EP3161839B1 - Elektromagnetische nockenwellenverstelleinrichtung - Google Patents
Elektromagnetische nockenwellenverstelleinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- EP3161839B1 EP3161839B1 EP15732276.9A EP15732276A EP3161839B1 EP 3161839 B1 EP3161839 B1 EP 3161839B1 EP 15732276 A EP15732276 A EP 15732276A EP 3161839 B1 EP3161839 B1 EP 3161839B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- armature
- unit
- camshaft adjuster
- pole core
- electromagnetic camshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Not-in-force
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/081—Magnetic constructions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/088—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures provided with means for absorbing shocks
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/126—Supporting or mounting
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/081—Magnetic constructions
- H01F2007/086—Structural details of the armature
Definitions
- the invention relates to an electromagnetic camshaft adjusting device with a movable by energizing a stationary coil unit relative to a pole core and an anchor plunger armature unit and having a permanent magnet unit, by which the armature unit is held in the idle state of the coil unit in a rest position.
- Such an electromagnetic camshaft adjusting device is for example off DE 20 2011 052 220 U1 known.
- the permanent magnet unit has a disk-shaped permanent magnet there, which is accommodated between a first and a second magnetically conducting pole disk.
- the two pole discs are welded to the anchor tappet.
- the protruding from the housing of the electromagnetic camshaft adjusting device end of the anchor plunger engages in a circumferential groove of a cam shaft adjustable on a cam.
- This electromagnetic camshaft adjusting device has no spring device.
- Another electromagnetic camshaft adjusting device describes the EP 2 252 774 B1 which is also placed on the end face of a camshaft of an internal combustion engine and causes axial movement of the camshaft adjustment in response to energization of the stationary coil unit and thereby caused by moving the armature unit or the associated armature tappet.
- the local yoke unit is rotatably mounted relative to the coil unit.
- the armature unit with the armature plunger is arranged fixed in the rotatable yoke and core unit.
- the armature unit including the surrounding yoke unit, can rotate with the camshaft.
- EP 1 421 591 B1 an electromagnetic camshaft adjusting device.
- a permanent magnet between two pole discs, which in turn is firmly connected to the armature unit or the armature tappet. In the rest position, that is, when the coil is not energized, the permanent magnet unit ensures that the armature unit is held fast on the pole core. Only a current applied to the coil generates a magnetic field which counteracts the field of the permanent magnet discs and the armature unit is supported by a spring force repelled by the pole core.
- a coil spring is provided whose spring force is smaller than the holding force of the permanent magnet disc in the de-energized state of the coil unit.
- the present invention aims to propose a further electromagnetic camshaft adjusting device, which is simple to manufacture and nevertheless allows very fast switching times, in particular switching times of less than three milliseconds.
- the permanent magnet unit is arranged fixedly between a housing cover and the pole core of the electromagnetic drive unit.
- the armature plunger is rotatably arranged in an armature of the armature unit, wherein the spring device is supported on a part of the armature unit, which is arranged rotationally fixed or approximately rotationally fixed.
- the part of the anchor unit is the anchor in which the anchor tappet is rotatably seated.
- Such an electromagnetic camshaft adjusting device is characterized by a very compact design and by very constant switching times, which can be below three milliseconds.
- Particularly advantageous is the fixed arrangement of the permanent magnet between the housing cover and pole core. This simplifies the construction of the electromagnetic camshaft adjusting device, since the permanent magnet can be installed without any bearing or guide bushes.
- the anchor unit is designed as a cup-shaped anchor, the bottom of which has an opening through which the anchor plunger engages.
- the armature plunger is rotatably arranged in the armature.
- Such a rotatable arrangement of the armature tappet in or on the armature has the advantage that the armature itself only axially displaceable, but rotationally fixed, can be arranged in the electromagnetic camshaft adjusting.
- the anchor unit or the armature can be axially movable, but rotationally guided, according to an embodiment of the invention in a guide bush.
- a torsional strength can be achieved, for example, by virtue of the fact that the guide bushing has on its side facing the armature unit and the armature unit on its side facing the guide bushing a tongue and groove guide which extends along the center axis of the electromagnetic camshaft adjusting device.
- the anchor plunger protrudes through the bottom of the cup-shaped anchor and is gripped on the inside of the anchor at the bottom of a retaining washer and fixed there, preferably so that the anchor plunger continue to rotate in the armature and in the opening of the retaining disc can.
- the inventively provided spring means for supporting the force of the movement of the armature unit in the direction of the camshaft is supported at one end on a suitable surface within the camshaft adjusting, for example on the housing cover, and with its opposite, the camshaft end facing the anchor unit.
- the spring device is supported with one end at the bottom of the cup-shaped anchor from.
- the above-mentioned retaining disk has a smaller diameter than the spring device preferably designed as a helical spring. hereby
- the front end of the spring device may be supported at the bottom of the anchor of the anchor unit.
- FIG. 1 1 shows an electromagnetic camshaft adjusting device 10 with a center axis X.
- the electromagnetic camshaft adjusting device 10 has a pot-shaped housing 11 with an excitation coil 22 of a coil unit 20 seated rotationally symmetrical to the center axis X.
- the exciter coil 22 of the coil unit 20 sits on a coil carrier body 23.
- the housing 11 is at his in FIG. 1 Top side shown closed by a cover 12. At its lower side, the housing 11 has an opening 13 in which an adapter element 14 is seated with a centric Opening, through which, in a manner to be explained, an actuating element protrudes for adjusting a camshaft 80 by this actuator engages in a cam groove 82 of the camshaft 80.
- the adapter element 14 passes through a flange 100.
- the housing 11 of the electromagnetic camshaft adjusting device 10 rests on this flange 100.
- a pole core 30 spaced from the inside of the electromagnetic camshaft adjusting device 10 facing surface of the lid 12.
- This pole core 30 is directed towards the camshaft 80 with a conically tapered peripheral surface formed to provide a known control cone.
- a permanent magnet unit 60 is arranged in the form of a permanent magnet disc.
- the cover 12, the permanent magnet unit 60 and the pole core 30 are fixed and placed within each other preferably without gaps within the housing 11.
- both the pole core 30 and the permanent magnet disc 60 are annular and have a central opening through which a spring means 70, in this case a coil spring engages.
- the coil spring 70 is aligned centrally to the center axis X and relies on her in FIG. 1 End shown above in an annular groove 12 a of the lid 12 from. With its opposite end, the coil spring 70 is supported on the bottom 42 of a pot-shaped armature 41. From the bottom 42 of the armature 41 extends upward and the coil spring 70 encompassing a circumferential wall 43 of the armature 41.
- the bottom 42 of the armature 41 has an opening 46 through which the upper end of an anchor tappet 44 protrudes.
- This armature tappet 44 forms the aforementioned control element for the camshaft 80.
- the armature tappet 44 is gripped by a retaining disk 45 at its end protruding through the bottom 42 of the armature 41 and fixed by the latter to the armature 41.
- This fixing is achieved by the retaining washer 45 in that it engages in a circumferential groove at the upper end of the armature tappet 44 similar to a retaining ring and cooperates at the lower end of the bottom 42 of the armature 41 with a ring-shaped projecting flange 44a of the armature tappet 44.
- the entire armature unit 40 that is to say the armature 41 and the armature tappet 44, are axially movable in the axial direction of the center axis X. This means that during an axial movement of the armature 41, the anchor tappet axially fixed on the armature is moved.
- the armature 41 is seated in a guide bush 47, which allows the armature 41 to move axially.
- the armature 41 - unlike the armature tappet 44 - within this guide bushing 47 is not arranged or almost non-rotatable.
- a suitable tongue and groove connection can be provided.
- the guide bushing 47 may have a longitudinal groove running parallel along the center axis X into which a protruding longitudinal ridge also extending parallel along the center axis X engages the peripheral wall 43 of the armature 41.
- the better clarity is such a tongue and groove connection between the armature 41 and guide bushing 47 in FIG. 1 not shown.
- the armature 41 may be rotatably arranged with respect to the guide bushing 47.
- the armature plunger 44 is rotatably placed in the opening 46 in the bottom 42 of the armature 41.
- Such a rotatable placement of the armature tappet 44 can be achieved, for example, by providing a certain clearance between the opening 46 of the armature 41 and the armature tappet 44, on the one hand, and between the spacing of the retaining disk 45 and the flange 44a.
- a flange-shaped yoke 32 which is fixedly placed within the housing 11 of the electromagnetic camshaft adjusting device 10 and the magnetic counterpart to the pole core 30 represents.
- the pole core 30 and the yoke 32 are preferably fixed to a further sleeve 36, for example by welding.
- both the lid 12 and the yoke 32 are sealed by means of sealing rings 37, 38 relative to the sleeve 36.
- Such an electromagnetic camshaft adjusting device 10, as in FIG. 1 is shown works as follows. It is also on the representations of the FIGS. 2 and 3 Referring to the electromagnetic camshaft adjusting device 10 in each case, to be explained yet operating states. However, the known reference numerals are the same.
- FIG. 1 shows the electromagnetic camshaft adjusting device at rest, ie when energized excitation coil 22. It is assumed that the armature tappet 44 is initially in its uppermost position. In this state, due to the permanent magnet unit 60, a magnetic flux of force is provided, which keeps the armature unit 40 applied to the pole core 30. It is essential that the spring device 70, so the proposed coil spring in the embodiment has a spring force which is smaller than the holding force of the permanent magnet unit 60 in the de-energized state of the exciter coil 22nd
- the field coil 22 flows through current such that the force caused thereby the force of the permanent magnet unit 60 is directed, the force of the permanent magnet unit 60 is minimized or lifted, so that the spring force of the spring means 70 is sufficient, the armature 41 on Push away anchor tappet 44.
- this can happen so quickly that within less than 3 msec a pushing away of the armature plunger 44 is possible to engage in the camshaft groove 82 of the camshaft 80 and adjust them accordingly.
- the force of the permanent magnet unit 60 extends in the in FIG. 2 then maximum extended position of the anchor tappet 44 then no longer to retrieve the armature 41.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung mit einer durch Bestromung einer stationären Spuleneinheit relativ zu einem Polkern bewegbaren und einen Ankerstößel aufweisenden Ankereinheit sowie mit einer Permanentmagneteinheit, durch welche die Ankereinheit im unbestromten Zustand der Spuleneinheit in einer Ruheposition gehalten ist.
- Eine solche elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung ist beispielsweise aus
DE 20 2011 052 220 U1 bekannt. Die Permanentmagneteinheit weist dort einen scheibenförmigen Permanentmagneten auf, der zwischen einer ersten und einer zweiten magnetisch leitenden Polscheibe aufgenommen ist. Die beiden Polscheiben sind dabei mit dem Ankerstößel verschweißt. Das aus dem Gehäuse der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung herausragende Ende des Ankerstößels greift in eine umfangsseitige Nut einer auf einer Nockenwelle verstellbaren Nocke ein. Bei Bestromung der Spule der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung wird der Stößel in Richtung Nockenwelle geschoben und von der Nockenwelle beim Drehen wieder zurückgesetzt. Diese elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung verfügt über keine Federeinrichtung. - Eine andere elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung beschreibt die
EP 2 252 774 B1 , welche ebenfalls an der Stirnseite einer Nockenwelle eines Verbrennungsmotors platziert ist und als Reaktion auf eine Bestromung der stationären Spuleneinheit sowie durch das dadurch bewirkte Bewegen der Ankereinheit beziehungsweise des zugehörenden Ankerstößels eine Axialbewegung der Nockenwellenverstellung bewirkt. Die dortige Jocheinheit ist dabei relativ zur Spuleneinheit verdrehbar gelagert. Die Ankereinheit mit dem Ankerstößel ist dagegen in der drehbaren Joch- und Kerneinheit feststehend angeordnet. Damit kann insgesamt die Ankereinheit samt umgebender Jocheinheit mit der Nockenwelle rotieren. - Schließlich beschreibt auch die
EP 1 421 591 B1 eine elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung. Dort ist ebenfalls eine Permanentmagnetscheibe zwischen zwei Polscheiben vorgesehen, welche wiederum fest mit der Ankereinheit beziehungsweise dem Ankerstößel verbunden ist. Die Permanentmagneteinheit sorgt in Ruhestellung, das heißt bei nicht bestromter Spule, dafür, dass die Ankereinheit am Polkern festgehalten ist. Erst eine Strombeaufschlagung der Spule erzeugt ein Magnetfeld, welches dem Feld der Permanentmagnetscheiben entgegenwirkt und die Ankereinheit durch eine Federkraft unterstützt vom Polkern abgestoßen wird. Hierfür ist eine Spiralfeder vorgesehen, deren Federkraft kleiner dimensioniert ist als die Haltekraft der Permanentmagnetscheibe im unbestromten Zustand der Spuleneinheit. Sobald die Federkraft der Spiralfeder stärker ist als eine Anziehungs- beziehungsweise Rückhaltekraft der Permanentmagnetscheibe, kann eine Strombeaufschlagung der Spule entfallen und die Anordnung wird im ausgefahrenen Zustand des Ankerstößels gehalten, ohne dass es einer weiteren Stromzufuhr zur Spule bedarf. - Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, eine weitere elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung vorzuschlagen, die einfach herzustellen ist und trotzdem sehr schnelle Schaltzeiten, insbesondere Schaltzeiten von kleiner drei Millisekunden, erlaubt.
- Dieses Ziel wird durch eine elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Für die elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung nach der Erfindung ist dabei wesentlich, dass die Permanentmagneteinheit zwischen einem Gehäusedeckel und dem Polkern der elektromagnetischen Antriebseinheit feststehend angeordnet ist. Zusätzlich ist der Ankerstößel in einem Anker der Ankereinheit drehbar angeordnet, wobei sich die Federeinrichtung an einem Teil der Ankereinheit, welches drehfest oder annähernd drehfest angeordnet ist, abstützt. Der Teil der Ankereinheit ist der Anker, in dem der Ankerstößel drehbar sitzt.
- Eine solche elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung zeichnet sich durch einen sehr kompakten Aufbau aus und durch sehr konstante Schaltzeiten, die unterhalb drei Millisekunden liegen können. Besonders vorteilhaft ist dabei die feststehende Anordnung des Permanentmagneten zwischen Gehäusedeckel und Polkern. Dies vereinfacht den Aufbau der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung, da der Permanentmagnet ohne irgendwelche Lager- oder Führungsbuchsen verbaut werden kann. In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ankereinheit als topfförmiger Anker ausgebildet, dessen Boden eine Öffnung aufweist, durch welche der Ankerstößel greift. Dabei ist der Ankerstößel im Anker drehbar angeordnet. Eine solche drehbare Anordnung des Ankerstößels im oder am Anker hat den Vorteil, dass der Anker selbst lediglich axial verschiebbar, jedoch drehfest, in der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung angeordnet werden kann.
- Die Ankereinheit beziehungsweise der Anker kann dabei gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in einer Führungsbuchse axial beweglich, jedoch verdrehfest, geführt sein. Eine solche Verdrehfestigkeit kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Führungsbuchse auf ihrer der Ankereinheit zugewandten Seite und die Ankereinheit auf ihrer der Führungsbuchse zugewandten Seite über eine Nut-Feder-Führung, die sich entlang der Mittenachse der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung erstreckt, verfügt.
- Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ragt der Ankerstößel durch den Boden des topfförmig ausgebildeten Ankers und wird auf der Innenseite des Ankers am Boden von einer Haltescheibe umgriffen und dort festgelegt, vorzugsweise so, dass sich der Ankerstößel weiterhin in dem Anker und in der Öffnung der Haltescheibe verdrehen kann.
- Die erfindungsgemäß vorgesehene Federeinrichtung zur kraftmäßigen Unterstützung der Bewegung der Ankereinheit in Richtung Nockenwelle stützt sich mit ihrem einen Ende an einer geeigneten Fläche innerhalb der Nockenwellenverstelleinrichtung, beispielsweise am Gehäusedeckel, ab und mit ihrem entgegengesetzten, der Nockenwelle zugewandten Ende an der Ankereinheit. Vorzugsweise stützt sich dabei die Federeinrichtung mit einem Ende am Boden des topfförmig ausgebildeten Ankers ab. Dies hat den Vorteil, dass sich die Federeinrichtung an ihren beiden Enden an Flächen abstützt, die im Betrieb nicht oder fast nicht drehen, sodass auch kein Abrieb an den Abstützflächen der Federeinrichtung erfolgt. Deshalb ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die oben erwähnte Haltescheibe einen kleineren Durchmesser aufweist als die vorzugsweise als Spiralfeder ausgebildete Federeinrichtung. Hierdurch kann sich das vordere Ende der Federeinrichtung am Boden des Ankers der Ankereinheit abstützen.
- Die erfindungsgemäße elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung wird nachfolgend im Zusammenhang mit Figuren anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Längsschnitt durch eine elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung in Ruhestellung bei nicht bestromter Spule,
- Fig. 2
- die elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung von
Figur 1 bei ausgefahrenem Ankerstößel, und - Fig. 3
- die elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung der
Figuren 1 und 2 im sich zurückbewegenden Zustand, wenn die Nockenwelle auf den Ankerstößel drückt. - In den nachfolgenden Figuren bezeichnen, sofern nicht anders angegeben, gleiche Bezugszeichen gleiche Teile mit gleicher Bedeutung.
-
Figur 1 zeigt eine elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung 10 mit einer Mittenachse X. Die elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung 10 weist ein topfförmiges Gehäuse 11 auf mit einer darin rotationssymmetrisch zur Mittenachse X sitzenden Erregerspule 22 einer Spuleneinheit 20. Die Erregerspule 22 der Spuleneinheit 20 sitzt auf einem Spulenträgerkörper 23. Das Gehäuse 11 ist an seiner inFigur 1 oben dargestellten Seite von einem Deckel 12 verschlossen. An seiner unteren Seite verfügt das Gehäuse 11 über eine Öffnung 13, in welcher ein Adapterelement 14 sitzt mit einer zentrischen Öffnung, durch welche in noch zu erläuternder Art und Weise ein Stellelement ragt zum Verstellen einer Nockenwelle 80, indem dieses Stellelement in eine Nockenwellennut 82 der Nockenwelle 80 eingreift. - Das Adapterelement 14 durchgreift einen Flansch 100. Auf diesem Flansch 100 sitzt das Gehäuse 11 der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung 10 auf.
- Im Inneren der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung 10 sitzt ein Polkern 30 beabstandet zur in das Innere der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung 10 zeigenden Fläche des Deckels 12. Dieser Polkern 30 ist zur Nockenwelle 80 hin gerichtet mit einer sich konisch verjüngenden Umfangsfläche ausgebildet zum Bereitstellen eines an sich bekannten Steuerkonus. Zwischen dem Polkern 30 und dem Deckel 12 ist eine Permanentmagneteinheit 60 in Form einer Permanentmagnetscheibe angeordnet. Dabei sind der Deckel 12, die Permanentmagneteinheit 60 und der Polkern 30 feststehend und zueinander vorzugsweise spaltfrei innerhalb des Gehäuses 11 platziert.
- Wie aus
Figur 1 ersichtlich, sind sowohl der Polkern 30 als auch die Permanentmagnetscheibe 60 ringförmig gestaltet und weisen eine mittige Öffnung auf, durch welche eine Federeinrichtung 70, vorliegend eine Spiralfeder, greift. Die Spiralfeder 70 ist dabei zentrisch zur Mittenachse X ausgerichtet und stützt sich an ihrem inFigur 1 oben dargestellten Ende in einer ringförmigen Nut 12a des Deckels 12 ab. Mit ihrem gegenüberliegenden Ende stützt sich die Spiralfeder 70 am Boden 42 eines topfförmigen Ankers 41 ab. Vom Boden 42 des Ankers 41 erstreckt sich nach oben und die Spiralfeder 70 umgreifend eine umlaufende Wandung 43 des Ankers 41. Der Boden 42 des Ankers 41 verfügt über eine Öffnung 46, durch welche das obere Ende eines Ankerstößels 44 hindurchragt. Dieser Ankerstößel 44 bildet das zuvor erwähnte Stellelement für die Nockenwelle 80. Der Ankerstößel 44 ist an seinem durch den Boden 42 des Ankers 41 ragenden Ende von einer Haltescheibe 45 umgriffen und von dieser am Anker 41 festgelegt. Dieses Festlegen wird durch die Haltescheibe 45 dadurch erreicht, dass diese in eine umlaufende Nut am oberen Ende des Ankerstößels 44 ähnlich eines Sicherungsringes eingreift und am unteren Ende des Bodens 42 des Ankers 41 mit einem ringförmig hervorspringenden Flansch 44a des Ankerstößels 44 zusammenwirkt. - Der Anker 41 mit seinem Boden 42 und der Wandung 43 bildet zusammen mit dem Ankerstößel 44 eine Ankereinheit 40. Die gesamte Ankereinheit 40, also der Anker 41 und der Ankerstößel 44, sind in Axialrichtung der Mittenachse X axial beweglich. Dies bedeutet, dass bei einer Axialbewegung des Ankers 41 der am Anker axial festgelegte Ankerstößel 44 mitbewegt wird. Hierfür sitzt der Anker 41 in einer Führungsbuchse 47, die es erlaubt, den Anker 41 axial zu bewegen. Allerdings ist der Anker 41 - anders als der Ankerstößel 44 - innerhalb dieser Führungsbuchse 47 nicht oder fast nicht verdrehbar angeordnet. Hierfür kann beispielsweise eine geeignete Nut-Feder-Verbindung vorgesehen werden. So kann die Führungsbuchse 47 beispielsweise eine entlang der Mittenachse X parallel verlaufende Längsnut aufweisen, in die ein entlang der Mittenachse X ebenfalls parallel verlaufender hervorspringender Längssteg an der umlaufenden Wandung 43 des Ankers 41 eingreift. Der besseren Übersichtlichkeit ist eine solche Nut-Feder-Verbindung zwischen Anker 41 und Führungsbuchse 47 in
Figur 1 nicht dargestellt. In einer anderen Variante kann zwar grundsätzlich der Anker 41 in Bezug auf die Führungsbuchse 47 verdrehbar angeordnet sein. Durch die Federkraft der Federeinrichtung 70 wird der Anker 41 jedoch so axial verspannt, dass dieser nur entgegen der von der Federeinrichtung 70 aufgebrachten Federkraft verdreht werden kann. Bei entsprechend großer Dimensionierung der Federkraft ist der Anker 41 nahezu drehfest platziert. Im Vergleich hierzu kann jedoch der Ankerstößel 44 verhältnismäßig leichtgängig innerhalb des Ankers 41 verdreht werden. Im Ergebnis führt auch diese Lösung dazu, dass zwar der Ankerstößel 44 im Betrieb dreht, der Anker 41 jedoch nicht. - Während also der Anker 41 zwar axial entlang der Mittenachse X verschiebbar, jedoch nicht verdrehbar, angeordnet ist, ist eine solche Verdrehung des Ankerstößels 44 erlaubt und auch ausdrücklich vorgesehen. Hierfür ist der Ankerstößel 44 in der Öffnung 46 im Boden 42 des Ankers 41 verdrehbar platziert. Eine solche verdrehbare Platzierung des Ankerstößels 44 kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass ein gewisses Spiel zwischen der Öffnung 46 des Ankers 41 und dem Ankerstößel 44 einerseits sowie zwischen dem Abstand der Haltescheibe 45 und dem Flansch 44a vorgesehen wird.
- Der Vollständigkeit halber ist im Zusammenhang mit der Darstellung von
Figur 1 noch ein flanschförmiges Jochteil 32 zu erwähnen, welches feststehend innerhalb des Gehäuses 11 der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung 10 platziert ist und das magnetische Gegenstück zum Polkern 30 darstellt. Der Polkern 30 und das Jochteil 32 sind vorzugsweise an einer weiteren Hülse 36 festgelegt, beispielsweise durch Verschweißen. Zusätzlich sind sowohl der Deckel 12 als auch das Jochteil 32 über Dichtungsringe 37, 38 gegenüber der Hülse 36 abgedichtet. - Eine solche elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung 10, wie sie in
Figur 1 dargestellt ist, arbeitet folgendermaßen. Dabei wird auch auf die Darstellungen derFiguren 2 und 3 Bezug genommen, die die elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung 10 in jeweils anderen, noch zu erläuternden Betriebszuständen zeigt. Die bekannten Bezugszeichen sind jedoch die gleichen. -
Figur 1 zeigt die elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung im Ruhezustand, d. h. bei nicht bestromter Erregerspule 22. Dabei ist angenommen, dass sich der Ankerstößel 44 zunächst in seiner obersten Stellung befindet. In diesem Zustand ist aufgrund der Permanentmagneteinheit 60 ein magnetischer Kraftfluss bereitgestellt, der die Ankereinheit 40 an den Polkern 30 herangezogen hält. Dabei ist wesentlich, dass die Federeinrichtung 70, also die vorgesehene Spiralfeder im Ausführungsbeispiel eine Federkraft hat, die kleiner dimensioniert ist als die Haltekraft der Permanentmagneteinheit 60 im unbestromten Zustand der Erregerspule 22. - Wird im nächsten Schritt die Erregerspule 22 von Strom durchflossen derart, dass die hierdurch bewirkte Kraft der Kraft der Permanentmagneteinheit 60 entgegen gerichtet ist, wird die Kraft der Permanentmagneteinheit 60 minimiert bzw. aufgehoben, so dass die Federkraft der Federeinrichtung 70 ausreicht, den Anker 41 am Ankerstößel 44 wegzudrücken. Bei entsprechender Bestromung der Erregerspule 22 kann dies so schnell geschehen, dass innerhalb von weniger als 3 msec ein Wegdrücken des Ankerstößels 44 möglich ist, um in die Nockenwellennut 82 der Nockenwelle 80 einzugreifen und diese entsprechend zu verstellen. Die Kraft der Permanentmagneteinheit 60 reicht in der in
Figur 2 maximal ausgefahrenen Stellung des Ankerstößels 44 dann nicht mehr aus, um den Anker 41 zurückzuholen. - Dieses Zurückholen wird erst dadurch möglich, dass die Nockenwellennut 82 der Nockenwelle 80 den Ankerstößel 44 wieder zurückdrückt, wie dies in
Figur 3 dargestellt ist. Sobald der Anker 41 nahe genug an den Polkern 30 heranreicht, wird über den Permanentmagneten 60 der Kraftfluss so groß, dass der Anker in seine Ruhestellung weiter zurückgezogen wird bis dieser wieder seine Ruhestellung gemäßFigur 1 erreicht hat. -
- 10
- elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung
- 11
- Gehäuse
- 12
- Deckel
- 12a
- Nut
- 13
- Öffnung
- 14
- Adapterelement
- 20
- stationäre Spuleneinheit
- 22
- Eingangsspule
- 23
- Spulenträgerkörper
- 30
- Polkern
- 32
- Jochteil
- 36
- Hülse
- 37
- Dichtungsring
- 38
- Dichtungsring
- 40
- Ankereinheit
- 41
- Anker
- 42
- Boden
- 43
- Wandung
- 44
- Ankerstößel
- 44a
- Flansch
- 45
- Haltescheibe
- 46
- Öffnung
- 47
- Führungsbuchse
- 48
- ringförmiger Flansch
- 49
- Spalt
- 50
- Führungsbuchse
- 52
- Flansch
- 60
- Permanentmagneteinheit
- 70
- Federeinrichtung
- 80
- Nockenwelle
- 82
- Nockenwellennut
- 100
- Flansch
- X
- Mittenachse
Claims (8)
- Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) mit einer durch Bestromung einer stationären Spuleneinheit (20) relativ zu einem Polkern (30) bewegbaren und einen Ankerstößel (44) aufweisenden Ankereinheit (40) sowie mit einer zwischen einem Gehäusedeckel (12) und dem Polkern (30) feststehend angeordneten Permanentmagneteinheit (60), durch welche die Ankereinheit (40) im unbestromten Zustand der Spuleneinheit (20) in einer Ruheposition gehalten ist, und mit einer Federeinrichtung (70) zwischen Polkern (30) und Ankereinheit (40), um die Ankereinheit (40) axial vom Polkern (30) wegzudrücken, wobei die Federkraft der sich am Anker (41) der Ankereinheit (40) abstützende Federeinrichtung (70) kleiner dimensioniert ist als die Haltekraft der Permanentmagneteinheit (60) im unbestromten Zustand der Spuleneinheit (20), und der Ankerstößel (44) in einem drehfest angeordneten Anker (41) der Ankereinheit (40) drehbar angeordnet ist.
- Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ankereinheit (40) einen topfförmigen Anker (41) aufweist, in dessen Boden (42) eine Öffnung (46) angeordnet ist, durch welche der Ankerstößel (44) greift. - Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Federeinrichtung (70) eine Druckfeder ist, welche sich im Boden (42) des Ankers (41) abstützt. - Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Ankereinheit (40) in einer Führungsbuchse (47) axial beweglich angeordnet ist, und dass die Ankereinheit (40) in dieser Führungsbuchse (47) verdrehfest geführt ist. - Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Polkern (30) und Ankereinheit (40) ein Spalt (49) angeordnet ist, der zu einer Mittenachse (X) der elektromagnetischen Nockenwellenverstelleinrichtung (10) hin vergrößert ausgebildet ist. - Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Polkern (30) und eine Jocheinheit (32) über eine Hülse (36) feststehend miteinander verbunden sind. - Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Polkern (30) und die Jocheinheit (32) mit der Hülse (36) verschweißt sind. - Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Ankerstößel (44) im Boden (42) des topfförmigen Ankers (41) von einer Haltescheibe (45) umgriffen und festgelegt ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014109124.8A DE102014109124B4 (de) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | Elektromagnetische Nockenwellenverstelleinrichtung |
PCT/EP2015/064896 WO2016001254A1 (de) | 2014-06-30 | 2015-06-30 | Elektromagnetische nockenwellenverstelleinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3161839A1 EP3161839A1 (de) | 2017-05-03 |
EP3161839B1 true EP3161839B1 (de) | 2018-06-13 |
Family
ID=53491542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP15732276.9A Not-in-force EP3161839B1 (de) | 2014-06-30 | 2015-06-30 | Elektromagnetische nockenwellenverstelleinrichtung |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10290410B2 (de) |
EP (1) | EP3161839B1 (de) |
JP (1) | JP2017520714A (de) |
CN (1) | CN106471589B (de) |
BR (1) | BR112016029502A2 (de) |
DE (1) | DE102014109124B4 (de) |
ES (1) | ES2682420T3 (de) |
HU (1) | HUE038825T2 (de) |
RU (1) | RU2017102683A (de) |
WO (1) | WO2016001254A1 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015115684A1 (de) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | Eto Magnetic Gmbh | Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung sowie System |
DE102016116777A1 (de) | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Kendrion (Villingen) Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors |
DE102016116776A1 (de) | 2016-09-07 | 2018-03-08 | Kendrion (Villingen) Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors |
DE102017107403A1 (de) | 2017-04-06 | 2018-10-11 | Kendrion (Villingen) Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors |
DE102017119001A1 (de) | 2017-08-21 | 2019-02-21 | Kendrion (Villingen) Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung |
DE102017121723B4 (de) * | 2017-09-19 | 2021-07-01 | Kendrion (Villingen) Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung insbesondere zum Verstellen von Nockenwellen eines Verbrennungsmotors |
JP6798755B2 (ja) * | 2017-11-09 | 2020-12-09 | 株式会社Soken | ソレノイド装置 |
DE102018117074A1 (de) * | 2018-07-13 | 2020-01-16 | Svm Schultz Verwaltungs-Gmbh & Co. Kg | Elektromagnetischer Aktuator mit Ankerscheibe |
JP2021017902A (ja) * | 2019-07-17 | 2021-02-15 | Smc株式会社 | 電磁弁 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5627504A (en) * | 1992-04-07 | 1997-05-06 | Avl Medical Instruments Ag | Electromagnetic actuating device, in particular for a valve |
DE20114466U1 (de) * | 2001-09-01 | 2002-01-03 | Eto Magnetic Kg | Elektromagnetische Stellvorrichtung |
US7053742B2 (en) * | 2001-12-28 | 2006-05-30 | Abb Technology Ag | Electromagnetic actuator having a high initial force and improved latching |
AU2004271641B9 (en) * | 2003-09-05 | 2008-08-14 | Abb Schweiz Ag | Electromagnetic actuator with improved initial and latching forces |
JP4910663B2 (ja) | 2006-02-27 | 2012-04-04 | 富士電機機器制御株式会社 | 釈放形電磁装置 |
DE102009015833B4 (de) | 2009-04-01 | 2011-04-28 | Hydac Electronic Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung |
DE202009004611U1 (de) * | 2009-04-03 | 2010-08-12 | Eto Magnetic Gmbh | Elektromagnetische Nockenwellen-Verstellvorrichtung |
DE102009049009B4 (de) * | 2009-10-09 | 2012-10-04 | Pierburg Gmbh | Aktuator für eine Verbrennungskraftmaschine |
DE102010045601B4 (de) | 2010-09-16 | 2013-04-18 | Hydac Electronic Gmbh | Elektromagnetische Stellvorrichtung |
DE202011052220U1 (de) | 2011-12-07 | 2013-03-11 | Eto Magnetic Gmbh | Bistabile elektromagnetische Stellvorrichtung sowie Nockenwellenstellvorrichtung |
-
2014
- 2014-06-30 DE DE102014109124.8A patent/DE102014109124B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-06-30 HU HUE15732276A patent/HUE038825T2/hu unknown
- 2015-06-30 WO PCT/EP2015/064896 patent/WO2016001254A1/de active Application Filing
- 2015-06-30 CN CN201580035952.XA patent/CN106471589B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-30 JP JP2016575340A patent/JP2017520714A/ja active Pending
- 2015-06-30 RU RU2017102683A patent/RU2017102683A/ru not_active Application Discontinuation
- 2015-06-30 US US15/322,422 patent/US10290410B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-06-30 BR BR112016029502A patent/BR112016029502A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2015-06-30 ES ES15732276.9T patent/ES2682420T3/es active Active
- 2015-06-30 EP EP15732276.9A patent/EP3161839B1/de not_active Not-in-force
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017520714A (ja) | 2017-07-27 |
RU2017102683A (ru) | 2018-07-31 |
CN106471589B (zh) | 2018-08-31 |
US10290410B2 (en) | 2019-05-14 |
EP3161839A1 (de) | 2017-05-03 |
BR112016029502A2 (pt) | 2017-08-22 |
WO2016001254A1 (de) | 2016-01-07 |
ES2682420T3 (es) | 2018-09-20 |
DE102014109124A1 (de) | 2015-12-31 |
DE102014109124B4 (de) | 2016-05-19 |
HUE038825T2 (hu) | 2018-11-28 |
CN106471589A (zh) | 2017-03-01 |
US20180144855A1 (en) | 2018-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3161839B1 (de) | Elektromagnetische nockenwellenverstelleinrichtung | |
EP2932515B1 (de) | Elektromagnetisches stellglied | |
EP0935262B1 (de) | Elektromagnet | |
EP2883233B1 (de) | Bistabile elektromagnetische stellvorrichtung, ankerbaugruppe sowie nockenwellenverstellvorrichtung | |
EP2847500B1 (de) | Magnetventil | |
DE102009006355A1 (de) | Proportionalmagnet für ein hydraulisches Wegeventil und Verfahren zu dessen Herstellung | |
DE3723747A1 (de) | Betaetigungsmagnet fuer ein elektromagnetventil | |
EP1493936B1 (de) | Aktuator für Viskosekupplung mit magnetischer Ölumlaufventilansteuerung im Kupplungsschaft | |
EP2474009B1 (de) | Bistabile elektromagnetische stellvorrichtung | |
EP2252774B1 (de) | Elektromagnetische nockenwellen-verstellvorrichtung | |
CH692828A5 (de) | Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung. | |
EP3520125B1 (de) | Elektromagnetisches stellsystem sowie betriebsverfahren | |
EP2878001B1 (de) | Elektromagnetische stellvorrichtung | |
EP3350816B1 (de) | Elektromagnetische aktuatorvorrichtung sowie system mit dieser | |
DE102015121707A1 (de) | Elektromagnetische Stellvorrichtung sowie Stellsystem | |
WO2014019736A1 (de) | Magnetaktor eines schiebenockensystems | |
EP2600360B1 (de) | Elektromagnet | |
DE10153002B4 (de) | Drehsteller mit Hubmagnet, sowie Hubmagnet | |
DE102014109619A1 (de) | Stellvorrichtung | |
EP1085549A2 (de) | Bistabiles Schütz | |
DE202008001858U1 (de) | Haltemagnet zum elektrisch gesteuerten Halten und Lösen eines Stößels | |
DE102014116627B3 (de) | Kupplungsanordnung sowie Betriebsverfahren | |
DE69631427T2 (de) | Elektromagnetischer linearbetätiger mit bewegbaren platten und regler für flüssigkeiten mit ventilen gesteuert durch einen solchen betätiger | |
EP3532757B1 (de) | Magnetventil für eine verbrennungskraftmaschine | |
WO2017207035A1 (de) | Elektromagnetische stellvorrichtung sowie nockenschwellenverstellvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20161117 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
DAV | Request for validation of the european patent (deleted) | ||
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20180116 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1009298 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20180615 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502015004682 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 4 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2682420 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20180920 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180913 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180913 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HU Ref legal event code: AG4A Ref document number: E038825 Country of ref document: HU |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180914 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20181013 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20180630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502015004682 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20190314 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180630 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20180613 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20180613 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20200624 Year of fee payment: 6 Ref country code: FR Payment date: 20200623 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Payment date: 20200616 Year of fee payment: 6 Ref country code: GB Payment date: 20200625 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20200717 Year of fee payment: 6 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20200630 Year of fee payment: 6 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1009298 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20200630 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20210722 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210630 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210701 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20220830 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210701 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502015004682 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230103 |