EP3256646B1

EP3256646B1 - Vibrator

Info

Publication number: EP3256646B1
Application number: EP16706521.8A
Authority: EP
Inventors: Norbert Hausladen; Viktor Schindler
Original assignee: Liebherr Components Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Components Biberach GmbH
Priority date: 2015-02-11
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2036-02-10
Also published as: EP3256646A1; US10376921B2; US20170333947A1; ES2801051T3; RU2017131235A; CN107427863A; RU2691781C2; CN107427863B; RU2017131235A3; WO2016128136A1; DE202015003475U1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen Rüttler zum Erzeugen von Vibrationen. Insbesondere betrifft die Erfindung dabei eine Erregerzelle mit rotatorisch antreibbaren Unwuchten, die in einem Erregerzellengehäuse drehbar gelagert sind, sowie einer Verstelleinheit zum Verstellen der Phasenlage der Unwuchten relativ zueinander.The present invention relates generally to a vibrator for generating vibrations. In particular, the invention relates to an excitation cell with rotationally drivable unbalances, which are rotatably mounted in an excitation cell housing, and an adjusting unit for adjusting the phase position of the unbalances relative to one another.

Rüttler können im Bauwesen beispielsweise für Rammgeräte oder Bodenverdichter verwendet werden, um gerichtete Vibrationen zu erzeugen, mittels derer beispielsweise Spundwände in den Boden gerammt, Rüttelstopfsäulen in den Boden eingebracht oder das Erdreich verdichtet bzw. planiert werden kann. Gegebenenfalls kann der Boden auch aufbereitet werden, um das Einrammen oder Herausziehen von Spundbohlen oder anderen Bauelementen wie Pfählen und dergleichen zu erleichtern. Die Vibrationen erzeugende Erregerzelle solcher Rüttler kann dabei an einem verfahrbaren Ziehjoch einer Spezialtiefbaumaschine wie beispielsweise Bohr- und/oder Rammgeräten, Mäklern oder Seilbaggern angebracht sein, mittels dessen die Rüttlereinheit ülicherweise in aufrechter Richtung verfahrbar ist.Vibrators can be used in construction, for example, for piling equipment or soil compactors to generate directional vibrations, by means of which sheet piling can be rammed into the ground, vibrating plug columns can be inserted into the ground, or the soil can be compacted or leveled. If necessary, the floor can also be prepared to make it easier to ram or pull sheet piles or other components such as piles and the like. The vibrating exciter cell of such vibrators can be attached to a movable drawing yoke of a special foundation machine such as drilling and / or piling rigs, masters or cable excavators, by means of which the vibrator unit can usually be moved in an upright direction.

Um vorrangig vertikale oder in aufrechter Richtung wirkende Schwingungen zu erzeugen, können hierzu in der Erregerzelle mehrere Wellen oder Räder aufgenommen werden, die um parallele, liegend ausgerichtete Achsen umlaufen und Unwuchtmassen tragen, die durch entsprechende Fliehkräfte bei der Umlaufbewegung Beschleunigungen und damit die gewünschten Vibrationen erzeugen. Dabei werden die Unwuchtmassen auf mehrere Räder bzw. Wellen aufgeteilt und hinsichtlich ihrer Anordnung, Drehrichtung und Phasenlage zueinander so abgestimmt, dass Kräfte in horizontaler bzw. liegender Richtung möglichst kompensiert werden. Hierzu können beispielsweise mehrere Unwuchtmassen auf verschiedenen Seiten einer zu den Rotationsachsen senkrechten Ebene angeordnet werden und hinsichtlich Phasenlage und Drehrichtung aufeinander abgestimmt angetrieben werden, wobei beispielsweise gegenläufig rotierende Unwuchtmassenpaare vorgesehen sein können, um horizontale Schwingungen zu vermeiden bzw. zu kompensieren und nur vertikale Schwingungen zu haben.In order to primarily generate vertical or upright vibrations, several shafts or wheels can be accommodated in the excitation cell, which rotate around parallel, lying axes and carry unbalanced masses, which generate accelerations and thus the desired vibrations due to appropriate centrifugal forces during the orbital movement . The unbalanced masses are divided between several wheels or shafts and their arrangement, direction of rotation and phase relationship are coordinated so that forces in the horizontal or lying direction are compensated for as far as possible. For this purpose, for example, several unbalanced masses can be arranged on different sides of a plane perpendicular to the axes of rotation and driven in a coordinated manner with respect to the phase position and direction of rotation, whereby, for example, counter-rotating unbalanced mass pairs can be provided in order to avoid or compensate for horizontal vibrations and to have only vertical vibrations .

Solche Rüttler sind beispielsweise aus den Schriften EP 05 06 722 B1 , EP 10 38 068 B1 , DE 44 39 170 A1 , DE 10 2011 100 881 A1 , EP 21 58 976 A1 , DE 103 56 319 A1 , DE 199 20 348 A1 , WO 2009/049576 A1 oder DE 196 31 991 B4 bekannt.Such vibrators are, for example, from the scriptures EP 05 06 722 B1 , EP 10 38 068 B1 , DE 44 39 170 A1 , DE 10 2011 100 881 A1 , EP 21 58 976 A1 , DE 103 56 319 A1 , DE 199 20 348 A1 , WO 2009/049576 A1 or DE 196 31 991 B4 known.

Um die Stärke der Vibrationskraft einstellen zu können, wird üblicherweise der Phasenwinkel zweier ein Unwuchtmassenpaar bildender Unwuchten relativ zueinander verstellt, wobei die Unwuchtmassen eines solchen Paares gleichsinnig und synchronisiert miteinander rotatorisch angetrieben sein können, so dass sich je nach eingestelltem Phasenverschiebungswinkel die Fliehkräfte bzw. die Unwuchtwirkungen mehr oder minder aufaddieren bzw. mehr oder minder kompensieren. Während sich bei einem Phasenwinkel β = 0, also bei gleicher Orientierung bzw. gleicher Winkelausrichtung der Unwuchten ein maximales statisches Moment bzw. eine maximale Unwucht einstellt, kompensieren sich bei einem Phasenwinkel β = 180°, also einander entgegengesetzt ausgerichteten Unwuchten, die von den beiden Unwuchten bewirkten Teilvibrationen gegenseitig.In order to be able to set the strength of the vibration force, the phase angle of two unbalances forming a pair of unbalanced masses is usually adjusted relative to one another, the unbalanced masses of such a pair being able to be rotated in the same direction and synchronized with one another, so that the centrifugal forces or the unbalance effects are dependent on the set phase shift angle add up more or less or compensate more or less. While at a phase angle β = 0, i.e. with the same orientation or the same angular orientation of the unbalances, a maximum static moment or maximum unbalance is obtained, at a phase angle β = 180 °, i.e. oppositely aligned unbalances, the two compensate Imbalances mutually caused partial vibrations.

Aus der Schrift DE 10 2004 013 790 A ist ein Rüttler zum Erzeugen von Vibrationen bekannt, der rotatorisch antreibbare Unwuchten, die in einem Erregerzellengehäuse drehbar gelagert sind, sowie eine Verstelleinheit zum Verstellen der Phasenlage der Unwuchten relativ zueinander aufweist, wobei die genannte Verstellvorrichtung Hydraulikzylinder umfasst.From Scripture DE 10 2004 013 790 A a vibrator for generating vibrations is known which has rotationally drivable unbalances which are rotatably mounted in an exciter cell housing and an adjusting unit for adjusting the phase position of the unbalances relative to one another, the adjusting device comprising hydraulic cylinders.

Ferner zeigt die Schrift WO 91/08842 A einen Unwucht-Schwingungserreger mit im Betrieb einstellbarer Größe der Unwucht, wobei die Unwuchtmassen in Teil-Unwuchtkörper unterteilt sind, welche in Umfangsrichtung mittels umlaufender Motoren verstellbar sind. Die genannten Motoren sind dabei Hydraulikmotoren, die über Zahnräder die getrennten Unwuchtkörper separat antreiben.Scripture also shows WO 91/08842 A an unbalance vibration exciter with an adjustable size of the unbalance during operation, the unbalanced masses being divided into partial unbalanced bodies which are adjustable in the circumferential direction by means of rotating motors. The motors mentioned are hydraulic motors that drive the separate unbalance bodies separately via gearwheels.

Ferner zeigt die Schrift DE 31 48 437 A1 eine Erregerzelle, deren Unwuchten über ein Planetengetriebe in ihrer Phasenlage stufenlos verstellbar sind. Dabei wird eine erste Erregerzellenwelle mit der darauf befestigten Unwucht von einem Antriebsmotor angetrieben, während die zweite Erregerzellenwelle mit der zweiten Unwucht über die genannte Planetengetriebestufe von der ersten Erregerzellenwelle her angetrieben wird.Scripture also shows DE 31 48 437 A1 an excitation cell, the unbalance of which can be infinitely adjusted in its phase position via a planetary gear. A first exciter cell shaft with the unbalance attached to it is driven by a drive motor, while the second exciter cell shaft with the second unbalance is driven by the first exciter cell shaft via the planetary gear stage mentioned.

Um eine solche Verstellung des Phasenwinkels zwischen den Unwuchten auch während des Betriebs, also bei laufenden Wellen bzw. Rädern der Erregerzelle, vornehmen zu können, wurden im Stand der Technik bereits diverse Verstelleinheiten vorgeschlagen. Beispielsweise zeigt die EP 05 06 722 B1 eine Verstellung über zwei Hydraulikmotoren, die als Antriebsmotoren für die Erregerzelle dienen. Durch ein einstellbares Druckbegrenzungsventil, das einem der Hydraulikmotoren nachgeschaltet ist, kann das nutzbare Druckgefälle verändert und hierdurch die Phasenlage verstellt werden. Die EP 21 58 976 B1 schlägt zum Verstellen der Phasenlage der Unwuchten vor, zwei Unwuchtgruppen, die jeweils nach Art eines Stirnradgetriebes miteinander verzahnt sind, von gegenüberliegenden Stirnseiten her durch zwei Stellmotoren anzutreiben und zwischen den Stirnradstufen der beiden Unwuchtgruppen einen weiteren Stellantrieb vorzusehen, mit Hilfe dessen die relative Phasenlage verstellt werden kann. Die DE 199 20 348 A1 verwendet zur Verstellung der Phasenlage bei hydraulischem Antrieb der Erregerzellenwellen eine zwischengeschaltete verstellbare Pumpe. Die WO 2009/049576 A1 schlägt vor, die Unwuchten an verschwenkbaren Tragarmen zu lagern, die durch einen auf der Antriebswelle mitrotierenden Stellmechanismus zueinander verschwenkt werden können. Aus der DE 44 39 170 A1 ist es ferner bekannt, zum Verstellen des Phasenwinkels eine Synchronisierwelle mit zwei Stirnrädern zu verwenden, die mit den beiden Unwuchtgruppen kämmen und relativ zueinander durch einen internen Hydraulikzylinder verstellt werden können, wie dies in ähnlicher Art auch bei Nockenwellen von Ventilsteuerungen bekannt ist.In order to be able to make such an adjustment of the phase angle between the unbalances even during operation, that is to say when the shafts or wheels of the excitation cell are running, various adjustment units have already been proposed in the prior art. For example, the EP 05 06 722 B1 adjustment via two hydraulic motors that serve as drive motors for the excitation cell. The usable pressure drop can be changed by means of an adjustable pressure relief valve, which is connected downstream of one of the hydraulic motors, and the phase position can thereby be adjusted. The EP 21 58 976 B1 proposes to adjust the phase position of the unbalance, drive two unbalance groups, which are each interlocked in the manner of a spur gear, from opposite end faces by two servomotors and provide a further actuator between the spur gear stages of the two unbalance groups, with the aid of which the relative phase position can be adjusted can. The DE 199 20 348 A1 uses an intermediate adjustable pump to adjust the phase position with hydraulic drive of the exciter cell shafts. The WO 2009/049576 A1 proposes to support the unbalance on pivotable support arms, which can be pivoted towards each other by an adjusting mechanism that rotates on the drive shaft. From the DE 44 39 170 A1 it is also known to use a synchronizing shaft with two spur gears to adjust the phase angle, which mesh with the two unbalance groups and can be adjusted relative to one another by an internal hydraulic cylinder, as is also known in a similar manner for camshafts of valve controls.

Diese vorbekannten Verstelleinheiten sind konstruktiv meist aufwändig und in der Fertigung aufgrund teurer Spezialwerkzeuge und vielen Fertigungsschritten diffizil und teuer. Zudem sind sie wenig wartungsfreundlich und bei Reparaturen fallen längere Stillstandszeiten an.These known adjustment units are usually structurally complex and difficult to manufacture due to expensive special tools and many manufacturing steps. In addition, they are not very easy to maintain and longer repairs are required for repairs.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Rüttler der genannten Art zu schaffen, der Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine konstruktiv einfache, kostengünstig zu fertigende Verstelleinheit geschaffen werden, die reparatur- und wartungsfreundlich ist und dennoch auch im Betrieb eine präzise und einfach zu steuernde Verstellung der Vibrationsstärke des Rüttlers ermöglicht.Proceeding from this, the object of the present invention is to create an improved vibrator of the type mentioned, which avoids disadvantages of the prior art and advantageously develops the latter. Especially a structurally simple, inexpensive to manufacture adjustment unit is to be created, which is easy to repair and maintain, but also enables precise and easy-to-control adjustment of the vibration level of the vibrator during operation.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch einen Rüttler gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, the stated object is achieved by a vibrator according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, zum Verstellen der Phasenlage der Unwuchten ein Planetengetriebe zu verwenden, das als verstellbare Synchronisierstufe wirkt, die einerseits die Umlaufbewegung der Unwuchten miteinander synchronisiert bzw. hinsichtlich ihrer Winkelgeschwindigkeit aufeinander abstimmt, andererseits jedoch aber eine Verstellung der Phasenlage erlaubt. Erfindungsgemäß ist die Verstelleinheit als Planetengetriebe ausgebildet, das zumindest zwei Ausgangsstränge, an die die relativ zueinander phasenverstellbaren Unwuchten der Erregerzelle angekoppelt sind, sowie einen Verstelleingangsstrang zum Verändern der Phasenlage der Ausgangsstränge des Planetengetriebes besitzt. Die genannten Ausgangsstränge laufen mit aufeinander abgestimmten Drehzahlen um, so dass die daran angebundenen Unwuchten entsprechend aufeinander abgestimmt umlaufen. Dabei kann der Verstelleingangsstrang des Planetengetriebes in einer einmal eingestellten Stellung festgehalten werden. Durch Verstellen des Verstelleingangsstrangs kann die Phasenlage der Ausgangsstränge des Planetengetriebes und damit die Phasenlage der Unwuchten verstellt werden.It is therefore proposed to use a planetary gear for adjusting the phase position of the unbalances, which acts as an adjustable synchronizing stage which on the one hand synchronizes the rotational movement of the unbalances with one another or coordinates them with respect to their angular velocity, but on the other hand allows the phase position to be adjusted. According to the invention, the adjustment unit is designed as a planetary gear, which has at least two output lines to which the unbalance of the exciter cell, which is phase-adjustable relative to one another, and an adjustment input line for changing the phase position of the output lines of the planetary gear. The output lines mentioned run at mutually coordinated speeds, so that the unbalances connected to them circulate in a mutually coordinated manner. The adjustment input train of the planetary gear can be held in a position once set. By adjusting the adjustment input line, the phase position of the output lines of the planetary gear and thus the phase position of the unbalances can be adjusted.

Ein solches Planetengetriebe besitzt einen bewährten, einfachen Aufbau und kann ohne spezielle Fertigungseinrichtungen gefertigt werden, so dass in kostengünstiger Weise ein stabiler Betrieb erzielt wird. Gleichzeitig kann mit einfachen Stellaktoren eine präzise, feingliedrige Einstellung der Phasenlage auch bei Betrieb der Erregerzelle vorgenommen werden.Such a planetary gear has a proven, simple structure and can be manufactured without special manufacturing equipment, so that stable operation is achieved in a cost-effective manner. At the same time, simple adjustment actuators can be used to set the phase position precisely, even when the excitation cell is in operation.

Das Planetengetriebe kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet und an die Struktur der Erregerzelle und die Anzahl der umlaufenden Unwuchtpaare angepasst sein. Beispielsweise kann bei entsprechender Anzahl von umlaufenden Unwuchten bzw. Erregerzellenwellen ein mehrstufiges Planetengetriebe vorgesehen sein. Um einen einfachen Aufbau und eine Platz sparende Anordnung zu erzielen, kann in Weiterbildung der Erfindung jedoch ein einstufiges Planetengetriebe vorgesehen sein, das als Verstelleinheit fungiert und im Wesentlichen aus den Baugruppen Sonnenrad, Steg mit Planetenrädern und einem Hohlrad bestehen kann bzw. diese Baugruppen umfassen kann.In principle, the planetary gear can be designed differently and can be adapted to the structure of the excitation cell and the number of rotating unbalance pairs. For example, with a corresponding number of rotating unbalances or excitation cell shafts, a multi-stage planetary gear can be provided. In order to achieve a simple structure and a space-saving arrangement, however, a further development of the invention can provide a single-stage planetary gear, which functions as an adjusting unit and can essentially consist of the sun gear, web with planet gears and a ring gear, or can comprise these assemblies .

Die Anbindung der Unwuchten und eines Verstellaktors kann hierbei an verschiedenen Stellen des Planetengetriebes erfolgen. Vorteilhafterweise kann hierbei vorgesehen sein, dass die beiden vorgenannten Ausgangsstränge, an die die im Phasenwinkel zu verstellenden Unwuchten angebunden sind, einerseits an das Sonnenrad des Planetengetriebes und andererseits an das Hohlrad des Planetengetriebes gekoppelt sind, während der genannte Verstelleingangsstrang an den die Planetenräder zwischen Sonnenrad und Hohlrad tragenden Steg angebunden sein kann.The unbalance and an adjustment actuator can be connected at various points on the planetary gear. Advantageously, it can be provided here that the two aforementioned output strands, to which the unbalances to be adjusted in the phase angle are connected, are coupled on the one hand to the sun gear of the planetary gear and on the other hand to the ring gear of the planetary gear, while said adjustment input train to which the planet gears are connected between the sun gear and Ring gear bearing web can be connected.

Insbesondere kann eine erste Erregerzellenwelle drehfest mit dem Sonnenrad verbunden sein und eine zweite Erregerzellenwelle über eine Stirnradstufe mit dem Hohlrad des Planetengetriebes rotatorisch gekoppelt sein, so dass bei festgehaltenem Steg - entsprechend einer bestimmten, eingestellten Phasenlage - die beiden Erregerzellenwellen synchron miteinander bzw. in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander umlaufen, wie dies die durch die Planetenräder miteinander gekoppelten Sonnen- und Hohlräder des Planetengetriebes vorgeben. Wird der Steg und damit die Planetenräder verstellt, ändert sich die Phasenlage der beiden Erregerzellenwellen zueinander.In particular, a first exciter cell shaft can be connected in a rotationally fixed manner to the sun gear and a second exciter cell shaft can be rotationally coupled to the ring gear of the planetary gear via a spur gear stage, so that when the web is held in place - in accordance with a certain set phase position - the two exciter cell waves are synchronous with one another or in a fixed one Rotate speed ratio to each other, as dictated by the planet gears coupled together sun and ring gears of the planetary gear. If the web and thus the planet gears are adjusted, the phase relationship of the two excitation cell shafts changes with respect to one another.

An die genannten ersten und zweiten Erregerzellenwellen können Unwuchtmassen direkt oder über weitere Stirnradstufen mit weiteren Erregerzellenwellen angekoppelt sein. Die genannten Erregerzellenwellen können hierbei parallel zueinander ausgerichtet sein und/oder eine im Wesentlichen liegend ausgerichtete, insbesondere horizontale Anordnung einnehmen.Imbalance masses can be coupled to the mentioned first and second exciter cell shafts directly or via further spur gear stages with further exciter cell shafts. The exciter cell waves mentioned can be parallel be aligned with one another and / or assume an essentially horizontal, in particular horizontal arrangement.

Zur Verstellung der Phasenlage kann mit dem vorgenannten Verstelleingangsstrang des Planetengetriebes ein geeigneter Verstellaktor gekoppelt sein, der fremdenergiebetätigbar und durch ein geeignetes Steuergerät entsprechend ansteuerbar sein kann. Vorteilhafterweise kann der genannte Verstelleingangsstrang eine Kurbelwelle umfassen, an die als Verstellaktor ein Druckmittelzylinder angekoppelt sein kann, mit Hilfe dessen die Kurbelwelle in einfacher Weise verstellt werden kann. Die als Verstelleingang fungierende Kurbelwelle oder eine ggf. in anderer Weise ausgebildete Eingangswelle kann dabei vorteilhafterweise direkt mit dem Steg des Planetengetriebes drehfest verbunden sein, wobei ggf. auch eine Stirnradstufe oder eine andere Über- oder Untersetzungsstufe zwischengeschaltet sein kann.To adjust the phase position, a suitable adjustment actuator can be coupled to the aforementioned adjustment input train of the planetary gear, which actuator can be operated by external energy and can be controlled accordingly by a suitable control device. Advantageously, said adjustment input train can comprise a crankshaft to which a pressure medium cylinder can be coupled as an adjustment actuator, with the aid of which the crankshaft can be adjusted in a simple manner. The crankshaft functioning as an adjustment input or an input shaft which may be configured in a different way can advantageously be connected in a rotationally fixed manner directly to the web of the planetary gear, it being possible for a spur gear stage or another step-up or step-down stage to be interposed.

Vorteilhafterweise kann dem Verstelleingangsstrang, insbesondere der vorgenannten Eingangswelle und/oder dem Steg des Planetengetriebes ein Anschlag oder ein Anschlagpaar zugeordnet sein, mit Hilfe dessen/derer Endlagen vorgegeben werden können, die die Enden des Verstellbereichs für den Phasenwinkel der Unwuchten vorgeben können. In Verbindung mit dem vorgenannten Druckmittelzylinder als Stellaktor kann hierdurch eine besonders einfach ausgebildete Verstellung der Unwuchtphasenlage erreicht werden.Advantageously, a stop or a pair of stops can be assigned to the adjustment input train, in particular the aforementioned input shaft and / or the web of the planetary gear, with the help of which end positions can be specified, which can specify the ends of the adjustment range for the phase angle of the unbalance. In conjunction with the aforementioned pressure medium cylinder as an actuating actuator, a particularly simple adjustment of the unbalance phase position can hereby be achieved.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann zumindest eines der Elemente des Planetengetriebes, insbesondere dessen Sonnenrad und/oder Steg und/oder Hohlrad, oder ein Element am Verstelleingangsstrang wie bspw. die Kurbelwelle oder der Druckmittelzylinder eine integrierte Verstelleinrichtung und/oder Justiereinrichtung besitzen, die ein Verstellen bzw. Justieren der Phasenlage intern im Planetengetriebe und damit auch der Phasenlage der Unwuchten ermöglicht. Vorteilhafterweise kann eines der genannten Elemente in sich verstellbar ausgebildet sein und zwei relativ zueinander verdrehbare Teilelemente umfassen.In an advantageous development of the invention, at least one of the elements of the planetary gear, in particular its sun gear and / or web and / or ring gear, or an element on the adjustment input train, such as, for example, the crankshaft or the pressure medium cylinder, can have an integrated adjustment device and / or adjustment device which adjusts or adjusting the phase position internally in the planetary gear and thus also the phase position of the unbalances. Advantageously, one of the elements mentioned can be designed to be adjustable in itself and comprise two partial elements which can be rotated relative to one another.

Insbesondere kann das Hohlrad des Planetengetriebes einen Außenradteil und einen Innenradteil umfassen, die zueinander verdrehbar, vorzugsweise über Langlöcher zueinander justierbar sind. Durch Justieren der beiden Radteile zueinander können Lagetoleranzen zwischen dem Eingangsstrang und den Ausgangssträngen des Planetengetriebes einfach justiert werden, wodurch die Montage vereinfacht und großzügigere Fertigungstoleranzen ermöglicht werden. Zudem kann eine Ausrichtung der Elemente des Verstellmechanismus und der Erregerzellenwellen zueinander wie z.B. der Räder und Wellen des Planetengetriebes oder der Stirnradstufe(n) entfallen.In particular, the ring gear of the planetary gear can comprise an outer wheel part and an inner wheel part, which are rotatable relative to one another, preferably adjustable relative to one another via elongated holes. By adjusting the two wheel parts relative to one another, position tolerances between the input train and the output trains of the planetary gear can be easily adjusted, which simplifies assembly and enables more generous manufacturing tolerances. In addition, an alignment of the elements of the adjustment mechanism and the exciter cell shafts to one another, e.g. the wheels and shafts of the planetary gear or the spur gear stage (s) are eliminated.

Den genannten Radteilen, insbesondere den vorgenannten Außenrad- und Innenradteilen des Hohlrads, kann dabei eine Feststelleinrichtung zugeordnet sein, mit Hilfe derer eine bestimmte, einjustierte Relativstellung der Radteile fixiert werden kann.A locking device can be assigned to the mentioned wheel parts, in particular the aforementioned outer wheel and inner wheel parts of the ring gear, by means of which a certain adjusted relative position of the wheel parts can be fixed.

Um eine einfache Wartung und Reparatur zu ermöglichen und längere Stillstandszeiten bei einem Defekt der Verstelleinheit zu vermeiden, kann nach einem weiteren Aspekt die genannte Verstelleinheit zum Verstellen der Phasenlage der Unwuchten in einem separaten Verstelleinheitsgehäuse aufgenommen sein, das lösbar am Erregerzellengehäuse, in dem die Unwuchten drehbar gelagert aufgenommen sind, befestigt sein kann. Insbesondere kann die Verstelleinheit auf einer Außenseite des genannten Erregerzellengehäuses angebracht sein. Hierdurch ist die Verstelleinheit zum Zwecke von Wartung und Reparatur einfach zugänglich und es muss nicht die gesamte Erregerzelle demontiert bzw. das Erregerzellengehäuse geöffnet werden, um an der Verstelleinheit Wartungsarbeiten vornehmen zu können.In order to enable easy maintenance and repair and to avoid longer downtimes in the event of a defect in the adjustment unit, the adjustment unit mentioned for adjusting the phase position of the unbalances can be accommodated in a separate adjustment unit housing, which is detachable on the exciter cell housing, in which the unbalances can be rotated are recorded, can be attached. In particular, the adjustment unit can be attached to an outside of said exciter cell housing. As a result, the adjustment unit is easily accessible for the purpose of maintenance and repair, and it is not necessary to dismantle the entire excitation cell or open the excitation cell housing in order to be able to carry out maintenance work on the adjustment unit.

Vorteilhafterweise kann das vorgenannte Planetengetriebe eine von der eigentlichen Erregerzelle, die die umlaufend antreibbaren Unwuchten und entsprechende Erregerzellenwellen umfasst, separat ausgebildete, eigenständige Baugruppe bilden, die vorteilhafterweise als Einheit von der vorgenannten Erregerzelle demontierbar ist, ohne hierfür die Erregerzelle zerlegen oder das Erregerzellengehäuse öffnen zu müssen.Advantageously, the aforementioned planetary gear can form an independent assembly which is separate from the actual exciter cell, which comprises the unbalances that can be driven in rotation and corresponding exciter cell shafts, and advantageously as a unit of the aforementioned Exciter cell can be removed without having to disassemble the exciter cell or open the exciter cell housing.

Als Schnittstelle zwischen der genannten Verstelleinheit und der eigentlichen Erregerzelle können zwei aus dem Erregerzellengehäuse herausstehende Wellenstümpfe bilden, auf die bzw. an denen zwei Antriebsräder der Verstelleinheit, insbesondere das Sonnenrad der vorgenannten Planetengetriebestufe und ein Ritzel der vorgenannten Stirnradstufe, die mit dem Planetengetriebe kämmt bzw. damit in Eingriff steht, lösbar montiert werden können.As an interface between said adjustment unit and the actual exciter cell, two stub shafts protruding from the exciter cell housing can form on or on which two drive wheels of the adjustment unit, in particular the sun gear of the aforementioned planetary gear stage and a pinion of the aforementioned spur gear stage, which meshes with the planetary gear or so that it engages, can be detachably mounted.

Die Verstelleinheit kann hierbei auf der Motorseite der Erregerzelle oder auf einer der Motorseite gegenüberliegenden Seite der Erregerzelle angebracht bzw. angeordnet sein. Vorteilhafterweise kann sich die Verstelleinheit auf einer Querseite der Erregerzelle erstrecken, die sich quer bzw. im Wesentlichen senkrecht zu den Rotationsachsen der Unwuchten der Erregerzelle erstreckt.The adjustment unit can be attached or arranged on the motor side of the excitation cell or on a side of the excitation cell opposite the motor side. The adjustment unit can advantageously extend on a transverse side of the excitation cell, which extends transversely or substantially perpendicular to the axes of rotation of the unbalance of the excitation cell.

Werden die Verstelleinheit und der zumindest eine Antriebsmotor der Erregerzelle auf gegenüberliegenden Seiten der Erregerzelle angeordnet, können Kollisionsprobleme vermieden und sowohl der Antriebsmotor als auch die Verstelleinheit ohne Platzprobleme einfach montiert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass duch gegenüberliegendes Anbringen von Antriebsmotor und Verstelleinheit der Schwerpunkt näher auf die Rammachse gelegt werden kann, sodass die Rammenergie nahezu vollständig in senkrechter Richtung wirken kann und es kaum eine Taumelbewegung der Erregerzelle gibt. Eine Anordnung der Verstelleinheit und des zumindest einen Antriebsmotors auf derselben Erregerzellenseite kann indes beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn die Einbauumgebung des Rüttlers nur einseitig ausreichend Platz bietet.If the adjustment unit and the at least one drive motor of the excitation cell are arranged on opposite sides of the excitation cell, collision problems can be avoided and both the drive motor and the adjustment unit can be easily installed without space problems. Another advantage is that by attaching the drive motor and adjustment unit opposite, the center of gravity can be placed closer to the ram axis, so that the ram energy can act almost completely in the vertical direction and there is hardly any wobbling of the exciter cell. An arrangement of the adjustment unit and the at least one drive motor on the same exciter cell side can, however, be advantageous, for example, if the installation environment of the vibrator only offers sufficient space on one side.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1:: eine schematische Schnittansicht eines Rüttlers nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, die den seitlich aufgesetzten Anbau der Verstelleinheit in Form eines Planetengetriebes und dessen Stellaktors zeigt,
Fig. 2:: eine Draufsicht auf den Rüttler und dessen Verstelleinheit aus Fig. 1, die die Anordnung der Verstellaktors und die Verstellbarkeit der Phasenwinkellage begrenzende Endanschläge zeigt, und
Fig. 3:: eine ausschnittsweise, perspektivische und schematische Darstellung des Hohlrads des Planetengetriebes aus Fig. 1 und die damit kämmende Stirnradstufe, wobei das in sich rotatorisch justierbare Hohlrad mit zueinander über Langlöcher verstellbare Innen- und Außenräder des Hohlrads gezeigt sind.

The invention is explained in more detail below with the aid of a preferred exemplary embodiment and associated drawings. The drawings show:

Fig. 1:: 2 shows a schematic sectional view of a vibrator according to an advantageous embodiment of the invention, which shows the lateral mounting of the adjusting unit in the form of a planetary gear and its actuating actuator,
Fig. 2:: a top view of the vibrator and its adjustment unit Fig. 1 , which shows the arrangement of the adjusting actuator and the adjustability of the phase angle position limiting end stops, and
Fig. 3:: a partial, perspective and schematic representation of the ring gear of the planetary gear Fig. 1 and the meshing spur gear stage, showing the ring gear, which is rotatably adjustable in itself, with inner and outer wheels of the ring gear which are adjustable relative to one another via elongated holes.

Wie Fig. 1 zeigt, kann der Rüttler 1 eine Erregerzelle 2 mit mehreren zueinander parallel, jeweils liegend ausgerichteten Erregerzellenwellen aufweisen, die in einem Erregerzellengehäuse 3 aufgenommen und drehbar gelagert sind. Die genannten Erregerzellenwellen können hierbei zu zwei Gruppen zusammengefasst sein, wobei die Erregerzellenwellen einer jeden Gruppe miteinander über Stirnradstufen gekoppelt sind und dementsprechend mit festen Drehzahlverhältnissen zueinander umlaufen. Dabei sind an zumindest einigen der mit den Erregerzellenwellen verbundenen Räder Unwuchten 4 verbunden, die in Form von exzentrisch angebrachten Unwuchtmassen ausgebildet sein können. Das genannte Erregerzellengehäuse 3 kann aussenseitig Lager- und/oder Befestigungsabschnitte bzw. -teile aufweisen, mittels der die Erregerzelle 2 an einem Ziehjoch einer Baumaschine, bspw. einem Bohr- und/oder Rammgerät, eines Mäklers oder eines Seilbaggers, oder auch einem anderen Lagerteil einer anderen Baumaschine montiert werden kann.How Fig. 1 shows, the vibrator 1 can have an exciter cell 2 with a plurality of exciter cell shafts aligned parallel to one another, each lying horizontally, which are accommodated in an exciter cell housing 3 and rotatably supported. The exciter cell shafts mentioned can be combined into two groups, the exciter cell shafts of each group being coupled to one another via spur gear stages and accordingly rotating at fixed speed ratios to one another. In this case, at least some of the wheels connected to the exciter cell shafts are connected to unbalances 4, which can be in the form of eccentrically attached unbalanced masses. Said exciter cell housing 3 can have bearing and / or fastening sections or parts on the outside, by means of which the exciter cell 2 can be attached to a drawing yoke of a construction machine, for example a drilling and / or ramming device, a leader or a cable excavator, or another bearing part another construction machine can be installed.

Die Unwuchten 4 sind dabei vorteilhafterweise derart angeordnet und aufeinander abgestimmt, dass sie bei rotatorischem Umlaufen Vibrationen im wesentlichen nur in einer Richtung 27 erzeugen, die bei bestimmungsgemäßem Einbau und Arbeitsstellung des Rüttlers 1 insbesondere zumindest näherungsweise vertikal ausgerichtet sein kann, vgl. Fig. 1.The unbalances 4 are advantageously arranged and matched to one another in such a way that they essentially only vibrate when rotating Generate in a direction 27, which can be at least approximately vertically aligned when the vibrator 1 is properly installed and in its working position, cf. Fig. 1 .

Gemäß der gezeichneten Ausführung nach Fig. 1 werden die Erregerzellenwellen und die damit verbundenen Unwuchten 4 durch zwei oder mehr Antriebsmotoren 5 und 6 rotatorisch umlaufend angetrieben werden. Gemäß der gezeichneten Ausführung nach Fig. 1 treibt dabei ein erster Antriebsmotor 5 die erste Gruppe von Unwuchten 4.1 über eine Antriebswelle 7 an, deren Antriebsbewegung über verschiedene Stirnradstufen auf die genannten weiteren Unwuchten 4.1 übertragen und bis auf eine Erregerzellenwelle 9 gegeben wird. Ein zweiter Antriebsmotor 6 treibt eine zweite Gruppe von Unwuchten 4.2 an, und zwar über eine weitere Antriebswelle 8, die über entsprechende Stirnradstufen die weiteren Unwuchten 4.2 antreibt und gleichzeitig eine zweite Erregerzellenwelle 10 bildet, die zusammen mit der vorgenannten ersten Erregerzellenwelle 9 aus dem Erregerzellengehäuse 3 herausgeführt ist, so dass die beiden Erregerzellenwellen 9 und 10 in die Verstelleinheit 11 als Wellenstumpf hineinragen. Wie Fig. 1 zeigt, kann die genannte Verstelleinheit 11 dabei auf der den Antriebsmotoren 5 und 6 gegenüberliegenden Seite der Erregerzelle 2 angeordnet sein. Die Antriebsmotoren 5 und 6 können jedoch auch an den anderen Unwuchtwellen und/oder an der Welle 23 angeordnet sein.According to the drawn version Fig. 1 the exciter cell shafts and the associated unbalances 4 are driven in rotation by two or more drive motors 5 and 6. According to the drawn version Fig. 1 In this case, a first drive motor 5 drives the first group of unbalances 4.1 via a drive shaft 7, the drive movement of which is transmitted to the other unbalances 4.1 mentioned via various spur gear stages and is transmitted to an exciter cell shaft 9. A second drive motor 6 drives a second group of unbalances 4.2, specifically via a further drive shaft 8, which drives the further unbalances 4.2 via corresponding spur gear stages and at the same time forms a second exciter cell shaft 10, which together with the aforementioned first exciter cell shaft 9 from the exciter cell housing 3 is led out, so that the two excitation cell shafts 9 and 10 protrude into the adjusting unit 11 as a stub shaft. How Fig. 1 shows, said adjustment unit 11 can be arranged on the side of the excitation cell 2 opposite the drive motors 5 and 6. However, the drive motors 5 and 6 can also be arranged on the other unbalanced shafts and / or on the shaft 23.

Die genannte Verstelleinheit 11 umfasst ein Planetengetriebe 12, das in einem vom Erregerzellengehäuse 3 separaten Verstelleinheits- bzw. Planetengetriebegehäuse 13 aufgenommen ist, das auf die Außenseite des Erregerzellengehäuses 3 gesetzt sein kann.Said adjustment unit 11 comprises a planetary gear 12 which is accommodated in an adjustment unit or planetary gear housing 13 which is separate from exciter cell housing 3 and which can be placed on the outside of exciter cell housing 3.

Wie Fig. 1 zeigt, kann das Verstelleinheitsgehäuse 13 topfförmig ausgebildet sein, wobei eine Wandung des Erregerzellengehäuses 3 das Verstelleinheitsgehäuse 13 verschließt und/oder eine Trennwand zwischen Verstelleinheit und Erregerzelle bilden kann. Alternativ kann das Verstelleinheitsgehäuse 13 jedoch auch im Wesentlichen vollständig geschlossen ausgebildet sein, wobei das Verstelleinheitsgehäuse 13 und das Erregerzellengehäuse 3 Wand an Wand aufeinander sitzen können. Vorteilhafterweise kann das Verstelleinheitsgehäuse 13 separat abgenommen bzw. demontiert werden, ohne dass hierzu das Erregerzellengehäuse 3 geöffnet werden müsste.How Fig. 1 shows, the adjusting unit housing 13 can be cup-shaped, wherein a wall of the exciter cell housing 3 closes the adjusting unit housing 13 and / or can form a partition between the adjusting unit and the exciter cell. Alternatively, the adjustment unit housing 13 can also be used in the To be essentially completely closed, the adjustment unit housing 13 and the exciter cell housing 3 can sit on one another wall to wall. Advantageously, the adjustment unit housing 13 can be removed or dismantled separately without the exciter cell housing 3 having to be opened for this purpose.

Das genannte Planetengetriebe 12 kann einstufig ausgebildet sein und ein Sonnenrad 14 aufweisen, das koaxial zu einem Hohlrad 16 des Planetengetriebes 12 angeordnet sein kann. Zwischen dem Sonnenrad 14 und dem Hohlrad 16 können Planetenräder 17 angeordnet sein, die sowohl mit dem Sonnenrad 14 als auch mit dem Hohlrad 16 in Wälzeingriff stehen und an einem Steg 15 drehbar gelagert sein können. Der genannte Steg 15 kann selbst drehbar gelagert sein und ist koaxial zu den Achsen des Sonnenrads 14 und des Hohlrads 16 angeordnet.Said planetary gear 12 can be designed in one stage and have a sun gear 14 which can be arranged coaxially with a ring gear 16 of the planetary gear 12. Between the sun gear 14 and the ring gear 16, planet gears 17 can be arranged, which are in rolling engagement with both the sun gear 14 and the ring gear 16 and can be rotatably mounted on a web 15. Said web 15 can itself be rotatably mounted and is arranged coaxially with the axes of sun gear 14 and ring gear 16.

Wie Fig. 1 zeigt, kann das genannte Sonnenrad 14 drehfest mit der vorgenannten ersten Erregerzellenwelle 9 verbunden sein. Die vorgenannte zweite Erregerzellenwelle 10 kann über eine Stirnradstufe 18 mit dem Hohlrad 16 rotatorisch gekoppelt sein, wobei die genannte Stirnradstufe 18 mit dem Außenrad 16a bzw. dem Außenumfang des genannten Hohlrads 16 in Wälzeingriff stehen kann.How Fig. 1 shows, said sun gear 14 can be connected in a rotationally fixed manner to the aforementioned first excitation cell shaft 9. The aforementioned second exciter cell shaft 10 can be rotationally coupled to the ring gear 16 via a spur gear stage 18, wherein the spur gear stage 18 can be in rolling engagement with the outer gear 16a or the outer circumference of the said hollow gear 16.

Dementsprechend sind die beiden Erregerzellenwellen 9 und 10 und damit die genannten Gruppen von Unwuchten 4 und die damit verbundenen Antriebsmotoren 5 und 6 über das Planetengetriebe 12 rotatorisch miteinander gekoppelt, so dass sie entsprechend synchron bzw. in festem Drehzahlverhältnis zueinander umlaufen.Accordingly, the two excitation cell shafts 9 and 10 and thus the aforementioned groups of unbalances 4 and the associated drive motors 5 and 6 are rotationally coupled to one another via the planetary gear 12, so that they rotate in synchronism or in a fixed speed ratio to one another.

Um die Phasenlage der Unwuchten 4 zueinander verstellen zu können, kann der genannte Steg 15 des Planetengetriebes 12 verstellt bzw. verdreht werden. Hierzu kann eine Eingangswelle 19, die mit dem genannten Steg 15 drehfest verbunden sein kann, an einen Stellaktor 20 angebunden sein, der vorteilhafterweise an dem Verstelleinheitsgehäuse 13 gelagert sein kann. Wie Fig. 1 zeigt, kann der genannte Stellaktor 20 in einfacher Weise als Druckmittelzylinder ausgebildet sein, der die als Kurbelwelle ausgebildete Eingangswelle 19 rotatorisch verstellen kann.In order to be able to adjust the phase position of the unbalances 4 relative to one another, the above-mentioned web 15 of the planetary gear 12 can be adjusted or rotated. For this purpose, an input shaft 19, which can be connected to said web 15 in a rotationally fixed manner, can be connected to an actuating actuator 20, which can advantageously be mounted on the adjusting unit housing 13. How Fig. 1 shows, the named Actuating actuator 20 can be designed in a simple manner as a pressure medium cylinder, which can adjust the input shaft 19 designed as a crankshaft in a rotary manner.

Wie Fig. 2 zeigt, kann die Verstellbarkeit der Eingangswelle 19 und damit des Stegs 15 durch Endanschläge 21 begrenzt sein, so dass der Steg 15 des Planetengetriebes 12 in einfacher Weise durch den Druckmittelzylinder zwischen zwei Endlagen hin und her gestellt werden kann. Je nach gewünschter Ausbildung kann der genannte Stellaktor 20 auch in Zwischenstellungen angehalten und/oder festgestellt werden, um Zwischenlagen stufenlos oder stufenweise einstellen zu können.How Fig. 2 shows, the adjustability of the input shaft 19 and thus the web 15 can be limited by end stops 21, so that the web 15 of the planetary gear 12 can be moved back and forth between the two end positions in a simple manner by the pressure medium cylinder. Depending on the desired design, the actuating actuator 20 mentioned can also be stopped and / or locked in intermediate positions in order to be able to adjust intermediate layers continuously or in stages.

Wie Fig. 1 und Fig. 3 zeigen, kann das Planetengetriebe 12 eine interne Justier- bzw. Verstelleinrichtung 22 umfassen, wobei insbesondere eines der Planetengetrieberäder in sich verdrehbar ausgebildet sein kann. Insbesondere kann das Hohlrad 16 ein Innenrad 16i und ein Außenrad 16a aufweisen, die über Langlöcher 26 relativ zueinander verdreht und in verschiedene rotatorische Stellungen zueinander gebracht werden können, so dass die Relativstellung der beiden an das Planetengetriebe 12 angebundenen Erregerzellenwellen 9 und 10 relativ zueinander bzw. die Relativstellung dieser Erregerzellenwellen 9 und 10 zur Eingangswelle 19 justiert werden kann, indem die genannten Innen- und Außenräder 16i und 16a des Hohlrads 16 zueinander verschoben werden. Hierdurch kann auf gezielte Verzahnungsorientierungen an Kurbelwelle 19, Steg 15, Erregerzellenwelle 9,10, Sonnenrad 14 und/oder Stirnradstufe 18 verzichtet werden bzw. können allgemein Lagetoleranzen in der gesamten Verzahnungskette ausgeglichen werden.How Fig. 1 and Fig. 3 show, the planetary gear 12 can include an internal adjusting or adjusting device 22, wherein in particular one of the planetary gear wheels can be designed to be rotatable in itself. In particular, the ring gear 16 can have an inner gear 16i and an outer gear 16a, which can be rotated relative to one another via elongated holes 26 and brought into different rotational positions relative to one another, so that the relative position of the two excitation cell shafts 9 and 10 connected to the planetary gear 12 relative to one another or the relative position of these excitation cell shafts 9 and 10 to the input shaft 19 can be adjusted by shifting the inner and outer wheels 16i and 16a of the ring gear 16 relative to one another. This makes it possible to dispense with targeted toothing orientations on crankshaft 19, web 15, exciter cell shaft 9, 10, sun gear 14 and / or spur gear stage 18, or positional tolerances in the entire toothing chain can generally be compensated for.

Claims

Vibrator for generating vibrations having rotationally drivable unbalanced masses (4) that are rotatably supported in an exciter cell housing (3), and having an adjustment unit (11) for adjusting the phase position of the unbalanced masses (4) relative to one another, which adjustment unit is configured as a planetary gearing (12), wherein this planetary gearing has at least two output trains (23, 24) to which the unbalanced masses (4) that are adjustable in phase relative to one another are coupled, and that has an adjustment input train (25) for adjusting the phase position of the output trains (23, 24) relative to one another, characterized in that multiple drive motors (5, 6) for a rotational drive of the unbalanced masses (4) are provided, wherein a first group of the unbalanced masses (4.1) can be driven by a first drive motor (5) via a first drive shaft (7), and a second group of unbalanced masses (4.2) can be driven by a second drive motor (6) via a second drive shaft (8), wherein the mentioned planetary gearing (12) forms an adjustable synchronization stage for synchronizing the unbalanced masses (4) driven by the plurality of drive motors (5, 6) with one another.
Vibrator in accordance with the preceding claim, wherein the planetary gearing (12) is configured as a single-stage gearing.
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein the two output trains (23, 24) are connected to a sun wheel (14) and to a ring gear (16) and the adjustment input train (25) is connected to a carrier (15) of the planetary gearing (12).
Vibrator in accordance with the preceding claim, wherein the output train (23) connected to the sun gear (14) comprises a first exciter cell shaft (9) rotationally fixedly connected to the sun gear (14) and the output train (24) connected to the ring gear (16) comprises a second exciter cell shaft (10) that is rotationally coupled to the rotatably supported ring gear (16) of the planetary gearing (12) via a spur gear stage (18).
Vibrator in accordance with the preceding claim, wherein the said first and second exciter cell shafts (9, 10) are arranged aligned in parallel with one another and/or in a lying position.
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein the adjustment input train (25) has an adjustment shaft (19) that is rotationally fixedly connected to the carrier (15) of the planetary gearing (12) and that can be brought into different rotational positions by an actuator (20).
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein a pressure medium cylinder is provided as the actuator (20) and engages at the adjustment input train (25) of the planetary gearing (12) configured as a crankshaft.
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein stoppers (21) are associated with the adjustment input train (25) and predefine rotational end positions between which the phase position of the unbalanced masses (4) is adjustable.
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein at least one of the elements of sun gear (14), carrier (15), and ring gear (16) of the planetary gearing (12) is configured as adjustable in itself and comprises two part elements that are rotatable relative to one another and that are preferably fixable in different rotary positions relative to one another.
Vibrator in accordance with the preceding claim, wherein the ring gear (16) of the planetary gearing (12) comprises an inner gear part (16i) and an outer gear part (16a) that are configured as rotatable with respect to one another, preferably alignable with one another via elongate holes (26).
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein the adjustment unit (11) is received in an adjustment unit housing (13) that is configured separately from the exciter cell housing (3) and that is releasably fastened to the exciter cell housing (3).
Vibrator in accordance with the preceding claim, wherein the adjustment unit (11) is attached to an outer side of the exciter cell housing (3) and an exciter cell housing wall and/or a distributor unit housing wall form(s) a separator wall (27) between the exciter cell (2) and the adjustment unit (11).
Vibrator in accordance with one of the two preceding claims, wherein the adjustment unit (11) is arranged at a transverse side of the exciter cell housing (3) that extends substantially perpendicular to the axes of rotation of the unbalanced masses (4).
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein the adjustment unit (11) and the drive motors (5, 6) for a rotational drive of the unbalanced masses (4) are arranged on opposite sides of the exciter cell housing (3).
Vibrator in accordance with one of the preceding claims, wherein the adjustment unit (11) forms an independent assembly separately dismantlable from the exciter cell housing (3).
Use of a vibrator that is configured in accordance with one of the preceding claims for generating vibrations at a construction machine such as a pile driver and/or a drill, wherein an exciter cell of the vibrator (1) is attached to an adjustable pull yoke.