EP3178978A1 - Warping machines and method for creating a warp - Google Patents

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EP3178978A1
EP3178978A1 EP15198557.9A EP15198557A EP3178978A1 EP 3178978 A1 EP3178978 A1 EP 3178978A1 EP 15198557 A EP15198557 A EP 15198557A EP 3178978 A1 EP3178978 A1 EP 3178978A1
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EP
European Patent Office
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leveling roller
warping
warping drum
winding
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15198557.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
René Elger
Martin Fuhr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH filed Critical Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
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Priority to CN201610131623.1A priority patent/CN106854786A/en
Publication of EP3178978A1 publication Critical patent/EP3178978A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D02H3/02—Sectional warpers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups

Definitions

  • the invention relates to a warping machine with a warping drum, a yarn sheet guide and a leveling roller, which is connected to a pressing device.
  • the invention relates to a method for producing a chain, in which a group of threads is wound on the circumference of a warping drum and pressed during winding through a leveling roller.
  • the ribbon is offset by its width and the winding process starts again. This process is repeated until the desired width of the chain has been created.
  • a warping drum with a cone at one end is often used.
  • the ribbon being wound is moved up the cone. This results in a correspondingly inclined conical surface on the side facing away from the cone of the coil.
  • the forming roll is pressed with the aid of the leveling roller.
  • the leveling roller is acted upon by the pressing device with a force in the direction of the circumference of the warping drum.
  • the diameter of the forming coil increases with each revolution of the warping drum.
  • the forming coil touches the leveling roller and moves it away from the warping roller against the force of the pressing device.
  • irregularities in the surface of the forming coil are compensated and the winding is compressed.
  • a measuring device which determines the diameter of the winding at the first ribbon, which is also called "master ribbon", at at least two different points of the winding process. From the collected measured values, the feed of the following bands is controlled by the yarn sheet guide.
  • the invention has for its object to make a warping machine cost.
  • This object is achieved in a warping machine of the type mentioned above in that a position sensor is provided which determines a position of the leveling roller relative to the warping drum.
  • the first function is the conventional function of pressing the forming coil.
  • the second function is now the determination of the diameter of the forming coil, so that a separate measuring device for the diameter of the coil can be omitted. This eliminates a previously used sensor unit and the associated costs can be saved. The determination of the diameter of the roll can rather be integrated into the pressing process.
  • the pressing device has a drive and the position sensor is integrated in the drive.
  • the position sensor can be accommodated protected in the drive, so that the risk of damage to the position sensor or damage from environmental influences can be kept small.
  • the drive has a unit with piston and cylinder and the position sensor determines a position of the piston relative to the cylinder.
  • a unit with piston and cylinder which can also be referred to as “piston-cylinder unit" can produce the desired contact pressure with relatively simple means.
  • the determination of the position of the piston relative to the cylinder can also be accomplished relatively easily.
  • the cylinder performs a linear movement relative to the piston, so that one basically only has to determine different positions in one direction of movement.
  • the cylinder has a compressed gas connection.
  • the piston-cylinder unit is thus a pneumatic unit in which the contact pressure of the leveling roller is generated by a pressure in a gas, for example an air pressure.
  • the position sensor is connected to a control device.
  • the controller then receives the information from the position sensor and can use this information for subsequently to be wrapped ribbon to control the winding structure.
  • control device has a memory device with at least two memory locations and stores the position of the leveling roller at two different points of a winding process.
  • the diameter of the roll can be measured at two different points in the winding process of the first ribbon.
  • This measuring principle can also be called “two-point measurement”.
  • the control device can then obtain the necessary information via the leveling roller in order to control the winding structure for the following ribbons. This control is essentially done by controlling the yarn sheet guide.
  • the leveling roller is arranged together with the yarn sheet guide on a shear table, wherein the shear table and the warping drum are parallel to the axis of the warping drum displaced relative to each other. This results in a direct association between the yarn sheet guide and the leveling roller, so that the supplied yarn sheet and the resulting winding can always be acted upon by the leveling roller uniform.
  • the leveling roller is rotatably mounted.
  • the leveling roller is driven by the forming winding. This spares the group of threads.
  • the object is achieved in a method of the type mentioned above by determining a winding diameter of the yarn sheet on the warping drum using the leveling roller.
  • the diameter can be determined and a rule derived from the values determined in which the following ribbons are wound in the same way as the master ribbon.
  • An additional sensor so an additional sensor, but is not required, so that the cost can be kept small.
  • the leveling roller is loaded by means of a drive in the direction of the warping drum and determines the position of the leveling roller in the drive. So you used elements of the drive to determine the position of the leveling roller. Since the warping drum has a fixed and invariable diameter and the leveling roller also has a fixed diameter, it is usually sufficient if one knows the position of the leveling roller or its axis relative to the circumference or the axis of the warping drum.
  • the position of the leveling roller is stored at at least two different points in the winding process. This allows the two-point measurement described above to be carried out and from these two determined measuring points to control the advance of the yarn sheet guide for subsequent strips.
  • Fig. 1 shows in highly schematic form a warping machine 1 with a warping drum 2, a yarn sheet guide 3, for example, a reed, and a leveling roller 4, which is connected to a pressing device 5.
  • the leveling roller 4 with its pressing device 5 is arranged on a shear table 6.
  • the Schrtisch also carries the yarn sheet guide 3.
  • the Schwarzrwolves 6 and the warping drum 2 are relatively parallel to the axis of the warping drum 2, not shown, displaced.
  • a group of threads 7 is withdrawn from a gate not shown in the direction of an arrow 8 and wound on the circumference 9 of the warping drum 2.
  • the warping drum 2 for example, a rotary drive, which sets the warping drum 2 in rotation.
  • the yarn sheet 7 is guided by a roller assembly 10 with two rollers 11, 12, which may also be referred to as a "duo-roll".
  • the pressing device has a drive, which has a cylinder 13 and a piston 14.
  • the cylinder 13 is provided with a compressed gas port 15, via which the cylinder 13, for example, compressed air can be supplied.
  • a position sensor 16 On the cylinder 13, a position sensor 16 is provided, which determines the position of the piston 14 relative to the cylinder 13.
  • the position sensor 16 is connected to a control device 17 in connection, which in turn is in communication with a feed drive 18 for the shear table 6.
  • the warping drum 2 has at one axial end on a cone, not shown, which is inclined relative to the axis of the warping drum 2, for example by 15 °.
  • the ribbon is guided up the cone by means of the yarn sheet guide 3 during winding.
  • the shear table 6 is moved relative to the warping drum 2 (or vice versa).
  • the procedure is such that the diameter of the forming winding is determined during winding of the first ribbon, the so-called "master ribbon".
  • this diameter In the simplest case, one determines this diameter at two points, namely at the beginning of the winding, as in Fig. 1 is shown, and at the end of the winding, as in Fig. 2 is shown. From these two diameter values can be Then calculate the desired course of the increase in the diameter of the coil at each revolution and accordingly control the movement of the shear table 6 relative to the warping drum 2.
  • the memory device 17 has, in a manner not shown on a memory in which the position of the leveling roller 4 can be stored at two different points of a winding operation, for example, the position in Fig. 1 has been shown, so at the beginning of a winding process, and the position Fig. 2 So at the end of the winding process.
  • the leveling roller 4 When winding the leveling roller 4 is pressed against the forming coil 19.
  • the leveling roller 4 is acted upon by means of the piston-cylinder unit 13, 14 in the direction of the circumference 9 of the warping drum 2 with a contact pressure.
  • the leveling roller 4 at the beginning of the winding process for example, a distance of 0.3 mm from the circumference 9 of the warping drum 2 have.
  • the diameter of the coil 19 increases with each revolution of the warping drum 2.
  • the winding 19 contacts the leveling roller 4.
  • the leveling roller 4 is rotatably mounted and is driven by the winding upon contact. By the pneumatic contact pressure of the winding 19 is pressed by the leveling roller 4.
  • surface irregularities are compensated and the coil 19 is compressed.
  • the pressing device 5 at the same time provides information about the diameter of the forming roll 19 and supplies it to the control device 17, it is possible to carry out the control of the winding process in the second and subsequent strips with relatively simple measures.
  • the information from the first wound ribbon is available, which has also been provided by the position sensor 16.

Abstract

Es wird eine Schärmaschine (1) angegeben mit einer Schärtrommel (2), einer Fadenscharführung (3) und einer Egalisierwalze (4), die mit einer Anpresseinrichtung (5) verbunden ist. Man möchte eine derartige Schärmaschine kostengünstig gestalten können. Hierzu ist vorgesehen, dass ein Positionssensor (16) vorgesehen ist, der eine Position der Egalisierwalze (4) relativ zur Schärtrommel (2) ermittelt.The invention relates to a warping machine (1) comprising a warping drum (2), a yarn guide (3) and a leveling roller (4) which is connected to a pressing device (5). It would like to be able to design such a warping machine cost. For this purpose, it is provided that a position sensor (16) is provided, which determines a position of the leveling roller (4) relative to the warping drum (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schärmaschine mit einer Schärtrommel, einer Fadenscharführung und einer Egalisierwalze, die mit einer Anpresseinrichtung verbunden ist.The invention relates to a warping machine with a warping drum, a yarn sheet guide and a leveling roller, which is connected to a pressing device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen einer Kette, bei dem eine Fadenschar auf den Umfang einer Schärtrommel gewickelt und beim Wickeln durch eine Egalisierwalze gepresst wird.Furthermore, the invention relates to a method for producing a chain, in which a group of threads is wound on the circumference of a warping drum and pressed during winding through a leveling roller.

Beim Erzeugen einer Kette wird eine Fadenschar, die vielfach auch als "Bändchen" bezeichnet wird, aus einem Gatter abgezogen und auf den Umfang einer Schärtrommel aufgewickelt. In der Regel rotiert die Schärtrommel bei diesem Wickelvorgang.When creating a chain, a group of threads, which is often referred to as "ribbon", withdrawn from a gate and wound on the circumference of a warping drum. As a rule, the warping drum rotates during this winding process.

Wenn das Bändchen mit der gewünschten Länge der Kette aufgewickelt worden ist, dann wird das Bändchen um seine Breite versetzt und der Wickelvorgang startet erneut. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die gewünschte Breite der Kette erzeugt worden ist.If the ribbon has been wound with the desired length of the chain, then the ribbon is offset by its width and the winding process starts again. This process is repeated until the desired width of the chain has been created.

Um zu verhindern, dass an der freien Stirnseite des Wickels die aufgewickelten Fäden herunterfallen, verwendet man vielfach eine Schärtrommel mit einem Konus an einem Ende. Beim Wickeln wird das gerade gewickelte Bändchen den Konus hinauf bewegt. Dadurch entsteht auf der vom Konus abgewandten Seite des Wickels eine entsprechend geneigte konische Fläche.In order to prevent the wound threads from falling off at the free end face of the roll, a warping drum with a cone at one end is often used. When winding, the ribbon being wound is moved up the cone. This results in a correspondingly inclined conical surface on the side facing away from the cone of the coil.

Um den Wickelaufbau positiv zu beeinflussen und auch die Leistung der Schärmaschine zu steigern, wird der sich bildende Wickel mit Hilfe der Egalisierwalze gepresst. Hierzu wird die Egalisierwalze durch die Anpresseinrichtung mit einer Kraft in Richtung auf den Umfang der Schärtrommel beaufschlagt. Während des Wickelvorgangs nimmt der Durchmesser des sich bildenden Wickels mit jeder Umdrehung der Schärtrommel zu. Dadurch berührt der sich bildende Wickel die Egalisierwalze und bewegt diese gegen die Kraft der Anpresseinrichtung von der Schärwalze weg. Dadurch werden Unregelmäßigkeiten in der Oberfläche des sich bildenden Wickels ausgeglichen und der Wickel wird komprimiert.In order to positively influence the winding structure and also to increase the performance of the warping machine, the forming roll is pressed with the aid of the leveling roller. For this purpose, the leveling roller is acted upon by the pressing device with a force in the direction of the circumference of the warping drum. During the winding process, the diameter of the forming coil increases with each revolution of the warping drum. As a result, the forming coil touches the leveling roller and moves it away from the warping roller against the force of the pressing device. As a result, irregularities in the surface of the forming coil are compensated and the winding is compressed.

Da man bei der Erzeugung der Kette mehrere Bändchen nacheinander wickelt, muss man sicherstellen, dass diese Bändchen alle gleichartig gewickelt werden. Hierzu ist eine Messeinrichtung vorgesehen, die beim ersten Bändchen, das auch "Masterband" genannt wird, an mindestens zwei verschiedenen Punkten des Wickelvorgangs den Durchmesser des Wickels ermittelt. Aus den gesammelten Messwerten wird der Vorschub der nachfolgenden Bändchen durch die Fadenscharführung gesteuert.Since you are winding several ribbons one after the other when creating the chain, you have to make sure that these ribbons are all wound the same way. For this purpose, a measuring device is provided which determines the diameter of the winding at the first ribbon, which is also called "master ribbon", at at least two different points of the winding process. From the collected measured values, the feed of the following bands is controlled by the yarn sheet guide.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schärmaschine kostengünstig zu gestalten.The invention has for its object to make a warping machine cost.

Diese Aufgabe wird bei einer Schärmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass ein Positionssensor vorgesehen ist, der eine Position der Egalisierwalze relativ zur Schärtrommel ermittelt.This object is achieved in a warping machine of the type mentioned above in that a position sensor is provided which determines a position of the leveling roller relative to the warping drum.

Man verwendet also die Egalisierwalze, um zwei Funktionen zu erfüllen. Die erste Funktion ist die herkömmliche Funktion des Pressens des sich bildenden Wickels. Die zweite Funktion ist nun die Ermittlung des Durchmessers des sich bildenden Wickels, so dass eine getrennte Messeinrichtung für den Durchmesser des Wickels entfallen kann. Damit kann eine bisher verwendete Messfühler-Einheit entfallen und die damit verbundenen Kosten können eingespart werden. Die Ermittlung des Durchmessers des Wickels kann vielmehr in den Pressvorgang integriert werden.So you use the leveling roller to fulfill two functions. The first function is the conventional function of pressing the forming coil. The second function is now the determination of the diameter of the forming coil, so that a separate measuring device for the diameter of the coil can be omitted. This eliminates a previously used sensor unit and the associated costs can be saved. The determination of the diameter of the roll can rather be integrated into the pressing process.

Vorzugsweise weist die Anpresseinrichtung einen Antrieb auf und der Positionssensor ist in den Antrieb integriert. Dies hält zum einen den benötigten Bauraum klein. Zum anderen kann der Positionssensor im Antrieb geschützt untergebracht werden, so dass das Risiko einer Beschädigung des Positionssensors oder Beeinträchtigung durch Umwelteinflüsse klein gehalten werden kann.Preferably, the pressing device has a drive and the position sensor is integrated in the drive. This keeps on the one hand the required space small. On the other hand, the position sensor can be accommodated protected in the drive, so that the risk of damage to the position sensor or damage from environmental influences can be kept small.

Hierbei ist bevorzugt, dass der Antrieb eine Einheit mit Kolben und Zylinder aufweist und der Positionssensor eine Position des Kolbens relativ zum Zylinder ermittelt. Eine Einheit mit Kolben und Zylinder, die auch als "Kolben-Zylinder-Einheit" bezeichnet werden kann, kann mit relativ einfachen Mitteln den gewünschten Anpressdruck erzeugen. Die Ermittlung der Position des Kolbens relativ zum Zylinder lässt sich ebenfalls relativ einfach bewerkstelligen. Der Zylinder führt in der Regel eine lineare Bewegung relativ zum Kolben aus, so dass man im Grunde nur verschiedene Positionen in eine Bewegungsrichtung ermitteln muss.It is preferred that the drive has a unit with piston and cylinder and the position sensor determines a position of the piston relative to the cylinder. A unit with piston and cylinder, which can also be referred to as "piston-cylinder unit", can produce the desired contact pressure with relatively simple means. The determination of the position of the piston relative to the cylinder can also be accomplished relatively easily. As a rule, the cylinder performs a linear movement relative to the piston, so that one basically only has to determine different positions in one direction of movement.

Vorzugsweise weist der Zylinder einen Druckgasanschluss auf. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist also eine pneumatische Einheit, bei der der Anpressdruck der Egalisierwalze durch einen Druck in einem Gas, beispielsweise einem Luftdruck, erzeugt wird.Preferably, the cylinder has a compressed gas connection. The piston-cylinder unit is thus a pneumatic unit in which the contact pressure of the leveling roller is generated by a pressure in a gas, for example an air pressure.

Vorzugsweise ist der Positionssensor mit einer Steuereinrichtung verbunden. Die Steuereinrichtung nimmt dann die Information des Positionssensors auf und kann diese Information für nachfolgend zu wickelnde Bändchen verwenden, um den Wickelaufbau zu steuern.Preferably, the position sensor is connected to a control device. The controller then receives the information from the position sensor and can use this information for subsequently to be wrapped ribbon to control the winding structure.

Hierbei ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung eine Speichereinrichtung mit mindestens zwei Speicherstellen aufweist und an zwei verschiedenen Punkten eines Wickelvorgangs die Position der Egalisierwalze speichert. Damit lässt sich, wie herkömmlich, der Durchmesser des Wickels an zwei verschiedenen Punkten des Wickelvorgangs beim ersten Bändchen messen. Dieses Messprinzip kann auch als "Zwei-Punkt-Messung" bezeichnet werden. Über die Egalisierwalze kann die Steuereinrichtung dann die notwendigen Informationen gewinnen, um für die nachfolgenden Bändchen den Wickelaufbau zu steuern. Diese Steuerung erfolgt im Wesentlichen durch die Steuerung der Fadenscharführung.In this case, it is preferred that the control device has a memory device with at least two memory locations and stores the position of the leveling roller at two different points of a winding process. Thus, as is conventional, the diameter of the roll can be measured at two different points in the winding process of the first ribbon. This measuring principle can also be called "two-point measurement". The control device can then obtain the necessary information via the leveling roller in order to control the winding structure for the following ribbons. This control is essentially done by controlling the yarn sheet guide.

Vorzugsweise ist die Egalisierwalze gemeinsam mit der Fadenscharführung an einem Schärtisch angeordnet, wobei der Schärtisch und die Schärtrommel parallel zur Achse der Schärtrommel relativ zueinander verlagerbar sind. Damit erhält man eine unmittelbare Zuordnung zwischen der Fadenscharführung und der Egalisierwalze, so dass die zugeführte Fadenschar und der sich daraus bildende Wickel immer gleichartig von der Egalisierwalze beaufschlagt werden kann.Preferably, the leveling roller is arranged together with the yarn sheet guide on a shear table, wherein the shear table and the warping drum are parallel to the axis of the warping drum displaced relative to each other. This results in a direct association between the yarn sheet guide and the leveling roller, so that the supplied yarn sheet and the resulting winding can always be acted upon by the leveling roller uniform.

Vorzugsweise ist die Egalisierwalze drehbar gelagert. Die Egalisierwalze wird durch den sich bildenden Wickel angetrieben. Damit wird die Fadenschar geschont.Preferably, the leveling roller is rotatably mounted. The leveling roller is driven by the forming winding. This spares the group of threads.

Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass man mit Hilfe der Egalisierwalze einen Wickeldurchmesser der Fadenschar auf der Schärtrommel ermittelt.The object is achieved in a method of the type mentioned above by determining a winding diameter of the yarn sheet on the warping drum using the leveling roller.

Wie oben ausgeführt, ist es mit dieser Vorgehensweise nach wie vor möglich, den Aufbau des Wickels relativ genau zu steuern. Hierzu kann man beispielsweise beim ersten gewickelten Bändchen, dem so genannten "Masterband", den Durchmesser ermitteln und aus den ermittelten Werten eine Vorschrift ableiten, bei der die nachfolgenden Bändchen auf gleiche Weise wie das Masterband gewickelt werden. Eine zusätzliche Sensorik, also ein zusätzlicher Messfühler, ist allerdings nicht erforderlich, so dass die Kosten klein gehalten werden können.As stated above, it is still possible with this approach to control the construction of the coil relatively accurately. For this purpose, for example, in the case of the first wound ribbon, the so-called "master ribbon", the diameter can be determined and a rule derived from the values determined in which the following ribbons are wound in the same way as the master ribbon. An additional sensor, so an additional sensor, but is not required, so that the cost can be kept small.

Vorzugsweise belastet man die Egalisierwalze mit Hilfe eines Antriebs in Richtung auf die Schärtrommel und ermittelt die Position der Egalisierwalze im Antrieb. Man verwendet also Elemente des Antriebs, um die Position der Egalisierwalze zu ermitteln. Da die Schärtrommel einen festen und unveränderlichen Durchmesser hat und die Egalisierwalze ebenfalls einen unveränderlichen Durchmesser hat, reicht es in der Regel aus, wenn man die Position der Egalisierwalze oder ihrer Achse relativ zum Umfang oder zur Achse der Schärtrommel kennt.Preferably, the leveling roller is loaded by means of a drive in the direction of the warping drum and determines the position of the leveling roller in the drive. So you used elements of the drive to determine the position of the leveling roller. Since the warping drum has a fixed and invariable diameter and the leveling roller also has a fixed diameter, it is usually sufficient if one knows the position of the leveling roller or its axis relative to the circumference or the axis of the warping drum.

Vorzugsweise speichert man die Position der Egalisierwalze an mindestens zwei verschiedenen Punkten des Wickelvorgangs. Damit lässt sich die oben beschriebene Zwei-Punkt-Messung durchführen und aus diesen zwei ermittelten Messpunkten die Steuerung des Vorschubs der Fadenscharführung bei nachfolgenden Bändchen bewerkstelligen.Preferably, the position of the leveling roller is stored at at least two different points in the winding process. This allows the two-point measurement described above to be carried out and from these two determined measuring points to control the advance of the yarn sheet guide for subsequent strips.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:

Fig. 1
eine stark schematisierte Darstellung einer Schärvorrichtung zu Beginn eines Wickelvorgangs und
Fig. 2
die Darstellung nach Fig. 1 am Ende eines Wickelvorgangs.
The invention will be described below with reference to a preferred embodiment in conjunction with the drawings. Herein show:
Fig. 1
a highly schematic representation of a warping at the beginning of a winding process and
Fig. 2
the representation after Fig. 1 at the end of a wrapping process.

Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Form eine Schärmaschine 1 mit einer Schärtrommel 2, einer Fadenscharführung 3, beispielsweise einem Riet, und einer Egalisierwalze 4, die mit einer Anpresseinrichtung 5 verbunden ist. Die Egalisierwalze 4 mit ihrer Anpresseinrichtung 5 ist an einem Schärtisch 6 angeordnet. Der Schärtisch trägt auch die Fadenscharführung 3. Der Schärtisch 6 und die Schärtrommel 2 sind relativ zueinander parallel zur nicht näher dargestellten Achse der Schärtrommel 2 verlagerbar. Fig. 1 shows in highly schematic form a warping machine 1 with a warping drum 2, a yarn sheet guide 3, for example, a reed, and a leveling roller 4, which is connected to a pressing device 5. The leveling roller 4 with its pressing device 5 is arranged on a shear table 6. The Schärtisch also carries the yarn sheet guide 3. The Schärtisch 6 and the warping drum 2 are relatively parallel to the axis of the warping drum 2, not shown, displaced.

Eine Fadenschar 7 wird von einem nicht näher dargestellten Gatter in Richtung eines Pfeils 8 abgezogen und auf den Umfang 9 der Schärtrommel 2 aufgewickelt. Hierzu weist die Schärtrommel 2 beispielsweise einen Rotationsantrieb auf, der die Schärtrommel 2 in Drehung versetzt.A group of threads 7 is withdrawn from a gate not shown in the direction of an arrow 8 and wound on the circumference 9 of the warping drum 2. For this purpose, the warping drum 2, for example, a rotary drive, which sets the warping drum 2 in rotation.

Die Fadenschar 7 wird durch eine Walzenanordnung 10 mit zwei Walzen 11, 12 geführt, die auch als "Duo-Walze" bezeichnet werden kann.The yarn sheet 7 is guided by a roller assembly 10 with two rollers 11, 12, which may also be referred to as a "duo-roll".

Die Anpresseinrichtung weist einen Antrieb auf, der einen Zylinder 13 und einen Kolben 14 aufweist. Der Zylinder 13 ist mit einem Druckgasanschluss 15 versehen, über den dem Zylinder 13 beispielsweise Druckluft zugeführt werden kann.The pressing device has a drive, which has a cylinder 13 and a piston 14. The cylinder 13 is provided with a compressed gas port 15, via which the cylinder 13, for example, compressed air can be supplied.

Am Zylinder 13 ist ein Positionssensor 16 vorgesehen, der die Position des Kolbens 14 relativ zum Zylinder 13 ermittelt. Der Positionssensor 16 steht mit einer Steuereinrichtung 17 in Verbindung, die wiederum mit einem Vorschubantrieb 18 für den Schärtisch 6 in Verbindung steht.On the cylinder 13, a position sensor 16 is provided, which determines the position of the piston 14 relative to the cylinder 13. The position sensor 16 is connected to a control device 17 in connection, which in turn is in communication with a feed drive 18 for the shear table 6.

Die Schärtrommel 2 weist an einem axialen Ende einen nicht näher dargestellten Konus auf, der gegenüber der Achse der Schärtrommel 2 beispielsweise um 15° geneigt ist.The warping drum 2 has at one axial end on a cone, not shown, which is inclined relative to the axis of the warping drum 2, for example by 15 °.

Beim Herstellen einer Kette geht man vielfach so vor, dass man eine Fadenschar, die eine wesentlich geringere Breite als die spätere Kette aufweist, auf die Schärtrommel 2 aufwickelt. Diese Fadenschar wird auch als "Bändchen" bezeichnet. Wenn das Bändchen mit der gewünschten Länge der Kette aufgewickelt worden ist, dann wird das Bändchen mit Hilfe der Fadenscharführung 3 so weit versetzt, dass sich das Bändchen an dem bis dahin gebildeten Wickel anschließt und der Wickelvorgang wird wiederholt. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis die gewünschte Breite der Kette erzeugt worden ist.In the manufacture of a chain, it is often the case that one winds a group of threads which has a substantially smaller width than the later chain onto the warping drum 2. This group of threads is also called "ribbon". If the tape has been wound up with the desired length of the chain, then the ribbon is offset by means of the yarn sheet guide 3 so far that the tape is connected to the previously formed winding and the winding process is repeated. This process is repeated until the desired width of the chain has been created.

Um zu verhindern, dass an der Stirnseite des sich bildenden Wickels Fäden herunterfallen, wird das Bändchen mit Hilfe der Fadenscharführung 3 beim Wickeln den Konus hinauf geführt. Hierzu wird der Schärtisch 6 relativ zur Schärtrommel 2 (oder umgekehrt) bewegt.In order to prevent threads from falling off at the end face of the forming roll, the ribbon is guided up the cone by means of the yarn sheet guide 3 during winding. For this purpose, the shear table 6 is moved relative to the warping drum 2 (or vice versa).

Um auch bei hintereinander geschalteten Wickeln der einzelnen Bändchen den homogenen Aufbau der Kette zu gewährleisten, geht man so vor, dass man beim Wickeln des ersten Bändchens, dem so genannten "Masterband" den Durchmesser des sich bildenden Wickels ermittelt. Im einfachsten Fall ermittelt man diesen Durchmesser an zwei Punkten, nämlich zu Beginn des Wickelns, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, und am Ende des Wickelns, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Aus diesen beiden Durchmesserwerten lässt sich dann der gewünschte Verlauf der Zunahme des Durchmessers des Wickels bei jeder Umdrehung errechnen und dementsprechend die Bewegung des Schärtischs 6 relativ zur Schärtrommel 2 steuern.In order to ensure the homogenous structure of the chain even with successively connected windings of the individual ribbons, the procedure is such that the diameter of the forming winding is determined during winding of the first ribbon, the so-called "master ribbon". In the simplest case, one determines this diameter at two points, namely at the beginning of the winding, as in Fig. 1 is shown, and at the end of the winding, as in Fig. 2 is shown. From these two diameter values can be Then calculate the desired course of the increase in the diameter of the coil at each revolution and accordingly control the movement of the shear table 6 relative to the warping drum 2.

Die Speichereinrichtung 17 weist in nicht näher dargestellter Weise einen Speicher auf, in dem die Position der Egalisierwalze 4 an zwei verschiedenen Punkten eines Wickelvorgangs gespeichert werden kann, beispielsweise die Position, die in Fig. 1 dargestellt worden ist, also zu Beginn eines Wickelvorgangs, und die Position aus Fig. 2, also am Ende des Wickelvorgangs.The memory device 17 has, in a manner not shown on a memory in which the position of the leveling roller 4 can be stored at two different points of a winding operation, for example, the position in Fig. 1 has been shown, so at the beginning of a winding process, and the position Fig. 2 So at the end of the winding process.

Beim Wickeln wird die Egalisierwalze 4 gegen den sich bildenden Wickel 19 gepresst. Die Egalisierwalze 4 wird mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheit 13, 14 in Richtung des Umfangs 9 der Schärtrommel 2 mit einer Anpresskraft beaufschlagt. So kann die Egalisierwalze 4 zu Beginn des Wickelvorgangs beispielsweise einen Abstand von 0,3 mm vom Umfang 9 der Schärtrommel 2 haben. Während des Wickelns nimmt der Durchmesser des Wickels 19 mit jeder Umdrehung der Schärtrommel 2 zu. Dadurch berührt der Wickel 19 die Egalisierwalze 4. Die Egalisierwalze 4 ist drehend gelagert und wird bei der Berührung durch den Wickel angetrieben. Durch die pneumatische Anpressung wird der Wickel 19 durch die Egalisierwalze 4 gepresst. Damit werden Oberflächenunregelmäßigkeiten ausgeglichen und der Wickel 19 wird komprimiert.When winding the leveling roller 4 is pressed against the forming coil 19. The leveling roller 4 is acted upon by means of the piston-cylinder unit 13, 14 in the direction of the circumference 9 of the warping drum 2 with a contact pressure. Thus, the leveling roller 4 at the beginning of the winding process, for example, a distance of 0.3 mm from the circumference 9 of the warping drum 2 have. During winding, the diameter of the coil 19 increases with each revolution of the warping drum 2. As a result, the winding 19 contacts the leveling roller 4. The leveling roller 4 is rotatably mounted and is driven by the winding upon contact. By the pneumatic contact pressure of the winding 19 is pressed by the leveling roller 4. Thus, surface irregularities are compensated and the coil 19 is compressed.

Da die Anpresseinrichtung 5 gleichzeitig eine Information über den Durchmesser des sich bildenden Wickels 19 bereitstellt und diesen an die Steuereinrichtung 17 liefert, kann man mit relativ einfachen Maßnahmen die Steuerung des Wickelvorgangs beim zweiten und dem danach folgenden Bändchen vornehmen. Hierzu steht die Information vom ersten gewickelten Bändchen zur Verfügung, die ebenfalls durch den Positionssensor 16 bereitgestellt worden ist.Since the pressing device 5 at the same time provides information about the diameter of the forming roll 19 and supplies it to the control device 17, it is possible to carry out the control of the winding process in the second and subsequent strips with relatively simple measures. For this purpose, the information from the first wound ribbon is available, which has also been provided by the position sensor 16.

Man benötigt also lediglich eine geringfügige Modifizierung an der Egalisierwalzeneinheit und kann dadurch eine relativ kostspielige Messfühler-Einheit entfallen lassen. Dadurch entfallen auch potentielle Fehlerquellen.So you only need a slight modification to the Egalisierwalzeneinheit and can therefore account for a relatively expensive sensor unit. This eliminates potential sources of error.

Claims (11)

Schärmaschine (1) mit einer Schärtrommel (2), einer Fadenscharführung (3) und einer Egalisierwalze (4), die mit einer Anpresseinrichtung (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Positionssensor (16) vorgesehen ist, der eine Position der Egalisierwalze (4) relativ zur Schärtrommel (2) ermittelt.A warping machine (1) comprising a warping drum (2), a yarn sheet guide (3) and a leveling roller (4) connected to a pressing device (5), characterized in that a position sensor (16) is provided which detects a position of the leveling roller (4) determined relative to the warping drum (2). Schärmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresseinrichtung (5) einen Antrieb (13, 14) aufweist und der Positionssensor (16) in den Antrieb integriert ist.Warping machine according to claim 1, characterized in that the pressing device (5) has a drive (13, 14) and the position sensor (16) is integrated in the drive. Schärmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb eine Einheit mit Kolben (14) und Zylinder (13) aufweist und der Positionssensor (16) eine Position des Kolbens (14) relativ zum Zylinder (13) ermittelt.A warping machine according to claim 2, characterized in that the drive has a unit with piston (14) and cylinder (13) and the position sensor (16) determines a position of the piston (14) relative to the cylinder (13). Schärmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (13) einen Druckgasanschluss (15) aufweist.Warping machine according to claim 3, characterized in that the cylinder (13) has a compressed gas connection (15). Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (16) mit einer Steuereinrichtung (17) verbunden ist.Warping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the position sensor (16) is connected to a control device (17). Schärmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (17) eine Speichereinrichtung mit mindestens zwei Speicherstellen aufweist und an zwei verschiedenen Punkten eines Wickelvorgangs die Position der Egalisierwalze (4) speichert.A warper according to claim 5, characterized in that the control device (17) has a storage device with at least two storage locations and stores the position of the leveling roller (4) at two different points of a winding process. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Egalisierwalze (4) gemeinsam mit der Fadenscharführung (3) an einem Schärtisch (6) angeordnet ist, wobei der Schärtisch (6) und die Schärtrommel (2) parallel zur Achse der Schärtrommel (2) relativ zueinander verlagerbar sind.Warping machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the leveling roller (4) is arranged together with the yarn sheet guide (3) on a shear table (6), wherein the shear table (6) and the warping drum (2) parallel to the axis of Warping drum (2) are displaceable relative to each other. Schärmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Egaliserwalze (4) drehbar gelagert ist.Warping machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the leveling roller (4) is rotatably mounted. Verfahren zum Erzeugen einer Kette, bei dem eine Fadenschar auf den Umfang einer Schärtrommel (2) gewickelt und beim Wickeln durch eine Egalisierwalze (4) gepresst wird, dadurch gekennzeichnet, dass man mit Hilfe der Egalisierwalze (4) einen Wickeldurchmesser der Fadenschar (7) auf der Schärtrommel (2) ermittelt.Method for producing a warp in which a group of threads is wound on the circumference of a warping drum (2) and pressed during winding by a leveling roller (4), characterized in that a winding diameter of the group of threads (7) is made with the aid of the leveling roller (4) determined on the warping drum (2). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass man die Egalisierwalze (4) mit Hilfe eines Antriebs (13, 14) in Richtung auf die Schärtrommel (2) belastet und die Position der Egalisierwalze(4) im Antrieb (13, 14) ermittelt.A method according to claim 9, characterized in that the leveling roller (4) by means of a drive (13, 14) in the direction of the Warping drum (2) loaded and determines the position of the leveling roller (4) in the drive (13, 14). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass man die Position der Egalisierwalze (4) an mindestens zwei verschiedenen Punkten des Wickelvorgangs speichert.The method of claim 9 or 10, characterized in that it stores the position of the Egalisierwalze (4) at least at two different points in the winding process.
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