DE102018131175A1 - Spool transport device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Garnspulentransportvorrichtung mit einem fahrerlosen, selbstfahrenden Transportfahrzeug 1, wobei das Transportfahrzeug 1 eine Mehrzahl von Spulenaufnahmen 9, 10, 11 aufweist zur Aufnahme von jeweils wenigstens einer zu transportierenden Garnspule 4, wobei eine untere Spulenaufnahme 9 in Hochrichtung unterhalb wenigstens einer weiteren Spulenaufnahme 10 angeordnet ist, wobei die Spulenaufnahme 9, 10, 11 höhenverlagerbar sind.The invention relates to a bobbin transport device with a driverless, self-propelled transport vehicle 1, the transport vehicle 1 having a plurality of bobbin receptacles 9, 10, 11 for receiving at least one yarn bobbin 4 to be transported, a lower bobbin holder 9 in the vertical direction below at least one further bobbin holder 10 is arranged, the coil receptacle 9, 10, 11 being height-displaceable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Garnspulentransportvorrichtung zum Transport wenigstens einer Garnspule sowie ein Verfahren zum Transport wenigstens einer Garnspule mit einer solchen Garnspulentransportvorrichtung.The invention relates to a yarn package transport device for transporting at least one yarn package and a method for transporting at least one yarn package with such a yarn package transport device.

In Spinnereien und Zwirnereien sind in der Regel eine Vielzahl von Spinn-/Spulmaschinen oder Zwirnmaschinen nebeneinander aufgestellt. Diese Maschinen sind mit einem oder mit mehreren Transportbändern ausgestattet, auf denen die fertigen Spulen an das Maschinenende transportiert werden. Hier werden die Spulen entweder manuell entnommen oder mittels automatischen Fördersystemen abtransportiert und dann dem weiteren Prozess, in der Regel einer Verpackung, Palettierung etc. zugeführt. Immer wenn eine gewisse Anzahl von Spulen auf den Transportbändern akkumuliert ist, wird die Entnahmeprozedur über einen Leitrechner gestartet.A large number of spinning / winding machines or twisting machines are usually installed side by side in spinning and twisting mills. These machines are equipped with one or more conveyor belts on which the finished spools are transported to the end of the machine. Here, the bobbins are either removed manually or removed using automatic conveyor systems and then fed to the further process, usually packaging, palletizing, etc. Whenever a certain number of bobbins are accumulated on the conveyor belts, the removal procedure is started via a master computer.

Es ist für automatische Fördersysteme bekannt, an das Maschinenende einen Spulenlifter zu installieren, der die Spulen an ein über Kopf angebrachtes Fördersystem übergibt. Solche Systeme sind bei einem hohen Anfall von Spulen zweckmäßig, allerdings recht aufwendig, da an jeder Maschine zumindest ein Spulenlifter, bei mehreren Transportbändern gegebenenfalls auch mehrere Spulenlifter, installiert werden müssen. Auch die Installation eines Hängefördersystems ist aufwendig, da das Transportsystem an die Gebäudegegebenheiten angepasst werden muss. Der Engineering-Aufwand ist hoch.It is known for automatic conveyor systems to install a coil lifter at the end of the machine, which transfers the coils to an overhead conveyor system. Such systems are expedient in the case of a high number of bobbins, but are quite complex, since at least one bobbin lifter must be installed on each machine, and if necessary several bobbin lifters in the case of several conveyor belts. The installation of a overhead conveyor system is also complex because the transport system has to be adapted to the building conditions. The engineering effort is high.

Teilweise sind die Produktionslaufzeiten, z.B. zur Herstellung feiner Garne und auch insbesondere in der Zwirnerei, sehr lang, so dass der Ausstoß von fertigen Spulen je Zeiteinheit gering ist. Ein stationär installiertes System zum Abtransport der Spulen ist unter Umständen nicht vollständig ausgelastet, weil Spulenlifter aufgrund der langen Produktionslaufzeiten überwiegend auf fertige Spulen warten. Das beeinträchtigt die Wirtschaftlichkeit derartiger Systeme.Sometimes the production times, e.g. for the production of fine yarns and especially in the twisting mill, very long, so that the output of finished bobbins per unit of time is low. A stationary system for removing the bobbins may not be fully utilized because the bobbin lifters are mostly waiting for finished bobbins due to the long production times. This affects the economy of such systems.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine wirtschaftlichere Lösung aufzuzeigen, mit welcher Spulen automatisch von den Produktionsmaschinen übernommen und abtransportiert werden können, um sie weiteren Prozessschritten zuzuführen.Proceeding from this, the object of the invention is to demonstrate a more economical solution with which bobbins can be automatically taken over and transported away from the production machines in order to feed them to further process steps.

Diese Aufgabe ist bei einer Garnspulentransportvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a yarn package transport device with the features of patent claim 1.

Ein Verfahren für den wirtschaftlichen Transport, wenigstens einer kleinen Spule, ist Gegenstand des Patentanspruchs 12.A method for the economical transport of at least one small coil is the subject of claim 12.

Die erfindungsgemäße Garnspulentransportvorrichtung besitzt wenigstens ein fahrerloses, selbstfahrendes Transportfahrzeug. Dieses Transportfahrzeug ist mit einer Vorrichtung ausgestattet, die es ermöglicht, eine Anzahl von Garnspulen an den Produktionsmaschinen aufzunehmen, diese zu transportieren und an anderer Stelle, z.B. an einer zentralen Verpackungsstation, wieder abzugeben. Das fahrerlose, selbstfahrende Transportfahrzeug ist mit einer Steuerung versehen, mit einer Navigationseinheit und mit einem Energiespeicher, insbesondere einer elektrischen Batterie. Das selbstfahrende Transportfahrzeug ist ein Flurförderfahrzeug und nicht für den deckengebundenen Transport ausgebildet. Es besitzt vorzugsweise ein oder mehrere angetriebene Räder. Es ist in ein übergeordnetes Produktionssystem eingebunden.The yarn package transport device according to the invention has at least one driverless, self-propelled transport vehicle. This transport vehicle is equipped with a device which enables a number of spools of thread to be picked up on the production machines, to be transported and used elsewhere, e.g. at a central packaging station. The driverless, self-propelled transport vehicle is provided with a control, with a navigation unit and with an energy store, in particular an electric battery. The self-propelled transport vehicle is an industrial truck and is not designed for ceiling-bound transport. It preferably has one or more driven wheels. It is integrated in a higher-level production system.

Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen, selbstfahrenden Transportfahrzeug ist die besagte Vorrichtung zur Aufnahme der Garnspulen. Hierzu besitzt das Transportfahrzeug eine Mehrzahl von Spulenaufnahmen. Jede Spule dient zur Aufnahme von jeweils wenigstens einer zu transportierenden Garnspule. In einer einzigen Spulenaufnahme können beispielsweise zwei oder drei Garnspulen nebeneinander aufgenommen sein.What is essential in the self-propelled transport vehicle according to the invention is said device for receiving the yarn packages. For this purpose, the transport vehicle has a plurality of coil receptacles. Each spool serves to receive at least one yarn spool to be transported. For example, two or three yarn spools can be accommodated next to one another in a single spool holder.

Eine Spulenaufnahme ist insbesondere eine Aufnahmefläche, auf der die Garnspulen aufliegen. Hierbei kann es sich um eine rinnenartige oder trogartige Aufnahmefläche handeln. Die Aufnahmefläche muss nicht geschlossen sein. Es kann sich auch um im Abstand zueinander angeordnete stangenartige Aufnahmen handeln, deren Abstand kleiner ist als der Außendurchmesser der zu transportierenden Spulen.A bobbin holder is in particular a receiving surface on which the yarn bobbins rest. This can be a trough-like or trough-like receiving surface. The receiving surface does not have to be closed. It can also be rod-like receptacles arranged at a distance from one another, the spacing of which is smaller than the outside diameter of the coils to be transported.

Die Spulen können mit ihrer Längsachse im Wesentlichen in horizontaler Richtung, d.h. liegend oder auch mit der Längsachse nach oben, d. h. stehend, transportiert werden. Der Begriff Spulenaufnahme bedeutet, dass die Spule in einer bestimmten Position aufgenommen wird. Das Aufnehmen ist nicht darauf beschränkt, dass die Spulen ausschließlich mit ihrem äußeren Umfang mit den Spulenaufnahmen in Kontakt stehen. Die Spulenaufnahmen können auch in die Garnspulen eingreifen.With their longitudinal axis, the coils can essentially be in the horizontal direction, i.e. lying or with the longitudinal axis upwards, d. H. standing, being transported. The term spool holder means that the spool is held in a certain position. Recording is not limited to the fact that the coils are only in contact with the coil receptacles with their outer circumference. The bobbin holders can also engage in the bobbins.

Die Erfindung sieht eine untere Spulenaufnahme vor und wenigstens eine weitere Spulenaufnahme, die sich in Hochrichtung betrachtet oberhalb der unteren Spulenaufnahme befindet. Die Spulenaufnahmen befinden sich daher übereinander, vorzugsweise vertikal und unmittelbar übereinander. Dadurch ist die beanspruchte Grundfläche des Transportfahrzeuges gering.The invention provides a lower coil holder and at least one further coil holder, which, viewed in the vertical direction, is located above the lower coil holder. The coil receptacles are therefore one above the other, preferably vertically and directly one above the other. As a result, the footprint of the transport vehicle is small.

Das erfindungsgemäße Transportfahrzeug kann gezielt zu einem Transportziel beordert, bzw. gesteuert werden. Es ist daher nicht erforderlich, bei sehr langen Produktionslaufzeiten eine Vielzahl von Spulenliftern permanent bereitzustellen. Es reicht aus, ein fahrerloses, selbstfahrendes Transportfahrzeug einzusetzen, das bei Bedarf zu der jeweiligen Produktionsstelle fährt. Das Engineering für die Installation eines solchen Systems ist wesentlich geringer, da auch auf ein Hängefördersystem verzichtet werden kann. Eine solche Garnspulentransportanordnung ist daher unter bestimmten Betriebsbedingungen wesentlich wirtschaftlicher und ermöglicht dennoch gleichzeitig den automatischen Abtransport von Spulen von Produktionsmaschinen zu weiteren Transportzielorten.The transport vehicle according to the invention can be specifically ordered to a transport destination, or to be controlled. It is therefore not necessary to permanently provide a large number of spool lifters for very long production times. It is sufficient to use a driverless, self-propelled transport vehicle that travels to the respective production site if necessary. The engineering for the installation of such a system is considerably less, since a overhead conveyor system can also be dispensed with. Such a bobbin transport arrangement is therefore considerably more economical under certain operating conditions and still enables the automatic removal of bobbins from production machines to other transport destinations.

Die Anordnung mehrerer Spulenaufnahmen übereinander und die Höhenverlagerbarkeit der Spulenaufnahmen ermöglicht eine ausgesprochen platzsparende Transportweise für die Spulen. Die Garnspulen der übereinander angeordneten Spulenaufnahmen berühren sich dabei nicht. Die Spulenaufnahmen sind beim Transport von Garnspulen in einem vertikalen Abstand zueinander angeordnet, der eine Berührung verhindert. Es besteht keine Gefahr, dass die Garnspulen beschädigt werden. Zudem ermöglicht die Höhenverlagerung der Spulenaufnahmen eine individuelle Einstellung auf die Höhe der jeweiligen Übergabestation, insbesondere auf die Höhe eines entsprechenden Förderbandes an der Übergabestation.The arrangement of several bobbin receptacles on top of each other and the height adjustment of the bobbin receptacles enables a particularly space-saving transportation for the bobbins. The bobbins of the bobbin holders arranged one above the other do not touch each other. The bobbin holders are arranged at a vertical distance from each other during the transport of yarn bobbins, which prevents contact. There is no risk of the spools being damaged. In addition, the height shifting of the bobbin holders enables individual adjustment to the height of the respective transfer station, in particular to the height of a corresponding conveyor belt at the transfer station.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Spulenaufnahmen zumindest über einen bestimmten Höhenbereich getrennt voneinander höhenverlagerbar. Das ermöglicht es, die Spulenaufnahmen noch individueller einzustellen. Insbesondere müssen nicht beide Spulenaufnahmen gleichzeitig höhenverlagert werden, wenn zum Be- und Entladen lediglich die Einstellung einer Spulenaufnahme auf die Höhe der Übergabestation erforderlich ist. Die Spulenaufnahmen können beim Leertransport, z.B. im kleineren Abstand zueinander angeordnet sein. Beispielsweise kann die obere Spulenaufnahme sehr nah an eine untere Spulenaufnahme herangefahren sein und diese sogar berühren, aber sich dennoch in der Übergabeposition zur Aufnahme von Garnspulen befinden. Ist die obere Spulenaufnahme voll, wird sie soweit angehoben, dass weitere Garnspulen mit mithinreichend Spiel zwischen die obere Spulenaufnahme und die untere Spulenaufnahme passen. Größer muss der Abstand nicht sein. Der Abstand daher auch nicht zusätzlich vergrößert werden. Er kann konstant gehalten werden. Daher wird nach Erreichen des erforderlichen Abstandes die obere Spulenaufnahme zusammen mit der unteren Spulenaufnahme soweit angehoben, dass die nachfolgende, untere Spulenaufnahme mit Garnspulen beschickt werden kann.In an advantageous development of the invention, the coil receptacles can be displaced separately from one another at least over a certain height range. This makes it possible to adjust the coil holders even more individually. In particular, it is not necessary to shift the two bobbin receptacles at the same time if it is only necessary to set a bobbin receptacle to the height of the transfer station for loading and unloading. The coil holders can be used for empty transport, e.g. be arranged at a smaller distance from each other. For example, the upper bobbin holder can be moved very close to a lower bobbin holder and even touch it, but are still in the transfer position for receiving bobbins. If the upper bobbin holder is full, it is raised so that further yarn bobbins with sufficient clearance fit between the upper bobbin holder and the lower bobbin holder. The distance does not have to be greater. The distance can therefore not be increased. It can be kept constant. Therefore, after reaching the required distance, the upper bobbin holder is raised together with the lower bobbin holder so that the subsequent lower bobbin holder can be loaded with bobbins.

Zur Erhöhung des Transportvolumens sind an dem Transportfahrzeug insbesondere nicht nur zwei Spulenaufnahmen vorgesehen, sondern eine Vielzahl von Spulenaufnahmen. Insbesondere besitzen die Spulenaufnahmen eine Längsachse, die parallel zur Längsachse der transportierenden Garnspulen angeordnet ist. Die Längsachsen der Spulenaufnahme weise bevorzugt zu den Längsseiten des fahrerlosen Transportfahrzeuges. Das bedeutet, dass die Garnspulen von den Längsseiten des Transportfahrzeuges her beladen und auch über die Längsseiten des Transportfahrzeuges entladen werden können. Das hat den Vorteil, dass mehrere Spulenaufnahmen in Fahrtrichtung des Transportfahrzeuges hintereinander angeordnet werden können. Ist eine erste Spulenaufnahme gefüllt, wird das Transportfahrzeug um den Abstand einer Spulenaufnahme verfahren und die in Horizontalrichtung benachbarte Spulenaufnahme kann befüllt werden. Die Spulenaufnahmen verlaufenen diesem Fall quasi quer zur Fahrtrichtung. Das vereinfacht die Positionierung der Spulenaufnahmen an den Übergabestationen und reduziert den Rangieraufwand für das Transportfahrzeug. Denkbar ist aber auch eine Ausrichtung längs zur Fahrtrichtung.To increase the transport volume, not only two coil receptacles are provided on the transport vehicle, but a large number of coil receptacles. In particular, the bobbin receptacles have a longitudinal axis which is arranged parallel to the longitudinal axis of the transporting bobbins. The longitudinal axes of the coil receptacle preferably point to the long sides of the driverless transport vehicle. This means that the spools of thread can be loaded from the long sides of the transport vehicle and can also be unloaded from the long sides of the transport vehicle. This has the advantage that several coil receptacles can be arranged one behind the other in the direction of travel of the transport vehicle. If a first coil holder is filled, the transport vehicle is moved by the distance of one coil holder and the coil holder adjacent in the horizontal direction can be filled. In this case, the coil receptacles run virtually across the direction of travel. This simplifies the positioning of the coil receptacles at the transfer stations and reduces the maneuvering effort for the transport vehicle. However, an alignment along the direction of travel is also conceivable.

Das Beladen und das Entladen der Spulenaufnahmen kann in Horizontalrichtung erfolgen. Die Spulenaufnahmen besitzen dabei eine wesentlich horizontale Längsachse.The loading and unloading of the coil holders can be done in the horizontal direction. The coil holders have a substantially horizontal longitudinal axis.

In einer fortlaufenden Weiterbildung ist die Längsachse der Spulenaufnahmen einem spitzen Winkel zu einer Horizontalebene angeordnet. Ein spitzer Winkel umfasst den Bereich größer als 0° und kleiner als 90°. Vorzugsweise liegt der Winkel in einem Bereich zwischen 0° und 45°. Der Winkel ist so gewählt, dass die Garnspulen selbsttätig durch ihre Schwerkraft in eine Transportposition rutschen, während sie mit der Spulenaufnahme in Kontakt sind. Die Bewegung in die Transportposition kann dadurch gefördert werden, dass nachfolgende darin Spule ebenfalls in die besagte Spulenaufnahme bewegt werden, beispielsweise über den Schub eines Förderbandes. Die letzte Garnspule, die noch in eine Spulenaufnahme passt, wird beim Beladen über ihren Kipppunkt am Ende der schräggestellten Spulenaufnahme bewegt, so dass die letzte, d. h. äußere Garnspule auf die Spulenaufnahme rutscht und dabei die zuvor aufgenommenen Garnspulen weiterschiebt falls diese noch nicht ihre endgültige Position erreicht haben sollten. Auf zusätzliche und aufwendige Sicherheitstechnik kann verzichtet werden, da die Spulen durch Schwerkraft übernommen werden und keine Gefahr darstellen. Durch die Schrägstellung wird zudem die Transportsicherheit verbessert, weil die Garnspulen bei der Kurvenfahrt nicht von den Spulenaufnahmen herunterfallen können. Das erlaubt wiederum eine größere Fahrdynamik des Transportfahrzeuges.In a continuous development, the longitudinal axis of the coil receptacles is arranged at an acute angle to a horizontal plane. An acute angle encompasses the area greater than 0 ° and less than 90 °. The angle is preferably in a range between 0 ° and 45 °. The angle is chosen so that the spools of gravity automatically slide into a transport position while they are in contact with the spool holder. The movement into the transport position can be promoted in that subsequent bobbins therein are also moved into said bobbin holder, for example by pushing a conveyor belt. The last bobbin that still fits in a bobbin holder is moved over its tipping point at the end of the inclined bobbin holder when loading, so that the last, i.e. H. outer spool slips onto the bobbin holder and thereby pushes the previously taken up spools of thread if they have not yet reached their final position. Additional and complex safety technology can be dispensed with, since the coils are taken over by gravity and pose no danger. The slanted position also improves transport safety because the bobbins cannot fall off the bobbin holders when cornering. This in turn allows the transport vehicle to have greater driving dynamics.

Bei einer im spitzen Winkel zu einer horizontal angeordneten Spulenaufnahme, d. h. bei einer schrägstehenden Spulenaufnahme, ist die Beladeseite der Spulenaufnahme vorzugsweise nicht identisch mit der Entladeseite. Es wird als besonders Vorteilhaft angesehen, wenn die Transportfahrzeuge über eine ihrer Längsseiten beladen und auf der anderen Längsseite entladen werden. In the case of a coil holder arranged at an acute angle to a horizontally arranged coil holder, ie in the case of an inclined coil holder, the loading side of the coil holder is preferably not identical to the unloading side. It is considered particularly advantageous if the transport vehicles are loaded on one of their long sides and unloaded on the other long side.

Die besagte Garnspulentransportvorrichtung kann mehrere untere Spulenaufnahmen in Horizontalrichtung nebeneinander in einer unteren Transportebene besitzen und mehrere obere Spulenaufnahmen in Horizontalrichtung nebeneinander in einer oberen Transportebene. Die jeweiligen Transportebenen mit den Spulenaufnahmen können vorzugsweise im Wesentlichen identisch konfiguriert sein. Die besagten Spulenaufnahmen sind in diesem Fall nicht einzeln, sondern ebenenweise höhenverstellbar. Die Transportvorrichtung ist daher so ausgebildet, dass sie eine Anzahl von Garnspulen hintereinander, nebeneinander und übereinander aufnehmen kann. Beispielsweise können drei Garnspulen hintereinander, drei Garnspulen nebeneinander und drei Garnspulen übereinander, also insgesamt 27 Garnspulen aufgenommen werden. In diesem Fall gibt es eine untere Transportebene, eine darüber liegende, mittlere Transportebene und eine obere Transportebene. Die Erfindung ist nicht auf eine Anzahl von Transportebenen, Transportreihen, oder auf eine bestimmte Anzahl oder Form von Spulenaufnahmen beschränkt. Die Transportkapazität des Transportfahrzeuges ist an die Produktionslaufzeiten und die zurückzulegenden Fahrtstrecken anzupassen, ebenso wie die Anzahl der in einer Spinnerei oder Zwirnerei verwendeten Transportfahrzeuge.Said bobbin transport device can have a plurality of lower bobbin receptacles in a horizontal direction next to one another in a lower transport plane and a plurality of upper bobbin receptacles in a horizontal direction next to one another in an upper transport plane. The respective transport planes with the coil receptacles can preferably be configured essentially identically. In this case, the said coil holders are not individually adjustable, but rather can be adjusted in height. The transport device is therefore designed in such a way that it can accommodate a number of yarn packages one behind the other, next to one another and one above the other. For example, three spools of thread in a row, three spools of thread next to each other and three spools of thread one above the other, for a total of 27 spools of thread. In this case there is a lower transport level, an overlying middle transport level and an upper transport level. The invention is not restricted to a number of transport planes, transport rows, or to a specific number or form of coil receptacles. The transport capacity of the transport vehicle must be adapted to the production times and the travel distances to be covered, as well as the number of transport vehicles used in a spinning or twisting mill.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind die Spulenaufnahmen ebenenweise miteinander verbunden. Ebenenweise bedeutet in diesem Zusammenhang, dass jeweils zwei benachbarte Ebenen in bestimmter Weise miteinander verbunden sind. Bei drei Ebenen ist daher die obere Ebene mit der mittleren Ebene sowie die mittlere Ebene mit der unteren Ebene verbunden. Dadurch ist auch die obere Ebene mittelbar mit der unteren Ebene verbunden. Die Verbindungen zwischen den Ebenen hat den Zweck, dass die das Mittel zum Verstellen des Abstandes der Ebenen vereinfacht werden können. Die Verbindung ist nicht starr, sondern als Wirkverbindung zu verstehen, bei welcher unter bestimmten Umständen eine Höhenverlagerung einer ersten Transportebene eine Höhenverlagerung einer weiteren Transportebene bewirkt. Wird beispielsweise eine obere Transportebene gegenüber einer benachbarten, unteren Transportebene verlagert, ist dies nur bis zu einem vorbestimmten Abstand erforderlich. Wurde der Abstand erreicht, kann auch die untere Transportebene synchron mitbewegt bewegt werden. Es ist nicht erforderlich, die untere Transportebene für diesen Zweck mit einer separaten Hubvorrichtung zu versehen. Es kann ausreichend sein, die untere Transportebene mitzuschleppen. Da die Transportebenen untereinander angeordnet sind hängt die untere Transportebene ab einer bestimmten Hubhöhe an oberen Transportebene. Hierzu kann beispielsweise wenigstens ein Mitnehmer vorgesehen sein, der an einer der Transportebenen befestigt ist und bei Erreichen eines bestimmten Abstandes die jeweils benachbarte, untere Transportebene mitschleppt. Auf diese Weise kann mit einer einzigen Hubvorrichtung jede einzelne Transportebene unmittelbar oder auch mittelbar durch die Wirkverbindung mit der benachbarten Transportebene in die gewünschte Position verlagert werden.In an advantageous development of the invention, the coil receptacles are connected to one another in layers. In this context, layer-by-layer means that two adjacent layers are connected to one another in a certain way. With three levels, the upper level is connected to the middle level and the middle level to the lower level. This means that the upper level is also indirectly connected to the lower level. The purpose of the connections between the levels is that the means for adjusting the spacing of the levels can be simplified. The connection is not rigid, but is to be understood as an operative connection, in which, under certain circumstances, a height shift of a first transport level causes a height shift of a further transport level. If, for example, an upper transport level is shifted relative to an adjacent, lower transport level, this is only necessary up to a predetermined distance. If the distance has been reached, the lower transport level can also be moved synchronously. It is not necessary to provide the lower transport level with a separate lifting device for this purpose. It may be sufficient to carry the lower transport level with you. Since the transport levels are arranged one below the other, the lower transport level depends on the upper transport level from a certain lifting height. For this purpose, for example, at least one driver can be provided, which is attached to one of the transport levels and, when a certain distance is reached, entrains the respectively adjacent lower transport level. In this way, with a single lifting device, each individual transport level can be shifted into the desired position directly or indirectly through the operative connection with the adjacent transport level.

Bei der Hubvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine teleskopierbare Kolben-Zylinder-Einheit handeln. Denkbar ist auch ein Spindelantrieb, ebenso wie elektrohydraulisch oder elektropneumatische Antriebe, aber auch elektromechanische Lösungen sind denkbar, beispielsweise rotierende Elektroantriebe in Kombination mit einem flexiblen Lastaufnahmemittel, wie z.B. einem Seilzug. Die Spulenaufnahmen haben ein Gewicht, das sie im beladenen sowie unbeladenen Zustand nach unten zieht. Die Spulenaufnahmen sind bevorzugt im wesentlichen vertikal verlagerbar. Insofern kann auf die Gewichtskraft als Rückstellkraft zurückgegriffen werden.The lifting device can be, for example, a telescopic piston-cylinder unit. A spindle drive is also conceivable, as are electrohydraulic or electropneumatic drives, but electromechanical solutions are also conceivable, for example rotating electric drives in combination with a flexible load suspension device, such as e.g. a cable. The coil holders have a weight that pulls them down when loaded and unloaded. The coil receptacles are preferably essentially vertically displaceable. In this respect, the weight can be used as a restoring force.

Innerhalb einer Weiterbildung der Erfindung ist an den Spulenaufnahmen eine Spulenfördereinrichtung angeordnet. Eine solche Spulenfördereinrichtung kann ein an jeder der Spulenaufnahmen vorgesehen sein. Eine Spulenfördereinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Garnspule zu einem Platz an der Spulenaufnahme zu bewegen. Eine Spulenfördereinrichtung ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn die Spulenaufnahmen nicht im Winkel zu einer Horizontalebene stehen, sondern im Wesentlichen horizontal angeordnet sind. Die Spulenfördereinrichtung ermöglicht vor allem das selbsttätige Entladen der Spulenaufnahmen, ohne dass hierzu weitere Entladungseinrichtungen erforderlich sind. Die Spulenfördereinrichtung ist in diesem Fall insbesondere mit einem aktiven Antrieb versehen.In a further development of the invention, a coil conveying device is arranged on the coil receptacles. Such a coil conveyor device can be provided on each of the coil receptacles. A bobbin conveyor is set up to move a bobbin to a place on the bobbin holder. A coil conveyor is particularly expedient if the coil receptacles are not at an angle to a horizontal plane, but rather are arranged essentially horizontally. Above all, the coil conveying device enables the coil receptacles to be unloaded automatically without the need for further unloading devices. In this case, the coil conveyor device is in particular provided with an active drive.

Der Begriff Spulenfördereinrichtung ist jedoch nicht auf aktive Antriebe beschränkt. Eine Spulenfördereinrichtung kann auch passiv wirken, beispielsweise in Form von nicht angetriebenen Förderrollen, welche den Zweck haben, die Reibung zwischen einer Garnspule und der Spulenaufnahme zu reduzieren. Die Garnspule liegt in diesem Fall zwar in der Spulenaufnahme, kann jedoch auf den Fördererrollen aufliegen.However, the term coil conveyor is not limited to active drives. A bobbin conveyor can also act passively, for example in the form of non-driven conveyor rollers, which have the purpose of reducing the friction between a yarn bobbin and the bobbin holder. In this case the bobbin is in the bobbin holder, but can rest on the conveyor rollers.

Die Spulenaufnahmen kann insbesondere ein Förderband aufweisen oder angetriebene Förderrollen. Zusätzlich oder alternativ können die Haft- und die Gleitreibung reduzierende Beschichtungen und Werkstoffe im Bereich der Spulenaufnahmen verwendet werden. Insbesondere soll der Rutschwiderstand reduziert werden, um ein Be- und Entladen zu erleichtern und auch um die Garnspulen nicht durch Reibung während des Spulentransports zu beschädigen.The coil receptacles can in particular have a conveyor belt or driven ones Conveyor rollers. Additionally or alternatively, coatings and materials that reduce static and sliding friction can be used in the area of the coil holders. In particular, the slip resistance should be reduced in order to facilitate loading and unloading and also in order not to damage the bobbins by friction during the bobbin transport.

Damit die Garnspulen nicht aus der Spulenaufnahme herausfallen, befindet sich an der Spulenaufnahme vorzugsweise wenigstens ein Anschlag. Der Anschlag ist dazu ausgebildet, die Spulenaufnahme zumindest zum Entladen und bei Bedarf auch zum Beladen freizugeben. Der Anschlag befindet sich zum Entladen in einer Offenstellung, im Übrigen in einer Schließstellung.So that the bobbins do not fall out of the bobbin holder, there is preferably at least one stop on the bobbin holder. The stop is designed to release the coil holder at least for unloading and, if necessary, also for loading. The stop is in an open position for unloading, otherwise in a closed position.

Bei einer zur Horizontalen geneigten Spulenaufnahme ist auf der höherliegenden Beladeseite ein Anschlag nicht unbedingt erforderlich, allerdings zwingend an dem tiefergelegenen Ende Seite der Spulenaufnahme. Bei der vorgeschlagenen, linearen Entladung ist es zweckmäßig, die jeweilige Spulenaufnahme in eine Position zu bringen, in welcher der Anschlag auf der Entladeseite geöffnet wird und dann nur eine einzelne Spulenaufnahme geleert wird. Der besagte Anschlag wird insbesondere dann geöffnet, wenn sich die Spulenaufnahmen in einer Entladeposition gegenüberliegend einem Förderband oder einer Entladefläche an einer Übergabestation befindet. Der Anschlag wird jedoch erst dann geöffnet, wenn die Spulenaufnahme sich sowohl in Horizontalrichtung, als auch in Vertikalrichtung in der richtigen Position befindet.In the case of a coil holder inclined to the horizontal, a stop is not absolutely necessary on the higher loading side, but is mandatory on the lower end side of the coil holder. With the proposed linear discharge, it is expedient to bring the respective coil holder into a position in which the stop on the discharge side is opened and then only a single coil holder is emptied. Said stop is opened in particular when the spool receptacles are located in an unloading position opposite a conveyor belt or an unloading surface at a transfer station. However, the stop is only opened when the coil holder is in the correct position both in the horizontal direction and in the vertical direction.

Es wird es als vorteilhaft angesehen, wenn der Anschlag durch Wirkeingriff mit einem stationären Anschlagbetätiger zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagert wird. Dieser Anschlagbetätiger kann ein mechanisches Element sein, dass durch die Bewegung des Transportfahrzeuges mit dem Anschlag in Wirkeingriff gelangt, so dass der Anschlag geöffnet oder geschlossen werden kann. Wird die Entladeposition erreicht, wird der Anschlag durch den Anschlagbetätiger geöffnet. Fährt das Transportfahrzeug in eine andere Position schließt sich der Anschlag wieder, bis eine weitere Spulenaufnahme in einer Entladeposition ist. Der Anschlag der weiteren Spulenaufnahmen kann dann wieder durch den stationären Anschlagbetätiger geöffnet werden. Ein stationärer Anschlagbetätiger kann als auch als Öffner oder Schließer bezeichnet werden, der insbesondere an einem Förderband zum Be- oder Entladen angeordnet ist. Der Anschlagbetätiger ist nicht zwingend ein rein mechanisches Bauteil. Es kann sich auch um eine elektromechanische Komponente handeln, wie z.B. einen Schalter oder auch nur um einen Impulsgeber der dem Transportfahrzeug das Signal gibt, den Anschlag zu betätigen.It is considered to be advantageous if the stop is shifted between an open position and a closed position by means of active intervention with a stationary stop actuator. This stop actuator can be a mechanical element that comes into active engagement with the stop due to the movement of the transport vehicle, so that the stop can be opened or closed. When the unloading position is reached, the stop is opened by the stop actuator. If the transport vehicle moves to a different position, the stop closes again until a further bobbin holder is in an unloading position. The stop of the further coil holders can then be opened again by the stationary stop actuator. A stationary stop actuator can also be referred to as an opener or closer, which is arranged in particular on a conveyor belt for loading or unloading. The stop actuator is not necessarily a purely mechanical component. It can also be an electromechanical component, e.g. a switch or just a pulse generator that gives the transport vehicle the signal to actuate the stop.

Das Beladen des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs erfolgte vorzugsweise von oben nach unten. Ist die obere Transportebene voll, wird anschließend eine nachfolgende, untere Spulenaufnahme beladen usw.The transport vehicle according to the invention was preferably loaded from top to bottom. If the upper transport level is full, a subsequent lower bobbin holder is loaded, etc.

Das Entladen erfolgt, zumindest bezogen auf die übereinanderliegen Spulenaufnahmen, in umgekehrter Reihenfolge. D. h., zunächst wird die unterste Spulenaufnahme entladen und erst anschließend eine obere Spulenaufnahme. Bei mehreren Spulenaufnahmen in einer Transportebene erfolgt das Entladen ebenenweise.Unloading takes place in the reverse order, at least in relation to the stacked coil holders. In other words, the lowest coil holder is unloaded first and only then is an upper coil holder. If there are several bobbin receptacles in one transport level, unloading takes place on a level basis.

Das Transportfahrzeug ist insbesondere so konzipiert, dass die zur Verfügung stehende Bauhöhe vollständig zum Be- und Entladen ausgenutzt wird. Im beladenen Zustand kann die obere Transportebene bis über die Oberkante des Transportfahrzeugs angehoben werden, so dass zunächst die untere Transportebene angehoben und entladen werden kann.The transport vehicle is especially designed so that the available height is fully used for loading and unloading. When loaded, the upper transport level can be raised above the upper edge of the transport vehicle so that the lower transport level can be lifted and unloaded first.

Durch die Verwendung eines einzelnen Hubelements für alle miteinander kettenartig im Wirkverbindung stehenden Transportebenen, ist es günstig, zunächst die am weitesten unten hängende Transportebene und erst dann die darüber angeordneten Transportebenen nacheinander zu entladen. Nach dem Entladen befindet sich die oberste Transportebene in der tiefsten Position. In dieser Position kann das Transportfahrzeug wieder zu einer Produktionsstelle fahren, so dass die obere Transportebene bestenfalls nur minimal in der Höhe verlagert werden muss, um in eine Beladeposition zu gelangen.Through the use of a single lifting element for all transport levels that are operatively connected to one another in a chain-like manner, it is expedient to first unload the transport level hanging furthest down and only then to successively unload the transport levels arranged above. After unloading, the top transport level is in the lowest position. In this position, the transport vehicle can drive to a production site again, so that the upper transport level at best only has to be shifted minimally in height in order to reach a loading position.

Es ist zu betonen, dass die Höhenverstellbarkeit des Transportfahrzeugs eine ideale Anpassung dieses Mittels zum Spulentransport an unterschiedliche Produktionseinrichtungen und Übergabestationen ermöglicht. Eine solche Garnspulentransportvorrichtung, in Kombination mit einer übergeordneten Leiteinheit, ist vergleichsweise einfach in bestehende Spinnerei- und Zwirnereistrukturen implementierbar. Das autonome Transportfahrzeug muss lediglich Informationen darüber erhalten, zu welchen Übergabestationen es fahren muss und welche Anzahl von Garnspulen aufgenommen werden muss. Hierzu besitzt das autonome Transportfahrzeug eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation einer übergeordneten Steuereinheit. Die Kommunikation erfolgt vorzugsweise drahtlos. Das Transportfahrzeug besitzt Einrichtungen zur Navigation innerhalb seines Arbeitsbereiches und auch aus Gründen des Arbeitsschutzes. Die Steuereinheit ist primär dazu ausgebildet, zu veranlassen, dass das Transportfahrzeug von und zur Übergabestation fährt, um Garnspulen in einer vorgegebenen Anzahl aufzunehmen oder abzugeben. Der Prozess des Ladens oder Entladens kann von dem Transportfahrzeug selbst gesteuert werden, sofern in dem Transportfahrzeug oder einer übergeordneten Steuereinheit Informationen hinterlegt sind, welche Spulenaufnahmen belegt sind und welche nicht. Hierzu können an der an dem Transportfahrzeug bzw. Spulenaufnahmemittel zur Ladungserfassung angeordnet sein. Hierbei kann es sich um einen einfachen Schalter handeln, der anzeigt, dass beispielsweise eine bestimmte Spulenaufnahme voll ist, so dass das Fahrzeug so lange weiter zur nächsten Spulenaufnahme bzw. zur nächsten Transportebene fährt.It should be emphasized that the height adjustment of the transport vehicle enables an ideal adaptation of this means for coil transport to different production facilities and transfer stations. Such a yarn package transport device, in combination with a higher-level control unit, can be implemented comparatively easily in existing spinning and twisting structures. The autonomous transport vehicle only needs to receive information about which transfer stations it has to go to and how many spools of thread have to be picked up. For this purpose, the autonomous transport vehicle has a communication unit for communicating with a higher-level control unit. Communication is preferably wireless. The transport vehicle has facilities for navigation within its work area and also for reasons of occupational safety. The control unit is primarily designed to cause the transport vehicle to travel from and to the transfer station in order to wind spools of thread in record or deliver a specified number. The process of loading or unloading can be controlled by the transport vehicle itself, provided that information is stored in the transport vehicle or a higher-level control unit, which coil receptacles are occupied and which are not. For this purpose, can be arranged on the transport vehicle or coil receiving means for charge detection. This can be a simple switch that indicates that, for example, a certain coil holder is full, so that the vehicle continues to drive to the next coil holder or to the next transport level.

Das Transportfahrzeug kann eine optional vorhandene, angetriebene Spulenfördereinrichtung entsprechend des Belade- und Entladeprozesses ansteuern, um die einzelnen Spulenaufnahmen zu beladen oder um sie zu entladen.The transport vehicle can control an optionally available, driven coil conveyor device in accordance with the loading and unloading process in order to load the individual coil receptacles or to unload them.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten schematischen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Garnspulentransportvorrichtung mit einem Transportfahrzeug und mehreren Übergabestationen;
  • 2 das Transportfahrzeug der 1 in einer Seitenansicht;
  • 3 das Transportfahrzeug der 2 in einer Ansicht von oben an einer Übergabestation;
  • 4 das Transportfahrzeug in mehreren möglichen Positionen während des Beladens;
  • 5 das Transportfahrzeug an einer Entladestationen in mehreren möglichen Positionen während des Entladens;
  • 6 ein Transportfahrzeug in einer weiteren Ausführungsform in einer Heckansicht und
  • 7 ein Transportfahrzeug in einer weiteren Ausführungsform in einer Heckansicht.
The invention is explained in more detail below with the aid of diagrammatically illustrated exemplary embodiments. Show it:
  • 1 a schematic representation of a bobbin transport device with a transport vehicle and several transfer stations;
  • 2nd the transport vehicle of the 1 in a side view;
  • 3rd the transport vehicle of the 2nd in a view from above at a transfer station;
  • 4th the transport vehicle in several possible positions during loading;
  • 5 the transport vehicle at an unloading station in several possible positions during unloading;
  • 6 a transport vehicle in a further embodiment in a rear view and
  • 7 a transport vehicle in a further embodiment in a rear view.

Die 1 zeigt ein Transportfahrzeug 1 als Bestandteil einer Garnspulentransportvorrichtung 2. Die Garnspulentransportvorrichtung 2 umfasst nicht nur das Transportfahrzeug 1, sondern darüber hinaus eine schematisch angedeutete Steuereinheit 3, die in Kommunikation mit dem Transportfahrzeug 1 steht. Die Kommunikation erfolgt drahtlos. Das Transportfahrzeug 1 ist selbstfahrend und daher fahrerlos. Es besitzt in nicht näher dargestellter Weise einen Energiespeicher, eine Navigationseinrichtung und ebenso eine Steuerung zur Durchführung der einzelnen Funktionen des Transportfahrzeugs.The 1 shows a transport vehicle 1 as part of a bobbin transport device 2nd . The spool transport device 2nd not only includes the transport vehicle 1 , but also a schematically indicated control unit 3rd in communication with the transport vehicle 1 stands. Communication is wireless. The transport vehicle 1 is self-driving and therefore driverless. In a manner not shown in detail, it has an energy store, a navigation device and also a controller for carrying out the individual functions of the transport vehicle.

Die 1 zeigt, dass die Steuereinheit 3 mit verschiedenen Übergabestationen P1 bis P6 vernetzt ist. Die Übergabestationen sind Spinn- oder Spulmaschinen, an denen fertige Garnspulen 4 am jeweiligen Maschinenende zur Abholung bereitgestellt werden. Von den Spinn- oder Spulmaschinen sind nur die Übergabestationen an den Enden der Maschinen dargestellt. Das zeigen die Positionen P1 bis P3 in der Bildebene links. Von diesen Übergabestationen P1, P2, P3 sollen die fertigen Garnspulen 4 von einem Förderband 5 entnommen werden. Die Garnspulen liegen auf dem Förderband 5. Ihre Längsachsen zeigen in Bewegungsrichtung des Förderbandes 5. Die Produktionslaufzeiten zur Herstellung einer einzelnen Garnspule 4 sind relativ lang, so dass es nicht erforderlich ist, an jeder einzelnen Spinn- oder Spulmaschine ein separates, automatisiertes Fördersystem, wie z.B. einen Spulenlifter, vorzusehen. Die Aufgabe des Spulentransports übernimmt das selbstfahrende, fahrerlose Transportfahrzeug 1 in Form eines Flurförderfahrzeugs.The 1 shows that the control unit 3rd with different transfer stations P1 to P6 is networked. The transfer stations are spinning or winding machines, on which finished spools of thread 4th be made available for collection at the end of each machine. Of the spinning or winding machines, only the transfer stations at the ends of the machines are shown. The positions show that P1 to P3 in the image plane on the left. From these transfer stations P1 , P2 , P3 the finished bobbins 4th from a conveyor belt 5 be removed. The spools of thread lie on the conveyor belt 5 . Their longitudinal axes point in the direction of movement of the conveyor belt 5 . The production times for producing a single spool of thread 4th are relatively long, so that it is not necessary to provide a separate, automated conveyor system, such as a reel lifter, on each individual spinning or winding machine. The self-propelled, driverless transport vehicle takes over the task of coil transport 1 in the form of an industrial truck.

Das Transportfahrzeug 1 transportiert die fertigen Garnspulen 4 von der Bildebene links zu weiteren Übergabestationen P4-P6. Dort können die besagten Garnspulen 4 wiederum auf einzelnen Förderbändern 6 abgelegt werden und der weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Auch hier liegen die Längsachsen der Garnspulen 4 parallel zur Förderrichtung und weisen in die Bewegungsrichtung des Förderbandes 5, 6. Die Garnspulen 4 liegen also mit ihren radialen Umfangsseiten auf dem Förderband 5 bzw. 6.The transport vehicle 1 transports the finished bobbins 4th from the image plane on the left to further transfer stations P4-P6 . There the said spools of thread 4th again on individual conveyor belts 6 are stored and sent for further processing. The longitudinal axes of the yarn packages are also here 4th parallel to the direction of conveyance and point in the direction of movement of the conveyor belt 5 , 6 . The thread spools 4th are therefore with their radial peripheral sides on the conveyor belt 5 respectively. 6 .

Der Pfeil A in der Mitte verdeutlicht die prinzipielle Bewegungsrichtung der Garnspulen während des Produktionsablaufes, d. h. von den Übergabestationen P1-P3 zu den Übergabestationen P4-P6. Alle Übergabestationen P1-6 sind mit der Steuereinheit 3 verbunden. Die Steuereinheit 3 sendet Befehle an das Transportfahrzeug 1, um bei Bedarf Garnspulen aufzunehmen, zu transportieren und am Zielort abzugeben.The arrow A in the middle shows the basic direction of movement of the bobbins during the production process, ie from the transfer stations P1-P3 to the transfer stations P4-P6 . All transfer stations P1-6 are with the control unit 3rd connected. The control unit 3rd sends commands to the transport vehicle 1 to pick up bobbins, transport them and deliver them to the destination if necessary.

Die nähere Funktionsweise des Transportfahrzeugs 1 wird nachfolgend anhand der 2 bis 5 erläutert. Die 2 zeigt das Transportfahrzeug 1 in einer Seitenansicht. Das Transportfahrzeug 1 besitzt ein schematisch angedeutetes Fahrgestell 7 sowie eine ebenfalls schematische angedeutete Steuer- und Antriebseinheit 8. Das Transportfahrzeug 1 wird elektrisch angetrieben. Es besitzt in nicht dargestellter Weise einen Energiespeicher.The closer functioning of the transport vehicle 1 is subsequently based on the 2nd to 5 explained. The 2nd shows the transport vehicle 1 in a side view. The transport vehicle 1 has a schematically indicated chassis 7 and also a schematically indicated control and drive unit 8th . The transport vehicle 1 is electrically powered. It has an energy store in a manner not shown.

Aus der Draufsicht (3) ist die im Wesentlichen rechteckige Grundform des Transportfahrzeugs 1 erkennbar. Während etwa eine Hälfte des Bereiches oberhalb des Fahrgestells 7 von der Steuer- und Antriebseinheit 8 beansprucht wird, steht der übrige Bereich oberhalb des Fahrgestells zum Transport von Garnspulen 4 zur Verfügung. Hierzu besitzt das Transportfahrzeug 1 eine Mehrzahl von Spulenaufnahmen 9, 10, 11. Bei den Spulenaufnahmen 9, 10, 11 handelt es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um Auflager, auf denen die Garnspulen 4 mit ihrem im Wesentlichen zylindrischen Außenumfang flach aufliegen. Die Spulenaufnahmen 9, 10, 11 selbst besitzen in der Mitte eine Vertiefung und sind damit muldenförmig bzw. konkav ausgebildet. Dadurch werden die Garnspulen 4 in der muldenförmigen Vertiefung zentriert und die Lage stabil gehalten. Alle Spulenaufnahmen 9, 10, 11 sind identisch konfiguriert. Die Darstellung der 2 zeigt, dass die untere Spulenaufnahme 9 in Hochrichtung unterhalb einer weiteren Spulenaufnahme 10 angeordnet ist. Eine weitere oder auch obere Spulenaufnahme 11 befindet sich hier vertikal und senkrecht unmittelbar oberhalb der Spulenaufnahme 10.From the top view ( 3rd ) is the essentially rectangular basic shape of the transport vehicle 1 recognizable. During about half of the area above the chassis 7 from the control and drive unit 8th is claimed, the rest of the area above the chassis for transporting spools of thread 4th to disposal. For this purpose, the transport vehicle has 1 a plurality of Spool holders 9 , 10th , 11 . With the coil holders 9 , 10th , 11 this embodiment is a support on which the yarn packages 4th lie flat with their essentially cylindrical outer circumference. The coil holders 9 , 10th , 11 themselves have a recess in the middle and are therefore trough-shaped or concave. This will make the spools of thread 4th centered in the trough-shaped depression and the position kept stable. All coil holders 9 , 10th , 11 are configured identically. The representation of the 2nd shows that the lower coil holder 9 in the vertical direction below another coil holder 10th is arranged. Another or upper coil holder 11 is located vertically and vertically directly above the coil holder 10th .

Bei diesem Ausführungsbeispiel gibt es insgesamt drei übereinanderliegende Spulenaufnahmen 9, 10, 11. Der Abstand zwischen den Spulenaufnahmen 9, 10, 11 ist identisch. Die 2 zeigt ferner, dass drei Reihen R1, R2, R3 von Spulenaufnahmen 9, 10, 11 in Horizontalrichtung nebeneinander angeordnet sind. In this embodiment there are a total of three stacked coil receptacles 9 , 10th , 11 . The distance between the coil holders 9 , 10th , 11 is equal. The 2nd also shows that three rows R1 , R2 , R3 of coil holders 9 , 10th , 11 are arranged side by side in the horizontal direction.

Die untere Spulenaufnahmen 9 befinden sich daher in einer unteren Transportebene T1 und die darüber liegenden Spulenaufnahmen 10, 11 in oberen Transportebenen T2 und T3. Dabei ist in der mittleren Transportebene T2 in Bezug auf die untere Transportebene T1 die obere Transportebene, genauso wie die am höchsten angeordnete Transportebene T3 in Bezug auf die mittlere Transportebene T2 die obere Transportebene ist.The lower coil holders 9 are therefore in a lower transport level T1 and the coil holders above 10th , 11 in the upper transport levels T2 and T3 . It is in the middle transport level T2 in relation to the lower transport level T1 the upper transport level, as well as the highest arranged transport level T3 in relation to the middle transport level T2 is the upper transport level.

Die 3 zeigt in der Draufsicht auf die oberste Transportebene T3, dass drei Garnspulen 4 auf jedem der drei horizontal benachbarten Spulenaufnahmen 11 angeordnet sind. Insgesamt trägt das Transportfahrzeug somit 27 Garnspulen 4.The 3rd shows a top view of the top transport level T3 that three spools of thread 4th on each of the three horizontally adjacent coil holders 11 are arranged. The transport vehicle thus carries a total of 27 spools of thread 4th .

Die einzelnen Transportebenen T1, T2, T3 sind in einem parallelen Abstand zueinander angeordnet. Die Garnspulen 4 einer oberen Transportebene T3 berühren die Garnspulen 4 der unteren Transportebenen T1, T2 nicht.The individual transport levels T1 , T2 , T3 are arranged at a parallel distance from each other. The thread spools 4th an upper transport level T3 touch the bobbins 4th of the lower transport levels T1 , T2 Not.

Aus der Darstellung der 3 ist ferner zu erkennen, dass das Beladen an einer Übergabestation P1 über eine erste Längsseite 12 des Transportfahrzeugs 1 erfolgt. Das ist zweckmäßig, weil die Spulenaufnahmen 11 Längsachsen L1 haben, die parallel zu Längsachsen L2 der zu transportierenden Garnspulen 4 verlaufen und dementsprechend in Richtung zu den Längsseiten 12 bzw. 13 des Transportfahrzeugs 1 gerichtet sind.From the representation of the 3rd it can also be seen that the loading at a transfer station P1 over a first long side 12 of the transport vehicle 1 he follows. This is useful because the coil holders 11 Longitudinal axes L1 have that are parallel to longitudinal axes L2 of the spools of thread to be transported 4th run and accordingly towards the long sides 12 respectively. 13 of the transport vehicle 1 are directed.

Aus der Seitenansicht der 2 wird ferner deutlich, dass die Spulenaufnahmen 9, 10, 11 einer jeden Transportebene T1, T2, T3 jeweils über einen Hubbalken 14, 15, 16 miteinander verbunden sind. Jeder der Hubbalken 14, 15, 16 ist an einem Hubgerüst 17 befestigt, dass der Steuer- und Antriebseinheit 8 benachbart angeordnet ist. Das Hubgerüst 17 überragt die Steuer- und Antriebseinheit 8 oberseitig.From the side view of the 2nd it is also clear that the coil holders 9 , 10th , 11 of every transport level T1 , T2 , T3 each with a walking beam 14 , 15 , 16 are interconnected. Each of the walking beams 14 , 15 , 16 is on a mast 17th attached that the control and drive unit 8th is arranged adjacent. The mast 17th dominates the control and drive unit 8th on the top.

Die einzelnen Hubbalken 14, 15, 16 sind relativ zum Hubgerüst 17 in Hochrichtung verlagerbar, wie nachfolgend anhand der 4 und 5 erläutert wird.The individual walking beams 14 , 15 , 16 are relative to the mast 17th shiftable in the vertical direction, as follows based on the 4th and 5 is explained.

Die 4 zeigt die Übergabestation P1, allerdings in einer Seitenansicht. Eine Garnspule 4 liegt an dieser Übergabestation P1 zur Abholung bereit. Das hierzu herbeigerufene Transportfahrzeug 1 befindet sich benachbart zu der Übergabestation P1 in einer Beladeposition. Die einzelnen Hubbalken 14, 15, 16 befinden sich alle in einer abgesenkten Position, bevor das Aufladen von Garnspulen 4 beginnt.The 4th shows the transfer station P1 , but in a side view. A spool of thread 4th lies at this transfer station P1 Ready for pickup. The transport vehicle called for this 1 is located adjacent to the transfer station P1 in a loading position. The individual walking beams 14 , 15 , 16 are all in a lowered position before loading spools of thread 4th begins.

Die Position 1 zeigt den ersten Schritt des Beladens. Die unteren Transportebenen T1 und T2 sind noch komplett leer. In der oberen Transportebene T3 befinden sich bereits Garnspulen. Es ist bei diesem Transportfahrzeug 1 zu erkennen, dass die Spulenaufnahmen 9, 10, 11 alle parallel zueinander angeordnet sind, allerdings in einem spitzen Winkel W1 zu einer Horizontalebene H angeordnet sind. Der Winkel W1 beträgt ca. 15 Grad. Dadurch rutschen die Garnspulen 4 selbsttätig über die schräggestellten Spulenaufnahmen 9, 10, 11 in die dargestellte Transportposition. Wenn eine Spulenaufnahme 11 in einer ersten Reihe R1 voll belegt ist, wird das Transportfahrzeug 1 um den horizontalen Abstand zweier Reihen R1, R2, R3 ( 3) verfahren, so dass die Spulenaufnahmen 11 in der obersten Transportebene T3 nacheinander befüllt werden können.The position 1 shows the first step of loading. The lower transport levels T1 and T2 are still completely empty. In the upper transport level T3 there are already spools of thread. It is with this transport vehicle 1 to recognize that the coil receptacles 9 , 10th , 11 all are arranged parallel to each other, but at an acute angle W1 to a horizontal plane H are arranged. The angle W1 is about 15 degrees. This will cause the spools to slip 4th automatically via the inclined coil holders 9 , 10th , 11 in the transport position shown. If a bobbin holder 11 in the first row R1 the transport vehicle is fully occupied 1 by the horizontal distance between two rows R1 , R2 , R3 ( 3rd ) move so that the coil holders 11 in the top transport level T3 can be filled in succession.

Wenn die obere Transportebene T3 voll ist, wird die obere Transportebene T3 angehoben und die untere Transportebene T2 in eine passende Höhe verlagert, so dass die Spulenaufnahmen 10 der mittleren Transportebene T2 auf Höhe des Förderbandes 5 angeordnet sind. Das zeigt die Position 2. Die gestrichelt gezeichnete Linie ist auf der Höhe des Förderbandes 5 eingezeichnet. Auf diese Höhe müssen die einzelnen Transportebenen T1, T2, T3 bewegt werden.If the upper transport level T3 is full, the upper transport level T3 raised and the lower transport level T2 shifted to a suitable height, so that the coil holders 10th the middle transport level T2 at the level of the conveyor belt 5 are arranged. That shows the position 2nd . The dashed line is at the level of the conveyor belt 5 drawn. The individual transport levels must be at this height T1 , T2 , T3 be moved.

Die Position 2 zeigt dasselbe Transportfahrzeug wie in Position 1. Selbstverständlich befindet sich das Transportfahrzeug 1 immer noch in der räumlichen Anordnung, wie in der Position 1, d. h. nicht im Abstand von dem von der Übergabestation P1. Die Positionen 1 bis 4 sollen lediglich die unterschiedlichen Zustände während des Beladungsvorgangs verdeutlichen.The position 2nd shows the same transport vehicle as in position 1 . Of course there is the transport vehicle 1 still in the spatial arrangement as in the position 1 , ie not at a distance from that of the transfer station P1 . The positions 1 to 4th are only intended to illustrate the different states during the loading process.

Die Position 2 zeigt, dass auch die zweite Transportebene T2 vollständig mit Garnspulen 4 beschickt worden ist. Nunmehr wird auch die zweite Transportebene T2 zusammen mit der obersten Transportebene T3 angehoben. Dadurch gelangt die unterste Transportebene T1 bzw. die unteren Spulenaufnahmen 9 auf das Niveau des Förderbandes 5 zur Übergabe der Garnspulen 4. Die Position 3 zeigt das schließlich vollbeladene Transportfahrzeug 1. Für den Transport werden die drei Transportebenen T1 bis T3 wieder etwas abgesenkt. Die Position 4 zeigt die finale Transportposition eines vollständig besetzten Transportfahrzeugs 1. Die oberen Garnspulen 4 in der Transportebene T3 ragen nach oben nicht über das Hubgerüst 17 hinaus.The position 2nd shows that also the second transport level T2 complete with spools of thread 4th has been loaded. Now the second level of transportation will also be used T2 together with the top level of transportation T3 raised. This will bring you to the lowest transport level T1 or the lower coil holders 9 to the level of the conveyor belt 5 for handing over the bobbins 4th . The position 3rd shows the finally fully loaded transport vehicle 1 . The three transport levels are used for transport T1 to T3 lowered again. The position 4th shows the final transport position of a fully occupied transport vehicle 1 . The upper spools of thread 4th in the transport level T3 do not protrude above the mast 17th out.

In dem Hubgerüst 17 ist in nicht näher dargestellter Weise eine Hubvorrichtung angeordnet. Die Hubvorrichtung ist mit dem oberen Hubbalken 16 gekoppelt. Der obere Hubbalken 16 wird in der Position 2 soweit angehoben, bis sich ein maximaler Abstand A1 einstellt. Der maximale Abstand A1 wird über ein Getriebeelement in Form eines Mitnehmer 18 bestimmt, über welchen der obere Hubbalken 16 mit dem mittleren Hubbalken 15 der darunterliegenden Transportebene T2 gekoppelt ist. Der Mitnehmer 18 besitzt eine Kulisse 19. Die Kulisse 19 ist gerade und hat die Form eines Langlochs. Die Kulisse 19 verläuft vertikal von oben nach unten in Richtung von der oberen Transportebene T3 zu mittleren Transportebene T2. An der mittleren Transportebene T2 befindet sich ein Kulissenstein 20, der mit dem mittleren Hubbalken 15 verbunden ist. Die Position 1 in 4 zeigt, dass der mittlere Kulissenstein 20 am oberen Ende der Kulisse 19 angeordnet ist und in der Position 2 am unteren Ende der Kulisse 19. Wenn der obere Hubbalken 16 weiter angehoben wird, schleppt der Mitnehmer 18 über die Kulisse 19 und den Kulissenstein 20 den mittleren Hubbalken 15 mit und hebt diesen gleichzeitig mit an. Auf diese Weise ist keine eigene Hubvorrichtung für die mittlere Transportebene T2 erforderlich.In the mast 17th a lifting device is arranged in a manner not shown. The lifting device is with the upper walking beam 16 coupled. The upper walking beam 16 will be in position 2nd raised until there is a maximum distance A1 sets. The maximum distance A1 is via a gear element in the form of a driver 18th determines which of the upper walking beams 16 with the middle walking beam 15 the underlying transport level T2 is coupled. The driver 18th has a backdrop 19th . The scenery 19th is straight and has the shape of an elongated hole. The scenery 19th runs vertically from top to bottom in the direction from the upper transport level T3 to middle transport level T2 . At the middle transport level T2 there is a sliding block 20th with the middle walking beam 15 connected is. The position 1 in 4th shows that the middle sliding block 20th at the top of the backdrop 19th is arranged and in position 2nd at the bottom of the backdrop 19th . If the upper walking beam 16 is lifted further, the driver drags 18th over the backdrop 19th and the backdrop stone 20th the middle walking beam 15 with and raises it at the same time. In this way there is no separate lifting device for the middle transport level T2 required.

Das gleiche Prinzip der Übertragung der Hubkraft von der mittleren Transportebene T2 auf die untere Transportebene T1 wird bei Betrachtung der Positionen 2 und 3 in 4 deutlich. An dem mittleren Hubbalken 15 der mittleren Transportebene T2 ist ein weiterer Mitnehmer 21 angeordnet, der wiederum über eine Kulisse 22 mit einem Kulissenstein 23 am unteren Hubbalken 14 der unteren Transportebene T1 in Wirkeingriff steht. In Position 3 ist zu erkennen, dass der Kulissenstein 23 in der unteren Endlage innerhalb der Kulisse 22 angeordnet ist und daher von dem mittleren Hubbalken 15 mit nach oben geschleppt wurde. Die Verbindung zwischen den einzelnen Hubbalken 14, 15, 16, bzw. der daran angeordneten Spulenaufnahmen, ist mit einer Verkettung vergleichbar. Mit Verlagerung nur des oberen Hubbalkens 16 über nur einen einzigen, zentralen Antrieb können alle drei Hubbalken 14, 15, 16 in die gewünschte Beladeposition gebracht werden, wie es die Positionen 1 bis 3 zeigen. Auch eine Verlagerung in die Transportposition gemäß 4 ist nur mit einer einzigen Hubvorrichtung möglich.The same principle of transferring the lifting force from the middle transport level T2 to the lower transport level T1 when looking at the positions 2nd and 3rd in 4th clear. On the middle walking beam 15 the middle transport level T2 is another driver 21st arranged, which in turn over a backdrop 22 with a sliding block 23 on the lower walking beam 14 the lower transport level T1 is in active engagement. In position 3rd can be seen that the backdrop stone 23 in the lower end position within the backdrop 22 is arranged and therefore from the middle walking beam 15 was dragged up with. The connection between the individual walking beams 14 , 15 , 16 , or the coil receptacles arranged on it, is comparable to a chain. With only the displacement of the upper walking beam 16 All three walking beams can be operated via a single, central drive 14 , 15 , 16 be brought into the desired loading position, as is the position 1 to 3rd demonstrate. Also a shift to the transport position according to 4th is only possible with a single lifting device.

Die Abbildung der 5 zeigt den Entladevorgang. An der Übergabestation P4 befindet sich eine schräggestellte Rutsche, welche in die gleiche Richtung geneigt ist wie die einzelnen Spulenaufnahmen 9, 10, 11. Der Neigungswinkel ist identisch. Das Entladen der Garnspulen 4 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge bezüglich der Transportebenen T1, T2, T3, wie das Beladen. Das bedeutet, dass zunächst die unterste Transportebene T1 entladen wird (Position 3). Anschließend wird die mittlere Transportebene entladen (Position 2). Schließlich wird die oberste Transportebene T3 entladen (Position 1). Mittels der zuvor erläuterten Hubvorrichtung kann die jeweilige Transportebene T1, T2, T3 in die notwendige Höhe zum Entladen an der Übergabestation P4 positioniert werden. Die mit unterbrochener Linie eingezeichnete Horizontale zeigt die Entladehöhe. Genau wie bei der Darstellung der 4 befindet sich das Transportfahrzeug 1 jeweils in unmittelbarer Nachbarschaft zur Übergabestation P4, so dass die Garnspulen 4 nicht über zusätzliche Hilfsmittel aus dem Transportfahrzeug 1 entnommen werden müssen. Durch das Prinzip der Mitnehmer und Kulissenführungen kann nach dem Entladen der ersten Transportebene T1 diese abgesenkt werden, bis in eine untere Position. Das zeigt die Position 2. Der untere Hubbalken 14, liegt auf einem Anschlag 24 auf und kann nicht weiter nach unten rutschen. Der Kulissenstein 23 befindet sich in einer Mittelposition innerhalb der Kulisse 22. Der mittlere Hubbalken 15 befindet sich in der für das Entladen richtigen Höhe. Die Position 1 zeigt schließlich, dass auch der obere Hubbalken 16 soweit abgesenkt werden kann, dass ein Entladen in der passenden Höhe erfolgen kann.The illustration of the 5 shows the unloading process. At the transfer station P4 there is an inclined slide, which is inclined in the same direction as the individual coil holders 9 , 10th , 11 . The angle of inclination is identical. Unloading the spools of thread 4th takes place in reverse order with regard to the transport levels T1 , T2 , T3 how loading. That means that first the lowest transport level T1 is unloaded (position 3rd ). The middle transport level is then unloaded (position 2nd ). Finally, the top tier of transportation T3 unload (position 1 ). By means of the lifting device explained above, the respective transport level can T1 , T2 , T3 to the necessary height for unloading at the transfer station P4 be positioned. The horizontal line drawn with a broken line shows the unloading height. Just like the representation of the 4th is the transport vehicle 1 in each case in the immediate vicinity of the transfer station P4 so that the spools of thread 4th not have additional aids from the transport vehicle 1 must be removed. Due to the principle of the driver and link guides, the first transport level can be unloaded T1 these are lowered to a lower position. That shows the position 2nd . The lower walking beam 14 , lies on a plot 24th on and cannot slide further down. The backdrop stone 23 is in a middle position within the backdrop 22 . The middle walking beam 15 is at the correct height for unloading. The position 1 finally shows that the upper walking beam 16 can be lowered to such an extent that unloading can take place at the appropriate height.

Damit die Garnspulen 4 überhaupt in der schrägstehenden Spulenaufnahme 9, 10, 11 bleiben und nicht herausrutschen, ist an dem tieferliegenden Ende der Spulenaufnahme 9, 10, 11 jeweils ein Anschlag 25 angeordnet. Der Anschlag 25 verhindert das Herunterrutschen der Garnspulen 4 von der Spulenaufnahme 9, 10, 11. Der Anschlag 25 ist verstellbar. Beim Beladen befindet er sich in einer Schließstellung, ebenso beim Transport. Der Anschlag 25 wird nur dann geöffnet, wenn das Entladen erfolgen soll. In diesem Fall befindet er sich in einer Offenstellung. Das ist anhand der Figuren ausschließlich in 5 bei Position 3 in der unteren Transportebene T1 zu erkennen. Der Anschlag 25, der in der Seitenansicht wie ein nach oben ragender Bügel aussieht, ist von der stirnseitigen Entladeöffnung der unteren Spulenaufnahme 9 entfernt, so dass die Garnspulen vier dieser Transportebene T1 auf die Aufnahmefläche der Übergabestation P6 rutschen können. Die Übergabe erfolgt durch die Gewichtskraft, welche die Haftreibung und die Gleitreibung der Garnspulen 4 an den Spulenaufnahmen 9 überwindet.So that the spools of thread 4th at all in the inclined coil holder 9 , 10th , 11 stay and do not slip out, is at the lower end of the coil holder 9 , 10th , 11 one stop each 25th arranged. The attack 25th prevents the spools from sliding down 4th from the bobbin holder 9 , 10th , 11 . The attack 25th is adjustable. It is in a closed position when loading, as well as during transport. The attack 25th is only opened when unloading is to take place. In this case, he is in an open position. This is only in the figures 5 at position 3rd in the lower transport level T1 to recognize. The attack 25th , which looks like an upstanding bracket in the side view, is from the front discharge opening of the lower coil holder 9 removed so the bobbins four of this transport plane T1 on the receiving surface of the transfer station P6 can slip. The transfer takes place through the weight, which static friction and sliding friction of the spools of thread 4th on the coil holders 9 overcomes.

In nicht näher dargestellter Weise tritt der Anschlag 25 durch einen Wirkeingriff in einem stationären Anschlagbetätiger. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen Vorsprung handeln, der den Anschlag 25 von einer Schließstellung in eine Offenstellung verlagert, wenn das Transportfahrzeug 1 in die korrekte Entladeposition für die betreffende Spulenaufnahme 9, 10, 11 verfahren wurde. Wird diese Entladeposition verlassen, weil sich das Transportfahrzeug 1 in Richtung zu einer weiteren Reihe R1, R2, R3, bewegt, oder wird die Transportebene T1, T2, T3 angehoben, wird der Anschlag 25 umgehend von einer Offenstellung in die Schließstellung verlagert, so dass die Spulenaufnahmen 9, 10, 11 für den weiteren Beladevorgang zur Verfügung steht. Das zeigt im Ergebnis die Position 1 der 5. Die leeren Spulenaufnahmen 9, 10 haben jeweils Anschläge 25, die sich in der Schließstellung befinden.The stop occurs in a manner not shown 25th through an active intervention in a stationary stop actuator. This can be, for example, a projection that stops 25th shifted from a closed position to an open position when the transport vehicle 1 in the correct unloading position for the coil holder concerned 9 , 10th , 11 was followed. Will leave this unloading position because the transport vehicle 1 towards another row R1 , R2 , R3 , moves, or becomes the transport level T1 , T2 , T3 the stop is raised 25th immediately moved from an open position to the closed position, so that the spool receptacles 9 , 10th , 11 is available for the further loading process. The result shows the position 1 the 5 . The empty coil holders 9 , 10th each have stops 25th which are in the closed position.

Nach dem Entladen des Transportfahrzeugs 1 gemäß Position 1 in 5 kann das Transportfahrzeug 1 weitere Garnspulen 4 aufnehmen und gemäß der Vorgaben der Steuereinheit wieder zu den Übergabestation P1, P2, P3 an den Spinnmaschinen oder Spulmaschinen verfahren.After unloading the transport vehicle 1 according to position 1 in 5 can the transport vehicle 1 more spools of thread 4th pick up and according to the specifications of the control unit back to the transfer station P1 , P2 , P3 move on the spinning or winding machines.

Das Ausführungsbeispiel der 6 zeigt ein weiteres Transportfahrzeug 1, das sich von dem zuvor beschriebenen Transportfahrzeug 1 unter anderem dadurch unterscheidet, dass die Spulenaufnahmen 11 weniger stark gegenüber der Horizontalen geneigt sind. Zusätzlich sind in den Spulenaufnahmen 11 Förderrollen 26 angeordnet, sodass im Bereich jeder Spulenaufnahme 11 eine Rollenbahn angeordnet ist, welche das Bewegen der Garnspulen 4 innerhalb der Spulenaufnahmen 11 erleichtert. Die Förderrollen bilden eine passive, d.h. nicht angetriebene Spulenfördereinrichtung innerhalb der Spulenaufnahme 11.The embodiment of the 6 shows another transport vehicle 1 that differs from the transport vehicle described above 1 distinguishes among other things in that the coil holders 11 are less inclined to the horizontal. In addition, there are coil holders 11 Conveyor rollers 26 arranged so that in the area of each coil holder 11 a roller conveyor is arranged, which moves the spools of thread 4th inside the coil receptacles 11 facilitated. The conveyor rollers form a passive, ie non-driven coil conveyor device within the coil holder 11 .

Das Ausführungsbeispiel der 7 zeigt ein weiteres Transportfahrzeug 1, das sich von dem zuvor beschriebenen Transportfahrzeug 1 dadurch unterscheidet, dass die Spulenaufnahmen 11 horizontal verlaufen. Die Spulenaufnahmen 11 weisen jeweils eine Spulenfördereinrichtung 29 mit Förderbändern 28 mit Antrieben 27 an einem Ende des Förderbandes 28 auf. Das Förderband 28 wird zum Be- und Entladen von dem Antrieb 27 angetrieben. Nach dem Be- und Entladen wird das Förderband 28 gestoppt. Auf einen Anschlag kann verzichtet werden. Ein beidseitiges Be- und Entladen ist möglich.The embodiment of the 7 shows another transport vehicle 1 that differs from the transport vehicle described above 1 differs in that the coil receptacles 11 run horizontally. The coil holders 11 each have a coil conveyor 29 with conveyor belts 28 with drives 27th at one end of the conveyor belt 28 on. The conveyor belt 28 is used to load and unload the drive 27th driven. After loading and unloading the conveyor belt 28 stopped. There is no need for a stop. Loading and unloading from both sides is possible.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 -1 -
TransportfahrzeugTransport vehicle
2 -2 -
GarnspulentransportvorrichtungSpool transport device
3 -3 -
SteuereinheitControl unit
4 -4 -
GarnspuleSpool of thread
5 -5 -
FörderbandConveyor belt
6 -6 -
FörderbandConveyor belt
7 -7 -
Fahrgestell von 1 Chassis from 1
8 -8th -
Steuer- und AntriebseinheitControl and drive unit
9 -9 -
SpulenaufnahmeSpool holder
10-10-
SpulenaufnahmeSpool holder
11 -11 -
SpulenaufnahmeSpool holder
12 -12 -
Längsseite von 1 Long side of 1
13 -13 -
Längsseite von 1 Long side of 1
14 -14 -
Hubbalken von T1 Walking beam from T1
15 -15 -
Hubbalken von T2 Walking beam from T2
16 -16 -
Hubbalken von T3 Walking beam from T3
17 -17 -
HubgerüstMast
18 -18 -
MitnehmerCarrier
19 -19 -
Kulisse von 18 Backdrop of 18th
20 -20 -
Kulissenstein in 19 Sliding block in 19th
21 -21 -
MitnehmerCarrier
22 -22 -
KulisseBackdrop
23 -23 -
Kulissenstein in 19 Sliding block in 19th
24 -24 -
Anschlagattack
25 -25 -
Anschlagattack
26 -26 -
FörderrolleConveyor role
27 -27 -
Antrieb von 29 Drive from 29
28 -28 -
Förderband von 29 Conveyor belt from 29
29 -29 -
Spulenfördereinrichtung Coil conveyor
A -A -
TransportrichtungDirection of transport
A1 -A1 -
Abstand zwischen T2 und T3 distance between T2 and T3
H -H -
HorizontalebeneHorizontal plane
L1 -L1 -
Längsachse von 9, 10, 11 Longitudinal axis of 9 , 10th , 11
L2 -L2 -
Längsachse von 4 Longitudinal axis of 4th
P1 -P1 -
ÜbergabestationTransfer station
P2 -P2 -
ÜbergabestationTransfer station
P3 -P3 -
ÜbergabestationTransfer station
P4 -P4 -
ÜbergabestationTransfer station
P5 -P5 -
ÜbergabestationTransfer station
P6 -P6 -
ÜbergabestationTransfer station
R1 -R1 -
Reiheline
R2 -R2 -
Reiheline
R3 -R3 -
Reiheline
T1 -T1 -
TransportebeneTransport level
T2 -T2 -
TransportebeneTransport level
T3 -T3 -
TransportebeneTransport level
W1 -W1 -
Winkelangle

Claims (15)

Garnspulentransportvorrichtung mit einem fahrerlosen, selbstfahrenden Transportfahrzeug (1), wobei das Transportfahrzeug (1) eine Mehrzahl von Spulenaufnahmen (9, 10, 11) aufweist zur Aufnahme von jeweils wenigstens einer zu transportierenden Garnspule (4), wobei eine untere Spulenaufnahme (9) in Hochrichtung unterhalb wenigstens einer weiteren Spulenaufnahme (10, 11) angeordnet ist, wobei die Spulenaufnahmen (9, 10, 11) höhenverlagerbar sind.Spool transport device with a driverless, self-propelled transport vehicle (1), the transport vehicle (1) having a plurality of bobbin receptacles (9, 10, 11) for receiving at least one yarn spool (4) to be transported, a lower bobbin receptacle (9) in The vertical direction is arranged below at least one further coil holder (10, 11), the coil holders (9, 10, 11) being displaceable in height. Garnspulentransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaufnahmen (9, 10, 11) zumindest teilweise getrennt voneinander höhenverlagerbar sindSpool transport device after Claim 1 , characterized in that the coil receptacles (9, 10, 11) are at least partially height-adjustable separately from each other Garnspulentransportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaufnahmen (9, 10, 11) eine Längsachse (L1) haben, die parallel zur Längsachse (L2) der zu transportierenden Garnspulen (4) angeordnet ist, wobei die Längsachsen (L2) der Spulenaufnahmen (9, 10, 11) zu den Längsseiten (12, 13) des fahrerlosen Transportfahrzeuges (1) weisen.Spool transport device after Claim 1 or 2nd characterized in that the bobbin receptacles (9, 10, 11) have a longitudinal axis (L1) which is arranged parallel to the longitudinal axis (L2) of the yarn bobbins (4) to be transported, the longitudinal axes (L2) of the bobbin receptacles (9, 10 , 11) point to the long sides (12, 13) of the driverless transport vehicle (1). Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachsen (L1) der Spulenaufnahmen (9, 10, 11) in einem spitzen Winkel (W1) zu einer Horizontalebene (H) angeordnet sind.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the longitudinal axes (L1) of the coil holders (9, 10, 11) are arranged at an acute angle (W1) to a horizontal plane (H). Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere untere Spulenaufnahmen (9, 10) in Horizontalrichtung nebeneinander in einer unteren Transportebene (T1) und mehrere obere Spulenaufnahmen (10, 11) in Horizontalrichtung nebeneinander in einer oberen Transportebene (T2, T3) angeordnet sind, wobei die besagten Spulenaufnahmen (9, 10, 11) ebenenweise höhenverstellbar sind.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that a plurality of lower coil receptacles (9, 10) are arranged side by side in a horizontal direction in a lower transport plane (T1) and several upper coil receptacles (10, 11) are arranged side by side in a horizontal direction in an upper transport plane (T2, T3), the said Coil receptacles (9, 10, 11) are height-adjustable in levels. Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaufnahmen (9, 10, 11) ebenenweise miteinander verbunden sind, so dass bei Erreichen eines vorbestimmten Abstandes (A1) zwischen einer oberen Transportebene (T2, T3) zu einer unmittelbar nachfolgenden unteren Transportebene (T1, T2) die verbundenen Transportebenen (T1, T2, T3) gemeinsam verlagerbar sind.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the coil receptacles (9, 10, 11) are connected to one another in levels, so that when a predetermined distance (A1) is reached between an upper transport level (T2, T3) and an immediately following lower transport level (T1, T2) connected transport levels (T1, T2, T3) can be moved together. Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenaufnahme (9, 10, 11) dazu ausgebildet sind, jeweils mehrere Garnspulen (4) in einer Reihe nebeneinander aufzunehmen.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 6 characterized in that the bobbin receptacles (9, 10, 11) are designed to accommodate a plurality of yarn bobbins (4) in a row next to one another. Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den Spulenaufnahmen (9, 10, 11) eine Spulenfördereinrichtung (29) angeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, eine Garnspule (4) zu einem Platz an der Spulenaufnahme (9, 10, 11) zu bewegen.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 7 , characterized in that a bobbin conveying device (29) is arranged on the bobbin receptacles (9, 10, 11) and is configured to move a yarn bobbin (4) to a place on the bobbin receptacle (9, 10, 11). Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenfördereinrichtung angetriebene und/oder nicht angetriebene Förderrollen (26) aufweist, die mit einer zu bewegenden Garnspule (4) in Kontakt bringbar sind.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the bobbin conveying device has driven and / or non-driven conveyor rollers (26) which can be brought into contact with a yarn spool (4) to be moved. Garnspulentransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Spulenaufnahme (9, 10, 11) ein Anschlag (25) befindet, der dazu ausgebildet ist, die Spulenaufnahme (9, 10, 11) zum Be- oder Entladen freizugeben.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that on a coil holder (9, 10, 11) there is a stop (25) which is designed to release the coil holder (9, 10, 11) for loading or unloading. Garnspulenstransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das autonome Transportfahrzeug (1) eine Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit einer übergeordneten Steuereinheit (3) besitz, wobei die Steuereinheit (3) dazu ausgebildet ist, zu veranlassen, dass das Transportfahrzeug (1) von und zu Übergabestationen (P1-6) fährt, um Garnspulen (4) aufzunehmen oder abzugeben.Spool transport device according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the autonomous transport vehicle (1) has a communication unit for communication with a higher-level control unit (3), the control unit (3) being designed to cause the transport vehicle (1) to and from transfer stations (P1- 6) travels to pick up or drop bobbins (4). Verfahren zum Transport wenigstens einer Garnspule mit einer Garnspulentransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst wenigstens eine obere Spulenaufnahme (11) und anschließend eine untere Spulenaufnahme (9, 10) mit Garnspulen (4) gefüllt wird.Method for transporting at least one thread spool with a thread spool transport device according to one of the preceding claims, characterized in that at least an upper spool holder (11) and then a lower spool holder (9, 10) are filled with thread spools (4). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Entladen an einem Transportziel zunächst die untere Spulenaufnahme (9) und anschließend eine obere Spulenaufnahme (10, 11) entladen wird.Procedure according to Claim 13 , characterized in that for unloading at a transport destination, first the lower coil holder (9) and then an upper coil holder (10, 11) is unloaded. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (1) zu Be- oder Entladen in eine Position fährt, in welcher der Anschlag (25) durch Wirkeingriff mit einem stationären Anschlagbetätiger zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verlagert wird.Procedure according to one of the Claims 12 or 13 , characterized in that the transport vehicle (1) moves for loading or unloading into a position in which the stop (25) by active intervention is shifted between an open position and a closed position with a stationary stop actuator. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel der Spulenaufnahmen (9, 10, 11) so eingestellt ist, dass die Garnspulen (4) beim Beladen durch ihre Gewichtskraft in eine Transportposition gleiten oder rollen und beim Entladen durch ihre Gewichtskraft von der Transportposition zu der Übergabestation (P4-6) gleiten oder rollen.Procedure according to one of the Claims 12 to 14 , characterized in that the angle of the bobbin receptacles (9, 10, 11) is set in such a way that the yarn bobbins (4) slide or roll into a transport position due to their weight and when unloaded from the transport position to the transfer station due to their weight. P4-6) slide or roll.
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