EP3197812A1

EP3197812A1 - Aufzugbremse

Info

Publication number: EP3197812A1
Application number: EP15763852.9A
Authority: EP
Inventors: Raphael Bitzi; Tobias Meier
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2015-09-03
Publication date: 2017-08-02
Anticipated expiration: 2035-09-03
Also published as: ES2686202T3; EP3197812B1; CN106715307B; US20170291794A1; PL3197812T3; WO2016045932A1; CN106715307A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsbremse (20) zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine (2) in einer Aufzugsanlage (1), eine entsprechende Aufzugsanlage und ein Verfahren zum Rücksteilen und anschliessenden Halten einer Aufzugsbremse in einer Bereitschaftsstellung. Die Aufzugbremse beinhaltet eine erste Betätigungseinrichtung (25) zum Betätigen eines ersten Bremsbelags (22). Diese erste Betätigungseinrichtung (25) umfasst eine elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung (36), welche einen Energiespeicher (32) in der Form eines Federspeichers in geladenem Zustand halten und im Bedarfsfall freigeben kann. Die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung (36) beinhaltet mehrere Elektromagnete (38, 38a - 38h), welche mittels einer Hebelübersetzung (L1/L2) direkt oder indirekt auf den Energiespeicher (32) einwirken können. Alternativ oder ergänzend umfasst die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung (36) ein Zugmittel (43), welches den ersten Bremsbelag (22) in seiner gespannten Bereitschaftsstellung halten kann. Das Zugmittel umschlingt einen Poller oder eine Spill (44) und es ist mittels mindestens einem Elektromagneten (38, 38a - 38h) über ein loses Ende des Zugmittels (43) haltbar.

Description

Aufzugbremse

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugbremse mit einer Betätigungseinrichtung zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage, eine entsprechend ausgeführte Aufzugsan lage und ein Verfahren zum Rücksteilen und anschl iessenden Halten einer Aufzugsbremse in einer Bereitschaftsstelking. Die Aufzugsan lage dient dem i m Wesentl ichen vertikalen Transport von Personen und Gütern über mehrere Etagen eines Gebäudes, Die Aufzugsanlage umfasst dazu zum indest eine Aufzugskabine. Diese Aufzugskabine ist m itteis Führungsschienen geführt uns sie wird mittels einer Aufzugsmaschine entlang dieser Führungsschienen verfahren. Weiter verfugt die Aufzugsanlage über zumindest eine Aufzugsbremse.

Die Aufzugsbremse erfüllt unterschiedl iche Anforderungen. Im Regelfal l ist die Aufzugsbreme als Haltebremse verwendet, welche d ie Aufzugskabine während einer Stillstandphase festhält. Sti llstandphasen treten auf, wenn die Aufzugskabine in einer Haltestelle steht und der Antriebsmotor abgeschaltet ist oder wenn die Aufzugsanlage ausser Betrieb ist. Zusätzlich wird d ie Aufzugsbremse auch als Notbremse eingesetzt, um d ie Aufzugskabine i m Feh lerfal l abzubremsen und sti l lzusetzen. Derartige Fehlerfälle sind beispielsweise ein unerwartetes Betätigen einer Türe des Aufzugs während einer Fahrt oder auch ein Defekt einer kritischen elektronischen Bauteils, usw. Im Weiteren werden Aufzugsbremsen auch als sogenannte Fangbremsen eingesetzt. Fangbremsen haben beispielsweise die Aufgabe die Aufzugskabine bei einem Reissen von Tragmitteln abzubremsen und zu halten.

Abhängig von der Art der Anforderung muss die Aufzugsbremse sanft zur Wirkung gebracht werden oder sie muss beispielsweise bei einem Reissen der Tragm ittel sehr schnell zur Wirkung gebracht werden. Auch eine geforderte Bremsleistung ist je nach Anforderung untersch iedlich. Üblicherweise sind deswegen unterschiedliche Bremsen im Aufzug eingebaut. So ist beispielsweise eine üblicherweise elektromagnetische Haltebremse beim Antrieb zusammen mit einer Fangvorrichtung an der Aufzugskabine verwendet. Die elektromagnetische Haltebremse ist hierbei als Halte- und Notbremse und die Fangvorrichtung ist als Fangbrem.se eingesetzt.

Aus der Anmeldung EP 1 671 12 ist eine an der Aufzugskabine eingesetzte Bremse bekannt, die im Bedarfsfal l alle drei Bremsfunktionen wahrnehmen kann. Aus der europäische Veröffentl ichung EP2058262 ist eine weitere Bremse bekannt, welche einerseits eine kontroll ierte Einstellung einer Lüftkraft ermöglicht und welche andererseits durch Auskl inken des Lüftapparates eine schnelle Bremsung ermögl icht.

Aus US5791442 ist eine weitere Bremse bekannt, d ie auch in einer Aufzugsanlage verdwendbar ist. Hierbei wird ein Bremskörper magnetisch mittels Permanetmagneten offen gehalten und durch Überlagern eines elektromagnetischen Magnetfeldes betätigt. Mehrere derartige Magnetsysteme können nebeneinander angeordnet sein. Dies bedingt eine aufwändige Ansteuerung. Dementsprechend stellt sich eine Aufgabe eine Aufzugsbremse bereitzustellen, die zumindest d ie drei genannten Bremsfunktionen wahrnehmen kann und die einfach angesteuert werden kann .

Eine derartige Aufzugbremse ist zum Bremsen und Halten einer Au fzugskabine in einer Aufzugsan lage vorgesehen. In einem Lösungsvorschlag beinhaltet die Au fzugbremse einen zweiten und einen ersten Bremsbelag. Zwischen dem zweiten und dem ersten Bremsbelag weist d ie Aufzugsbremse einen Abstand zur Aufnahme eines Bremsstegs einer Führungssch iene der Aufzugskabine oder einer Bremsscheibe eines Aufzugsantriebs auf. Die Aufzugsbremse beinhaltet eine zweite Betätigungseinrichtung, welche ausgelegt ist, um den zweiten Bremsbelag im Bedarfsfall gegen den ersten Bremsbelag zu bewegen und den Bremssteg oder die Bremsscheibe zwischen dem zweiten und ersten Bremsbelag einzuklemmen und zu bremsen. Die Aufzugsbremse beinhaltet weiter eine erste Betätigungseinrichtung, welche ausgelegt ist, um den ersten Bremsbelag gegen den zweiten Bremsbelag zu bewegen und dementsprechend den Bremssteg oder d ie Bremsscheibe zwischen dem ersten und zweiten Bremsbelag einzuklemmen und zu bremsen.

Die Bremse beinhaltet somit im Grundsatz zwei Funktionseinheiten, welche im Wesentl ichen unabhängig voneinander betätigt werden, unabhängig geprüft werden können und welche in Ihrer Funktion von der anderen Funktionseinheiten oder Betätigungseinrichtung im Wesentl ichen unabhängig sind. Im Wesentlichen bedeutet, dass zumindest die Funktion des Auslösens der Bremsens unabhängig voneinander erfolgen kann.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass die Art der beiden Betätigungseinrichtungen unabhängig voneinander gestaltet werden können. Der erste und zweite Bremsbelag beziehungsweise Betätigungseinrichtung sind natürlich austauschbar. Die Bezeichnung Erster und Zweiter bestimmt in den Erläuterungen keine Reihenfolge. Das Vorhandensein eines zweiten Tei ls bedingt beispielsweise n icht zwingend ein erstes Tei l . Vorzugsweise beinhaltet die zweite Betätigungseinriehtung eine zweite ZuStel leinrichtung, welche den zweiten Bremsbelag im Bedarfsfall von einer Bereitschaftsstellung zum Bremssteg oder zur Bremsscheibe zustellen und anpressen kann und weiter beinhaltet die zweite Betätigungseinriehtung eine zweite Rückstelleinrichtung, welche den zweiten Bremsbelag wiederum von der zugestellten Position in seine Bereitschaftsstel lung zurückstel len kann . Vorzugsweise sind die zweite ZuStel leinrichtung und die zweite Rückstelleinrichtung durch eine Baugruppe gebildet, welche in der Lage ist den zweiten Bremsbelag zuzustellen und zuzudrücken und dann auch wieder zurückzustellen. Dies ist vorteilhaft, da mittels dieser zweiten Betätigungseinrichtung die Bremse gesteuert aktiviert und auch wieder deaktiviert werden kann. Sie ist somit hervorragend als Halte- und allenfalls als Notbremse geeignet.

Vorzugsweise beinhaltet die zweite Zusteileinrichtung eine Zustel lregelung, mittels derer eine Zustel lkraft zumindest in Stufen gesteuert oder geregelt werden kann. Dies ist vortei lhaft, da damit d ie Aufzugsbremse je nach Beiadungszustand der Aufzugskabine und einem dementspreehenden Bremsbedarf angesteuert werden kann .

Vorzugsweise beinhaltet die zweite Zusteileinrichtung einen Spindeltrieb, und dieser Spindeltrieb ist vorzugsweise mittels Elektromotor getrieben. Der Spindeltrieb ist vorzugsweise selbsthemmend ausgeführt, so dass er eine jeweils eingestellte Zustel lposition ohne Zufuhr von Energie beibehalten kann.

Elektromotoren sind einfach verfügbar und mittels des Spindeltriebs kann der zweite Bremsbelag schnel l zu- und weggestellt werden. Bedarfsweise kann der Elektromotor natürlich mittels Getriebe zur Spindel verbunden sein. Damit kann der Motor selbst klein gehalten werden. Die selbsthemmende Ausführung des Spindeltriebs ermöglicht, dass eine eingestel lte Zustell- oder Bremskraft ohne weitere Zufuhr von Energie gehalten werden kann. Vorzugsweise beinhaltet die erste Betätigungseinriehtung eine erste Zuste i leinrichtung mit einem Energiespeicher, wobei die erste Zusteileinrichtung bei Freigabe einer im Energiespeicher gespeicherten Energie den ersten Bremsbelag zum Bremssteg oder zur Bremsscheibe zustel lt und anpresst. Die Funktionalität der ersten Betätigungseinrichtung besteht demzufolge darin, dass eine Energie bereitgestel lt ist, die auf Abruf hin bereitsteht und d ie den ersten Bremsbelag schnell zur Wirkung bringen kann. Die erste Zusteileinrichtung kann auch als Zustellmechanik bezeichnet werden, da sie vorzugsweise oder zumindest mehrheitlich mechanische Elemente beinhaltet. Dies ist vorteilhaft, da eine derartige Ausführung geeignet ist beispielsweise bei einem Seilriss schnell und sicher zur Wirkung gebracht zu werden und dementsprechend schnell bremsen zu können. Hierbei ist zu bemerken, dass bei einem Seilriss eine Fal lgeschwind igkeit der Aufzugskabine sehr schnell ansteigt. Deswegen ist die vorgenannte Ausführung besonderes nutzbringend, da die Aufzugsbremse mittels der gespeicherten Energie beispielsweise einer gespannten Feder oder auch einer Druckpatrone sehr schnel l zur Wirkung gebracht werden kann.

Vorzugsweise umfasst die erste Betätigungseinrichtung eine erste Rückstel ieinrichtung. Die erste Rückstelieinrichtung beinhaltet beispielsweise einen Spannbolzen der zumindest direkt oder indirekt auf den Energiespeicher der ersten ZuStel leinrichtung einwirken kann. Dieser Spannbolzen kann in einer Ausführung entweder aktiv mittels eines pneumatischen, hydraul ischen, elektromotorischen oder magnetischen Hubmitteis betätigt werden oder er kann alternativ, in einer einfachen Ausführung, manuell mittels eines Spannhebels betätigt werden, Über den Spannbolzen kann in dieser Ausführung auf jeden Fall der Energiespeicher zusammen mit der zugehörigen ersten ZuStelleinrichtung und dem erste Bremsbelag in seine gespannte Bereitschaftsstel lung zurückgedrückt werden.

Dies ist vorteilhaft da je nach Komfortansprüchen eine geeignete ücksetzung der ersten Betätiguiigseinrichtung eingerichtet werden kann. Hierbei ist zu beachten, dass ein Sei lriss in einer Au fzugsan lage eigentlich nie gebraucht wird und dass dementsprechend auch diese Funktion der Aufzugsbremse eine„Worst Gase" Sicherung entsprechend einer Schwimmweste im Flugzeug darstel lt. Dementsprechend kann für eine Rücksetzung dieser ersten Betätigungseinrichtung in der Regel ein entsprechender manueller Aufwand akzeptiert werden. Teilweise wird diese Schnellfunktionalität der Aufzugsbremse jedoch auch bei anderem Bedarf - Überladung, überfahren einer Haltestelle, Servicebetrieb - zum Einsatz gebracht werden. Dazu sind dann fernrücksetzbare erste Rücksteileinrichtungen unter Verwendung der genannten beispielhaften pneumatischen, hydraulischen, elektromotorischen oder magnetischen Hubmittel nützl ich.

Vorzugsweise umfasst d ie erste ZuStel leinrichtung der ersten Betätigungseinrichtung eine vorzugsweise elektro- magnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung, welche den Energiespeicher in geladenem Zustand halten und im Bedarfsfall freigeben kann. Dies ist vorteilhaft, da eine Halte- oder Klinkeneinrichtung mittels einer Kl inke hervorragend geeignet ist, um eine Einrichtung mit wenig Kraft zu halten und bei Bedarf schnell freizugeben. Eine Verwendung eines Elektromagneten zum Halten oder zum Auslösen der Klinke ist eine erprobte und kostengünstige Lösung. Dabei ist sowohl eine aktive Rückhaltung (Fai l-safe) oder eine passive Rückhaltung machbar. Bei einer aktiven Rückhaltung hält der bestromte Elektromagnet die Klinke im Eingriff und bei Wegfall gibt die Klinke den Energiespeicher frei. Dies ist von Vorteil, da bei einem Wegfall der elektrischen Versorgung oder einem Drahtbruch, etc. die Kl inke selbsttätig freigegeben wird. Bei einer passiven Rückhaltung ist die Kl inke bei nicht-bestromtem Elektromagnet im Eingriff und zur Freigabe der Klinke wird der Elektromagnet zumindest kurzzeitig bestromt, um die Klinke freizugeben . Diese Variante kann mit wenig elektrischer Energie betrieben werden , jedoch sind spezielle Vorkehrungen zu treffen, damit beispielsweise bei einem Defekt eines Magneten d ies festgestel lt und geeignete Massnahmen getroffen werden können.

Vorzugsweise beinhaltet der Energiespeicher der ersten Zusteüeinrichtung einen Federspeicher und der erste Bremsbelag oder ein entsprechendes Bremsgehäuse ist derart gestaltet, dass erste Bremsbelag in seiner Bereitschaftsstellung im Wesentlichen an einem Anschlag anliegt, so dass eine von der zweiten Betätigungseinrichtung über den zweiten Bremsbelag bewirkte Spannkraft über den Anschlag in eine Bremsgehäuse der Aufzugsbremse übertragen werden kann. Bei einer durch die zweite Betätigungseinrichtung initialisierten Bremsung kann ist somit die erste Betätigungseinrichtung nicht belastet. Sie kann dementsprechend auf eine geringe Anzahl Lastzyklen ausgelegt werden.

Vorzugsweise ist die zweite ZuStel leinrichtung des zweiten Bremsbelags derart ausgestaltet, dass sie den ersten Bremsbelag - nach einer Betätigung desselben - zusammen m it der zugehörigen Zustell- Mechanik und dem Energiespeicher in ihre gespannte Bereitschaftsstel iung zurückd rücken kann und dass sie so den ersten Bremsbelag zurücksetzen kann. Dam it kann nach einer Schnellbetätigung der Aufzugsbremse mittels der ersten Betätigungseinrichtung diese und die zugehörige erste ZuStelleinrichtung wieder in die gespannte Bereitschaftssteliung gedrückt werden. Damit kann eine spezielle zusätzliche Einrichtung zur Zurückstel lung der ersten Betätigungseinrichtung eingespart werden. Nach dem Zurückdrücken der ersten Betätigungseinrichtung muss lediglich die Klinke aktiviert werden, um die erste Betätigungseinrichtung zu halten.

In einer alternativen Ausführung beinhaltet d ie vorzugsweise elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung mehrere Elektromagnete, welche mittels einer Hebelübersetzung auf den Spaniibolzen und som it d irekt oder indirekt auf den Federspeicher des Energiespeichers der ersten ZuStelleinrichtung einwirken können. Mehrere Elektromagnete erlauben eine Verwendung kleinerer Magnete, Dies kann kostengünstiger sein und ergibt mehr Flexibilität in der Anordnung derselben. Zudem kann damit beispielsweise ein Ausfal l eines einzelnen der Magneten kompensiert werden. Eine derartige elektromagnetische Halte- oder Kl inkeneinrichtung kann natürlich n icht nur für die vorgängig beschriebene Aufzugsbremse verwendet werden, sondern sie können auch für andersartige Aulzugsbremsen eingesetzt werden.

In einer ergänzenden Ausführung sind die mehreren Elektromagnete ausgelegt, um den Spannbolzen und den Energiespeicher von einer betätigten Lage, bei der der erste Bremsbelag zum Bremssteg oder zur Bremsscheibe zugestellt ist, in seine gespannte Bereitschaftsstel lung zurückzubewegen und so den ersten Bremsbelag zurückzusetzen. Dies bedingt natürl ich eine Auslegung der Elektromagnete auf eine höhere Leistung, da effektive Spannarbeit geleistet werden muss, jedoch können d ie ohnehin vorhandenen Magnete verwendet werden.

Vorteilhafterweise ist hierbei eine Teilmenge der mehreren Elektromagnete ausgelegt, um den Spannbolzen und den Energiespeicher beziehungsweise die gespannten Feder des Federspeichers in seiner gespannten Bereitschaftsstel lung zu halten und so den ersten Bremsbelag vom Bremssteg oder der Bremsscheibe in einer vorbestimmten oder einstel lbaren Distanz zu halten. Die Teilmenge der mehreren Elektromagnete beinhaltet vorteilhafterweise eine vorbestimmte Anzah l Elektromagnete, wobei diese Anzahl ein einziger dieser mehreren Elektromagnete aber auch mehrere davon sein kann. Auf jeden Fall umfasst die Teilmenge n icht al le der mehreren Elektromagnete. Die Teilmenge muss selbstverständlich nicht immer dieselbe sein . Die Tei lmenge kann variiert werden, womit eine Prüfung des Leistungsvermögens ermöglicht ist. Auf jeden Fall können zum Rücksteilen der ersten Betätigungseinrichtung al le Magnete aktiviert werden, um eine entsprechend grosse Spannkraft zu erzeugen, während dann zum Halten led igl ich wenige oder sogar nur ein einzelner - also d ie Teilmenge - der mehreren Elektromagnete genügt. Vortei lhafterweise sind der oder die Magnet(e) unterschiedlich. So sind beispielsweise d ie zum Spannen benötigten Magnete als Hub- oder Linearmagnet gestaltet und die zum Halten benutzten Magnete sind als Haftmagnet ausgebi ldet. Dies hat den Vorteil, das mittels der Hubmagnete eine grosse Spannarbeit verrichtet werden kann, währen zum Halten die Haftmagnete mit geringer elektrischer Energie betrieben werden können.

In einer Alisführungsvariante umfasst die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung ein Zugmittel, welches den ersten Bremsbelag in seiner gespannten Bereitschaftsstellung halten kann und d ieses Zugm ittel ist um einen Pol ier oder eine Spi ll gelegt beziehungsweise umschl ingt d iese. Ein loses Ende des Zugmittels ist h ierbei mittels des m indestens einen Elektromagneten gehalten . Damit kann eine Haitekraft des Elektromagneten m inimiert werden. Vorzugsweise ist die Aufzugsbremse wie sie in den vorgängigen Variationen beschrieben ist an der Aufzugskabine angeordnet. Die Aufzugskabine ist entlang von Führungsschienen geführt und die Aufzugsbremse ist derart angeordnet, dass der Bremssteg, der vorzugsweise zugleich einem Führungssteg der Führungsschiene entspricht, im Zwischenraum zwischen dem zweiten und dem ersten Bremsbelag der Aufzugsbreme angeordnet ist. Vorteilhafterweise sind mindestens zwei Aufzugsbremsen an der Aufzugskabine angeordnet, so dass sie je mit einer von zwei beidseitig der Aufzugskabine angeordneten Führungsschienen zusammenwirken können. Damit kann eine Belastung symmetrisch vertei lt werden.

Vorteilhafterweise weist die Aufzugbremse eine Zentriereinrichtung auf, welche die im betätigte Aufzugsbremse in einer unbetätigten Lage zentriert, so dass der zweite und der erste Bremsbelag in einer vorbestimmten oder einstel lbaren Distanz von der Führungsschiene angeordnet sind. Weiter ist d ie Aufzugbremse vortei lhafterweise seitl ich verschiebbar an der Aufzugskabine befestigt ist, so dass sie sich unter Wirkung einer von der zweiten und/oder ersten Betätigungseinrichtung der Aufzugsbremse erzeugten Anpressimg zur Führungsschiene ausrichten kann. Damit können Querkräfte auf die Kabine und das Schienensystem min imiert werden . Üblicherweise beinhaltet die Aufzugsan lage eine Aufzugssteuerimg zur Steuerung des Aufzugs im Nonnalbetrieb. Weiter beinhaltet die Aufzugsanlage vortei lhafterweise weiter eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung eines ordnungsgemässen Betriebs der Aufzugsan lage. Vorzugsweise steuert die Aufzugssteuerimg die zweite Betätigungseinrichtung der Aufzugsbremse und die Überwachungseinrichtung betätigt bei Feststellung eines Feh lverhaltens die erste Betätigungseinrichtung. In der Regel in itial isiert die Überwachungseinrichtung bei Feststellung eines Fehlverhaltens im S inne eines Fai l Safe Systems ebenfalls die zweite Betätigungseinrichtung, unabhängig davon ob d iese schon durch d ie Aufzugssteuerung betätigt wurde. Die Betätigung der Aufzugsbremse hat natürlich in jedem Fal l Priorität. Dies bedeutet, dass sobald entweder d ie Aufzugssteuerung oder die Übe wachungseinrichtung die Aufzugsbremse zum Schl iessen das heisst zum Bremsen ansteuert, erfolgt eine Bremsanforderang. Abhängig von einer Art des Fehlverhaltens kann dabei die Überwachungseinrichtung beispielsweise in einer ersten Aktion lediglich die zweite Betätigungseinrichtung ansteuern, um die Aufzugsbremse zu aktivieren und sie kann dann, sofern eine erwartete Bremsung des Aufzugs ausbleibt in einer Folgeaktion auch d ie erste Betätigungseinrichtung aktivieren. Damit kann eine Fehlergerechtes reagieren der Aufzugsan lage auf ein fehlerhaftes Verhalten der Anlage erfolgen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausfuhrungsbeispielen im Zusammenhang mit den bei l iegenden Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen: Figur I eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Aufzugsanlage;

Figur 2 einen Querschnitt der Aufzugsanlage von Figur 1 ;

Figur 3 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführung einer Aufzugsbremse;

Figur 4a eine schematische Darstellung einer möglichen ersten ZuStelleinrichtung für die erste

Betätigungseinrichtung in einer gespannten Bereitschaftsstellung;

Figur 4b die erste ZuStelleinrichtung von Figur 4a in einer betätigten Lage;

Figur 5a eine schematische Darstellung einer elektromagnetische Halte- und

Kli nkeneinrichtung für d ie erste Betätigungseinrichtung in einer gespannten

Bereitschaftssteliung; Figur 5 b die elektromagnetische Halte- und Klinkeneinrichtung von Figur 5a in einer

betätigten Lage;

Figur 5c eine Magnetanordnung für d ie elektromagnetische Halte- und Klinkeneinrichtung von Figur 5a;

Figur 6 eine andere Magnetanordnung für die elektromagnetische Halte- und

Klinkeneinrichtung;

Figur 7 eine Prinzipdarstellung einer weiteren Ausführung einer Aufzugsbremse;

Figur 8 die Aufzugsbremse von Figur 7 mit betätigter erster Betätigungseinrichtung;

Figur 9 die Aufzugsbremse von Figur 7 mit betätigter zweiter Betätigungsei nrichtung , In der Figur 1 ist schematisch ein Aufzugschacht 3 eines Aufzugssystems 1 dargestellt, Das Aufziigssystem 1 umfasst eine Aufzugskabine 2, welche sich an einer Etage E| befindet. Weitere Etagen des Aufzugschachtes 3 sind mit E₂ bis E„ dargestellt. Das Aufzugssystem 1 der Figur 1 ist als Traktionsaufzugssystem m it einem Gegengewicht 8 ausgebildet, wobei Tragm ittel 6 d ie

Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 8 miteinander verbinden und tragen. Die Tragm ittel 6 sind unter der Aufzugskabine 2 mittels Tragrollen 7 geführt und werden von einer Treibscheibe 5 einer Antriebsmaschine 4 bedarfsweise getrieben. Als Tragmittel 6 sind üblicherweise Sei le oder Riemen verwendet. Eine Aufzugssteuerung 10 ermittelt und steuert die Aufzugsan lage 1 . Sie übermittelt einer Antriebssteuerung 1 1 erforderliche Fahrbefehle und die Antriebssteuerung 1 1 steuert dementsprechend die Antriebsmaschine 4. Im Aufzugschacht 3 sind ferner Führungssch ienen 9 für die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 8 vorhanden, welche der Führung und Stabilisierung der Aufzugskabine 2 beziehungsweise des Gegengewichts 8 dienen. Die Aufzugskabine 2 ist mit einer Aufzugsbremse 20 ausgestattet, welche sich unter der Aufzugskabine 2 befindet. Die Figur 2 zeigt das Aufzugssystem 1 schematisch von oben. Gut ersichtlich sind die Führungsschienen 9, welche jeweils paarweise die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 8 führen .

In d iesem Ausführungsbeispiel sind zwei Aufzugsbremsen 20 seitlich, unterhalb der Aufzugskabine 2 angeordnet. Die zwei Aufzugsbremsen 20 wirken mit jewei ls einer Führungssch iene 9 zusammen zum Bremsen und Halten der Aufzugskabine 2. Die Führungsschiene 9 weist einen Bremssteg 9a auf der zum Zusammenwirken mit der Aufzugsbremse ausgestaltet ist. Die Au fzugsbremsen 20 sind als Halte-, Not- und Fangbremse ausgestaltet. Eine gesonderte Fangvorrichtung ist nicht vorgesehen. Die Aufzugsbremse 20 wird einerseits von der Aufzugssteuerung 10 im Normalbetrieb gesteuert. Sie steuert die Aufzugsbremse an, um die Au fzugskabine 2 zu halten, wenn die Aufzugskabine 2 beispielsweise in einer Etage E l bis En steht oder sie initialisiert eine Notbremsung, wenn beispielsweise unerwartet eine Tür geöffnet wird oder wenn ein anderer Fehler festgestellt wird. Weiter befindet sich an der Aufzugskabine 2 eine Überwachungseinrichtiing 1 3. Diese Überwachungseinrichtung überwacht den Bewegungsverlauf der Aufzugskabine 2 und sie steuert die Aufzugsbremse 20 an, wenn beispielsweise ein Tragmittel 6 reisst. Die Steiierungseinheiten wie Aufzugssteiierung 1 0, Antriebssteuerung 1 1 , Überwachungseinrichtung 1 3 sowie benötigte Sensoren, Schalter und weitere Steuereinrichtungen sind über Signal leitungen 12 oder Bussysteme miteinander verbunden. Die verschiedenen Steuerungen können natürl ich auch zu gemeinsamen Steuerungen zusarnmengefasst sein. Figur 3 zeigt eine Ausführung einer Aufzugsbremse 20, wie sie in der vorgängig beschriebenen Aufzugsan lage verwendet werden kann . Die Aufzugbremse 20 zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine in einer Aufzugsanlage beinhaltet einen zweiten Bremsbelag 21 und einen ersten Bremsbelag 22. Die Bremsbeläge 21 , 22 sind in einem Bremsgehäuse 40 der Aufzugsbremse 20 angeordnet. Ein Abstand 23 zwischen den beiden Bremsbelägen 21 , 22 ist derart eingestel lt, dass der Bremssteg 9a der Führungsschiene 9 dazwischen so angeordnet werden kann, dass bei unbetätigter Stellung der Aufzugsbremse 20 der Bremssteg nicht geklemmt ist. Die un betätigte Stellung der Aufzugsbremse wird auch als Bereitschaftsstellung bezeichnet. Der Abstand 23 entspricht hierbei einer Breite des Bremsstegs 9a zuzüglich eines Durchfahrtsspiels von etwa 2 mal 1 .5 bis 3 Millimeter. In dieser Bereitschaftsstellung kann die Aufzugskabine von der Antriebsmasch ine ungehindert verfahren werden.

Die beiden Bremsbeläge 21 , 22 sind im Ausfuhrungsbeispiel mehrtei l ig ausgeführt. Sie bestehen jeweils aus einer Druckplatte 21 a, 22a, einer elastischen Zwischenlage 21 b, 22b und einem Reibbelag 21 c, 22c. Mittels der elastischen Zwischenlage kann beispielsweise eine Aufschlaggeräusch der Bremsbeläge 21 , 22 auf den Bremssteg 9a reduziert werden. Als elastische Zwischenlage 21 b, 22b kann eine Kunststoffeinlage, eine Federanordnung oder beispielsweise ein eingelegter Gummiring / O-Ring verwendet werden. Im Beispiel sind beide Bremsbeläge 21 , 22 mehrteil ig ausgeführt. Selbstverständlich kann auch lediglich einer der beiden Bremsbeläge 21 , 22, beispielsweise der zweite Bremsbelag 21 , mehrteilig ausgeführt sein.

Der zweite Bremsbelag 21 ist mittels einer zweiten Betätigungseinrichtung 24 im Bremsgehäuse 40 angeordnet und bewegbar. Die zweite Betätigungseinrichtung 24 ist im Ausführungsbeispiel als zweite Zustel leinrichtung 26 und zugleich als zweite RückStelleinrichtung 27 ausgeführt. Mittels eines Elektromotors 30, der einen Spindeltrieb 29 treibt wird der zweite Bremsbelag 21 im Bedarfsfall über eine Zustellregelung 28 zugestellt und auch wieder zurückgestellt. Der Elektromotor 30 kann direkt oder mittels Getriebe auf den Spindeltrieb 29 einwirken.

Der erste Bremsbelag 22 ist mittels einer ersten Betätigungseinrichtung 25 im Bremsgehäuse 40 angeordnet und bewegbar. Die erste Betätigungseinrichtung 25 beinhaltet im Ausführungsbeispiel eine erste Zustelleinrichtung 3 1 . Die erste ZuStelleinrichtung 3 1 besteht im Wesentlichen aus einem Energiespeicher 32. Der Energiespeicher 32 ist als Federspeicher beispielsweise in der Form einer Druck eder ausgeführt. Der Energiespeicher 32 wird über einen Spannbolzen 34 mittels einer Halte- und Klinkeneinrichtung 36 in einer Bereitschaftsstellung gehalten. Die Feder beziehunsweise der Federspeicher ist hierbei gespannt. Die Halte- und Kl inkeneinrichtung 36 bestellt im dargestellten Beispie! aus einem Zugmittel 43, welches zum Spannbolzen verbunden ist und welches von einem Elektromagneten 38 gehalten ist. In bestromtem Zustand kann som it der Elektromagnet 38 den ersten Bremsbelag in seiner Bereitschaftsstellung halten . Sobald die Bestromung des Elektromagnets wegfällt, drückt der Energiespeicher 32 den Bremsbelag zu und klemmt damit den Bremssteg 9a fest. Um eine Haltekraft des Elektromagnets 38 klein zu halten, ist das Zugmittel 43 um einen Poller oder Spill 44 geführt. So wird die Haftkraft des Elektromagnets 38 entsprechend der Sei lreibungsformel von Eu ler-Eytelwein erhöht, um eine genügende Spannkraft zum Halten des Energiespeichers bereitstel len zu können.

Eine Zentriereinrichtung 50 hält das Bremsgehäuse 40 bei unbelasteten Bremsbelägen in einer Mittenstellung. Diese Mittenstellung ist derart eingestellt, dass die beiden Bremsbeläge 21 , 22 in unbelastetem Zustand, beziehungsweise wenn die Bremsbeläge in ihrer Bereitschaftsstellung sind, symmetrisch in einer Distanz vom Bremssteg 9a positioniert sind. Das Bremsgehäuse 40 ist dazu über Aufnahmen 1 8 seitlich verschiebbar an der Aufzugskabine 2 befestigbar. Die Aufnahmen 1 8 sind dazu mit Gleitflächen 19 versehen. Die Aufnahme 1 8 kann natürlich in einer anderen Konstruktionsart auch mittels Gleitbolzen gemacht sein, auf denen das Bremsgehäuse seitlich verschiebbar gelagert ist. Das Bremsgehäuse weist im Beispiel eine kalottenartige Vertiefung oder Zentriermu lde 49 auf. Eine Zentrierkugel 48 wird über eine Zentrierfeder 47, welche m ittels einer in Bezug auf die Aufzugskabine 2 beziehungsweise die Aufnahme 1 8 ortsfesten Einstel lschraube 46 vorgespannt ist, in die Zentriermulde 49 gedrückt. Dadurch wird ein seitl iches Ausweichen des gesamten Bremsgehäuses 40 ermöglicht und zugleich wird das Bremsgehäuse in kraftlosem Zustand in seiner Mittenstel lung zentriert.

Zum Halten der Aufzugskabine im Normalbetrieb oder auch wenn eine Notbremsung erforderlich wird steuert die Aufzugssteuerung 10 die zweite ZuStelleinrichtung 26 der zweiten

Betätigungseinrichtung 24 an. Der Elektromotor 30 bewegt über den Spindeltrieb 29 den zweiten Bremsbelag 21 in Richtung des Bremsstegs 9a. Sobald der zweite Bremsbelag gegen den Bremssteg 9a drückt, wird das Bremsgehäuse 40 in Richtung der zweiten Betätigungseinrichtung

24 zurückgedrückt (in Figur 3 nach l inks) wodurch auch der erste Bremsbelag 22 in Kontakt m it dem Bremssteg 9a gebracht wird. Durch weiteres Drehen des Elektromotors 30 wird schlussend lich eine Andrückkraft und entsprechende Bremskraft erzeugt und die Aufzugskabine wird dementsprechend gebremst oder im Sti l lstand gehalten. Der Spindeltrieb 29 ist vorzugsweise mit geringer Spindelsteigung ausgeführt, so dass eine gewäh lte Ziidrückstelliing ohne weitere Energiezufuhr beibehalten wird.

Zum Rückstelien der Aufzugsbremse 20 wird mittels der zweiten Rückstel leinrichtimg 27 der Elektromotor 30 zurückgedreht, bis die Bremsbeläge den Bremssteg 9a wiederum freigeben. Die Zentriereinrichtung 50 stellt demnach das Bremsgehäuse 40 wiederum in seine M ittenstellung zurück.

Zum Fangen der Aufzugskabine, wenn beispielsweise die Aufzugskabine droht abzustürzen oder wenn eine unerwartet hohe Fahrgeschwindigkeit festgestel lt wird steuert d ie Überwachungseinrichtung 1 3 die erste Zustelleinrichtung 3 1 der ersten Betätigungseinrichtu ng 25 an. Dabei wird der Elektromagnet 38 strom los geschaltet und der Energiespeicher stellt den ersten Bremsbelag 22 der Aufzugsbremse schlagartig beziehungsweise sehr schnell zu . Sobald nun der erste Bremsbelag 22 gegen den Bremssteg 9a drückt, wird das Bremsgehäuse 40 in Richtung der ersten Betätigungseinrichtung 25 zurückgedrückt (in Figur 3 nach rechts) wodurch auch der zweite Bremsbelag 2 1 in Kontakt mit dem Bremssteg 9a gebracht wird . Entsprechend einer eingestellten Andrückkraft des Energiespeichers 32 wird dann der Bremssteg 9a geklemmt und d ie Aufzugskabine gebremst. Zum Rücksteilen der Aufzugsbremse 20 wird kann nun die zweite Betätigungseinrichtung 24 benutzt werden. Die zweite Zustelleinrichtung 26 wird angesteuert, um den ersten Bremsbelag 22 zurückzudrücken biss der Bremsbelag 22 an einem Anschlag 41 des Bremsgehäuses 40 an liegt und der Energiespeicher 32 wieder gespannt ist. Die Gegenfeder 45 der Halte- oder

Klinkeneinrichtung 36 drückt eine Gegenplatte des Elektromagneten 38 zum Elektromagneten 38. Nach einem Einschalten desselben kann die zweite Betätigungseinrichtung 24 zusammen mit dem zweiten Bremsbelag 22 zurückgefahren werden und d ie Aufzugsbremse befindet sich wiederum in ihrer Bereitschaftsstellung.

Figur 7 zeigt eine andere Ausführung einer Aufzugsbremse 20, wie sie in der eingangs beschriebenen Aufzugsanlage verwendet werden kann. Im Untersch ied zu der Ausführung von Figur 3 sind die zweiten und ersten Bremsbeläge 21 , 22 jeweils eintei l ig ausgeführt. Das Bremsgehäuse 40 ist wie zuvor erläutert gleitend in Aufnahmen 1 8 geführt und das Bremsgehäuse ist mittels Zentriereinrichtung 50 mittig zum Bremssteg 9a ausgerichtet. Die Halte- und Kl inkeneinrichtung 36 ist mittels einer Kl inke 37 ausgeführt. Die Kl inke 37 ist an einem Ende mittels Elektromagnet 38 gehalten und hält am anderen Ende den Spannbolzen 34 zurück.

Zum Fangen der Aufziigskabine gibt der Elektromagnet 38 die Kl inke 37 und dam it den Spannbolzen 34 und den Energiespeicher 32 frei . Dadurch wird, wie bereits im Zusammenhang mit Figur 3 erläutert der erste Bremsbelag 22 mit einer durch den Energiespeicher 32 vorbestimmten Andrückkraft F32 gegen den Bremssteg 9a gedrückt, das Bremsgehäiise wird seitlich verschoben, wodurch der Bremssteg 9a schlussendl ich geklemmt und gebremst wird. Dieser Zustand ist in Figur 8 dargestellt.

Zum Halten der Aufzugskabine im Normalbetrieb oder auch wenn eine Notbremsung erforderlich wird steuert die Aufzugssteuerung 10 die zweite Zustelleinrichtung 26 der zweiten Betätigungseinrichtung 24 an, wie bereits im Zusammenhang mit Figur 3 erläutert. Vom Elektromotor 30 wird schlussend lich, unabhängig von der ersten Betätigungseinrichtung 25, über den Spindeltrieb 29 eine Andrückkraft F21 und die entsprechende Bremskraft erzeugt und die Aufzugskabine wird dementsprechend gebremst oder im Sti l lstand gehalten. Dieser Zustand ist in Figur 9 dargestel lt. Die gleiche Arbeitsstellung, wie in Figur 9 dargestel lt, stellt sich natürlich auch ein, wenn die Aufzugsbremse 20 nach einer Betätigung mittels der ersten Betätigungseinrichtung durch d ie zweite Betätigungseinrichtung zurückgestel lt wird.

Die Halte- und Klinkeneinrichtung 36 der ersten Betätigungseinrichtung 25 kann wie im Rahmen von Figur 3 erläutert unter Zuhilfenahme eines Spills oder eines Pollers optimiert werden. In der Bereitschaftsstellung der Aufzugsbremse 20, hält der Elektromagnet 38 das Zugmittel 43 fest. Das Zugm ittel ist beispielswiese zweimal (720°) um den Poller gewickelt. So kann m ittels eines Elektro-Haftmagnets 38 von etwa 250 Newton Haltekraft eine Rückhaltekraft von etwa 1 3 Ki lo- Newton (bei einem Poller-Reibwert von etwa 0.4) erreicht werden. Wird der Elektromagnet 38 stromlos geschaltet, wie in der Figur 4b gezeigt, kann der gespannte Energiespeicher den Bremsbelag 22 schnell zustellen. Das Zugmittel 43 wird durch die geringe Gegenfeder 45 unter Spannung gehalten, so dass d ie Gegenplatte des Elektromagneten 38 beim Zurückstel len wieder in Kontakt mit dem Elektromagneten gebracht wird. In den Figuren 5a bis 5c ist eine weitere Alternative für die Halte- und Klinkeneinrichtung 36 vorgestellt. Die Bremsplatte 22 ist in Figur 5a mittels Energiespeicher 32 der ersten Zustelleinrichtung 3 1 vorgespannt. Die Bremsplatte 22 ist vom Spannbolzen 34 gehalten. Der Spannbolzen 34 ist hierbei mittels eines Hebels 42 über einen Hebelpunkt M vom Elektromagneten 38 gehalten. Der Hebelpunkt M definiert durch die resultierende Hebelauftei lung L 1/L2 des Hebels 42 erforderl iche Magnetkräfte. Wie in Figur 5c ersichtl ich handelt es sich beim Elektromagneten 38 um mehrere Elektromagnete 38a bis 38h, also im Beispiel um acht Tei lmagnete. Die Elektromagnete 38a bis 38h sind sternförm ig um den Spannbolzen 34 angeordnet und jeder der Elektromagnete 38a bis 38h greift üben einen eigenen Hebel 42 am Spannbolzen an. Somit können kostengünstige Kleinmagnete verwendet werden. Al lenfalls genügt eine Teilmenge der Elektromagnete 38, um d ie Aufzugsbremse in der Betriebsstellung zu halten, während zum Zurückstellen alle Elektromagnete eingeschaltet werden. Die Tei lmenge der Elektromagnete könnte im Ausfiihrungsbeispiel bedeuten, dass zwei Elektromagnete 38d, 38h genügen, um die Aufzugsbremse in der Betriebsstellung zu halten. Bei einem Stromios-Schalten der Elektromagnete 38a - 38h wird der Spannboizen 34 m it dem Bremsbelag 22 vom Energiespeicher 32 in seine Arbeitsstel lung gedrückt, wie in Figur 5b ersichtlich.

Anstel le der sternförmigen Anordnung der Elektromagnete, wie vorgängig erläutert können die Elektromagnete auch parallel angeordnet werden und beispielsweise über ein gemeinsame Hebelanordnung 42, wie in Figur 6 dargestellt auf den Spannbolzen einwirken. Natürlich sind auch Kombinationen der Lösungen möglich. So können auch bei der sternförmigen Anordnung von Figur 5c beispielsweise mehrere Doppelhebel 42 verwendet werden, so dass beispielsweise acht mal zwei Elektromagnete auf den Spannbolzen einwirken können.

Die Elektromagnete 38a bis 38h sind in einer Ausführung durch unterschiedliche Konstruktionsformen ausgeführt. So sind in einer Variante sechs der acht Elektromagnete 38a bis 38h, beispielsweise die Elektromagnete 38a, 38b, 38c, 38e, 38f, 38g als Hubmagnete ausgeführt. Die Hubmagnete erzeugen über eine Linearbewegung eine Hub- oder Zugkraft und sie können so den Energiespeicher 32 spannen . Die Teilmenge von zwei restlichen Elektromagneten 38d, 38h sind als 1 laf tmagnete ausgeführt. Sie sind in der Lage den Energiespeicher 32 in seiner vorgespannten Lage zu halten. Die Hubmagnete können somit nach den Spannen abgeschaltet werden. Die Beispielhafte Ausfiihrung mit acht Elektromagneten ist natürl ich vom Fachmann nach Massgabe von erforderl ichen Kräften unter Berücksichtigung von Einbauraum und Kosten varierbar. Weitere Kombinationen und Abwandlungen sind möglich. So kann die gezeigte Aufzugbremse natürl ich auch als Bremse an einem Antrieb eines Fördersteges oder einer Fahrtreppe angebaut sein.

Im Weiteren kann die zweite Betätigungseinrichtung anstelle des beispielhaft beschriebenen Spindeltriebs auch hydraulische oder pneumatische Elemente enthalten oder die erste Betätigungseinrichtung kann allenfalls auch eine pyrotechnische Aktuatorik beinhalten. In jedem Fall sind die beiden Betätigungseinrichtungen unabhängig von der anderen in der Lage einen Bremsvorgang einzuleiten.

Claims

Aufzugbremse zum Bremsen und Halten einer Aufzugskabine (2) in einer Aufzugsan lage ( 1 ), mit einer ersten Betätigungseinrichtung (25) zum Betätigen eines ersten Bremsbelags (22), wobei d ie erste Betätigungseinrichtung (25) zumindest eine erste Zustel leinrichtung

(3 1 ) und einen Energiespeicher (32) beinhaltet, wobei der Energiespeicher (32) ein Federspeicher ist und wobei diese erste Zustelleinrichtung (3 1 ) eine elektro- magnetische Halte- oder l inkeneinrichtung (36) umfasst, welche den Energiespeicher (32) in

geladenem Zustand halten und im Bedarfsfall freigeben kann,

dadurch gekennzeichnet, dass

die elektromagnetische Halte- oder Klinkeneinrichtung (36) mehrere Elektromagnete (38, 38a - 38h) beinhaltet, welche mittels einer Hebelübersetzung (L 1 /L2) direkt oder ind irekt auf den Energiespeicher (32) der ersten Zustelleinrichtung (3 1 ) einwirken können, und/oder

d ie elektromagnetische Halte- oder Kl inkeneinrichtung (36) ein Zugm ittel (43) umfasst, welches den ersten Bremsbelag (22) in seiner gespannten Bereitschaf stel lung halten kann, welches einen Poller oder eine Spü l (44) umsch l ingt und welches mittels mindestens einem Elektromagnet (38, 38a - 38h) über ein loses Ende des Zugmittels (43) haltbar ist.

Aufzugbremse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass

die mehreren Elektromagnete (38, 38a - 38h) ausgelegt sind, um den Energiespeicher

(32) von einer betätigten Lage, bei der der erste Bremsbelag (22) zu einem Bremssteg (9a) oder zu einer Bremsscheibe zugestellt ist, in seine gespannte Bereitschaftsstel lung zurückzubewegen und so den Federspeicher des Energiespeicher (32) zu spannen und den ersten Bremsbelag (22) zurückzusetzen.

Aufzugbremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass

eine Teilmenge der mehreren Elektromagnete (38, 38d, 38h) ausgelegt ist, um den Energiespeicher (32) in seiner gespannten Bereitschaftsstellung zu halten und so den ersten Bremsbelag (22) in einer vorbestimmten oder einstellbaren Distanz vom Bremssteg (9a) oder der Bremsscheibe zu halten.

Aufzugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der mehreren Elektromagnete (38, 38a - 38h) als Hubmagnet (38, 38a-c, 38e-g) ausgelegt ist und dieser Hubmagnet (38, 38a-c, 38e-g) zumindest beim

Zurückbewegen des ersten Bremsbelags (22) in seine gespannte Bereitschaftsstel lung aktiviert ist.

Aufzugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der mehreren Elektromagnete (38, 38a - 38h) ais Haftmagnet (38, 38d, 38h) ausgelegt ist und dieser Haftmagnet (38, 38d, 38h) beim Halten des ersten

Bremsbelags (22) in seiner gespannte Bereitschaftsstel lung aktiviert ist.

Au fzugbremse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (32) mittels eines Spannbolzens (34) spannbar ist und d ie Halte- oder

Kl inkeneinrichtung (36) auf diesen Spannbolzen (34) einwirkt.

Aufzugsanlage mit einer entlang einer Führungsschiene (9) verfahrbaren Aufzugskabine (2), wobei die Au fzugskabine (2) mit mindestens einer Aufzugbremse (20) nach einem der vorgängigen Ansprüche 1 bis 6 ausgeführt ist und d iese Aufzugbremse (20) auf einen an der Führungsschiene (9) angeordneten Bremssteg (9a) einwirken kann .

Aufzugsan lage gemäss Anspruch 7, wobei d ie Aufzugskabine (2) mittels zweier Führungsschienen (9) geführt ist und zwei Aufzugbremsen (20) aufweist, wobei jede der zwei Aufzugbremsen (20) m it einer der beiden Führungsschienen (9) zusammenw i rken kann.

Verfahren zum Rückstellen und anschliessenden Halten einer Aufzugsbremse (20) einer Aufzugsanlage ( 1 ) in einer Bereitschaftsstellung, wobei die Aufzugsbremse (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgeführt ist, wobei das Verfahren zumindest die folgende Schritte beinhaltet:

- einschalten einer Mehrzahl von Elektromagneten (38, 38a - 38h), um d ie

Au fzugsbremse (20) in ihre Bereitschaftsstel lung zu spannen, und ansch l iessendes

- abschalten einer Teilmenge der Mehrzahl von Elektromagneten (38, 38a-38c, 38e-38g), um d ie Au fzugsbrem.se (20) in ihrer Bereitschaftsstei l ung zu halten.