EP3169618B2 - Commande du degré de remplissage d'une benne preneuse d'un produit en vrac d'une grue - Google Patents

Commande du degré de remplissage d'une benne preneuse d'un produit en vrac d'une grue Download PDF

Info

Publication number
EP3169618B2
EP3169618B2 EP15739573.2A EP15739573A EP3169618B2 EP 3169618 B2 EP3169618 B2 EP 3169618B2 EP 15739573 A EP15739573 A EP 15739573A EP 3169618 B2 EP3169618 B2 EP 3169618B2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
tensile force
load
controller
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15739573.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3169618B1 (fr
EP3169618A1 (fr
Inventor
Jürgen ROTHMANN
Arno Van De Loo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konecranes Global Oy
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53716477&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3169618(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Publication of EP3169618A1 publication Critical patent/EP3169618A1/fr
Publication of EP3169618B1 publication Critical patent/EP3169618B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3169618B2 publication Critical patent/EP3169618B2/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes
    • B66C3/125—Devices for control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/32—Control systems or devices for electric drives for operating grab bucket hoists by means of one or more electric motors used both for hosting and lowering the loads and for opening and closing the bucket jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Shovels (AREA)

Claims (10)

  1. Procédé de remplissage d'un dispositif de préhension (2), destiné à un matériau en vrac (14), qui est suspendu à des câbles de retenue (12), qui est soulevé et abaissé par une grue (1) par le biais d'un dispositif de commande (17) et qui agit par son propre poids sur le matériau en vrac (14) pendant la fermeture et le remplissage, le degré de remplissage du dispositif de préhension (2) étant influencé par le dispositif de commande (17) par réduction de l'effet du propre poids du dispositif de préhension (2) sur le matériau en vrac (14) en raison de l'influence exercée sur une force de traction agissant dans les câbles de retenue (12), caractérisé en ce qu'une valeur de consigne de force de traction (Fconsigne) est déterminée par le dispositif de commande (17) destiné aux câbles de retenue (12), en ce que la valeur de consigne de force de traction (Fconsigne) est délivrée en tant que grandeur d'entrée à un régulateur de force de traction (18), en ce qu'un moteur électrique (19) est commandé par le régulateur de force de traction (18) pour soulever et abaisser le dispositif de préhension (2) et en ce que la valeur réelle de force de traction déterminée (Fréelle) des câbles de retenue (12) est délivrée en tant que grandeur d'entrée au régulateur de force de traction (18), dans lequel l'instant d'une variation de la valeur de consigne de force de traction (Fconsigne) et un pas de progression d'une variation de la valeur de consigne de force de traction (Fconsigne) sont fournis au dispositif de commande (17) par le biais d'un module de sens (22d) sur la base de l'allure des charges maximales déterminées.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de consigne de force de traction (Fconsigne) est augmentée par le module de sens (22d) lorsque la fréquence des arrêts de surcharge devient supérieure à une valeur présélectionnée liée aux cycles de charge et/ou lorsque la fréquence des dépassements de la charge maximale admissible devient supérieure à une valeur présélectionnée liée la charge maximale admissible pour une portée donnée (a).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la valeur de consigne de la force de traction (Fconsigne) est réduite par le module de sens (22d) lorsque la fréquence des arrêts de surcharge devient inférieure à une valeur présélectionnée liée aux cycles de charge et/ou lorsque la fréquence des dépassements de la charge maximale admissible devient inférieure à une valeur présélectionnée liée la charge maximale admissible pour une portée donnée (a).
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur réelle de force de traction (Fréelle), orientée dans le sens de levage (h), est appliquée sur le dispositif de préhension (2) au cours de la fermeture ou du remplissage sur la grue (1) au moyen du dispositif de commande (17).
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le degré de remplissage du dispositif de préhension (2) est déterminé dans le dispositif de commande (17) à partir d'une charge maximale (TL), déterminée après le soulèvement de la charge du dispositif de préhension rempli, et du propre poids connu du dispositif de préhension (2).
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la longueur (l) d'un câble libre (12, 13), à partir du dispositif de préhension (2) et dans le sens de levage (h), est amenée en tant que grandeur d'entrée au dispositif de commande (17) par le biais d'un module de longueur de câble (22a), et en ce que le propre poids du câble libre (12, 13) est également ajouté au propre poids du dispositif de préhension (2) dans le dispositif de commande (17) lors du calcul du degré de remplissage du dispositif de préhension (2).
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une charge maximale admissible est amenée au dispositif de commande (17), en fonction de la portée du dispositif de préhension (2), en tant que grandeur d'entrée pour la grue (1) par le biais d'un module de courbe de charge maximale (22b).
  8. Procédé selon les revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la valeur de consigne de force de traction (Fconsigne) est abaissée ou augmentée de manière itérative dans le dispositif de commande (17) sur la base des grandeurs d'entrée provenant du module de courbe de charge (22b), du module de longueur de câble (22a) et la charge maximale détectée (TL) jusqu'à ce que le degré de remplissage du dispositif de préhension (2) soit de l'ordre de 100%.
  9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une valeur de consigne de force de traction (Fconsigne), utilisée comme valeur de départ, est entrée en tant que grandeur d'entrée dans le dispositif de commande (17) par le biais d'un module de valeur de départ (22c).
  10. Utilisation d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 9, pour une grue (1) comportant un dispositif de préhension (2) qui est soulevé, abaissé, ouvert et fermé par des câbles de retenue (12) et des câbles de fermeture (13).
EP15739573.2A 2014-07-17 2015-07-17 Commande du degré de remplissage d'une benne preneuse d'un produit en vrac d'une grue Active EP3169618B2 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014110060.3A DE102014110060A1 (de) 2014-07-17 2014-07-17 Füllgradsteuerung für einen Schüttgut-Greifer eines Krans
PCT/EP2015/066400 WO2016009040A1 (fr) 2014-07-17 2015-07-17 Commande du degré de remplissage d'une benne preneuse d'un produit en vrac d'une grue

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3169618A1 EP3169618A1 (fr) 2017-05-24
EP3169618B1 EP3169618B1 (fr) 2018-06-06
EP3169618B2 true EP3169618B2 (fr) 2024-06-05

Family

ID=53716477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15739573.2A Active EP3169618B2 (fr) 2014-07-17 2015-07-17 Commande du degré de remplissage d'une benne preneuse d'un produit en vrac d'une grue

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10611606B2 (fr)
EP (1) EP3169618B2 (fr)
CN (1) CN106604885B (fr)
BR (1) BR112016029086B1 (fr)
DE (1) DE102014110060A1 (fr)
ES (1) ES2679624T3 (fr)
RU (1) RU2662375C1 (fr)
WO (1) WO2016009040A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017004270A1 (de) * 2017-05-03 2018-11-08 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Schlitzwandgreifer mit hybridem Antrieb
CN110844774A (zh) * 2019-10-29 2020-02-28 神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司 一种矿机抓斗
DE102022202679A1 (de) 2021-11-26 2023-06-01 Sms Group Gmbh System und Verfahren zum Betreiben des Systems

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE244962C (fr)
US1864793A (en) * 1929-05-23 1932-06-28 Owen Bucket Company Clamshell bucket
US3776513A (en) * 1971-05-10 1973-12-04 F Mosley Crane
SU730632A1 (ru) * 1977-11-09 1980-04-30 Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема Способ управлени процессом загрузки грейфера и устройство дл его осуществлени
JPS5939016B2 (ja) 1981-03-10 1984-09-20 川崎製鉄株式会社 グラブバケツトの掴み量制御方法および装置
DD244962A1 (de) * 1985-12-23 1987-04-22 Foerderanlagen 7 Oktober Veb Verfahren und vorrichtung zur gutaufnahmesteuerung fuer einen am hubwerk haengenden motorgreifer
SU1602848A2 (ru) * 1987-10-09 1990-10-30 Ленинградский Государственный Институт Проектирования На Речном Транспорте Устройство дл управлени лебедками грейферного крана
JPH01247393A (ja) 1987-11-20 1989-10-03 Hitachi Kiden Kogyo Ltd ロープ式バケット付クレーンのバケット掴み方法及びその装置
JPH01278621A (ja) 1988-04-28 1989-11-09 Sumitomo Constr Mach Co Ltd 掘削機の掘削力制御装置
DD288138A5 (de) 1989-09-29 1991-03-21 Veb Kranbau Eberswalde,De Einrichtung zur verhinderung einer greiferueberlastung
DE59008943D1 (de) * 1990-05-29 1995-05-24 Siemens Ag Zugregelung für die Greiferseile eines Schüttgut-Um-schlaggeräts.
DE4034006A1 (de) 1990-10-25 1992-04-30 Siemens Ag Verfahren zum betreiben eines krans mit greifer
KR100431578B1 (ko) * 1995-11-14 2004-10-02 시메 오이 화물이송방법
DE19955750B4 (de) 1999-11-11 2004-05-27 Demag Mobile Cranes Gmbh Verfahren zum Druckausgleich in Hydraulikmotoren zum Antrieb der Hub- und Schließseile eines Seilkranes
DE20211542U1 (de) 2002-07-10 2003-01-16 Demag Cranes & Components Gmbh Hängesteuereinrichtung
EP1773706B1 (fr) * 2004-08-02 2011-01-19 Terex Demag GmbH Mecanisme de commande de cable de levage comprenant un bloc a tenon inferieur unique et deux treuils
CN101134552A (zh) * 2006-08-31 2008-03-05 天津中远船务工程有限公司 单索双瓣液压遥控抓斗
DE102008045330B4 (de) 2008-08-20 2013-03-21 Physik-Instrumente Dr.Bernd Brosa Gmbh Frühzeitige Überlasterkennung für eine Lasthubvorrichtung
US20100044332A1 (en) 2008-08-22 2010-02-25 Cameron John F Monitoring crane component overstress
JP2010070338A (ja) * 2008-09-19 2010-04-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ケーブルリールの制御装置、ケーブルリールの制御方法、及び、タイヤ式クレーン
DE102009011604A1 (de) 2009-03-04 2010-09-16 Kirow Ardelt Ag Verfahren und Anordnung zur Beeinflussung des Greiferfüllvolumens bei Hebezeugen mit Zweimotorengreiferhubwerken
DE102009041662A1 (de) 2009-09-16 2011-03-24 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing System zum Erfassen der Lastmasse einer an einem Hubseil eines Kranes hängenden Last
DE102009041661A1 (de) 2009-09-16 2011-03-24 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing System zur automatischen Erfassung von Lastzyklen einer Maschine zum Umschlagen von Lasten
US8589036B2 (en) 2010-06-17 2013-11-19 Key Energy Services, Llc Method and system for automatically setting, adjusting, and monitoring load-based limits on a well service rig
CN102602796A (zh) * 2011-12-20 2012-07-25 无锡市新华起重工具有限公司 用于镍矿起重机的抓斗
US20130173215A1 (en) 2012-01-04 2013-07-04 Honeywell International Inc. Adaptive trend-change detection and function fitting system and method
CN202729587U (zh) * 2012-05-05 2013-02-13 无锡市新华起重工具有限公司 大跨度变容抓斗
CN202988574U (zh) * 2013-01-05 2013-06-12 江苏紫石机械制造有限公司 一种抓取粘性物料的双瓣抓斗

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014110060A1 (de) 2016-01-21
BR112016029086B1 (pt) 2021-11-16
RU2662375C1 (ru) 2018-07-25
EP3169618B1 (fr) 2018-06-06
BR112016029086A2 (pt) 2017-08-22
US10611606B2 (en) 2020-04-07
CN106604885A (zh) 2017-04-26
ES2679624T3 (es) 2018-08-29
EP3169618A1 (fr) 2017-05-24
US20170166421A1 (en) 2017-06-15
CN106604885B (zh) 2019-08-06
WO2016009040A1 (fr) 2016-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1748022B1 (fr) Grue
EP3169618B2 (fr) Commande du degré de remplissage d'une benne preneuse d'un produit en vrac d'une grue
DE3341287A1 (de) Lastueberwachungseinrichtung fuer einen auslegerkran
EP3256414A1 (fr) Grue et procédé pour surveiller la sécurité de surcharge d'une telle grue
EP2762438B1 (fr) Procédé destiné à influencer la force d'entraînement d'un treuil de manoeuvre et dispositif permettant de mettre en oeuvre un tel procédé
WO2016128122A1 (fr) Grue et procédé pour surveiller la sécurité de surcharge d'une telle grue
EP1762535A2 (fr) Engin roulant du type muni d'un bras et procédé pour celui-ci
DE10233875B4 (de) Krananlage, insbesondere Containerkran
WO2018145806A1 (fr) Engin de levage et procédé pour mettre en marche le mécanisme de levage d'un tel engin de levage
DE102008059805A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Absenken oder Heben einer Last im Wasser
DE602004006731T2 (de) Hydraulischer Kran
DE102008045330B4 (de) Frühzeitige Überlasterkennung für eine Lasthubvorrichtung
DE19842436A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation der Verformung eines Kranauslegers bei dem Aufnehmen und Absetzen von Lasten
EP2527286A1 (fr) Grue avec protection contre les surcharges
WO2018162138A1 (fr) Procédé de détermination d'une vitesse de rotation de consigne d'une machine d'entraînement d'une machine de travail comportant une transmission à réglage continu et un système hydraulique de travail
DE102013019761A1 (de) Verfahren zum Beeinflussen des Füllvolumens eines Greifers
EP3532425B1 (fr) Dispositif de compensation de traction oblique dans des grues
DE10115312A1 (de) Verfahren zur Steuerung von Kranbewegungen sowie Kran
DE8334660U1 (de) Hebevorrichtung
EP2226287B1 (fr) Procédé et agencement destinés à influencer la charge de la benne preneuse pour engins de levage
EP3428112A1 (fr) Palan, en particulier une grue mobile ou une pelleteuse à câbles, doté d'un dispositif de surveillance du processus de dressage et d'enlèvement d'un système de rampe et procédé correspondant
DE102011087837B4 (de) Steuervorrichtung eines Verbrennungsmotors für eine Arbeitsmaschine
DE20219282U1 (de) Überlastsicherung für einen Kran
EP3725951B1 (fr) Dispositif de benne et procédé de fabrication d'une fouille de fondation
WO2021204778A1 (fr) Procédé de levage et/ou d'abaissement d'une charge à l'aide d'un engrenage de levage

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170207

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66C 13/16 20060101ALI20171122BHEP

Ipc: B66C 3/12 20060101AFI20171122BHEP

Ipc: B66C 13/32 20060101ALI20171122BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180102

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KONECRANES GLOBAL CORPORATION

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1005867

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180615

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015004577

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2679624

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20180829

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180906

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180906

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180907

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502015004577

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180717

26 Opposition filed

Opponent name: LIEBHERR-MCCTEC

Effective date: 20190306

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180717

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180606

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150717

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230428

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230721

Year of fee payment: 9

Ref country code: ES

Payment date: 20230926

Year of fee payment: 9

Ref country code: AT

Payment date: 20230720

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230726

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 9

Ref country code: BE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 9

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED