EP3283238A1 - Procédé et machine de tri de sacs - Google Patents

Procédé et machine de tri de sacs

Info

Publication number
EP3283238A1
EP3283238A1 EP16730872.5A EP16730872A EP3283238A1 EP 3283238 A1 EP3283238 A1 EP 3283238A1 EP 16730872 A EP16730872 A EP 16730872A EP 3283238 A1 EP3283238 A1 EP 3283238A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
bags
visual inspection
calibrated
inspection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16730872.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3283238B1 (fr
Inventor
Cédric Ritondo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Holweg Group SAS
Original Assignee
Holweg Group SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Holweg Group SAS filed Critical Holweg Group SAS
Publication of EP3283238A1 publication Critical patent/EP3283238A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3283238B1 publication Critical patent/EP3283238B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
    • B65H2404/632—Wedge member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/111—Plane geometry, contour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Definitions

  • the present invention relates to a method of sorting by a visual inspection system of bags after their production. It also relates to a sorting machine implementing said method.
  • the manufacture of bags is performed on machines working continuously from a web of reel material or from pre-cut sheets on a stack, such as paper in its entirety, or with plastic parts, on which are performed in particular folding operations, cutting and gluing.
  • the finished bags exit the machine for example to flat one after the other separated by a gap prior to be received by a stacker which forms the batteries.
  • the transport of the bags is carried out between pairs of rollers distributed on the road or by pairs of conveyor belts mounted in a loop and which run on both sides of the bags.
  • Production rates can be high and reach a few hundred pieces per minute.
  • the document EP 2 433 872 proposes to perform an operation of detecting bags of poor quality, interposing between the production machine and the stacker device a visual inspection system.
  • the Stacker device downstream of the inspection system includes a sorting device for stacking only those bags considered acceptable by the visual inspection system. Unacceptable bags spin without being stacked and are collected further after passing through the stacking zone.
  • the inspection system includes a station at which the bags rest on one side on conveyor belts to allow full visual access to the opposite side of the conveyor belt.
  • This post includes a lighting device and a camera or several cameras. It allows to control various parameters, such as the presence of handles, their number, their position, the quality of the fold of the bottom of the bag, the quality of the printing or the presence of glue
  • the aim of the invention is to provide a method and a machine for sorting by visual inspection which remedy these problems, in particular which do not introduce any risk of jamming when very poor quality bags leave the production machine.
  • the subject of the invention is a bag sorting method according to which:
  • the acceptable bags are stacked and the unacceptable bags are rejected after passing through the visual inspection system
  • the method being characterized in that prior to the visual inspection, the outer edges of each bag are checked to determine if the template and the position of the bag correspond to a calibrated or uncalibrated bag, the uncalibrated bags are ejected upstream of the bag. visual inspection system, and the calibrated bags are presented to the visual inspection system.
  • a first sorting is applied which can be easily implemented, for example by using cells such as optical, mechanical or capacitive, inductive or other presence sensors, so as to determine whether the bag is present. big defects compared to its external dimensions. Indeed, the risk of jamming from bags whose parts are partially detached, folded or torn. These defects result in significant differences in the size of the bag and are easily detected.
  • This sorting can be implemented while maintaining the bag between the conveyor belts. The removal of such bags greatly reduces the risk of jamming, especially in the visual inspection system when the bags are less well maintained. Fault detection can also be carried out in a complementary manner on the production machine, for example with glue presence detectors (by humidity or by heat in the case of hot glue).
  • the bag is not calibrated if the width or the length of bag is outside of a predetermined range.
  • the position of the longitudinal edges it is determined what is the width of the bag. If this is outside an interval around the expected value, it is deduced that the bag has a defect and is not calibrated.
  • the position of the front and back edges determines how long the bag is. If this is outside an interval around the expected value, it is deduced that the bag has a defect, such as a badly cut edge, a badly folded leg or a part torn off. The bag is then declared not calibrated.
  • a bag is uncalibrated if its front edge is distant from the rear edge of the previous bag by a range greater than a predetermined threshold. A distance greater or less than the expected value is the sign of an anomaly on the bag which is thus declared uncalibrated.
  • a bag is uncalibrated if its front edge is distant from the rear edge of the previous bag by an interval greater than a first predetermined threshold or lower than a second predetermined threshold. This determines the length of the bag which must be between the first and the second threshold to be considered as that of a calibrated bag.
  • a bag is also declared uncalibrated if its thickness is greater than a predetermined threshold; for example, a device that rises when the bag passes too thick activates a contactor and the bag is thus declared uncalibrated.
  • a large thickness is generally related to the layering of layers of the constituent material in a non-compliant manner.
  • the invention also relates to a bag sorting machine comprising:
  • a visual inspection system for scrolling the bags in front of an optical apparatus and for determining an acceptable or unacceptable quality of the inspected bag
  • the machine being characterized in that it comprises a control station between the entrance and the visual inspection system to control the outer edges of each bag and determine if the jig and the position of the bag correspond to a calibrated bag or not calibrated, and a switch upstream of the visual inspection system to eject the unsized bags.
  • the switch comprises a spout mounted to pivot about a transverse axis, the spout having an end and pivotable between a position of effacement wherein the bags follow a path to the visual inspection system along an outer face of the spout, and a raised position in which the end of the spout protrudes to orient the front of the bag which moves on the side of an inner face of the spout opposite to the outer face.
  • the nozzle is placed in front of the uncalibrated bag to point it to a different path than to the inspection system. The bag continues moving, but by the other way.
  • FIG. 1 which is a schematic view of a sorting machine according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 A bag sorting machine according to the invention is shown in FIG.
  • the machine is designed to receive bags 1 at the output of a machine for manufacturing said bags 1 and comprises successively in the direction of movement of the bags 1:
  • first transport means 2 for scrolling the bags 1 in front of a control station 3 to check the outer edges of each bag and determine if the jig and the position of the bag correspond to a calibrated bag 1, or not calibrated 1 b;
  • a visual inspection system 6 for scrolling the calibrated bags 1 in front of an optical apparatus 60 and for determining an acceptable or unacceptable quality of the bag inspected;
  • a selection system 7 to reject the unacceptable bags 1 d and stack the acceptable bags 1 c.
  • the first transport means 2 are conventionally formed by pairs of conveyor belts 20 mounted in a loop and between which the bags 1 pass.
  • the control station 3 comprises for example several photocells emitting and receiving a light beam may be interrupted by the bag to control.
  • the edges of the bag in the transport direction must interrupt the beam of a first cell and not interrupt the beam of a second cell adjacent to the first, and this in a time interval corresponding to the theoretical period of passage of the bag. If during this interval the beam of the second cell is interrupted or if the beam of the first cell is not, it is considered that the bag has a defect.
  • Other combinations of controls can be implemented.
  • the first cell detects the gap between the leading edge of a bag and the trailing edge of the previous bag. If this interval is greater than a predetermined threshold, the front edge of the bag is late and it is considered that the bag has a defect.
  • control the thickness of the bag which makes it possible to determine if the bags have a major formation defect and to choose whether to immediately discard them or not.
  • the control is in this case carried out for example by a feeler provided with a shoe, a caster bearing elastically on the bags that scroll or by a laser or ultrasonic sensor.
  • control station receives the information of non-compliance in being adapted to determine when the uncalibrated bag passes at the switch .
  • the switch 4 can be operated quickly according to the result provided by the control station 3.
  • the switch 4 comprises a spout 40 pivotally mounted about a transverse axis between a position of erasure in which the calibrated bags 1 a follow a path to the visual inspection system 6 along an outer face 401 of the spout 40, and a raised position in which an end of the spout 40 projects to orient the front of the uncalibrated bag 1b which moves on the side of an inner face 402 of the spout 40 opposite to the outer face 401.
  • the uncalibrated bags 1b are sent for example to a first recovery tank 8.
  • the calibrated bags 1a are taken over by the second transport means 5 to be brought to the visual inspection system 6.
  • the second transport means 5 support the bags 1a on a single face 1 1, so that the opposite face 12 is completely clear and visually accessible.
  • the system of visual inspection determines whether the inspected 6 bag is acceptable.
  • the bag 1 is then delivered to the selection system 7 which is configured to stack the acceptable bags 1 c and direct the unacceptable bags 1 d to a second recovery tank 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Selon un procédé de tri de sacs (1):- on fournit des sacs (1) défilant à plat les uns à la suite des autres en étant séparés par un intervalle; - on contrôle les bords extérieurs de chaque sac (1) pour déterminer si le gabarit et la position du sac (1) correspondent à un sac calibré (1a) ou non calibré (1b), - on éjecte les sacs non calibrés (1b), - on présente les sacs calibrés (1a) devant un système d'inspection visuelle (6) pour déterminer une qualité acceptable ou non acceptable du sac (1) inspecté; et - on empile les sacs acceptables (1c) et on rejette les sacs non acceptables (1d) après leur passage devant le système d'inspection visuelle (6). L'invention concerne aussi une machine mettant en œuvre le procédé.

Description

s I ?f^ ien ¾»O ¾^ ¾T t SlSfbB 2C¾tB ai ¾S SS ϊS"¾S^ v>8 ¾ T 8,f8 S i fl£^¾ * *3
Domaine technique
La présente invention se rapporte à un procédé de tri par un système d'inspection visuelle de sacs après leur production. Elle se rapporte également à une machine de tri mettant en œuvre ledit procédé.
Etat de la technique
La fabrication de sacs, comme par exemple des sacs en papier, est réalisée sur des machines travaillant en continu à partir d'une bande de matière en bobine ou à partir de feuilles prédécoupées sur une pile, tel que du papier en totalité, ou avec des parties en matière plastique, sur lequel sont réalisées en particulier des opérations de pliage, de découpage et de collage. Les sacs finis sortent de la machine par exemple à plat les uns à la suite des autres séparés par un intervalle avant d'être reçus par un dispositif empileur qui forme des piles. Le transport des sacs est réalisé entre des paires de galets réparties sur le chemin ou par des paires de bandes transporteuses montées en boucle et qui défilent de part et d'autre des sacs.
Les cadences de production peuvent être élevées et atteindre quelques centaines de pièces à la minute.
Il arrive que dans des phases transitoires de mise en route ou quand des paramètres de la production varient, des sacs de mauvaise qualité soient produits. Même si des opérateurs surveillent la production, ils ne peuvent réagir instantanément de telle sorte que des produits de mauvaise qualité se mélangent à des produits de bonne qualité.
Le document EP 2 433 872 propose de réaliser une opération de détection de sacs de mauvaise qualité, en interposant entre la machine de production et le dispositif empileur un système d'inspection visuelle. Le dispositif empileur en aval du système d'inspection comprend un dispositif de tri pour n'empiler que les sacs considérés acceptables par le système d'inspection visuelle. Les sacs non acceptables filent sans être empilés et sont recueillis plus loin après avoir traversé la zone d'empilement. Le système d'inspection comporte un poste au niveau duquel les sacs reposent d'un seul côté sur des bandes transporteuses, afin de laisser un accès visuel complet à la face du sac opposée aux bandes transporteuses. Ce poste comporte un dispositif d'éclairage et une caméra ou plusieurs caméras. Il permet de contrôler divers paramètres, tels que la présence de poignées, leur nombre, leur position, la qualité du pli du fond du sac, la qualité de l'impression ou la présence de colle
Un tel système s'est montré efficace dans la plupart des cas. Cependant, pendant les phases de réglage, de redémarrage après un arrêt, ou en cas d'incident divers, il arrive que l'état du sac à la sortie de la machine soit si mauvais que le sac ne puisse pas passer par le système d'inspection, en particulier au niveau du poste dans lequel le sac n'est supporté par les bandes transporteuses que sur une face, et qu'il provoque un bourrage. Il est alors urgent d'arrêter la production pour effectuer un débourrage manuellement.
Description de l'invention
L'invention vise à fournir un procédé et une machine de tri par inspection visuelle qui remédient à ces problèmes, en particulier qui n'introduisent pas de risques de bourrage lorsque des sacs de très mauvaise qualité sortent de la machine de production.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un procédé de tri de sacs selon lequel :
- on fournit des sacs plats défilant les uns à la suite des autres en étant séparés par un intervalle ; - on présente chaque sac devant un système d'inspection visuelle pour déterminer une qualité acceptable ou non acceptable du sac inspecté ; et
- on empile les sacs acceptables et on rejette les sacs non acceptables après leur passage devant le système d'inspection visuelle ;
le procédé étant caractérisé en ce qu'avant l'inspection visuelle, on contrôle les bords extérieurs de chaque sac pour déterminer si le gabarit et la position du sac correspondent à un sac calibré ou non calibré, on éjecte les sacs non calibrés en amont du système d'inspection visuelle, et on présente les sacs calibrés au système d'inspection visuelle.
Selon l'invention, on applique un premier tri qui peut être mis en œuvre facilement, par exemple en utilisant des cellules telles que des cellules optiques, mécaniques ou des détecteurs de présence capacitifs, inductifs ou autres, de manière à déterminer si le sac présente de gros défauts par rapport à ses dimensions extérieures. En effet, les risques de bourrage proviennent de sacs dont des parties sont partiellement détachées, repliées ou déchirées. Ces défauts se traduisent par des écarts importants sur le gabarit du sac et sont détectés facilement. Ce tri peut être mis en œuvre tout en maintenant le sac entre les bandes transporteuses. La mise à l'écart de tels sacs diminue fortement les risques de bourrage, en particulier au niveau du système d'inspection visuelle lorsque les sacs sont moins bien maintenus. La détection de défaut peut aussi être réalisée de manière complémentaire sur la machine de production, avec par exemple des détecteurs de présence de colle (par l'humidité ou par la thermique dans le cas de colle chaude).
Selon une disposition, on détermine qu'un sac est non calibré si la largeur ou la longueur du sac est en dehors d'une plage prédéterminée. En déterminant la position des bords longitudinaux, on détermine quelle est la largeur du sac. Si celle-ci est en dehors d'un intervalle autour de la valeur attendue, on en déduit que le sac présente un défaut et qu'il n'est pas calibré. De même, en déterminant la position des bords avant et arrière, on détermine quelle est la longueur du sac. Si celle-ci est en dehors d'un intervalle autour de la valeur attendue, on en déduit que le sac présente un défaut, comme un bord mal découpé, une patte mal repliée ou une partie arrachée. Le sac est alors déclaré non calibré.
Selon une autre disposition, on détermine en outre qu'un sac est non calibré si son bord avant est distant du bord arrière du sac précédent d'un intervalle supérieur à un seuil prédéterminé. Une distance supérieure ou inférieure à la valeur attendue est le signe d'une anomalie sur le sac qui est ainsi déclaré non calibré.
Selon encore une autre disposition, on détermine qu'un sac est non calibré si son bord avant est distant du bord arrière du sac précédent d'un intervalle supérieur à un premier seuil prédéterminé ou inférieur à un deuxième seuil prédéterminé. On détermine ainsi la longueur du sac qui doit être comprise entre le premier et le deuxième seuil pour être considérée comme celle d'un sac calibré.
Selon encore une autre disposition, un sac est également déclaré non calibré si son épaisseur est supérieure à un seuil prédéterminé; par exemple un dispositif qui se relève lors du passage de sacs trop épais active un contacteur et le sac est ainsi déclaré non calibré. Une forte épaisseur est en général liée à la superposition de couches du matériau constitutif d'une manière qui n'est pas conforme.
L'invention a aussi pour objet une machine de tri de sacs comportant :
- une entrée pour recevoir des sacs plats défilant les uns à la suite des autres en étant séparés par un intervalle ;
- un système d'inspection visuelle pour faire défiler les sacs devant un appareil optique et pour déterminer une qualité acceptable ou non acceptable du sac inspecté ; et
- un système de sélection pour rejeter les sacs non acceptables et empiler les sacs acceptables ; la machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte une station de contrôle entre l'entrée et le système d'inspection visuelle pour contrôler les bords extérieurs de chaque sac et déterminer si le gabarit et la position du sac correspondent à un sac calibré ou non calibré, et un aiguillage en amont du système d'inspection visuelle pour éjecter les sacs non calibrés.
Selon une disposition constructive, l'aiguillage comporte un bec monté pivotant autour d'un axe transversal, le bec comportant une extrémité et pivotant entre une position d'effacement dans laquelle les sacs suivent un chemin vers le système d'inspection visuelle le long d'une face extérieure du bec, et une position relevée dans laquelle l'extrémité du bec fait saillie pour orienter l'avant du sac qui se déplace du côté d'une face intérieure du bec opposée à la face extérieure. Le bec s'interpose à l'avant du sac non calibré pour l'orienter vers un autre chemin que vers le système d'inspection. Le sac continue son déplacement, mais en empruntant l'autre chemin.
Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise et d'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence à :
- la figure 1 qui est une vue schématique d'une machine de tri conforme à une mode de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE Une machine de tri de sacs selon l'invention est représentée sur la figure 1 . La machine est prévue pour recevoir des sacs 1 à la sortie d'une machine de fabrication desdits sacs 1 et comporte successivement dans le sens de déplacement des sacs 1 :
- une entrée 21 pour recevoir des sacs 1 défilant à plat les uns à la suite des autres en étant séparés par un intervalle ; - des premiers moyens de transport 2 pour faire défiler les sacs 1 devant une station de contrôle 3 pour contrôler les bords extérieurs de chaque sac et déterminer si le gabarit et la position du sac correspondent à un sac calibré 1 a ou non calibré 1 b ;
- un aiguillage 4 pour éjecter les sacs non calibrés 1 b ;
- de deuxièmes moyens de transport 5 pour transporter les sacs calibrés 1 a vers
- un système d'inspection visuelle 6 pour faire défiler les sacs calibrés 1 a devant un appareil optique 60 et pour déterminer une qualité acceptable ou non acceptable du sac inspecté ; et
- un système de sélection 7 pour rejeter les sacs non acceptables 1 d et empiler les sacs acceptables 1 c.
Les premiers moyens de transport 2 sont formés de manière classique par des paires de bandes transporteuses 20 montées en boucle et entre lesquelles les sacs 1 défilent. La station de contrôle 3 comporte par exemple plusieurs cellules photoélectriques émettant et recevant un faisceau lumineux susceptible d'être interrompu par le sac à contrôler. Les bords du sac dans la direction de transport doivent interrompre le faisceau d'une première cellule et ne pas interrompre le faisceau d'une deuxième cellule adjacente à la première, et ce dans un intervalle temporel correspondant à la période de passage théorique du sac. Si pendant cet intervalle le faisceau de la deuxième cellule est interrompu ou si le faisceau de la première cellule ne l'est pas, on considère que le sac présente un défaut. D'autres combinaisons de contrôles peuvent être mises en œuvre. La première cellule permet de détecter l'intervalle entre le bord avant d'un sac et le bord arrière du sac précédent. Si cet intervalle est supérieur à un seuil prédéterminé, le bord avant du sac est en retard et on considère que le sac présente un défaut.
Il est possible également de contrôler l'épaisseur du sac, ce qui permet de déterminer si les sacs ont un défaut de formation majeur et de choisir s'il faut les écarter immédiatement ou non. Le contrôle est dans ce cas effectué par exemple par un palpeur muni d'un sabot, d'une roulette en appui élastique sur les sacs qui défilent ou par un capteur laser ou à ultrasons.
Par ailleurs, certains de ces contrôles peuvent être réalisés en amont, sur la machine de fabrication, la station de contrôle recevant l'information de non-conformité en étant apte à déterminer à quel moment le sac non calibré passe au niveau de l'aiguillage.
En aval de la station de contrôle 3, l'aiguillage 4 peut être actionné rapidement en fonction du résultat fourni par la station de contrôle 3. L'aiguillage 4 comporte un bec 40 monté pivotant autour d'un axe transversal entre une position d'effacement dans laquelle les sacs calibrés 1 a suivent un chemin vers le système d'inspection visuelle 6 le long d'une face extérieure 401 du bec 40, et une position relevée dans laquelle une extrémité du bec 40 fait saillie pour orienter l'avant du sac non calibré 1 b qui se déplace du côté d'une face intérieure 402 du bec 40 opposée à la face extérieure 401 . Les sacs non calibrés 1 b sont envoyés par exemple dans un premier bac de récupération 8.
Les sacs calibrés 1 a sont pris en charge par les deuxièmes moyens de transport 5 pour être amenés au système d'inspection visuelle 6. Contrairement aux moyens de transport classiques, les deuxièmes moyens de transport 5 soutiennent les sacs 1 a sur une seule face 1 1 , de telle sorte que la face opposée 12 est totalement dégagée et accessible visuellement. Le système d'inspection visuelle 6 détermine si le sac inspecté est acceptable ou non. Le sac 1 est alors délivré au système de sélection 7 qui est configuré pour empiler les sacs acceptables 1 c et orienter les sacs non acceptables 1 d vers un deuxième bac de récupération 9.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de tri de sacs (1 ) selon lequel :
- on fournit des sacs (1 ) défilant à plat les uns à la suite des autres en étant séparés par un intervalle ;
- on présente chaque sac devant un système d'inspection visuelle (6) pour déterminer une qualité acceptable ou non acceptable du sac (1 ) inspecté ; et
- on empile les sacs acceptables (1 c) et on rejette les sacs non acceptables (1 d) après leur passage devant le système d'inspection visuelle (6) ;
- le procédé étant caractérisé en ce qu'avant l'inspection visuelle, on contrôle les bords extérieurs de chaque sac (1 ) pour déterminer si le gabarit et la position du sac (1 ) correspondent à un sac calibré (1 a) ou non calibré (1 b), on éjecte les sacs non calibrés (1 b) en amont du système d'inspection visuelle (6), et on présente les sacs calibrés (1 a) au système d'inspection visuelle (6).
2. Procédé selon la revendication 1 , selon lequel on détermine qu'un sac (1 ) est non calibré si la largeur ou la longueur du sac est en dehors d'une plage prédéterminée.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on détermine qu'un sac (1 ) est non calibré si son bord avant est distant du bord arrière du sac précédent d'un intervalle supérieur à un seuil prédéterminé.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel on détermine qu'un sac (1 ) est non calibré son épaisseur est supérieure à un seuil prédéterminé.
5. Machine de tri de sacs (1 ) comportant : - une entrée (21 ) pour recevoir des sacs (1 ) plats défilant les uns à la suite des autres en étant séparés par un intervalle ;
- un système d'inspection visuelle (6) pour faire défiler les sacs (1 ) devant un appareil optique (60) et pour déterminer une qualité acceptable ou non acceptable du sac inspecté ; et
- un système de sélection (7) pour rejeter les sacs non acceptables (1 d) et empiler les sacs acceptables (1 c) ;
la machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte une station de contrôle (3) entre l'entrée (21 ) et le système d'inspection visuelle (6) pour contrôler les bords extérieurs de chaque sac et déterminer si le gabarit et la position du sac correspondent à un sac calibré (1 a) ou non calibré (1 b), et un aiguillage (4) en amont du système d'inspection visuelle (6) pour éjecter les sacs non calibrés (1 b).
6. Machine selon la revendication 5, dans laquelle l'aiguillage (4) comporte un bec (40) monté pivotant autour d'un axe transversal, le bec (40) comportant une extrémité (403) et pivotant entre une position d'effacement dans laquelle les sacs (1 a) suivent un chemin vers le système d'inspection visuelle (6) le long d'une face extérieure (401 ) du bec (40), et une position relevée dans laquelle l'extrémité du bec (40) fait saillie pour orienter l'avant du sac (1 b) qui se déplace du côté d'une face intérieure (402) du bec (40) opposée à la face extérieure (401 ).
EP16730872.5A 2015-04-14 2016-04-07 Procédé et machine de tri de sacs Active EP3283238B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1553245A FR3035013B1 (fr) 2015-04-14 2015-04-14 Procede et machine de tri de sacs plats
PCT/FR2016/050809 WO2016166452A1 (fr) 2015-04-14 2016-04-07 Procédé et machine de tri de sacs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3283238A1 true EP3283238A1 (fr) 2018-02-21
EP3283238B1 EP3283238B1 (fr) 2019-12-11

Family

ID=53177688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16730872.5A Active EP3283238B1 (fr) 2015-04-14 2016-04-07 Procédé et machine de tri de sacs

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10220417B2 (fr)
EP (1) EP3283238B1 (fr)
FR (1) FR3035013B1 (fr)
WO (1) WO2016166452A1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2016146B1 (nl) * 2016-01-25 2017-07-31 De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V Eliminator voor het detecteren en verwijderen van producten, zoals groenten en fruit, verenkelaar en sorteersysteem voorzien daarvan, en werkwijze daarvoor.
US10737454B2 (en) * 2017-09-24 2020-08-11 Steve Kohn Method and machine for quality control inspection of pinch bottom and flat bottom bags
EP3725716B1 (fr) 2017-12-11 2023-06-07 Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. Système pour la vérification de sacs et machine d'inspection visuelle de sacs
ES1257724Y (es) 2020-09-10 2021-02-23 Lapeyra Y Taltavull Com S L Módulo clasificador para máquinas verificadoras de bolsas
US11679418B2 (en) * 2021-04-16 2023-06-20 Rios Intelligent Machines, Inc. Automatically individually separating bulk objects

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1187051B (de) * 1958-06-24 1965-02-11 Telefunken Patent Einrichtung zum UEberpruefen des Formates und/oder der Lage von rechteckigen flachen Gegenstaenden wie insbesondere Postsendungen
US3643816A (en) * 1970-05-25 1972-02-22 Weber & Co Inc H G Stacker for bags and the like
US3712468A (en) * 1971-02-24 1973-01-23 W Wenner Device which scans and detects for contents in a package
US5240116A (en) * 1986-09-05 1993-08-31 Opex Corporation Method and apparatus for determining the orientation of a document
JPH02295858A (ja) * 1989-05-10 1990-12-06 Toshiba Corp 紙葉類の搬送装置
ATE144731T1 (de) * 1993-04-30 1996-11-15 Massen Robert Verfahren und vorrichtung zur sortierung von materialteilen
US5842577A (en) * 1996-07-26 1998-12-01 Opex Corporation Method and apparatus for sorting and acquiring image data for documents
US20030188997A1 (en) * 2002-03-29 2003-10-09 Tan Beng Soon Semiconductor inspection system and method
US8393472B2 (en) * 2005-07-22 2013-03-12 Opex Corporation Method and apparatus for automated mail processing
US8283588B2 (en) * 2007-04-13 2012-10-09 Siemens Industry, Inc. Method and system for sorting postal mail
JP5148265B2 (ja) * 2007-12-27 2013-02-20 株式会社東芝 区分装置及び区分装置の制御方法
ES2347513B1 (es) * 2009-04-22 2011-09-22 Macfer Engineering S.L Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas.
JP6446297B2 (ja) * 2015-03-09 2018-12-26 株式会社ニューフレアテクノロジー 検査装置
CN105080855B (zh) * 2015-06-03 2017-08-25 合肥京东方光电科技有限公司 基板标记检测装置和基板标记检测方法
JP6622646B2 (ja) * 2016-04-26 2019-12-18 株式会社ミツトヨ 透明体の欠陥検出方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20180154396A1 (en) 2018-06-07
FR3035013A1 (fr) 2016-10-21
EP3283238B1 (fr) 2019-12-11
FR3035013B1 (fr) 2017-04-14
WO2016166452A1 (fr) 2016-10-20
US10220417B2 (en) 2019-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3283238B1 (fr) Procédé et machine de tri de sacs
FR2540475A1 (fr) Appareil de reception, empaquetage et transfert de materiaux en feuilles continues
EP3612484B1 (fr) Dispositif de recuperation d'echantillons de poses, station d'evacuation et machine de traitement d'elements en forme de feuilles
EP2790843B1 (fr) Machine de tri postal pour objets plats avec volet de séparation
FR2581377A1 (fr) Procede et dispositif pour le chargement d'un systeme de separation d'imprimes, d'un margeur notamment
FR2925474A1 (fr) Dispositif de depilage d'envois postaux multi-modes
WO2016096157A1 (fr) Dispositif et procédé de contrôle de la qualité de boîtes pliables et installation de fabrication comprenant un tel dispositif de contrôle
EP3612483B1 (fr) Dispositif et procédé de contrôle d'échantillons de poses, station d'évacuation, et machine de traitement d'éléments en forme de feuilles
EP2976279A1 (fr) Dispositif d'ejection d'un objet plat en cours de convoyage
FR2606385A1 (fr) Appareil d'avancement de feuilles et systeme d'impression et d'avancement de feuilles
FR2974794A1 (fr) Dispositif d'empilage de feuilles de papier ou similaire
EP0884262A1 (fr) Dispositif d'aiguillage dans un transporteur d'éléments en plaque
EP3612482B1 (fr) Dispositif et procede d'ejection d'echantillons de poses, station d'evacuation et machine de traitement d'elements en forme de feuilles
EP2844460B1 (fr) Module avec bâti et plieuse-colleuse ainsi équipée
FR3026480A1 (fr) Procede de detection d'un ecart de meches dans un tissu de fibres et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP2512960B1 (fr) Unité de séparation d'un support prédécoupé positionnée en aval d'une unité de découpe
WO2018072886A1 (fr) Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque
EP1144293B1 (fr) Dispositif d'empilage de cahiers sous forme de cartouche
FR2880329A1 (fr) Procede et dispositif de raccordement de deux gaines tubulaires aplaties dans une machine de pose de manchons sur des objets en defilement
EP1004458B1 (fr) Dispositif de fermeture de rabats d'enveloppes
EP3894202A1 (fr) Dispositif et procédé de pose de nappe de renfort sur un tambour de fabrication de bandage pneumatique avec coupe a la volée
FR3142372A1 (fr) Machine de coupe
WO2020120918A1 (fr) Dispositif et procédé de pose de nappe de renfort sur un tambour de fabrication de bandage pneumatique avec coupe a la volée
FR2465668A1 (fr) Transporteur perfectionne pour feuillets
FR2499959A1 (fr) Procede de decoupe et de classement sequentiel de documents a poses multiples et systeme mettant en oeuvre ledit procede

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20181022

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190814

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1211678

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602016025997

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20191211

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200311

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200311

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200312

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200506

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200411

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602016025997

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1211678

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191211

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

26N No opposition filed

Effective date: 20200914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200407

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200407

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191211

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240418

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240422

Year of fee payment: 9