EP3241656B1 - Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum aufschneiden von lebensmittelprodukten Download PDF

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EP3241656B1
EP3241656B1 EP17163130.2A EP17163130A EP3241656B1 EP 3241656 B1 EP3241656 B1 EP 3241656B1 EP 17163130 A EP17163130 A EP 17163130A EP 3241656 B1 EP3241656 B1 EP 3241656B1
Authority
EP
European Patent Office
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compensation
balancing
mass
axis
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17163130.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3241656A1 (de
Inventor
Leopold Von Keudell
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology SE and Co KG
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Weber Food Technology SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach, Weber Food Technology SE and Co KG filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Publication of EP3241656A1 publication Critical patent/EP3241656A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3241656B1 publication Critical patent/EP3241656B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Definitions

  • the invention relates to a device for slicing food products, according to the preamble of claim 1, such as from DE103 33 661 A1 known.
  • the invention also relates to corresponding methods.
  • Such methods and devices are generally known and are used to separate slices from food products such as sausage or cheese wheels at high speed.
  • the high-speed slicers can cut several hundred to several thousand slices per minute.
  • the cutting blades used for slicers typically weigh between 2 and 30 kg.
  • the object of the invention is to provide the rotating overall system in a simple and reliable manner for slicing devices, in particular high-performance slicers, even for different knife sizes and for knives with different To be able to balance grinding conditions.
  • the range of cutting knives that can be used on a slicing device or on a knife head should be increased.
  • a balancing device is provided to compensate for the unbalance, the balancing device comprising a balancing mass integrated into the rotating system, the spatial distribution of which can be changed.
  • the balancing mass can be one piece or several pieces.
  • the invention allows the slicing device to be adapted to different unbalance conditions. It is no longer necessary to ensure identical unbalance when producing knife series with knives of different sizes. Temporal changes in the state of unbalance over the life of a knife no longer have to be tolerated.
  • the slicing device can be quickly and flexibly adapted and balanced to the respective balancing conditions.
  • the present disclosure presents a variety of different ways in which a slicing device, in particular a high-performance slicer, can be adapted to different unbalance states of the overall rotating system.
  • the rotating system includes all components that rotate together with the cutting blade around the axis of rotation during operation rotate.
  • this includes in particular the knife shaft, which is set in rotation by a drive motor, for example via a drive belt, and with which a knife holder or knife holder is set in rotation, to which the respective cutting knife is releasably attached.
  • the cutting knife does not have to be a sickle knife.
  • Slicing devices that work with a circular knife can also be designed or balanced according to the invention. Circular knives rotate around their own knife axis, which rotate planetarily around an axis of rotation.
  • the invention also suggests ways in which an unbalanced state of the rotating system can be determined or determined and a balancing process can be carried out depending on the unbalanced state thus obtained.
  • the balancing mass can comprise one or more balancing bodies that can be displaced within the rotating system.
  • the compensating body or bodies can be moved, for example, along one or more predetermined compensating paths.
  • the compensation tracks can be implemented in different ways in the rotating system or in the cutter head.
  • the movable bodies can be balls, for example.
  • the bodies can be formed by weights that can be rotated about the axis of rotation. Such a weight can be, for example, a mass disk or a mass arm.
  • the balancing device has a plurality of discretely distributed compensation locations, each for a part of the compensation mass includes.
  • the compensation places can be, for example, pockets, rooms or chambers, in particular predetermined, fixed ones. Such a concept is possible both for displaceable compensating bodies and for other types of compensating masses, which will be discussed in more detail below.
  • Each distribution of the balancing mass to the individual balancing positions then represents a specific balancing condition. By changing the distribution to the balancing positions, the balancing condition can therefore be changed.
  • the rotating system has a reservoir for the balancing mass, to which at least one compensation space of the rotating system provided in addition to the reservoir is connected or can be connected.
  • the compensating mass for example in the form of displaceable compensating bodies or in the form of a compensating liquid, can be evenly distributed with respect to the axis of rotation and therefore neutral.
  • suitable means can be used to ensure that at least part of the balancing mass reaches the additionally provided balancing space.
  • the means for connecting the reservoir to the compensation space(s) as well as the compensation space(s) themselves are then designed depending on the type of compensation mass in question.
  • one or more balancing bodies can be arranged to be freely movable at least temporarily and can automatically assume a balancing position in the rotating system that is determined by unbalance influences. This means that no additional actuators or transport or funding means are required for the compensating bodies.
  • the balancing body or bodies each search for their own balancing position under the influence of the respective balancing conditions.
  • suitably designed holding means can be used to ensure that the balancing bodies remain in this balancing position.
  • the provision of such holding means is not mandatory.
  • At least one compensation track is designed as an endless track for compensation bodies and is completely filled with compensation bodies.
  • the compensating bodies can have an uneven mass distribution along the path.
  • at least two types of compensating bodies can be present, which differ from one another at least in terms of their respective weight.
  • a circular path around the axis of rotation can be completely filled with balls of the same size, with some balls being heavier than the other balls.
  • the balancing state of this arrangement can be changed.
  • Several such ball chains can be arranged in different planes, each of which runs perpendicular to the axis of rotation and is spaced apart from one another along the axis of rotation.
  • concentrically arranged ball chains or non-circular paths for the ball chains are also possible.
  • At least one compensating track can be formed by a positive guide for compensating bodies formed in the rotating system.
  • This positive guidance can be, for example, a channel or a cage for compensating bodies.
  • the balancing device can comprise an adjusting device which is designed to displace one or more compensating bodies by conveying them along at least one compensating path.
  • the adjusting device can be designed so that it interacts directly with the compensating body or bodies.
  • the adjusting device can be mechanically effective.
  • the adjusting device can comprise a conveyor device.
  • the conveyor device can be designed as a screw conveyor, which, for example, has compensating balls in a channel or with a cage that can be moved in a channel for the balls interact.
  • An actuator in particular an electric motor, can also be provided as an actuating device, which can move a compensating body along a path, for example by means of a spindle drive.
  • the adjusting device can be effective through electromagnetic fields.
  • electromagnetic fields Through the targeted use of temporally and/or spatially variable electromagnetic fields, for example, compensating bodies can be displaced and held. It is also possible to specifically distribute electro- and/or magnetorheological fluids or other balancing substances in this way or to keep them in a respective spatial distribution.
  • the adjusting device comprises one or more linear drives.
  • the linear drive can form the stator of an electric linear motor, whereas the compensating body or bodies each form a rotor of the linear motor in order to be moved along a distance predetermined by the stator.
  • a compensating body can be displaced by means of an adjusting device which includes a drive which interacts with the compensating body via a gear.
  • the gear can, for example, include a spindle.
  • An electric motor can, for example, drive a spindle, which cooperates with a compensating body designed as a spindle nut in order to adjust the compensating body along a path that runs radially, for example, with respect to the axis of rotation, by rotating the spindle.
  • the balancing mass is divided into at least two different balancing tracks.
  • the compensation tracks can, for example, run concentrically to one another around the axis of rotation.
  • the compensation tracks can be separated from each other along the axis of rotation spaced planes, in particular extending perpendicular to the axis of rotation.
  • the compensation tracks can run in radial directions that are perpendicular to one another.
  • At least two compensation tracks can run on different sides of the knife plane defined by the attached cutting knife. In this way, dynamic balancing can take place.
  • a track for the balancing mass comprising at least one linear track section running perpendicular to the axis of rotation can also be rotatable about the axis of rotation.
  • the tracks mentioned here are compensation tracks within the meaning of the present disclosure.
  • the balancing mass is assigned to at least one balancing rotor or is formed by at least one balancing rotor which rotates about an axis running parallel to the axis of rotation.
  • the balancing rotor can be, for example, a balancing shaft that rotates in addition to a drive shaft for the cutting knife or for the knife head that defines the axis of rotation of the rotating system.
  • the balancing rotor is to be viewed as a component of the overall rotating system.
  • a plurality of compensating rotors are preferably provided, which are arranged distributed around the axis of rotation in the circumferential direction. For example, two, three or four such balancing rotors are provided. The balancing rotors each rotate around their own axis.
  • the or each balancing rotor can be provided with one or more adjustable weights in order to be able to change the respective balancing state.
  • the weights are preferably adjustable perpendicular to the axis of the respective balancing rotor. Alternatively or additionally, the weights can also be adjustable along the rotor axis.
  • weights that can be adjusted relative to the balance rotor are not mandatory.
  • the balancing rotors can themselves have a rigid, asymmetrical mass distribution with respect to their own axis.
  • the balance of the entire rotating system can be changed by rotating one or more balancing rotors around their own axis. In this way, too, the spatial distribution of the balancing mass can be changed, i.e. the mass distribution of the balancing rotors can be adjusted so that the desired counter unbalance is achieved, which compensates for the unbalance of the cutting blade.
  • the balancing mass comprises a distributable balancing substance.
  • the balancing substance can be flowable, flowable and/or free-flowing.
  • the balancing substance can be a balancing liquid.
  • the balancing substance can comprise a large number of small particles or bodies, for example a bed of small beads, which can be distributed in the rotating system like a liquid by suitable means.
  • the balancing substance can comprise a large number of small particles or bodies, for example a bed of small spheres contained in a liquid, for example an electro- and/or magnetorheological liquid and/or a viscous liquid.
  • a liquid for example an electro- and/or magnetorheological liquid and/or a viscous liquid.
  • the particles or bodies can be "frozen" to a certain extent in a respective distribution state of the balancing substance by means of electromagnetic fields or generally dampened due to the viscosity of the liquid.
  • Distributing the balancing substance is to be understood in particular as changing the spatial arrangement and/or changing the assignment to local or discretely distributed positions.
  • the rotating system can have a compensation space or a plurality of discretely distributed compensation spaces for the compensation substance.
  • At least one compensation space can be changeable in terms of its accommodating size for the compensation substance and/or in terms of its position and/or extent.
  • the balancing device can be designed in such a way that several compensation spaces can communicate with one another and/or with a reservoir for the balancing substance. This communication can take place, for example, directly or via controllable valves.
  • the compensation spaces can be arranged successively in the radial direction perpendicular to the axis of rotation and/or in the circumferential direction around the axis of rotation.
  • the balancing substance can comprise an electro- and/or magnetorheological fluid, with time-variable electric and/or magnetic fields being able to be generated for the compensation spaces. Using these or other means, the amount of compensating substance in the respective compensating spaces can be controlled in a targeted manner.
  • the balancing substance can be conveyed from outside the rotating system into the reservoir or directly into the balancing spaces, for example through a drive shaft of the cutting knife designed as a hollow shaft.
  • the balancing substance can be distributed, for example, by pumps or compressed air. Alternatively or additionally, the centrifugal force can be used to distribute the balancing substance. It is also possible to provide the balancing substance with additives such as high-density minerals or metal powder in order to increase the density of the balancing substance and/or to be able to distribute the balancing substance in a certain way.
  • a distribution of the compensating substance between several compensating spaces is not mandatory.
  • a compensation space for example an annular channel around the axis of rotation, which is filled with the compensation substance, the spatial distribution of the compensation substance in this compensation space being changed by displacement.
  • displacement bodies can be moved within this compensation ring channel in order to change the mass distribution.
  • a displacement body can be formed, for example, by a mechanically moved piston or by a membrane.
  • variable-size containers can be provided in the compensation space, the size of which can be changed by introducing and discharging a working gas.
  • the balancing device can comprise a detection device with which an unbalance state can be determined, and a control device which is designed to carry out a balancing process depending on a determined unbalance state.
  • the balancing mass can be distributed in different ways.
  • the distribution of the balancing mass can be changed by means of an adjusting device of the balancing device integrated into the rotating system.
  • the actuating device can comprise an actuator with a drive motor and a gear.
  • the adjusting device can also include devices for generating electromagnetic fields that vary over time and/or space.
  • the integration of the adjusting device into the rotating system can take place in such a way that the adjusting device forms a component of the rotating system and rotates around the axis of rotation together with the other components including the cutting blade.
  • a stationary adjusting device is also possible, which interacts with balancing masses to be adjusted, for example via a drive shaft for the cutting knife designed as a hollow shaft.
  • an adjusting device of the balancing device prefferably arranged outside the rotating system.
  • the entire balancing mass does not have to be changeable in terms of its spatial distribution.
  • a certain proportion of the required balancing mass can be formed by stationary, permanently attached and therefore unchangeable balancing masses.
  • This embodiment of the invention is advantageous if it is known in advance what size the unbalance to be compensated is and in which direction this unbalance is effective. In practice, this is usually the case with high-performance slicers when the installation position of sickle knives is specified and the direction of the unbalance is therefore known. In practice, it is usually known within which range the size of the unbalance, for example, of a series of different cutting knives Size moves, which can be operated on a respective slicing device.
  • a fixed basic compensation can be specified by one or more fixed balancing masses, which is variably supplemented by the portion of the balancing mass that can be changed in terms of its spatial distribution.
  • the distribution of the compensating mass is changed when the cutting blade rotates. But this is not mandatory. It is also possible to change the distribution of the balancing mass when the cutting blade is stationary. This can be done manually or by motorized adjustment, for example of one or more balancing weights.
  • the balancing device can be controlled by means of a separate control device or one integrated into the control of the slicing device.
  • one or more balancing bodies can be relocated.
  • the distribution of a balancing substance can be changed, for example a balancing liquid.
  • the balancing substance can be distributed using mechanical means, for example using pumps or valves, and/or using electromagnetic fields.
  • an unbalance state of the rotating system is obtained by determining the unbalance state or determining it from predetermined or predeterminable unbalance data, the distribution the balancing mass is changed depending on the unbalance condition obtained.
  • the unbalance data can be automatically transmitted, entered or read out, in particular by means of an identification feature assigned to the respective cutting knife.
  • characteristic values of a respective cutting knife, a respective slicing device, a respective ongoing or planned slicing operation, and/or a respective set slicing program can be used as unbalance data.
  • FIG. 1 A high-speed slicer is shown schematically, with which food products 11, such as sausage or cheese loaves, can be sliced, which are fed to a rotating cutting knife 13 resting on a horizontal or inclined product support 55. Portions 51 are formed from the separated slices on a portioning device 53 which is not explained in detail here, for example a portioning belt.
  • the cutting knife 13 which is a sickle knife sometimes also referred to as a spiral knife, is attached to an assembly which is referred to below as the knife head 10.
  • the cutter head 10 includes a cutter shaft 59, which is set in rotation about an axis of rotation 15 by means of a stationary drive motor 19 via a drive belt 57 and rotates the cutter head 10 together with the cutting blade 13.
  • the rotating system therefore comprises at least the cutting knife 13 and the knife head 10 including the knife shaft 59.
  • the overall rotating system includes a balancing device according to the invention, which is integrated into the rotating system.
  • a balancing device which is integrated into the rotating system.
  • the sensor 49 represents a measuring device that can basically be implemented with any complexity and with which a respective unbalance state of the rotating System can be determined, as explained in the introductory part.
  • This measuring device can also be at least partially integrated into the cutter head 10 and thus be a component of the rotating system.
  • the detection device 45 and the control device 47 although these components can also be arranged stationary.
  • the detection device 45 communicates with the sensor 49 or the measuring device, whereas the detection device 45 communicates with an adjusting device, not shown here, which serves to displace the balancing masses M. In this way, depending on an unbalance state measured by the measuring device and thus obtained by the detection device 45, the mass distribution of the rotating system can be changed with the aid of the control device 47, which communicates with the detection device 45, in such a way that the mass distribution is at least co-determined by the sickle knife 13 Unbalance is compensated.
  • the knife head 10 on which the sickle knife 13 ( Fig. 2 ) or the circular knife ( Fig. 3 ) is attached can be adjustable in the horizontal direction and in the vertical direction to adjust the cutting position of the knife 13 relative to the food products 11 to be cut.
  • Fig. 2 and 3 are the portions 51 produced from the separated slices on the portioning device 53.
  • the two balancing masses M of the balancing device according to the invention which are integrated into the cutter head 10, are shown (cf. Fig. 1 ) lie in different planes perpendicular to the axis of rotation 15, namely on both sides of the knife plane, and which are positioned at different radial distances from the axis of rotation 15.
  • the two balancing masses M can be rotated independently of one another about the axis of rotation 15 by means of an adjusting device, not shown.
  • One balancing mass M can be moved on a radially inner path, while the other balancing mass M can be moved on a radially outer path.
  • the polar coordinates of the two masses M can be set in such a way that they can jointly compensate for the unbalance of the rotating system. Since the masses M can be adjusted independently of one another, each situation can be responded to individually. Unbalances of different sizes and directions due to different knife sizes can be compensated for. Furthermore, it is possible to react to imbalances that change over time, for example to changes due to grinding processes, as explained in the introductory part.
  • Fig. 4 shows schematically a balancing concept according to the invention at the top in a view along the axis of rotation 15 and at the bottom in a side view, in which several compensating bodies 21 in the form of balls can automatically assume a compensating position.
  • Two channels running around the axis of rotation 15 are provided in the cutter head 10, each of which provides a compensating track 23 for the compensating balls 21, along which the balls 21 can move freely.
  • the two compensation tracks 23 are on different sides of the knife plane arranged. Alternatively, it is possible to arrange several compensation tracks 23 on the same side of the cutting knife 13.
  • FIG. 4 schematically illustrates the distance of the center of mass S of the cutting knife 13 from the axis of rotation 15.
  • Fig. 5 illustrates a balancing concept according to the invention, in which two balancing masses M are arranged in the knife plane defined by the cutting knife 13 and can be adjusted independently of one another by rotating about the axis of rotation 15.
  • the balancing masses M can also be arranged on different sides of the knife plane.
  • the knife shaft 59 carries two actuating devices 31, each of which includes a drive motor and a drive worm 33 as a gear.
  • actuating devices 31 each of which includes a drive motor and a drive worm 33 as a gear.
  • a mass disk 21 which carries the relevant balancing mass M and is rotatably mounted on the knife shaft 59, can be rotated relative to the knife shaft 59.
  • the mass disks 21 including the respective balancing mass M consequently form displaceable balancing bodies in the sense of the present disclosure.
  • both the actuators 31 and the compensating bodies 21 rotate together with the drive shaft 59, i.e. the compensating bodies 21 are part of the overall rotating system.
  • the circular paths 63, on which the two balancing masses M can move about the axis of rotation 15 when the two balancing masses M are adjusted to change the mass distribution, are compensation paths 23 in the sense of the invention.
  • a balancing mass M designed as a spindle nut can be moved along a straight compensation track 23 running through the axis of rotation 15.
  • the balancing mass M is adjusted by means of a spindle that can be set in rotation, which is part of a gear 33 which is coupled to a drive motor 31 which can set the spindle in rotation via a drive belt 65.
  • This arrangement is arranged on a carrier 73, which can be rotated about the axis of rotation 15 relative to the drive shaft, not shown here, by means of a further actuator 31, as indicated by the double arrow.
  • the carrier 73 which is designed, for example, as a disk or comprises a disk, can be provided in the edge region with teeth which interact with a worm 33 of the rotary actuator 31.
  • the balancing mass M and the adjustment arrangement explained above rotate together with the cutting blade, not shown here, whereby the polar coordinates (angular position and radial position) of the center of gravity of the balancing mass M can be adjusted in the desired manner for unbalance compensation.
  • two compensation tracks 23 running around the axis of rotation 15 are provided for a large number of compensation balls 21.
  • the compensation tracks 23 can be arranged concentrically or in axially spaced planes.
  • the compensation tracks 23 are formed by positive guides for the balls 21, which are provided, for example, in the form of channels or cages.
  • the arrangement is such that the adjusting devices 31 can act directly mechanically on the balls 21.
  • the adjusting devices 31 are each part of the overall rotating system and each include a drive motor that drives a screw conveyor 39, which is directly connected to the balls 21 interacts.
  • the balls 21 can be conveyed along the compensation track 23 by means of the screw conveyor 39.
  • the special feature of this embodiment is that the compensation tracks 23 are each completely filled with balls 21 of the same size, although some balls 21 have a higher weight. These heavier bullets are in Fig. 7 distinguished from the other balls 21 by a darker color. The proportion of heavier balls is greater in the radially inner compensating track 23 than in the radially outer compensating track 23.
  • the mass distribution of the respective circular ball chain can be changed by means of the actuator 31 in that the center of gravity of the excess mass present due to the heavier balls 21 can be brought into the desired polar angular position.
  • the resulting unbalance of the balls 21 in the outer and inner compensating tracks 23 compensates for the unbalance of the cutting knife.
  • Fig. 8 corresponds to that of Fig. 7 , wherein electromagnets are provided as actuating devices 31, which can generate electromagnetic fields in such a way that the balls 21 are each conveyed along the relevant compensation track 23.
  • a set balancing state can be fixed by holding the balls 21 located in the effective range of the adjusting device 31 using appropriate electromagnetic fields.
  • the balancing condition is fixed by the self-locking effect of the screw conveyors 39.
  • the compensation tracks 23 are not circular here, but designed oval. In this way, too, an endless track for displaceable compensating bodies 21 can be provided, which can be moved along the closed compensating track 23 by means of an adjusting device 31.
  • the two compensation tracks 23 can lie in the same plane perpendicular to the axis of rotation 15 or in compensation planes spaced apart from one another along the axis of rotation 15.
  • the compensation tracks 23 are - as in connection with the balancing concept Fig. 6 explained - arranged on a carrier 73, which can be rotated about the axis of rotation 15 in order to set the desired polar coordinates of the counterbalance.
  • the balancing mass is formed by a balancing liquid 41.
  • a balancing liquid 41 for the compensating liquid 41, an annular channel around the axis of rotation 15 is formed in the cutter head 10 as a reservoir 27 and compensating spaces 29, with two compensating spaces 29 being arranged one behind the other in the radial direction.
  • These four pairs of chambers extend in different radial directions with respect to the axis of rotation 15, each of which is spaced apart by 90°.
  • the spatial distribution of the compensation liquid 41 is changed by controlling valves 43 depending on the balancing state to be set, which are each arranged between the radially inner compensation chamber 29 and the reservoir 27 and between the two compensation chambers 29 which follow one another in the radial direction.
  • the displacement of the compensating liquid 51 is thus carried out with the aid of the centrifugal force when the cutter head 10 is rotating.
  • active conveying devices such as pumps, can be provided, which can also displace the compensating liquid 41 radially inwards even when the entire system is rotating.
  • a compensating liquid 41 is again provided as a compensating mass. That in turn as An annular channel around the axis of rotation 15 formed reservoir 27 is connected to a plurality of compensation pockets 29, which are distributed in the circumferential direction around the axis of rotation 15.
  • the compensation pockets 29 can communicate with one another via a common annular channel 69, which is connected to the reservoir 27 via radial channels 71.
  • the communication between the reservoir 27 and the outer annular channel 69 can be controlled using valves 43.
  • the compensating fluid 41 can be, for example, a magnetorheological fluid.
  • a magnetorheological fluid By using the centrifugal force, by appropriately controlling the valves 43 and with the help of electromagnets 31, which are each assigned to the compensation pockets 29, any mass distribution of the compensation liquid 41 can in principle be adjusted and fixed. In particular, the degree of filling of each compensation pocket 29 can be changed using the associated electromagnet 31.
  • Fig. 12 In addition to the drive shaft for the cutting knife 13, not shown, which defines the axis of rotation 15, four compensating rotors 35 are integrated into the knife head 10, each of which can rotate about its own axis of rotation 37 running parallel to the axis of rotation 15.
  • a common drive can be provided for the drive shaft and the balancing rotors 35.
  • Each balancing rotor 35 is provided with one or more balancing masses M, the distance from the respective axis of rotation 37 can be changed by means of an adjusting device, not shown.
  • the balancing mass is in turn formed by displaceable balancing bodies 21 in the form of balancing balls.
  • the balls 21 can pass through the cutter head 10 from a non-rotating reservoir 27 and a likewise non-rotating feed 79 the knife shaft 59 designed as a hollow shaft is fed through and distributed via radial channels 81 to circular compensation tracks 23, which run at different radial distances around the axis of rotation 15.
  • the balls 21 can be held in a desired angular position on the compensation tracks 23.
  • the supply, distribution and holding are carried out by electric linear motors 75, each serving as an adjusting device, for example as described in the introductory part, and by electromagnets 77.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie z.B. aus der DE103 33 661 A1 bekannt.
  • Die Erfindung betrifft außerdem entsprechende Verfahren.
  • Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt und dienen dazu, von Lebensmittelprodukten wie beispielsweise Wurst- oder Käselaiben mit hoher Geschwindigkeit Scheiben abzutrennen. Mit den Hochgeschwindigkeitsslicern können pro Minute mehrere hundert bis einige tausend Scheiben abgetrennt werden. Die für Slicer eingesetzten Schneidmesser besitzen ein Gewicht von typischerweise zwischen 2 und 30 kg.
  • Bei derartigen rotierenden Systemen kommt der Unwuchtkompensation folglich eine hohe Bedeutung zu. Vor allem Sichelmesser besitzen aufgrund ihrer Bauform eine vergleichsweise große Unwucht. Der Massenschwerpunkt eines Sichelmessers liegt vergleichsweise weit von der Drehachse entfernt, um welche das Messer im Betrieb rotiert. Damit das rotierende Gesamtsystem keine Unwucht aufweist, wird in der Praxis mit Gegengewichten gearbeitet, die in den Messerkopf integriert werden. Diese Gegengewichte sind bislang hinsichtlich Größe und Position unveränderlich. Beispielsweise aus DE 10 2012 218 853 A ist es bekannt, Gegengewichte zur dynamischen Auswuchtung sowohl vor als auch hinter derjenigen Ebene anzuordnen, die von dem befestigten Schneidmesser definiert wird. Auch ist es hieraus bekannt, unterschiedliche Gegengewichte in zwei entlang der Drehachse beabstandeten Ebenen auf derselben Seite der Messerebene zu positionieren.
  • Die Verwendung von fest vorgegebenen, hinsichtlich Größe und Position unveränderlichen Gegengewichten ist in der Praxis nicht ohne Nachteil. Um unterschiedliche Anwendungen durchführen zu können, müssen an einer Aufschneidemaschine Sichelmesser unterschiedlicher Größe montiert werden können. Damit in jedem Fall das rotierende Gesamtsystem ausgewuchtet ist, muss bislang dafür gesorgt werden, dass die unterschiedlichen Schneidmesser alle dieselbe Unwucht aufweisen. Dies gilt sowohl für die Polarkoordinaten der Unwucht bezüglich der Drehachse als auch für die axiale Position der Unwucht entlang der Drehachse.
  • Des Weiteren ist zu berücksichtigen, dass in der Praxis die Schneidmesser von Hochleistungsslicern regelmäßig geschliffen werden müssen. Obwohl dabei nur ein vergleichsweise geringfügiger Materialabtrag vorgenommen wird, ändert sich durch das Schleifen der Massenschwerpunkt des Messers. Hinsichtlich der Unwuchtkompensation wird dies z.B. dadurch berücksichtigt, dass die festen Gegengewichte des Slicers so dimensioniert werden, dass ein Schneidmesser, welches z.B. über seine gesamte Lebensdauer zwanzig Schleifzyklen unterworfen wird, nach etwa zehn Schleifzyklen ideal ausgewuchtet ist. Aufgrund dieser Vorgehensweise ist das rotierende Gesamtsystem also bei einem neuen Schneidmesser unterkompensiert und bei einem Schneidmesser am Ende seiner Lebensdauer überkompensiert.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei Aufschneidevorrichtungen, insbesondere Hochleistungsslicers, das rotierende Gesamtsystem auf einfache und zuverlässige Weise auch für unterschiedliche Messergrößen und für Messer mit unterschiedlichen Schleifzuständen auswuchten zu können. Insbesondere soll die Bandbreite der an einer Aufschneidevorrichtung bzw. an einem Messerkopf nutzbaren Schneidmesser vergrößert werden.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass eine Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht vorgesehen ist, wobei die Auswuchteinrichtung eine in das rotierende System integrierte Ausgleichsmasse umfasst, deren räumliche Verteilung veränderbar ist.
  • Die Ausgleichsmasse kann einteilig oder mehrteilig sein.
  • Die Lösung erfolgt außerdem jeweils durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs 10.
  • Durch die Erfindung kann die Aufschneidevorrichtung an unterschiedliche Unwuchtzustände angepasst werden. Es ist nicht länger erforderlich, bei der Herstellung von Messerserien mit Messern unterschiedlicher Größe für eine untereinander identische Unwucht zu sorgen. Auch müssen zeitliche Veränderungen des Unwuchtzustands im Laufe der Lebensdauer eines Messers nicht länger hingenommen werden. Die Aufschneidevorrichtung kann schnell und flexibel an die jeweiligen Wuchtbedingungen angepasst und ausgewuchtet werde.
  • Die vorliegende Offenbarung stellt eine Vielzahl von unterschiedlichen Möglichkeiten vor, wie eine Aufschneidevorrichtung, insbesondere ein Hochleistungsslicer, an unterschiedliche Unwuchtzustände des rotierenden Gesamtsystems angepasst werden kann.
  • Das rotierende System umfasst neben dem Schneidmesser alle Komponenten, die während des Betriebs gemeinsam mit dem Schneidmesser um die Drehachse rotieren. In Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Rotationsantriebs gehören hierzu insbesondere die Messerwelle, die von einem Antriebsmotor beispielsweise über einen Antriebsriemen in Rotation versetzt wird und mit der eine Messerhalterung oder Messeraufnahme in Drehung versetzt wird, an der das jeweilige Schneidmesser lösbar angebracht ist.
  • Bei dem Schneidmesser muss es sich nicht um ein Sichelmesser handeln. Auch Aufschneidevorrichtungen, die mit einem Kreismesser arbeiten, können erfindungsgemäß ausgestaltet sein bzw. ausgewuchtet werden. Kreismesser rotieren um eine eigene Messerachse, die planetarisch um eine Drehachse umlaufen.
  • Die Erfindung schlägt auch Möglichkeiten vor, wie ein Unwuchtzustand des rotierenden Systems ermittelt bzw. bestimmt und in Abhängigkeit von dem so erhaltenen Unwuchtzustand ein Auswuchtvorgang durchgeführt werden kann.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.
  • Die Ausgleichsmasse kann einen oder mehrere innerhalb des rotierenden Systems verlagerbare Ausgleichskörper umfassen. Der oder die Ausgleichskörper können beispielsweise entlang einer oder mehrerer vorgegebener Ausgleichsbahnen bewegt werden. Die Ausgleichsbahnen können auf unterschiedliche Weise im rotierenden System bzw. im Messerkopf realisiert werden. Bei den bewegbaren Körpern kann es sich beispielsweise um Kugeln handeln. Alternativ oder zusätzlich können die Körper von um die Drehachse drehbaren Gewichten gebildet werden. Ein solches Gewicht kann beispielsweise eine Massescheibe oder ein Massearm sein.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die Auswuchteinrichtung eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsplätzen jeweils für einen Teil der Ausgleichsmasse umfasst. Bei den Ausgleichsplätzen kann es sich beispielsweise um, insbesondere vorab bestimmte, fest vorhandene, Taschen, Räume oder Kammern handeln. Ein derartiges Konzept ist sowohl für verlagerbare Ausgleichskörper als auch für andere Arten von Ausgleichsmassen, auf die nachstehend näher eingegangen wird, möglich. Jede Verteilung der Ausgleichsmasse auf die einzelnen Ausgleichsplätze stellt dann einen bestimmten Wuchtzustand dar. Durch Verändern der Verteilung auf die Ausgleichsplätze kann folglich der Wuchtzustand verändert werden.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das rotierende System ein Reservoir für die Ausgleichsmasse aufweist, mit dem wenigstens ein zusätzlich zu dem Reservoir vorgesehener Ausgleichsraum des rotierenden Systems verbunden oder verbindbar ist. In dem Reservoir kann die Ausgleichsmasse, beispielsweise in Form von verlagerbaren Ausgleichskörpern oder in Form einer Ausgleichsflüssigkeit, bezüglich der Drehachse gleichmäßig verteilt und somit neutral sein. Um einen bestimmten Wuchtzustand herzustellen, kann durch geeignete Mittel dafür gesorgt werden, dass zumindest ein Teil der Ausgleichsmasse in den zusätzlich vorgesehenen Ausgleichsraum gelangt. Die Mittel zum Verbinden des Reservoirs mit dem oder den Ausgleichsräumen sowie der oder die Ausgleichsräume selbst sind dann in Abhängigkeit von der Art der jeweiligen Ausgleichsmasse gestaltet.
  • Gemäß einem erfindungsgemäßen Wuchtprinzip können ein oder mehrere Ausgleichskörper zumindest vorübergehend frei bewegbar angeordnet und dazu in der Lage sein, selbsttätig eine durch Unwuchteinflüsse bestimmte Ausgleichsposition im rotierenden System einzunehmen. Hierbei sind also keine zusätzlichen Stellglieder bzw. Transport- oder Fördermittel für die Ausgleichskörper erforderlich. Der oder die Ausgleichskörper suchen sich unter dem Einfluss der jeweiligen Wuchtgegebenheiten ihre Ausgleichsposition jeweils selbst. Sobald ein ausgewuchteter Zustand erreicht ist, kann durch geeignet ausgebildete Haltemittel dafür gesorgt werden, dass die Ausgleichskörper in dieser Auswuchtposition verbleiben. Das Vorsehen derartiger Haltemittel ist aber nicht zwingend.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zumindest eine Ausgleichsbahn als Endlosbahn für Ausgleichskörper ausgebildet und vollständig mit Ausgleichskörpern gefüllt. Dabei können die Ausgleichskörper entlang der Bahn eine ungleichmäßige Massenverteilung aufweisen. Beispielsweise können wenigstens zwei Sorten von Ausgleichskörpern vorhanden sein, die sich wenigstens hinsichtlich ihres jeweiligen Gewichts voneinander unterscheiden. Beispielsweise eine kreisförmige Bahn um die Drehachse kann vollständig mit Kugeln gleicher Größe gefüllt sein, wobei einige Kugeln schwerer sind als die anderen Kugeln. Durch aktives Verdrehen dieser Kugelkette um die Drehachse kann folglich der Wuchtzustand dieser Anordnung verändert werden. Mehrere derartige Kugelketten können in unterschiedlichen Ebenen angeordnet sein, die jeweils senkrecht zur Drehachse verlaufen und entlang der Drehachse voneinander beabstandet sind. Es sind aber auch konzentrisch angeordnete Kugelketten oder nichtkreisförmige Bahnen für die Kugelketten möglich.
  • Wenigstens eine Ausgleichsbahn kann von einer im rotierenden System ausgebildeten Zwangsführung für Ausgleichskörper gebildet sein. Bei dieser Zwangsführung kann es sich beispielsweise um einen Kanal oder um einen Käfig für Ausgleichskörper handeln.
  • Die Auswuchteinrichtung kann eine Stelleinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere Ausgleichskörper durch Fördern entlang wenigstens einer Ausgleichsbahn zu verlagern. Dabei kann die Stelleinrichtung so ausgebildet sein, dass sie mit dem oder den Ausgleichskörpern unmittelbar zusammenwirkt.
  • Die Stelleinrichtung kann mechanisch wirksam sein. Beispielsweise kann die Stelleinrichtung eine Fördereinrichtung umfassen. Die Fördereinrichtung kann als eine Förderschnecke ausgebildet sein, die beispielsweise unmittelbar mit Ausgleichskugeln in einem Kanal oder mit einem in einem Kanal beweglichen Käfig für die Kugeln zusammenwirkt. Als Stelleinrichtung kann auch ein insbesondere elektromotorischer Stellantrieb vorgesehen sein, der einen Ausgleichskörper entlang einer Bahn beispielsweise mittels eines Spindeltriebs verschieben kann.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Stelleinrichtung durch elektromagnetische Felder wirksam sein. Durch den gezielten Einsatz von zeitlich und/oder räumlich veränderlichen elektromagnetischen Feldern können beispielsweise Ausgleichskörper verlagert und gehalten werden. Es ist auch möglich, auf diese Weise elektro- und/oder magnetorheologische Flüssigkeiten oder andere Ausgleichssubstanzen gezielt zu verteilen bzw. in einer jeweiligen räumlichen Verteilung zu halten.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass die Stelleinrichtung einen oder mehrere Linearantriebe umfasst. Der Linearantrieb kann den Stator eines elektrischen Linearmotors bilden, wohingegen der oder die Ausgleichskörper jeweils einen Läufer des Linearmotors bilden, um entlang einer durch den Stator vorgegebenen Strecke bewegt zu werden.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass ein Ausgleichskörper mittels einer Stelleinrichtung verlagerbar ist, die einen Antrieb umfasst, der mit dem Ausgleichskörper über ein Getriebe zusammenwirkt. Das Getriebe kann beispielsweise eine Spindel umfassen. Ein Elektromotor kann z.B. eine Spindel antreiben, die mit einem als Spindelmutter ausgestalteten Ausgleichskörper zusammenwirkt, um durch Drehen der Spindel den Ausgleichskörper entlang einer beispielsweise bezüglich der Drehachse radial verlaufenden Bahn zu verstellen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Ausgleichsmasse auf wenigstens zwei unterschiedliche Ausgleichsbahnen aufgeteilt. Die Ausgleichsbahnen können beispielsweise konzentrisch zueinander um die Drehachse verlaufen. Alternativ können die Ausgleichsbahnen in entlang der Drehachse voneinander beabstandeten, insbesondere senkrecht zur Drehachse verlaufenden Ebenen verlaufen. In einer alternativen Ausgestaltung können die Ausgleichsbahnen in senkrecht aufeinander stehenden radialen Richtungen verlaufen.
  • Dabei können wenigstens zwei Ausgleichsbahnen auf unterschiedlichen Seiten der durch das angebrachte Schneidmesser definierten Messerebene verlaufen. Auf diese Weise kann eine dynamische Auswuchtung erfolgen.
  • Eine andere Möglichkeit, beliebige Polarkoordinaten bezüglich der Drehachse für eine bewegbare Ausgleichsmasse vorzugeben, besteht gemäß einem Ausführungsbeispiel darin, die Ausgleichsmasse entlang einer Bahn und zusätzlich durch Bewegen der Bahn - wiederum entlang einer Bahn - zu bewegen. Dabei kann beispielsweise eine zumindest einen linearen, senkrecht zur Drehachse verlaufenden Bahnabschnitt umfassende Bahn für die Ausgleichsmasse zusätzlich um die Drehachse verdrehbar sein. Die hier erwähnten Bahnen sind Ausgleichsbahnen im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Ausgleichsmasse wenigstens einem Ausgleichsrotor zugeordnet oder von zumindest einem Ausgleichsrotor gebildet, der um eine parallel versetzt zur Drehachse verlaufende Achse rotiert. Bei dem Ausgleichsrotor kann es sich beispielsweise um eine Ausgleichswelle handeln, die zusätzlich zu einer die Drehachse des rotierenden Systems festlegenden Antriebswelle für das Schneidmesser bzw. für den Messerkopf rotiert.
  • Der Ausgleichsrotor ist im Hinblick auf das Ausgleichen der Unwucht als ein Bestandteil des rotierenden Gesamtsystems anzusehen.
  • Bevorzugt sind mehrere Ausgleichsrotoren vorgesehen, die in Umfangsrichtung verteilt um die Drehachse angeordnet sind. Beispielsweise sind zwei, drei oder vier derartige Ausgleichsrotoren vorgesehen. Die Ausgleichsrotoren rotieren jeweils um ihre eigene Achse.
  • Der oder jeder Ausgleichsrotor kann mit einem oder mehreren verstellbaren Gewichten versehen sein, um den jeweiligen Wuchtzustand verändern zu können. Bevorzugt sind die Gewichte jeweils senkrecht zur Achse des jeweiligen Ausgleichsrotors verstellbar. Alternativ oder zusätzlich können die Gewichte auch entlang der Rotorachse verstellbar sein.
  • Relativ zum Ausgleichsrotor verstellbare Gewichte sind aber nicht zwingend. Die Ausgleichsrotoren können selbst eine bezüglich ihrer eigenen Achse starre, unsymmetrische Massenverteilung aufweisen. Der Wuchtzustand des rotierenden Gesamtsystems kann dadurch verändert werden, dass ein oder mehrere Ausgleichsrotoren jeweils um ihre eigene Achse verdreht werden. Auch auf diese Weise kann die räumliche Verteilung der Ausgleichsmasse verändert, d.h. die Massenverteilung der Ausgleichsrotoren so eingestellt werden, dass sich die jeweils gewünschte Gegenunwucht einstellt, die die Unwucht des Schneidmessers ausgleicht.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst die Ausgleichsmasse eine verteilbare Ausgleichssubstanz. Die Ausgleichssubstanz kann fließfähig, strömungsfähig und/oder rieselfähig sein. Insbesondere kann es sich bei der Ausgleichssubstanz um eine Ausgleichsflüssigkeit handeln. Alternativ kann die Ausgleichssubstanz eine Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern umfassen, beispielsweise eine Schüttung mit kleinen Kügelchen, die sich quasi wie eine Flüssigkeit durch geeignete Mittel im rotierenden System verteilen lassen.
  • Die Ausgleichssubstanz kann eine Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern umfassen, beispielsweise eine Schüttung mit kleinen Kügelchen, die in einer Flüssigkeit enthalten sind, z.B. einer elektro- und/oder magnetorheologischen Flüssigkeit und/oder einer viskosen Flüssigkeit. Hierdurch können die Teilchen bzw. Körper gezielt in einem jeweiligen Verteilungszustand der Ausgleichssubstanz mittels elektromagnetischer Felder gewissermaßen "eingefroren" bzw. generell aufgrund der Viskosität der Flüssigkeit gedämpft werden.
  • Unter dem Verteilen der Ausgleichssubstanz ist insbesondere ein Ändern der räumlichen Anordnung und/oder ein Ändern der Zuordnung zu lokalen bzw. diskret verteilten Positionen zu verstehen.
  • Das rotierende System kann einen Ausgleichsraum oder eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsräumen für die Ausgleichssubstanz aufweisen. Dabei kann zumindest ein Ausgleichsraum hinsichtlich seiner Aufnahmegröße für die Ausgleichssubstanz und/oder hinsichtlich seiner Position und/oder Ausdehnung veränderbar sein.
  • Die Auswuchteinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass mehrere Ausgleichsräume miteinander und/oder mit einem Reservoir für die Ausgleichssubstanz kommunizieren können. Diese Kommunikation kann beispielsweise direkt oder über ansteuerbare Ventile erfolgen.
  • Die Ausgleichsräume können in radialer Richtung senkrecht zur Drehachse und/oder in Umfangsrichtung um die Drehachse aufeinanderfolgend angeordnet sein.
  • Die Auswuchtsubstanz kann eine elektro- und/oder magnetorheologische Flüssigkeit umfassen, wobei für die Ausgleichsräume zeitlich veränderbare elektrische und/oder magnetische Felder erzeugbar sind. Durch diese oder andere Mittel kann die Menge der Ausgleichssubstanz in den jeweiligen Ausgleichsräumen gezielt gesteuert werden.
  • Die Ausgleichssubstanz kann von außerhalb des rotierenden Systems in das Reservoir oder auch direkt in die Ausgleichsräume gefördert werden, beispielsweise durch eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle des Schneidmessers. Die Verteilung der Ausgleichssubstanz kann beispielsweise durch Pumpen oder durch Druckluft erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann zum Verteilen der Ausgleichssubstanz die Zentrifugalkraft ausgenutzt werden. Es ist auch möglich, die Ausgleichssubstanz mit Zusatzstoffen wie beispielsweise Mineralien hoher Dichte oder Metallpulver zu versehen, um auf diese Weise die Dichte der Ausgleichssubstanz zu erhöhen und/oder um die Ausgleichssubstanz auf bestimmte Art und Weise verteilen zu können.
  • Eine Verteilung der Ausgleichssubstanz zwischen mehreren Ausgleichsräumen gegebenenfalls unter Einbeziehung eines Reservoirs ist aber nicht zwingend. Es ist alternativ möglich, einen Ausgleichsraum vorzusehen, beispielsweise einen kreisringförmigen Kanal um die Drehachse, der mit der Ausgleichssubstanz gefüllt ist, wobei die räumliche Verteilung der Ausgleichssubstanz in diesem Ausgleichsraum durch Verdrängen verändert wird. Beispielsweise können Verdrängungskörper innerhalb dieses Ausgleichsringkanals verschoben werden, um so die Massenverteilung zu verändern. Ein Verdrängungskörper kann beispielsweise von einem mechanisch bewegten Kolben oder von einer Membran gebildet sein. Alternativ oder zusätzlich können in dem Ausgleichsraum größenveränderliche Behältnisse vorgesehen werden, deren Größe durch Einbringen und Austragen eines Arbeitsgases verändert werden kann.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Auswuchteinrichtung eine Erfassungseinrichtung, mit welcher ein Unwuchtzustand ermittelbar ist, und eine Steuereinrichtung umfassen, die dazu ausgebildet ist, einen Auswuchtvorgang in Abhängigkeit von einem ermittelten Unwuchtzustand durchzuführen.
  • Generell kann erfindungsgemäß die Verteilung der Ausgleichsmasse auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Gemäß einer Variante ist die Verteilung der Ausgleichsmasse mittels einer in das rotierende System integrierten Stelleinrichtung der Auswuchteinrichtung veränderbar. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann die Stelleinrichtung einen Stellantrieb mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe umfassen. Die Stelleinrichtung kann auch Einrichtungen zur Erzeugung von zeitlich und/oder räumlich veränderlichen elektromagnetischen Feldern umfassen. Insbesondere kann die Integration der Stelleinrichtung in das rotierende System derart erfolgen, dass die Stelleinrichtung einen Bestandteil des rotierenden Systems bildet und gemeinsam mit den übrigen Komponenten einschließlich des Schneidmessers um die Drehachse rotiert. Alternativ ist aber auch eine stationäre Stelleinrichtung möglich, die mit zu verstellenden Wuchtmassen beispielsweise über eine als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle für das Schneidmesser zusammenwirkt.
  • Generell ist es also erfindungsgemäß möglich, dass eine Stelleinrichtung der Auswuchteinrichtung außerhalb des rotierenden Systems angeordnet ist.
  • Erfindungsgemäß ist es zwar möglich, aber nicht zwingend notwendig, zur Unwuchtkompensation die gesamte Ausgleichsmasse zu verlagern bzw. zu verteilen. Mit anderen Worten muss nicht die gesamte vorgesehen Ausgleichsmasse hinsichtlich ihrer räumlichen Verteilung veränderbar sein. Ein bestimmter Anteil der erforderlichen Ausgleichsmasse kann durch stationäre, fest angebrachte und somit unveränderliche Wuchtmassen gebildet werden. Diese Ausführungsform der Erfindung ist dann von Vorteil, wenn von vornherein bekannt ist, von welcher Grö-ße die auszugleichende Unwucht ist und in welche Richtung diese Unwucht wirksam ist. An Hochleistungsslicern ist dies in der Praxis meist der Fall, wenn die Einbaulage von Sichelmessern vorgegeben und somit die Richtung der Unwucht bekannt ist. Auch ist in der Praxis meist bekannt, innerhalb welcher Spanne sich die Größe der Unwucht beispielsweise einer Serie von Schneidmessern unterschiedlicher Größe bewegt, die an einer jeweiligen Aufschneidevorrichtung betrieben werden können.
  • Folglich kann durch eine oder mehrere feste Ausgleichsmassen eine feste Basiskompensation vorgegeben werden, die durch den hinsichtlich seiner räumlichen Verteilung veränderbaren Anteil der Ausgleichsmasse variabel ergänzt wird.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgleichen der Unwucht ist insbesondere vorgesehen, dass die Verteilung der Ausgleichsmasse bei rotierendem Schneidmesser verändert wird. Dies ist aber nicht zwingend. Es ist auch möglich, die Verteilung der Ausgleichsmasse bei ruhendem Schneidmesser zu verändern. Dies kann manuell oder durch motorisches Verstellen beispielsweise eines oder mehrerer Wuchtgewichte erfolgen.
  • Die Auswuchteinrichtung kann mittels einer separaten oder einer in die Steuerung der Aufschneidevorrichtung integrierten Steuereinrichtung gesteuert werden.
  • Zum Verändern der räumlichen Verteilung der Ausgleichsmasse können ein oder mehrere Ausgleichskörper verlagert werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Verteilung einer Ausgleichssubstanz verändert werden, beispielsweise einer Ausgleichsflüssigkeit.
  • Die Ausgleichssubstanz kann mit mechanischen Mitteln, beispielsweise mittels Pumpen oder Ventilen, und/oder mittels elektromagnetischer Felder verteilt werden.
  • Gemäß einem unabhängigen Ausgleichsverfahren wird ein Unwuchtzustand des rotierenden Systems erhalten, indem der Unwuchtzustand ermittelt oder aus vorgegebenen oder vorgebbaren Unwuchtdaten bestimmt wird, wobei die Verteilung der Ausgleichsmasse in Abhängigkeit von dem erhaltenen Unwuchtzustand verändert wird.
  • Zum Ermitteln des Unwuchtzustands können insbesondere physikalische Größen mit innerhalb und/oder außerhalb des rotierenden Systems angeordneten Sensoren gemessen werden. Insbesondere können zum Ermitteln des Unwuchtzustandes Lagerkräfte, Wege, Beschleunigungen, Schwingungen, Vibrationen und/oder das zeitliche Verhalten einer oder mehrerer elektrischer Größen des Rotationsantriebs gemessen werden.
  • Wenn der Unwuchtzustand aus vorgegebenen oder vorgebbaren Unwuchtdaten bestimmt wird, können die Unwuchtdaten automatisch übertragen, eingegeben oder ausgelesen werden, insbesondere mittels eines dem jeweiligen Schneidmesser zugeordneten Identifikationsmerkmals.
  • Alternativ oder zusätzlich können als Unwuchtdaten Kennwerte eines jeweiligen Schneidmessers, einer jeweiligen Aufschneidevorrichtung, eines jeweiligen laufenden oder geplanten Aufschneidebetriebs, und/oder eines jeweiligen eingestellten Aufschneideprogramms verwendet werden.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit einem Sichelmesser,
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht entlang der Drehachse einer mit einem Sichelmesser versehenen erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung,
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht entlang der Drehachse einer mit einem Kreismesser versehenen erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung, und
    Fig. 4 - 13
    jeweils schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Auswuchteinrichtung.
  • In Fig. 1 ist schematisch ein Hochgeschwindigkeitsslicer dargestellt, mit dem Lebensmittelprodukte 11, wie beispielsweise Wurst- oder Käselaibe, aufgeschnitten werden können, die auf einer horizontalen oder geneigten Produktauflage 55 aufliegend einem rotierenden Schneidmesser 13 zugeführt werden. Auf einer hier nicht näher erläuterten Portioniereinrichtung 53, beispielsweise einem Portionierband, werden aus den abgetrennten Scheiben Portionen 51 gebildet.
  • Das Schneidmesser 13, bei dem es sich hier um ein manchmal auch als Spiralmesser bezeichnetes Sichelmesser handelt, ist an einer Baugruppe angebracht, die im Folgenden als Messerkopf 10 bezeichnet wird. Zu dem Messerkopf 10 gehört eine Messerwelle 59, die mittels eines stationären Antriebsmotors 19 über einen Antriebsriemen 57 in Rotation um eine Drehachse 15 gesetzt wird und den Messerkopf 10 samt Schneidmesser 13 dreht.
  • Während des Aufschneidebetriebs umfasst das rotierende System folglich wenigstens das Schneidmesser 13 und den Messerkopf 10 samt Messerwelle 59.
  • Außerdem gehört zu dem rotierenden Gesamtsystem eine erfindungsgemäße Auswuchteinrichtung, die in das rotierende System integriert ist. Von der Auswuchteinrichtung sind hier zwei in den Messerkopf 10 integrierte Ausgleichsmassen M, ein Sensor 49, eine Erfassungseinrichtung 45 sowie eine Steuereinrichtung 47 dargestellt. Der Sensor 49 repräsentiert eine grundsätzlich beliebig komplex ausführbare Messeinrichtung, mit der ein jeweiliger Unwuchtzustand des rotierenden Systems ermittelt werden kann, wie es im Einleitungsteil erläutert worden ist. Diese Messeinrichtung kann ebenfalls zumindest teilweise in den Messerkopf 10 integriert und somit ein Bestandteil des rotierenden Systems sein. Das Gleiche gilt für die Erfassungseinrichtung 45 und die Steuereinrichtung 47, wobei diese Komponenten auch stationär angeordnet sein können. Die Erfassungseinrichtung 45 kommuniziert mit dem Sensor 49 bzw. der Messeinrichtung, wohingegen die Erfassungseinrichtung 45 mit einer hier nicht näher dargestellten Stelleinrichtung kommuniziert, die dazu dient, die Ausgleichsmassen M zu verlagern. Auf diese Weise kann in Abhängigkeit von einem mittels der Messeinrichtung gemessenen und somit von der Erfassungseinrichtung 45 erhaltenen Unwuchtzustand mit Hilfe der Steuereinrichtung 47, die mit der Erfassungseinrichtung 45 kommuniziert, die Massenverteilung des rotierenden Systems derart verändert werden, dass die durch das Sichelmessers 13 zumindest mitbestimmte Unwucht kompensiert wird.
  • Zur weiteren Veranschaulichung von Hochgeschwindigkeitsslicern dienen die Fig. 2 und 3. Der Messerkopf 10, an welchem das Sichelmesser 13 (Fig. 2) bzw. das Kreismesser (Fig. 3) angebracht ist, kann in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung verstellbar sein, um die Schneidposition des Messers 13 relativ zu den aufzuschneidenden Lebensmittelprodukten 11 einzustellen.
  • Mit dem Sichelmesser 13 gemäß Fig. 2 werden gleichzeitig drei Produkte 11 mit jeweils kreisförmigem Querschnitt aufgeschnitten, deren Schneidposition durch einen Anschlag 61 festgelegt ist.
  • Mit dem um seine eigene Messerachse 67 rotierenden Kreismesser 13 gemäß Fig. 3, das zusätzlich planetarisch mit seiner Messerachse 67 auf einer Kreisbahn 63 um die durch eine nicht dargestellte Antriebswelle definierte Drehachse 15 umläuft, wird hier ein einziges Produkt 11, beispielsweise Schinken, aufgeschnitten.
  • Ebenfalls dargestellt in Fig. 2 und 3 sind die jeweils aus den abgetrennten Scheiben erzeugten Portionen 51 auf der Portioniereinrichtung 53.
  • Von der erfindungsgemäßen, in den Messerkopf 10 integrierten Auswuchteinrichtung sind jeweils die beiden Ausgleichsmassen M dargestellt, die (vgl. Fig. 1) in unterschiedlichen Ebenen senkrecht zur Drehachse 15 liegen, und zwar zu beiden Seiten der Messerebene, und die in unterschiedlichen radialen Entfernungen zur Drehachse 15 positioniert sind. Die beiden Ausgleichsmassen M können mittels einer nicht dargestellten Stelleinrichtung unabhängig voneinander um die Drehachse 15 verdreht werden. Die eine Ausgleichsmasse M ist auf einer radial inneren Bahn bewegbar, während die andere Ausgleichsmasse M auf einer radial äu-ßeren Bahn bewegt werden kann.
  • Auf diese Weise können die Polarkoordinaten der beiden Massen M derart eingestellt werden, dass sie gemeinsam die Unwucht des rotierenden Systems ausgleichen können. Da die Massen M unabhängig voneinander verstellbar sind, kann individuell auf jede Situation reagiert werden. Unterschiedlich große sowie unterschiedlich gerichtete Unwuchten aufgrund unterschiedlicher Messergrößen können kompensiert werden. Ferner kann auf sich zeitlich verändernde Unwuchten reagiert werden, beispielsweise auf Veränderungen aufgrund von Schleifvorgängen, wie es im Einleitungsteil erläutert worden ist.
  • Fig. 4 zeigt oben in einer Ansicht entlang der Drehachse 15 und unten in einer Seitenansicht schematisch ein erfindungsgemäßes Wuchtkonzept, bei welchem mehrere Ausgleichskörper 21 in Form von Kugeln selbsttätig eine Ausgleichsposition einnehmen können. Im Messerkopf 10 sind zwei um die Drehachse 15 verlaufende Kanäle vorgesehen, die jeweils eine Ausgleichsbahn 23 für die Ausgleichskugeln 21 bereitstellen, entlang welcher sich die Kugeln 21 frei bewegen können. Die beiden Ausgleichsbahnen 23 sind auf unterschiedlichen Seiten der Messerebene angeordnet. Alternativ ist es möglich, mehrere Ausgleichsbahnen 23 auf derselben Seite des Schneidmessers 13 anzuordnen.
  • Die obere Darstellung in Fig. 4 veranschaulicht schematisch den Abstand des Massenschwerpunkts S des Schneidmessers 13 von der Drehachse 15.
  • Fig. 5 veranschaulicht ein erfindungsgemäßes Wuchtkonzept, bei welchem zwei Ausgleichsmassen M in der durch das Schneidmesser 13 definierten Messerebene angeordnet sind und durch Verdrehen um die Drehachse 15 unabhängig voneinander verstellt werden können. Alternativ können die Ausgleichsmassen M auch auf unterschiedlichen Seiten der Messerebene angeordnet sein.
  • Die Messerwelle 59 trägt zwei Stelleinrichtungen 31, die jeweils einen Antriebsmotor und eine Antriebsschnecke 33 als Getriebe umfassen. Mittels dieser Stellantriebe 31 kann jeweils eine die betreffende Ausgleichsmasse M tragende, auf der Messerwelle 59 drehbar gelagerte Massenscheibe 21 relativ zur Messerwelle 59 verdreht werden. Die Massenscheiben 21 einschließlich der jeweiligen Ausgleichsmasse M bilden folglich verlagerbare Ausgleichskörper im Sinne der vorliegenden Offenbarung.
  • Bei diesem Konzept rotieren sowohl die Stellantriebe 31 als auch die Ausgleichskörper 21 gemeinsam mit der Antriebswelle 59, d.h. die Ausgleichskörper 21 sind Bestandteil des rotierenden Gesamtsystems.
  • Die Kreisbahnen 63, auf denen sich die beiden Ausgleichsmassen M um die Drehachse 15 bewegen können, wenn die beiden Ausgleichsmassen M zum Verändern der Massenverteilung verstellt werden, sind Ausgleichsbahnen 23 im Sinne der Erfindung.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 6 ist eine als Spindelmutter ausgestaltete Ausgleichsmasse M entlang einer geradlinigen, durch die Drehachse 15 verlaufenden Ausgleichsbahn 23 bewegbar. Die Ausgleichsmasse M wird mittels einer in Drehung versetzbaren Spindel verstellt, die Bestandteil eines Getriebes 33 ist, das mit einem Antriebsmotor 31 gekoppelt ist, der die Spindel über einen Antriebsriemen 65 in Rotation versetzen kann. Diese Anordnung ist auf einem Träger 73 angeordnet, der mittels eines weiteren Stellantriebs 31 um die Drehachse 15 relativ zur hier nicht dargestellten Antriebswelle verdreht werden kann, wie es durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Der z.B. als Scheibe ausgebildete oder eine Scheibe umfassende Träger 73 kann im Randbereich mit einer Verzahnung versehen sein, die mit einer Schnecke 33 des Drehstellantriebs 31 zusammenwirkt.
  • Die Ausgleichsmasse M und die vorstehend erläuterte Verstellanordnung rotieren also gemeinsam mit dem hier nicht dargestellten Schneidmesser, wobei zur Unwuchtkompensation die Polarkoordinaten (Winkelstellung und radiale Lage) des Schwerpunkts der Ausgleichsmasse M in der jeweils gewünschten Weise eingestellt werden können.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 7, sind zwei um die Drehachse 15 herum verlaufende Ausgleichsbahnen 23 für eine Vielzahl von Ausgleichskugeln 21 vorgesehen. Die Ausgleichsbahnen 23 können konzentrisch oder in axial beabstandeten Ebenen angeordnet sein.
  • Die Ausgleichsbahnen 23 werden von Zwangsführungen für die Kugeln 21 gebildet, die beispielsweise in Form von Kanälen oder Käfigen vorgesehen sind. Die Anordnung erfolgt derart, dass die Stelleinrichtungen 31 unmittelbar mechanisch auf die Kugeln 21 einwirken können. Die Stelleinrichtungen 31 sind jeweils Bestandteil des rotierenden Gesamtsystems und umfassen jeweils einen Antriebsmotor, der eine Förderschnecke 39 antreibt, die unmittelbar mit den Kugeln 21 zusammenwirkt. Mittels der Förderschnecke 39 können die Kugeln 21 entlang der Ausgleichsbahn 23 gefördert werden.
  • Die Besonderheit dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Ausgleichsbahnen 23 jeweils vollständig mit Kugeln 21 gleicher Größe gefüllt sind, wobei aber einige Kugeln 21 ein höheres Eigengewicht aufweisen. Diese schwereren Kugeln sind in Fig. 7 durch eine dunklere Färbung von den anderen Kugeln 21 unterschieden. Der Anteil der schwereren Kugeln ist in der radial inneren Ausgleichsbahn 23 größer als in der radial äußeren Ausgleichsbahn 23.
  • Auf diese Weise kann jeweils mittels des Stellantriebs 31 die Massenverteilung der jeweiligen kreisförmigen Kugelkette verändert werden, indem der Schwerpunkt der durch die schwereren Kugeln 21 vorhandenen überschüssigen Masse in die jeweils gewünschte Polarwinkelstellung gebracht werden kann. Die resultierende Unwucht der Kugeln 21 in der äußeren und inneren Ausgleichsbahn 23 kompensiert die Unwucht des Schneidmessers.
  • Das erfindungsgemäße Wuchtkonzept gemäß Fig. 8 entspricht jenem der Fig. 7, wobei als Stelleinrichtungen 31 jeweils Elektromagnete vorgesehen sind, die elektromagnetische Felder derart erzeugen können, dass die Kugeln 21 jeweils entlang der betreffenden Ausgleichsbahn 23 gefördert werden.
  • Ein jeweils eingestellter Wuchtzustand kann fixiert werden, indem die im Wirkungsbereich der Stelleinrichtung 31 gelegenen Kugeln 21 durch entsprechende elektromagnetische Felder festgehalten werden. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 erfolgt die Wuchtzustandsfixierung durch die selbsthemmende Wirkung der Förderschnecken 39.
  • Auch bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 9 sind zwei Kugelförderer 31, 39 vorgesehen. Die Ausgleichsbahnen 23 sind hier nicht kreisförmig, sondern oval ausgeführt. Auch auf diese Weise kann eine Endlosbahn für verlagerbare Ausgleichskörper 21 bereitgestellt werden, die mittels einer Stelleinrichtung 31 entlang der geschlossenen Ausgleichsbahn 23 bewegt werden können. Die beiden Ausgleichsbahnen 23 können in der gleichen Ebene senkrecht zur Drehachse 15 oder in entlang der Drehachse 15 voneinander beabstandeten Ausgleichsebenen liegen. Die Ausgleichsbahnen 23 sind - wie in Verbindung mit dem Wuchtkonzept der Fig. 6 erläutert - auf einem Träger 73 angeordnet, der um die Drehachse 15 verdrehbar ist, um die gewünschten Polarkoordinaten der Gegenunwucht einzustellen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 10 wird die Ausgleichsmasse von einer Ausgleichsflüssigkeit 41 gebildet. Für die Ausgleichsflüssigkeit 41 sind im Messerkopf 10 ein Ringkanal um die Drehachse 15 als Reservoir 27 sowie Ausgleichsräume 29 ausgebildet, wobei jeweils zwei Ausgleichsräume 29 in radialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Diese vier Kammerpaare erstrecken sich in unterschiedliche radiale Richtungen bezüglich der Drehachse 15, die jeweils um 90° voneinander beabstandet sind.
  • Die räumliche Verteilung der Ausgleichsflüssigkeit 41 wird dadurch geändert, dass in Abhängigkeit von dem jeweils einzustellenden Wuchtzustand Ventile 43 angesteuert werden, die jeweils zwischen dem radial innenliegenden Ausgleichsraum 29 und dem Reservoir 27 sowie zwischen den beiden in radialer Richtung aufeinanderfolgenden Ausgleichsräumen 29 angeordnet sind. Die Verlagerung der Ausgleichsflüssigkeit 51 erfolgt somit unter Zuhilfenahme der Zentrifugalkraft bei rotierendem Messerkopf 10. Zusätzlich können aktive Fördereinrichtungen, wie beispielsweise Pumpen, vorgesehen sein, die die Ausgleichsflüssigkeit 41 auch bei rotierendem Gesamtsystem auch nach radial innen verlagern können.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 11 ist wiederum eine Ausgleichsflüssigkeit 41 als Ausgleichsmasse vorgesehen. Das wiederum als Ringkanal um die Drehachse 15 ausgebildete Reservoir 27 ist mit einer Mehrzahl von Ausgleichstaschen 29 verbunden, die in Umfangsrichtung um die Drehachse 15 verteilt sind. Die Ausgleichstaschen 29 können untereinander über einen gemeinsamen Ringkanal 69 miteinander kommunizieren, der mit dem Reservoir 27 über radiale Kanäle 71 in Verbindung steht. Die Kommunikation zwischen dem Reservoir 27 und dem äußeren Ringkanal 69 kann mit Hilfe von Ventilen 43 gesteuert werden.
  • Bei der Ausgleichsflüssigkeit 41 kann es sich z.B. um eine magnetorheologische Flüssigkeit handeln. Unter Ausnutzung der Zentrifugalkraft, durch entsprechende Ansteuerung der Ventile 43 sowie mit Hilfe von Elektromagneten 31, die jeweils den Ausgleichstaschen 29 zugeordnet sind, kann grundsätzlich jede beliebige Massenverteilung der Ausgleichsflüssigkeit 41 eingestellt und fixiert werden. Insbesondere kann der Füllgrad jeder Ausgleichstasche 29 mit Hilfe des zugeordneten Elektromagneten 31 verändert werden.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 12 sind zusätzlich zu der nicht dargestellten, die Drehachse 15 definierenden Antriebswelle für das Schneidmesser 13 in den Messerkopf 10 vier Ausgleichsrotoren 35 integriert, die jeweils um eine eigene, parallel zur Drehachse 15 verlaufende Rotationsachse 37 rotieren können. Für die Antriebswelle und die Ausgleichsrotoren 35 kann ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein. Jeder Ausgleichsrotor 35 ist mit einer oder mehreren Ausgleichsmassen M versehen, deren Abstand von der jeweiligen Rotationsachse 37 mittels einer nicht dargestellten Stelleinrichtung verändert werden kann.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Wuchtkonzept gemäß Fig. 13 wird die Ausgleichsmasse wiederum von verlagerbaren Ausgleichskörpern 21 in Form von Ausgleichskugeln gebildet. Die Kugeln 21 können dem Messerkopf 10 aus einem nicht rotierenden Reservoir 27 und einer ebenfalls nicht rotierenden Zuführung 79 durch die als Hohlwelle ausgebildete Messerwelle 59 hindurch zugeführt und über radiale Kanäle 81 auf kreisförmige Ausgleichsbahnen 23 verteilt werden, die in unterschiedlichen radialen Entfernungen um die Drehachse 15 verlaufen. Auf den Ausgleichsbahnen 23 können die Kugeln 21 in einer jeweils gewünschten Winkelposition gehalten werden. Das Zuführen, Verteilen und Halten erfolgt durch jeweils als Stelleinrichtung dienende elektrische Linearmotoren 75, z.B. wie im Einleitungsteil beschrieben, und durch Elektromagnete 77.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Messerkopf
    11
    Produkt
    13
    Schneidmesser
    15
    Drehachse
    17
    Rotationsantrieb
    19
    Motor
    21
    verlagerbarer Ausgleichskörper
    23
    Ausgleichsbahn
    27
    Reservoir
    29
    Ausgleichsraum
    31
    Stelleinrichtung
    33
    Getriebe
    35
    Ausgleichsrotor
    37
    Rotationsachse des Ausgleichsrotors
    39
    Fördereinrichtung
    41
    Ausgleichssubstanz
    43
    Ventil
    45
    Erfassungseinrichtung
    47
    Steuereinrichtung
    49
    Sensor
    51
    Portion
    53
    Portioniereinrichtung
    55
    Produktauflage
    57
    Antriebsriemen
    59
    Messerwelle
    61
    Anschlag
    63
    Kreisbahn
    65
    Antriebsriemen
    67
    Kreismesserachse
    69
    äußerer Ringkanal
    71
    radialer Kanal
    73
    Träger
    75
    Linearmotor
    77
    Elektromagnet
    79
    Zuführung
    81
    Kanal
    M
    Ausgleichsmasse
    S
    Schwerpunkt

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (11), insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit
    zumindest einem eine Unwucht aufweisenden oder zu einer Unwucht beitragenden Schneidmesser (13), insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse (15) rotiert und/oder planetarisch umläuft, einem Rotationsantrieb (17) für das Schneidmesser (13), an dem das Schneidmesser (13) angebracht ist, und
    einer Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswuchteinrichtung eine in das rotierende System integrierte Ausgleichsmasse (M) umfasst, deren räumliche Verteilung in Polarkoordinaten bezogen auf die Drehachse (15), d.h. in radialer Richtung senkrecht zur Drehachse (15) und/oder in Umfangsrichtung um die Drehachse (15), mittels einer Stelleinrichtung veränderbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgleichsmasse (M) einen oder mehrere innerhalb des rotierenden Systems verlagerbare Ausgleichskörper (21) umfasst, insbesondere entlang einer oder mehrerer vorgegebener Ausgleichsbahnen (23) bewegbare Körper, bevorzugt Kugeln, und/oder um die Drehachse (15) drehbare Gewichte, bevorzugt Massescheiben oder Massearmen, und/oder
    dass die Auswuchteinrichtung eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsplätzen, insbesondere Taschen, Räumen oder Kammern, jeweils für einen Teil der Ausgleichsmasse (M) umfasst.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das rotierende System ein Reservoir (27) für die Ausgleichsmasse (M) aufweist, mit dem wenigstens ein zusätzlich zu dem Reservoir (27) vorgesehener Ausgleichsraum (29) des rotierenden Systems verbunden oder verbindbar ist, und/oder
    dass ein oder mehrere Ausgleichskörper (21) zumindest vorübergehend frei bewegbar angeordnet und dazu in der Lage sind, selbsttätig eine durch Unwuchteinflüsse bestimmte Ausgleichsposition im rotierenden System einzunehmen.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zumindest eine Ausgleichsbahn (23) als Endlosbahn für Ausgleichskörper (21) ausgebildet und vollständig mit Ausgleichskörpern (21) gefüllt ist, wobei insbesondere die Ausgleichskörper (21) entlang der Ausgleichsbahn (23) eine ungleichmäßige Massenverteilung aufweisen, und wobei bevorzugt zumindest zwei Sorten von Ausgleichskörpern (21) sich wenigstens hinsichtlich ihres jeweiligen Gewichts voneinander unterscheiden, und/oder
    dass zumindest eine Ausgleichsbahn (23) von einer im rotierenden System ausgebildeten Zwangsführung für Ausgleichskörper (21) gebildet ist, insbesondere von einem Kanal oder von einem Käfig.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Stelleinrichtung (31) dazu ausgebildet ist, einen oder mehrere Ausgleichskörper (21) durch Fördern entlang wenigstens einer Ausgleichsbahn (23) zu verlagern, insbesondere durch unmittelbares Zusammenwirken mit dem oder den Ausgleichskörpern (21), wobei insbesondere die Stelleinrichtung (31) mechanisch wirksam ist und insbesondere wenigstens eine Fördereinrichtung (39), bevorzugt eine Förderschnecke, und/oder zumindest einen Stellantrieb umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Ausgleichskörper (21) mittels der Stelleinrichtung (31) verlagerbar ist und die Stelleinrichtung einen Antrieb umfasst, der mit dem Ausgleichskörper (21) über ein Getriebe (33) zusammenwirkt, insbesondere über eine Spindel, und/oder
    dass die Ausgleichsmasse (M) auf wenigstens zwei unterschiedliche Ausgleichsbahnen (23) aufgeteilt ist, wobei insbesondere die Ausgleichsbahnen (23) konzentrisch zueinander um die Drehachse (15) verlaufen, in entlang der Drehachse (15) voneinander beabstandeten Ebenen verlaufen, oder in senkrecht aufeinander stehenden radialen Richtungen verlaufen, und/oder dass die Ausgleichsmasse (M) entlang einer Ausgleichsbahn (23) und zusätzlich durch Bewegen der Ausgleichsbahn (23) bewegbar ist, wobei insbesondere eine zumindest einen linearen, senkrecht zur Drehachse (15) verlaufenden Bahnabschnitt umfassende Ausgleichsbahn (23) für die Ausgleichsmasse (M) zusätzlich um die Drehachse (15) verdrehbar ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Ausgleichsmasse (M) eine verteilbare, insbesondere fließ-, strömungs- und/oder rieselfähige, Ausgleichssubstanz (41) umfasst, insbesondere eine Ausgleichsflüssigkeit oder eine aus einer Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern bestehende Masse, insbesondere eine Schüttung, wobei insbesondere das rotierende System einen Ausgleichsraum (29) oder eine Mehrzahl von diskret verteilten Ausgleichsräumen (29) für die Ausgleichssubstanz (41) aufweist, wobei insbesondere mehrere Ausgleichsräume (29), insbesondere direkt oder über ansteuerbare Ventile (43), miteinander und/oder mit einem Reservoir (27) für die Ausgleichssubstanz (41) kommunizieren können.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Auswuchtsubstanz (41) eine elektro- und/oder magnetorheologische Flüssigkeit umfasst und für Ausgleichsräume für die Auswuchtsubstanz (41) zeitlich veränderbare elektrische- und/oder magnetische Felder erzeugbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswuchteinrichtung eine Erfassungseinrichtung (45), mit der ein Unwuchtzustand ermittelbar ist, und eine Steuereinrichtung (47) umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen Auswuchtvorgang in Abhängigkeit von einem ermittelten Unwuchtzustand durchzuführen, und/oder
    dass die Verteilung der Ausgleichmasse (M) mittels einer in das rotierende System integrierten Stelleinrichtung (31) der Auswuchteinrichtung veränderbar ist, oder dass die Stelleinrichtung der Auswuchteinrichtung außerhalb des rotierenden Systems angeordnet ist.
  10. Verfahren zum Ausgleichen einer Unwucht an einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (11), bevorzugt an einem Hochleistungs-Slicer, insbesondere an einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Vorrichtung umfasst
    - zumindest ein die Unwucht aufweisendes oder zu der Unwucht beitragendes Schneidmesser (13), insbesondere Sichelmesser oder Kreismesser, das um eine Drehachse (15) rotiert und/oder planetarisch umläuft,
    - einen Rotationsantrieb für das Schneidmesser (13), an dem das Schneidmesser (13) angebracht ist, und
    - eine Auswuchteinrichtung zum Ausgleichen der Unwucht, wobei zum Ausgleichen der Unwucht mittels der Auswuchteinrichtung die räumliche Verteilung in Polarkoordinaten bezogen auf die Drehachse (15), d.h. in radialer Richtung senkrecht zur Drehachse (15) und/oder in Umfangsrichtung um die Drehachse (15), einer in das rotierende System integrierten Ausgleichsmasse (M) mittels einer Stelleinrichtung verändert wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verteilung der Ausgleichsmasse (M) bei rotierendem Schneidmesser (13) verändert wird, und/oder
    dass die Auswuchteinrichtung mittels einer separaten oder einer in die Steuerung der Aufschneidevorrichtung integrierten Steuereinrichtung (47) gesteuert wird, und/oder
    dass die Verteilung der Ausgleichsmasse (M) bei nichtrotierendem Schneidmesser (13) verändert wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Verändern der räumlichen Verteilung der Ausgleichsmasse (M) ein oder mehrere Ausgleichskörper (21) verlagert werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Verteilung einer, insbesondere fließ-, strömungs- und/oder rieselfähigen, Ausgleichssubstanz (41) verändert wird, insbesondere einer Ausgleichsflüssigkeit oder einer aus einer Vielzahl von kleinen Teilchen oder Körpern bestehenden Masse, insbesondere einer Schüttung, wobei insbesondere die Ausgleichssubstanz (41) mit mechanischen Mitteln, insbesondere mittels Pumpen und/oder Ventilen, und/oder mittels elektromagnetischer Felder verteilt wird, insbesondere anders räumlich angeordnet wird und/oder anderen lokalen Positionen zugeordnet wird.
  14. Verfahren zum Ausgleichen einer Unwucht an einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten (11), bevorzugt an einem Hochleistungs-Slicer, wobei die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist und
    wobei ein Unwuchtzustand des rotierenden System erhalten wird, indem der Unwuchtzustand ermittelt oder aus vorgegebenen oder vorgebbaren Unwuchtdaten bestimmt wird, und wobei die Verteilung der Ausgleichsmasse (M) in Abhängigkeit von dem erhaltenen Unwuchtzustand verändert wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass zum Ermitteln des Unwuchtzustands physikalische Größen mit innerhalb und/oder außerhalb des rotierenden Systems angeordneten Sensoren (49) gemessen werden, und/oder
    dass zum Ermitteln des Unwuchtzustandes Lagerkräfte, Wege, Beschleunigungen, Schwingungen, Vibrationen und/oder das zeitliche Verhalten einer oder mehrerer elektrischer Größen des Rotationsantriebs (17) gemessen werden, und/oder
    dass Unwuchtdaten automatisch übertragen, eingegeben oder ausgelesen werden, insbesondere mittels eines dem jeweiligen Schneidmesser (13) zugeordneten Identifikationsmerkmals.
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