EP3052422A1 - Elevator system - Google Patents

Elevator system

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Publication number
EP3052422A1
EP3052422A1 EP14783539.1A EP14783539A EP3052422A1 EP 3052422 A1 EP3052422 A1 EP 3052422A1 EP 14783539 A EP14783539 A EP 14783539A EP 3052422 A1 EP3052422 A1 EP 3052422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
car
suspension
elevator installation
cable
elevator
Prior art date
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Granted
Application number
EP14783539.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3052422B1 (en
Inventor
Bernd Altenburger
Holger Zerelles
Darrell HERTEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Elevator AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Elevator AG filed Critical ThyssenKrupp Elevator AG
Publication of EP3052422A1 publication Critical patent/EP3052422A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3052422B1 publication Critical patent/EP3052422B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/064—Power supply or signal cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/068—Cable weight compensating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation with a car movable in an elevator shaft, wherein a connection means is provided which has a first car-side end and a second end, wherein the first end of the connection means is fastened to a suspension provided on the car
  • the car In conventional elevator systems with a car which can be moved in an elevator shaft, the car is conveyed by means of a carrying device, e.g. B. at least one carrying cable or at least one carrying strap, which or which carrying strap is guided over a traction sheave and pulleys and is connected to a counterweight guided.
  • Car and counterweight are movable along respective guides in the elevator shaft.
  • the car is formed with guide rollers, which interact with the car guide.
  • connection means is connected to the car.
  • the connection means may be, for example, a suspension cable or a suspension rope weight compensation means.
  • Support rope weight compensation means is for example a balance chain, a bottom strap, a bottom strap or a bottom cable.
  • a suspension cable By means of a suspension cable the car is connected with e.g. supplied electrical energy.
  • data can be exchanged between the car and an external computer or control unit via the suspension cable.
  • a suspension rope weight compensation means By means of a suspension rope weight compensation means, the car with the counterweight
  • CONFIRMATION COPY connects, the changing load is compensated by the weight of the support cable with changing car position.
  • Both suspension cables and suspension rope weight compensation means as connecting means are typically attached to the underside of the car.
  • the weight of the connecting means acts on the car, which can lead to uneven loads on the guide rollers of the car.
  • the suspension cable is typically fastened on the one hand to the underside of the car and on the other hand to or in the elevator shaft.
  • the suspension rope weight compensation means is typically fastened to the underside of the car on the one hand and to the counterweight on the other hand.
  • the support rope weight compensation means may also be attached to or in the elevator shaft on the other side.
  • the connecting means acts e.g. due to the bending radius of the connecting means to be maintained mostly decentralized, so not on the central area or the center of gravity of the car. This results in an uneven force and torque distribution on the guide rollers of the car, depending on the position of the elevator car in the elevator shaft.
  • a balancing mass can be attached to the car.
  • a torque which exerts the connecting means on the guide rollers of the car can be compensated and the burden of the guide rollers can be reduced.
  • a compensation by means of balancing mass is optimal only in a certain position of the car, usually in the middle of the hoistway. In the other positions, there is still an uneven distribution of forces on the guide rollers.
  • the largest loads on the guide rollers are caused by the uneven forces and moments caused by the connecting means.
  • the entire weight of the connecting means acts on the car and thereby ultimately an undesirable force on the guide rollers.
  • a force is also present through the balancing mass, which leads to a torque and ultimately to an undesirable force on the guide rollers.
  • the elevator installation according to the invention has at least one car movable in an elevator shaft, wherein a connection means with the Car is connected and a first, car-side end of the connecting means is attached to a provided on the car suspension.
  • the second end of the connecting means is fastened, for example, in or on the elevator shaft. Alternatively, the second end of the connecting means is attached to the counterweight.
  • the elevator installation according to the invention furthermore comprises an additional cable, wherein the additional cable is fastened to the suspension in such a way that a force is exerted on the suspension, which counteracts a weight force acting on the suspension by the connection means.
  • the car is connected in particular via a suspension cable with a counterweight.
  • the carrying cable is guided in particular via at least one traction sheave and / or deflecting rollers or diverting rollers.
  • the connecting means is preferably a suspension cable.
  • the suspension cable is used in particular for supplying energy to the car.
  • the hanging cable has particular functions of a data cable. By means of the suspension cable thus in particular data are sent to the car or from the car and the car can be controlled via the hanging cable.
  • the hanging cable includes in particular several individual lines, which are combined to form the hanging cable.
  • connection means is a suspension rope weight compensation means.
  • the suspension rope weight compensation means serves to balance the masses of the suspension elements.
  • the weight force which acts on the traction sheave and / or deflection rollers or deflection rollers, changes depending on the car position.
  • the suspension means are located substantially on the car side. If the car on the other hand at the top of the shaft, then there are the Suspension means substantially on the side of the counterweight. This change causes the load on the traction sheave and the rollers to vary. Typically, this variation is compensated by a rider weight compensation means connecting the car to the counterweight.
  • the support rope weight compensation means now also changes depending on the car position between the car side and the counterweight side and compensated in this way the variation by the weight of the suspension element.
  • the invention is suitable for elevator systems with only one car as well as for elevator systems with several cars, especially several cars within a hoistway.
  • the first end of the connecting means is not fastened directly to the car but to a suspension formed thereon.
  • the suspension is at least partially decoupled from the car.
  • connection means is a suspension cable.
  • the suspension is in particular designed such that the suspension cable or the individual cables of the suspension cable are guided into the car.
  • the suspension cable or the individual cables are in the car and / or shaft side in particular with corresponding components, such as control devices connected.
  • the power supply or data transmission is ensured by means of the hanging cable.
  • a second end of the hanging cable is conventionally mounted in the hoistway, in particular on a wall or ceiling of the hoistway. It is particularly appropriate to attach the first end of the hanging cable to the wall in the middle of the vertical extent of the elevator shaft.
  • the connecting means exerts a weight force on the suspension due to its mass. This weight of the connecting means engages in the vertical direction down to the suspension.
  • a support device acts on the suspension, which exerts a force on the suspension, which is opposite to the weight of the connection means.
  • the force acting on the suspension by the support means is also referred to below as additional force.
  • the weight of the connecting means and the additional power are in particular in the balance of power.
  • a direction of the weight and the additional force are opposite to each other.
  • the amounts of the weight and the additional force are identical.
  • the carrying device is used to compensate for the weight of the connecting means.
  • the weight of the connecting means is absorbed. Any torque which a connecting means without such a support device could exert on a car is eliminated. Thus, it is prevented in particular that an uneven distribution of forces and / or torque distribution is exerted on a guide and / or guide rollers of the car. An uneven loading of the guide rollers by the connecting means is thus effectively compensated.
  • This compensation of the weight of the connecting means is optimal not only in a certain position of the car in the elevator shaft, but in every possible position of the car in the elevator shaft. This will e.g. increases the life of the guide rollers andrhythmt. Maintenance costs are reduced. Furthermore, it ensures that the car is precisely balanced in every possible position in the elevator shaft, which enhances driving characteristics and ride comfort.
  • the support means is at least partially outside or completely outside the vertical projection of the car. With this Measure the bottom of the car can be kept substantially free of means for fixing the connecting means.
  • the carrying device has an additional cable, one or more deflection rollers and a counterweight, wherein the second end of the additional cable is attached to the counterweight.
  • the additional rope is guided over the deflection roller (s).
  • the counterweight absorbs the weight of the connecting means.
  • the additional rope is thus stretched by the connecting means.
  • the weight of the connecting means is transmitted to the counterweight.
  • an already existing counterweight of the car can be used for the compensation of the weight of the connecting means.
  • the additional cable can be accommodated in a space-saving manner in the elevator shaft.
  • the deflection roller of the carrying device is preferably fastened in a machine room and / or in the shaft head of the elevator shaft.
  • the additional rope may also consist of several ropes or be designed in the form of a belt.
  • the suspension with respect to the car is movable, in particular vertically movable, is formed.
  • the connecting means is thus completely decoupled from the car, so that a guide, in particular guide rollers of the car, are not charged.
  • the car is in this case connected via the support cable and the traction sheave or one or more pulleys with the counterweight.
  • the counterweight connected to the connecting means. This ensures that no additional load on the guide rollers of the car acts.
  • a clamping mass is provided.
  • This clamping mass may preferably be attached to a fastener or a carriage of the suspension.
  • tensioning the additional rope is always optimally tensioned.
  • the additional cable is also tensioned (at least partially) by the connecting means or by the weight of the connecting means, this lower tension of the additional cable is less by the connecting means, the lower the position of the elevator car in the elevator shaft. If the car is in the lowermost position, a correspondingly small weight force of the connecting means acts on the additional cable. In the lowest position of the car, the additional cable is thus not or only very slightly tensioned by the connecting means.
  • the tensioning mass ensures that the additional rope is always under tension required for proper operation.
  • the additional rope is attached in a rope suspension ratio of 1: 1 to the counterweight.
  • 1: 1 to the counterweight.
  • driving noise and vibrations of the car and noise of the guide roller (s) and the additional cable are kept low even at relatively high speeds in the car.
  • 2: 1 suspensions are used in the context described.
  • the additional rope is made of carbon fibers.
  • An education as plastic rope or metal rope (especially steel cable) is possible in an advantageous manner.
  • a version as a belt is possible.
  • the additional rope is formed of a strong, resistant and tear-resistant but nevertheless stretchable material.
  • the additional rope must be designed such that it can compensate for the weight of the complete connecting means, especially when the car is in the highest position. This results in a large difference in the load of the additional rope through the connecting means between the highest and lowest position of the car. This difference leads in particular to an elongation of the additional rope. Carbon fibers are particularly suitable for withstanding these stresses.
  • the at least one car on a guide device on which the car is movable in the elevator shaft a guide device on which the car is movable in the elevator shaft.
  • Linear guides, in particular sliding guides, magnetic guides, air ducts, etc. are particularly preferred in this connection.
  • the car is formed with a number of guide rollers, which cooperate with a slot provided in the car guide, which in particular has a number of car rails.
  • guide rollers can be made of particularly soft materials, e.g. Plastics or rubber are produced, which can improve the ride comfort of an elevator system.
  • metal rollers with a wrapping made of soft plastic as guide rollers are conceivable.
  • a vertically movable carriage or at least one joint outside or partially outside the car projection on There are also other vertically movable elements conceivable.
  • pivot mechanisms or joint mechanisms provided on a car wall are mentioned.
  • the suspension for this purpose has a rotatably mounted lever, which is pivotally mounted, in particular on the underside or top of the car (ie within the car projection), and extends from the car projection out into an area next to the car projection.
  • FIG. 1 schematically shows a preferred embodiment of an elevator installation according to the invention.
  • FIG. 2 schematically shows a further preferred embodiment of an elevator installation according to the invention.
  • FIG. 3 schematically shows a further preferred embodiment of an elevator installation according to the invention with a lower chain as a suspension rope weight compensation means
  • FIG. 4 schematically shows a further preferred embodiment of an elevator installation according to the invention with a suspension cable and a lower chain as suspension rope weight compensation means
  • Figure la shows a schematic representation of an elevator system 100.
  • a car 10 is suspended from a support cable 20.
  • the car is within the only indicated schematically elevator shaft 12 movable.
  • the car 10 has car walls, one of which is denoted by 10a, and a car underside 10b.
  • the support cable 20 is guided over a traction sheave 25 (as well as possibly not shown in individual pulleys) and is connected to a counterweight 30.
  • the traction sheave 25 is shown schematically and may also include several individual roles.
  • the car is formed with guide rollers 56, which along a car guide 57, which for example Rails 57a, 57b, are movable.
  • the guide rollers 56 may be made according to the invention of a very soft material, or a sheath made of a very soft material, such as a suitable plastic having.
  • a connecting means 11 is provided at the bottom of the car 10b.
  • the first car-side end of the connecting means 11 is arranged on the car 10.
  • the second end of the connecting means may be located either on the counterweight 30 [not shown] or on the shaft 12.
  • the connecting means may be a hanging cable or a sub-chain. If the connection means is a hanging cable, the second end is typically connected to the well 12. If, on the other hand, the connecting means 11 is a sub-chain, the second end is typically connected to the counterweight 30. In both cases, the problem arises that depending on the position of the car 10, a different proportion of the weight of the connecting means 11 acts on the car. The higher the car 10 in the shaft, the higher the proportion of the weight of the connecting means 11, which acts on the car.
  • the first end of the connecting means is usually arranged decentrally and thus not in the center of gravity 10s of the car floor. This results in an uneven force and torque distribution on the guide rollers 56 depending on the position of the elevator car in the elevator shaft 10th
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically and designated 100.
  • the connecting means is formed as a hanging cable IIa.
  • a car 10 is suspended on a support cable 20.
  • the car 10 has vehicle walls, one of which is designated 10a, and a Car bottom 10b on.
  • the support cable 20 is guided over a traction sheave 25 (and possibly not shown in individual deflecting or deflection rollers) and is connected to a counterweight 30.
  • the traction sheave 25 is shown schematically and may also include several individual roles.
  • the car is formed with guide rollers 56, which along a car guide 57, which, for example, rails 57a, 57b, are movable.
  • the guide rollers 56 may be made according to the invention of a very soft material, or a sheath made of a very soft material, such as a suitable plastic having.
  • a suspension cable IIa is used to supply the car 10 with electrical energy, as well as for data exchange.
  • a first end of the hanging cable IIa is fixed in the hoistway.
  • the elevator shaft is only indicated schematically by reference numeral 12 for the sake of clarity.
  • the hanging cable IIa is attached to a wall of the hoistway 12.
  • the other end of the hanging cable IIa is mechanically not directly attached to the car 10, but connected to a suspension 50 which is formed on the car 10.
  • the suspension 50 is formed in Figure 1 according to a first preferred embodiment of the invention.
  • the suspension 50 comprises a carriage 51a which can be moved vertically on the car 10 in a guide and a fastening element 52a formed on it.
  • a pivotable lever provided on the wall of the car instead of the carriage 51a could be provided.
  • the hanging cable IIa is attached or suspended on the fastening element 52a.
  • the fastener 52a is due to the vertical movement of the Carriage 51a vertically decoupled from the car 10 vertically.
  • the vertically movable carriage 51a also serves for horizontal guidance of the hanging cable IIa.
  • the suspension cable IIa is fixed, thus ensuring the supply of the car 10 with electrical energy and data exchange.
  • An additional cable 40 is attached to the fastening element 52a.
  • the additional rope 40 serves to compensate for the weight of the suspension cable IIa.
  • the weight of the suspension cable IIa acts, as viewed in the example of Figure 1, in vertical direction down to the suspension 50.
  • the auxiliary cable 40 is now attached to the suspension 50 and in the elevator shaft so that the suspension 50, a force of gravity Suspension cable IIa counteracts, as will be explained below. This force should therefore act on the suspension in a vertical upward direction.
  • the additional rope 40 is guided over at least one deflection roller 45. It can also be provided a plurality of pulleys 45 for the additional rope. In particular, two deflection rollers 45 are typically provided here. Further, the auxiliary cable 40 is attached to the counterweight 30.
  • the deflection roller (and / or the traction sheave 25) is or are preferably fastened in the machine room 13 or also in the shaft head, indicated in FIG. 1 by the reference numeral 60. It is likewise possible to have the deflection roller 45 and / or the traction sheave 25 in a machine room
  • the additional cable 40 is preferably guided in a cable suspension ratio 1: 1 to the counterweight 30. Also 2: 1 suspensions are conceivable.
  • the additional cable 40 or the counterweight 30 compensates for the weight of the suspension cable IIa.
  • the weight of the suspension cable IIa is thus decoupled from the car 10.
  • the vertically movable carriage 51a in a bearing guide, a sliding guide or a spindle roller bearing on Car 10 formed movable.
  • a lever for providing the vertical mobility a provided on the car wall pivot is advantageously used.
  • a clamping mass 55 may additionally be fastened to the fastening element 52a. By the clamping mass 55 ensures that the additional rope 40 is optimally stretched in each position of the car 10 in the elevator shaft 12.
  • FIG. 2 shows an elevator system 100 analogous to FIG.
  • the same reference numerals refer to the same or similar elements and will not be explained again.
  • FIG. 2 shows a suspension 50 according to the second preferred embodiment of the invention.
  • the suspension 50 has a rotatably mounted on the underside of the car 10 lever 51b and a suspension 52b.
  • the hanging cable IIa is attached or suspended on the suspension 52b.
  • the auxiliary cable 40 is attached at one end 53 of the rotatably mounted lever 51b.
  • a clamping mass 55 may be provided, which is preferably formed on the rotatably mounted lever, in particular at its end 53.
  • the rotatably mounted lever 51 b is fixed in a central region 10 s on the underside 10 b of the car 10.
  • a corresponding proportion of the weight of the suspension cable IIa in the car initiated.
  • this part of the weight of the suspension cable IIa is introduced centrally into the car 10.
  • the other part of the weight is absorbed via the additional cable 40.
  • no unwanted torque is produced on the car 10 by the weight of the suspension cable IIa.
  • FIG. 3 shows an elevator system 100 analogous to FIG.
  • the connecting means is formed as a subchain IIb.
  • the first car-side end of the sub-chain IIb is connected to the suspension 50.
  • the second end of the lower chain IIb is connected to the counterweight 30.
  • the sub-chain IIb compensates the changing load by the weight of the support cable 20 in changing car position.
  • the suspension 50 has a rotatably mounted on the underside of the car 10 lever 51b and a suspension 52c.
  • the subchain IIb is at the Suspension 52c attached or suspended.
  • the auxiliary cable 40 is attached at one end 53 of the rotatably mounted lever 51b.
  • a clamping mass 55 may be provided, which is preferably formed on the rotatably mounted lever, in particular at its end 53.
  • the rotatably mounted lever 51 b is fixed in a central region 10 s on the underside 10 b of the car 10.
  • part of the weight of the sub-chain IIb is introduced into the car.
  • this part of the weight of the sub-chain is introduced centrally into the car 10.
  • no unwanted torque is produced on the car 10 by the weight force of the subchain IIb, which generates a force on the guide rollers 56.
  • FIG. 4 shows an elevator system 100 analogous to FIGS. 2 and 3.
  • the same reference numerals refer to the same or similar elements and will not be explained again.
  • This embodiment comprises both a hanging cable IIa and a lower chain IIb as connecting means.
  • the suspension 50 has a rotatably mounted on the underside of the car 10 lever 51b. Both the hanging cable IIa and the lower chain IIb are attached to the same lever 51b.
  • the lever 51b has a suspension 52b for the hanging cable IIa and a suspension 52c for the lower chain IIb. At the two suspensions 52b and 52c respectively the first car-side end of the suspension cable IIa and the lower chain IIb is attached. The second end of the suspension cable IIa is connected to the shaft 12. The second end of the lower chain 11c is connected to the counterweight.
  • the auxiliary cable 40 is attached.
  • a clamping mass 55 may be provided, which is preferably formed on the rotatably mounted lever, in particular at its end 53.
  • the rotatably mounted lever 51 b is fixed in a central region 10 s on the underside 10 b of the car 10.
  • the suspension 50 depending on the positioning of the suspensions 52b and 52c, a part of the weight force of suspension cable IIa and sub-chain IIb introduced into the car.
  • this proportion of the weight is introduced centrally into the car 10.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The invention relates to an elevator system (100) having at least one elevator car (10) movable inside an elevator shaft (12), wherein a connecting means (11) is provided which has a first elevator-car-side end and a second end, the first end of the connecting means (11) being connected to a suspension (50) provided on the elevator car (10). The invention is characterized by a carrying device (40, 45, 30) which exerts a force on the suspension (50), said force counteracting a force exerted on the suspension (50) by the mass of the connecting means (11).

Description

Aufzuganlage  elevator system
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb, wobei ein Verbindungsmittel vorgesehen ist, welches ein erstes fahrkorbseitiges Ende und ein zweites Ende aufweist, wobei das erste Ende des Verbindungsmittels an einer an dem Fahrkorb vorgesehenen Aufhängung befestigt ist The present invention relates to an elevator installation with a car movable in an elevator shaft, wherein a connection means is provided which has a first car-side end and a second end, wherein the first end of the connection means is fastened to a suspension provided on the car
Stand der Technik State of the art
In herkömmlichen Aufzuganlagen mit einem in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb wird der Fahrkorb über ein Tragemittel, z. B. wenigstens ein Tragseil oder wenigstens einen Tragriemen, welches bzw. welcher Tragriemen über eine Treibscheibe und Umlenkrollen geführt wird und mit einem Gegengewicht verbunden ist, geführt. Fahrkorb und Gegengewicht sind entlang jeweiliger Führungen in dem Aufzugsschacht verfahrbar. Der Fahrkorb ist mit Führungsrollen ausgebildet, welche mit der Fahrkorbführung zusammenwirken. In conventional elevator systems with a car which can be moved in an elevator shaft, the car is conveyed by means of a carrying device, e.g. B. at least one carrying cable or at least one carrying strap, which or which carrying strap is guided over a traction sheave and pulleys and is connected to a counterweight guided. Car and counterweight are movable along respective guides in the elevator shaft. The car is formed with guide rollers, which interact with the car guide.
Zudem ist ein Verbindungsmittel mit dem Fahrkorb verbunden. Bei dem Verbindungsmittel kann es sich beispielsweise um ein Hängekabel oder um ein Tragseilgewichtskompensationsmittel handeln. EinIn addition, a connecting means is connected to the car. The connection means may be, for example, a suspension cable or a suspension rope weight compensation means. One
Tragseilgewichtskompensationsmittel ist beispielsweise eine Unterkette (balance chain), ein Unterriemen, ein Unterband oder ein Unterkabel. Mittels eines Hängekabels wird der Fahrkorb mit z.B. elektrischer Energie versorgt. Zudem können über das Hängekabel Daten zwischen dem Fahrkorb und einer externen Rechen- bzw. Steuereinheit ausgetauscht werden. Mittels eines Tragseilgewichtskompensationsmittel, das den Fahrkorb mit dem Gegengewicht Support rope weight compensation means is for example a balance chain, a bottom strap, a bottom strap or a bottom cable. By means of a suspension cable the car is connected with e.g. supplied electrical energy. In addition, data can be exchanged between the car and an external computer or control unit via the suspension cable. By means of a suspension rope weight compensation means, the car with the counterweight
BESTÄTIGUNGSKOPIE verbindet, wird die wechselnde Belastung durch die Gewichtskraft des Tragseiles bei wechselnder Fahrkorbposition kompensiert. CONFIRMATION COPY connects, the changing load is compensated by the weight of the support cable with changing car position.
Sowohl Hängekabel als auch Tragseilgewichtskompensationsmittel als Verbindungsmittel werden typischerweise an der Unterseite des Fahrkorbs befestigt. Somit wirkt zusätzlich die Gewichtskraft des Verbindungsmittels auf den Fahrkorb, was zu ungleichmäßigen Belastungen der Führungsrollen des Fahrkorbs führen kann. Both suspension cables and suspension rope weight compensation means as connecting means are typically attached to the underside of the car. Thus, in addition, the weight of the connecting means acts on the car, which can lead to uneven loads on the guide rollers of the car.
Das Hängekabel wird typischerweise einerseits an der Unterseite des Fahrkorbs befestigt und andererseits an oder in dem Aufzugschacht. Dagegen wird das Tragseilgewichtskompensationsmittel typischerweise einerseits an der Unterseite des Fahrkorbs befestigt und andererseits an dem Gegengewicht. Das Tragseilgewichtskompensationsmittel kann jedoch auch auf der anderen Seite an oder in dem Aufzugschacht befestigt sein. The suspension cable is typically fastened on the one hand to the underside of the car and on the other hand to or in the elevator shaft. In contrast, the suspension rope weight compensation means is typically fastened to the underside of the car on the one hand and to the counterweight on the other hand. However, the support rope weight compensation means may also be attached to or in the elevator shaft on the other side.
Zudem wirkt das Verbindungsmittel z.B. aufgrund des einzuhaltenden Biegeradius des Verbindungsmittels zumeist dezentral, also nicht auf den mittleren Bereich bzw. den Schwerpunkt des Fahrkorbs. Somit entsteht eine ungleichmäßige Kraft- und Momentenverteilung auf die Führungsrollen des Fahrkorbs, abhängig von der Position des Fahrkorbs im Aufzugschacht. In addition, the connecting means acts e.g. due to the bending radius of the connecting means to be maintained mostly decentralized, so not on the central area or the center of gravity of the car. This results in an uneven force and torque distribution on the guide rollers of the car, depending on the position of the elevator car in the elevator shaft.
Zur Gewährleistung guter Fahreigenschaften und eines hohen Fahrkomforts muss der Fahrkorb präzise ausbalanciert sein. Daher kann zur Kompensation dieser unterschiedlichen Kraftverteilung aufgrund des Verbindungsmittels eine Ausgleichsmasse an dem Fahrkorb befestigt werden. Hierdurch kann z.B. ein Drehmoment, welches das Verbindungsmittels auf die Führungsrollen des Fahrkorbs ausübt, kompensiert werden und die Belastung der Führungsrollen verringert werden. Eine derartige Kompensation mittels Ausgleichsmasse ist jedoch nur in einer bestimmten Position des Fahrkorbs, zumeist in der Mitte des Aufzugschachts, optimal. In den übrigen Positionen kommt es nach wie vor zu einer ungleichmäßigen Kräfteverteilung auf die Führungsrollen. To ensure good handling and a high level of ride comfort, the car must be precisely balanced. Therefore, to compensate for this different power distribution due to the connecting means a balancing mass can be attached to the car. As a result, for example, a torque which exerts the connecting means on the guide rollers of the car, can be compensated and the burden of the guide rollers can be reduced. However, such a compensation by means of balancing mass is optimal only in a certain position of the car, usually in the middle of the hoistway. In the other positions, there is still an uneven distribution of forces on the guide rollers.
In der obersten und der untersten Position des Fahrkorbs im Aufzugschacht kommt es zu den größten Belastungen der Führungsrollen durch die von dem Verbindungsmittel verursachten ungleichmäßigen Kräfte und Momente. Insbesondere in der höchsten Position wirkt dabei die komplette Gewichtskraft des Verbindungsmittels auf den Fahrkorb und hierdurch letztendlich eine unerwünschte Kraft auf die Führungsrollen. In der niedrigsten Position ist durch die Ausgleichsmasse ebenso eine Kraft vorhanden, die zu einem Drehmoment und letztendlich zu einer unerwünschten Kraft auf die Führungsrollen führt. In the uppermost and lowermost position of the car in the hoistway, the largest loads on the guide rollers are caused by the uneven forces and moments caused by the connecting means. In particular, in the highest position, the entire weight of the connecting means acts on the car and thereby ultimately an undesirable force on the guide rollers. In the lowest position, a force is also present through the balancing mass, which leads to a torque and ultimately to an undesirable force on the guide rollers.
Alternativ kann auch durch Verwendung von zwei Verbindungsmitteln auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrkorbs eine symmetrische Kraft auf den Fahrkorb erreicht werden. Dies ist jedoch mit hohen Kosten verbunden und auch oftmals aus Platzgründen nicht möglich. Alternatively, by using two connection means on opposite sides of the car, a symmetrical force on the car can be achieved. However, this is associated with high costs and often not possible for reasons of space.
Es ist daher wünschenswert, eine Möglichkeit bereitzustellen, um Belastungen, die das Verbindungsmittel eines Fahrkorbs auf die Führungsrollen des Fahrkorbs ausübt, effektiv zu minimieren. It is therefore desirable to provide a way to effectively minimize stresses that the connecting means of a car exert on the guide rollers of the car.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Es wird eine Aufzuganlage mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. It is an elevator system proposed with the features of independent claim 1.
Die erfindungsgemäße Aufzuganlage weist wenigstens einen in einem Aufzugschacht verfahrbaren Fahrkorb auf, wobei ein Verbindungsmittel mit dem Fahrkorb verbunden ist und ein erstes, fahrkorbseitiges Ende des Verbindungsmittels an einer an dem Fahrkorb vorgesehenen Aufhängung befestigt ist. Das zweite Ende des Verbindungsmittels ist beispielsweise in oder an dem Aufzugschacht befestigt ist. Alternativ ist das zweite Ende des Verbindungsmittels an dem Gegengewicht befestigt. The elevator installation according to the invention has at least one car movable in an elevator shaft, wherein a connection means with the Car is connected and a first, car-side end of the connecting means is attached to a provided on the car suspension. The second end of the connecting means is fastened, for example, in or on the elevator shaft. Alternatively, the second end of the connecting means is attached to the counterweight.
Die erfindungsgemäße Aufzuganlage umfasst weiterhin ein Zusatzseil, wobei das Zusatzseil derart an der Aufhängung befestigt ist, dass dadurch eine Kraft auf die Aufhängung ausgeübt wird, die einer durch das Verbindungsmittel auf die Aufhängung wirkenden Gewichtskraft entgegenwirkt. The elevator installation according to the invention furthermore comprises an additional cable, wherein the additional cable is fastened to the suspension in such a way that a force is exerted on the suspension, which counteracts a weight force acting on the suspension by the connection means.
Der Fahrkorb ist dabei insbesondere über ein Tragseil mit einem Gegengewicht verbunden. Das Tragseil wird insbesondere über zumindest eine Treibscheibe und/oder Umlenkrollen bzw. Ableitrollen geführt. The car is connected in particular via a suspension cable with a counterweight. The carrying cable is guided in particular via at least one traction sheave and / or deflecting rollers or diverting rollers.
Das Verbindungsmittel ist bevorzugt ein Hängekabel. Das Hängekabel dient insbesondere zur Energieversorgung des Fahrkorbs. Weiterhin besitzt das Hängekabel insbesondere Funktionen eines Datenkabels. Mittels des Hängekabels werden somit insbesondere Daten an den Fahrkorb bzw. von dem Fahrkorb gesendet und der Fahrkorb kann über das Hängekabel gesteuert werden. Das Hängekabel umfasst dabei insbesondere mehrere Einzelleitungen, welche zu dem Hängekabel zusammengefasst sind. The connecting means is preferably a suspension cable. The suspension cable is used in particular for supplying energy to the car. Furthermore, the hanging cable has particular functions of a data cable. By means of the suspension cable thus in particular data are sent to the car or from the car and the car can be controlled via the hanging cable. The hanging cable includes in particular several individual lines, which are combined to form the hanging cable.
Alternativ ist das Verbindungsmittel ein Tragseilgewichtskompensationsmittel. Das Tragseilgewichtskompensationsmittel dient dazu, die Massen der Tragmittel auszugleichen. Insbesondere bei hohen Förderhöhen verändert sich die Gewichtskraft, die auf Treibscheibe und/oder Umlenkrollen bzw. Ablenkrollen wirkt, in Abhängigkeit der Fahrkorbposition. Sobald der Fahrkorb in einer unteren Position ist, befinden sich die Tragmittel im Wesentlichen auf der Fahrkorbseite. Ist der Fahrkorb dagegen am oberen Ende des Schachtes, dann befinden sich die Tragmittel im Wesentlichen auf der Seite des Gegengewichtes. Diese Veränderung führt dazu, dass die Belastung auf die Treibscheibe und die Rollen variiert. Man kompensiert diese Variation typischerweise durch ein Tragseilgewichtskompensationsmittel, das den Fahrkorb mit dem Gegengewicht verbindet. Das Tragseilgewichtskompensationsmittel wechselt nun ebenfalls in Abhängigkeit der Fahrkorbposition zwischen der Fahrkorbseite und der Gegengewichtseite und kompensiert auf diese Weise die Variation durch die Gewichtskraft des Tragmittels. Alternatively, the connection means is a suspension rope weight compensation means. The suspension rope weight compensation means serves to balance the masses of the suspension elements. In particular, at high delivery heights, the weight force, which acts on the traction sheave and / or deflection rollers or deflection rollers, changes depending on the car position. Once the car is in a lower position, the suspension means are located substantially on the car side. If the car on the other hand at the top of the shaft, then there are the Suspension means substantially on the side of the counterweight. This change causes the load on the traction sheave and the rollers to vary. Typically, this variation is compensated by a rider weight compensation means connecting the car to the counterweight. The support rope weight compensation means now also changes depending on the car position between the car side and the counterweight side and compensated in this way the variation by the weight of the suspension element.
Die Erfindung eignet sich dabei für Aufzuganlagen mit nur einem Fahrkorb genauso wie für Aufzuganlagen mit mehreren Fahrkörben, insbesondere mehreren Fahrkörben innerhalb eines Aufzugschachtes. The invention is suitable for elevator systems with only one car as well as for elevator systems with several cars, especially several cars within a hoistway.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Das erste Ende des Verbindungsmittels wird nicht direkt an dem Fahrkorb befestigt, sondern an einer an diesem ausgebildeten Aufhängung. Insbesondere ist die Aufhängung zumindest teilweise von dem Fahrkorb entkoppelt. The first end of the connecting means is not fastened directly to the car but to a suspension formed thereon. In particular, the suspension is at least partially decoupled from the car.
Bei einer Variante ist das Verbindungsmittel ein Hängekabel. Hierbei ist die Aufhängung insbesondere derart ausgestaltet, dass das Hängekabel bzw. die Einzelleitungen des Hängekabels in den Fahrkorb geführt werden. Das Hängekabel bzw. die Einzelleitungen sind in dem Fahrkorb und/oder schachtseitig insbesondere mit entsprechenden Bauelementen, beispielsweise Steuergeräten, verbunden. Somit wird die Energieversorgung bzw. Datenübertragung mittels des Hängekabels gewährleistet. Ein zweites Ende des Hängekabels wird auf herkömmliche Weise in dem Aufzugschacht befestigt, insbesondere an einer Wand oder der Decke des Aufzugschachts. Es bietet sich insbesondere an, das erste Ende des Hängekabels an der Wand in der Mitte der vertikalen Ausdehnung des Aufzugschachts zu befestigen. Das Verbindungsmittel übt aufgrund seiner Masse eine Gewichtskraft auf die Aufhängung aus. Diese Gewichtskraft des Verbindungsmittels greift dabei in vertikaler Richtung nach unten an der Aufhängung an. Erfindungsgemäß greift an der Aufhängung eine Trageinrichtung an, welche eine Kraft auf die Aufhängung ausübt, welche der Gewichtskraft des Verbindungsmittels entgegengesetzt ist. Die durch die Trageinrichtung auf die Aufhängung wirkende Kraft wird im Folgenden auch als Zusatzkraft bezeichnet. Die Gewichtskraft des Verbindungsmittels und die Zusatzkraft sind dabei insbesondere im Kräftegleichgewicht. Insbesondere sind dabei eine Richtung der Gewichtskraft und der Zusatzkraft einander entgegengesetzt. Insbesondere sind die Beträge der Gewichtskraft und der Zusatzkraft identisch. In one variant, the connection means is a suspension cable. In this case, the suspension is in particular designed such that the suspension cable or the individual cables of the suspension cable are guided into the car. The suspension cable or the individual cables are in the car and / or shaft side in particular with corresponding components, such as control devices connected. Thus, the power supply or data transmission is ensured by means of the hanging cable. A second end of the hanging cable is conventionally mounted in the hoistway, in particular on a wall or ceiling of the hoistway. It is particularly appropriate to attach the first end of the hanging cable to the wall in the middle of the vertical extent of the elevator shaft. The connecting means exerts a weight force on the suspension due to its mass. This weight of the connecting means engages in the vertical direction down to the suspension. According to the invention, a support device acts on the suspension, which exerts a force on the suspension, which is opposite to the weight of the connection means. The force acting on the suspension by the support means is also referred to below as additional force. The weight of the connecting means and the additional power are in particular in the balance of power. In particular, a direction of the weight and the additional force are opposite to each other. In particular, the amounts of the weight and the additional force are identical.
Die Trageinrichtung dient zur Kompensation der Gewichtskraft des Verbindungsmittels. Durch die Trageinrichtung wird die Gewichtskraft des Verbindungsmittels aufgenommen. Ein etwaiges Drehmoment, welches ein Verbindungsmittel ohne eine derartige Trageinrichtung auf einen Fahrkorb ausüben könnte, wird eliminiert. Somit wird insbesondere verhindert, dass eine ungleichmäßige Kräfteverteilung und/oder Momentenverteilung auf eine Führung und/oder Führungsrollen des Fahrkorbs ausgeübt wird. Eine ungleichmäßige Belastung der Führungsrollen durch das Verbindungsmittel wird somit effektiv kompensiert. Diese Kompensation der Gewichtskraft des Verbindungsmittels ist dabei nicht nur in einer bestimmten Position des Fahrkorbs in dem Aufzugschacht optimal, sondern in jeder möglichen Position des Fahrkorbs in dem Aufzugschacht. Dadurch wird z.B. die Lebensdauer der Führungsrollen erhöht und Reparaturbzw. Instandhaltungskosten werden reduziert. Weiterhin wird gewährleistet, dass der Fahrkorb in jeder möglichen Position im Aufzugschacht präzise ausbalanciert ist, was Fahreigenschaften und Fahrkomfort erhöht. The carrying device is used to compensate for the weight of the connecting means. By the support means, the weight of the connecting means is absorbed. Any torque which a connecting means without such a support device could exert on a car is eliminated. Thus, it is prevented in particular that an uneven distribution of forces and / or torque distribution is exerted on a guide and / or guide rollers of the car. An uneven loading of the guide rollers by the connecting means is thus effectively compensated. This compensation of the weight of the connecting means is optimal not only in a certain position of the car in the elevator shaft, but in every possible position of the car in the elevator shaft. This will e.g. increases the life of the guide rollers and Reparaturbzw. Maintenance costs are reduced. Furthermore, it ensures that the car is precisely balanced in every possible position in the elevator shaft, which enhances driving characteristics and ride comfort.
Zweckmäßigerweise liegt die Trageinrichtung wenigstens teilweise außerhalb oder vollständig außerhalb der vertikalen Projektion des Fahrkorbs. Mit dieser Maßnahme kann die Unterseite des Fahrkorbs im Wesentlichen frei von Einrichtungen zur Befestigung des Verbindungsmittels gehalten werden. Conveniently, the support means is at least partially outside or completely outside the vertical projection of the car. With this Measure the bottom of the car can be kept substantially free of means for fixing the connecting means.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufzuganlage weist die Trageinrichtung ein Zusatzseil, eine oder mehrere Umlenkrollen und ein Gegengewicht auf, wobei das zweite Ende des Zusatzseils an dem Gegengewicht befestigt ist. Das Zusatzseil wird dabei über die Umlenkrolle (n) geführt. Anschaulich gesprochen nimmt das Gegengewicht dabei die Gewichtskraft des Verbindungsmittels auf. Das Zusatzseil wird somit durch das Verbindungsmittel gespannt. Über das Zusatzseil wird die Gewichtskraft des Verbindungsmittels auf das Gegengewicht übertragen. Insbesondere kann als Gegengewicht ein ohnehin bereits vorhandenes Gegengewicht des Fahrkorbs für die Kompensation der Gewichtskraft des Verbindungsmittels genutzt werden. Hierdurch kann das Zusatzseil auch in platzsparender Weise in dem Aufzugsschacht untergebracht werden. Die Umlenkrolle der Trageinrichtung ist vorzugsweise in einem Maschinenraum und/oder im Schachtkopf des Aufzugschachts befestigt. Das Zusatzseil kann auch aus mehreren Seilen bestehen oder in Form eines Riemens ausgeführt sein. According to a preferred embodiment of the elevator installation according to the invention, the carrying device has an additional cable, one or more deflection rollers and a counterweight, wherein the second end of the additional cable is attached to the counterweight. The additional rope is guided over the deflection roller (s). Speaking clearly, the counterweight absorbs the weight of the connecting means. The additional rope is thus stretched by the connecting means. About the additional rope, the weight of the connecting means is transmitted to the counterweight. In particular, as a counterweight, an already existing counterweight of the car can be used for the compensation of the weight of the connecting means. In this way, the additional cable can be accommodated in a space-saving manner in the elevator shaft. The deflection roller of the carrying device is preferably fastened in a machine room and / or in the shaft head of the elevator shaft. The additional rope may also consist of several ropes or be designed in the form of a belt.
Besonders bevorzugt ist, dass die Aufhängung bezüglich des Fahrkorbs beweglich, insbesondere vertikal beweglich, ausgebildet ist. Durch ein somit zur Verfügung gestelltes Spiel für die Aufhängung bezüglich des Fahrkorbs ist eine Entkopplung des Verbindungsmittels von dem Fahrkorb realisierbar. Unterschiedliche Dehnungsbelastungen während des Betriebes zwischen Tragseil des Fahrkorbs und Zusatzseil können somit ausgeglichen werden. It is particularly preferred that the suspension with respect to the car is movable, in particular vertically movable, is formed. By thus provided game for the suspension with respect to the car decoupling of the connecting means of the car can be realized. Different strain loads during operation between the carrier rope of the car and additional rope can thus be compensated.
Das Verbindungsmittel ist somit vollständig von dem Fahrkorb entkoppelbar, so dass eine Führung, insbesondere Führungsrollen des Fahrkorbs, nicht belastet werden. Der Fahrkorb ist hierbei über das Tragseil und die Treibscheibe bzw. eine oder mehrere Umlenkrollen mit dem Gegenwicht verbunden. Auf analoge Weise ist das Gegengewicht mit dem Verbindungsmittel verbunden. Somit wird gewährleistet, dass keine zusätzliche Belastung auf die Führungsrollen des Fahrkorbs wirkt. The connecting means is thus completely decoupled from the car, so that a guide, in particular guide rollers of the car, are not charged. The car is in this case connected via the support cable and the traction sheave or one or more pulleys with the counterweight. In an analogous way the counterweight connected to the connecting means. This ensures that no additional load on the guide rollers of the car acts.
Vorzugsweise ist eine Spannmasse vorgesehen. Diese Spannmasse kann bevorzugt an einem Befestigungselement oder einem Schlitten der Aufhängung angebracht sein. Durch die Spannmasse wird das Zusatzseil stets optimal gespannt. Das Zusatzseil wird zwar auch durch das Verbindungsmittel bzw. durch die Gewichtskraft des Verbindungsmittels (zumindest teilweise) gespannt, allerdings ist diese Spannung des Zusatzseils durch das Verbindungsmittel umso geringer, je niedriger die Position des Fahrkorbs in dem Aufzugschacht ist. Befindet sich der Fahrkorb in der untersten Position, wirkt eine entsprechend kleine Gewichtskraft des Verbindungsmittels auf das Zusatzseil. In der niedrigsten Position des Fahrkorbs wird das Zusatzseil durch das Verbindungsmittel somit gar nicht oder nur sehr wenig gespannt. Durch die Spannmasse wird gewährleistet, dass das Zusatzseil stets unter einer für einen einwandfreien Betrieb erforderlichen Spannung steht. Preferably, a clamping mass is provided. This clamping mass may preferably be attached to a fastener or a carriage of the suspension. By tensioning the additional rope is always optimally tensioned. Although the additional cable is also tensioned (at least partially) by the connecting means or by the weight of the connecting means, this lower tension of the additional cable is less by the connecting means, the lower the position of the elevator car in the elevator shaft. If the car is in the lowermost position, a correspondingly small weight force of the connecting means acts on the additional cable. In the lowest position of the car, the additional cable is thus not or only very slightly tensioned by the connecting means. The tensioning mass ensures that the additional rope is always under tension required for proper operation.
Bevorzugt ist das Zusatzseil in einem Seilaufhängungs Verhältnis von 1:1 an dem Gegengewicht befestigt. Hierdurch werden Fahrgeräusche und Schwingungen des Fahrkorbes sowie Geräusche der Umlenkrolle(n) und des Zusatzseils auch bei vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten im Fahrkorb gering gehalten. Es sei angemerkt, dass auch 2:1 Aufhängungen im beschriebenen Zusammenhang einsetzbar sind. Preferably, the additional rope is attached in a rope suspension ratio of 1: 1 to the counterweight. As a result, driving noise and vibrations of the car and noise of the guide roller (s) and the additional cable are kept low even at relatively high speeds in the car. It should be noted that also 2: 1 suspensions are used in the context described.
Vorzugsweise ist das Zusatzseil aus Kohlefasern ausgebildet. Auch eine Ausbildung als Kunststoffseil oder Metallseil (insbesondere Stahlseil) ist in vorteilhafter Weise möglich. Auch eine Ausführung als Riemen ist möglich. Insbesondere ist das Zusatzseil aus einem festen, widerstandsfähigen und reissfesten aber dennoch dehnbaren Material ausgebildet. Das Zusatzseil muss derart ausgestaltet sein, dass es die Gewichtskraft des kompletten Verbindungsmittels kompensieren kann, insbesondere wenn sich der Fahrkorb in der höchsten Position befindet. Dabei kommt es zu einem großen Unterschied in der Belastung des Zusatzseils durch das Verbindungsmittel zwischen der höchsten und niedrigsten Position des Fahrkorbs. Dieser Unterschied führt insbesondere zu einer Dehnung des Zusatzseils. Kohlefasern bieten sich besonders an, um diesen Belastungen standzuhalten. Preferably, the additional rope is made of carbon fibers. An education as plastic rope or metal rope (especially steel cable) is possible in an advantageous manner. A version as a belt is possible. In particular, the additional rope is formed of a strong, resistant and tear-resistant but nevertheless stretchable material. The additional rope must be designed such that it can compensate for the weight of the complete connecting means, especially when the car is in the highest position. This results in a large difference in the load of the additional rope through the connecting means between the highest and lowest position of the car. This difference leads in particular to an elongation of the additional rope. Carbon fibers are particularly suitable for withstanding these stresses.
Zweckmäßigerweise weist der wenigstens eine Fahrkorb eine Führungseinrichtung auf, an der der Fahrkorb im Aufzugschacht verfahrbar ist. Besonders bevorzugt sind in diesem Zusammenhang Linearführungen, insbesondere Gleitführungen, magnetische Führungen, Luftführungen usw. Conveniently, the at least one car on a guide device on which the car is movable in the elevator shaft. Linear guides, in particular sliding guides, magnetic guides, air ducts, etc. are particularly preferred in this connection.
Besonders bevorzugt ist, dass der Fahrkorb mit einer Anzahl von Führungsrollen ausgebildet ist, welche mit einer im Schacht vorgesehenen Fahrkorbführung, welche insbesondere eine Anzahl von Fahrkorbschienen aufweist, zusammenwirken. Dadurch, dass erfindungsgemäß ungleichmäßige Kräfte und Momente auf die Fahrkorbführung bzw. die Führungsrollen vermieden werden können, können derartige Führungsrollen aus besonders weichen Werkstoffen, z.B. Kunststoffen oder Gummi hergestellt werden, wodurch sich der Fahrkomfort einer Aufzuganlage verbessern lässt. In diesem Zusammenhang sind auch Metallrollen mit einer Ummantellung aus weichem Kunststoff als Führungsrollen denkbar. It is particularly preferred that the car is formed with a number of guide rollers, which cooperate with a slot provided in the car guide, which in particular has a number of car rails. By being able to avoid uneven forces and moments on the car guide or guide rollers according to the invention, such guide rollers can be made of particularly soft materials, e.g. Plastics or rubber are produced, which can improve the ride comfort of an elevator system. In this context, metal rollers with a wrapping made of soft plastic as guide rollers are conceivable.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Aufhängung zur Bereitstellung der erwähnten Beweglichkeit bezüglich des Fahrkorbs einen vertikal verfahrbaren Schlitten oder wenigstens ein Gelenk außerhalb oder teilweise außerhalb der Fahrkorbprojektion auf. Es sind auch andere vertikal bewegliche Elemente denkbar. Beispielhaft seien an einer Fahrkorbwand vorgesehene Schwenkmechanismen oder Gelenkmechanismen erwähnt. Gemäß einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung weist die Aufhängung hierzu einen drehbar gelagerten Hebel auf, welcher insbesondere an der Unterseite oder Oberseite des Fahrkorbs (also innerhalb der Fahrkorbprojektion) schwenkbar gelagert ist, und sich aus der Fahrkorbprojektion heraus in einen Bereich neben der Fahrkorbprojektion erstreckt. According to a preferred embodiment of the invention, the suspension for providing the aforementioned mobility with respect to the car on a vertically movable carriage or at least one joint outside or partially outside the car projection on. There are also other vertically movable elements conceivable. By way of example, pivot mechanisms or joint mechanisms provided on a car wall are mentioned. According to a second preferred embodiment, the suspension for this purpose has a rotatably mounted lever, which is pivotally mounted, in particular on the underside or top of the car (ie within the car projection), and extends from the car projection out into an area next to the car projection.
Diese beiden bevorzugten Ausgestaltungen stellen in konstruktiv einfacher Weise ein gewünschtes vertikales Spiel zwischen der Aufhängung und dem Fahrkorb zur Verfügung, sodass wechselnde Gewichtskräfte aufgrund des Verbindungsmittels in Abhängigkeit von der Fahrkorbposition kompensiert werden können. Unterschiedliches Dehnungsverhalten von Tragseil und Zusatzseil wird hierdurch ebenso wirksam kompensiert. These two preferred embodiments provide in a structurally simple manner a desired vertical clearance between the suspension and the car, so that changing weight forces due to the connecting means depending on the car position can be compensated. Different expansion behavior of suspension rope and additional rope is compensated as effectively.
Diese bevorzugten Ausgestaltungen werden nachfolgend unter Bezug auf die Figuren detailliert erläutert. These preferred embodiments are explained in detail below with reference to the figures.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Figurenbeschreibung The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing. figure description
Figur la zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine Aufzugsanlage aus dem Stand der Technik Figure la shows a schematic representation of an elevator system of the prior art
Figur 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage. FIG. 1 schematically shows a preferred embodiment of an elevator installation according to the invention.
Figur 2 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage. FIG. 2 schematically shows a further preferred embodiment of an elevator installation according to the invention.
Figur 3 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage mit einer Unterkette als Tragseilgewichtskompensationsmittel FIG. 3 schematically shows a further preferred embodiment of an elevator installation according to the invention with a lower chain as a suspension rope weight compensation means
Figur 4 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage mit einem Hängekabel und einer Unterkette als Tragseilgewichtskompensationsmittel FIG. 4 schematically shows a further preferred embodiment of an elevator installation according to the invention with a suspension cable and a lower chain as suspension rope weight compensation means
Figur la zeigt eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage 100. Hierbei ist ein Fahrkorb 10 an einem Tragseil 20 aufgehängt. Der Fahrkorb ist innerhalb des nur schematisch angedeuteten Aufzugschachtes 12 verfahrbar. Der Fahrkorb 10 weist Fahrkorbwände, von denen eine mit 10a bezeichnet ist, und eine Fahrkorbunterseite 10b auf. Ein mittiger Bereich der Unterseite 10b bzw. des Fahrkorbbodens, welcher dem Schwerpunkt des Fahrkorbs entspricht, ist mit 10s bezeichnet. Das Tragseil 20 wird über eine Treibscheibe 25 (sowie ggf. nicht in einzelnen dargestellten Umlenkrollen) geführt und ist mit einem Gegengewicht 30 verbunden. Die Treibscheibe 25 ist dabei schematisch dargestellt und kann auch mehrere einzelne Rollen umfassen. Der Fahrkorb ist mit Führungsrollen 56 ausgebildet, welche entlang einer Fahrkorbführung 57, welche beispielsweise Schienen 57a, 57b aufweist, verfahrbar sind. Die Führungsrollen 56 können erfindungsgemäß aus einem sehr weichen Material hergestellt sein, oder auch eine Ummantelung aus einem sehr weichen Material, beispielsweise einem geeigneten Kunststoff, aufweisen. Figure la shows a schematic representation of an elevator system 100. Here, a car 10 is suspended from a support cable 20. The car is within the only indicated schematically elevator shaft 12 movable. The car 10 has car walls, one of which is denoted by 10a, and a car underside 10b. A central area of the underside 10b or of the car floor, which corresponds to the center of gravity of the car, is denoted by 10s. The support cable 20 is guided over a traction sheave 25 (as well as possibly not shown in individual pulleys) and is connected to a counterweight 30. The traction sheave 25 is shown schematically and may also include several individual roles. The car is formed with guide rollers 56, which along a car guide 57, which for example Rails 57a, 57b, are movable. The guide rollers 56 may be made according to the invention of a very soft material, or a sheath made of a very soft material, such as a suitable plastic having.
An der Fahrkorbunterseite 10b ist ein Verbindungsmittel 11 vorgesehen ist. Das erste fahrkorbseitige Ende des Verbindungsmittels 11 ist dabei am Fahrkorb 10 angeordnet. Das zweite Ende des Verbindungsmittels kann entweder am Gegengewicht 30 angeordnet sein [nicht dargestellt) oder am Schacht 12. Bei dem Verbindungsmittel kann es sich um ein Hängekabel handeln oder um eine Unterkette. Falls es sich bei dem Verbindungsmittel um ein Hängekabel handelt ist das zweite Ende typischerweise mit dem Schacht 12 verbunden. Falls es sich dagegen bei dem Verbindungsmittel 11 um eine Unterkette handelt, ist das zweite Ende typischerweise mit dem Gegengewicht 30 verbunden. In beiden Fällen tritt das Problem auf, dass je nach Position des Fahrkorbs 10 ein unterschiedlicher Anteil der Gewichtskraft des Verbindungsmittels 11 auf den Fahrkorb wirkt. Je höher der Fahrkorb 10 im Schacht ist, desto höher ist der Anteil der Gewichtskraft des Verbindungsmittels 11, der auf den Fahrkorb wirkt. Aufgrund des erforderlichen Biegeradius des Verbindungsmittels 11 ist das erste Ende des Verbindungsmittels zumeist dezentral angeordnet und damit nicht im Schwerpunkt 10s des Fahrkorbbodens. Somit ergibt sich eine ungleichmäßige Kraft- und Momentenverteilung auf die Führungsrollen 56 abhängig von der Position des Fahrkorbs im Aufzugschacht 10. At the bottom of the car 10b, a connecting means 11 is provided. The first car-side end of the connecting means 11 is arranged on the car 10. The second end of the connecting means may be located either on the counterweight 30 [not shown] or on the shaft 12. The connecting means may be a hanging cable or a sub-chain. If the connection means is a hanging cable, the second end is typically connected to the well 12. If, on the other hand, the connecting means 11 is a sub-chain, the second end is typically connected to the counterweight 30. In both cases, the problem arises that depending on the position of the car 10, a different proportion of the weight of the connecting means 11 acts on the car. The higher the car 10 in the shaft, the higher the proportion of the weight of the connecting means 11, which acts on the car. Due to the required bending radius of the connecting means 11, the first end of the connecting means is usually arranged decentrally and thus not in the center of gravity 10s of the car floor. This results in an uneven force and torque distribution on the guide rollers 56 depending on the position of the elevator car in the elevator shaft 10th
In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Aufzuganlage schematisch dargestellt und mit 100 bezeichnet. Bei dieser Ausführungsform ist das Verbindungsmittel als ein Hängekabel IIa ausgebildet. 1 shows a preferred embodiment of an elevator system according to the invention is shown schematically and designated 100. In this embodiment, the connecting means is formed as a hanging cable IIa.
Ein Fahrkorb 10 ist an einem Tragseil 20 aufgehängt. Der Fahrkorb 10 weist Fahrzeugwände, von denen eine mit 10a bezeichnet ist, und eine Fahrkorbunterseite 10b auf. Ein mittiger Bereich der Unterseite 10b bzw. des Fahrkorbbodens, welcher dem Schwerpunkt des Fahrkorbs entspricht, ist mit 10s bezeichnet. Das Tragseil 20 wird über eine Treibscheibe 25 (sowie ggf. nicht in einzelnen dargestellten Umlenk- oder Umlenkrollen) geführt und ist mit einem Gegengewicht 30 verbunden. Die Treibscheibe 25 ist dabei schematisch dargestellt und kann auch mehrere einzelne Rollen umfassen. Der Fahrkorb ist mit Führungsrollen 56 ausgebildet, welche entlang einer Fahrkorbführung 57, welche beispielsweise Schienen 57a, 57b aufweist, verfahrbar sind. Die Führungsrollen 56 können erfindungsgemäß aus einem sehr weichen Material hergestellt sein, oder auch eine Ummantelung aus einem sehr weichen Material, beispielsweise einem geeigneten Kunststoff, aufweisen. A car 10 is suspended on a support cable 20. The car 10 has vehicle walls, one of which is designated 10a, and a Car bottom 10b on. A central area of the underside 10b or of the car floor, which corresponds to the center of gravity of the car, is denoted by 10s. The support cable 20 is guided over a traction sheave 25 (and possibly not shown in individual deflecting or deflection rollers) and is connected to a counterweight 30. The traction sheave 25 is shown schematically and may also include several individual roles. The car is formed with guide rollers 56, which along a car guide 57, which, for example, rails 57a, 57b, are movable. The guide rollers 56 may be made according to the invention of a very soft material, or a sheath made of a very soft material, such as a suitable plastic having.
Ein Hängekabel IIa dient zur Versorgung des Fahrkorbs 10 mit elektrischer Energie, sowie zum Datenaustausch. Ein erstes Ende des Hängekabels IIa ist in dem Aufzugschacht befestigt. Der Aufzugschacht ist dabei der Übersichtlichkeit halber nur schematisch durch Bezugszeichen 12 angedeutet. Insbesondere ist das Hängekabel IIa an einer Wand des Aufzugschachts 12 befestigt. Das andere Ende des Hängekabels IIa ist mechanisch nicht direkt an dem Fahrkorb 10 befestigt, sondern mit einer Aufhängung 50 verbunden, welche an dem Fahrkorb 10 ausgebildet ist. A suspension cable IIa is used to supply the car 10 with electrical energy, as well as for data exchange. A first end of the hanging cable IIa is fixed in the hoistway. The elevator shaft is only indicated schematically by reference numeral 12 for the sake of clarity. In particular, the hanging cable IIa is attached to a wall of the hoistway 12. The other end of the hanging cable IIa is mechanically not directly attached to the car 10, but connected to a suspension 50 which is formed on the car 10.
Die Aufhängung 50 ist in Figur 1 gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ausgebildet. Die Aufhängung 50 umfasst dabei einen am Fahrkorb 10 in einer Führung vertikal verfahrbaren Schlitten 51a sowie ein an diesem ausgebildetes Befestigungselement 52a. Es sei angemerkt, dass auch andere Elemente verwendbar sind, welche eine vertikale Beweglichkeit zur Verfügung stellen. Beispielsweise könnte ein an der Wand des Fahrkorbs anstelle des Schlittens 51a vorgesehener verschwenkbarer Hebel vorgesehen sein. Das Hängekabel IIa ist an dem Befestigungselement 52a befestigt bzw. aufgehängt. Das Befestigungselement 52a ist dabei aufgrund der vertikalen Verfahrbarkeit des Schlittens 51a von dem Fahrkorb 10 vertikal kraftentkoppelt. Der vertikal verfahrbare Schlitten 51a dient ferner zur horizontalen Führung des Hängekabels IIa. Über die Aufhängung 50 wird das Hängekabel IIa fixiert und so die Versorgung des Fahrkorbs 10 mit elektrischer Energie und der Datenaustausch gewährleistet. The suspension 50 is formed in Figure 1 according to a first preferred embodiment of the invention. In this case, the suspension 50 comprises a carriage 51a which can be moved vertically on the car 10 in a guide and a fastening element 52a formed on it. It should be noted that other elements providing vertical mobility are also usable. For example, a pivotable lever provided on the wall of the car instead of the carriage 51a could be provided. The hanging cable IIa is attached or suspended on the fastening element 52a. The fastener 52a is due to the vertical movement of the Carriage 51a vertically decoupled from the car 10 vertically. The vertically movable carriage 51a also serves for horizontal guidance of the hanging cable IIa. About the suspension 50, the suspension cable IIa is fixed, thus ensuring the supply of the car 10 with electrical energy and data exchange.
An dem Befestigungselement 52a ist weiterhin ein Zusatzseil 40 befestigt. Das Zusatzseil 40 dient zur Kompensation der Gewichtskraft des Hängekabels IIa. Die Gewichtskraft des Hängekabels IIa wirkt, am Beispiel von Figur 1 betrachtet, in vertikale Richtung nach unten an der Aufhängung 50. Das Zusatzseil 40 wird nun derart an der Aufhängung 50 und in dem Aufzugschacht befestigt, dass an der Aufhängung 50 eine Kraft der Gewichtskraft des Hängekabels IIa entgegenwirkt, wie im Folgenden erläutert werden soll. Diese Kraft soll also auf die Aufhängung in vertikaler Richtung nach oben wirken. An additional cable 40 is attached to the fastening element 52a. The additional rope 40 serves to compensate for the weight of the suspension cable IIa. The weight of the suspension cable IIa acts, as viewed in the example of Figure 1, in vertical direction down to the suspension 50. The auxiliary cable 40 is now attached to the suspension 50 and in the elevator shaft so that the suspension 50, a force of gravity Suspension cable IIa counteracts, as will be explained below. This force should therefore act on the suspension in a vertical upward direction.
Das Zusatzseil 40 ist über wenigstens eine Umlenkrolle 45 geführt. Es können auch mehrere Umlenkrollen 45 für das Zusatzseil vorgesehen sein. Insbesondere sind hier typischerweise zwei Umlenkrollen 45 vorgesehen. Weiter ist das Zusatzseil 40 an dem Gegengewicht 30 befestigt. Die Umlenkrolle (und/oder die Treibscheibe 25} ist bzw. sind bevorzugt im Maschinenraum 13 oder auch im Schachtkopf befestigt, in Figur 1 angedeutet durch das Bezugszeichen 60. Es ist gleichfalls möglich, die Umlenkrolle 45 und/oder die Treibscheibe 25 in einem Maschinenraum im Schachtkopf vorzusehen. Das Zusatzseil 40 wird bevorzugt in einem Seilaufhängungsverhältnis 1:1 an das Gegengewicht 30 geführt. Auch 2:1 Aufhängungen sind denkbar. The additional rope 40 is guided over at least one deflection roller 45. It can also be provided a plurality of pulleys 45 for the additional rope. In particular, two deflection rollers 45 are typically provided here. Further, the auxiliary cable 40 is attached to the counterweight 30. The deflection roller (and / or the traction sheave 25) is or are preferably fastened in the machine room 13 or also in the shaft head, indicated in FIG. 1 by the reference numeral 60. It is likewise possible to have the deflection roller 45 and / or the traction sheave 25 in a machine room The additional cable 40 is preferably guided in a cable suspension ratio 1: 1 to the counterweight 30. Also 2: 1 suspensions are conceivable.
Das Zusatzseil 40 bzw. das Gegengewicht 30 kompensiert die Gewichtskraft des Hängekabels IIa. Die Gewichtskraft des Hängekabels IIa wird somit von dem Fahrkorb 10, entkoppelt. Vorzugsweise ist der vertikal verfahrbare Schlitten 51a in einer Lagerführung, einer Gleitführung oder einem Spindelrollenlager am Fahrkorb 10 verfahrbar ausgebildet. Im Falle eines Hebels zur Bereitstellung der vertikalen Verfahrbarkeit ist ein an der Fahrkorbwand vorgesehenes Drehgelenk vorteilhaft einsetzbar. Durch die Ausbildung der Aufhängung 50 mit dem vertikal verfahrbaren Schlitten 51a und dem Befestigungselement 52a wird gewährleistet, dass keine in vertikale Richtung wirkende Kraft auf den Fahrkorb 10 eingeleitet wird und als Folge hieraus kein resultierendes Drehmoment eine Kraft auf die Führungsrollen 56 erzeugt. The additional cable 40 or the counterweight 30 compensates for the weight of the suspension cable IIa. The weight of the suspension cable IIa is thus decoupled from the car 10. Preferably, the vertically movable carriage 51a in a bearing guide, a sliding guide or a spindle roller bearing on Car 10 formed movable. In the case of a lever for providing the vertical mobility a provided on the car wall pivot is advantageously used. By forming the suspension 50 with the vertically movable carriage 51a and the fastener 52a ensures that no force acting in the vertical direction force is introduced to the car 10 and as a result thereof no resulting torque generates a force on the guide rollers 56.
Durch die Gewichtskraft des Hängekabels IIa, welche auf das Zusatzseil 40 wirkt, wird das Zusatzseil 40 gespannt. Es kann zusätzlich auch eine Spannmasse 55 an dem Befestigungselement 52a befestigt sein. Durch die Spannmasse 55 wird sichergestellt, dass das Zusatzseil 40 in jeder Position des Fahrkorbs 10 in dem Aufzugschacht 12 optimal gespannt ist. Due to the weight of the suspension cable IIa, which acts on the additional cable 40, the additional cable 40 is tensioned. In addition, a clamping mass 55 may additionally be fastened to the fastening element 52a. By the clamping mass 55 ensures that the additional rope 40 is optimally stretched in each position of the car 10 in the elevator shaft 12.
In Figur 2 ist eine Aufzugsanlange 100 analog zu Figur 1 dargestellt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich dabei auf gleiche oder gleichartige Elemente und werden nicht erneut erklärt. FIG. 2 shows an elevator system 100 analogous to FIG. The same reference numerals refer to the same or similar elements and will not be explained again.
In Figur 2 ist eine Aufhängung 50 gemäß der zweiten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dargestellt. Die Aufhängung 50 weist einen an der Unterseite des Fahrkorbs 10 drehbar gelagerten Hebel 51b sowie eine Aufhängung 52b auf. Das Hängekabel IIa ist an der Aufhängung 52b befestigt bzw. aufgehängt. An einem Ende 53 des drehbar gelagerten Hebels 51b ist das Zusatzseil 40 befestigt. Auch in dieser Ausgestaltung kann eine Spannmasse 55 vorgesehen sein, welche bevorzugt an dem drehbar gelagerten Hebel, insbesondere an dessen Ende 53, ausgebildet ist. FIG. 2 shows a suspension 50 according to the second preferred embodiment of the invention. The suspension 50 has a rotatably mounted on the underside of the car 10 lever 51b and a suspension 52b. The hanging cable IIa is attached or suspended on the suspension 52b. At one end 53 of the rotatably mounted lever 51b, the auxiliary cable 40 is attached. Also in this embodiment, a clamping mass 55 may be provided, which is preferably formed on the rotatably mounted lever, in particular at its end 53.
Bevorzugt ist der drehbar gelagerte Hebel 51b in einem mittigen Bereich 10s an der Unterseite 10b des Fahrkorbs 10 befestigt. Gemäß dieser Ausgestaltung der Aufhängung 50 wird, je nach Positionierung der Aufhängung 52b, ein entsprechender Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels IIa in den Fahrkorb eingeleitet. Durch die Befestigung des drehbar gelagerten Hebels 51b in dem mittigen Bereich 10s wird dieser Teil der Gewichtskraft des Hängekabels IIa jedoch mittig in den Fahrkorb 10 eingeleitet. Der andere Anteil der Gewichtskraft wird über das Zusatzseil 40 aufgenommen. Somit entsteht kein unerwünschtes Drehmoment auf den Fahrkorb 10 durch die Gewichtskraft des Hängekabels IIa. Somit erfolgt keine ungleichmäßige Kraftverteilung bzw. ungleichmäßige Belastung der Führungsrollen 56. Preferably, the rotatably mounted lever 51 b is fixed in a central region 10 s on the underside 10 b of the car 10. According to this embodiment of the suspension 50, depending on the positioning of the suspension 52b, a corresponding proportion of the weight of the suspension cable IIa in the car initiated. By attaching the rotatably mounted lever 51b in the central region 10s, however, this part of the weight of the suspension cable IIa is introduced centrally into the car 10. The other part of the weight is absorbed via the additional cable 40. Thus, no unwanted torque is produced on the car 10 by the weight of the suspension cable IIa. Thus, there is no uneven force distribution or uneven loading of the guide rollers 56th
Auch durch diese Ausgestaltung der Aufhängung 50 mit dem drehbar gelagerten Hebel 51b und der Aufhängung 52b wird keine in vertikale Richtung wirkende Kraft auf den Fahrkorb 10 eingeleitet. Ein Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels IIa wird auch in dieser Ausgestaltung durch das Zusatzseil 40, welche wiederum um wenigstens eine Umlenkrolle 45 geführt ist, kompensiert. Ein Teil der Gewichtskraft des Hängekabels IIa wird mittig in den Fahrkorb 10 eingeleitet. Die Führungsrollen 56 des Fahrkorbs 10 werden somit auch gemäß dieser Ausführungsform optimalerweise gar nicht, jedenfalls nur minimal durch die Gewichtskraft des Hängekabels in Abhängigkeit von wechselnden Fahrkorbpositionen belastet. Also, by this embodiment of the suspension 50 with the rotatably mounted lever 51b and the suspension 52b no force acting in the vertical direction force is introduced to the car 10. A portion of the weight of the suspension cable IIa is compensated in this embodiment by the additional cable 40, which in turn is guided by at least one guide roller 45. Part of the weight of the suspension cable IIa is centrally introduced into the car 10. The guide rollers 56 of the elevator car 10 are thus optimally not loaded according to this embodiment, at least minimally by the weight of the suspension cable in response to changing car positions.
In Figur 3 ist eine Aufzugsanlange 100 analog zu Figur 2 dargestellt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich dabei auf gleiche oder gleichartige Elemente und werden nicht erneut erklärt. Bei dieser Ausführungsform ist das Verbindungsmittel als eine Unterkette IIb ausgebildet. Das erste fahrkorbseitige Ende der Unterkette IIb mit der Aufhängung 50 verbunden. Das zweite Ende der Unterkette IIb ist mit dem Gegengewicht 30 verbunden. Somit kompensiert die Unterkette IIb die wechselnde Belastung durch die Gewichtskraft des Tragseiles 20 bei wechselnder Fahrkorbposition. FIG. 3 shows an elevator system 100 analogous to FIG. The same reference numerals refer to the same or similar elements and will not be explained again. In this embodiment, the connecting means is formed as a subchain IIb. The first car-side end of the sub-chain IIb is connected to the suspension 50. The second end of the lower chain IIb is connected to the counterweight 30. Thus, the sub-chain IIb compensates the changing load by the weight of the support cable 20 in changing car position.
Die Aufhängung 50 weist einen an der Unterseite des Fahrkorbs 10 drehbar gelagerten Hebel 51b sowie eine Aufhängung 52c auf. Die Unterkette IIb ist an der Aufhängung 52c befestigt bzw. aufgehängt. An einem Ende 53 des drehbar gelagerten Hebels 51b ist das Zusatzseil 40 befestigt. Auch in dieser Ausgestaltung kann eine Spannmasse 55 vorgesehen sein, welche bevorzugt an dem drehbar gelagerten Hebel, insbesondere an dessen Ende 53, ausgebildet ist. The suspension 50 has a rotatably mounted on the underside of the car 10 lever 51b and a suspension 52c. The subchain IIb is at the Suspension 52c attached or suspended. At one end 53 of the rotatably mounted lever 51b, the auxiliary cable 40 is attached. Also in this embodiment, a clamping mass 55 may be provided, which is preferably formed on the rotatably mounted lever, in particular at its end 53.
Bevorzugt ist der drehbar gelagerte Hebel 51b in einem mittigen Bereich 10s an der Unterseite 10b des Fahrkorbs 10 befestigt. Gemäß dieser Ausgestaltung der Aufhängung 50 wird, je nach Positionierung der Aufhängung 52b, ein Teil der Gewichtskraft der Unterkette IIb in den Fahrkorb eingeleitet. Durch die Befestigung des drehbar gelagerten Hebels 51b in dem mittigen Bereich 10s wird dieser Teil der Gewichtskraft der Unterkette jedoch mittig in den Fahrkorb 10 eingeleitet. Somit entsteht kein unerwünschtes Drehmoment auf den Fahrkorb 10 durch die Gewichtskraft der Unterkette IIb, das eine Kraft auf die Führungsrollen 56 erzeugt. Somit erfolgt keine ungleichmäßige Kraftverteilung bzw. ungleichmäßige Belastung der Führungsrollen 56. Preferably, the rotatably mounted lever 51 b is fixed in a central region 10 s on the underside 10 b of the car 10. According to this embodiment of the suspension 50, depending on the positioning of the suspension 52b, part of the weight of the sub-chain IIb is introduced into the car. By attaching the rotatably mounted lever 51b in the central region 10s, however, this part of the weight of the sub-chain is introduced centrally into the car 10. Thus, no unwanted torque is produced on the car 10 by the weight force of the subchain IIb, which generates a force on the guide rollers 56. Thus, there is no uneven force distribution or uneven loading of the guide rollers 56th
Auch durch diese Ausgestaltung der Aufhängung 50 mit dem drehbar gelagerten Hebel 51b und der Aufhängung 52c wird keine in vertikaler Richtung wirkende Kraft auf den Fahrkorb 10 eingeleitet. Ein Anteil der Gewichtskraft der Unterkette IIb wird auch in dieser Ausgestaltung durch das Zusatzseil 40, welche wiederum um wenigstens eine Umlenkrolle 45 geführt ist, kompensiert. Der andere Anteil der Gewichtskraft der Unterkette IIb wird mittig in den Fahrkorb 10 eingeleitet. Die Führungsrollen 56 des Fahrkorbs 10 werden somit auch gemäß dieser Ausführungsform optimalerweise gar nicht, jedenfalls nur minimal durch die Gewichtskraft der Unterkette IIb in Abhängigkeit von wechselnden Fahrkorbpositionen belastet. Also, by this embodiment of the suspension 50 with the rotatably mounted lever 51b and the suspension 52c no force acting in the vertical direction force is introduced to the car 10. A proportion of the weight of the lower chain IIb is compensated in this embodiment by the additional rope 40, which in turn is guided by at least one guide roller 45. The other part of the weight of the lower chain IIb is centrally introduced into the car 10. The guide rollers 56 of the car 10 are thus optimally not charged according to this embodiment, at least in any case only minimally by the weight of the sub-chain IIb depending on changing car positions.
In Figur 4 ist eine Aufzugsanlange 100 analog zu den Figuren 2 und 3 dargestellt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich dabei auf gleiche oder gleichartige Elemente und werden nicht erneut erklärt. Diese Ausführungsform umfasst sowohl ein Hängekabel IIa als auch eine Unterkette IIb als Verbindungsmittel. FIG. 4 shows an elevator system 100 analogous to FIGS. 2 and 3. The same reference numerals refer to the same or similar elements and will not be explained again. This embodiment comprises both a hanging cable IIa and a lower chain IIb as connecting means.
Die Aufhängung 50 weist einen an der Unterseite des Fahrkorbs 10 drehbar gelagerten Hebel 51b. Sowohl das Hängekabel IIa als auch die Unterkette IIb sind an dem gleichen Hebel 51b befestigt. Hierzu weist der Hebel 51b eine Aufhängung 52b für das Hängekabel IIa auf und eine Aufhängung 52c für die Unterkette IIb. An den beiden Aufhängungen 52b und 52c ist jeweils das erste fahrkorbseitige Ende des Hängekabels IIa bzw. der Unterkette IIb befestigt. Das zweite Ende des Hängekabels IIa ist mit dem Schacht 12 verbunden. Das zweite Ende der Unterkette 11c ist mit dem Gegengewicht verbunden. An einem Ende 53 des drehbar gelagerten Hebels 51b ist das Zusatzseil 40 befestigt. Auch in dieser Ausgestaltung kann eine Spannmasse 55 vorgesehen sein, welche bevorzugt an dem drehbar gelagerten Hebel, insbesondere an dessen Ende 53, ausgebildet ist. The suspension 50 has a rotatably mounted on the underside of the car 10 lever 51b. Both the hanging cable IIa and the lower chain IIb are attached to the same lever 51b. For this purpose, the lever 51b has a suspension 52b for the hanging cable IIa and a suspension 52c for the lower chain IIb. At the two suspensions 52b and 52c respectively the first car-side end of the suspension cable IIa and the lower chain IIb is attached. The second end of the suspension cable IIa is connected to the shaft 12. The second end of the lower chain 11c is connected to the counterweight. At one end 53 of the rotatably mounted lever 51b, the auxiliary cable 40 is attached. Also in this embodiment, a clamping mass 55 may be provided, which is preferably formed on the rotatably mounted lever, in particular at its end 53.
Bevorzugt ist der drehbar gelagerte Hebel 51b in einem mittigen Bereich 10s an der Unterseite 10b des Fahrkorbs 10 befestigt. Gemäß dieser Ausgestaltung der Aufhängung 50 wird, je nach Positionierung der Aufhängungen 52b und 52c, ein Teil der Gewichts kraft von Hängekabel IIa und Unterkette IIb in den Fahrkorb eingeleitet. Durch die Befestigung des drehbar gelagerten Hebels 51b in dem mittigen Bereich 10s wird dieser Anteil der Gewichtskraft jedoch mittig in den Fahrkorb 10 eingeleitet. Somit entsteht kein unerwünschtes Drehmoment auf den Fahrkorb 10 durch die Gewichtskraft der beiden Verbindungsmittel, das eine Kraft auf die Führungsrollen 56 erzeugt. Somit erfolgt keine ungleichmäßige Kraftverteilung bzw. ungleichmäßige Belastung der Führungsrollen 56. Preferably, the rotatably mounted lever 51 b is fixed in a central region 10 s on the underside 10 b of the car 10. According to this embodiment of the suspension 50, depending on the positioning of the suspensions 52b and 52c, a part of the weight force of suspension cable IIa and sub-chain IIb introduced into the car. By attaching the rotatably mounted lever 51b in the central region 10s, however, this proportion of the weight is introduced centrally into the car 10. Thus, no unwanted torque on the car 10 by the weight of the two connecting means, which generates a force on the guide rollers 56. Thus, there is no uneven force distribution or uneven loading of the guide rollers 56th
Auch durch diese Ausgestaltung der Aufhängung 50 mit dem drehbar gelagerten Hebel 51b und der Aufhängungen 52b und 52c wird keine in horizontaler Richtung wirkende Kraft auf den Fahrkorb 10 eingeleitet. Ein Anteil der Gewichtskraft der beiden Verbindungsmittel Hängekabel IIa und Unterkette IIb wird auch in dieser Ausgestaltung durch das Zusatzseil 40, welche wiederum um wenigstens eine Umlenkrolle 45 geführt ist, kompensiert. Die Führungsrollen 56 des Fahrkorbs 10 werden somit auch gemäß dieser Ausführungsform optimalerweise gar nicht, jedenfalls nur minimal durch die Gewichtskraft des Hängekabels IIa und der Unterkette IIb in Abhängigkeit von wechselnden Fahrkorbpositionen belastet. Also, by this embodiment of the suspension 50 with the rotatably mounted lever 51b and the suspensions 52b and 52c no force acting in the horizontal direction is introduced to the car 10. A proportion of the weight of the two connecting cables hanging cable IIa and IIb chain is also in this Design by the additional cable 40, which in turn is guided by at least one guide roller 45, compensated. The guide rollers 56 of the car 10 are therefore also according to this embodiment optimally not at all, at least minimally burdened by the weight of the suspension cable IIa and the sub-chain IIb in response to changing car positions.
Bezugszeichenliste 0 Aufzuganlage LIST OF REFERENCES 0 Elevator installation
Fahrkorb car
a Fahrkorbwanda car wall
b Unterseite Fahrkorbb Bottom car
s Schwerpunkt/Mitte Fahrkorbboden s center of gravity / center of car floor
Verbindungsmittel connecting means
a Hängekabela hanging cable
b Unterkette b subchain
Aufzugschacht/Wand des Aufzugschachts  Elevator shaft / wall of the elevator shaft
Maschinenraum/Schachtkopf  Engine room / wellhead
Tragseil  supporting cable
Treibscheibe  traction sheave
Gegengewicht  counterweight
Zusatzseil  supplementary wire
Umlenkrolle  idler pulley
Aufhängung suspension
a vertikal verfahrbarer Schlittena vertically movable carriage
a Befestigungselementa fastener
b drehbar gelagerter Hebelb rotatably mounted lever
b Aufhängung Hängekabelb suspension hanging cable
c Aufhängung Unterkette c suspension sub chain
Ende des drehbar gelagerten Hebels mit Seilaufhängung  End of the rotatably mounted lever with rope suspension
Spannmasse  flake mass
Führungsrollen  guide rollers
Führung guide
a Schienena rails
b Schienen b rails
Befestigung der Umlenkrolle im Maschinenraum oder im Schachtkopf  Attachment of the deflection pulley in the machine room or in the shaft head

Claims

Patentansprüche claims
1. Aufzuganlage (100) mit wenigstens einem in einem Aufzugschacht (12) verfahrbaren Fahrkorb (10), wobei ein Verbindungsmittel (11) vorgesehen ist, welches ein erstes fahrkorbseitiges Ende und ein zweites Ende aufweist, wobei das erste Ende des Verbindungsmittels (11) an einer an dem Fahrkorb (10) vorgesehenen Aufhängung (50) befestigt ist, An elevator installation (100) having at least one car (10) movable in an elevator shaft (12), wherein a connecting means (11) is provided, which has a first car-side end and a second end, wherein the first end of the connection means (11) is attached to a suspension (50) provided on the car (10),
gekennzeichnet durch eine Trageinrichtung (40, 45, 30) welche eine Kraft auf die Aufhängung (50) ausübt, die einer durch die Masse des Verbindungsmittels (11) auf die Aufhängung (50) wirkenden Kraft entgegenwirkt. characterized by a support means (40, 45, 30) exerting a force on the suspension (50) which counteracts a force acting on the suspension (50) by the mass of the connection means (11).
2. Aufzuganlage (100) nach Anspruch 1, bei der die Trageinrichtung (40, 45, 30) wenigstens teilweise außerhalb, insbesondere vollständig außerhalb, der vertikalen Projektion des Fahrkorbs (10) positioniert ist bzw. sind. 2. elevator installation (100) according to claim 1, wherein the support means (40, 45, 30) at least partially outside, in particular completely outside, the vertical projection of the car (10) is positioned or are.
3. Aufzuganlage (100) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die die Aufhängung (50) wenigstens teilweise außerhalb der vertikalen Projektion des Fahrkorbs (10) positioniert ist bzw. sind. 3. elevator installation (100) according to claim 1 or 2, wherein the suspension (50) is positioned at least partially outside the vertical projection of the car (10) or are.
4. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Aufhängung (50) bezüglich des Fahrkorbs beweglich, insbesondere vertikal beweglich, ausgebildet ist. 4. elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein the suspension (50) with respect to the car movable, in particular vertically movable, is formed.
5. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Trageinrichtung ein Zusatzseil (40), eine Umlenkrolle (45) und ein Gegengewicht (30) aufweist, wobei ein Ende des Zusatzseils (40) an dem Gegengewicht (30) befestigt ist und das Zusatzseil (40) über die Umlenkrolle (45) geführt wird. 5. Elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein the support means comprises an additional cable (40), a deflection roller (45) and a counterweight (30), wherein one end of the additional cable (40) on the counterweight (30) is attached and the additional cable (40) via the deflection roller (45) is guided.
6. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Aufhängung (50) einen am Fahrkorb (10) vertikal verfahrbaren Schlitten (51a) aufweist. 6. elevator installation (100) according to one of the preceding claims, wherein the suspension (50) on the car (10) vertically movable carriage (51 a).
7. Aufzuganlage (100) nach Anspruch 6, wobei der vertikal verfahrbare Schlitten (51a) in einer Lagerführung, einer Gleitführung oder einem Spindelrollenlager verfahrbar ausgebildet ist. 7. elevator installation (100) according to claim 6, wherein the vertically movable carriage (51a) is designed to be movable in a bearing guide, a sliding guide or a spindle roller bearing.
8. Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Aufhängung (50) einen drehbar gelagerten Hebel (51b) aufweist. 8. elevator installation (100) according to one of claims 1 to 5, wherein the suspension (50) has a rotatably mounted lever (51b).
9. Aufzuganlage (100) nach Anspruch 8, wobei der Hebel (51b) an der Unterseite (10b) des Fahrkorbs, insbesondere in einem mittigen Bereich (10s) des Fahrkorbbodens oder an einer Fahrkorbwand (10a) , drehbar gelagert ist. 9. elevator installation (100) according to claim 8, wherein the lever (51b) on the underside (10b) of the car, in particular in a central region (10s) of the car floor or on a car wall (10a), is rotatably mounted.
10. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Spannmasse (55) vorgesehen ist, welche insbesondere an dem Befestigungselement 52a oder dem drehbar gelagerten Hebel (51b) ausgebildet ist. 10. elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein a clamping mass (55) is provided, which in particular on the fastening element 52a or the rotatably mounted lever (51b) is formed.
11. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Zusatzseil (40) in einem Seilaufhängungsverhältnis von 1:1 aufgehängt ist. 11. elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein the additional cable (40) in a cable suspension ratio of 1: 1 is suspended.
12. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Zusatzseil (40) aus Kohlefasern hergestellt ist. 12. elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein the additional cable (40) is made of carbon fibers.
13. Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wobei die Umlenkrolle (45) in einem Maschinenraum und/oder in oder an einem Schachtkopf (13) des Aufzugschachts (12) angeordnet ist. 13. elevator installation (100) according to one of claims 4 to 11, wherein the deflection roller (45) in a machine room and / or in or at a shaft head (13) of the elevator shaft (12) is arranged.
14. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der wenigstens ein Fahrkorb (10) unter Verwendung einer Führungseinrichtung im Aufzugschacht verfahrbar ist. 14. elevator installation (100) according to one of the preceding claims, wherein the at least one car (10) using a guide device in the elevator shaft is movable.
15. - Aufzuganlage (100) nach Anspruch 13, bei der die Führungseinrichtung als Linearführung, insbesondere Gleitführung, magnetische Führung oder Luftführung ausgebildet ist. 15. - Elevator installation (100) according to claim 13, wherein the guide device is designed as a linear guide, in particular sliding guide, magnetic guide or air duct.
16. Aufzuganlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Fahrkorb (10) mit einer Anzahl von Führungsrollen (56) ausgebildet ist, welche mit einer im Aufzugschacht (12) vorgesehenen Fahrkorb führung (57) zusammenwirken. 16. elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein the car (10) with a number of guide rollers (56) is formed, which cooperate with a in the elevator shaft (12) provided car guide (57).
17. Aufzugsanlage (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verbindungsmittel (11) ein Hängekabel (IIa) ist und wobei das zweite Ende mit dem Aufzugschacht verbunden ist. 17. elevator installation (100) according to any one of the preceding claims, wherein the connecting means (11) is a suspension cable (IIa) and wherein the second end is connected to the elevator shaft.
18. Aufzuganlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei das Verbindungsmittel (11) eine Unterkette (IIb) oder ein Unterriemen ist. 18. elevator installation (100) according to one of claims 1 to 16, wherein the connecting means (11) is a lower chain (IIb) or a lower belt.
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