EP3222186A1 - Saugroboter - Google Patents

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EP3222186A1
EP3222186A1 EP17159865.9A EP17159865A EP3222186A1 EP 3222186 A1 EP3222186 A1 EP 3222186A1 EP 17159865 A EP17159865 A EP 17159865A EP 3222186 A1 EP3222186 A1 EP 3222186A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
lip
suction mouth
mouth
robot according
Prior art date
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Granted
Application number
EP17159865.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3222186B1 (de
Inventor
Markus Thamm
Carina Maoro
Thomas Buchholz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3222186A1 publication Critical patent/EP3222186A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3222186B1 publication Critical patent/EP3222186B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • A47L9/06—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like
    • A47L9/0673—Nozzles with fixed, e.g. adjustably fixed brushes or the like with removable brushes, combs, lips or pads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a vacuum robot with a dust receiving space accessible via a suction opening.
  • Vacuum robots as such, also called robotic vacuum cleaners, are well known in the prior art. A separate documentary proof is therefore not required at this point. In this respect, it is only an example that DE 10 2014 105 756 A1 called.
  • a generic vacuum robot provides a dust receiving space.
  • the recorded during normal operation of the vacuum robot solids, such as in particular dust, dirt particles and / or the like impurities go for later disposal by the user in the dust receiving space, where they are stored until disposal.
  • the dust receiving space is accessible via a suction opening, that is, in the intended use case, the absorbed by the robot vacuum solids are conveyed through the suction opening into the dust receiving space.
  • the invention proposes a suction robot with an accessible via a suction port dust receiving space, wherein a suction mouth is provided, which is upstream of the suction port in the suction direction interchangeable.
  • the suction robot proposed by the invention has a suction mouth. This is upstream of the suction port, ie in the operating case absorbed by the robot vacuum solids are through the suction port and the Suction opening through conveyed into the dust receiving space.
  • the suction mouth of the suction opening is interchangeably connected upstream. It is thus permitted on the user side to equip the vacuum robot with a suction nozzle which is best suited for this, depending on the cleaning task to be performed.
  • the embodiment of the invention therefore allows the vacuum robot to be equipped according to the modular principle either with a suction mouth.
  • "according to the modular principle" in the sense of the invention means that the user has differently designed suction mouths of the type, design, nature and / or the like, of which one can optionally be combined with the vacuum robot depending on the cleaning task to be performed. Thanks to the interchangeable design of the suction mouth can be replaced on the user side with changing cleaning task against another suction mouth.
  • the user side two Saugmünder available a first suction mouth, which is particularly suitable in combination with hard floors, such as wood and / or stone floors, and a second suction mouth, which is particularly suitable in combination with non-hard floors, such as for example carpets.
  • a total of a suction robot is proposed, which is thanks to the interchangeable arrangement of a suction mouth structurally capable of depending on the upcoming cleaning task, if necessary, to be retrofitted, so that with a view to the upcoming cleaning task optimized cleaning result can be achieved.
  • the user is thus in particular allowed to optionally equip the vacuum robot with a first suction mouth for hard floors and with a second suction mouth for non-hard floors.
  • the suction mouth is slit-shaped and has one of two longitudinal sides limited and corresponding to the suction opening formed through opening.
  • the suction mouth has a passage opening formed in correspondence with the suction opening.
  • suction port and through hole are congruent to each other, so that unimpeded conveying solids is allowed in the dust receiving space.
  • the suction mouth is overall slit-shaped, so that the passage opening of two Longitudinal sides is limited, which are parallel to each other.
  • the suction mouth along each of its longitudinal sides on lips, wherein it is preferably provided that the suction mouth has along its one longitudinal side a first lip and along its other longitudinal side a second lip.
  • the lips can be designed differently depending on the suction mouth, in particular on the nature, condition and geometric design. In particular, the design of different lips yields as a result a suitable for different cleaning tasks in particular suction mouth. But also provided by the suction port through hole can vary depending on Saugmundaus hamper in shape and size.
  • first and / or the second lip have / have a bristle row aligned in the lip longitudinal direction.
  • first and / or the second lip has a material strip, which is aligned in the longitudinal direction of the lip, made of an elastic material.
  • a suction mouth can have two identical or two differently formed lips.
  • a lip may have either a line of bristles aligned in the longitudinal direction of the lip or a strip of material aligned in the longitudinal direction of the lip, in particular of an elastic material.
  • the purpose of the material strip is to provide a largely airtight seal between the suction opening on the one hand and the substrate to be cleaned on the other hand.
  • the suction air flow generated in the use case is not distributed in an undesired manner below the suction robot, but acts in a targeted manner on the cleaning region located below the suction opening.
  • the lip formed as a material strip is preferably that which is formed in the direction of travel of the vacuum robot as a second lip.
  • the two lips have a strip of material made of an elastic material.
  • a suction mouth is preferably used, whose front lip in the direction of travel of the vacuum robot has a bristle row aligned in the longitudinal direction of the lip.
  • the row of bristles advantageously causes the individual carpet fibers to be pushed apart, which improves the release and absorption of solids by suction.
  • the second lip downstream of the first lip in the direction of travel is designed to avoid undesired Saugluftstromverzweigonne as a material strip of an elastic material.
  • the suction robot has a base body which provides the dust receiving space and to which the suction mouth is interchangeably arranged.
  • the base body itself directly provides the dust receiving space. The arrangement of the suction mouth therefore takes place directly on the body, in the manner already described interchangeable.
  • the suction robot has a main body and a container providing the dust receiving space.
  • the container is removably inserted into a receptacle of the body.
  • the suction mouth is arranged replaceably on the container.
  • the container provided according to the second alternative of the invention also called dust box, is detachably arranged in the associated receptacle of the main body, so that it can be removed for emptying on the user side and then reused for proper operation of the vacuum robot in the container receptacle.
  • the container provides the dust receiving space, so that in the intended use case not stored by the main body of the vacuum robot itself, but by the designated dust box solids are stored.
  • the container also provides the suction opening, which upstream of the suction mouth in the suction direction is exchangeably connected in the already described manner.
  • the suction mouth has a positioning coding.
  • the provision of a positioning coding is especially advantageous if the lips of the suction mouth are formed differently. By means of the positioning coding it is then ensured that on the user side no incorrect assembly of the suction mouth can take place.
  • the positioning coding thus ensures a correctly aligned arrangement of the suction mouth on the base body or on the container received by the base body.
  • the suction mouth is equipped with a closure, preferably a bayonet or sliding closure.
  • a closure preferably a bayonet or sliding closure.
  • Possible closures can be a bayonet or a sliding closure. In this case, a bayonet closure is preferred because it also provides a positioning coding at the same time.
  • Fig. 1 can be seen in a purely schematic representation of a vacuum robot 1.
  • This has a base body 2, which provides a receptacle 3, which serves to accommodate a container for dust collection in the intended use case.
  • the container 4 also called dust box, is used in the intended use of storage of absorbed in suction solids, typically dust, for what purpose he provides a dust receiving space.
  • the container 4 is inserted into the container receptacle 3, as Fig. 1 shows.
  • the container receptacle 3 refer to, as shown in Fig. 2 is shown.
  • a handle 7 in the form of a bow-shaped handle, as can be seen in particular from FIGS. 3, 4 and 5 results.
  • Fig. 3 makes the container 4 more clearly visible. It has a container body 5, which provides the actual dust receiving space 9 for receiving absorbed solids. For a user-side access to the dust receiving space 9 in particular for the purpose of emptying the container body 5 is open on one side, which open side by means of a container lid 6 is closed. In the intended cleaning case, the container lid 6 is held relative to the container body 5 positionally secure by latching.
  • suction air and solids contained therein flow through the suction opening 8 in the dust receiving space 9, in which remain the entrained by the suction air flow solids.
  • Fig. 3 lets in this context a mounted and Fig. 5 recognize a dismantled suction mouth 11.
  • two parallel aligned lips 14 and 15 are arranged on the base plate 12 of the suction mouth 11 . These each extend in the longitudinal direction 16 of the suction mouth 11 and thus transversely to the direction of travel 18 of the vacuum robot 1 in the intended use case.
  • the suction mouth 11 is arranged replaceably on the container 4.
  • a sliding closure is provided.
  • This has in the illustrated embodiment, two L-shaped retaining strips 10 which are formed on the underside of the container 4.
  • the suction mouth 11 is held by the retaining strips 10 in the intended use, wherein the one L-leg of each retaining strip 10, the base plate 12 each engage behind the edge each form-fitting, as this in particular from a synopsis of FIGS. 3 and 4 results.
  • FIGS. 6 and 7 let recognize an alternative embodiment.
  • no separate container 4 is provided.
  • the main body 2 of the vacuum robot 1 provides the dust receiving space 9 itself. Therefore, an arrangement of the suction mouth 11 takes place directly on the main body 2, as this Fig. 6 lets recognize.
  • For the arrangement of the suction mouth 11 can be used in the manner described above, a sliding closure, but also a bayonet.
  • the according to the embodiment according to the FIGS. 6 and 7 used suction mouth 11 has two side plates 17 which receive the two lips 14 and 15 between them.
  • the side plates 17 serve in particular to protect the lips 14 and 15 against a laterally acting force application.
  • the suction area covered by the suction mouth is closed laterally, so that the suction air flow can not escape unintentionally to the side.
  • Such a side plate formation can of course also in combination with a container 4 according to the FIGS. 1 to 5 be provided.
  • the lips 14 and 15 of the Saugmundes 11 preferably formed of a strip of material made of elastic material. Purpose Purification of a carpet, it is preferably provided that the front in the direction of travel 8 lip 14 has a line of bristles 16 equipped in the longitudinal direction.
  • the second lip 15 in the direction of travel is preferably already described above from a material strip made of an elastic material, for example a rubber material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung (8) zugänglichen Staubaufnahmeraum (9), wobei ein Saugmund (11) vorgesehen ist, der der Saugöffnung (8) in Saugrichtung (19) strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung zugänglichen Staubaufnahmeraum.
  • Saugroboter als solche, auch Robotersauger genannt, sind aus dem Stand der Technik an sich gut bekannt. Eines gesonderten druckschriftlichen Nachweises bedarf es an dieser Stelle deshalb nicht. Es sei insofern auch nur beispielhaft die DE 10 2014 105 756 A1 genannt.
  • Ein gattungsgemäßer Saugroboter stellt einen Staubaufnahmeraum bereit. Die im bestimmungsgemäßen Betrieb des Saugroboters aufgenommenen Feststoffe, wie insbesondere Staub, Schmutzpartikel und/oder dergleichen Verunreinigungen gelangen für eine spätere verwenderseitige Entsorgung in den Staubaufnahmeraum, wo sie bis zur Entsorgung bevorratet werden. Dabei ist der Staubaufnahmeraum über eine Saugöffnung zugänglich, das heißt im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall werden die vom Saugroboter aufgenommenen Feststoffe durch die Saugöffnung hindurch in den Staubaufnahmeraum gefördert.
  • Obgleich sich Saugroboter der eingangs beschriebenen Art im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt haben, besteht das beständige Bestreben, das mit einem Saugroboter im Verwendungsfall erzielbare Reinigungsergebnis zu verbessern. Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, einen Saugroboter der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, der konstruktionsbedingt eine im Ergebnis verbesserte Reinigung gestattet.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen ein Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung zugänglichen Staubaufnahmeraum, wobei ein Saugmund vorgesehen ist, der der Saugöffnung in Saugrichtung strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist.
  • Der mit der Erfindung vorgeschlagene Saugroboter verfügt über einen Saugmund. Dieser ist der Saugöffnung strömungstechnisch vorgeschaltet, das heißt im Betriebsfall vom Saugroboter aufgenommene Feststoffe werden durch den Saugmund und die Saugöffnung hindurch in den Staubaufnahmeraum gefördert.
  • Erfindungsgemäß ist der Saugmund der Saugöffnung auswechselbar vorgeschaltet. Es ist so verwenderseitig gestattet, den Saugroboter je nach zu bewältigender Reinigungsaufgabe mit einem hierfür am besten geeigneten Saugmund auszurüsten. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung gestattet es mithin, den Saugroboter nach dem Baukastenprinzip wahlweise mit einem Saugmund zu bestücken. Dabei meint "nach dem Baukastenprinzip" im Sinne der Erfindung, dass dem Verwender nach Art, Ausgestaltung, Beschaffenheit und/oder dergleichen unterschiedlich ausgebildete Saugmünder zur Verfügung stehen, von denen je nach zu bewältigender Reinigungsaufgabe wahlweise einer mit dem Saugroboter zu kombinieren ist. Dank der auswechselbaren Ausgestaltung kann der Saugmund bei sich ändernder Reinigungsaufgabe gegen einen anderen Saugmund verwenderseitig ausgetauscht werden.
  • Im einfachsten Ausführungsfall stehen verwenderseitig zwei Saugmünder zur Verfügung, ein erster Saugmund, der insbesondere in Kombination mit Hartböden geeignet ist, wie zum Beispiel Holz- und/oder Steinböden, sowie ein zweiter Saugmund, der insbesondere in Kombination mit Nicht-Hartböden geeignet ist, wie zum Beispiel Teppichböden.
  • Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung wird insgesamt ein Saugroboter vorgeschlagen, der Dank der auswechselbaren Anordnung eines Saugmundes konstruktiv dazu befähigt ist, je nach anstehender Reinigungsaufgabe im Bedarfsfall umgerüstet zu werden, so dass ein mit Blick auf die anstehende Reinigungsaufgabe optimiertes Reinigungsergebnis erzielt werden kann. Dem Verwender ist es damit insbesondere gestattet, den Saugroboter mit einem ersten Saugmund für Hartböden und mit einem zweiten Saugmund für Nicht-Hartböden wahlweise auszurüsten.
  • Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass der Saugmund schlitzförmig ausgebildet ist und eine von zwei Längsseiten begrenzte und korrespondierend zur Saugöffnung ausgebildete Durchgangsöffnung aufweist. Der Saugmund verfügt über eine in Entsprechung zur Saugöffnung ausgebildete Durchgangsöffnung. Im bestimmungsgemäßen Betriebsfall liegen Saugöffnung und Durchgangsöffnung deckungsgleich übereinander, so dass ein ungehindertes Einfördern von Feststoffen in den Staubaufnahmeraum gestattet ist. Dabei ist der Saugmund insgesamt schlitzförmig ausgebildet, so dass die Durchgangsöffnung von zwei Längsseiten begrenzt ist, die einander parallel gegenüberliegen.
  • Der Saugmund weist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung entlang seiner Längsseiten jeweils Lippen auf, wobei bevorzugterweise vorgesehen ist, dass der Saugmund entlang seiner einen Längsseite eine erste Lippe und entlang seiner anderen Längsseite eine zweite Lippe aufweist. Die Lippen können je nach Saugmund unterschiedlich ausgebildet sein, insbesondere nach Art, Beschaffenheit und geometrischer Ausgestaltung. Insbesondere die Ausgestaltung unterschiedlicher Lippen erbringt im Ergebnis einen für unterschiedliche Reinigungsaufgaben im Besonderen geeigneten Saugmund. Aber auch die vom Saugmund bereitgestellte Durchgangsöffnung kann je nach Saugmundausgestaltung in Form und Größe variieren.
  • Es ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die erste und/oder die zweite Lippe eine in Lippenlängsrichtung ausgerichtete Borstenreihe aufweisen/aufweist. In Ergänzung hierzu oder alternativ ist gemäß einem weiteren Merkmal vorgesehen, dass die erste und/oder die zweite Lippe einen in Lippenlängsrichtung ausgerichteten Materialstreifen aus einem elastischen Material aufweist.
  • Gemäß vorstehender Konstellation kann ein Saugmund über zwei identisch oder zwei unterschiedlich ausgebildete Lippen verfügen. Dabei kann eine Lippe entweder eine in Lippenlängsrichtung ausgerichtete Borstenreihe oder einen in Lippenlängsrichtung ausgerichteten Materialstreifen, insbesondere aus einem elastischen Material aufweisen.
  • Sinn und Zweck des Materialstreifens ist es im Besonderen, einen weitestgehend luftdichten Abschluss zwischen Saugöffnung einerseits und zu reinigendem Untergrund andererseits bereitzustellen. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise erreicht, dass sich der im Verwendungsfall erzeugte Saugluftstrom nicht in unerwünschter Weise unterhalb des Saugroboters verteilt, sondern zielgerichtet auf den unterhalb der Saugöffnung befindlichen Reinigungsbereich einwirkt. Dabei ist die als Materialstreifen ausgebildete Lippe bevorzugterweise diejenige, die in Fahrtrichtung des Saugroboters als zweite Lippe ausgebildet ist. Bei der Reinigung von Hartböden kommt bevorzugterweise ein Saugmund zum Einsatz, dessen beide Lippen einen Materialstreifen aus einem elastischen Material aufweisen.
  • Zum Zwecke der Reinigung von Nicht-Hartböden, das heißt insbesondere Teppichböden kommt indes bevorzugterweise ein Saugmund zum Einsatz, dessen in Fahrtrichtung des Saugroboters vordere Lippe eine in Lippenlängsrichtung ausgerichtete Borstenreihe aufweist. Die Borstenreihe bewirkt in vorteilhafter Weise ein Auseinanderdrücken einzelner Teppichbodenfasern, was das Lösen und saugtechnische Aufnehmen von Feststoffen verbessert. Die der in Fahrtrichtung ersten Lippe nachgeschaltete zweite Lippe ist zur Vermeidung unerwünschter Saugluftstromverzweigungen als Materialstreifen aus einem elastischen Material ausgebildet.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugroboter über einen den Staubaufnahmeraum bereitstellenden Grundkörper verfügt, an dem der Saugmund auswechselbar angeordnet ist. Gemäß dieser Erfindungsalternative wird vom Grundkörper selbst der Staubaufnahmeraum unmittelbar zur Verfügung gestellt. Die Anordnung des Saugmundes findet deshalb auch direkt am Grundkörper statt, und zwar in der schon vorbeschriebenen Weise auswechselbar.
  • Gemäß einer Erfindungsalternative ist vorgesehen, dass der Saugroboter einen Grundkörper sowie einen den Staubaufnahmeraum bereitstellenden Behälter aufweist. Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ist der Behälter in eine Aufnahme des Grundkörpers herausnehmbar eingesetzt. Gemäß dieser Konstruktionsvariante ist der Saugmund auswechselbar am Behälter angeordnet.
  • Der gemäß der zweiten Erfindungsalternative vorgesehene Behälter, auch Staubbox genannt, ist in der zugehörigen Aufnahme des Grundkörpers herausnehmbar angeordnet, so dass er für eine Entleerung verwenderseitig entnommen und alsdann für einen bestimmungsgemäßen Betrieb des Saugroboters in die Behälteraufnahme wieder eingesetzt werden kann. Der Behälter stellt den Staubaufnahmeraum bereit, so dass im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall nicht vom Grundkörper des Saugroboters selbst, sondern von der dafür vorgesehenen Staubbox aufgenommene Feststoffe bevorratet werden. Der Behälter stellt zu diesem Zweck auch die Saugöffnung bereit, der in schon vorbeschriebener Weise der Saugmund in Saugrichtung strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugmund eine Positionierungscodierung aufweist. Das Vorsehen einer Positionierungscodierung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Lippen des Saugmundes unterschiedlich ausgebildet sind. Mittels der Positionierungscodierung ist dann sichergestellt, dass verwenderseitig keine Fehlmontage des Saugmundes stattfinden kann. Die Positionierungscodierung sorgt mithin für eine richtig ausgerichtete Anordnung des Saugmundes am Grundkörper bzw. an dem vom Grundkörper aufgenommenen Behälter.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Saugmund mit einem Verschluss, vorzugsweise einem Bajonett- oder Schiebeverschluss ausgerüstet ist. Die Ausbildung eines Verschlusses stellt sicher, dass der Saugmund in montierter Stellung sicher gehalten ist und es aufgrund eines bestimmungsgemäßen Betriebs des Saugroboters nicht dazu kommt, dass sich der Saugmund in seiner relativen Lage zur Saugöffnung verschiebt. Mögliche Verschlüsse können ein Bajonett- oder ein Schiebeverschluss sein. Dabei ist ein Bajonettverschluss bevorzugt, da er zugleich auch eine Positionierungscodierung bereitstellt.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen
    • Fig. 1
    in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung mit eingesetzter Staubbox;
    Fig. 2
    in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung mit entnommener Staubbox;
    Fig. 3
    in schematischer Darstellung eine Staubbox nach der Erfindung;
    Fig. 4
    in schematischer Darstellung die Staubbox nach Fig. 3 mit einem in seiner Lage verschobenen Saugmund;
    Fig. 5
    in schematischer Darstellung die Staubbox nach Fig. 3 mit entnommenem Saugmund;
    Fig. 6
    in schematischer Darstellung einen Saugroboter nach der Erfindung gemäß einer zweiten Ausführungsform und
    Fig. 7
    in schematischer Darstellung den Saugroboter nach Fig. 6 mit demontiertem Saugmund.
  • Fig. 1 lässt in rein schematischer Darstellung einen Saugroboter 1 erkennen. Dieser verfügt über einen Grundkörper 2, der eine Aufnahme 3 bereitstellt, die dazu dient, im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall einen Behälter zur Staubaufnahme zu beherbergen. Der Behälter 4, auch Staubbox genannt, dient im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall der Aufbewahrung von im Saugbetrieb aufgenommenen Feststoffen, typischerweise Staub, zu welchem Zweck er einen Staubaufnahmeraum bereitstellt.
  • Im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall ist der Behälter 4 in die Behälteraufnahme 3 eingesetzt, wie Fig. 1 zeigt. Für eine verwenderseitige Entleerung des Behälters 4 ist dieser der Behälteraufnahme 3 zu entnehmen, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Für eine verwenderseitige Handhabung verfügt der Behälter 4 über eine Handhabe 7 in Form eines bügelförmigen Griffs, wie sich dies insbesondere aus den Fign. 3, 4 und 5 ergibt.
  • Fig. 3 lässt den Behälter 4 genauer erkennen. Er verfügt über einen Behälterkörper 5, der den eigentlichen Staubaufnahmeraum 9 zur Aufnahme von aufgenommenen Feststoffen bereitstellt. Für einen verwenderseitigen Zugriff auf den Staubaufnahmeraum 9 insbesondere zwecks Entleerung ist der Behälterkörper 5 einseitig offen ausgebildet, welche offene Seite mittels eines Behälterdeckels 6 verschließbar ist. Im bestimmungsgemäßen Reinigungsfall ist der Behälterdeckel 6 relativ gegenüber dem Behälterkörper 5 positionssicher durch Verrastung gehalten.
  • Wie sich insbesondere aus der Darstellung nach Fig. 5 ergibt, verfügt der Behälterkörper 5 unterseitig über eine Saugöffnung 8. Im bestimmungsgemäßen Reinigungsfall strömen Saugluft sowie darin enthaltene Feststoffe durch die Saugöffnung 8 in den Staubaufnahmeraum 9, in welchem die von dem Saugluftstrom mitgerissenen Feststoffe verbleiben.
  • Im bestimmungsgemäßen Anwendungsfall ist der Saugöffnung 8 in Saugrichtung 19 ein Saugmund 11 strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet. Fig. 3 lässt in diesem Zusammenhang einen montierten und Fig. 5 einen demontierten Saugmund 11 erkennen.
  • Wie sich insbesondere aus der Darstellung nach Fig. 5 ergibt, verfügt der Saugmund 11 über eine Grundplatte 12. Diese stellt eine Durchgangsöffnung 13 bereit, die korrespondierend zur Saugöffnung 8 ausgebildet ist. Im montierten Zustand des Saugmundes 11 liegen die Saugöffnung 8 und die Durchgangsöffnung 13 deckungsgleich übereinander.
  • An der Grundplatte 12 des Saugmundes 11 sind zwei parallel zueinander ausgerichtete Lippen 14 und 15 angeordnet. Diese erstrecken sich jeweils in Längsrichtung 16 des Saugmundes 11 und mithin quer zur Fahrtrichtung 18 des Saugroboters 1 im bestimmungsgemäßen Verwendungsfall.
  • Der Saugmund 11 ist auswechselbar am Behälter 4 angeordnet. Zu diesem Zweck ist ein Schiebeverschluss vorgesehen. Dieser verfügt im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei L-förmig ausgebildete Halteleisten 10, die an der Unterseite des Behälters 4 ausgebildet sind. Der Saugmund 11 wird von den Halteleisten 10 im bestimmungsgemäßen Anwendungsfall gehalten, wobei die einen L-Schenkel einer jeden Halteleiste 10 die Grundplatte 12 randseitig jeweils formschlüssig hintergreifen, wie sich dies insbesondere aus einer Zusammenschau der Fign. 3 und 4 ergibt.
  • Die Fign. 6 und 7 lassen eine alternative Ausführungsform erkennen. Gemäß dieser Ausführungsform ist kein separater Behälter 4 vorgesehen. Der Grundkörper 2 des Saugroboters 1 stellt den Staubaufnahmeraum 9 selbst bereit. Es findet daher auch eine Anordnung des Saugmundes 11 direkt am Grundkörper 2 statt, wie dies Fig. 6 erkennen lässt. Zur Anordnung des Saugmundes 11 kann in schon vorbeschriebener Weise ein Schiebeverschluss zum Einsatz kommen, aber auch ein Bajonettverschuss.
  • Der gemäß der Ausführungsvariante nach den Fign. 6 und 7 zum Einsatz kommende Saugmund 11 verfügt über zwei Seitenplatten 17, die die beiden Lippen 14 und 15 zwischen sich aufnehmen. Dabei dienen die Seitenplatten 17 insbesondere einem Schutz der Lippen 14 und 15 vor einer seitlich einwirkenden Kraftbeaufschlagung. Zudem ist der vom Saugmund abgedeckte Saugbereich seitlich abgeschlossen, so dass der Saugluftstrom nicht ungewollt zu der Seite hin entweichen kann. Eine solche Seitenplatten-Ausbildung kann natürlich auch in Kombination mit einem Behälter 4 gemäß der Fign. 1 bis 5 vorgesehen sein.
  • Zwecks Reinigung insbesondere eines Hartbodens sind die Lippen 14 und 15 des Saugmundes 11 bevorzugterweise aus einem Materialstreifen aus elastischem Material gebildet. Zweck Reinigung eines Teppichbodens ist es bevorzugterweise vorgesehen, dass die in Fahrtrichtung 8 vordere Lippe 14 eine in Längsrichtung 16 ausgerüstete Borstenreihe aufweist. Die in Fahrtrichtung zweite Lippe 15 ist in schon vorbeschriebener Weise bevorzugterweise aus einem Materialstreifen aus einem elastischen Material, beispielsweise einem Gummimaterial.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Saugroboter
    2
    Grundkörper
    3
    Aufnahme
    4
    Behälter (Staubbox)
    5
    Behälterkörper
    6
    Behälterdeckel
    7
    Handhabe
    8
    Saugöffnung
    9
    Staubaufnahmeraum
    10
    Halteleiste
    11
    Saugmund
    12
    Grundplatte
    13
    Durchgangsöffnung
    14
    Lippe
    15
    Lippe
    16
    Längsrichtung
    17
    Seitenplatte
    18
    Fahrtrichtung
    19
    Saugrichtung

Claims (9)

  1. Saugroboter mit einem über eine Saugöffnung (8) zugänglichen Staubaufnahmeraum (9),
    wobei
    ein Saugmund (11) vorgesehen ist, der der Saugöffnung (8) in Saugrichtung (19) strömungstechnisch auswechselbar vorgeschaltet ist.
  2. Saugroboter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugmund (11) schlitzförmig ausgebildet ist und eine von zwei Längsseiten begrenzte und korrespondierend zur Saugöffnung (8) ausgebildete Durchgangsöffnung (13) aufweist.
  3. Saugroboter nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugmund (11) entlang seiner einen Längsseite eine erste Lippe (14) und entlang seiner anderen Längsseite eine zweite Lippe (15) aufweist.
  4. Saugroboter nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste und/oder die zweite Lippe (14, 15) eine in Lippenlängsrichtung (16) ausgerichtete Borstenreihe aufweisen/aufweist.
  5. Saugroboter nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste und/oder die zweite Lippe (14, 15) einen in Lippenlängsrichtung (16) ausgerichteten Materialstreifen aus einem elastischen Material aufweisen/aufweist.
  6. Saugroboter nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, mit einem den Staubaufnahmeraum (9) bereitstellenden Grundkörper (2), an dem der Saugmund (11) auswechselbar angeordnet ist.
  7. Saugroboter nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, mit einem Grundkörper (2) und einem den Staubaufnahmeraum (9) bereitstellenden Behälter (4), der in eine Aufnahme (3) des Grundkörpers (2) herausnehmbar eingesetzt ist, wobei der Saugmund (11) am Behälter (4) auswechselbar angeordnet ist.
  8. Saugroboter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugmund (11) eine Positionierungscodierung aufweist.
  9. Saugroboter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Saugmund (11) mit einem Verschluss, vorzugsweise Bajonett- oder Schiebeverschluss ausgerüstet ist.
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