EP3227213B1 - Use of a bobbin handling container, bobbin winding machine, bobbin winding machine subassembly, and method for handling a bobbin - Google Patents

Use of a bobbin handling container, bobbin winding machine, bobbin winding machine subassembly, and method for handling a bobbin Download PDF

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EP3227213B1
EP3227213B1 EP15800876.3A EP15800876A EP3227213B1 EP 3227213 B1 EP3227213 B1 EP 3227213B1 EP 15800876 A EP15800876 A EP 15800876A EP 3227213 B1 EP3227213 B1 EP 3227213B1
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EP
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yarn
handling container
spindle
yarn spool
spool handling
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    • B65H49/18Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20Package-supporting devices
    • B65H49/32Stands or frameworks
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    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/54Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H54/70Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/72Framework; Casings; Coverings
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/314Carbon fibres

Definitions

  • the invention relates to a use of a yarn package handling container for a yarn package for a technical yarn.
  • the invention relates to a yarn winder, a yarn winder assembly and a method for handling a yarn package.
  • the yarn winding machines can have only one winding station or several winding stations on which yarn bobbins can be wound in parallel.
  • the yarn winding machine In the area of a winding station, the yarn winding machine has a spindle driven by a rotary drive.
  • a sleeve is first applied to the spindle.
  • the yarn is then fed to the winding station.
  • After catching the yarn, a winding is created on the sleeve.
  • the yarn package is removed from the Garnspulmaschine by the yarn package is removed in the axial direction of the spindle.
  • the yarn package is then transported and in particular further processing, in which, for example, the yarn is unwound, or a storage device for the purpose of stocking the yarn packages supplied.
  • the yarn is unwound, or a storage device for the purpose of stocking the yarn packages supplied.
  • US 1,405,554 discloses a rack for coils by means of which tangling of a thread during unwinding is to be avoided.
  • the frame has plate-shaped side walls. Between the side walls extending on the one hand several handrails for coils with a thread and on the other hand holding rods for crochet balls.
  • the frame is used to hold the coil stationary thereon, which may also be the case during unwinding of the chord.
  • US 4,921,185 discloses a rack for a spool for a yarn for knitting or crocheting.
  • the frame is formed with two x-shaped, hinged together rods, one of the rods in the upper end region forms a half-shell-shaped receptacle for a telescopic shaft on which there is a winding of the yarn.
  • the frame is used to hold the coil stationary, which may also be the case during unwinding of the chord.
  • the publication DE 100 36 861 A1 discloses a winding machine in which rotatably driven spindles are mounted on a revolver.
  • the spindles have rotatable chucks, by means of which on each spindle several successively lined up sleeves can be clamped.
  • the chuck is mounted in one end area on the machine frame. Additional storage of the chuck takes place on the opposite side of the chuck via an additional support means, which is brought into engagement with the chuck in a winding position of the revolver.
  • the support means comprises a carriage, with which the support means along two orthogonally oriented axes, which lie in a plane which is oriented vertically to the longitudinal axis of the spindle, is movable.
  • the publication WO 2007/083162 describes the winding of bobbins on a spindle of a winder, the removal of the finished wound bobbin from the spindle of the winder, the transport of the bobbin by means of a transport device to a warehouse, the removal of the bobbin from the transport device via a pivotable holder and the storage of the bobbin by means of a frame which has a horizontal spindle.
  • the coil is again removed from the frame and in turn transported via the transport device, now to a frame, from which then the Spulgut is removed for further processing.
  • the Spulgut to be unwound from the spool by pulling on the Spulgut.
  • a transport vehicle for a spool, the fixedly interconnected frame struts extending along the edges of a cube, wherein a vertical edge and the adjacent two upper horizontal edges of the cube are not equipped with edge struts.
  • a rotatable spindle is mounted, on which the coil is supported.
  • the frame struts are supported by wheels movable against the ground.
  • the spindle protrudes freely from the vertical strut.
  • the spindle also extends on the side facing away from the coil with a free end portion of the vertical strut out. At this free end a gear is attached.
  • a coil the frame can be moved on the one hand on the rollers, while on the other hand, it is possible that a transport of Coil takes place, in which the fork of a forklift engages under the underside of the frame.
  • the frame can be arranged in a coil frame, which has a rotary member and a yarn guide device.
  • several coils are arranged like a grid on the coil frame.
  • the rotary member of the coil frame is formed with a gear which engages in the gear of the spindle.
  • a braking force can be applied to the gear.
  • the bobbin After winding the bobbin on a winder, the bobbin is removed from the winder and pushed onto the spindle of the transport vehicle. On the transport vehicle, the coil is then fed to the coil frame. With the application of a tensile force on the Spulgut the release of the braking device, which unwinding of the coil is possible. A reduction in the tensile force leads to the operation of the braking device and thus reducing the speed of the coil.
  • a drive of the spindle of the transport vehicle can be done via an electric motor.
  • the transport vehicle may be formed only with a bottom frame and thereof cantilevered vertical rods on which then rotatably the spindle is held.
  • US 2012/0286083 A1 also discloses a caddy for a spool.
  • This has frontal hexagonal frame members, on each of which a vertical strut is supported, on which the coil can be rotatably mounted.
  • the caddy has wheels that allow it to be moved with the spool between different locations.
  • the front-side frame members have a receiving device, by means of which it is possible to receive a coil, through which a shaft projecting end and which rests with its lateral surface on the ground, by rolling movement of the transport frame. After such reception of the coil, the coil is rotatably mounted on the transport frame.
  • DE 41 25 310 A1 discloses a winder in which an endless synthetic yarn is withdrawn from a conveyor via a thread guide from a supply. The yarn is guided over a heating rail, cooled again by means of a cooling rail, curled by means of a crimping device and then conveyed via a conveyor Supplied by means of which then the yarn is wound as a cross winding on a spool.
  • the drive of the coil via a driven by an electric motor drive roller, which is pressed against the lateral surface of the winding of the coil.
  • the type of storage of the coil is in DE 41 25 310 A1 not described in detail.
  • DE 1 949 423 A1 also describes a method for winding a yarn on a spool with the drive of the spool via a nip roll. Here, however, the pressure roller is pressed against a flange of the coil.
  • WO 81/02882 A1 and WO 2013/187964 A1 relate to a non-generic technology field, namely cable drums.
  • the bobbin handling container according to the invention for a yarn package has a frame or housing. Opposite the frame or housing, a spindle is rotatably mounted in (at least) one bearing.
  • said bearing is a circumferentially closed bearing in which the spindle is permanently received and which thus supports the spindle in all radial directions to the spindle axis relative to the frame or housing.
  • the bearing may be formed as a plain bearing, but while a rolling bearing is preferably used. According to the invention, therefore, the spindle is not mounted on the Garnspulmaschine, but on the Garnspulen handling container.
  • the frame or the housing can be specifically adapted to the storage and acting on a large mass of the yarn package on the spindle stresses.
  • the bearings can be arranged closer to a front side of the yarn package than is the case for the storage of the spindle on the Garnspulmaschine.
  • the bearing stresses can be reduced, and it can u. U. a reduced bending stress of the spindle can be ensured.
  • the spindle is mounted on both sides of the yarn package on the frame or housing, whereby the unfavorable in terms of mechanical stress "flying storage" can be eliminated.
  • the embodiment according to the invention is also advantageous in terms of handling the yarn package with the removal, during transport and storage: removal, holding and transport forces can be applied directly to the Garnspulen handling container, without removal, holding and transport forces the yarn package and any sleeve must be applied.
  • the bobbin handling container may be parked on the frame or housing. It is also possible that during storage of the bobbin handling container is arranged in a storage rack or an arrangement of several yarn package handling container side by side in series and / or stacking of several yarn bobbin handling containers one above the other he follows. It is also possible that a bobbin handling container is used several times, so that on this first a yarn package is wound, which then u. U. is handled at another location. Following this, the bobbin handling container can then be reused with the same spindle to wind a new bobbin on it, and so on.
  • the spindle has a spindle coupling element.
  • the spindle coupling element is preferably arranged in an end region of the spindle projecting from the frame or housing.
  • the spindle can be releasably connected to a Garnspulmaschinen coupling element of a rotary drive a Garnspulmaschine such that the transmission of a drive torque of the rotary drive to the spindle. It is entirely possible that such a spindle coupling element is not used exclusively during winding or unwinding of the yarn.
  • the spindle coupling element can also be used for further handling of the yarn package. It is possible, for example, that transport forces are also applied to the bobbin handling container via the spindle coupling element. It is also possible that the spindle coupling element is used to rotate the yarn package in the yarn package handling container during storage, so that temporary acting in a circumferential region of the winding gravitational forces are displaced in the circumferential direction.
  • the coupling elements frictionally or positively transfer the drive torque.
  • the Garnspulmaschinen coupling element may be formed with a spline or a feather key of a drive pin of the rotary drive, while the spindle coupling element is formed with a spline inner profile or a keyway.
  • any other form-fitting transmission cross sections of the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element are possible.
  • the coupling between the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element can be accomplished in any way.
  • this coupling takes place without the use of a tool, a screw u. ⁇ .
  • the positive or frictional clutch movement controlled with approach of the Garnspulen handling container and thus the spindle coupling element to the Garnspulmaschine and thus the Garnspulmaschinen coupling element can enter into an end-side recess of the spindle coupling element (or vice versa).
  • the frame or the housing can be configured as desired.
  • the frame or the housing has a supporting or holding area which serves for supporting or holding the yarn bobbin handling container on a yarn winder.
  • this may be a contact area formed by the frame or housing which rests on a footprint of the yarn winder.
  • the holding of the bobbin handling container on the bobbin winding machine it is also possible for the holding of the bobbin handling container on the bobbin winding machine to take place in a lateral, upper and / or frontal holding region.
  • the frame or housing may have a handling area for handling the bobbin handling container.
  • a handling area for handling the bobbin handling container.
  • a handling area via which application forces, removal forces or transport forces can be applied to the bobbin handling container.
  • a handling area as a hook, eye, tab for a means of transport be educated.
  • the bobbin handling container may also include a handling area in the form of a pickup shoe for the tines of a forklift truck.
  • the frame or the housing of the yarn package handling container has a coupling region, in the region of which a coupling of the yarn package handling container with another yarn package handling container is possible.
  • the coupling can be done with a positive connection, a frictional connection or use of a coupling or fastening means.
  • the coupling region may be formed with a projection or a recess, which engages or in which a form-fitting recess or a projection of an adjacent Garnspulen handling container.
  • the coupling region is preferably designed suitably for a coupling of stacked yarn bobbin handling containers and / or adjacent bobbin handling containers.
  • the frame or the housing has a guide unit.
  • This guide unit can interact with the Garnspulmaschine to ensure the proper coupling of the spindle coupling element with the Garnspulmaschinen coupling element and / or the coaxial alignment of the spindle with the rotary drive of the Garnspulmaschine when approaching the Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine.
  • the Garnspulmaschine is formed with guide rails with which the guide unit of the Garnspulen handling container interacts in order to guide the approach of the Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine.
  • the bobbin handling container can be designed as any one-piece or multi-part assembly, possibly with components screwed together, welded or otherwise interconnected.
  • the yarn package handling container is formed with a plurality of releasably interconnected components. By replacing components then an adaptation of the yarn package handling container can be made to different requirements.
  • a bobbin handling container may be used to adjust the length of the bobbin handling container and thus the possible longitudinal extent of the bobbin be formed with side panels or side struts of different lengths.
  • end portions of the bobbin handling container may also be provided in different sizes to permit conversion of the bobbin handling container for bobbins of different diameters.
  • spindles of different lengths and / or diameters may be used in the bobbin handling container, depending on the yarn package to be wound.
  • Individual adjustment measures for the side parts or side struts, the front side parts and the spindles may, depending on the yarn, Garnspulmaschine, winding process, Spul briefly, inserted traversing mechanism, drive the yarn package u. ⁇ . Be made.
  • the housing or the frame is not formed closed in the circumferential direction. Rather, the housing or the frame has an opening.
  • this opening can be used so that during the winding of the yarn, the yarn can enter the inside of the yarn package handling container and / or through this during yarn unwinding, the yarn can be led out of the interior of the yarn package handling container.
  • a traversing device which is used for iridescent guiding of the yarn when laying on the spool, extends.
  • the opening in a side region of the bobbin handling container is arranged with a minimum axial extent corresponding to the laying width of the yarn, which additionally extend the opening at least partially in the area of the Garnspulmaschine facing end side of the Garnspulen handling container. It is also possible that an opening extends continuously from a recess of the one end face of the yarn package handling container over the side region up to a recess of the other end side of the yarn package handling container. It is further possible that the opening is only temporarily open, in particular during winding and unwinding, while it is closable, in particular during transport and / or stocking, in order to prevent, for example, the entry of contaminants.
  • the closure can be effected by a closure plate or flap or by a cover such as a tarpaulin or foil.
  • a braking device in the sense of the invention includes both a frictional braking device and a positive-locking braking device, which may also be designed as a latching or locking device.
  • the braking device acts between frame or housing and spindle or a possibly arranged on the spindle sleeve.
  • the braking device is activated during transport of the yarn package handling container. But it is also possible that the braking device is used to make a deceleration of the yarn package at the end of the winding process.
  • the actuation of said brake device can be arbitrary.
  • the operation of the braking device can be done manually by the operator.
  • the operation of the braking device by an actuator, which may be controlled for example by a control device of the Garnspulmaschine and / or a control device of the Garnspulen handling container.
  • the braking device is released under load, when a torque is applied to the spindle of the yarn winding machine, which exceeds a predetermined threshold torque which is greater than any acting during handling moments, which are responsible for unintentional unwinding of the yarn.
  • the braking device is actuated in a motion-controlled manner, "activation” being understood to mean activating the braking device and / or releasing the braking device.
  • activation being understood to mean activating the braking device and / or releasing the braking device.
  • the braking device may be activated, for example, by a spring for not coupled to the Garnspulmaschine Garnspulen handling container.
  • This embodiment has the advantage that with the removal of the bobbin handling container from the yarn winder or a device for unwinding the braking device is automatically operated, which is then also effective during transport and storage of the bobbin handling container. It is also possible that the movement-controlled actuation of the braking device with the installation of the yarn package handling container on the ground takes place, for example, in the area of the contact area with the setting up an actuating cam is actuated, which then activates or deactivates the braking device.
  • the spindle can be mounted arbitrarily. So it is quite possible that the spindle is supported only on one side of the yarn package on the frame or housing (with any number and arrangement of the bearings on this side of the yarn package).
  • a two-sided storage of the spindle in the two end regions of the spindle can be done on the front side parts of the frame or the housing.
  • a bearing of the spindle between adjacent axial sections for the yarn packages can be carried out.
  • a yarn bobbin handling container according to the invention can be used for yarn bobbins of any desired masses.
  • the yarn bobbin handling container according to the invention is designed such that it can be determined for handling bobbins with a mass of the winding of more than 300 kg, in particular more than 500 kg, more than 800 kg or more than 1000 kg.
  • a yarn winding machine in which a winding station is formed without a spindle.
  • a yarn winding machine is particularly suitable for use with a yarn package handling container, as has been previously explained.
  • the yarn winder uses the spindle of the yarn package handling container.
  • the transmission of the drive movement of the Garnspulmaschine on the spindle of the Garnspulen handling container can then be done using the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element.
  • the winding of several bobbins on the same yarn winder with use of multiple bobbin handling container with each associated spindles takes place.
  • the same traversing device (as well as possibly the same further devices as a capturing device, a control device, etc.) can be used for these multiple winding processes.
  • a removal device, a drive unit, u. ⁇ .) Of the yarn winding machine can be used
  • Such a yarn winder preferably has a rotary drive.
  • the rotary drive has in this case, for example in the frontal region of a drive pin, a Garnspulmaschinen coupling element.
  • the Garnspulmaschinen coupling element is, as described above, with a spindle-coupling element of a spindle, preferably the Garnspulen handling container, connectable to transmit a drive torque, this connection is solvable, which is done for example without tools or (as described above) motion controlled can.
  • this has a support or holding area for supporting or holding a yarn bobbin handling container on the yarn winder and / or a guide unit for guiding a yarn bobbin handling container relative to the yarn winder.
  • a support or holding area for supporting or holding a yarn bobbin handling container on the yarn winder
  • a guide unit for guiding a yarn bobbin handling container relative to the yarn winder.
  • a guide unit of the Garnspulmaschine is formed with a kind of guided slide on which a Garnspulen handling container is placed, in particular under exact position specification by corresponding projections, centering or other centering, and then with which the Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine and the drive pin of the rotary drive of the yarn winding machine can be approximated.
  • the Garnspulmaschine has laterally next to a traversing device on a free receiving space, in the region of which a bobbin handling container can be arranged in each case for a winding operation.
  • the invention proposes that the yarn winding machine is equipped with a brake actuating device, by means of which the braking device of the yarn bobbin handling container can be actuated.
  • the brake actuator may be formed as an actuating pin, which approaches the approach Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine a releasing or activating force on the braking device exerts.
  • the invention proposes that in the Garnspulmaschine in a recessed receiving space for a Garnspulen handling container several traversing devices are arranged, each one of these traversing devices is responsible for winding a yarn package.
  • the yarn winder is designed and intended for handling yarn packages having a mass of winding of more than 300 kg, in particular more than 500 kg or more than 800 kg.
  • the yarn package may have a drive and a control which ensures a constant feeding and winding speed of the yarn, regardless of the diameter of the winding, wherein the feeding and winding speed of the yarn is preferably greater than 40 m / min.
  • a further solution of the object underlying the invention is given by a Garnspulmaschinen assembly in which a Garnspulmaschine of the type described above, together with at least one Garnspulen handling container of the type described above is used.
  • the said method steps are also carried out in a changed sequence or simultaneously.
  • the production of the coupling of the spindle coupling element of the yarn package handling container with the Garnspulmaschinen coupling element can be carried out motion-controlled simultaneously with the provision of the Garnspulen handling container in the field of Garnspulmaschine. Accordingly, the solution of said coupling can take place during the removal of the yarn package handling container with the yarn package wound therein from the yarn winder.
  • a plurality of yarn packages are wound in Garnspulen handling containers successively.
  • the bobbin handling containers are then stored in a storage device, which may for example be stacked next to each other by stacking bobbin handling containers and / or arranging bobbin handling containers, it being also possible for the bobbin handling containers to be provided via suitable coupling areas and / or. elements can be coupled together.
  • the yarn bobbins which are arranged in the yarn bobbin handling containers, which in turn are stored in the storage device are rotated.
  • Such rotation can be done manually. This can be done intermittently or constantly.
  • the application of the rotational movement of the yarn packages can also be done via the spindle coupling element or with other application of a rotary motion.
  • Such a rotational movement of the yarn packages during stocking takes place for the purpose that gravitational forces are not intended to permanently act on the winding in a peripheral region, but instead migrate in the circumferential direction with the twisting of the yarn packages.
  • the yarn is not taken out of the yarn package handling container for further use, but rather unwound from the yarn package in the yarn package handling container.
  • the yarn package is transported in the yarn package handling container, which can also be done in a land vehicle, a watercraft or by means of an aircraft.
  • the storage device has a rotating device. With the rotating device, the yarn packages in the Garnspulen handling containers are rotated. In this case, the twisting of the yarn packages can successively take place successively, for example, in that a rotary drive successively engages in the respective spindle coupling elements of the yarn package handling containers and in each case brings about a rotational movement about a predetermined angle of rotation. But it is also possible that in the bobbin handling containers, the spindle coupling elements, spindles or bobbins are coupled together so that they can be rotated together.
  • the rotating device may be formed with a chain or a rack, which interacts with the lateral surface of the spindle, a drive element of the spindles or the spindle coupling element in such a way that movement of the chain or rack results in the common rotation of all yarn packages.
  • Fig. 1 shows a yarn package handling container 1 with a yarn package 2.
  • the yarn package handling container 1 is formed with two end face parts 3, 4 and side parts 5.
  • the front side parts 3, 4 and the side parts 5 form a housing or a frame 6.
  • the housing or the frame 6 is cuboid, wherein for the illustrated embodiment, the frame or the housing "skeletal" are formed with large-area openings, which is particularly the weight reduction.
  • the side parts 5 are formed with side struts 7a, 7b, 7c, which are rod-shaped here, as a solid or hollow profile or as a circular profile.
  • the side struts 7 are arranged in the region of the longitudinal edges of the cuboid housing or frame 6.
  • a side strut 7 is arranged in the region of a side edge of the cuboidal housing or frame 6 (see. Fig. 1 ).
  • the side struts 7 are frontally screwed respectively to the end side parts 3, 4, whereby the housing or the frame 6 is rigid.
  • the front side parts 3, 4 with a horizontal lower strut 8, a horizontal upper strut 9 and a "X" forming connecting struts 10, 11, which opposite end portions of the struts 8, 9 connected to each other formed.
  • a storage area 12 is formed, which may be reinforced or expanded.
  • a spindle 15 which extends through the yarn package 2, is supported in each case via bearings 13, 14.
  • a winding 16 may be wound directly on the spindle 15 or with the interposition of a Garnspulen emotionss such as a sleeve.
  • the spindle 15 extends through the bearing region 12 of at least one end face part 3, 4.
  • the end region of the spindle 15 projecting outward from the end face part 4 forms a spindle coupling element 17 which is in Fig. 1 is shown only schematically.
  • the housing or the frame 6 form the side of the yarn package 2 at the level of the longitudinal and rotational axis 53 of the spindle 15 an opening 18, through which the yarn package 2 and without winding 16, the spindle 15 are freely accessible.
  • the undersides of the front side parts 3, 4 (and, in certain circumstances, also of the side parts 5) form a support region 19. It is also possible that in the support areas 19 projections 37 or depressions are provided.
  • the front side parts 3, 4 (and possibly the side parts 5) have recesses 20 for the illustrated embodiment.
  • projections 37 can be provided in the support areas 19 of a first yarn bobbin handling container 1 arranged second bobbin handling container 1 positively engage in the recesses 20 of the arranged below the first bobbin handling container.
  • Fig. 2 shows a Garnspulma6schinen assembly 21.
  • the Garnspulmachine assembly 21 is provided with a Garnspulen-handling container 1 according to Fig. 1 and a yarn winding machine 22, which is formed here for simplicity of illustration only with a winding station formed.
  • the Garnspulmaschine 22 is shown only schematically. It can be seen here, however, that the yarn winding machine 22 is formed with a traversing device 28 and a feeding device for the yarn, which has a plurality of rollers and dancer arms 23, 24, 25.
  • the yarn winding machine 22 has a support region 26. It is possible that the yarn package handling container 1 rests with the support region 19 on the support region 26 of the yarn winder 22.
  • a centering and / or positive securing the position of the bobbin handling container 1 relative to the Garnspulmaschine 22 by interaction of projections 37 and depressions in the support areas 19, 26 take place.
  • the spindle coupling element 17 is rotatably coupled with a Garnspulmaschinen coupling element 27 so that a drive of the Garnspulmaschine 22 can cause the rotation of the spindle 15 and yarn package 2 of the Garnspulen handling container 1.
  • a drive of the Garnspulmaschine 22 can cause the rotation of the spindle 15 and yarn package 2 of the Garnspulen handling container 1.
  • Fig. 3 shows an alternative embodiment of a bobbin handling container 1, in which all side edges of the cuboid housing or frame 6 in the first approximation with side struts 7a, 7b, 7c, 7d are formed.
  • the front side parts 3, 4 are formed with solid plates 29, 30, which are basically rectangular or square and are connected in the region of their corners with the side struts 7.
  • the extends in Fig. 3 On the rear side disposed opening 18 not only in the side region of the cuboid housing or frame 6. Rather, the plates 29, 30 here have U-shaped cutouts 31 which extend from the storage area 12 at the level of the axis of rotation of the spindle 15 to the outside. It can be seen in Fig.
  • the plates 29, 30 can have recesses 32, 33, which u. U. open in recesses or a hollow Interior of the side struts 7. With these recesses 32, 33 handling areas 34, 35 are formed, which allow the handling of the bobbin handling container 1. For example, in the handling areas 34, 35 trunnions are introduced, by means of which a lifting of the bobbin handling container 1 is possible. In Fig. 3 It will also be appreciated that additional stiffening struts 36 may be present. These serve in particular for the rigid support of the bearing area 12 for the bearings 13, 14.
  • the projections 37 here pins, can be seen.
  • the projections 37 can serve to ensure a form-fitting, positionally accurate arrangement of the bobbin handling container 1 in the support region 26 of the yarn winder 22 or on a carriage 63, including the projections 37 in recesses with a corresponding cross-section of the support region 26 of the yarn winder 22 or the carriage 63rd enter. If a plurality of bobbin handling containers 1 are stacked for storage or during transport, the projections 37 of a bobbin handling container 1 can enter the recesses 20 on the upper side of a bobbin handling container 1 arranged thereunder.
  • the bearing portions 12 are formed for the bearings 13, 14 with bearing rings 38, 39 which are welded to the end face parts 3, 5, the plates 29, 30, the connecting struts 10, 11 and / or the stiffening struts 36, are integrally formed by these or otherwise firmly connected thereto.
  • the bearing rings 38, 39 On a hollow cylindrical inner surface of the bearing rings 38, 39, the bearings 13, 14 are radially outwardly supported. Radial inside is based on the bearings, 13, 14, the spindle 15 in their end regions.
  • the spindle coupling element 17 is formed with a hollow cylindrical inner surface 40 of the spindle 15.
  • the spindle 15 is formed as a hollow shaft.
  • a braking device 41 of the yarn package handling container 1 As an optional further component shows Fig. 4 a braking device 41 of the yarn package handling container 1.
  • the braking device 41 is formed with an elastic friction body 42 which rotates with the spindle 15 and to generate the braking action against the frame or the housing 6, here a hollow cylindrical inner surface 43 of the bearing ring axially adjacent to the bearing 14, can be braced.
  • an actuating element 44 here likewise a hollow shaft 45, is guided axially displaceably radially inwardly from the spindle 15 designed as a hollow shaft.
  • the guide of the hollow shaft 45 via the spaced inside the spindle 15 fixed to the spindle 15 guide rings 46, 47.
  • end portion of the hollow shaft 45 carries the elastic friction body 42, which also here is designed as a ring body.
  • the elastic friction body 42 is supported on the outer side on a support ring 48, which is supported by the hollow shaft 45.
  • the hollow shaft 45 carries a contact and Abstützside 49. Between the guide ring 47 and the contact and Abstützin 49 a radially outboard the hollow shaft 45 surrounding brake spring 50 is caught.
  • the brake spring 50 is biased such that it acts on the hollow shaft 45 so that over the support ring 48 of the elastic friction body 42 is pressed against the guide ring 46 and is elastically deformed such that the elastic friction body 42 expands radially outwardly, so this to produce the braking action against the hollow cylindrical inner surface 43 of the bearing ring 49 is pressed. Occurs with approach of the bobbin handling container 1 to a drive pin 52 of a yarn winder 22 of the drive pin 52 in the interior of the spindle 15, the drive pin pushes the contact and Abstützide 49 and thus the hollow shaft 45, the support ring 48 and the elastic friction body 42 against the application by the brake spring 50 in Fig. 4 to the left.
  • the elastic friction body 42 relaxes, whereby the frictional force between the elastic friction body 42 and the inner surface 43 of the bearing ring 39 is reduced and eliminated and the braking device 41 is released.
  • the entry of the drive pin 52 for releasing the braking device 41 can be used simultaneously to bring about the drive-fixed connection between the drive pin 52 and the spindle 15 via the coupling of the spindle coupling element 17 with the Garnspulmaschinen coupling element 27.
  • FIG. 5 shows in a spatial representation of the Garnspulmaschinen assembly 21 with the Garnspulmaschine 22 and a yarn package handling container 1, wherein Fig. 6 and 7 show the Garnspulmaschinen assembly 21 with a partial longitudinal section, namely Fig. 6 before releasing the brake device 41 and before the coupling of the spindle coupling element 17 with the Garnspulmaschinen coupling element 27 and Fig. 7 after releasing the brake device 41 and after the coupling of the spindle coupling element 17 with the Garnspulmaschinen coupling element 27th
  • the yarn bobbin handling container 1 is guided by a guide device 51.
  • the guide device 51 By means of the guide device 51, the bobbin handling container is guided such that the approach to the yarn winder 22 with coaxial alignment of the drive journal 52 the Garnspulmaschine 22 to the longitudinal and rotational axis 53 of the spindle 15 takes place.
  • the guide device 51 has two guide units 54, which are designed here as a guide rail 55.
  • the guide rails 55 are oriented parallel to the axis of rotation of the drive pin 52.
  • the bobbin handling container 1 may have four guide units 56 in its support area 19. Two guide units 56 each are assigned to a guide rail 55.
  • the guide units 56 engage round the guide rail 55 in a form-fitting manner, so that a guidance of the movement of the yarn package handling container 1 relative to the yarn winder 22 takes place.
  • a carriage 63 on the underside of the guide units 56 are arranged and with the guide rails 55 interact.
  • the bobbin handling container 1 is supported by the support area 19 on the carriage 63, wherein a centering or positive position securing can be carried out by entering the projections 37 of the bobbin handling container 1 in corresponding recesses of the carriage 63.
  • the drive pin 52 enters the yarn package handling container 1, here the interior of the spindle 15 (see transition from FIG Fig. 6 to Fig. 7 ).
  • This movement of the bobbin handling container 1 is caused by an external handling device. It is also possible, however, for the bobbin handling container 1 to be brought into operative connection with the guide device 51, while at least part of the approaching movement is brought about by a drive device (not shown here) of the guide device 51 or of the carriage 63
  • Drive pin 52 is actuated (as described above) of the drive pin 52, which thus forms a brake actuator 57, the braking device 41, whereby a release of the brake device 41 takes place.
  • the Garnspulmaschinen coupling element 27 is formed here by the drive pin 52, coupled to the spindle coupling element 17.
  • the Garnspulmaschinen coupling element 27 is formed as a friction member 58 which is acted upon radially outwardly against the hollow cylindrical inner surface 40 of the spindle 15. It is possible that the friction element 58 is also formed as an elastic friction body, which is axially compressed by axial loading via an actuator with a concomitant radial expansion.
  • the braking device 41 is released and via the contact of the friction element 58 with the spindle 15 there is a drive-fixed coupling of the drive pin 52 with the spindle 15.
  • the rotationally fixed coupling between the drive pin 52 and the hollow shaft 45 can by the frictional contact between the end face of the drive pin 52 and the contact and Abstützin 49 and / or by a positive connection of the cross sections of the hollow shaft 45 and the guide rings 46, 47, which allows the required axial movement of the hollow shaft 45, can be ensured.
  • Fig. 8 shows in detail the braking device 41 with the bearing 14 between the bearing ring 39 and an end portion of the spindle 15 (detail VIIIa) and the brake actuator 57 with the bearing 13 between the bearing ring 38 and the other end portion of the spindle 15 with frictionally coupled spindle coupling element 17th and Garnspulmaschinen coupling element 27 (detail VIIIb).
  • a modified embodiment in which not a frictional braking device 41 is used, but rather a positive brake device 41, which may also be referred to as a locking device (see detail Ixa).
  • the hollow shaft 45 carries in the protruding from the guide ring 46 end portion instead of the support ring 48 and the elastic friction body 42, a locking body 59, the effective surface is formed non-circular.
  • the locking body 59 may be formed with grooves, projections or as a locking toothing.
  • the bearing ring 39 also forms on its radially inner side of a locking body 60 or carries this.
  • the locking body 59 With actuation of the brake actuator 57 is the locking body 59 so far pushed out of the bearing ring 39 with the hollow shaft 45 that the locking body 59, 60 have no axial overlap, which no locking or braking takes place and the spindle 15 is freely rotatable. Without actuation of the brake actuator 57, so for removed from the bobbin handling container 1 drive pin 52, the hollow shaft 45 moves as a result of the brake spring 50, the locking body 60 in the locking body 59, whereby a positive locking or braking takes place. UU, the locking body 59, 60 also have insertion bevels, which allow the lock not only at defined angular orientations of the locking body 59, 60.
  • the coupling between the spindle coupling element 17 and the yarn winding machine coupling element 27 likewise takes place in a form-fitting manner.
  • the yarn winding machine coupling element 27 associated with the drive pin 52 is formed with projections, ribs or splines 61.
  • the spindle 15 is formed in the region of a recess or the inner surface with recesses, grooves or a spline 62 in the associated end region.
  • the projections, recesses, ribs, grooves or splines 61, 62 interact positively in order to form a drive-proof connection. Again, chamfers can be provided.
  • Fig. 8 and 9 Possible is different Fig. 8 and 9 Also, that the braking device 41 is based on a frictional engagement, while the coupling between the spindle coupling element 17 and the Garnspulmaschinen coupling element 27 based on a positive connection (or vice versa).
  • Fig. 10 shows the storage of a plurality of yarn package handling container 1 in a storage device 64.
  • a plurality of bobbin handling containers 1 are stacked in stacks 65, with a plurality of such stacks 65 are arranged directly adjacent to each other, so that the yarn package handling container 1 in a plurality of superposed rows 66th are arranged.
  • adjacent bobbin handling containers 1 can be connected to one another, for which purpose, for example, projections 37 on the underside of a bobbin handling container 1 can engage in recesses 20 on the upper side of a bobbin handling container 1 arranged thereunder.
  • a handling device or rotator 67 is provided in the region of the storage device 64.
  • the rotary device 67 has a drive pin 68.
  • the drive pin 68 is equipped with a rotary device coupling element 69, which is preferably formed according to the Garnspulmaschinen coupling element 27.
  • the turning device 67 can be located in the region of each bobbin handling container 1 of the storage device 64 are arranged.
  • the drive pin 68 can then be aligned coaxially with the longitudinal and rotational axis 53 of the spindle 15 of the bobbin handling container.
  • the drive pin 68 will then be inserted into the yarn package handling container 1 so that the rotary device coupling element 69 is coupled to the spindle coupling element 17 (frictional or positive locking) in a manner fixed to drive.
  • the braking device 51 of this Garnspulen handling container 1 can then be done by driving the rotator 67 with predetermined rotation angle of the drive pin 68, a twisting of the yarn package 2 in the Garnspulen handling container 1 to avoid adverse effects on the winding due to permanently acting gravitational forces. In this way, all of the yarn packages 2 in the yarn package handling containers 1 are successively rotated.
  • the rotating device 67 can also be provided with different drive pins 68 and / or rotary coupling elements 69 are equipped, which are then selectively used.
  • the use of the yarn package handling container 1 according to the invention, the yarn package assembly 21 and the method in connection with the production of carbon fibers, including viscose may be used.
  • a fibrous carbonaceous starting material is prepared, which is in particular polyacrylonitrile (PAN) or so-called “precursor”.
  • PAN polyacrylonitrile
  • This fibrous carbonaceous raw material is wound into a yarn package, stored as a yarn package and then unwound for further processing.
  • further processing is pyrolysis (oxidation and carbonization) during which the fibrous carbonaceous feedstock is converted to graphitized carbon.
  • the yarn is a multifilament, which can be composed of more than 12,000 individual filaments (this is also known as 12 K).
  • the length of the yarn may be 305,000 m, while for a yarn spool of 1,000 kg this length is 610,000 m.
  • the resulting weight / length is (1,640 g) / (1,000 m) or 14,760 g [9,000 m].
  • the yarn is bendable.
  • the yarn package 2 is preferably equipped with a cross winding.
  • the feeding speed of the yarn is preferably more than 50 m / min. For example, the diameter of a sleeve or the Outside diameter of the spindle 15 at least 150 mm.
  • Garnspulen handling container 1 is moved while the supply of the yarn takes place stationarily without the use of a traversing device 28 ,
  • the spindle 15 is mounted in both end areas in the bearings 13, 14 on the end face parts 3, 4. It is quite possible that the storage is freely cantilevered from a front side part. It is possible here that in order to avoid a "flying load" of such a one-sided bearing on a front side part 3, 4, the front side part 3, 4 rigidly carries a pin which extends into the interior of a spindle formed as a hollow shaft 15. Between spindle 15 and the end portion of this pin can then act at least one bearing. It is advantageous here if the at least one bearing is then in the axial region of the center of gravity of the yarn package 2. Preferably, in this case, said pin is arranged on the drive-side end portion 3, while the spindle 15 extends with the spindle coupling element 17 from the other end face part 4 out.
  • the spindle 15 or an associated sleeve rests with its own weight on a leading lateral surface, whereby basically a rotation due to the dead weight is excluded and thus a braking device is formed.
  • a pressurization of air bearings in the region of the leading lateral surface can then take place, whereby then the rotational degree of freedom of the spindle 15 or associated sleeve is released.
  • a handling device for handling the handling container 1 u.
  • the Handling device While for conventional yarn packages 2 the Handling device must have a spindle or a fixed pin on which the yarn package 2 must be pushed by the spindle of the winder, the handling device is not equipped with a spindle for handling the handling container 1 according to the invention. Rather, such a handling device occurs only with the housing or frame 6 of the handling container 1, the braking device 41, any holding areas, the support area 19, protrusions 37 or recesses and / or handling areas 34, 35 in operative connection. It is also possible that such a handling device has a coupling element which can come into operative connection with the spindle coupling element 17 of the handling container.
  • the handling container 1 itself has a drive for the spindle 15 or a traversing device, which are then suitably controlled by coupling with the winder 22 by this.
  • the opening 18 can also be used to ensure that a traversing yarn guide of the traversing device 28 can be guided as close as possible to the yarn package 2, so that the shortest possible drag path of the yarn from the traversing yarn guide of the traversing device 28 to the depositing location on the yarn package 2 results positively affects the quality of the bobbin. It is also possible that this embodiment enables the use of a pressure roller on the traversing device 28, which fixes the deposited yarn on the yarn package 2 and contributes to the solidification of the yarn package 2. After completion of the winding operation, the traversing device 28 is again removed from the opening 18 in the radial direction to allow the disassembly of the handling container 1 of the yarn winder 22.
  • the unwinding of the bobbin 2 can be analogous to winding on a unwinding Garnspulmaschine 22, which is in particular formed without traversing device, take place, in which case it is conceivable that the yarn package 2 is driven during unwinding or also braked. In this case, the transmission of the driving or decelerating torque can also take place via the spindle coupling element 17 of the yarn package handling container 1.
  • the yarn package 2 without a drum, in particular a drum with the end faces of the winding 16 limiting drum discs formed.
  • the invention finds use with the automated winding and / or unwinding of a technical yarn.
  • a controlled drive is used.
  • Special measures may be taken at the handling container 1 and / or the yarn winding machine 22 for catching the yarn at the beginning of the winding process.
  • the handling container 1 with a fishing hook, a clamping device o. ⁇ . Be equipped, by means of which catching and fixing of the supplied yarn can take place, the creation of a so-called fixing winding can be done u. ⁇ .
  • an automatic feed of the yarn can be done. It is also possible that the yarn is fed manually at the beginning of the winding process.
  • the bobbin handling container 1 may be provided with a receiving body for documentation material such as yarn, processing and manufacturing process of the yarn, date of manufacture, transport path, customs information or method of use for the yarn and the like. ⁇ ., Be equipped. It is also possible that corresponding information is stored on a data carrier of the bobbin handling container, which can be wired or wirelessly described and / or read. It is also possible that the bobbin handling container is designed with an electronic control unit which operates autonomously or is networked with the connection of the bobbin handling container 1 with a yarn winder 22 with an electronic control unit of the yarn winder 22.
  • the control of an actuator for the braking device 41 can take place via such an electronic control unit of the bobbin handling container 1.
  • the bobbin handling container 1 may also have a battery or an accumulator. Any other components may also be provided in or on the bobbin handling container 1, in particular in the region of the housing or frame 6.

Landscapes

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Verwendung eines Garnspulen-Handhabungscontainer für eine Garnspule für ein technisches Garn.The invention relates to a use of a yarn package handling container for a yarn package for a technical yarn.

Bei einem derartigen von der Erfindung betroffenen "technischen Garn", für welches der Garnspulen-Handhabungscontainer bestimmt ist, handelt es sich um ein faden- oder bandförmiges Spulgut, welches

  • biegeweich ausgebildet ist,
  • als Einzelfilament oder Multifilament (beispielsweise mit mehr als 12.000 Einzelfilamenten bis hin zu 300.000 Einzelfilamenten) gebildet ist,
  • eine auf der Garnspule gewickelte Länge von mehr als 100 km (insbesondere mehr als 200 km, mehr als 300 km bis hin zu einer Länge von 600 km) besitzt,
  • ein Gewicht/Länge (sogenannter "Titer") im Bereich von 10.000 bis 20.000 den [g/9.000 m] (beispielsweise von 12.000 bis 16.000 den) besitzt,
  • als Kreuzwicklung ohne Abstützung der Stirnseiten an Trommelscheiben gewickelt ist und/oder
  • mit Spulgeschwindigkeiten von mindestens 10 m/min (vorzugsweise mehr als 30 m/min oder mehr als 50 m/min) auf- und/oder abgewickelt wird, wobei vorzugsweise die Spulgeschwindigkeit beim Abwickeln viel kleiner als die angegebenen Spulgeschwindigkeiten ist, insbesondere um einen Faktor von zumindest 10 kleiner.
In such affected by the invention "technical yarn", for which the bobbin handling container is determined, it is a thread or band-shaped Spulgut, which
  • bendable is formed,
  • is formed as a single filament or multifilament (for example with more than 12,000 individual filaments up to 300,000 individual filaments),
  • a length of more than 100 km (in particular more than 200 km, more than 300 km up to a length of 600 km) wound on the bobbin,
  • has a weight / length (so-called "titer") in the range of 10,000 to 20,000 [g / 9,000 m] (for example, 12,000 to 16,000 denier),
  • is wound as a cross winding without support of the end faces on drum discs and / or
  • winding speeds of at least 10 m / min (preferably more than 30 m / min or more than 50 m / min) and / or unwound, wherein preferably the winding speed during unwinding is much smaller than the specified winding speeds, in particular by a factor of at least 10 smaller.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Garnspulmaschine, eine Garnspulmaschinen-Baugruppe sowie ein Verfahren zur Handhabung einer Garnspule.Furthermore, the invention relates to a yarn winder, a yarn winder assembly and a method for handling a yarn package.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Technische Garne der eingangs beschriebenen Art werden mit Garnspulmaschinen zu Garnspulen gewickelt. Die Garnspulmaschinen können hierbei lediglich eine Spulstation oder mehrere Spulstationen, auf welchen parallel Garnspulen gewickelt werden können, besitzen. Im Bereich einer Spulstation besitzt die Garnspulmaschine eine von einem Drehantrieb angetriebene Spindel. Zum Wickeln einer Garnspule wird zunächst eine Hülse auf die Spindel aufgebracht. Das Garn wird dann der Spulstation zugeführt. Nach dem Fangen des Garns wird auf der Hülse eine Wicklung erstellt. Nach Fertigstellung der mit Hülse und Wicklung gebildeten Garnspule wird die Garnspule von der Garnspulmaschine entnommen, indem die Garnspule in axialer Richtung von der Spindel entfernt wird. Die Garnspule wird dann transportiert und insbesondere einer weiteren Verarbeitung, bei welcher beispielsweise das Garn abgewickelt wird, oder einer Vorratseinrichtung zwecks Bevorratung der Garnspulen zugeführt. Grundsätzlich besteht der Bedarf an Garnspulen, auf welchen möglichst viel Garn aufgewickelt ist, wobei aber einer Vergrößerung der Aufnahmekapazität einer Garnspule infolge der sich dann auch vergrößernden Masse der Wicklung Grenzen gesetzt sind.Technical yarns of the type described above are wound with Garnspulmaschinen to yarn packages. The yarn winding machines can have only one winding station or several winding stations on which yarn bobbins can be wound in parallel. In the area of a winding station, the yarn winding machine has a spindle driven by a rotary drive. For winding a yarn package, a sleeve is first applied to the spindle. The yarn is then fed to the winding station. After catching the yarn, a winding is created on the sleeve. After completion of the yarn package formed with sleeve and winding, the yarn package is removed from the Garnspulmaschine by the yarn package is removed in the axial direction of the spindle. The yarn package is then transported and in particular further processing, in which, for example, the yarn is unwound, or a storage device for the purpose of stocking the yarn packages supplied. Basically, there is a need for yarn packages on which as much yarn is wound, but an increase in the absorption capacity of a yarn package due to the then also increasing mass of the winding limits are set.

US 1,405,554 offenbart ein Gestell für Spulen, mittels dessen ein Verheddern eines Fadens beim Abwickeln vermieden werden soll. Das Gestell verfügt über plattenförmige Seitenwandungen. Zwischen den Seitenwandungen erstrecken sich einerseits mehrere Haltestangen für Spulen mit einem Faden sowie andererseits Haltestangen für Häkelgarnkugeln. Das Gestell wird genutzt, um an diesem die Spule stationär zu halten, was auch während des Abwickelns des Fasens der Fall sein kann. US 1,405,554 discloses a rack for coils by means of which tangling of a thread during unwinding is to be avoided. The frame has plate-shaped side walls. Between the side walls extending on the one hand several handrails for coils with a thread and on the other hand holding rods for crochet balls. The frame is used to hold the coil stationary thereon, which may also be the case during unwinding of the chord.

US 4,921,185 offenbart ein Gestell für eine Spule für ein Garn zum Stricken oder Häkeln. Das Gestell ist gebildet mit zwei x-förmig, gelenkig aneinander befestigten Stangen, wobei eine der Stangen im oberen Endbereich eine halbschalenförmige Aufnahme für eine teleskopierbare Welle ausbildet, auf welcher sich eine Wicklung des Garns befindet. Auch hier wird das Gestell genutzt, um an diesem die Spule stationär zu halten, was auch während des Abwickelns des Fasens der Fall sein kann. US 4,921,185 discloses a rack for a spool for a yarn for knitting or crocheting. The frame is formed with two x-shaped, hinged together rods, one of the rods in the upper end region forms a half-shell-shaped receptacle for a telescopic shaft on which there is a winding of the yarn. Again, the frame is used to hold the coil stationary, which may also be the case during unwinding of the chord.

Die Druckschrift DE 100 36 861 A1 offenbart eine Spulmaschine, bei welcher an einem Revolver drehbar angetriebene Spindeln gelagert sind. Die Spindeln weisen drehbare Spannfutter auf, mittels welchen auf jeder Spindel mehrere hintereinander aufgereihte Hülsen aufgespannt werden können. Das Spannfutter ist in einem Endbereich am Maschinenrahmen gelagert. Eine zusätzliche Lagerung des Spannfutters erfolgt auf der gegenüberliegenden Seite des Spannfutters über eine zusätzliche Abstützeinrichtung, welche in einer Spulstellung des Revolvers in Eingriff mit dem Spannfutter gebracht wird. Zu diesem Zweck verfügt die Abstützeinrichtung über einen Schlitten, mit welchem die Abstützeinrichtung entlang zweier orthogonal zueinander orientierter Achsen, welche in einer Ebene liegen, die vertikal zur Längsachse der Spindel orientiert ist, bewegbar ist.The publication DE 100 36 861 A1 discloses a winding machine in which rotatably driven spindles are mounted on a revolver. The spindles have rotatable chucks, by means of which on each spindle several successively lined up sleeves can be clamped. The chuck is mounted in one end area on the machine frame. Additional storage of the chuck takes place on the opposite side of the chuck via an additional support means, which is brought into engagement with the chuck in a winding position of the revolver. For this purpose, the support means comprises a carriage, with which the support means along two orthogonally oriented axes, which lie in a plane which is oriented vertically to the longitudinal axis of the spindle, is movable.

Die Druckschrift WO 2007/083162 beschreibt das Wickeln von Spulen auf einer Spindel einer Spulmaschine, die Entnahme der fertig gewickelten Spule von der Spindel der Spulmaschine, den Transport der Spule mittels einer Transporteinrichtung zu einem Warenhaus, der Entnahme der Spule von der Transporteinrichtung über einen verschwenkbaren Halter und die Speicherung der Spule mittels eines Gestells, welches über eine horizontale Spindel verfügt. Nach Bevorratung (unter Umständen auch über mehrere Monate) wird die Spule wieder von dem Gestell entnommen und wiederum über die Transporteinrichtung transportiert, nun zu einem Gestell, von dem dann das Spulgut zur weiteren Verarbeitung entnommen wird. Hierbei soll das Spulgut von der Spule durch Ziehen an dem Spulgut abgewickelt werden. An einem Gestell können mehrere Reihen und Spalten von Spulen angeordnet sein. Als bekannt wird hier beschrieben, dass die Gestelle für mehrere Spulen als Transportfahrzeug ausgebildet sind, womit ein Austausch der Spulen beschleunigt werden soll. Die Halteeinrichtung des Gestells verfügt hierbei bereits über eine Führungseinrichtung für das Spulgut. WO 2007/083162 schlägt ein Transportfahrzeug für eine Spule vor, dessen fest miteinander verbundenen Rahmenstreben sich entlang der Kanten eines Kubus erstrecken, wobei eine vertikale Kante sowie die benachbarten beiden oberen horizontalen Kanten des Kubus nicht mit Kantenstreben ausgestattet sind. An einer zusätzlichen, an den Kantenstreben befestigten Vertikalstrebe ist eine drehbare Spindel gelagert, auf welcher die Spule abgestützt ist. Die Rahmenstreben sind über Räder verfahrbar gegenüber dem Boden abgestützt. Die Spindel kragt frei aus der Vertikalstrebe aus. Die Spindel erstreckt sich auch auf der der Spule abgewandten Seite mit einem freien Endbereich aus der Vertikalstrebe heraus. An diesem freien Endbereich ist ein Zahnrad befestigt. Ist auf der Spindel eine Spule abgestützt, kann der Rahmen einerseits über die Rollen verschoben werden, während andererseits auch möglich ist, dass ein Transport der Spule erfolgt, in dem die Gabel eines Gabelstaplers unter die Unterseite des Rahmens greift. Für die Bevorratung der Spule kann der Rahmen in einem Spulengestell angeordnet werden, welches über ein Drehorgan und eine Garnführungseinrichtung verfügt. Hierbei sind mehrere Spulen gitterartig an dem Spulengestell angeordnet. Das Drehorgan des Spulengestells ist mit einem Zahnrad gebildet, welches in das Zahnrad der Spindel eingreift. Über eine Bremseinrichtung kann eine Bremskraft auf das Zahnrad aufgebracht werden. Nach dem Wickeln der Spule auf einer Spulmaschine wird die Spule von der Spulmaschine entnommen und auf die Spindel des Transportfahrzeugs geschoben. Auf dem Transportfahrzeug wird dann die Spule dem Spulengestell zugeführt. Mit Applikation einer Zugkraft auf das Spulgut erfolgt die Freigabe der Bremseinrichtung, womit ein Abwickeln der Spule möglich ist. Eine Verringerung der Zugkraft führt zur Betätigung der Bremseinrichtung und damit Reduzierung der Drehzahl der Spule. Alternativ wird vorgeschlagen, dass während des Abwickelns des Spulguts ein Antrieb der Spindel des Transportfahrzeugs über einen elektrischen Motor erfolgen kann. In alternativer Ausgestaltung kann das Transportfahrzeug lediglich mit einem Bodenrahmen und hiervon frei auskragenden Vertikalstangen gebildet sein, an welchen dann drehbar die Spindel gehalten ist.The publication WO 2007/083162 describes the winding of bobbins on a spindle of a winder, the removal of the finished wound bobbin from the spindle of the winder, the transport of the bobbin by means of a transport device to a warehouse, the removal of the bobbin from the transport device via a pivotable holder and the storage of the bobbin by means of a frame which has a horizontal spindle. After storage (possibly over several months), the coil is again removed from the frame and in turn transported via the transport device, now to a frame, from which then the Spulgut is removed for further processing. Here, the Spulgut to be unwound from the spool by pulling on the Spulgut. On a rack, a plurality of rows and columns of coils may be arranged. As is known here is described that the racks are designed for several coils as a transport vehicle, whereby an exchange of the coils to be accelerated. The holding device of the frame in this case already has a guide device for the Spulgut. WO 2007/083162 proposes a transport vehicle for a spool, the fixedly interconnected frame struts extending along the edges of a cube, wherein a vertical edge and the adjacent two upper horizontal edges of the cube are not equipped with edge struts. On an additional, attached to the edge struts vertical strut a rotatable spindle is mounted, on which the coil is supported. The frame struts are supported by wheels movable against the ground. The spindle protrudes freely from the vertical strut. The spindle also extends on the side facing away from the coil with a free end portion of the vertical strut out. At this free end a gear is attached. Is supported on the spindle, a coil, the frame can be moved on the one hand on the rollers, while on the other hand, it is possible that a transport of Coil takes place, in which the fork of a forklift engages under the underside of the frame. For the storage of the coil, the frame can be arranged in a coil frame, which has a rotary member and a yarn guide device. Here, several coils are arranged like a grid on the coil frame. The rotary member of the coil frame is formed with a gear which engages in the gear of the spindle. About a braking device, a braking force can be applied to the gear. After winding the bobbin on a winder, the bobbin is removed from the winder and pushed onto the spindle of the transport vehicle. On the transport vehicle, the coil is then fed to the coil frame. With the application of a tensile force on the Spulgut the release of the braking device, which unwinding of the coil is possible. A reduction in the tensile force leads to the operation of the braking device and thus reducing the speed of the coil. Alternatively, it is proposed that during the unwinding of the Spulguts a drive of the spindle of the transport vehicle can be done via an electric motor. In an alternative embodiment, the transport vehicle may be formed only with a bottom frame and thereof cantilevered vertical rods on which then rotatably the spindle is held.

US 2012/0286083 A1 offenbart ebenfalls ein Transportgestell für eine Spule. Dieses verfügt über stirnseitige sechseckige Rahmenelemente, an welchen jeweils eine Vertikalstrebe abgestützt ist, an welcher die Spule drehbar gelagert werden kann. Das Transportgestell verfügt über Rollen, über welches dieses mit der Spule zwischen unterschiedlichen Einsatzorten bewegt werden kann. Die stirnseitigen Rahmenelemente verfügen über eine Aufnahmeeinrichtung, über welche es möglich ist, eine Spule, durch welche sich eine endseitig auskragende Welle erstreckt und welche mit ihrer Mantelfläche auf dem Boden aufliegt, durch rollende Bewegung des Transportrahmens aufzunehmen. Nach derartiger Aufnahme der Spule ist die Spule an dem Transportgestell drehbar gelagert. US 2012/0286083 A1 also discloses a caddy for a spool. This has frontal hexagonal frame members, on each of which a vertical strut is supported, on which the coil can be rotatably mounted. The caddy has wheels that allow it to be moved with the spool between different locations. The front-side frame members have a receiving device, by means of which it is possible to receive a coil, through which a shaft projecting end and which rests with its lateral surface on the ground, by rolling movement of the transport frame. After such reception of the coil, the coil is rotatably mounted on the transport frame.

Allgemeiner Stand der Technik zur Funktionsweise einer Spulmaschine kann DE 10 2011 052 699 A1 entnommen werden.State of the art for the operation of a winder can DE 10 2011 052 699 A1 be removed.

DE 41 25 310 A1 offenbart eine Spulmaschine, bei welcher ein endloses synthetisches Garn von einer Fördereinrichtung über einen Fadenführer von einem Vorrat abgezogen wird. Das Garn wird über eine Heizschiene geführt, mittels einer Kühlschiene wieder abgekühlt, mittels einer Kräuselungseinrichtung gekräuselt und dann über eine Fördereinrichtung einer Changiereinheit zugeführt, mittels welcher dann das Garn als Kreuzwicklung auf einer Spule aufgewickelt wird. Der Antrieb der Spule erfolgt über eine von einem Elektromotor angetriebene Antriebswalze, die an die Mantelfläche der Wicklung der Spule angepresst wird. Die Art der Lagerung der Spule ist in DE 41 25 310 A1 nicht näher beschrieben. DE 41 25 310 A1 discloses a winder in which an endless synthetic yarn is withdrawn from a conveyor via a thread guide from a supply. The yarn is guided over a heating rail, cooled again by means of a cooling rail, curled by means of a crimping device and then conveyed via a conveyor Supplied by means of which then the yarn is wound as a cross winding on a spool. The drive of the coil via a driven by an electric motor drive roller, which is pressed against the lateral surface of the winding of the coil. The type of storage of the coil is in DE 41 25 310 A1 not described in detail.

DE 1 949 423 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren zum Aufwickeln eines Garns auf eine Spule mit dem Antrieb der Spule über eine Anpresswalze. Hier wird allerdings die Anpresswalze an einen Flansch der Spule angepresst. DE 1 949 423 A1 also describes a method for winding a yarn on a spool with the drive of the spool via a nip roll. Here, however, the pressure roller is pressed against a flange of the coil.

Auch gemäß der Druckschrift JP S60 242155 A steht eine Spule im Bereich von endseitigen Flanschen in wälzendem Kontakt mit vier, über den Umfang der Flansche verteilten und an die Flansche angepressten Rollen.Also according to the document JP S60 242155 A In the region of end flanges, a coil is in rolling contact with four rollers distributed over the circumference of the flanges and pressed against the flanges.

Die Druckschriften US 5,836,536 A , WO 81/02882 A1 und WO 2013/187964 A1 betreffen ein nicht gattungsgemäßes Technologiegebiet, nämlich Kabeltrommeln.The pamphlets US 5,836,536 A . WO 81/02882 A1 and WO 2013/187964 A1 relate to a non-generic technology field, namely cable drums.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,

  • eine Verwendung einer Handhabungseinrichtung für ein Garn,
  • eine Garnspulmaschine,
  • eine Garnspulma6schinen-Baugruppe und/oder
  • ein Verfahren zur Handhabung einer Garnspule
vorzuschlagen, welche oder welches hinsichtlich der Handhabung der Garnspulen, insbesondere der Handhabung von Garnspulen mit einer Wicklung mit einer verhältnismäßig großen Masse, verbessert sind/ist.The present invention is based on the object
  • a use of a handling device for a yarn,
  • a yarn winder,
  • a Garnspulma6schinen module and / or
  • a method of handling a yarn package
to suggest which or which is improved with respect to the handling of the yarn packages, in particular the handling of yarn packages with a winding having a relatively large mass, is / is.

LÖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.The object of the invention is achieved with the features of the independent claims. Further preferred embodiments according to the invention can be found in the dependent claims.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung beruht zunächst auf einer Analyse der Gründe, warum für herkömmliche Garnspulen die Masse der Wicklung begrenzt ist:

  • Damit in einer herkömmlichen Garnspulmaschine eine Hülse auf die Spindel aufschiebbar ist und nach Beendigung des Wickelvorgangs die Garnspule mit der Hülse von der Spindel entnehmbar ist, kragt für eine mögliche Ausführungsform einer Garnspulmaschine die Spindel frei von einem Rahmen der Garnspulmaschine aus mit "fliegender Lagerung" der Spindel. Mit Vergrößerung der Masse der Garnspule kommt es zu einer erhöhten Beanspruchung der Lager der Spindel, wobei die Lager u. U. noch mit einem Spalt beabstandet von der dem Rahmen zugewandten Stirnseite der Garnspule angeordnet sind, womit sich die ohnehin hohen Beanspruchungen der Lager infolge der fliegenden Lagerung noch weiter erhöhen. Somit erfordert die Vergrößerung der Masse der Garnspule eine größere Dimensionierung der Lager, was zu Bauraumproblemen führen kann.
  • Des Weiteren führt eine Vergrößerung der Masse der Garnspule zu einer vergrößerten Biegebeanspruchung der frei auskragenden Spindel. Kommt es infolge der vergrößerten Biegebeanspruchung zu einer Durchbiegung der Spindel, führt dies zur Verringerung der Präzision des Spulprozesses und Abweichungen des herbeigeführten Spulbildes von dem vorgegebenen Spulbild. Der vergrößerten Biegebeanspruchung muss u. U. durch ein vergrößertes Flächenträgheitsmoment der Spindel, also insbesondere einem vergrößerten Durchmesser der Spindel, Rechnung getragen werden, was die Bauraumproblematik weiter verschärft.
  • Mit Erhöhung der Masse der Garnspule wird die Entnahme der Garnspule von der Spindel erschwert, da sich die Entnahmekräfte erhöhen. Bei der Entnahme der Garnspule ist ein Einwirken auf die Wicklung zu vermeiden, da eine Einwirkung auf die Wicklung zur Störung des Spulbildes und schlimmstenfalls zur Beschädigung des Garns führen kann. Somit fällt die Wicklung für die Aufbringung der erforderlichen Entnahmekräften weg.
    Durch die Hülse der Garnspule erstreckt sich nach dem Fertigstellen der Wicklung die Spindel, so dass auch von innen auf die Garnspule keine Entnahmekräfte aufgebracht werden können.
    Somit muss in der Regel die Entnahme der Garnspule von der Spindel, welche üblicherweise durch Aufschieben auf einen Dorn einer Transporteinrichtung erfolgt, durch alleiniges Einwirken auf ein frei herauskragendes Ende der Hülse bewerkstelligt werden, was aber für eine große Masse der Garnspule nicht ausreichend sein kann.
  • Entsprechende Probleme ergeben sich bei Garnspulmaschinen, bei welchen die Hülse der Garnspule während des Spulvorganges in beiden Endbereich eines Lagerzapfens gehalten ist, die Entnahme erfordert hier zunächst eine Beseitigung eines Lagerzapfens, damit das Innere der Hülse von dieser Seite zugänglich gemacht wird. Mit einem beseitigtem Lagerzapfen stützt sich die fertig gewickelte Garnspule aber mit dem ganzen Gewicht nur auf dem einen verbleibenden Lagerzapfen ab, dessen Lagerung somit entsprechend zu dimensionieren ist.
  • Probleme bereitet eine große Masse der Wicklung auch während eines Transports und einer Bevorratung oder Lagerung der Garnspule: Die hohe Masse der Garnspule kann bereits bei horizontaler Ausrichtung der Garnspulenachse zu einem "Durchhängen" der Wicklung infolge der Gravitationskräfte führen, was zu einer unerwünschten Unrundheit der Wicklung führt und zu Spannungen und unerwünschten Dehnungen im Garn führen kann.
    Bei einer Verschwenkung der Garnspule während des Transports entstehen durch die hohe Masse der Wicklung dynamische Kräfte, welche schlimmstenfalls das Spulbild beeinträchtigen.
    Muss während des Transports oder der Bevorratung die Garnspule auf ihrer Mantelfläche abgelegt werden, kommt es mit zunehmendem Gewicht der Garnspule zu sich vergrößernden Flächenpressungen im Auflagebereich der Wicklung, welche zu Beschädigungen des Garns führen können.
The present invention is based initially on an analysis of the reasons why, for conventional yarn packages, the mass of the winding is limited:
  • Thus, in a conventional Garnspulmaschine a sleeve is pushed onto the spindle and after completion of the winding process, the yarn package with the sleeve is removable from the spindle, for a possible embodiment of a Garnspulmaschine the spindle protrudes freely from a frame of Garnspulmaschine with "flying storage" of Spindle. With increasing the mass of the yarn package there is an increased stress on the bearings of the spindle, the bearings u. U. still with a gap spaced from the frame facing the end face of the yarn package are arranged, which further increase the already high stress on the bearings due to the flying storage. Thus, the increase in the mass of the yarn package requires a larger dimension of the bearing, which can lead to space problems.
  • Furthermore, an increase in the mass of the yarn package leads to an increased bending stress of the freely projecting spindle. If there is a deflection of the spindle as a result of the increased bending stress, this leads to a reduction in the precision of the winding process and deviations of the induced winding pattern from the given winding pattern. The increased bending stress must u. U. by an increased area moment of inertia of the spindle, so in particular an enlarged diameter of the spindle, be taken into account, which further aggravates the space problem.
  • With increasing the mass of the yarn package, the removal of the yarn package from the spindle is made more difficult, since the extraction forces increase. When removing the yarn bobbin, it is important to avoid acting on the winding, as exposure to the winding may result in distortion of the winder and, in the worst case, damage to the yarn. Thus, the winding for the application of the required extraction forces falls away.
    Through the sleeve of the yarn package after completion of the winding, the spindle extends, so that no extraction forces can be applied from the inside to the yarn package.
    Thus, usually the removal of the yarn package from the spindle, which usually takes place by sliding on a mandrel of a transport device, be effected solely by acting on a freely projecting end of the sleeve, but this may not be sufficient for a large mass of the yarn package.
  • Corresponding problems arise in Garnspulmaschinen in which the sleeve of the yarn package is held during the winding process in both end of a journal, the removal here requires first a disposal of a journal, so that the inside of the sleeve is made accessible from this page. With a removed journal, the finished wound bobbin but supported with the whole weight only on the one remaining bearing pin whose storage is thus to be dimensioned accordingly.
  • A large mass of the winding also causes problems during transport and storage or storage of the yarn package. The high mass of the yarn package can already lead to a "sagging" of the winding as a result of the gravitational forces when the yarn package axis is oriented horizontally, which leads to undesirable runout of the winding leads and can lead to tensions and undesirable strains in the yarn.
    During a pivoting of the yarn package during transport caused by the high mass of the winding dynamic forces, which in the worst case affect the Spulbild.
    If the yarn bobbin has to be deposited on its lateral surface during transport or storage, as the weight of the yarn package increases, increasing surface pressures occur in the contact area of the winding, which can lead to damage to the yarn.

Für eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe wird der Einsatz eines Garnspulen-Handhabungscontainers für eine Garnspule für ein technisches Garn vorgeschlagen. Die "Handhabung", welche im Rahmen der Erfindung mittels des Garnspulen-Handhabungscontainers erfolgen kann, besteht in dem Aufwickeln der Garnspule. Möglich ist, dass die "Handhabung" auch die Aufnahme, das Lagern und/oder Halten der Garnspule während

  • des Abwickelns der Garnspule,
  • der Entnahme der Garnspule von der Spindel oder Garnspulmaschine,
  • des Transports der Garnspule,
  • eines (Ab-)Bremsens oder Verriegelns der Garnspule und/oder
  • der Bevorratung der Garnspule
umfasst.For a solution to the problem underlying the invention, the use of a bobbin handling container for a yarn package for a technical yarn is proposed. The "handling", which can be done in the context of the invention by means of the yarn package handling container, consists in the winding of the yarn package. It is possible that the "handling" also the recording, storing and / or holding the bobbin during
  • unwinding the yarn package,
  • the removal of the yarn package from the spindle or yarn winder,
  • the transport of the yarn package,
  • a (Ab-) braking or locking the yarn package and / or
  • the stocking of the yarn package
includes.

Der erfindungsgemäße Garnspulen-Handhabungscontainer für eine Garnspule verfügt über einen Rahmen oder Gehäuse. Gegenüber dem Rahmen oder Gehäuse ist eine Spindel in (mindestens) einem Lager drehbar gelagert. Vorzugsweise handelt es sich bei dem genannten Lager um ein in Umfangsrichtung geschlossenes Lager, in welchem die Spindel permanent aufgenommen ist und welches somit die Spindel in sämtliche radiale Richtungen zur Spindelachse gegenüber dem Rahmen oder Gehäuse abstützt. Das Lager kann als Gleitlager ausgebildet sein, während aber vorzugsweise ein Wälzlager eingesetzt ist. Erfindungsgemäß ist somit die Spindel nicht an der Garnspulmaschine gelagert, sondern an dem Garnspulen-Handhabungscontainer. Hierbei kann der Rahmen oder das Gehäuse gezielt an die Lagerung und die bei einer großen Masse der Garnspule auf die Spindel wirkenden Beanspruchungen angepasst werden. Möglicherweise können für die erfindungsgemäße Ausgestaltung die Lager dichter an einer Stirnseite der Garnspule angeordnet werden als dies für die Lagerung der Spindel an der Garnspulmaschine der Fall ist. Somit können erfindungsgemäß die Lagerbeanspruchungen reduziert werden, und es kann u. U. eine verringerte Biegebeanspruchung der Spindel gewährleistet werden. Ebenfalls möglich ist sogar, dass die Spindel beidseits der Garnspule an dem Rahmen oder Gehäuse gelagert ist, womit die hinsichtlich der mechanischen Beanspruchung ungünstige "fliegende Lagerung" beseitigt werden kann. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist aber auch vorteilhaft hinsichtlich der Handhabung der Garnspule mit der Entnahme, während des Transports und der Bevorratung: Entnahme-, Halte- und Transportkräfte können unmittelbar auf den Garnspulen-Handhabungscontainer aufgebracht werden, ohne dass Entnahme-, Halte- und Transportkräfte auf die Garnspule und eine etwaige Hülse aufgebracht werden müssen. Während eines Transports oder der Bevorratung kann der Garnspulen-Handhabungscontainer auf dem Rahmen oder Gehäuse abgestellt werden. Möglich ist auch, dass während einer Bevorratung der Garnspulen-Handhabungscontainer in einem Vorratsregal angeordnet wird oder eine Anordnung mehrerer Garnspulen-Handhabungscontainer nebeneinander in Reihe und/oder ein Stapeln von mehreren Garnspulen-Handhabungscontainern übereinander erfolgt. Auch möglich ist, dass ein Garnspulen-Handhabungscontainer mehrfach verwendet wird, so dass auf diesen zunächst eine Garnspule gewickelt wird, welche dann u. U. an einem anderen Ort abgewickelt wird. Hieran anschließend kann dann der Garnspulen-Handhabungscontainer mit derselben Spindel wieder verwendet werden, um hierauf eine neue Garnspule zu wickeln usw.The bobbin handling container according to the invention for a yarn package has a frame or housing. Opposite the frame or housing, a spindle is rotatably mounted in (at least) one bearing. Preferably, said bearing is a circumferentially closed bearing in which the spindle is permanently received and which thus supports the spindle in all radial directions to the spindle axis relative to the frame or housing. The bearing may be formed as a plain bearing, but while a rolling bearing is preferably used. According to the invention, therefore, the spindle is not mounted on the Garnspulmaschine, but on the Garnspulen handling container. Here, the frame or the housing can be specifically adapted to the storage and acting on a large mass of the yarn package on the spindle stresses. Possibly, for the inventive design, the bearings can be arranged closer to a front side of the yarn package than is the case for the storage of the spindle on the Garnspulmaschine. Thus, according to the invention, the bearing stresses can be reduced, and it can u. U. a reduced bending stress of the spindle can be ensured. It is also possible even that the spindle is mounted on both sides of the yarn package on the frame or housing, whereby the unfavorable in terms of mechanical stress "flying storage" can be eliminated. However, the embodiment according to the invention is also advantageous in terms of handling the yarn package with the removal, during transport and storage: removal, holding and transport forces can be applied directly to the Garnspulen handling container, without removal, holding and transport forces the yarn package and any sleeve must be applied. During transport or storage, the bobbin handling container may be parked on the frame or housing. It is also possible that during storage of the bobbin handling container is arranged in a storage rack or an arrangement of several yarn package handling container side by side in series and / or stacking of several yarn bobbin handling containers one above the other he follows. It is also possible that a bobbin handling container is used several times, so that on this first a yarn package is wound, which then u. U. is handled at another location. Following this, the bobbin handling container can then be reused with the same spindle to wind a new bobbin on it, and so on.

Für eine Erzeugung einer Antriebsbewegung zum Aufwickeln und/oder Abwickeln des Garns gibt es vielfältige Möglichkeiten. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung besitzt die Spindel ein Spindel-Kupplungselement. Das Spindel-Kupplungselement ist vorzugsweise in einem aus dem Rahmen oder Gehäuse auskragenden Endbereich der Spindel angeordnet sein. Über das Spindel-Kupplungselement kann die Spindel mit einem Garnspulmaschinen-Kupplungselement eines Drehantriebs einer Garnspulmaschine derart lösbar verbunden werden, dass die Übertragung eines Antriebsmoments des Drehantriebs zu der Spindel erfolgt. Durchaus möglich ist, dass ein derartiges Spindel-Kupplungselement aber nicht ausschließlich während des Auf- oder Abwickelns des Garns verwendet wird. Vielmehr kann das Spindel-Kupplungselement auch für eine weitere Handhabung der Garnspule dienen. Möglich ist beispielsweise, dass über das Spindel-Kupplungselement auch Transportkräfte auf den Garnspulen-Handhabungscontainer aufgebracht werden. Ebenfalls möglich ist, dass das Spindel-Kupplungselement genutzt wird, um die Garnspule in dem Garnspulen-Handhabungscontainer während der Bevorratung zu drehen, damit temporäre in einem Umfangsbereich der Wicklung wirkende Gravitationskräfte in Umfangsrichtung verlagert werden.For a generation of a drive movement for winding and / or unwinding of the yarn, there are many possibilities. For a particular proposal of the invention, the spindle has a spindle coupling element. The spindle coupling element is preferably arranged in an end region of the spindle projecting from the frame or housing. About the spindle coupling element, the spindle can be releasably connected to a Garnspulmaschinen coupling element of a rotary drive a Garnspulmaschine such that the transmission of a drive torque of the rotary drive to the spindle. It is entirely possible that such a spindle coupling element is not used exclusively during winding or unwinding of the yarn. Rather, the spindle coupling element can also be used for further handling of the yarn package. It is possible, for example, that transport forces are also applied to the bobbin handling container via the spindle coupling element. It is also possible that the spindle coupling element is used to rotate the yarn package in the yarn package handling container during storage, so that temporary acting in a circumferential region of the winding gravitational forces are displaced in the circumferential direction.

Für die Art der Ausbildung der drehfesten Verbindung zwischen dem Spindel-Kupplungselement und dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement gibt es vielfältige, dem Fachmann an sich bekannte Möglichkeiten. So können die Kupplungselemente reibschlüssig oder formschlüssig das Antriebsmoment übertragen.For the type of training of the rotationally fixed connection between the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element, there are a variety of known to those skilled in the ways. Thus, the coupling elements frictionally or positively transfer the drive torque.

Beispielsweise kann das Garnspulmaschinen-Kupplungselement mit einer Keilwelle oder einer Passfeder eines Antriebszapfens des Drehantriebs ausgebildet sein, während das Spindel-Kupplungselement mit einem Keilwellen-Innenprofil oder einer Passfedernut ausgebildet ist. Selbstverständlich sind auch beliebige anderweitige formschlüssige Übertragungsquerschnitte des Spindel-Kupplungselements und des Garnspulmaschinen-Kupplungselements möglich.For example, the Garnspulmaschinen coupling element may be formed with a spline or a feather key of a drive pin of the rotary drive, while the spindle coupling element is formed with a spline inner profile or a keyway. Of course, any other form-fitting transmission cross sections of the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element are possible.

Ein etwaiger Reibschluss kann

  • durch Erzeugung von axialen Anpresskräften zwischen Spindel-Kupplungselement und Garnspulmaschinen-Kupplungselement,
  • u. U. auch mit einem Anpressen von zwei Kontakt-Kegeln aneinander, oder
  • durch Ausbildung eines radialen Reibkontakts, beispielsweise mittels eines radial nach außen gespreizten Spreizdorns des Drehantriebs, welcher an eine hohlzylindrische Innenfläche des Spindel-Kupplungselements angepresst wird,
ausgebildet sein.A possible frictional connection can
  • by generating axial contact forces between spindle coupling element and yarn winding machine coupling element,
  • u. U. also with a pressing of two contact cones to each other, or
  • by forming a radial friction contact, for example by means of a radially outwardly spread expanding mandrel of the rotary drive, which is pressed against a hollow cylindrical inner surface of the spindle coupling element,
be educated.

Hierbei kann die Kupplung zwischen dem Spindel-Kupplungselement und dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement auf beliebige Weise bewerkstelligt werden. Vorzugsweise erfolgt diese Kupplung ohne Einsatz eines Werkzeugs, einer Schraubverbindung u. ä. Beispielsweise kann die form- oder reibschlüssige Kupplung bewegungsgesteuert erfolgen mit Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers und damit des Spindel-Kupplungselements an die Garnspulmaschine und damit das Garnspulmaschinen-Kupplungselement. Während dieser Annäherung kann das Garnspulmaschinen-Kupplungselement in eine stirnseitige Ausnehmung des Spindel-Kupplungselements eintreten (oder umgekehrt).Here, the coupling between the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element can be accomplished in any way. Preferably, this coupling takes place without the use of a tool, a screw u. Ä. For example, the positive or frictional clutch movement controlled with approach of the Garnspulen handling container and thus the spindle coupling element to the Garnspulmaschine and thus the Garnspulmaschinen coupling element. During this approach, the Garnspulmaschinen-coupling element can enter into an end-side recess of the spindle coupling element (or vice versa).

Grundsätzlich kann der Rahmen oder das Gehäuse beliebig ausgestaltet sein. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Rahmen oder das Gehäuse einen Abstütz- oder Haltebereich aufweist, welcher zum Abstützen oder Halten des Garnspulen-Handhabungscontainers an einer Garnspulmaschine dient. Beispielsweise kann es sich hierbei um einen von dem Rahmen oder Gehäuse ausgebildeten Aufstandsbereich handeln, welcher auf eine Aufstandsfläche der Garnspulmaschine aufsteht. Möglich ist aber auch, dass das Halten des Garnspulen-Handhabungscontainers an der Garnspulmaschine in einem seitlichen, oberen und/oder stirnseitigen Haltebereich erfolgt.In principle, the frame or the housing can be configured as desired. In a further embodiment of the invention it is proposed that the frame or the housing has a supporting or holding area which serves for supporting or holding the yarn bobbin handling container on a yarn winder. By way of example, this may be a contact area formed by the frame or housing which rests on a footprint of the yarn winder. However, it is also possible for the holding of the bobbin handling container on the bobbin winding machine to take place in a lateral, upper and / or frontal holding region.

Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass der Rahmen oder das Gehäuse einen Handhabungsbereich zur Handhabung des Garnspulen-Handhabungscontainers besitzt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen Handhabungsbereich, über welchen Aufbringungskräfte, Entnahmekräfte oder Transportkräfte auf den Garnspulen-Handhabungscontainer aufbringbar sind. Beispielsweise kann ein Handhabungsbereich als Haken, Öse, Lasche für ein Transportmittel ausgebildet sein. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann der Garnspulen-Handhabungscontainer auch einen Handhabungsbereich in Form eines Aufnahmeschuhs für die Zinken eines Gabelstaplers aufweisen.Alternatively or cumulatively, it is possible for the frame or housing to have a handling area for handling the bobbin handling container. This is, for example, a handling area, via which application forces, removal forces or transport forces can be applied to the bobbin handling container. For example, a handling area as a hook, eye, tab for a means of transport be educated. By way of non-limiting example, the bobbin handling container may also include a handling area in the form of a pickup shoe for the tines of a forklift truck.

Alternativ oder kumulativ möglich ist, dass der Rahmen oder das Gehäuse des Garnspulen-Handhabungscontainers einen Kopplungsbereich besitzt, im Bereich dessen eine Kopplung des Garnspulen-Handhabungscontainers mit einem anderen Garnspulen-Handhabungscontainer möglich ist. Hierbei kann die Kopplung mit einem Formschluss, einem Reibschluss oder Einsatz eines Kopplungs- oder Befestigungsmittels erfolgen. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann der Kopplungsbereich mit einem Vorsprung oder einer Vertiefung ausgebildet sein, welcher oder in welchen formschlüssig eine Vertiefung oder ein Vorsprung eines benachbarten Garnspulen-Handhabungscontainers eingreift. Hierbei ist der Kopplungsbereich vorzugsweise geeignet ausgebildet für eine Kopplung von aufeinander stehenden Garnspulen-Handhabungscontainern und/oder nebeneinander stehenden Garnspulen-Handhabungscontainern.Alternatively or cumulatively, it is possible that the frame or the housing of the yarn package handling container has a coupling region, in the region of which a coupling of the yarn package handling container with another yarn package handling container is possible. Here, the coupling can be done with a positive connection, a frictional connection or use of a coupling or fastening means. To mention only a non-limiting example, the coupling region may be formed with a projection or a recess, which engages or in which a form-fitting recess or a projection of an adjacent Garnspulen handling container. In this case, the coupling region is preferably designed suitably for a coupling of stacked yarn bobbin handling containers and / or adjacent bobbin handling containers.

Alternativ oder kumulativ ist möglich, dass der Rahmen oder das Gehäuse eine Führungseinheit besitzt. Diese Führungseinheit kann in Wechselwirkung treten mit der Garnspulmaschine, um bei der Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers an die Garnspulmaschine die ordnungsgemäße Kupplung des Spindel-Kupplungselements mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselements und/oder die koaxiale Ausrichtung der Spindel mit dem Drehantrieb der Garnspulmaschine zu gewährleisten. Möglich ist auch, dass die Garnspulmaschine mit Führungsschienen ausgebildet ist, mit welchen die Führungseinheit des Garnspulen-Handhabungscontainers in Wechselwirkung tritt zwecks Führung der Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers an die Garnspulmaschine.Alternatively or cumulatively, it is possible that the frame or the housing has a guide unit. This guide unit can interact with the Garnspulmaschine to ensure the proper coupling of the spindle coupling element with the Garnspulmaschinen coupling element and / or the coaxial alignment of the spindle with the rotary drive of the Garnspulmaschine when approaching the Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine. It is also possible that the Garnspulmaschine is formed with guide rails with which the guide unit of the Garnspulen handling container interacts in order to guide the approach of the Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine.

Der Garnspulen-Handhabungscontainer kann als beliebige ein- oder mehrteilige Baueinheit, ggf. mit miteinander verschraubten, verschweißten oder anderweitig miteinander verbundenen Bauelementen ausgebildet sein. Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung ist der Garnspulen-Handhabungscontainer mit mehreren lösbar miteinander verbundenen Bauelementen ausgebildet. Durch Austausch von Bauelementen kann dann eine Anpassung des Garnspulen-Handhabungscontainers an unterschiedliche Anforderungen erfolgen. Um lediglich ein Bespiel zu nennen, kann ein Garnspulen-Handhabungscontainer zwecks Anpassung der Länge des Garnspulen-Handhabungscontainers und damit der möglichen Längserstreckung der Garnspule mit Seitenteilen oder Seitenstreben unterschiedlicher Längen gebildet werden. Entsprechend können auch Stirnseitenteile des Garnspulen-Handhabungscontainers in unterschiedlichen Größen bereitgestellt werden, um einen Umbau des Garnspulen-Handhabungscontainers für Garnspulen unterschiedlicher Durchmesser zu ermöglichen. Auch möglich ist, dass in dem Garnspulen-Handhabungscontainer Spindeln unterschiedlicher Längen und/oder Durchmesser Einsatz finden je nach zu wickelnder Garnspule. Individuelle Anpassungsmaßnahmen für die Seitenteile oder Seitenstreben, die Stirnseitenteile und die Spindeln können je nach Garn, Garnspulmaschine, Spulprozess, Spulbild, eingesetzter Changiereinrichtung, Antrieb der Garnspule u. ä. vorgenommen sein.The bobbin handling container can be designed as any one-piece or multi-part assembly, possibly with components screwed together, welded or otherwise interconnected. For a particular proposal of the invention, the yarn package handling container is formed with a plurality of releasably interconnected components. By replacing components then an adaptation of the yarn package handling container can be made to different requirements. To name just one example, a bobbin handling container may be used to adjust the length of the bobbin handling container and thus the possible longitudinal extent of the bobbin be formed with side panels or side struts of different lengths. Correspondingly, end portions of the bobbin handling container may also be provided in different sizes to permit conversion of the bobbin handling container for bobbins of different diameters. It is also possible for spindles of different lengths and / or diameters to be used in the bobbin handling container, depending on the yarn package to be wound. Individual adjustment measures for the side parts or side struts, the front side parts and the spindles may, depending on the yarn, Garnspulmaschine, winding process, Spulbild, inserted traversing mechanism, drive the yarn package u. Ä. Be made.

Für einen weiteren erfindungsgemäßen Garnspulen-Handhabungscontainer ist das Gehäuse oder der Rahmen nicht in Umfangsrichtung geschlossen ausgebildet. Vielmehr besitzt das Gehäuse oder der Rahmen eine Öffnung. Diese Öffnung kann einerseits genutzt werden, damit durch diese während des Aufwickelns des Garns das Garn in das Innere des Garnspulen-Handhabungscontainers hineintreten kann und/oder durch diese während des Abwickelns das Garn aus dem Inneren des Garnspulen-Handhabungscontainers herausgeführt werden kann. Möglich ist auch, dass sich im Bereich der Öffnung bei Nutzung des Garnspulen-Handhabungscontainers mit einer Garnspulmaschine eine Changiereinrichtung, welche zum changierenden Führen des Garns beim Verlegen auf der Spule verwendet wird, erstreckt. Hierzu ist die Öffnung in einem Seitenbereich des Garnspulen-Handhabungscontainers angeordnet mit einer minimalen axialen Erstreckung entsprechend der Verlegebreite des Garns, wobei sich ergänzend auch die Öffnung zumindest teilweise im Bereich der der Garnspulmaschine zugewandten Stirnseite des Garnspulen-Handhabungscontainers erstrecken kann. Auch möglich ist, dass sich eine Öffnung durchgehend von einer Ausnehmung der einen Stirnseite des Garnspulen-Handhabungscontainers über den Seitenbereich bis hin zu einer Ausnehmung der anderen Stirnseite des Garnspulen-Handhabungscontainers erstreckt. Möglich ist des Weiteren, das die Öffnung lediglich temporär, insbesondere während des Auf- und Abspulens, geöffnet ist, während diese verschließbar ist, insbesondere während des Transport und/oder der Bevorratung, um bspw. einen Eintritt von Verunreinigungen zu vermeiden. Hierbei kann das Verschließen durch eine Verschlussplatte oder -klappe erfolgen oder durch eine Abdeckung wie eine Plane oder Folie.For a further yarn package handling container according to the invention, the housing or the frame is not formed closed in the circumferential direction. Rather, the housing or the frame has an opening. On the one hand, this opening can be used so that during the winding of the yarn, the yarn can enter the inside of the yarn package handling container and / or through this during yarn unwinding, the yarn can be led out of the interior of the yarn package handling container. It is also possible that in the area of the opening when using the yarn package handling container with a yarn winding machine, a traversing device, which is used for iridescent guiding of the yarn when laying on the spool, extends. For this purpose, the opening in a side region of the bobbin handling container is arranged with a minimum axial extent corresponding to the laying width of the yarn, which additionally extend the opening at least partially in the area of the Garnspulmaschine facing end side of the Garnspulen handling container. It is also possible that an opening extends continuously from a recess of the one end face of the yarn package handling container over the side region up to a recess of the other end side of the yarn package handling container. It is further possible that the opening is only temporarily open, in particular during winding and unwinding, while it is closable, in particular during transport and / or stocking, in order to prevent, for example, the entry of contaminants. In this case, the closure can be effected by a closure plate or flap or by a cover such as a tarpaulin or foil.

Für den Fall, dass dafür Sorge getragen werden soll, dass während der Handhabung kein unbeabsichtigtes Abwickeln des Garns erfolgt, schlägt die Erfindung vor, dass in dem Garnspulen-Handhabungscontainer eine Bremseinrichtung vorhanden ist. Hierbei schließt eine "Bremseinrichtung" im Sinne der Erfindung sowohl eine reibschlüssige Bremseinrichtung als auch eine formschlüssige Bremseinrichtung, welche auch als Rast- oder Verriegelungseinrichtung ausgebildet sein kann, ein. Die Bremseinrichtung wirkt zwischen Rahmen oder Gehäuse und Spindel oder einer auf der Spindel ggf. angeordneten Hülse.In the event that it should be ensured that during handling no unintentional unwinding of the yarn takes place, the invention proposes that in the Garnspulen handling container a braking device is present. In this context, a "braking device" in the sense of the invention includes both a frictional braking device and a positive-locking braking device, which may also be designed as a latching or locking device. The braking device acts between frame or housing and spindle or a possibly arranged on the spindle sleeve.

Vorzugsweise wird die Bremseinrichtung aktiviert während des Transports des Garnspulen-Handhabungscontainers. Möglich ist aber auch, dass die Bremseinrichtung genutzt wird, um am Ende des Spulvorgangs eine Abbremsung der Garnspule vorzunehmen.Preferably, the braking device is activated during transport of the yarn package handling container. But it is also possible that the braking device is used to make a deceleration of the yarn package at the end of the winding process.

Die Betätigung der genannten Bremseinrichtung kann beliebig erfolgen. Um lediglich einige nicht beschränkende Beispiele zu nennen, kann die Betätigung der Bremseinrichtung manuell durch den Bediener erfolgen. Ebenfalls möglich ist die Betätigung der Bremseinrichtung durch einen Aktuator, welcher beispielsweise von einer Steuereinrichtung der Garnspulmaschine und/oder einer Steuereinrichtung des Garnspulen-Handhabungscontainers gesteuert sein kann. Auch möglich ist, dass die Bremseinrichtung kraftgesteuert gelöst wird, wenn auf die Spindel von der Garnspulmaschine ein Antriebsmoment aufgebracht wird, welches ein vorgegebenes Schwellmoment überschreitet, welches größer ist als etwaige während der Handhabung wirkende Momente, die für ein unbeabsichtigtes Abwickeln des Garns verantwortlich sind. Für einen besonderen erfindungsgemäßen Vorschlag ist aber die Bremseinrichtung bewegungsgesteuert betätigbar, wobei unter "Betätigen" ein Aktivieren der Bremseinrichtung und/oder ein Lösen der Bremseinrichtung verstanden wird. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel für eine derartige Bewegungssteuerung der Bremseinrichtung zu nennen, kann für nicht mit der Garnspulmaschine gekoppelten Garnspulen-Handhabungscontainer beispielsweise durch eine Feder die Bremseinrichtung aktiviert sein. Mit Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers an die Garnspulmaschine (u. U. auch gleichzeitig mit Kupplung des Spindel-Kupplungselements mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement) kann dann bewegungsgesteuert durch diese Annäherung automatisch die Bremseinrichtung gelöst werden, womit ein Wickelvorgang ermöglicht wird. Das Entsprechende gilt für eine Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers an die Garnspulmaschine für die Gewährleistung eines Abwickeln. Diese Ausgestaltungsform hat den Vorteil, dass mit der Beseitigung des Garnspulen-Handhabungscontainers von der Garnspulmaschine oder einer Einrichtung zum Abwickeln automatisch die Bremseinrichtung betätigt wird, welche dann auch während des Transports und der Bevorratung des Garnspulen-Handhabungscontainers wirksam ist. Ebenfalls möglich ist, dass die bewegungsgesteuerte Betätigung der Bremseinrichtung mit dem Aufstellen des Garnspulen-Handhabungscontainers auf dem Untergrund erfolgt, indem beispielsweise im Bereich der Aufstandsfläche mit dem Aufstellen ein Betätigungsnocken betätigt wird, welcher dann die Bremseinrichtung aktiviert oder deaktiviert.The actuation of said brake device can be arbitrary. To name just a few non-limiting examples, the operation of the braking device can be done manually by the operator. Also possible is the operation of the braking device by an actuator, which may be controlled for example by a control device of the Garnspulmaschine and / or a control device of the Garnspulen handling container. It is also possible that the braking device is released under load, when a torque is applied to the spindle of the yarn winding machine, which exceeds a predetermined threshold torque which is greater than any acting during handling moments, which are responsible for unintentional unwinding of the yarn. For a particular proposal according to the invention, however, the braking device is actuated in a motion-controlled manner, "activation" being understood to mean activating the braking device and / or releasing the braking device. To name only a non-limiting example of such motion control of the braking device, the braking device may be activated, for example, by a spring for not coupled to the Garnspulmaschine Garnspulen handling container. With the approach of the yarn package handling container to the yarn winding machine (possibly also simultaneously with coupling of the spindle coupling element with the yarn winding machine coupling element), the braking device can then be automatically released by this approach, thus enabling a winding process. The same applies to an approach of the yarn package handling container to the yarn winder for ensuring unwinding. This embodiment has the advantage that with the removal of the bobbin handling container from the yarn winder or a device for unwinding the braking device is automatically operated, which is then also effective during transport and storage of the bobbin handling container. It is also possible that the movement-controlled actuation of the braking device with the installation of the yarn package handling container on the ground takes place, for example, in the area of the contact area with the setting up an actuating cam is actuated, which then activates or deactivates the braking device.

Gegenüber dem Rahmen oder Gehäuse kann die Spindel beliebig gelagert sein. So ist durchaus möglich, dass die Spindel lediglich auf einer Seite der Garnspule an dem Rahmen oder Gehäuse (mit einer beliebigen Zahl und Anordnung der Lager auf dieser Seite der Garnspule) gelagert ist. In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Garnspulen-Handhabungscontainers ist allerdings die Spindel an dem Rahmen oder Gehäuse auf zweit Seiten von einem Axialabschnitt der Spindel, auf welchem eine Garnspule angeordnet werden kann oder ist, gelagert. Um lediglich ein nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann eine beidseitige Lagerung der Spindel in den beiden Endbereichen der Spindel an den Stirnseitenteilen des Rahmens oder des Gehäuses erfolgen. Für den Fall, dass in einem Garnspulen-Handhabungscontainer auf einer Spindel mehrere Garnspulen gelagert sind, kann auch eine Lagerung der Spindel zwischen benachbarten Axialabschnitten für die Garnspulen erfolgen.Compared to the frame or housing, the spindle can be mounted arbitrarily. So it is quite possible that the spindle is supported only on one side of the yarn package on the frame or housing (with any number and arrangement of the bearings on this side of the yarn package). In a further embodiment of the yarn bobbin handling container according to the invention, however, the spindle on the frame or housing on two sides of an axial portion of the spindle on which a yarn package can be arranged or is stored. To mention only a non-limiting example, a two-sided storage of the spindle in the two end regions of the spindle can be done on the front side parts of the frame or the housing. In the event that a plurality of yarn packages are mounted in a yarn package handling container on a spindle, a bearing of the spindle between adjacent axial sections for the yarn packages can be carried out.

Grundsätzlich kann ein erfindungsgemäßer Garnspulen-Handhabungscontainer für Garnspulen beliebiger Massen eingesetzt werden. Vorzugsweise ist aber der erfindungsgemäße Garnspulen-Handhabungscontainer derart ausgelegt, dass dieser für eine Handhabung von Garnspulen mit einer Masse der Wicklung von mehr als 300 kg, insbesondere mehr als 500 kg, mehr als 800 kg oder mehr als 1000 kg bestimmt sein kann.In principle, a yarn bobbin handling container according to the invention can be used for yarn bobbins of any desired masses. Preferably, however, the yarn bobbin handling container according to the invention is designed such that it can be determined for handling bobbins with a mass of the winding of more than 300 kg, in particular more than 500 kg, more than 800 kg or more than 1000 kg.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist gegeben durch eine Garnspulmaschine, bei welcher eine Spulstation ohne Spindel ausgebildet ist. Eine derartige Garnspulmaschine ist insbesondere geeignet für die Benutzung mit einem Garnspulen-Handhabungscontainer, wie dieser zuvor erläutert worden ist. Somit nutzt die Garnspulmaschine die Spindel des Garnspulen-Handhabungscontainers. Die Übertragung der Antriebsbewegung von der Garnspulmaschine auf die Spindel des Garnspulen-Handhabungscontainers kann dann unter Nutzung des Spindel-Kupplungselements und des Garnspulmaschinen-Kupplungselements erfolgen. In diesem Fall erfolgt das Spulen mehrerer Garnspulen an derselben Garnspulmaschine mit Einsatz mehrerer Garnspulen-Handhabungscontainer mit jeweils diesen zugeordneten Spindeln. Hingegen kann für diese mehreren Spulvorgänge dieselbe Changiereinrichtung (sowie ggf. dieselben weiteren Einrichtungen wie eine Fangeinrichtung, eine Steuerungseinrichtung, eine Entnahmeeinrichtung, eine Antriebseinheit, u. ä.) der Garnspulmaschine genutzt werdenAnother solution to the problem underlying the invention is given by a yarn winding machine, in which a winding station is formed without a spindle. Such a yarn winding machine is particularly suitable for use with a yarn package handling container, as has been previously explained. Thus, the yarn winder uses the spindle of the yarn package handling container. The transmission of the drive movement of the Garnspulmaschine on the spindle of the Garnspulen handling container can then be done using the spindle coupling element and the Garnspulmaschinen coupling element. In this case, the winding of several bobbins on the same yarn winder with use of multiple bobbin handling container with each associated spindles takes place. On the other hand, the same traversing device (as well as possibly the same further devices as a capturing device, a control device, etc.) can be used for these multiple winding processes. a removal device, a drive unit, u. Ä.) Of the yarn winding machine can be used

Vorzugsweise besitzt eine derartige Garnspulmaschine einen Drehantrieb. Der Drehantrieb verfügt hierbei, beispielsweise im stirnseitigen Bereich eines Antriebszapfens, über ein Garnspulmaschinen-Kupplungselement. Das Garnspulmaschinen-Kupplungselement ist, wie bereits zuvor beschrieben, mit einem Spindel-Kupplungselement einer Spindel, vorzugsweise des Garnspulen-Handhabungscontainers, zur Übertragung eines Antriebsmoments verbindbar, wobei diese Verbindung lösbar ist, was beispielsweise ohne Werkzeug erfolgt oder (wie zuvor beschrieben) bewegungsgesteuert erfolgen kann.Such a yarn winder preferably has a rotary drive. The rotary drive has in this case, for example in the frontal region of a drive pin, a Garnspulmaschinen coupling element. The Garnspulmaschinen coupling element is, as described above, with a spindle-coupling element of a spindle, preferably the Garnspulen handling container, connectable to transmit a drive torque, this connection is solvable, which is done for example without tools or (as described above) motion controlled can.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Garnspulmaschine verfügt diese über einen Abstütz- oder Haltebereich zum Abstützen oder Halten eines Garnspulen-Handhabungscontainers an der Garnspulmaschine und/oder eine Führungseinheit zur Führung eines Garnspulen-Handhabungscontainers gegenüber der Garnspulmaschine. Hierbei gilt für den Abstütz- oder Haltebereich bzw. die Führungseinheit grundsätzlich das zu dem Abstütz- oder Haltebereich bzw. der Führungseinheit des Garnspulen-Handhabungscontainers Gesagte. Möglich ist beispielsweise auch, dass eine Führungseinheit der Garnspulmaschine mit einer Art geführtem Schlitten ausgebildet ist, auf welchen ein Garnspulen-Handhabungscontainer aufgesetzt wird, insbesondere unter exakter Lagevorgabe durch entsprechende Vorsprünge, Zentrierstifte oder anderweitige Zentriereinrichtungen, und mit welchem dann der Garnspulen-Handhabungscontainer an die Garnspulmaschine und den Antriebszapfen des Drehantriebs der Garnspulmaschine angenähert werden kann.According to a further yarn winding machine according to the invention this has a support or holding area for supporting or holding a yarn bobbin handling container on the yarn winder and / or a guide unit for guiding a yarn bobbin handling container relative to the yarn winder. In principle, what has been said about the support or holding area or the guide unit of the bobbin handling container applies to the support or holding area or the guide unit. It is also possible, for example, that a guide unit of the Garnspulmaschine is formed with a kind of guided slide on which a Garnspulen handling container is placed, in particular under exact position specification by corresponding projections, centering or other centering, and then with which the Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine and the drive pin of the rotary drive of the yarn winding machine can be approximated.

Im Rahmen der Erfindung verfügt die Garnspulmaschine seitlich neben einer Changiereinrichtung über einen freien Aufnahmeraum, im Bereich dessen für einen Spulvorgang jeweils ein Garnspulen-Handhabungscontainer angeordnet werden kann.In the context of the invention, the Garnspulmaschine has laterally next to a traversing device on a free receiving space, in the region of which a bobbin handling container can be arranged in each case for a winding operation.

Sofern mit der Garnspulmaschine auch ein Garnspulen-Handhabungscontainer genutzt werden soll, welcher über eine Bremseinrichtung verfügt, schlägt die Erfindung vor, dass die Garnspulmaschine mit einer Bremsbetätigungseinrichtung ausgestattet ist, mittels welcher die Bremseinrichtung des Garnspulen-Handhabungscontainers betätigbar ist. Ist die Bremseinrichtung des Garnspulen-Handhabungscontainers beispielsweise bewegungsgesteuert betätigt, kann die Bremsbetätigungseinrichtung als Betätigungsstift ausgebildet sein, welcher mit Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers an die Garnspulmaschine eine lösende oder aktivierende Kraft auf die Bremseinrichtung ausübt.If a yarn bobbin handling container is to be used with the yarn winding machine, which has a braking device, the invention proposes that the yarn winding machine is equipped with a brake actuating device, by means of which the braking device of the yarn bobbin handling container can be actuated. If the braking device of the yarn package handling container, for example, actuated motion controlled, the brake actuator may be formed as an actuating pin, which approaches the approach Garnspulen handling container to the Garnspulmaschine a releasing or activating force on the braking device exerts.

Für den Fall, dass eine Garnspulmaschine für einen Garnspulen-Handhabungscontainer genutzt werden soll, in welchem gleichzeitig mehrere Garnspulen gewickelt werden können, schlägt die Erfindung vor, dass bei der Garnspulmaschine in einem ausgesparten Aufnahmeraum für einen Garnspulen-Handhabungscontainer mehrere Changiereinrichtungen angeordnet sind, wobei jeweils eine dieser Changiereinrichtungen für das Wickeln einer Garnspule zuständig ist.In the event that a Garnspulmaschine is to be used for a Garnspulen handling container in which simultaneously several yarn packages can be wound, the invention proposes that in the Garnspulmaschine in a recessed receiving space for a Garnspulen handling container several traversing devices are arranged, each one of these traversing devices is responsible for winding a yarn package.

Vorzugsweise ist die Garnspulmaschine ausgelegt und bestimmt für eine Handhabung von Garnspulen mit einer Masse der Wicklung von mehr als 300 kg, insbesondere mehr als 500 kg oder mehr als 800 kg. Hierbei kann die Garnspule einen Antrieb sowie eine Steuerung besitzen, welche eine konstante Zuführ- und Wickelgeschwindigkeit des Garns unabhängig von dem Durchmesser der Wicklung gewährleistet, wobei die Zuführ- und Wickelgeschwindigkeit des Garns vorzugsweise größer als 40 m/min ist.Preferably, the yarn winder is designed and intended for handling yarn packages having a mass of winding of more than 300 kg, in particular more than 500 kg or more than 800 kg. Here, the yarn package may have a drive and a control which ensures a constant feeding and winding speed of the yarn, regardless of the diameter of the winding, wherein the feeding and winding speed of the yarn is preferably greater than 40 m / min.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist gegeben durch eine Garnspulmaschinen-Baugruppe, in welcher eine Garnspulmaschine der zuvor erläuterten Art zusammen mit mindestens einem Garnspulen-Handhabungscontainer der zuvor erläuterten Art Einsatz findet.A further solution of the object underlying the invention is given by a Garnspulmaschinen assembly in which a Garnspulmaschine of the type described above, together with at least one Garnspulen handling container of the type described above is used.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung betrifft ein Verfahren zur Handhabung einer Garnspule. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Garnspule mit einer Masse der Wicklung von mehr als 300 kg, insbesondere mehr als 500 kg oder mehr als 800 kg.

  • Bei diesem Verfahren erfolgt in einem ersten Verfahrensschritt eine Bereitstellung eines Garnspulen-Handhabungscontainers im Bereich der Garnspulmaschine.
  • In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt die Kupplung des Spindel-Kupplungselements des Garnspulen-Handhabungscontainers mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselements zwecks Erzeugung einer antriebsfesten Verbindung, was bspw. bewegungsgesteuert erfolgen kann, wie dieses zuvor beschrieben worden ist.
  • Im nächsten Verfahrensschritt erfolgt das Wickeln der Garnspule auf einer Spindel des Garnspulen-Handhabungscontainers.
  • Ist die Garnspule fertig gewickelt, erfolgt das Lösen der Kupplung des Spindel-Kupplungselements des Garnspulen-Handhabungscontainers mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement.
  • Schließlich erfolgt der Abtransport des Garnspulen-Handhabungscontainers mit der darin gewickelten Garnspule von der Garnspulmaschine, beispielsweise zur weiteren Verarbeitung, zum Transport oder zur Bevorratung.
Another solution according to the invention relates to a method for handling a yarn package. Preferably, this is a yarn package with a mass of the winding of more than 300 kg, in particular more than 500 kg or more than 800 kg.
  • In this method, in a first method step, provision is made of a yarn package handling container in the area of the yarn winder.
  • In a further method step, the coupling of the spindle coupling element of the yarn package handling container with the Garnspulmaschinen coupling element for the purpose of generating a drive-fixed connection, which can be done. For example, motion-controlled, as has been previously described.
  • In the next step of the process, the yarn package is wound on a spindle of the yarn package handling container.
  • When the yarn package has been finished wound, the coupling of the spindle coupling element of the yarn package handling container is released with the yarn winding machine coupling element.
  • Finally, the removal of the yarn package handling container with the yarn package wound therein is carried out by the yarn winding machine, for example for further processing, transport or storage.

Durchaus möglich ist, dass die genannten Verfahrensschritte auch in einer veränderten Reihenfolge oder simultan durchgeführt werden. So kann beispielsweise die Herstellung der Kupplung des Spindel-Kupplungselements des Garnspulen-Handhabungscontainers mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement bewegungsgesteuert erfolgen gleichzeitig mit der Bereitstellung des Garnspulen-Handhabungscontainers im Bereich der Garnspulmaschine. Entsprechend kann die Lösung der genannten Kupplung während des Abtransports des Garnspulen-Handhabungscontainers mit der darin gewickelten Garnspule von der Garnspulmaschine erfolgen.It is entirely possible that the said method steps are also carried out in a changed sequence or simultaneously. Thus, for example, the production of the coupling of the spindle coupling element of the yarn package handling container with the Garnspulmaschinen coupling element can be carried out motion-controlled simultaneously with the provision of the Garnspulen handling container in the field of Garnspulmaschine. Accordingly, the solution of said coupling can take place during the removal of the yarn package handling container with the yarn package wound therein from the yarn winder.

Während der genannten Verfahrensschritte können u. U. Abstütz- oder Haltebereiche, Handhabungsbereiche, Kopplungsbereiche oder Führungseinheiten des Rahmens oder des Gehäuses des Garnspulen-Handhabungscontainers und/oder der Garnspulmaschine genutzt werden. Während der Annäherung zwischen Garnspulen-Handhabungscontainer und Garnspulmaschine kann das Garn durch eine Öffnung des Gehäuses oder Rahmens des Garnspulen-Handhabungscontainers hindurchgeführt werden und/oder eine Changiereinrichtung in eine derartige Öffnung des Rahmens oder Gehäuses des Garnspulen-Handhabungscontainers eintreten.During the mentioned process steps can u. U. supporting or holding areas, handling areas, coupling areas or guide units of the frame or the housing of the bobbin handling container and / or the Garnspulmaschine be used. During the approach between the yarn package handling container and the yarn winder, the yarn may be passed through an opening of the housing or frame of the yarn package handling container and / or a traversing device may enter such opening of the frame or housing of the yarn package handling container.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Betätigung der Bremseinrichtung des Garnspulen-Handhabungscontainers, was insbesondere

  • bewegungsgesteuert mit der Bereitstellung des Garnspulen-Handhabungscontainers im Bereich der Garnspulmaschine,
  • mit der Herstellung der Kupplung zwischen dem Spindel-Kupplungselement und dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement,
  • dem Beginn und/oder dem Ende des Wickelvorgangs der Garnspule,
  • dem Lösen der Kupplung und/oder
  • dem Abtransport des Garnspulen-Handhabungscontainers
erfolgen kann.In a further embodiment of the method according to the invention, an actuation of the braking device of the bobbin handling container takes place, which is in particular
  • motion-controlled with the provision of the bobbin handling container in the area of the bobbin winding machine,
  • with the manufacture of the coupling between the spindle coupling element and the yarn winding machine coupling element,
  • the beginning and / or end of the winding process of the yarn package,
  • the release of the clutch and / or
  • the removal of the bobbin handling container
can be done.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden nacheinander mehrere Garnspulen in Garnspulen-Handhabungscontainern gewickelt. Die Garnspulen-Handhabungscontainer werden dann in einer Vorratseinrichtung bevorratet, was beispielsweise durch Stapeln von Garnspulen-Handhabungscontainern aufeinander und/oder Anordnung von Garnspulen-Handhabungscontainern nebeneinander erfolgen kann, wobei auch möglich ist, dass die Garnspulen-Handhabungscontainer dann über geeignete Kopplungsbereiche und/oder -elemente miteinander gekoppelt sein können.In a further embodiment of the method according to the invention a plurality of yarn packages are wound in Garnspulen handling containers successively. The bobbin handling containers are then stored in a storage device, which may for example be stacked next to each other by stacking bobbin handling containers and / or arranging bobbin handling containers, it being also possible for the bobbin handling containers to be provided via suitable coupling areas and / or. elements can be coupled together.

Für einen besonderen Vorschlag der Erfindung werden in einem weiteren Verfahrensschritt die Garnspulen, die in den Garnspulen-Handhabungscontainern angeordnet sind, welche wiederum in der Vorratseinrichtung bevorratet sind, gedreht. Eine derartige Drehung kann manuell erfolgen. Diese kann intermittierend oder ständig herbeigeführt werden. Die Aufbringung der Drehbewegung der Garnspulen kann auch über das Spindel-Kupplungselement oder mit anderweitiger Applikation einer Drehbewegung erfolgen. Eine derartige Drehbewegung der Garnspulen während der Bevorratung erfolgt zu dem Zweck, dass Gravitationskräfte nicht dauerhaft in einem Umfangsbereich auf die Wicklung wirken sollen, sondern diese in Umfangsrichtung mit der Verdrehung der Garnspulen wandern.For a particular proposal of the invention, in a further process step, the yarn bobbins which are arranged in the yarn bobbin handling containers, which in turn are stored in the storage device, are rotated. Such rotation can be done manually. This can be done intermittently or constantly. The application of the rotational movement of the yarn packages can also be done via the spindle coupling element or with other application of a rotary motion. Such a rotational movement of the yarn packages during stocking takes place for the purpose that gravitational forces are not intended to permanently act on the winding in a peripheral region, but instead migrate in the circumferential direction with the twisting of the yarn packages.

Für einen weiteren Vorschlag wird bei dem Verfahren das Garn zu einer weiteren Verwendung nicht aus dem Garnspulen-Handhabungscontainer entnommen, sondern vielmehr in dem Garnspulen-Handhabungscontainer von der Garnspule abgewickelt.For a further proposal, in the method the yarn is not taken out of the yarn package handling container for further use, but rather unwound from the yarn package in the yarn package handling container.

Ebenfalls möglich ist, dass die Garnspule in dem Garnspulen-Handhabungscontainer transportiert wird, was auch in einem Landfahrzeug, einem Wasserfahrzeug oder mittels eines Flugzeugs erfolgen kann.It is also possible that the yarn package is transported in the yarn package handling container, which can also be done in a land vehicle, a watercraft or by means of an aircraft.

Möglich ist der Einsatz der Garnspulen-Handhabungscontainer für eine Vorratseinrichtung für Garnspulen, bei welchen es sich insbesondere um Garnspulen mit einer Masse der Wicklung von mehr als 300 kg, insbesondere mehr als 500 kg oder mehr als 800 kg handelt. Eine derartige Vorratseinrichtung kann beispielsweise

  • an einem Herstellungsort,
  • an einem Verarbeitungsort,
  • an einem Lagerort,
  • auf einem Fahrzeug,
  • auf einem Schiff,
  • auf einem Zug oder
  • auf einem Flugzeug
angeordnet sein. In der Vorratseinrichtung sind die Garnspulen jeweils in Garnspulen-Handhabungscontainern angeordnet. Die Vorratseinrichtung ist mit einer Anordnung der Garnspulen-Handhabungscontainer in Reihen und/oder Stapeln der Garnspulen-Handhabungscontainer aufeinander gebildet.It is possible to use the bobbin handling container for a storage device for yarn packages, which are in particular yarn packages with a mass of the winding of more than 300 kg, in particular more than 500 kg or more than 800 kg. Such a storage device can, for example
  • at a place of manufacture,
  • at a processing location,
  • at a storage location,
  • on a vehicle,
  • on a ship,
  • on a train or
  • on an airplane
be arranged. In the storage device, the bobbins are arranged in each case in Garnspulen handling containers. The storage device is formed with an arrangement of the yarn package handling container in rows and / or stacking the yarn package handling container to each other.

Möglich ist auch, dass die Vorratseinrichtung über eine Dreheinrichtung verfügt. Mit der Dreheinrichtung sind die Garnspulen in den Garnspulen-Handhabungscontainern verdrehbar. Hierbei kann das Verdrehen der Garnspulen sukzessive nacheinander erfolgen, beispielsweise indem ein Drehantrieb sukzessive in die jeweiligen Spindel-Kupplungselemente der Garnspulen-Handhabungscontainern eingreift und jeweils eine Drehbewegung um einen vorgegebenen Drehwinkel herbeiführt. Möglich ist aber auch, dass in den Garnspulen-Handhabungscontainern die Spindel-Kupplungselemente, Spindeln oder Garnspulen miteinander derart gekoppelt sind, dass diese gemeinsam verdreht werden können. Beispielsweise kann die Dreheinrichtung mit einer Kette oder einer Zahnstange gebildet sein, welche mit der Mantelfläche der Spindel, einem Antriebselement der Spindeln oder dem Spindel-Kupplungselement derart in Wechselwirkung tritt, dass eine Bewegung der Kette oder Zahnstange die gemeinsame Verdrehung sämtlicher Garnspulen zur Folge hat.It is also possible that the storage device has a rotating device. With the rotating device, the yarn packages in the Garnspulen handling containers are rotated. In this case, the twisting of the yarn packages can successively take place successively, for example, in that a rotary drive successively engages in the respective spindle coupling elements of the yarn package handling containers and in each case brings about a rotational movement about a predetermined angle of rotation. But it is also possible that in the bobbin handling containers, the spindle coupling elements, spindles or bobbins are coupled together so that they can be rotated together. For example, the rotating device may be formed with a chain or a rack, which interacts with the lateral surface of the spindle, a drive element of the spindles or the spindle coupling element in such a way that movement of the chain or rack results in the common rotation of all yarn packages.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen - insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung - zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can take effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, as regards the disclosure of the original application documents and the patent, further features can be found in the drawings, in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs "mindestens" bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Lager die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Lager, zwei Lager oder mehr Lager vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The features mentioned in the patent claims and the description are to be understood in terms of their number that exactly this number or a greater number than the said number is present, without requiring an explicit use of the adverb "at least". So, for example, when talking about a bearing, it should be understood that there is exactly one bearing, two bearings or more bearings. These features may be supplemented by other features or be the only characteristics that make up the product in question.

Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.The reference numerals contained in the claims do not limit the scope of the objects protected by the claims. They are for the sole purpose of making the claims easier to understand.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.

Fig. 1
zeigt in einer räumlichen Darstellung einen Garnspulen-Handhabungscontainer mit Garnspule.
Fig. 2
zeigt in einer räumlichen Darstellung eine Garnspulma6schinen-Baugruppe mit Garnspulmaschine und Garnspulen-Handhabungscontainer.
Fig. 3
zeigt in einer räumlichen Darstellung einen weiteren Garnspulen-Handhabungscontainer mit Garnspule.
Fig. 4
zeigt in einem Längsschnitt den Garnspulen-Handhabungscontainer mit Garnspule gemäß Fig. 3.
Fig. 5
zeigt in einer räumlichen Darstellung eine Garnspulma6schinen-Baugruppe mit einem Garnspulen-Handhabungscontainer gemäß Fig. 3 und 4 sowie einer Garnspulmaschine.
Fig. 6
zeigt die Garnspulma6schinen-Baugruppe gemäß Fig. 5 mit einem Teillängsschnitt vor der Annäherung und Kupplung des Garnspulen-Handhabungscontainers mit der Garnspulmaschine.
Fig. 7
zeigt die Garnspulma6schinen-Baugruppe gemäß Fig. 5 und 6 mit einem Teillängsschnitt nach der Annäherung und Kupplung des Garnspulen-Handhabungscontainers mit der Garnspulmaschine.
Fig. 8
zeigt Details der Garnspulmaschinen-Baugruppe gemäß Fig. 7 mit einer reibschlüssigen Bremseinrichtung (Detail VIIIa) und einer reibschlüssigen Kupplung (Detail Vlllb).
Fig. 9
zeigt modifizierte Details einer Garnspulma6schinen-Baugruppe mit einer formschlüssigen Bremseinrichtung (Detail IXa) und einer formschlüssigen Kupplung (Detail IXb).
Fig. 10
zeigt in einer räumlichen Darstellung eine Vorratseinrichtung mit mehreren Reihen gestapelter Garnspulen-Handhabungscontainer.
Fig. 11
zeigt in räumlicher Darstellung eine weitere Vorratseinrichtung mit einer Dreheinrichtung.
Fig. 12
zeigt in einer Seitenansicht die Vorratseinrichtung mit Dreheinrichtung gemäß Fig. 11.
In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.
Fig. 1
shows in a spatial representation of a yarn package handling container with yarn package.
Fig. 2
shows in a three-dimensional view a Garnspulma6schinen assembly with Garnspulmaschine and Garnspulen handling container.
Fig. 3
shows in a three-dimensional view another Garnspulen handling container with yarn package.
Fig. 4
shows in longitudinal section the Garnspulen handling container with yarn package according to Fig. 3 ,
Fig. 5
shows in a three-dimensional view a Garnspulma6schinen assembly with a Garnspulen handling container according to Fig. 3 and 4 as well as a yarn winder.
Fig. 6
shows the Garnspulma6schinen assembly according to Fig. 5 with a partial longitudinal section before the approach and coupling of the bobbin handling container with the yarn winder.
Fig. 7
shows the Garnspulma6schinen assembly according to Fig. 5 and 6 with a partial longitudinal section after the approach and coupling of the bobbin handling container with the yarn winder.
Fig. 8
shows details of the yarn winder assembly according to Fig. 7 with a friction brake device (detail VIIIa) and a friction clutch (detail VIIIb).
Fig. 9
shows modified details of a Garnspulma6schinen assembly with a positive brake device (detail IXa) and a positive clutch (detail IXb).
Fig. 10
shows a storage device with a plurality of rows of stacked yarn package handling container in a three-dimensional view.
Fig. 11
shows a spatial representation of another storage device with a rotating device.
Fig. 12
shows in a side view of the storage device with rotating device according to Fig. 11 ,

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Fig. 1 zeigt einen Garnspulen-Handhabungscontainer 1 mit einer Garnspule 2. Der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 ist gebildet mit zwei Stirnseitenteilen 3, 4 sowie Seitenteilen 5. Die Stirnseitenteile 3, 4 und die Seitenteile 5 bilden ein Gehäuse oder einen Rahmen 6. In erster grober Näherung ist das Gehäuse oder der Rahmen 6 quaderförmig ausgebildet, wobei für das dargestellte Ausführungsbeispiel der Rahmen oder das Gehäuse "skelettartig" ausgebildet sind mit großflächigen Öffnungen, was insbesondere der Gewichtsreduktion dient. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Seitenteile 5 mit Seitenstreben 7a, 7b, 7c gebildet, welche hier stangenförmig, als Voll- oder Hohlprofil oder als Kreisprofil ausgebildet sind. Die Seitenstreben 7 sind im Bereich der Längskanten des quaderförmigen Gehäuses oder Rahmens 6 angeordnet. Durchaus möglich ist, dass im Bereich einer Seitenkante des quaderförmigen Gehäuses oder Rahmens 6 keine Seitenstrebe 7 angeordnet ist (vgl. Fig. 1). Die Seitenstreben 7 sind stirnseitig jeweils mit den Stirnseitenteilen 3, 4 verschraubt, womit das Gehäuse oder der Rahmen 6 starr ausgebildet ist. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind die Stirnseitenteile 3, 4 mit einer horizontalen unteren Strebe 8, einer horizontalen oberen Strebe 9 und ein "X" bildenden Verbindungsstreben 10, 11, welche gegenüberliegende Endbereiche der Streben 8, 9 miteinander verbunden, gebildet. Im Kreuzungsbereich der Verbindungsstreben 10, 11 ist ein Lagerbereich 12 gebildet, welcher verstärkt oder erweitert sein kann. In den Lagerbereichen 12 der Stirnseitenteile 3, 4 ist jeweils über Lager 13, 14 eine Spindel 15, welche sich durch die Garnspule 2 hindurch erstreckt, gelagert. Eine Wicklung 16 kann unmittelbar auf die Spindel 15 gewickelt sein oder unter Zwischenordnung eines Garnspulenkörpers wie einer Hülse. Mit einem oder beiden Endbereichen erstreckt sich die Spindel 15 durch den Lagerbereich 12 mindestens eines Stirnseitenteils 3, 4. Der aus dem Stirnseitenteil 4 nach außen auskragende Endbereich der Spindel 15 bildet ein Spindel-Kupplungselement 17 aus, welches in Fig. 1 nur schematisch dargestellt ist. Das Gehäuse oder der Rahmen 6 bilden seitlich der Garnspule 2 in Höhe der Längs- und Rotationsachse 53 der Spindel 15 eine Öffnung 18 aus, durch welche die Garnspule 2 und ohne Wicklung 16 die Spindel 15 frei zugänglich sind. Auf der dem Boden zugewandten Seite bilden die Unterseiten der Stirnseitenteile 3, 4 (und u. U. auch der Seitenteile 5) einen Abstützbereich 19 aus. Möglich ist auch, dass in den Abstützbereichen 19 Vorsprünge 37 oder Vertiefungen vorgesehen sind. Auf der Oberseite besitzen für das dargestellte Ausführungsbeispiel die Stirnseitenteile 3, 4 (und u. U. auch die Seitenteile 5) Ausnehmungen 20. Werden mehrere Garnspulen-Handhabungscontainer 1 aufeinander gestapelt, können Vorsprünge 37 in den Abstützbereichen 19 eines über einem ersten Garnspulen-Handhabungscontainer 1 angeordneten zweiten Garnspulen-Handhabungscontainers 1 formschlüssig eingreifen in die Ausnehmungen 20 des darunter angeordneten ersten Garnspulen-Handhabungscontainers 1. Fig. 1 shows a yarn package handling container 1 with a yarn package 2. The yarn package handling container 1 is formed with two end face parts 3, 4 and side parts 5. The front side parts 3, 4 and the side parts 5 form a housing or a frame 6. In the first rough approximation, the housing or the frame 6 is cuboid, wherein for the illustrated embodiment, the frame or the housing "skeletal" are formed with large-area openings, which is particularly the weight reduction. For the illustrated embodiment, the side parts 5 are formed with side struts 7a, 7b, 7c, which are rod-shaped here, as a solid or hollow profile or as a circular profile. The side struts 7 are arranged in the region of the longitudinal edges of the cuboid housing or frame 6. It is entirely possible that in the region of a side edge of the cuboidal housing or frame 6 no side strut 7 is arranged (see. Fig. 1 ). The side struts 7 are frontally screwed respectively to the end side parts 3, 4, whereby the housing or the frame 6 is rigid. For the illustrated embodiment, the front side parts 3, 4 with a horizontal lower strut 8, a horizontal upper strut 9 and a "X" forming connecting struts 10, 11, which opposite end portions of the struts 8, 9 connected to each other formed. In the crossing region of the connecting struts 10, 11, a storage area 12 is formed, which may be reinforced or expanded. In the storage areas 12 of the end side parts 3, 4, a spindle 15, which extends through the yarn package 2, is supported in each case via bearings 13, 14. A winding 16 may be wound directly on the spindle 15 or with the interposition of a Garnspulenkörpers such as a sleeve. With one or both end regions, the spindle 15 extends through the bearing region 12 of at least one end face part 3, 4. The end region of the spindle 15 projecting outward from the end face part 4 forms a spindle coupling element 17 which is in Fig. 1 is shown only schematically. The housing or the frame 6 form the side of the yarn package 2 at the level of the longitudinal and rotational axis 53 of the spindle 15 an opening 18, through which the yarn package 2 and without winding 16, the spindle 15 are freely accessible. On the side facing the bottom, the undersides of the front side parts 3, 4 (and, in certain circumstances, also of the side parts 5) form a support region 19. It is also possible that in the support areas 19 projections 37 or depressions are provided. On the upper side, the front side parts 3, 4 (and possibly the side parts 5) have recesses 20 for the illustrated embodiment. If several bobbin handling containers 1 are stacked on one another, projections 37 can be provided in the support areas 19 of a first yarn bobbin handling container 1 arranged second bobbin handling container 1 positively engage in the recesses 20 of the arranged below the first bobbin handling container. 1

Fig. 2 zeigt eine Garnspulma6schinen-Baugruppe 21. Die Garnspulma6schinen-Baugruppe 21 ist mit einem Garnspulen-Handhabungscontainer 1 gemäß Fig. 1 und einer Garnspulmaschine 22, welche hier zur Vereinfachung der Darstellung lediglich mit einer Spulstation ausgebildet ist, gebildet. In Fig. 2 ist die Garnspulmaschine 22 lediglich schematisch dargestellt. Zu erkennen ist hier aber, dass die Garnspulmaschine 22 mit einer Changiereinrichtung 28 sowie einer Zuführeinrichtung für das Garn, welche über mehrere Rollen und Tänzerarme 23, 24, 25 verfügt, gebildet ist. Die Garnspulmaschine 22 verfügt über einen Abstützbereich 26. Möglich ist, dass der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 mit dem Abstützbereich 19 auf dem Abstützbereich 26 der Garnspulmaschine 22 aufsteht. Hierbei kann auch eine Zentrierung und/oder formschlüssige Sicherung der Position des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 relativ zu der Garnspulmaschine 22 durch Wechselwirkung von Vorsprüngen 37 und Vertiefungen in den Abstützbereichen 19, 26 erfolgen. Fig. 2 shows a Garnspulma6schinen assembly 21. The Garnspulmachine assembly 21 is provided with a Garnspulen-handling container 1 according to Fig. 1 and a yarn winding machine 22, which is formed here for simplicity of illustration only with a winding station formed. In Fig. 2 the Garnspulmaschine 22 is shown only schematically. It can be seen here, however, that the yarn winding machine 22 is formed with a traversing device 28 and a feeding device for the yarn, which has a plurality of rollers and dancer arms 23, 24, 25. The yarn winding machine 22 has a support region 26. It is possible that the yarn package handling container 1 rests with the support region 19 on the support region 26 of the yarn winder 22. Here, a centering and / or positive securing the position of the bobbin handling container 1 relative to the Garnspulmaschine 22 by interaction of projections 37 and depressions in the support areas 19, 26 take place.

Wie im Folgenden noch näher erläutert wird, wird das Spindel-Kupplungselement 17 mit einem Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 drehfest gekoppelt, so dass ein Antrieb der Garnspulmaschine 22 die Drehung der Spindel 15 und Garnspule 2 des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 herbeiführen kann. Somit kann für die Garnspulma6schinen-Baugruppe 21 durch Betrieb der Garnspulmaschine 22, nämlich Antrieb des Garnspulmaschinen-Kupplungselements 27 und Zuführen sowie Anlegen des Fadens über die Rollen und Tänzerarme 23 bis 25 sowie die Changiereinrichtung 28 eine Wicklung 16 der Garnspule 2 hergestellt werden. Nach Fertigstellung der Wicklung 16 wird dann der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 mit dem Gehäuse oder Rahmen 6 und der Spindel 15 sowie Garnspule 2 von der Garnspulmaschine 22 entfernt.As will be explained in more detail below, the spindle coupling element 17 is rotatably coupled with a Garnspulmaschinen coupling element 27 so that a drive of the Garnspulmaschine 22 can cause the rotation of the spindle 15 and yarn package 2 of the Garnspulen handling container 1. Thus, by winding the yarn winding machine 22, namely driving the yarn winding machine coupling element 27 and feeding and applying the yarn over the rollers and dancer arms 23 to 25 and the traversing device 28, a winding 16 of the yarn package 2 can be produced for the yarn package machine assembly 21. After completion of the winding 16 of the yarn package handling container 1 with the housing or frame 6 and the spindle 15 and yarn package 2 is then removed from the Garnspulmaschine 22.

Fig. 3 zeigt eine alternative Ausgestaltung eines Garnspulen-Handhabungscontainers 1, bei welchem sämtliche Seitenkanten des in erster Näherung quaderförmigen Gehäuses oder Rahmens 6 mit Seitenstreben 7a, 7b, 7c, 7d gebildet sind. Hier sind die Stirnseitenteile 3, 4 mit massiven Platten 29, 30 gebildet, die grundsätzlich rechteckig oder quadratisch sind und im Bereich ihrer Ecken mit den Seitenstreben 7 verbunden sind. Für dieses Ausführungsbeispiel erstreckt sich die in Fig. 3 auf der Rückseite angeordnete Öffnung 18 nicht lediglich im Seitenbereich des quaderförmigen Gehäuses oder Rahmens 6. Vielmehr besitzen die Platten 29, 30 hier U-förmige Ausschnitte 31, welche sich vom Lagerbereich 12 in Höhe der Rotationsachse der Spindel 15 nach außen erstrecken. Zu erkennen ist in Fig. 3, dass die Platten 29, 30 Ausnehmungen 32, 33 besitzen können, welche u. U. münden in Ausnehmungen oder einen hohlen Innenraum der Seitenstreben 7. Mit diesen Ausnehmungen 32, 33 sind Handhabungsbereiche 34, 35 gebildet, welche die Handhabung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 ermöglichen. Beispielsweise können in die Handhabungsbereiche 34, 35 Tragzapfen eingeführt werden, mittels welcher ein Anheben des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 möglich ist. In Fig. 3 ist ebenfalls zu erkennen, dass zusätzliche Versteifungsstreben 36 vorhanden sein können. Diese dienen insbesondere der steifen Abstützung des Lagerbereichs 12 für die Lager 13, 14. Fig. 3 shows an alternative embodiment of a bobbin handling container 1, in which all side edges of the cuboid housing or frame 6 in the first approximation with side struts 7a, 7b, 7c, 7d are formed. Here, the front side parts 3, 4 are formed with solid plates 29, 30, which are basically rectangular or square and are connected in the region of their corners with the side struts 7. For this embodiment, the extends in Fig. 3 On the rear side disposed opening 18 not only in the side region of the cuboid housing or frame 6. Rather, the plates 29, 30 here have U-shaped cutouts 31 which extend from the storage area 12 at the level of the axis of rotation of the spindle 15 to the outside. It can be seen in Fig. 3 in that the plates 29, 30 can have recesses 32, 33, which u. U. open in recesses or a hollow Interior of the side struts 7. With these recesses 32, 33 handling areas 34, 35 are formed, which allow the handling of the bobbin handling container 1. For example, in the handling areas 34, 35 trunnions are introduced, by means of which a lifting of the bobbin handling container 1 is possible. In Fig. 3 It will also be appreciated that additional stiffening struts 36 may be present. These serve in particular for the rigid support of the bearing area 12 for the bearings 13, 14.

In Fig. 4 sind im Abstützbereich 19 die Vorsprünge 37, hier Zapfen, zu erkennen. Die Vorsprünge 37 können dazu dienen, eine formschlüssige, positionsgenaue Anordnung der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 im Abstützbereich 26 der Garnspulmaschine 22 oder auf einem Schlitten 63 zu gewährleisten, wozu die Vorsprünge 37 in Ausnehmungen mit entsprechendem Querschnitt des Abstützbereichs 26 der Garnspulmaschine 22 oder des Schlittens 63 eintreten. Werden zur Bevorratung oder während eines Transports mehrere Garnspulen-Handhabungscontainer 1 aufeinander gestapelt, können die Vorsprünge 37 eines Garnspulen-Handhabungscontainers 1 in den Ausnehmungen 20 auf der Oberseite eines darunter angeordneten Garnspulen-Handhabungscontainers 1 eintreten.In Fig. 4 are in the support region 19, the projections 37, here pins, can be seen. The projections 37 can serve to ensure a form-fitting, positionally accurate arrangement of the bobbin handling container 1 in the support region 26 of the yarn winder 22 or on a carriage 63, including the projections 37 in recesses with a corresponding cross-section of the support region 26 of the yarn winder 22 or the carriage 63rd enter. If a plurality of bobbin handling containers 1 are stacked for storage or during transport, the projections 37 of a bobbin handling container 1 can enter the recesses 20 on the upper side of a bobbin handling container 1 arranged thereunder.

In dem Längsschnitt gemäß Fig. 4 ist zu erkennen, dass die Lagerbereiche 12 für die Lager 13, 14 mit Lagerringen 38, 39 gebildet sind, die mit den Stirnseitenteilen 3, 5, den Platten 29, 30, den Verbindungsstreben 10, 11 und/oder den Versteifungsstreben 36 verschweißt sind, integral von diesen ausgebildet oder anderweitig fest hiermit verbunden sind. An einer hohlzylindrischen Innenfläche der Lagerringe 38, 39 sind radial außenliegend die Lager 13, 14 abgestützt. Radial innenliegend stützt sich an den Lagern, 13, 14 die Spindel 15 in ihren Endbereichen ab. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist das Spindel-Kupplungselement 17 mit einer hohlzylindrischen Innenfläche 40 der Spindel 15 gebildet. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Spindel 15 als Hohlwelle ausgebildet. Wie im Folgenden noch näher erläutert wird, erfolgt eine reibschlüssige Übertragung eines Antriebsmoments auf die Spindel 15 über das Spindel-Kupplungselement 17, indem ein Antriebszapfen 52 der Garnspulmaschine 22 oder ein Reibelement 58 des Antriebszapfens 52 radial nach außen gegen die zylindrische Innenfläche 40 der Spindel 15 gepresst wird.In the longitudinal section according to Fig. 4 It can be seen that the bearing portions 12 are formed for the bearings 13, 14 with bearing rings 38, 39 which are welded to the end face parts 3, 5, the plates 29, 30, the connecting struts 10, 11 and / or the stiffening struts 36, are integrally formed by these or otherwise firmly connected thereto. On a hollow cylindrical inner surface of the bearing rings 38, 39, the bearings 13, 14 are radially outwardly supported. Radial inside is based on the bearings, 13, 14, the spindle 15 in their end regions. For the illustrated embodiment, the spindle coupling element 17 is formed with a hollow cylindrical inner surface 40 of the spindle 15. For the illustrated embodiment, the spindle 15 is formed as a hollow shaft. As will be explained in more detail below, there is a frictional transmission of a drive torque to the spindle 15 via the spindle coupling element 17 by a drive pin 52 of the yarn winder 22 or a friction element 58 of the drive pin 52 radially outwardly against the cylindrical inner surface 40 of the spindle 15th is pressed.

Als optionale weitere Komponente zeigt Fig. 4 eine Bremseinrichtung 41 des Garnspulen-Handhabungscontainers 1. Für das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Bremseinrichtung 41 mit einem elastischen Reibkörper 42 gebildet, welcher mit der Spindel 15 rotiert und zur Erzeugung der Bremswirkung gegen den Rahmen oder das Gehäuse 6, hier eine hohlzylindrische Innenfläche 43 des Lagerrings axial neben dem Lager 14, verspannbar ist. Hierzu ist radial innenliegend von der als Hohlwelle ausgebildeten Spindel 15 ein Betätigungselement 44, hier ebenfalls eine Hohlwelle 45, axial verschieblich geführt. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel erfolgt die Führung der Hohlwelle 45 über die beabstandet im Inneren der Spindel 15 an der Spindel 15 befestigte Führungsringe 46, 47. In dem nach außen aus dem Führungsring 46 auskragenden Endbereich trägt die Hohlwelle 45 den elastischen Reibkörper 42, welcher hier ebenfalls als Ringkörper ausgebildet ist. Hierbei stützt sich der elastische Reibkörper 42 auf der außenliegenden Seite an einem Abstützring 48 ab, welcher von der Hohlwelle 45 getragen ist. In dem gegenüberliegenden Endbereich trägt die Hohlwelle 45 eine Kontakt- und Abstützscheibe 49. Zwischen dem Führungsring 47 und der Kontakt- und Abstützscheibe 49 ist eine radial außenliegend die Hohlwelle 45 umgebende Bremsfeder 50 gefangen. Die Bremsfeder 50 ist derart vorgespannt, dass diese die Hohlwelle 45 so beaufschlagt, dass über den Abstützring 48 der elastische Reibkörper 42 gegen den Führungsring 46 gepresst wird und derart elastisch verformt wird, dass der elastische Reibkörper 42 radial nach außen expandiert, womit dieser zur Erzeugung der Bremswirkung gegen die hohlzylindrische Innenfläche 43 des Lagerrings 49 gepresst wird. Tritt mit Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 an einen Antriebszapfen 52 einer Garnspulmaschine 22 der Antriebszapfen 52 in das Innere der Spindel 15 ein, drückt der Antriebszapfen die Kontakt- und Abstützscheibe 49 und damit die Hohlwelle 45, den Abstützring 48 und den elastischen Reibkörper 42 entgegen der Beaufschlagung durch die Bremsfeder 50 in Fig. 4 nach links. Mit der hierdurch veranlassten Bewegung entspannt sich der elastische Reibkörper 42, womit die Reibkraft zwischen dem elastischen Reibkörper 42 und der Innenfläche 43 des Lagerrings 39 verringert und beseitigt wird und die Bremseinrichtung 41 gelöst wird. Das Eintreten des Antriebszapfens 52 zum Lösen der Bremseinrichtung 41 kann gleichzeitig genutzt werden, um die antriebsfeste Verbindung zwischen dem Antriebszapfen 52 und der Spindel 15 über die Kupplung des Spindel-Kupplungselements 17 mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselements 27 herbeizuführen.As an optional further component shows Fig. 4 a braking device 41 of the yarn package handling container 1. For the in Fig. 4 illustrated embodiment is the braking device 41 is formed with an elastic friction body 42 which rotates with the spindle 15 and to generate the braking action against the frame or the housing 6, here a hollow cylindrical inner surface 43 of the bearing ring axially adjacent to the bearing 14, can be braced. For this purpose, an actuating element 44, here likewise a hollow shaft 45, is guided axially displaceably radially inwardly from the spindle 15 designed as a hollow shaft. For the illustrated embodiment, the guide of the hollow shaft 45 via the spaced inside the spindle 15 fixed to the spindle 15 guide rings 46, 47. In the outwardly projecting out of the guide ring 46 end portion of the hollow shaft 45 carries the elastic friction body 42, which also here is designed as a ring body. Here, the elastic friction body 42 is supported on the outer side on a support ring 48, which is supported by the hollow shaft 45. In the opposite end region, the hollow shaft 45 carries a contact and Abstützscheibe 49. Between the guide ring 47 and the contact and Abstützscheibe 49 a radially outboard the hollow shaft 45 surrounding brake spring 50 is caught. The brake spring 50 is biased such that it acts on the hollow shaft 45 so that over the support ring 48 of the elastic friction body 42 is pressed against the guide ring 46 and is elastically deformed such that the elastic friction body 42 expands radially outwardly, so this to produce the braking action against the hollow cylindrical inner surface 43 of the bearing ring 49 is pressed. Occurs with approach of the bobbin handling container 1 to a drive pin 52 of a yarn winder 22 of the drive pin 52 in the interior of the spindle 15, the drive pin pushes the contact and Abstützscheibe 49 and thus the hollow shaft 45, the support ring 48 and the elastic friction body 42 against the application by the brake spring 50 in Fig. 4 to the left. With the thus caused movement, the elastic friction body 42 relaxes, whereby the frictional force between the elastic friction body 42 and the inner surface 43 of the bearing ring 39 is reduced and eliminated and the braking device 41 is released. The entry of the drive pin 52 for releasing the braking device 41 can be used simultaneously to bring about the drive-fixed connection between the drive pin 52 and the spindle 15 via the coupling of the spindle coupling element 17 with the Garnspulmaschinen coupling element 27.

Fig. 5 zeigt in räumlicher Darstellung die Garnspulmaschinen-Baugruppe 21 mit der Garnspulmaschine 22 und einem Garnspulen-Handhabungscontainer 1, wobei Fig. 6 und 7 die Garnspulmaschinen-Baugruppe 21 mit einem Teillängsschnitt zeigen, nämlich Fig. 6 vor dem Lösen der Bremseinrichtung 41 und vor der Kupplung des Spindel-Kupplungselements 17 mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 und Fig. 7 nach dem Lösen der Bremseinrichtung 41 und nach der Kupplung des Spindel-Kupplungselements 17 mit dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27. Fig. 5 shows in a spatial representation of the Garnspulmaschinen assembly 21 with the Garnspulmaschine 22 and a yarn package handling container 1, wherein Fig. 6 and 7 show the Garnspulmaschinen assembly 21 with a partial longitudinal section, namely Fig. 6 before releasing the brake device 41 and before the coupling of the spindle coupling element 17 with the Garnspulmaschinen coupling element 27 and Fig. 7 after releasing the brake device 41 and after the coupling of the spindle coupling element 17 with the Garnspulmaschinen coupling element 27th

Während der Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 an die Garnspulmaschine 22 erfolgt die Führung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 durch eine Führungseinrichtung 51. Mittels der Führungseinrichtung 51 ist der Garnspulen-Handhabungscontainer derart geführt, dass die Annäherung an die Garnspulmaschine 22 mit koaxialer Ausrichtung des Antriebszapfens 52 der Garnspulmaschine 22 zu der Längs- und Rotationsachse 53 der Spindel 15 erfolgt. Möglich ist, dass die Führungseinrichtung 51 über zwei Führungseinheiten 54 verfügt, die hier als Führungsschiene 55 ausgebildet sind. Die Führungsschienen 55 sind parallel zur Rotationsachse des Antriebszapfens 52 orientiert. Der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 kann in seinem Abstützbereich 19 vier Führungseinheiten 56 aufweisen. Jeweils zwei Führungseinheiten 56 sind einer Führungsschiene 55 zugeordnet. Die Führungseinheiten 56 umgreifen die Führungsschiene 55 formschlüssig, so dass eine Führung der Bewegung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 relativ zur Garnspulmaschine 22 erfolgt. Für das hier dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt aber die Garnspulmaschine 22 einen Schlitten 63, auf dessen Unterseite die Führungseinheiten 56 angeordnet sind und mit den Führungsschienen 55 in Wechselwirkung treten. Der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 stützt sich mit dem Abstützbereich 19 auf dem Schlitten 63 ab, wobei ein Zentrierung oder formschlüssige Lagesicherung durch Eintritt der Vorsprünge 37 des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 in korrespondierende Ausnehmungen des Schlittens 63 erfolgen kann.During the approach of the bobbin handling container 1 to the yarn winder 22, the yarn bobbin handling container 1 is guided by a guide device 51. By means of the guide device 51, the bobbin handling container is guided such that the approach to the yarn winder 22 with coaxial alignment of the drive journal 52 the Garnspulmaschine 22 to the longitudinal and rotational axis 53 of the spindle 15 takes place. It is possible that the guide device 51 has two guide units 54, which are designed here as a guide rail 55. The guide rails 55 are oriented parallel to the axis of rotation of the drive pin 52. The bobbin handling container 1 may have four guide units 56 in its support area 19. Two guide units 56 each are assigned to a guide rail 55. The guide units 56 engage round the guide rail 55 in a form-fitting manner, so that a guidance of the movement of the yarn package handling container 1 relative to the yarn winder 22 takes place. For the embodiment shown here but has the Garnspulmaschine 22 a carriage 63, on the underside of the guide units 56 are arranged and with the guide rails 55 interact. The bobbin handling container 1 is supported by the support area 19 on the carriage 63, wherein a centering or positive position securing can be carried out by entering the projections 37 of the bobbin handling container 1 in corresponding recesses of the carriage 63.

Mit der Annäherung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 an die Garnspulmaschine 22 tritt der Antriebszapfen 52 in den Garnspulen-Handhabungscontainer 1, hier das Innere der Spindel 15, ein (s. Übergang von Fig. 6 nach Fig. 7). Diese Bewegung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 wird verursacht durch eine externe Handhabungseinrichtung. Möglich ist aber auch, dass der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 lediglich in Wirkverbindung mit der Führungseinrichtung 51 gebracht wird, während dann zumindest ein Teil der Annäherungsbewegung herbeigeführt wird durch eine (hier nicht dargestellte) Antriebseinrichtung der Führungseinrichtung 51 oder des Schlittens 63. Mit dem Eintritt des Antriebszapfens 52 betätigt (wie zuvor beschrieben) der Antriebszapfen 52, welcher somit eine Bremsbetätigungseinrichtung 57 bildet die Bremseinrichtung 41, womit ein Lösen der Bremseinrichtung 41 erfolgt. Vor, mit oder nach dem Lösen der Bremseinrichtung 41 wird das Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27, welches hier von dem Antriebszapfen 52 ausgebildet ist, mit dem Spindel-Kupplungselement 17 gekuppelt. Hier ist das Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 als Reibelement 58 ausgebildet, welches radial nach außen gegen die hohlzylindrische Innenfläche 40 der Spindel 15 beaufschlagt wird. Möglich ist, dass das Reibelement 58 auch als elastischer Reibkörper ausgebildet ist, welcher durch axiale Beaufschlagung über einen Aktuator axial komprimiert wird mit einer damit einhergehenden radialen Expansion. In dem in Fig. 7 herbeigeführten Zustand ist die Bremseinrichtung 41 gelöst und über den Kontakt des Reibelements 58 mit der Spindel 15 besteht eine antriebsfeste Kopplung des Antriebszapfens 52 mit der Spindel 15. Die drehfeste Kopplung zwischen dem Antriebszapfen 52 und der Hohlwelle 45 kann durch den Reibkontakt zwischen der Stirnseite des Antriebszapfens 52 und der Kontakt- und Abstützscheibe 49 und/oder durch einen Formschluss der Querschnitte der Hohlwelle 45 und der Führungsringe 46, 47, welcher die erforderliche axiale Bewegung der Hohlwelle 45 ermöglicht, gewährleistet werden.With the approach of the yarn package handling container 1 to the yarn winder 22, the drive pin 52 enters the yarn package handling container 1, here the interior of the spindle 15 (see transition from FIG Fig. 6 to Fig. 7 ). This movement of the bobbin handling container 1 is caused by an external handling device. It is also possible, however, for the bobbin handling container 1 to be brought into operative connection with the guide device 51, while at least part of the approaching movement is brought about by a drive device (not shown here) of the guide device 51 or of the carriage 63 Drive pin 52 is actuated (as described above) of the drive pin 52, which thus forms a brake actuator 57, the braking device 41, whereby a release of the brake device 41 takes place. Before, with or after the release of the braking device 41 is the Garnspulmaschinen coupling element 27, which is formed here by the drive pin 52, coupled to the spindle coupling element 17. Here, the Garnspulmaschinen coupling element 27 is formed as a friction member 58 which is acted upon radially outwardly against the hollow cylindrical inner surface 40 of the spindle 15. It is possible that the friction element 58 is also formed as an elastic friction body, which is axially compressed by axial loading via an actuator with a concomitant radial expansion. In the in Fig. 7 brought about state, the braking device 41 is released and via the contact of the friction element 58 with the spindle 15 there is a drive-fixed coupling of the drive pin 52 with the spindle 15. The rotationally fixed coupling between the drive pin 52 and the hollow shaft 45 can by the frictional contact between the end face of the drive pin 52 and the contact and Abstützscheibe 49 and / or by a positive connection of the cross sections of the hollow shaft 45 and the guide rings 46, 47, which allows the required axial movement of the hollow shaft 45, can be ensured.

Fig. 8 zeigt im Detail die Bremseinrichtung 41 mit dem Lager 14 zwischen dem Lagerring 39 und einem Endbereich der Spindel 15 (Detail VIIIa) sowie die Bremsbetätigungseinrichtung 57 mit dem Lager 13 zwischen dem Lagerring 38 und dem anderen Endbereich der Spindel 15 mit reibschlüssig gekoppeltem Spindel-Kupplungselement 17 und Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 (Detail Vlllb). Fig. 8 shows in detail the braking device 41 with the bearing 14 between the bearing ring 39 and an end portion of the spindle 15 (detail VIIIa) and the brake actuator 57 with the bearing 13 between the bearing ring 38 and the other end portion of the spindle 15 with frictionally coupled spindle coupling element 17th and Garnspulmaschinen coupling element 27 (detail VIIIb).

In einer Fig. 8 entsprechenden Darstellung zeigt Fig. 9 eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher nicht eine reibschlüssige Bremseinrichtung 41 verwendet ist, sondern vielmehr eine formschlüssige Bremseinrichtung 41, welche auch als Verriegelungseinrichtung bezeichnet werden kann (s. Detail Ixa). In diesem Fall trägt die Hohlwelle 45 in dem aus dem Führungsring 46 auskragenden Endbereich anstelle des Abstützrings 48 und des elastischen Reibkörpers 42 einen Verriegelungskörper 59, dessen Wirkfläche unrund ausgebildet ist. Beispielsweise kann der Verriegelungskörper 59 mit Nuten, Vorsprüngen oder als Sperrverzahnung ausgebildet sein. Der Lagerring 39 bildet auf seiner radial innenliegenden Seite ebenfalls einen Verriegelungskörper 60 aus oder trägt diesen. Mit Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung 57 ist mit der Hohlwelle 45 der Verriegelungskörper 59 so weit aus dem Lagerring 39 herausgeschoben, dass die Verriegelungskörper 59, 60 keinerlei axiale Überdeckung haben, womit keine Verriegelung bzw. Bremsung erfolgt und die Spindel 15 frei drehbar ist. Ohne Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung 57, also für aus dem Garnspulen-Handhabungscontainer 1 entfernten Antriebszapfen 52, rückt die Hohlwelle 45 infolge der Bremsfeder 50 den Verriegelungskörper 60 in den Verriegelungskörper 59 ein, womit eine formschlüssige Verriegelung bzw. Bremsung erfolgt. U. U. können die Verriegelungskörper 59, 60 auch über Einführschrägen verfügen, welche die Verriegelung auch nicht nur bei definierten Winkelausrichtungen der Verriegelungskörper 59, 60 ermöglichen.In a Fig. 8 corresponding representation shows Fig. 9 a modified embodiment in which not a frictional braking device 41 is used, but rather a positive brake device 41, which may also be referred to as a locking device (see detail Ixa). In this case, the hollow shaft 45 carries in the protruding from the guide ring 46 end portion instead of the support ring 48 and the elastic friction body 42, a locking body 59, the effective surface is formed non-circular. For example, the locking body 59 may be formed with grooves, projections or as a locking toothing. The bearing ring 39 also forms on its radially inner side of a locking body 60 or carries this. With actuation of the brake actuator 57 is the locking body 59 so far pushed out of the bearing ring 39 with the hollow shaft 45 that the locking body 59, 60 have no axial overlap, which no locking or braking takes place and the spindle 15 is freely rotatable. Without actuation of the brake actuator 57, so for removed from the bobbin handling container 1 drive pin 52, the hollow shaft 45 moves as a result of the brake spring 50, the locking body 60 in the locking body 59, whereby a positive locking or braking takes place. UU, the locking body 59, 60 also have insertion bevels, which allow the lock not only at defined angular orientations of the locking body 59, 60.

Gemäß Detail IXb erfolgt die Kupplung zwischen dem Spindel-Kupplungselement 17 und Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 ebenfalls formschlüssig: Hier ist das dem Antriebszapfen 52 zugeordnete Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 mit Vorsprüngen, Rippen oder einer Keilverzahnung 61 ausgebildet. Entsprechend ist auch in dem zugeordneten Endbereich die Spindel 15 im Bereich einer Ausnehmung oder der Innenfläche mit Ausnehmungen, Nuten oder einer Keilverzahnung 62 ausgebildet. Mit dem Einführen des Antriebszapfens 52 treten die Vorsprünge, Vertiefungen, Rippen, Nuten oder Keilverzahnungen 61, 62 formschlüssig zwecks Bildung einer antriebsfesten Verbindung in Wechselwirkung. Auch hier können Einführschrägen vorgesehen sein.According to detail IXb, the coupling between the spindle coupling element 17 and the yarn winding machine coupling element 27 likewise takes place in a form-fitting manner. Here the yarn winding machine coupling element 27 associated with the drive pin 52 is formed with projections, ribs or splines 61. Accordingly, the spindle 15 is formed in the region of a recess or the inner surface with recesses, grooves or a spline 62 in the associated end region. With the introduction of the drive pin 52, the projections, recesses, ribs, grooves or splines 61, 62 interact positively in order to form a drive-proof connection. Again, chamfers can be provided.

Möglich ist abweichend zu Fig. 8 und 9 auch, dass die Bremseinrichtung 41 auf einem Reibschluss basiert, während die Kupplung zwischen dem Spindel-Kupplungselement 17 und dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 auf einem Formschluss basiert (oder umgekehrt).Possible is different Fig. 8 and 9 Also, that the braking device 41 is based on a frictional engagement, while the coupling between the spindle coupling element 17 and the Garnspulmaschinen coupling element 27 based on a positive connection (or vice versa).

Fig. 10 zeigt die Bevorratung mehrerer Garnspulen-Handhabungscontainer 1 in einer Vorratseinrichtung 64. Hierbei sind mehrere Garnspulen-Handhabungscontainer 1 in Stapeln 65 aufeinander gestapelt, wobei mehrere derartige Stapel 65 unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, so dass die Garnspulen-Handhabungscontainer 1 auch in mehreren übereinander angeordneten Reihen 66 angeordnet sind. Hierbei können benachbarte Garnspulen-Handhabungscontainer 1 miteinander verbunden sein, wozu beispielsweise Vorsprünge 37 auf der Unterseite eines Garnspulen-Handhabungscontainer 1 in Ausnehmungen 20 auf der Oberseite eines darunter angeordneten Garnspulen-Handhabungscontainers 1 eingreifen können. Fig. 10 shows the storage of a plurality of yarn package handling container 1 in a storage device 64. Here, a plurality of bobbin handling containers 1 are stacked in stacks 65, with a plurality of such stacks 65 are arranged directly adjacent to each other, so that the yarn package handling container 1 in a plurality of superposed rows 66th are arranged. In this case, adjacent bobbin handling containers 1 can be connected to one another, for which purpose, for example, projections 37 on the underside of a bobbin handling container 1 can engage in recesses 20 on the upper side of a bobbin handling container 1 arranged thereunder.

Für das in den Fig. 11 und 12 dargestellte Ausführungsbeispiel ist im Bereich der Vorratseinrichtung 64 eine Handhabungseinrichtung oder Dreheinrichtung 67 vorgesehen. Die Dreheinrichtung 67 verfügt über einen Antriebszapfen 68. Der Antriebszapfen 68 ist mit einem Dreheinrichtung-Kupplungselement 69 ausgestattet, welches vorzugsweise entsprechend dem Garnspulmaschinen-Kupplungselement 27 ausgebildet ist. Über geeignete Aktuatoren kann die Dreheinrichtung 67 im Bereich jedes Garnspulen-Handhabungscontainers 1 der Vorratseinrichtung 64 angeordnet werden. Der Antriebszapfen 68 kann dann koaxial zur Längs- und Rotationsachse 53 der Spindel 15 des Garnspulen-Handhabungscontainers ausgerichtet werden. Der Antriebszapfen 68 wird dann in den Garnspulen-Handhabungscontainer 1 so eingeführt werden, dass das Dreheinrichtungs-Kupplungselement 69 mit dem Spindel-Kupplungselement 17 (reibschlüssig oder formschlüssig) antriebsfest gekuppelt wird. Mit gleichzeitiger Lösung der Bremseinrichtung 51 dieses Garnspulen-Handhabungscontainers 1 kann dann durch Antrieb der Dreheinrichtung 67 mit vorgegebenen Drehwinkel des Antriebszapfens 68 ein Verdrehen der Garnspule 2 in dem Garnspulen-Handhabungscontainer 1 erfolgen, um Beeinträchtigungen der Wicklung infolge dauerhaft wirkender Gravitationskräfte zu vermeiden. Auf diese Weise erfolgt sukzessive das Drehen sämtlicher Garnspulen 2 in den Garnspulen-Handhabungscontainern 1. Für den Fall, dass in einer Vorratseinrichtung 64 Garnspulen-Handhabungscontainer 1 unterschiedlicher Typen angeordnet sind, kann die Dreheinrichtung 67 auch mit unterschiedlichen Antriebszapfen 68 und/oder Dreheinrichtung-Kupplungselementen 69 ausgestattet werden, welche dann selektiv zum Einsatz kommen.For that in the Fig. 11 and 12 illustrated embodiment, a handling device or rotator 67 is provided in the region of the storage device 64. The rotary device 67 has a drive pin 68. The drive pin 68 is equipped with a rotary device coupling element 69, which is preferably formed according to the Garnspulmaschinen coupling element 27. By means of suitable actuators, the turning device 67 can be located in the region of each bobbin handling container 1 of the storage device 64 are arranged. The drive pin 68 can then be aligned coaxially with the longitudinal and rotational axis 53 of the spindle 15 of the bobbin handling container. The drive pin 68 will then be inserted into the yarn package handling container 1 so that the rotary device coupling element 69 is coupled to the spindle coupling element 17 (frictional or positive locking) in a manner fixed to drive. With simultaneous solution of the braking device 51 of this Garnspulen handling container 1 can then be done by driving the rotator 67 with predetermined rotation angle of the drive pin 68, a twisting of the yarn package 2 in the Garnspulen handling container 1 to avoid adverse effects on the winding due to permanently acting gravitational forces. In this way, all of the yarn packages 2 in the yarn package handling containers 1 are successively rotated. In the event that yarn package handling containers 1 of different types are arranged in a storage device 64, the rotating device 67 can also be provided with different drive pins 68 and / or rotary coupling elements 69 are equipped, which are then selectively used.

Vorzugsweise erfolgt der Einsatz des erfindungsgemäßen Garnspulen-Handhabungscontainers 1, der Garnspulmaschinen-Baugruppe 21 und des Verfahrens im Zusammenhang mit der Herstellung von Kohlenstofffasern, wozu auch Viskose eingesetzt sein kann. Hierzu wird zunächst ein faserförmiges kohlenstoffhaltiges Ausgangsmaterial hergestellt, bei welchem es sich insbesondere um Polyacrylnitril (PAN) oder um so genannte "Precursor" handelt. Dieses faserförmige kohlenstoffhaltige Ausgangsmaterial wird zu einer Garnspule gewickelt, als Garnspule bevorratet und dann zur weiteren Verarbeitung wieder abgewickelt. Hierbei besteht die weitere Verarbeitung in einer Pyrolyse (Oxidation und Karbonisation), während welcher das faserförmige kohlenstoffhaltige Ausgangsmaterial in graphitartig angeordneten Kohlenstoff umgewandelt wird. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Garn um ein Multifilament, welches sich aus mehr als 12.000 Einzelfilamenten zusammensetzen kann (man spricht dann auch von 12 K). Möglich ist, dass zwischen 12.000 und 300.000 Einzelfilamenten in dem Garnquerschnitt vorhanden sind. Findet beispielsweise eine Spule von 500 kg mit einem Faserband PAN mit 12 K Einzelfilamenten Einsatz, kann sich eine Länge des Garns von 305.000 m ergeben, während diese Länge für eine Garnspule mit der Masse von 1.000 kg 610.000 m beträgt. Das sich hieraus ergebende Gewicht/Länge beträgt (1.640 g)/(1.000 m) oder 14.760 den [g/9.000 m]. Vorzugsweise ist das Garn biegeweich ausgebildet. Die Garnspule 2 ist bevorzugt mit einer Kreuzwicklung ausgestattet. Die Zuführgeschwindigkeit des Garns beträgt vorzugsweise mehr als 50 m/min. Beispielsweise kann der Durchmesser einer Hülse oder der Außendurchmesser der Spindel 15 zumindest 150 mm betragen. Daraus ergibt sich für den Anfang des Spulprozesses eine Drehzahl von etwa 106 min-1. Der maximale Durchmesser der Wicklung 16 kann 1.200 mm oder sogar mehr betragen. Hieraus ergibt sich am Ende des Spulprozesses eine Drehzahl von 13,3 min-1. Abweichungen gegenüber den vorgenannten Werten um +/- 20 %, +/- 10 % oder +/- 5 % sind ebenfalls möglich.Preferably, the use of the yarn package handling container 1 according to the invention, the yarn package assembly 21 and the method in connection with the production of carbon fibers, including viscose may be used. For this purpose, first a fibrous carbonaceous starting material is prepared, which is in particular polyacrylonitrile (PAN) or so-called "precursor". This fibrous carbonaceous raw material is wound into a yarn package, stored as a yarn package and then unwound for further processing. Here, further processing is pyrolysis (oxidation and carbonization) during which the fibrous carbonaceous feedstock is converted to graphitized carbon. Preferably, the yarn is a multifilament, which can be composed of more than 12,000 individual filaments (this is also known as 12 K). It is possible that between 12,000 and 300,000 individual filaments are present in the yarn cross-section. If, for example, a 500 kg spool is used with a PAN fiber sliver with 12 K single filaments, the length of the yarn may be 305,000 m, while for a yarn spool of 1,000 kg this length is 610,000 m. The resulting weight / length is (1,640 g) / (1,000 m) or 14,760 g [9,000 m]. Preferably, the yarn is bendable. The yarn package 2 is preferably equipped with a cross winding. The feeding speed of the yarn is preferably more than 50 m / min. For example, the diameter of a sleeve or the Outside diameter of the spindle 15 at least 150 mm. This results in a speed of about 106 min -1 for the beginning of the winding process. The maximum diameter of the winding 16 may be 1,200 mm or even more. This results in a speed of 13.3 min -1 at the end of the winding process. Deviations from the above values by +/- 20%, +/- 10% or +/- 5% are also possible.

Abweichend zu der dargestellten Ausführungsform mit Ausbildung der Garnspulmaschine 22 mit Changiereinrichtung 28 bei während des Auf- oder Abwickelns ruhendem Garnspulen-Handhabungscontainer 1 ist auch möglich, dass der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 bewegt wird, während die Zuführung des Garns stationär ohne Einsatz einer Changiereinrichtung 28 erfolgt.Notwithstanding the illustrated embodiment with formation of the yarn winder 22 with traversing device 28 with resting during winding or unwinding Garnspulen handling container 1 is also possible that the Garnspulen handling container 1 is moved while the supply of the yarn takes place stationarily without the use of a traversing device 28 ,

Für die dargestellten Ausführungsbeispiele ist die Spindel 15 in beiden Endbereichen in den Lagern 13, 14 an den Stirnseitenteilen 3, 4 gelagert. Durchaus möglich ist, dass die Lagerung frei auskragend von einem Stirnseitenteil erfolgt. Möglich ist hierbei, dass zwecks Vermeidung einer "fliegenden Belastung" einer derartigen einseitigen Lagerung an einem Stirnseitenteil 3, 4 das Stirnseitenteil 3, 4 starr einen Zapfen trägt, welcher sich in das Innere einer als Hohlwelle ausgebildeten Spindel 15 erstreckt. Zwischen Spindel 15 und dem Endbereich dieses Zapfens kann dann mindestens ein Lager wirken. Vorteilhaft ist hierbei, wenn sich das mindestens eine Lager dann im Axialbereich des Schwerpunkts der Garnspule 2 befindet. Vorzugsweise ist hierbei der genannte Zapfen an dem dem Antrieb abgelegenen Stirnseitenteil 3 angeordnet, während sich die Spindel 15 mit dem Spindel-Kupplungselement 17 aus dem anderen Stirnseitenteil 4 heraus erstreckt.For the illustrated embodiments, the spindle 15 is mounted in both end areas in the bearings 13, 14 on the end face parts 3, 4. It is quite possible that the storage is freely cantilevered from a front side part. It is possible here that in order to avoid a "flying load" of such a one-sided bearing on a front side part 3, 4, the front side part 3, 4 rigidly carries a pin which extends into the interior of a spindle formed as a hollow shaft 15. Between spindle 15 and the end portion of this pin can then act at least one bearing. It is advantageous here if the at least one bearing is then in the axial region of the center of gravity of the yarn package 2. Preferably, in this case, said pin is arranged on the drive-side end portion 3, while the spindle 15 extends with the spindle coupling element 17 from the other end face part 4 out.

Ebenfalls möglich ist, dass grundsätzlich die Spindel 15 oder eine zugeordnete Hülse mit ihrem Eigengewicht auf einer führenden Mantelfläche aufliegt, womit grundsätzlich eine Verdrehung infolge des Eigengewichts ausgeschlossen ist und somit eine Bremseinrichtung gebildet ist. Mit Ankopplung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 an die Garnspulmaschine 22 kann dann eine Druckbeaufschlagung von Luftlagern im Bereich der führenden Mantelfläche erfolgen, womit dann der Drehfreiheitsgrad der Spindel 15 oder zugeordneten Hülse freigegeben wird.It is also possible that in principle the spindle 15 or an associated sleeve rests with its own weight on a leading lateral surface, whereby basically a rotation due to the dead weight is excluded and thus a braking device is formed. With coupling of the bobbin handling container 1 to the yarn winder 22, a pressurization of air bearings in the region of the leading lateral surface can then take place, whereby then the rotational degree of freedom of the spindle 15 or associated sleeve is released.

Auch ein Handhabungsgerät zur Handhabung der Handhabungscontainer 1 ist u. U. abweichend zum Stand der Technik ausgebildet: Während für herkömmliche Garnspulen 2 das Handhabungsgerät über eine Spindel oder einen feststehenden Zapfen verfügen muss, auf welchen die Garnspule 2 von der Spindel der Spulmaschine aufgeschoben werden muss, ist zwecks Handhabung der erfindungsgemäßen Handhabungscontainer 1 das Handhabungsgerät nicht mit einer Spindel ausgestattet. Vielmehr tritt ein derartiges Handhabungsgerät ausschließlich mit dem Gehäuse oder Rahmen 6 des Handhabungscontainers 1, der Bremseinrichtung 41, etwaigen Haltebereichen, dem Abstützbereich 19, Vorsprüngen 37 oder Ausnehmungen und/oder Handhabungsbereichen 34, 35 in Wirkverbindung. Ebenfalls möglich ist, dass ein derartiges Handhabungsgerät über ein Kupplungselement verfügt, welches in Wirkverbindung mit dem Spindel-Kupplungselement 17 des Handhabungscontainers treten kann.Also, a handling device for handling the handling container 1 u. Deviating from the prior art: While for conventional yarn packages 2 the Handling device must have a spindle or a fixed pin on which the yarn package 2 must be pushed by the spindle of the winder, the handling device is not equipped with a spindle for handling the handling container 1 according to the invention. Rather, such a handling device occurs only with the housing or frame 6 of the handling container 1, the braking device 41, any holding areas, the support area 19, protrusions 37 or recesses and / or handling areas 34, 35 in operative connection. It is also possible that such a handling device has a coupling element which can come into operative connection with the spindle coupling element 17 of the handling container.

Sofern eine Lagerung der Spindel 15 lediglich an einem Stirnseitenteil 3, 4 erfolgt, kann auch das andere Stirnseitenteil 4 entfallen, womit auch eine Entnahme der Garnspule 2 aus dem Handhabungscontainer 1 möglich ist. Auch möglich ist, dass der Handhabungscontainer 1 selbst über einen Antrieb für die Spindel 15 oder eine Changiereinrichtung verfügt, welche dann mit Kopplung mit der Spulmaschine 22 durch diese geeignet gesteuert werden.If a bearing of the spindle 15 only takes place on one end face part 3, 4, the other end face part 4 can also be dispensed with, whereby a removal of the yarn package 2 from the handling container 1 is also possible. It is also possible that the handling container 1 itself has a drive for the spindle 15 or a traversing device, which are then suitably controlled by coupling with the winder 22 by this.

Die Öffnung 18 kann auch dazu genutzt werden, dass ein Changierfadenführer der Changiereinrichtung 28 möglichst dicht an die Garnspule 2 geführt werden kann, so dass sich ein möglichst kurzer Schleppweg des Garns von dem Changierfadenführer der Changiereinrichtung 28 zum Ablageort auf der Garnspule 2 ergibt, was sich positiv auf die Spulenqualität auswirkt. Auch möglich ist, dass diese Ausgestaltung die Verwendung einer Abdrückwalze an der Changiereinrichtung 28 ermöglicht, die das abgelegte Garn auf der Garnspule 2 fixiert und zur Verfestigung der Garnspule 2 beiträgt. Nach Beendigung des Spulvorgangs wird die Changiereinrichtung 28 wieder aus der Öffnung 18 in radialer Richtung entfernt, um die Demontage des Handhabungscontainers 1 von der Garnspulmaschine 22 zu ermöglichen.The opening 18 can also be used to ensure that a traversing yarn guide of the traversing device 28 can be guided as close as possible to the yarn package 2, so that the shortest possible drag path of the yarn from the traversing yarn guide of the traversing device 28 to the depositing location on the yarn package 2 results positively affects the quality of the bobbin. It is also possible that this embodiment enables the use of a pressure roller on the traversing device 28, which fixes the deposited yarn on the yarn package 2 and contributes to the solidification of the yarn package 2. After completion of the winding operation, the traversing device 28 is again removed from the opening 18 in the radial direction to allow the disassembly of the handling container 1 of the yarn winder 22.

Das Abwickeln der Garnspule 2 kann analog zum Aufwickeln an einer dem Abwickeln dienenden Garnspulmaschine 22, welche insbesondere ohne Changiereinrichtung ausgebildet ist, erfolgen, wobei hierbei denkbar ist, dass die Garnspule 2 beim Abwickeln angetrieben oder auch gebremst wird. Hierbei kann die Übertragung des antreibenden oder abbremsenden Drehmoments auch über das Spindel-Kupplungselement 17 des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 erfolgen. Vorzugsweise ist die Garnspule 2 ohne eine Trommel, insbesondere eine Trommel mit die Stirnseiten der Wicklung 16 begrenzenden Trommelscheiben, gebildet.The unwinding of the bobbin 2 can be analogous to winding on a unwinding Garnspulmaschine 22, which is in particular formed without traversing device, take place, in which case it is conceivable that the yarn package 2 is driven during unwinding or also braked. In this case, the transmission of the driving or decelerating torque can also take place via the spindle coupling element 17 of the yarn package handling container 1. Preferably, the yarn package 2 without a drum, in particular a drum with the end faces of the winding 16 limiting drum discs formed.

Die Erfindung findet Einsatz mit dem automatisierten Auf- und/oder Abwickeln eines technischen Garns. Hierbei findet insbesondere ein geregelter Antrieb Einsatz. Besondere Maßnahmen können an den Handhabungscontainer 1 und/oder der Garnspulmaschine 22 zum Fangen des Garns am Beginn des Wickelvorgangs getroffen sein. So kann beispielsweise der Handhabungscontainer 1 mit einem Fanghaken, einer Klemmeinrichtung o. ä. ausgestattet sein, mittels dessen ein Fangen und Fixieren des zugeführten Garns erfolgen kann, die Erstellung einer so genannten Fixierwicklung erfolgen kann u. ä. Hierbei kann eine automatische Zuführung des Garns erfolgen. Ebenfalls möglich ist, dass das Garn am Beginn des Wickelvorgangs manuell zugeführt wird.The invention finds use with the automated winding and / or unwinding of a technical yarn. In particular, a controlled drive is used. Special measures may be taken at the handling container 1 and / or the yarn winding machine 22 for catching the yarn at the beginning of the winding process. Thus, for example, the handling container 1 with a fishing hook, a clamping device o. Ä. Be equipped, by means of which catching and fixing of the supplied yarn can take place, the creation of a so-called fixing winding can be done u. Ä. Here, an automatic feed of the yarn can be done. It is also possible that the yarn is fed manually at the beginning of the winding process.

In dem Garnspulen-Handhabungscontainer 1 können beliebige weitere, hier nicht dargestellte Komponenten vorhanden sein. Um lediglich ein Beispiel zu nennen, kann der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 mit einem Aufnahmekörper für Dokumentationsmaterial, beispielsweise hinsichtlich des Garns, der Verarbeitung und des Herstellungsprozesses des Garns, eines Herstellungsdatums, des Transportwegs, für zollrechtliche Informationen oder Benutzungsweise für das Garn u. ä., ausgestattet sein. Ebenfalls möglich ist, dass entsprechende Informationen auf einem Datenträger des Garnspulen-Handhabungscontainers gespeichert sind, welcher kabelgebunden oder kabellos beschrieben und/oder ausgelesen werden kann. Auch möglich ist, dass der Garnspulen-Handhabungscontainer mit einer elektronischen Steuereinheit ausgestaltet ist, welche autark arbeitet oder mit der Verbindung des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 mit einer Garnspulmaschine 22 mit einer elektronischen Steuereinheit der Garnspulmaschine 22 vernetzt wird. Beispielsweise kann die Steuerung eines Aktuators für die Bremseinrichtung 41 über eine derartige elektronische Steuereinheit des Garnspulen-Handhabungscontainers 1 erfolgen. Möglicherweise verfügt der Garnspulen-Handhabungscontainer 1 auch über eine Batterie oder einen Akkumulator. Beliebige anderweitige Bestandteile können ebenfalls in oder an dem Garnspulen-Handhabungscontainer 1, insbesondere im Bereich des Gehäuses oder Rahmens 6, vorgesehen sein.In the bobbin handling container 1, any other, not shown here components may be present. By way of example only, the bobbin handling container 1 may be provided with a receiving body for documentation material such as yarn, processing and manufacturing process of the yarn, date of manufacture, transport path, customs information or method of use for the yarn and the like. Ä., Be equipped. It is also possible that corresponding information is stored on a data carrier of the bobbin handling container, which can be wired or wirelessly described and / or read. It is also possible that the bobbin handling container is designed with an electronic control unit which operates autonomously or is networked with the connection of the bobbin handling container 1 with a yarn winder 22 with an electronic control unit of the yarn winder 22. For example, the control of an actuator for the braking device 41 can take place via such an electronic control unit of the bobbin handling container 1. The bobbin handling container 1 may also have a battery or an accumulator. Any other components may also be provided in or on the bobbin handling container 1, in particular in the region of the housing or frame 6.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Garnspulen-HandhabungscontainerYarn package handling containers
22
Garnspulebobbin
33
Stirnseitenteil (dem Antrieb abgewandte Seite)Front side part (side facing away from the drive)
44
Stirnseitenteil (dem Antrieb zugewandte Seite)Front side part (side facing the drive)
55
Seitenteilside panel
66
Gehäuse, RahmenHousing, frame
77
Seitenstrebeside strut
88th
horizontale Strebe (unten)horizontal strut (below)
99
horizontale Strebe (oben)horizontal strut (top)
1010
Verbindungsstrebeconnecting strut
1111
Verbindungsstrebeconnecting strut
1212
Lagerbereichstorage area
1313
Lager (dem Antrieb zugewandte Seite)Bearing (side facing the drive)
1414
Lager (dem Antrieb abgewandte Seite)Bearing (side facing away from the drive)
1515
Spindelspindle
1616
Wicklungwinding
1717
Spindel-KupplungselementSpindle coupling element
1818
Öffnungopening
1919
Abstützbereichsupport area
2020
Ausnehmungrecess
2121
Garnspulmaschinen-BaugruppeFor yarn assembly
2222
Garnspulmaschineyarn winder
2323
Rolle, TänzerarmRoll, dancer arm
2424
Rolle, TänzerarmRoll, dancer arm
2525
Rolle, TänzerarmRoll, dancer arm
2626
Abstützbereichsupport area
2727
Garnspulmaschinen-KupplungselementFor yarn-coupling element
2828
ChangiereinrichtungTraversing device
2929
Platteplate
3030
Platteplate
3131
Ausschnittneckline
3232
Ausnehmungrecess
3333
Ausnehmungrecess
3434
Handhabungsbereichhandling area
3535
Handhabungsbereichhandling area
3636
VersteifungsstrebeVersteifungsstrebe
3737
Vorsprunghead Start
3838
Lagerringbearing ring
3939
Lagerringbearing ring
4040
Innenflächepalm
4141
Bremseinrichtungbraking means
4242
elastischer Reibkörperelastic friction body
4343
hohlzylindrische Innenflächehollow cylindrical inner surface
4444
Betätigungselementactuator
4545
Hohlwellehollow shaft
4646
Führungsringguide ring
4747
Führungsringguide ring
4848
Abstützringsupport ring
4949
Kontakt- und AbstützscheibeContact and support disk
5050
Bremsfederbrake spring
5151
Führungseinrichtungguide means
5252
Antriebszapfendrive journal
5353
Längs- und Rotationsachse SpindelLongitudinal and rotational axis spindle
5454
Führungseinheit der GarnspulmaschineGuide unit of the yarn winder
5555
Führungsschieneguide rail
5656
Führungseinheit des Garnspulen-HandhabungscontainersGuide unit of the bobbin handling container
5757
BremsbetätigungseinrichtungBrake actuator
5858
Reibelementfriction
5959
Verriegelungskörperlocking body
6060
Verriegelungskörperlocking body
6161
Keilverzahnungspline
6262
Keilverzahnungspline
6363
Schlittencarriage
6464
Vorratseinrichtungstocker
6565
Stapelstack
6666
Reiheline
6767
Handhabungseinrichtung, DreheinrichtungHandling device, rotating device
6868
Antriebszapfendrive journal
6969
Dreheinrichtung-KupplungselementRotating means coupling element

Claims (21)

  1. Use
    a) of a yarn spool handling container (1) for a yarn spool (2) for a technical yarn, the yarn spool handling container (1) comprising a frame or housing (6), a spindle (15) of the yarn spool handling container (1) being supported by the frame or housing (69 for being rotatable,
    b) for winding the technical yarn with a spooling machine, the technical yarn being a thread-shaped or ribbon-shaped spooling material which
    - is pliable,
    - is realized as a single filament or multifilament,
    - has a length wound onto the yarn spool of more than 100 km,
    - has a weight/length in the region of 10,000 to 20,000 den [g/9,000 m],
    - is wound as a cross winding without a support of the front faces at drum discs and/or
    - is wound and/or unwound with spooling velocities of at least 10 m/min.
  2. Use of a yarn spool handling container (1) of claim 1, characterised in that the spindle (15) comprises a spindle coupling element (17) by which it is possible to connect the spindle (15) to a yarn spooling machine coupling element (27) of a rotary drive of a yarn spooling machine (22).
  3. Use of a yarn spool handling container (1) of claim 1 or 2, characterised in that the frame or the housing (6) comprises
    a) a supporting portion (19) or holding portion for supporting or holding the yarn spool handling container (1) at a yarn spooling machine (22),
    b) a handling portion for handling the yarn spool handling container (1)
    c) a coupling portion for coupling the yarn spool handling container (1) to another yarn spool handling container (1) and/or
    d) a guiding unit (56).
  4. Use of a yarn spool handling container (1) of one of the preceding claims, characterised in that the yarn spool handling container (1) comprises a plurality of construction elements releasably connected to each other wherein an adaption of the yarn spool handling container (1) to different requirements is possible by exchanging the construction elements.
  5. Use of a yarn spool handling container (1) of one of the preceding claims, characterised in that the housing or the frame (6) comprise an opening (18),
    a) through which during the winding and/or unwinding of a technical yarn the technical yarn is passed and/or
    b) in the region of which during a use of the yarn spool handling container (1) with a yarn spooling machine (22) a traversing unit (28) extends.
  6. Use of a yarn spool handling container (1) of one of the preceding claims, characterised in that a brake device (41) is provided which is effective between the frame or housing (6) and the spindle (15) or a sleeve arranged on the spindle (15).
  7. Use of a yarn spool handling container (1) of claim 6, characterised in that the brake device (41) is actuated in a motion-controlled way.
  8. Use of a yarn spool handling container (1) of one of the preceding claims, characterised in that the spindle (15) is supported at the frame or housing (6) on both sides of an axial segment of the spindle (15) on which a yarn spool (2) can be arranged or is arranged.
  9. Yarn spooling machine (22) with a spooling station realized without a spindle for the winding of a technical yarn, the technical yarn being a thread-shaped or ribbon-shaped spooling material which
    - is pliable,
    - is realized as a single filament or multifilament,
    - has a length wound onto the yarn spool of more than 100 km,
    - has a weight/length in the region of 10,000 to 20,000 den [g/9,000 m],
    - is wound as a cross winding without a support of the front faces on drum discs and/or
    - is wound and/or unwound with spooling velocities of at least 10 m/min
    wherein laterally from a traversing device (28) a free accommodating space for a yarn spool handling container (1) is provided.
  10. Yarn spooling machine (22) of claim 9, characterised in that a rotary drive is provided which comprises a yarn spooling machine coupling element (27), which is connectable to a spindle coupling element (17) of a spindle (15) for transmitting a drive torque.
  11. Yarn spooling machine (22) of claim 9 or 10, characterised in that
    a) a supporting portion (26) or holding portion for supporting or holding a yarn spool handling container (1) at the yarn spooling machine (22) and/or
    b) a guiding unit (54) for guiding a yarn spool handling container (1) relative to the yarn spooling machine (22)
    are/is provided.
  12. Yarn spooling machine (22) of one of claims 9 to 11, characterised in that a brake actuation device (57) is provided by which it is possible to actuate a brake device (41) of a yarn spool handling container (1).
  13. Yarn spooling machine (22) of one of claims 9 to 12, characterised in that multiple traversing units (28) are associated with a free accommodating space for a yarn spool handling container (1).
  14. Yarn spooling machine assembly (21) with a yarn spooling machine (22) of one of claims 9 to 13 and a yarn spool handling container (1) of one of claims 1 to 8.
  15. Method for handling a yarn spool (2) with a yarn spooling machine (22) of one of claims 9 to 13 and a yarn spool handling container (1) of one of claims 1 to 8 with the following method steps:
    a) providing a yarn spool handling container (1) in the region of the yarn spooling machine (22),
    b) coupling the spindle coupling element (17) of the yarn spool handling container (1) to the yarn spooling machine coupling element (27),
    c) winding the yarn spool (2) on a spindle (15) of the yarn spool handling container (1),
    d) releasing the coupling of the spindle coupling element (17) of the yarn spool handling container (1) with the yarn spooling machine coupling element (27) and
    e) transporting away the yarn spool handling container (1) with the yarn spool (2) wound in it from the yarn spooling machine (22).
  16. Method of claim 15, characterised in that the coupling of the spindle coupling element (17) of the yarn spool handling container (1) to the yarn spooling machine coupling element (27) and/or the releasing of this coupling is induced in a motion-controlled way with the approaching of the yarn spool handling container (1) to the yarn spooling machine (22) or with the removal of the yarn spool handling container (1) from the yarn spooling machine (22).
  17. Method of claim 15 or 16, characterised in that a brake device (41) of the yarn spool handling container (1) is actuated in a motion-controlled way with the approaching of the yarn spool handling container (1) to the yarn spooling machine (22) or removal of the yarn spool handling container (1) from the yarn spooling machine (22).
  18. Method of one of claims 15 to 17, characterised in that one after the other several yarn spools (22) are wound in yarn spool handling containers (1) which are subsequently stored in a storage device (64).
  19. Method of claim 18, characterised in that in the storage device (64) the yarn spools (2) are rotated in the yarn spool handling containers (1).
  20. Method of one of claims 15 to 19, characterised in that in the yarn spool handling container (1) the technical yarn is wound off the yarn spool (2) for further use.
  21. Method of one of claims 15 to 20, characterised in that the yarn spool (2) is transported in the yarn spool handling container (1).
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