EP3233614A1 - Raupenband für ein raupenfahrzeug - Google Patents

Raupenband für ein raupenfahrzeug

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Publication number
EP3233614A1
EP3233614A1 EP15804440.4A EP15804440A EP3233614A1 EP 3233614 A1 EP3233614 A1 EP 3233614A1 EP 15804440 A EP15804440 A EP 15804440A EP 3233614 A1 EP3233614 A1 EP 3233614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crawler belt
transverse direction
single band
individual
steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15804440.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Achim Hüls
Michael MÖSCHEN-SIEKMANN
Stanislaus Riepl
Bernd Junginger
Michael Kuhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ContiTech Transportbandsysteme GmbH
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Original Assignee
ContiTech Transportbandsysteme GmbH
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ContiTech Transportbandsysteme GmbH, Kassbohrer Gelandefahrzeug AG filed Critical ContiTech Transportbandsysteme GmbH
Publication of EP3233614A1 publication Critical patent/EP3233614A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/253—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts having elements interconnected by one or more cables or like elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/06—Driving-belts made of rubber
    • F16G1/08—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
    • F16G1/12—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with metal reinforcement

Definitions

  • the invention relates to a crawler belt for a crawler vehicle according to the preamble of claim 1, a single belt for use in such a crawler belt according to claim 9 and a crawler vehicle with such a crawler belt according to claim 10.
  • Endlessly closed straps are closed-loop elements, e.g. As caterpillars in crawler vehicles can serve the movement of the vehicle. Such caterpillars run i.Allg. around a drive and other guide or support rollers around to transfer the drive power to the crawler belt and move the tracked vehicle thereby.
  • these straps on the one hand have a predetermined elasticity, which is e.g. by the use of an elastomeric material such as e.g. Rubber can be achieved as the base material of the belt.
  • these straps usually have one or more strength members in the longitudinal direction for transmitting the tensile forces in the running direction of the belt.
  • the caterpillars include u.a. the snowmobile vehicles, e.g. the snowmobile vehicles
  • a snow groomer is understood to mean a special vehicle with crawler drive or chain drive for driving in snow or on snow.
  • Snowmobile vehicles have special caterpillar tracks, which are particularly adapted to the requirements of locomotion in or on the snow.
  • these caterpillars consist of several single bands, which are endless closed, parallel arranged to each other and spaced in the transverse direction to each other.
  • the individual bands are partially connected to each other by means of so-called chain webs.
  • the chain bars are used in addition to the connection of the individual bands together and the engagement of the crawler belt in the snow, so that slipping can be avoided.
  • the number, arrangement and design of the individual bands and the chain webs can be vehicle-specific.
  • Tissue tapes have hitherto been used as individual tapes which have textile weave in the longitudinal and in the transverse direction as reinforcements.
  • very thick and strong layers of fabric must be used. These fabric layers in the fabric tapes are then drilled, optionally gebuchst, and prepared for screwing to the chain webs.
  • a fabric tape within a fabric tape, it may e.g. due to manufacturing tolerances both in the longitudinal direction and in the transverse direction to strains of elongation or strength come. As a result, some areas of the fabric tape can be more stressed and stretched than other areas.
  • a disadvantage is also a high longitudinal bending stiffness of the fabric tapes in the running direction, ie in the longitudinal direction, due to the thick fabric tension carrier core of the fabric tapes, However, due to the high stresses required to use fabric tapes for this application at all.
  • the thickness of the fabric tapes may be limited in height due to the application. If the thickness of the core of the fabric tape is predetermined, the thickness of the cover plate, which is directed outwards and u.a. may serve to protect the fabric layers, be limited. This can lead to faster wear of the comparatively thin cover plate. Furthermore, it may lead to a replacement of the
  • Another disadvantage is that the fabric layers of the fabric tapes can be damaged arbitrarily by the introduction of the holes for the sockets for fixing the chain webs.
  • Caterpillars wear prematurely and unevenly and above all a technically unmanageable and strongly scattering bending line can be registered in the chain webs. This can lead to premature wear and / or even breakage
  • An object of the present invention is to overcome these disadvantages, in particular to increase the durability of the individual bands of a crawler belt.
  • the wear of the individual bands should be reduced.
  • the scattering in the expansions of the reinforcement preferably to 0.6 - 1.5%, should be reduced.
  • thicker cover plates should be used to increase the wear resistance and release force against delamination.
  • the bending flexibility of the individual bands to increase the life should be improved.
  • the Kettenstegbiegung by fine-tuned E-modules of the Single bands eliminated or optimized as possible.
  • the present invention relates to a caterpillar track for a tracked vehicle, in particular for a snowmobile vehicle, with a plurality of individual bands, which are endlessly closed, arranged parallel to each other and spaced transversely to each other.
  • the individual bands each form approximately annular loops which can be guided around drive, guide or support rollers of the tracked vehicle in order to transmit the drive power to the ground.
  • the individual bands are at least partially in the transverse direction by means of at least one
  • the crawler belt according to the invention is characterized in that at least one single belt has at least one endlessly closed reinforcement in the form of a steel cable.
  • the hitherto customary fabric layers of the fabric tapes are replaced as caterpillar tapes by steel cables as tensile members, i.
  • Bending line of the chain webs can be adjusted very precisely and with little dispersion by means of optimized modulus of elasticity of the individual strips, so that the service life of the crawler belt can be increased or multiplied considerably. This can increase driving safety. It is also advantageous that a steel cord compared to a fabric tape with the same or even lower elongation can have a significantly thinner reinforcement or a much thinner reinforcement layer. As a result, at the same height or thickness of the crawler belt as a whole, the cover plate can be made thicker, so that the steel cable belt can be designed to be much more flexible and therefore more durable against wear. As a result, a detachment of the cover plate (so-called.
  • the lower elongation can also increase the energy efficiency of the drive power.
  • a further advantage is that a higher drive power can be transmitted via a steel cable belt.
  • the present invention is applicable to any type of low-stretch webbing applications.
  • all the individual strips have at least one endlessly closed reinforcement in the form of a steel cable. hereby The advantages described above can be better utilized by transferring them to all individual bands of the crawler belt.
  • a single band preferably all individual bands, has a plurality of endlessly closed reinforcements in the form of steel cables.
  • the tension members can be distributed in the height and or or width of the single band.
  • the tension members are distributed in the width of the single band, i. next to each other in order to keep the thickness of the single band as low as possible.
  • At least two individual bands have a different number of steel cables and / or different steel cables.
  • the individual bands according to their load which can be very different, are formed in order to have the respectively required moment of resistance or the respectively required stiffness, which may be required in this region of the crawler belt.
  • both the number and or or the arrangement of the steel cables in the individual bands can be varied as well as the design of the steel cables, e.g. in terms of their cross section.
  • the single band comprises an elastomeric material in which the steel cord is embedded.
  • the flexibility or elasticity of the single band can be achieved.
  • the steel cord in this way against external influences such. Moisture are protected, e.g. To avoid corrosion.
  • the elastomeric material may be the steel cord
  • the single band comprises an elastomeric cover plate, which is materially connected to the elastomeric material and arranged at a height to the outside of the endlessly closed crawler belt is.
  • This cover plate can protect the underlying elastomeric layer of the crawler belt.
  • the cover plate can also be made optimized with regard to, for example, its material for this purpose.
  • Single band at least one transverse reinforcement, which extends in the transverse direction and which is arranged at a height above and / or below the steel cable.
  • steel cord could be subject to a longitudinal split; a single band in the longitudinal direction could tear in two parts. This can be done in the transverse direction
  • the transverse reinforcements may be rectilinear, i. be open steel cables, which may be arranged in the same layer of the crawler belt as serving as a tensile steel cables.
  • the transverse reinforcements can be arranged both above and below the steel cables serving as tensile carriers in order to transmit forces as uniformly as possible in the transverse direction.
  • the transverse reinforcements are only above or below than
  • At least one single band in the transverse direction at least one festtechniks proceedingsokoer area is provided.
  • This can simplify the installation of the chain webs, because their fixings on the single band, for example, by means of holes or bushes placed in these zugméELI areas and damage the steel cables by attaching the chain webs on this Way can be avoided.
  • the steel cables also remain surrounded by elastomeric material against the holes or sockets and are thus protected against moisture, which could otherwise lead to corrosion.
  • the present invention also relates to a single band for use in a
  • the present invention also relates to a tracked vehicle, in particular a
  • Fig. 1 is a perspective schematic representation of a tracked vehicle with
  • Fig. 2 is a perspective schematic representation of a single
  • FIG. 3 shows a cross section through an inventive crawler belt.
  • Fig. 4 shows a cross section through a single band of a crawler belt according to the Invention.
  • the tracked vehicle 1 shows a perspective schematic illustration of a tracked vehicle 1 with crawler belts 2 according to the invention.
  • the tracked vehicle 1 is a
  • Snow groomer vehicle 1 in the form of a snow groomer 1.
  • the snow groomer 1 has two caterpillar belts 2 according to the invention, which extend endlessly substantially in a longitudinal direction X, which is the direction of movement X of the snow groomer 1.
  • the two crawler belts 2 are arranged side by side in a transverse direction Y.
  • 2 shows a perspective schematic illustration of a single crawler belt 2 according to the invention.
  • Each crawler belt 2 has a plurality of individual belts 20, each of which is endlessly closed, arranged parallel to one another and arranged in
  • Transverse direction Y are spaced from each other.
  • the individual strips 20 are at least partially connected to each other by means of chain webs 25.
  • five individual belts 20 are arranged, wherein always four of the five individual belts 20 are connected to the same chain web 25 and this alternates continuously, so that the two outermost individual bands 20 in the transverse direction Y only ever with every second chain web 25 are connected.
  • the three individual transverse bands 20a in the transverse direction Y have a greater width than the two outer individual bands 20b (see FIG.
  • FIG. 3 shows a cross section through a crawler belt 2 according to the invention, as already described essentially with reference to FIG. 2. Shown is a chain web 25 in
  • Foreground (solid line), which extends in the transverse direction Y from left to right seen from the second to the outermost fifth individual band 20.
  • another chain web 25 (dashed line) is shown, which in the transverse direction Y, as seen from left to right, extends from the innermost first to the fourth single band 20.
  • the first three individual bands 20a seen in the transverse direction Y from left to right in this case have a greater width in the transverse direction Y than the two outermost individual bands 20b, which seen in the transverse direction Y from left to right, the fourth and fifth
  • the second and third individual bands 20a seen in the transverse direction Y from left to right, have a spacing b in the transverse direction Y which is greater than the remaining distances a in the transverse direction Y of the remaining individual bands 20a, 20b relative to one another, because at this point the engagement of a drive gearwheel (not shown) in the
  • Track 2 can be done to drive this.
  • FIG. 4 shows a cross section through a single band 20 of a fiction, contemporary
  • the single band 20 has at an altitude Z in the lower region an elastomeric material 22, in which a plurality of endlessly closed steel cables 21 are embedded with identical cross-section as a strength member 21 and Switzerlandieri 21.
  • the steel cables 21 are spaced apart in the transverse direction Y, so that here two stiffening-free regions c form, in which recesses 26 in the form of bores 26 for fastening the chain webs 25, e.g. can be arranged by means of sockets (not shown) without damaging the steel cables 21.
  • a transverse reinforcement 24 extending in the transverse direction Y is embedded in the elastomeric material 22, which serves for the lateral stability of the single band 20 and is thereby intended to help avoid division fractures.
  • an elastomeric cover plate 23 is arranged, which closes fabric, e.g. bonded to the elastomeric material 22 by vulcanization and aligned with the chain lands 25, i. outwardly. This serves to avoid wear of the elastomeric material 22.
  • the tensile forces are transmitted by the steel cables 21 instead of layers of fabric.
  • higher driving forces can be transmitted to the crawler belts 2 at the same time lower elongation, which can increase the life of the crawler belts 2 and the driving safety of the snowcat 1.
  • the cover plate 23 can be formed thicker at the same height structure of the individual bands 20 in the height Z, which can increase the wear resistance of the individual bands 20 and thus also the life of the crawler belts 2.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Raupenband (2) für ein Raupenfahrzeug (1), insbesondere für ein Schneeraupenfahrzeug (1), mit einer Mehrzahl von Einzelbändern (20), welche endlos geschlossen, parallel zueinander angeordnet und in Querrichtung (Y) zueinander beabstandet sind, wobei die Einzelbänder (20) zumindest teilweise in Querrichtung (Y) mittels wenigstens eines Kettensteges (25) miteinander verbunden sind. Das Raupenband (2) ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Einzelband (20) wenigstens einen endlos geschlossenen Festigkeitsträger (21) in Form eines Stahlseils (21) aufweist.

Description

Beschreibung
Raupenband für ein Raupenfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Raupenband für ein Raupenfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein Einzelband zur Verwendung bei einem derartigen Raupenband gemäß dem Anspruch 9 sowie ein Raupenfahrzeug mit einem derartigen Raupenband gemäß dem Anspruch 10.
Endlos geschlossene Gurte stellen geschlossen ringförmige Elemente dar, welche z.B. als Raupenbänder bei Raupenfahrzeugen der Fortbewegung des Fahrzeugs dienen können. Derartige Raupenbänder laufen i.Allg. um einen Antrieb und weitere Führungs- bzw. Stützrollen herum, um die Antriebsleistung auf das Raupenband zu übertragen und das Raupenfahrzeug hierdurch fortzubewegen. Hierzu weisen diese Gurte zum einen eine vorbestimmte Elastizität auf, welche z.B. durch die Verwendung eines Elastomermaterials wie z.B. Gummi als Basismaterial des Gurtes erreicht werden kann. Zum anderen weisen diese Gurte üblicherweise in Längsrichtung einen oder mehrere Festigkeitsträger zur Übertragung der Zugkräfte in Laufrichtung des Gurtes auf.
Zu den Raupenfahrzeugen gehören u.a. die Schneeraupenfahrzeuge wie z.B. die
Pistenraupen. Unter einer Pistenraupe wird ein Spezialfahrzeug mit Raupenantrieb bzw. Kettenantrieb für Fahrten im Schnee bzw. auf Schnee verstanden. Diese
Schneeraupenfahrzeuge weisen besondere Raupenbänder auf, die an die Anforderungen der Fortbewegung im bzw. auf dem Schnee besonders angepasst sind. So bestehen diese Raupenbänder aus mehreren Einzelbändern, welche endlos geschlossen, parallel zueinander angeordnet und in Querrichtung zueinander beabstandet sind. In Querrichtung sind die Einzelbänder teilweise mittels sog. Kettenstege miteinander verbunden. Durch die Abstände in Querrichtung zwischen den Einzelbändern wird die Fläche im Schnee, auf der das Gewicht des Schneeraupenfahrzeugs aufliegt, wie z.B. bei Schneeschuhen, vergrößert, so dass ein Einsinken des Schneeraupenfahrzeugs in den Schnee vermieden werden kann. Die Kettenstege dienen neben der Verbindung der Einzelbänder miteinander auch dem Eingriff des Raupenbandes in den Schnee, so dass ein Wegrutschen vermieden werden kann. Die Anzahl, Anordnung und Ausgestaltung der Einzelbänder sowie der Kettenstege kann dabei fahrzeugspezifisch sein.
Als Einzelbänder werden bisher Gewebebänder verwendet, welche als Festigkeitsträger in Längs- und in Querrichtung textiles Gewebe aufweisen. Um eine hohe Zugkraft bei gleichzeitig geringer Dehnung übertragen zu können, müssen sehr dicke und kräftige Gewebelagen eingesetzt werden. Diese Gewebelagen in den Gewebebändern werden dann gebohrt, wahlweise gebuchst, und zur Verschraubung an den Kettenstegen vorbereitet.
Nachteilig ist hierbei, dass Gewebebänder von Natur aus eine vergleichsweise hohe Dehnung aufweisen, da die Gewebelagen bzw. das Gewebematerial vergleichsweise dehnbar ist und durch die Art der Beanspruchung als Fahrzeugraupenkette vergleichsweise hohe Zugkräfte in Längsrichtung wirken können. Um eine hierdurch bedingte Lockerung des Raupenbandes im Betrieb zu vermeiden, muss das Raupenband regelmäßig
nachgespannt werden, was jedoch einen zusätzlichen Aufwand bedeutet.
Auch kann es innerhalb eines Gewebebandes z.B. aufgrund von Fertigungstoleranzen sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung zu Streuungen der Dehnung bzw. der Festigkeit kommen. Hierdurch können einige Bereiche des Gewebebandes stärker beansprucht und gedehnt werden als andere Bereiche.
Nachteilig ist auch eine hohe Längs-Biegesteifigkeit der Gewebebänder in Laufrichtung, d.h. in Längsrichtung, bedingt durch den dicken Gewebezugträgerkern der Gewebebänder, der jedoch aufgrund der hohen Beanspruchungen erforderlich ist, um Gewebebänder überhaupt für diese Anwendung verwenden zu können.
Nachteilig ist weiterhin, dass die Dicke der Gewebebänder in der Höhe aufgrund der Anwendung begrenzt sein kann. Ist die Dicke des Kerns des Gewebebandes vorgegeben, kann die Dicke der Deckplatte, die nach außen gerichtet ist und u.a. dem Schutz der Gewebelagen dienen kann, begrenzt sein. Dies kann zu einem schnelleren Verschleiß der vergleichsweise dünnen Deckplatte führen. Ferner kann es zu einer Ablösung der
Deckplatte vom Kern des Gewebebandes kommen; unter Ablösung wird das Fließen des Gummis unter den Verschraubungen hinweg und eine Blasenbildung bzw. ein
Gummiabriss am Festigkeitsträger durch zu geringe Deckplattendicke verstanden.
Nachteilig ist auch, dass die Gewebelagen der Gewebebänder durch das Einbringen der Bohrungen für die Buchsen zur Befestigung der Kettenstege willkürlich geschädigt werden können.
Alle diese Nachteile haben in ihrer Summe den Effekt, dass die Gewebelagen der
Raupenbänder frühzeitig und ungleich verschleißen und vor allem eine technisch nicht beherrschbare und stark streuende Biegelinie in die Kettenstege eingetragen können. Dies kann zu einem frühzeitigen Verschleiß bzw. teilweise sogar zu einem Bruch der
Raupenbänder führen. Hierdurch können der Fahrkomfort und die Fahrsicherheit abnehmen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese Nachteile zu überwinden, insbesondere die Haltbarkeit der Einzelbänder eines Raupenbandes zu erhöhen.
Insbesondere soll der Verschleiß der Einzelbänder reduziert werden. Insbesondere soll die Streuung in den Dehnungen der Festigkeitsträger, vorzugsweise auf 0,6 - 1,5%, reduziert werden. Insbesondere sollen dickere Deckplatten zur Erhöhung der Verschleißfestigkeit und Trennkraft gegen Ablösungen verwendet werden können. Insbesondere soll die Biegeflexibilität der Einzelbänder zur Steigerung der Lebensdauer verbessert werden. Insbesondere soll die Kettenstegbiegung durch feinst angepasste E-Module der Einzelbänder eliminiert bzw. möglichst optimiert werden. Insbesondere soll die
Energieeffizienz verbessert werden.
Die Aufgabe wird erfindungs gemäß durch ein Raupenband für ein Raupenfahrzeug, insbesondere für ein Schneeraupenfahrzeug, mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1, ein Einzelband mit den Merkmalen gemäß Anspruch 9 sowie durch ein Raupenfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Somit betrifft die vorliegende Erfindung ein Raupenband für ein Raupenfahrzeug, insbesondere für ein Schneeraupenfahrzeug, mit einer Mehrzahl von Einzelbändern, welche endlos geschlossen, parallel zueinander angeordnet und in Querrichtung zueinander beabstandet sind. Mit anderen Worten bilden die Einzelbänder jeweils etwa ringförmige Schlaufen, die um Antrieb-, Führungs- bzw. Stützrollen des Raupenfahrzeugs herum geführt werden können, um die Antriebsleistung auf den Untergrund zu übertragen. Die Einzelbänder sind zumindest teilweise in Querrichtung mittels wenigstens eines
Kettensteges miteinander verbunden.
Das erfindungsgemäße Raupenband ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Einzelband wenigstens einen endlos geschlossenen Festigkeitsträger in Form eines Stahlseils aufweist. Mit anderen Worten werden die bisher üblichen Gewebelagen der Gewebebänder als Raupenbänder durch Stahlseile als Zugträger ersetzt, d.h.
Stahlseilbänder anstelle von Gewebebändern eingesetzt. Dies stellt eine wesentliche Abkehr von der bisherigen Praxis dar, weil bisher lediglich Gewebebänder als
Raupenbänder verwendet wurden.
Die Gewebebänder durch Stahlseilbänder zu ersetzen wurde bisher nicht in Erwägung gezogen und umgesetzt, weil sich die Verbindungstechnik elementar unterscheidet.
Können die Enden eines Gewebebandes dadurch miteinander verbunden werden, dass die Enden überlappend übereinander gelegt und z.B. verschraubt oder mit Bolzen aneinander befestigt werden, ist dies bei Stahlseilen nicht möglich, weil hierdurch lediglich das elastomere Material des Raupenbandes aneinander gedrückt, jedoch keine Verbindung der Stahlseile als Zugträger erreicht werden könnte. Diese Verbindung ist jedoch erforderlich, um die im Betrieb wirkenden Zugkräfte aufnehmen zu können. Hierzu ist bei den erfindungsgemäßen Raupenbändern mit Stahlseilen als Zugträger z.B. eine kraftschlüssige Klemmung der Enden der Zugträger erforderlich, wie sie z.B. aus der WO 2013 174 666 AI für endlos geschlossene Gurte mit Stahlseilen als Zugträger bekannt ist.
Durch den Einsatz von Stahlseilbändern kann die Dehnung der Einzelbänder innerhalb einer engen Dehnungstoleranz (< 0,02%) auf jedes Einzelband individuell durch die Anzahl und den Durchmesser der Stahlseile angepasst werden. Hierdurch kann die
Biegelinie der Kettenstege mittels optimiertem E-Modul der Einzelbänder sehr genau und streuungsarm eingestellt werden, sodass sich die Lebensdauer des Raupenbandes erheblich erhöhen bzw. vervielfachen lässt. Dies kann die Fahrsicherheit erhöhen. Vorteilhaft ist dabei auch, dass ein Stahlseilband im Vergleich zu einem Gewebeband bei gleicher oder sogar geringerer Dehnung einen deutlich dünneren Festigkeitsträger bzw. eine deutlich dünnere Festigkeitsträgerschicht aufweisen kann. Hierdurch kann bei gleicher Höhe bzw. Dicke des Raupenbandes insgesamt die Deckplatte dicker ausgebildet werden, so dass das Stahlseilband deutlich flexibler und somit langlebiger gegen Verschleiß ausgebildet sein kann. Hierdurch kann ferner eine Ablösung der Deckplatte (sog.
Blasenbildung) vermieden werden. Die geringere Dehnung kann auch die Energieeffizienz der Antriebsleistung erhöhen.
Vorteilhaft ist ferner, dass über ein Stahlseilband eine höhere Antriebsleistung übertragen werden kann.
Dabei ist die vorliegende Erfindung auf jede Art von dehnungsarmen Gewebegurtanwendungen übertragbar. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weisen alle Einzelbänder wenigstens einen endlos geschlossenen Festigkeitsträger in Form eines Stahlseils auf. Hierdurch können die zuvor beschriebenen Vorteile besser genutzt werden, indem diese auf alle Einzelbänder des Raupenbandes übertragen werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Einzelband, vorzugsweise weisen alle Einzelbänder, mehrere endlos geschlossene Festigkeitsträger in Form von Stahlseilen auf. Hierdurch können die Zugkräfte gleichmäßiger übertragen werden, weil sich die Zugkräfte innerhalb eines Einzelbandes auf mehrere Zugträger aufteilen können. Dabei können die Zugträger in der Höhe und bzw. oder Breite des Einzelbandes verteilt angeordnet sein. Vorzugsweise sind die Zugträger in der Breite des Einzelbandes verteilt angeordnet, d.h. nebeneinander, um die Dicke des Einzelbandes möglichst gering halten zu können.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weisen wenigstens zwei Einzelbänder eine unterschiedliche Anzahl von Stahlseilen und bzw. oder unterschiedliche Stahlseile auf. Auf diese Weise können die Einzelbänder entsprechend ihrer Belastung, welche sehr unterschiedlich sein kann, ausgebildet werden, um das jeweils erforderliche Widerstandsmoment bzw. die jeweils erforderliche Steifigkeit aufzuweisen, die in diesem Bereich des Raupenbandes erforderlich sein kann. Hierzu kann sowohl die Anzahl und bzw. oder die Anordnung der Stahlseile in den Einzelbändern variiert werden als auch die Ausgestaltung der Stahlseile z.B. hinsichtlich ihres Querschnitts.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Einzelband ein elastomeres Material auf, in welches das Stahlseil eingebettet ist. Hierdurch kann die Flexibilität bzw. Elastizität des Einzelbandes erreicht werden. Auch kann das Stahlseil auf diese Weise vor äußeren Einflüssen wie z.B. Feuchtigkeit geschützt werden, um z.B. Korrosion zu vermeiden. Ferner kann das elastomere Material das Stahlseil vor
Beschädigungen schützen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Einzelband eine elastomere Deckplatte auf, welche stoffschlüssig mit dem elastomeren Material verbunden und in einer Höhe zur Außenseite des endlosgeschlossenen Raupenbands hin angeordnet ist. Diese Deckplatte kann die darunter liegende elastomere Schicht des Raupenbandes schützen. Die Deckplatte kann ferner hinsichtlich z.B. ihres Materials auf diesen Zweck hin optimiert ausgestaltet werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung weist wenigstens ein
Einzelband wenigstens eine Querarmierung auf, welche sich in der Querrichtung erstreckt und welche in einer Höhe oberhalb und bzw. oder unterhalb des Stahlseils angeordnet ist. Diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass ein
Stahlseilband durch die hohen Klemmkräfte und Fahrbeanspruchungen im Laufe der Einsatzzeit einem Teilungsbruch in Längsrichtung unterliegen könnte, d.h. ein Einzelband in Längsrichtung in zwei Teile reißen könnte. Dies kann durch in Querrichtung
verlaufende Querarmierungen vermieden werden. Die Querarmierungen können geradlinig verlaufende, d.h. offene Stahlseile sein, welche in der gleichen Schicht des Raupenbandes wie die als Zugträger dienenden Stahlseile angeordnet sein können. Die Querarmierungen können dabei sowohl oberhalb als auch unterhalb der als Zugträger dienenden Stahlseile angeordnet sein, um möglichst gleichmäßig Kräfte in Querrichtung übertragen zu können.
Vorzugsweise sind die Querarmierungen lediglich oberhalb oder unterhalb der als
Zugträger dienenden Stahlseile vorgesehen. Dies vereinfacht die Konstruktion des
Einzelbandes und reduziert dadurch dessen Kosten bei gleichzeitiger wesentlicher Nutzung der zuvor genannten Vorteile.
Vorteilhaft ist hierbei auch, dass durch die Querarmierung die Anordnung bzw. Position von optimal zu verwendenden Buchsen zur Befestigung der Kettenstege, insbesondere in zugträgerfreien Zonen, besser oder sogar optimal gesichert werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist bei wenigstens einem Einzelband in Querrichtung wenigstens ein festigkeitsträgerfreier Bereich vorgesehen. Dies kann die Montage der Kettenstege vereinfachen, weil deren Befestigungen am Einzelband z.B. mittels Löcher bzw. über Buchsen in diese zugträgerfreien Bereiche gelegt und eine Beschädigung der Stahlseile durch die Befestigung der Kettenstege auf diese Weise vermieden werden kann. Auch bleiben die Stahlseile gegenüber den Löchern bzw. Buchsen von elastomerem Material umgeben und damit gegenüber Feuchtigkeit geschützt, was sonst zu Korrosion führen könnte.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Einzelband zur Verwendung bei einem
Raupenband wie zuvor beschrieben. Hierdurch lassen sich die Vorteile eines
erfindungsmäßen Raupenbandes umsetzen.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Raupenfahrzeug, insbesondere ein
Schneeraupenfahrzeug, mit wenigstens einem Raupenband wie zuvor beschrieben.
Hierdurch lassen sich die Vorteile eines erfindungsmäßen Raupenbandes auf ein
Raupenfahrzeug anwenden.
Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im
Zusammenhang mit den folgenden Figuren erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische schematische Darstellung eines Raupenfahrzeugs mit
erfindungsgemäßen Raupenbändern;
Fig. 2 eine perspektivische schematische Darstellung eines einzelnen
erfindungsgemäßen Raupenbandes;
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Raupenband; und
Fig. 4 einen Querschnitt durch ein Einzelband eines erfindungs gemäßen Raupenbands.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische schematische Darstellung eines Raupenfahrzeugs 1 mit erfindungsgemäßen Raupenbändern 2. Das Raupenfahrzeug 1 ist ein
Schneeraupenfahrzeug 1 in Form einer Pistenraupe 1. Die Pistenraupe 1 weist zwei erfindungsgemäße Raupenbänder 2 auf, welche sich endlos geschlossen im Wesentlichen in einer Längsrichtung X erstrecken, die die Bewegungsrichtung X der Pistenraupe 1 ist. Die beiden Raupenbänder 2 sind in einer Querrichtung Y nebeneinander angeordnet. Fig. 2 zeigt eine perspektivische schematische Darstellung eines einzelnen erfindungsgemäßen Raupenbandes 2. Jedes Raupenband 2 weist mehrere Einzelbänder 20 auf, welche jeweils endlos geschlossen, parallel zueinander angeordnet und in
Querrichtung Y zueinander beabstandet sind. In Querrichtung Y sind die Einzelbänder 20 zumindest teilweise mittels Kettenstegen 25 miteinander verbunden.
In dem in der Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind fünf Einzelbänder 20 angeordnet, wobei immer vier der fünf Einzelbänder 20 mit demselben Kettensteg 25 verbunden sind und sich dies fortlaufend abwechselt, so dass die beiden in Querrichtung Y äußersten Einzelbänder 20 immer nur mit jedem zweiten Kettensteg 25 verbunden sind. Dabei weisen jeweils die drei in Querrichtung Y inneren Einzelbänder 20a eine größere Breite auf als die beiden in Querrichtung Y äußeren Einzelbänder 20b (vgl. Fig. 3).
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Raupenband 2, wie bereits im Wesentlichen mit Bezug zur Fig. 2 beschrieben. Dargestellt ist ein Kettensteg 25 im
Vordergrund (durchgezogenen Linie), der in Querrichtung Y von links nach rechts gesehen vom zweiten bis zum äußersten fünften Einzelband 20 reicht. Im Hintergrund ist ein weiterer Kettensteg 25 (gestrichelte Linie) dargestellt, der in Querrichtung Y von links nach rechts gesehen vom innersten ersten bis zum vierten Einzelband 20 reicht.
Die in Querrichtung Y von links nach rechts gesehen ersten drei Einzelbänder 20a weisen dabei eine größere Breite in Querrichtung Y auf als die beiden äußersten Einzelbänder 20b, welche in Querrichtung Y von links nach rechts gesehen die vierten und fünften
Einzelbänder 20b sind. Die in Querrichtung Y von links nach rechts gesehen zweiten und dritten Einzelbände 20a weisen einen Abstand b in Querrichtung Y auf, der größer ist als die übrigen Abstände a in Querrichtung Y der übrigen Einzelbänder 20a, 20b zueinander, weil an dieser Stelle der Eingriff eines Antriebszahnrades (nicht dargestellt) in das
Raupenband 2 erfolgen kann, um dieses anzutreiben. Durch u.a. die Breite der
Einzelbänder 20a, 20b sowie deren Abstände a, b in Querrichtung Y kann das
Fahrverhalten der Pistenraupe 1 beeinflusst werden. Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch ein Einzelband 20 eines erfindungs gemäßen
Raupenbands 2. Das Einzelband 20 weist in einer Höhe Z im unteren Bereich ein elastomeres Material 22 auf, in welches mehrere endlos geschlossene Stahlseile 21 mit identischem Querschnitt als Festigkeitsträger 21 bzw. Zugträger 21 eingebettet sind. Die Stahlseile 21 sind in Querrichtung Y zueinander beabstandet, so dass sich hier zwei festigkeitsträgerfreie Bereiche c bilden, in denen Aussparungen 26 in Form von Bohrungen 26 zur Befestigung der Kettenstege 25 z.B. mittels Buchsen (nicht dargestellt) angeordnet werden können, ohne die Stahlseile 21 zu beschädigen. In der Höhe Z oberhalb der Stahlseile 21 ist in dem elastomeren Material 22 eine in Querrichtung Y verlaufende Querarmierung 24 eingebettet, welche der seitlichen Stabilität des Einzelbandes 20 dient und hierdurch Teilungsbrüche vermeiden helfen soll.
In der Höhe Z oberhalb des elastomeren Materials 22 ist eine elastomere Deckplatte 23 angeordnet, die Stoff schlüssig z.B. durch Vulkanisation mit dem elastomeren Material 22 verbunden und zu den Kettenstegen 25 hin ausgerichtet ist, d.h. nach außen hin. Diese dient der Vermeidung von Verschleiß des elastomeren Materials 22.
Erfindungsgemäß werden die Zugkräfte anstelle von Gewebelagen durch die Stahlseile 21 übertragen. Hierdurch können bei gleichzeitig geringerer Dehnung höhere Antriebskräfte auf die Raupenbänder 2 übertragen werden, was die Lebendauer der Raupenbänder 2 und die Fahrsicherheit der Pistenraupe 1 erhöhen kann. Gleichzeitig kann bei gleichhohem Aufbau der Einzelbänder 20 in der Höhe Z die Deckplatte 23 dicker ausgebildet werden, was die Verschleißfestigkeit der Einzelbänder 20 und damit ebenfalls die Lebensdauer der Raupenbänder 2 erhöhen kann. Bezugszeichenliste
(Teil der Beschreibung)
a erster Abstand zweier benachbarter Einzelbänder 20 in Querrichtung Y b zweiter Abstand zweier benachbarter Einzelbänder 20 in Querrichtung Y c festigkeitsträgerfreier Bereich in Querrichtung Y
X Längsrichtung, Bewegungsrichtung des Raupenfahrzeug 1
Y Querrichtung, Breite
Z Höhe, Dicke
1 Raupenfahrzeug, Schneeraupenfahrzeug, Pistenraupe
2 Raupenband, Ketteneinheit
20 Einzelband, Stahlseilband
20a breitere Einzelbänder
20b schmalere Einzelbänder
21 Festigkeitsträger, Zugträger, Stahlseile
22 elastomeres Material der Einzelbänder 20
23 elastomere Deckplatte der Einzelbänder 20
24 Querarmierung
25 Kettenstege
26 Aussparung bzw. Bohrung

Claims

Patentansprüche
1. Raupenband (2) für ein Raupenfahrzeug (1), insbesondere für ein
Schneeraupenfahrzeug (1), mit
einer Mehrzahl von Einzelbändern (20), welche endlos geschlossen, parallel zueinander angeordnet und in Querrichtung (Y) zueinander beabstandet sind, wobei die Einzelbänder (20) zumindest teilweise in Querrichtung (Y) mittels wenigstens eines Kettensteges (25) miteinander verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein Einzelband (20) wenigstens einen endlos geschlossenen
Festigkeitsträger (21) in Form eines Stahlseils (21) aufweist.
2. Raupenband (2) nach Anspruch 1,
wobei alle Einzelbänder (20) wenigstens einen endlos geschlossenen
Festigkeitsträger (21) in Form eines Stahlseils (21) aufweisen.
3. Raupenband (2) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei ein Einzelband (20), vorzugsweise alle Einzelbänder (20), mehrere endlos geschlossene Festigkeitsträger (21) in Form von Stahlseilen (21), aufweist bzw. aufweisen.
4. Raupenband (2) nach einem der vorherigen Ansprüche,
wobei wenigstens zwei Einzelbänder (20) eine unterschiedliche Anzahl von Stahlseilen (21) und/oder unterschiedliche Stahlseile (21) aufweisen.
5. Raupenband (2) nach einem der vorherigen Ansprüche,
wobei das Einzelband (20) ein elastomeres Material (22) aufweist, in welches das Stahlseil (21) eingebettet ist.
Raupenband (2) nach Anspruch 5,
wobei das Einzelband (20) eine elastomere Deckplatte (23) aufweist, welche stoffschlüssig mit dem elastomeren Material (22) verbunden und in einer Höhe (Z) zur Außenseite des endlosgeschlossenen Raupenbands (2) hin angeordnet ist.
Raupenband (2) nach einem der vorherigen Ansprüche,
wobei wenigstens ein Einzelband (20) wenigstens eine Querarmierung (24) aufweist, welche sich in der Querrichtung (Y) erstreckt und welche in einer Höhe (Z) oberhalb und/oder unterhalb des Stahlseils (21) angeordnet ist.
Raupenband (2) nach einem der vorherigen Ansprüche,
wobei bei wenigstens einem Einzelband (20) in Querrichtung (Y) wenigstens ein festigkeitsträgerfreier Bereich (c) vorgesehen ist.
Einzelband (20) zur Verwendung bei einem Raupenband (2) nach einem der vorherigen Ansprüche.
10. Raupenfahrzeug (1), insbesondere Schneeraupenfahrzeug (1), mit
wenigstens einem Raupenband (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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