EP3235993B1 - Actionneur de fenêtre avec détection d'obstacles - Google Patents

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EP3235993B1
EP3235993B1 EP17166777.7A EP17166777A EP3235993B1 EP 3235993 B1 EP3235993 B1 EP 3235993B1 EP 17166777 A EP17166777 A EP 17166777A EP 3235993 B1 EP3235993 B1 EP 3235993B1
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Torben Ernst MUNK
Stefan Lyngholm MEIER
Jakob Heldgaard THOMSEN
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    • E05Y2900/148—Windows
    • E05Y2900/152—Roof windows

Definitions

  • This disclosure relates to a window having an electrically pivotable sash and the electrically operated actuator used for operating such a sash. Particularly, the disclosure relates to anti-pinch sensing and control of the movement of the sash.
  • a pivotable window suffers from load variations due to, e.g., wind or snow, substantially changing the force necessary to operate the window.
  • An additional snow or wind load could aid the electric motor in providing the closing force. Consequently, the motor current, which is used as a criterion for the closing force, will not exceed the maximum allowable value until the closing force amounts to the sum of the additional load and the safety margin. This may evidently lead to an obstacle being detected too late to prevent injury or even not being detected at all.
  • the force profile of the window is updated according to such an abnormal operation cycle, it may lead to the closure of the window being prevented under normal operating conditions, since the current required under normal conditions exceed the values allowable under the updated profile.
  • EP 2754820 discloses a pivotable window with an actuator on each side. Each actuator has a safety strip on the actuator housing to detect an object entrapped between the actuator housing and the window frame.
  • EP 1441100 discloses a pivotable window without pinch detection. Instead, the closing movement is performed stepwise to increase the attention of the person nearby and to limit the risk of pinching.
  • US5449987A discloses an actuator for a roof window in the form of a skylight which initiates a first reversing operation upon an indicator of closing force exceeding a threshold during a first closing operation.
  • the electronic control unit 50 is configured to hold the window still for a first short period of time 103 after the first reversing action has been completed, in order to give a person, that has a body part trapped, time to move this body part away from the window 1.
  • the short period of time 103 is a brief time.
  • the short period of time could be a momentary pause allowing a trapped body part to be removed.
  • the electronic control unit 50 is configured to hold the window 1 still for a second short period of time 106 after the second reversing action 105 has been completed, in order to give the person that has a body part trapped one more opportunity to move this body part away from the window 1.
  • the electronic control unit 50 is configured to initiate a third closing operation 107 at the end of the second short period of time 106.
  • the electronic control unit 50 is in an embodiment configured to monitor the force applied by the actuator to the window during the third closing operation 107 and to terminate the third closing operation 107 if the force exceeds a third threshold. Either, or all, of the first, second, and third thresholds may be set to indicate a force which is lower than the maximum force of the actuator.
  • the third threshold is preferably higher than the first and second threshold, e.g. 400 N.
  • the electronic control unit 50 is configured to allow the actuator 10 to apply its maximum force during the third closing operation 107.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Claims (13)

  1. Actionneur à commande électrique (10) pour actionner un châssis de fenêtre (3) d'une fenêtre de toit qui est suspendu de manière pivotante à un cadre de fenêtre (2) par un axe de pivotement horizontal et,
    ledit actionneur étant configuré pour faire pivoter ledit châssis de fenêtre (3) de sorte qu'il soit positionné dans l'une d'une zone de position ouverte (A), d'une zone de position presque fermée (B) et d'une zone de position visuellement fermée (C), un joint ou une garniture compressible (5) étant prévu entre ledit cadre de fenêtre (2) et ledit châssis de fenêtre (3) de manière à chevaucher au moins une partie de ladite zone de position visuellement fermée (C),
    ledit actionneur (10) comprenant un capteur de position (14) détectant la position dudit châssis de fenêtre,
    ledit actionneur (10) comprenant une unité de commande électronique (50) commandant le fonctionnement dudit actionneur (10) au moyen d'un moteur d'entraînement électrique (12),
    ladite unité de commande électronique (50) étant configurée pour surveiller un courant électrique directement consommé par ledit moteur d'entraînement électrique (12), et/ou pour calculer et surveiller un taux de variation dans le temps dudit courant électrique consommé par ledit moteur d'entraînement électrique (12),
    ledit courant électrique ou ledit taux de variation dudit courant électrique étant un indicateur d'une force de fermeture appliquée sur ledit châssis de fenêtre (3) par ledit actionneur (10),
    ledit actionneur (10) étant adapté pour effectuer une première opération de fermeture (101) tandis que ladite unité de commande électronique (50) surveille ledit indicateur d'une force de fermeture,
    ledit actionneur (10) étant en outre adapté pour lancer une première opération d'inversion (102) lorsque ledit indicateur de force de fermeture dépasse un seuil pendant ladite première opération de fermeture (101), et ledit actionneur (10) étant configuré pour lancer une deuxième opération de fermeture successive (104) après ladite première opération d'inversion (102),
    la surveillance dudit indicateur de force de fermeture étant désengagée lorsque ledit châssis de fenêtre atteint ladite zone de position visuellement fermée (C).
  2. Actionneur (10) selon la revendication 1, configuré pour surveiller ledit indicateur de force de fermeture pendant ladite deuxième opération de fermeture (104), adapté pour lancer une deuxième opération d'inversion (105) lorsque ledit indicateur de force de fermeture dépasse un seuil pendant ladite deuxième opération de fermeture (104), et en outre configuré pour lancer une troisième opération de fermeture successive (107) après ladite deuxième opération d'inversion (105).
  3. Actionneur (10) selon la revendication 2, adapté pour effectuer au moins une autre opération d'inversion lorsque ledit indicateur de force de fermeture dépasse un seuil, et au moins une autre opération de fermeture successive.
  4. Actionneur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite opération de fermeture successive (104, 107) est exécutée sans surveiller ledit indicateur de force de fermeture.
  5. Actionneur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit actionneur (10) est configuré pour appliquer la force de fermeture maximale si nécessaire pendant ladite opération de fermeture successive (104, 107).
  6. Actionneur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite opération de fermeture (101, 104, 107) est exécutée à au moins l'une d'une pluralité de vitesses de moteur d'entraînement électrique.
  7. Actionneur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur d'entraînement électrique (12) est actionné à une vitesse de fermeture normale lorsque ledit châssis de fenêtre (3) est positionné dans ladite zone de position ouverte (A).
  8. Actionneur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur d'entraînement électrique (12) est actionné à une vitesse réduite lorsque ledit châssis de fenêtre (3) est positionné dans ladite zone de position presque fermée (B).
  9. Actionneur (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur d'entraînement électrique (12) est actionné à une vitesse augmentée lorsque ladite opération d'inversion (102, 105) est exécutée.
  10. Procédé de fermeture d'une fenêtre au moyen d'un actionneur (10) configuré pour faire pivoter un châssis de fenêtre (3) d'une fenêtre de toit selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ladite fenêtre (1) comprenant un cadre de fenêtre (2), ledit châssis de fenêtre (3) étant suspendu de manière pivotante audit cadre de fenêtre par un axe de pivotement horizontal et, lorsqu'il est pivoté, positionné dans l'une d'une zone de position ouverte (A), d'une zone de position presque fermée (B) et d'une zone de position visuellement fermée (C), ledit procédé comprenant :
    effectuer une première opération de fermeture (101) tout en surveillant un indicateur d'une force de fermeture appliquée audit châssis de fenêtre (3) par ledit actionneur (10),
    lancer une première opération d'inversion (102) lorsque ledit indicateur de force de fermeture dépasse un seuil pendant ladite première opération de fermeture (101),
    lancer une deuxième opération de fermeture successive (104) après ladite première opération d'inversion (102),
    désengager la surveillance dudit indicateur de force de fermeture lorsque ledit châssis de fenêtre (3) atteint ladite zone visuellement fermée (C).
  11. Procédé selon la revendication 10, comprenant en outre l'étape consistant à effectuer une deuxième opération de fermeture (104) tout en surveillant ledit indicateur de force de fermeture appliquée audit châssis de fenêtre (3) par ledit actionneur (10), lancer une deuxième opération d'inversion (105) lorsque ledit indicateur de force de fermeture dépasse un seuil pendant ladite deuxième opération de fermeture (104), et lancer une troisième opération de fermeture successive (107) après ladite deuxième opération d'inversion (105).
  12. Procédé selon la revendication 11, comprenant en outre au moins une autre opération d'inversion lorsque ledit indicateur de force de fermeture dépasse un seuil, et au moins une autre opération de fermeture successive.
  13. Procédé selon la revendication 11, dans lequel ladite opération de fermeture successive (104, 107) est exécutée sans surveiller ledit indicateur de force de fermeture.
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