EP3151215A1 - Verfahren zum steuern einer anzeige einer restzeit - Google Patents

Verfahren zum steuern einer anzeige einer restzeit Download PDF

Info

Publication number
EP3151215A1
EP3151215A1 EP16187792.3A EP16187792A EP3151215A1 EP 3151215 A1 EP3151215 A1 EP 3151215A1 EP 16187792 A EP16187792 A EP 16187792A EP 3151215 A1 EP3151215 A1 EP 3151215A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
plan
signaling
signal plan
remaining time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16187792.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Bunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3151215A1 publication Critical patent/EP3151215A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/096—Arrangements for giving variable traffic instructions provided with indicators in which a mark progresses showing the time elapsed, e.g. of green phase
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a display of a remaining time according to claim 1 and a computing unit according to claim 6.
  • the object of the invention is to provide a method for controlling an output of a remaining time of at least one signal of a signal module of a signaling system of a traffic node, which allows an improved output of the remaining time even with traffic-dependent changes of the signal plan.
  • the object of the invention is achieved by the method according to claim 1 and by the computing unit according to claim 6.
  • An advantage of the method described is that when a request for a change in the present signaling of the signal plan by a traffic parameter, the change of the signaling is performed only at a later time to ensure the display of the predetermined remaining time of the current signal. In this way, it is ensured that an indication of a predetermined remaining time is maintained even when a request for a change of the present signaling by a traffic parameter takes place becomes. This allows the road users to rely more reliably on the output of the remaining time.
  • a request time for a change in the signaling is provided within the signal plan, wherein in a request for an enable signal after the request time a change of the signal plan is performed in a subsequent round, and wherein the remaining time according to the current signal plan and the changed Signal plan is displayed.
  • a new distribution of enable times of the signal groups of the signaling system is determined, wherein a new signal plan is determined for the new distribution of the release times, wherein the new signal plan is used to control the signaling system after one revolution of the current signal plan, and wherein for the new signal plan, the remaining times for a release signal and / or a blocking signal is determined, and wherein the remaining time of at least one enable and / or inhibit signal is displayed when using the new signal plan.
  • a remaining time display is started a predetermined period of time before an end of the VV phase, wherein at an early logoff of the VEV vehicle from the intersection, the remaining time display is started immediately and complied with the VE phase for the remaining time becomes.
  • the new signal plan when specifying a new signal plan, is stored in a data memory, wherein a transition signal plan is created depending on the current signal plan and the new signal plan, wherein the current signal plan is exited after the current round and the transition plan is used to control the signaling system, and wherein after the transition signal plan, the new signal plan is used to control the signal conditioning, and wherein the remaining time display is determined and output according to the signal plans used.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an intersection 1, in the four roads 2,3,4,5 open. Each road has a road leading to the intersection 1 and a road leading away from the intersection 1.
  • a signal group 6, 7, 8, 9 is provided on each road leading to the intersection 1.
  • Each signal group 6,7,8,9 has its own arithmetic unit.
  • each signal group has display means and / or transmitting means with which information about a signal state of the signal group can be displayed and / or transmitted to a vehicle and / or to a further computing unit.
  • the four illustrated signal groups 6, 7, 8, 9 represent a signaling system for the intersection 1.
  • a signal group can be used to indicate a blocking or a release, ie a free travel in the direction of travel, for one direction of travel.
  • the blocking is indicated eg with a red signal and the release with a green signal.
  • the release and the blocking nor a transition signal for example in the form of a yellow signal to be displayed.
  • detectors 11 are provided in or on the lanes of the streets 2,3,4,5, which detect an approach of a vehicle 10 to the intersection 1 and / or a departure of the vehicle away from the intersection 1.
  • the detectors 11 may also be provided to detect, for example, an approach of a public transport vehicle to the intersection 1 and / or a removal of the public transport vehicle from the intersection.
  • a detector 11 may be provided to detect, for example in the form of a button, the desire of a pedestrian who wishes to release a pedestrian crossing over a road.
  • the detectors are logically connected to the signal groups 6, 7, 8, 9.
  • a central processing unit 12 is provided, which is connected to the detectors 11 and the signal groups and / or the arithmetic units of the signal groups.
  • the central processing unit controls the signal groups depending on the traffic volume at the intersection. As a rule, a main direction is specified, which has priority for the control of the traffic.
  • a time interval i. a round trip time a series of phases that can be performed during the time interval.
  • a failure and / or a shift and / or a shortening and / or an extension of a phase during the time interval may also occur as a function of traffic events.
  • it is determined for all signal groups whether the respective signal group is switched to a release for a free travel or to a blocking for the travel direction of the signal group.
  • the arithmetic units of the signal groups and / or the central arithmetic unit control the four signal groups depending on the determined phases. After the circulation period, the sequence of phases is repeated.
  • the signaling system may depend on the Embodiment also be controlled independently of phases depending on the traffic at the intersection.
  • a prediction of signal switching times of signaling systems for traffic control, in particular of traffic signals, is of increasing importance for a number of cooperative and non-cooperative applications.
  • residual time meters for pedestrians or vehicles and qualitative displays for waiting times, as well as dynamic recommendations for speeds of vehicles in the sense of a green wave can be realized.
  • the arithmetic units of the signal groups and / or the central arithmetic unit are designed to detect a remaining time of a signal, i. to indicate a remaining time of a release and / or a remaining time of a blocking.
  • FIG. 2 shows a schematic program flow for carrying out a method for controlling an output of a remaining time of at least one signal of a signal module 6,7,8,9 a signaling system of a traffic node.
  • a signal plan is used by the arithmetic unit, which includes the signals of at least a part of the signal modules of the signaling system of the traffic node for one revolution, ie one revolution time.
  • the signal plan for one round trip, ie a round trip time contains the signals of all signal modules of the signaling system of the traffic node.
  • the signal plan includes fixed signal duration signaling for the signal modules.
  • the signaling of a signal module is output a remaining time of the signal.
  • the output can take place, for example, in the form of an indication of the remaining time of the signal or in the form of a transmission of the remaining time of the signal to at least one road user, in particular to a vehicle.
  • the remaining time is updated at predetermined time intervals and output in each case, ie displayed and / or transmitted. In this way, road users can count on the duration of the remaining time of the Adjust the signal.
  • the remaining time may indicate a remaining release time or a remaining lock time.
  • a request for a change of the present signaling by a traffic parameter can take place.
  • the signaling is not performed immediately upon the occurrence of the request to change the present signaling by the traffic parameter, but the requested change in the present signaling is deferred to a later time to ensure the duration of the remaining time already spent. In this way, it is ensured that a time spent or displayed once reliably adheres to.
  • the time shift of the change in the signaling can thus depend on the remaining time. After the remaining time has elapsed, the current signaling of the signal plan is changed as a function of further parameters on the basis of the request by the traffic parameter, and the signaling desired on the basis of the request is carried out at program point 140.
  • the signal plan has a predetermined time course, whereby the circulation may vary with respect to the time duration. After one revolution, the signal plan is processed again. Depending on the selected embodiment, a request time for a change in the predetermined signaling can be provided within the circulation of the signal plan. If during the processing of the signal plan a request for a release signal is detected after the request time, the change in the signal plan is not carried out in the same circulation, but only in a subsequent circulation of the signal plan. The remaining time is output according to the processed signal plans.
  • the traffic parameter can be, for example, a request by a vehicle of the individual traffic (IV requirement) or a request by a vehicle of the public transport ( ⁇ V).
  • an output of the remaining time after occurrence of a request may be calculated by a traffic parameter and started accordingly.
  • the requirement of the traffic parameter may be detected by means of the detectors installed in the lane or on the lane and detecting an approach of a vehicle and / or a public transportation vehicle.
  • the request can be activated by means of a push button by a pedestrian requesting a green signal to cross a lane.
  • Public transport vehicles include buses, trains, trams.
  • the proposed method ensures that any remaining times that have been issued are adhered to even when a signal change in the signal plan is requested.
  • a predetermined remaining time for example, 5 seconds are output. If a request is made for a change in the signal plan after the remaining time has been output, the change is taken into account only during a subsequent circulation.
  • the calculated green time distribution is buffered for one round and only then used with a corresponding new signal plan for the control of the signal system by the arithmetic unit.
  • the remaining times calculated for the planned signal plan and the buffered signal plan are also output.
  • the signal plan can be changed when the public transport vehicle is detected before the specified request time point of the signal plan.
  • an estimated time of arrival of the public transport vehicle is determined at the intersection. This can be easily calculated depending on the average speed of a public transport vehicle and the distance of the detector from the intersection.
  • a switching time for a release time of the public transport vehicle is determined. Subsequently, the remaining time for the signaling of the competing traffic streams is output.
  • a new distribution of release times of the signal groups of the signal system is determined depending on a traffic parameter.
  • a new signal plan is determined for the new distribution of the release times. The new signal plan will only be used to control the signaling system after the end of the current signal plan.
  • the remaining times for a release signal and / or a blocking signal are determined.
  • the remaining times of at least one enable signal and / or one disable signal are output.
  • a logoff time of a public transport vehicle from the intersection is predicted based on a remaining travel time.
  • the remaining travel time is subject to a scatter. Accordingly, there is a logoff period with an earliest and a latest logoff time from the intersection. Scattering verifies that the predicted latest log-off time is within a possible extension of the public transport phase. If this is not the case, no extension of the public transport phase can be carried out.
  • the remaining time display can thus be output on the basis of the PT phase without extension. If the logoff time is within the extension of the PT phase, the remaining time display is output according to the maximum possible extension of the PT phase. If the public transport vehicle logs off prematurely, a corresponding remaining time display is started immediately.
  • the predetermined remaining time display can have a minimum time of, for example, 5 s.
  • a logout of the public transport vehicle is detected by means of a detector which is arranged in the lane or on the road and detects a leaving of the intersection by the public transport vehicle.
  • a new signal plan for the signaling system is provided.
  • the new signal plan is determined depending on traffic parameters in order to allow a better utilization of the traffic flows of the intersection.
  • the current traffic flows are recorded and changed according to the signal plan. The change is made, for example, to reduce the waiting times for the vehicles.
  • the new signal plan is not immediately implemented by the controller, but the previous signal plan is maintained for the current cycle until a given switchover time (GSP).
  • GSP switchover time
  • a transition signal plan is calculated based on the current signal plan and the new signal plan. The transitional signal plan ensures that the signal plans are safely transferred without causing too much traffic disruption. Remaining times for the signal displays are determined both for the new signal plan and for the transition signal plan.
  • the transitional signal plan is executed by the controller, and upon expiration of the transitional signal plan, the new signal plan is used to control the signal conditioning.
  • the transition signal plan is dispensed with.
  • the remaining time indications of predetermined signaling of the signal modules can be parameterized with different time periods.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Anzeige einer Restzeit einer Signalisierung einer Signalanlage eines Verkehrsknotens, wobei die Signalisierung von einem Signalplan vorgegeben wird, wobei der Signalplan für vorgegebene Signalisierungen festgelegte Zeitdauern vorgibt, wobei eine vorgegebene Signalisierung entgegen der festgelegten Zeitdauer abhängig von einem Verkehrsparameter geändert werden kann, wobei bei Eingang eines Verkehrsparameters, der eine Änderung der Signalisierung erfordert die Änderung der Signalisierung erst zu einem späteren Zeitpunkt ausgeführt wird, um eine vorgegebene Restzeitanzeige zu gewährleisten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Anzeige einer Restzeit gemäß Patentanspruch 1 und eine Recheneinheit gemäß Patentanspruch 6.
  • Im Stand der Technik ist es bekannt, eine Restzeit einer Freigabezeit und/oder einer Sperrzeit einer Signalgruppe einer Signalanlage anzuzeigen. Dieses Verfahren funktioniert sehr gut bei Signalplänen, die als Festzeitsteuerung durchgeführt werden. Bei einer verkehrsabhängigen Steuerung des Signalplans kann es zu abrupten Änderungen der Restzeiten kommen. In vielen Fällen wird auf die Anzeige der Restzeit aufgrund der Unsicherheit der tatsächlichen Dauer der Restzeit verzichtet.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zum Steuern einer Ausgabe einer Restzeit wenigstens eines Signals einer Signalbaugruppe einer Signalanlage eines Verkehrsknotens bereitzustellen, das eine verbesserte Ausgabe der Restzeit auch bei verkehrsabhängigen Änderungen des Signalplans ermöglicht.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und durch die Recheneinheit gemäß Patentanspruch 6 gelöst.
  • Ein Vorteil des beschriebenen Verfahrens besteht darin, dass bei einer Anforderung einer Änderung der vorliegenden Signalisierung des Signalplans durch einen Verkehrsparameter die Änderung der Signalisierung erst zu einem späteren Zeitpunkt ausgeführt wird, um die Anzeige der vorgegebenen Restzeit des aktuellen Signals zu gewährleisten. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass eine Anzeige einer vorgegebenen Restzeit auch bei einer Anforderung einer Änderung der vorliegenden Signalisierung durch einen Verkehrsparameter eingehalten wird. Damit können sich die Verkehrsteilnehmer mit größerer Sicherheit auf die Ausgabe der Restzeit verlassen.
  • In einer Ausführungsform ist innerhalb des Signalplans ein Anforderungszeitpunkt für eine Änderung der Signalisierung vorgesehen ist, wobei bei einer Anforderung für ein Freigabesignal nach dem Anforderungszeitpunkt eine Änderung des Signalplans erst in einem folgenden Umlauf durchgeführt wird, und wobei die Restzeit entsprechend dem aktuellen Signalplan und dem geänderten Signalplan angezeigt wird. Dadurch wird eine erhöhte Sicherheit für die Einhaltung der Restzeit erreicht.
  • In einer Ausführungsform wird abhängig von einem Verkehrsparameter eine neue Verteilung von Freigabezeiten der Signalgruppen der Signalanlage ermittelt, wobei für die neue Verteilung der Freigabezeiten ein neuer Signalplan ermittelt wird, wobei der neue Signalplan nach Ablauf eines Umlaufs des aktuellen Signalplans zur Steuerung der Signalanlage verwendet wird, und wobei für den neuen Signalplan die Restzeiten für ein Freigabesignal und/oder ein Sperrsignal ermittelt wird, und wobei bei Verwendung des neuen Signalplans die Restzeit wenigstens eines Freigabe und/oder Sperrsignals angezeigt wird. Somit wird auch bei einer Neuverteilung der Freigabezeit eine höhere Sicherheit für die Einhaltung der ausgegebenen Restzeit erreicht.
  • In einer Ausführungsform wird bei einer ÖV-Phase eine Restzeitanzeige eine vorgegebene Zeitdauer vor einem Ende der ÖV-Phase gestartet, wobei bei einem vorzeitigen Abmelden des ÖV-Fahrzeuges von der Kreuzung die Restzeitanzeige sofort gestartet wird und die ÖV-Phase noch für die Restzeit eingehalten wird.
  • In einer Ausführungsform wird bei Vorgabe eines neuen Signalplanes der neue Signalplan in einem Datenspeicher abgelegt, wobei abhängig vom aktuellen Signalplan und von dem neuen Signalplan ein Übergangssignalplan erstellt wird, wobei der aktuelle Signalplan nach dem aktuellen Umlauf verlassen wird und der Übergangsplan zur Steuerung der Signalanlage verwendet wird, und wobei nach Ablauf des Übergangssignalplanes der neue Signalplan zur Steuerung der Signalanlage verwendet wird, und wobei die Restzeitanzeige gemäß den verwendeten Signalplänen ermittelt und ausgegeben wird.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei
    • FIG 1
    eine schematische Darstellung einer Signalanlage, und
    FIG 2
    eine schematische Darstellung eines Programmablaufes zur Steuerung der Ausgabe der Restzeit wenigstens eines Signals der Signalbaugruppe darstellt.
  • FIG 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Kreuzung 1, in die vier Straßen 2,3,4,5 münden. Jede Straße weist eine Fahrbahn auf, die zur Kreuzung 1 führt und eine Fahrbahn auf, die von der Kreuzung 1 wegführt. Zudem ist an jeder Straße, die zur Kreuzung 1 führt, eine Signalgruppe 6, 7, 8, 9 vorgesehen. Jede Signalgruppe 6,7,8,9 verfügt über eine eigene Recheneinheit. Zudem verfügt jede Signalgruppe über Anzeigemittel und/oder Sendemittel, mit denen Informationen über einen Signalzustand der Signalgruppe angezeigt und/oder an ein Fahrzeug und/oder an eine weitere Recheneinheit übermittelt werden können. Die vier dargestellten Signalgruppen 6,7,8,9 stellen eine Signalanlange für die Kreuzung 1 dar. Mit einer Signalgruppe kann für eine Fahrrichtung eine Sperrung oder eine Freigabe, d.h. eine freie Fahrt in der Fahrrichtung angezeigt werden. Unter einer Fahrrichtung werden z.B. eine Geradeausfahrt, ein Rechtsabbiegen, und/oder ein Linksabbiegen verstanden. Die Sperrung wird z.B. mit einem Rotsignal und die Freigabe mit einem grünen Signal angezeigt. Zudem kann zwischen der Freigabe und der Sperrung noch ein Übergangssignal z.B. in Form eines gelben Signals angezeigt werden.
  • Weiterhin sind Detektoren 11 in oder an den Fahrbahnen der Straßen 2,3,4,5 vorgesehen, die eine Annäherung eines Fahrzeuges 10 an die Kreuzung 1 und/oder eine Abfahrt des Fahrzeuges weg von der Kreuzung 1 detektieren. Die Detektoren 11 können auch dazu vorgesehen sein, um zum Beispiel eine Annäherung eines ÖPNV Fahrzeuges an die Kreuzung 1 und/oder ein Entfernen des ÖPNV Fahrzeuges von der Kreuzung zu erfassen. Zudem kann ein Detektor 11 vorgesehen sein, um beispielsweise in Form eines Tasters den Wunsch eines Fußgängers zu erfassen, der eine Freigabe für einen Fußgängerüberweg über eine Straße wünscht. Die Detektoren sind logisch mit den Signalgruppen 6, 7, 8, 9 verbunden.
  • Weiterhin ist eine zentrale Recheneinheit 12 vorgesehen, die mit den Detektoren 11 sowie den Signalgruppen und/oder den Recheneinheiten der Signalgruppen verbunden ist. Die zentrale Recheneinheit steuert abhängig von dem Verkehrsaufkommen an der Kreuzung die Signalgruppen. Dabei wird in der Regel eine Hauptrichtung vorgegeben, die für die Steuerung des Verkehrs Priorität hat. Zudem wird für ein Zeitintervall, d.h. eine Umlaufzeit eine Folge von Phasen vorgesehen, die während des Zeitintervalls ausgeführt werden können.
  • Dabei können jedoch auch ein Ausfall und/oder eine Verschiebung und/oder eine Verkürzung und/oder eine Verlängerung einer Phase während des Zeitintervalls abhängig von Verkehrsereignissen auftreten. In jeder Phase ist für alle Signalgruppen festgelegt, ob die jeweilige Signalgruppe auf eine Freigabe für eine freie Fahrt oder auf eine Sperrung für die Fahrrichtung der Signalgruppe geschaltet ist.
  • Die Recheneinheiten der Signalgruppen und/oder die zentrale Recheneinheit steuern abhängig von den ermittelten Phasen die vier Signalgruppen an. Nach der Umlaufzeit wird die Folge der Phasen wiederholt. Die Signalanlage kann abhängig von der Ausführungsform auch unabhängig von Phasen abhängig vom Verkehrsaufkommen an der Kreuzung gesteuert werden.
  • Eine Prognose von Signalschaltzeiten von Signalanlagen für eine Verkehrssteuerung, insbesondere von Lichtsignalanlagen ist für eine Reihe von kooperativer und nicht kooperativer Anwendungen von zunehmender Bedeutung. Dabei können Restzeitzähler für Fußgänger oder Fahrzeuge und qualitative Anzeigen für Wartezeiten, zudem dynamische Empfehlungen für Geschwindigkeiten von Fahrzeugen im Sinne einer grünen Welle realisiert werden. Die Recheneinheiten der Signalgruppen und/oder die zentrale Recheneinheit sind ausgebildet, um eine Restzeit eines Signals, d.h. eine Restzeit einer Freigabe und/oder eine Restezeit einer Sperrung anzuzeigen.
  • FIG 2 zeigt einen schematischen Programmablauf zur Durchführung eines Verfahrens zum Steuern einer Ausgabe einer Restzeit wenigstens eines Signals einer Signalbaugruppe 6,7,8,9 einer Signalanlage eines Verkehrsknotens. Bei Programmpunkt 100 wird von der Recheneinheit ein Signalplan verwendet, der für einen Umlauf, d.h. eine Umlaufzeit, die Signale wenigstens eines Teils der Signalbaugruppen der Signalanlage des Verkehrsknotens beinhaltet. Insbesondere beinhaltet der Signalplan für einen Umlauf, d.h. eine Umlaufzeit, die Signale aller Signalbaugruppen der Signalanlage des Verkehrsknotens. Der Signalplan beinhaltet für festgelegte Zeitdauern festgelegte Signalisierungen der Signalbaugruppen.
  • Bei Programmpunkt 110 wird für wenigstens ein Signal, d.h. eine Sperrzeit oder eine Freigabezeit, der Signalisierung einer Signalbaugruppe eine Restzeit des Signals ausgegeben. Die Ausgabe kann beispielsweise in Form einer Anzeige der Restzeit des Signals oder in Form einer Übermittlung der Restzeit des Signals an wenigstens einen Verkehrsteilnehmer, insbesondere an ein Fahrzeug erfolgen. Die Restzeit wird in vorgegebenen Zeitabständen aktualisiert und jeweils ausgegeben, d.h. angezeigt und/oder übermittelt. Auf diese Weise können sich die Verkehrsteilnehmer auf die Zeitdauer der Restzeit des Signals einstellen. Beispielsweise kann die Restzeit eine verbleibende Freigabezeit oder eine verbleibende Sperrzeit anzeigen.
  • Da es sich bei der vorgeschlagenen Steuerung der Signalanlage um eine verkehrsabhängige Steuerung handelt, kann bei Programmpunkt 120 eine Anforderung einer Änderung der vorliegenden Signalisierung durch einen Verkehrsparameter erfolgen. Bei einem folgenden Programmpunkt 130 wird die Signalisierung nicht sofort bei Auftreten der Anforderung zur Änderung der vorliegenden Signalisierung durch den Verkehrsparameter durchgeführt, sondern die angeforderte Änderung der vorliegenden Signalisierung wird auf einen späteren Zeitpunkt verschoben, um die Zeitdauer der bereits ausgegebenen Restzeit zu gewährleisten. Auf diese Weise wird dafür gesorgt, dass eine einmal ausgegebene oder angezeigte Restzeit verlässlich eingehalten.
  • Die zeitliche Verschiebung der Änderung der Signalisierung kann somit von der vorliegenden Restzeit abhängen. Nach Ablauf der Restzeit wird abhängig von weiteren Parametern aufgrund der Anforderung durch den Verkehrsparameter die aktuelle Signalisierung des Signalplans geändert und die aufgrund der Anforderung gewünschte Signalisierung bei Programmpunkt 140 durchgeführt.
  • Der Signalplan weist einen vorgegebenen zeitlichen Umlauf auf, wobei der Umlauf in Bezug auf die Zeitdauer variieren kann. Nach einem Umlauf wird der Signalplan erneut abgearbeitet. Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann innerhalb des Umlaufes des Signalplans ein Anforderungszeitpunkt für eine Änderung der vorgegebenen Signalisierung vorgesehen sein. Wird während der Abarbeitung des Signalplans eine Anforderung für ein Freigabesignal nach dem Anforderungszeitpunkt erfasst, so wird die Änderung des Signalplans nicht im gleichen Umlauf, sondern erst in einem folgenden Umlauf des Signalplans durchgeführt. Die Restzeit wird entsprechend den abgearbeiteten Signalplänen ausgegeben.
  • Der Verkehrsparameter kann beispielsweise eine Anforderung durch ein Fahrzeug des Individualverkehrs (IV-Anforderung) oder eine Anforderung durch ein Fahrzeug des öffentlichen Verkehrs (ÖV) sein.
  • Abhängig von der gewählten Ausführungsform kann eine Ausgabe der Restzeit nach Auftreten einer Anforderung durch einen Verkehrsparameter berechnet und entsprechend gestartet werden. Die Anforderung des Verkehrsparameters kann mithilfe der Detektoren erfasst werden, die in der Fahrbahn oder an der Fahrbahn installiert sind und eine Annäherung eines Fahrzeuges und/oder eines ÖV-Fahrzeuges erfassen. Zudem kann die Anforderung mithilfe eines Tasters durch einen Fußgänger aktiviert werden, der ein Grünsignal zum Überqueren einer Fahrbahn anfordert. Fahrzeuge des öffentlichen Verkehrs sind beispielsweise Busse, Bahnen, Straßenbahnen.
  • Mithilfe des vorgeschlagenen Verfahrens wird sichergestellt, dass einmal ausgegebene Restzeiten auch bei einer Anforderung einer Signaländerung des Signalplans eingehalten werden. Dabei kann beispielsweise für ein zu beendendes Signal einer Signalgruppe, d.h. für ein Ende einer Freigabezeit eine vorgegebene Restzeit von beispielsweise 5 Sekunden ausgegeben werden. Erfolgt eine Anforderung auf eine Änderung des Signalplans nach Ausgabe der Restzeit, so wird die Änderung erst bei einem darauffolgenden Umlauf berücksichtigt.
  • Auch bei Berechnung einer neuen Grünzeitverteilung auf lokaler oder zentraler Ebene wird die berechnete Grünzeitverteilung für einen Umlauf gepuffert und erst anschließend mit einem entsprechenden neuen Signalplan für die Steuerung der Signalanlage durch die Recheneinheit verwendet. Somit werden die Restzeiten, die für den geplanten Signalplan und den gepufferten Signalplan berechnet wurden, auch ausgegeben.
  • Weiterhin kann bei Annäherung eines ÖV-Fahrzeuges der Signalplan geändert werden, wenn das ÖV-Fahrzeug vor dem festgelegten Anforderungszeitpunkt des Signalplans erfasst wird. Nach Erfassen des ÖV-Fahrzeuges wird ein voraussichtlicher Eintreffzeitpunkt des ÖV-Fahrzeuges an der Kreuzung ermittelt. Dieser kann abhängig von der durchschnittlichen Geschwindigkeit eines ÖV-Fahrzeuges und dem Abstand des Detektors von der Kreuzung auf einfache Weise berechnet werden. Zudem wird ein Schaltzeitpunkt für eine Freigabezeit des ÖV-Fahrzeuges ermittelt. Anschließend wird die Restzeit für die Signalisierungen der konkurrierenden Verkehrsströme ausgegeben.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird abhängig von einem Verkehrsparameter eine neue Verteilung von Freigabezeiten der Signalgruppen der Signalanlage ermittelt. Für die neue Verteilung der Freigabezeiten wird ein neuer Signalplan ermittelt. Der neue Signalplan wird erst nach Ablauf des Umlaufes des aktuellen Signalplans zur Steuerung der Signalanlage verwendet. Für den neuen Signalplan werden die Restzeiten für ein Freigabesignal und/oder ein Sperrsignal ermittelt. Bei Verwenden des neuen Signalplans werden die Restzeiten wenigstens eines Freigabesignals und/oder eines Sperrsignals ausgegeben.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird ein Abmeldezeitpunkt eines ÖV-Fahrzeuges von der Kreuzung anhand einer Restfahrzeit prognostiziert. Die Restfahrzeit ist mit einer Streuung behaftet. Entsprechend gibt es einen Abmeldezeitraum mit einem frühesten und einem spätesten Abmeldezeitpunkt von der Kreuzung. Die Streuung überprüft, ob der prognostizierte späteste Abmeldezeitpunkt innerhalb eines möglichen Verlängerungsbereiches der ÖV-Phase liegt. Wenn dies nicht der Fall ist, kann keine Verlängerung der ÖV-Phase durchgeführt werden. Die Restzeitanzeige kann somit auf Basis der ÖV-Phase ohne Verlängerung ausgegeben werden. Wenn der Abmeldezeitpunkt innerhalb der Verlängerung der ÖV-Phase liegt, wird die Restzeitanzeige gemäß der maximal möglichen Verlängerung der ÖV-Phase ausgegeben. Meldet sich das ÖV-Fahrzeug vorzeitig ab, wird eine entsprechende Restzeitanzeige sofort gestartet. Die vorgegebene Restzeitanzeige kann eine Mindestzeit von beispielsweise 5 s aufweisen. Ein Abmelden des ÖV-Fahrzeuges wird mithilfe eines Detektors erfasst, der in der Fahrbahn oder an der Fahrbahn angeordnet ist und ein Verlassen der Kreuzung durch das ÖV-Fahrzeug detektiert.
  • In einer weiteren Ausführungsform wird ein neuer Signalplan für die Signalanlage bereitgestellt. Beispielsweise wird der neue Signalplan abhängig von Verkehrsparametern ermittelt, um eine bessere Auslastung der Verkehrsströme der Kreuzung zu ermöglichen. Dazu werden die aktuellen Verkehrsströme erfasst und entsprechend der Signalplan geändert. Die Änderung erfolgt beispielsweise, um die Wartezeiten für die Fahrzeuge zu reduzieren. Der neue Signalplan wird nicht sofort von der Steuerung umgesetzt, sondern der bisherige Signalplan wird für den aktuellen Umlauf bis zu einem vorgegebenen Umschaltzeitpunkt (GSP) beibehalten. Zudem wird anhand des aktuellen Signalplans und des neuen Signalplans ein Übergangssignalplan berechnet. Der Übergangssignalplan sorgt dafür, dass eine sichere Überleitung der Signalpläne ohne zu starke Beeinträchtigung des Verkehrs erfolgt. Sowohl für den neuen Signalplan als auch für den Übergangssignalplan werden Restzeiten für die Signalanzeigen ermittelt. Bei Erreichen des Umschaltzeitpunktes wird der Übergangssignalplan von der Steuerung ausgeführt und nach Ablauf des Übergangssignalplans wird der neue Signalplan für die Steuerung der Signalanlage verwendet. Abhängig von der gewählten Ausführungsform wird auf den Übergangssignalplan verzichtet.
  • Abhängig von der gewählten Ausführungsform können die Restzeitanzeigen vorgegebener Signalisierungen der Signalbaugruppen mit unterschiedlichen Zeitdauern parametriert werden.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Steuern einer Anzeige einer Restzeit einer Signalisierung einer Signalanlage eines Verkehrsknotens, wobei die Signalisierung von einem Signalplan vorgegeben wird, wobei der Signalplan für vorgegebene Signalisierungen festgelegte Zeitdauern vorgibt, wobei eine vorgegebene Signalisierung entgegen der festgelegten Zeitdauer abhängig von einem Verkehrsparameter geändert werden kann, wobei bei Eingang eines Verkehrsparameters, der eine Änderung der Signalisierung erfordert die Änderung der Signalisierung erst zu einem späteren Zeitpunkt ausgeführt wird, um eine vorgegebene Restzeitanzeige zu gewährleisten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei innerhalb des Signalplans ein Anforderungszeitpunkt für eine Änderung der Signalisierung vorgesehen ist, wobei bei einer Anforderung für ein Freigabesignal nach dem Anforderungszeitpunkt eine Änderung des Signalplans erst in einem folgenden Umlauf des Signalplans durchgeführt wird, und wobei die Restzeit entsprechend dem aktuellen Signalplan und nach der Änderung des Signalplans gemäß dem geänderten Signalplan ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei abhängig von einem Verkehrsparameter eine neue Verteilung von Freigabezeiten der Signalgruppen der Signalanlage ermittelt wird, und wobei für die neue Verteilung der Freigabezeiten ein neuer Signalplan ermittelt wird, wobei der neue Signalplan nach Ablauf eines Umlaufs des aktuellen Signalplans zur Steuerung der Signalanlage verwendet wird, und wobei für den neuen Signalplan die Restzeiten für ein Freigabesignal und/oder ein Sperrsignal ermittelt wird, und wobei bei Verwendung des neuen Signalplans die Restzeit wenigstens eines Freigabe und/oder Sperrsignals ausgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer ÖV-Phase die Anzeige der Restzeit eine vorgegebene Zeitdauer vor einem Ende der ÖV-Phase gestartet wird, wobei bei einem vorzeitigen Abmelden des ÖV-Fahrzeuges von der Kreuzung die Restzeitanzeige sofort gestartet wird und die ÖV-Phase noch für die Restzeit eingehalten wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Vorgabe eines neuen Signalplanes der neue Signalplan in einem Datenspeicher abgelegt wird, wobei abhängig vom aktuellen Signalplan und von dem neuen Signalplan ein Übergangssignalplan erstellt wird, wobei nach Abschluss des aktuellen Umlaufes des Signalplans der Übergangsplan zur Steuerung der Signalanlage verwendet wird, und wobei nach Ablauf des Übergangssignalplanes der neue Signalplan zur Steuerung der Signalanlage verwendet wird, und wobei die Restzeit gemäß den verwendeten Signalplänen ermittelt und ausgegeben wird.
  6. Recheneinheit, die ausgebildet ist, um ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
EP16187792.3A 2015-09-30 2016-09-08 Verfahren zum steuern einer anzeige einer restzeit Withdrawn EP3151215A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015218942.2A DE102015218942A1 (de) 2015-09-30 2015-09-30 Verfahren zum Steuern einer Anzeige einer Restzeit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3151215A1 true EP3151215A1 (de) 2017-04-05

Family

ID=56893809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16187792.3A Withdrawn EP3151215A1 (de) 2015-09-30 2016-09-08 Verfahren zum steuern einer anzeige einer restzeit

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3151215A1 (de)
DE (1) DE102015218942A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017209887A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Konzept zum Prognostizieren einer Restzeitdauer eines Signalbilds zumindest einer Signalgruppe einer Lichtsignalanlage
CN109102706B (zh) * 2017-06-20 2021-01-12 杭州海康威视系统技术有限公司 一种控制交通灯的方法、装置和系统
CN107564305A (zh) * 2017-09-11 2018-01-09 安徽实运信息科技有限责任公司 一种具有信息交互的公交信号优先控制系统
CN109801507A (zh) * 2019-01-31 2019-05-24 安徽机电职业技术学院 十字路口快速通车和防加塞控制方法
CN110390824A (zh) * 2019-08-21 2019-10-29 华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司 一种智能疏散交通拥堵的系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1503293A (en) * 1975-09-12 1978-03-08 Siemens Ag Control of traffic signals
US20070252727A1 (en) * 2004-06-25 2007-11-01 Bortolono Persio W Traffic Light With Timer Information
DE102011008234A1 (de) * 2011-01-10 2012-07-12 Eva Kiefer Verfahren zum Steuern einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung und Siganlanlage zur Durchführung des Verfahrens
DE102012110099B3 (de) * 2012-10-23 2014-01-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Prädiktionseinheit einer Lichtsignalanlage zur Verkehrssteuerung, Lichtsignalanlage und Computerprogramm
WO2015144445A1 (de) * 2014-03-24 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung einer lichtsignalanlage und lichtsignalanlagen-steuerungssystem

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011018821B4 (de) 2010-06-28 2014-01-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zur verkehrsabhängigen Steuerung einer Lichtsignalanlage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1503293A (en) * 1975-09-12 1978-03-08 Siemens Ag Control of traffic signals
US20070252727A1 (en) * 2004-06-25 2007-11-01 Bortolono Persio W Traffic Light With Timer Information
DE102011008234A1 (de) * 2011-01-10 2012-07-12 Eva Kiefer Verfahren zum Steuern einer Signalanlage zur Verkehrssteuerung und Siganlanlage zur Durchführung des Verfahrens
DE102012110099B3 (de) * 2012-10-23 2014-01-09 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Prädiktionseinheit einer Lichtsignalanlage zur Verkehrssteuerung, Lichtsignalanlage und Computerprogramm
WO2015144445A1 (de) * 2014-03-24 2015-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung einer lichtsignalanlage und lichtsignalanlagen-steuerungssystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015218942A1 (de) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3151215A1 (de) Verfahren zum steuern einer anzeige einer restzeit
DE102015215605B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Verkehrssteueranlage
EP1154389A1 (de) Verfahren zur Verkehrslagebestimmung für ein Verkehrsnetz
DE102017220420B3 (de) Verfahren zum Erzeugen einer Verkehrsinformationssammlung, Verkehrsinformationssammlung, Sammeleinrichtung mit einer Verkehrsinformationssammlung und Fahrerassistenzeinrichtung
DE102013000385A1 (de) Verfahren und Navigationssystem zum Ermitteln eines Fahrroutenvorschlags für eine bevorstehende Fahrt mit einem Kraftwagen
DE102018210779A1 (de) Verfahren und System zur Rettungsgassenbildung durch ein Fahrzeug
WO2022167213A1 (de) Verfahren zum infrastrukturgestützten assistieren mehrerer kraftfahrzeuge
DE102011007132A1 (de) Energiesparende Betriebssteuerung
DE102015013467A1 (de) Ampelassistenzsystem und Betriebsverfahren dafür
DE102007056225A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Verkehrsflusses an einer Kreuzung
DE102017202676A1 (de) Anlage zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs und das Fahrzeug für die Anlage
DE19940957C2 (de) Verkehrsprognoseverfahren für ein Verkehrsnetz mit verkehrsgeregelten Netzknoten
DE10108611A1 (de) Verfahren zur Simulation und Prognose der Bewegung von Einzelfahrzeugen auf einem Verkehrswegenetz
DE102015202434A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur dynamischen Steuerung einer Signalanlage
EP3113143A2 (de) Verfahren zur bestimmung einer schaltzeitprognose
DE102014114535A1 (de) Verfahren zur Steuerung von Lichtsignalanlagen (LSA) an Verkehrsknotenpunkten auf einem Fahrweg eines Einsatzfahrzeuges
DE102015115237B4 (de) Steuervorrichtung und steuerverfahren für eine verkehrssteueranlage, und steuersystem
DE102015217529B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Signalanlage einer Verkehrssteuerung
DE102017003346A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Daten zur Ampelphasenschaltung
DE102017204783A1 (de) Verfahren zum Fernsteuern von mehreren führerlosen Selbstfahrsystemen sowie Leitstand zum Fernsteuern der Selbstfahrsysteme und System
DE102012024143A1 (de) Verfahren zur Führung eines Verkehrs in einem Verkehrsnetz
DE102019000808A1 (de) Verfahren zur Routenbestimmung für eine Fahrt eines Einsatzfahrzeugs
DE10336590A1 (de) Verfahren zur fahrzeugindividuellen Verkehrsprognose
EP3084746B1 (de) Verfahren zur steuerung einer lichtsignalanlage und lichtsignalanlagen-steuerungssystem
DE102017222563A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kommunikation zwischen mehreren Kraftfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

17P Request for examination filed

Effective date: 20170807

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20201022

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20210504