Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung zum Führen von Ladungsträgern für Werkstücke gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a guide device for guiding load carriers for workpieces according to the preamble of patent claim 1.
Eine solche Führungseinrichtung zum Führen von Ladungsträgem für Werkstücke ist der DE 20 2012 102 447 U1 als bekannt zu entnehmen. Die Führungseinrichtung wird auch als Zuführeinrichtung bezeichnet und dient dazu, die Werkstücke über die Ladungsträger beispielsweise zu einer Montagelinie oder Produktionslinie zu führen sowie die leeren Ladungsträger, nachdem die Werkstücke aus den Ladungsträgern genommen wurden, von der Montagelinie oder Produktionslinie abzuführen.Such a guide device for guiding charge carriers for workpieces is the DE 20 2012 102 447 U1 to be known as known. The guide means is also referred to as feeder and serves to guide the workpieces over the load carriers, for example, to an assembly line or production line, and to discharge the empty load carriers from the assembly line or production line after the workpieces have been removed from the load carriers.
Hierzu umfasst die Führungseinrichtung wenigstens eine als Vorlaufbahn ausgebildete erste Führungsbahn, welche sich von einer Ladestelle schräg zur Horizontalen abwärts zu einer Entladestelle erstreckt. An der Ladestelle werden die mit den Werkstücken bestückten Ladungsträger auf der Vorlaufbahn angeordnet, woraufhin die Ladungsträger insbesondere schwerkraftbedingt von der Ladestelle entlang der Vorlaufbahn zur Entladestelle bewegt werden können. Mit anderen Worten können sich die Ladungsträger beispielsweise schwerkraftbedingt und somit selbsttätig von der Ladestelle entlang der Vorlaufbahn zur Entladestelle bewegen.For this purpose, the guide device comprises at least one first guideway formed as a leading track, which extends obliquely from a loading location to the horizontal down to an unloading point. At the loading point, the load carriers equipped with the workpieces are arranged on the leading track, whereupon the load carriers can be moved, in particular by gravity, from the loading point along the leading track to the unloading point. In other words, the charge carriers can move, for example, due to gravity and thus automatically from the loading location along the leading track to the unloading.
An der Entladestelle werden die Werkstücke aus den Ladungsträgern genommen, so dass die Werkstücke, welche beispielsweise Bauteile sind, an der Montagelinie oder Produktionslinie genutzt und beispielsweise verbaut werden können. Die Montagelinie oder Produktionslinie dient beispielsweise zur Realisierung einer Massenfertigung von Kraftwagen, insbesondere Personenkraftwagen, wobei die Werkstücke an der Entladestelle zur Herstellung der Kraftwagen verbaut werden.At the unloading the workpieces are removed from the load carriers, so that the workpieces, which are components, for example, can be used on the assembly line or production line and installed, for example. The assembly line or production line is used, for example, to realize a mass production of motor vehicles, in particular passenger cars, wherein the workpieces are installed at the unloading point for the production of motor vehicles.
Die Führungseinrichtung umfasst ferner wenigstens eine als Rücklaufbahn ausgebildete zweite Führungsbahn, welche sich zum Rückführen der leeren Ladungsträger von der Entladestelle schrägt zur Horizontalen abwärts zur Ladestelle erstreckt. Mittels der Rücklaufbahn können die Ladungsträger, nachdem die Werkstücke aus den Ladungsträgern entnommen wurden, von der Entladestelle zurück zur Ladestelle geführt werden, wobei sich die Ladungsträger beispielsweise schwerkraftbedingt von der Entladestelle zur Ladestelle entlang der Rücklaufbahn bewegen. An der Ladestelle können die Ladungsträger beispielsweise von der Rücklaufbahn entnommen und/oder mit neuen Werkstücken bestückt werden, so dass dann die mit Werkstücken bestückten Ladungsträger an der Ladestelle wieder auf der Zulaufbahn platziert werden können.The guide device further comprises at least one formed as a return path second guideway, which extends for returning the empty load carrier from the discharge point obliquely to the horizontal down to the loading point. By means of the return path, the charge carriers, after the workpieces have been removed from the load carriers, are guided from the unloading point back to the loading point, wherein the charge carriers move, for example due to gravity, from the unloading point to the loading point along the return path. At the loading point, the charge carriers can be removed, for example, from the return track and / or equipped with new workpieces, so that then the loaded with workpieces load carriers can be placed on the loading track again on the feed track.
Die EP 1 243 528 A1 offenbart eine Bremsrolle einer Rollenbahn mit einem zylindrischen Mantel, wobei der Mantel auf einer Achse drehbar gelagert ist, die durch Träger gehalten ist, wobei der zylindrische Mantel eine Bremseinrichtung aufweist. Dabei ist es vorgesehen, dass die Bremseinrichtung Mittel zur Erzeugung elektromagnetischer Felder zur Abbremsung des zylindrischen Mantels aufweist.The EP 1 243 528 A1 discloses a brake roller of a roller conveyor with a cylindrical shell, wherein the jacket is rotatably mounted on an axis which is held by carriers, wherein the cylindrical jacket has a braking device. It is provided that the braking device comprises means for generating electromagnetic fields for deceleration of the cylindrical shell.
Ferner ist aus der DE 10 2007 014 021 A1 eine Vorrichtung zum Magazinieren und vereinzelten Zuführen von Werkstücken, insbesondere für eine automatisierte Bearbeitung oder Verarbeitung der Werkstücke, bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Rutsche, entlang welcher die Werkstücke von einer Eingangsseite zu einer Ausgangsseite abrutschen können. Ferner ist eine Bürsteinrichtung zum Antreiben der Werkstücke entlang der Rutsche vorgesehen.Furthermore, from the DE 10 2007 014 021 A1 a device for magazine storage and occasional feeding of workpieces, in particular for automated processing or processing of the workpieces, known. The device comprises a chute, along which the workpieces can slip off from an input side to an output side. Further, a brushing direction for driving the workpieces along the chute is provided.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Führungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welcher sich ein besonders einfaches und kostengünstiges Zuführen und Abführen von Werkstücken realisieren lassen.Object of the present invention is to provide a guide device of the type mentioned, by means of which can be realized a particularly simple and cost-effective feeding and discharging workpieces.
Diese Aufgabe wird durch eine Führungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a guide device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Um eine Führungseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu schaffen, mittels welcher sich ein besonders einfaches und kostengünstiges Zuführen und Abführen von Werkstücken realisieren lassen, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Vorlaufbahn in vertikaler Richtung oberhalb der Rücklaufbahn angeordnet ist. Hierdurch kann eine ausschließlich schwerkraftbedingte und somit selbständige beziehungsweise selbsttätige Bewegung der beispielsweise als Kleinladungsträger (KLT) ausgebildeten Ladungsträger von der Ladestelle zur Entladestelle und wieder zurück zur Ladestelle realisiert werden, ohne dass hierzu – im Gegensatz zum Stand der Technik – die mit Werkstücken bestückten beziehungsweise beladenen Ladungsträger an der Entladestelle mittels einer Hubeinrichtung wie beispielsweise eines Roboters oder durch einen menschlichen Arbeiter in vertikaler Richtung angehoben und hierbei von der Zulaufbahn auf die Rücklaufbahn gehoben werden müssen. Hierdurch lässt sich eine Einfachautomatisierung der Zuführung und Abführung der Werkstücke zu beziehungsweise von einer Produktionslinie oder Montagelinie realisieren, wobei die Einfachautomatisierung auch als LCA (Low-Cost-Automatisierung) bezeichnet wird.In order to provide a guide device specified in the preamble of claim 1 way, by means of which a particularly simple and cost-effective feeding and discharging workpieces can be realized, it is inventively provided that the leading track is arranged in the vertical direction above the return path. In this way, an exclusively gravity-induced and thus independent or automatic movement of, for example, as a small load carrier (KLT) formed charge carriers from the loading point to the unloading and back to the loading point can be realized without this - in contrast to the prior art - equipped with workpieces or loaded Load carrier at the unloading point by means of a lifting device such as a robot or by a human worker in the vertical direction must be raised and thereby lifted from the feed track on the return path. As a result, a simple automation of the supply and removal of the workpieces to or from a production line or assembly line can be realized, wherein the single automation is also referred to as LCA (low-cost automation).
Bei einer solchen Einfachautomatisierung steht der schlanke Produktionsprozess im Mittelpunkt. Bei der klassischen Massenproduktion steht primär das Produktionssubjekt im Mittelpunkt, das heißt die Maschine, mit dem Ziel, deren Auslastung zu optimieren. Ein schlanker Produktionsprozess, das heißt eine schlanke Fertigung zielt darauf ab, überflüssige Automatisierungsschritte zu eliminieren und beispielsweise stärker auf den Menschen zu setzen wegen dessen größerer universaler Einsetzbarkeit im Vergleich zur Maschine. Hierbei werden manuelle Tätigkeiten mit einfachen, intelligenten Einrichtungen reduziert und vereinfacht. Hierbei ist es Ziel, manuelle Tätigkeiten nach dem sogenannten One-Touch-Prinzip unter Nutzung von Gravitationskräften und Maschinenbewegungen des vorhergehenden oder folgenden Prozesses zu realisieren. Such simple automation focuses on the lean production process. In classical mass production, the focus is primarily on the production subject, ie the machine, with the aim of optimizing its utilization. A lean production process, that is a lean manufacturing, aims to eliminate superfluous automation steps and, for example, to put more emphasis on humans because of their greater universal applicability compared to the machine. This reduces and simplifies manual activities with simple, intelligent facilities. Here it is the goal to realize manual activities according to the so-called one-touch principle using gravitational forces and machine movements of the preceding or following process.
Durch Anordnung der Vorlaufbahn in vertikaler Richtung oberhalb der Rücklaufbahn kann die auf die jeweiligen Ladungsträger wirkende Schwerkraft genutzt werden, um die Ladungsträger entlang der Vorlaufbahn von der Ladestelle zur Entladestelle und weiter entlang der Rücklaufbahn von der Entladestelle zur Ladestelle zu bewegen, ohne dass die Ladungsträger von der Vorlaufbahn zur Rücklaufbahn angehoben werden müssen. Dadurch kann eine an der Entladestelle angeordnete Hubeinrichtung wie beispielsweise ein Industrieroboter vermieden werden, so dass die Gefahr von Kontakten und Kollisionen zwischen einem an der Entladestelle tätigen menschlichen Arbeiter und einem Roboter besonders gering gehalten werden kann. Dadurch kann eine besonders hohe Arbeitssicherheit realisiert werden.By arranging the leading track in the vertical direction above the return path, the force acting on the respective charge carriers gravity can be used to move the charge carriers along the leading track from the loading point to the unloading point and further along the return path from the unloading to the loading point without the charge carriers of the runway to the return track must be raised. As a result, a lifting device, such as an industrial robot, arranged at the unloading point can be avoided, so that the risk of contacts and collisions between a human worker working at the unloading point and a robot can be kept particularly low. As a result, a particularly high level of occupational safety can be realized.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn wenigstens eine der Führungsbahnen zumindest eine Bremsrolle zum Abbremsen der Ladungsträger aufweist. Dadurch können übermäßig schnelle und unkontrollierte, durch die Schwerkraft bewirkte Abwärtsbewegungen der Ladungsträger entlang der räumlich geneigten Führungsbahnen vermieden werden, da die Ladungsträger mittels der Bremsrolle abgebremst werden können.It has proven particularly advantageous if at least one of the guideways has at least one brake roller for braking the charge carriers. As a result, excessively fast and uncontrolled, caused by gravity downward movements of the charge carriers along the spatially inclined guideways can be avoided, since the charge carriers can be braked by means of the brake roller.
Dadurch kann eine besonders hohe Arbeitssicherheit realisiert werden, da die Ladungsträger nicht ungebremst gegen einen Anschlag an einem jeweiligen Ende der Führungsbahn prallen können. Sollte sich beispielsweise zwischen einem solchen Anschlag und dem Ladungsträger ein Körperteil eines menschlichen Arbeiters befinden, so können Verletzungen an dem Körperteil vermieden werden. Darüber hinaus ist es durch das Abbremsen der Ladungsträger möglich, übermäßigen Lärm zu vermeiden, da sich die Ladungsträger mit nur geringen Geschwindigkeiten gegen die jeweiligen Anschläge an jeweiligen Ende der Führungsbahnen bewegen.As a result, a particularly high level of occupational safety can be realized, since the charge carriers can not bounce unrestrained against a stop at a respective end of the guideway. If, for example, a body part of a human worker is located between such a stop and the load carrier, injuries to the body part can be avoided. In addition, it is possible by braking the charge carriers to avoid excessive noise, since the charge carriers move at low speeds against the respective stops at the respective end of the guideways.
Die jeweiligen Bezugnahmen auf die Horizontale und die vertikale Richtung beziehen sich auf einen Zustand der Führungseinrichtung, in welchem die Führungseinrichtung vollständig montiert beziehungsweise aufgebaut ist und auf einem zumindest im Wesentlichen horizontalen Boden, beispielsweise einer Fertigungsanlage steht. In diesem Zustand werden die Ladungsträger auf den Führungsbahnen angeordnet, so dass sich die Ladungsträger vorzugsweise ausschließlich schwerkraftbedingt entlang der jeweiligen Führungsbahnen zwischen der Entladestelle und der Ladestelle bewegen können.The respective references to the horizontal and the vertical direction refer to a state of the guide device in which the guide device is completely assembled or mounted and stands on an at least substantially horizontal floor, for example a production line. In this state, the charge carriers are arranged on the guideways, so that the charge carriers can preferably move only by gravity along the respective guideways between the unloading point and the loading point.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:
1 eine schematische Seitenansicht einer Führungseinrichtung zum Führen von Ladungsträgern für Werkstücke, wobei eine Vorlaufbahn der Führungseinrichtung in vertikaler Richtung oberhalb einer Rücklaufbahn angeordnet ist; 1 a schematic side view of a guide device for guiding load carriers for workpieces, wherein a leading track of the guide means is arranged in the vertical direction above a return path;
2 eine schematische und perspektivische Vorderansicht der Führungseinrichtung; 2 a schematic and perspective front view of the guide device;
3 eine schematische und perspektivische Seitenansicht der Führungseinrichtung; 3 a schematic and perspective side view of the guide device;
4 eine schematische Perspektivansicht der Führungseinrichtung; 4 a schematic perspective view of the guide device;
5 ausschnittsweise eine weitere schematische Perspektivansicht der Führungseinrichtung; 5 a detail of another schematic perspective view of the guide device;
6 eine schematische Perspektivansicht eines Fußes der Führungseinrichtung, über welchen die Führungseinrichtung an einem Boden abstützbar ist; 6 a schematic perspective view of a foot of the guide means, via which the guide means is supported on a floor;
7 ausschnittsweise eine schematische Perspektivansicht der Führungseinrichtung; und 7 a schematic perspective view of the guide device; and
8 ausschnittsweise eine weitere schematische Perspektivansicht der Führungseinrichtung. 8th a detail of another schematic perspective view of the guide device.
In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Führungseinrichtung, welche als Rollenförderer ausgebildet ist. Die Führungseinrichtung 10 umfasst ein Gestell 12, über welches die Führungseinrichtung 10 an einem Boden 14 beispielsweise einer Produktionsanlage abgestützt ist. 1 zeigt dabei die Führungseinrichtung 10 in einem vollständig montierten Zustand, in welchem die Führungseinrichtung 10 an dem zumindest im Wesentlichen horizontal verlaufenden Boden 14 über das Gestell 12 abgestützt ist. Dabei ist in 1 durch einen Doppelpfeil 16 die Horizontale beziehungsweise die horizontale Richtung veranschaulicht, welche zumindest im Wesentlichen parallel zum Boden 14 verläuft. Ferner ist in 1 durch einen Doppelpfeil 18 die Vertikale beziehungsweise die vertikale Richtung veranschaulicht, welche senkrecht zur Horizontalen und somit zum Boden 14 verläuft. 1 shows in a schematic side view with a whole 10 designated guide device, which is designed as a roller conveyor. The management device 10 includes a frame 12 over which the guide device 10 on a floor 14 is supported, for example, a production plant. 1 shows the guide device 10 in a fully assembled condition, in which the guide means 10 on the at least substantially horizontal floor 14 over the frame 12 is supported. It is in 1 by a double arrow 16 the horizontal or the horizontal direction illustrates which at least substantially parallel to the ground 14 runs. Furthermore, in 1 by a double arrow 18 the vertical or vertical direction illustrates which is perpendicular to the horizontal and thus to the ground 14 runs.
Wie in Zusammenschau mit 2 und 3 erkennbar ist, umfasst die Führungseinrichtung zwei in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnete und als jeweilige Vorlaufbahnen ausgebildete, erste Führungsbahnen 20, welche sich von einer Ladestelle L zu einer Entladestelle E der Führungseinrichtung 10 schräg zur Horizontalen abwärts erstrecken. Mit anderen Worten ist die jeweilige Vorlaufbahn (Führungsbahn 20) schräg zur Horizontalen geneigt und erstreckt sich dabei von der Ladestelle L zur Entladestelle E abwärts. Die Führungseinrichtung 10 dient dabei zum Führen von Ladungsträgern in Form von Kleinladungsträgern, von denen in 1 bis 4 mit 22 und 24 bezeichnete Ladungsträger erkennbar sind.As in synopsis with 2 and 3 can be seen, the guide means comprises two in the horizontal direction juxtaposed and designed as respective leading tracks, first guideways 20 which extends from a loading point L to an unloading point E of the guide device 10 extend obliquely down to the horizontal. In other words, the respective leading track (guideway 20 ) inclined obliquely to the horizontal, extending from the loading point L to the unloading point E downwards. The management device 10 serves to guide charge carriers in the form of small load carriers, of which in 1 to 4 With 22 and 24 designated charge carriers are recognizable.
An der Ladestelle L werden die mit Werkstücken bestückten Ladungsträger 22 und 24 auf der jeweiligen Vorlaufbahn angeordnet und hierbei in vertikaler Richtung von oben auf die Vorlaufbahn gesetzt. Dies wird beispielsweise durch wenigstens einen menschlichen Arbeiter oder eine Maschine wie beispielsweise einen Roboter, insbesondere einen Industrieroboter, durchgeführt.At the loading point L, the load carriers equipped with workpieces 22 and 24 arranged on the respective leading track and this set in the vertical direction from the top of the leading track. This is done, for example, by at least one human worker or machine such as a robot, in particular an industrial robot.
An der Entladestelle E werden die Werkstücke, die in den Ladungsträgern 22 und 24 aufgenommen sind, aus den Ladungsträgern 22 und 24 entnommen. Dies geschieht beispielsweise durch wenigstens einen menschlichen Arbeiter oder eine Maschine wie beispielsweise einen Roboter, insbesondere einen Industrieroboter.At the unloading point E, the workpieces that are in the load carriers 22 and 24 are taken from the charge carriers 22 and 24 taken. This is done for example by at least one human worker or a machine such as a robot, in particular an industrial robot.
Zur Realisierung einer automatisierten Entnahme der Werkstücke kommt beispielsweise ein Bilderkennungssystem zum Einsatz, welches – um die Kosten gering zu halten – beispielsweise als zweidimensionales Bilderkennungssystem, das heißt als 2D-Bilderkennungssystem ausgebildet ist. Mittels des Bilderkennungssystems, insbesondere mittels einer Kamera des Bilderkennungssystems, wird wenigstens ein Bild der sich an der Entladestelle E befindenden Ladungsträger 22 und 24 erfasst. Das Bild wird beispielsweise einer Bildverarbeitung unterzogen, sodass die in den Ladungsträgern 22 und 24 angeordneten Werkstücke anhand des Bilds mittels des Bilderkennungssystems erfasst beziehungsweise ermittelt werden können. Insbesondere ist es möglich, eine jeweilige Lage, das heißt Orientierung der Werkstücke in den Ladungsträgern 22 und 24 zu ermitteln.To realize an automated removal of the workpieces, for example, an image recognition system is used, which - in order to keep the costs low - for example, as a two-dimensional image recognition system, that is designed as a 2D image recognition system. By means of the image recognition system, in particular by means of a camera of the image recognition system, at least one image of the charge carriers located at the discharge point E is obtained 22 and 24 detected. For example, the image is subjected to image processing, so that in the charge carriers 22 and 24 arranged workpieces can be detected or determined on the basis of the image by means of the image recognition system. In particular, it is possible, a respective position, that is orientation of the workpieces in the charge carriers 22 and 24 to investigate.
In der Folge ist es dann möglich, die jeweiligen Werkstücke – unabhängig von ihrer Lage in den Ladungsträgern 22 und 24 – mittels des Roboters, insbesondere mittels eines Greifers des Roboters, aus den Ladungsträgern 22 und 24 zu entnehmen. Infolge der Ermittlung der Werkstücke und insbesondere ihrer Position ist es nämlich möglich, den Greifer hinsichtlich dessen Stellung an die jeweiligen Lage der Werkstücke anzupassen, sodass beispielsweise unterschiedlich orientierte Werkstücke und/oder unterschiedliche Werkstücke, welche sich beispielsweise in ihren äußeren Abmessungen voneinander unterscheiden, mittels des Roboters zu greifen und aus den Ladungsträgern 22 und 24 zu entnehmen.As a result, it is then possible, the respective workpieces - regardless of their location in the charge carriers 22 and 24 - By means of the robot, in particular by means of a gripper of the robot, from the charge carriers 22 and 24 refer to. As a result of the determination of the workpieces and in particular their position, it is namely possible to adapt the gripper with respect to its position to the respective position of the workpieces, so that, for example, differently oriented workpieces and / or different workpieces, which differ for example in their outer dimensions from each other, by means of Robot to grab and out of the load carriers 22 and 24 refer to.
Somit ist der Roboter zum automatisierten Entnehmen bei unterschiedlichen Anwendungsfällen wie beispielsweise chaotischen Packbildern und/oder Stapeln ohne Gefache einsetzbar. Dies bedeutet, dass es nicht notwendigerweise erforderlich ist, die Werkstücke in den Ladungsträgern 22 und 24 mittels Fixierungselemente wie beispielsweise Gefache zu fixieren. Solche Fixierungselemente würden verhindern, dass sich die Werkstücke in den Ladungsträgern 22 und 24 umherbewegen und ihre gewünschten Orientierung verlieren. Mittels des Bilderkennungssystems ist es nun nämlich möglich, die Werkstücke zu entnehmen, wenn sie unterschiedliche Orientierungen aufweisen, was beispielsweise dadurch geschieht, dass sich die Werkstücke in den Ladungsträgern beim Transport unkontrolliert bewegen, das heißt beispielsweise verrutschen. Ferner ist es möglich, die Ladungsträger 22 und 24 mit unterschiedlichen Werkstücken zu bestücken. Diese unterschiedlichen Werkstücke können mittels des Bilderkennungssystems erfasst werden, sodass die Werkstücke trotz ihrer Unterschiedlichkeit mittels des Roboters gegriffen und entnommen werden können.Thus, the robot for automated removal in different applications such as chaotic pack images and / or stacks can be used without compartments. This means that it is not necessarily required, the workpieces in the load carriers 22 and 24 fix by means of fixing elements such as compartments. Such fixing elements would prevent the workpieces in the charge carriers 22 and 24 move around and lose their desired orientation. By means of the image recognition system, it is now possible to remove the workpieces, if they have different orientations, which happens for example by the fact that the workpieces move uncontrollably in the charge carriers during transport, that is, for example, slip. It is also possible to use the charge carriers 22 and 24 to equip with different workpieces. These different workpieces can be detected by means of the image recognition system, so that the workpieces can be gripped and removed despite their diversity by means of the robot.
Die Führungseinrichtung 10 umfasst ferner zwei in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnete und als jeweilige Rücklaufbahnen ausgebildete, zweite Führungsbahnen 26, welche sich zum Rückführen der leeren Ladungsträger 22 und 24 von der Entladestelle E schräg zur Horizontalen abwärts zu der Ladestelle L erstrecken. Mit anderen Worten ist auch die jeweilige Führungsbahn 26 relativ zur Horizontalen geneigt und erstreckt sich dabei abwärts von der Entladestelle E zur Ladestelle L. Dabei ist die jeweilige zweite Führungsbahn 26 entgegengesetzt zur ersten Führungsbahn 20 geneigt. Vorliegend weist die zweite Führungsbahn 26 eine stärkere Neigung als die Führungsbahn 20 auf. Alternativ dazu ist es denkbar, dass die Führungsbahnen 20 und 26 gleiche Neigungen bezogen auf die Horizontale aufweisen.The management device 10 further comprises two laterally arranged in a horizontal direction and formed as respective return paths, second guide tracks 26 which is responsible for returning the empty charge carriers 22 and 24 extend from the unloading point E obliquely to the horizontal down to the loading point L. In other words, the respective guideway is 26 inclined relative to the horizontal, extending down from the unloading E to the loading L. It is the respective second guideway 26 opposite to the first guideway 20 inclined. In the present case, the second guideway 26 a stronger slope than the guideway 20 on. Alternatively, it is conceivable that the guideways 20 and 26 have the same inclinations relative to the horizontal.
Die Führungseinrichtung 10 kommt beispielsweise im Rahmen einer Massenfertigung von Kraftwagen, insbesondere Personenkraftwagen, zum Einsatz, wobei die Personenkraftwagen entlang einer Produktionslinie hergestellt werden. Hierzu werden beispielsweise jeweilige Karosserien der Personenkraftwagen entlang der Produktionslinie gefördert. Die Führungseinrichtung 10 dient dabei zum Beschicken, das heißt zum Versorgen der Produktionslinie mit den in den Ladungsträgern 22 und 24 angeordneten Werkstücken, wobei die Ladungsträger 22 und 24 senkrecht zur Produktionslinie mittels der Führungseinrichtung 10 geführt beziehungsweise gefördert werden.The management device 10 is used, for example, in the context of mass production of motor vehicles, in particular passenger cars, with the passenger cars being produced along a production line. For this purpose, for example, respective bodies of passenger cars are promoted along the production line. The management device 10 serves to load, that is, to supply the production line with those in the charge carriers 22 and 24 arranged workpieces, the charge carriers 22 and 24 perpendicular to the production line by means of the guide device 10 be led or promoted.
Zunächst werden die mit den Werkstücken bestückten Ladungsträger 22 und 24 an der Ladestelle L auf die jeweilige erste Führungsbahn 20 gesetzt. Da sich die Führungsbahn 20 schräg zur Horizontalen erstreckt, können die Ladungsträger 22 und 24 ausschließlich schwerkraftbedingt, das heißt ohne Zutun eines Stellglieds, sich von der Ladestelle L zur Entladestelle E selbsttätig beziehungsweise selbständig bewegen. An der Entladestelle E ist beispielsweise ein Anschlag vorgesehen, mittels welchem die Ladungsträger 22 und 24 an der Entladestelle E zunächst gehalten werden. An der Entladestelle E werden die Werkstücke aus den Ladungsträgern 22 und 24 entnommen und im Rahmen der Herstellung der Personenkraftwagen verbaut. Der sich zunächst an der Entladestelle E befindende Ladungsträger 22, 24 welcher infolge des Entnehmens der Werkstücke aus dem Ladungsträger 22, 24 leer ist, wird dann – wie im Folgenden noch erläutert wird – von der ersten Führungsbahn 20 zur zweiten Führungsbahn 26 bewegt. Dadurch können sich die jeweiligen Ladungsträger 22 und 24 entlang der zweiten Führungsbahn 26 ausschließlich schwerkraftbedingt von der Entladestelle E zur Ladestelle L selbsttätig beziehungsweise selbständig bewegen, da auch die zweite Führungsbahn 26 schräg zur Horizontalen verläuft. An der Ladestelle L angekommen können die leeren Ladungsträger 22 und 24 mit neuen Werkstücken bestückt und/oder von einer Maschine oder einem menschlichen Arbeiter 28 von der zweiten Führungsbahn 26 genommen werden. Mittels des menschlichen Arbeiters 28 oder mittels der Maschine werden dann die mit neuen Werkstücken bestückten Ladungsträger 22 und 24 an der Ladestelle L wieder auf die erste Führungsbahn 20 gesetzt, so dass sie sich wieder von der Ladestelle L zur Entladestelle E schwerkraftbedingt bewegen können.First, the load carriers equipped with the workpieces 22 and 24 at the loading point L on the respective first guideway 20 set. As is the guideway 20 extends obliquely to the horizontal, the charge carriers 22 and 24 solely due to gravity, that is to say without the intervention of an actuator, to move from the loading point L to the unloading point E automatically or independently. At the unloading E, for example, a stop is provided, by means of which the charge carriers 22 and 24 initially held at the unloading point E. At the unloading point E, the workpieces are removed from the load carriers 22 and 24 removed and installed in the production of passenger cars. The charge carrier initially located at the unloading point E. 22 . 24 which due to the removal of the workpieces from the carrier 22 . 24 is empty, then - as will be explained below - from the first guideway 20 to the second guideway 26 emotional. This allows the respective charge carriers 22 and 24 along the second guideway 26 solely by gravity due to the unloading point E to loading point L automatically or independently move, as well as the second guideway 26 runs obliquely to the horizontal. Arrived at the loading point L can the empty load carriers 22 and 24 equipped with new workpieces and / or by a machine or a human worker 28 from the second guideway 26 be taken. By means of the human worker 28 or by means of the machine then the loaded with new workpieces carriers 22 and 24 at the loading point L back to the first guideway 20 set, so that they can move again from the loading point L to the unloading point E by gravity.
Besonders gut aus 2 ist erkennbar, dass die Führungseinrichtung 10 als Rollenförderer ausgebildet ist. Hierbei weisen die Führungsbahnen 20 und 26 jeweils eine Mehrzahl von Rollen 30 auf, an denen die Ladungsträger 22 und 24 beim Bewegen von der Ladestelle L zur Entladestelle E und umgekehrt abrollen. Aus 2 ist ferner besonders gut der der Führungsbahn 26 zugeordnete und in 2 mit 32 bezeichnete Anschlag erkennbar, an den die Ladungsträger 22 und 24 an der Ladestelle L anprallen können, so dass sie sich nicht schwerkraftbedingt von der Führungsbahn 26 bewegen und auf den Boden 14 fallen können. Der Anschlag der Führungsbahn 20 ist besonders gut aus 4 erkennbar und dort mit 34 bezeichnet.Especially good 2 it can be seen that the management device 10 is designed as a roller conveyor. Here are the guideways 20 and 26 each a plurality of roles 30 on where the charge carriers 22 and 24 when moving from loading point L to unloading point E and vice versa. Out 2 is also particularly good of the guideway 26 assigned and in 2 With 32 designated stop recognizable, to which the charge carriers 22 and 24 can bounce at the loading point L, so that they are not due to gravity of the guideway 26 move and hit the ground 14 can fall. The stop of the guideway 20 is especially good 4 recognizable and there with 34 designated.
Um die jeweiligen Ladungsträger 22 und 24 von der Führungsbahn 20 an die Führungsbahn 26 zu übergeben, ist ein besonders gut aus 3 bis 5 erkennbares Segment 36 des Rollenförderers vorgesehen, wobei das Segment 36 um eine aus 4 erkennbare Schwenkachse 38 zwischen einer in 3 gezeigten ersten Stellung und einer besonders gut aus 5 erkennbaren, zweiten Stellung verschwenkbar ist. In der ersten Stellung ist das Segment 36 der Führungsbahn 20 zugeordnet, da sich die Ladungsträger 22 und 24 schwerkraftbedingt von der Ladestelle L entlang der Führungsbahn 20 zur Entladestelle E bewegen können und sich – wenn sie an der Entladestelle E angekommen sind – zunächst auf dem Segment 36 befinden.To the respective charge carriers 22 and 24 from the guideway 20 to the guideway 26 to hand over is a particularly good one 3 to 5 recognizable segment 36 the roller conveyor provided, wherein the segment 36 one out 4 recognizable pivot axis 38 between an in 3 shown first position and a particularly good 5 recognizable, second position is pivoted. In the first position is the segment 36 the guideway 20 assigned as the charge carriers 22 and 24 Gravity caused by the loading point L along the guideway 20 move to the unloading point E and - when they have arrived at the unloading point E - first on the segment 36 are located.
Ist der sich an der Entladestelle E befindende und vorliegend mit 22 bezeichnete Ladungsträger leer, das heißt wurden die Werkstücke mittels eines menschlichen Arbeiters oder mittels einer Maschine aus dem Ladungsträger 22 an der Entladestelle E entnommen, so wird das Segment 36 beispielsweise mittels einer Steuereinrichtung zum Regeln und/oder Steuern der Führungseinrichtung 10 aus der ersten Stellung in die zweite Stellung verschwenkt, das heißt nach unten geklappt. In der zweiten Stellung ist das Segment 36 der Führungsbahn 26 zugeordnet, da der sich zunächst auf dem Segment 36 befindende Ladungsträger 22 von der Entladestelle E zur Ladestelle L schwerkraftbedingt geführt werden kann, wenn sich das Segment 36 in der zweiten Stellung befindet.Is the located at the unloading E and present with 22 designated carrier empty, that is, the workpieces by means of a human worker or by means of a machine from the carrier 22 taken at the unloading point E, so is the segment 36 for example by means of a control device for controlling and / or controlling the guide device 10 pivoted from the first position to the second position, that is folded down. In the second position is the segment 36 the guideway 26 assigned, since the first on the segment 36 located charge carriers 22 from the unloading point E to the loading point L can be guided by gravity, when the segment 36 located in the second position.
Um das Segment 36 zwischen der ersten Stellung und der zweiten Stellung verschwenken zu können, ist eine besonders gut aus 1 erkennbare Kniehebelanordnung 40 vorgesehen. Die Kniehebelanordnung 40 umfasst eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Hebelelementen 42 und 44, wobei das Hebelelement 44 gelenkig mit dem Segment 36 und das Hebelelement 42 gelenkig mit dem Gestell 12 verbunden ist. Ferner umfasst die Kniehebelanordnung 40 ein Stellglied in Form eines Hubzylinders 46, welcher einen besonders gut aus 4 erkennbaren Zylinder 48 und eine Kolbenstange 50 umfasst. Die Kolbenstange 50 ist relativ zum Zylinder 48 translatorisch bewegbar, das heißt verschiebbar und kann somit in den Zylinder 48 zumindest teilweise eingefahren und aus dem Zylinder 48 ausgefahren werden. Der Hubzylinder 46 ist gelenkig mit dem Gestell 12 über den Zylinder 48 verbunden. Über die Kolbenstange 50 ist der Hubzylinder 46 gelenkig mit den Hebelelementen 42 und 44 verbunden, wobei die Kolbenstange 50 beispielsweise an einer Gelenkstelle mit den Hebelelementen 42 und 44 verbunden ist, an der die Hebelelemente 42 und 44 gelenkig miteinander gekoppelt sind. Um das Segment 36 abzuklappen und somit in die zweite Stellung zu bewegen, wird die Kolbenstange 50 in den Zylinder 48 eingefahren. Um das Segment 36 wieder hochzuklappen und somit in die erste Stellung zu bewegen, wird die Kolbenstange 50 aus dem Zylinder 48 ausgefahren.To the segment 36 Being able to pivot between the first position and the second position is a particularly good feature 1 recognizable toggle lever arrangement 40 intended. The toggle lever arrangement 40 includes a plurality of hingedly interconnected lever elements 42 and 44 , wherein the lever element 44 articulated with the segment 36 and the lever element 42 articulated with the frame 12 connected is. Furthermore, the toggle lever assembly includes 40 an actuator in the form of a lifting cylinder 46 which makes you look good 4 recognizable cylinder 48 and a piston rod 50 includes. The piston rod 50 is relative to the cylinder 48 translationally movable, that is displaceable and thus can in the cylinder 48 at least partially retracted and out of the cylinder 48 be extended. The lifting cylinder 46 is articulated with the frame 12 over the cylinder 48 connected. About the piston rod 50 is the lifting cylinder 46 articulated with the lever elements 42 and 44 connected, the piston rod 50 for example, at a hinge point with the lever elements 42 and 44 is connected to the lever elements 42 and 44 are hinged together. To the segment 36 fold down and thus move to the second position, the piston rod 50 in the cylinder 48 retracted. To the segment 36 fold up again and thus move to the first position, the piston rod 50 out of the cylinder 48 extended.
Aus 5 und 6 ist erkennbar, dass das Gestell 12 über jeweilige Füße 52 am Boden 14 abgestützt ist. Einer der Füße 52 ist in 6 erkennbar. Der jeweilige Fuß 52 umfasst dabei ein Fußteil 54, welches mit dem Gestell 12 verschraubt werden kann. Hierzu weist das Fußteil 54 eine Gewindestange 56 mit einem Außengewinde 58 auf. Das Gestell 12 weist ein mit dem Außengewinde 58 korrespondierendes Innengewinde auf, mit welchem das Außengewinde 58 verschraubt werden kann. Durch das Außengewinde 58 und das damit korrespondierende Innengewinde werden Relativdrehungen zwischen dem Fußteil 54 und dem Gestell 12 in eine translatorische Bewegung des Fußteils 54 relativ zum Gestell 12 umgewandelt, so dass ein Abstand einer Abstützplatte 60 des Fußteils 54 zum Gestell 12 einstellbar ist. Über die Abstützplatte 60 wird der Fuß 52 am Boden 14 abgestützt. Durch bedarfsgerechtes Einstellen des Abstandes zwischen der Abstützplatte 60 und dem Gestell 12 kann der Fuß 52 an Unebenheiten angepasst werden, so dass das Gestell 12 auch auf unebenen Böden sicher steht und die Führungsbahnen 20 und 26 ihre jeweilige, gewünschte Neigung relativ zur Horizontalen beibehalten.Out 5 and 6 is recognizable that the frame 12 about respective feet 52 on the ground 14 is supported. One of the feet 52 is in 6 recognizable. The respective foot 52 includes a footboard 54 , which with the frame 12 can be screwed. For this purpose, the foot part 54 a threaded rod 56 with an external thread 58 on. The frame 12 has one with the external thread 58 corresponding internal thread, with which the external thread 58 can be screwed. Through the external thread 58 and the corresponding internal thread become relative rotation between the foot part 54 and the frame 12 in a translatory movement of the foot part 54 relative to the frame 12 converted, leaving a distance of a support plate 60 of the foot part 54 to the frame 12 is adjustable. About the support plate 60 becomes the foot 52 on the ground 14 supported. By adjusting the distance between the support plate as needed 60 and the frame 12 can the foot 52 be adapted to bumps, so that the frame 12 Also on uneven floors is safe and the guideways 20 and 26 maintain their respective desired inclination relative to the horizontal.
Um zu vermeiden, dass sich die Ladungsträger 22 und 24 mit übermäßigen Geschwindigkeiten entlang der Führungsbahnen 20 und 26 bewegen und an den Rollen 30 abrollen, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass zumindest eine Teilmenge der Rollen 30 als Bremsrollen zum Abbremsen der Ladungsträger 22 und 24 ausgebildet ist. Hierbei ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die jeweilige Bremsrolle als rein mechanische Bremsrolle ausgebildet ist, so dass der Bremsrolle keine Energie wie beispielsweise elektrische Energie zum Abbremsen der Ladungsträger 22 und 24 zugeführt werden muss.To avoid getting the charge carriers 22 and 24 at excessive speeds along the guideways 20 and 26 move and on the rollers 30 roll, it is preferably provided that at least a subset of roles 30 as brake rollers for braking the charge carriers 22 and 24 is trained. Here, it is preferably provided that the respective brake roller is designed as a purely mechanical brake roller, so that the brake roller no energy such as electrical energy for braking the charge carriers 22 and 24 must be supplied.
Hintergrund dieser Ausführungsform ist, dass die Führungsbahnen 20 und 26 räumlich geneigte Rutschen darstellen, entlang denen die Ladungsträger 22 und 24 schwerkraftbedingt bewegt werden können. Durch die Bremsrollen werden die Ladungsträger 22 und 24 in ihren Abwärtsbewegungen gehemmt. Das Segment 36 stellt dabei eine Weiche dar, mittels welcher die Abwärtsbewegungen gesteuert werden können. Hierbei ist das Segment 36 beispielsweise pneumatisch geschaltet, da beispielsweise der Hubzylinder 46 als Pneumatikzylinder ausgebildet ist. Der Hubzylinder 46 kann alternativ hydraulisch betätigbar sein.Background of this embodiment is that the guideways 20 and 26 represent spatially inclined slides along which the charge carriers 22 and 24 can be moved by gravity. By the brake rollers are the charge carriers 22 and 24 inhibited in their downward movements. The segment 36 represents a switch, by means of which the downward movements can be controlled. Here is the segment 36 For example, pneumatically switched because, for example, the lifting cylinder 46 is designed as a pneumatic cylinder. The lifting cylinder 46 may alternatively be hydraulically actuated.
Zur Realisierung der rein mechanischen Bremsrolle weist diese beispielsweise ein Planetengetriebe und/oder eine Fliehkraftbremse auf, so dass die Ladungsträger 22 und 24 rein mechanisch, das heißt ohne Zuführen von Energie abgebremst werden können.To realize the purely mechanical brake roller, for example, this has a planetary gear and / or a centrifugal brake, so that the charge carriers 22 and 24 purely mechanical, that is, can be braked without supplying energy.
Dadurch, dass die Vorlaufbahn auf einer oberen Ebene und die Rücklaufbahn auf einer demgegenüber unteren Ebene angeordnet ist, kann die als Rollenförderer ausgebildete Führungseinrichtung 10 zeitgleich befüllt und entladen werden. Die Vorlaufbahn und die Rücklaufbahn sind dabei sogenannte Läufe, die über die pneumatisch geschaltete Weiche in Form des Segments 36 so verbunden sind, dass die als Werkstückbehälter fungierenden Ladungsträger 22 und 24 von der Vorlaufbahn auf die demgegenüber untere Rücklaufbahn gelenkt werden können.Characterized in that the leading track is arranged on an upper level and the return track on a contrast lower level, designed as a roller conveyor guide means 10 be filled and unloaded at the same time. The leading track and the return track are so-called runs, via the pneumatically switched switch in the form of the segment 36 are connected so that acting as a workpiece container carriers 22 and 24 can be directed from the leading track to the opposite lower return track.
Die Führungseinrichtung 10 ermöglicht somit eine besonders kostengünstige Führung der Ladungsträger 22 und 24 insbesondere im Vergleich zu Drehspeichern. Ferner ist es möglich, menschliche Werker von der Produktionslinie zu entkoppeln, so dass Arbeitskosten geringgehalten werden können. Darüber hinaus ist eine vollautomatisierte Anlieferung der als Bauteile ausgebildeten Werkstücke sowie eine vollautomatisierte Abholung der leeren Ladungsträger 22 und 24 realisierbar, wobei die leeren Ladungsträger 22 und 24 auch als Leergut bezeichnet werden. Diese vollautomatisierte Anlieferung und Abholung kann beispielsweise mittels eines fahrerlosen Transportsystems (FTS) insbesondere in Form eines FTS-Routenzugs ermöglicht werden. Ferner können bei der Führungseinrichtung 10 spezielle Bauteilaufnahmen vermieden werden, da als Bauteilträger einfache Kleinladungsträger oder ähnliche Behälter beziehungsweise Kisten verwendet werden können. Somit ist es möglich, ein neues Bauteil innerhalb weniger Sekunden in einem Erkennungssystem einzulernen. Ferner ist es möglich, bei der Planung der Produktionsanlage und insbesondere der Führungseinrichtung 10 das sogenannte Blackbox-Prinzip anzuwenden, da die als Schrägrollenförderer ausgebildete Führungseinrichtung 10 nach dem Baukastensystem aufgebaut ist, so dass beispielsweise mehrere Schrägrollenförderer untereinander austauschbar sind. Außerdem ist es möglich, mehrere unterschiedliche Bauteile auf einem Schrägrollenförderer gleichzeitig zu fördern, beispielsweise im Rahmen einer sogenannten Sortenfertigung.The management device 10 thus allows a particularly cost-effective management of the charge carriers 22 and 24 especially in comparison to rotary storage. Furthermore, it is possible to decouple human workers from the production line, so that labor costs can be kept low. In addition, a fully automated delivery of components designed as components as well as a fully automated collection of empty load carriers 22 and 24 feasible, with the empty charge carriers 22 and 24 Also referred to as empties. This fully automated delivery and pick-up can be made possible, for example, by means of a driverless transport system (AGV), in particular in the form of a FTS route. Further, in the guide device 10 special component recordings are avoided because as a component carrier simple small load carriers or similar containers or boxes can be used. Thus, it is possible to teach a new component within a few seconds in a detection system. Furthermore, it is possible in the planning of the production plant and in particular the management device 10 to apply the so-called black box principle, since the trained as inclined roller conveyor guide device 10 is constructed according to the modular system, so that, for example, several inclined roller conveyor with each other are interchangeable. In addition, it is possible to promote several different components on a roller conveyor simultaneously, for example in the context of a so-called variety production.
Aus 7 und 8 sind Sperrelemente 62 und 64 erkennbar, welche als sogenannte Vereinzelner zum Vereinzeln der Ladungsträger 22 und 24 verwendet werden. Die Sperrelemente 62 und 64 sind beispielsweise über die Steuereinrichtung pneumatisch betätigbar und dabei zwischen wenigstens einer jeweiligen Sperrstellung und wenigstens einer jeweiligen Freigabestellung bewegbar. In der Freigabestellung lassen die Sperrelemente 62 und 64 die jeweilige, schwerkraftbedingte Bewegung der Ladungsträger 22 und 24 entlang der Führungsbahnen 20 und 26 zu. In der jeweiligen Sperrstellung jedoch ist eine solche schwerkraftbedingte Bewegung der Ladungsträger 22 und 24 mittels der Sperrelemente 62 und 64 vermieden, da die Sperrelemente 62 und 64 in der Sperrstellung beispielsweise formschlüssig mit den Ladungsträgern 22 und 24 zusammenwirken.Out 7 and 8th are blocking elements 62 and 64 recognizable, which as a so-called singler for separating the charge carriers 22 and 24 be used. The blocking elements 62 and 64 For example, are pneumatically actuated via the control device and thereby movable between at least one respective blocking position and at least one respective release position. In the release position, the locking elements leave 62 and 64 the respective gravitational motion of the charge carriers 22 and 24 along the guideways 20 and 26 to. In the respective blocking position, however, such a gravity-induced movement of the charge carriers 22 and 24 by means of the blocking elements 62 and 64 avoided because the locking elements 62 and 64 in the locked position, for example, form-fitting with the charge carriers 22 and 24 interact.
Ist beispielsweise der sich auf dem Segment 36 befindende Ladungsträger 22 leer, so werden beispielsweise die Sperrelemente 64 in ihre Sperrstellung bewegt. Auch die Sperrelemente 62 werden in ihre Sperrstellung bewegt. Im Anschluss daran kann das Segment 36 nach unten geklappt werden, ohne dass die anderen auf der ersten Führungsbahn 20 angeordneten Ladungsträger 22 in Richtung des nun heruntergeklappten Segments 36 rutschen und somit unkontrolliert von der Führungsbahn 20 fallen. Auch der sich zunächst noch auf dem Segment 36 befindende Ladungsträger 22 kann noch nicht entlang der Führungsbahn 26 rutschen, da sich die Sperrelemente 62 zunächst noch in der Sperrstellung befinden. Werden dann die Sperrelemente 62 in die Freigabestellung bewegt, so kann der Ladungsträger 22 von dem Segment 36 entlang der Führungsbahn 26 rutschen und sich somit selbsttätig beziehungsweise selbständig von der Entladestelle E zur Ladestelle L bewegen. Im Anschluss daran wird das Segment 36 wieder hochgeklappt, woraufhin die Sperrelemente 64 in die Freigabestellung bewegt werden können. Dann kann sich der nächste der zunächst noch auf der Führungsbahn 20 angeordneten Ladungsträger 22 auf das Segment 36 schwerkraftbedingt bewegen, woraufhin der zuvor geschilderte Vorgang erneut abläuft. Dadurch können die Ladungsträger 22 und 24 gezielt und insbesondere vereinzelt von der Führungsbahn 20 an die Führungsbahn 26 übergeben und schließlich zur Ladestelle L geführt werden.For example, is it on the segment 36 located charge carriers 22 empty, for example, the blocking elements 64 moved to its locked position. Also the blocking elements 62 are moved to their locked position. Following this, the segment can 36 be folded down without the others on the first guideway 20 arranged charge carriers 22 in the direction of the now folded down segment 36 slip and thus uncontrolled by the guideway 20 fall. Also at first still on the segment 36 located charge carriers 22 can not go along the guideway yet 26 slip, as the locking elements 62 initially still in the locked position. Will then be the blocking elements 62 moved to the release position, so the charge carrier 22 from the segment 36 along the guideway 26 slip and thus automatically or independently move from the unloading E to the loading point L. Following this will be the segment 36 folded up again, whereupon the blocking elements 64 can be moved to the release position. Then the next one can still be on the guideway 20 arranged charge carriers 22 on the segment 36 move due to gravity, whereupon the previously described process runs again. This allows the charge carriers 22 and 24 specifically and in particular isolated from the guideway 20 to the guideway 26 passed and finally led to the loading point L.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 202012102447 U1 [0002] DE 202012102447 U1 [0002]
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EP 1243528 A1 [0006] EP 1243528 A1 [0006]
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DE 102007014021 A1 [0007] DE 102007014021 A1 [0007]
