EP3283426A1 - Fahrtreppe mit gemeinsamen rücklaufschienen - Google Patents

Fahrtreppe mit gemeinsamen rücklaufschienen

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EP3283426A1
EP3283426A1 EP16713450.1A EP16713450A EP3283426A1 EP 3283426 A1 EP3283426 A1 EP 3283426A1 EP 16713450 A EP16713450 A EP 16713450A EP 3283426 A1 EP3283426 A1 EP 3283426A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
conveyor
belt
escalator
common return
Prior art date
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Granted
Application number
EP16713450.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3283426B1 (de
Inventor
Michael Matheisl
Thomas Novacek
Georg WAGENLEITNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to PL16713450T priority Critical patent/PL3283426T3/pl
Publication of EP3283426A1 publication Critical patent/EP3283426A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3283426B1 publication Critical patent/EP3283426B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/04—Escalators linear type

Definitions

  • the invention relates to an escalator with two deflection areas and with a circumferentially arranged between the deflection areas step band.
  • the step band has pivotable steps whose pivotal movements are predetermined during the rotation by means of stepped rollers or chain rollers and drag rollers, which are arranged on both sides of the steps and roll on rails.
  • the step band has by its circumferential arrangement serving for the transport of people and goods flow and a return of the stages serving return.
  • Escalators of the aforementioned type are described for example in WO 2013/010838 AI.
  • the deflection areas also serve as access areas to the step band in the lead of the step belt.
  • the treads are held at least three successive stages on the same horizontal plane, before the treads of the individual steps in the transition areas to the sloping, or inclined section of the escalator move in the vertical direction relative to each other and thereby a staircase is formed.
  • the step rollers and tow rollers arranged on either side of each step are arranged at different levels with respect to the tread of the step. The arrangement on different levels has the advantage that in the oblique portion of the lead on both sides of the step band only one feed rail has to be arranged, on which both the step rolls and the tow rolls roll.
  • each stage side band a first guide rail for guiding the step rollers and a second guide rail for guiding the tow wheels are required.
  • the first guide rails and the second guide rails extend between the two deflection areas over the entire return area of the step belt. This configuration allows to minimize the height of the deflection, since the stages located in the return in which, the height influencing, most advantageous position can be pivoted.
  • Return track for tow rollers and step rollers has. These are separated in the deflection by means of a switch with pivotable switch blade on a first and a second guide rail to form a large, flat tread surface of the treads of several stages in the entrance area.
  • the switch has the disadvantage that its switch blade could get stuck as a result of pollution and wear. This could endanger users and destroy parts of the escalator if the step rollers and towers are no longer properly separated.
  • the object of the present invention is to provide a reliable escalator with a low-cost designed return.
  • an escalator with two deflection regions and with a step belt arranged circumferentially between the deflection regions, which step belt has pivotable steps.
  • Whose pivoting movements are specified during the orbit by both sides of the stages, rolling on rails stage rollers or chain rollers or traction pulleys and trailing rollers specified, the stepped belt by the circumferential arrangement a to
  • the common return rails are arranged in an inclined portion of the return and between the two deflection and common
  • Return rails each have a transition area available.
  • a rotating conveyor is arranged, wherein the rotating conveyor in a first circumferential direction of the step belt, the step rollers of the common return rail on a arranged in the deflection first guide rail and the tow rollers of the common
  • Return rail promotes a arranged in the deflection second guide rail.
  • the tow rollers and the step rollers are accordingly combined on the common return rail.
  • the merging or separation of stepped rollers and towed rollers in the transition region has the particular advantage that the deflection areas have a height that at least do not exceed the heights of existing sentenceeppen.
  • the step band usually has two link chains, which transverse to
  • Circulation direction are connected to each other by means of stepped axes.
  • Step axles for example, the step rollers rotatably mounted and the steps can be arranged pivotally. Due to this design, the two link chains are arranged on both sides of the step band and the stepped axes traverse in the
  • Transition areas the theoretical lane of the towline.
  • Theoretical lane because in this area an interruption or a gap between the second guide rail and the return rail must be present to ensure the passage of the stepped axes.
  • link chains instead of the link chains, other traction means such as belts, timing belts, steel cables and the like can be used more.
  • rotating conveyor In order for the tow rollers to be able to access the second guide rail assigned to them, a rotating conveyor device is provided in the region of this interruption or gap, which conveys an approaching tow roller to the second guide rail. Furthermore, the rotating conveyor must be designed so that an approaching step axis and step roller can cross this area trouble-free.
  • rotating conveyor is not necessarily to be understood that the entire conveyor rotates, it may be the entire conveyor, but it may also be designed only rotatable parts of the conveyor. In a first embodiment, the rotating conveyor of a
  • Transition region preferably have two conveyor rotors.
  • one of these conveyor rotors is rotatably arranged in the region of the interruption, so that on both sides of the step belt conveyor rotors are present. It is also possible that only one conveyor rotor is provided, but this could strain the step band asymmetrically.
  • the step rollers and drag rollers cross these conveyor rotors alternately. Due to the design of the conveyor rotors, the step rollers and tow rollers traverse them on different lanes and are thereby separated onto the first guide rail or the second guide rail. In order to ensure a trouble-free function, the two conveyor rotors of a transition region are preferably mechanically interconnected, so that both have the same speed and direction of rotation.
  • the rotating conveyor may comprise at least one, between two pulleys circumferentially arranged, in the transition region at the stage attacking conveyor belt.
  • the pulleys are arranged so that the step in the transition area comes into contact with a belt rim of the conveyor belt.
  • the conveyor belt acts directly on the step body of the stage, so that it is pivoted under the action of the conveyor belt in the desired direction. Since the step body has a triangular cross-section along its width, it preferably rests with its stepped trailing edge on the conveyor belt, so that the tow roller is pressed in the transition region against a guide surface which connects the second guide rail with the common return rail and above the lanes of the tractor wheel and the Step roller is arranged. The drag roller thereby enters the lane of the second guide rail.
  • the step body loses contact with the conveyor belt as soon as the tug roller has reached a functionally reliable position on the lane of the second guide rail.
  • Step edge arranged arranged edge leading edge never comes into contact with the conveyor belt, so that is held by the tensile force of the articulated chain, the step roller on their lane, which between the common return rail and the first
  • the rotating conveyor may comprise at least one, in the transition region at the stage engaging conveyor wheel.
  • the feed wheel acts on the steps in much the same way as the previous one
  • the step body of the step is pivoted, so that the feed roller is guided along the guide surface into the second guide rail.
  • the shape or the curve of the guide surface is preferably matched to the position and the diameter of the feed wheel, so that the stage when driving through the transition region as low as possible by the rotating
  • All three embodiments described above may be purely passive rotary conveyors whose movable parts such as the conveyor rotors, the conveyor belt or the impeller are driven only by the direct contact with parts of the step belt.
  • the rotating conveyor or its conveyor rotors, conveyor belt or conveyor wheel can also be actively driven.
  • the rotating conveyor can be driven directly by the step belt.
  • the movement of the traction means are mechanically tapped and transmitted to the movable parts of the rotating conveyor.
  • a mechanical tap can be done for example by a sprocket when the traction means is a link chain.
  • the rotating conveyor can also by a, from
  • Step belt driven independent conveyor drive Such a conveyor drive may for example be an electric motor, hydraulic motor and the like.
  • Monitoring device with at least one sensor and / or switch in the escalator be present, which monitors the correct separation of the step rollers and tow rollers in the transition area. For example, if a tow role instead of being guided in the second guide rail in the first guide rail, an error signal is generated by the monitoring device, which is connected to a
  • Control device of the escalator is forwarded.
  • Escalator brakes the step belt immediately in the presence of an error signal.
  • the rotating conveyor may also cause noise that could unsettle the users of the escalator.
  • a noise compensation device with at least one sound pick-up sensor and with at least one loudspeaker may be present in the escalator.
  • the at least one noise pickup sensor and the at least one loudspeaker are preferably arranged in the region of the transition region and / or the deflection region.
  • Noise compensation device and other operating noise of the escalator such as running noise of the step band in the deflection or the noise of the drive motor can be compensated.
  • the escalator should have the broadest possible step band with the narrowest possible width, so that as little as possible sales area is lost.
  • the common return rail contributes significantly to a favorable construction width ratio, since the step rollers and the tow rollers roll on very close to each other, parallel lanes on the associated common return rail. The distance of the lanes is determined only by the design and arrangement of the traction means, since the tow roller must cooperateschwenken the traction means. If the traction means are fastened on both sides of the step belt at the outermost ends of the step axles, the step rollers and trailing rollers can also roll on overlapping lanes on the common return rails. Preferably, the two lanes of the towing rollers and the step rollers are arranged on a same plane of the return rail.
  • the new mechanical components are installed, wherein the new mechanical components comprise a circumferentially arranged step band, which has pivotable steps whose pivotal movements are determined during the circulation by both sides of the stages arranged on rolling rails rolling rollers and tow rollers. Furthermore, the mechanical components arranged on both sides of the step band, each having a common return rail for the tow rollers and the
  • Step rollers of the step belt Step rollers of the step belt.
  • Figure 1 a schematic representation of an escalator with a supporting structure
  • a circumferential step belt is arranged, whose
  • Figure 2 a section through the escalator along the line A-A of Figure 1, with
  • Figure 3A - 3D shown in four side views, the operation of a rotating
  • Conveying device in a first embodiment with conveyor rotors for separating or merging of stepped rollers and towed rollers of the step belt in the transition regions of Escalator of Figure 1;
  • FIG. 4 shows a three-dimensional view of a rotating conveyor in a second embodiment for separating or merging stage rollers and tow rollers of the step belt in the transition areas of the escalator from FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a three-dimensional view of a rotating conveyor in a third embodiment for separating or merging of stepped rollers and towed rollers of the step belt in the transition areas of the escalator from FIG. 1.
  • Figures 1 and 2 show a schematic representation of an escalator 1 with a supporting structure 5 or truss 5 and two deflection areas 6, 7. Die
  • Escalator 1 connects a first floor El with a second floor E2.
  • a rotating step belt 10 is arranged.
  • the step band 10 is laterally lined by two Balustradensockel 3, which extend in the longitudinal direction of the escalator 1 between the first floor El and the second floor E2.
  • Balustrade base 3 are also each arranged a balustrade 2 with circumferential handrail 4.
  • the step belt 10 has at least one traction means 11 and a plurality of steps 12. Due to the circumferential arrangement of the step band 10, a feed line V serving for transporting persons and goods and a return line R serving for the return of the steps 12 result.
  • the stepped belt 10 which is shown in more detail in FIG. 2, has a traction mechanism 11 designed as a link chain on both sides.
  • a traction mechanism 11 designed as a link chain on both sides.
  • link chains and other traction means 11 such as belts, steel cables and the like can be used more.
  • the two link chains 11 are transverse to
  • Circumferential direction U connected by means of stepped axes 13.
  • Stepped axles 13 are rotatable supported step rollers 14 and the steps 12 are pivotally mounted.
  • the steps 12 also have trailing rollers 15.
  • the pivoting movements of the steps 12 are during the circulation U by the both sides of the steps 12 arranged on rollers 16, 17 rolling step rollers 14 and 15 trailed rollers specified.
  • FIG. 1 only the
  • Return rails 17 are disposed in an inclined portion of the return R. Between the two deflection regions 6, 7 and the common return rails 17 a transition region 8, 9 is ever present.
  • the deflecting regions 6, 7 in the lead V of the step belt 10 also serve as access areas to the step belt 10
  • the treads 20 are at least three successive stages 12 held on the same horizontal plane, before in the transition areas 8, 9 for inclined or inclined section of the escalator 1, the treads 20 of the individual stages 12 move in the vertical direction relative to each other and thereby a staircase is formed.
  • the step rollers 14 and drag rollers 15 arranged on either side of each step 12 are arranged at different levels relative to the step surface 20 of the step 12. The arrangement on different levels has the advantage that in the oblique portion of the lead V on both sides of the step strip 10 only one feed rail 16 has to be arranged, on which both the step rollers 14 and the tow rollers 15 roll.
  • Step band side a first guide rail 21 for guiding the step rollers 14 and a second guide rail 22 for guiding the tow rollers 15 required.
  • the first guide rails 21 and the second guide rails 22 extend in the two deflection regions 6, 7 between the feed rails 16 and the return rails 17.
  • Theoretical lane (shown with a broken line), because In this area, an interruption 23 or a gap 23 between the second guide rail 22 and the return rail 17 must be present to ensure the passage of the stepped axes 13.
  • a respective rotary conveyor 50, 60, 70 (see FIGS. 3 to 5) is arranged in the transitional areas 8, 9 in each case in a first direction of rotation U of the step belt 10, the step rollers 14 from the common return rail 17 to the first guide rail 21 and convey the towing lugs 15 from the common return rail 17 to the second guide rail 22.
  • the trailing rollers 15 and the step rollers 14 are accordingly brought together by the rotating conveyor 50, 60, 70 on the common return rail 17.
  • step rollers 14 and 15 The merging or separation of step rollers 14 and 15
  • Towing rollers 15 in the transition region 6, 7 has the particular advantage that the deflection regions 6, 7 have a height that at least do not exceed the heights of existing sentenceeppen 1.
  • FIGS. 3A to 3D schematically show, in a sectional side view, a first embodiment of a rotating conveyor 50.
  • the illustrated rotary conveyor 50 is arranged in the transitional area 8 of the first floor E1 (see FIG. 1) and has two conveyor rotors 51.
  • the two conveyor rotors 51 are arranged on both sides of the step belt 10, so that only one conveyor rotor 51 is shown due to the sectional side views of Figures 3A to 3D.
  • the conveying rotor 51 has two conveying wings 52, 53. By rotating the conveyor rotor 51 about a rotation axis 54, the conveying wings 52, 53 engage in the theoretical lane of the feed rollers 15.
  • the sequence of movements of the step rollers 14 and trailing rollers 15 when passing through the conveyor rotor 51 is below, starting from FIG. 3A toward FIG. 3D
  • Transport wings 52,53 the tug roller 15 detected, and be promoted to the second guide rail 22.
  • the conveying rotor 51 may also have an angular velocity ⁇ matched to the rotational speed of the step belt 10, so that the
  • Conveyor wings 52, 53 are only in drain-specific ideal position when the tractor wheel 15 has reached the corresponding conveyor wing 52, 53, as shown in Figure 3B.
  • the conveying rotor 51 rotates at a predetermined angular speed ⁇ .
  • the tow roller 15 is raised and in the direction of the second
  • the rear side of the conveying wing 53 for the towing roller 15 forms a step-free transition between the conveying rotor 51 and the second
  • Angular velocity ⁇ of the conveyor rotor 51 may be adjusted so that the conveying wing 51st the step roller 14 and the step axis 13 is not detected. If the
  • Step roller 14 has reached the first guide rail 21, the step axis 13 and the step roller 14 out of reach of the conveying wing 53 and the conveyor rotor 51 can continue to rotate until in turn the initial position shown in Figure 3A is reached.
  • the only difference from Figure 3A is that instead of the conveying wing 52, now the conveying wing 53 is ready to the next towing roller 15 to the second
  • step belt 10 or its step rollers 14 and trailing rollers 15 in the opposite direction through the rotating conveyor 50, there is a merger of step rollers 14 and tow rollers 15 on the common return rail 17, as is the starting from the figure 3D, Figure 3C and 3B to to FIG. 3A.
  • the conveyor rotors 51 are actively driven by means of a conveyor drive, not shown.
  • Noise compensation device 80 can be eliminated or at least reduced.
  • the noise compensation device 80 eliminates the noise of the rotating ones
  • Essential components of the noise compensation device 80 are at least one noise pick-up sensor 82 and microphone 82, which is arranged in the region of the noise to be eliminated, a signal processing unit 81 for processing of the
  • Noise sensor 82 received signals and for the generation of
  • FIG. 4 shows, in a three-dimensional view, a further embodiment of a rotating conveyor 60, which is arranged by way of example in the transition region 9 (see FIG. 1).
  • This rotating conveyor 60 has a conveyor belt 63, which is arranged circumferentially between two belt pulleys 61, 62 and engages the step 12 in the transition area 9.
  • the rotating conveyor 60 may also have a plurality of conveyor belts 63 and pulleys 61, 62 arranged parallel to each other.
  • the pulleys 61, 62 are arranged so that the step 12 in the transition region 9 comes into contact with a belt core 64 of the conveyor belt 63. Since the conveyor belt 63 between the two pulleys 61, 62 by means of a not shown
  • the conveyor belt 63 acts directly on the step body 68 of the stage 12, so that it is pivoted under the action of the force F of the conveyor belt 63 in the desired direction.
  • the step body 68 has a triangular cross-section along its width, it lies with its trailing edge 67 on the conveyor belt 63, so that the trailing roller 15 is pressed in the transition region 9 against a guide surface 65 which connects the second guide rail 22 with the common return rail 17 and above the lanes Sn of the tug roller 15 and the step roller 14 is arranged.
  • the step body 68 loses contact with the conveyor belt 63 as soon as the tow roller 15 a functionally safe position on the lane S22 of the second guide rail 22 has reached.
  • the arranged in the region of the stepped axis 13 step leading edge 66 never comes into contact with the conveyor belt 63, so that by the tensile force of
  • step roller 14 is held in its lane Sn, S21, which between the common
  • Return rail 17 and the first guide rail 21 extends or is arranged.
  • the rotating conveyor 60 shown in FIG. 4 may be passively driven. That is, the conveyor belt 63 alone by the contact with the Step body 68 is driven.
  • the two pulleys 61, 62 must be rotatably mounted particularly low friction. In order to minimize the wear on the conveyor belt 63, this may be a toothed belt, whose teeth are directed against the step rear edge 67.
  • the conveyor belt 63 may also be actively driven by means of its own, not shown in the figure 4 conveyor drive, wherein the rotational speed of the conveyor belt 63 is preferably adapted to the speed of the trailing edge 67.
  • FIG. 5 shows, in a three-dimensional view, a further embodiment of a rotating conveyor 70, which is arranged by way of example in the transition region 9 (see FIG. 1). For better clarity, only one step 12 of the step belt 10 and only half of the rails 17, 21, 22 of the transition region 9 are shown.
  • This rotating conveyor 70 has a, in the transition region 9 at the stage 12 engaging conveyor wheel 71.
  • the conveying wheel 71 has substantially the same action as the conveying belt 63 described above.
  • the step body 68 of the step 12 is pivoted, so that the feed roller 15 is guided along a guide surface 75, for example, from the common return rail 17 into the second guide rail 22.
  • This guide surface 75 connects the second guide rail 22 with the common return rail 17 and is arranged above the lanes Sn of the tractor roller 15 and the step roller 14.
  • the shape or the curve of the guide surface 75 is preferably matched to the position and the diameter of the feed wheel 71, so that the steps 12 are subjected to as low as possible, caused by the rotating conveyor 70 mechanical loads when passing through the transition region 9.
  • the feed wheel 71 is actively driven by a conveyor drive 72 such as the illustrated electric motor 72 with mounted gear 73.
  • the feed wheel 71 can also be driven by means of a hydraulic or pneumatic conveyor drive 72 or the like. It is also possible that the feed wheel 71 is driven purely passive by the contact with the step rear edge 67.
  • the rotating conveyor 70 can be monitored by a monitoring device 78 with at least one sensor 79 and / or switches, so that in case of failure of the feed wheel 71, the step belt 10 is stopped immediately.
  • Embodiments with knowledge of the present invention can be provided, for example, by combining the features of the individual embodiments with each other and / or individual functional units of the embodiments are exchanged.
  • a possible combination of the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 4 and 5 would result, for example, if, instead of a conveyor belt, a plurality of conveying wheels with a small diameter were arranged one behind the other.
  • a monitoring device can be used.
  • FIGS. 1 to 5 have largely dispensed with a representation of drive units, signal transmission means, power supply lines and the like. However, these must necessarily be present so that the escalator can be used trouble-free. Accordingly, suitably configured escalators are included within the scope of the present claims.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe mit zwei Umlenkbereichen (6, 7) und mit einem zwischen den Umlenkbereichen (6, 7) umlaufend angeordneten Stufenband (10). Das Stufenband (10) weist schwenkbare Stufen (12) auf, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes (U) durch beidseits der Stufen (12) angeordnete, auf Schienen (16, 17) abrollende Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) vorgegeben sind. Das Stufenband (10) weist durch die umlaufende Anordnung einen zum Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf (V) und einen der Rückführung der Stufen (12) dienenden Rücklauf (R) auf. Anstelle von zwei getrennten Rücklaufschienen je Stufenbandseite, weist der vorliegende Erfindungsgegenstandim Rücklauf (R) beidseits des Stufenbandes (10) je eine gemeinsame Rücklaufschiene (17) für die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) auf.

Description

Fahrtreppe mit gemeinsamen Rücklaufschienen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe mit zwei Umlenkbereichen und mit einem zwischen den Umlenkbereichen umlaufend angeordneten Stufenband. Das Stufenband weist schwenkbare Stufen auf, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufens durch beidseits der Stufen angeordnete, auf Schienen abrollende Stufenrollen beziehungsweise Kettenrollen und Schlepprollen vorgegeben sind. Das Stufenband weist durch seine umlaufende Anordnung einen zum Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf und einen der Rückführung der Stufen dienenden Rücklauf auf.
Fahrtreppen der vorgenannten Art werden beispielsweise in der WO 2013/010838 AI beschrieben. Die Umlenkbereiche dienen im Vorlauf des Stufenbandes auch als Zugangsbereiche zum Stufenband. Um in diesen Zugangsbereichen das Betreten beziehungsweise das Verlassen des Stufenbandes möglichst komfortabel und sicher zu gestalten, werden die Trittflächen mindestens drei einander nachfolgender Stufen auf derselben horizontalen Ebene gehalten, bevor sich in den Übergangsbereichen zum schrägen, beziehungsweise geneigten Abschnitt der Fahrtreppe die Trittflächen der einzelnen Stufen in vertikaler Richtung relativ zueinander verschieben und dadurch eine Treppe ausgebildet wird. Die beidseits jeder Stufe angeordneten Stufenrollen und Schlepprollen sind bezogen auf die Trittfläche der Stufe auf verschiedenen Ebenen angeordnet. Die Anordnung auf verschiedenen Ebenen hat den Vorteil, dass im schrägen Abschnitt des Vorlaufs beidseits des Stufenbandes nur eine Vorlaufschiene angeordnet werden muss, auf denen sowohl die Stufenrollen als auch die Schlepprollen abrollen.
Um in den Zugangsbereichen die Trittflächen einander nachfolgender Stufen auf derselben horizontalen Ebene zu halten, sind demzufolge je Stufenbandseite eine erste Führungsschiene zur Führung der Stufenrollen und eine zweite Führungsschiene zur Führung der Schlepprollen erforderlich. Die ersten Führungsschienen und die zweiten Führungsschienen erstrecken sich zwischen den beiden Umlenkbereichen über den gesamten Rücklauf - Bereich des Stufenbandes. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Bauhöhe der Umlenkbereiche zu minimieren, da die im Rücklauf befindlichen Stufen in die, die Bauhöhe beeinflussende, vorteilhafteste Position geschwenkt werden können.
Bei der Montage der in der WO 2013/010838 AI offenbarten Fahrtreppe sind daher im Rücklauf vier Führungsschienen montiert. Dies führt erstens zu längeren Montagezeiten der Fahrtreppe und zweitens zu höheren Materialkosten für Befestigungsmaterial und die Schaffung der Befestigungsstellen an Strukturteilen der Fahrtreppe wie beispielsweise an Spanten, Befestigungsblechen und dem Tragwerk.
In der US 764 906 A wird eine Fahrtreppe offenbart, die eine gemeinsame
Rücklaufschiene für Schlepprollen und Stufenrollen aufweist. Diese werden in den Umlenkbereichen mittels einer Weiche mit schwenkbarer Weichenzunge auf eine erste und eine zweite Führungsschiene separiert, um im Antrittsbereich eine große, ebene Trittfläche aus den Trittflächen mehrerer Stufen zu bilden. Die Weiche hat den Nachteil, dass deren Weichenzunge infolge von Verschmutzung und Verschleiß stecken bleiben könnte. Dies könnte die Benutzer gefährden und Teile der Fahrtreppe zerstören, wenn die Stufenrollen und Schlepprollen nicht mehr richtig separiert werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine betriebssichere Fahrtreppe mit einem kostengünstig gestalteten Rücklauf zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrtreppe mit zwei Umlenkbereichen und mit einem zwischen den Umlenkbereichen umlaufend angeordneten Stufenband, welches Stufenband schwenkbare Stufen aufweist. Deren Schwenkbewegungen sind während des Umlaufes durch beidseits der Stufen angeordnete, auf Schienen abrollende Stufenrollen beziehungsweise Kettenrollen beziehungsweise Zugmittelrollen sowie Schlepprollen vorgegeben, wobei das Stufenband durch die umlaufende Anordnung einen zum
Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf und einen der Rückführung der Stufen dienenden Rücklauf aufweist. Um den Aufwand an Material und Montagezeit und dadurch die Kosten zu minimieren, sind im Rücklauf beidseits des Stufenbandes je eine gemeinsame Rücklaufschiene für die Schlepprollen und die Stufenrollen vorhanden.
Die gemeinsamen Rücklaufschienen sind in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs angeordnet und zwischen den beiden Umlenkbereichen und gemeinsamen
Rücklaufschienen ist je ein Übergangsbereich vorhanden. In diesen beiden Übergangsbereichen ist jeweils eine rotierende Fördereinrichtung angeordnet, wobei die rotierende Fördereinrichtung in einer ersten Umlaufrichtung des Stufenbandes die Stufenrollen von der gemeinsamen Rücklaufschiene auf eine im Umlenkbereich angeordnete erste Führungsschiene und die Schlepprollen von der gemeinsamen
Rücklaufschiene auf eine im Umlenkbereich angeordnete zweite Führungsschiene fördert. In einer zweiten Umlaufrichtung des Stufenbandes werden die Schlepprollen und die Stufenrollen dementsprechend auf die gemeinsame Rücklaufschiene zusammengeführt.
Die Zusammenführung beziehungsweise Separierung von Stufenrollen und Schlepprollen im Übergangsbereich hat insbesondere den Vorteil, dass die Umlenkbereiche eine Bauhöhe aufweisen, die die Bauhöhen bestehender Fahrteppen zumindest nicht übersteigen.
Das Stufenband weist üblicherweise zwei Gelenkketten auf, welche quer zur
Umlaufrichtung mittels Stufenachsen miteinander verbunden sind. An diesen
Stufenachsen können beispielsweise die Stufenrollen drehbar gelagert und die Stufen schwenkbar angeordnet sein. Aufgrund dieser Auslegung sind die beiden Gelenkketten zu beiden Seiten des Stufenbandes angeordnet und die Stufenachsen queren in den
Übergangsbereichen die theoretische Fahrspur der Schlepprollen. Theoretische Fahrspur deshalb, weil in diesem Bereich ein Unterbruch beziehungsweise eine Lücke zwischen der zweiten Führungsschiene und der Rücklaufschiene vorhanden sein muss, um den Durchlass der Stufenachsen zu gewährleisten. Selbstverständlich können anstelle der Gelenkketten auch andere Zugmittel wie beispielsweise Riemen, Zahnriemen, Stahlseile und dergleichen mehr eingesetzt werden.
Damit aber die Schlepprollen auf die ihnen zugeordnete zweite Führungsschiene gelangen können, ist im Bereich dieses Unterbruchs beziehungsweise dieser Lücke eine rotierende Fördereinrichtung vorgesehen, die eine herannahende Schlepprolle auf die zweite Führungsschiene fördert. Ferner muss die rotierende Fördereinrichtung so ausgestaltet sein, dass eine herannahende Stufenachse und Stufenrolle diesen Bereich störungsfrei queren kann. Unter„rotierender Fördereinrichtung" ist nicht zwingend zu verstehen, dass die ganze Fördereinrichtung rotiert. Es kann die ganze Fördereinrichtung, es können aber auch nur Teile der Fördereinrichtung rotierbar ausgestaltet sein. In einer ersten Ausgestaltung kann die rotierende Fördereinrichtung eines
Übergangsbereichs vorzugsweise zwei Förderrotoren aufweisen. Jeweils einer dieser Förderrotoren ist im Bereich des Unterbruchs drehbar angeordnet, so dass beidseits des Stufenbandes Förderrotoren vorhanden sind. Es ist auch möglich, dass nur ein Förderrotor vorgesehen ist, jedoch könnte dies das Stufenband asymmetrisch belasten.
Die Stufenrollen und Schlepprollen queren diese Förderrotoren wechselweise. Aufgrund der Ausgestaltung der Förderrotoren queren die Stufenrollen und Schlepprollen diese auf unterschiedlichen Fahrspuren und werden dadurch auf die erste Führungsschiene beziehungsweise die zweite Führungsschiene separiert. Um eine störungsfreie Funktion zu gewährleisten, werden die beiden Förderrotoren eines Übergangsbereiches vorzugsweise mechanisch miteinander verbunden, so dass beide dieselbe Drehzahl und Drehrichtung aufweisen.
In einer zweiten Ausgestaltung kann die rotierende Fördereinrichtung mindestens ein, zwischen zwei Riemenscheiben umlaufend angeordneter, im Übergangsbereich an der Stufe angreifender Förderriemen aufweisen. Die Riemenscheiben sind so angeordnet, dass die Stufe im Übergangsbereich in Anlage mit einem Riementrum des Förderriemens gelangt. Vorzugsweise wirkt der Förderriemen direkt auf den Stufenkörper der Stufe, so dass dieser unter Einwirkung des Förderriemens in die gewünschte Richtung geschwenkt wird. Da der Stufenkörper entlang seiner Breite einen dreieckigen Querschnitt aufweist, liegt er vorzugsweise mit seiner Stufenhinterkante am Förderriemen an, so dass die Schlepprolle im Übergangsbereich gegen eine Führungsfläche gedrückt wird, welche die zweite Führungsschiene mit der gemeinsamen Rücklaufschiene verbindet und oberhalb der Fahrspuren der Schlepprolle und der Stufenrolle angeordnet ist. Die Schlepprolle gelangt dadurch in die Fahrspur der zweiten Führungsschiene.
Da der Förderriemen nur im Übergangsbereich angeordnet ist, verliert der Stufenkörper den Kontakt zum Förderriemen, sobald die Schlepprolle eine funktionssichere Position auf der Fahrspur der zweiten Führungsschiene erreicht hat. Die im Bereich der
Stufenachse angeordnete Stufenvorderkante gelangt nie in Anlage mit dem Förderriemen, so dass durch die Zugkraft der Gelenkkette die Stufenrolle auf ihrer Fahrspur gehalten wird, welche zwischen der gemeinsamen Rücklaufschiene und der ersten
Führungsschiene verläuft beziehungsweise angeordnet ist. In einer dritten Ausgestaltung kann die rotierende Fördereinrichtung mindestens ein, im Übergangsbereich an der Stufe angreifendes Förderrad aufweisen. Das Förderrad wirkt im Wesentlichen auf dieselbe Weise auf die Stufen ein, wie der vorangehend
beschriebene Förderriemen. Sobald eine sich auf das Förderrad hinzubewegende Stufenhinterkante das Förderrad berührt, wird der Stufenkörper der Stufe verschwenkt, so dass die Schlepprolle entlang der Führungsfläche in die zweite Führungsschiene gelenkt wird. Die Form beziehungsweise der Kurvenzug der Führungsfläche ist vorzugsweise auf die Position und den Durchmesser des Förderrades abgestimmt, so dass die Stufe beim Durchfahren des Übergangsbereiches möglichst geringen durch die rotierende
Fördereinrichtung verursachten mechanischen Belastungen ausgesetzt sind.
Alle drei vorangehend beschriebenen Ausgestaltungsvarianten können rein passive rotierende Fördereinrichtungen sein, deren bewegbare Teile wie die Förderrotoren, der Förderriemen oder das Förderrad nur durch den direkten Kontakt mit Teilen des Stufenbandes angetrieben werden.
Um die durch die rotierende Fördereinrichtung verursachten mechanischen Belastungen weiter zu reduzieren, kann die rotierende Fördereinrichtung beziehungsweise deren Förderrotoren, Förderriemen oder Förderrad auch aktiv angetrieben sein. Beispielsweise kann die rotierende Fördereinrichtung direkt durch das Stufenband angetrieben sein. Hierbei kann beispielsweise die Bewegung von dessen Zugmittel mechanisch abgegriffen und auf die bewegbaren Teile der rotierenden Fördereinrichtung übertragen werden. Ein mechanischer Abgriff kann beispielsweise durch ein Kettenrad erfolgen, wenn das Zugmittel eine Gelenkkette ist.
Selbstverständlich kann die rotierende Fördereinrichtung auch durch einen, vom
Stufenband unabhängigen Förderantrieb angetrieben werden. Ein solcher Förderantrieb kann beispielsweise ein Elektromotor, Hydraulikmotor und dergleichen mehr sein.
Zur Sicherstellung einer einwandfreien Funktionsweise kann eine
Überwachungseinrichtung mit mindestens einem Sensor und/oder Schalter in der Fahrtreppe vorhanden sein, welche die korrekte Separierung der Stufenrollen und Schlepprollen im Übergangsbereich überwacht. Wenn beispielsweise eine Schlepprolle statt in der zweiten Führungsschiene in die erste Führungsschiene geleitet wird, wird von der Überwachungseinrichtung ein Fehlersignal erzeugt, welches an eine
Steuereinrichtung der Fahrtreppe weitergeleitet wird. Die Steuereinrichtung der
Fahrtreppe bremst bei Vorhandensein eines Fehlersignals das Stufenband unverzüglich ab.
Die rotierende Fördereinrichtung kann auch Geräusche verursachen, welche die Benutzer der Fahrtreppe verunsichern könnten. Um diese Geräusche zu eliminieren oder zumindest zu minimieren, kann in der Fahrtreppe eine Geräuschkompensationsvorrichtung mit mindestens einem Geräuschaufnahmesensor und mit mindestens einem Lautsprecher vorhanden sein. Der mindestens eine Geräuschaufnahmesensor und der mindestens eine Lautsprecher sind vorzugsweise im Bereich des Übergangsbereiches und/oder des Umlenkbereiches angeordnet. Selbstverständlich können durch die
Geräuschkompensationsvorrichtung auch weitere Betriebsgeräusche der Fahrtreppe wie beispielsweise Laufgeräusche des Stufenbandes in den Umlenkbereichen oder das Geräusch des Antriebsmotors kompensiert werden.
Da viele Fahrtreppen in Kaufhäusern eingesetzt werden, sollte die Fahrtreppe ein möglichst breites Stufenband bei möglichst schmaler Baubreite aufweisen, damit möglichst wenig Verkaufsfläche verloren geht. Die gemeinsame Rücklaufschiene trägt wesentlich zu einem günstigen Baubreitenverhältnis bei, da die Stufenrollen und die Schlepprollen auf sehr nahe nebeneinanderliegenden, parallelen Fahrspuren auf der zugeordneten, gemeinsamen Rücklaufschiene abrollen. Der Abstand der Fahrspuren wird lediglich durch die Ausgestaltung und Anordnung der Zugmittel bestimmt, da die Schlepprolle an den Zugmitteln vorbeischwenken muss. Sofern die Zugmittel beidseits des Stufenbandes an den äußersten Enden der Stufenachsen befestigt sind, können die Stufenrollen und Schlepprollen auch auf sich überlappenden Fahrspuren auf den gemeinsamen Rücklaufschienen abrollen. Vorzugsweise sind die beiden Fahrspuren der Schlepprollen und der Stufenrollen auf einer gleichen Ebene der Rücklaufschiene angeordnet.
Weil wie vorangehend beschrieben, die gemeinsame Rücklaufschiene für Stufenrollen und Schlepprollen eine sehr schmal bauende Fahrtreppe ermöglicht, bietet sich diese Konstruktion auch zur Modernisierung bestehender Fahrtreppen an. Ein mögliches Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Fahrtreppe weist die Schritte auf, dass zuerst alle bestehenden mechanischen Komponenten bis auf das Tragwerk
beziehungsweise Fachwerk der bestehenden Fahrtreppe entfernt werden. Anschließend werden die neuen mechanischen Komponenten eingebaut, wobei die neuen mechanischen Komponenten ein umlaufend angeordnetes Stufenband umfassen, welches schwenkbare Stufen aufweist, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes durch beidseits der Stufen angeordnete, auf Schienen abrollende Stufenrollen und Schlepprollen vorgegeben sind. Ferner umfassen die mechanischen Komponenten beidseits des Stufenbandes angeordnet, je eine gemeinsame Rücklaufschiene für die Schlepprollen und die
Stufenrollen des Stufenbandes.
Gattungsgemäß können alle weiter oben beschriebenen Komponenten wie die verschiedenen Ausführungen der rotierenden Fördereinrichtung, der Förderantriebe, Geräuschkompensationsvorrichtungen und dergleichen mehr auch in die zu
modernisierende Fahrtreppe eingebaut werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : in schematischer Darstellung eine Fahrtreppe mit einem Tragwerk
beziehungsweise Fachwerk und zwei Umlenkbereichen, wobei im Tragwerk ein umlaufendes Stufenband angeordnet ist, dessen
Stufenrollen und Schlepprollen im Rücklauf auf einer gemeinsamen Rücklaufschiene abrollen;
Figur 2: ein Schnitt durch die Fahrtreppe entlang der Linie A-A der Figur 1, mit
Spanten als Träger der Vorlaufschienen und der gemeinsamen
Rücklaufschienen;
Figur 3A - 3D: in vier Seitenansichten dargestellt, die Funktionsweise einer rotierenden
Fördereinrichtung in einer ersten Ausgestaltung mit Förderrotoren zur Separierung beziehungsweise Zusammenführung von Stufenrollen und Schlepprollen des Stufenbandes in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe aus der Figur 1 ;
Figur 4: in dreidimensionaler Ansicht eine rotierende Fördereinrichtung in einer zweiten Ausgestaltung zur Separierung beziehungsweise Zusammenführung von Stufenrollen und Schlepprollen des Stufenbandes in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe aus der Figur 1 ;
Figur 5: in dreidimensionaler Ansicht eine rotierende Fördereinrichtung in einer dritten Ausgestaltung zur Separierung beziehungsweise Zusammenführung von Stufenrollen und Schlepprollen des Stufenbandes in den Übergangsbereichen der Fahrtreppe aus der Figur 1.
Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung eine Fahrtreppe 1 mit einem Tragwerk 5 beziehungsweise Fachwerk 5 und zwei Umlenkbereichen 6, 7. Die
Fahrtreppe 1 verbindet eine erste Etage El mit einer zweiten Etage E2. Im Tragwerk 5 ist ein umlaufendes Stufenband 10 angeordnet. Das Stufenband 10 wird seitlich von zwei Balustradensockel 3 gesäumt, welche sich in der Längsrichtung der Fahrtreppe 1 zwischen der ersten Etage El und der zweiten Etage E2 erstrecken. An den
Balustradensockel 3 sind zudem je eine Balustrade 2 mit umlaufendem Handlauf 4 angeordnet. Das Stufenband 10 weist mindestens ein Zugmittel 11 und eine Vielzahl Stufen 12 auf. Durch die umlaufende Anordnung des Stufenbandes 10 ergeben sich ein zum Befördern von Personen und Gütern dienender Vorlauf V und ein der Rückführung der Stufen 12 dienender Rücklauf R.
Das in der Figur 2 ausführlicher dargestellte Stufenband 10 weist zu beiden Seiten je ein als Gelenkkette ausgebildetes Zugmittel 11 auf. Selbstverständlich können anstelle der Gelenkketten auch andere Zugmittel 11 wie beispielsweise Riemen, Stahlseile und dergleichen mehr eingesetzt werden. Die beiden Gelenkketten 11 sind quer zur
Umlaufrichtung U mittels Stufenachsen 13 miteinander verbunden. An diesen
Stufenachsen 13 sind Stufenrollen 14 drehbar gelagert und die Stufen 12 schwenkbar angeordnet. Die Stufen 12 weisen zudem Schlepprollen 15 auf. Die Schwenkbewegungen der Stufen 12 sind während des Umlaufes U durch die beidseits der Stufen 12 angeordneten, auf Schienen 16, 17 abrollenden Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 vorgegeben. Um einen besseren Überblick zu gewährleisten, sind in der Figur 1 nur die
Bewegungslinien der Rotationsachsen der Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 dargestellt, während die Figur 2 detaillierter das Tragwerk 5, die Schienen 16, 17 tragenden Spanten 18, deren Querstrebe 19 und die Zugmittel 11 zeigt.
Um den Aufwand an Material und Montagezeit zu minimieren, sind im Rücklauf R beidseits des Stufenbandes 10 je eine gemeinsame Rücklaufschiene 17 für die
Schlepprollen 15 und die Stufenrollen 14 vorhanden. Die gemeinsamen
Rücklaufschienen 17 sind in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs R angeordnet. Zwischen den beiden Umlenkbereichen 6, 7 und den gemeinsamen Rücklaufschienen 17 ist je ein Übergangsbereich 8, 9 vorhanden.
Wie in der Figur 1 dargestellt, dienen die Umlenkbereiche 6, 7 im Vorlauf V des Stufenbandes 10 auch als Zugangsbereiche zum Stufenband 10. Um in diesen
Zugangsbereichen das Betreten beziehungsweise das Verlassen des Stufenbandes 10 möglichst komfortabel und sicher zu gestalten, werden die Trittflächen 20 mindestens drei einander nachfolgender Stufen 12 auf derselben horizontalen Ebene gehalten, bevor sich in den Übergangsbereichen 8, 9 zum schrägen beziehungsweise geneigten Abschnitt der Fahrtreppe 1 die Trittflächen 20 der einzelnen Stufen 12 in vertikaler Richtung relativ zueinander verschieben und dadurch eine Treppe ausgebildet wird. Die beidseits jeder Stufe 12 angeordneten Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 sind bezogen auf die Trittfläche 20 der Stufe 12 auf verschiedenen Ebenen angeordnet. Die Anordnung auf verschiedenen Ebenen hat den Vorteil, dass im schrägen Abschnitt des Vorlaufs V beidseits des Stufenbandes 10 nur eine Vorlaufschiene 16 angeordnet werden muss, auf denen sowohl die Stufenrollen 14 als auch die Schlepprollen 15 abrollen.
Um in den Zugangsbereichen der Umlenkbereiche 6, 7 die einander nachfolgenden Stufen 12 auf derselben horizontalen Ebene zu halten, sind demzufolge je
Stufenbandseite eine erste Führungsschiene 21 zur Führung der Stufenrollen 14 und eine zweite Führungsschiene 22 zur Führung der Schlepprollen 15 erforderlich. Die ersten Führungsschienen 21 und die zweiten Führungsschienen 22 erstrecken sich in den beiden Umlenkbereichen 6, 7 zwischen den Vorlaufschienen 16 und den Rücklaufschienen 17. Dadurch, dass die beiden Gelenkketten 11 zu beiden Seiten des Stufenbandes 10 angeordnet und mittels der Stufenachsen 13 querverbunden sind, queren die Stufenachsen 13 in den Übergangsbereichen 8, 9 die theoretische Fahrspur der Schlepprollen 15. Theoretische Fahrspur (mit unterbrochener Linie dargestellt) deshalb, weil in diesem Bereich ein Unterbruch 23 beziehungsweise eine Lücke 23 zwischen der zweiten Führungsschiene 22 und der Rücklaufschiene 17 vorhanden sein muss, um den Durchlass der Stufenachsen 13 zu gewährleisten.
Damit aber die Schlepprollen 15 auf die ihnen zugeordnete zweite Führungsschiene 22 übergeleitet werden können, muss in diesen Unterbruch 23 beziehungsweise in dieser Lücke 23 die Schlepprolle 15 in geeigneter Weise zur zweiten Führungsschiene gefördert werden. Dazu ist in den Übergangsbereichen 8, 9 je Stufenbandseite jeweils eine rotierende Fördereinrichtung 50, 60, 70 (siehe Figuren 3 bis 5) angeordnet, die in einer ersten Umlaufrichtung U des Stufenbandes 10 die Stufenrollen 14 von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 auf die erste Führungsschiene 21 und die Schlepprollen 15 von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 auf die zweite Führungsschiene 22 fördern. In einer zweiten Umlaufrichtung U des Stufenbandes 10 werden die Schlepprollen 15 und die Stufenrollen 14 durch die rotierende Fördereinrichtung 50, 60, 70 dementsprechend auf die gemeinsame Rücklaufschiene 17 zusammengeführt.
Die Zusammenführung beziehungsweise Separierung von Stufenrollen 14 und
Schlepprollen 15 im Übergangsbereich 6, 7 hat insbesondere den Vorteil, dass die Umlenkbereiche 6, 7 eine Bauhöhe aufweisen, die die Bauhöhen bestehender Fahrteppen 1 zumindest nicht übersteigen.
Die Figuren 3A bis 3D zeigen schematisch in geschnittener Seitenansicht eine erste Ausgestaltung einer rotierenden Fördereinrichtung 50. Die dargestellte rotierende Fördereinrichtung 50 ist im Übergangsbereich 8 der ersten Etage El angeordnet (siehe Figur 1) und weist zwei Förderrotoren 51 auf. Die beiden Förderrotoren 51 sind beidseits des Stufenbandes 10 angeordnet, so dass aufgrund der geschnittenen Seitenansichten der Figuren 3A bis 3D nur ein Förderrotor 51 dargestellt ist. Der Förderrotor 51 weist zwei Förderflügel 52, 53 auf. Durch das Drehen des Förderrotors 51 um eine Drehachse 54 greifen die Förderflügel 52, 53 in die theoretische Fahrspur der Schlepprollen 15 ein. Der Bewegungsablauf der Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 beim Passieren des Förderrotors 51 ist nachfolgend ausgehend von der Figur 3A hin zur Figur 3D
beschrieben. Der besseren Übersicht wegen sind nur zwei Stufen 12 gezeigt, welche die rotierende Fördereinrichtung 50 ausgehend von der Rücklaufschiene 17 in der
Bewegungsrichtung Z durchlaufen.
In der Figur 3A bewegen sich die Stufen 12 in der Bewegungsrichtung Z auf den
Förderrotor 51 zu. Da am Förderrotor 51 Förderflügel 52,53 ausgebildet sind, die durch eine Drehung in die Fahrspur der Schlepprolle 15 ragen können, kann mit den
Förderflügeln 52,53 die Schlepprolle 15 erfasst, und auf die zweite Führungsschiene 22 gefördert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Förderflügel 52 bereits in einer ablaufspezifisch idealen Position, um die herannahende Schlepprolle 15 zu erfassen. Deshalb ist die Winkelgeschwindigkeit ω des Förderrotors mit ω = 0 angegeben.
Selbstverständlich kann der Förderrotor 51 auch eine, auf die Umlaufgeschwindigkeit des Stufenbandes 10 abgestimmte Winkelgeschwindigkeit ω aufweisen, so dass die
Förderflügel 52, 53 erst in ablaufspezifisch idealer Position sind, wenn die Schlepprolle 15 den entsprechenden Förderflügel 52, 53 erreicht hat, wie dies in der Figur 3B dargestellt ist. Sobald die Schlepprolle 15 den entsprechenden Förderflügel 52, 53 erreicht hat, dreht sich der Förderrotor 51 mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit ω. Hierdurch wird die Schlepprolle 15 angehoben und in Richtung der zweiten
Führungsschiene 22 gefördert.
Die Winkelgeschwindigkeit ω der Förderrotoren 51 muss spätestens dann ω = 0 betragen, wenn die Förderflügel 52, 53 die in der Figur 3C dargestellte Position erreicht haben, da sonst der Förderflügel 53 in die theoretische Fahrspur der Stufenachse 13 der
nachfolgenden Stufe 12 hineinragen könnte und deren Durchfahrt verhindern würde. Zudem bildet die Rückseite des Förderflügels 53 für die Schlepprolle 15 einen stufenfreien Übergang zwischen dem Förderrotor 51 und der zweiten
Führungsschiene 22.
Sobald die Schlepprolle 15 den Förderflügel 53 verlassen hat, kann sich der Förderrotor 51 weiterdrehen, wie dies in der Figur 3D dargestellt ist. Allerdings muss die
Winkelgeschwindigkeit ω des Förderrotors 51 so angepasst sein, dass der Förderflügel 51 die Stufenrolle 14 beziehungsweise die Stufenachse 13 nicht erfasst. Wenn die
Stufenrolle 14 die erste Führungsschiene 21 erreicht hat, sind die Stufenachse 13 und die Stufenrolle 14 außer Reichweite des Förderflügels 53 und der Förderrotor 51 kann weiterdrehen, bis wiederum die in der Figur 3A dargestellte Ausgangslage erreicht ist. Der einzige Unterschied zur Figur 3A besteht darin, dass anstelle des Förderflügels 52, nun der Förderflügel 53 bereitsteht, um die nächste Schlepprolle 15 zur zweiten
Führungsschiene 22 zu fördern.
Wenn das Stufenband 10 beziehungsweise dessen Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 in der Gegenrichtung die rotierende Fördereinrichtung 50 durchlaufen, erfolgt eine Zusammenführung von Stufenrollen 14 und Schlepprollen 15 auf die gemeinsame Rücklaufschiene 17, so wie dies ausgehend von der Figur 3D, über Figur 3C und 3B bis zur Figur 3A dargestellt ist. Vorzugsweise werden die Förderrotoren 51 mittels eines nicht dargestellten Förderantriebes aktiv angetrieben.
Das vorangehend beschriebene Fördern erfolgt bei jeder die rotierende Fördereinrichtung 50 querenden Schlepprolle 15. Bei umlaufendem Stufenband 10 können dadurch
Geräusche entstehen. Damit die Benutzer der Fahrtreppe 1 durch diese Geräusche nicht verunsichert werden, können diese durch eine in der Figur 1 dargestellte
Geräuschkompensationsvorrichtung 80 eliminiert oder zumindest reduziert werden. Die Geräuschkompensationsvorrichtung 80 eliminiert die Geräusche der rotierenden
Fördereinrichtung, indem sie komplementäre Schallwellen erzeugt. Wesentliche Bauteile der Geräuschkompensationsvorrichtung 80 sind mindestens ein Geräuschaufnahmesensor 82 beziehungsweise Mikrofon 82, welches im Bereich der zu eliminierenden Geräusche angeordnet ist, eine Signalverarbeitungseinheit 81 zur Verarbeitung der vom
Geräuschaufnahmesensor 82 aufgenommenen Signale und zur Erzeugung von
Komplementärsignalen beziehungsweise Überlagerungssignalen, sowie mindestens ein Lautsprecher 83, 84, der ebenfalls im Bereich der zu eliminierenden Geräusche angeordnet ist und die Komplementärsignale der Signalverarbeitungseinheit 81 empfängt. Selbstverständlich können auch andere Betriebsgeräusche der Fahrtreppe 1 wie beispielsweise die Laufgeräusche der Gelenkketten 11 im Bereich der Umlenkbereiche 6, 7 und/oder der Lärm der nicht dargestellten Antriebseinheit (Antriebsmotor und Getriebe) der Fahrtreppe 1 mittels der Geräuschkompensationsvorrichtung 80 eliminiert oder zumindest minimiert werden. Figur 4 zeigt in dreidimensionaler Ansicht eine weitere Ausführung einer rotierenden Fördereinrichtung 60, die beispielhaft im Übergangsbereich 9 (siehe Figur 1) angeordnet ist. Der besseren Übersicht wegen sind nur eine Stufe 12 des Stufenbandes 10 und nur die Hälfte der Schienen 17, 21 , 22 des Übergangsbereiches 9 dargestellt. Diese rotierende Fördereinrichtung 60 weist einen, zwischen zwei Riemenscheiben 61, 62 umlaufend angeordneten Förderriemen 63 auf, der im Übergangsbereich 9 an der Stufe 12 angreift. Selbstverständlich kann die rotierende Fördereinrichtung 60 auch mehrere, zueinander parallel angeordnete Förderriemen 63 und Riemenscheiben 61, 62 aufweisen.
Die Riemenscheiben 61, 62 sind so angeordnet, dass die Stufe 12 im Übergangsbereich 9 in Anlage mit einem Riementrum 64 des Förderriemens 63 gelangt. Da der Förderriemen 63 zwischen den beiden Riemenscheiben 61, 62 mittels einer nicht dargestellten
Spannvorrichtung gespannt ist, übt dieser auf die Stufe 12 eine Kraft F aus. Vorzugsweise wirkt der Förderriemen 63 direkt auf den Stufenkörper 68 der Stufe 12, so dass dieser unter Einwirkung der Kraft F des Förderriemens 63 in die gewünschte Richtung geschwenkt wird. Da der Stufenkörper 68 entlang seiner Breite einen dreieckigen Querschnitt aufweist, liegt er mit seiner Stufenhinterkante 67 am Förderriemen 63 an, so dass die Schlepprolle 15 im Übergangsbereich 9 gegen eine Führungsfläche 65 gedrückt wird, die die zweite Führungsschiene 22 mit der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 verbindet und oberhalb der Fahrspuren Sn der Schlepprolle 15 und der Stufenrolle 14 angeordnet ist. Die Schlepprolle 15 gelangt dadurch sicher in die Fahrspur S22 der zweiten Führungsschiene 22. Da der Förderriemen 63 nur im Übergangsbereich 9 angeordnet ist, verliert der Stufenkörper 68 den Kontakt zum Förderriemen 63, sobald die Schlepprolle 15 eine funktionssichere Position auf der Fahrspur S22 der zweiten Führungsschiene 22 erreicht hat. Die im Bereich der Stufenachse 13 angeordnete Stufenvorderkante 66 gelangt nie in Anlage mit dem Förderriemen 63, so dass durch die Zugkraft der
Gelenkkette, die aus Gründen der besseren Übersicht nicht dargestellt ist, die Stufenrolle 14 auf ihrer Fahrspur Sn, S21 gehalten wird, welche zwischen der gemeinsamen
Rücklaufschiene 17 und der ersten Führungsschiene 21 verläuft beziehungsweise angeordnet ist.
Die in der Figur 4 dargestellte rotierende Fördereinrichtung 60 kann passiv angetrieben sein. Das heißt, dass deren Förderriemen 63 alleine durch den Kontakt mit dem Stufenkörper 68 angetrieben wird. Hierbei müssen die beiden Riemenscheiben 61, 62 besonders reibungsarm drehbar gelagert sein. Um den Verschleiß am Förderriemen 63 zu minimieren, kann dieser ein Zahnriemen sein, dessen Zähne gegen die Stufenhinterkante 67 gerichtet sind. Selbstverständlich kann der Förderriemen 63 aber auch mittels eines eigenen, in der Figur 4 nicht dargestellten Förderantriebes aktiv angetrieben sein, wobei die Umlaufgeschwindigkeit des Förderriemens 63 vorzugsweise der Geschwindigkeit der Stufenhinterkante 67 angepasst ist.
Figur 5 zeigt in dreidimensionaler Ansicht eine weitere Ausführung einer rotierenden Fördereinrichtung 70, die beispielhaft im Übergangsbereich 9 (siehe Figur 1) angeordnet ist. Der besseren Übersicht wegen sind nur eine Stufe 12 des Stufenbandes 10 und nur die Hälfte der Schienen 17, 21 , 22 des Übergangsbereiches 9 dargestellt. Diese rotierende Fördereinrichtung 70 weist ein, im Übergangsbereich 9 an der Stufe 12 angreifendes Förderrad 71 auf. Das Förderrad 71 hat im Wesentlichen dieselbe Wirkungsweise wie der weiter oben beschriebene Förderriemen 63.
Sobald eine, sich auf das Förderrad 71 hinzubewegende Stufenhinterkante 67 das Förderrad 71 berührt, wird der Stufenkörper 68 der Stufe 12 verschwenkt, so dass die Schlepprolle 15 entlang einer Führungsfläche 75 beispielsweise von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 in die zweite Führungsschiene 22 gelenkt wird. Diese Führungsfläche 75 verbindet die zweite Führungsschiene 22 mit der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 und ist oberhalb der Fahrspuren Sn der Schlepprolle 15 und der Stufenrolle 14 angeordnet. Die Form beziehungsweise der Kurvenzug der Führungsfläche 75 ist vorzugsweise auf die Position und den Durchmesser des Förderrades 71 abgestimmt, so dass die Stufen 12 beim Durchfahren des Übergangsbereiches 9 möglichst geringen, durch die rotierende Fördereinrichtung 70 verursachten mechanischen Belastungen ausgesetzt sind.
Das Förderrad 71 wird aktiv angetrieben durch einen Förderantrieb 72 wie beispielsweise den dargestellten Elektromotor 72 mit angebautem Getriebe 73. Selbstverständlich kann das Förderrad 71 auch mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Förderantriebs 72 oder dergleichen mehr angetrieben werden. Es ist auch möglich, dass das Förderrad 71 rein passiv durch den Kontakt mit der Stufenhinterkante 67 angetrieben wird. Das im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Figur 5 dargestellte Förderrad 71 ist beispielsweise ein Luftreifen mit Felge. Wenn der Luftreifen zu wenig oder gar keinen Innendruck aufweist, kann dies die sichere Förderung der Schlepprollen 15 von der gemeinsamen Rücklaufschiene 17 zur zweiten Führungsschiene 22 gefährden. Um größere Schäden zu vermeiden, kann die rotierende Fördereinrichtung 70 durch eine Überwachungseinrichtung 78 mit mindestens einem Sensor 79 und/oder Schalter überwacht werden, so dass bei einem Ausfall des Förderrades 71 das Stufenband 10 sofort gestoppt wird.
Obwohl die Erfindung durch die Darstellung spezifischer Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, dass zahlreiche weitere
Ausführungsvarianten in Kenntnis der vorliegenden Erfindung geschaffen werden können, beispielsweise indem die Merkmale der einzelnen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert und/oder einzelne Funktionseinheiten der Ausführungsbeispiele ausgetauscht werden. Eine mögliche Kombination der in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiele ergäbe sich beispielsweise, wenn anstelle eines Förderriemens, mehrere Förderräder mit kleinem Durchmesser hintereinander angeordnet würden. Zudem kann bei allen Ausführungsbeispielen eine Überwachungseinrichtung eingesetzt werden. Aus Gründen der besseren Übersicht wurde in den Figuren 1 bis 5 weitgehend auf eine Darstellung von Antriebseinheiten, Signalübertragungsmittel, Stromversorgungsleitungen und dergleichen verzichtet. Diese müssen aber zwangsläufig vorhanden sein, damit die Fahrtreppe störungsfrei einsetzbar ist. Demzufolge werden entsprechend ausgestaltete Fahrtreppen vom Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche umfasst.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrtreppe (1) mit zwei Umlenkbereichen (6, 7) und mit einem zwischen den
Umlenkbereichen (6, 7) umlaufend angeordneten Stufenband (10), welches
Stufenband (10) schwenkbare Stufen (12) aufweist deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes (U) durch beidseits der Stufen (12) angeordnete, auf Schienen (16, 17) abrollende Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) vorgegeben sind, wobei das Stufenband (10) durch die umlaufende Anordnung einen zum Befördern von Personen und Gütern dienenden Vorlauf (V) und einen der Rückführung der Stufen (12) dienenden Rücklauf (R) aufweist und im Rücklauf (R) beidseits des
Stufenbandes (10) je eine gemeinsame Rücklaufschiene (17) für die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsamen Rücklaufschienen (17) in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs (R) angeordnet sind und zwischen den beiden Umlenkbereichen (6, 7) und gemeinsamen Rücklaufschienen (17) je ein Übergangsbereich (8, 9) vorhanden ist, wobei in diesen beiden Übergangsbereichen (8, 9) jeweils eine rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) angeordnet ist, welche rotierende Fördereinrichtung (50, 60, 70) in einer ersten Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die Stufenrollen (14) von der
gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete erste Führungsschiene (21) und die Schlepprollen (15) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete zweite
Führungsschiene (22) fördert, und in einer zweiten Umlaufrichtung (U) des
Stufenbandes (10) die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) auf die gemeinsame Rücklaufschiene (17) zusammenführt.
2. Fahrtreppe (1) nach Anspruch 1, wobei die rotierende Fördereinrichtung (50) zwei Förderrotoren (51) aufweist die beidseits des Stufenbandes (10) angeordnet sind und die Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) diese Förderrotoren (51) wechselweise queren.
3. Fahrtreppe (1) nach Anspruch 1, wobei die rotierende Fördereinrichtung (60)
mindestens ein zwischen mindestens zwei Riemenscheiben (61, 62) umlaufend angeordneter, im Übergangsbereich (8, 9) an der Stufe (12) angreifender
Förderriemen (63) aufweist.
4. Fahrtreppe (1) nach Anspruch 1, wobei die rotierende Fördereinrichtung (70) mindestens ein, im Übergangsbereich (8, 9) an der Stufe angreifendes Förderrad (71) aufweist.
5. Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die rotierende
Fördereinrichtung (50, 60, 70) passiv durch direkten Kontakt mit dem Stufenband (10) angetrieben ist.
6. Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die rotierende
Fördereinrichtung (50, 60, 70) aktiv durch einen, vom Stufenband (10) unabhängigen Förderantrieb (72) oder durch das Stufenband (10) angetrieben ist.
7. Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei eine
Überwachungseinrichtung (78) mit mindestens einem Sensor (79) und/oder Schalter zur Überwachung der Stufenrollen (14) und/oder Schlepprollen (15) vorhanden ist.
8. Fahrtreppe (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine
Geräuschkompensationsvorrichtung (80) mit mindestens einem
Geräuschaufnahmesensor (82) und mit mindestens einem Lautsprecher (83, 84) vorhanden ist, welcher mindestens eine Geräuschaufnahmesensor (82) und welcher mindestens eine Lautsprecher (83, 84) im Bereich des Übergangsbereiches (8, 9) und/oder Umlenkbereichs (6, 7) angeordnet ist.
9. Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Fahrtreppe (1) durch Entfernen aller bestehenden mechanischen Komponenten bis auf das Tragwerk (5) der bestehenden Fahrtreppe (1) und durch den Einbau neuer mechanischer Komponenten, wobei die neuen mechanischen Komponenten ein umlaufend angeordnetes Stufenband (10) umfassen, welches schwenkbare Stufen (12) aufweist, deren Schwenkbewegungen während des Umlaufes (U) durch beidseits der Stufen (12) angeordnete, auf Schienen (16, 17) abrollende Stufenrollen (14) und Schlepprollen (15) vorgegeben sind, und die mechanischen Komponenten ferner beidseits des Stufenbandes (10) je eine gemeinsame Rücklaufschiene (17) für die Schlepprollen (15) und die Stufenrollen (14) des Stufenbandes (10) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsamen Rücklaufschienen (17) in einem geneigten Abschnitt des Rücklaufs (R) angeordnet werden und zwischen den beiden Umlenkbereichen (6, 7) und gemeinsamen Rücklaufschienen (17) je ein Übergangsbereich (8, 9) vorhanden ist, wobei in diesen beiden Übergangsbereichen (8, 9) jeweils eine rotierende
Fördereinrichtung (50, 60, 70) angeordnet wird, welche rotierende Fördereinrichtung
(50, 60, 70) in einer ersten Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die
Stufenrollen (14) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im
Umlenkbereich (6, 7) angeordnete erste Führungsschiene (21) und die Schlepprollen (15) von der gemeinsamen Rücklaufschiene (17) auf eine im Umlenkbereich (6, 7) angeordnete zweite Führungsschiene (22) fördert, und in einer zweiten
Umlaufrichtung (U) des Stufenbandes (10) die Schlepprollen (15) und die
Stufenrollen (14) auf die gemeinsame Rücklaufschiene (17) zusammenführt.
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