EP3266360B1 - Geschirrspüler mit sensoreinheit zur bestimmung einer drehbewegung eines sprüharms - Google Patents

Geschirrspüler mit sensoreinheit zur bestimmung einer drehbewegung eines sprüharms Download PDF

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EP3266360B1
EP3266360B1 EP17178568.6A EP17178568A EP3266360B1 EP 3266360 B1 EP3266360 B1 EP 3266360B1 EP 17178568 A EP17178568 A EP 17178568A EP 3266360 B1 EP3266360 B1 EP 3266360B1
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EP
European Patent Office
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spray arm
dishwasher
housing
infrared
working chamber
Prior art date
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Kurt Wallerstorfer
Andreas Pleschinger
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Sanhua Aweco Appliance Systems GmbH
Original Assignee
Sanhua Aweco Appliance Systems GmbH
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to a dishwasher with a working space and a sensor according to the preamble of claim 1.
  • Such a dishwasher is for example in the publication DE 10034546 Al described.
  • the interior of a dishwasher is monitored by means of one or more radar sensors using the Doppler effect.
  • This sensor system is very complex and correspondingly expensive.
  • no technically flawless function of such a dishwasher could be realized up to now.
  • the object of the invention based on a dishwasher according to the preamble of claim 1, is to propose a dishwasher with improved operational reliability.
  • a dishwasher according to the invention with a sensor unit for detecting a spray arm movement in the working area is characterized in that guide elements are provided to keep water running off after it has passed through the spray arm away from the beam path of the infrared light. Water running down could cause reflections that deliver unwanted interference signals.
  • the housing can include these according to the invention, for example in the form of a canopy above the exit of the infrared light from the housing, for example above a passage window, it can be ensured that water running down is guided around it to the side.
  • such guide elements can be provided on the inner wall of the working space, whereby the entire device is protected from water running down and thus also the infrared beam path.
  • This sensor unit is at least partially in the housing of the device designed as an insert part, which is used for supplying and dosing a working substance such as a cleaning agent, rinse aid, etc.
  • a dosing device Such a device is referred to below as a dosing device.
  • the terms “dishwasher”, “dishwasher” or “dishwasher” are used below as synonymous terms, as are the terms “water jet” and “lye jet”.
  • a sensor unit With the help of a sensor unit according to the invention, it is possible to monitor program sequences during operation. In particular, this can be used to determine whether and which spray arm is rotating properly or is malfunctioning.
  • infrared light enables reliable and largely trouble-free detection, in particular of the movement of the spray arm, even under the ambient conditions in the work area of a dishwasher during operation. Due to the large range of an infrared beam, spray arms can also be detected at a greater distance from the sensor unit or in an unfavorable position, for example with regard to the angular orientation.
  • the functional principle of the sensor unit is based on infrared light being emitted by an infrared transmitter, reflected in the work area and then detected again by an infrared receiver.
  • an infrared beam can be reflected to the receiver via a reflector located stationary in the working area of the machine, with changes in the IR beam being detected, for example in intensity, which are caused by a rotating spray arm, a component attached to the spray arm or by a jet of water or suds from the spray arm caused.
  • a beam emitted by the IR transmitter is directed through the rotating spray arm or an element connected to it, e.g Receiver reflected. These reflections are therefore directly correlated with the rotation of the spray arm.
  • the reflections and/or changes in reflections are to be detected significantly in particular when they take place in the vicinity of the transmitter and/or receiver, for example by a spray arm or water jet rotating directly past the transmitter/and/or receiver.
  • a reliably detectable reflection of the infrared light is ensured by aligning at least one spray arm nozzle in such a way that the water jet or the suds jet of the washing suds at least partially crosses the beam path of the infrared light.
  • the reflections desired according to the invention can be caused by the water or the lye.
  • the beam path of the infrared light is preferably formed in such a way, for example by means of additional optical elements, that a focal point or at least one focusing zone results, which is illuminated by the water or lye jet mentioned.
  • the desired reflection is provided by the spray arm self induced.
  • the arrangement and surface design of the spray arm can be provided accordingly.
  • a spray arm can have a coating that reflects infrared light well, at least in certain areas.
  • the beam path of the infrared light or the position of the spray arm relative to one another can be arranged in such a way that the spray arm crosses the beam path at least with its reflection zone.
  • a beam path can advantageously be used which has a focal point or at least one focusing zone through which the spray arm is guided with its reflection zone.
  • the spray arm is equipped with a special reflector for infrared light.
  • a special reflector for infrared light can be configured by mirror surfaces and/or by refraction of light, optionally with the additional use of optical elements, in such a way that incident infrared light is reflected in a targeted manner. In the visible range, such reflectors are also known under the terms “cat's eye” or “Lüneburg lens”.
  • such reflectors can also be used to provide a reflection angle that takes into account the relative arrangement of the infrared receiver in relation to the infrared transmitter.
  • the housing of the dosing device which contains the sensor unit, is watertight. Accommodating the sensor unit in the housing of the dosing device that is present anyway makes it easier to arrange it inside the working space of the dishwasher. On the one hand, this means that no additional opening has to be provided in the inner wall or the door of the working space, since the dosing device has to be arranged in such a recess in the inner wall anyway.
  • the housing is water and already in the known metering devices lye-tight. All electrical control elements, including those for the dosing device, which are located inside the dishwasher door, are already protected from the water or the washing-up liquid according to the prior art by the design of the housing.
  • a sensor unit can thus advantageously be accommodated within such a dosing device without major sealing problems, for which purpose, for example, an infrared-permeable window is provided in the housing.
  • a window can easily be realized with the housing wall of the dosing device in a reliably sealed manner by means of appropriate seals or also by means of a fixed connection, for example by welding or gluing.
  • the sensor unit in particular the infrared transmitter and/or receiver, is preferably arranged in such a way that they are not located directly in a water or suds jet of a spray arm nozzle. This also prevents interference signals from unwanted reflections.
  • the timing of the sensor signal is recorded and an evaluation unit is provided in order to record the periodicity or frequency of the sensor signal caused by the rotating spray arm.
  • the rotational speed or speed of the spray arm can then be determined by determining the frequency. If no periodic signal can be detected, this is a sign of a stationary, or at least a non-freely rotating, spray arm.
  • this can be displayed to an operator, for example, or the control of the program sequence can be intervened.
  • an analog evaluation circuit is provided in order to detect the periodicity or frequency of the sensor signal generated by the rotating spray arm.
  • a circuit can be implemented, for example, using a so-called PPL (phase lock loop).
  • PPL phase lock loop
  • An oscillating input signal can be compared with the sensor signal in a comparator or differential amplifier, and changes in the output voltage can be used to draw conclusions about correct rotation of a spray arm.
  • the use of an analog circuit from the point of view of costs with corresponding quantities offer the technically more advantageous solution.
  • the combination of an analog circuit with a digital evaluation which for example only intervenes if the output voltage of the analog circuit is faulty, would be conceivable.
  • various algorithms can also be provided in order to analyze and rule out interference.
  • an integration of the signal peaks ie the determination of the area covered by the signal, can also be used to identify and exclude error peaks.
  • error signals can be recognized and ruled out that do not follow the lapse of time and the intensity of the reflections generated by the spray arm or the water or suds jet.
  • a threshold value analysis can also be used instead of or in addition to other methods of error detection.
  • FIG 1 the dishwasher 1 with the washing chamber 2 is shown schematically in section.
  • the washing chamber 2 are located at crockery baskets 3, 4 below each of which a spray arm 5, 6 is rotatably arranged.
  • a dishwasher door 7 is rotatably attached to the front, as indicated by a pivot axis 8 .
  • a dosing device 9 for adding detergent is provided in the dishwasher door 7 .
  • a sump tank 10 which contains, for example, the usual filter and the water drain.
  • FIG 2 the arrangement of an infrared sensor unit 11 in the dosing device 9 is illustrated, which includes an infrared transmitter 12 and an infrared receiver 13 .
  • the dosing device 9 is as already based figure 1 described, used in the dishwasher door 7.
  • the dosing device 9 includes in the usual way a flap 14 for closing a detergent chamber, an outlet opening 15 for dosing the rinse aid and a sight glass 16 and a refill opening 17 for the rinse aid.
  • the evaluation and control unit can also be arranged inside the dishwasher door, as shown in figure 1 implied. on the in figure 1 indicated location of the evaluation and control unit 18, this can be connected directly to the displays, buttons and other controls required to operate the machine.
  • FIG 3 a metering device for installation in a dishwasher door according to the invention is shown, with a reservoir 1 being provided for holding cleaning agent. This cleaning agent is fed into the dishwashing compartment in a controlled manner during the washing phase of the dishwasher.
  • a lid 2 is opened so that the cleaning agent can run out of the reservoir 1 or be flushed out.
  • a roof-shaped projection 20 serves as a guide element to divert water or lye running down.
  • the infrared sensor unit 11 is built into the edge of the housing 19 of the dosing device, for example.
  • FIG 4 an infrared sensor signal is shown as an example over time.
  • the horizontal axis of the diagram shows the time t while the vertical axis shows the intensity I.
  • the sensor signal S shows different peaks P1 to P5, which are arranged periodically over time.
  • the respective points in time t1 to t5 are marked with corresponding arrows.
  • the diagram according to figure 4 shows two further peaks S1 and S2 as an example, which represent interference signals that can be caused, for example, by undesired reflections from dripping water or the like.
  • interference peaks S1 and S2 can be recognized and eliminated by suitable evaluation using the evaluation unit 18 .
  • This evaluation can, for example, be designed in such a way that only periodically recurring signals P1 to P5 are perceived as real sensor signals, while non-periodic signals are perceived as interference signals.
  • Another way of detecting the interference signals is, for example, to integrate the corresponding signal peaks over time, which mathematically determines the area covered by the peaks. Since an integral value is to be expected within a certain interval with regular sensor signals, other signals, such as the linear interference signals S1 and S2, can be recognized and excluded.
  • a malfunction for example a spray arm that is stationary or rotating too slowly, is detected on the basis of the sensor signal, this can be indicated in a display for the operator.
  • the dishwasher according to the invention can also be controlled as a function of the sensor signal.
  • the amount of water and/or the pump pressure can be varied.
  • controllable nozzles with regard to jet orientation and/or jet shape are also conceivable.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Geschirrspüler mit einem Arbeitsraum und einem Sensor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiger Geschirrspüler ist beispielsweise in der Druckschrift DE 10034546 Al beschrieben. Bei diesem Gegenstand nach dem Stand der Technik wird der Innenraum eines Geschirrspülers mittels eines oder mehrerer Radarsensoren unter Nutzung des Doppler-Effektes überwacht. Diese Sensorik ist sehr aufwendig und dementsprechend kostenträchtig. Darüber hinaus konnte bislang keine technisch einwandfreie Funktion eines solchen Geschirrspülers verwirklicht werden.
  • Darüber hinaus ist aus der WO 2011/035940 A1 bereits eine Geschirrspülmaschine mit Infrarot-Sensorik bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von einem Geschirrspüler gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs l, einen Geschirrspüler mit verbesserter Betriebssicherheit vorzuschlagen.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs l gelöst.
  • Dementsprechend zeichnet sich ein erfindungsgemäßer Geschirrspüler mit einer Sensoreinheit zur Erkennung einer Sprüharmbewegung im Arbeitsraum dadurch aus, dass Leitelemente vorgesehen sind, um abrinnendes Wasser nach dem Durchlauf des Sprüharms vom Strahlengang des Infrarotlichts fernzuhalten. Durch herabrinnendes Wasser könnten Reflexionen verursacht werden, die unerwünschte Störsignale liefern. Durch Leitelemente, einerseits kann das Gehäuse diese gemäß der Erfindung umfassen, beispielsweise in Form eines Vordaches oberhalb des Austritts des Infrarotlichts aus dem Gehäuse, beispielsweise oberhalb eines Durchtrittsfensters kann dafür gesorgt werden, dass herabrinnendes Wasser seitlich darum herumgeleitet wird.
  • Gemäß der Erfindung können derartige Leitelemente andererseits an der Innenwand des Arbeitsraums vorgesehen werden, womit die gesamte Vorrichtung vor herabrinnendem Wasser und somit auch der Infrarot-Strahlengang geschützt wird.
  • Diese Sensoreinheit ist wenigstens teilweise in dem Gehäuse der als Einsatzteil ausgebildeten Vorrichtung, die zur Zufuhr und Dosierung eines Arbeitsstoffes wie eines Reiniger, Klarspülers usw. dient.
  • Im Folgenden wird eine solche Vorrichtung als Dosiervorrichtung bezeichnet. Weiterhin werden die Begriffe "Spülmaschine", "Geschirrspülmaschine" oder "Geschirrspüler" im Folgenden ebenso als synonyme Begriffe verwendet wie die Begriffe "Wasserstrahl" und "Laugenstrahl".
  • Mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit ist es möglich, Programmabläufe während des Betriebs zu kontrollieren. Insbesondere kann damit erfasst werden, ob und welcher Sprüharm ordnungsgemäß rotiert oder ein Fehlverhalten aufweist.
  • Durch die Verwendung von Infrarotlicht ist eine zuverlässige und auch unter den Umgebungsbedingungen im Arbeitsraum einer Geschirrspülmaschine während des Betriebs weitgehend störungsfreie Erfassung insbesondere der Bewegung des Sprüharms möglich. Durch die große Reichweite eines Infrarot-Strahles sind auch Sprüharme in weiterer Entfernung von der Sensoreinheit oder in ungünstiger Lage, beispielsweise im Hinblick auf die Winkelorientierung, detektierbar.
  • Das Funktionsprinzip der Sensoreinheit basiert dabei darauf, dass Infrarotlicht von einem Infrarotsender abgestrahlt, im Arbeitsraum reflektiert und von einem Infrarotempfänger wieder detektiert wird.
  • Zur Erkennung einer Sprüharmrotation kann beispielsweise ein Infrarotstrahl über einen stationär im Arbeitsraum der Maschine befindlichen Reflektor zum Empfänger reflektiert werden, wobei Änderungen des IR- Strahls z.B. in der Intensität, erfasst werden, die durch einen rotierenden Sprüharm, ein an dem Sprüharm befestigtes Bauelement oder durch einen Wasser- oder Laugenstrahl aus dem Sprüharm verursacht werden.
  • Als stationärer Reflektor kann dabei ein separates Bauteil oder ein ohnehin vorhandenes Bauelement, z.B. ein Bereich der Wandung des Arbeitsraums verwendet werden.
  • In einer anderen Ausführung der Erfindung wird ein vom IR-Sender ausgestrahlter Strahl durch den rotierenden Sprüharm oder ein damit verbundenes Element, z.B. einem Bereich der Sprüharmwand, einem separatem, am Sprüharm befestigten Reflektorelement, einem Wasser-oder Laugenstrahl einer Sprüharmdüse, etc. in den Empfänger reflektiert. Diese Reflexionen sind also unmittelbar mit der Rotation des Sprüharms korreliert.
  • Die Reflexionen und/oder Änderungen von Reflexionen sind insbesondere dann signifikant zu erfassen, wenn diese in der Nähe des Senders und/oder Empfängers stattfinden, beispielsweise durch einen unmittelbar am Sender/und oder Empfänger vorbeidrehenden Sprüharm oder Wasserstrahl.
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird für eine zuverlässig detektierbare Reflexion des Infrarotlichts dadurch gesorgt, dass wenigstens eine Sprüharmdüse derart ausgerichtet ist, dass der Wasserstrahl bzw. der Laugenstrahl der Waschlauge den Strahlengang des Infrarotlichts wenigstens teilweise kreuzt. Die erfindungsgemäß gewünschten Reflexionen können dabei durch das Wasser bzw. die Lauge hervorgerufen werden.
  • Vorzugsweise wird in einer solchen Ausführungsform der Strahlengang des Infrarotlichts so ausgebildet, beispielsweise durch zusätzliche optische Elemente, dass sich ein Brennpunkt oder zumindest eine Fokussierungszone ergibt, die von dem genannten Wasser-oder Laugenstrahl angestrahlt wird.
  • In einer anderen ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die gewünschte Reflexion durch den Sprüharm selbst hervorgerufen. Hierzu kann die Anordnung und Oberflächengestaltung des Sprüharms entsprechend vorgesehen werden. So kann beispielsweise ein Sprüharm wenigstens bereichsweise eine für Infrarotlicht gut reflektierende Beschichtung aufweisen. Weiterhin kann der Strahlengang des Infrarotlichts bzw. die Position des Sprüharms relativ zueinander derart angeordnet werden, dass der Sprüharm zumindest mit seiner Reflexionszone den Strahlengang kreuzt. Auch in dieser Ausführungsform kann vorteilhafter Weise ein Strahlengang verwendet werden, der einen Brennpunkt oder zumindest eine Fokussierungszone aufweist, durch die der Sprüharm mit seiner Reflexionszone geführt wird.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Sprüharm mit einem speziellen Reflektor für Infrarotlicht ausgestattet. Derartige Reflektoren können durch Spiegelflächen und/oder durch Lichtbrechung gegebenenfalls unter zusätzlicher Verwendung optischer Elemente so ausgestaltet werden, dass einfallendes Infrarotlicht zielgerichtet reflektiert wird. Im sichtbaren Bereich sind derartige Reflektoren auch unter dem Begriff "Katzenauge" oder "Lüneburg-Linse" bekannt.
  • Mit derartigen Reflektoren kann insbesondere auch ein Reflexionswinkel vorgesehen werden, der die relative Anordnung des Infrarotempfängers in Bezug zum Infrarotsender berücksichtigt.
  • Vorteilhafterweise wird das Gehäuse der Dosiervorrichtung, das die Sensoreinheit beinhaltet, wasserdicht ausgeführt. Die Unterbringung der Sensoreinheit im Gehäuse der ohnehin vorhandenen Dosierungsvorrichtung erleichtert dabei die Anordnung im Innern des Arbeitsraums der Spülmaschine. Zum einen muss hierdurch keine zusätzliche Öffnung in der Innenwand bzw. der Tür des Arbeitsraums vorgesehen werden, da die Dosiervorrichtung ohnehin in einer solchen Ausnehmung der Innenwand anzuordnen ist. Darüber hinaus ist bereits bei den bekannten Dosiervorrichtungen das Gehäuse wasser- und laugendicht ausgebildet. Sämtliche elektrischen Steuerorgane auch für die Dosiervorrichtung, die sich im Innern der Geschirrspülmaschinentür befinden, sind bereits nach dem Stand der Technik durch die Ausgestaltung des Gehäuses vor dem Wasser bzw. der Spüllauge geschützt.
  • Somit kann eine Sensoreinheit ohne größere Dichtprobleme vorteilhafter Weise innerhalb einer solchen Dosiervorrichtung untergebracht werden, wozu beispielsweise ein Infrarot durchlässiges Fenster im Gehäuse vorgesehen wird. Ein solches Fenster ist einfach durch entsprechende Dichtungen oder auch durch eine feste Verbindung, beispielsweise durch Verschweißen oder Verkleben zuverlässig dicht mit der Gehäusewandung der Dosiervorrichtung zu realisieren.
  • Weiterhin wird bevorzugt die Sensoreinheit, insbesondere der Infrarotsender und/oder -empfänger derart angeordnet, dass sie nicht unmittelbar in einem Wasser- bzw. Laugenstrahl einer Sprüharmdüse liegen. Auch hierdurch werden Störsignale durch unerwünschte Reflexionen vermieden.
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird der Zeitablauf des Sensorsignals erfasst und eine Auswerteeinheit vorgesehen, um die Periodizität bzw. Frequenz des vom drehenden Sprüharm hervorgerufenen Sensorsignals zu erfassen.
  • Da erfindungsgemäß die Drehbewegung des Sprüharms zu überwachen ist, kann von einem periodischen oder frequenzabhängigen Signal ausgegangen werden. Durch die zeitliche Erfassung der Sensorsignale mit anschließender Auswertung in einer elektronischen Auswerteeinheit kann somit selektiv nach periodischen Signalen ausgewertet werden. Durch diese Maßnahme sind nahezu alle nicht periodisch auftretenden Störsignale bereits gefiltert bzw. unterdrückt.
  • Durch Bestimmung der Frequenz kann sodann die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit des Sprüharms bestimmt werden. Sollte kein periodisches Signal detektierbar sein, so ist dies ein Zeichen für einen stillstehenden, zumindest jedoch für einen nicht freidrehenden Sprüharm.
  • Im Falle einer solchen Fehlfunktion des Sprüharms kann dies beispielsweise zur Anzeige für eine Bedienperson gebracht werden oder aber auch in die Steuerung des Programmablaufs eingegriffen werden.
  • In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung wird eine analoge Auswerteschaltung vorgesehen, um die Periodizität bzw. Frequenz des vom drehenden Sprüharm hervorgerufenen Sensorsignals zu detektieren. Eine solche Schaltung kann beispielsweise unter Verwendung eines sogenannten PPL (phase lock loop) realisiert werden. So kann ein oszillierendes Eingangssignal in einem Komparator oder Differenzenverstärker mit dem Sensorsignal verglichen werden und Änderungen der Ausgangsspannung zu Rückschlüssen auf eine ordnungsgemäße Rotation eines Sprüharms herangezogen werden. Auch wenn technisch zur Auswertung eines erfindungsgemäßen Sensorsignals digitale Bauelemente ohne weiteres zur Verfügung stehen, kann der Einsatz einer analogen Schaltung unter Kostengesichtspunkten bei entsprechenden Stückzahlen die technisch vorteilhaftere Lösung bieten. Auch die Kombination einer analogen Schaltung mit einer digitalen Auswertung, die z.B. nur bei fehlerhafter Ausgangsspannung der analogen Schaltung eingreift, wäre denkbar.
  • Im Falle einer digitalen Auswerteeinheit können weiterhin verschiedene Algorithmen vorgesehen werden, um Störeinflüsse zu analysieren und auszuschließen. Anstelle oder in Kombination zu der Verwendung der Periodizität wie oben angeführt kann beispielsweise auch eine Integration der Signalpeaks, das heißt die Bestimmung der durch das Signal abgedeckten Fläche zur Erkennung und zum Ausschluss von Fehlerpeaks herangezogen werden. Hiermit können Fehlersignale erkannt und ausgeschlossen werden, die nicht dem Zeitablauf und der Intensität der durch den Sprüharm bzw. dem Wasser-oder Laugenstrahl erzeugten Reflexionen folgen. Auch eine Schwellwertanalyse kann anstelle oder zusätzlich zu anderen Methoden der Fehlererkennung eingesetzt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigen
    • Figur l einen schematischen Querschnitt durch eine Spülmaschine mit Sprüharm,
    • Figur 2 eine Draufsicht auf die Türinnenseite einer 8 Spülmaschine,
    • Figur 3 eine Darstellung einer Dosiervorrichtung und
    • Figur 4 ein Beispiel für ein Sensorsignal, dass Mittels . Infrarotsender und/oder Infrarotempfänger messbar ist.
  • In Figur 1 ist die Spülmaschine 1 mit Spülkammer 2 schematisch im Schnitt dargestellt. In der Spülkammer 2 befinden sich bei Geschirrkörbe 3, 4 unterhalb von denen jeweils ein Sprüharm 5, 6 drehbar angeordnet ist.
  • An der Vorderseite ist eine Spülmaschinentür 7 drehbar angebracht, wie durch eine Drehachse 8 angedeutet ist. In der Spülmaschinentür 7 befindet sich eine Dosiervorrichtung 9 zur Spülmittelzugabe.
  • Im Boden der Spülmaschine 1 befindet sich ein Sumpfbehälter 10, der beispielsweise die üblichen Filter und den Wasserabfluss beinhaltet.
  • In Figur 2 ist die Anordnung einer Infrarot-Sensoreinheit 11 in der Dosiervorrichtung 9 veranschaulicht, die einen Infrarotsender 12 und einen Infrarotempfänger 13 umfasst. Die Dosiervorrichtung 9, ist wie bereits anhand Figur 1 beschrieben, in die Spülmaschinentür 7 eingesetzt. Die Dosiervorrichtung 9 umfasst in üblicher Weise eine Klappe 14 zum Verschluss einer Spülmittelkammer, eine Auslauföffnung 15 für die Klarspülerdosierung sowie ein Schauglas 16 und eine Nachfüllöffnung 17 für den Klarspüler.
  • Im Inneren der Spülmaschinentür kann auch die Auswerte- und Steuereinheit angeordnet werden, wie in Figur 1 angedeutet. An dem in Figur 1 angedeuteten Ort der Auswerte- und Steuereinheit 18 kann diese unmittelbar mit den zur Bedienung der Maschine erforderlichen Anzeigen, Tasten und sonstigen Bedienungsorganen verbunden werden.
  • In Figur 3 ist eine Dosiervorrichtung zum Einbau in eine Spülmaschinentür gemäß der Erfindung dargestellt, wobei ein Speicher 1 zur Aufnahme von Reinigungsmittel vorgesehen ist. Dieses Reinigungsmittel wird während der Reinigungsphase des Geschirrspülers in den Reinigungsraum für das Geschirr gesteuert zuführt. Hierbei wird ein Deckel 2 geöffnet, so dass das Reinigungsmittel aus dem Speicher 1 auslaufen bzw. ausgespült werden kann. Ein dachförmiger Vorsprung 20 dient als Leitelement, um herabrinnendes Wasser oder Lauge umzuleiten.
  • Die Infrarot-Sensoreinheit 11 ist beispielhaft am Rand des Gehäuses 19 der Dosiervorrichtung eingebaut.
  • In Figur 4 ist beispielhaft ein Infrarotsensorsignal in seinem Zeitablauf dargestellt. Die horizontale Achse des Diagramms zeigt die Zeit t während die Vertikalachse die Intensität I darstellt. Das Sensorsignal S zeigt verschiedene Peaks P1 bis P5, die periodisch über die Zeit angeordnet sind. Die jeweiligen Zeitpunkte tl bis t5 sind mit entsprechenden Pfeilen markiert.
  • Das Diagramm gemäß Figur 4 zeigt beispielhaft zwei weitere Peaks Sl und S2, die Störsignale darstellen, die zum Beispiel durch unerwünschte Reflexionen an abtropfendem Wasser oder dergleichen hervorgerufen werden können.
  • Diese Störpeaks S1 und S2 können durch geeignete Auswertung mittels der Auswerteeinheit 18 erkannt und eliminiert werden. Diese Auswertung kann beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass nur periodisch wiederkehrende Signale P1 bis P5 als echte Sensorsignale, nichtperiodische Signale hingegen als Störsignale wahrgenommen werden. Eine andere Möglichkeit, die Störsignale zu erkennen, besteht beispielsweise darin, die entsprechenden Signalpeaks über die Zeit zu integrieren, wodurch mathematisch die Fläche, die durch die Peaks überdeckt wird, bestimmt wird. Da bei regulären Sensorsignalen ein Integralwert innerhalb eines bestimmten Intervalls zu erwarten ist, können hierdurch anderweitige Signale, wie beispielsweise die linienförmigen Störsignale S1 und S2 erkannt und ausgeschlossen werden.
  • Diese beispielhaften Methoden oder auch weitere Methoden zur Erkennung von Störsignalen, beispielsweise über Schwellenwerte in der Intensität oder dergleichen, können alleine oder auch in Kombination zueinander Anwendung finden.
  • Wird auf der Grundlage des Sensorsignals eine Fehlfunktion, beispielsweise ein stehender oder zu langsam drehender Sprüharm_erkannt, so kann dies in einer Anzeige der Bedienperson angezeigt werden.
  • Die erfindungsgemäße Spülmaschine kann auch abhängig vom Sensorsignal gesteuert werden. So kann beispielsweise die Wassermenge und/oder der Pumpendruck variiert werden. Gegebenenfalls sind auch steuerbare Düsen hinsichtlich der Strahlausrichtung und/oder Strahlform denkbar.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    Spülmaschine
    2
    Spülkammer
    3
    Geschirrkorb
    4
    Geschirrkorb
    5
    Sprüharm
    6
    Sprüharm
    7
    Spülmaschinentür
    8
    Drehachse
    9
    Dosiervorrichtung
    10
    Sumpfbehälter
    11
    Infrarot-Sensoreinheit
    12
    Infrarotsender
    13
    Infrarotempfanger
    14
    Klappe
    15
    Auslauföffnung
    16
    Schauglas
    17
    Nachfüllöffnung
    18
    Auswerte- und Steuereinheit
    19
    Gehäuse
    20
    dachförmiger Vorsprung
    T
    Zeit
    I
    Intensität
    P1
    Peak
    P2
    Peak
    P3
    Peak
    P4
    Peak
    P5
    Peak
    T1
    Zeitpunkt
    T2
    Zeitpunkt
    T3
    Zeitpunkt
    T4
    Zeitpunkt
    T5
    Zeitpunkt
    S1
    Störpeak
    S2
    Störpeak

Claims (8)

  1. Geschirrspüler mit einem Arbeitsraum (2), mit wenigstens einem drehbar im Arbeitsraum (2) angeordneten Sprüharm (5, 6) und mit einer Dosiervorrichtung (9) zur Zufuhr und Dosierung eines Stoffes, wie Reiniger, Klarspüler, usw. in den Arbeitsraum (2), die als Einsatzteil mit einem Gehäuse zum Einsetzen in eine Ausnehmung einer Innenwand des Arbeitsraums, beispielsweise in der Tür des Arbeitsraums ausgebildet ist, und mit einer Sensoreinheit (11) zur Erkennung einer Sprüharmbewegung im Arbeitsraum des Geschirrspülers, die wenigstens teilweise in einem Gehäuse der Dosiervorrichtung angeordnet ist, wobei die Sensoreinheit (11) wenigstens einen Infrarotsender (12) und/oder einen Infrarotempfänger (13) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (19) der Dosiervorrichtung (9) Leitelemente (20) aufweist, um den Strahlengang des Infrarotlichts wenigstens teilweise vom Gehäuse abrinnendem Wasser freizuhalten, und/oder dass die Innenwand des Arbeitsraums (2) Leitelemente (20) aufweist, um abrinnendes Wasser vom Strahlengang des Infrarotlichts fernzuhalten.
  2. Geschirrspüler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm (5 ,6) und/oder ein Wasser- bzw. Laugenstrahl einer Sprühdüse während der Drehung des Sprüharms den Strahlengang des Infrarotsenders (12) und/oder Infrarotempfängers (13) kreuzt.
  3. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm (5, 6) einen Reflektor für Infrarotlicht umfasst.
  4. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (19) der Dosiervorrichtung (9) wasserdicht ausgebildet ist.
  5. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitelemente als Dach (20) über einem infrarotdurchlässigen Durchlass des Gehäuses (19) der Dosiervorrichtung (9) ausgebildet sind.
  6. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (11) so angeordnet ist, dass sie nicht unmittelbar in einem Wasserstrahl einer Sprüharmdüse liegt.
  7. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitablauf des Sensorsignals erfasst und eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, um die Periodizität bzw. Frequenz des vom drehenden Sprüharm hervorgerufenen Sensorsignals zu erfassen.
  8. Geschirrspüler nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine analoge Auswerteschaltung vorgesehen ist.
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