EP3071348A1 - Vorrichtung zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt und werkzeug - Google Patents

Vorrichtung zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt und werkzeug

Info

Publication number
EP3071348A1
EP3071348A1 EP14796470.4A EP14796470A EP3071348A1 EP 3071348 A1 EP3071348 A1 EP 3071348A1 EP 14796470 A EP14796470 A EP 14796470A EP 3071348 A1 EP3071348 A1 EP 3071348A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
joining element
original position
joining
tool
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14796470.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3071348B1 (de
Inventor
Michael Badent
Roland Wendt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tox Pressotechnik GmbH and Co KG filed Critical Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Publication of EP3071348A1 publication Critical patent/EP3071348A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3071348B1 publication Critical patent/EP3071348B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/02Riveting procedures
    • B21J15/025Setting self-piercing rivets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines

Definitions

  • Joining elements known on components such as riveting tools. With such tools, joining elements such as functional elements or semi-hollow punch rivets, solid punch rivets or clinch rivets can be processed.
  • the joining elements provided for a joining point on the component must be moved to the component before being attached to the component from a reference position on or in the tool.
  • the object of the present invention is to improve devices or tools initially mentioned, in particular with regard to a space-saving and non-critical provision of joining elements on the tool
  • the invention is based on a device for attaching a joining element to a component section for a tool for attaching a joining element to a component section with a linearly movable stamp, with which a joining element presented in an initial position is removed from the component
  • Template position can be offset to the component section.
  • the invention relates to a device for a joining or riveting tool for semi-hollow punching riveting
  • Such tools include a punch assembly with a driven linearly movable punch member or punch, usually with an outside of the punch existing
  • the component portion for example, two or more layers of material made of sheet metal and / or other materials for attaching the joining element is positioned.
  • the stamp takes from a retracted position a waiting in the original position joining element for further processing and leads the joining element up to the joining point on the component section, where it is firmly anchored to the component section to
  • Example is pressed.
  • the respective tools are often formed with a C-shaped tool part or a so-called C-bracket, which includes the punch assembly and the die unit.
  • Components are understood, for example, single or multilayer flat components. If necessary, two or more component layers can be connected to one another with the tool.
  • the essence of the invention is that means for
  • the pressure difference can also be advantageously realized in particular with a frequently existing pneumatic arrangement.
  • Pneumatic arrangements are in rivet or
  • the mechanical stop may be on a portion of an outer shape of the joining element
  • the pressure difference acting on the joining element can be achieved, for example, by increasing the air pressure or reducing the pressure in the air
  • the pressure difference can be provided statically or dynamically or by a gas flow. Further, it is advantageous that Anströmstoff for
  • Provision of a directed gas flow in the region of a submitted joining element are present, wherein the gas flow flows around the joining element such that a holding force can be provided on the joining element, which holds the joining element in the original position.
  • the joining element is forced by the gas flow or pneumatically in the desired original position and remains there.
  • the directed gas flow in particular causes a force acting on the pad element, such that a displacement or moving away of the joining element from the original position due to the gravity or the dead weight of the
  • the directed gas flow may in particular be directed horizontally or transversely to a vertical direction of movement of the punch.
  • a joining element with its longitudinal axis is aligned or offset parallel to the longitudinal or
  • Movement axis of the punch held in the original position In this case, the punch is in a retracted position relative to the component portion, so that the joining element between the front end of the retracted punch and the component portion is held in a waiting or the original position or pickup position.
  • Fügelement can accordingly z. B. transversely or obliquely to
  • Joining be directed to the joining element.
  • volume areas or outflow paths to
  • Gas flow is discharged behind the Fügelement via a discharge opening, but with the reaching of the original position of the joining element, the discharge opening is closed. From this moment on, the gas flow is, for example, on the side of
  • Joining element is urged by the gas flow in the original position.
  • a low pressure or negative pressure is applied to the closed discharge opening, with the result that a suppression or suction holding force acts on the joining element in the supply position in this area.
  • the joining element is so for example via a conveyor line to the original position
  • the wall portion may be tuned so that under the action of the pressure difference or the gas flow outside of the joining element this on a punctual, linear and / or planar contact with the wall section, the joining element in a desired exact
  • Orientation takes the template position.
  • the wall section is designed to match an outer contour of the joining element. If the wall section concerned on the corresponding
  • the joining element can be brought exactly under the action of the gas flow in the desired position template, in which the portion of the outer contour of the joining element fits snugly or possibly flat against the wall portion.
  • the gas stream is advantageously used in addition to the holding power supply as a transport medium for the directional movement of a joining element to this of a zoom reaching to the device or the tool end of a conveyor line to the original position
  • the transport of the joining elements in the conveying line also takes place pneumatically or under the action of a directed gas flow. This gas stream then serves to hold the respective joining element in the original position.
  • Joining element assumes the original position, discharge sections for a removal of the directed gas flow are present.
  • the gas flow can be targeted outside of the pad in the
  • the derivation section may refer to a related to
  • held joining element for example, as at least one discharge line for the gas stream.
  • the flow through the gas stream is preferably carried out from the direction from which the joining element is transported via a feed line to the original position.
  • the joining element reaches in the direction of the conveying movement
  • a vacuum arrangement for generating a gas negative pressure in the region of the original position is present.
  • Template position for example, in a zoom reaching to the template position low pressure bore creates a negative pressure or sucks the existing air there.
  • the negative pressure must be set up such that a resulting suction force acting on the joining element pulls the joining element into the original position.
  • the vacuum arrangement can serve in addition to Garf tion or alternatively to the holding function for checking whether a joining element is present or properly present at the original position. This can be done for example with an arrangement which z.
  • Joins joining element in the template position includes.
  • the arrangement in question can determine if there is a
  • Template position is or not.
  • an overpressure arrangement for generating a gas overpressure in the region of the original position is present.
  • the overpressure is preferably such
  • the gas overpressure is advantageous with a targeted gas flow, in particular with a continuous and / or
  • Constant gas flow or air flow set up It is also advantageous that the inflow means are adapted to generate a gas flow, so that gas flows to an existing in the initial position joining element.
  • the holding force esp. can be reproducibly realized.
  • an overpressure in the region of the original position can be generated via the gas flow in order to provide the desired or necessary holding force acting on the joining element. With a greater weight of the joining element, a correspondingly higher holding force
  • the inflow means are adapted to generate a gas flow, so that gas flows away from a joining element present in the initial position.
  • a negative pressure at the joining element can be generated with the gas flow, so that a corresponding vacuum holding force the
  • the holding force in amount and height can also be determined.
  • the joining element is advantageously taken from the stamp at the original position.
  • the punch can be a much greater force than the holding force on the pad for detachment from the
  • the punch does not have to move to representational holding means in the vicinity of the held joining element to move towards the joining element, since no such substantive holding means exist with the pressure difference or can be dispensed with. This will be a possible
  • the invention also relates to a tool for attaching a joining element to a component portion with a linearly movable punch, wherein a device according to one of the aforementioned variants is present.
  • Figure 1 shows a part of a tool according to the invention in
  • FIG. 2 shows an enlarged detail from FIG. 1.
  • Riveting tool 1 trained tool for processing of joining elements, wherein exemplified as
  • the Halbhohlstanzniet 2 designed joining element is processed.
  • the Halbhohlstanzniet 2 is in a holding or
  • Semi-hollow punch rivet 2 in, for example, two or more to be joined together material layers (not shown), which consist for example of a metallic or other material.
  • formed punch of the riveting tool 1 takes each a single Halbgohlstanzniet 2 from the original position 3 in the direction P4 and pushes the Halbhohlstanzniet 2 in a joining operation, for example, in a laminated core to bring the sheets in an at least positively connected state.
  • FIGS. 1 and 2 results from a section along the longitudinal axis of the rivet setting pin 5.
  • the Nietsetzstatt 5 is in the extended in the direction of a not shown Matrizeniser the riveting tool 1 outside circumferentially of a hold-down nose.
  • Material layers such. B. a laminated core lie in the joining process with a bottom on a die assembly of the
  • Riveting tool 1 wherein the Niederhalternase 9 fixed from above or punch side pressing the laminated core.
  • the Halbhohlstanzniet 2 is not from the memory in
  • Halblohlstanzniets 2 introduced into the Nietsetzkopf 4, but in the transverse direction to the longitudinal axis L of the
  • the Halbhohlstanzniets 2 immediately below the Nietsetzstatt 5 are shot, with an otherwise necessary mechanism, for example, a slider mechanism can be dispensed with, which rotates the Halbhohlstanzniet 2 by 90 degrees before the punch
  • the Halbhohlstanzniet 2 is conveyed by means of an air flow 8 in the direction P3 and injected directly below the Nietsetzchan 5 and its front or end-side flat end surface 5a and aligned there held positionally fixed in an original position 3, as shown in Figures 1 and 2.
  • the Halbhohlstanzniet 2 by a corresponding to the
  • Low pressure bore 10 is provided in which, based on a reference pressure such as ambient or atmospheric pressure, a negative pressure or low pressure prevails. If the reference pressure such as ambient or atmospheric pressure, a negative pressure or low pressure prevails. If the reference pressure such as ambient or atmospheric pressure, a negative pressure or low pressure prevails.
  • Low pressure bore 10 may be configured, for example, by a suction or vacuum arrangement which removes air from the Low pressure hole 10 sucks.
  • a slide mechanism can be dispensed with.
  • the Halbhohlstanzniets 2 is particularly by negative pressure or excess pressure under the Nietsetzlink 5 promoted or
  • Stop 11 forms opposite to the feed 7 a part of a movement channel for the
  • Rivet setting pin 5 in the region of the original position 3.
  • the stop 11 is located immediately below the
  • the shape of the wall IIa of the stop 11 is cupped with a
  • Semi-holed punching rivet is the same.
  • the wall IIa is pierced and the thus formed low-pressure bore 10 is subjected to negative pressure.
  • the semi-hollow punch rivet 2 or its shaft 12 is sucked against the wall IIa and the half-hollow punch rivet 2 is held in the feed position 3.
  • the low-pressure bore 10 extends through the rivet setting head 4 to a suitable location, in particular in an impurity-critical area of the riveting tool 1, at the z.
  • Low pressure bore 10 can determine if a
  • Holding function provides a presence control for a held Halblöchstanzniet 2.
  • a plurality of, for example, several ten thousand semi-hollow punch rivets can be treated in such a way that the half-hollow punch rivet 2 in all
  • Feed tube or the supply 6 or a coating of Halbhohlstanzniets 2 are conditional.
  • the sensor for example, a pressure sensor can also check in another function, whether the air filter is clogged.
  • the Halbhohlstanzniet 2 can be offset in the first movement section from the original position 3 from Nietsetzlink 5 in the direction P4 and at the same time slightly opposite to the direction P3 until the longitudinal axis L and the longitudinal axis S of the punch match.
  • Halblohlstanzniet 2 slightly moved by the advancing Nietsetzstatt 5 relative to the end face 5a of the Nietsetzmits 5, and indeed back towards the feed channel 7. After the rivet head 13 has moved from its positive position on the wall IIa out, he is through the cylindrical wall of the punch channel 9a continued in the Niederhalternase 9.
  • the Halbhohlstanzniet 2 automatically moved out of its positive position from the original position 3, without z. B. a mechanical lever or a snapper must be activated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Anbringen eines Fügeelements (2) an einem Bauteilabschnitt vorgeschlagen für ein Werkzeug (1) zum Anbringen eines Fügeelements (2) an einem Bauteilabschnitt mit einem linear bewegbaren Stempel (5), mit welchem ein in einer Vorlageposition (3) vorgelegtes Fügeelement (2) aus der Vorlageposition (3) an den Bauteilabschnitt versetzbar ist. Erfindungsgemäß sind Mittel zur Bereitstellung einer Druckdifferenz im Bereich eines vorgelegten Fügeelements (2) vorhanden, wobei die mit den Mitteln bereitstellbare Druckdifferenz auf ein vorgelegtes Fügeelement (2) dazu führt, dass eine Haltekraft am Fügeelement (2) wirkt, so dass das Fügeelement (2) in der Vorlageposition positionsfest gehalten ist.

Description

"Vorrichtung zum Anbringen eines Fügeelements an einem
Bauteilabschnitt und Werkzeug"
Stand der Technik
Es sind Vorrichtungen bzw. Werkzeuge zum Anbringen von
Fügeelementen an Bauteilen bekannt, beispielsweise Niet- Werkzeuge. Mit solchen Werkzeugen können Fügeelemente wie beispielsweise Funktionselemente oder Halbhohlstanznieten, Vollstanznieten oder Clinchnieten verarbeitet werden. Die für einen Fügepunkt am Bauteil vorgesehenen Fügeelemente müssen vor deren Anbringung am Bauteil von einer Vorlageposition am bzw. im Werkzeug an das Bauteil heranbewegt werden.
Aufgabe und Vorteile der Erfindung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einleitend genannte Vorrichtungen bzw. Werkzeuge zu verbessern, insbesondere im Hinblick auf ein platzsparendes und gegenüber Störungen unkritisches Bereitstellen von Fügeelementen am Werkzeug
Diese Aufgabe wird durch den unabhängigen Anspruch gelöst.
Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Varianten der Erfindung .
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Anbringen eines Fügeelements an einem Bauteilabschnitt für ein Werkzeug zum Anbringen eines Fügeelements an einem Bauteilabschnitt mit einem linear bewegbaren Stempel, mit welchem ein in einer Vorlageposition vorgelegtes Fügeelement aus der
Vorlageposition an den Bauteilabschnitt versetzbar ist.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein Füge- bzw. Nietwerkzeug zum Halbhohlstanznieten,
Vollstanznieten, Clinchnieten oder zum Verarbeiten anderer Fügeelemente .
Derartige Werkzeuge umfassen eine Stempelanordnung mit einem angetrieben linear bewegbaren Stempelelement bzw. Stempel, in der Regel mit einem außen um den Stempel vorhandenen
Niederhalter, und eine gegenüberliegend angeordnete
Matrizeneinheit. Zwischen der Stempelanordnung und der
Matrizeneinheit wird der Bauteilabschnitt zum Beispiel zwei oder mehr Materiallagen aus Blech und/oder anderen Materialien zum Anbringen des Fügeelements positioniert. Der Stempel nimmt aus einer zurückgezogenen Stellung ein in der Vorlageposition wartendes Fügeelement zur weiteren Verarbeitung auf und führt das Fügeelement bis an den Fügepunkt am Bauteilabschnitt heran, wo es an dem Bauteilabschnitt fest verankert zum
Beispiel eingepresst wird.
Die betreffenden Werkzeuge sind häufig mit einem C-förmigen Werkzeugteil bzw. einem so genannten C-Bügel ausgebildet, der die Stempelanordnung und die Matrizeneinheit umfasst.
Als Bauteilabschnitt können beispielsweise blechartige
Bauteile verstanden werden, zum Beispiel ein- oder mehrlagige flächige Bauteile. Mit dem Werkzeug können gegebenenfalls zwei oder mehr Bauteillagen miteinander verbunden werden.
Der Kern der Erfindung liegt darin, dass Mittel zur
Bereitstellung einer Druckdifferenz im Bereich eines vorgelegten Fügeelements vorhanden sind, wobei die mit den Mitteln bereitstellbare Druckdifferenz auf ein vorgelegtes Fügeelement dazu führt, dass eine Haltekraft am Fügeelement wirkt, so dass das Fügeelement in der Vorlageposition
positionsfest gehalten ist.
Damit wird ein Fügeelement an der Vorrichtung bzw. am Werkzeug vorteilhaft in der Vorlageposition gehalten. Insbesondere wird eine Anordnung vorgeschlagen, welche, was einen freien
Bewegungsweg des Stempels angeht, keine kritische Störkontur aufgrund von Haltemechanismen für das Fügeelement aufweist. Vorteilhafterweise sind zur Realisierung der Druckdifferenz insbesondere keine an die Vorlageposition z. B. bewegbar heranreichende Bauteile bzw. Elemente notwendig, wie dies bei bekannten Anordnungen der Fall ist. Diese Elemente führen immer wieder zu Kollisionen mit dem sich bewegenden Stempel.
Die Druckdifferenz kann zudem vorteilhafterweise insbesondere mit einer häufig vorhandenen Pneumatikanordnung realisiert werden. Pneumatikanordnungen werden bei Niet- bzw.
Fügewerkzeugen regelmäßig zum Beispiel zum Transport von
Fügeelementen von einem Speicher bzw. einer Vorlage für eine Mehrzahl von Fügeelementen an das Werkzeug heran benötigt.
Vorteilhaft ist es, wenn das mit der Druckdifferenz gehaltene Fügeelement an einem mechanischen Anschlag anliegend
angepresst oder angesaugt ist. Der mechanische Anschlag kann auf einen Abschnitt einer Außenform des Fügeelements
abgestimmt sein, welcher am Anschlag in der Vorlageposition des Fügeelements in Kontakt kommt, womit durch Formschluss bzw. Flächenkontakt eine in diesem Bereich des Kontakts zusätzlich wirkende Anpressung eine Haltefunktion für das Fügeelement unterstützt bzw. erhöht.
Die am Fügeelement wirkende Druckdifferenz kann zum Beispiel durch Luftdruckerhöhung oder Luftdruckverminderung im
Nahbereich des Fügelements in der Vorlageposition eingerichtet werden. Die Druckdifferenz kann statisch oder dynamisch bzw. durch einen Gasstrom bereitgestellt werden. Weiter ist es vorteilhaft, dass Anströmmittel zur
Bereitstellung eines gerichteten Gasstroms im Bereich eines vorgelegten Fügeelements vorhanden sind, wobei der Gasstrom das Fügeelement derart umströmt, dass eine Haltekraft auf das Fügeelement bereitstellbar ist, welche das Fügeelement in der Vorlageposition hält.
Das Fügeelement wird durch den Gasstrom bzw. pneumatisch in die gewünschte Vorlageposition gedrängt und bleibt dort gehalten. Der gerichtete Gasstrom bewirkt insbesondere eine auf das Fügelement wirkende Kraft, derart, dass ein Verlagern bzw. Wegbewegen des Fügeelements aus der Vorlageposition aufgrund der Schwerkraft bzw. des Eigengewichts des
Fügeelements unterbunden ist.
Der gerichtete Gasstrom kann insbesondere horizontal bzw. quer zu einer vertikalen Bewegungsrichtung des Stempels gerichtet sein. In der Regel wird ein Fügeelement mit seiner Längsachse fluchtend oder parallel versetzt zur Längs- bzw.
Bewegungsachse des Stempels in der Vorlageposition gehalten. Dabei ist der Stempel in einer zurückgezogenen Position bezogen auf den Bauteilabschnitt, so dass das Fügeelement zwischen dem vorderen Ende des zurückgezogenen Stempels und dem Bauteilabschnitt in einer Warte- bzw. der Vorlageposition oder Abholposition gehalten ist. Der Gasstrom auf das
Fügelement kann demgemäß z. B. quer oder schräg zur
Bewegungsrichtung des Stempels bzw. der Längsachse des
Fügeelements auf das Fügeelement gerichtet sein. In
Strömungsrichtung des Gasstroms nach bzw. hinter dem
Fügeelement bzw. gegebenenfalls seitlich davon sind
vorteilhafterweise Volumenbereiche bzw. Abströmwege zum
Abströmen bzw. Ableiten des Gasstroms vorzusehen.
Aus der Vorlageposition ist durch eine lineare
Vorwärtsbewegung des Stempels das vorgelegte Fügeelement an den Bauteilabschnitt heranbewegbar. Der Stempel überwindet dabei die Haltekraft auf das Fügeelement und nimmt dieses vor sich herschiebend mit. Es ist nicht ausgeschlossen, dass der Gasstrom im Moment des Erreichens der Vorlageposition seinen Abströmweg ändert. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der abströmende
Gasstrom hinter dem Fügelement über eine Abströmöffnung abgeführt wird, jedoch mit dem Erreichen der Vorlageposition des Fügeelements die Abströmöffnung verschlossen wird. Ab diesem Moment wird der Gasstrom zum Beispiel seitlich am
Fügeelement über andere Ableitungswege vorbeigeführt. Wird anschließend das Fügelement vom Stempel mitgenommen, wird auch die Abströmöffnung wieder freigegeben, wobei das nächste
Fügeelement vom Gasstrom in die Vorlageposition gedrängt wird.
Gegebenenfalls kann es eingerichtet sein, dass in der
verschlossenen Abströmöffnung ein Niederdruck bzw. Unterdruck angelegt ist, womit in diesem Bereich eine Unterdrück- bzw. Ansaug-Haltkraft am Fügeelement in der Vorlageposition wirkt.
Weiter ist es vorteilhaft, dass ein Wandungsabschnitt, der an einen von einem Fügeelement in der Vorlageposition
einnehmbaren Bereich heranreicht, derart ausgebildet ist, dass ein die Vorlageposition erreichendes Fügeelement unter der Wirkung des Gasstroms die Vorlageposition positionsrichtig ausgerichtet einnimmt. Das Fügeelement wird so zum Beispiel über eine Förderleitung an die Vorlageposition
herantransportiert, dass das Fügeelement bereits in zumindest angenähert positionsrichtiger Ausrichtung den Bereich der Vorlageposition erreicht. Der Wandungsabschnitt kann so abgestimmt sein, dass unter der Wirkung der Druckdifferenz bzw. des Gasstroms außen auf das Fügeelement dieses über einen punktuellen, linienförmigen und/oder flächigen Kontakt mit dem Wandungsabschnitt das Fügeelement in exakter gewünschter
Ausrichtung die Vorlageposition einnimmt.
Weiter ist es von Vorteil, dass der Wandungsabschnitt auf eine Außenkontur des Fügeelements abgestimmt ausgebildet ist. Wenn der betreffende Wandungsabschnitt auf den entsprechenden
Bereich der Außenkontur des Fügeelements abgestimmt
ausgestaltet ist bzw. zum Beispiel dessen Negativform bildet, kann das Fügeelement unter der Wirkung des Gasstroms exakt in die gewünschte Vorlageposition gebracht werden, in welcher der Abschnitt der Außenkontur des Fügeelements passgenau bzw. ggf. flächig anschmiegend an dem Wandungsabschnitt anliegt.
Es ist überdies vorteilhaft, dass die Anströmmittel
ausgebildet sind, ein Fügeelement mit Hilfe des Gasstroms von einem Ende eines Zuführabschnitts, mit dem ein Fügeelement leitungsgebunden an die Vorrichtung heranführbar ist, an die Vorlagestelle zu bewegen. Der Gasstrom wird zusätzlich zur Haltekraftbereitstellung vorteilhaft als Transportmedium für die gerichtete Bewegung eines Fügeelements genutzt, um dieses von einem an die Vorrichtung bzw. das Werkzeug heranreichenden Ende einer Förderleitung bis an die Vorlageposition zu
transportieren. Dies ist in der Regel eine vergleichsweise kurze Strecke. Vorteilhafterweise erfolgt der Transport der Fügeelemente in der Förderleitung ebenfalls pneumatisch bzw. unter Wirkung eines gerichteten Gasstroms. Dieser Gasstrom dient dann auch zum Halten des jeweiligen Fügeelements in der Vorlageposition .
Eine alternative vorteilhafte Variante der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass in einem Bereich, in welchem ein
Fügeelement die Vorlageposition einnimmt, Ableitungsabschnitte für ein Wegführen des gerichteten Gasstroms vorhanden sind. So kann der Gasstrom gezielt außen am Fügelement in der
Vorlageposition vorbeigeführt werden, dass die Haltekraft optimiert ist.
Der Ableitungsabschnitt kann auf einer bezogen zur
Anströmrichtung des Gasstroms rückwärtigen Seite des
gehaltenen Fügeelements ausgebildet sein, zum Beispiel als wenigstens eine Abführleitung für den Gasstrom.
Die Anströmung durch den Gasstrom erfolgt bevorzugt aus der Richtung, aus welcher das Fügeelement über eine Zuführleitung an die Vorlageposition herantransportiert wird. So erreicht das Fügeelement in Richtung der Förderbewegung die
Vorlageposition . Auch ist es vorteilhaft, dass eine Unterdruckanordnung zur Erzeugung eines Gas-Unterdrucks im Bereich der Vorlageposition vorhanden ist. Beispielsweise kann eine Unterdruck- oder
Vakuumpumpe vorgesehen sein, welche im Bereich der
Vorlageposition zum Beispiel in einer an die Vorlageposition heranreichende Niederdruckbohrung einen Unterdruck erzeugt bzw. die dort vorhandene Luft absaugt. Der Unterdruck muss derart eingerichtet sein, dass eine auf das Fügeelement wirkende resultierende Ansaugkraft das Fügeelement in die Vorlageposition zieht.
Die Unterdruckanordnung kann vorteilhafterweise zur
Anwesenheitskontrolle eines Fügeelements bezüglich der
Vorlageposition ausgebildet sein. Die Unterdruckanordnung kann zusätzlich zur Haltef nktion oder alternativ zur Haltefunktion zum Prüfen dienen, ob ein Fügeelement an der Vorlageposition vorhanden bzw. richtig vorhanden ist. Dies kann zum Beispiel mit einer Anordnung erfolgen, welche z. B. einen Sensor und/oder einen Druckschalter zur Messung eines Unter- oder Niederdrucks in einer Niederdruckbohrung, die an das
Fügeelement in der Vorlageposition heranreicht, umfasst. Die betreffende Anordnung kann feststellen, ob sich ein
Halbhohlstanzniet unter dem Stempel bzw. in der
Vorlageposition befindet oder nicht.
So kann beispielsweise kombiniert mit einer Haltefunktion durch Niederdruck eine Anwesenheitskontrolle für ein
vorgelegtes Fügeelement bereitgestellt werden.
Weiter ist es vorteilhaft, dass eine Überdruckanordnung zur Erzeugung eines Gas-Überdrucks im Bereich der Vorlageposition vorhanden ist. Der Überdruck ist bevorzugt derart
eingerichtet, zum Beispiel mit einer Pneumatikanordnung, dass eine auf das Fügeelement wirkende resultierende Druckkraft das Fügeelement in die Vorlageposition drängt. Der Gas-Überdruck ist vorteilhaft mit einem gezielt ausgerichteten Gasstrom, insbesondere mit einem kontinuierlichen und/oder
gleichbleibenden Gasstrom bzw. Luftstrom eingerichtet. Es ist weiterhin vorteilhaft, dass die Anströmmittel ausgebildet sind, einen Gasstrom zu erzeugen, so dass Gas auf ein in der Vorlageposition vorhandenes Fügeelement zuströmt. Damit kann dauerhaft die Haltekraft insbes. reproduzierbar realisiert werden. Vorteilhafterweise kann über den Gasstrom ein Überdruck im Bereich der Vorlageposition erzeugt werden, um die gewünschte bzw. notwendige auf das Fügeelement wirkende Haltekraft bereitzustellen. Bei einem größeren Gewicht des Fügeelements kann eine entsprechend höhere Haltekraft
eingerichtet sein als bei einem leichteren Fügeelement, bei dem dann ggf. ein verglichen mit dem schwereren Fügeelement geringerer Gasvolumenstrom bzw. Gas-Überdruck ausreichend ist bei ansonsten gleichen Bedingungen.
Auch ist es vorteilhaft, dass die Anströmmittel ausgebildet sind, einen Gasstrom zu erzeugen, so dass Gas von einem in der Vorlageposition vorhandenen Fügeelement wegströmt. Damit kann mit dem Gasstrom ein Unterdruck am Fügeelement erzeugt werden, so dass einen entsprechende Unterdruckhaltekraft das
Fügeelement in der Vorlageposition dauerhaft hält. Über die Höhe des Unterdrucks kann ebenfalls die Haltekraft in Betrag und Höhe bestimmt sein.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorlageposition entlang eines von dem Stempel zurücklegbaren Weg zwischen einer zurückgezogenen Position und einer in
Richtung eines Bauteilabschnitts ausgefahrenen Position ausgebildet. Damit wird das Fügeelement an der Vorlageposition vom Stempel vorteilhaft mitgenommen.
Außerdem ist es mit einer erfindungsgemäßen Anordnung möglich, beispielsweise über eine Kontrolleinheit zur Kontrolle des Betriebs des Werkzeugs, die Druckdifferenz bzw. damit die Haltekraft an der Vorlageposition zu reduzieren oder
aufzuheben, wenn der Stempel das Fügelement aus der
Vorlageposition in Richtung des Bauteilabschnitts mitnimmt.
Es ist aber auch möglich, die Druckdifferenz dauerhaft zu erhalten. Der Stempel kann eine vielfach größere Kraft als die Haltekraft auf das Fügelement zum Ablösen aus der
Vorlageposition aufbringen und somit das Fügeelement ablösen und in Richtung zum Bauteilabschnitt mitnehmen. Vorteilhaft muss der Stempel nicht auf gegenständlichen Haltemitteln im Nahbereich des gehaltenen Fügeelements abgestimmt sich zum Fügeelement hin bewegen, da mit der Druckdifferenz keine solchen gegenständlichen Haltemittel existieren bzw. auf solche verzichtet werden kann. Damit wird eine mögliche
Kollisionsgefahr des Stempels beim Abholen des erfindungsgemäß durch Differenzdruck gehaltenen Fügeelements vermieden.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Werkzeug zum Anbringen eines Fügeelements an einem Bauteilabschnitt mit einem linear bewegbaren Stempel, wobei eine Vorrichtung gemäß einer der vorgenannten Varianten vorhanden ist.
Figurenbeschreibung
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind anhand eines schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels eines
erfindungsgemäßen Werkzeuges näher erläutert. Im Einzelnen zeigt :
Figur 1 einen Teil eines erfindungsgemäßen Werkzeuges im
Schnitt entlang einer Werkzeugachse und
Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt aus Figur 1.
In den Figuren ist ein Teil eines erfindungsgemäßen als
Nietwerkzeug 1 ausgebildeten Werkzeugs zum Verarbeiten von Fügeelementen dargestellt, wobei beispielhaft ein als
Halbhohlstanzniet 2 gestaltetes Fügeelement verarbeitet wird. Der Halbhohlstanzniet 2 ist in einer Halte- bzw.
Vorlageposition 3 im Nietwerkzeug 1 gehalten. Das
Halbhohlstanzniet-Werkzeug 1 dient zum Einbringen des
Halbhohlstanzniets 2 in zum Beispiel zwei oder mehreren miteinander zu verbindenden Materiallagen (nicht gezeigt) , die beispielsweise aus einem metallischen bzw. anderen Material bestehen .
Für die Positionierung des Halbhohlstanzniets 2 in der
Vorlageposition 3 am Nietwerkzeug 1 wird der
Halbhohlstanzniet 2 von einem zum eigentlichen Nietwerkzeug 1 entfernten Speicher für eine Vielzahl von Halbhohlstanznieten über z. B. einen Zuführschlauch (nicht ersichtlich) und eine daran werkzeugseitig anschließende Zuführung 6 mit einem
Zuführkanal 7 für die Halbhohlstanzniete in Richtung P3 in einen Nietsetzkopf 4 des Nietwerkzeugs 1 befördert. Ein über eine Antriebseinheit des Werkzeugs 1 gemäß der Pfeile PI und P2 linear hin- und herbewegbarer als Nietsetzstift 5
ausgebildeter Stempel des Nietwerkzeugs 1 nimmt jeweils einen einzelnen Halbhohlstanzniet 2 aus der Vorlageposition 3 in Richtung P4 mit und drückt den Halbhohlstanzniet 2 in einem Fügevorgang zum Beispiel in ein Blechpaket, um die Bleche in einen zumindest formschlüssig verbundenem Zustand zu bringen.
Die Schnittdarstellung aus den Figuren 1 und 2 ergeben sich durch einen Schnitt entlang der Längsachse des Nietsetzstifts 5.
Der Nietsetzstift 5 ist im in Richtung einer nicht gezeigten Matrizeneinheit des Nietwerkzeugs 1 ausgefahrenen Zustand außen umfänglich von einem als Niederhalternase 9
ausgebildeten Niederhalter umgeben. Die betreffenden
Materiallagen wie z. B. ein Blechpaket liegen beim Fügevorgang mit einer Unterseite auf einer Matrizenanordnung des
Nietwerkzeugs 1 auf, wobei die Niederhalternase 9 von oben bzw. stempelseitig andrückend das Blechpaket fixiert.
Der Halbhohlstanzniet 2 wird aus dem Speicher nicht in
Axialrichtung bzw. in Richtung der Längsachse L des
Halbhohlstanzniets 2 in den Nietsetzkopf 4 herangeführt, sondern in Querrichtung zur Längsachse L des
Halbhohlstanzniets 2 durch die Zuführung 6. So kann
vorteilhafterweise der Halbhohlstanzniets 2 unmittelbar unter den Nietsetzstift 5 geschossen werden, wobei auf eine ansonsten notwendige Mechanik zum Beispiel eine Schieber- Mechanik verzichtet werden kann, welche den Halbhohlstanzniet 2 um 90 Winkelgrade dreht, bevor der Stempel den
Halbhohlstanzniet 2 in Richtung P4 gemäß der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausrichtung mit einer Nietunterseite voraus weiterschiebt .
Der Halbhohlstanzniet 2 wird mittels eines Luftstroms 8 in Richtung P3 gefördert und unmittelbar unter den Nietsetzstift 5 bzw. dessen vordere bzw. endseitige ebene Stirnfläche 5a eingeschossen und dort ausgerichtet in einer Vorlageposition 3 positionsfest gehalten, was die Figuren 1 und 2 zeigen. Dabei wird der Halbhohlstanzniet 2 durch eine entsprechend dem
Luftstrom 8 außen am Halbhohlstanzniet 2 wirkende
Druckdifferenz festgehalten. Damit der Halbhohlstanzniet 2 in der Vorlageposition 3 die Druckdifferenz spürt, ist eine
Abführleitung für die Luft vorhanden, zum Beispiel auf einer dem anströmenden Luftstrom 8 rückwärtigen Seite des gehaltenen Halbhohlstanzniets 2. Der Halbhohlstanzniet 2 wird damit in die Vorlageposition 3 gedrängt und verbleibt dort, solange der Luftstrom 8 bzw. eine Druckdifferenz existiert.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine
Niederdruckbohrung 10 vorgesehen, in welcher bezogen auf einen Bezugsdruck wie zum Beispiel Umgebungs- bzw. Atmosphärendruck ein Unterdruck oder Niederdruck herrscht. Wenn der
Halbhohlstanzniet 2 die Vorlageposition 3 erreicht und eine Öffnung 10a der Niederdruckbohrung 10 verschließt, wird der Halbhohlstanzniet 2 aufgrund des Unterdrucks in der
Niederdruckbohrung 10 an die Öffnung 10a angesaugt und
verbleibt in der Vorlageposition 3. Mit dem Unterdruck in der Niederdruckbohrung 10 einerseits und einem dazu höheren zum Beispiel einem Umgebungsdruck im verbleibenden Bereich um den Halbhohlstanzniet 2 herum, wird eine Druckdifferenz am
Halbhohlstanzniet 2 wirksam, welche den Halbhohlstanzniet 2 in der Vorlageposition festhält. Der Unterdruck in der
Niederdruckbohrung 10 kann zum Beispiel durch eine Absaugoder Vakuumanordnung eingerichtet sein, welche Luft aus der Niederdruckbohrung 10 absaugt.
Mit der Erfindung kann vorteilhafterweise auf eine ansonsten erforderliche Mimik bzw. Anordnung zum mechanischen Halten des Halbhohlstanzniets 2 in der Vorlageposition 3 wie
beispielsweise eine Schieber-Mechanik verzichtet werden.
Bisher ist es nachteilig, dass eine Führung eines
Halbhohlstanzniets durch einen Nietsetzkopf und dessen Halten vergleichsweise hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Mechanik unter Berücksichtigung einer möglichst kleinen
Störkontur des Nietsetzkopfes stellt.
Die Lage des Halbhohlstanzniets 2 im Nietsetzkopf 4 muss immer eindeutig sein, insbesondere beim Übergang seiner
Bewegungsrichtung von einer Querbewegungsrichtung bis unter den Nietsetzstift 5 zu einer Axialbewegungsrichtung, in welcher der Nietsetzstift 5 den Halbhohlstanzniet 2 durch die Niederhalternase 9 schiebt. Wenn sich der Halbhohlstanzniet 2 im Nietwerkzeug 1 bzw. im Nietsetzkopf 4 auch nur geringfügig verkantet oder verdreht, führt dies in den meisten Fällen zur Beschädigung bzw. Zerstörung von Komponenten des
Nietsetzkopfes 4. Hier setzt die Erfindung an.
Denn der Halbhohlstanzniet 2 wird erfindungsgemäß nicht durch eine Haltemechanik sondern durch einen Differenzdruck zum Beispiel durch Unterdruck in der Niederdruckbohrung 10 bzw. Überdruck von der Seite des Zuführkanals 7 her unter dem
Nietsetzstift 5 gehalten.
Der Übergang von der lateralen z. B. horizontalen Zuführung des Halbhohlstanzniets 2 gemäß P3 in die Weiterbewegung des Halbhohlstanzniets 2 durch den Nietsetzstift 5 erfolgt in einer durchgängigen Bahn ohne Störkonturen und/oder ohne Komponentenversätze. Dadurch wird ein kontinuierlicher, verschleißarmer Transport des Halbhohlstanzniets 2 im
Nietwerkzeug 1 gewährleistet.
Der Halbhohlstanzniets 2 wird insbesondere durch Unterdruck oder Überdruck unter den Nietsetzstift 5 gefördert bzw.
eingeblasen, wobei auch andere Möglichkeiten zum Beispiel durch Schwerkraft denkbar sind.
Die Haltekraft auf den Halbhohlstanzniet 2 durch den in der Vorlageposition 3 wirkenden Unterdrück p reist ab, sobald der Halbhohlstanzniet 2 durch Einwirken des herunterfahrenden Nietsetzstiftes 5 minimal bzw. geringfügig aus der
Vorlageposition 3 herausgedrängt wird. Dann übernehmen an dem Halbhohlstanzniet 2 in Kontakt kommende Halteabschnitte am Nietsetzkopf 4 die Positionierung bzw. Führung des
Halbhohlstanzniets 2. Dabei wird der Halbhohlstanzniet 2 immer definiert ausgerichtet bewegt.
Der gemäß P3 quer zur Bewegungsrichtung PI, P2 des
Nietsetzstiftes 5 in den Nietsetzkopf 4 zugeschossene
Halbhohlstanzniet 2 trifft auf die Anlagekontur 14 eines
Anschlags 11. Der Anschlag 11 bildet gegenüberliegend zum Zuführkanal 7 einen Teil eines Bewegungskanals für den
Nietsetzstift 5 im Bereich der Vorlageposition 3.
Der Anschlag 11 befindet sich unmittelbar unter dem
Nietsetzstift 5 in seiner gemäß der Figuren 1 und 2
vollständig in Richtung P2 zurückgezogenen Stellung. Die Form der Wand IIa des Anschlags 11 ist schalenartig mit einem
Radius, der etwa einem Außenradius eines Schaftes 12 des Halbhohlstanzniets 2 entspricht, welcher für alle mit dem Nietwerkzeug verarbeitbaren unterschiedliche langen
Halbhohlstanzniete gleich ist. Die Wand IIa ist durchbohrt und die damit gebildete Niederdruckbohrung 10 ist mit Unterdruck beaufschlagt. Dadurch wird der Halbhohlstanzniet 2 bzw. dessen Schaft 12 an die Wand IIa gesaugt und der Halbhohlstanzniet 2 in der Vorlageposition 3 gehalten. Die Niederdruckbohrung 10 verläuft durch den Nietsetzkopf 4 an eine geeignete Stelle insbesondere in einem störkonturunkritischen Bereich des Nietwerkzeugs 1, an der z. B. ein Sensor und/oder ein
Druckschalter durch Messung des Niederdrucks in der
Niederdruckbohrung 10 feststellen kann, ob sich ein
Halbhohlstanzniet unter dem Nietsetzstift 5 befindet oder nicht. Damit wird durch Niederdruck kombiniert mit der
Haltefunktion eine Anwesenheitskontrolle für ein gehaltenes Halbhohlstanzniet 2 bereitgestellt. So können eine Vielzahl beispielsweise mehrere zehntausend Halbhohlstanzniete derart behandelt werden, dass der Halbhohlstanzniet 2 in allen
Raumlagen des Nietsetzkopfes 4 sicher angesaugt wird und dass sich die Niederdruckbohrung 10 nicht durch Abrieb zusetzt.
Zudem kann ein Luftfilter in der Niederdruckbohrung 10
vorgesehen sein, mit welchem der Sensor von Partikeln
freigehalten wird, die z. B. durch Abrieb aus dem
Zuführschlauch oder der Zuführung 6 bzw. einer Beschichtung des Halbhohlstanzniets 2 bedingt sind. Der Sensor zum Beispiel ein Drucksensor kann in einer weiteren Funktion außerdem prüfen, ob der Luftfilter verstopft ist.
In Richtung P3 betrachtet befindet sich ein Nietkopf 13 mit einer Hohlkehle 13a in einer zumindest nahezu formschlüssigen Anlage an dem entsprechend konvex geformten Abschnitt der Wand IIa. Entlang diesem kann der Halbhohlstanzniet 2 im ersten Bewegungsabschnitt aus der Vorlageposition 3 vom Nietsetzstift 5 in Richtung P4 und gleichzeitig etwas entgegen der Richtung P3 versetzt werden, bis die Längsachse L und die Längsachse S des Stempels übereinstimmen.
Um zu gewährleisten, dass der Halbhohlstanzniet 2 durch den vorfahrenden Nietsetzstift 5 vorwärts bewegt werden kann, ist die Längsachse des Anschlags 11, bezogen auf die
Stempellängsachse S, geringfügig versetzt, so dass der
ankommende Halbhohlstanzniet 2 mit dem Luftstrom 8 etwas weiter bzw. über die Mitte eines hohlen Stempelkanals 9a in der Niederhalternase 9 fliegt. Damit wird der
Halbhohlstanzniet 2 durch den vorfahrenden Nietsetzstift 5 geringfügig relativ bewegt, bezogen auf die Stirnfläche 5a des Nietsetzstifts 5, und zwar zurück in Richtung des Zuführkanals 7. Nachdem sich der Nietkopf 13 aus seiner formschlüssigen Lage an der Wand IIa heraus bewegt hat, wird er durch die zylindrische Wand des Stempelkanals 9a in der Niederhalternase 9 weitergeführt. Durch den Vorschub des Nietsetzstifts 5 wird der Halbhohlstanzniet 2 selbsttätig aus seiner formschlüssigen Lage aus der Vorlageposition 3 herausbewegt, ohne dass z. B. ein mechanischer Hebel oder ein Schnapper aktiviert werden muss .
Mit der erfindungsgemäßen Anordnung ist der
Halbhohlstanzniet 2 in allen räumlichen Positionslagen des Nietsetzkopfes 4 sicher gehalten, insbesondere auch in einer Überkopflage des Nietsetzkopfes 4.
Bezugszeichenliste :
1 Nietwerkzeug
2 Halbhohlstanzniet
3 Vorlageposition
4 Nietsetzkopf
5 Nietsetzstift
5a Stirnfläche
6 Zuführung
7 Zuführkanal
8 Luftstrom
9 Niederhalternase
9a Stempelkanal
10 Niederdruckbohrung
10a Öffnung
11 Anschlag
IIa Wand
12 Schaft
13 Nietkopf
13a Hohlkehle

Claims

Ansprüche :
1. Vorrichtung zum Anbringen eines Fügeelements (2) an einem Bauteilabschnitt für ein Werkzeug (1) zum Anbringen eines Fügeelements (2) an einem Bauteilabschnitt mit einem linear bewegbaren Stempel (5) , mit welchem ein in einer
Vorlageposition (3) vorgelegtes Fügeelement (2) aus der
Vorlageposition (3) an den Bauteilabschnitt versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Bereitstellung einer Druckdifferenz im Bereich eines vorgelegten Fügeelements (2) vorhanden sind, wobei die mit den Mitteln bereitstellbare Druckdifferenz auf ein vorgelegtes Fügeelement (2) dazu führt, dass eine Haltekraft am Fügeelement (2) wirkt, so dass das Fügeelement (2) in der Vorlageposition (3) positionsfest gehalten ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Anströmmittel zur Bereitstellung eines gerichteten Gasstroms (8) im Bereich eines vorgelegten Fügeelements (2) vorhanden sind, wobei der Gasstrom (8) das Fügeelement (2) derart umströmt, dass eine Haltekraft auf das Fügeelement (2) bereitstellbar ist, welche das Fügeelement (2) in der
Vorlageposition (3) hält.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wandungsabschnitt (IIa) , der an einen von einem Fügeelement (2) in der Vorlageposition (3)
einnehmbaren Bereich heranreicht, derart ausgebildet ist, dass ein die Vorlageposition (3) erreichendes Fügeelement (2) unter der Wirkung des Gasstroms (8) die Vorlageposition (3)
positionsrichtig ausgerichtet einnimmt.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandungsabschnitte (IIa) auf eine Außenkontur des Fügeelements (2) abgestimmt ausgebildet ist .
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anströmmittel ausgebildet sind, ein Fügeelement (2) mit Hilfe des Gasstroms (8) von einem Ende eines Zuführabschnitts (7), mit dem ein Fügeelement
(2) leitungsgebunden an die Vorrichtung heranführbar ist, an die Vorlagestelle (3) zu bewegen.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bereich, in welchem ein Fügeelement (2) die Vorlageposition (3) einnimmt,
Ableitungsabschnitte (10) für ein Wegführen des gerichteten Gasstroms (8) vorhanden sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unterdruckanordnung zur Erzeugung eines Gas-Unterdrucks im Bereich der Vorlageposition
(3) vorhanden ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überdruckanordnung zur
Erzeugung eines Gas-Überdrucks im Bereich der Vorlageposition (3) vorhanden ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anströmmittel ausgebildet sind, einen Gasstrom (8) zu erzeugen, so dass Gas auf ein in der Vorlageposition (3) vorhandenes Fügeelement (2) zuströmt.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anströmmittel ausgebildet sind, einen Gasstrom zu erzeugen, so dass Gas von einem in der Vorlageposition (3) vorhandenen Fügeelement (2) wegströmt.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorlageposition (3) entlang eines von dem Stempel (5) zurücklegbaren Wegs zwischen einer zurückgezogenen Position und einer in Richtung eines
Bauteilabschnitts ausgefahrenen Position ausgebildet ist.
12. Werkzeug (1) zum Anbringen eines Fügeelements (2) an einem Bauteilabschnitt mit einem linear bewegbaren Stempel (5) , dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorhanden ist.
EP14796470.4A 2013-11-22 2014-11-04 Werkzeug zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt Active EP3071348B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013019519.5A DE102013019519A1 (de) 2013-11-22 2013-11-22 "Vorrichtung zum Anbringen eines Fügeelements an einem Bauteilabschnitt und Werkzeug"
PCT/EP2014/073654 WO2015074862A1 (de) 2013-11-22 2014-11-04 Vorrichtung zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt und werkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3071348A1 true EP3071348A1 (de) 2016-09-28
EP3071348B1 EP3071348B1 (de) 2022-08-17

Family

ID=51894014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14796470.4A Active EP3071348B1 (de) 2013-11-22 2014-11-04 Werkzeug zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10870145B2 (de)
EP (1) EP3071348B1 (de)
CN (1) CN105745037B8 (de)
DE (1) DE102013019519A1 (de)
WO (1) WO2015074862A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014224600A1 (de) * 2014-12-02 2016-06-02 Robert Bosch Gmbh Stanznietzange mit Stanzniethaltevorrichtung
DE102017209118A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Robert Bosch Gmbh Stanznietvorrichtung zum setzen eines stanzniets mit einer eine stempelkraft unterstützenden schwingung, und verfahren zum stanznieten mit einer solchen stanznietvorrichtung
DE102018113870A1 (de) * 2018-06-11 2019-12-12 Profil Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg Setzeinrichtung
EP3747587B1 (de) * 2019-06-04 2022-04-27 Newfrey LLC Befestigungssystem und verfahren zur erfassung der anwesenheit eines befestigungselements in einem zuführschlauch

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19512198A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Boellhoff Gmbh Verbindungs Und Nietvorrichtung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1172194B (de) * 1958-12-24 1964-06-11 Reich Maschf Gmbh Karl Druckluftbetaetigtes Geraet zum Einschlagen von Naegeln
US3647129A (en) * 1968-10-21 1972-03-07 Trw Inc Stud feeding system for welding tools
US3526744A (en) * 1968-10-21 1970-09-01 Trw Inc Stud feeding system for welding tools
US3906615A (en) * 1973-09-19 1975-09-23 Automated Manufacturing System Method for feeding and driving tacks
JPS5916538B2 (ja) * 1974-08-30 1984-04-16 ゲジパ プリントニ−トテヒニ−ク ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 盲鋲の自動鋲打方法及び鋲打機
US4363573A (en) * 1980-10-30 1982-12-14 Clyde Corporation Article feeding apparatus
US4609134A (en) * 1981-06-29 1986-09-02 Gemcor Engineering Corp. Jet guide rivet injector
EP0336021B1 (de) * 1988-04-07 1994-07-06 Umberto Monacelli Pneumatisches Befestigungsmitteleintreibgerät
DE4423165C2 (de) * 1994-07-04 1996-06-20 Michael Feldpausch Vorrichtung zum Bereitstellen von Befestigungselementen
US5480087A (en) * 1994-09-02 1996-01-02 Design Tool, Inc. Fastener feeding apparatus
AUPO045296A0 (en) * 1996-06-14 1996-07-11 Henrob Ltd Feeding heads for fastening machines
US6588576B1 (en) * 1999-06-14 2003-07-08 Newfrey Llc Methods of and device for feeding fastening elements
DE19939016A1 (de) * 1999-08-18 2001-02-22 Emhart Inc Vorrichtung zum Setzen von zweiteiligen Befestigungselementen
WO2001097999A2 (en) * 2000-06-17 2001-12-27 Textron Inc. Rivet carrier
US6854178B2 (en) * 2002-04-02 2005-02-15 The Boeing Company Through-the-drill plate fastener installation tool
DE102005041534A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-01 Newfrey Llc, Newark Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Verbindungselementen zu einem Verarbeitungsgerät
JP5067045B2 (ja) * 2007-07-04 2012-11-07 マックス株式会社 ガス燃焼式打込み工具
US8468671B2 (en) * 2007-11-02 2013-06-25 Electroimpact, Inc. System for loading collars onto bolts in large-scale manufacturing operations
DE102008051488A1 (de) * 2008-10-13 2010-04-15 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Kopfstück für ein Setzgerät
DE102014002571A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Werkzeug zum Anbringen eines Füge- oder Funktionselements an einem Bauteilabschnitt

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19512198A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Boellhoff Gmbh Verbindungs Und Nietvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2015074862A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105745037A (zh) 2016-07-06
US10870145B2 (en) 2020-12-22
CN105745037B (zh) 2019-08-23
EP3071348B1 (de) 2022-08-17
DE102013019519A1 (de) 2015-05-28
CN105745037B8 (zh) 2019-10-08
US20160279695A1 (en) 2016-09-29
WO2015074862A1 (de) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3110578B1 (de) Werkzeug zum anbringen eines fuege- oder funktionselements an einem bauteilabschnitt
EP1858659B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zuführen von verbindungselementen zu einem verarbeitungsgerät
DE69913914T2 (de) Steuerung des Arbeitszyklus eines Nietwerkzeuges
WO2015074862A1 (de) Vorrichtung zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt und werkzeug
DE102014119391B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen
EP3133034A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum zuführen von produkten
DE102013000799A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Verbindungselementen zu einem Verarbeitungsgerät
DE19756798A1 (de) System zum Zuführen von Verbindungselementen
EP2508276B1 (de) Blechentnahmestation
EP2746060B1 (de) Kuvertierer und Verfahren zum Öffnen eines Kuvertmunds eines entlang eines Kuvertkanals transportierten Kuverts
EP1902854B2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Druckweiterverarbeitung
EP2607092B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Tischkalendern
EP3342505A2 (de) Stanznietvorrichtung zum setzen eines stanzniets mit einer eine stempelkraft unterstützenden schwingung und verfahren zum stanznieten mit einer solchen stanznietvorrichtung
AT517436B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Montieren von Gewindeeinsätzen in Bauteilen
EP2093030B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entfernung von Stanzabfällen
DE102017209118A1 (de) Stanznietvorrichtung zum setzen eines stanzniets mit einer eine stempelkraft unterstützenden schwingung, und verfahren zum stanznieten mit einer solchen stanznietvorrichtung
EP3071349B1 (de) Werkzeug zum anbringen eines fuegeelements an einem bauteilabschnitt
EP3381581B1 (de) Stanznietvorrichtung und verfahren zum betreiben einer stanznietvorrichtung
DE10160423C2 (de) Vorrichtung zum Zuführen eines Verbindungselementes zu einer Verarbeitungseinheit
EP2394777A1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln von Teilen
DE2803725A1 (de) Anbringvorrichtung fuer ein befestigungselement
EP1350583B1 (de) Stanzkopf, Bearbeitungswerkzeug mit einem solchen Stanzkopf sowie Bearbeitungsvorrichtung mit einem solchen Stanzkopf oder Bearbeitungswerkzeug
DE102014108819B4 (de) Vorrichtung zum Anbringen eines Füge- oder Funktionselements und Werkzeug
DE102017209126A1 (de) Stanznietvorrichtung zum Setzen eines Stanzniets mit einer eine Stempelkraft unterstützenden Schwingung und Verfahren zum Stanznieten mit einer solchen Stanznietvorrichtung
DE10338655A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160411

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20181018

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211125

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTC Intention to grant announced (deleted)
INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220331

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014016353

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1511831

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220915

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220817

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221219

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221117

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221217

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014016353

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20230519

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1511831

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221104

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221104

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231004

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220817