EP3237151A1 - Handwerkzeug sowie vorrichtung umfassend das handwerkzeug - Google Patents

Handwerkzeug sowie vorrichtung umfassend das handwerkzeug

Info

Publication number
EP3237151A1
EP3237151A1 EP15817179.3A EP15817179A EP3237151A1 EP 3237151 A1 EP3237151 A1 EP 3237151A1 EP 15817179 A EP15817179 A EP 15817179A EP 3237151 A1 EP3237151 A1 EP 3237151A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand tool
control device
remote control
hand
interrogator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15817179.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3237151B1 (de
Inventor
Mario Grazioli
Karsten Rix
Joerg Stamm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP3237151A1 publication Critical patent/EP3237151A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3237151B1 publication Critical patent/EP3237151B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008—Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C7/00—Accessories for nailing or stapling tools, e.g. supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25G—HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS
    • B25G1/00—Handle constructions
    • B25G1/04—Handle constructions telescopic; extensible; sectional
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0021—Stands, supports or guiding devices for positioning portable tools or for securing them to the work
    • B25H1/0035—Extensible supports, e.g. telescopic

Definitions

  • Hand tool and device comprising the hand tool
  • the present invention relates to a hand tool and a device comprising the hand tool.
  • Such devices are used, for example, in overhead mounting with hand-held setting devices on high ceilings, where otherwise only working with work platforms or ladders would be possible.
  • the setting devices which can be used with the device are usually operated with solid, gaseous or liquid fuels or else with compressed or compressed air or electrically.
  • hand tools in particular setting tools known, which are designed for use against a ceiling. Such hand tools are triggered, for example, directly by pressing against the ceiling.
  • an orientation-dependent trigger safety device is known, which allows a triggering only if the hand tool is oriented perpendicular to the ceiling.
  • the hand tool is then not suitable for other applications, for example on a wall or a floor.
  • an extension handle for actuating a hand tool is known, to which a hand tool can be fastened with the aid of claws spreading pull rods.
  • the hand tool behaves in an operation with the extension handle just as in a manual operation without an extension handle.
  • the object of the present invention is to provide a hand tool in which the mentioned disadvantages are reduced or eliminated.
  • a hand tool comprising a handle for a manual operation of the hand tool, an interface for attaching the hand tool to a remote control device, a control device for controlling the hand tool in a manual mode and in a remote control mode, an interrogator for querying whether the hand tool is attached to a remote control device, wherein the controller controls the hand tool in the manual mode when the interrogator recognizes that the hand tool is not attached to a remote operator and wherein the controller controls the hand tool in the remote actuation mode when the interrogator recognizes that the hand tool is attached to a remote operator.
  • the hand tool for both manual operation and for remote operation operation, for example, on a ceiling, interpretable.
  • the hand tool preferably comprises a nail setting device.
  • the interrogator comprises a sensor, preferably a magnetic sensor, an RFID reader, a preferably mechanically, electromechanically, optically, inductively or capacitively actuated switch or an electrical, preferably wired or preferably also wireless, or optical device interface.
  • the hand tool further comprises a position detection device for detecting how the hand tool is oriented in space, wherein in remote operation mode triggering of the hand tool is only released when the position detection device detects that the hand tool oriented with a working direction substantially vertically upwards is, and wherein in manual mode triggering of the hand tool is released regardless of the orientation of the hand tool in the room.
  • the hand tool further comprises a Anpressbutler for detecting whether the hand tool is pressed against a substrate, wherein in manual mode triggering of the hand tool is only possible when the hand tool is pressed against the ground, and wherein in remote operation mode triggering the Hand tools done by the hand tool is pressed against the ground.
  • the hand tool part of a device comprising a remote control device with a detection device, which allows the interrogator detection.
  • the detection device comprises a magnetic element, an RFID element, an actuating element which actuates the switch when the hand tool is attached to the remote control device, or a electrical, preferably wired or preferably also wireless, or optical counter interface.
  • the remote control device has a handle element, preferably a rod, with a remote trigger for actuation by a user and a transmission device for transmitting an actuation of the remote trigger on a trigger switch of the hand tool.
  • the remote control device preferably comprises an input device and / or a display device for the control device of the hand tool.
  • Fig. 2 is a closed device for remote operation with therein received hand tool in an oblique view
  • Fig. 3 is a closed device for remote operation with therein incorporated hand tool in supervision.
  • a device 10 for remote operation of a hand tool 20 with a trigger switch 30 is shown.
  • the device 10 has a first half-shell 40 and a second half-shell 50 with a viewing window 100, which are preferably at least partially made of plastic.
  • the device 10 has an actuating device for actuating the trigger switch 30, of which an actuating element 60 is shown, which is arranged directly opposite the trigger switch 30.
  • the first half shell 40 and the second half shell 50 are permanently connected to each other via two hinges 70 which define a pivot axis 80.
  • the device 10 has a releasable closure which, when the device 10 is closed, is arranged on a side of the hand tool 20 opposite the pivot axis 80.
  • the closure is formed by a screw connection which comprises two screws 150 on the second half-shell 50 and two corresponding threaded bores 140 on the first half-shell 40.
  • the device 10 comprises a rod-shaped handle member 90 with a remote release not shown for actuation by a user and a Transmission means for transmitting an operation of the remote release on the actuator to actuate the trigger switch 30 by means of the actuating element 60.
  • the hand tool 20 comprises a handle 120 for a manual actuation of the hand tool 20 and a housing 130 which forms an interface for fastening the hand tool 20 to the device 10.
  • the hand tool 20 further includes a Anpressbutler 180 for detecting whether the hand tool 20 is pressed against a substrate.
  • a control device not shown in detail for controlling the hand tool 20 and a position detection device for detecting how the hand tool 20 is oriented in space arranged.
  • query means for querying whether the hand tool 20 is attached to the device 10, is arranged.
  • the device 10 has an identification device designed as an actuating element 170.
  • a non-illustrated mechanical energy storage such as a coil spring or a flywheel, further arranged.
  • the control device controls the hand tool 20 in a manual mode, in which triggering of the hand tool 20 is possible only when the Anpressconnectler 180 detects that the hand tool 20 is pressed against the ground.
  • the hand tool 20 is thus triggered only when the trigger switch 30 is pressed after the hand tool 20 is pressed against the ground.
  • pressing the hand tool 20 against the ground while the trigger switch 30 is pressed does not trigger the hand tool 20.
  • the mechanical energy storage is charged as soon as possible after a settlement, for example, when the Anpresseptler detects that the hand tool 20 is no longer pressed against the ground.
  • the control device controls the hand tool 20 in a remote operation mode, in which a release of the hand tool 20 already takes place when the hand tool 20 is pressed against the ground.
  • this release is only released when the position detection device detects that the hand tool 20 is oriented substantially vertically upwards, so if, for example, a nail is placed in a ceiling.
  • the Anpress detector 180 protrudes vertically upward from the hand tool 20.
  • the mechanical energy store is only charged when the hand tool is brought from a horizontal position into the vertical position.
  • the remote control device has its own control device which communicates with the control device of the hand tool via an electrical, preferably wireless, or optical interface of the hand tool and a corresponding mating interface of the remote control device and, for example, has its own power supply or by the hand tool Energy is supplied.
  • a position detection device or a Anpresspliler in the form of a proximity or a distance measuring sensor are also arranged on or in the remote control device.
  • the remote trigger is then formed, for example, as an electrical trigger switch, in which case the information that was triggered, is transmitted via the interface and the mating interface to the hand tool, whereupon the hand tool is triggered.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Handwerkzeug (20), insbesondere Nagelsetzgerät, umfassend einen Griff (120) für eine manuelle Betätigung des Handwerkzeugs (20), eine Schnittstelle zur Befestigung des Handwerkzeugs (20) an einer Fernbetätigungsvorrichtung, eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Handwerkzeugs (20) in einem manuellen Modus und in einem Fernbetätigungsmodus, eine Abfrageeinrichtung zur Abfrage, ob das Handwerkzeug (20) an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist, wobei die Steuereinrichtung das Handwerkzeug in dem manuellen Modus steuert, wenn die Abfrageeinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug (20) nicht an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist, und wobei die Steuereinrichtung das Handwerkzeug (20) in dem Fernbetätigungsmodus steuert, wenn die Abfrageeinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug (20) an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist.

Description

Handwerkzeug sowie Vorrichtung umfassend das Handwerkzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Handwerkzeug sowie eine Vorrichtung umfassend das Handwerkzeug. Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise bei der Überkopfmontage mit handgeführten Setzgeräten an hohen Decken verwendet, wo ansonsten nur ein Arbeiten mittels Arbeitsbühnen oder Leitern möglich wäre. Die mit der Vorrichtung verwendbaren Setzgeräte werden üblicherweise mit festen, gasförmigen oder flüssigen Brennstoffen oder auch mit Druck- oder Pressluft oder elektrisch betrieben.
Es sind Handwerkzeuge, insbesondere Setzgeräte bekannt, welche auf einen Einsatz gegen eine Decke ausgelegt sind. Solche Handwerkzeuge werden beispielsweise direkt durch ein Anpressen an die Decke ausgelöst. Um ein Auslösen durch versehentliches Stossen gegen ein Hindernis zu verhindern, ist eine orientierungsabhängige Auslösesicherung bekannt, welche ein Auslösen nur dann zulässt, wenn das Handwerkzeug senkrecht gegen die Decke orientiert ist. Das Handwerkzeug ist dann jedoch nicht für andere Anwendungen, beispielsweise an einer Wand oder einem Boden, geeignet.
Aus der EP 1 486 294 B1 ist ein Verlängerungsstiel zum Betätigen eines Handwerkzeugs bekannt, an welchem ein Handwerkzeug mit Hilfe von Klauen Spreiz-Zugstangen befestigt werden kann. Das Handwerkzeug verhält sich in einem Betrieb mit dem Verlängerungsstiel genauso wie in einem manuellen Betrieb ohne einen Verlängerungsstiel.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Handwerkzeug bereitzustellen, bei dem die genannten Nachteile reduziert oder eliminiert sind.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Handwerkzeug umfassend einen Griff für eine manuelle Betätigung des Handwerkzeugs, eine Schnittstelle zur Befestigung des Handwerkzeugs an einer Fernbetätigungsvorrichtung, eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Handwerkzeugs in einem manuellen Modus und in einem Fernbetätigungsmodus, eine Abfrageeinrichtung zur Abfrage, ob das Handwerkzeug an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist, wobei die Steuereinrichtung das Handwerkzeug in dem manuellen Modus steuert, wenn die Abfrageeinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug nicht an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist, und wobei die Steuereinrichtung das Handwerkzeug in dem Fernbetätigungsmodus steuert, wenn die Abfrageeinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist. Damit ist das Handwerkzeug sowohl für manuellen Betrieb als auch für Fernbetätigungsbetrieb, beispielsweise an einer Decke, auslegbar. Bevorzugt umfasst das Handwerkzeug ein Nagelsetzgerät.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Abfrageeinrichtung einen Sensor, bevorzugt einen Magnetsensor, eine RFID-Leseeinheit, einen bevorzugt mechanisch, elektromechanisch, optisch, induktiv oder kapazitiv betätigbaren Schalter oder eine elektrische, bevorzugt drahtgebundene oder ebenfalls bevorzugt drahtlose, oder optische Geräteschnittstelle.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Handwerkzeug weiterhin eine Lageerkennungseinrichtung zur Erkennung, wie das Handwerkzeug im Raum orientiert ist, wobei im Fernbetätigungsmodus ein Auslösen des Handwerkzeugs nur dann freigegeben ist, wenn die Lageerkennungseinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug mit einer Arbeitsrichtung im Wesentlichen senkrecht nach oben orientiert ist, und wobei im manuellen Modus ein Auslösen des Handwerkzeugs unabhängig von der Orientierung des Handwerkzeugs im Raum freigegeben ist.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das Handwerkzeug weiterhin einen Anpressfühler zur Erkennung, ob das Handwerkzeug an einen Untergrund angepresst ist, wobei im manuellen Modus ein Auslösen des Handwerkzeugs nur ermöglicht ist, wenn das Handwerkzeug an den Untergrund angepresst ist, und wobei im Fernbetätigungsmodus ein Auslösen des Handwerkzeugs erfolgt, indem das Handwerkzeug an den Untergrund angepresst wird.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Handwerkzeug Teil einer Vorrichtung umfassend eine Fernbetätigungsvorrichtung mit einer Erkennungseinrichtung, welche der Abfrageeinrichtung die Erkennung erlaubt.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Erkennungseinrichtung ein Magnetelement, ein RFID-Element, ein Betätigungselement, welches den Schalter betätigt, wenn das Handwerkzeug an der Fernbetätigungsvorrichtung befestigt wird, oder eine elektrische, bevorzugt drahtgebundene oder ebenfalls bevorzugt drahtlose, oder optische Gegenschnittstelle.
Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Fernbetätigungsvorrichtung ein Griffelement, bevorzugt eine Stange, mit einem Fernauslöser zur Betätigung durch einen Benutzer sowie eine Übertragungseinrichtung zur Übertragung einer Betätigung des Fernauslösers auf einen Auslöseschalter des Handwerkzeugs auf. Bevorzugt umfasst die Fernbetätigungsvorrichtung eine Eingabeeinrichtung und/oder eine Anzeigeeinrichtung für die Steuereinrichtung des Handwerkzeugs umfasst.
In den Zeichnungen ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine geöffnete Vorrichtung zur Fernbetätigung mit einem eingelegten Handwerkzeug,
Fig. 2 eine geschlossene Vorrichtung zur Fernbetätigung mit darin aufgenommenem Handwerkzeug in Schrägansicht, und
Fig. 3 eine geschlossene Vorrichtung zur Fernbetätigung mit darin aufgenommenem Handwerkzeug in Aufsicht.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Vorrichtung 10 zur Fernbetätigung eines Handwerkzeugs 20 mit einem Auslöseschalter 30 dargestellt. Die Vorrichtung 10 weist eine erste Halbschale 40 und eine zweite Halbschale 50 mit einem Sichtfenster 100 auf, welche vorzugsweise zumindest teilweise aus Kunststoff bestehen. Weiterhin weist die Vorrichtung 10 eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung des Auslöseschalters 30 auf, von welcher ein Betätigungselement 60 gezeigt ist, welches unmittelbar gegenüber dem Auslöseschalter 30 angeordnet ist. Die erste Halbschale 40 und die zweite Halbschale 50 sind über zwei Scharniere 70 dauerhaft miteinander verbunden, welche eine Schwenkachse 80 definieren.
Weiterhin weist die Vorrichtung 10 einen lösbaren Verschluss auf, welcher bei geschlossener Vorrichtung 10 auf einer der Schwenkachse 80 entgegengesetzten Seite des Handwerkzeugs 20 angeordnet ist. Der Verschluss wird von einer Schraubverbindung gebildet, welche zwei Schrauben 150 an der zweiten Halbschale 50 und zwei entsprechende Gewindebohrungen 140 an der ersten Halbschale 40 umfasst.
Weiterhin weist die Vorrichtung 10 ein stangenformiges Griffelement 90 mit einem nicht gezeigten Fernauslöser zur Betätigung durch einen Benutzer sowie einer Übertragungseinrichtung zur Übertragung einer Betätigung des Fernauslösers auf die Betätigungseinrichtung auf, um den Auslöseschalter 30 mittels des Betätigungselements 60 zu betätigen.
Das Handwerkzeug 20 umfasst einen Griff 120 für eine manuelle Betätigung des Handwerkzeugs 20 und ein Gehäuse 130, welches eine Schnittstelle zur Befestigung des Handwerkzeugs 20 an der Vorrichtung 10 bildet. Das Handwerkzeug 20 umfasst ferner einen Anpressfühler 180 zur Erkennung, ob das Handwerkzeug 20 an einen Untergrund angepresst ist. In dem Gehäuse 130 sind eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung zur Steuerung des Handwerkzeugs 20 sowie eine Lageerkennungseinrichtung zur Erkennung, wie das Handwerkzeug 20 im Raum orientiert ist, angeordnet. An der Schnittstelle ist eine als Schalter 160 ausgebildete Abfrageeinrichtung zur Abfrage, ob das Handwerkzeug 20 an der Vorrichtung 10 befestigt ist, angeordnet. Zur Betätigung der Abfrageeinrichtung weist die Vorrichtung 10 eine als Betätigungselement 170 ausgebildete Erkennungseinrichtung auf. In dem Gehäuse 130 ist weiterhin ein nicht näher dargestellter mechanischer Energiespeicher, beispielsweise eine Schraubenfeder oder ein Schwungrad, angeordnet.
Solange der Schalter 160 nicht gedrückt ist, steuert die Steuereinrichtung das Handwerkzeug 20 in einem manuellen Modus, in dem ein Auslösen des Handwerkzeugs 20 nur dann möglich ist, wenn der Anpressfühler 180 erkennt, dass das Handwerkzeug 20 an den Untergrund angepresst ist. Das Handwerkzeug 20 wird also nur ausgelöst, wenn der Auslöseschalter 30 gedrückt wird, nachdem das Handwerkzeug 20 an den Untergrund gepresst wird. Ein Anpressen des Handwerkzeugs 20 an den Untergrund bei gedrücktem Auslöseschalter 30 löst das Handwerkzeug 20 dagegen nicht aus. Der mechanische Energiespeicher wird jeweils so bald wie möglich nach einer Setzung geladen, beispielsweise, wenn der Anpressfühler erkennt, dass das Handwerkzeug 20 nicht mehr an den Untergrund angepresst ist.
Solange der Schalter 160 gedrückt ist, steuert die Steuereinrichtung das Handwerkzeug 20 in einem Fernbetätigungsmodus, in dem ein Auslösen des Handwerkzeugs 20 bereits dann erfolgt, wenn das Handwerkzeug 20 an den Untergrund angepresst wird. Dieses Auslösen ist allerdings nur dann freigegeben, wenn die Lageerkennungseinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug 20 im Wesentlichen senkrecht nach oben orientiert ist, wenn also beispielsweise ein Nagel in eine Decke gesetzt wird. In diesem Fall ragt der Anpressfühler 180 senkrecht nach oben von dem Handwerkzeug 20 ab. Weiterhin wird in dem Fernbetätigungsmodus der mechanische Energiespeicher erst dann geladen, wenn das Handwerkzeug von einer horizontalen Lage in die senkrechte Lage gebracht wird. Bei nicht gezeigten Ausführungsbeispielen weist die Fernbetätigungsvorrichtung eine eigene Steuereinrichtung auf, welche über eine mit der Steuereinrichtung des Handwerkzeugs über eine elektrische, bevorzugt drahtlose, oder optische Schnittstelle des Handwerkzeugs und eine entsprechende Gegenschnittstelle der Fernbetätigungsvorrichtung kommuniziert und beispielsweise eine eigene Energieversorgung besitzt oder von dem Handwerkzeug mit Energie versorgt wird. Eine Lageerkennungseinrichtung oder ein Anpressfühler in Form eines Näherungs- oder eines Distanzmess-Sensors sind ebenfalls an oder in der Fernbetätigungsvorrichtung angeordnet. Der Fernauslöser ist dann beispielsweise als elektrischer Triggerschalter ausgebildet, wobei dann die Information, dass getriggert wurde, über die Schnittstelle und die Gegenschnittstelle an das Handwerkzeug übermittelt wird, woraufhin das Handwerkzeug ausgelöst wird.
Die Erfindung wurde anhand des Beispiels eines Nagelsetzgeräts erläutert. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch anderweitig einsetzbar ist.

Claims

PATENTANSPRUECHE
1 . Handwerkzeug, insbesondere Nagelsetzgerät, umfassend einen Griff für eine manuelle Betätigung des Handwerkzeugs, eine Schnittstelle zur Befestigung des Handwerkzeugs an einer Fernbetätigungsvorrichtung, eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Handwerkzeugs in einem manuellen Modus und in einem Fernbetätigungsmodus, eine Abfrageeinrichtung zur Abfrage, ob das Handwerkzeug an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist, wobei die Steuereinrichtung das Handwerkzeug in dem manuellen Modus steuert, wenn die Abfrageeinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug nicht an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist, und wobei die Steuereinrichtung das Handwerkzeug in dem Fernbetätigungsmodus steuert, wenn die Abfrageeinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug an einer Fernbetätigungsvorrichtung befestigt ist.
2. Handwerkzeug nach Anspruch 1 , wobei die Abfrageeinrichtung einen Sensor, insbesondere einen Magnetsensor, umfasst.
3. Handwerkzeug nach Anspruch 1 , wobei die Abfrageeinrichtung eine RFID-Leseeinheit umfasst.
4. Handwerkzeug nach Anspruch 1 , wobei die Abfrageeinrichtung einen Schalter umfasst.
5. Handwerkzeug nach Anspruch 4, wobei der Schalter mechanisch, elektromechanisch, optisch, induktiv oder kapazitiv betätigbar ist.
6. Handwerkzeug nach Anspruch 1 , wobei die Abfrageeinrichtung eine elektrische, insbesondere drahtgebundene oder drahtlose, oder optische Geräteschnittstelle umfasst.
7. Handwerkzeug einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend eine Lageerkennungseinrichtung zur Erkennung, wie das Handwerkzeug im Raum orientiert ist, wobei im Fernbetätigungsmodus ein Auslösen des Handwerkzeugs nur dann freigegeben ist, wenn die Lageerkennungseinrichtung erkennt, dass das Handwerkzeug mit einer Arbeitsrichtung im Wesentlichen senkrecht nach oben orientiert ist, und wobei im manuellen Modus ein Auslösen des Handwerkzeugs unabhängig von der Orientierung des Handwerkzeugs im Raum freigegeben ist.
8. Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin einen Anpressfühler zur Erkennung, ob das Handwerkzeug an einen Untergrund angepresst ist, wobei im manuellen Modus ein Auslösen des Handwerkzeugs nur ermöglicht ist, wenn das Handwerkzeug an den Untergrund angepresst ist, und wobei im Fernbetätigungsmodus ein Auslösen des Handwerkzeugs erfolgt, indem das Handwerkzeug an den Untergrund angepresst wird.
9. Vorrichtung, umfassend ein Handwerkzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche und eine Fernbetätigungsvorrichtung mit einer Erkennungseinrichtung, welche der Abfrageeinrichtung die Erkennung erlaubt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Erkennungseinrichtung ein Magnetelement umfasst.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Erkennungseinrichtung ein RFID-Element umfasst.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Erkennungseinrichtung ein Betätigungselement umfasst, wobei das Betätigungselement den Schalter betätigt, wenn das Handwerkzeug an der Fernbetätigungsvorrichtung befestigt wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Erkennungseinrichtung eine elektrische, insbesondere drahtgebundene oder drahtlose, oder optische Gegenschnittstelle umfasst.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Fernbetätigungsvorrichtung ein Griffelement, insbesondere eine Stange, mit einem Fernauslöser zur Betätigung durch einen Benutzer sowie eine Übertragungseinrichtung zur Übertragung einer Betätigung des Fernauslösers auf einen Auslöseschalter des Handwerkzeugs aufweist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Fernbetätigungsvorrichtung eine Eingabeeinrichtung und/oder eine Anzeigeeinrichtung für die Steuereinrichtung des Handwerkzeugs umfasst.
EP15817179.3A 2014-12-22 2015-12-15 Handwerkzeug sowie vorrichtung umfassend das handwerkzeug Active EP3237151B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14199817.9A EP3037216A1 (de) 2014-12-22 2014-12-22 Handwerkzeug sowie Vorrichtung umfassend das Handwerkzeug
PCT/EP2015/079847 WO2016102252A1 (de) 2014-12-22 2015-12-15 Handwerkzeug sowie vorrichtung umfassend das handwerkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3237151A1 true EP3237151A1 (de) 2017-11-01
EP3237151B1 EP3237151B1 (de) 2019-02-06

Family

ID=52134028

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14199817.9A Withdrawn EP3037216A1 (de) 2014-12-22 2014-12-22 Handwerkzeug sowie Vorrichtung umfassend das Handwerkzeug
EP15817179.3A Active EP3237151B1 (de) 2014-12-22 2015-12-15 Handwerkzeug sowie vorrichtung umfassend das handwerkzeug

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14199817.9A Withdrawn EP3037216A1 (de) 2014-12-22 2014-12-22 Handwerkzeug sowie Vorrichtung umfassend das Handwerkzeug

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10792797B2 (de)
EP (2) EP3037216A1 (de)
WO (1) WO2016102252A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017210738A1 (de) * 2017-06-27 2018-12-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
KR102346833B1 (ko) * 2017-08-02 2022-01-04 한화디펜스 주식회사 로봇 핸드로 상용 공구를 조작하기 위한 공구 어댑터
EP3441190A1 (de) * 2017-08-07 2019-02-13 HILTI Aktiengesellschaft Eintreibvorrichtung und verfahren zur verwendung einer eintreibvorrichtung
DE102018102162A1 (de) * 2017-10-02 2019-04-04 Gustav Klauke Gmbh Handwerkzeug
US11130221B2 (en) 2019-01-31 2021-09-28 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered fastener driver
WO2023097281A1 (en) 2021-11-24 2023-06-01 Milwaukee Electric Tool Corporation Grinder including enhanced sensing and component detection

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3272267A (en) * 1963-10-21 1966-09-13 Signode Corp Walking stick for fastening tool
US4284223A (en) * 1979-09-24 1981-08-18 Salcido Albert R Device for stapling material on ceilings
US4479599A (en) * 1982-09-30 1984-10-30 Conrad James R Positioning and firing device for explosive-actuated tools
US4736804A (en) * 1986-12-09 1988-04-12 Geibel Jeffrey B Overhead drill jig
US5135388A (en) * 1991-05-06 1992-08-04 Pettit Frederick M Extended-handle lighter
US5199625A (en) * 1991-09-26 1993-04-06 Illinois Tool Works Inc. Fastener-driving tool assembly with improved fastener-loading features
US5787536A (en) * 1995-06-29 1998-08-04 Pate; Cecil Dwight Remote saw system
US20030168491A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-11 Dewayne Goodwin Upright nail gun and method therefor
FR2855776B1 (fr) 2003-06-05 2005-07-22 Prospection & Inventions Perche de tele actionnement d'un outil a main
US7258261B1 (en) * 2005-09-02 2007-08-21 Reynaldo Reyes Nail gun extension and actuating apparatus
US7228917B2 (en) * 2005-09-22 2007-06-12 Illinois Tool Works Inc. Remote trigger actuating mechanism for power tool
DE102006035370A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Hilti Ag Handgeführtes Eintreibgerät
DE102006035373A1 (de) 2006-10-27 2008-04-30 Hilti Ag Positioniervorrichtung mit Auslösevermittlung für ein handgeführtes Setzgerät
US7617885B2 (en) * 2007-02-28 2009-11-17 Backsaver 2005, Llc Drill attachment
DE102007000302A1 (de) * 2007-06-01 2008-12-04 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Setzgerät mit Anschluss für eine Positioniervorrichtung
US8881963B2 (en) * 2007-08-31 2014-11-11 Illinois Tool Works Inc. Enhanced pneumatic tool actuation device
CA2792982A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Bryan C. Cook Ergonomic hand-held power tool and methods of use
US8915414B2 (en) * 2012-02-10 2014-12-23 Illinois Tool Works Inc. Combustion fastener tool with lockout mechanism
DE102012212786A1 (de) * 2012-07-20 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Führungsstangenvorrichtung
US9174337B2 (en) * 2012-08-10 2015-11-03 David Buchner Saddle coupling and saddle base assembly for use with power hand tools
US9466198B2 (en) * 2013-02-22 2016-10-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Wireless tracking of power tools and related devices
EP2801450A1 (de) * 2013-05-06 2014-11-12 HILTI Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Fernbetätigung eines Handwerkzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
US10792797B2 (en) 2020-10-06
US20180009096A1 (en) 2018-01-11
WO2016102252A1 (de) 2016-06-30
EP3037216A1 (de) 2016-06-29
EP3237151B1 (de) 2019-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3237151B1 (de) Handwerkzeug sowie vorrichtung umfassend das handwerkzeug
DE102013007927B4 (de) Antriebseinheit
DE102007051493A1 (de) Kapazitive Sensorik
EP2774724B1 (de) Drehmomentwerkzeug mit Auslösemechanismus
DE102019216038A1 (de) Assistenzgerät, Werkzeugvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugvorrichtung
WO2018054528A2 (de) Elektromechanischer verschluss mit einer drehriegelanordnung auswertbarem türkontakt zur ansteuerung einer anzeigeeinrichtung wie led-modul
EP2896484A1 (de) Auslösendes Drehmomentwerkzeug mit Stellvorrichtung
DE19932962A1 (de) Zange mit Wegmeßeinrichtung und zugehörigen Verfahren zur Kraft-Weg-Messung
EP2877656A2 (de) Kraftfahrzeugtürschloss
DE102019124994A1 (de) Einsteckschloss mit Funkmodul
WO2014029796A2 (de) Handgeführtes arbeitsgerät
DE202016005817U1 (de) Elektromechanischer Verschluss
DE102016222074A1 (de) Kontaktierungsvorrichtung, Deckelelement, Batteriemodul sowie Verfahren zum Betrieb eines Batteriemoduls
WO2015103655A1 (de) Unterwerkzeug einer biegepresse mit einer biegewinkelmessvorrichtung
DE102010062894A1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE102018123060A1 (de) Verschlusselement und Rohrtresor mit einem solchen Verschlusselement
EP2362040A2 (de) Schließanlage
EP2413341A1 (de) Drucktaster mit mechanischer Signalanzeige
EP3098565A1 (de) Verfahren zum bedienen eines baulasers
EP3224955B1 (de) Schalterbetätigungseinrichtung, mobiles gerät und verfahren zum betätigen eines schalters durch eine nicht-taktile geste
DE202014105201U1 (de) Schalter und Sicherungssystem zur Überwachung eines zulässigen Arbeitsbetriebes einer Maschine oder einer Vorrichtung
EP4415016B1 (de) Elektrischer schalter mit tapetenausgleich
DE102022212892B3 (de) Elektrisches Montagewerkzeug und Verfahren zur Durchführung eines Arbeitsprogrammes mit einem elektrischen Montagewerkzeug
WO2014154396A1 (de) Bereitstellen einer autorisierungsbestätigung durch ein gerät
EP2801450A1 (de) Vorrichtung zur Fernbetätigung eines Handwerkzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170724

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180808

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GRAZIOLI, MARIO

Inventor name: RIX, KARSTEN

Inventor name: STAMM, JOERG

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1094576

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015007913

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190506

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190507

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190506

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015007913

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20191107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191215

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20151215

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1094576

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251211

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251219

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251229

Year of fee payment: 11