EP3191317A1 - Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten relaisventil - Google Patents

Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten relaisventil

Info

Publication number
EP3191317A1
EP3191317A1 EP15757295.9A EP15757295A EP3191317A1 EP 3191317 A1 EP3191317 A1 EP 3191317A1 EP 15757295 A EP15757295 A EP 15757295A EP 3191317 A1 EP3191317 A1 EP 3191317A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tire
pressure
tire pressure
valve
pneumatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15757295.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kornél Kantor
Janos Toth
Tamas Toth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of EP3191317A1 publication Critical patent/EP3191317A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00354—Details of valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00372—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by fluid diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver

Definitions

  • the invention relates to a tire pressure regulating device for at least one tire of a utility vehicle, with a pneumatically piloted relay valve, which performs a compressed air supply leading to the tire working line from a pressure source in accordance with a pneumatic pilot, which electropneumatic converter means for converting an electrical Anêtsignais in a the corresponding includes pneumatic pilot control signal for the relay valve. Furthermore, the invention also relates to methods for filling at least one tire of a commercial vehicle with such a tire pressure regulating device.
  • the field of application of the invention extends primarily to commercial vehicles, which are used under different travel conditions, such as paved roads, terrain, sand, swamp and the like. These require adaptation of the tire pressure even while driving to different ground conditions. Therefore, in the case of commercial vehicles of interest here, a tire filling device is present which adapts the existing actual tire pressure of the tires of the commercial vehicle to a preset target tire pressure depending on the underlying conditions.
  • Such Reifenfeldllvorraum is usually part of a pneumatic system of the commercial vehicle, which may also include a pneumatic brake device and possibly a pneumatic spring device. From the well-known prior art tire inflating devices emerge, which use a high-flow rate ventilation valve to pressurize one or more tires.
  • a pressure deviation is determined in comparison with a desired target specification in order then to adjust the tire pressure.
  • a selection of the tire to be filled from a plurality of tires of a vehicle takes place via selector valves, which establish a connection between the tire to be filled and the valve device.
  • the vent valve is connected in series with the vent valve and is driven either manually or electrically.
  • a generic tire pressure regulating device which uses a relay valve for tire inflation.
  • the tire inflator consists of a valve system in which solenoid valves and relay valves are operatively connected to each other. According to the
  • Switching position of a manual control switch are used to set the target value, control functions are carried out, which cause an increase or decrease of the tire pressure.
  • control functions are carried out, which cause an increase or decrease of the tire pressure.
  • the compressed air flowing out of the tire is discharged into the atmosphere via an air outlet of a relay valve, which is in direct connection to a wheel valve.
  • the setpoint inputs selected manually by the control switch are forwarded via an electrical signal line to an electromagnetic converter, which activates the pneumatic pilot control of the relay valve.
  • a sensor for measuring the actual tire pressure is only the display and is not part of a closed loop.
  • the object is achieved on the basis of a tire pressure regulating device according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features.
  • the object is achieved by claim 5 and 6.
  • the respective dependent claims give advantageous developments of the invention.
  • the invention includes the technical teaching that the converter means comprise an electropneumatic venting valve and an electropneumatic venting valve for pneumatic signal input for increasing or decreasing the tire pressure.
  • a pressure sensor arranged on the working line side of the relay valve measures the course of the tire pressure and the measurement signal is continuously applied to an electronic control unit for adjusting forwards the specified nominal tire pressure, for which purpose either the venting valve or the venting valve is electrically actuated or both valves are kept in the closed state.
  • the advantage of the solution according to the invention is, in particular, that it is possible to react quickly to a control deviation that is to be compensated by the continuous closed control created thereby. Due to the continuous monitoring process of the tire pressure, there is constant monitoring for equalized target pressure deviations. No step-by-step ventilation or bleeding phases are required to achieve the desired Tire inflation pressure at the end of the control process.
  • the solution according to the invention sets a new pressure value on request, ie vented when a higher target tire pressure is needed and vented when a lower tire pressure is needed. Otherwise the feedforward control is shut off. It is not directly measured the actual tire pressure via a pressure sensor arranged on the tire, but in an analogous manner, the output side of the relay valve outgoing working pressure in the working line to the tire.
  • the setpoint for aeration or venting can be changed continuously during ventilation to reduce the time required for a required tire pressure compensation.
  • a respective associated wheel valve be provided in order to make a selection for one of the tires for which a required tire ventilation or ventilation is to be carried out.
  • a single tire inflation device is used for several tires, which adapts the TARGET tire pressure for several attached tires as needed.
  • the electropneumatic venting valve and venting valve which, by mutual control by the control unit, predetermine the desired control pressure for the relay valve as monostable electropneumatic 2/2-way valves.
  • the tire inflation device of the type described above is preferably controlled by the control unit in such a way that in the case of too low a tire pressure at the beginning of the subsequently initiated ventilation first a higher pressure than the nominal tire pressure is set to accelerate the ventilation.
  • the control unit in the case of too high a tire pressure at the beginning of the venting initiated as a result of the lowest possible pressure above the cut-off, the so-called "shut-off pressure", the wheel valve to accelerate the vent can also be achieved by an initial offset to the control signal of the control device
  • the initial impact or discount to the target tire pressure to be corrected or the control deviation representing the control value can be predefined on the basis of a characteristic curve stored in the control unit In the case of aeration, it ensures that the specified target value drops continuously during ventilation, and then at the end of the ventilation, the target tire pressure is reached, and this is also implemented in the venting mode.
  • control unit in addition to the tire pressure measured with the pressure sensor, further measurement signals originating from the on-board pneumatics, such as the current outside temperature, the operating state of the vehicle engine or the current supply pressure value, for the determination of the pneumatic pre Signal is processed and from this a filling time of the tire is calculated in order to carry out the ventilation of the tire in the calculated period of time. Furthermore, the filling time can be recalculated by the electronic control unit even after a change in the tire pressure and the further measurement signals of the on-board pneumatics in order to make a dynamic adjustment can.
  • the ventilation is then denied or interrupted by the electronic control unit when an evaluation of the further measurement signals of the on-board pneumatics reveals that the execution of a higher-priority basic function of the on-board pneumatics would be jeopardized by the compressed air requirement of the tire filling.
  • the tire pressure regulation can be done with the same pneumatic system, which performs, for example, the safety related more relevant vehicle braking, without affecting their function.
  • the override of the ventilation or the Untersteu- the ventilation of the tire by the control unit is stopped when the measured by the pressure sensor actual tire pressure has reached at least 90% of the target tire pressure. Best efforts are continued by the inertias contained in the system. This does not lead to an exceeding of the target tire pressure, which would immediately trigger a venting of the tire by the system vibrations generated thereby. A targeted achievement of the target value is thereby possible.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a compressed air supply system for a commercial vehicle
  • FIG. 2 shows a block diagram representation of a tire filling device for filling two tires of a commercial vehicle
  • FIG. 3 shows a graphic representation of a desired value offset with offset for rapid pressure equalization.
  • a compressed air system of a commercial vehicle (not shown here) consists essentially of a compressor 1 for generating compressed air from the ambient air, to which an air dryer 2 is connected downstream of the compressed compressed air to remove the moisture.
  • the compressed air dried thereby serves to supply various compressed air consumers 3 and, inter alia, via a pressure limiting valve 4 also to supply a tire filling device 5 for filling at least one tire 6 connected thereto.
  • the tire filling device 5 essentially consists of two tires 6a and 6b connected thereto a relay valve 7, which carries out a pressurization of a leading to the tires 6 a and 6 b working line 8, starting from a supply pressure wave 9.
  • the vent valve 10 is used to increase the pilot pressure, which triggers an increase in the tire pressure through the relay valve 7.
  • the vent valve 11 serves to reduce the pilot pressure, which results in a reduction of the tire pressure.
  • the existing tire pressure is measured in an analogous manner via a pressure sensor 12 arranged on the operating line 8 of the relay valve 7.
  • the electrical measurement signal is fed to an electronic control unit 13 on the input side.
  • the electronic control unit 13 determines the control deviation on the basis of the predefined setpoint tire pressure Psoii and as a result controls either the ventilation valve 10 for generating the tire pressure or the venting valve 11 for reducing the tire pressure.
  • the tire pressure is electrically applied.
  • a separate wheel valve 14a or 14b is provided per tire 6a and 6b to make a selection of tire inflation.
  • the electropneumatic venting valve 10 and the electro-pneumatic venting valve 11 are connected in series with one another and both are designed as a monostable electropneumatic 2/2-way valve.
  • both valves are mutually controllable.
  • a higher pressure than the setpoint tire pressure p soll is given by the control unit 13 in the case of a too low actual tire pressure at the beginning of the ventilation.
  • the same is done analogously in the venting, ie a controlled reduction in tire pressure.
  • FIG. 3 shows a linear characteristic stored in the control unit 13, which has an initial impact ⁇ to the target tire pressure to be corrected. This initial impact decreases continuously in this embodiment from time tl to time t2, until it has dropped to the level of the predetermined target tire pressure pl.
  • the ventilation of the tire is stopped by the control unit when the actual tire pressure measured by the pressure sensor 12 has almost reached the target tire pressure.
  • the closed loop control also includes predetermined thresholds to avoid overshoot of the control system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reifendruckreguliervorrichtung für mindestens einen Reifen (6) eines Nutzfahrzeuges, mit einem Relaisventil (7), das eine Druckluftbeaufschlagung einer zu dem Reifen (6) führenden Arbeitsleitung (8) ausgehend von einer Druckquelle (9) nach Maßgabe einer pneumatischen Vorsteuerung vornimmt, welche elektropneumatische Wandlermittel zur Umwandlung eines elektrischen Ansteuersignais in ein dem entsprechendes pneumatisches Vorsteuersignal für das Relaisventil (7) umfasst, wobei die Wandlermittel ein elektropneumatisches Belüftungsventil (10) und ein elektropneumatisches Entlüftungsventil (11) zur pneumatischen Signalvorgabe zum Erhöhen oder Verringern des Reifendrucks aufweisen. Die pneumatische Signalvorgabe erfolgt dabei nach speziellen Vorschriften.

Description

Reifendruckreguliervorrichtung mit einem
pneumatisch vorgesteuerten Relaisventil
Die Erfindung betrifft einen Reifendruckreguliervorrichtung für mindestens einen Reifen eines Nutzfahrzeuges, mit einem pneumatisch vorgesteuerten Relaisventil, das eine Druckluftbeaufschlagung einer zu dem Reifen führenden Arbeitsleitung ausgehend von einer Druckquelle nach Maßgabe einer pneumatischen Vorsteuerung vornimmt, welche elektropneumatische Wandlermittel zur Umwandlung eines elektrischen Ansteuersignais in ein dem entsprechendes pneumatisches Vorsteuer- signal für das Relaisventil umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung auch Verfahren zum Befüllen mindestens eines Reifens eines Nutzfahrzeuges mit einer solchen Reifendruckreguliervorrichtung.
Das Einsatzgebiet der Erfindung erstreckt sich vornehmlich auf Nutzfahrzeuge, die unter unterschiedlichen Wegverhältnissen, wie befestigten Straßen, Gelände, Sand, Sumpf und dergleichen eingesetzt werden. Diese benötigen eine Anpassung des Reifendrucks auch während der Fahrt an unterschiedliche Untergrundbedingungen. Daher ist bei den hier interessierenden Nutzfahrzeugen eine Reifenfüllvorrichtung vorhanden, welche den vorhandenen IST-Reifendruck der Bereifung des Nutzfahrzeuges an einen je nach Untergrundbedingungen vorgegebenen SOLL-Reifendruck anpasst. Eine solche Reifenfüllvorrichtung ist gewöhnlich Bestandteil eines pneumatischen Systems des Nutzfahrzeuges, welches daneben auch eine pneumatische Bremsvorrichtung und ggf. eine pneumatische Federvorrichtung umfassen kann. Aus dem allgemein bekannten Stand der Technik gehen Reifenfüllvorrichtungen hervor, welche zur Druckluftbeaufschlagung eines oder mehrerer Reifen ein Be- bzw. Entlüftungsventil mit hoher Durchflussrate verwenden. Je nach sensortechnisch gemessenem IST-Reifendruck wird eine Druckabweichung im Vergleich mit einer gewünschten Sollvorgabe festgestellt, um daraufhin den Reifendruck anzupassen. Eine Auswahl des zu befüllenden Reifens aus einer Mehrzahl von Reifen eines Fahrzeuges erfolgt dabei über Auswahlventile, welche eine Verbindung zwischen dem zu befüllenden Reifen und der Ventileinrichtung herstellen. Bei den meisten Anwendungsfällen ist das Belüftungsventil mit dem Entlüftungsventil in Serie geschaltet und werden entweder manuell oder elektrisch angesteuert.
Aus der DE 34 05 101 AI geht demgegenüber eine gattungsgemäße Reifendruckreguliervorrichtung hervor, welche sich eines Relaisventils zur Reifenbefüllung bedient. Die Reifenfüllvorrichtung besteht aus einem Ventilsystem, in dem Magnetven- tile und Relaisventile miteinander funktionell verbunden sind. Entsprechend der
Schaltstellung eines manuellen Steuerschalters werden zur Sollwertvorgabe werden Regelfunktionen ausgeführt, die ein Erhöhen oder Senken des Reifendrucks bewirken. Beim Absenken des Reifendrucks wird die aus dem Reifen abströmende Druckluft über einen Luftauslass eines Relaisventils, welches in einer direkten Verbindung zu einem Radventil steht, in die Atmosphäre abgeleitet. Die manuell vom Steuerschalter ausgewählten Sollwertvorgaben werden über eine elektrische Signalleitung an einen elektromagnetischen Wandler weitergeleitet, welcher die pneumatische Vorsteuerung des Relaisventils ansteuert. Im Rahmen dieser Reifenfüllvorrichtung dient ein Sensor zur Messung des IST-Reifendrucks lediglich der Anzeige und ist nicht Bestandteil eines geschlossenes Regelkreises.
Die DE 31 05 037 AI offenbart eine Reifenfüllvorrichtung mit Relaisventil, bei welcher ebenfalls elektropneumatische Vorsteuerventile mit einer manuellen Sollwertvorgabe angesteuert werden. Der IST-Reifendruck wird hier über ein Strömungs- sensor gemessen. Einem manuell einstellbaren Regelventil sind das Relaisventil und ein Absperrventil nachgeschaltet. Das Messprinzip einer solchen Reifenfüllvorrichtung wird durch Strömungssensoren dargestellt, die in die Versorgungsleitung hinter dem Relaisventil angeordnet sind. Mit einer solchen technischen Lösung sind durch die mechanischen Regelkomponenten Soll Wertabweichungen recht zeitaufwendig ausregelbar und erfordern mehrere Annäherungsschritte.
Die DE 10 2012 008 002 AI offenbart eine Reifenfüllvorrichtung mit Relaisventil, das ebenfalls einer mechanischen Regelung unterliegt. Die das Relaisventil ansteuernden Be- und Entlüftungsventil sind ihrerseits ebenfalls pneumatisch vorgesteuert. Bei dieser technischen Lösung soll der Reifendruckkreis eines mehrkreisigen Druckluftversorgungssystems eines Nutzfahrzeuges bevorzugt mit Druckluft versorgt werden.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Reifenfüllvorrichtung unter Verwendung eines pneumatisch vorgesteuerten Relaisventil für hohe Durchflüsse zu schaffen, welche schnell und präzise eine Regelabweichung zwischen einem gemessenen IST-Reifendruck und einem vorgegebenen SOLL-Reifendruck ausgleicht.
Die Aufgabe wird ausgehend von einer Reifendruckreguliervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Verfahrenstechnisch wird die Aufgabe durch Anspruch 5 und 6 gelöst. Die jeweils abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Wandlermittel ein elekt- ropneumatisches Belüftungsventil und ein elektropneumatisches Entlüftungsventil zur pneumatischen Signalvorgabe zum Erhöhen oder Verringern des Reifendrucks aufweisen. Vorzugsweise ist hierfür vorgesehen, dass ein arbeitsleitungsseitig des Relaisventils angeordneter Drucksensor den Verlauf des Reifendrucks misst und das Messsignal kontinuierlichen an eine elektronische Steuereinheit zum Einregeln auf den vorgegebenen SOLL-Reifendruck weiterleitet, wozu entweder das Belüftungsventil oder das Entlüftungsventil elektrisch angesteuert wird oder beide Ventile in geschlossenem Zustand gehalten werden. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass durch die hierdurch geschaffene kontinuierliche geschlossene Regelung schnell auf eine auszuregelnde Regelabweichung reagiert werden kann. Durch den kontinuierlichen Über- wachungsprozess des Reifendrucks erfolgt eine ständige Überwachung auf auszugleichen Solldruckabweichungen. Es sind keine schrittweisen Be- oder Entlüftungs- phasen erforderlich, um eine Einstellung auf den gewünschten SOLL-Reifendruck am Ende des Regelprozesses zu erzielen. Die erfindungsgemäße Lösung stellt einen neuen Druckwert auf Anforderung ein, also belüftet, wenn ein höherer SOLL- Reifendruck benötigt wird und entlüftet, wenn ein geringerer Reifendruck benötigt wird. Ansonsten ist die Vorsteuerung abgesperrt. Dabei wird nicht direkt der IST- Reifendruck über einen am Reifen angeordneten Drucksensor gemessen, sondern in analoger Weise der ausgangsseitig des Relaisventils abgehende Arbeitsdruck in der Arbeitsleitung zum Reifen.
Mit dem elektronisch angesteuerten Regelventil kann der SOLL- Wert für eine Belüf- tung oder Entlüftung kontinuierlich während der Be- bzw. Entlüftung geändert werden, um den Zeitbedarf für einen erforderlichen Reifendruckausgleich zu verringern.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, dass bei mehreren Reifen eines Nutzfahrzeuges ein je zugeordnetes Radventil vorgesehen ist, um eine Auswahl für einen der Reifen zu treffen, für den eine erforderliche Reifenbelüftung oder -entlüftung durchzuführen ist. Hierdurch für mehrere Reifen eine einzige Reifenfüllvorrichtung verwendet werden, die den SOLL-Reifendruck für mehrere hieran angeschlossene Reifen bei Bedarf anpasst. Vorzugsweise sind das elektropneumatische Belüftungsventil und Entlüftungsventil, welche durch wechselseitige Ansteuerung durch die Steuereinheit dem Relaisventil den gewünschten Steuerdruck vorgeben als monostabile elektropneumatische 2/2- Wegeventile ausgebildet. Hierdurch wird mit geringem gerätetechnischen Aufwand eine zuverlässige Vorsteuerung des Relaisventils erzielt.
Die Reifenfüllvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art wird durch die Steuereinheit vorzugsweise derart angesteuert, dass im Falle eines zu niedrigen Reifendrucks zu Beginn der in Folge dessen eingeleiteten Belüftung zunächst ein höherer Druck als der SOLL-Reifendruck vorgegeben wird, um die Belüftung zu beschleunigen. Umgekehrt kann durch die Steuereinheit im Falle eines zu hohen Reifendrucks auch zu Beginn der in Folge dessen eingeleiteten Entlüftung der möglichst niedrigste Druck über dem Abschaltdruck, dem sogenannten„shut-off-pressure", des Radventils vorgegeben werden, um die Entlüftung zu beschleunigen. Dasselbe kann auch durch einen anfänglichen Offset auf das Stellsignal der Regeleinrichtung erzielt werden. Der anfängliche Aufschlag bzw. Abschlag zum auszuregelnden SOLL- Reifendruck oder der den Stellwert repräsentierenden Regelabweichung kann anhand einer in der Steuereinheit hinterlegten oder von dieser gebildeten Kennlinie vorgegeben werden. Die vorzugsweise lineare Kennlinie stellt im Falle der Belüftung sicher, dass der vorgegebene SOLL- Wert während der Belüftung kontinuierlich abfällt. Am Ende der Belüftung ist dann der SOLL-Reifendruck erreicht. In analoger Weise wird dies auch bei der Entlüftung umgesetzt.
Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass durch die Steuereinheit neben dem mit dem Drucksensor gemessenen Reifendruck auch weitere von der Bordpneumatik stammende Messsignale, wie beispielsweise die aktuelle Außentemperatur, der Betriebszustand des Fahrzeugmotors oder der aktuelle Vorratsdruckwert, zur Bestimmung des pneumatischen Vor Steuersignals signal verarbeitet werden und ausgehend davon eine Füllungszeit des Reifens kalku- liert wird, um die Belüftung des Reifens in dem kalkulierten Zeitraum durchzufüh- ren. Ferner kann durch die elektronische Steuereinheit auch nach einer Änderung des Reifendrucks und der weiteren Messignale der Bordpneumatik die Füllzeit neu kalkuliert wird, um eine dynamische Anpassung vornehmen zu können. Gemäß einer anderen die Erfindung weiter verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass durch die elektronische Steuereinheit die Belüftung dann verwehrt oder unterbrochen wird, wenn eine Auswertung der weiteren Messignale der Bordpneumatik ergibt, dass die Ausführung einer prioritätshöheren Grundfunktion der Bordpneumatik vom Druckluftbedarf der Reifenbefüllung gefährdet wäre. Somit kann die Reifendruckregulierung mit demselben pneumatischen System erfolgen, das beispielsweise auch die sicherheitstechnisch relevantere Fahrzeugbremsung durchführt, ohne deren Funktion zu beeinträchtigen.
Vorzugsweise wird die Übersteuerung der Belüftung beziehungsweise die Untersteu- erung der Entlüftung des Reifens durch die Steuereinheit dann gestoppt, wenn der durch den Drucksensor gemessene IST-Reifendruck mindestens 90% des SOLL- Reifendrucks erreicht hat. Eine Bestbeaufschlagung wird durch die im System enthaltenen Trägheiten weitergeführt. Hierdurch kommt es nicht zu einer Überschreitung des SOLL-Reifendrucks, welcher sofort eine Entlüftung des Reifens durch die hierdurch erzeugten Systemschwingungen auslösen würde. Ein zielgerichtetes Erreichen des SOLL- Werts wird hierdurch möglich.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Druckluftversorgungssystems für ein Nutzfahrzeug, Figur 2 eine Blockschaltbilddarstellung einer Reifenfüllvorrichtung für die Befüllung von zwei Reifen eines Nutzfahrzeuges, und
Figur 3 eine graphische Darstellung eines SOLL- Wertverl aufs mit Offset für einen schnellen Druckausgleich.
Gemäß Figur 1 besteht ein Druckluftsystems eines - hier nicht weiter dargestellten - Nutzfahrzeuges im Wesentlichen aus einem Kompressor 1 zur Erzeugung von Druckluft aus der Umgebungsluft, dem ein Luftrockner 2 zur Entfernung der Feuch- tigkeit aus der komprimierten Druckluft nachgeschaltet ist. Die hierdurch getrocknete Druckluft dient der Versorgung verschiedener Druckluftverbraucher 3 und unter anderem über ein Druckbegrenzungsventil 4 auch der Versorgung einer Reifenfüllvorrichtung 5 zur Befüllung mindestens eines hieran angeschlossenen Reifens 6. Gemäß Figur 2 besteht die Reifenfüllvorrichtung 5 für zwei hierin angeschlossene Reifen 6a und 6b im Wesentlichen aus einem Relaisventil 7, das eine Druckluftbeaufschlagung einer zu den Reifen 6a und 6b führenden Arbeitsleitung 8 ausgehend von einer Vorratsdruckwelle 9 vornimmt. Die Ansteuerung des pneumatisch vorgesteuerten Relaisventils 7 erfolgt über ein elektropneumatisches Belüftungsventil 10 sowie über ein elektropneumatisches Entlüftungsentlüftungsventil 11. Das Belüftungsventil 10 dient der Erhöhung des Vorsteuerdrucks, was eine Erhöhung des Reifendrucks durch das Relaisventil 7 auslöst. Das Entlüftungsventil 11 dient einer Verringerung des Vorsteuerdrucks, was einer Verringerung des Reifendrucks zur Folge hat. Der vorhandene Reifendruck wird in analoger Weise über einen an der Arbeits- leitung 8 des Relaisventils 7 angeordneten Drucksensor 12 gemessen. Das elektrische Messsignal wird einer elektronischen Steuereinheit 13 eingangsseitig zugeführt. Die elektronische Steuereinheit 13 ermittelt anhand des vorgegebenen Soll-Reifendrucks Psoii die Regelabweichung und steuert in Ergebnis dessen entweder das Belüftungsventil 10 zur Erzeugung des Reifendrucks oder das Entlüftungsventil 11 zur Verrin- gerung des Reifendrucks elektrisch an. Pro Reifen 6a und 6b ist ein eigenes Radventil 14a bzw. 14b vorgesehen, um eine Auswahl der Reifenbefüllung zu treffen.
Das elektropneumatische Belüftungsventil 10 und das elektropneumatische Entlüf- tungsventil 11 sind zueinander in Serie geschalteten und beide als monostabiles elektropneumatisches 2/2-Wegeventil ausgebildet. Durch die Steuereinheit 13 sind beide Ventile wechselseitig ansteuerbar.
Um die Belüftung zu beschleunigen, wird durch die Steuereinheit 13 im Falle eines zu niedrigeren IST-Reifendrucks zu Beginn der Belüftung ein höherer Druck als der Soll-Reifendruck psoll vorgegeben. Dasselbe erfolgt analog bei der Entlüftung, also einer geregelten Verringerung des Reifendrucks.
Die Figur 3 stellt eine in der Steuereinheit 13 hinterlegte lineare Kennlinie dar, wel- che einen anfänglichen Aufschlag Δ zum auszuregelnden Soll-Reifendruck aufweist. Dieser anfängliche Aufschlag nimmt bei diesem Ausführungsbeispiel kontinuierlich vom Zeitpunkt tl zum Zeitpunkt t2 ab, bis dieser auf das Niveau des vorgegebenen Soll-Reifendrucks pl abgesunken ist. Die Belüftung des Reifens wird durch die Steuereinheit gestoppt, wenn der durch den Drucksensor 12 gemessene IST- Reifendruck den Soll-Reifendruck fast erreicht hat. Die geschlossene Regelung enthält ferner auch vorgegebenen Schwellwerte, um ein Überschwingen des Regelungssystems zu vermeiden.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Aus- führungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, mehr als zwei Reifen mit einer einzigen Reifenfüllvorrichtung zu überwachen und mit einem vorgebbaren Reifendruck zu befüllen. Hierfür sind entsprechend viele Radventile in das System zu integrieren. Bezugszeichenliste
1 Kompressor
2 Lufttrockner
3 Druckluftverbraucher
4 Druckbegrenzungsventil
5 Reifenfüllvorrichtung
6 Reifen
7 Relaisventil
8 Arbeitsleitung
9 Vorwärtsdruckwelle
10 Belüftungsventil
11 Entlüftungsventil
12 Drucksensor
13 Steuereinheit
14 Radventil
Psoii Soll-Reifendruck
Pist IST-Reifendruck
pl vorgegebener Sollwert
tl Startpunkt Sollwertvorgabe
t2 Zeitpunkt für Aufschlag
Δ Aufschlag auf den vorgegebenen Sollwert

Claims

A n s p r ü c h e
1. Reifendruckreguliervorrichtung für mindestens einen Reifen (6) eines Nutzfahrzeuges, mit einem Relaisventil (7), das eine Druckluftbeaufschlagung oder -entlüftung einer zu dem Reifen (6) führenden Arbeitsleitung (8) ausgehend von einer Druckquelle (9) nach Maßgabe einer pneumatischen Vorsteuerung vornimmt, welche elektropneumatische Wandlermittel zur Umwandlung eines elektrischen An- steuersignals in ein dem SOLL-Reifendruck entsprechendes pneumatisches Vorsteuersignal für das Relaisventil (7) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass die Wandlermittel ein elektropneumatisches Belüftungsventil (10) und ein elektropneumatisches Entlüftungsventil (11) zur pneumatischen Signalvorgabe zum Erhöhen oder Verringern des Reifendrucks aufweisen.
2. Reifendruckreguliervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass ein arbeitsleitungsseitig des Relaisventils (7) angeordneter Drucksensor (12) den Verlauf des Reifendrucks misst und das Messignal kontinuierlichen an eine elektronische Steuereinheit (13) zum Einregeln auf den vorgegebenen SOLL-Reifendruck weiterleitet, wozu entweder das Belüftungsventil (10) oder das Entlüftungsventil (11) elektrisch angesteuert wird oder beide Ventile in ge- schlossenem Zustand gehalten werden.
3. Reifendruckreguliervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Reifen (6a, 6b) ein je zugeordnetes Radventil (14a, 14b) vorgesehen ist, um eine Auswahl für eine erforderliche Reifen- belüftung oder -entlüftung zu treffen.
4. Reifendruckreguliervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das elektropneumatische Belüftungsventil (10) und Entlüftungsventil (11) je als ein monostabiles elektropneumatisches 2/2-Wegeventil ausgebildet sind, die durch die Steuereinheit (13) zum Be- oder Entlüften wechselseitig ansteuerbar oder gleichzeitig unangesteuert und geschlossen sind.
5. Verfahren zur Druckregulierung mindestens eines Reifens (6) eines Nutzfahr- zeuges, unter Verwendung eines Relaisventils (7), mit welchem eine Druckluftbeaufschlagung oder -entlüftung einer zu dem Reifen (6) führenden Arbeitsleitung (8) ausgehend von einer Druckquelle (9) nach Maßgabe einer pneumatischen Vorsteuerung vorgenommen wird, mit welcher über hierein integrierte elektropneumatische Wandlermittel ein elektrisches Ansteuersignais in ein dem SOLL-Reifendruck ent- sprechendes pneumatisches Vorsteuersignal für das Relaisventil (7) umgewandelt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass das pneumatische Vorsteuersignal dem SOLL- Reifendruck entspricht oder abhängig von der Charakteristik des Relaisventils (7) proportional zum SOLL-Reifendruck vorgegeben wird.
6. Verfahren zur Druckregulierung mindestens eines Reifens (6) eines Nutzfahrzeuges, unter Verwendung eines Relaisventils (7), mit welchem eine Druckluftbeaufschlagung oder -entlüftung einer zu dem Reifen (6) führenden Arbeitsleitung (8) ausgehend von einer Druckquelle (9) nach Maßgabe einer pneumatischen Vorsteue- rung vorgenommen wird, mit welcher über hierein integrierte elektropneumatische Wandlermittel ein elektrisches Ansteuersignais in ein dem SOLL-Reifendruck entsprechendes pneumatisches Vorsteuersignal für das Relaisventil (7) umgewandelt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit (13)
a) im Falle eines niedrigen IST-Reifendrucks und/oder hohem SOLL-
Reifendrucks in einer Anfangsphase der in Folge dessen eingeleiteten Belüftung ein höherer Druck als der SOLL-Reifendruck vorgegeben wird, um die Belüftung zu beschleunigen und/oder
b) im Falle eines hohen IST-Reifendrucks und/oder niedrigen SOLL- Reifendrucks zu Beginn der in Folge dessen eingeleiteten Entlüftung der möglichst niedrigste Druck über dem Abschaltdruck des Radventils (14) vorgegeben wird, um die Entlüftung zu beschleunigen.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der anfängliche Aufschlag bzw. Abschlag zum auszuregelnden SOLL-Reifendruck anhand einer in der Steuereinheit (13) hinterlegten oder von dieser gebildeten Kennlinie vorgegeben wird.
8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit (13) neben dem mit dem Drucksensor (12) gemessenen Reifendruck auch weitere von der Bordpneumatik stammende Messsignale zur Bestimmung des pneumatischen Vorsteuersignals signalverarbeitet werden und ausgehend davon eine Füllungszeit des Reifens (6) kalkuliert wird, um die Belüftung des Reifens (6) in dem kalkulierten Zeitraum durchzu- führen.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (13) nach einer Änderung des Reifendrucks und/oder der weiteren Messignale der Bordpneumatik die Füllzeit neu kalkuliert wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die elektronische Steuereinheit (13) die Belüftung dann verwehrt oder unterbrochen wird, wenn eine Auswertung der weiteren Messignale der Bordpneumatik ergibt, dass die Ausführung einer prioritätshöheren Grundfunktion der Bordpneumatik vom Druckluftbedarf der Reifenbefüllung gefährdet wäre.
11. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übersteuerung der Belüftung oder die Untersteuerung der Entlüftung des Reifens (6) durch die Steuereinheit (13) gestoppt wird, wenn der durch den Drucksensor (12) gemessene Reifendruck mindestens
90% des SOLL-Reifendrucks erreicht hat.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinheit (13) der durch den Drucksensor (12) ermittelte zeitliche Druckverlauf aufgezeichnet wird.
EP15757295.9A 2014-09-10 2015-09-04 Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten relaisventil Withdrawn EP3191317A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014113063.4A DE102014113063A1 (de) 2014-09-10 2014-09-10 Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten Relaisventil
PCT/EP2015/070229 WO2016037935A1 (de) 2014-09-10 2015-09-04 Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten relaisventil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3191317A1 true EP3191317A1 (de) 2017-07-19

Family

ID=54035258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15757295.9A Withdrawn EP3191317A1 (de) 2014-09-10 2015-09-04 Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten relaisventil

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10569604B2 (de)
EP (1) EP3191317A1 (de)
CN (1) CN107074045B (de)
BR (1) BR112017003849A2 (de)
DE (1) DE102014113063A1 (de)
WO (1) WO2016037935A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018132134B4 (de) 2018-12-13 2021-07-29 Bernd Estermeier Reifendruckregulierung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3300457A1 (de) * 1983-01-08 1984-07-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Reifendruck-regeleinrichtung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3105037A1 (de) 1981-02-12 1982-09-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Reifendruckregelanlage
DE3308080A1 (de) * 1983-03-08 1984-09-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur gegenseitigen anpassung von reifendruck und fahrzeuggeschwindigkeit
DE3405101A1 (de) 1984-02-14 1985-08-22 Theresia 7799 Illmensee Bohler Koppelvorrichtung fuer einkaufswagen und dgl.
US4754792A (en) * 1984-06-04 1988-07-05 Eaton Corporation Tire valve assembly for central tire inflation system
US4724879A (en) * 1984-06-04 1988-02-16 Eaton Corporation Central tire inflation system
DE3501179A1 (de) * 1985-01-16 1986-07-17 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Elektrische bremsanlage
US4924926A (en) * 1988-08-15 1990-05-15 Eaton Corporation Central tire inflation system
DE3833873C2 (de) * 1988-10-05 1997-07-31 Iveco Magirus Reifendruckregelanlage zur Änderung des Luftdruckes in Fahrzeugreifen während der Fahrt
DE3836105A1 (de) * 1988-10-22 1990-04-26 Goeppner Kaiserslautern Eisen Reifendruckregelanlage fuer gelaendegaengige kraftfahrzeuge
DE19804249A1 (de) * 1998-02-04 1999-08-05 Deere & Co Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung des Reifendrucks an einem Fahrzeug
DE19903265A1 (de) * 1999-01-28 2000-08-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Steuereinrichtung in einem Fahrzeug
EP3168065B1 (de) * 2010-07-30 2018-06-06 Hendrickson USA, L.L.C. Reifenfüllanlage
DE102011017118B4 (de) * 2011-04-14 2013-10-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Anpassung des Ist-Reifendrucks wenigstens eines Reifens eines Fahrzeugs an einen aktuellen Soll-Reifendruck während der Fahrt
DE102011104760A1 (de) 2011-06-18 2012-12-20 Wabco Gmbh Drucksteuereinrichtung für eine Reifenfüllanlage mit Drehdurchführung, Drehdurchführung, Reifenfüllanlage, Kraftfahrzeug mit Reifenfüllanlage und Reifendruckänderungsverfahren
DE102012008002B4 (de) 2012-04-20 2019-03-07 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatische Einrichtung eines Fahrzeugs, umfassend eine Reifendrucksteuervorrichtung
DE102012106549B4 (de) * 2012-07-19 2018-07-12 Haldex Brake Products Aktiebolag Druckluftaufbereitungseinrichtung mit Reifenfüllanschluss
CN204037244U (zh) * 2014-08-30 2014-12-24 李宝民 一种汽车轮胎自动充放气系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3300457A1 (de) * 1983-01-08 1984-07-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Reifendruck-regeleinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20170174011A1 (en) 2017-06-22
DE102014113063A1 (de) 2016-04-21
CN107074045A (zh) 2017-08-18
BR112017003849A2 (pt) 2017-12-05
US10569604B2 (en) 2020-02-25
CN107074045B (zh) 2019-04-12
WO2016037935A1 (de) 2016-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1359076B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugkombinationen aus wenigstens einem Zug- und Anhängefahrzeug
EP1844961A1 (de) Verfahren zur Niveauregulierung eines Fahrzeugaufbaus durch Regelung der Luftmasse in den Luftbälgen
EP3140171B1 (de) Pneumatische bremseinrichtung für kraftfahrzeuge und verfahren zum betrieb einer pneumatischen bremseinrichtung
EP1051302A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur einstellung des reifendrucks an einem fahrzeug
WO2010025892A1 (de) Elektropneumatische bremseinrichtung sowie verfahren zum betrieb derselben
EP3455111B1 (de) Automatisiert kalibrierbares bremssystem und verfahren zum automatisierten kalibrieren eines bremssystems
DE3308080A1 (de) Vorrichtung zur gegenseitigen anpassung von reifendruck und fahrzeuggeschwindigkeit
EP2902225A1 (de) Luftfederungssteuergerät mit Datenverbindung mit weiterem Steuergerät
EP0301225A1 (de) Verfahren zur Regelung einer druckluftgestützten Fahrzeugfederung
DE102015221681A1 (de) Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremssystems für ein Fahrzeug
EP3727908B1 (de) Verfahren zum betreiben eines pneumatischen systems mit einer druckluftversorgungsanlage und einer luftfederanlage und pneumatisches system mit einer druckluftversorgungsanlage und einer luftfederanlage sowie fahrzeug
WO2016128417A1 (de) Elektropneumatische betriebsbremseinrichtung eines fahrzeugs mit geräuschreduzierung beim bremslösen sowie verfahren zu ihrer steuerung
DE102012008002B4 (de) Pneumatische Einrichtung eines Fahrzeugs, umfassend eine Reifendrucksteuervorrichtung
DE3300457C2 (de)
DE102017208213A1 (de) Reifendruckregelsystem eines Fahrzeugs
EP3191317A1 (de) Reifendruckreguliervorrichtung mit einem pneumatisch vorgesteuerten relaisventil
DE102008047801B3 (de) Vorrichtung zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines Anhängers
DE3609843A1 (de) Entlastung der nachlaufachse bei einem doppelachsenfahrzeug
DE102016003661B4 (de) Druckluftversorgungsanlage
EP2377738B1 (de) Mit einem Führerbremsventil zusammen wirkende Vorrichtung zum automatischen Angleichen des Hauptluftleitungsdrucks von Fahrzeugen eines Schienenfahrzeugzuges
WO2017108505A1 (de) Bremssteuerung für schienenfahrzeuge mit adaptiver belag-kennlinie
DE10203793B4 (de) Pneumatisches Druckregelventil mit integriertem Stellzeitbeschleuniger
DE102004051197A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Temperaturüberwachung eines Reifens
DE102014112444B4 (de) Verfahren zur Niveauregulierung
WO2019011496A1 (de) Verfahren zur gewichtsabhängigen regelung des innendrucks eines durch eine gewichts- oder traglast belasteten tragkörpers

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170410

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200923

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20210204