EP3108571A1 - Montage von permanentmagneten auf einem rotor einer elektrischen maschine - Google Patents

Montage von permanentmagneten auf einem rotor einer elektrischen maschine

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Publication number
EP3108571A1
EP3108571A1 EP15741851.8A EP15741851A EP3108571A1 EP 3108571 A1 EP3108571 A1 EP 3108571A1 EP 15741851 A EP15741851 A EP 15741851A EP 3108571 A1 EP3108571 A1 EP 3108571A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
projection
hand
cover
permanent magnet
Prior art date
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Ceased
Application number
EP15741851.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Hartmann
Martin Junge
Friederike RICHTER
Robert SCHWENGBER-WALTER
Bernhard Urlhart
Georg Walberer
Michael Weidemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flender GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP3108571A1 publication Critical patent/EP3108571A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
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    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
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    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/021—Magnetic cores
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    • H02K15/03—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
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    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, moulding insulation, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Definitions

  • the invention relates to a permanent-magnet rotor of an electric machine, to an electrical machine having such a rotor, and to a method for mounting at least one permanent magnet on a surface of a rotor of an electrical machine.
  • Such a rotor or such a method are used for example in permanent magnet excited Windkraftgenerato ⁇ ren or their production.
  • magnetized magnets magnet must be mounted and fixed to the rotor of the machine as a subsequent magnetization is not possible. Due to the high tendency of the magnets to corrode, it is necessary to protect them against environmental conditions, such as moisture, aggressive media. These requirements are in contradiction to a cost-effective, efficient production, especially in high quantities.
  • the attachment of the magnets has been previously, for example, by gluing the individual magnets with an additional bandage than
  • a rotor assembly with permanent magnets which comprises a rotor, a plurality of non-magnetic profile-shaped tubes and a plurality of permanent magnets.
  • the tubes each define a closed channel and are mounted on the periphery of an outer side of the rotor, wherein the permanent magnets are arranged in the tubes.
  • WO 2011/107168 AI is a method for attaching a magnet to a rotor, wherein the magnet is arranged on the rotor surface, wherein a pair of remindhalteele ⁇ elements on each side of the magnet is arranged and the assembly is evacuated and wherein an adhesive is used to attach the magnet and the retaining elements to the rotor surface.
  • the invention is based on the object comparatively ⁇ durable, permanently excited rotor to provide a method for its production.
  • This object is achieved by a rotor of the type mentioned in that the rotor
  • a respective cover which is arranged such that it engages in the respective, at least one groove of two be ⁇ adjacent projections
  • Sealing compound which is attached in the form of a fillet weld between the respective cover on the one hand and the respective projection on the other hand,
  • At least one permanent magnet which is introduced in each case in a space between the respective cover and the surface
  • this object is achieved by an electric machine with such a rotor.
  • the base material of the curved rotor shell ⁇ be introduced at ⁇ game as flat surfaces for supporting the magnets, preferably milled.
  • the introduction of the grooves in the curved rotor shell can be performed as part of the milling of the flat bearing surfaces for the magnets and thus almost cost neutral.
  • the projections are worked out.
  • the resulting grooves serve to receive the covers, which are designed for example as pre-bent sheets.
  • the Ab ⁇ coverings open to later be able to push the magnets only at one axial end.
  • sealant is in the form of a respective, so-called
  • the sealing compound in the outer area prevents the leakage of the comparison wise low-viscosity potting compound.
  • the sealing compound has the task of preventing the potting compound from curing at the onset .
  • potting compound for example, an epoxy resin can be used.
  • the sealing compound is electrically non-conductive, not solderable and / or not weldable.
  • the sealant at the time of their introduction has an E-modulus of less than 10 kN / mm 2 , in particular less than 1 kN / mm 2 , under standard conditions.
  • the sealant at the time of introducing a viscosity of less than 3xl0 6 mPas, especially a viscosity in the range Zvi ⁇ rule 10 4 mPas and 5xl0 5 mPas, at standard conditions.
  • the sealant and the potting compound are chosen such that the potting compound is at least by a magnitude ⁇ tion less viscous than the sealant.
  • the sealant in the dried or cured state or during the introduction of the potting compound at least by an order of magnitude thicker than the potting compound during the introduction of the potting compound.
  • sealant has been applied, which has been at least nentmagnet a perma- already introduced and the remaining hollow ⁇ space is evacuated prior to the introduction of the casting compound at least partially.
  • the respective cover is placed in such a manner in the respective groove of two adjacent projections, that the respective cover is fixed at least on the basis of the two Benach ⁇ disclosed projections by means of a form fit in the radial direction and in the circumferential direction.
  • the respective cover is clamped against the respective projection.
  • a suitable, for example, reusable device can be used in a series assembly, wherein the device, for example, a strip with a flexible material for Able having seal.
  • the sealant can be easily introduced or held in the joint between the respective cover on the one hand and the respective projection on the other hand.
  • the sealant is applied in the form of a fillet weld.
  • the respective fillet weld on the one hand for example, on the Au ⁇ Hzseite and / or on the inner side of the respective cover and on the other hand attached to the respective projection advertising to, so that the joint between the respective cover one hand and the respective projection from the outside and / or sealed inside.
  • the respective fillet weld can have different flanks and thus be designed, for example, as flat fillet weld, fillet weld or fillet weld.
  • the respective fillet weld can be designed as a double fillet weld.
  • the number of possible suppliers can be increased, since the connection between, in particular, thin stainless steel cover sheets and the solid rotor shell requires a lengthy test process.
  • the corrosion protection ⁇ the previously bare grooves to insert the cover or the magnets improve the supplier. Due to the unnecessary bare surfaces for welding, the
  • Potting compound sufficiently fills the cavity and remains in the cavity until it is cured.
  • This verhin ⁇ changed in particularly premature corrosion of the jewei ⁇ then permanent magnets, since the respective permanent magnet is shielded by means of the potting compound from air, humidity and Verschmutzun ⁇ gen.
  • the proposed electric machine may be designed with such a rotor as a wind power generator, wherein the rotor may be configured as an external rotor or internal rotor.
  • the life of the rotor can be significantly extended thanks to the pre ⁇ proposed measures. Even if the proposed electric machine is designed, for example, as a mill drive, the life of the rotor is extended by these measures, despite the prevailing in a mill adverse environmental influences.
  • At least one of the projections is configured substantially L-shaped.
  • Such a projection has a protruding in the radial direction of the rotor web, at the end of a kind of belt is arranged, which is aligned substantially parallel to the üb ⁇ cal surface of the rotor and viewed in the circumferential direction, starting from the web in only one Direction extends.
  • the groove already explained above remains in which one end of the cover is inserted in order to secure it in a form-fitting manner.
  • at least one of the projections is configured substantially T-shaped.
  • Such a projection has a protruding in the radial direction of the rotor web, at the end of a kind of belt is arranged, which is aligned substantially parallel to the üb ⁇ cal surface of the rotor and which viewed in the circumferential direction, starting from the web in both directions extends.
  • Rotor thus remain two of the previously explained above grooves.
  • an end of a respective cover is introduced in order to fix these preferably formschlüs ⁇ sig.
  • the sealant comprises a paint.
  • Paint is comparatively easy to process and reliably closes the remaining gap between the respective cover on the one hand and the respective projection on the other. Thus it can be guaranteed that no
  • Casting compound undesirably exits through the gap from the above erläu ⁇ terten gap.
  • the potting compound is preferably introduced only after the paint has been sufficiently dried or cured.
  • the sealing compound comprises a plastic, in particular Sili ⁇ con.
  • Plastics, and in particular silicone are particularly easy to process and allow the potting compound to be introduced into the remaining cavity immediately after the sealing compound has been applied.
  • the plastic or silicone is selected with such a viscosity or such a modulus of elasticity that the plastic or the silicone can be mounted in particular by injecting into the above-explained joint while the joint is reliably and completely sealed.
  • the plastic or the silicone is further provided with such a viscosity that immediately after the attachment of the sealant already the potting compound can be introduced into the remaining cavity without the potting compound can escape through the gap filled with the sealant through. This is achieved for example in that the Dichtmas- se thicker than the casting compound during their processing at least a large ⁇ ° .
  • the potting compound completely encloses the at least one permanent magnet.
  • the complete enclosure of the respective permanent magnet is achieved in that the respective illustrated cavity is completely filled with the potting compound.
  • the remaining cavity can be evacuated and / or the potting compound can be introduced into the cavity with a certain pressure, wherein the sealing compound is preferably chosen such that it ensures adequate sealing.
  • the sealing compound at the time of introduction of the potting compound by at least two sizes ⁇ orders thicker than the potting compound.
  • the respective cover extends substantially in the axial direction and has a substantially U-shaped cross-section.
  • the respective permanent magnet in Wesentli ⁇ chen is designed cuboid-shaped, with the respective cover is designed according to the turning off of the surface side of the respective permanent magnets well umgrei ⁇ fen.
  • a possible uniformly distributed holding ⁇ force can be exerted on the respective permanent magnet.
  • the rotor is designed as an internal rotor.
  • the proposed rotor ensures a secure attachment of the respective permanent magnet.
  • this undesirable vibrations of the respective permanent magnet are suppressed with respect to the respective cover or the surface, which in turn increases the longevity of the rotor.
  • Figure 1 shows a first embodiment of the inventive ⁇ rotor. Shown here is a section of a cross section perpendicular to a rotational axis of the rotor, wherein the rotor is designed as an inner ⁇ runner in the context of the embodiment. For reasons of clarity and thus method steps of the method il- can be lustriert was omitted some details in the Dar ⁇ position of the rotor.
  • the rotor has a surface 1 with projections 2, which protrude from the rotor.
  • the projections 2 extend substantially in the axial direction and are designed in the context of the embodiment L-shaped, so that a groove 3 between the respective projection 2 and the surface 1 is formed.
  • the projections 2 are designed in pairs in such a way that the respective groove 3 is open towards the region between the two adjacent projections 2.
  • a respective cover 4 is arranged such that the respective cover 4 engages in the respective groove 3 of the two adjacent projections 2.
  • the fact that one end of the respective cover 4 engages in a respective groove 3, the respective cover 4 is fixed by means of a form fit in the radial direction and in the circumferential direction based on the two adjacent projections 2.
  • the rotor comprises a sealant 5 which between the respective cover 4 on the one hand and the respective projection 2 and the surface 1 in Region of the respective projection 2 on the other hand is mounted.
  • sealant 5 may comprise a lacquer or a plastic, in particular silicone, the sealing compound. 5
  • the sealant 5 is brought in the form of a fillet weld ⁇ .
  • the respective fillet weld can have different flanks and thus be designed, for example, as flat fillet weld, fillet weld or fillet weld.
  • the rotor has a casting compound 8, which completely fills in to the remaining respective permanent magnets 6 the cavity is introduced into the cavity 9 and 9 preference ⁇ as each.
  • Figure 2 shows a second embodiment of the inventive ⁇ rotor.
  • the same reference numerals as in FIG. 1 designate identical objects.
  • the pre ⁇ cracks 2 are guided from ⁇ according to the second embodiment is T-shaped.
  • the respective projection 2 thus has two grooves 3, wherein the one groove 3 is open in the circumferential direction to one direction and the other groove 3 to the other direction.
  • Figure 3 shows a third embodiment of the inventive ⁇ rotor.
  • the sealant 5 is attached according to the third embodiment in the form of a fillet weld, which is attached to the outside of the respective cover 4 in the vicinity of the respective projection 2, so that the gap between the respective cover 4 on the one hand and the respective projection 2 sealed from the outside becomes.
  • the projections can thereby as in the second and third guide From ⁇ example T-shaped or as in the first exemplary embodiment is L-shaped game be designed.
  • the invention relates to a permanent excitability ⁇ th rotor of an electrical machine, an electrical ma- Machine with such a rotor and a method for mounting at least one permanent magnet on a Oberflä ⁇ surface of a rotor of an electric machine.
  • a permanent excitability ⁇ th rotor of an electrical machine an electrical ma- Machine with such a rotor and a method for mounting at least one permanent magnet on a Oberflä ⁇ surface of a rotor of an electric machine.
  • a respective cover which is arranged such that it engages in the respective, at least one groove of two be ⁇ adjacent projections
  • At least one permanent magnet which is introduced in each case in a space between the respective cover and the surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen permanenterregten Rotor einer elektrischen Maschine. Um einen vergleichsweise langlebigen, permanenterregten Rotor bzw. ein Verfahren zu dessen Herstellung bereitzustellen, wird vorgeschlagen, dass der Rotor eine Oberfläche (1) mit im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Vorsprüngen (2), welche aus dem Rotor herausragen, wobei der jeweilige Vorsprung (2) derart ausgestaltet ist, dass zwischen dem jeweiligen Vorsprung (2) und der Oberfläche (1) zumindest eine Nut (3) ausgebildet wird, wobei zumindest zwei benachbarte Vorsprünge (2) derart ausgestaltet sind, dass die zumindest eine Nut (3) des jeweiligen Vorsprungs (2) zum Bereich zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen (2) hin offen ist, eine jeweilige Abdeckung (4), welche derart angeordnet ist, dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut (3) von zwei benachbarten Vorsprüngen (2) eingreift, Dichtmasse (5), welche in Form einer Kehlnaht zwischen der jeweiligen Abdeckung (4) einerseits und dem jeweiligen Vorsprung (2) andererseits angebracht ist, zumindest einen Permanentmagneten (6), welcher jeweils in einen Zwischenraum (7) zwischen der jeweiligen Abdeckung (4) und der Oberfläche (1) eingebracht ist, und Vergussmasse (8) aufweist, welche in den zwischen dem jeweiligen, in den Zwischenraum (7) eingebrachten Permanentmagneten (6) einerseits und der jeweiligen Abdeckung (4) und/oder der Oberfläche (1) andererseits verbleibenden Hohlraum (9) eingebracht ist.

Description

Beschreibung
Montage von Permanentmagneten auf einem Rotor einer elektrischen Maschine
Die Erfindung betrifft einen permanenterregten Rotor einer elektrischen Maschine, eine elektrische Maschine mit einem derartigen Rotor sowie ein Verfahren zur Montage zumindest eines Permanentmagneten auf einer Oberfläche eines Rotors ei- ner elektrischen Maschine.
Ein derartiger Rotor bzw. ein derartiges Verfahren kommen beispielsweise bei permanentmagneterregten Windkraftgenerato¬ ren bzw. deren Herstellung zum Einsatz. Bei einer derartigen elektrischen Großmaschine müssen in der Regel zahlreiche aufmagnetisierte Magnete am Läufer der Maschine montiert und befestigt werden, da eine nachträgliche Magnetisierung nicht möglich ist. Aufgrund der hohen Korrosionsneigung der Magnete ist ein Schutz derselben gegenüber Umweltbedingungen, wie z.B. Feuchte, aggressive Medien, notwendig. Diese Forderungen stehen im Widerspruch zu einer kostengünstigen, rationellen Fertigung, insbesondere bei hohen Stückzahlen.
Die Befestigung der Magnete wurde bisher beispielsweise durch Kleben der Einzelmagnete mit einer zusätzlichen Bandage als
Sicherung und Schutz vor Umwelteinflüssen erreicht, insbesondere bei Innenläufern. Weiterhin ist bekannt, die Einzelmag¬ nete in Hauben zu kleben bzw. zu vergießen, wobei die Hauben auf Trägerplatten montiert werden und die Trägerplatte auf dem Rotor befestigt werden. In axialer Richtung werden je Pol mehrere Trägerplatten hintereinander angeordnet. Bei kleine¬ ren Maschinen ist die Montage in Taschen bekannt, in die die Magnete eingeschoben und verklebt werden. Ferner sind Magnet¬ cover bekannt, welche auf die Rotorgrundplatte geschweißt werden, wobei anschließend die Magnete eingeschoben und ver¬ gossen werden. Aus der EP2410633A1 ist eine Rotoranordnung mit Permanentmagneten bekannt, welche einen Rotor, mehrere nicht-magnetische profilförmige Röhren und mehrere Permanentmagnete umfasst. Die Röhren definieren dabei jeweils einen geschlossenen Kanal und sind am Umfang einer Außenseite des Rotors angebracht, wobei die Permanentmagnete in den Röhren angeordnet sind.
Aus der AT184978B ist ein Polrad für Synchronmaschinen bekannt, wobei ein jeweiliger Permanentpol mit einem Polschuh ausgerüstet ist, der sich über Zwischenstücke gegen entspre¬ chend geformte nicht aus Permanentmagnetmaterial bestehende Pole stützt, womit unter der Wirkung der Fliehkräfte im Mate¬ rial der Permanentmagnetpole nur Druckbeanspruchungen auftre¬ ten können.
Aus der EP 2 555 383 AI ist eine Permanentmagnetanordnung bekannt, bei welcher Permanentmagnete mittels einer Abdeckung an einem Rotor fixiert werden, wobei die Abdeckung mithilfe von T-förmigen Vorsprüngen fixiert wird, welche vom Rotorj och umfasst sind.
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Aus der WO 2011/107168 AI ist ein Verfahren zum Anbringen eines Magneten an einen Rotor, wobei der Magnet an der Rotoroberfläche angeordnet wird, wobei ein Paar von Rückhalteele¬ menten an jeder Seite des Magneten angeordnet wird und die Anordnung evakuiert wird und wobei ein Kleber verwendet wird, um den Magneten und die Rückhalteelemente an der Rotoroberfläche zu befestigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, vergleichs¬ weise langlebigen, permanenterregten Rotor ein Verfahren zu dessen Herstellung bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch einen Rotor der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Rotor
- eine Oberfläche mit im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Vorsprüngen, welche aus dem Rotor herausragen, wobei der jeweilige Vorsprung derart ausgestaltet ist, dass zwischen dem jeweiligen Vorsprung und der Oberfläche zumindest eine Nut ausgebildet wird, wobei zumindest zwei be¬ nachbarte Vorsprünge derart ausgestaltet sind, dass die zu¬ mindest eine Nut des jeweiligen Vorsprungs zum Bereich zwi¬ schen den beiden benachbarten Vorsprüngen hin offen ist,
- eine jeweilige Abdeckung, welche derart angeordnet ist, dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut von zwei be¬ nachbarten Vorsprüngen eingreift,
- Dichtmasse, welche in Form einer Kehlnaht zwischen der jeweiligen Abdeckung einerseits und dem jeweiligen Vorsprung andererseits angebracht ist,
- zumindest einen Permanentmagneten, welcher jeweils in einen Zwischenraum zwischen der jeweiligen Abdeckung und der Oberfläche eingebracht ist, und
- Vergussmasse aufweist, welche in den zwischen dem jeweili¬ gen, in den Zwischenraum eingebrachten Permanentmagneten einerseits und der jeweiligen Abdeckung und/oder der Oberfläche andererseits verbleibenden Hohlraum eingebracht ist.
Weiterhin wird diese Aufgabe durch eine elektrische Maschine mit einem derartigen Rotor gelöst.
Schließlich wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Monta ge zumindest eines Permanentmagneten auf einer Oberfläche ei nes Rotors einer elektrischen Maschine mit den folgenden Ver fahrensschritten gelöst:
- Ausgestalten von im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Vorsprüngen, welche aus dem Rotor herausragen, wobei der jeweilige Vorsprung derart ausgestaltet ist, das zwischen dem jeweiligen Vorsprung und der Oberfläche zumin dest eine Nut ausgebildet wird,
wobei zumindest zwei benachbarte Vorsprünge derart ausge¬ staltet sind, dass die zumindest eine Nut des jeweiligen Vorsprungs zum Bereich zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen hin offen ist,
- derartiges Anordnen einer jeweiligen Abdeckung, dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut von zwei benachbarten Vorsprüngen eingreift,
- Anbringen von Dichtmasse in Form einer Kehlnaht zwischen der jeweiligen Abdeckung einerseits und dem jeweiligen Vorsprung andererseits,
- Einbringen zumindest eines Permanentmagneten in einen Zwi- schenraum zwischen der jeweiligen Abdeckung und der Oberfläche, und
- Einbringen von Vergussmasse in den zwischen dem jeweiligen, in den Zwischenraum eingebrachten Permanentmagneten einerseits und der jeweiligen Abdeckung und/oder der Oberfläche andererseits verbleibenden Hohlraum.
Auf dem Grundmaterial des gebogenen Rotormantels werden bei¬ spielsweise ebene Flächen für die Auflage der Magnete einge¬ bracht, vorzugsweise gefräst. Das Einbringen der Nuten in den gebogenen Rotormantel kann als Bestandteil des Fräsens der ebenen Auflageflächen für die Magnete und somit fast kostenneutral ausgeführt werden. In den Pollücken, das heißt in den Flächen zwischen den einzelnen Magnetpolreihen, werden die Vorsprünge herausgearbeitet. Die entstehenden Nuten dienen zur Aufnahme von den Abdeckungen, welche beispielsweise als vorgebogene Bleche ausgeführt sind. Vorzugsweise sind die Ab¬ deckungen nur an einer axialen Stirnseite offen, um später die Magnete einschieben zu können. Im Anschluss an die Montage der Abdeckungen können die
Schnittstellen zwischen der jeweiligen Abdeckung und den Rotormantel ringsum mit einer Dichtmasse versehen werden. Die Dichtmasse wird in Form einer jeweiligen, so genannten
Kehlnaht angebracht. Nach dem Einschieben der Magnete, insbe- sondere durch die offene Stirnseite, wird der Hohlraum zwi¬ schen den Magneten, der jeweiligen Abdeckung und dem Rotormantel mittels einer Vergussmasse gefüllt. Die Dichtmasse im Außenbereich verhindert dabei das Austreten der Vergleichs- weise dünnflüssigen Vergussmasse. Insbesondere hat die Dicht¬ masse die Aufgabe, die Vergussmasse vor dem Aushärten am Aus¬ tritt zu hindern. Als Vergussmasse kann beispielsweise ein Epoxidharz zum Einsatz kommen.
Insbesondere ist die Dichtmasse elektrisch nicht leitend, nicht lötbar und/oder nicht schweißbar. Für eine besonders leichte Verarbeitbarkeit der Dichtmasse weist die Dichtmasse zum Zeitpunkt ihrer Einbringung einen E-Modul von weniger als 10 kN/mm2, insbesondere weniger als 1 kN/mm2, bei Normbedingungen auf. Alternativ oder zusätzlich weist die Dichtmasse zum Zeitpunkt ihrer Einbringung eine Viskosität von weniger als 3xl06 mPas, insbesondere eine Viskosität im Bereich zwi¬ schen 104 mPas und 5xl05 mPas, bei Normbedingungen auf. Vor- zugsweise werden die Dichtmasse und die Vergussmasse derart gewählt, dass die Vergussmasse zumindest um eine Größenord¬ nung dünnflüssiger als die Dichtmasse ist. Insbesondere ist die Dichtmasse im getrockneten bzw. ausgehärteten Zustand bzw. während des Einbringens der Vergussmasse zumindest um eine Größenordnung dickflüssiger als die Vergussmasse während des Einbringens der Vergussmasse.
Gute Ergebnisse lassen sich insbesondere erzielen, wenn die Dichtmasse schon angebracht wurde, der zumindest eine Perma- nentmagnet schon eingebracht wurde und der verbleibende Hohl¬ raum vor dem Einbringen der Vergussmasse zumindest teilweise evakuiert wird.
Vorzugsweise ist die jeweilige Abdeckung derart in die jewei- lige Nut von zwei benachbarten Vorsprüngen eingebracht, dass die jeweilige Abdeckung zumindest anhand der beiden benach¬ barten Vorsprünge mittels eines Formschlusses in radialer Richtung und in Umfangsrichtung fixiert ist. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Abdeckung gegen den je- weiligen Vorsprung verspannt wird. Weiterhin kann eine geeignete, beispielsweise wiederverwendbare Vorrichtung bei einer Serienmontage zum Einsatz kommen, wobei die Vorrichtung beispielsweise eine Leiste mit einem flexiblen Material zur Ab- dichtung aufweist. Dadurch kann die Dichtmasse leicht m die Fuge zwischen der j eweiligen Abdeckung einerseits und dem je- weiligen Vorsprung andererseits eingebracht bzw. dort gehal- ten werden.
Die Dichtmasse wird in Form einer Kehlnaht angebracht. Die jeweilige Kehlnaht kann einerseits beispielsweise an der Au¬ ßenseite und/oder an der Innenseite der jeweiligen Abdeckung und andererseits an dem jeweiligen Vorsprung angebracht wer- den, so dass die Fuge zwischen der jeweiligen Abdeckung einerseits und dem jeweiligen Vorsprung von außen und/oder von innen abgedichtet wird.
Die jeweilige Kehlnaht kann dabei unterschiedliche Flanken aufweisen und so zum Beispiel als Flachkehlnaht, Wölbkehlnaht oder Hohlkehlnaht ausgestaltet sein. Insbesondere wenn eine jeweilige Kehlnaht sowohl an der Innenseite als auch an der Außenseite vorgesehen ist, kann die jeweilige Kehlnaht als Doppelkehlnaht ausgestaltet sein.
Ein großer Vorteil gegenüber der bisher verwendeten Lösung, dem Anschweißen von Abdeckungen, ist das Entfallen der
Schweißnähte zwischen der jeweiligen Abdeckung und dem Rotormantel. Dies spart Fertigungsschritte und erhöht die Prozess- Sicherheit, weil das Schweißen der im Verhältnis zum Rotor¬ mantel sehr dünnen Abdeckungen sehr anspruchsvoll ist.
Weiterhin kann mittels des vorgeschlagenen Rotors bzw. Verfahrens die Zahl möglicher Lieferanten erhöht werden, da die Verbindung zwischen insbesondere dünnen Edelstahl-Cover- Blechen und dem massiven Rotormantel einen langwierigen Ver- suchsprozess voraussetzt. Zusätzlich wird der Korrosions¬ schutz der bisher blanken Nuten vom Lieferanten bis zum Einschieben der Cover bzw. der Magnete verbessert. Aufgrund der nicht notwendigen blanken Flächen zum Schweißen, kann die
Grundierung über das gesamte Bauteil erfolgen. Dies schützt insbesondere die Nuten der Magnete vor Korrosion. Dank der Dichtmasse kann zuverlässig ein unerwünschtes Aus¬ treten der Vergussmasse aus dem Hohlraum zwischen dem jeweiligen Permanentmagneten und der jeweiligen Abdeckung bzw. der Oberfläche verhindert werden. Dadurch wird insbesondere si¬ chergestellt, dass die in den Hohlraum eingebrachte
Vergussmasse den Hohlraum in ausreichendem Maße ausfüllt und im Hohlraum verbleibt bis sie ausgehärtet ist. Dies verhin¬ dert in besonderem Maße eine vorzeitige Korrosion des jewei¬ ligen Permanentmagneten, da der jeweilige Permanentmagnet mittels der Vergussmasse von Luft, Feuchte und Verschmutzun¬ gen abgeschirmt wird.
Beispielsweise kann die vorgeschlagene elektrische Maschine mit einem derartigen Rotor als Windkraftgenerator ausgeführt sein, wobei der Rotor als Außenläufer oder Innenläufer ausgestaltet sein kann. Insbesondere bei den rauen Umgebungsbedingungen von Windkraftgeneratoren, welche im Meer installiert sind, kann somit die Lebensdauer des Rotors dank der vorge¬ schlagenen Maßnahmen entscheidend verlängert werden. Auch falls die vorgeschlagene elektrische Maschine beispielsweise als Mühlenantrieb ausgeführt wird, wird durch diese Maßnahmen die Lebensdauer des Rotors trotz der bei einer Mühle herrschenden widrigen Umwelteinflüsse verlängert.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest einer der Vorsprünge im Wesentlichen L-förmig ausgestaltet .
Ein derartiger Vorsprung weist einen in radialer Richtung aus dem Rotor herausragenden Steg auf, an dessen Ende eine Art Gurt angeordnet ist, welcher im Wesentlichen parallel zur üb¬ rigen Oberfläche des Rotors ausgerichtet ist und welcher sich in Umfangsrichtung betrachtet ausgehend von dem Steg in nur eine Richtung erstreckt. Zwischen dem Gurt und dem restlichen Rotor verbleibt dabei die weiter oben schon erläuterte Nut, in welche ein Ende der Abdeckung eingebracht wird, um diese vorzugsweise formschlüssig zu befestigen. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zumindest einer der Vorsprünge im Wesentlichen T-förmig ausgestaltet . Ein derartiger Vorsprung weist einen in radialer Richtung aus dem Rotor herausragenden Steg auf, an dessen Ende eine Art Gurt angeordnet ist, welcher im Wesentlichen parallel zur üb¬ rigen Oberfläche des Rotors ausgerichtet ist und welcher sich in Umfangsrichtung betrachtet ausgehend von dem Steg in beide Richtungen erstreckt. Zwischen dem Gurt und dem restlichen
Rotor verbleiben somit zwei der weiter oben schon erläuterten Nuten. In jede der beiden Nuten wird ein Ende einer jeweiligen Abdeckung eingebracht, um diese vorzugsweise formschlüs¬ sig zu befestigen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Dichtmasse einen Lack.
Lack ist vergleichsweise leicht zu verarbeiten und schließt zuverlässig die verbleibende Lücke zwischen der jeweiligen Abdeckung einerseits und dem jeweiligen Vorsprung andererseits. Somit kann gewährleistet werden, dass keine
Vergussmasse unerwünscht durch die Lücke aus dem oben erläu¬ terten Zwischenraum austritt. Abhängig von den Materialeigen- schaffen des Lackes wird die Vergussmasse vorzugsweise erst eingebracht, nachdem der Lack ausreichend getrocknet bzw. ausgehärtet ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Dichtmasse einen Kunststoff, insbesondere Sili¬ kon .
Kunststoffe und insbesondere Silikon sind besonders einfach zu verarbeiten und erlauben, die Vergussmasse schon unmittel- bar nach dem Anbringen der Dichtmasse in den verbleibenden Hohlraum einzubringen. Vorzugsweise ist der Kunststoff bzw. das Silikon mit einer derartigen Viskosität bzw. einem derartigen E-Modul gewählt, dass der Kunststoff bzw. das Silikon insbesondere durch Einspritzen in die oben erläuterte Fuge angebracht werden kann und dabei die Fuge zuverlässig und komplett abgedichtet wird. Insbesondere ist der Kunststoff bzw. das Silikon weiterhin mit einer derartigen Viskosität ausgestattet, dass unmittelbar nach dem Anbringen der Dichtmasse schon die Vergussmasse in den verbleibenden Hohlraum eingebracht werden kann, ohne dass die Vergussmasse durch die mit der Dichtmasse gefüllte Fuge hindurch austreten kann. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die Dichtmas- se schon während ihrer Verarbeitung um mindestens eine Grö¬ ßenordnung dickflüssiger als die Vergussmasse ist.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umschließt die Vergussmasse den zumindest einen Permanentmag- neten vollständig.
Durch das vollständige Umschließen des jeweiligen Permanent¬ magneten durch die Vergussmasse wird sichergestellt, dass keine Luft, keine Feuchte oder ein sonstiger Schmutz in Kon- takt mit dem jeweiligen Permanentmagneten kommt. Dadurch wird eine vorzeitige Korrosion des Permanentmagneten unterbunden, wodurch der Rotor insgesamt besonders langlebig wird.
Insbesondere wird die vollständige Umschließung des jeweili- gen Permanentmagneten dadurch erreicht, dass der jeweilige erläuterte Hohlraum komplett mit der Vergussmasse ausgefüllt wird. Hierzu kann der verbleibende Hohlraum evakuiert werden und/oder die Vergussmasse mit einem gewissen Druck in den Hohlraum eingebracht werden, wobei die Dichtmasse vorzugswei- se derart gewählt ist, dass sie eine ausreichende Abdichtung gewährleistet. Insbesondere ist die Dichtmasse zum Zeitpunkt des Einbringens der Vergussmasse um mindestens zwei Größen¬ ordnungen dickflüssiger als die Vergussmasse. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich die jeweilige Abdeckung im Wesentlichen in axialer Richtung und weist einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt auf. Beispielsweise ist der jeweilige Permanentmagnet im Wesentli¬ chen quaderförmig ausgestaltet, wobei die jeweilige Abdeckung entsprechend ausgestaltet ist, um die der Oberfläche abge- wandte Seite des jeweiligen Permanentmagneten gut zu umgrei¬ fen. Somit kann eine möglichst gleichmäßig verteilte Halte¬ kraft auf den jeweiligen Permanentmagneten ausgeübt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Rotor als Innenläufer ausgeführt.
Entsprechend die jeweilige Abdeckung an der radial äußeren Mantelfläche Rotors angebracht. Insbesondere für vergleichs¬ weise schnell laufende Maschinen bzw. Maschinen mit einem großen Durchmesser von mehreren Metern gewährleistet der vorgeschlagene Rotor eine sichere Befestigung des jeweiligen Permanentmagneten. Insbesondere werden dadurch unerwünschte Vibrationen des jeweiligen Permanentmagneten in Bezug auf die jeweilige Abdeckung bzw. die Oberfläche unterdrückt, wodurch wiederum die Langlebigkeit des Rotors erhöht wird.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:
FIG 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Rotors ,
FIG 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Rotors, und
FIG 3 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen
Rotors .
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungs¬ gemäßen Rotors. Dargestellt ist dabei ein Ausschnitt eines Querschnittes senkrecht zu einer Rotationsachse des Rotors, wobei der Rotor im Rahmen des Ausführungsbeispiels als Innen¬ läufer ausgeführt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit und damit Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens il- lustriert werden können, wurde auf einige Details in der Dar¬ stellung des Rotors verzichtet.
Der Rotor weist eine Oberfläche 1 mit Vorsprüngen 2 auf, wel- che aus dem Rotor herausragen. Die Vorsprünge 2 verlaufen im Wesentlichen in axialer Richtung und sind im Rahmen des Ausführungsbeispiels L-förmig ausgeführt, so dass eine Nut 3 zwischen dem jeweiligen Vorsprung 2 und der Oberfläche 1 ausgebildet wird. Die Vorsprünge 2 sind paarweise derart ausge- staltet, dass die jeweilige Nut 3 zum Bereich zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen 2 hin offen ist. In diesen jeweiligen Bereich wird eine jeweilige Abdeckung 4 derart angeordnet, dass die jeweilige Abdeckung 4 in die jeweilige Nut 3 der zwei benachbarten Vorsprünge 2 eingreift. Dadurch, dass jeweils ein Ende der jeweiligen Abdeckung 4 in eine jeweilige Nut 3 eingreift, wird die jeweilige Abdeckung 4 anhand der beiden benachbarten Vorsprünge 2 mittels eines Formschlusses in radialer Richtung und in Umfangsrichtung fixiert. Zwischen der jeweiligen Abdeckung 4 und der Oberfläche 1 verbleibt dabei ein Zwischenraum 7, in welchen jeweils zumindest ein Permanentmagnet 6 eingebracht wird. Zwischen dem jeweili¬ gen Permanentmagneten 6 einerseits und der jeweiligen Abdeckung 4 bzw. der Oberfläche 1 andererseits verbleibt ein Hohlraum 9. Der Rotor weist eine Dichtmasse 5 auf, welche zwischen der jeweiligen Abdeckung 4 einerseits und dem jeweiligen Vorsprung 2 bzw. der Oberfläche 1 im Bereich des jeweiligen Vorsprungs 2 andererseits angebracht ist. Beispielswei¬ se kann die Dichtmasse 5 einen Lack oder einen Kunststoff, insbesondere Silikon, umfassen.
Vorzugsweise wird die Dichtmasse 5 in Form einer Kehlnaht an¬ gebracht. Die jeweilige Thema dabei einerseits an der jewei¬ ligen Abdeckung 4 und andererseits sowohl am jeweiligen Vor- sprung 2 als auch an der Oberfläche 1 im Bereich des jeweili¬ gen Vorsprungs 2 angebracht, so dass die Fuge zwischen der jeweiligen Abdeckung 4 einerseits und dem jeweiligen Vor- sprung 2 und der Oberfläche 1 im Bereich des jeweiligen Vorsprungs 2 andererseits abgedichtet wird.
Die jeweilige Kehlnaht kann dabei unterschiedliche Flanken aufweisen und so zum Beispiel als Flachkehlnaht, Wölbkehlnaht oder Hohlkehlnaht ausgestaltet sein.
Ferner weist der Rotor eine Vergussmasse 8 auf, welche in den jeweiligen, um den jeweiligen Permanentmagneten 6 verbleiben- den Hohlraum 9 eingebracht wird und den Hohlraum 9 vorzugs¬ weise vollständig ausfüllt.
Figur 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungs¬ gemäßen Rotors. Gleiche Bezugszeichen wie in Figur 1 bezeich- nen dabei gleiche Gegenstände.
Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel sind die Vor¬ sprünge 2 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel T-förmig aus¬ geführt. Der jeweilige Vorsprung 2 weist somit zwei Nuten 3 auf, wobei die eine Nut 3 in Umfangsrichtung zur einen Richtung und die andere Nut 3 zur anderen Richtung hin offen ist.
Figur 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungs¬ gemäßen Rotors .
Die Dichtmasse 5 ist gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel in Form einer Kehlnaht angebracht, welche an der Außenseite der jeweiligen Abdeckung 4 in der Nachbarschaft des jeweiligen Vorsprungs 2 angebracht wird, so dass die Fuge zwischen der jeweiligen Abdeckung 4 einerseits und dem jeweiligen Vorsprung 2 von außen abgedichtet wird.
Die Vorsprünge können dabei wie im zweiten und dritten Aus¬ führungsbeispiel T-förmig oder wie im ersten Ausführungsbei- spiel L-förmig ausgestaltet sein.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung einen permanent erreg¬ ten Rotor einer elektrischen Maschine, eine elektrische Ma- schine mit einem derartigen Rotor sowie ein Verfahren zur Montage zumindest eines Permanentmagneten auf einer Oberflä¬ che eines Rotors einer elektrischen Maschine. Um einen vergleichsweise langlebigen, permanenterregten Rotor bzw. ein Verfahren zu dessen Herstellung bereitzustellen, wird vorgeschlagen, dass der Rotor
- eine Oberfläche mit im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Vorsprüngen, welche aus dem Rotor herausragen, wobei der jeweilige Vorsprung derart ausgestaltet ist, dass zwischen dem jeweiligen Vorsprung und der Oberfläche zumindest eine Nut ausgebildet wird, wobei zumindest zwei be¬ nachbarte Vorsprünge derart ausgestaltet sind, dass die zu¬ mindest eine Nut des jeweiligen Vorsprungs zum Bereich zwi¬ schen den beiden benachbarten Vorsprüngen hin offen ist,
- eine jeweilige Abdeckung, welche derart angeordnet ist, dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut von zwei be¬ nachbarten Vorsprüngen eingreift,
- Dichtmasse, welche in Form einer Kehlnaht zwischen der je¬ weiligen Abdeckung einerseits und dem jeweiligen Vorsprung andererseits angebracht ist,
- zumindest einen Permanentmagneten, welcher jeweils in einen Zwischenraum zwischen der jeweiligen Abdeckung und der Oberfläche eingebracht ist, und
- Vergussmasse aufweist, welche in den zwischen dem jeweili¬ gen, in den Zwischenraum eingebrachten Permanentmagneten einerseits und der jeweiligen Abdeckung und/oder der Oberfläche andererseits verbleibenden Hohlraum eingebracht ist. Weiterhin wird eine elektrische Maschine mit einem derarti¬ gen Rotor vorgeschlagen. Schließlich wird zur Lösung der Aufgabe ein Verfahren zur Montage zumindest eines Perma¬ nentmagneten auf einer Oberfläche eines Rotors einer elekt¬ rischen Maschine mit den folgenden Verfahrensschritten vorgeschlagen :
- Ausgestalten von im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Vorsprüngen, welche aus dem Rotor herausragen, wobei der jeweilige Vorsprung derart ausgestaltet ist, dass zwischen dem jeweiligen Vorsprung und der Oberfläche zumindest eine Nut ausgebildet wird, wobei zumindest zwei benachbarte Vorsprünge derart ausge¬ staltet sind, dass die zumindest eine Nut des jeweiligen Vorsprungs zum Bereich zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen hin offen ist,
- derartiges Anordnen einer jeweiligen Abdeckung, dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut von zwei benachbarten Vorsprüngen eingreift,
- Anbringen von Dichtmasse in Form einer Kehlnaht zwischen der jeweiligen Abdeckung einerseits und dem jeweiligen Vorsprung und/oder der Oberfläche im Bereich des jeweiligen Vorsprungs andererseits,
- Einbringen zumindest eines Permanentmagneten in einen Zwischenraum zwischen der jeweiligen Abdeckung und der Oberfläche, und
- Einbringen von Vergussmasse in den zwischen dem jeweiligen, in den Zwischenraum eingebrachten Permanentmagneten einerseits und der jeweiligen Abdeckung und/oder der Oberfläche andererseits verbleibenden Hohlraum.

Claims

Patentansprüche
1. Rotor einer elektrischen Maschine aufweisend
- eine Oberfläche (1) mit im Wesentlichen in axialer Richtung verlaufenden Vorsprüngen (2), welche aus dem Rotor herausragen,
wobei der jeweilige Vorsprung (2) derart ausgestaltet ist, dass zwischen dem jeweiligen Vorsprung (2) und der Oberfläche (1) zumindest eine Nut (3) ausgebildet wird,
wobei zumindest zwei benachbarte Vorsprünge (2) derart aus¬ gestaltet sind, dass die zumindest eine Nut (3) des jewei¬ ligen Vorsprungs (2) zum Bereich zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen (2) hin offen ist,
- eine jeweilige Abdeckung (4), welche derart angeordnet ist, dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut (3) von zwei benachbarten Vorsprüngen (2) eingreift,
- Dichtmasse (5) , welche in Form einer Kehlnaht zwischen der jeweiligen Abdeckung (4) einerseits und dem jeweiligen Vorsprung (2) andererseits angebracht ist,
- zumindest einen Permanentmagneten (6), welcher jeweils in einen Zwischenraum (7) zwischen der jeweiligen Abdeckung (4) und der Oberfläche (1) eingebracht ist, und
- Vergussmasse (8), welche in den zwischen dem jeweiligen, in den Zwischenraum (7) eingebrachten Permanentmagneten (6) einerseits und der jeweiligen Abdeckung (4) und/oder der
Oberfläche (1) andererseits verbleibenden Hohlraum (9) ein¬ gebracht ist.
2. Rotor nach Anspruch 1,
wobei zumindest einer der Vorsprünge (2) im Wesentlichen L- förmig ausgestaltet ist.
3. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei zumindest einer der Vorsprünge (2) im Wesentlichen T- förmig ausgestaltet ist.
4. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Dichtmasse (5) einen Lack umfasst.
5. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Dichtmasse (5) einen Kunststoff, insbesondere Sili¬ kon, umfasst.
6. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Vergussmasse (8) den zumindest einen Permanentmag¬ neten (6) vollständig umschließt.
7. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die jeweilige Abdeckung (4) sich im Wesentlichen in axialer Richtung erstreckt und einen im Wesentlichen eiförmigen Querschnitt aufweist.
8. Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Rotor als Innenläufer ausgeführt ist.
9. Elektrische Maschine mit einem Rotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Verfahren zur Montage zumindest eines Permanentmagneten (6) auf einer Oberfläche (1) eines Rotors einer elektrischen Maschine mit den folgenden Verfahrensschritten:
- Ausgestalten von im Wesentlichen in axialer Richtung ver- laufenden Vorsprüngen (2), welche aus dem Rotor herausragen,
wobei der jeweilige Vorsprung (2) derart ausgestaltet ist, dass zwischen dem jeweiligen Vorsprung (2) und der Oberfläche (1) zumindest eine Nut (3) ausgebildet wird,
wobei zumindest zwei benachbarte Vorsprünge (2) derart aus¬ gestaltet sind, dass die zumindest eine Nut (3) des jewei¬ ligen Vorsprungs (2) zum Bereich zwischen den beiden benachbarten Vorsprüngen (2) hin offen ist,
- derartiges Anordnen einer jeweiligen Abdeckung (4), dass sie in die jeweilige, zumindest eine Nut (3) von zwei be¬ nachbarten Vorsprüngen (2) eingreift, Anbringen von Dichtmasse (5) in Form einer Kehlnaht zwischen der jeweiligen Abdeckung (4) einerseits und dem jeweiligen Vorsprung (2) andererseits,
Einbringen zumindest eines Permanentmagneten (6) in einen Zwischenraum (7) zwischen der jeweiligen Abdeckung (4) und der Oberfläche (1), und
Einbringen von Vergussmasse (8) in den zwischen dem jeweiligen, in den Zwischenraum (7) eingebrachten Permanentmagneten (6) einerseits und der jeweiligen Abdeckung (4) und/oder der Oberfläche (1) andererseits verbleibenden Hohlraum ( 9) .
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