EP3273058A1 - Viscous material pump - Google Patents

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EP3273058A1
EP3273058A1 EP16180791.2A EP16180791A EP3273058A1 EP 3273058 A1 EP3273058 A1 EP 3273058A1 EP 16180791 A EP16180791 A EP 16180791A EP 3273058 A1 EP3273058 A1 EP 3273058A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
pipe section
slurry pump
delivery
pump according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16180791.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf WEIMER
Patrick Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Putzmeister Engineering GmbH
Original Assignee
Putzmeister Engineering GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Putzmeister Engineering GmbH filed Critical Putzmeister Engineering GmbH
Priority to EP16180791.2A priority Critical patent/EP3273058A1/en
Priority to US16/317,925 priority patent/US11255317B2/en
Priority to PCT/EP2017/064416 priority patent/WO2018015070A1/en
Priority to EP17729141.6A priority patent/EP3488104B1/en
Publication of EP3273058A1 publication Critical patent/EP3273058A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0003—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the distribution member forming both the inlet and discharge distributor for one single pumping chamber
    • F04B7/0007—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the distribution member forming both the inlet and discharge distributor for one single pumping chamber and having a rotating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0003—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the distribution member forming both the inlet and discharge distributor for one single pumping chamber
    • F04B7/0015—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the distribution member forming both the inlet and discharge distributor for one single pumping chamber and having a slidable movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0034—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an orbital movement, e.g. elbow-pipe type members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/06—Mobile combinations

Definitions

  • the invention relates to a slurry pump with a first delivery cylinder, a second delivery cylinder and an additional cylinder.
  • the additional cylinder is designed to bridge a conveying gap between the first conveyor cylinder and the second conveyor cylinder.
  • the slurry pump comprises a movable tube section, which in a first state forms a connection between the first delivery cylinder and an outlet of the slurry pump and in a second state forms a connection between the second delivery cylinder and the outlet of the slurry pump.
  • Such pumps are used to convey thick materials, such as fresh concrete or mortar.
  • the delivery cylinders suck the sludge out of a supply with a backward movement. With a forward movement of the thick material is conveyed in the direction of an outlet of the slurry pump.
  • the delivery cylinders are alternately connected to the outlet of the slurry pump.
  • the other delivery cylinder is not connected to the outlet in this phase, but can suck in the backward movement of thick matter from the stock.
  • the movable pipe section is switched to the second delivery cylinder.
  • the transition from the first delivery cylinder to the second delivery cylinder there is a Interruption of the material flow due to the switching between the delivery cycles of the delivery cylinder.
  • the object is to present a slurry pump, with a uniform flow of material can be generated in the direction of pump outlet. Based on the cited prior art, the object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
  • the movable pipe section comprises a switchable closure which is arranged between an inlet end of the movable pipe section and the auxiliary cylinder.
  • the path from the auxiliary cylinder to the delivery cylinders can be closed when the auxiliary cylinder delivers thick material.
  • a return flow from the auxiliary cylinder in the direction of the delivery cylinder can be prevented in this way.
  • the movable pipe section may extend from the inlet end to an outlet end.
  • the indications inlet and outlet refer to the direction of movement of the material flow, which starts with the forward movement of a delivery cylinder is set.
  • the movable tube portion may be rigid such that the inlet end and the outlet end are in a fixed spatial relationship with each other. Also possible are embodiments in which the pipe section is movable in itself, in which therefore the position of the inlet end can be moved relative to the position of the outlet end.
  • the pipe section may be movably mounted relative to a support structure of the slurry pump.
  • the bearing may comprise a pivot bearing, around which the pipe section can be rotated.
  • the pivot bearing may be concentric with an outlet end of the pipe section.
  • An end face of the tube section forming the outlet end can be aligned perpendicular to the axis of rotation.
  • the inlet end of the tube section can be arranged offset in the radial direction with respect to the axis of the rotary bearing.
  • the inlet end of the tube section then changes position as the tube section is rotated.
  • the inlet end can be coupled by a rotational movement of the pipe section optionally with the first delivery cylinder or with the second delivery cylinder.
  • An end face of the pipe section forming the inlet end may be aligned perpendicular to the axis of rotation.
  • the pipe section may include a branch leading to the auxiliary cylinder, so that the auxiliary cylinder is accessible from the interior of the pipe section. With a forward movement of the additional cylinder, it is thus possible to move a material flow of the thick material in the pipe section in motion or to keep moving.
  • the branch in the movable pipe section, there are short paths between the delivery cylinders, the auxiliary cylinder and the switchable closure, which is advantageous for generating a continuous stream of material.
  • Thick cloth is a generic term for media that are difficult to convey.
  • the thick matter may be, for example, a substance with coarse-grained constituents, a substance with aggressive constituents or the like.
  • the thick matter can also be a bulk material.
  • the thick stock is fresh concrete.
  • Fresh concrete can contain grains up to a size of more than 30 mm, binds, forms deposits in dead spaces and is therefore difficult to convey.
  • the switchable closure is a part of the movable tube section, the movable tube section can be switched without the switching position of the closure is changed.
  • the pipe section may comprise a first section extending between the inlet end and the closure and a second section extending between the closure and the branch.
  • the closure may be switchable to permit passage of the flow of material from the delivery cylinder toward the outlet end of the tube section in a first state and to prevent backflow of the material from the branch towards the inlet end in a second state.
  • the closure may comprise a gate valve which in a first position releases the cross-section of the tube and in a second position closes the tube.
  • the locking slide may be rotatably mounted relative to a pivot axis, so that it can change by rotating about the pivot axis between the two positions.
  • the pivot axis of the slider coincides with the axis of rotation of the pipe section.
  • other mechanisms for moving the Slide For example, the gate valve can be translationally moved to switch between the two positions. Also possible are combinations of rotational and translatory movements. In all cases, the movement can take place in the plane of the locking slide.
  • Embodiments in which the additional cylinder is fixedly connected to the movable pipe section are encompassed by the invention.
  • the auxiliary cylinder also moves as the pipe section is moved.
  • the additional cylinder is connected to the support structure of the slurry pump, so that the pipe section can be moved independently of the auxiliary cylinder.
  • the slurry pump according to the invention may be arranged so that the connection between the interior of the pipe section and the auxiliary cylinder is maintained in each rotational position, which occupies the pipe section during operation of the pump. With the additional cylinder can be promoted regardless of the rotational position of the pipe section thick material in the direction of the outlet end of the pump.
  • the pipe section can have an opening coaxial with the axis of rotation of the pipe section, to which the auxiliary cylinder adjoins.
  • the movable pipe section may form a straight path extending from an auxiliary cylinder facing opening to the outlet end of the pipe section.
  • the rectilinear path may extend parallel to the axis of rotation of the tube section and, in particular, may be coaxial with the axis of rotation.
  • the coaxial arrangement has the advantage that the forces acting on the pipe section are low, while the pipe section is rotated about the axis of rotation and during the auxiliary cylinder promotes material through the pipe section.
  • the path coming from the inlet end may include an angle with the branch leading to the auxiliary cylinder which is less than 90 °, preferably less than 60 °, more preferably less than 45 °.
  • Such an acute angle has the advantage that the material flows coming from the auxiliary cylinder and the delivery cylinders can combine well to form a common material flow.
  • the thick matter pump according to the invention can be set up such that the two delivery cylinders are actuated in opposite directions.
  • the opposing movements can be synchronized.
  • the forward movement of the one delivery cylinder may begin at the same time as the reverse movement of the other delivery cylinder begins.
  • the forward movement of the one delivery cylinder may end at the same time as the reverse movement of the other delivery cylinder ends.
  • the amount of speed can be the same at any time.
  • the actuation of the delivery cylinder can be matched to the movement of the pipe section.
  • the pipe section may be connected to the first delivery cylinder when the forward movement of the first delivery cylinder takes place.
  • the access to the second delivery cylinder may be free in this first state, so that the second delivery cylinder can suck with its backward movement thick matter from the stock.
  • the pipe section may be connected to the second conveyor cylinder when the forward movement of the second conveyor cylinder takes place.
  • the access to the first delivery cylinder may be free in this second state, so that the first delivery cylinder with its backward movement can suck in thick matter from the supply.
  • the closure with which a return flow from the additional cylinder in the direction of the delivery cylinder is prevented can also be adapted to the delivery cylinder or to the pipe section.
  • the closure may be connected to allow free passage through the pipe section when either the first conveyor cylinder or the second conveyor cylinder is in the forward motion.
  • the shutter may close the pipe section between the inlet end and the branch while the pipe section is switched between the first conveying cylinder and the second conveying cylinder. There may be a period of time during the switching of the tube section in which the piston of the first delivery cylinder and / or the piston of the second delivery cylinder are at rest. The time span can extend over the entire duration of the switching operation.
  • the delivery cylinder with which the pipe section is coupled after the changeover, can pressurize with an initial forward movement of the piston before the closure is switched. Thereby, the pressure difference that is applied during the switching over the closure can be reduced.
  • the auxiliary cylinder may be arranged to make a forward movement while the shutter is in the closed state.
  • the forward movement may extend over the entire period in which the closure is in the closed state.
  • the beginning of the forward movement of the auxiliary cylinder may overlap with the end of the forward movement of a delivery cylinder.
  • the end of the forward movement of the auxiliary cylinder may coincide with the beginning of the forward movement of the other delivery cylinder overlap.
  • the additional cylinder and the delivery cylinder can be coordinated so that the sum of the delivered material quantities over time is approximately constant. It can then be promoted a constant flow of material in the direction of pump outlet.
  • the speed of forward movement may be reduced when yet another of the cylinders is in forward motion.
  • an active drive may be provided, for example in the form of a hydraulic drive.
  • the backward movement of the piston can also be done by the active drive.
  • the piston is passively moved back by the pressure of the material located in the pipe section.
  • the auxiliary cylinder is then fed by a material flow generated by the delivery cylinders.
  • both the forward movement and the backward movement can be actively driven.
  • the drive can be, for example, a hydraulic drive.
  • the movable tube section may extend through a prefill container.
  • Vorphilll the Vorhell capableer can be refilled during operation of the pump continuously as much thick matter, as is promoted with the delivery cylinders in the direction of pump outlet.
  • the delivery cylinders may be connected to the prefill container so that they can suck in thick matter from the prefill container.
  • the inlet end of the pipe section can be arranged within the prefill container.
  • the outlet end of the tube section may be located inside or outside the prefill container.
  • the movable pipe section can be mounted with two pivot bearings. The distance between the two Rotary bearings can extend through the prefill container.
  • the drive for the movement of the pipe section and / or the drive for the movement of the closure may be arranged outside the Vorphilll materialsers.
  • one of the drives can be arranged on one side of the prefill container and the other drive on the other side of the prefill container.
  • the drive for the switchable closure may be supported on a structure of the slurry pump, so that the closure can be moved by the drive relative to the structure.
  • This structure may be the support structure of the slurry pump. If, when switching the movable pipe section, the switching state of the closure should remain unchanged, then the drive of the switchable closure can be carried along passively during the movement of the pipe section.
  • the switchable closure drive may be supported on a structure associated with the movable tube section. In a switching operation of the pipe section of the switchable shutter and its drive are then moved together, so that when switching the movable pipe section of the switching state of the shutter and the state of the associated drive remain unchanged. This reduces the mechanical complexity, but more mass must be moved when switching the pipe section.
  • the drive of the switchable closure may be arranged so that it is actuated only when the movable pipe section is at rest. It is also possible that the switching movement of the closure of the switching movement of the movable tube section is superimposed.
  • the prefill container and the delivery cylinders may be connected to the support structure of the slurry pump so as to be in fixed spatial relationship with each other.
  • the delivery cylinders can be aligned parallel to one another and arranged at the same height.
  • the orientation of the conveyor cylinder may be parallel to the axis of rotation of the pipe section.
  • the axis of rotation of the pipe section can be arranged centrally between the delivery cylinders and above the delivery cylinder.
  • the additional cylinder can be arranged parallel to the delivery cylinders.
  • the slurry pump may comprise exactly two delivery cylinders. It is then switched alternately from the first to the second delivery cylinder and from the second to the first delivery cylinder. If the slurry pump comprises more than two delivery cylinders, then the movable tube section can be cyclically switched between the delivery cylinders. In all cases, the auxiliary cylinder may be arranged to bridge each of the transitions.
  • delivery cylinder is to be understood functionally. Embodiments in which the two delivery cylinders are combined in a physical cylinder within the meaning of the invention are also encompassed by the invention, either two pistons moving in the same cylinder or one piston performing a forward movement in both directions of movement in the sense of the invention.
  • the pump comprises two physically separate cylinders forming the two delivery cylinders.
  • the movable tube section and the additional cylinder may be elements of a structural unit which is detachably connected to the slurry pump. As a result, the maintenance and cleaning of the thick matter pump according to the invention can be facilitated.
  • the slurry pump may include an alternative mode of operation in which only the two delivery cylinders are in operation while the auxiliary cylinder is not operating. This mode of operation may be an emergency operation.
  • truck 14 On the back of a in Fig. 1 shown truck 14 is a slurry pump 15 is arranged in the form of a concrete pump.
  • the slurry pump 15 includes a prefill container 16 into which the concrete from a supply (not shown) is filled.
  • the sludge pump 15 sucks in the concrete from the prefill container and conveys the concrete through a connection pipe 17 which extends along a distribution boom 18.
  • the distribution boom 18 is mounted on a turntable 19 and can be folded over a plurality of joints, so that the end of the tube 17 can be brought into a spaced from the truck 14 position. In this position, the concrete is discharged from the connection pipe 17.
  • Also included are embodiments that are arranged on a stationary frame (not shown).
  • the thick matter pump 15 adjacent to the prefill container 16 comprises a first delivery cylinder 20, a second delivery cylinder 21 and an auxiliary cylinder 22.
  • a movable tube section 24 extends between the connection tube 17, which is connected to the outlet of the slurry pump, and the delivery cylinders 20, 21, a movable tube section 24 extends.
  • the movable pipe section 24 comprises an outlet end 23 arranged coaxially with the connecting pipe 17, which is connected to the connecting pipe 17 via a rotary bearing.
  • the pivot bearing defines an axis of rotation about which the tubular section 24 can be rotated.
  • the inlet end 25 of the movable tube section 24 is radially spaced from the axis of rotation. The position of the inlet end 25 is thus changed when the movable tube section 24 is rotated about the axis of rotation. In a first rotational position of the tube section 24, the inlet end 25 is aligned with the first delivery cylinder 20. In a second rotational position of the tube section 24, the inlet end 25 is aligned with the second delivery cylinder 21. The respective other delivery cylinder is accessible from the prefill container 16.
  • the first delivery cylinder 20 with a backward movement of his piston suck in concrete from the Vorphilll terminologyer 16 out.
  • the second delivery cylinder 21 can promote concrete located in the interior of the delivery cylinder 21 through the pipe section 24 into the connection pipe 17 with a forward movement of its piston.
  • the movable pipe portion 24 is switched so that the inlet end 25 is connected to the first delivery cylinder 20 and that the second delivery cylinder 21 is open to the prefill container 16. It can then promote the first conveyor cylinder 20 with a forward movement of concrete through the pipe section 24 in the connecting pipe 17, while the second conveyor cylinder 21st draws concrete from the Vorglall terminologyer 16 with a backward movement.
  • the sludge pump according to the invention is equipped with the additional cylinder 22.
  • the auxiliary cylinder 22 is connected to a branch 26 of the movable pipe section 24, so that the auxiliary cylinder 22 can promote concrete through the pipe section 24 into the connecting pipe 17 with a forward movement of its piston.
  • the additional cylinder 22 thus bridges the phase in which none of the delivery cylinders 20, 21 can convey concrete into the connection pipe 17, so that the continuous material flow in the direction of the connection pipe 17 can be maintained even in this phase.
  • the movable pipe section 24 is equipped with a locking slide 27.
  • the gate valve 27 is disposed between the branch 26 and the inlet end 25 of the movable pipe section 24.
  • the gate valve 27 is connected to clear the path through the pipe section 24 when one of the feed cylinders 20, 21 makes a forward movement and blocks the path through the pipe section 24 when switching between the feed cylinders 20, 21 , In this phase, concrete can be conveyed in the direction of the connecting pipe 17 with the additional cylinder 22.
  • FIG. 7A is the velocity V of the movement of the first delivery cylinder 20 over the time T applied.
  • Figures 7B and 7C is correspondingly the movement of the second delivery cylinder 21 and the additional cylinder 22 shown.
  • a forward movement is in Figs. 7A to 7C represented by a value above the zero line, a value below the zero line corresponds to a backward movement.
  • FIG. 7D the movement of the locking slide 27 is shown in FIG Fig. 7E the movement of the movable pipe section 24.
  • the representation in the Figures 7D and 7E is not direction-dependent, in each case both switching directions are represented by a value above the zero line.
  • the condition according to Fig. 3 corresponds to the phase 40 in Fig. 7 ,
  • the piston of the first delivery cylinder 20 (FIG. Fig. 7A ) performs a forward movement while the piston of the second delivery cylinder 21 (FIG. Fig. 7B ) performs a backward movement.
  • the locking slide 27 ( Fig. 7D ) is switched so that the path through the pipe section 24 is free.
  • the pipe section 24 ( Fig. 7E ) is coupled to the first conveyor cylinder 20.
  • the first delivery cylinder 20 conveys concrete through the pipe section 24 to the connection pipe 17.
  • the second delivery cylinder 21 sucks in concrete from the prefill container 16, so that the interior of the second delivery cylinder is filled with concrete.
  • the piston of the auxiliary cylinder 22 is pressed by the pressure applied within the pipe section 24 to the rear.
  • the additional cylinder 22 thus performs a backward movement ( Fig. 7C ) and thus also takes concrete in its interior.
  • phase 41 the first delivery cylinder 20 (FIG. Fig. 7A ) just before the end of its forward movement, the speed of forward movement is reduced to half. The funded with the first delivery cylinder 20 material flow decreases yourself. At the same time, the auxiliary cylinder 22 ( Fig. 7C ) in a forward movement at a reduced speed, so that the material flow remains the same in total.
  • phase 41 of the locking slide 27 is actuated so that it blocks the way through the pipe section 24 in phase 42.
  • the additional cylinder 22 ( Fig. 7C ) is advanced in phase 42 at increased speed so that it alone maintains the desired material flow.
  • the movable pipe section 24 (FIG. Fig. 7E ) is switched in phase 42 from the first delivery cylinder 20 to the second delivery cylinder 21.
  • the Fig. 4 shows the state shortly before the switching of the pipe section 24, in which the locking slide 27 is already switched, the pipe section 24 is still connected to the first delivery cylinder 20.
  • phase 44 the second conveyor cylinder 21 moves forward at full speed, causing the auxiliary cylinder 22 to move in a reverse direction.
  • the first delivery cylinder sucks concrete with a backward movement from the prefill container 16, see Fig. 6 .
  • the phase 44 thus corresponds to the phase 40, wherein the states of the first delivery cylinder 20 and the second delivery cylinder 21 are reversed.
  • phase 45 The forward movement of the second delivery cylinder 21 ends in phase 45, in which the piston of the second delivery cylinder 21 is moved forward at a reduced speed.
  • the auxiliary cylinder 22 is moved forward at a reduced speed, so that the flow of material remains unchanged.
  • phase 46 the pipe section 24 can be switched back to the first delivery cylinder 20. The process starts from the front, after the locking slide 27 is opened again.
  • the leading to the additional cylinder 22 branch 26 of the pipe section 24 is arranged coaxially with the axis of rotation of the pipe section 24.
  • the storage of the pipe section 24 is effected by a first pivot bearing, which is arranged at the output end 23 of the pipe section 24, and by a second pivot bearing which is arranged between the branch 26 of the pipe section 24 and the auxiliary cylinder 22.
  • the pipe section 24 extends through the prefill container 16.
  • the locking slide 27 is supported by a further coaxial pivot bearing.
  • the pivot bearing of the locking slide 27 is connected to the branch 26 of the pipe section 24, so that the position of the locking slide 27 in the pipe section 24 remains unchanged when the pipe section 24 is rotated.
  • the actuation of the pipe section 24 is effected by a drive which is arranged in a housing part 28 of the prefill container.
  • the drive comprises according to Fig. 3 to 6 two hydraulically actuated cylinders 29, 30 which engage a lever of the pipe section 24. By extending the one cylinder and retracting the other cylinder, the pipe section 24 is rotated about the axis of rotation.
  • the drive 29, 30 is arranged from Vorphilll causeder 16 seen from the rear of the vehicle.
  • the drive for the locking slide 27 is arranged on the other side of the Vor glycoll matterers 16.
  • the drive also comprises two hydraulically actuated cylinders 31, 32 which engage a lever of the locking slide 27.
  • the hydraulically actuated cylinders 31, 32 are passively moved when the pipe section 24 is rotated. By actively actuating the cylinders 31, 32, the gate valve 27 is moved relative to the pipe section 24.
  • the drive 31, 32 is arranged from Vorphilll meanser 16 seen in the direction of the vehicle front.
  • the housing part 28 of the Vorphilll units 16 forms together with the movable tube section 24, the gate valve 27, the two drives 29, 30, 31, 32 and the auxiliary cylinder 22, a structural unit, which can be solved in total by the slurry pump. This allows easy cleaning and maintenance of the pump.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dickstoffpumpe mit einem ersten Förderzylinder (20), einem zweiten Förderzylinder (21) und einem Zusatzzylinder (22). Der Zusatzzylinder (22) dient zum Überbrücken eines Übergangs zwischen dem ersten Förderzylinder (20) und dem zweiten Förderzylinder (21). Die Dickstoffpumpe umfasst einen bewegbaren Rohrabschnitt (24), der in einem ersten Zustand eine Verbindung zwischen dem ersten Förderzylinder (20) und einem Auslass (23) der Dickstoffpumpe bildet und der in einem zweiten Zustand eine Verbindung zwischen dem zweiten Förderzylinder (21) und dem Auslass (23) der Dickstoffpumpe bildet. Der bewegbare Rohrabschnitt (24) umfasst einen schaltbaren Verschluss (27), der zwischen einem Eingangsende des bewegbaren Rohrabschnitts (24) und dem Zusatzzylinder (22) angeordnet ist. Mit der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe kann ein gleichmäßiger Materialstrom in Richtung Pumpenauslass gefördert werden.The invention relates to a slurry pump having a first delivery cylinder (20), a second delivery cylinder (21) and an auxiliary cylinder (22). The additional cylinder (22) serves to bridge a transition between the first delivery cylinder (20) and the second delivery cylinder (21). The slurry pump comprises a movable tube section (24), which in a first state, a connection between the first delivery cylinder (20) and an outlet (23) of the slurry pump and in a second state, a connection between the second delivery cylinder (21) and Outlet (23) of the slurry pump forms. The movable pipe section (24) includes a switchable shutter (27) disposed between an input end of the movable pipe section (24) and the auxiliary cylinder (22). With the sludge pump according to the invention, a uniform flow of material can be conveyed in the direction of the pump outlet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dickstoffpumpe mit einem ersten Förderzylinder, einen zweiten Förderzylinder und einem Zusatzzylinder. Der Zusatzzylinder ist dazu ausgelegt, eine Förderlücke zwischen dem ersten Förderzylinder und dem zweiten Förderzylinder zu überbrücken. Die Dickstoffpumpe umfasst einen bewegbaren Rohrabschnitt, der in einem ersten Zustand eine Verbindung zwischen dem ersten Förderzylinder und einem Auslass der Dickstoffpumpe bildet und der in einem zweiten Zustand eine Verbindung zwischen dem zweiten Förderzylinder und dem Auslass der Dickstoffpumpe bildet.The invention relates to a slurry pump with a first delivery cylinder, a second delivery cylinder and an additional cylinder. The additional cylinder is designed to bridge a conveying gap between the first conveyor cylinder and the second conveyor cylinder. The slurry pump comprises a movable tube section, which in a first state forms a connection between the first delivery cylinder and an outlet of the slurry pump and in a second state forms a connection between the second delivery cylinder and the outlet of the slurry pump.

Solche Pumpen dienen zum Fördern von Dickstoffen, wie beispielsweise Frischbeton oder Mörtel. Die Förderzylinder saugen mit einer Rückwärts-Bewegung den Dickstoff aus einem Vorrat heraus an. Mit einer Vorwärts-Bewegung wird der Dickstoff in Richtung eines Auslasses der Dickstoffpumpe gefördert.Such pumps are used to convey thick materials, such as fresh concrete or mortar. The delivery cylinders suck the sludge out of a supply with a backward movement. With a forward movement of the thick material is conveyed in the direction of an outlet of the slurry pump.

Mit dem bewegbaren Rohrabschnitt werden die Förderzylinder wechselweise mit dem Auslass der Dickstoffpumpe verbunden. Der jeweils andere Förderzylinder ist in dieser Phase nicht mit dem Auslass verbunden, sondern kann mit der Rückwärts-Bewegung Dickstoff aus dem Vorrat ansaugen.With the movable pipe section, the delivery cylinders are alternately connected to the outlet of the slurry pump. The other delivery cylinder is not connected to the outlet in this phase, but can suck in the backward movement of thick matter from the stock.

Wenn die Vorwärts-Bewegung des ersten Förderzylinders beendet ist, wird der bewegliche Rohrabschnitt auf den zweiten Förderzylinder umgeschaltet. Während des Übergangs von dem ersten Förderzylinder zu dem zweiten Förderzylinder kommt es zu einer Unterbrechung des Materialstroms infolge des Wechseln zwischen den Förderzyklen der Förderzylinder.When the forward movement of the first delivery cylinder is completed, the movable pipe section is switched to the second delivery cylinder. During the transition from the first delivery cylinder to the second delivery cylinder, there is a Interruption of the material flow due to the switching between the delivery cycles of the delivery cylinder.

Mit dem Zusatzzylinder wird der Übergang zwischen den beiden Förderzylindern überbrückt, indem der Zusatzzylinder während dem Umschalten des Rohrabschnitts Dickstoff in Richtung Pumpenauslass fördert. Damit wird es möglich, einen im Wesentlichen kontinuierlichen Materialstrom in Richtung Pumpenauslass zu erzeugen, DE 42 08 754 A1 , US 3,963,385 . Dabei kann es zu einem Rückfluss des von dem Zusatzzylinder geförderten Materials in einen der Förderzylinder kommen.With the additional cylinder, the transition between the two delivery cylinders is bridged by the additional cylinder promotes thick matter in the direction of pump outlet during switching of the pipe section. This makes it possible to produce a substantially continuous flow of material in the direction of the pump outlet, DE 42 08 754 A1 . US 3,963,385 , This can lead to a backflow of the subsidized by the additional cylinder material in one of the delivery cylinder.

In der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dickstoffpumpe vorzustellen, mit der ein gleichmäßiger Materialstrom in Richtung Pumpenauslass erzeugt werden kann. Ausgehend vom genannten Stand der Technik wird die Aufgabe gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.In the invention, the object is to present a slurry pump, with a uniform flow of material can be generated in the direction of pump outlet. Based on the cited prior art, the object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß umfasst der bewegbare Rohrabschnitt einen schaltbaren Verschluss, der zwischen einem Eingangsende des bewegbaren Rohrabschnitts und dem Zusatzzylinder angeordnet ist.According to the invention, the movable pipe section comprises a switchable closure which is arranged between an inlet end of the movable pipe section and the auxiliary cylinder.

Indem ein schaltbarer Verschluss in den bewegbaren Rohrabschnitt integriert ist, kann der Weg von dem Zusatzzylinder zu den Förderzylindern verschlossen werden, wenn der Zusatzzylinder Dickstoff fördert. Ein Rückfluss von dem Zusatzzylinder in Richtung der Förderzylinder kann auf diese Weise verhindert werden.By incorporating a switchable closure into the movable tube section, the path from the auxiliary cylinder to the delivery cylinders can be closed when the auxiliary cylinder delivers thick material. A return flow from the auxiliary cylinder in the direction of the delivery cylinder can be prevented in this way.

Der bewegbare Rohrabschnitt kann sich von dem Einlassende zu einem Auslassende erstrecken. Die Angaben Einlass und Auslass beziehen sich auf die Bewegungsrichtung des Materialstroms, der mit der Vorwärts-Bewegung eines Förderzylinders in Gang gesetzt wird. Der bewegbare Rohrabschnitt kann starr sein, so dass das Einlassende und das Auslassende in einer festen räumlichen Beziehung zu einander stehen. Möglich sind auch Ausführungsformen, bei denen der Rohrabschnitt in sich bewegbar ist, bei denen also die Position des Einlassendes relativ zu der Position des Auslassendes bewegt werden kann.The movable pipe section may extend from the inlet end to an outlet end. The indications inlet and outlet refer to the direction of movement of the material flow, which starts with the forward movement of a delivery cylinder is set. The movable tube portion may be rigid such that the inlet end and the outlet end are in a fixed spatial relationship with each other. Also possible are embodiments in which the pipe section is movable in itself, in which therefore the position of the inlet end can be moved relative to the position of the outlet end.

Der Rohrabschnitt kann bewegbar gelagert sein relativ zu einer Tragestruktur der Dickstoffpumpe. Die Lagerung kann ein Drehlager umfassen, um das der Rohrabschnitt gedreht werden kann. Das Drehlager kann konzentrisch zu einem Auslassende des Rohrabschnitts ausgerichtet sein. Eine das Auslassende bildende Stirnfläche des Rohrabschnitts kann senkrecht zu der Drehachse ausgerichtet sein. Dadurch kann der Rohrabschnitt unabhängig von seiner Drehposition mit einem in fester Position angeordneten Anschlussrohr gekoppelt sein.The pipe section may be movably mounted relative to a support structure of the slurry pump. The bearing may comprise a pivot bearing, around which the pipe section can be rotated. The pivot bearing may be concentric with an outlet end of the pipe section. An end face of the tube section forming the outlet end can be aligned perpendicular to the axis of rotation. As a result, the pipe section can be coupled to a fixed connection pipe independently of its rotational position.

Das Einlassende des Rohrabschnitts kann in radialer Richtung versetzt bezogen auf die Achse des Drehlagers angeordnet sein. Das Einlassende des Rohrabschnitts ändert dann seine Position, wenn der Rohrabschnitt gedreht wird. Bei geeigneter Anordnung der Förderzylinder kann das Einlassende durch eine Drehbewegung des Rohrabschnitts wahlweise mit dem ersten Förderzylinder oder mit dem zweiten Förderzylinder gekoppelt werden. Eine das Einlassende bildende Stirnfläche des Rohrabschnitts kann senkrecht zu der Drehachse ausgerichtet sein.The inlet end of the tube section can be arranged offset in the radial direction with respect to the axis of the rotary bearing. The inlet end of the tube section then changes position as the tube section is rotated. With a suitable arrangement of the delivery cylinder, the inlet end can be coupled by a rotational movement of the pipe section optionally with the first delivery cylinder or with the second delivery cylinder. An end face of the pipe section forming the inlet end may be aligned perpendicular to the axis of rotation.

Der Rohrabschnitt kann eine zu dem Zusatzzylinder führende Abzweigung umfassen, so dass der Zusatzzylinder von dem Innenraum des Rohrabschnitts aus zugänglich ist. Mit einer Vorwärts-Bewegung des Zusatzzylinders ist es also möglich, einen Materialstrom des Dickstoffs in dem Rohrabschnitt in Bewegung zu versetzen bzw. in Bewegung zu halten. Indem die Abzweigung in dem bewegbaren Rohrabschnitt angeordnet ist, gibt es kurze Wege zwischen den Förderzylindern, dem Zusatzzylinder und dem schaltbaren Verschluss, was zum Erzeugen eines kontinuierlichen Materialstroms von Vorteil ist.The pipe section may include a branch leading to the auxiliary cylinder, so that the auxiliary cylinder is accessible from the interior of the pipe section. With a forward movement of the additional cylinder, it is thus possible to move a material flow of the thick material in the pipe section in motion or to keep moving. By arranging the branch in the movable pipe section, there are short paths between the delivery cylinders, the auxiliary cylinder and the switchable closure, which is advantageous for generating a continuous stream of material.

Dickstoff ist ein Oberbegriff für schwer förderbare Medien. Bei dem Dickstoff kann es sich beispielsweise um einen Stoff mit grobkörnigen Bestandteilen, einen Stoff mit aggressiven Bestandteilen oder Ähnliches handeln. Der Dickstoff kann auch ein Schüttgut sein. In einer Ausführungsform ist der Dickstoff Frischbeton. Frischbeton kann Körner bis zu einer Größe von mehr als 30 mm enthalten, bindet ab, bildet Ablagerungen in Toträumen und ist aus diesen Gründen schwierig zu fördern.Thick cloth is a generic term for media that are difficult to convey. The thick matter may be, for example, a substance with coarse-grained constituents, a substance with aggressive constituents or the like. The thick matter can also be a bulk material. In one embodiment, the thick stock is fresh concrete. Fresh concrete can contain grains up to a size of more than 30 mm, binds, forms deposits in dead spaces and is therefore difficult to convey.

Indem der schaltbare Verschluss ein Bestandteil des bewegbaren Rohrabschnitts ist, kann der bewegbare Rohrabschnitt umgeschaltet werden, ohne dass die Schaltposition des Verschlusses verändert wird. Insbesondere kann der Rohrabschnitt einen ersten Teilabschnitt umfassen, der sich zwischen dem Einlassende und dem Verschluss erstreckt, sowie einen zweiten Teilabschnitt, der sich zwischen dem Verschluss und der Abzweigung erstreckt. Der Verschluss kann schaltbar sein, so dass er in einem ersten Zustand einen Durchtritt des Materialstroms von dem Förderzylinder in Richtung Auslassende des Rohrabschnitts ermöglicht und dass er in einem zweiten Zustand einen Rückstrom des Materials von der Abzweigung in Richtung Einlassende verhindert.By the switchable closure is a part of the movable tube section, the movable tube section can be switched without the switching position of the closure is changed. In particular, the pipe section may comprise a first section extending between the inlet end and the closure and a second section extending between the closure and the branch. The closure may be switchable to permit passage of the flow of material from the delivery cylinder toward the outlet end of the tube section in a first state and to prevent backflow of the material from the branch towards the inlet end in a second state.

Der Verschluss kann einen Sperrschieber umfassen, der in einer ersten Position den Querschnitt des Rohrs freigibt und in einer zweiten Position das Rohr verschließt. Der Sperrschieber kann bezogen auf eine Schwenkachse drehbar gelagert sein, so dass er durch Drehen um die Schwenkachse zwischen den beiden Positionen wechseln kann. Für eine einfache Betätigung des Sperrschiebers kann es von Vorteil sein, wenn die Schwenkachse des Schiebers mit der Drehachse des Rohrabschnitts übereinstimmt. Möglich sind auch andere Mechanismen zum Bewegen des Schiebers. Beispielsweise kann der Sperrschieber translatorisch bewegt werden, um zwischen den beiden Positionen zu wechseln. Möglich sind auch Kombinationen aus rotatorischen und translatorischen Bewegungen. In allen Fällen kann die Bewegung in der Ebene des Sperrschiebers erfolgen.The closure may comprise a gate valve which in a first position releases the cross-section of the tube and in a second position closes the tube. The locking slide may be rotatably mounted relative to a pivot axis, so that it can change by rotating about the pivot axis between the two positions. For a simple operation of the locking slide, it may be advantageous if the pivot axis of the slider coincides with the axis of rotation of the pipe section. Also possible are other mechanisms for moving the Slide. For example, the gate valve can be translationally moved to switch between the two positions. Also possible are combinations of rotational and translatory movements. In all cases, the movement can take place in the plane of the locking slide.

Von der Erfindung umfasst sind Ausführungsformen, bei denen der Zusatzzylinder fest mit dem bewegbaren Rohrabschnitt verbunden ist. Bei solchen Ausführungsformen bewegt sich auch der Zusatzzylinder, wenn der Rohrabschnitt bewegt wird. Um die bewegten Massen gering zu halten, kann es von Vorteil sein, wenn der Zusatzzylinder mit der Tragestruktur der Dickstoffpumpe verbunden ist, so dass der Rohrabschnitt unabhängig von dem Zusatzzylinder bewegt werden kann.Embodiments in which the additional cylinder is fixedly connected to the movable pipe section are encompassed by the invention. In such embodiments, the auxiliary cylinder also moves as the pipe section is moved. In order to keep the moving masses low, it may be advantageous if the additional cylinder is connected to the support structure of the slurry pump, so that the pipe section can be moved independently of the auxiliary cylinder.

Die erfindungsgemäße Dickstoffpumpe kann so eingerichtet sein, dass die Verbindung zwischen dem Innenraum des Rohrabschnitts und dem Zusatzzylinder in jeder Drehposition aufrechterhalten bleibt, die der Rohrabschnitt im Betrieb der Pumpe einnimmt. Mit dem Zusatzzylinder kann dann unabhängig von der Drehposition des Rohrabschnitts Dickstoff in Richtung des Auslassendes der Pumpe gefördert werden. Insbesondere kann der Rohrabschnitt eine zu der Drehachse des Rohrabschnitts koaxiale Öffnung aufweisen, an die sich der Zusatzzylinder anschließt.The slurry pump according to the invention may be arranged so that the connection between the interior of the pipe section and the auxiliary cylinder is maintained in each rotational position, which occupies the pipe section during operation of the pump. With the additional cylinder can be promoted regardless of the rotational position of the pipe section thick material in the direction of the outlet end of the pump. In particular, the pipe section can have an opening coaxial with the axis of rotation of the pipe section, to which the auxiliary cylinder adjoins.

Der bewegbare Rohrabschnitt kann einen geradlinigen Weg bilden, der sich von einer dem Zusatzzylinder zugewandten Öffnung bis zu dem Auslassende des Rohrabschnitts erstreckt. Der geradlinige Weg kann sich parallel zu der Drehachse des Rohrabschnitts erstrecken und insbesondere koaxial zu der Drehachse sein. Die koaxiale Anordnung hat den Vorteil, dass die auf den Rohrabschnitt wirkenden Kräfte gering sind, während der Rohrabschnitt um die Drehachse gedreht wird und während der Zusatzzylinder Material durch den Rohrabschnitt fördert.The movable pipe section may form a straight path extending from an auxiliary cylinder facing opening to the outlet end of the pipe section. The rectilinear path may extend parallel to the axis of rotation of the tube section and, in particular, may be coaxial with the axis of rotation. The coaxial arrangement has the advantage that the forces acting on the pipe section are low, while the pipe section is rotated about the axis of rotation and during the auxiliary cylinder promotes material through the pipe section.

Der von dem Einlassende kommende Weg kann mit der zu dem Zusatzzylinder führenden Abzweigung einen Winkel einschließen, der kleiner ist als 90°, vorzugsweise kleiner ist als 60°, weiter vorzugsweise kleiner ist als 45°. Ein solcher spitzer Winkel hat den Vorteil, dass die von dem Zusatzzylinder und den Förderzylindern kommenden Materialströme sich gut zu einem gemeinsamen Materialstrom vereinigen können.The path coming from the inlet end may include an angle with the branch leading to the auxiliary cylinder which is less than 90 °, preferably less than 60 °, more preferably less than 45 °. Such an acute angle has the advantage that the material flows coming from the auxiliary cylinder and the delivery cylinders can combine well to form a common material flow.

Die erfindungsgemäße Dickstoffpumpe kann so eingerichtet sein, dass die beiden Förderzylinder gegenläufig betätigt werden. Dies bedeutet, dass die Vorwärts-Bewegung eines in dem einen Förderzylinder angeordneten Kolben zur gleichen Zeit stattfindet wie die Rückwärts-Bewegung eines in dem anderen Förderzylinder angeordneten Kolbens. Insbesondere können die gegenläufigen Bewegungen synchronisiert sein. Die Vorwärts-Bewegung des einen Förderzylinders kann zu dem gleichen Zeitpunkt beginnen, zu dem die Rückwärts-Bewegung des anderen Förderzylinders beginnt. Die Vorwärts-Bewegung des einen Förderzylinders kann zu dem gleichen Zeitpunkt enden, zu dem die Rückwärts-Bewegung des anderen Förderzylinders endet. Der Betrag der Geschwindigkeit kann zu jedem Zeitpunkt gleich sein.The thick matter pump according to the invention can be set up such that the two delivery cylinders are actuated in opposite directions. This means that the forward movement of a piston arranged in one delivery cylinder takes place at the same time as the reverse movement of a piston arranged in the other delivery cylinder. In particular, the opposing movements can be synchronized. The forward movement of the one delivery cylinder may begin at the same time as the reverse movement of the other delivery cylinder begins. The forward movement of the one delivery cylinder may end at the same time as the reverse movement of the other delivery cylinder ends. The amount of speed can be the same at any time.

Die Betätigung der Förderzylinder kann auf die Bewegung des Rohrabschnitts abgestimmt sein. So kann der Rohrabschnitt mit dem ersten Förderzylinder verbunden sein, wenn die Vorwärts-Bewegung des ersten Förderzylinders stattfindet. Der Zugang zu dem zweiten Förderzylinder kann in diesem ersten Zustand frei sein, so dass der zweite Förderzylinder mit seiner Rückwärts-Bewegung Dickstoff aus dem Vorrat ansaugen kann. Der Rohrabschnitt kann mit dem zweiten Förderzylinder verbunden sein, wenn die Vorwärts-Bewegung des zweiten Förderzylinder stattfindet. Der Zugang zu dem ersten Förderzylinder kann in diesem zweiten Zustand frei sein, so dass der erste Förderzylinder mit seiner Rückwärts-Bewegung Dickstoff aus dem Vorrat ansaugen kann.The actuation of the delivery cylinder can be matched to the movement of the pipe section. Thus, the pipe section may be connected to the first delivery cylinder when the forward movement of the first delivery cylinder takes place. The access to the second delivery cylinder may be free in this first state, so that the second delivery cylinder can suck with its backward movement thick matter from the stock. The pipe section may be connected to the second conveyor cylinder when the forward movement of the second conveyor cylinder takes place. The access to the first delivery cylinder may be free in this second state, so that the first delivery cylinder with its backward movement can suck in thick matter from the supply.

Der Verschluss, mit dem ein Rückfluss von dem Zusatzzylinders in Richtung Förderzylinder verhindert wird, kann ebenfalls auf die Förderzylinder bzw. auf den Rohrabschnitt abgestimmt sein. Insbesondere kann der Verschluss so geschaltet sein, dass er einen freien Durchgang durch den Rohrabschnitt zulässt, wenn entweder der erste Förderzylinder oder der zweite Förderzylinder in der Vorwärts-Bewegung ist.The closure with which a return flow from the additional cylinder in the direction of the delivery cylinder is prevented, can also be adapted to the delivery cylinder or to the pipe section. In particular, the closure may be connected to allow free passage through the pipe section when either the first conveyor cylinder or the second conveyor cylinder is in the forward motion.

Der Verschluss kann den Rohrabschnitt zwischen dem Einlassende und der Abzweigung verschließen, während der Rohrabschnitt zwischen dem ersten Förderzylinder und dem zweiten Förderzylinder umgeschaltet wird. Es kann eine Zeitspanne während dem Umschalten des Rohrabschnitts geben, in dem der Kolben des ersten Förderzylinders und/oder der Kolben des zweiten Förderzylinders in Ruhe sind. Die Zeitspanne kann sich über die gesamte Dauer des Umschaltvorgangs erstrecken.The shutter may close the pipe section between the inlet end and the branch while the pipe section is switched between the first conveying cylinder and the second conveying cylinder. There may be a period of time during the switching of the tube section in which the piston of the first delivery cylinder and / or the piston of the second delivery cylinder are at rest. The time span can extend over the entire duration of the switching operation.

Der Förderzylinder, mit dem der Rohrabschnitt nach dem Umschalten gekoppelt ist, kann mit einer anfänglichen Vorwärts-Bewegung des Kolbens einen Druck aufbauen, bevor der Verschluss umgeschaltet wird. Dadurch kann die Druckdifferenz reduziert werden, die während dem Umschalten über dem Verschluss anliegt.The delivery cylinder, with which the pipe section is coupled after the changeover, can pressurize with an initial forward movement of the piston before the closure is switched. Thereby, the pressure difference that is applied during the switching over the closure can be reduced.

Der Zusatzzylinder kann so eingerichtet sein, dass er eine Vorwärts-Bewegung durchführt, während der Verschluss im geschlossenen Zustand ist. Insbesondere kann die Vorwärts-Bewegung sich über den gesamten Zeitraum erstrecken, in dem der Verschluss im geschlossenen Zustand ist. Der Beginn der Vorwärts-Bewegung des Zusatzzylinders kann sich mit dem Ende der Vorwärts-Bewegung eines Förderzylinders überschneiden. Das Ende der Vorwärts-Bewegung des Zusatzzylinder kann sich mit dem Beginn der Vorwärts-Bewegung des anderen Förderzylinders überschneiden. Der Zusatzzylinder und die Förderzylinder können so aufeinander abgestimmt sein, dass die Summe der geförderten Materialmengen über der Zeit annähernd konstant ist. Es kann dann ein gleichbleibender Materialstrom in Richtung Pumpenauslass gefördert werden. Insbesondere kann bei sowohl bei dem Zusatzzylinder als auch bei den Förderzylindern die Geschwindigkeit der Vorwärts-Bewegung vermindert sein, wenn noch ein weiterer der Zylinder in Vorwärts-Bewegung ist.The auxiliary cylinder may be arranged to make a forward movement while the shutter is in the closed state. In particular, the forward movement may extend over the entire period in which the closure is in the closed state. The beginning of the forward movement of the auxiliary cylinder may overlap with the end of the forward movement of a delivery cylinder. The end of the forward movement of the auxiliary cylinder may coincide with the beginning of the forward movement of the other delivery cylinder overlap. The additional cylinder and the delivery cylinder can be coordinated so that the sum of the delivered material quantities over time is approximately constant. It can then be promoted a constant flow of material in the direction of pump outlet. In particular, in both the auxiliary cylinder and the delivery cylinders, the speed of forward movement may be reduced when yet another of the cylinders is in forward motion.

Für die Vorwärts-Bewegung des in dem Zusatzzylinder angeordneten Kolbens kann ein aktiver Antrieb vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines Hydraulikantriebs. Die Rückwärts-Bewegung des Kolbens kann ebenfalls durch den aktiven Antrieb erfolgen. Möglich ist auch, dass der Kolben passiv zurück bewegt wird durch den Druck des in dem Rohrabschnitt befindlichen Materials. Der Zusatzzylinder wird dann durch einen von den Förderzylindern erzeugten Materialstrom gespeist. Bei dem ersten Förderzylinder und dem zweiten Förderzylinder können sowohl die Vorwärts-Bewegung als auch die Rückwärts-Bewegung aktiv angetrieben werden. Der Antrieb kann beispielsweise ein Hydraulikantrieb sein.For the forward movement of the arranged in the auxiliary cylinder piston, an active drive may be provided, for example in the form of a hydraulic drive. The backward movement of the piston can also be done by the active drive. It is also possible that the piston is passively moved back by the pressure of the material located in the pipe section. The auxiliary cylinder is then fed by a material flow generated by the delivery cylinders. In the first conveying cylinder and the second conveying cylinder, both the forward movement and the backward movement can be actively driven. The drive can be, for example, a hydraulic drive.

Der bewegbare Rohrabschnitt kann sich durch einen Vorfüllbehälter hindurch erstrecken. In den Vorfüllbehälter kann im Betrieb der Pumpe laufend so viel Dickstoff nachgefüllt werden, wie mit den Förderzylindern in Richtung Pumpenauslass gefördert wird. Während der Rückwärts-Bewegung können die Förderzylinder mit dem Vorfüllbehälter verbunden sein, so dass sie Dickstoff aus dem Vorfüllbehälter ansaugen können.The movable tube section may extend through a prefill container. In the Vorfüllbehälter can be refilled during operation of the pump continuously as much thick matter, as is promoted with the delivery cylinders in the direction of pump outlet. During the backward movement, the delivery cylinders may be connected to the prefill container so that they can suck in thick matter from the prefill container.

Insbesondere kann das Einlassende des Rohrabschnitts innerhalb des Vorfüllbehälters angeordnet sein. Das Auslassende des Rohrabschnitts kann innerhalb oder außerhalb des Vorfüllbehälters angeordnet sein. Der bewegbaren Rohrabschnitt kann mit zwei Drehlagern gelagert sein. Die Strecke zwischen den beiden Drehlagern kann sich durch den Vorfüllbehälter hindurch erstrecken. Der Antrieb für die Bewegung des Rohrabschnitts und/oder der Antrieb für die Bewegung des Verschlusses können außerhalb des Vorfüllbehälters angeordnet sein. Insbesondere kann einer der Antriebe auf der einen Seite des Vorfüllbehälters und der andere Antrieb auf der anderen Seite des Vorfüllbehälters angeordnet sein.In particular, the inlet end of the pipe section can be arranged within the prefill container. The outlet end of the tube section may be located inside or outside the prefill container. The movable pipe section can be mounted with two pivot bearings. The distance between the two Rotary bearings can extend through the prefill container. The drive for the movement of the pipe section and / or the drive for the movement of the closure may be arranged outside the Vorfüllbehälters. In particular, one of the drives can be arranged on one side of the prefill container and the other drive on the other side of the prefill container.

Der Antrieb für den schaltbaren Verschluss kann an einer Struktur der Dickstoffpumpe abgestützt sein, so dass der Verschluss durch den Antrieb relativ zu der Struktur bewegt werden kann. Bei dieser Struktur kann es sich um die Tragestruktur der Dickstoffpumpe handeln. Soll beim Umschalten des bewegbaren Rohrabschnitts der Schaltzustand des Verschlusses unverändert bleiben, so kann der Antrieb des schaltbaren Verschlusses bei der Bewegung des Rohrabschnitts passiv mitgeführt werden.The drive for the switchable closure may be supported on a structure of the slurry pump, so that the closure can be moved by the drive relative to the structure. This structure may be the support structure of the slurry pump. If, when switching the movable pipe section, the switching state of the closure should remain unchanged, then the drive of the switchable closure can be carried along passively during the movement of the pipe section.

Alternativ kann der Antrieb für den schaltbaren Verschluss sich an einer Struktur abstützen, die zu dem bewegbaren Rohrabschnitt gehört. Bei einem Umschaltvorgang des Rohrabschnitts werden dann der schaltbare Verschluss und sein Antrieb insgesamt mitbewegt, sodass bei einem Umschalten des bewegbaren Rohrabschnitts der Schaltzustand des Verschlusses und der Zustand des zugehörigen Antriebs unverändert bleiben. Dies reduziert den mechanischen Aufwand, allerdings muss beim Umschalten des Rohrabschnitts mehr Masse bewegt werden.Alternatively, the switchable closure drive may be supported on a structure associated with the movable tube section. In a switching operation of the pipe section of the switchable shutter and its drive are then moved together, so that when switching the movable pipe section of the switching state of the shutter and the state of the associated drive remain unchanged. This reduces the mechanical complexity, but more mass must be moved when switching the pipe section.

Der Antrieb des schaltbaren Verschlusses kann so eingerichtet sein, dass er nur dann betätigt wird, wenn der bewegbare Rohrabschnitt in Ruhe ist. Möglich ist auch, dass die Schaltbewegung des Verschlusses der Schaltbewegung des bewegbaren Rohrabschnitts überlagert ist.The drive of the switchable closure may be arranged so that it is actuated only when the movable pipe section is at rest. It is also possible that the switching movement of the closure of the switching movement of the movable tube section is superimposed.

Der Vorfüllbehälter und die Förderzylinder können mit der Tragestruktur der Dickstoffpumpe verbunden sein, so dass sie in fester räumlicher Beziehung zueinanderstehen. Die Förderzylinder können parallel zueinander ausgerichtet sein und auf gleicher Höhe angeordnet sein. Die Ausrichtung der Förderzylinder kann parallel zu der Drehachse des Rohrabschnitts sein. Die Drehachse des Rohrabschnitts kann mittig zwischen den Förderzylindern und oberhalb der Förderzylinder angeordnet sein. Der Zusatzzylinder kann parallel zu den Förderzylindern angeordnet sein.The prefill container and the delivery cylinders may be connected to the support structure of the slurry pump so as to be in fixed spatial relationship with each other. The delivery cylinders can be aligned parallel to one another and arranged at the same height. The orientation of the conveyor cylinder may be parallel to the axis of rotation of the pipe section. The axis of rotation of the pipe section can be arranged centrally between the delivery cylinders and above the delivery cylinder. The additional cylinder can be arranged parallel to the delivery cylinders.

Die Dickstoffpumpe kann genau zwei Förderzylinder umfassen. Es wird dann abwechselnd vom ersten auf den zweiten Förderzylinder und vom zweiten auf den ersten Förderzylinder umgeschaltet. Umfasst die Dickstoffpumpe mehr als zwei Förderzylinder, so kann der bewegbare Rohrabschnitt zyklisch zwischen den Förderzylindern umgeschaltet werden. In allen Fällen kann der Zusatzzylinder so eingerichtet sein, dass er jeden der Übergänge überbrückt.The slurry pump may comprise exactly two delivery cylinders. It is then switched alternately from the first to the second delivery cylinder and from the second to the first delivery cylinder. If the slurry pump comprises more than two delivery cylinders, then the movable tube section can be cyclically switched between the delivery cylinders. In all cases, the auxiliary cylinder may be arranged to bridge each of the transitions.

Der Begriff Förderzylinder ist funktional zu verstehen. Von der Erfindung umfasst sind auch Ausführungsformen, bei denen die beiden Förderzylinder im Sinne der Erfindung in einem physischen Zylinder zusammengefasst sind, wobei entweder zwei Kolben sich in demselben Zylinder bewegen oder ein Kolben in beiden Bewegungsrichtungen eine Vorwärts-Bewegung im Sinne der Erfindung durchführt. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Pumpe zwei physisch voneinander getrennte Zylinder, die die beiden Förderzylinder bilden.The term delivery cylinder is to be understood functionally. Embodiments in which the two delivery cylinders are combined in a physical cylinder within the meaning of the invention are also encompassed by the invention, either two pistons moving in the same cylinder or one piston performing a forward movement in both directions of movement in the sense of the invention. In a preferred embodiment, the pump comprises two physically separate cylinders forming the two delivery cylinders.

Der bewegbare Rohrabschitt und der Zusatzzylinder können Elemente einer Baueinheit sein, die lösbar mit der Dickstoffpumpe verbunden ist. Dadurch kann die Wartung und Reinigung der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe erleichtert werden.The movable tube section and the additional cylinder may be elements of a structural unit which is detachably connected to the slurry pump. As a result, the maintenance and cleaning of the thick matter pump according to the invention can be facilitated.

Die Dickstoffpumpe kann einen alternativen Betriebsmodus umfassen, in dem nur die beiden Förderzylinder in Betrieb sind, während der Zusatzzylinder nicht in Betrieb ist. Bei diesem Betriebsmodus kann es sich um einen Notbetrieb handeln.The slurry pump may include an alternative mode of operation in which only the two delivery cylinders are in operation while the auxiliary cylinder is not operating. This mode of operation may be an emergency operation.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand vorteilhafter Ausführungsformen beispielhaft beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1:
ein mit einer erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe ausgestattetes Fahrzeug;
Fig. 2:
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe;
Fig. 3 bis 6:
eine schematische Darstellung verschiedener Betriebszustände der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe; und
Fig. 7:
ein Taktdiagramm verschiedener Komponenten der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, given by way of advantageous embodiments. Show it:
Fig. 1:
a vehicle equipped with a slurry pump according to the invention;
Fig. 2:
a schematic representation of a slurry pump according to the invention;
3 to 6:
a schematic representation of various operating conditions of the slurry pump according to the invention; and
Fig. 7:
a timing diagram of various components of the slurry pump according to the invention.

Auf der Ladefläche eines in Fig. 1 gezeigten Lastwagens 14 ist eine Dickstoffpumpe 15 in Form einer Betonpumpe angeordnet. Die Dickstoffpumpe 15 umfasst einen Vorfüllbehälter 16, in den der Beton aus einem Vorrat (nicht dargestellt) eingefüllt wird. Die Dickstoffpumpe 15 saugt den Beton aus dem Vorfüllbehälter an und fördert den Beton durch ein Anschlussrohr 17, das sich entlang einem Verteilermast 18 erstreckt. Der Verteilermast 18 ist auf einem Drehkranz 19 gelagert und kann über mehrere Gelenke ausgeklappt werden, so dass das Ende des Rohrs 17 in eine von dem Lastwagen 14 beabstandete Position gebracht werden kann. In dieser Position wird der Beton aus dem Anschlussrohr 17 ausgebracht. Umfasst sind auch Ausführungsformen, die auf einem stationären Rahmen angeordnet sind (nicht dargestellt).On the back of a in Fig. 1 shown truck 14 is a slurry pump 15 is arranged in the form of a concrete pump. The slurry pump 15 includes a prefill container 16 into which the concrete from a supply (not shown) is filled. The sludge pump 15 sucks in the concrete from the prefill container and conveys the concrete through a connection pipe 17 which extends along a distribution boom 18. The distribution boom 18 is mounted on a turntable 19 and can be folded over a plurality of joints, so that the end of the tube 17 can be brought into a spaced from the truck 14 position. In this position, the concrete is discharged from the connection pipe 17. Also included are embodiments that are arranged on a stationary frame (not shown).

Gemäß Fig. 2 umfasst die Dickstoffpumpe 15 benachbart zu dem Vorfüllbehälter 16 einen ersten Förderzylinder 20, einen zweiten Förderzylinder 21 und einen Zusatzzylinder 22. Zwischen dem Anschlussrohr 17, das an den Auslass der Dickstoffpumpe angeschlossen ist, und den Förderzylindern 20, 21 erstreckt sich ein bewegbarer Rohrabschnitt 24. Der bewegbare Rohrabschnitt 24 umfasst ein koaxial zu dem Anschlussrohr 17 angeordnetes Auslassende 23, das über ein Drehlager mit dem Anschlussrohr 17 verbunden ist. Das Drehlager definiert eine Drehachse, um die der Rohrabschnitt 24 gedreht werden kann.According to Fig. 2 The thick matter pump 15 adjacent to the prefill container 16 comprises a first delivery cylinder 20, a second delivery cylinder 21 and an auxiliary cylinder 22. Between the connection tube 17, which is connected to the outlet of the slurry pump, and the delivery cylinders 20, 21, a movable tube section 24 extends. The movable pipe section 24 comprises an outlet end 23 arranged coaxially with the connecting pipe 17, which is connected to the connecting pipe 17 via a rotary bearing. The pivot bearing defines an axis of rotation about which the tubular section 24 can be rotated.

Das Einlassende 25 des bewegbaren Rohrabschnitts 24 ist radial zu der Drehachse beabstandet. Die Position des Einlassendes 25 wird also verändert, wenn der bewegbare Rohrabschnitt 24 um die Drehachse gedreht wird. In einer ersten Drehposition des Rohrabschnitts 24 fluchtet das Einlassende 25 mit dem ersten Förderzylinder 20. In einer zweiten Drehposition des Rohrabschnitts 24 fluchtet das Einlassende 25 mit dem zweiten Förderzylinder 21. Der jeweils andere Förderzylinder ist von dem Vorfüllbehälter 16 aus zugänglich.The inlet end 25 of the movable tube section 24 is radially spaced from the axis of rotation. The position of the inlet end 25 is thus changed when the movable tube section 24 is rotated about the axis of rotation. In a first rotational position of the tube section 24, the inlet end 25 is aligned with the first delivery cylinder 20. In a second rotational position of the tube section 24, the inlet end 25 is aligned with the second delivery cylinder 21. The respective other delivery cylinder is accessible from the prefill container 16.

In dem in Fig. 2 gezeigten Zustand kann der erste Förderzylinder 20 mit einer Rückwärts-Bewegung seines Kolbens Beton aus dem Vorfüllbehälter 16 heraus ansaugen. Der zweite Förderzylinder 21 kann mit einer Vorwärts-Bewegung seines Kolbens im Innenraum des Förderzylinders 21 befindlichen Beton durch den Rohrabschnitt 24 in das Anschlussrohr 17 fördern. Nach dem Ende der Vorwärts-Bewegung des zweiten Förderzylinders 21 wird der bewegbaren Rohrabschnitt 24 umgeschaltet, so dass das Einlassende 25 mit dem ersten Förderzylinder 20 verbunden ist und dass der zweite Förderzylinder 21 zum Vorfüllbehälter 16 hin offen ist. Es kann dann der erste Förderzylinder 20 mit einer Vorwärts-Bewegung Beton durch den Rohrabschnitt 24 in das Anschlussrohr 17 fördern, während der zweite Förderzylinder 21 mit einer Rückwärts-Bewegung Beton aus dem Vorfüllbehälter 16 ansaugt.In the in Fig. 2 shown state, the first delivery cylinder 20 with a backward movement of his piston suck in concrete from the Vorfüllbehälter 16 out. The second delivery cylinder 21 can promote concrete located in the interior of the delivery cylinder 21 through the pipe section 24 into the connection pipe 17 with a forward movement of its piston. After the end of the forward movement of the second delivery cylinder 21, the movable pipe portion 24 is switched so that the inlet end 25 is connected to the first delivery cylinder 20 and that the second delivery cylinder 21 is open to the prefill container 16. It can then promote the first conveyor cylinder 20 with a forward movement of concrete through the pipe section 24 in the connecting pipe 17, while the second conveyor cylinder 21st draws concrete from the Vorfüllbehälter 16 with a backward movement.

Während dem Umschaltvorgang, mit dem der bewegbare Rohrabschnitt 24 zwischen den beiden Förderzylindern 20, 21 umgeschaltet wird, kann keiner der beiden Förderzylinder 20, 21 Beton in den Rohrabschnitt 24 fördern. Um eine Unterbrechung des Materialstroms in dieser Phase zu verhindern, ist die erfindungsgemäße Dickstoffpumpe mit dem Zusatzzylinder 22 ausgestattet. Der Zusatzzylinder 22 ist an eine Abzweigung 26 des bewegbaren Rohrabschnitts 24 angeschlossen, so dass der Zusatzzylinder 22 mit einer Vorwärts-Bewegung seines Kolbens Beton durch den Rohrabschnitt 24 in das Anschlussrohr 17 fördern kann. Mit dem Zusatzzylinder 22 wird also die Phase überbrückt, in der keiner der Förderzylinder 20, 21 Beton in das Anschlussrohr 17 fördern kann, so dass auch in dieser Phase der kontinuierliche Materialstrom in Richtung des Anschlussrohrs 17 aufrechterhalten werden kann.During the switching operation, with which the movable pipe section 24 is switched between the two delivery cylinders 20, 21, neither of the two delivery cylinders 20, 21 can convey concrete into the pipe section 24. In order to prevent an interruption of the material flow in this phase, the sludge pump according to the invention is equipped with the additional cylinder 22. The auxiliary cylinder 22 is connected to a branch 26 of the movable pipe section 24, so that the auxiliary cylinder 22 can promote concrete through the pipe section 24 into the connecting pipe 17 with a forward movement of its piston. The additional cylinder 22 thus bridges the phase in which none of the delivery cylinders 20, 21 can convey concrete into the connection pipe 17, so that the continuous material flow in the direction of the connection pipe 17 can be maintained even in this phase.

Um zu verhindern, dass der mit dem Zusatzzylinder 22 geförderte Beton in Richtung der Förderzylinder 20, 21 zurückfließt, ist der bewegbare Rohrabschnitt 24 mit einem Sperrschieber 27 ausgestattet. Der Sperrschieber 27 ist zwischen der Abzweigung 26 und dem Einlassende 25 des bewegbaren Rohrabschnitts 24 angeordnet. Der Sperrschieber 27 ist so geschaltet, dass er den Weg durch den Rohrabschnitt 24 freigibt, wenn einer der Förderzylinder 20, 21 eine Vorwärts-Bewegung vollführt, und dass er den Weg durch den Rohrabschnitt 24 versperrt, wenn zwischen den Förderzylindern 20, 21 umgeschaltet wird. In dieser Phase kann mit dem Zusatzzylinder 22 Beton in Richtung des Anschlussrohrs 17 gefördert werden.In order to prevent the concrete conveyed with the additional cylinder 22 from flowing back in the direction of the delivery cylinders 20, 21, the movable pipe section 24 is equipped with a locking slide 27. The gate valve 27 is disposed between the branch 26 and the inlet end 25 of the movable pipe section 24. The gate valve 27 is connected to clear the path through the pipe section 24 when one of the feed cylinders 20, 21 makes a forward movement and blocks the path through the pipe section 24 when switching between the feed cylinders 20, 21 , In this phase, concrete can be conveyed in the direction of the connecting pipe 17 with the additional cylinder 22.

Ein möglicher Verfahrensablauf beim Betrieb der erfindungsgemäßen Pumpe wird nachfolgend anhand der Figuren 3 bis 7 erläutert. In Fig. 7A ist die Geschwindigkeit V der Bewegung des ersten Förderzylinders 20 über der Zeit T aufgetragen. In den Figuren 7B und 7C ist entsprechend die Bewegung des zweiten Förderzylinders 21 und des Zusatzzylinders 22 dargestellt. Eine Vorwärts-Bewegung ist in Fig. 7A bis 7C durch einen Wert oberhalb der Nulllinie dargestellt, ein Wert unterhalb der Nulllinie entspricht einer Rückwärts-Bewegung.A possible process sequence in the operation of the pump according to the invention will be described below with reference to FIG FIGS. 3 to 7 explained. In Fig. 7A is the velocity V of the movement of the first delivery cylinder 20 over the time T applied. In the Figures 7B and 7C is correspondingly the movement of the second delivery cylinder 21 and the additional cylinder 22 shown. A forward movement is in Figs. 7A to 7C represented by a value above the zero line, a value below the zero line corresponds to a backward movement.

In Fig. 7D ist die Bewegung des Sperrschiebers 27 gezeigt, in Fig. 7E die Bewegung des bewegbaren Rohrabschnitts 24. Die Darstellung in den Figuren 7D und 7E ist nicht richtungsabhängig, es werden jeweils beide Schaltrichtungen durch einen Wert oberhalb der Nulllinie dargestellt.In Fig. 7D the movement of the locking slide 27 is shown in FIG Fig. 7E the movement of the movable pipe section 24. The representation in the Figures 7D and 7E is not direction-dependent, in each case both switching directions are represented by a value above the zero line.

Der Zustand gemäß Fig. 3 entspricht der Phase 40 in Fig. 7. Der Kolben des ersten Förderzylinders 20 (Fig. 7A) vollführt eine Vorwärts-Bewegung, während der Kolben des zweiten Förderzylinders 21 (Fig. 7B) eine Rückwärts-Bewegung vollführt. Der Sperrschieber 27 (Fig. 7D) ist so geschaltet, dass der Weg durch den Rohrabschnitt 24 frei ist. Der Rohrabschnitt 24 (Fig. 7E) ist mit dem ersten Förderzylinder 20 gekoppelt.The condition according to Fig. 3 corresponds to the phase 40 in Fig. 7 , The piston of the first delivery cylinder 20 (FIG. Fig. 7A ) performs a forward movement while the piston of the second delivery cylinder 21 (FIG. Fig. 7B ) performs a backward movement. The locking slide 27 ( Fig. 7D ) is switched so that the path through the pipe section 24 is free. The pipe section 24 ( Fig. 7E ) is coupled to the first conveyor cylinder 20.

In der Phase 40 fördert der erste Förderzylinder 20 Beton durch den Rohrabschnitt 24 zu dem Anschlussrohr 17. Der zweite Förderzylinder 21 saugt Beton aus dem Vorfüllbehälter 16 an, so dass der Innenraum des zweiten Förderzylinders mit Beton gefüllt ist. Der Kolben des Zusatzzylinders 22 wird durch den innerhalb des Rohrabschnitts 24 anliegenden Druck nach hinten gedrückt. Der Zusatzzylinder 22 vollführt also eine Rückwärts-Bewegung (Fig. 7C) und nimmt damit ebenfalls Beton in seinen Innenraum auf.In phase 40, the first delivery cylinder 20 conveys concrete through the pipe section 24 to the connection pipe 17. The second delivery cylinder 21 sucks in concrete from the prefill container 16, so that the interior of the second delivery cylinder is filled with concrete. The piston of the auxiliary cylinder 22 is pressed by the pressure applied within the pipe section 24 to the rear. The additional cylinder 22 thus performs a backward movement ( Fig. 7C ) and thus also takes concrete in its interior.

In Phase 41 ist der erste Förderzylinder 20 (Fig. 7A) kurz vor dem Ende seiner Vorwärts-Bewegung, die Geschwindigkeit der Vorwärts-Bewegung wird auf die Hälfte reduziert. Der mit dem ersten Förderzylinder 20 geförderte Materialstrom vermindert sich. Gleichzeitig wird der Zusatzzylinder 22 (Fig. 7C) in eine Vorwärts-Bewegung mit reduzierter Geschwindigkeit versetzt, so dass der Materialstrom in Summe gleich bleibt.In phase 41, the first delivery cylinder 20 (FIG. Fig. 7A ) just before the end of its forward movement, the speed of forward movement is reduced to half. The funded with the first delivery cylinder 20 material flow decreases yourself. At the same time, the auxiliary cylinder 22 ( Fig. 7C ) in a forward movement at a reduced speed, so that the material flow remains the same in total.

Am Ende der Phase 41 wird der Sperrschieber 27 betätigt, so dass er in Phase 42 den Weg durch den Rohrabschnitt 24 versperrt. Die Vorwärts-Bewegung des ersten Förderzylinders 20 endet und der erste Förderzylinder 20 bleibt in Phase 42 in Ruhe. Der Zusatzzylinder 22 (Fig. 7C) wird in Phase 42 mit erhöhter Geschwindigkeit nach vorne gefahren, so dass er alleine den gewünschten Materialstrom aufrechterhält. Der bewegbare Rohrabschnitt 24 (Fig. 7E) wird in Phase 42 von dem ersten Förderzylinder 20 auf den zweiten Förderzylinder 21 umgeschaltet. Die Fig. 4 zeigt den Zustand kurz vor dem Umschalten des Rohrabschnitts 24, in dem der Sperrschieber 27 bereits umgeschaltet ist, der Rohrabschnitt 24 jedoch noch mit dem ersten Förderzylinder 20 verbunden ist.At the end of the phase 41 of the locking slide 27 is actuated so that it blocks the way through the pipe section 24 in phase 42. The forward movement of the first delivery cylinder 20 ends and the first delivery cylinder 20 remains in phase 42 at rest. The additional cylinder 22 ( Fig. 7C ) is advanced in phase 42 at increased speed so that it alone maintains the desired material flow. The movable pipe section 24 (FIG. Fig. 7E ) is switched in phase 42 from the first delivery cylinder 20 to the second delivery cylinder 21. The Fig. 4 shows the state shortly before the switching of the pipe section 24, in which the locking slide 27 is already switched, the pipe section 24 is still connected to the first delivery cylinder 20.

Nachdem der Rohrabschnitt 24 auf den zweiten Förderzylinder 21 umgeschaltet ist, beginnt in Phase 43 die Vorwärts-Bewegung des zweiten Förderzylinders 21 (Fig. 7B). Dieser Zustand der Pumpe, in dem die Vorwärts-Bewegung des zweiten Förderzylinders 21 beginnt, der Sperrschieber 27 jedoch noch geschlossen ist, ist in Fig. 5 dargestellt. Sobald der zweite Förderzylinder 21 einen ersten Druck aufgebaut hat, wird der Sperrschieber 27 (Fig. 7D) betätigt, so dass er den Weg durch den Rohrabschnitt 24 wieder freigibt. Der zweite Förderzylinder 21 und der Zusatzzylinder 22, die beide mit verminderter Geschwindigkeit nach vorne gefahren werden, erzeugen gemeinsam den gewünschten Materialstrom in Richtung des Rohrs 17.After the tube section 24 is switched over to the second delivery cylinder 21, in phase 43, the forward movement of the second delivery cylinder 21 (FIG. Fig. 7B ). This state of the pump in which the forward movement of the second delivery cylinder 21 begins, the gate valve 27 is still closed, is in Fig. 5 shown. As soon as the second delivery cylinder 21 has built up a first pressure, the gate valve 27 (FIG. Fig. 7D ), so that it releases the way through the pipe section 24 again. The second delivery cylinder 21 and the additional cylinder 22, both of which are moved forward at reduced speed, together generate the desired flow of material in the direction of the pipe 17.

In Phase 44 bewegt der zweite Förderzylinder 21 sich mit voller Geschwindigkeit nach vorne, wodurch der Zusatzzylinder 22 in eine Rückwärts-Bewegung versetzt wird. Gleichzeitig saugt der erste Förderzylinder mit einer Rückwärts-Bewegung Beton aus dem Vorfüllbehälter 16 an, siehe Fig. 6. Die Phase 44 entspricht also der Phase 40, wobei die Zustände des ersten Förderzylinders 20 und des zweiten Förderzylinders 21 vertauscht sind.In phase 44, the second conveyor cylinder 21 moves forward at full speed, causing the auxiliary cylinder 22 to move in a reverse direction. At the same time, the first delivery cylinder sucks concrete with a backward movement from the prefill container 16, see Fig. 6 , The phase 44 thus corresponds to the phase 40, wherein the states of the first delivery cylinder 20 and the second delivery cylinder 21 are reversed.

Die Vorwärts-Bewegung des zweiten Förderzylinders 21 endet in Phase 45, in der der Kolben des zweiten Förderzylinders 21 mit verminderter Geschwindigkeit nach vorne bewegt wird. Gleichzeitig wird der Zusatzzylinder 22 mit verminderter Geschwindigkeit nach vorne bewegt, so dass der Materialstrom unverändert aufrechterhalten bleibt. Am Ende der Phase 45 wird der Sperrschieber 27 betätigt, so dass in Phase 46, in der die beiden Förderzylinder 20, 21 in Ruhe sind, der Rohrabschnitt 24 wieder auf den ersten Förderzylinder 20 umgeschaltet werden kann. Der Ablauf beginnt von vorne, nachdem der Sperrschieber 27 wieder geöffnet ist.The forward movement of the second delivery cylinder 21 ends in phase 45, in which the piston of the second delivery cylinder 21 is moved forward at a reduced speed. At the same time, the auxiliary cylinder 22 is moved forward at a reduced speed, so that the flow of material remains unchanged. At the end of phase 45 of the locking slide 27 is actuated, so that in phase 46, in which the two delivery cylinders 20, 21 are at rest, the pipe section 24 can be switched back to the first delivery cylinder 20. The process starts from the front, after the locking slide 27 is opened again.

Diesem Ablauf liegt der folgende Aufbau der erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe zu Grunde. Die zu dem Zusatzzylinder 22 führende Abzweigung 26 des Rohrabschnitts 24 ist koaxial zu der Drehachse des Rohrabschnitts 24 angeordnet. In Verlängerung der Abzweigung 26 ist der Zusatzzylinder 22 angeordnet. Die Lagerung des Rohrabschnitts 24 erfolgt durch ein erstes Drehlager, das an dem Ausgangsende 23 des Rohrabschnitts 24 angeordnet ist, und durch ein zweites Drehlager, das zwischen der Abzweigung 26 des Rohrabschnitts 24 und dem Zusatzzylinder 22 angeordnet ist. Zwischen den beiden Drehlagern erstreckt der Rohrabschnitt 24 sich durch den Vorfüllbehälter 16 hindurch. Der Sperrschieber 27 ist durch ein weiteres dazu koaxiales Drehlager gelagert. Das Drehlager des Sperrschiebers 27 ist mit der Abzweigung 26 des Rohrabschnitts 24 verbunden, so dass die Position des Sperrschiebers 27 in dem Rohrabschnitt 24 unverändert bleibt, wenn der Rohrabschnitt 24 gedreht wird.This sequence is based on the following structure of the slurry pump according to the invention. The leading to the additional cylinder 22 branch 26 of the pipe section 24 is arranged coaxially with the axis of rotation of the pipe section 24. In extension of the branch 26 of the additional cylinder 22 is arranged. The storage of the pipe section 24 is effected by a first pivot bearing, which is arranged at the output end 23 of the pipe section 24, and by a second pivot bearing which is arranged between the branch 26 of the pipe section 24 and the auxiliary cylinder 22. Between the two pivot bearings, the pipe section 24 extends through the prefill container 16. The locking slide 27 is supported by a further coaxial pivot bearing. The pivot bearing of the locking slide 27 is connected to the branch 26 of the pipe section 24, so that the position of the locking slide 27 in the pipe section 24 remains unchanged when the pipe section 24 is rotated.

Das Betätigen des Rohrabschnitts 24 erfolgt durch einen Antrieb, der in einem Gehäuseteil 28 des Vorfüllbehälters angeordnet ist. Der Antrieb umfasst gemäß Fig. 3 bis 6 zwei hydraulisch betätigte Zylinder 29, 30, die an einem Hebel des Rohrabschnitts 24 angreifen. Durch Ausfahren des einen Zylinders und Einfahren des anderen Zylinders wird der Rohrabschnitt 24 um die Drehachse gedreht. Der Antrieb 29, 30 ist vom Vorfüllbehälter 16 aus gesehen in Richtung Fahrzeugheck angeordnet.The actuation of the pipe section 24 is effected by a drive which is arranged in a housing part 28 of the prefill container. The drive comprises according to Fig. 3 to 6 two hydraulically actuated cylinders 29, 30 which engage a lever of the pipe section 24. By extending the one cylinder and retracting the other cylinder, the pipe section 24 is rotated about the axis of rotation. The drive 29, 30 is arranged from Vorfüllbehälter 16 seen from the rear of the vehicle.

Der Antrieb für den Sperrschieber 27 ist auf der anderen Seite des Vorfüllbehälters 16 angeordnet. Der Antrieb umfasst ebenfalls zwei hydraulisch betätigte Zylinder 31, 32, die an einem Hebel des Sperrschiebers 27 angreifen. Die hydraulisch betätigten Zylinder 31, 32 werden passiv mitbewegt, wenn der Rohrabschnitt 24 gedreht wird. Durch Aktives Betätigen der Zylinder 31, 32 wird der Sperrschieber 27 relativ zu dem Rohrabschnitt 24 bewegt. Der Antrieb 31, 32 ist vom Vorfüllbehälter 16 aus gesehen in Richtung Fahrzeugfront angeordnet.The drive for the locking slide 27 is arranged on the other side of the Vorfüllbehälters 16. The drive also comprises two hydraulically actuated cylinders 31, 32 which engage a lever of the locking slide 27. The hydraulically actuated cylinders 31, 32 are passively moved when the pipe section 24 is rotated. By actively actuating the cylinders 31, 32, the gate valve 27 is moved relative to the pipe section 24. The drive 31, 32 is arranged from Vorfüllbehälter 16 seen in the direction of the vehicle front.

Das Gehäuseteil 28 des Vorfüllbehälters 16 bildet zusammen mit dem bewegbaren Rohrabschnitt 24, dem Sperrschieber 27, den beiden Antrieben 29, 30, 31, 32 und dem Zusatzzylinder 22 eine Baueinheit, die insgesamt von der Dickstoffpumpe gelöst werden kann. Dies ermöglicht eine einfache Reinigung und Wartung der Pumpe.The housing part 28 of the Vorfüllbehälters 16 forms together with the movable tube section 24, the gate valve 27, the two drives 29, 30, 31, 32 and the auxiliary cylinder 22, a structural unit, which can be solved in total by the slurry pump. This allows easy cleaning and maintenance of the pump.

Claims (15)

Dickstoffpumpe mit einem ersten Förderzylinder (20), einem zweiten Förderzylinder (21) und einem Zusatzzylinder (22) zum Überbrücken eines Übergangs zwischen dem ersten Förderzylinder (20) und dem zweiten Förderzylinder (21), und mit einem bewegbaren Rohrabschnitt (24), der in einem ersten Zustand eine Verbindung zwischen dem ersten Förderzylinder (20) und einem Auslass (23) der Dickstoffpumpe bildet und der in einem zweiten Zustand eine Verbindung zwischen dem zweiten Förderzylinder (21) und dem Auslass (23) der Dickstoffpumpe bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Rohrabschnitt (24) einen schaltbaren Verschluss (27) umfasst, der zwischen einem Eingangsende des bewegbaren Rohrabschnitts (24) und dem Zusatzzylinder (22) angeordnet ist.A slurry pump having a first conveyor cylinder (20), a second conveyor cylinder (21) and an auxiliary cylinder (22) for bridging a transition between the first conveyor cylinder (20) and the second conveyor cylinder (21), and with a movable pipe section (24) in a first state, a connection between the first delivery cylinder (20) and an outlet (23) of the slurry pump and in a second state, a connection between the second delivery cylinder (21) and the outlet (23) of the slurry pump, characterized that the movable tube section (24) comprises a switchable shutter (27) disposed between an input end of the movable tube section (24) and the auxiliary cylinder (22). Dickstoffpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrabschnitt (24) um eine Drehachse drehbar gelagert ist und dass die Drehachse konzentrisch zu einem Auslassende (23) des Rohrabschnitts (24) ausgerichtet ist.Slurry pump according to claim 1, characterized in that the pipe section (24) is rotatably mounted about an axis of rotation and that the axis of rotation is concentric with an outlet end (23) of the pipe section (24) aligned. Dickstoffpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (27) einen translatorisch und/oder rotatorisch verschiebbaren Sperrschieber umfasstSlurry pump according to claim 1 or 2, characterized in that the closure (27) comprises a translationally and / or rotationally displaceable locking slide Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (27) schwenkbar ist, wobei die Schwenkachse koaxial zu der Drehachse des bewegbaren Rohrabschnitts (24) ausgerichtet ist.Thick-matter pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closure (27) is pivotable, wherein the pivot axis is aligned coaxially with the axis of rotation of the movable pipe section (24). Dickstoffpumpe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (27) geöffnet ist, wenn einer der Förderzylinder (20, 21) in Vorwärts-Bewegung ist, und dass der Verschluss (27) geschlossen ist, wenn der bewegbare Rohrabschnitt (24) zwischen den Förderzylindern (20, 21) umgeschaltet wird.Slurry pump according to claim 3 or 4, characterized in that the closure (27) is opened when one of the delivery cylinders (20, 21) is in forward movement, and that the shutter (27) is closed when the movable pipe section (24) is switched between the delivery cylinders (20, 21). Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderzylinder (20, 21), mit dem der Rohrabschnitt (24) nach dem Umschalten des Rohrabschnitts (24) gekoppelt ist, mit einer anfänglichen Vorwärts-Bewegung des Kolbens einen Druck aufbaut, bevor der Verschluss (27) umgeschaltet wird.Thick-matter pump according to one of claims 3 to 5, characterized in that the delivery cylinder (20, 21) with which the pipe section (24) is coupled after switching over the pipe section (24), with an initial forward movement of the piston builds up a pressure before the shutter (27) is switched. Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderzylinder (20, 21) in Ruhe sind, während der Rohrabschnitt (24) umgeschaltet wird.Slurry pump according to one of claims 1 to 6, characterized in that the delivery cylinders (20, 21) are at rest, while the pipe section (24) is switched. Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrabschnitt (24) eine zu dem Zusatzzylinder (22) führende Abzweigung (26) umfasst.Slurry pump according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pipe section (24) comprises a to the auxiliary cylinder (22) leading branch (26). Dickstoffpumpe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzzylinder (22) koaxial zu der Drehachse des Rohrabschnitts (24) angeordnet ist.Slurry pump according to claim 8, characterized in that the additional cylinder (22) is arranged coaxially to the axis of rotation of the pipe section (24). Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Rohrabschnitt (24) sich durch einen Vorfüllbehälter (16) der Dickstoffpumpe hindurch erstreckt.Slurry pump according to one of claims 1 to 9, characterized in that the movable pipe section (24) extends through a Vorfüllbehälter (16) of the slurry pump. Dickstoffpumpe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb für die Bewegung des Rohrabschnitts (24) auf der einen Seite des Vorfüllbehälters (16) und ein Antrieb für die Bewegung des Verschlusses (27) auf der anderen Seite des Vorfüllbehälters (16) angeordnet ist.Thick-matter pump according to claim 10, characterized in that a drive for the movement of the pipe section (24) on one side of the Vorfüllbehälters (16) and a drive for the movement of the closure (27) on the other side of the Vorfüllbehälters (16) is arranged , Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein von den Förderzylindern (20, 21) und ein von dem Zusatzzylinder (22) kommender Materialstrom unter einem Winkel von weniger als 90°, vorzugsweise weniger als 60°, weiter vorzugsweise weniger als 45° zusammengeführt werden.Slurry pump according to one of claims 1 to 11, characterized in that one of the delivery cylinders (20, 21) and a flow of material from the auxiliary cylinder (22) is converged at an angle of less than 90 °, preferably less than 60 °, more preferably less than 45 °. Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärts-Bewegung des Zusatzzylinders (22) sich mit dem Ende der Vorwärts-Bewegung des einen Förderzylinders (20, 21) und mit dem Beginn der Vorwärts-Bewegung des anderen Förderzylinders (20, 21) überschneidet.Thick matter pump according to one of claims 1 to 12, characterized in that the forward movement of the additional cylinder (22) with the end of the forward movement of a conveying cylinder (20, 21) and (with the beginning of the forward movement of the other conveyor cylinder 20, 21) overlaps. Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzzylinder (22) durch einen von den Förderzylindern (20, 21) erzeugten Materialstrom gespeist wird.Slurry pump according to one of claims 1 to 13, characterized in that the additional cylinder (22) is fed by a material flow generated by the delivery cylinders (20, 21). Dickstoffpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegbare Rohrabschitt (24) und der Zusatzzylinder (22) Elemente einer Baueinheit sind, die lösbar mit der Dickstoffpumpe verbunden ist.Slurry pump according to one of claims 1 to 14, characterized in that the movable pipe section (24) and the additional cylinder (22) are elements of a unit which is detachably connected to the slurry pump.
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