FR2945014A1

FR2945014A1 - FOLDABLE STROLLER AND METHOD OF OPENING AND FOLDING THE STROLLER

Info

Publication number: FR2945014A1
Application number: FR0952805A
Authority: FR
Inventors: Jean Michel Francois Chaudeurge
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2010-11-05
Anticipated expiration: 2029-04-29
Also published as: WO2010125305A1; FR2945014B1

Abstract

Cette poussette (1) passe de manière automatique entre une configuration déployée de service et une position pliée de stockage. Afin de coupler mécaniquement son cadre (4) et toutes ses roues lors de leur déploiement par rapport à son châssis (2), de manière fiable, économique et facile à actionner, la poussette comprend : - une bielle de liaison (48D), articulée à la fois sur le châssis, en étant reliée aux roues par un mécanisme de transmission de mouvement, et sur le cadre, - une pièce (60) de support d'une assise, d'un couchage ou analogue pour transporter un enfant, articulée sur le châssis, - une bielle (62) de soutien de la pièce de support, sur laquelle est articulée la pièce de support et qui est articulée sur la bielle de liaison entre les articulations de cette dernière sur le châssis et sur le cadre, et - un ressort de torsion (66), qui est centré sur l'articulation entre la bielle de liaison et la bielle de soutien et qui est interposé entre le cadre et la bielle de soutien de manière à, lorsque la poussette passe de sa configuration pliée de stockage à sa configuration déployée de service, se détendre pour que la bielle de soutien se déploie par rapport à la bielle de liaison et entraîne ainsi en basculement la pièce de support autour de ses articulations sur le cadre et sur la bielle de soutien.This stroller (1) automatically switches between an expanded service configuration and a folded storage position. In order to mechanically couple its frame (4) and all its wheels during their deployment relative to its chassis (2), reliably, economically and easily operated, the stroller comprises: - a link rod (48D), articulated at the same time on the chassis, being connected to the wheels by a mechanism of transmission of movement, and on the frame, - a piece (60) of support of a seat, a bedding or the like to transport a child, articulated on the chassis, - a connecting rod (62) for supporting the support piece, on which is articulated the support piece and which is articulated on the connecting rod between the joints of the latter on the frame and on the frame, and - a torsion spring (66), which is centered on the articulation between the connecting rod and the support rod and which is interposed between the frame and the support rod so that when the stroller passes its folded configuration from storage to its configuration deployed service, relax so that the support rod is deployed relative to the connecting rod and thus causes tilting the support part around its joints on the frame and on the support rod.

Description

POUSSETTE PLIABLE AINSI QUE PROCEDE D'OUVERTURE ET DE PLIAGE DE CETTE POUSSETTE La présente invention concerne une poussette pour transporter un enfant en bas âge, ainsi qu'un procédé d'ouverture et de pliage de cette poussette. The present invention relates to a stroller for transporting a toddler, and a method of opening and folding this stroller.

L'invention a trait en particulier aux poussettes comportant un cadre sur lequel est fixé, généralement de manière amovible, soit une assise dans laquelle l'enfant transporté est assis, soit un couchage, dans lequel l'enfant transporté est allongé. Typiquement, une même poussette est utilisée plusieurs années, en faisant évoluer la nature (couchage, assise ou analogue) et/ou la taille de l'élément de transport d'enfant, fixé au cadre de la poussette, en fonction de l'âge de l'enfant transporté. Pour pousser sur le sol la poussette, cette dernière est équipée de roues ou roulettes, au nombre de deux ou quatre jumelées à l'arrière de la poussette et au nombre d'une, de deux ou de quatre jumelées à l'avant. A des fins de limitation d'encombrement lorsque la poussette n'est pas utilisée pour transporter un enfant, de nombreuses poussettes proposent de supporter de manière articulée le cadre de fixation de l'élément de transport de l'enfant, par un châssis muni des roues. La poussette peut alors passer entre une configuration de service, dans laquelle le transport de l'enfant est possible, et une configuration de stockage, dans laquelle le cadre et le châssis sont rabattus l'un contre l'autre, réduisant alors le volume global occupé par la poussette. Ainsi, WO-A-2008/099095 propose une poussette pliable de ce type, qui intègre en outre un mécanisme d'escamotage automatique des roues de la poussette : lorsque l'utilisateur commande le pliage de la poussette, toutes les roues sont automatiquement rabattues contre le châssis, et inversement lorsqu'il commande l'ouverture de la poussette. A cette fin, le cadre est relié au châssis par un ensemble de bielles articulées les unes sur les autres, dont les mouvements sont coordonnés par des moyens mécaniques de synchronisation, incluant une chaîne ou une courroie, qui transmettent et renvoient des forces entre les bielles. The invention relates in particular to strollers having a frame on which is fixed, usually removably, either a seat in which the child is seated or a bed, in which the transported child is lying. Typically, the same stroller is used for several years, changing the nature (sleeping, sitting or the like) and / or the size of the child transport element, attached to the frame of the stroller, depending on the age of the transported child. To push the stroller on the ground, the stroller is equipped with wheels or casters, two or four pairs at the rear of the stroller and the number of one, two or four pairs at the front. For the sake of limitation of space when the stroller is not used to transport a child, many strollers propose to support in an articulated manner the frame of attachment of the transport element of the child, by a frame provided with wheels. The stroller can then pass between a service configuration, in which the transport of the child is possible, and a storage configuration, in which the frame and the frame are folded against each other, thereby reducing the overall volume. occupied by the stroller. Thus, WO-A-2008/099095 proposes a foldable stroller of this type, which also incorporates an automatic retraction mechanism of the wheels of the stroller: when the user controls the folding of the stroller, all the wheels are automatically folded against the chassis, and vice versa when it commands the opening of the stroller. To this end, the frame is connected to the frame by a set of rods hinged to each other, whose movements are coordinated by mechanical means of synchronization, including a chain or belt, which transmit and return forces between the connecting rods .

L'effort physique demandé à l'utilisateur s'en trouve limité. Toutefois, bien que l'ensemble mécanique articulé correspondant s'avère fiable et efficace, sa fabrication et son implantation nécessitent une bonne précision mécanique, ce qui induit un certain coût et ce qui demande à l'utilisateur quelques précautions lors de son actionnement. Le but de la présente invention est d'améliorer la poussette proposée dans WO-A-2008/099095, en proposant que, en plus d'être fiable et de ne demander que peu d'effort physique à l'utilisateur, son couplage mécanique entre l'ouverture/fermeture de son cadre et le déploiement de ses roues soit économique à fabriquer et facile à actionner. A cet effet, l'invention a pour objet une poussette comportant : - un cadre de fixation d'un élément de transport d'enfant, tel qu'une assise, un couchage ou analogue pour un enfant, - un châssis de support du cadre, muni de roues avant et arrière d'appui sur le sol, et - des moyens de liaison mécanique entre le cadre et les roues, adaptés pour faire passer la poussette de manière automatique entre, d'une part, une configuration déployée de service, dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est déployé par rapport au châssis et les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement perpendiculairement à un même plan médian antéropostérieur du châssis, afin de transporter un enfant dans l'élément de transport d'enfant, et une configuration pliée de stockage, dans laquelle au moins l'essentiel du cadre est plaqué contre le châssis et les axes de rotation de toutes les roues s'étendent sensiblement parallèlement au plan médian antéro-postérieur, afin de stocker la poussette, lesquels moyens de liaison comprennent : - une bielle de liaison entre le châssis et le cadre, articulée à la fois sur le châssis, en étant reliée aux roues par un mécanisme de transmission de mouvement, et sur le cadre, - une pièce de support de l'élément de transport d'enfant, articulée sur le châssis, et - une bielle de soutien de la pièce de support, sur laquelle est articulée la pièce de support et qui est articulée sur la bielle de liaison entre les articulations de cette dernière sur le châssis et sur le cadre, caractérisée en ce que les moyens de liaison comprennent en outre un ressort de torsion, qui est centré sur l'articulation entre la bielle de liaison et la bielle de soutien et qui est interposé entre le cadre et la bielle de soutien de manière à, lorsque la poussette passe de sa configuration pliée de stockage à sa configuration déployée de service, se détendre pour que la bielle de soutien se déploie par rapport à la bielle de liaison et entraîne ainsi en basculement la pièce de support autour de ses articulations sur le cadre et sur la bielle de soutien. L'invention a également pour objet un procédé d'ouverture et de pliage d'une poussette telle que définie ci-dessus, dans lequel pour ouvrir la poussette alors qu'elle est dans sa configuration pliée de stockage, on positionne la poussette sur le sol de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis soit sensiblement perpendiculaire au sol, avec ses roues arrière tournées vers le sol, puis, en soulevant manuellement la poussette, le mécanisme de transmission de mouvement s'actionne de manière que la bielle de liaison bascule par rapport au châssis globalement vers l'arrière, la bielle de soutien entraînant alors, en partie sous l'action conjointe du ressort de torsion et de la gravité, la pièce de support en basculement autour de ses articulations sur le cadre et sur la bielle de soutien, jusqu'à passer la poussette dans sa configuration déployée de service, et dans laquelle, pour plier la poussette alors qu'elle est dans sa configuration ouverte de service, on positionne la poussette sur le sol de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis soit sensiblement perpendiculaire au sol, avec ses roues arrière tournées vers le sol, puis on sollicite manuellement le mécanisme de transmission de mouvement de manière que, en partie sous l'action de la gravité, la bielle de liaison, la pièce de support et la bielle de soutien suivent une cinématique inverse à celle pour ouvrir le poussette, jusqu'à passer la poussette dans sa configuration pliée de stockage, tout en déformant et armant le ressort de torsion. L'idée à la base de l'invention est de supprimer les moyens mécaniques de synchronisation proposés dans WO-A-2008/099095, tout en intégrant à la poussette un ressort permettant d'assister son ouverture. Ainsi, lorsque la poussette passe de sa configuration de stockage à sa configuration de service, le ressort de torsion conforme à l'invention libère son énergie élastique pour déployer les unes par rapport aux autres les deux bielles et la pièce de support, qui sont interposées entre le châssis et le cadre. Avantageusement, cette énergie élastique agit conjointement avec la gravité pour déployer le cadre par rapport au châssis, tandis que le mécanisme de transmission de mouvement, relié à l'articulation de la bielle de liaison sur le châssis, assure concomitamment le déploiement des roues par rapport au châssis de façon coordonnée. A l'inverse, lorsqu'on plie la poussette jusque dans sa configuration de stockage, l'action de l'utilisateur sur le cadre, par rapport au châssis, est combiné à l'effet de la gravité pour rabattre le cadre et escamoter les roues, en forçant et armant ainsi le ressort de torsion. Ainsi, l'intégration du ressort de torsion, conformément à l'invention, permet au cadre et aux roues de la poussette de se déployer automatiquement et sans effort par rapport au châssis, en étant avantageusement commandés d'une seule main par l'utilisateur. Ce ressort de torsion présente en outre l'avantage d'être un composant mécanique standard et largement disponible dans le commerce, qui supporte, sans endommagement, des sollicitations répétées et qui agit efficacement de manière pérenne. The physical effort required from the user is limited. However, although the corresponding articulated mechanical assembly is reliable and efficient, its manufacture and implementation require good mechanical accuracy, which induces a certain cost and which requires the user a few precautions when actuated. The purpose of the present invention is to improve the stroller proposed in WO-A-2008/099095, proposing that, besides being reliable and requiring little physical effort to the user, its mechanical coupling between the opening / closing of its frame and the deployment of its wheels is economical to manufacture and easy to operate. To this end, the subject of the invention is a stroller comprising: a frame for attaching a child transport element, such as a seat, a bed or the like for a child, a frame support frame provided with front and rear wheels for resting on the ground, and - mechanical linkage means between the frame and the wheels, adapted to automatically move the stroller between, on the one hand, an expanded service configuration, in which at least the bulk of the frame is deployed relative to the frame and the axes of rotation of all the wheels extend substantially perpendicular to the same plane anteroposterior median of the frame, in order to transport a child in the transport element d child, and a folded storage configuration, in which at least the bulk of the frame is pressed against the frame and the axes of rotation of all the wheels extend substantially parallel to the median anteroposterior plane, af in storing the stroller, which connecting means comprise: - a connecting rod between the frame and the frame, articulated both on the chassis, being connected to the wheels by a motion transmission mechanism, and on the frame, - A supporting part of the child transport element, hinged to the frame, and - a supporting rod of the support piece, on which is articulated the support piece and which is articulated on the connecting rod between the joints of the latter on the frame and on the frame, characterized in that the connecting means further comprises a torsion spring, which is centered on the articulation between the connecting rod and the support rod and which is interposed between the frame and the support rod so that, as the stroller moves from its folded storage configuration to its deployed service configuration, to relax for the support rod to expand relative to to the connecting rod and thus causes tilting the support part around its joints on the frame and on the support rod. The invention also relates to a method of opening and folding a stroller as defined above, wherein to open the stroller while it is in its folded storage configuration, the stroller is positioned on the so that the antero-posterior direction of its chassis is substantially perpendicular to the ground, with its rear wheels turned towards the ground, then, manually lifting the stroller, the movement transmission mechanism is actuated so that the connecting rod of link flips relative to the frame generally to the rear, the support rod then driving, partly under the joint action of the torsion spring and gravity, the support part tilting around its joints on the frame and on the support rod, until passing the stroller in its deployed service configuration, and in which, to fold the stroller while it is in its open service configuration the stroller is positioned on the ground so that the antero-posterior direction of its chassis is substantially perpendicular to the ground, with its rear wheels turned towards the ground, and then the movement transmission mechanism is manually solicited so that, in part under the action of gravity, the link rod, the support piece and the support rod follow a reverse kinematics to that to open the stroller, to pass the stroller in its folded storage configuration, while deforming and arming the torsion spring. The idea behind the invention is to remove the mechanical synchronization means proposed in WO-A-2008/099095, while incorporating the stroller a spring to assist its opening. Thus, when the stroller passes from its storage configuration to its service configuration, the torsion spring according to the invention releases its elastic energy to deploy the two connecting rods and the support piece, which are interposed, relative to each other. between the frame and the frame. Advantageously, this elastic energy acts together with gravity to deploy the frame relative to the chassis, while the motion transmission mechanism, connected to the articulation of the connecting rod on the chassis, concomitantly ensures the deployment of the wheels relative to the chassis. to the chassis in a coordinated way. Conversely, when folding the stroller into its storage configuration, the action of the user on the frame, relative to the frame, is combined with the effect of gravity to fold the frame and retract the wheels, thereby forcing and arming the torsion spring. Thus, the integration of the torsion spring, according to the invention, allows the frame and the wheels of the stroller to deploy automatically and effortlessly relative to the frame, being advantageously controlled by one hand by the user . This torsion spring has the further advantage of being a standard mechanical component and widely available commercially, which supports, without damage, repeated solicitations and which acts effectively in a sustainable manner.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de la poussette conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles - le ressort de torsion comprend plusieurs spirales agencées co-axialement autour d'une tige, qui est centrée sur l'articulation entre la bielle de liaison et la bielle de soutien et qui relie rigidement la bielle de liaison à une bielle sensiblement symétrique de cette bielle de liaison par rapport au plan médian antéro-postérieur ; - le ressort de torsion comprend une partie en appui contre une tige, qui est centrée sur l'articulation entre la bielle de liaison et le châssis et qui relie rigidement deux montants du cadre, sensiblement symétriques l'un de l'autre par rapport au plan médian antéro-postérieur ; - le ressort de torsion comprend au moins une partie d'extrémité en appui contre la face de la bielle de soutien, tournée vers le châssis ; - le cadre inclut un guidon arrière, articulé sur le reste du cadre autour d'un axe de basculement sensiblement perpendiculaire au plan médian antéropostérieur ; - la ou les zones d'articulation entre le guidon et le reste du cadre sont entourées par une ou des roulettes, qui sont librement rotatives autour de l'axe de basculement et qui sont agencées pour rouler sur le sol lorsque la poussette passe entre ses configurations déployée de service et pliée de stockage alors que son châssis s'étend de manière sensiblement verticale suivant sa direction antéropostérieure ; - le mécanisme de transmission de mouvement comporte, d'une part, un arbre principal, qui est supporté par le châssis de façon à pouvoir tourner sur lui-même et dont les extrémités avant et arrière sont respectivement liées cinématiquement au moyeu de la ou chaque roue avant et au moyeu de la ou chaque roue arrière et, d'autre part, des moyens, tels qu'une pignonnerie, de transmission entre cet arbre principal et la bielle de liaison, adaptés pour coordonner la course rotative de l'arbre principal sur lui-même et la course angulaire de la bielle de liaison autour de son articulation sur le châssis lorsque la poussette passe entre ses configurations déployée de service et pliée de stockage ; - le mécanisme de transmission inclut une poignée spécifique d'entraînement manuel de l'arbre principal, agencée à l'extrémité avant du châssis ; - la poussette comporte en outre des moyens de verrouillage, adaptés pour immobiliser mécaniquement l'un par rapport à l'autre le cadre et le châssis lorsque la poussette est dans sa configuration déployée de service, ces moyens de verrouillage intégrant au moins un élément mobile de blocage réversible de leur actionnement, qui, en service, est agencé pour se déplacer sous l'effet de son propre poids. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une poussette conforme à l'invention, dans une configuration déployée de service ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail Il de la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe partielle dans le plan III de la figure 1 ; - la figure 4 est une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure 3 ; - la figure 5 est une coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue en élévation de la poussette de la figure 1, lorsque cette poussette est dans une configuration pliée de stockage ; et - les figures 7 et 8 sont des vues analogues à la figure 6, montrant respectivement deux configurations intermédiaires de la poussette entre sa configuration de la figure 6 et sa configuration de la figure 1. Sur les figures 1 à 8 est représentée une poussette 1 destinée à transporter un enfant en bas âge, en étant poussée sur le sol S par un adulte. La poussette 1 comporte un châssis 2 qui supporte un cadre 4 sur lequel est rapporté et fixé un élément, non représenté, de transport de l'enfant, tel qu'une assise dans laquelle l'enfant transporté se tient assis ou tel qu'un couchage permettant de transporter l'enfant en position allongée. Cet élément de transport n'est pas limitatif de la présente invention et, pour la clarté des dessins, les moyens de sa fixation au cadre 4 ne sont pas représentés, étant entendu que, en pratique, les moyens précités permettent avantageusement de fixer l'élément de transport de manière amovible. Par commodité, la suite de la description est orientée par rapport à la poussette 1 lorsque cette dernière est dans sa configuration de service illustrée à la figure 1, de sorte que les termes supérieur et haut désignent une direction dirigée à l'opposé du sol S et correspondant à la partie haute des figures 1 à 8, tandis que les termes inférieur et bas désignent une direction opposée. De même, les termes avant et arrière s'entendent par rapport à la direction normale d'avancée de la poussette, c'est-à-dire la direction suivant laquelle cette poussette est normalement poussée, de sorte que l'avant correspond à la partie gauche sur les figures 1 à 3 et 5. De la même façon, les termes gauche et droit sont définis par rapport à la direction d'avancée de la poussette, de sorte qu'ils désignent respectivement les parties droite et gauche de la figure 4. Le châssis 2 se présente sous la forme d'une ossature rigide non articulée, qui inclut un unique bras avant 6, deux bras arrière gauche 8G et droit 8D, et un tronc central 10. Les bras 6, 8G et 8D présentent chacun une forme essentiellement tubulaire, s'étendant en longueur globalement suivant la direction antéro-postérieure du châssis 2, le bras avant étant rectiligne sur toute sa longueur, tandis que les bras arrière sont coudés en convergeant l'un vers l'autre vers l'avant. Le tronc 10 comporte un corps principal rigide partiellement creux, auxquelles sont solidarisées l'extrémité arrière du bras avant 6 et les extrémités avant respectives des bras arrière 8G et 8D, en débouchant à l'intérieur du corps précité. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le bras avant est venu de matière avec le corps du tronc 10, tandis que les bras arrière sont rapportés et fixés à ce corps, avec mise en place de capotages extérieurs, en particulier à des fins esthétiques. Avantageusement, les bras arrière gauche 8G et droit 8D sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical médian antéro-postérieur P du châssis 2, ce plan passant par l'axe longitudinal central X6 du bras avant 6, en constituant un plan de symétrie pour ce bras 6, ainsi que pour le tronc central 10. Pour pousser la poussette 1 sur le sol S, le châssis 2 est pourvu de trois roues d'appui au sol, à savoir une roue avant 12 et deux roues arrière, respectivement gauche 14G et droite 14D, prévues rotatives autour d'axes de rotation respectifs Y12, Y14G et Y14D. En pratique, chacune de ces roues présente des formes de réalisation diverses, tant en ce qui concerne sa périphérie extérieure destinée à rouler sur le sol, qui peut être, par exemple, constituée d'une gaine en caoutchouc ou d'un pneu à chambre à air, qu'en ce qui concerne son corps central discoïdal, éventuellement ajouré ou rayonné, dont l'axe géométrique central correspond à l'axe de rotation Y12, Y14G et Y14D. Dans la configuration de la figure 1, les axes de rotation Y12, Y14G et Y14D s'étendent parallèlement les uns aux autres, de manière perpendiculaire au plan P. Comme bien visible sur la figure 3, le bras 6 est muni intérieurement d'un arbre 16 qui s'étend sur toute la longueur du bras, en étant centré sur l'axe X6 et à même de tourner sur lui-même autour de cet axe X6. Comme bien visible sur les figures 1 et 3, l'extrémité avant de cet arbre 16 est conformé en un embout sphérique creux 18, tronqué à la fois vers le haut et vers le bas. A l'intérieur de l'embout 18 est agencée une articulation de pivot 20 entre cet embout et une fourche rigide 22 dont les extrémités libres des branches forment un moyeu sur lequel le corps de la roue avant 12 est monté rotatif autour de l'axe Y12: l'articulation 20 permet le libre pivotement de la fourche 22 par rapport à l'embout 18 et donc par rapport à l'arbre 16, autour d'un axe Z20 incliné presque à la perpendiculaire par rapport à l'axe X6. De cette façon, notamment lorsque la poussette 1 roule sur le sol S, la roue avant 12 peut pivoter autour de l'axe Z20, tandis que, suivant la direction de l'axe Z20, la fourche 22 et l'embout 18 sont liés fixement l'un à l'autre. Avantageusement, l'articulation de pivot 20 peut être bloquée mécaniquement de manière réversible. Dans l'exemple de réalisation illustré en détail sur la figure 3, ce blocage est réalisé par un pion 24 commandé en translation, suivant la direction longitudinale de ce pion, par un doigt pousseur 26, avec interposition d'un ressort de sur-course 28. Le doigt 26 est lié rigidement à un enjoliveur 30 monté sur l'embout 18 de manière mobile en rotation autour d'un axe Z30, qui, à la fois, appartient au plan P et passe par le centre de la sphère formée par l'embout 18. En entraînant en rotation l'enjoliveur 30 autour de l'axe Z30, l'utilisateur entraîne sur une course correspondante le doigt 26 qui, du fait que son épaisseur est variable suivant une direction périphérique à cet axe, agit sur le pion de blocage 24 : dans la configuration illustrée sur les figures 1 et 3, la position de l'enjoliveur 30 est telle qu'une faible épaisseur du doigt 26 agit sur le ressort 28, de sorte qu'un ressort 31 rappelle le pion vers le haut, tandis que, moyennant une rotation de l'enjoliveur 30 depuis la configuration précitée sur, par exemple, un quart de tour, l'épaisseur du doigt 26 agissant sur le pion 24 est plus importante, ce qui déplace alors ce pion vers le bas, jusqu'à bloquer le pivotement de la fourche 22 autour de l'axe Z20. Pour faciliter la manipulation rotative de l'enjoliveur 30, ainsi qu'à des fins esthétiques, cet enjoliveur présente une calotte externe inscrite dans l'enveloppe sphérique définie par l'embout 18. Avantageusement, afin de disposer d'un feu d'avertissement lumineux, une source lumineuse ainsi qu'une cellule photovoltaïque d'alimentation électrique de cette source sont agencées à l'intérieur de la calotte précitée. Des modalités détaillées pour réaliser un tel feu d'avertissement sont données dans WO-A-2006/1 1 1 656 auquel le lecteur peut se référer. Par ailleurs, comme bien visible sur les figures 1 et 3, l'embout 18 est prolongé, vers l'avant, par une poignée 32 liée rigidement à l'embout, en étant par exemple directement venue de matière avec l'embout. Cette poignée se présente ici sous la forme d'un arceau qui s'étend le long de la portion d'extrémité avant de l'embout et suivant une direction globalement périphérique à cet embout, tout en ménageant entre eux un espace suffisant pour que l'utilisateur puisse y introduire les doigts d'une de ses mains afin de saisir la poignée. A l'arrière du châssis 2, les roues 14G et 14D sont respectivement reliées aux bras 8G et 8D par des aménagements tels que, lorsque l'arbre 16 est entraîné en rotation sur lui-même autour de l'axe X6 de manière à déplacer l'axe de rotation avant Y12 suivant un mouvement de rotation d'un quart de tour centré sur l'axe X6, les axes de rotation arrière Y14G et Y14D décrivent concomitamment des mouvements respectifs de rotation sur un quart de tour, respectivement centrés sur les axes longitudinaux centraux de la partie arrière rectiligne des bras 8G et 8D. A cette fin, les moyeux des roues 14G et 14D sont liés cinématiquement à l'extrémité arrière de l'arbre 16, par l'intermédiaire de moyens mécaniques de transmission de mouvement intégrés dans les bras 8G et 8B, jusqu'aux parties arrières rectilignes de ces bras au niveau desquelles les corps des roues 14G et 14D sont agencés. Plusieurs formes de réalisation des moyens de transmission précités sont envisageables. En particulier, le lecteur pourra se reporter à WO-A-2008/099095 pour disposer de modalités détaillées pour réaliser ces moyens de transmission. En revenant maintenant aux figures 1 et 2, ces dernières montrent que le cadre 4 considéré dans l'exemple de réalisation admet le plan P comme plan de symétrie et comporte ainsi deux montants latéraux, respectivement gauche 40G et droit 40D. Ces deux montants se rejoignent à leur extrémité inférieure tandis que leur extrémité supérieure sont reliées l'une à l'autre par une barre coudée formant un guidon 42. Avantageusement, le guidon 42 est articulé sur les montants 40G et 40D, autour d'un même axe géométrique de basculement Y42 perpendiculaire au plan P. De manière non visible sur les figures, le cadre 4 intègre un mécanisme permettant de verrouiller, de manière réversible, la position de basculement du guidon 42 par rapport aux montants 40G et 40D, autour de l'axe Y42. Avantageusement, ce mécanisme de verrouillage est contrôlé par l'utilisateur à l'aide d'une commande manuelle, agencée dans la partie centrale du guidon 42. Pour des raisons qui apparaîtront plus loin, les articulations respectives du guidon 42 sur les montants 40G et 40D sont entourées par une roulette 44G, 44D, centrée sur l'axe Y42 et agencée de manière librement rotative autour de cet axe. According to other advantageous features of the stroller according to the invention, taken separately or in any technically possible combination - the torsion spring comprises a plurality of spirals arranged coaxially around a rod, which is centered on the articulation between the connecting rod and the support rod and which rigidly connects the connecting rod to a substantially symmetrical connecting rod of this link rod relative to the median anteroposterior plane; - The torsion spring comprises a bearing part against a rod, which is centered on the articulation between the connecting rod and the frame and rigidly connecting two amounts of the frame, substantially symmetrical to each other with respect to the medial antero-posterior plane; - The torsion spring comprises at least one end portion bearing against the face of the support rod, facing the frame; - The frame includes a rear handlebar articulated on the rest of the frame about a tilt axis substantially perpendicular to the median plane anteroposterior; the articulation zone or zones between the handlebars and the rest of the frame are surrounded by one or more rollers, which are freely rotatable about the tilting axis and which are arranged to roll on the ground when the stroller passes between its deployed service configurations and folded storage while its chassis extends substantially vertically in its anteroposterior direction; the motion transmission mechanism comprises, on the one hand, a main shaft, which is supported by the frame so as to be able to turn on itself and whose front and rear ends are respectively kinematically connected to the hub of the or each front wheel and the hub of the or each rear wheel and, secondly, means, such as a gear, transmission between the main shaft and the connecting rod, adapted to coordinate the rotary stroke of the main shaft on itself and the angular stroke of the connecting rod around its articulation on the chassis when the stroller passes between its deployed service and folded storage configurations; - The transmission mechanism includes a specific manual drive handle of the main shaft, arranged at the front end of the frame; the stroller further comprises locking means, adapted to mechanically immobilize the frame and the chassis with respect to each other when the stroller is in its deployed service configuration, these locking means integrating at least one movable element; reversible blocking their actuation, which, in use, is arranged to move under the effect of its own weight. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a stroller according to FIG. invention, in a deployed service configuration; FIG. 2 is a view on a larger scale of the detail II of FIG. 1; - Figure 3 is a partial section in the plane III of Figure 1; - Figure 4 is a partial section along the line IV-IV of Figure 3; - Figure 5 is a partial section along the line V-V of Figure 4; - Figure 6 is an elevational view of the stroller of Figure 1, when the stroller is in a folded storage configuration; and - Figures 7 and 8 are views similar to Figure 6, showing respectively two intermediate configurations of the stroller between its configuration of Figure 6 and its configuration of Figure 1. In Figures 1 to 8 is shown a stroller 1 intended to carry a young child, being pushed on the ground S by an adult. The stroller 1 comprises a frame 2 which supports a frame 4 on which is attached and fixed an element, not shown, for transporting the child, such as a seat in which the transported child is sitting or such that a bedding to transport the child lying down. This transport element is not limiting of the present invention and, for the clarity of the drawings, the means of its attachment to the frame 4 are not shown, it being understood that, in practice, the aforementioned means advantageously make it possible to fix the transport element removably. For convenience, the following description is oriented relative to the stroller 1 when the latter is in its service configuration illustrated in Figure 1, so that the terms upper and upper designate a direction directed away from the ground S and corresponding to the upper part of Figures 1 to 8, while the lower and lower terms designate an opposite direction. Similarly, the terms front and rear are in relation to the normal direction of advance of the stroller, that is to say the direction in which the stroller is normally pushed, so that the front corresponds to the left side in Figures 1 to 3 and 5. Similarly, the terms left and right are defined with respect to the forward direction of the stroller, so that they respectively designate the right and left parts of the figure 4. The frame 2 is in the form of a rigid non-articulated frame, which includes a single front arm 6, two rear left arm 8G and 8D right, and a central trunk 10. The arms 6, 8G and 8D each have a substantially tubular shape, extending in length generally in the anteroposterior direction of the frame 2, the front arm being rectilinear over its entire length, while the rear arms are bent converging towards each other towards the before. The trunk 10 comprises a rigid main body partially hollow, which are secured to the rear end of the front arm 6 and the respective front ends of the rear arms 8G and 8D, opening into the aforementioned body. In the embodiment considered in the figures, the front arm is integral with the body of the trunk 10, while the rear arms are attached and fixed to the body, with the introduction of external cowls, in particular to aesthetic purposes. Advantageously, the left rear 8G and right 8D arms are symmetrical to each other with respect to an anteroposterior median vertical plane P of the frame 2, this plane passing through the central longitudinal axis X6 of the front arm 6, constituting a plane of symmetry for the arm 6 and the central trunk 10. To push the stroller 1 on the ground S, the frame 2 is provided with three ground support wheels, namely a front wheel 12 and two rear wheels, respectively left 14G and right 14D, provided rotatably about respective axes of rotation Y12, Y14G and Y14D. In practice, each of these wheels has various embodiments, both as regards its outer periphery intended to roll on the ground, which may be, for example, consisting of a rubber sheath or a chamber tire. to air, as regards its discoidal central body, optionally perforated or radiated, whose central geometric axis corresponds to the axis of rotation Y12, Y14G and Y14D. In the configuration of FIG. 1, the axes of rotation Y12, Y14G and Y14D extend parallel to each other, perpendicularly to the plane P. As clearly visible in FIG. 3, the arm 6 is internally provided with a shaft 16 which extends over the entire length of the arm, being centered on the axis X6 and able to turn on itself about this axis X6. As clearly visible in Figures 1 and 3, the front end of this shaft 16 is shaped as a hollow spherical tip 18 truncated both upwardly and downwardly. Inside the endpiece 18 is arranged a pivot articulation 20 between this endpiece and a rigid fork 22 whose free ends of the branches form a hub on which the body of the front wheel 12 is rotatably mounted about the axis Y12: the hinge 20 allows free rotation of the fork 22 relative to the tip 18 and therefore relative to the shaft 16, about an axis Z20 inclined almost perpendicular to the axis X6. In this way, especially when the stroller 1 rolls on the ground S, the front wheel 12 can pivot about the axis Z20, while, in the direction of the axis Z20, the fork 22 and the end piece 18 are connected. staring at each other. Advantageously, the pivot joint 20 can be mechanically locked in a reversible manner. In the exemplary embodiment illustrated in detail in FIG. 3, this blocking is achieved by a pin 24 controlled in translation, in the longitudinal direction of this pin, by a pushing finger 26, with the interposition of an over-travel spring. 28. The finger 26 is rigidly connected to a trim 30 mounted on the nozzle 18 rotatably about an axis Z30, which at the same time belongs to the plane P and passes through the center of the sphere formed by the tip 18. By rotating the hubcap 30 around the axis Z30, the user drives on a corresponding stroke the finger 26 which, because its thickness is variable along a peripheral direction to this axis, acts on the blocking pin 24: in the configuration illustrated in FIGS. 1 and 3, the position of the hubcap 30 is such that a small thickness of the pin 26 acts on the spring 28, so that a spring 31 recalls the pin upwards, while with a rotation of the 30 of the aforementioned configuration on, for example, a quarter turn, the thickness of the finger 26 acting on the pin 24 is greater, which then moves the pin down, to block the pivoting of the fork 22 around the Z20 axis. To facilitate the rotary manipulation of the trim 30, as well as for aesthetic purposes, this hubcap has an outer cap inscribed in the spherical envelope defined by the nozzle 18. Advantageously, in order to have a warning light a light source and a photovoltaic power supply cell of this source are arranged inside the aforementioned cap. Detailed procedures for making such a warning light are given in WO-A-2006/11656 to which the reader may refer. Moreover, as clearly visible in Figures 1 and 3, the tip 18 is extended, forwards, by a handle 32 rigidly connected to the tip, for example being directly integral with the tip. This handle is here in the form of a hoop which extends along the front end portion of the nozzle and in a generally peripheral direction to this tip, while leaving between them sufficient space for the the user can insert the fingers of one of his hands to grab the handle. At the rear of the frame 2, the wheels 14G and 14D are respectively connected to the arms 8G and 8D by arrangements such that, when the shaft 16 is rotated on itself about the axis X6 so as to move the axis of rotation before Y12 in a rotational movement of a quarter turn centered on the axis X6, the rear rotation axes Y14G and Y14D concomitantly describe respective rotational movements over a quarter turn, respectively centered on the central longitudinal axes of the rectilinear rear part of arms 8G and 8D. For this purpose, the hubs of the wheels 14G and 14D are kinematically connected to the rear end of the shaft 16, via mechanical transmission means integrated in the arms 8G and 8B, to the rectilinear rear parts. of these arms at which the bodies of the wheels 14G and 14D are arranged. Several embodiments of the aforementioned transmission means are conceivable. In particular, the reader will be able to refer to WO-A-2008/099095 to have detailed arrangements for realizing these transmission means. Returning now to FIGS. 1 and 2, the latter show that the frame 4 considered in the exemplary embodiment admits the plane P as the plane of symmetry and thus comprises two lateral uprights 40G and 40D, respectively. These two uprights join at their lower end while their upper end are connected to each other by a bent bar forming a handlebar 42. Advantageously, the handlebar 42 is articulated on the uprights 40G and 40D, around a same geometric tilt axis Y42 perpendicular to the plane P. Not shown in the figures, the frame 4 includes a mechanism for reversibly locking the tilt position of the handlebar 42 relative to the amounts 40G and 40D, around the Y42 axis. Advantageously, this locking mechanism is controlled by the user using a manual control, arranged in the central portion of the handlebar 42. For reasons that will appear below, the respective joints of the handlebar 42 on the uprights 40G and 40D are surrounded by a wheel 44G, 44D, centered on the axis Y42 and arranged freely rotatable about this axis.

De plus, les montants 40G et 40D sont mobiles par rapport au châssis 2, en étant reliés à ce dernier par un mécanisme articulé 46 s'apparentant à un pantographe. Plus précisément, comme bien visible sur les figures 2 à 4, ce mécanisme 46 comprend deux bielles incurvées, respectivement gauche 48G et droite 48D, de liaison directe entre le tronc central 10 du châssis 2 et, respectivement, les montants 40G et 40D du cadre 4. Ces deux bielles 48G et 48D sont ici symétriques par rapport au plan P. Les extrémités inférieures respectives de ces bielles 48G et 48D sont articulées sur le tronc 10 autour d'un même axe géométrique de basculement Y48 perpendiculaire au plan P. Plus précisément, comme bien visible sur la figure 4, les extrémités inférieures des bielles 48G et 48D sont respectivement solidaires d'arbres gauche 50G et droit 50D, tous deux centrés sur l'axe Y48 et disposés, pour l'essentiel, à l'intérieur du tronc 10. L'arbre gauche 50G est assemblé de manière librement rotative sur lui-même à l'intérieur du tronc 10 tandis que l'arbre droit 50D, monté lui aussi à rotation à l'intérieur du tronc 10, est solidaire, à son extrémité tournée vers le plan P, d'un pignon conique 52, qui est centré sur l'axe Y48 et dont la denture s'engrène avec un pignon conique complémentaire 54 dont est pourvue rigidement la partie courante de l'arbre 16, comme visible sur la figure 3. Les extrémités supérieures respectives des bielles 48G et 48B sont articulées sur une tige d'entretoise 56 qui relie rigidement l'un à l'autre les montant 40G et 40D du cadre 4. Les bielles 48G et 48D sont articulées sur cette tige d'entretoise 56 autour d'un axe géométrique de basculement Y56 correspondant à l'axe central de la tige d'entretoise. Les extrémités supérieures respectives des bielles 48G et 48D sont ainsi montées à rotation autour de la tige d'entretoise 56, avec interposition de palliers de glissement, comme bien visible sur la figure 4. Le mécanisme articulé 46 comporte également une pièce rigide 60 de support de l'élément de transport d'enfant évoqué plus haut. Cette pièce 60 supporte ainsi une partie du poids de l'élément de transport d'enfant lorsque ce dernier est rapporté au cadre 4. Cette pièce de support se présente ici sous la forme globale d'une plaque sur la face supérieure plane de laquelle peut reposer l'élément de transport d'enfant, tandis que la face inférieure de cette plaque est nervurée à des fins de renfort. Sur cette face inférieure, la pièce de support 60 est articulée, à son extrémité avant, sur le cadre 4, plus précisément sur les montants 40G et 40D autour d'un même axe géométrique de basculement Y60 perpendiculaire au plan P. Le mécanisme articulé 46 comporte en outre une bielle 62 de liaison entre, d'une part, les bielles 48G et 48B et, d'autre part, la pièce 60, cette bielle 62 permettant de soutenir la pièce 60 dans la configuration de service de la poussette 1. Plus précisément, comme bien visible sur les figures 2 et 3, la bielle 62 se présente sous la forme globale d'une plaque nervurée, dont l'extrémité avant est articulée, ici en deux zones symétriques par rapport au plan P, sur une tige d'entretoise 64 reliant rigidement l'une à l'autre la partie courante des bielles 48G et 48D, cette articulation étant autour d'un axe géométrique de basculement Y64, qui est perpendiculaire au plan P et qui correspond à l'axe central longitudinal de la tige d'entretoise 64. L'extrémité arrière de la plaque formant la bielle de soutien 62 est, quant à elle, articulée sur l'extrémité arrière de la face inférieure de la pièce de support 60, autour d'un axe géométrique de basculement Y62 perpendiculaire au plan P, comme montré sur la figure 3. Le mécanisme articulé 46 comporte par ailleurs un ressort de torsion 66 interposé entre le cadre 4 et la bielle de soutien 62. Plus précisément, comme représenté sur les figures 2 à 5, le ressort 66 présente une structure symétrique par rapport au plan P et comprend ainsi, de part et d'autre d'une partie courante rectiligne 661 qui s'étend perpendiculairement et de chaque côté du plan P, deux groupes, respectivement gauche 662G et droit 662D, de spirales agencées coaxialement autour de la tige d'entretoise 64. La partie courante 661 est appuyée fixement contre la tige d'entretoise 56, avec interposition d'une gaine d'assemblage 68 semi-tubulaire, rapportée fixement autour de la partie courante de la tige d'entretoise 56. Les deux groupes de spirales 662G et 662D sont prolongés, à l'opposé de la partie courante 661, par deux parties de ressort respectives rectilignes, qui constituent les extrémités libres respectives 663G et 663D du ressort 66. Comme bien visible sur la figure 5 pour l'extrémité de ressort 663G, ces deux extrémités du ressort 66 s'appuient contre la face inférieure de la bielle de soutien 62. Ainsi, par construction, le ressort de torsion 66 applique un couple de torsion sur la tige d'entretoise 56 du cadre 4 et sur la bielle de soutien 62, ce couple étant centré sur l'axe de basculement Y64. In addition, the amounts 40G and 40D are movable relative to the frame 2, being connected thereto by an articulated mechanism 46 similar to a pantograph. More precisely, as clearly visible in FIGS. 2 to 4, this mechanism 46 comprises two curved connecting rods, respectively left 48G and straight 48D, directly connected between the central trunk 10 of the frame 2 and, respectively, the uprights 40G and 40D of the frame 4. These two rods 48G and 48D are here symmetrical with respect to the plane P. The respective lower ends of these connecting rods 48G and 48D are hinged to the trunk 10 about the same geometric axis of tilting Y48 perpendicular to the plane P. More precisely , as clearly visible in FIG. 4, the lower ends of the connecting rods 48G and 48D are respectively integral with left-hand 50G and right-hand 50D shafts, both centered on the Y48 axis and arranged, essentially, inside the trunk 10. The left shaft 50G is assembled freely rotatably on itself inside the trunk 10 while the right shaft 50D, also mounted to rotate inside the trunk 10, is solidary e, at its end facing the plane P, of a conical pinion 52, which is centered on the axis Y48 and whose teeth meshes with a complementary conical pinion 54 which is rigidly provided with the current part of the shaft 16, as shown in Figure 3. The respective upper ends of the connecting rods 48G and 48B are articulated on a spacer rod 56 which rigidly connects to each other the amount 40G and 40D of the frame 4. The rods 48G and 48B 48D are articulated on this spacer rod 56 around a geometric tilt axis Y56 corresponding to the central axis of the spacer rod. The respective upper ends of the rods 48G and 48D are thus rotatably mounted around the spacer rod 56, with the interposition of sliding bearings, as clearly visible in FIG. 4. The articulated mechanism 46 also comprises a rigid support part 60 of the child transport element mentioned above. This piece 60 thus supports a portion of the weight of the child transport element when the latter is attached to the frame 4. This support piece is here in the overall form of a plate on the flat upper face of which can rest the child carrying element, while the underside of this plate is ribbed for reinforcement purposes. On this lower face, the support piece 60 is hinged, at its front end, on the frame 4, more precisely on the uprights 40G and 40D around the same geometric tilt axis Y60 perpendicular to the plane P. The articulated mechanism 46 further comprises a connecting rod 62 connecting, on the one hand, the rods 48G and 48B and, on the other hand, the part 60, this connecting rod 62 for supporting the part 60 in the service configuration of the stroller 1. More specifically, as clearly visible in Figures 2 and 3, the connecting rod 62 is in the overall form of a ribbed plate, the front end is articulated, here in two symmetrical areas relative to the plane P, on a rod spacer 64 rigidly connecting to each other the current portion of the rods 48G and 48D, said hinge being about a geometric tilt axis Y64, which is perpendicular to the plane P and which corresponds to the central longitudinal axis of the entry rod 64. The rear end of the plate forming the support rod 62 is, in turn, articulated on the rear end of the lower face of the support piece 60, about a geometric tilt axis Y62 perpendicular to the P plane, as shown in Figure 3. The articulated mechanism 46 further comprises a torsion spring 66 interposed between the frame 4 and the support rod 62. More specifically, as shown in Figures 2 to 5, the spring 66 has a structure symmetrical with respect to the plane P and thus comprises, on either side of a rectilinear running portion 661 which extends perpendicularly and on each side of the plane P, two groups, respectively left 662G and right 662D, of spirals arranged coaxially around the spacer rod 64. The running part 661 is fixedly supported against the spacer rod 56, with the interposition of a semi-tubular assembly sheath 68 fixedly attached around the tube. The two groups of spirals 662G and 662D are extended, opposite the current portion 661, by two respective rectilinear spring portions, which constitute the respective free ends 663G and 663D of the spring. 66. As clearly visible in FIG. 5 for the spring end 663G, these two ends of the spring 66 bear against the lower face of the support rod 62. Thus, by construction, the torsion spring 66 applies a torque torsion on the spacer rod 56 of the frame 4 and on the support rod 62, this pair being centered on the tilting axis Y64.

La poussette 1 comprend d'autres composants, qui vont être décrits lors de la présentation qui va suivre de l'utilisation de la poussette 1, principalement en regard des figures 6 à 8, en vue de la passer d'une configuration de stockage à sa configuration de service des figures 1 à 5. The stroller 1 comprises other components, which will be described in the following presentation of the use of the stroller 1, mainly with reference to FIGS. 6 to 8, in order to change it from a storage configuration to its service configuration of Figures 1 to 5.

Sur la figure 6, la poussette 1 est montrée dans sa configuration de stockage, dans laquelle le châssis 2, le cadre 4 et les roues 12, 14G et 14D sont rabattus les uns contre les autres. Plus précisément, dans cette configuration de stockage, le guidon 42 est positionné entre les montants 40G et 40D, sans s'étendre au-delà des extrémités libres de ses montants. Il en résulte que les roulettes 44G et 44D s'étendent, en partie, au-delà de l'extrémité arrière du cadre 4, suivant la direction antéro-postérieure du châssis 2. De plus, les montants 40G et 40D s'étendent alors en longueur suivant la direction antéro-postérieure précitée et à faible distance, voire au contact, à un jeu fonctionnel près, du châssis 2. En outre, les bielles 48G, 48D et 62 ainsi que la pièce 60 se chevauchent alors, en se recouvrant partiellement, comme indiqué en pointillés sur la figure 6. Par ailleurs, les corps des roues 12, 14G et 14D s'étendent parallèlement au plan P, c'est-à-dire que leurs axes de rotation respectifs Y12, Y14G et Y14D sont parallèles à ce plan P. En vue de déployer la poussette 1, l'utilisateur positionne cette dernière comme sur la figure 6, c'est-à-dire de sorte que la direction antéro-postérieure de son châssis 2 s'étende à la verticale, avec ses roues arrière 14G et 14D en appui sur le sol S tandis que sa roue avant 12 est tournée vers le haut. Avantageusement, le cadre 4 est dimensionné pour que les roulettes 44G et 44D s'appuient alors également sur le sol S, ce qui confère à la poussette un positionnement à la verticale stabilisé. Cela revient à dire que les roulettes 44G et 44D et les roues 14G et 14D sont alors tangentes d'un même plan, à savoir celui du sol S lorsque la poussette 1 est positionnée en appui sur le sol comme sur la figure 6. De cette façon, l'utilisateur peut déplacer la poussette 1 à la façon d'un bagage-trolley, notamment en la saisissant au niveau de sa poignée 32 et en l'inclinant légèrement vers le sol, en maintenant les roulettes 44G et 44D en contact avec le sol, tout en basculant la poussette autour de l'axe Y42 pour décoller du sol les roues 14G et 14D. In Figure 6, the stroller 1 is shown in its storage configuration, wherein the frame 2, the frame 4 and the wheels 12, 14G and 14D are folded against each other. More specifically, in this storage configuration, the handlebar 42 is positioned between the uprights 40G and 40D, without extending beyond the free ends of its uprights. As a result, the rollers 44G and 44D extend, in part, beyond the rear end of the frame 4, in the anteroposterior direction of the frame 2. In addition, the amounts 40G and 40D extend then in length in the aforementioned anterior-posterior direction and at a short distance, or even in contact, with a functional clearance close to the frame 2. In addition, the connecting rods 48G, 48D and 62 as well as the piece 60 then overlap, overlapping each other partially, as shown in dashed lines in FIG. 6. Furthermore, the bodies of the wheels 12, 14G and 14D extend parallel to the plane P, that is to say that their respective axes of rotation Y12, Y14G and Y14D are parallel to this plane P. In order to deploy the stroller 1, the user positions the latter as in Figure 6, that is to say, so that the anteroposterior direction of its frame 2 extends to the vertical, with its rear wheels 14G and 14D resting on the ground S while its r before 12 is turned up. Advantageously, the frame 4 is sized so that the rollers 44G and 44D are then also supported on the ground S, which gives the stroller a stabilized vertical positioning. This amounts to saying that the rollers 44G and 44D and the wheels 14G and 14D are then tangent of the same plane, namely that of the ground S when the stroller 1 is positioned in abutment on the ground as in FIG. way, the user can move the stroller 1 in the manner of a luggage-trolley, in particular by grasping at the level of its handle 32 and tilting slightly towards the ground, keeping the rollers 44G and 44D in contact with the ground, while tilting the stroller around the axis Y42 to take off the wheels 14G and 14D.

En pratique, la poussette 1 intègre des moyens mécaniques de maintien dans sa configuration pliée de stockage, qui retiennent notamment l'un vis-à-vis de l'autre le cadre 4 et le châssis 2 et que l'utilisateur doit déverrouiller pour commencer le déploiement de la poussette. In practice, the stroller 1 incorporates mechanical holding means in its folded storage configuration, which retain in particular one vis-à-vis the other frame 4 and the chassis 2 and that the user must unlock to start the deployment of the stroller.

Après déverrouillage des moyens de maintien évoqués ci-dessus, l'utilisateur se saisit de la poignée 32 et, comme indiqué par la flèche F1 sur la figure 7, il soulève la poussette 1 vers le haut, de manière à décoller du sol S à la fois les roues arrière 14G et 14D et les roulettes 14G et 44D. Sous l'action combinée du ressort de torsion 66 et de la gravité, le cadre 4 tend à se déployer vis-à-vis du châssis 2, comme indiqué par la flèche F2, tandis que, concomitamment, le déploiement élastique du ressort de torsion 66 impulse à l'arbre 16 un mouvement rotatif sur lui-même autour de l'axe X6, par l'intermédiaire de la bielle 48D, de l'arbre 50D et des pignons 52 et 54. Ce mouvement rotatif de l'arbre 16 est indiqué par la flèche F3 et, en pratique, il est ressenti par l'utilisateur puisque ce dernier tient dans sa main la poignée 32 liée rigidement à l'arbre 16. Dans ces conditions, naturellement, l'utilisateur accompagne et amplifie avec sa main ce mouvement rotatif de l'arbre 16, en le poursuivant jusqu'à réaliser au total un quart de tour autour de l'axe X6. Ce mouvement rotatif quart de tour de l'arbre 16 commande, à la fois, le déploiement des roues 12, 14G et 14D et celui du cadre 4 par rapport au châssis 2. Ainsi, les axes de rotation Y12, Y14G et Y14D des roues sont déplacés d'une position parallèle au plan P, comme sur la figure 6, à une position perpendiculaire à ce plan P, comme sur la figure 8, en passant par la position intermédiaire montrée sur la figure 7. Dans le même temps, la bielle 48D bascule vers l'arrière autour de l'axe Y48, comme indiqué par la flèche F4 sur la figure 7, par l'intermédiaire des pignons 52 et 54 et de l'arbre 50D, qui coordonnent ainsi la course rotative de l'arbre 16 autour de l'axe X6 et la course angulaire de la bielle 48D autour de l'axe Y48. Ce basculement de la bielle 48D déplace les autres axes de basculement Y56, Y60, Y62 et Y64 vers l'arrière, tout en les éloignant du châssis 2, comme bien visible par la comparaison des figures 6, 7 et 8. Bien entendu, la bielle 48G suit le même mouvement que la bielle 48D, ces deux bielles étant liées rigidement par la tige d'entretoise 64. En pratique, la présence de la bielle 48G et, plus généralement, le fait que le mécanisme articulé 46 soit agencé symétriquement par rapport au plan P permettent de répartir de chaque côté latéral de la poussette 1 les efforts liés aux mouvements articulés entre le châssis 2 et le cadre 4. La tenue en service de ce mécanisme 46 est ainsi remarquable, en limitant sa sensibilité aux contraintes que l'utilisateur pourrait appliquer dans une direction transversale au plan P lors de l'ouverture et du pliage de la poussette. Dans le même temps, sous l'action du ressort de torsion 66 qui se détend en libérant progressivement son énergie élastique, la bielle 62 se déploie par rapport aux bielles 48G et 48D, par articulation autour de l'axe Y64, comme indiqué par la flèche F5 sur les figures 7 et 8. Les mouvements respectifs du cadre 4 et de la bielle 62 sont transmis à la pièce de support 60, respectivement par articulation autour des axes Y60 et Y62, comme indiqué par les flèches F6 et F7 sur la figure 7. On comprend que l'effort nécessaire à l'utilisateur pour ouvrir la poussette 1 est limité dans la mesure où cet effort est assisté par le ressort de torsion 66, ainsi que par la gravité. De surcroît, pour finaliser l'ouverture de la poussette 1, l'utilisateur a la possibilité de la faire reposer sur le sol S, tout en maintenant la direction antéropostérieure de son châssis 2 sensiblement à la verticale, comme représenté sur la figure 8. Dans ce cas, les roulettes 44G et 44D sont de nouveaux appuyées contre le sol, sur lequel elles roulent en s'éloignant du cadre 4, comme indiqué par la flèche F8, ce qui poursuit les différents mouvements de basculement décrits ci-dessus, jusqu'à passer la poussette 1 dans sa configuration totalement déployée, avec la différence, par rapport à la configuration de service représentée sur la figure 1, que le guidon 42 n'est pas encore été déployé par rapport aux montants 40G et 40D. La poussette 1 se verrouille alors dans cette configuration totalement déployée, sous l'action de moyens de verrouillage ad hoc. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, la poussette 1 est munie, à cette fin, d'au moins un relief 70, agencé solidairement à l'extrémité avant du cadre 4, de manière à venir se loger et se verrouiller dans un logement de réception complémentaire délimité par un bloc-serrure 72 rapporté solidairement au bras 6 du châssis 2, comme indiqué par la flèche F9 sur la figure 8. L'utilisateur bascule alors la poussette 1, jusqu'à rendre la direction antéropostérieure de son châssis 2 sensiblement parallèle au sol S, toutes les roues 12, 14G et 14D s'appuyant alors sur le sol, comme sur la figure 1. Par articulation autour de l'axe Y42, le guidon 42 peut ensuite être déployé par rapport aux montants 40G et 40D, l'utilisateur pouvant avantageusement ajuster à sa convenance la position basculée du guidon. De même, le cas échéant, l'enjoliveur 30 est déverrouillé pour autoriser le pivotement de la roue avant 12 autour de l'axe Z30 Avantageusement, le bloc-serrure 72 intègre un mécanisme de verrouillage sensible à la gravité. Dans l'exemple de réalisation considéré ici, le bloc-serrure 72 intègre ainsi au moins une masselotte 74, visible sur la figure 5, qui, lorsque la poussette passe de sa position globalement verticale de la figure 8 à sa position globalement horizontale de la figure 1, se déplace à l'intérieur du bloc-serrure 72 sous son propre poids, pour venir bloquer le relief 70 de manière à empêcher son désengagement vis-à-vis du bloc-serrure. Bien entendu, pour plier la poussette 1 depuis sa configuration déployée de service de la figure 1, l'utilisateur doit faire suivre aux roues 12, 14G et 14D et au mécanisme 46 une cinématique inverse à celle pour ouvrir la poussette. Préalablement, la poussette 1 doit être renversée vers l'arrière de manière à la faire appuyer sur le sol par ses roues arrières 14G et 14D et par ses roulettes 14G et 14D comme sur la figure 8. En effet, tant que la poussette 1 n'occupe pas cette position globalement verticale, la ou les masselottes 74 interdisent le déverrouillage du bloc-serrure 72. Dans ces conditions, le pliage de la poussette ne peut pas être amorcé en présence d'un enfant dans l'élément de transport fixé au cadre 4. De surcroît, seul un adulte a une taille suffisante pour ainsi basculer préalablement la poussette à la verticale. After unlocking the holding means mentioned above, the user grasps the handle 32 and, as indicated by the arrow F1 in FIG. 7, lifts the stroller 1 upwards, so as to take off from the ground S to both the 14G and 14D rear wheels and the 14G and 44D casters. Under the combined action of the torsion spring 66 and the gravity, the frame 4 tends to deploy vis-à-vis the frame 2, as indicated by the arrow F2, while concomitantly, the elastic deployment of the torsion spring 66 impulse the shaft 16 a rotational movement on itself about the axis X6, through the rod 48D, the shaft 50D and pinions 52 and 54. This rotary movement of the shaft 16 is indicated by the arrow F3 and, in practice, it is felt by the user since the latter holds in his hand the handle 32 rigidly connected to the shaft 16. Under these conditions, naturally, the user accompanies and amplifies with his This rotational motion of the shaft 16, pursuing it to achieve a total of a quarter turn around the axis X6. This quarter-turn rotary movement of the shaft 16 controls both the deployment of the wheels 12, 14G and 14D and that of the frame 4 relative to the chassis 2. Thus, the axes of rotation Y12, Y14G and Y14D wheels are moved from a position parallel to the plane P, as in FIG. 6, to a position perpendicular to this plane P, as in FIG. 8, passing through the intermediate position shown in FIG. 7. At the same time, the connecting rod 48D backwards about the Y48 axis, as indicated by the arrow F4 in Figure 7, through the pinions 52 and 54 and the shaft 50D, which thus coordinate the rotary stroke of the shaft 16 about the axis X6 and the angular travel of the rod 48D about the axis Y48. This tilting of the connecting rod 48D moves the other tilting axes Y56, Y60, Y62 and Y64 towards the rear, while moving them away from the frame 2, as can be seen by the comparison of FIGS. 6, 7 and 8. Of course, the 48G connecting rod follows the same movement as the connecting rod 48D, these two connecting rods being rigidly connected by the spacer rod 64. In practice, the presence of the connecting rod 48G and, more generally, the fact that the articulated mechanism 46 is arranged symmetrically by relative to the plane P allow to distribute on each lateral side of the stroller 1 the forces related to the articulated movements between the frame 2 and the frame 4. The operating strength of this mechanism 46 is thus remarkable, limiting its sensitivity to the constraints that the The user could apply in a direction transverse to the plane P when opening and folding the stroller. At the same time, under the action of the torsion spring 66 which relaxes by gradually releasing its elastic energy, the connecting rod 62 deploys with respect to the connecting rods 48G and 48D, by articulation about the axis Y64, as indicated by the arrow F5 in Figures 7 and 8. The respective movements of the frame 4 and the rod 62 are transmitted to the support member 60, respectively by hinge about the axes Y60 and Y62, as indicated by the arrows F6 and F7 in the figure 7. It is understood that the effort required by the user to open the stroller 1 is limited insofar as this effort is assisted by the torsion spring 66, as well as gravity. In addition, to finalize the opening of the stroller 1, the user has the possibility of resting it on the ground S, while maintaining the anteroposterior direction of its chassis 2 substantially vertically, as shown in FIG. In this case, the rollers 44G and 44D are again pressed against the ground, on which they roll away from the frame 4, as indicated by the arrow F8, which continues the different tilting movements described above, until to pass the stroller 1 in its fully deployed configuration, with the difference, compared to the service configuration shown in Figure 1, that the handlebar 42 is not yet deployed relative to the uprights 40G and 40D. The stroller 1 then locks in this fully deployed configuration, under the action of ad hoc locking means. In the embodiment considered here, the stroller 1 is provided, for this purpose, with at least one relief 70, integrally arranged at the front end of the frame 4, so as to be housed and locked in a housing additional reception defined by a lock block 72 integrally attached to the arm 6 of the frame 2, as indicated by the arrow F9 in Figure 8. The user then tilts the stroller 1, to make the anteroposterior direction of its chassis 2 substantially parallel to the ground S, all the wheels 12, 14G and 14D then resting on the ground, as in Figure 1. By articulation about the axis Y42, the handlebar 42 can then be deployed relative to the amounts 40G and 40D, the user can advantageously adjust at his convenience the tilted position of the handlebar. Similarly, if necessary, the hubcap 30 is unlocked to allow the pivoting of the front wheel 12 around the axis Z30 Advantageously, the lock block 72 incorporates a gravity-sensitive locking mechanism. In the embodiment considered here, the lock block 72 thus incorporates at least one feeder 74, visible in FIG. 5, which, when the stroller passes from its generally vertical position of FIG. 8 to its generally horizontal position of the Figure 1, moves inside the lock block 72 under its own weight, to come block the relief 70 so as to prevent disengagement vis-à-vis the lock block. Of course, to fold the stroller 1 from its deployed service configuration of Figure 1, the user must forward the wheels 12, 14G and 14D and mechanism 46 a kinematic inverse to that to open the stroller. Beforehand, the stroller 1 must be turned backwards so as to make it rest on the ground by its rear wheels 14G and 14D and by its wheels 14G and 14D as in FIG. 8. Indeed, as long as the stroller 1 n does not occupy this generally vertical position, or the flyweights 74 prohibit the unlocking of the lock block 72. In these conditions, the folding of the stroller can not be initiated in the presence of a child in the transport element attached to the frame 4. In addition, only one adult is of sufficient size to previously tilt the stroller vertically.

Par ailleurs, on comprend que, lorsque l'utilisateur rabat ensuite l'un sur l'autre le cadre 4 et le châssis 2, notamment en ramenant vers soi la poignée 32 qu'il saisit d'une main tandis que, grâce à ses pieds, il cale les roulettes 44G et 44D, le ressort de torsion 66 est progressivement armé, étant remarqué que l'effort physique nécessaire à l'utilisateur pour déformer et contraindre le ressort est limité puisqu'il bénéficie de l'effet de la gravité qui s'applique sur le cadre 4. Divers aménagements et variantes à la poussette 1 décrite jusqu'ici peuvent en outre être envisagés. En particulier, le lecteur pourra se reporter aux documents précédemment cités WO-A-2006/1 1 1 656 et WO-A-2008/099095. En outre, à titre d'exemple, la roue avant 12 et/ou chacune des roues arrière 14G et 14D peuvent être remplacées par une paire de roues jumelées, voire un train de roues jumelées. Furthermore, it is understood that when the user then folds on top of the other frame 4 and the frame 2, in particular by bringing back the handle 32 that he grasps with one hand while, thanks to his feet, it wedges the casters 44G and 44D, the torsion spring 66 is progressively armed, being noticed that the physical effort necessary for the user to deform and constrain the spring is limited since it benefits from the effect of the gravity which applies to the frame 4. Various arrangements and variants to the stroller 1 described so far can further be envisaged. In particular, the reader can refer to the aforementioned documents WO-A-2006/11656 and WO-A-2008/099095. In addition, for example, the front wheel 12 and / or each of the rear wheels 14G and 14D can be replaced by a pair of twin wheels or a pair of twin wheels.

Claims

CLAIMS1.- Stroller (1), comprising: - a frame (4) for fixing a child transport element, such as a seat, a sleeping bag or the like for a child, - a support frame (2) of the frame, provided with front wheels (12) and rear (14G, 14D) support on the ground (S), and - means (16, 46, 50D, 52, 54) of mechanical connection between the frame and the wheels, adapted to automatically pass the stroller between, on the one hand, an expanded service configuration, in which at least the bulk of the frame is deployed relative to the chassis and the axes of rotation (Y12, Y14G, Y14D ) of all the wheels extend substantially perpendicular to the same antero-posterior medial plane (P) of the frame, in order to transport a child in the child transport element, and a folded storage configuration, in which at least most of the frame is pressed against the chassis and the axes of rotation of all the wheels extend substantially parallel to the median anteroposterior plane, for storing the stroller, which connecting means comprise: - a connecting rod (48D) connecting the frame and the frame, articulated both on the chassis, being connected to the wheels by a mechanism (16, 50D, 52, 54) for transmitting motion, and on the frame, - a support part (60) for the child transport element, hinged to the frame, and - a connecting rod (62) supporting the support piece, on which is articulated the support piece and which is articulated on the connecting rod between the joints of the latter on the frame and on the frame, characterized in that the connecting means further comprises a torsion spring (66), which is centered on the articulation between the connecting rod (48D) and the support rod (62) and which is interposed between the frame (4) and the support rod so as to when the stroller goes from its folded storage configuration to its deployed configuration of service, relax so that the support rod is deployed relative to the connecting rod and thus causes tilting the support part (60) around its joints on the frame and on the support rod.

2. Stroller according to claim 1, characterized in that the torsion spring (66) comprises a plurality of spirals arranged co-axially around a rod (64), which is centered on the articulation between the connecting rod (48D ) and the support rod (62) and which rigidly connects the connecting rod to a rod (48G) substantially symmetrical with the connecting rod relative to the median anteroposterior plane (P).

3. Stroller according to one of claims 1 or 2, characterized in that the torsion spring (66) comprises a portion (661) bearing against a rod (56), which is centered on the joint between the connecting rod link (48D) and the frame (4) and which rigidly connects two uprights (40G, 40D) of the frame, substantially symmetrical to each other with respect to the median anteroposterior plane (P).

4. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that the torsion spring (66) comprises at least one end portion (663G, 663D) bearing against the face of the support rod (62). turned towards the frame (2).

5. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (4) includes a rear handlebar (42) hinged to the rest of the frame about a tilting axis (Y42) substantially perpendicular to the plane medial anteroposterior (P).

6. Stroller according to claim 5, characterized in that the articulation area or zones between the handlebar (42) and the rest of the frame (4) are surrounded by one or more wheels (44G, 44D), which are freely rotatable about the tilting axis (Y42) and which are arranged to roll on the ground (S) when the stroller (1) passes between its deployed service configurations and folded storage while its chassis (2) extends substantially vertically in its anteroposterior direction.

7. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that the motion transmission mechanism comprises, on the one hand, a main shaft (16), which is supported by the frame (2) so as to be able to turn on itself and whose front and rear ends are respectively kinematically connected to the hub of the or each front wheel (12) and the hub of the or each rear wheel (14G, 14D) and, secondly, means (52, 54), such as a gear, transmission between the main shaft and the link labial (48D), adapted to coordinate the rotary stroke of the main shaft on itself and the angular travel of the connecting rod around its hinge on the chassis when the stroller passes between its deployed service configurations and folded storage.

8. Stroller according to claim 7, characterized in that the transmission mechanism includes a specific handle (32) for manual drive of the main shaft (16), arranged at the front end of the frame (2).

9. Stroller according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises locking means (70, 72) adapted to mechanically immobilize the frame (4) relative to each other. and the frame (2) when the stroller (1) is in its deployed service configuration, these locking means incorporating at least one movable element (74) for reversibly locking their actuation, which, in use, is arranged to move under the effect of its own weight.

10. A method of opening and folding a stroller (1) according to any one of the preceding claims, wherein, to open the stroller while it is in its folded storage configuration, the stroller is positioned on the ground (S) so that the antero-posterior direction of its chassis (2) is substantially perpendicular to the ground, with its rear wheels (14G, 14D) facing towards the ground, then, manually raising the stroller, the mechanism motion transmission means (16, 50D, 52, 54) is actuated so that the link rod (48D) tilts relative to the frame (2) generally towards the rear, the support rod (62) then driving, partly under the joint action of the torsion spring (66) and the gravity, the support piece (60) tilting around its hinges on the frame (4) and on the support rod, until passing the stroller in its deployed service configuration, and wherein, to fold the a stroller (1) while in its open service configuration, the stroller is positioned on the ground (S) so that the anteroposterior direction of its chassis (2) is substantially perpendicular to the ground, with its wheels rearwardly (14G, 14D) to the ground, then the movement transmission mechanism (16, 50D, 52, 54) is manually biased so that, in part under the action of gravity, the connecting rod (48D ), the support piece (60) and the support rod (62) follow a reverse kinematics to that to open the stroller, to pass the stroller in its folded storage configuration, while deforming and arming the torsion spring ( 66).