CN107564305A - 一种具有信息交互的公交信号优先控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，包括车载终端、信号优先控制子系统和交通信号机终端；车载终端实时定位公交车的位置信息，并将位置发送至信号优先控制子系统；接收信号优先控制子系统反馈的优先配时信息并进行处理转换成视频和音频信息；信号优先控制子系统对公交车的位置信息进行标注，并根据公交车的位置信息生成公交车的优先配时信息；交通信号机终端，接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并根据优先配时信息对控制交通信号灯的开启/关闭以及红灯与绿灯间的切换。本发明保证了公交车优先控制的执行效率，且有助于提升城市交通管理系统的智能化水平以及公交车的通行效率。

Description

一种具有信息交互的公交信号优先控制系统

技术领域

本发明属于城市交通控制技术领域，涉及到一种具有信息交互的公交信号优先控制系统。

背景技术

近年来，随着我国经济和社会的快速发展、城市化进程的迅速推进、城市人口的急剧膨胀，由此引发城市边缘的扩张、居住郊区化等带来的交通需求量剧增，同时道路交通设施供应、管理、技术、空间不足使得城市交通需求和供给的矛盾日益突出。

公交信号优先是提高公交系统运行速度和可靠性的重要手段，对于缓解城市道路交通拥堵，提升城市道路交通运行效率具有重要作用。

然而，随着我国城市道路交通拥堵的日益加剧，公交运行出现了公共车辆服务水平低，公交车辆信息利用率低，公交运行决策困难等问题，迫切需要科学化、智能化的公交信号优先控制系统缓解和解决上述问题，但现有的多数公交信号优先方法和系统已无法完全满足我国大中型城市对于智能化的公交信号优先控制及信息服务的需求，为了提高公交车优先通行的效率，现设计一种具有信息交互的公交信号优先控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，解决了现有交通运行速度低、通行效率差，进而导致城市交通堵塞的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，包括车载终端、信号优先控制子系统和交通信号机终端；

所述车载终端安装在公交车上，用于实时定位公交车的位置信息，并将位置坐标发送至信号优先控制子系统；接收信号优先控制子系统反馈的优先配时信息，并对接收的优先配时信息进行处理转换成视频和音频信息；

所述信号优先控制子系统对公交车的位置信息进行标注，并根据公交车的位置信息生成公交车的优先配时信息，并将生成的优先配时信息发送至车载终端和交通信号机终端；

所述交通信号机终端，用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并根据公交车的优先配时信息对控制交通信号灯的开启/关闭以及红灯与绿灯间的切换。

进一步地，所述车载终端包括车辆位置检测模块、信息处理模块、视频显示模块、语音播放模块和无线通信模块；

所述车辆位置检测模块用于实时采集车辆的位置信息，并将采集的位置信息发送至无线通信模块；

所述信息处理模块用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并将优先配时信息进行处理转换成视频信息和音频信息，分别发送至视频显示模块和语音播放模块；

所述视频显示模块为液晶显示器，用于显示配时信息转换的视频图像信息；

所述语音播放模块为播放器，用于进行语音播放；

所述无线通信模块为3G、4G或WiFi通信中的一种或多种，用于进行车载终端与信号优先控制子系统间的通信传输。

进一步地，所述车载终端还包括选择控制模块，所述选择控制模块分别与视频显示模块和语音播放模块连接，用于选择优先配时信息的提示方式，可选择视频显示模块和语音播放模块中的一种。

进一步地，所述信号优先控制子系统包括无线收发模块、地图数据存储模块、位置校准模块、公交信号优先配置模块和优先决策数据库；

所述无线收发模块用于接收车载终端发送的公交车位置信息，并发送优先配时信息至车载终端和交通信号机终端；

所述地图数据存储模块用于存储城市道路中各公交车的交通线路，并对交通线路中每隔10M进行位置标注；

所述位置校准模块用于将接收的公交车位置信息与地图数据存储模块中存储的线路数据对比，确定公交车所在位置在交通线路上对应的标注；

所述公交信号优先配置模块与优先决策数据库连接，通过公交车校准的位置信息并结合优先决策数据库中存储的信息，配置对应的优先配时信息，并将优先配时信息发送至无线收发模块；

所述优先决策数据库用于存储不同线路中公交车的优先配时信息，为公交车提供合理的决策。

本发明的有益效果：

本发明通过车辆位置检测模块对公交车的位置进行检测，并结合地图数据存储模块和位置校准模块对公交车的位置进行标注，提高定位的准确性、减少误差，保证了公交车优先控制的执行效率；通过公交信号优先配置模块和优先决策数据库能够根据公交车的位置信息提供优化配时效率，进而提高了公交车辆的通行效率；通过信息处理模块可对接收的优化配时信息进行处理，转换成音频和视频信息，驾驶员根据自身状况可选择视频或音频信息，便于驾驶人员实时了解优化配时信息，同时提高了乘客的安全，有助于提升城市交通管理系统的智能化水平以及公交车的通行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具有信息交互的公交信号优先控制系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，包括车载终端、信号优先控制子系统和交通信号机终端；

车载终端安装在公交车上，用于实时定位公交车的位置信息，并将位置坐标发送至信号优先控制子系统；接收信号优先控制子系统反馈的优先配时信息，并对接收的优先配时信息进行处理转换成视频和音频信息，其中车载终端包括车辆位置检测模块、信息处理模块、选择控制模块、视频显示模块、语音播放模块和无线通信模块；

车辆位置检测模块为GPS定位，用于实时采集车辆的位置信息，并将采集的位置信息发送至无线通信模块；信息处理模块用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并将优先配时信息进行处理转换成视频信息和音频信息，分别发送至视频显示模块和语音播放模块；选择控制模块分别与视频显示模块和语音播放模块连接，用于选择配时信息的提示方式，可单独选择视频显示模块，也可选择语音播放模块；视频显示模块为液晶显示器，用于显示配时信息转换的视频图像信息；语音播放模块为播放器，用于进行语音播放；无线通信模块为3G、4G或WiFi通信中的一种或多种，用于进行车载终端与信号优先控制子系统间的通信传输。

信号优先控制子系统对公交车的位置信息进行准确标注，并根据公交车的位置信息生成公交车的优先配时信息；信号优先控制子系统包括无线收发模块、地图数据存储模块、位置校准模块、公交信号优先配置模块和优先决策数据库；

无线收发模块用于接收车载终端发送的公交车位置信息，并发送优先配时信息至车载终端和交通信号机终端；地图数据存储模块用于存储城市道路中各公交车的交通线路，并对交通线路中每隔10M进行位置标注；位置校准模块用于将接收的公交车位置信息与地图数据存储模块中存储的线路数据相对比，确定公交车所在位置在交通线路上对应的标注，提高了公交车的位置准确性；公交信号优先配置模块与优先决策数据库连接，通过公交车校准的位置信息并结合优先决策数据库中存储的信息，配置对应的优先配时信息，并将优先配时信息发送至无线收发模块；优先决策数据库用于存储不同线路中公交车的优先配时信息，为公交车提供合理的决策。

交通信号机终端与信号优先控制子系统连接，用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并根据公交车的优先配时信息对控制交通信号灯的开启/关闭以及红灯与绿灯间的切换；交通信号机终端包括无线接收模块和信号灯控制模块，无线接收模块用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并将接收的配时信息发送至信号灯控制模块；信号灯控制模块根据接收的优先配时信息对交通信号灯进行开启/关闭以及红灯与绿灯间的切换控制。

本发明通过车辆位置检测模块对公交车的位置进行检测，并结合地图数据存储模块和位置校准模块对公交车的位置进行标注，提高定位的准确性、减少误差，保证了公交车优先控制的执行效率；通过公交信号优先配置模块和优先决策数据库能够根据公交车的位置信息提供优化配时效率，进而提高了公交车辆的通行效率；通过信息处理模块可对接收的优化配时信息进行处理，转换成音频和视频信息，驾驶员根据自身状况可选择视频或音频信息，便于驾驶人员实时了解优化配时信息，同时提高了乘客的安全，有助于提升城市交通管理系统的智能化水平以及公交车的通行效率。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：包括车载终端、信号优先控制子系统和交通信号机终端；

所述车载终端安装在公交车上，用于实时定位公交车的位置信息，并将位置坐标发送至信号优先控制子系统；接收信号优先控制子系统反馈的优先配时信息，并对接收的优先配时信息进行处理转换成视频和音频信息；

所述信号优先控制子系统对公交车的位置信息进行标注，并根据公交车的位置信息生成公交车的优先配时信息，并将生成的优先配时信息发送至车载终端和交通信号机终端；

所述交通信号机终端，用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并根据公交车的优先配时信息对控制交通信号灯的开启/关闭以及红灯与绿灯间的切换。

2.根据权利要求1所述的一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述车载终端包括车辆位置检测模块、信息处理模块、视频显示模块、语音播放模块和无线通信模块；

所述车辆位置检测模块用于实时采集车辆的位置信息，并将采集的位置信息发送至无线通信模块；

所述信息处理模块用于接收信号优先控制子系统发送的优先配时信息，并将优先配时信息进行处理转换成视频信息和音频信息，分别发送至视频显示模块和语音播放模块；

所述视频显示模块为液晶显示器，用于显示配时信息转换的视频图像信息；

所述语音播放模块为播放器，用于进行语音播放；

所述无线通信模块为3G、4G或WiFi通信中的一种或多种，用于进行车载终端与信号优先控制子系统间的通信传输。

3.根据权利要求2所述的一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述车载终端还包括选择控制模块，所述选择控制模块分别与视频显示模块和语音播放模块连接，用于选择优先配时信息的提示方式，可选择视频显示模块和语音播放模块中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种具有信息交互的公交信号优先控制系统，其特征在于：所述信号优先控制子系统包括无线收发模块、地图数据存储模块、位置校准模块、公交信号优先配置模块和优先决策数据库；

所述无线收发模块用于接收车载终端发送的公交车位置信息，并发送优先配时信息至车载终端和交通信号机终端；

所述地图数据存储模块用于存储城市道路中各公交车的交通线路，并对交通线路中每隔10M进行位置标注；

所述位置校准模块用于将接收的公交车位置信息与地图数据存储模块中存储的线路数据对比，确定公交车所在位置在交通线路上对应的标注；

所述公交信号优先配置模块与优先决策数据库连接，通过公交车校准的位置信息并结合优先决策数据库中存储的信息，配置对应的优先配时信息，并将优先配时信息发送至无线收发模块；

所述优先决策数据库用于存储不同线路中公交车的优先配时信息，为公交车提供合理的决策。