EP3227035A1 - Folding tool, folding method and folding device - Google Patents

Folding tool, folding method and folding device

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EP3227035A1
EP3227035A1 EP15808132.3A EP15808132A EP3227035A1 EP 3227035 A1 EP3227035 A1 EP 3227035A1 EP 15808132 A EP15808132 A EP 15808132A EP 3227035 A1 EP3227035 A1 EP 3227035A1
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EP
European Patent Office
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folding
tool according
folding tool
lever
workpiece
Prior art date
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Application number
EP15808132.3A
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German (de)
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EP3227035B1 (en
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Toni SONNTAG
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KUKA Systems GmbH
Original Assignee
KUKA Systems GmbH
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Publication date
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Publication of EP3227035A1 publication Critical patent/EP3227035A1/en
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Publication of EP3227035B1 publication Critical patent/EP3227035B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws

Definitions

  • Folding tool, folding method and folding device The invention relates to a folding tool, a folding method and a folding device with the features in the preamble of the self-constant claims.
  • Such a folding tool for the two-stage bending seaming of a workpiece is known from WO 99/37419 A.
  • the folding or flanging tool has two driven
  • the folding elements can be delivered in succession to the common folding position in three or more folding steps and thereby bend the workpiece fold or flange stepwise until the desired final angle is reached.
  • the flange or fold is bent in each case in the same direction in the successive folding steps. This folding process can be performed with high precision.
  • the folding steps follow each other quickly, on the other hand, the residence time of the respective folding element in engagement with the Maschinen Swissfalz or -flansch
  • Folding technology is significantly faster, more efficient and less expensive than the state of the art. This also has a positive effect on integration into a clock-bound one
  • the folding elements can be a common drive
  • folding elements are each mounted independently movable.
  • the Swiss-Shavelement performs a multi-axis sliding / pivoting movement and the Fertigfalzelement a pivoting movement.
  • the bearings of the folding elements are designed accordingly.
  • the drive has a rotating drive shaft and a transmission for drive transmission to the folding elements.
  • the step and movement sequence as well as the avoidance or retraction movement of the folding elements can also be controlled via the transmission.
  • Such a drive design has particular advantages in terms of performance and low construction costs. For the folding process a 360 ° rotation of the drive shaft is sufficient. At the end of the folding tool automatically resumes the starting position in which all the folding elements are in a retracted position and allow a collision-free workpiece change. In addition, the control is much easier.
  • a transmission training as a steering gear has special advantages for the defined kinematics and
  • Transmission groups is divided, wherein preferably each folding element is assigned its own transmission group.
  • Transmission groups for an intermediate and Fertigfalzelement An education of the transmission groups as respective
  • Toggle mechanism allows high folding forces. Thanks to the gearbox, the claimed folding tool also has advantages in terms of operational safety, low wear and energy consumption.
  • the transmission can also be advantageous for the operation and control of the storage of a folding element, in particular a multi-axis
  • movable pivot / slide bearing can be used. Due to the common drive, the drive energy can be supplied for all movements of the different folding tool parts. Suffice a single drive means, which may be formed in any suitable manner, e.g. as a controllable or controllable electric motor.
  • FIG. 1 shows a folding tool and parts of a folding device in a side view
  • FIG. 1 to 7 the folding tool with its folding elements in various operating and
  • the workpiece (5) is preferably formed thin-walled and consists of metal. It can be single-layered or multi-layered. With a bent fold (6) can according to Figures 2 and 10, a further workpiece part (5 ') are clamped. The further workpiece part (5 ') rests on the workpiece (5) and is overlapped during the bending folds of the plastically deformed fold (6) in its end position and against the
  • the workpiece (5) clamped.
  • the workpiece (5) is designed as a sheet metal part made of steel.
  • the workpiece (5) can serve any purpose.
  • it is sheet metal parts for the shell of
  • the folding tool (2) acts on a
  • the folding tool (2) can be multiple and at different
  • Hold-down device (3) can be of any desired design and can be present several times. It is symbolized in Figure 1 for the sake of clarity by an arrow.
  • the Eisenfalzelement (17) can perform a multi-axial movement in the folding process, wherein it pivots about a hinge or its axis (18 ') and this joint (18') on the other hand can be moved.
  • Displacement movement may be a pivoting movement or a linear movement.
  • Storage (14), e.g. is designed as a sliding bearing.
  • the bearing axis or direction of movement is perpendicular to the workpiece main plane or in the shown
  • Embodiment here are two pivoting movements, each with a horizontal axis (18 ', 45) executed.
  • the Adjustment means (41) may alternatively be, for example, a slide or have a different design and kinematics.
  • the folding elements (13,17,21) are arranged one above the other, wherein the Vorfalzelement (13) below, the Eisenfalzelement (17) in the center and the
  • Fertigfalzelement (21) are arranged at the top.
  • the folding element (13,17,21) can be formed in any suitable manner, in particular in one or more parts. In the embodiments shown, they each have a folding jaw (15,19,23) with a
  • the jaw carrier (16,20,24) carries at one end the fixed or changeable mounted folding jaw
  • the folding elements (13, 17, 21) preferably have a common drive (25). They can be driven together and at the same time.
  • the drive (25) can also serve to adjust the pivot / slide bearing (18).
  • the shaft axis is preferably parallel to the axes of the bearings (18,22)
  • Connection is non-rotatable and is used to operate the
  • the cam plate (30) is eccentric on the
  • the cam is rounded.
  • Said sections (31, 32, 33) have rounded transitions. They are located on the outer circumference of the cam.
  • Arc section (31) is wider than the rear
  • cam plate (30) may be formed in another suitable manner.
  • the cam plate (30) is operatively connected to the pivot / slide bearing (18). The connection is such that the insects (17) during the folding process a multi-axial pivoting movement to the fold (6) and then a
  • Linkage has a plurality of preferably jointly driven transmission groups (34,40,49).
  • these are three transmission groups, each folding element (13,17,21) is assigned a respective transmission group (34,40,49).
  • One or more, preferably All transmission groups (34,40,49) are designed as a toggle mechanism. They are connected to the rotatably driven crank (29) and produce high folding forces. The mutual assignment of the transmission groups (34,40,49) and their connection to the crank (29) can
  • Transmission group (34) In the exemplary embodiment shown, at least two transmission groups (40, 49) are directly coupled to one another. This is their movements
  • the coupling preferably relates to the transmission groups (40,49) for intermediate and Fertigfalzen.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The invention relates to a folding tool (2) and a method for bending and folding a workpiece (5) in multiple steps. Said folding tool (2) includes three or more driven folding elements (13, 17, 21) which are positioned on top of one another and are fed to a common folding point, at least one folding element (17, 21) performing a swiveling movement. The folding tool (2) is used for successively creating folds with fold angles of about 160° or more in a plurality of folding steps.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Falzwerkzeug, Falzverfahren und Falzeinrichtung Die Erfindung betrifft ein Falzwerkzeug, ein Falzverfahren und eine Falzeinrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff der selbst ständigen Ansprüche. Folding tool, folding method and folding device The invention relates to a folding tool, a folding method and a folding device with the features in the preamble of the self-constant claims.
Ein solches Falzwerkzeug zum zweistufigen Biegefalzen eines Werkstücks ist aus der WO 99/37419 A bekannt. Das Falz- oder Bördelwerkzeug weist zwei angetriebene Such a folding tool for the two-stage bending seaming of a workpiece is known from WO 99/37419 A. The folding or flanging tool has two driven
Falzelemente zum Vor- und Fertigfalzen auf, die an eine gemeinsame Falzstelle am Werkstück zustellbar sind. Die zwei Falzelemente sind als Vor- und Fertigfalzstahl ausgebildet und an einem drehbaren Falzkopf angeordnet. Folding elements for pre-and Fertigfalzen, which are deliverable to a common folding on the workpiece. The two folding elements are designed as pre-and Fertigfalzstahl and arranged on a rotatable folding head.
Aus der DE 200 04 498 Ul ist eine andere Version eines solchen Falzwerkzeugs mit zwei Falzelementen bekannt. Die WO 98/02260 offenbart ein Falzwerkzeug, bei dem mehrere gemeinsam von zentraler Stelle angetriebene From DE 200 04 498 Ul another version of such a folding tool with two folding elements is known. WO 98/02260 discloses a folding tool in which a plurality of jointly driven from a central location
Falzelemente an unterschiedliche Falzstellen an einem Werkstück zugestellt werden. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Falzelemente be delivered to different folding points on a workpiece. It is an object of the present invention to provide a
verbesserte Falztechnik aufzuzeigen. show improved folding technique.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen in den selbst ständigen Ansprüchen. The invention solves this problem with the features in the self-consistent claims.
Die beanspruchte Falztechnik, d.h. das Falzwerkzeug und das Falzverfahren sowie die Falzeinrichtung, haben The claimed folding technique, i. the folding tool and the folding method and the folding device, have
verschiedene technische und wirtschaftliche Vorteile. various technical and economic advantages.
Zum einen kann dank der drei oder mehr Falzelemente am Falzwerkzeug der Falzwinkel deutlich vergrößert werden. Falzwinkel von 160° und mehr können von einem einzelnen Falzwerkzeug gebildet werden. Dies kann in einem einzigen Zyklus bzw. Falzvorgang erfolgen. Das Werkstück kann hierfür seine Lage behalten. Die beanspruchte Falztechnik ist sehr leistungsfähig und kostengünstig. Sie benötigt einen geringen Bau- und Steueraufwand und beansprucht wenig Platz . Firstly, thanks to the three or more folding elements on the folding tool, the folding angle can be significantly increased. Crimp angles of 160 ° and more can be formed by a single seaming tool. This can be done in a single Cycle or folding occur. The workpiece can keep its position for this purpose. The claimed folding technique is very efficient and inexpensive. It requires a low construction and tax expense and takes up little space.
Andererseits kann der Falzprozess sehr schnell und sicher sowie in einer einzigen Aufspannung durchgeführt werden. Der Biege- oder Falzvorgang erfolgt zügig, wobei der Falz oder Flansch des Werkstücks plastisch und ohne störendes Rückfedern in die Endlage verformt wird. Eine Überlastung des Werkstückmaterials beim Biege- oder Falzvorgang sowie hieraus resultierende Defekte, z.B. Fließspuren, können vermieden werden. On the other hand, the folding process can be carried out very quickly and safely and in a single clamping. The bending or folding takes place quickly, wherein the fold or flange of the workpiece is plastically deformed and without disturbing springback in the end position. Overloading of the workpiece material during the bending or folding operation as well as resulting defects, e.g. Flow marks, can be avoided.
Die Falzelemente können in drei oder mehr Falzschritten nacheinander an die gemeinsame Falzstelle zugestellt werden und biegen dabei den Werkstückfalz oder -flansch schrittweise bis zum Erreichen des gewünschten Endwinkels. Der Flansch oder Falz wird bei den aufeinander folgenden Falzschritten jeweils in die gleiche Richtung gebogen. Dieser Falzprozess kann mit hoher Präzision durchgeführt werden. Die Falzschritte folgen schnell aufeinander, wobei andererseits die Verweildauer des jeweiligen Falzelements im Eingriff mit dem Werkstückfalz oder -flansch The folding elements can be delivered in succession to the common folding position in three or more folding steps and thereby bend the workpiece fold or flange stepwise until the desired final angle is reached. The flange or fold is bent in each case in the same direction in the successive folding steps. This folding process can be performed with high precision. The folding steps follow each other quickly, on the other hand, the residence time of the respective folding element in engagement with the Werkstückfalz or -flansch
hinreichend lang ist, um die gewünschte dauerhafte is long enough to get the desired lasting
Verformung zu erreichen. To achieve deformation.
Ein Umspannen des Werkstücks und eine Aufteilung des A re-clamping of the workpiece and a division of the
Falzprozesses auf mehrere verschiedene Falzwerkzeuge oder Falzeinrichtungen und die damit verbundenen Folding process on several different folding tools or folding devices and the associated
Ungenauigkeiten sind entbehrlich. Die beanspruchte Inaccuracies are unnecessary. The claimed
Falztechnik ist deutlich schneller, leistungsfähiger und kostengünstiger als der Stand der Technik. Dies wirkt sich auch positiv für eine Einbindung in eine taktgebundeneFolding technology is significantly faster, more efficient and less expensive than the state of the art. This also has a positive effect on integration into a clock-bound one
Fertigungsanlage, z.B. im Karosserierohbau von Fahrzeugen aus . Die Falzelemente können einen gemeinsamen Antrieb Production plant, eg in the body shop of vehicles. The folding elements can be a common drive
aufweisen. Dieser kann als Folgeantrieb ausgebildet sein und für die rasche und präzise Bewegungs- und Zustellfolge der Falzelemente sorgen. Die Falzelemente können dabei auch nach ihrem jeweiligen Falzschritt von der Falzstelle wieder entfernt werden. Die drei oder mehr Falzelemente können sich dadurch ohne Kollisionen und in einer exhibit. This can be designed as a follower drive and ensure the rapid and precise movement and Zustellfolge the folding elements. The folding elements can also be removed after their respective folding step of the folding. The three or more folding elements can thereby without collisions and in one
definierten Bewegungsabfolge bewegen. Hierbei ist es außerdem vorteilhaft, wenn die Falzelemente jeweils eigenständig beweglich gelagert sind. moving the defined sequence of movements. It is also advantageous if the folding elements are each mounted independently movable.
Die Falzelemente können unterschiedliche Kinematiken haben, wobei z.B. das Vorfalzelement eine lineare The folding elements may have different kinematics, e.g. the Vorfalzelement a linear
Schiebebewegung, das Zwischenfalzelement eine mehrachsige Schiebe/Schwenkbewegung sowie das Fertigfalzelement eine Schwenkbewegung ausführt. Die Lagerungen der Falzelemente sind hierfür entsprechend ausgebildet. in einer besonders günstigen Ausführungsform weist der Antrieb eine rotierende Treibwelle und ein Getriebe zur Antriebsübertragung auf die Falzelemente auf. Über das Getriebe kann auch die Schritt- und Bewegungsfolge sowie die Ausweich- oder Rückzugbewegung der Falzelemente gesteuert werden. Eine solche Antriebsgestaltung hat besondere Vorteile hinsichtlich Leistungsfähigkeit und niedrigem Bauaufwand. Für den Falzprozess genügt eine 360°-Drehung der Treibwelle. An deren Ende nimmt das Falzwerkzeug automatisch wieder die Ausgangsstellung ein, in der alle Falzelemente in einer Rückzugsposition stehen und einen kollisionsfreien Werkstückwechsel ermöglichen. Außerdem wird die Steuerung wesentlich vereinfacht. Eine Getriebeausbildung als Lenkergetriebe hat dabei besondere Vorteile für die definierten Kinematiken und Sliding movement, the Zwischenfalzelement performs a multi-axis sliding / pivoting movement and the Fertigfalzelement a pivoting movement. The bearings of the folding elements are designed accordingly. In a particularly favorable embodiment, the drive has a rotating drive shaft and a transmission for drive transmission to the folding elements. The step and movement sequence as well as the avoidance or retraction movement of the folding elements can also be controlled via the transmission. Such a drive design has particular advantages in terms of performance and low construction costs. For the folding process a 360 ° rotation of the drive shaft is sufficient. At the end of the folding tool automatically resumes the starting position in which all the folding elements are in a retracted position and allow a collision-free workpiece change. In addition, the control is much easier. A transmission training as a steering gear has special advantages for the defined kinematics and
Bewegungsabfolgen sowie Positionen und Ausrichtungen der Falzelemente . Für die Getriebekinematik und die Optimierung der Movement sequences as well as positions and orientations of the folding elements. For the transmission kinematics and the optimization of the
Leistungsfähigkeit und der Falzkräfte des Falzwerkzeuges ist es von Vorteil, wenn das Getriebe in mehrere Performance and the folding forces of the folding tool, it is advantageous if the transmission in several
Getriebegruppen aufgeteilt ist, wobei bevorzugt jedem Falzelement eine eigene Getriebegruppe zugeordnet ist.Transmission groups is divided, wherein preferably each folding element is assigned its own transmission group.
Günstig ist auch die direkte Kopplung von mindestens zwei Getriebegruppen. Dies bietet Vorteile für die exakte Steuerung und Abstimmung der Schritt- und Bewegungsfolge der Falzelemente und für die aufbringbaren Falzkräfte. Besonders günstig ist dabei eine Kopplung der Also favorable is the direct coupling of at least two transmission groups. This offers advantages for the exact control and coordination of the sequence of steps and movements of the folding elements and for the applicable folding forces. Particularly favorable is a coupling of
Getriebegruppen für ein Zwischen- und Fertigfalzelement. Eine Ausbildung der Getriebegruppen als jeweiliges  Transmission groups for an intermediate and Fertigfalzelement. An education of the transmission groups as respective
Kniehebelgetriebe erlaubt hohe Falzkräfte. Das beanspruchte Falzwerkzeug hat dank des Getriebes auch hinsichtlich Betriebssicherheit, Verschleißarmut und Energieverbrauch Vorteile. Das Getriebe kann außerdem vorteilhaft zur Betätigung und Steuerung der Lagerung eines Falzelements, insbesondere eines mehrachsig Toggle mechanism allows high folding forces. Thanks to the gearbox, the claimed folding tool also has advantages in terms of operational safety, low wear and energy consumption. The transmission can also be advantageous for the operation and control of the storage of a folding element, in particular a multi-axis
beweglichen Schwenk/Schiebelagers eingesetzt werden. Durch den gemeinsamen Antrieb kann die Antriebsenergie für alle Bewegungen der verschiedenen Falzwerkzeugteile geliefert werden. Es genügt ein einziges Antriebsmittel, das in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein kann, z.B. als Steuer- oder regelbarer Elektromotor. movable pivot / slide bearing can be used. Due to the common drive, the drive energy can be supplied for all movements of the different folding tool parts. Suffice a single drive means, which may be formed in any suitable manner, e.g. as a controllable or controllable electric motor.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte In the subclaims are further advantageous
Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Embodiments of the invention indicated.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen: The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:
Figur 1: ein Falzwerkzeug und Teile einer Falzeinrichtung in einer Seitenansicht, 1 shows a folding tool and parts of a folding device in a side view,
Figur 2: eine vergrößerte Darstellung des Falzes an einem Figure 2: an enlarged view of the fold on a
Werkstück in verschiedenen Winkelstellungen entsprechend der Falzschritte,  Workpiece in different angular positions corresponding to the folding steps,
Figur 3 bis 7: das Falzwerkzeug mit seinen Falzelementen in verschiedenen Betriebs- und Figure 3 to 7: the folding tool with its folding elements in various operating and
Falzstellungen und  Folding positions and
Figur 8 bis 10: vergrößerte Detaildarstellungen des Falzes zu den Betriebs- und Falzstellungen von Figur 4 , 6 und 7. 8 to 10: enlarged detailed views of the fold to the operating and folding positions of Figures 4, 6 and 7.
Die Erfindung betrifft ein Falzwerkzeug (2) zum The invention relates to a folding tool (2) for
mehrstufigen Biegefalzen eines Flansches oder Falzes (6) an einem Werkstück (5) . Die Erfindung betrifft ferner eine Falzeinrichtung (1) mit einem oder mehreren solcher multi-stage bending seams of a flange or fold (6) on a workpiece (5). The invention further relates to a folding device (1) with one or more such
Falzwerkzeuge (2) sowie ein Falzverfahren. Folding tools (2) and a folding method.
Das Werkstück (5) ist vorzugsweise dünnwandig ausgebildet und besteht aus Metall. Es kann einlagig oder mehrlagig sein. Mit einem umgebogenen Falz (6) kann gemäß Figur 2 und 10 ein weiteres Werkstückteil (5') eingeklemmt werden. Das weitere Werkstückteil (5') liegt auf dem Werkstück (5) auf und wird beim Biegefalzen von dem plastisch verformten Falz (6) in dessen Endlage übergriffen und gegen das The workpiece (5) is preferably formed thin-walled and consists of metal. It can be single-layered or multi-layered. With a bent fold (6) can according to Figures 2 and 10, a further workpiece part (5 ') are clamped. The further workpiece part (5 ') rests on the workpiece (5) and is overlapped during the bending folds of the plastically deformed fold (6) in its end position and against the
Werkstück (5) geklemmt. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Werkstück (5) als Blechteil aus Stahl ausgebildet. Das Werkstück (5) kann beliebigen Einsatzzwecken dienen. Vorzugsweise handelt es sich um Blechteile für den Rohbau von Workpiece (5) clamped. In the embodiments shown, the workpiece (5) is designed as a sheet metal part made of steel. The workpiece (5) can serve any purpose. Preferably, it is sheet metal parts for the shell of
Fahrzeugkarosserien. Der Falz oder Flansch (6) ist z.B. am äußeren Rand eines Werkstücks (5) abstehend ausgebildet. Vehicle bodies. The fold or flange (6) is e.g. formed on the outer edge of a workpiece (5) projecting.
In Figur 1 ist schematisch und abgebrochen eine In Figure 1 is a schematic and broken off
Falzeinrichtung (1) mit einem zugehörigen Falzwerkzeug (2) dargestellt. Das Falzwerkzeug (2) wirkt auf eine Folding device (1) with an associated folding tool (2) shown. The folding tool (2) acts on a
Falzstelle (7) am Werkstück (5) und dessen Falz (6) . Das Falzwerkzeug (2) kann mehrfach und an verschiedenen  Folding point (7) on the workpiece (5) and its fold (6). The folding tool (2) can be multiple and at different
Stellen der Werkstückperipherie vorhanden sein. Die Be present the workpiece periphery. The
Ausbildung und Funktion des Falzwerkzeugs (2) werden nachfolgend erläutert. Training and function of the folding tool (2) are explained below.
Die Falzeinrichtung (1) kann ferner eine Werkstückauflage (4), insbesondere ein Falzbett, aufweisen, auf der das Werkstück (5) aufliegt und in geeigneter Weise geführt ist. Die Werkstücklage ist vorzugsweise horizontal. Ferner kann das Falzwerkzeug (2) einen Niederhalter (3), z.B. einen Spanner, für das Werkstück (5) aufweisen. Der The folding device (1) may further comprise a workpiece support (4), in particular a folding bed, on which the workpiece (5) rests and is guided in a suitable manner. The workpiece position is preferably horizontal. Furthermore, the folding tool (2) can be a hold-down (3), e.g. a tensioner for the workpiece (5). Of the
Niederhalter (3) kann beliebig ausgebildet und mehrfach vorhanden sein. Er ist in Figur 1 der Übersicht halber durch einen Pfeil symbolisiert. Hold-down device (3) can be of any desired design and can be present several times. It is symbolized in Figure 1 for the sake of clarity by an arrow.
Das Falzwerkzeug (2) dient zur mehrstufigen Biegefalzen des Werkstücks (5) bzw. des Falzes (6) . Das Biegefalzen erfolgt in drei oder mehr Stufen. Der Flansch oder Falz (6) wird bei den aufeinander folgenden Falzschritten oder Stufen jeweils in die gleiche Richtung gebogen. In Figur 2 sind hierzu verschiedene Biegestellungen des Falzes (6) dargestellt . Das Falzwerkzeug (2) weist drei oder mehr angetriebeneThe folding tool (2) is used for multi-stage bending folds of the workpiece (5) and the fold (6). Bending folds take place in three or more stages. The flange or fold (6) is bent in the same direction in successive folding steps or steps. In Figure 2, this different bending positions of the fold (6) are shown. The folding tool (2) has three or more driven
Falzelemente (13,17,21) auf. Mit dem Falzwerkzeug (2) kann der Falz (6) über einen Falzwinkel (CC) von z.B. 160° und mehr gebogen werden. Der Falzwinkel (OC) kann je nach Folding elements (13,17,21) on. With the folding tool (2), the fold (6) over a folding angle (CC) of eg 160 ° and be bent more. The folding angle (OC) can vary depending on
Ausbildung und Einstellung des Falzwerkzeugs (2) auch kleiner sein. Wie Figur 2 verdeutlicht, nimmt der Falz (6) in der Training and adjustment of the folding tool (2) also be smaller. As Figure 2 illustrates, the fold (6) takes in the
Ausgangslage (8) gegenüber der Hauptebene des Werkstücks Starting position (8) relative to the main plane of the workpiece
(5) eine schräg aufwärts gerichtete Position ein. Der Falz(5) an obliquely upward position. The fold
(6) ragt dabei ein Stück seitlich über den vertikal bzw. quer zur Werkstückhauptebene gerichteten Rand der (6) protrudes a piece laterally over the vertical or transversely to the workpiece main plane directed edge of the
Werkstückauflage (4) hinaus. Workpiece support (4) addition.
Im ersten Falzschritt wird der Falz (6) in eine steiler aufwärts gerichtete, insbesondere senkrecht zur In the first folding step, the fold (6) in a steeper upward, in particular perpendicular to
Werkstückhauptebene gerichtete Zwischenlage (9) gebogen. Dieser erste Schritt wird als Vorfalzschritt bezeichnet. In einem nächsten Falzschritt, einem sogenannten Workpiece main plane directed intermediate layer (9) bent. This first step is called a pre-fold step. In a next folding step, a so-called
Zwischenfalzschritt , erfolgt ein weiteres Umbiegen des Falzes (6) schräg nach hinten zum Werkstück (5) in eine geneigte Zwischenlage (10). Im dritten Falzschritt, dem sogenannten Fertigfalzschritt, wird der Falz (6) in die Endlage (11) umgebogen, in der er z.B. parallel zur Zwischenfalzschritt, there is a further bending of the fold (6) obliquely backwards to the workpiece (5) in an inclined intermediate layer (10). In the third folding step, the so-called Fertigfalzschritt, the fold (6) is bent in the end position (11), in which he, for example. parallel to
Hauptebene des Werkstücks (5) ausgerichtet ist. Main plane of the workpiece (5) is aligned.
In Figur 2 beträgt der Falzwinkel (OC) ca. 160°. Er kann auch kleiner oder größer als 160° sein. Besondere Vorteile gegenüber vorbekannten zweistufigen Falzwerkzeugen ergeben sich bei Falzwinkeln (OC) über 100°, insbesondere 120°. Ein in der Praxis bevorzugter Bereich für den Falzwinkel (OC) liegt bei 120° bis 180°. Er kann in Sonderfällen auch mehr als 180° betragen. In Figure 2, the Falzwinkel (OC) is about 160 °. It can also be smaller or larger than 160 °. Particular advantages over previously known two-stage folding tools result in false angles (OC) over 100 °, in particular 120 °. A preferred range in practice for the folding angle (OC) is 120 ° to 180 °. It can also be more than 180 ° in special cases.
Die drei Falzelemente (13,17,21) werden als Vorfalzelement (13), als Zwischenfalzelement (17) und als The three folding elements (13,17,21) are as Vorfalzelement (13), as Zwischenfalzelement (17) and as
Fertigfalzelement (21) bezeichnet. Sie werden in den vorgenannten drei Falzschritten nacheinander an die gemeinsame Falzstelle (7) am Werkstück (5) zugestellt. Sie wirken in Folge auf die gleiche Falzstelle (7) ein und biegen den Falz (6) unter plastischer Verformung in den vorgenannten drei Falzschritten. Fertigfalzelement (21) denotes. They are delivered in the aforementioned three folding steps one after the other to the common folding point (7) on the workpiece (5). They act in sequence on the same folding point (7) and bend the fold (6) under plastic deformation in the aforementioned three folding steps.
Ein Falzelement, vorzugsweise das Vorfalzelement (13), führt eine lineare Schiebebewegung aus. Dies geschieht im gezeigten Ausführungsbeispiel beim Vorfalzen. Zumindest ein anderes Falzelement (17,21), vorzugsweise beide A folding element, preferably the prefolding element (13), performs a linear sliding movement. This happens in the illustrated embodiment during pre-folding. At least one other folding element (17,21), preferably both
Falzelemente (17,21), führen beim Falzen eine Folding elements (17,21), lead to a folding during folding
Schwenkbewegung aus. Dies geschieht im gezeigten Swinging motion out. This happens in the shown
Ausführungsbeispiel beim Zwischenfalzen und Fertigfalzen. Embodiment at Zwischenfalzen and Fertigfalzen.
Das Zwischenfalzelement (17) kann im Falzprozess eine mehrachsige Bewegung ausführen, wobei es um ein Gelenk bzw. dessen Achse (18') schwenkt und dieses Gelenk (18') andererseits verschoben werden kann. Diese The Zwischenfalzelement (17) can perform a multi-axial movement in the folding process, wherein it pivots about a hinge or its axis (18 ') and this joint (18') on the other hand can be moved. These
Verschiebebewegung kann eine Schwenkbewegung oder eine Linearbewegung sein.  Displacement movement may be a pivoting movement or a linear movement.
Das Falzwerkzeug (2) weist ein Gestell (12) auf, welches in geeigneter Weise abgestützt ist. Vorzugsweise ist es seitlich an der Werkstückauflage (4) befestigt. Am Gestell (12) sind die Falzelemente (13,17,21) eingeständig The folding tool (2) has a frame (12) which is suitably supported. Preferably, it is attached laterally to the workpiece support (4). On the frame (12), the folding elements (13,17,21) are limited
beweglich gelagert. Das Vorfalzelement (13) hat eine movably mounted. The pre-folding element (13) has a
Lagerung (14), die z.B. als Schiebelager ausgebildet ist. Die Lagerachse bzw. Bewegungsrichtung ist dabei senkrecht zur Werkstückhauptebene bzw. in der gezeigten Storage (14), e.g. is designed as a sliding bearing. The bearing axis or direction of movement is perpendicular to the workpiece main plane or in the shown
Ausführungsform und Werkstücklage vertikal ausgerichtet. Embodiment and workpiece position aligned vertically.
Das Zwischenfalzelement (17) hat eine Lagerung (18), die z.B. als mehrachsig bewegliches Schwenk/Schiebelager ausgeführt ist. Die Lagerung (18) wird im gezeigten The intermediate folding element (17) has a bearing (18), which is e.g. designed as multiaxial movable swivel / sliding bearing. The bearing (18) is shown in the
Ausführungsbeispiel von einem relativ zum Gestell (12) beweglichen Stellmittel (41), insbesondere einem Embodiment of a relative to the frame (12) movable adjusting means (41), in particular a
Schwenkhebel, und dessen Gelenkverbindung (18') mit dem Zwischenfalzelement (17) gebildet. Im gezeigten Pivoting lever, and its articulated connection (18 ') formed with the Zwischenfalzelement (17). Im shown
Ausführungsbeispiel werden hierbei zwei Schwenkbewegungen mit jeweils horizontaler Achse (18 ',45) ausgeführt. Das Stellmittel (41) kann alternativ z.B. ein Schieber sein oder eine andere Ausbildung und Kinematik haben. Embodiment here are two pivoting movements, each with a horizontal axis (18 ', 45) executed. The Adjustment means (41) may alternatively be, for example, a slide or have a different design and kinematics.
Das Fertigfalzelement (21) hat eine Lagerung (22), die z.B. als gestellfestes Schwenklager mit horizontaler Achse ausgeführt ist. The Fertigfalzelement (21) has a storage (22), the e.g. designed as a frame-fixed pivot bearing with horizontal axis.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel mit liegender In the embodiment shown with lying
Werkstückanordnung sind die Falzelemente (13,17,21) übereinander angeordnet, wobei das Vorfalzelement (13) unten, das Zwischenfalzelement (17) mittig und das Workpiece assembly, the folding elements (13,17,21) are arranged one above the other, wherein the Vorfalzelement (13) below, the Zwischenfalzelement (17) in the center and the
Fertigfalzelement (21) oben angeordnet sind. Fertigfalzelement (21) are arranged at the top.
Die Falzelement (13,17,21) können in beliebig geeigneter Weise, insbesondere einteilig oder mehrteilig, ausgebildet sein. In den gezeigten Ausführungsbeispielen weisen sie jeweils eine Falzbacke (15,19,23) mit einer The folding element (13,17,21) can be formed in any suitable manner, in particular in one or more parts. In the embodiments shown, they each have a folding jaw (15,19,23) with a
prozessgerechten Falzkontur und einen Backenträger process-appropriate folding contour and a jaw carrier
(16,20,24) auf. Der Backenträger (16,20,24) trägt am einen Ende die fest oder wechselbar montierte Falzbacke (16,20,24). The jaw carrier (16,20,24) carries at one end the fixed or changeable mounted folding jaw
(15,19,23). Am anderen Ende Endbereich oder anderer Stelle ist der Backenträger (16,20,24) jeweils mit der Lagerung (14,18,22) des Falzelements (13,17,21) verbunden. Die Backenträger (16,20,24) können unterschiedliche Formen aufweisen. Die Backenträger (16,20) von Vorfalz- und  (15,19,23). At the other end end region or elsewhere, the jaw carrier (16, 20, 24) is connected in each case to the mounting (14, 18, 22) of the folding element (13, 17, 21). The jaw carriers (16, 20, 24) can have different shapes. The jaw carriers (16,20) of pre-fold and
Zwischenfalzelement (13,17) können blockartig ausgebildet sein. Der Backenträger (24) des Fertigfalzelements (21) hat eine gebogene Form, die sich von der etwa auf Höhe des Werkstücks (5) befindlichen Lagerung (22) nach oben und in einem Bogen zum Werkstück (5) hin erstreckt. Durch diese Gestaltung kann das Fertigfalzelement (21) das Zwischenfalzelement (13,17) may be block-shaped. The jaw carrier (24) of the Fertigfalzelements (21) has a curved shape which extends from the approximately at the height of the workpiece (5) located bearing (22) upwards and in an arc to the workpiece (5). By this configuration, the Fertigfalzelement (21) the
Zwischenfalzelement (17) in einem Bogen von hinten und von oben her übergreifen und bietet Platz für eine in Figur 7 gezeigte Rückzugstellung des Zwischenfalzelements (17). Die Falzelemente (13,17,21) weisen vorzugsweise einen gemeinsamen Antrieb (25) auf. Sie können gemeinsam und zeitgleich angetrieben werden. Der Antrieb (25) kann auch zur Verstellung des Schwenk/Schiebelagers (18) dienen. Intermediate folding element (17) overlap in an arc from behind and from above and provides space for a retraction position of the Zwischenfalzelements (17) shown in Figure 7. The folding elements (13, 17, 21) preferably have a common drive (25). They can be driven together and at the same time. The drive (25) can also serve to adjust the pivot / slide bearing (18).
Der Antrieb (25) weist ein Treibmittel (26) auf, das mit einem geeigneten Antriebsmittel (nicht dargestellt), z.B. einem steuerbaren oder regelbaren Motor, insbesondere einem Elektromotor, verbunden ist. Das Treibmittel (26) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als rotierende The drive (25) has a propellant (26) which can be driven by suitable drive means (not shown), e.g. a controllable or controllable motor, in particular an electric motor, is connected. The propellant (26) is in the illustrated embodiment as a rotating
Treibwelle ausgebildet. Die Wellenachse ist vorzugsweise parallel zu den Achsen der Lagerungen (18,22)  Drive shaft formed. The shaft axis is preferably parallel to the axes of the bearings (18,22)
ausgerichtet. Alternativ kann das Treibmittel als aligned. Alternatively, the propellant may be considered
Schubstange oder in beliebig anderer geeigneter Weise ausgebildet sein. Push rod or be designed in any other suitable manner.
Das Falzwerkzeug (2) weist ferner ein Getriebe (28) zur Antriebsübertragung vom Treibmittel (26) auf die The folding tool (2) further comprises a gear (28) for drive transmission from the propellant (26) on the
Falzelemente (13,17,21) auf. Das Getriebe (28) kann auch auf das Schwenk/Schiebelager (18) einwirken. Das Getriebe (28) ist am Gestell (12) gelagert und abgestützt. Das Getriebe (28) kann in beliebig geeigneter Weise Folding elements (13,17,21) on. The transmission (28) can also act on the swivel / slide bearing (18). The gearbox (28) is mounted and supported on the frame (12). The transmission (28) can in any suitable manner
ausgebildet sein. Im Ausführungsbeispiel ist es als be educated. In the embodiment, it is as
Lenkergetriebe ausgestaltet. Handlebar transmission designed.
Der Antrieb (25) weist ferner eine mit dem Treibmittel (26) verbundene Kurbel (29) auf. Diese kann Bestandteil des Getriebes (28) sein. Außerdem besitzt der Antrieb (25) im gezeigten Ausführungsbeispiel eine mit dem Treibmittel (26) verbundene rotierende Kurvenscheibe (30) . Die The drive (25) also has a crank (29) connected to the propellant (26). This can be part of the transmission (28). In addition, in the embodiment shown, the drive (25) has a rotating cam disc (30) connected to the propellant (26). The
Verbindung ist drehfest und dient zur Betätigung des  Connection is non-rotatable and is used to operate the
Schwenk/Schiebelagers (18) . Swivel / sliding bearing (18).
Die Kurvenscheibe (30) ist als exzentrisch auf der The cam plate (30) is eccentric on the
Treibwelle (26) gelagerte Nocke ausgebildet. Diese weist einen zur Drehachse konzentrischen Bogenabschnitt (31) mit beidseits anschließenden und konisch zur Drehachse (26) sich verjüngenden Flankenabschnitten (32,33) auf. Am hinteren und dem Bogenabschnitt diametral Drive shaft (26) mounted cam formed. This has a concentric to the axis of rotation arc section (31) with adjoining both sides and conical to the axis of rotation (26) tapered flank sections (32,33). At the back and the bow section diametrically
gegenüberliegenden Ende ist die Nocke verrundet. Die besagten Abschnitte (31,32,33) haben verrundete Übergänge. Sie befinden sich am Außenumfang der Nocke. Der opposite end, the cam is rounded. Said sections (31, 32, 33) have rounded transitions. They are located on the outer circumference of the cam. Of the
Bogenabschnitt (31) ist breiter als das rückwärtige  Arc section (31) is wider than the rear
Nockenende. Alternativ kann die Kurvenscheibe (30) in anderer geeigneter Weise ausgebildet sein. Die Kurvenscheibe (30) ist mit dem Schwenk/Schiebelager (18) wirkverbunden. Die Verbindung ist derart, dass das Zwischenfalzelement (17) beim Falzprozess eine mehrachsige Schwenkbewegung zum Falz (6) und anschließend eine Cam end. Alternatively, the cam plate (30) may be formed in another suitable manner. The cam plate (30) is operatively connected to the pivot / slide bearing (18). The connection is such that the Zwischenfalzelement (17) during the folding process a multi-axial pivoting movement to the fold (6) and then a
Rückzugbewegung ausführt. Retreat movement performs.
Dies wird im gezeigten Ausführungsbeispiel über den This is in the embodiment shown on the
Schwenkhebel (41) realisiert, der einerseits mit dem Swivel lever (41) realized on the one hand with the
Falzelement (17) schwenkbar über das Gelenk (18') Folding element (17) pivotable about the joint (18 ')
verbunden ist und andererseits mit der Kurvenscheibe (30) gekoppelt ist, z.B. über eine Laufrolle (44) . Der on the other hand is coupled to the cam (30), e.g. via a roller (44). Of the
Schwenkhebel (41) ist als Winkelhebel ausgebildet. Er kann zwei unterschiedlich lange Hebelarme (42,43) aufweisen. Der Schwenkhebel (41) weist ein gestellfestes Hebellager (45) auf. Dieses befindet sich vorzugsweise im Eckbereich oder Übergangsbereich zwischen den Hebelarmen (42,43). Der kürzere Hebelarm (42) erstreckt sich vom Hebellager (45) zum Zwischenfalzelement (17), insbesondere zu dessen  Swivel lever (41) is designed as an angle lever. It can have two differently long lever arms (42,43). The pivot lever (41) has a frame-fixed lever bearing (45). This is preferably located in the corner area or transition area between the lever arms (42,43). The shorter lever arm (42) extends from the lever bearing (45) to the intermediate folding element (17), in particular to the latter
Backenträger (20), und dem dortigen Gelenk (18'). Der längere Hebelarm (43) erstreckt sich vom Hebellager (45) zur Laufrolle (44) und zur Kurvenscheibe (30) . Back support (20), and the local joint (18 '). The longer lever arm (43) extends from the lever bearing (45) to the roller (44) and to the cam (30).
Das Getriebe (28), vorzugsweise das gezeigte The transmission (28), preferably the one shown
Lenkergetriebe, weist mehrere vorzugsweise gemeinsam angetriebene Getriebegruppen (34,40,49) auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies drei Getriebegruppen, wobei jedem Falzelement (13,17,21) jeweils eine Getriebegruppe (34,40,49) zugeordnet ist. Eine oder mehrere, vorzugsweise alle Getriebegruppen (34,40,49) sind als Kniehebelgetriebe ausgebildet. Sie sind mit der rotatorisch angetriebenen Kurbel (29) verbunden und erzeugen hohe Falzkräfte. Die gegenseitige Zuordnung der Getriebegruppen (34,40,49) und ihrer Verbindung mit der Kurbel (29) kann Linkage, has a plurality of preferably jointly driven transmission groups (34,40,49). In the embodiment shown, these are three transmission groups, each folding element (13,17,21) is assigned a respective transmission group (34,40,49). One or more, preferably All transmission groups (34,40,49) are designed as a toggle mechanism. They are connected to the rotatably driven crank (29) and produce high folding forces. The mutual assignment of the transmission groups (34,40,49) and their connection to the crank (29) can
unterschiedlich gestaltet sein. Sie können jeweils eine eigene Kurbelanbindung haben, z.B. wie bei der be designed differently. They can each have their own crank connection, e.g. as with the
Getriebegruppe (34). Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zumindest zwei Getriebegruppen (40,49) untereinander direkt gekoppelt. Hierdurch sind ihre Bewegungen Transmission group (34). In the exemplary embodiment shown, at least two transmission groups (40, 49) are directly coupled to one another. This is their movements
voneinander abhängig bzw. aufeinander abgestimmt. Die Kopplung betrifft vorzugsweise die Getriebegruppen (40,49) zum Zwischen- und Fertigfalzen. mutually dependent or coordinated. The coupling preferably relates to the transmission groups (40,49) for intermediate and Fertigfalzen.
Die eine Getriebegruppe (34) zum Vorfalzen weist einen Treiblenker (35) auf, der z.B. als Schubstange ausgebildet ist. Der Treiblenker (35) ist liegend angeordnet und ist am einen Ende mit der Kurbel (29) gelenkig verbunden und ist am anderen Ende mit zwei Kniehebeln (36,38) über ein Gelenk (39) verbunden. Die Kniehebel (36,38) wirken auf das untere Falzelement (13), insbesondere Vorfalzelement , ein. Sie bewegen es entsprechend der Schubstangenstellung entlang der Schiebelagerung (14) auf und ab. Der untere Kniehebel (36) ist an einem gestellfesten Hebellager (37) drehbar gelagert. Der obere Kniehebel (38) ist mit dem Falzelement (13), insbesondere seinem Backenträger (16), gelenkig verbunden. Eine andere Getriebegruppe (40), insbesondere zum The one pre-fold transmission group (34) has a drive link (35), e.g. is designed as a push rod. The drive link (35) is arranged horizontally and is articulated at one end to the crank (29) and is connected at the other end with two toggle levers (36,38) via a hinge (39). The toggle levers (36, 38) act on the lower folding element (13), in particular the prefolding element. You move it according to the push rod position along the sliding bearing (14) up and down. The lower knee lever (36) is rotatably mounted on a frame-fixed lever bearing (37). The upper toggle lever (38) is hingedly connected to the folding element (13), in particular its jaw carrier (16). Another transmission group (40), in particular for
Zwischenfalzen, weist eine Zugstange (46), einen Zwischenfalzen, has a pull rod (46), a
Schwenkhebel (50) und einen Treiblenker (48) auf, die jeweils endseitig über ein Gelenk (47) miteinander Pivoting lever (50) and a drive link (48), each end over a hinge (47) with each other
verbunden sind. Die Zugstange (46) ist am anderen Ende mit der Kurbel (29) gelenkig verbunden. Der Treiblenker (48) ist an seinem anderen Ende mit dem Falzelement (17), insbesondere dessen Backenträger (20), gelenkig verbunden. Der Schwenkhebel (50) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Dreieckslenker ausgebildet. Er weist ein gestellfestes Hebellager (51) auf. are connected. The drawbar (46) is hinged at the other end to the crank (29). The drive link (48) is articulated at its other end to the folding element (17), in particular its jaw carrier (20). The pivot lever (50) is formed in the embodiment shown as a wishbone. He has a frame-fixed lever bearing (51).
Die dritte Getriebegruppe (49), insbesondere zum The third transmission group (49), in particular for
Fertigfalzen, weist einen Treiblenker (52) und den Fertigfalzen, has a drive handlebar (52) and the
besagten Schwenkhebel (50), die gelenkig miteinander verbunden sind. Der Treiblenker (52) ist am anderen Ende mit dem Falzelement (21), insbesondere dessen Backenträger (24), gelenkig verbunden. Die Lenker (35,46,48,52) sind vorzugsweise als gerade und schlanke Stangen ausgebildet. Der Schwenkhebel (50) ist beiden Getriebegruppen (40,49) gemeinsam und koppelt diese. Das gestellfeste Lager (51), das Gelenk (47) und die Anlenkstelle des Treiblenkers (52) sind voneinander distanziert und jeweils an einem said pivot lever (50) which are hinged together. The drive link (52) is hinged at the other end to the folding element (21), in particular its jaw carrier (24). The links (35, 46, 48, 52) are preferably designed as straight and slender rods. The pivot lever (50) is common to both transmission groups (40,49) and couples them. The frame-fixed bearing (51), the joint (47) and the articulation point of the drive link (52) are distanced from each other and each at one
Eckbereich des Dreieckshebels (50) angeordnet. Corner of the triangle lever (50) arranged.
Nachfolgend wird die Funktion und der Bewegungsablauf des Falzwerkzeugs (2) beschrieben. The function and the sequence of movement of the folding tool (2) will be described below.
Figur 3 zeigt die Ausgangsstellung des Falzwerkzeugs (2) und seiner Teile. Die gleiche Stellung ist auch in Figur 1 dargestellt. In Figur 3 ist aus Übersichtlichkeitsgründen das Gestell (12) nicht dargestellt. FIG. 3 shows the starting position of the folding tool (2) and its parts. The same position is also shown in FIG. For reasons of clarity, the frame (12) is not shown in FIG.
Aus der Ausgangsstellung heraus wird die Treibwelle (26) in Drehrichtung (27) gedreht, wobei die Kurbel (29) und die Kurvenscheibe (30) drehschlüssig mitbewegt werden. Diese Drehbewegung hat zunächst gemäß Figur 4 eine From the initial position, the drive shaft (26) is rotated in the direction of rotation (27), wherein the crank (29) and the cam (30) are rotationally moved. This rotational movement has initially according to Figure 4 a
Rückzugsbewegung des mittigen und oberen Falzelements (17,21) und eine Zustellbewegung des unteren Falzelements (13) zur Folge. Die Kurbel (29) schiebt die Schubstange (35) in Richtung zum Falzbett (4) und zum Werkstück (5), wobei die Kniehebel (36,38) aus der anfänglichen  Retraction movement of the central and upper folding element (17,21) and a feed movement of the lower folding element (13) result. The crank (29) pushes the push rod (35) towards the rebate bed (4) and the workpiece (5), the toggle levers (36,38) from the initial
Knickstellung in die in Figur 4 gezeigte Streckstellung gehen und dadurch das Vorfalzelement (13) nach oben schieben. Hierdurch wird der Falz (6) in die vorerwähnte erste und aufrechte Zwischenlage (9) gebogen. Figur 8 verdeutlicht diese Stellung der Falzbacke (15) und die Falzlage (9) . Bend position in the extended position shown in Figure 4 and thereby the Vorfalzelement (13) upwards slide. As a result, the fold (6) is bent into the aforementioned first and upright intermediate layer (9). Figure 8 illustrates this position of the folding jaw (15) and the folding position (9).
Bei der vorerwähnten Anfangsdrehung der Treibwelle (26) liegt der Winkelhebel (41) mit der Laufrolle (44) am einen Flankenabschnitt (33) an. Durch dessen Drehung wird der Winkelhebel (41) um sein gestellfestes Lager (45) gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Andererseits wird über dieIn the aforementioned initial rotation of the drive shaft (26) of the angle lever (41) with the roller (44) on a flank portion (33). By its rotation of the angle lever (41) is rotated about its frame-fixed bearing (45) counterclockwise. On the other hand, about the
Getriebegruppe (40) das Zwischenfalzelement (17) um sein Gelenk (18') am Winkelhebel (41) im Uhrzeigersinn gedreht. Die beiden Dreh- oder Schwenkbewegungen überlagern sich mit der Folge, dass die Falzbacke (19) vom Falz (6) entfernt und nach hinten gekippt wird. Transmission group (40) the Zwischenfalzelement (17) about its hinge (18 ') on the angle lever (41) rotated clockwise. The two rotary or pivotal movements are superimposed with the result that the folding jaw (19) from the fold (6) is removed and tilted backwards.
Das Fertigfalzelement (21) wird ebenfalls über seine The Fertigfalzelement (21) is also on his
Getriebegruppe (49) im Uhrzeigersinn nach hinten in die besagte Rückzugstellung geschwenkt. Gegebenenfalls kann das Fertigfalzelement (21) auch seine Ausgangslage Transmission group (49) pivoted clockwise to the rear in said retraction position. Optionally, the Fertigfalzelement (21) and its initial position
behalten, wobei sich die Bewegungen des Treiblenkers (52) und des Schwenkhebels (50) neutralisieren. keep, with the movements of the drive handlebar (52) and the pivot lever (50) neutralize.
Figur 5 zeigt eine nächste Drehstellung des Antriebs (25) und der Treibwelle (26) . Die Kniehebel (36,38) der Figure 5 shows a next rotational position of the drive (25) and the drive shaft (26). The knee levers (36,38) of the
Getriebegruppe (34) nehmen erneut eine Knickstellung ein, die entgegengesetzt zur Ausgangslage gerichtet ist. Durch die Knickstellung wird das Vorfalzelement (13) wieder abgesenkt .  Transmission group (34) again take a kink, which is directed opposite to the starting position. Due to the bending position, the prefolding element (13) is lowered again.
Durch die Weiterdrehung der Kurvenscheibe (30) gelangt die Laufrolle (44) des Winkelhebels (41) auf den Due to the further rotation of the cam plate (30), the roller (44) of the angle lever (41) reaches the
konzentrischen Bogenabschnitt (31). Dies hat zur Folge, dass während der weiteren Drehbewegung der Kurvenscheibe (30) der Winkelhebel (41) abgestützt ist und seine in Figur 5 gezeigte Lage behält. Hierdurch wird auch das Gelenk (18') zwischen Winkelhebel (41) und Zwischenfalzelement (17) fixiert. Durch die vorherige Schwenkbewegung des Winkelhebels (41) ist dieses Gelenk (18') zum Falz (6) hinbewegt bzw. verschoben worden und nimmt die maximal angenäherte Stellung ein. concentric arc section (31). This has the consequence that during the further rotational movement of the cam disc (30) of the angle lever (41) is supported and retains its position shown in Figure 5. As a result, the joint (18 ') between angle lever (41) and Intermediate folding element (17) fixed. By the prior pivotal movement of the angle lever (41) of this joint (18 ') has been moved to the fold (6) or moved and takes the maximum approximate position.
Aus der in Figur 5 gezeigten Betriebsstellung des From the operating position of the shown in Figure 5
Falzwerkzeugs (2) erfolgt anschließend der Folding tool (2) is then the
Zwischenfalzschritt, wobei gemäß Figur 6 über die weitere Antriebsdrehung das Zwischenfalzelement (17) abgeschwenkt wird und mit der Falzbacke (19) gegen den in der  Zwischenfalzschritt, wherein according to Figure 6 on the further drive rotation, the Zwischenfalzelement (17) is pivoted away and with the folding jaw (19) against the in the
aufrechten Falzlage (9) befindlichen Falz (6) drückt und diesen in die schräge Falzlage oder Zwischenlage (10) biegt. Figur 9 zeigt diese Falz- und Backenlage. Während des Zwischenfalzschritts sind der Winkelhebel (41) und das Schwenk/Schiebelager (18) stationär gehalten, wobei durch die Einwirkung des Getriebes (40) mit der Zugstange (46) und dem Treiblenker das Zwischenfalzelement (17) in der besagten Weise um das Gelenk (18') geschwenkt wird. Die Lenker (46,48) wirken dabei als Kniehebel. Das Vorfalzelement (13) ist durch seine Getriebegruppe (34) noch weiter abgesenkt worden. upright fold (9) located fold (6) presses and this bends in the oblique fold position or intermediate layer (10). FIG. 9 shows this fold and jaw position. During the intermediate folding step, the angle lever (41) and the pivot / slide bearing (18) are held stationary, whereby by the action of the gear (40) with the tie rod (46) and the control link, the Zwischenfalzelement (17) in the said manner around the joint (18 ') is pivoted. The handlebars (46,48) act as toggle. The pre-folding element (13) has been further lowered by its transmission group (34).
Figur 7 verdeutlicht den Fertigfalzschritt, bei dem das Zwischenfalzelement (17) vom Falz (6) entfernt ist und eine Rückzugstellung einnimmt. Hierfür ist das Gelenk (18') vom Werkstück (5) entfernt und zurückbewegt worden. Durch die nunmehr auf dem anderen Flankenabschnitt (32) angleitende Laufrolle (44) ist der Winkelhebel (41) im Uhrzeigersinn geschwenkt worden, wobei auch die Figure 7 illustrates the Fertigfalzschritt, wherein the Zwischenfalzelement (17) from the fold (6) is removed and occupies a retreat position. For this purpose, the joint (18 ') has been removed from the workpiece (5) and moved back. By now on the other flank portion (32) contemplated roller (44) of the angle lever (41) has been pivoted in a clockwise direction, wherein the
Getriebegruppe (40) eine Rückschwenkbewegung des Transmission group (40) a return pivoting movement of the
Zwischenfalzelements (17) im Uhrzeigersinn um das Zwischenfalzelements (17) in a clockwise direction around the
verschobene Gelenk (18') bewirkt. Die Getriebegruppe (49) bewirkt beim Fertigfalzen einen Schwenkbewegung des Fertigfalzelements (21) um das Lager (22) gegen den Uhrzeigersinn in die gezeigte Falzstellung. Wie Figur 10 verdeutlicht, biegt hierbei die Falzbacke (23) den Falz (6) aus der Zwischenlage (10) in die Endlage (11) um. Die Falzbacke (23) kann dabei das displaced joint (18 ') causes. The finishing group (49), when finished folding, pivots the finished folding member (21) about the bearing (22) counterclockwise to the folding position shown. As FIG. 10 illustrates, the folding jaw (23) in this case bends the fold (6) out of the intermediate layer (10) into the end position (11). The folding jaw (23) can do this
Zwischenfalzelement (17) übergreifen. Overlap intermediate folding element (17).
Das untere Falzelement (13) hat den in Figur 6 gezeigten unteren Totpunkt seiner Verschiebebewegung überschritten und befindet sich wieder in der Aufwärtsbewegung. Die Falzbacke (15) ist hierbei noch unterhalb des Falzes (6) positioniert. Nach einer weiteren Drehung der Treibwelle (26) nehmen die Falzelemente (13,17,21) wieder die in Figur 1 und 3 gezeigte Ausgangsstellung ein. Die Kniehebel (36,38) können dabei noch einmal ihre Streckstellung überfahren. In dieser Ausgangsstellung sind alle The lower folding element (13) has exceeded the bottom dead center of its displacement movement shown in Figure 6 and is again in the upward movement. The folding jaw (15) is in this case still positioned below the fold (6). After a further rotation of the drive shaft (26), the folding elements (13, 17, 21) again assume the starting position shown in FIGS. 1 and 3. The toggle levers (36,38) can once again run over their extended position. In this starting position are all
Falzelemente (13,17,21) in ihrer Rückzugsposition, so dass das gefalzte Werkstück (5) freiliegt und gewechselt werden kann . Folding elements (13,17,21) in their retracted position, so that the folded workpiece (5) is exposed and can be changed.
Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Modifications of the shown and described
Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Das Getriebe (28) kann in anderer Weise ausgebildet sein. Es kann z.B. Wälzteile aufweisen. Die Gruppenbildung und Gruppenunterteilung der Getriebeteile kann eine andere sein. Das Getriebe (28) kann auch eine andere Kinematik haben. Gleiches gilt für die Anordnung und Funktion derEmbodiments are possible in various ways. The transmission (28) may be formed in another way. It can e.g. Have rolling parts. The group formation and group division of the gear parts may be different. The transmission (28) may also have a different kinematics. The same applies to the arrangement and function of
Falzelemente (13,17,21) . Variabel sind auch Anordnung und Kinematik der Lagerungen (14,18,22) . In einer Variante können sie alle schwenkbar sein. In einer anderen Variante kann das Vorfalzelement (13) schwenkbar sein, wobei das Zwischen- und/oder Fertigfalzelement (17,21) linear verschieblich ist. Die Zahl der Falzelemente und der Folding elements (13,17,21). Also variable are the arrangement and kinematics of the bearings (14,18,22). In one variant, they can all be swiveled. In another variant, the Vorfalzelement (13) may be pivotable, wherein the intermediate and / or Fertigfalzelement (17,21) is linearly displaceable. The number of folding elements and the
Falzschritte kann größer als drei sein. Statt eines gemeinsamen einzigen Antriebs (25) können mehrere Antriebe und Treibmittel (26) vorhanden sein, welche dann jeweils mit nur einer oder wenigen Getriebegruppen verbunden sind. Ferner kann die Werkstücklage eine andere sein und z.B. eine vertikale Richtungskomponente haben. Die vorgenannten Ausrichtungen des Falzwerkzeugs (2) und seiner Teile ändern sich dann entsprechend. Folding steps can be greater than three. Instead of a common single drive (25) several drives and propellant (26) may be present, which are then each connected to only one or a few transmission groups. Furthermore, the workpiece position may be different and, for example, have a vertical directional component. The aforementioned Alignments of the folding tool (2) and its parts then change accordingly.
Ferner können die Merkmale der vorbeschriebenen Furthermore, the features of the above
Ausführungsbeispiele und Abwandlungen beliebig miteinande kombiniert, insbesondere auch vertauscht werden. Embodiments and modifications are arbitrarily miteinande combined, in particular, be reversed.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Falzeinrichtung 1 folding device
2 Falzwerkzeug  2 folding tools
3 Niederhalter  3 hold-downs
4 Werkstückauflage, Falzbett  4 workpiece support, folding bed
5 Werkstück  5 workpiece
5 ' Werkstückteil  5 'workpiece part
6 Falz  6 fold
7 Falzstelle  7 folding point
8 Falzlage, Anfangslage  8 fold position, initial position
9 Falzlage, Zwischenlage  9 folding position, intermediate layer
10 Falzlage, Zwischenlage  10 folding position, intermediate layer
11 Falzlage, Endlage  11 fold position, end position
12 Gestell  12 frame
13 Falzelement unten, Vorfalzelement  13 Folding element below, prefolding element
14 Lagerung, Schiebelager  14 Storage, sliding bearing
15 Falzbacke  15 folding jaw
16 Backenträger, Schlitten  16 jaw carriers, sledges
17 Falzelement mittig, Zwischenfalzelement 17 folding element in the middle, intermediate folding element
18 Lagerung, Schwenk/Schiebelager 18 Storage, swivel / slide bearing
18 ' Gelenk, Gelenkverbindung, Achse  18 'joint, joint, axle
19 Falzbacke  19 folding jaw
20 Backenträger  20 jaw carriers
21 Falzelement oben, Fertigfalzelement 21 Folding element above, Fertigfalzelement
22 Lagerung, Schwenklager gestellfest22 Storage, pivot bearing frame-fixed
23 Falzbacke 23 folding jaw
24 Backenträger, gebogen  24 jaw carriers, bent
25 Antrieb  25 drive
26 Treibmittel, Treibwelle  26 propellant, propellant shaft
27 Drehrichtung  27 direction of rotation
28 Getriebe, Lenkergetriebe  28 gearbox, linkage
29 Kurbel  29 crank
30 Kurvenscheibe, Nocke  30 cam, cam
31 Bogenabschnitt  31 arc section
32 Flankenabschnitt  32 flank section
33 Flankenabschnitt 34 Getriebegruppe unten, Kniehebelgetriebe33 flank section 34 Transmission group below, toggle mechanism
35 Treiblenker, Schubstange, Vorfalzhebel35 handlebar, push rod, pre-fold lever
36 Kniehebel unten 36 toggle down
37 Hebellager gestellfest  37 Lever bearing frame-fixed
38 Kniehebel oben 38 toggle lever above
39 Gelenk  39 joint
40 Getriebegruppe mittig, Kniehebelgetriebe 40 Transmission group in the center, toggle mechanism
41 Stellmittel, Schwenkhebel, Winkelhebel41 adjusting means, pivot lever, angle lever
42 Hebelarm kurz 42 Lever arm short
43 Hebelarm lang 43 Lever arm long
44 Laufrolle  44 roller
45 Hebellager gestellfest  45 lever bearing frame-fixed
46 Zugstange, Kniehebel  46 Drawbar, toggle
47 Gelenk  47 joint
48 Treiblenker, Zwischenfalzhebel 48 Handlebar, intermediate folding lever
49 Getriebegruppe oben, Kniehebelgetriebe 49 Transmission group above, toggle mechanism
50 Schwenkhebel, Dreieckshebel 50 swivel lever, triangle lever
51 Hebellager gestellfest  51 Lever bearing frame-fixed
52 Treiblenker, Fertigfalzhebel  52 handlebar, Fertigfalzhebel
CC Falzwinkel CC folding angle

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1.) Falzwerkzeug zum mehrstufigen Biegefalzen eines 1.) folding tool for multi-stage bending seams of a
Werkstücks (5), wobei das Falzwerkzeug (2) mehrere angetriebene Falzelemente (13,17,21) aufweist, die an eine gemeinsame Falzstelle (7) zustellbar sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das  Workpiece (5), wherein the folding tool (2) has a plurality of driven folding elements (13,17,21), which are deliverable to a common folding point (7), characterized in that e
Falzwerkzeug (2) drei oder mehr übereinander  Folding tool (2) three or more on top of each other
angeordnete Falzelemente (13,17,21) aufweist, wobei zumindest ein Falzelement (17,21) eine Schwenkwegung ausführt .  arranged folding elements (13,17,21), wherein at least one folding element (17,21) performs a Schwenkwegung.
2. ) Falzwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch 2.) folding tool according to claim 1, characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass das Falzwerkzeug (2) für einen Falzwinkel (CC) von mehr als 100°, insbesondere 120° bis 180°, vorzugsweise ca. 160°, vorgesehen und ausgebildet ist.  e, that the folding tool (2) for a folding angle (CC) of more than 100 °, in particular 120 ° to 180 °, preferably about 160 °, is provided and formed.
3. ) Falzwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 3.) folding tool according to claim 1 or 2, characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass die Falzelemente (13,17,21) in mehreren Falzschritten nacheinander an die gemeinsame Falzstelle (7) zustellbar sind.  In other words, the folding elements (13, 17, 21) can be successively fed to the common folding point (7) in several folding steps.
4. ) Falzwerkzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch 4.) folding tool according to claim 1, 2 or 3, characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Falzelement (13), insbesondere zum Vorfalzen, eine lineare  e, that a folding element (13), in particular for pre-folding, a linear
Schiebebewegung ausführt.  Sliding motion executes.
5. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 5.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Falzelement (17,21) zum Zwischenfalzen und/oder Fertigfalzen eine Schwenkwegung ausführt.  Claims, characterized in that a folding element (17,21) performs a Schwenkwegung for Zwischenfalzen and / or Fertigfalzen.
6. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 6.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Falzwerkzeug (2) dazu vorgesehen und ausgebildet ist, mit dem umgebogenen Falz (6) ein weiteres Werkstückteil (5') einzuklemmen. Claims, characterized in that the folding tool (2) is provided and designed with the folded fold (6) another Clamp workpiece part (5 ').
Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, die Falzelemente (13,17,21) einen gemeinsamen  Claims, characterized in that the folding elements (13,17,21) a common
Antrieb (25) , insbesondere einen Folgeantrieb, aufweisen .  Drive (25), in particular a follower drive having.
Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden Folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, das Falzwerkzeug (2) ein Gestell (12) aufweist, dem die Falzelemente (13,17,21) eigenständig  Claims, characterized g e k e n e c e n e s, the folding tool (2) has a frame (12) to which the folding elements (13,17,21) independently
beweglich gelagert sind. 9.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden  are movably mounted. 9.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Falzelemente (13,17,21) jeweils eine Falzbacke (15,19,23) mit einem Backenträger (16,20,24) und einer Lagerung (14,18,22) aufweisen.  Claims, characterized in that the folding elements (13,17,21) each have a folding jaw (15,19,23) with a jaw carrier (16,20,24) and a bearing (14,18,22).
10. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 10.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Falzelement (13), insbesondere zum Vorfalzen, ein Schiebelager (14) aufweist.  Claims, characterized in that a folding element (13), in particular for pre-folding, has a sliding bearing (14).
11. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 11.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Falzelement (19), insbesondere zum  Claims, characterized in that a folding element (19), in particular for
Zwischenfalzen, ein Schwenk/Schiebelager (18) aufweist.  Zwischenfalzen, a pivot / slide bearing (18).
12.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 12.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Falzelement (21), insbesondere zum Fertigfalzen, ein Schwenklager (22) aufweist. Claims, characterized in that a folding element (21), in particular for Fertigfalzen, a pivot bearing (22).
13.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 13.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Antrieb (25) ein Treibmittel (26), insbesondere eine rotierende Treibwelle, und mit einem Getriebe (28) zur Antriebsübertragung auf die Falzelemente Claims, characterized in that the drive (25) a propellant (26), in particular a rotating drive shaft, and with a transmission (28) for the drive transmission to the folding elements
(13, 17, 21) verbunden ist. (13, 17, 21) is connected.
14. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 14.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Getriebe (28) am Gestell (12) gelagert und abgestützt ist.  Claims, characterized in that the transmission (28) is mounted and supported on the frame (12).
15. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 15.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Getriebe (28) als Lenkergetriebe ausgebildet ist .  Claims, characterized in that the transmission (28) is designed as a link mechanism.
16.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 16.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Antrieb (25) eine mit dem Treibmittel (26) verbundene Kurbel (29) aufweist.  Claims, characterized in that the drive (25) has a crank (29) connected to the propellant (26).
17.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 17.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Antrieb (25) eine mit dem Treibmittel (26) verbundene rotierende Kurvenscheibe (30) aufweist.  Claims, characterized in that the drive (25) has a rotating cam disc (30) connected to the propellant (26).
18.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 18.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kurvenscheibe (30) als exzentrisch gelagerte Claims, characterized in that the cam disc (30) as eccentrically mounted
Nocke mit einem konzentrischen Bogenabschnitt (31) und beidseits anschließenden konisch sich Nock with a concentric arc section (31) and adjoining conically on both sides
verjüngenden Flankenabschnitten (32,33) ausgebildet ist . tapered edge portions (32,33) is formed.
19.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 19.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Kurvenscheibe (30) mit dem Schwenk/Schiebelager (18) wirkverbunden ist derart, dass das Falzelement (17) beim Falzen eine Schwenkbewegung und  Claims, characterized in that the cam disc (30) with the pivot / slide bearing (18) is operatively connected such that the folding element (17) during pivoting a pivoting movement and
anschließend eine Rückzugbewegung ausführt.  then performs a withdrawal movement.
20.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 20.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Getriebe (28), insbesondere Lenkergetriebe, mehrere, insbesondere drei, Getriebegruppen  Claims, characterized in that the transmission (28), in particular the steering gear, a plurality, in particular three, transmission groups
(34,40,49) aufweist.  (34, 40, 49).
21. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 21.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass jedem Falzelement (13,17,21) eine Getriebegruppe (34,40,49) zugeordnet ist.  Claims, characterized in that each folding element (13,17,21) is associated with a transmission group (34,40,49).
22. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 22.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass zumindest zwei Getriebegruppen (40,49), insbesondere zum Zwischen- und Fertigfalzen, untereinander direkt gekoppelt sind. 23.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden  Claims, characterized in that at least two transmission groups (40,49), in particular for intermediate and Fertigfalzen, are directly coupled to each other. 23.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Getriebegruppe (34,40,49) als Kniehebelgetriebe ausgebildet ist. 24.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden  Claims, characterized in that a transmission group (34,40,49) is designed as a toggle mechanism. 24.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Getriebegruppe (34), insbesondere zum  Claims, characterized in that a transmission group (34), in particular for
Vorfalzen, einen Treiblenker (35) , insbesondere eine Schubstange, aufweist, der am einen Ende mit der Kurbel (29) und am anderen Ende mit Kniehebeln  Pre-folding, a drive link (35), in particular a push rod, which at one end with the crank (29) and at the other end with toggle levers
(36,38) gelenkig verbunden ist. (36,38) is articulated.
25.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 25.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Kniehebel (37) mit einem gestellfesten  Claims, characterized in that a toggle lever (37) with a frame-fixed
Hebellager (37) verbunden und der andere Kniehebel (38) mit dem Falzelement (13) gelenkig verbunden ist .  Lever bearing (37) connected and the other toggle lever (38) with the folding element (13) is pivotally connected.
26. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 26.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Getriebegruppe (40), insbesondere zum  Claims, characterized in that a transmission group (40), in particular for
Zwischenfalzen, eine Zugstange (46), einen  Intermediate folds, one pull rod (46), one
Schwenkhebel (50) und einen Treiblenker (48) aufweist, die über ein Gelenk (47) miteinander verbunden sind.  Swivel lever (50) and a drive link (48), which are connected to each other via a hinge (47).
27. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 27.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zugstange (46) mit der Kurbel (29) und der  Claims, characterized in that the drawbar (46) with the crank (29) and the
Treiblenker (48) mit dem Falzelement (17) gelenkig verbunden ist.  Drive link (48) with the folding element (17) is pivotally connected.
28. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 28.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Getriebegruppe (49), insbesondere zum  Claims, characterized in that a transmission group (49), in particular for
Fertigfalzen, einen Treiblenker (52) und einen  Fertigfalzen, a handlebar (52) and a
Schwenkhebel (50) aufweist, die gelenkig miteinander verbunden sind, wobei der Treiblenker (52)  Pivot lever (50), which are hinged together, wherein the drive link (52)
andererseits mit dem Falzelement (21) gelenkig verbunden ist.  on the other hand is hinged to the folding element (21).
29. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 29.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Getriebegruppen (40,49) einen gemeinsamen  Claims, characterized in that the transmission groups (40,49) have a common
Schwenkhebel (50) aufweisen. Have pivot lever (50).
30. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 30.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schwenkhebel (50) ein gestellfestes Hebellager (51) aufweist.  Claims, characterized in that the pivot lever (50) has a lever-bearing (51) fixed to the frame.
31. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 31.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schwenkhebel (50) als Dreieckslenker ausgebildet ist .  Claims, characterized in that the pivot lever (50) is designed as a wishbone.
32. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 32.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Schwenk/Schiebelager (18) ein Stellmittel (41), insbesondere einen Schwenkhebel aufweist, der einerseits mit dem Falzelement (17) gelenkig (18') verbunden und andererseits mit der Kurvenscheibe (30) gekoppelt ist.  Claims, characterized in that the swivel / slide bearing (18) has an adjusting means (41), in particular a pivot lever which on the one hand with the folding element (17) hinged (18 ') and coupled with the cam (30).
33. ) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden 33.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schwenkhebel (41) als Winkelhebel mit zwei bevorzugt unterschiedlich langen Hebelarmen (42,43) ausgebildet ist. 34.) Falzwerkzeug nach einem der vorhergehenden  Claims, characterized in that the pivot lever (41) as an angle lever with two preferably different length lever arms (42,43) is formed. 34.) folding tool according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Schwenkhebel (41) ein gestellfestes Hebellager (45) aufweist, das bevorzugt am Eckbereich zwischen den Hebelarmen (42,43) angeordnet ist.  Claims, characterized in that the pivot lever (41) has a lever-bearing (45) fixed to the frame, which is preferably arranged at the corner region between the lever arms (42,43).
35.) Falzeinrichtung zum mehrstufigen Biegefalzen eines Werkstücks (5), wobei die Falzeinrichtung (1) eine Werkstückauflage (4), insbesondere ein Falzbett, und ein Falzwerkzeug (2) mit mehreren angetriebenen Falzelementen (13,17,21) aufweist, die an eine gemeinsame Falzstelle (7) zustellbar sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Falzwerkzeug (2) nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 34 ausgebildet ist. 35.) folding device for multi-stage bending folds of a workpiece (5), wherein the folding device (1) has a workpiece support (4), in particular a folding bed, and a folding tool (2) with a plurality of driven folding elements (13,17,21), the a common folding point (7) can be fed, characterized in that the folding tool (2) according to at least one of claims 1 to 34 is formed.
36. ) Falzeinrichtung nach Anspruch 35, dadurch 36.) folding device according to claim 35, characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass die  There is no such thing as the
Falzeinrichtung (1) einen Niederhalter (3) für das Werkstück (5) aufweist.  Folding device (1) has a holding-down device (3) for the workpiece (5).
37. ) Falzeinrichtung nach Anspruch 35 oder 36, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Falzwerkzeug37.) folding device according to claim 35 or 36, characterized g e k e n e c i n e t that the folding tool
(2), insbesondere sein Gestell (12), an der (2), in particular its frame (12), at the
Werkstückauflage (4) abgestützt ist.  Workpiece support (4) is supported.
38. ) Verfahren zum mehrstufigen Biegefalzen eines 38.) Method for multi-stage bending seams of a
Werkstücks (5) mittels eines Falzwerkzeugs (2), welches mehrere angetriebene Falzelemente (13,17,21) aufweist, die an eine gemeinsame Falzstelle (7) zugestellt werden, dadurch  Workpiece (5) by means of a folding tool (2), which has a plurality of driven folding elements (13,17,21), which are delivered to a common folding point (7), characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass das Falzwerkzeug (2) drei oder mehr übereinander angeordnete  In other words, the folding tool (2) has three or more stacked ones
Falzelemente (13,17,21) aufweist, wobei zumindest ein Falzelement (17,21) eine Schwenkwegung ausführt.  Folding elements (13,17,21), wherein at least one folding element (17,21) performs a Schwenkwegung.
39. ) Verfahren nach Anspruch 38, dadurch 39.) Method according to claim 38, characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass die Falzelemente e g e n e s that the folding elements
(13,17,21) in drei oder mehr Falzschritten (13,17,21) in three or more folding steps
nacheinander an die gemeinsame Falzstelle (7) zugestellt werden. 40.) Verfahren nach Anspruch 38 oder 39, dadurch  be successively delivered to the common folding station (7). 40.) Method according to claim 38 or 39, characterized
g e k e n n z e i c h n e t, dass die drei oder mehr Falzelemente (13,17,21) von einem gemeinsamen  In other words, the three or more folding elements (13, 17, 21) are of a common type
Folgeantrieb (25) ohne Kollisionen in einer  Follower drive (25) without collisions in one
definierten Bewegungsabfolge an die gemeinsame  defined sequence of movements to the common
Falzstelle (7) bewegt und jeweils nach ihrem  Folding point (7) moves and in each case after her
Falzschritt wieder entfernt werden. Folding step to be removed again.
41. ) Verfahren nach Anspruch 38, 39 oder 40, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Falzelement (17,21) zum Zwischenfalzen und/oder Fertigfalzen eine Schwenkwegung ausführt. 41.) Method according to claim 38, 39 or 40, characterized in that a folding element (17, 21) carries out a pivoting movement for intermediate folding and / or finish folding.
42. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 41, 42.) Method according to one of claims 38 to 41,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein  This means that a
Falzelement (13) zum Vorfalzen, eine lineare  Folding element (13) for pre-folding, a linear
Schiebebewegung ausführt.  Sliding motion executes.
43. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 42, 43.) Method according to one of claims 38 to 42,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der  By this means that the
Falzprozess in einer einzigen Aufspannung  Folding process in a single clamping
durchgeführt wird.  is carried out.
44. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 43, 44.) Method according to one of claims 38 to 43,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein einlagiges oder mehrlagiges Werkstück (5) gefalzt wird .  Thereby, a single-ply or multi-ply workpiece (5) is folded.
45. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 44, 45.) Method according to one of claims 38 to 44,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein am äußeren Rand eines Werkstücks (5) abstehender  characterized in that one on the outer edge of a workpiece (5) projecting
Flansch biegegefalzt wird.  Flange is bend-folded.
46. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 45, 46.) Method according to one of claims 38 to 45,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Falz (6) mit dem Falzwerkzeug (2) über einen Falzwinkel (CC) von ca. 160° und mehr gebogen wird.  in that the fold (6) is bent with the folding tool (2) over a folding angle (CC) of approximately 160 ° and more.
47. ) Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 46, 47.) Method according to one of claims 38 to 46,
dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass mit dem umgebogenen Falz (6) ein weiteres Werkstückteil (5') eingeklemmt wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 38 bis 47, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass der Flansch oder Falz (6) bei den aufeinander folgenden Falzschritten jeweils in die gleiche Richtung gebogen wird. characterized in that with the folded fold (6) a further workpiece part (5 ') is clamped. Method according to one of claims 38 to 47, characterized in that the flange or fold (6) is bent in each case in the same direction in the successive folding steps.
EP15808132.3A 2014-12-04 2015-12-03 Folding tool, folding method and folding device Active EP3227035B1 (en)

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