DE102016204180A1

DE102016204180A1 - Method and compensation system for counteracting at least one torque acting on a car of an elevator installation

Info

Publication number: DE102016204180A1
Application number: DE102016204180.0A
Authority: DE
Inventors: Christian Schulz
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Priority date: 2016-03-15
Filing date: 2016-03-15
Publication date: 2017-09-21

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entgegenwirken von mindestens einem Drehmoment, das auf einen Fahrkorb (1) wirkt, sowie eine Aufzugsanlage, die einen Fahrkorb und ein Ausgleichssystem (2) umfasst, wobei das Ausgleichssystem (2) dazu geeignet ist mindestens einem Drehmoment, das auf einen Fahrkorb (1) wirkt, entgegenzuwirken. Dabei variiert das mindestens eine Drehmoment, das auf den Fahrkorb (1) wirkt, in Abhängigkeit der Fahrkorbposition im Aufzugsschacht. Das mindestens eine Drehmoment übt über mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung eine erste Kraft auf mindestens eine, insbesondere horizontal, verlagerbare Ausgleichsmasse (9) aus, wodurch die mindestens eine Ausgleichsmasse (9) verlagert wird. Durch die Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse (9) wird dem mindestens einen Drehmoment, das auf den Fahrkorb (1) wirkt, entgegengewirkt. Gleichzeitig wirkt eine zweite Kraft auf die mindestens eine Ausgleichsmasse (9), wobei die zweite Kraft der ersten Kraft entgegenwirkt und betragsmäßig zunimmt, je weiter die Ausgleichsmasse (9) in Verlagerungsrichtung verlagert wird.The present invention relates to a method for counteracting at least one torque acting on a car (1) and an elevator installation comprising a car and a compensation system (2), wherein the compensation system (2) is suitable for at least one torque, on a car (1) acts to counteract. In this case, the at least one torque acting on the car (1) varies depending on the car position in the elevator shaft. The at least one torque exerts via at least one mechanical power transmission device a first force on at least one, in particular horizontally, displaceable balancing mass (9), whereby the at least one balancing mass (9) is displaced. Due to the displacement of the at least one compensating mass (9), the at least one torque acting on the car (1) is counteracted. At the same time, a second force acts on the at least one compensating mass (9), the second force counteracting the first force and increasing in magnitude, the farther the balancing mass (9) is displaced in the direction of displacement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entgegenwirken von mindestens einem Drehmoment, das auf einen Fahrkorb wirkt, sowie eine Aufzugsanlage.The invention relates to a method for counteracting at least one torque acting on a car, as well as an elevator installation.

Aufzugsanlagen weisen in der Regel ein Hängekabel auf, welches zur Versorgung eines Fahrkorbs mit elektrischer Energie und/oder Daten dient. Während der Auf- und Abwärtsbewegung des Fahrkorbs ändert sich der Anteil der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels. Ist dieses Hängekabel außermittig am Fahrkorb montiert, so entsteht dadurch ein Drehmoment auf den Fahrkorb, welches sich während der Auf- und Abwärtsbewegung des Fahrkorbs verändert.Elevator systems usually have a hanging cable, which serves to supply a car with electrical energy and / or data. During the up and down movement of the car, the proportion of the force acting on the car weight of the suspension cable changes. If this suspension cable is mounted eccentrically on the car, this results in a torque on the car, which changes during the up and down movement of the car.

Bei Aufzugsanlagen mit einem Mehrkabinensystem muss das Hängekabel eines Fahrkorbs sogar außerhalb der Projektionsebene des Fahrkorbs liegen, um nicht mit darunter fahrenden Fahrkörben zu kollidieren. Ein derartiges Anbringen eines Hängekabels verursacht ein Drehmoment auf den Fangrahmen, welches besonders beim Einsatz von Rollenführungen, wie es für größere Förderhöhen und Geschwindigkeiten üblich ist, zu erhöhtem Verschleiß und Komforteinbußen führt.In elevator systems with a multi-cab system, the suspension cable of a car must even be located outside the projection plane of the car, in order not to collide with underneath moving cars. Such attachment of a suspension cable causes a torque on the safety frame, which leads to increased wear and loss of comfort, especially when using roller guides, as is customary for larger delivery heights and speeds.

Insbesondere bei einer Rucksackaufhängung des Fahrkorbs, bei der die Führungsrollen des Fahrkorbs allesamt auf einer gemeinsamen Seite des Fahrkorbs angeordnet sind, ergeben sich teils große Kippmomente, die durch die Führungsrollen abzustützen sind.In particular, in a backpack suspension of the car, in which the guide rollers of the car are all arranged on a common side of the car, resulting in part large tilting moments that are supported by the guide rollers.

Während bei einer Fahrkorbposition im unteren Schachtbereich der Anteil der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels gering ist, vergrößert sich der auf den Fahrkorb wirkende Anteil der Gewichtskraft durch das Hängekabel während der Fahrt in den oberen Schachtbereich. In der obersten Fahrkorbposition entspricht der Betrag des Anteils der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft durch das Hängekabel seinem Maximalwert.While at a car position in the lower shaft area, the proportion of the force acting on the car weight of the suspension cable is small, increases the force acting on the car portion of the weight by the suspension cable while driving in the upper shaft area. In the uppermost car position, the amount of the proportion of the force acting on the car weight by the hanging cable corresponds to its maximum value.

Durch die Auf- und Abwärtsbewegung des Fahrkorbs während des Fahrbetriebs verändert sich das auf den Fahrkorb wirkende Drehmoment durch das Hängekabel. Aus diesem Grund ist eine Kompensation des auf den Fahrkorb wirkenden Drehmoments mittels einer statischen Ausgleichsmasse nicht möglich. Eine statische Ausgleichsmasse kann lediglich den Mittelwert des zu kompensierenden Drehmoments ausgleichen.The upward and downward movement of the car during driving changes the torque acting on the car through the suspension cable. For this reason, a compensation of the torque acting on the car by means of a static balancing mass is not possible. A static balancing weight can only compensate for the mean value of the torque to be compensated.

Die WO 2015/043767 A1 offenbart eine mechanische Vorrichtung durch die sich die Aufhängung des Hängekabels bezüglich des Fahrkorbs in vertikaler Richtung verfahren lässt, sodass wechselnde Gewichtskräfte aufgrund des Hängekabels in Abhängigkeit von der Fahrkorbposition abgemildert werden können. Dabei kann es sich bei der mechanischen Vorrichtung um einen am Fahrkorb in einer Führung vertikal verfahrbaren Schlitten handeln, an dem das Hängekabel über ein Befestigungselement befestigt ist, oder um einen in einem mittigen Bereich der Unterseite des Fahrkorbs angebrachten drehbar gelagerten Hebel, der eine Aufhängung für das Hängekabel aufweist. Bei diesem System werden Drehmomente, die von der mit der Fahrkorbposition variierenden Gewichtskraft des Hängekabels verringert, indem die Aufhängung des Hängekabels am Fahrkorb in vertikaler Richtung verlagerbar ist.The WO 2015/043767 A1 discloses a mechanical device by which the suspension of the suspension cable relative to the car can be moved in the vertical direction, so that changing weight forces due to the suspension cable depending on the car position can be mitigated. In this case, the mechanical device can be a carriage which can be moved vertically on a car in a guide, to which the suspension cable is fastened via a fastening element, or a rotatably mounted lever which is mounted in a central area of the underside of the car and which has a suspension for has the hanging cable. In this system, torques are reduced by the varying with the car position weight of the suspension cable by the suspension of the suspension cable on the car in the vertical direction is displaced.

Die EP 1433737 B1 beschreibt ein hydraulisches Ausgleichssystem für eine Aufzugskabine, wobei das Ausgleichssystem vorzugsweise unter dem Boden der Aufzugsanlage befestigt wird. Durch Verlagerung einer Flüssigkeit innerhalb des hydraulischen Ausgleichssystems werden Drehmomente, die auf die Aufzugskabine wirken kompensiert. Dabei wird mittels Sensoren ermittelt, auf welche Weise die Flüssigkeit im Ausgleichssystem verteilt werden muss, um Drehmomente zu kompensieren, und anschließend die Flüssigkeit aktiv an die entsprechenden Positionen gefördert. Der Nachteil dieses Systems ist, dass es sehr teuer und aufwändig ist. So muss über die Sensoren permanent ermittelt werden, ob und in welcher Intensität ein Drehmoment auf den Fahrkorb wirkt.The EP 1433737 B1 describes a hydraulic compensation system for an elevator car, wherein the compensation system is preferably mounted under the floor of the elevator installation. By displacing a liquid within the hydraulic balancing system, torques acting on the elevator car are compensated. It is determined by means of sensors, in which way the liquid must be distributed in the compensation system in order to compensate for torques, and then actively conveyed the liquid to the appropriate positions. The disadvantage of this system is that it is very expensive and expensive. So it must be permanently determined via the sensors, whether and in what intensity a torque acts on the car.

Aufgabe der Erfindung ist es eine verbesserte Aufzugsanlage bereitzustellen, bei der Drehmomenten entgegengewirkt wird, die mit der Fahrkorbposition im Aufzugsschacht variieren. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie eine Aufzugsanlage nach Anspruch 4; bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.The object of the invention is to provide an improved elevator system, is counteracted in the torques that vary with the car position in the elevator shaft. The object underlying the invention is achieved by a method according to claim 1 and an elevator installation according to claim 4; preferred embodiments will be apparent from the dependent claims and the description below.

Die folgende Erfindung beschreibt ein, insbesondere passives, Ausgleichssystem, mit dem sich in Abhängigkeit der Fahrkorbposition im Aufzugschacht ändernden Drehmomenten, die auf den Fahrkorb wirken, entgegengewirkt wird. Dabei wird insbesondere Drehmomenten entgegengewirkt, die von der Gewichtskraft mindestens eines Anbauteils, das am Fahrkorb angeordnet ist, herrühren, wobei sich der Betrag der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils mit der Fahrkorbposition verändert. Erfindungsgemäß handelt es sich bei dem Ausgleichssystem in einer bevorzugten Ausführungsform um ein hydraulisches System. Eine hydraulische Ausführung hat den Vorteil, dass das Ausgleichssystem besonders geräuscharm arbeitet. In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform handelt es sich bei dem passiven Ausgleichssystem um ein mechanisches System, welches den Vorteil mit sich bringt, dass das Ausgleichssystem keine Bauteile enthält, bei denen gewährleistet sein muss, dass diese derart abgedichtet sind, dass ein verwendetes Fluid nicht aus dem Ausgleichssystem entweichen kann.The following invention describes a, in particular passive, compensation system, which is counteracted depending on the car position in the elevator shaft changing torques acting on the car. In particular, torques are counteracted, which are caused by the weight of at least one attachment, which is arranged on the car, wherein the amount of force acting on the car weight of the at least one attachment changes with the car position. According to the invention, the compensation system in a preferred embodiment is a hydraulic system. A hydraulic version has the advantage that the compensation system works very quietly. In a further embodiment according to the invention, the passive compensation system is a mechanical system which comprises the The advantage is that the compensation system does not contain any components which must be guaranteed to be sealed in such a way that a fluid used can not escape from the compensation system.

Das erfindungsgemäße Ausgleichssystem für eine Aufzugsanlage umfasst mindestens eine verlagerbare, insbesondere horizontal verlagerbare Ausgleichsmasse. Durch Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse kann Drehmomenten, die auf den Fahrkorb wirken, entgegengewirkt werden. Bringt mindestens ein Drehmoment einen Fahrkorb aus seiner Gleichgewichtslage, so überträgt mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung eine erste Kraft auf die mindestens eine Ausgleichsmasse, wodurch die mindestens eine Ausgleichsmasse verlagert wird. Dabei entspricht die erste Kraft, die die mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung auf die mindestens eine Ausgleichsmasse überträgt, einer Kraft, die das mindestens eine Drehmoment auf die mindestens eine Kraftübertragungseinrichtung ausübt. Gleichzeitig wirkt eine zweite Kraft auf die mindestens eine Ausgleichsmasse, die der ersten Kraft entgegenwirkt und betragsmäßig zunimmt, je weiter die mindestens eine Ausgleichsmasse in Verlagerungsrichtung verlagert wird.The compensation system according to the invention for an elevator installation comprises at least one displaceable, in particular horizontally displaceable, compensation mass. By shifting the at least one balancing mass torques acting on the car can be counteracted. If at least one torque brings a car out of its equilibrium position, then at least one mechanical power transmission device transmits a first force to the at least one balancing mass, as a result of which the at least one balancing mass is displaced. In this case, the first force, which transmits the at least one mechanical power transmission device to the at least one balancing mass, corresponds to a force which exerts the at least one torque on the at least one power transmission device. At the same time, a second force acts on the at least one compensating mass, which counteracts the first force and increases in magnitude, the farther the at least one compensating mass is displaced in the direction of displacement.

Der Kern der Erfindung liegt nun insbesondere darin, dass die Verlagerung der Ausgleichsmasse unmittelbar durch Krafteinwirkung des Drehmoments ausgelöst wird. Durch die Kraftkopplung über die mechanische Kraftübertragungseinrichtung wird unmittelbar die Verlagerung bewirkt; das Ausmaß der Verlagerung wird durch den Betrag des aufgebrachten Drehmoments definiert, ohne dass hierfür eine aufwendige Sensorik und Steuerung erforderlich ist. Hierdurch ergibt sich ein geringer Installationsaufwand, sowie eine hohe Sicherheit für eine geringe Ausfallwahrscheinlichkeit. The essence of the invention is now in particular that the displacement of the balancing mass is triggered directly by the application of force of the torque. Due to the power coupling via the mechanical power transmission device, the displacement is effected immediately; The extent of the displacement is defined by the amount of torque applied, without the need for a complex sensor and control is required. This results in a low installation cost, as well as a high level of security for a low probability of failure.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Ausgleichssystem eine Mehrzahl von Behältnissen, wobei mindestens zwei der Behältnisse mit mindestens einem Verbindungsmittel verbunden sind. In der bevorzugten Ausführungsform ist mindestens eines der Behältnisse mindestens teilweise mit mindestens einer Ausgleichsmasse befüllt. Bei der mindestens einen Ausgleichsmasse kann es sich um mindestens eine Flüssigkeit handeln. Als Flüssigkeit sind z.B. Wasser und/oder Öl denkbar. Die in dem Ausgleichssystem verwendete Flüssigkeit kann mit Zusätzen zur Erhöhung der Dichte und/oder Zusätzen mit Korrosionsschutzeigenschaften versetzt sein. Die mindestens eine Ausgleichsmasse kann aber auch ein Festkörper bzw. eine Mehrzahl von Festkörpern sein. Genauso ist es möglich, dass es sich bei der mindestens einen Ausgleichsmasse um eine Kombination aus mindestens einer Flüssigkeit und mindestens einem Festkörper handelt.In a preferred embodiment, the compensation system comprises a plurality of containers, wherein at least two of the containers are connected to at least one connecting means. In the preferred embodiment, at least one of the containers is at least partially filled with at least one leveling compound. The at least one leveling compound may be at least one liquid. As a liquid, e.g. Water and / or oil conceivable. The liquid used in the leveling system can be treated with additives to increase the density and / or additives with anti-corrosion properties. However, the at least one balancing mass can also be a solid or a plurality of solids. Equally, it is possible that the at least one leveling compound is a combination of at least one liquid and at least one solid.

Das mindestens eine Verbindungsmittel ist dergestalt, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse mittels dieses mindestens einen Verbindungsmittels von einem zu einem anderen Behältnis hin und her gelangen kann. Genauso hat die mindestens eine Ausgleichsmasse eine Form, die eine Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse innerhalb des Ausgleichssystems ermöglicht. The at least one connecting means is such that the at least one compensating mass can pass back and forth from one to another container by means of this at least one connecting means. Likewise, the at least one balancing mass has a shape which allows a displacement of the at least one balancing mass within the balancing system.

Die Behältnisse sind derart am Fahrkorb angeordnet, dass mindestens eines der Behältnisse an einer ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist und mindestens eines der Behältnisse an einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden, Seite des Fahrkorbs angeordnet ist. Auf diese Weise kann durch eine Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse zwischen diesen mindestens zwei Behältnissen einem Drehmoment entgegengewirkt werden.The containers are arranged on the car such that at least one of the containers is arranged on a first side of the car and at least one of the containers is arranged on a second side of the car opposite the first side. In this way, a torque can be counteracted by a displacement of the at least one compensating mass between these at least two containers.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die mindestens eine mechanische Kraftübertragungseinrichtung mindestens einen verfahrbaren, insbesondere vertikal verfahrbaren, Kolben, der in mindestens einem der am Fahrkorb angeordneten Behältnisse angeordnet ist. Mittels des mindestens einen Kolbens überträgt die mindestens eine Kraftübertragungseinrichtung eine erste Kraft auf die mindestens eine Ausgleichsmasse, wodurch die mindestens eine Ausgleichsmasse verlagert wird. Mit Hilfe des mindestens einen Kolbens kann die mindestens eine Ausgleichsmasse aus dem mindestens einen Behältnis, in dem der mindestens eine Kolben angeordnet ist, insbesondere restlos, herausgedrückt werden. Zur besseren Übersichtlichkeit wird das mindestens eine Behältnis, das an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, „erstes Behältnis“ genannt und der darin verfahrbar angeordnete mindestens eine Kolben „erster Kolben“ genannt. Analog wird das mindestens eine Behältnis, das an der zweiten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, „zweites Behältnis“ genannt und der darin verfahrbar angeordnete mindestens eine Kolben „zweiter Kolben“ genannt.In a preferred embodiment, the at least one mechanical power transmission device comprises at least one movable, in particular vertically movable, piston which is arranged in at least one of the containers arranged on the car. By means of the at least one piston, the at least one power transmission device transmits a first force to the at least one compensating mass, as a result of which the at least one compensating mass is displaced. With the aid of the at least one piston, the at least one leveling compound can be pressed out of the at least one container in which the at least one piston is arranged, in particular completely. For better clarity, the at least one container, which is arranged on the first side of the car, called "first container" and the movably arranged therein at least one piston "first piston" called. Similarly, the at least one container, which is arranged on the second side of the car, called "second container" and the movably arranged therein at least one piston "second piston" called.

In vielen Aufzugsanlagen üben am Fahrkorb angeordnete Anbauteile, wie beispielsweise ein Hängekabel, ein Drehmoment auf einen Fahrkorb aus, das mit der Fahrkorbposition variiert. In einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Anbauteil an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet und mit mindestens einem ersten Kolben, der sich in dem mindestens einen ersten Behältnis verfahren lässt, verbunden, insbesondere krafteinleitend verbunden. Umfasst das Ausgleichssystem beispielsweise zwei Behältnisse, ein erstes Behältnis an der ersten Seite des Fahrkorbs und ein zweites Behältnis an der zweiten Seite des Fahrkorbs, so kann dem Drehmoment, das von der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils bereit gestellt wird, insbesondere dann entgegengewirkt werden, wenn die Mittelsenkrechten durch das mindestens eine erste Behältnis und durch das mindestens eine zweite Behältnis, sowie die Mittelsenkrechte durch den Fahrkorb in einer Ebene liegen.In many elevator systems, attachments located on the car, such as a suspension cable, apply torque to a car that varies with the car position. In a preferred embodiment, at least one attachment is arranged on the first side of the car and connected to at least one first piston, which can be moved in the at least one first container, in particular force-initiating connected. If, for example, the equalization system comprises two containers, a first container on the first side of the car and a second container on the second side of the car, then this can Torque that is provided by the weight of the at least one attachment, in particular counteracted when the mid-perpendicular through the at least one first container and through the at least one second container, as well as the perpendicular bisector through the car in a plane.

In einer Ausführungsform ist ein erstes Behältnis an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet. Das mindestens eine am Fahrkorb angeordnete Anbauteil ist mit einem ersten Kolben, der sich im Inneren des ersten Behältnisses verfahren lässt, verbunden. Ein zweites Behältnis ist an der zweiten Seite des Fahrkorbs angeordnet. Hierbei kann dem Drehmoment, das durch das mindestens eine Anbauteil auf die mechanische Kraftübertragungseinrichtung wirkt, entgegengewirkt werden, indem die mindestens eine Ausgleichsmasse entsprechend der auf die mechanische Kraftübertragungseinrichtung wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils zwischen diesen beiden Behältnissen mittels mindestens einem Verbindungsmittel hin und her transportiert wird.In one embodiment, a first container is disposed on the first side of the car. The at least one attachment arranged on the car is connected to a first piston, which can be moved inside the first container. A second container is arranged on the second side of the car. Here, the torque acting through the at least one attachment to the mechanical power transmission device can be counteracted by the at least one balancing mass is transported according to the force acting on the mechanical power transmission weight of the at least one attachment between these two containers by at least one connecting means back and forth ,

Wenn der Fahrkorb sich in der untersten Fahrkorbposition im Aufzugschacht befindet, entspricht der Betrag der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, der auf die mechanische Kraftübertragungseinrichtung wirkt, seinem Minimalwert. In diesem Fall befindet sich ein Großteil der mindestens einen Ausgleichsmasse in dem ersten Behältnis, das, genau wie das mindestens eine Anbauteil, an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist. Fährt der Fahrkorb im Aufzugsschacht nach oben, so erhöht sich der Betrag der auf die mechanische Kraftübertragungseinrichtung wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils. Aufgrund der betragsmäßigen Zunahme der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, das mit dem ersten Kolben verbunden ist, wird der erste Kolben in dem ersten Behältnis insbesondere nach unten bewegt. When the car is in the lowest car position in the elevator shaft, the amount of weight of the at least one attachment acting on the mechanical power transmission device corresponds to its minimum value. In this case, a large part of the at least one balancing mass is located in the first container, which, just like the at least one attachment, is arranged on the first side of the elevator car. If the car moves up in the elevator shaft, the amount of the weight force acting on the mechanical power transmission device of the at least one attachment increases. Due to the magnitude increase in the weight of the at least one attachment, which is connected to the first piston, the first piston in the first container in particular moves downwards.

Auf diese Weise drückt der erste Kolben die mindestens eine Ausgleichsmasse aus dem ersten Behältnis. Die mindestens eine Ausgleichsmasse gelangt über das mindestens eine Verbindungsmittel in das zweite Behältnis. Auf diese Weise nimmt das Volumen der mindestens einen Ausgleichsmasse innerhalb des zweiten Behältnisses zu, während das Volumen der mindestens einen Ausgleichsmasse innerhalb des ersten Behältnisses abnimmt. Dies hat zur Folge, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse in dem zweiten Behältnis eine senkrecht nach oben wirkende Kraft ausübt.In this way, the first piston pushes the at least one balancing mass from the first container. The at least one balancing mass passes via the at least one connecting means in the second container. In this way, the volume of the at least one leveling compound within the second container increases while the volume of the at least one leveling compound within the first container decreases. This has the consequence that the at least one balancing mass in the second container exerts a force acting vertically upward.

Aufgrund der senkrecht nach oben wirkenden Kraft der mindestens einen Ausgleichsmasse in dem zweiten Behältnis, wird der zweite Kolben in dem zweiten Behältnis angehoben. Dabei wirkt eine zweite Kraft, die in Form der Gewichtskraft des zweiten Kolbens und der zunehmenden Gewichtskraft der mindestens einen Ausgleichsmasse in dem zweiten Behältnis bereitgestellt wird, der in dem zweiten Behältnis senkrecht nach oben wirkenden Kraft der mindestens einen Ausgleichsmasse entgegen und damit auch der, auf den ersten Kolben wirkenden, Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils.Due to the vertically upward acting force of the at least one balancing mass in the second container, the second piston is raised in the second container. In this case, a second force, which is provided in the form of the weight force of the second piston and the increasing weight of the at least one balancing mass in the second container, counteracts in the second container vertically upward force of the at least one balancing mass and thus also, on the first piston acting, weight of the at least one attachment.

An dem zweiten Kolben ist vorzugsweise zusätzlich mindestens ein Massekörper angeordnet. Durch die Gewichtskraft dieses mindestens einen Massekörpers wird der Betrag der zweiten Kraft erhöht, die der, auf den ersten Kolben wirkenden, Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils entgegenwirkt. Wenn sich der Fahrkorb in der obersten Fahrkorbposition befindet, hat der Anteil der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, der auf den Fahrkorb wirken kann, seinen Maximalbetrag erreicht. In dieser Fahrkorbposition befindet sich der Großteil der mindestens einen Ausgleichsmasse in dem zweiten Behältnis. Fährt der Fahrkorb von einer oberen Fahrkorbposition im Aufzugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf die mechanische Kraftübertragungseinrichtung wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils. Damit verringert sich auch die im zweiten Behältnis senkrecht nach oben wirkende Kraft, die der zweiten Kraft (Gewichtskraft des zweiten Kolbens und des mindestens einen Massekörpers, der an dem zweiten Kolben angeordnet ist) entgegenwirkt.At least one mass body is preferably additionally arranged on the second piston. By the weight of this at least one mass body, the amount of the second force is increased, which counteracts, acting on the first piston, weight of the at least one attachment. When the car is in the uppermost car position, the proportion of the weight of the at least one accessory that can act on the car has reached its maximum amount. In this car position, the majority of the at least one leveling compound is located in the second container. If the car is traveling downwards from an upper car position in the elevator shaft, the amount of weight of the at least one attachment acting on the mechanical power transmission device is reduced. This also reduces the force acting vertically upward in the second container, which counteracts the second force (weight of the second piston and the at least one mass body, which is arranged on the second piston).

Dies hat zur Folge, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse aufgrund der Gewichtskraft des mindestens einen Massekörpers und des zweiten Kolbens entsprechend der betragsmäßigen Abnahme der ersten Kraft aus dem zweiten Behältnis herausgedrückt wird und mittels des mindestens einen Verbindungsmittels in das erste Behältnis gelangt, in welchem die mindestens eine Ausgleichsmasse den ersten Kolben insbesondere nach oben bewegt.This has the consequence that the at least one balancing mass is forced out of the second container due to the weight of the at least one mass body and the second piston in accordance with the amount decrease of the first force and passes by means of at least one connecting means in the first container in which the at least a balancing mass moves the first piston in particular upwards.

Durch das stetige Verschieben der mindestens einen Ausgleichsmasse von einem Behältnis in das andere Behältnis, das an der gegenüberliegenden Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, und zurück (je nach Fahrtrichtung des Fahrkorbs) wird dem Drehmoment, das das mindestens eine Anbauteil auf den Fahrkorb ausübt, entgegengewirkt.By the constant displacement of the at least one balancing mass of a container in the other container, which is arranged on the opposite side of the car, and back (depending on the direction of travel of the car), the torque which exerts the at least one attachment to the car, counteracted ,

Dadurch, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse aufgrund der auf diese wirkenden Gewichtskräfte verschoben wird, stellt sich am Fahrkorb ein Kräftegleichgewicht ein.Due to the fact that the at least one balancing mass is shifted due to the weight forces acting on it, an equilibrium of forces arises on the car.

Durch das stetige Verschieben der mindestens einen Ausgleichsmasse in Abhängigkeit der Fahrkorbposition entspricht die Summe der auf die erste Seite des Fahrkorbs wirkenden Gewichtskräfte durch das mindestens eine Anbauteil, den ersten Kolben und der mindestens einen Ausgleichsmasse, die sich in dem ersten Behältnis befindet, sowie dem ersten Behältnis selber zu jedem Zeitpunkt der Summe der auf die zweite Seite des Fahrkorbs wirkenden Gewichtskräfte durch den mindestens einen Massekörper, den zweiten Kolben und der mindestens einen Ausgleichsmasse, die sich in dem zweiten Behältnis befindet, sowie dem zweiten Behältnis selber.Due to the continuous displacement of the at least one compensating mass as a function of the car position, the sum of the forces acting on the first side of the car corresponds Weight forces by the at least one attachment, the first piston and the at least one balancing mass, which is located in the first container, and the first container itself at any time of the sum of the force acting on the second side of the car weight forces by the at least one mass body, the second piston and the at least one balancing mass, which is located in the second container, and the second container itself.

Dadurch, dass das mindestens eine Anbauteil an einer ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist und mit dem ersten Kolben in dem ersten Behältnis, das ebenfalls an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, verbunden ist, wird eine kompakte Bauweise des Ausgleichssystems ermöglicht.Characterized in that the at least one attachment is arranged on a first side of the car and is connected to the first piston in the first container, which is also arranged on the first side of the car, a compact design of the compensation system is made possible.

Bei einer alternativen Bauweise ist das mindestens eine Anbauteil an einer ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet. Mittels Umlenkrollen, die am Fahrkorb angeordnet sind, ist das mindestens eine Anbauteil direkt oder indirekt von oben mit dem zweiten Kolben verbunden. An dem zweiten Kolben kann wiederum mindestens ein Massekörper angeordnet sein. Im Gegensatz zu der erstgenannten Ausführungsform wirkt die Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils bei dieser Bauweise nicht auf den ersten, sondern auf den zweiten Kolben. Fährt der Fahrkorb im Aufzugsschacht nach oben, so erhöht sich der Betrag der auf den zweiten Kolben wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils. Aufgrund dessen wird der zweite Kolben in dem zweiten Behältnis insbesondere nach oben bewegt, wodurch sich die Krafteinwirkung durch den zweiten Kolben und dem mindestens einen daran angeordneten Massekörper auf die mindestens eine Ausgleichsmasse in dem zweiten Behältnis verringert. Dies hat zur Folge, dass der erste Kolben die mindestens eine Ausgleichsmasse aus dem ersten Behältnis herausdrückt und die mindestens eine Ausgleichsmasse über das mindestens eine Verbindungsmittel in das zweite Behältnis gelangt. Fährt der Fahrkorb von einer oberen Fahrkorbposition im Aufzugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf den zweiten Kolben wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, wodurch sich der Betrag der zweiten Kraft auf die mindestens eine Ausgleichsmasse im Inneren des zweiten Behältnisses erhöht. Der Betrag der zweiten Kraft setzt sich dabei aus dem Betrag der Gewichtskraft des zweiten Kolbens und dem mindestens einen Massekörper, der an dem zweiten Kolben angeordnet ist, abzüglich des Betrags der auf den zweiten Kolben wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils zusammen. Durch die betragsmäßige Zunahme der zweiten Kraft wird die mindestens eine Ausgleichsmasse von dem zweiten Kolben aus dem zweiten Behältnis herausgedrückt. Die mindestens eine Ausgleichsmasse gelangt über das mindestens eine Verbindungsmittel in das erste Behältnis, in dem die mindestens eine Ausgleichsmasse den ersten Kolben insbesondere nach oben bewegt. In an alternative construction, the at least one attachment is arranged on a first side of the car. By means of pulleys, which are arranged on the car, the at least one attachment is directly or indirectly connected from above to the second piston. In turn, at least one mass body may be arranged on the second piston. In contrast to the first-mentioned embodiment, the weight force of the at least one attachment in this construction does not act on the first but on the second piston. If the car moves up in the elevator shaft, the amount of the weight force acting on the second piston of the at least one attachment increases. Due to this, the second piston in the second container is in particular moved upward, as a result of which the force action by the second piston and the at least one mass body disposed thereon is reduced to the at least one leveling compound in the second container. This has the consequence that the first piston pushes out the at least one balancing mass from the first container and the at least one balancing mass passes via the at least one connecting means into the second container. If the car moves downwards from an upper car position in the elevator shaft, the amount of the weight force of the at least one attachment acting on the second piston is reduced, as a result of which the magnitude of the second force on the at least one compensation mass in the interior of the second container increases. The amount of the second force is made up of the amount of the weight of the second piston and the at least one mass body, which is arranged on the second piston, minus the amount of force acting on the second piston weight of the at least one attachment together. Due to the increase in magnitude of the second force, the at least one balancing mass is pushed out of the second container by the second piston. The at least one balancing mass passes via the at least one connecting means into the first container in which the at least one balancing mass moves the first piston in particular upwards.

Diese beiden alternativen Bauweisen können in der Weise variiert werden, als dass an dem zweiten Kolben anstelle mindestens eines Massekörpers mindestens eine Feder angeordnet ist. Somit wirken auf die mindestens eine Ausgleichsmasse die Gewichtkraft des mindestens einen Anbauteils, die Gewichtskraft des ersten Kolbens und des zweiten Kolbens und die Rückstellkraft der mindestens einen Feder. Greift das Drehmoment am ersten Kolben an, so ist die mindestens eine Feder derart am zweiten Kolben angeordnet, dass die insgesamt auf den zweiten Kolben wirkende Rückstellkraft der mindestens einen Feder insbesondere senkrecht nach oben wirkt. Ist das mindestens eine Anbauteil an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet und mittels Umlenkrollen, die am Fahrkorb angeordnet sind, auf direkte oder indirekte Weise von oben mit dem zweiten Kolben verbunden, so ist die mindestens eine Feder derart am zweiten Kolben angeordnet, dass die insgesamt auf den zweiten Kolben wirkende Rückstellkraft der mindestens einen Feder insbesondere senkrecht nach unten wirkt.These two alternative constructions can be varied in such a way that at least one spring is arranged on the second piston instead of at least one mass body. Thus act on the at least one balancing weight, the weight of the at least one attachment, the weight of the first piston and the second piston and the restoring force of the at least one spring. If the torque acts on the first piston, then the at least one spring is arranged on the second piston in such a way that the restoring force of the at least one spring acting in total on the second piston acts in particular vertically upward. If the at least one attachment is arranged on the first side of the car and connected by means of deflection rollers, which are arranged on the car, directly or indirectly from above to the second piston, the at least one spring is arranged on the second piston such that the total acting on the second piston restoring force of the at least one spring in particular acts vertically downwards.

In den oben genannten Ausführungsformen kann es sich bei der mindestens einen Feder um mindestens eine Zugfeder und/oder mindestens eine Druckfeder handeln. Dabei ist die mindestens eine Feder im oberen und/oder unteren Teil des zweiten Behältnisses angeordnet, sodass die mindestens eine Feder von oben und/oder von unten am zweiten Kolben angeordnet ist.In the above-mentioned embodiments, the at least one spring may be at least one tension spring and / or at least one compression spring. In this case, the at least one spring is arranged in the upper and / or lower part of the second container, so that the at least one spring is arranged from above and / or from below on the second piston.

Ebenso ist eine Bauweise denkbar, dass sowohl mindestens eine Feder als auch mindestens ein Massekörper an dem zweiten Kolben angeordnet ist.Likewise, a construction is conceivable that both at least one spring and at least one mass body is arranged on the second piston.

In jeder der oben genannten Ausführungsformen kann der mindestens eine Massekörper an der Oberseite und/oder der Unterseite des zweiten Kolbens angeordnet sein.In any of the above embodiments, the at least one mass body may be disposed at the top and / or bottom of the second piston.

Ebenso kann in jeder der oben genannten Ausführungsformen zusätzlich am ersten Kolben mindestens ein Massekörper und/oder mindestens eine Feder angeordnet sein. Die Anordnung kann jeweils an der Oberseite und/oder der Unterseite des ersten Kolbens erfolgen.Likewise, in each of the above-mentioned embodiments, at least one mass body and / or at least one spring may additionally be arranged on the first piston. The arrangement can be made in each case at the top and / or the bottom of the first piston.

In jeder der oben genannten Ausführungsformen ist es aber auch denkbar, dass an dem Fahrkorb eine Vielzahl von Behältnissen angeordnet sind, wobei mindestens ein erstes Behältnis, das an einer ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, und mindestens ein zweites Behältnis, das an einer zweiten, der ersten Seite gegenüberliegenden, Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, durch mindestens ein Verbindungsmittel miteinander verbunden sind. Auch kann eine Mehrzahl von Kolben innerhalb eines Behältnisses verfahrbar angeordnet sein und das mindestens eine Anbauteil, von dem das Drehmoment auf den Fahrkorb herrührt, mit einem oder mehreren Kolben verbunden sein.In each of the above embodiments, it is also conceivable that a plurality of containers are arranged on the car, wherein at least a first container, which is arranged on a first side of the car, and at least one second container, which at a second, the first side opposite side of the car is arranged, are connected to each other by at least one connecting means. Also can a plurality of pistons are arranged to be movable within a container and the at least one attachment, from which the torque is due to the car, be connected to one or more pistons.

Vorteilhafterweise wird ein Fluid als Ausgleichsmasse verwendet, das entsprechend der Krafteinwirkungen der ersten und zweiten Kraft von einem ersten Behältnis in ein zweites Behältnis und umgekehrt verlagert wird. Insbesondere sind die beiden Behältnisse dabei aufgrund des mindestens einen Verbindungsmittels in hydraulischer Kommunikation.Advantageously, a fluid is used as a balancing mass, which is displaced in accordance with the force effects of the first and second force from a first container into a second container and vice versa. In particular, the two containers are due to the at least one connecting means in hydraulic communication.

Ein ähnliches Prinzip wie in dem erfindungsgemäßen Ausgleichssystem ist aus dem Schiffsbau bekannt. So ist in großen Schiffen oft ein passives hydraulisches Ausgleichssystem in Form eines sogenannten Schlingertanks eingebaut. Der Schlingertank dient zum Dämpfen von Schwankungen um die Längsachse (das sogenannte Rollen) des Schiffs bei starkem Seegang. Wie in der DE 1934094 beschrieben, besteht ein Schlingertank aus zwei teilweise gefüllten Seitentanks, die in ihrem unteren Teil durch einen Flüssigkeitskanal und in ihrem oberen Teil durch einen Luftkanal verbunden sind. A similar principle as in the compensation system according to the invention is known from shipbuilding. Thus, in large ships often a passive hydraulic compensation system is installed in the form of a so-called Schlingertanks. The skid tank serves to dampen fluctuations around the longitudinal axis (so-called rolling) of the ship during heavy seas. Like in the DE 1934094 described, consists of a Schlingertank of two partially filled side tanks, which are connected in its lower part by a liquid channel and in its upper part by an air duct.

Der Schlingertank ist dabei auf die Eigenresonanz des Schiffes abgestimmt. Treffen Wellen seitlich auf das Schiff, so pendelt das Wasser zwischen den Tanks hin und her. Bei Übereinstimmung der Eigenfrequenz der Pendelbewegung des Wassers im Schlingertank mit der Bewegungsfrequenz des Schiffs stellt sich zwischen diesen eine Phasenverschiebung von 180° ein. Durch diese gegenphasige Bewegung wird das Schwanken des Schiffs um seine Längsachse gedämpft.The Schlingertank is tuned to the natural resonance of the ship. If waves hit the side of the ship, the water oscillates between the tanks. If the natural frequency of the pendulum movement of the water in the sniffer tank matches the movement frequency of the ship, a phase shift of 180 ° occurs between them. This antiphase movement dampens the sway of the ship about its longitudinal axis.

Das erfindungsgemäße Ausgleichssystem, dagegen muss nicht auf die Eigenresonanz des Fahrkorbs, an dem das Ausgleichssystem angeordnet ist, abgestimmt werden. Ziel des erfindungsgemäßen Ausgleichssystems ist es auch nicht die mindestens eine Ausgleichsmasse in eine Pendelbewegung zu versetzen, sodass sich bei Übereinstimmung der Eigenfrequenz der Pendelbewegung der mindestens einen Ausgleichsmasse mit der Bewegungsfrequenz des Fahrkorbs eine Phasenverschiebung von 180° einstellt, sodass dem Drehmoment, das auf den Fahrkorb wirkt durch die gegenphasige Bewegung entgegengewirkt wird.The compensation system according to the invention, however, does not have to be tuned to the self-resonance of the car on which the compensation system is arranged. The aim of the balancing system according to the invention is not to put the at least one balancing mass in a pendulum motion, so that adjusts the natural frequency of the pendulum motion of the at least one balancing mass with the movement frequency of the car, a phase shift of 180 °, so that the torque on the car acts counteracted by the antiphase movement.

Stattdessen wirkt in dem erfindungsgemäßen Ausgleichssystem die Gewichtskraft mindestens eines Anbauteils, wie beispielsweise mindestens eines Hängekabels, auf mindestens eine Kraftübertragungseinrichtung, die entsprechend der auf diese wirkenden Gewichtskraft die mindestens eine Ausgleichsmasse im Ausgleichssystem verlagert, insbesondere horizontal verlagert. Dabei wirkt der ersten Kraft, die die mindestens eine Kraftübertragungseinrichtung auf die mindestens eine Ausgleichsmasse überträgt, eine zweite Kraft entgegen, wobei die zweite Kraft von der Gewichtskraft eines Kolbens bereitgestellt wird. Dabei kann auf dieser die Gewichtskraft mindestens eines Massekörpers und/oder die Rückstellkraft mindestens einer Feder beaufschlagt sein kann.Instead, in the compensation system according to the invention, the weight of at least one attachment, such as at least one suspension cable, acts on at least one power transmission device, which displaces the at least one balancing mass in the compensation system, in particular displaces it horizontally, in accordance with the weight force acting thereon. In this case, the first force, which transmits the at least one power transmission device to the at least one compensation mass counteracts a second force, wherein the second force is provided by the weight of a piston. In this case, the weight of at least one mass body and / or the restoring force of at least one spring can be acted upon on this.

Erfindungsgemäß lässt sich einem Drehmoment, das von mindestens einem Anbauteil, wie beispielsweise mindestens einem Hängekabel, herrührt, auch entgegenwirken, ohne dass an dem Fahrkorb Behältnisse angeordnet werden. Dies hat zur Folge, dass die Bauform des Ausgleichssystems besonders platzsparend gestaltet werden kann.According to the invention, a torque which originates from at least one attachment, such as at least one suspension cable, can also be counteracted without containers being arranged on the elevator car. This has the consequence that the design of the compensation system can be designed to save space.

In einer Ausführungsform ist das mindestens eine Anbauteil an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet und auf direkte oder indirekte Weise mittels Umlenkrollen, die am Fahrkorb angeordnet sind, mit mindestens einer Ausgleichsmasse verbunden, die, insbesondere auf dem Fahrkorbdach, verfahrbar, insbesondere horizontal verfahrbar, gelagert ist. So kann die mindestens eine Ausgleichsmasse beispielsweise auf mindestens einer Führungsschiene hin und her verfahren werden. Mit ihrer ersten bzw. zweiten Seite ist die mindestens eine Ausgleichsmasse mit einer ersten Seite mindestens einer Druck- bzw. mindestens einer Zugfeder verbunden, die insbesondere horizontal gelagert ist und deren zweite Seite mit dem Fahrkorb verbunden ist.In one embodiment, the at least one attachment is arranged on the first side of the car and connected in a direct or indirect manner by means of deflection rollers, which are arranged on the car, with at least one leveling compound, which, in particular on the car roof, movable, in particular horizontally movable stored is. For example, the at least one leveling compound can be moved back and forth on at least one guide rail. With its first and second side, the at least one balancing mass is connected to a first side of at least one pressure or at least one tension spring, which is in particular mounted horizontally and whose second side is connected to the car.

Bei der mindestens einen Ausgleichsmasse kann es sich um mindestens einen festen Massekörper handeln. Es ist aber genauso denkbar, dass es sich bei der mindestens einen Ausgleichsmasse um mindestens ein Behältnis handelt, in dem mindestens eine Flüssigkeit und/oder mindestens ein Festkörper gelagert ist.The at least one balancing mass may be at least one solid mass body. However, it is also conceivable that the at least one balancing mass is at least one container in which at least one liquid and / or at least one solid is stored.

Wenn sich der Fahrkorb in der untersten Fahrkorbposition im Aufzugschacht befindet, entspricht der Betrag der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, der auf den Fahrkorb wirkt, seinem Minimalwert. In diesem Fall befindet sich die mindestens eine Feder (nahezu) in Ruhelage.When the car is in the lowest car position in the elevator shaft, the amount of weight of the at least one attachment acting on the car corresponds to its minimum value. In this case, the at least one spring is (almost) at rest.

Fährt der Fahrkorb im Aufzugsschacht nach oben, so erhöht sich der Betrag der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils und damit auch der Betrag der ersten Kraft, die auf die mindestens eine Ausgleichsmasse wirkt. Aufgrund der betragsmäßigen Zunahme der ersten Kraft wird die mindestens eine Ausgleichsmasse in Richtung der zweiten Seite des Fahrkorbs bewegt und die mindestens eine Druckfeder gestaucht bzw. die mindestens eine Zugfeder gestreckt. Dadurch erhöht sich der Betrag der zweiten Kraft, die in Form der Rückstellkraft der mindestens einen Druck- bzw. Zugfeder bereitgestellt wird, und die der auf die mindestens eine Ausgleichsmasse wirkenden ersten Kraft entgegenwirkt.If the car moves up in the elevator shaft, the amount of the weight force of the at least one attachment which acts on the cage increases, and thus also the amount of the first force acting on the at least one compensation mass. Due to the increase in the amount of the first force, the at least one balancing mass is moved in the direction of the second side of the elevator car and the at least one compression spring is compressed or the at least one tension spring is stretched. This increases the amount of the second force in the form of Restoring force of the at least one pressure or tension spring is provided, and counteracts the force acting on the at least one balancing mass first force.

Durch die Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse, und damit der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft der mindestens einen Ausgleichsmasse, wird dem Drehmoment, das durch die Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils auf den Fahrkorb bereitgestellt wird, entgegengewirkt.As a result of the displacement of the at least one compensating mass, and thus the weight force acting on the car, of the at least one compensating mass, the torque which is provided by the weight of the at least one attachment to the car is counteracted.

Wenn sich der Fahrkorb in der obersten Fahrkorbposition befindet, hat der Anteil der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, der auf den Fahrkorb wirken kann, seinen Maximalbetrag erreicht. In dieser Fahrkorbposition ist die mindestens eine Druckfeder maximal gestaucht bzw. die mindestens eine Zugfeder maximal gestreckt. Das hat zur Folge, dass der Betrag der Rückstellkraft der mindestens einen Druck- bzw. Zugfeder ebenfalls seinen Maximalwert erreicht hat.When the car is in the uppermost car position, the proportion of the weight of the at least one accessory that can act on the car has reached its maximum amount. In this car position, the at least one compression spring is compressed to a maximum or the at least one tension spring is stretched maximally. This has the consequence that the amount of restoring force of the at least one compression or tension spring has also reached its maximum value.

Fährt der Fahrkorb von einer oberen Fahrkorbposition im Aufzugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf den Fahrkorb wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils. Dies hat zur Folge, dass sich die mindestens eine Druck- bzw. Zugfeder aufgrund der auf diese wirkende Rückstellkraft ausdehnt bzw. zusammenzieht. Damit schiebt bzw. zieht die mindestens eine Druck- bzw. Zugfeder die mindestens eine Ausgleichsmasse in Richtung der ersten Fahrkorbseite.If the car moves downwards from an upper car position in the elevator shaft, the amount of the weight force of the at least one attachment acting on the car is reduced. This has the consequence that the at least one compression or tension spring expands or contracts due to the restoring force acting on it. Thus pushes or pulls the at least one pressure or tension spring, the at least one balancing mass in the direction of the first car side.

Durch das stetige Verschieben der mindestens einen Ausgleichsmasse stellt sich zu jedem Zeitpunkt ein Kräftegleichgewicht ein. Dabei wirkt die Gewichtskraft der mindestens einen Ausgleichsmasse, die auf den Fahrkorb wirkt, der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, die an der ersten Seite des Fahrkorbs ein Drehmoment verursacht, entgegen.Due to the constant shifting of the at least one balancing mass, an equilibrium of forces arises at all times. In this case, the weight force of the at least one compensating mass, which acts on the car, counteracts the weight force of the at least one attachment which causes a torque on the first side of the car.

In einer weiteren Bauform wird die mindestens eine Ausgleichsmasse durch die auf diese wirkende Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils zwischen zwei Endpositionen verlagert, wobei die Fahrbahn der mindestens eine Ausgleichsmasse zwischen diesen beiden Endpositionen eine Kurvenbahn beschreibt. Vergrößert sich die, auf die mindestens eine Ausgleichsmasse wirkende Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils dadurch, dass der Fahrkorb im Aufzugsschacht aufwärts fährt, so wird die mindestens eine Ausgleichsmasse relativ zum Fahrkorb aufwärts und gleichzeitig horizontal in Richtung der zweiten Seite des Fahrkorbs verlagert, bis die mindestens eine Ausgleichsmasse in der obersten Fahrkorbposition ihre zweite Endposition erreicht. Fährt der Fahrkorb im Aufzugsschacht von einer oberen Fahrkorbposition abwärts, so verringert sich der Betrag der auf die mindestens eine Ausgleichsmasse wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils. Dies hat zur Folge, dass die mindestens eine Ausgleichsmasse aufgrund ihrer Eigenmasse und der auf diese wirkenden Gewichtskraft relativ zum Fahrkorb abwärts und gleichzeitig horizontal in Richtung der ersten Seite des Fahrkorbs verlagert wird, bis die mindestens eine Ausgleichsmasse in der untersten Fahrkorbposition ihre erste Endposition erreicht.In a further design, the at least one balancing mass is displaced by the weight force acting thereon of the at least one attachment between two end positions, wherein the road surface of the at least one balancing mass between these two end positions describes a curved path. Increases, acting on the at least one balancing weight of the at least one attachment by the fact that the car moves up the elevator shaft, so the at least one balancing weight is shifted relative to the car up and simultaneously horizontally in the direction of the second side of the car until the at least a balancing mass in the uppermost car position reaches its second end position. If the car moves downwards in the elevator shaft from an upper car position, the amount of the weight force acting on the at least one compensating mass of the at least one attachment part decreases. This has the consequence that the at least one balancing mass is displaced downwards and at the same time horizontally in the direction of the first side of the car due to its own mass and the force acting thereon relative to the car, until the at least one balancing mass reaches its first end position in the lowest car position.

Dies kann durch zwei verschiedene Ausführungsformen bewerkstelligt werden.This can be accomplished by two different embodiments.

In einer ersten Ausführungsform ist das mindestens eine Anbauteil, das an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist, direkt oder indirekt mittels Umlenkrollen, die ihrerseits am Fahrkorb angeordnet sind, auf die zweite Seite des Fahrkorbs mit der mindestens einen Ausgleichsmasse verbunden. Die mindestens eine Ausgleichsmasse ist dabei auf mindestens einer Führungsschiene gelagert, wobei die Form der mindestens einen Führungsschiene ein Kurvenbahn beschreibt. Entsprechend der auf die mindestens eine Ausgleichsmasse wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils wird die mindestens eine Ausgleichsmasse entlang der Führungsschiene sowohl vertikal als auch horizontal verlagert, wobei dem auf den Fahrkorb wirkende Drehmoment durch die horizontale Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse entgegengewirkt wird.In a first embodiment, the at least one attachment, which is arranged on the first side of the car, directly or indirectly by means of deflection rollers, which in turn are arranged on the car, connected to the second side of the car with the at least one balancing mass. The at least one leveling compound is mounted on at least one guide rail, wherein the shape of the at least one guide rail describes a curved path. According to the force acting on the at least one balancing weight of the at least one attachment the at least one balancing mass along the guide rail is displaced both vertically and horizontally, wherein the force acting on the car torque is counteracted by the horizontal displacement of the at least one balancing mass.

In einer zweiten Ausführungsform greift das mindestens eine Anbauteil an der ersten Seite des Fahrkorbs über beispielsweise einen Schwenkarm oder ein Viergelenkgetriebe an die mindestens eine Ausgleichsmasse an. Entsprechend der auf die mindestens eine Ausgleichsmasse wirkenden Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils wird die mindestens eine Ausgleichsmasse verlagert, wobei diese aufgrund der steifen Verbindung mit dem mindestens einen Anbauteil relativ zum Fahrkorb eine Kurvenbahn beschreibt. Auch hier wird dem auf den Fahrkorb wirkenden Drehmoment durch den horizontalen Anteil der Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse entgegengewirkt.In a second embodiment, the at least one attachment engages on the first side of the car via, for example, a pivot arm or a four-bar linkage to the at least one balancing mass. According to the force acting on the at least one balancing weight of the at least one attachment, the at least one balancing mass is displaced, which describes a curved path relative to the car due to the rigid connection with the at least one attachment. Again, the torque acting on the car is counteracted by the horizontal portion of the displacement of the at least one balancing mass.

Bei allen Ausführungen, bei denen das mindestens eine Anbauteil an der ersten Seite des Fahrkorbs angeordnet ist und die Krafteinwirkung durch die Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils auf die zweite Seite des Fahrkorbs geleitet wird, kann dies auch mittels einer Einscherung (Flaschenzuganordnung) bewerkstelligt werden. In all embodiments in which the at least one attachment is arranged on the first side of the car and the force is conducted by the weight of the at least one attachment to the second side of the car, this can also be accomplished by means of a reeving (pulley arrangement).

Das erfindungsgemäße Ausgleichssystem ist nicht nur in Aufzugsanlagen verwendbar, in denen nur ein Fahrkorb in einem Aufzugsschacht verfahrbar ist, sondern auch in Aufzugsanlagen, in denen mehrere Fahrkörbe in einem Aufzugsschacht verfahrbar sind.The compensation system according to the invention can be used not only in elevator systems in which only one car can be moved in an elevator shaft, but also in elevator systems in which several cars can be moved in a lift shaft.

Das erfindungsgemäße passive Ausgleichssystem, bietet den Vorteil, dass dem sich mit der Fahrkorbposition variierenden Drehmoment entgegengewirkt wird ohne dass aufwändige Messverfahren oder Vorrichtungen wie beispielsweise Sensoren von Nöten sind.The passive compensation system according to the invention offers the advantage that the torque varying with the car position is counteracted without the need for complex measuring methods or devices such as, for example, sensors.

Die Verlagerung der mindestens einen Ausgleichsmasse, durch die dem Drehmoment entgegengewirkt wird, erfolgt durch die direkte Krafteinwirkung der Gewichtskraft des mindestens einen Anbauteils, von der das Drehmoment am Fahrkorb herrührt. Dadurch ist kein motorischer Antrieb und keinerlei Steuerungs- oder Regelungstechnik notwendig, um dem Drehmoment entgegenzuwirken.The displacement of the at least one compensating mass, by which the torque is counteracted, is effected by the direct application of force to the weight of the at least one attachment, from which the torque originates at the car. As a result, no motor drive and no control or control technology is necessary to counteract the torque.

Die nachfolgende Beschreibung vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung. Im Einzelnen zeigen:The following description of advantageous embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. In detail show:

1: Draufsicht auf einen Fahrkorb einer ersten erfindungsgemäßen Aufzugsanlage; 1 : Top view of a car of a first elevator installation according to the invention;

2: Seitenansicht des Fahrkorbs aus 1, in einer untersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 2 : Side view of the car 1 in a lowest car position in the elevator shaft;

3: Seitenansicht des Fahrkorbs aus 1, in einer obersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 3 : Side view of the car 1 in an uppermost car position in the elevator shaft;

4: Draufsicht auf einen Fahrkorb einer zweiten erfindungsgemäßen Aufzugsanlage; 4 : Top view of a car of a second elevator installation according to the invention;

5: Seitenansicht eines Fahrkorbs aus 4, in einer untersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 5 : Side view of a car 4 in a lowest car position in the elevator shaft;

6: Seitenansicht des Fahrkorbs aus 4, in einer obersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 6 : Side view of the car 4 in an uppermost car position in the elevator shaft;

7: Seitenansicht eines Fahrkorbs einer dritten erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in einer untersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 7 : Side view of a car of a third elevator installation according to the invention in a lowest car position in the elevator shaft;

8: Seitenansicht des Fahrkorbs aus 7, in einer obersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 8th : Side view of the car 7 in an uppermost car position in the elevator shaft;

9: Seitenansicht eines Fahrkorbs einer vierten erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in einer untersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 9 : Side view of a car of a fourth elevator installation according to the invention in a lowest car position in the elevator shaft;

10: Seitenansicht des Fahrkorbs aus 9 in einer obersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 10 : Side view of the car 9 in an uppermost car position in the elevator shaft;

11: Seitenansicht eines Fahrkorbs einer fünften erfindungsgemäßen Aufzugsanlage in einer untersten Fahrkorbposition im Aufzugsschacht; 11 : Side view of a car of a fifth elevator installation according to the invention in a lowest car position in the elevator shaft;

12: Seitenansicht des Fahrkorbs aus 11 in oberster Fahrkorbposition im Aufzugsschacht. 12 : Side view of the car 11 in the uppermost car position in the elevator shaft.

13: Seitenansicht eines Fahrkorbs einer sechsten erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 13 : Side view of a car of a sixth elevator installation according to the invention

14: Seitenansicht eines Fahrkorbs einer siebten erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 14 : Side view of a car of a seventh elevator installation according to the invention

Das in den 1 bis 3 dargestellte erste Ausführungsbeispiel zeigt einen Fahrkorb 1 einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage. Der Fahrkorb 1 ist mit einem Ausgleichssystem 2 ausgestattet, welches zwei zylinderförmigen Behältnisse 3 umfasst, nämlich ein erstes Behältnis 3‘ und ein zweites Behältnis 3‘‘. Das erste Behältnis 3‘ ist an einer ersten Seite des Fahrkorbs 1 angeordnet und das zweite Behältnis 3‘‘ ist an einer zweiten, der ersten Seite des Fahrkorbs 1 gegenüberliegenden, Seite des Fahrkorbs 1 angeordnet. Die Behältnisse 3 sind mit einem Verbindungsmittel 4, hier einer Rohrverbindung, derart miteinander verbunden, dass die beiden Behältnisse hydraulisch miteinander kommunizieren. Bei der Rohrverbindung kann es sich insbesondere um eine Schlauchverbindung handeln.That in the 1 to 3 illustrated first embodiment shows a car 1 an elevator system according to the invention. The car 1 is with a compensation system 2 equipped, which has two cylindrical containers 3 includes, namely a first container 3 ' and a second container 3 '' , The first container 3 ' is on a first side of the car 1 arranged and the second container 3 '' is on a second, the first side of the car 1 opposite, side of the car 1 arranged. The containers 3 are with a lanyard 4 , here a pipe joint, connected together so that the two containers communicate hydraulically with each other. The pipe connection may in particular be a hose connection.

Im Inneren des ersten und zweiten Behältnisses 3‘ und 3‘‘ ist jeweils ein vertikal verfahrbarer erster bzw. zweiter Kolben 5‘ bzw. 5‘‘ angeordnet. Ein Hängekabel 6 zur Versorgung des Fahrkorbs 1 mit elektrischer Energie und/oder Daten ist an der ersten Seite des Fahrkorbs 1 angeordnet und mit dem ersten Kolben 5‘ über eine Kolbenstange 7 verbunden. Die Gewichtskraft des Hängekabels 6 greift am ersten Kolben 5‘ an, der im ersten Behältnis 3‘ verfahrbar ist. Dadurch, dass das erste Behältnis 3‘ seitlich am Fahrkorb angeordnet ist, wirkt durch die Gewichtskraft des Hängekabels 6 ein Drehmoment auf den Fahrkorb 1, welches ohne ein erfindungsgemäßes Ausgleichssystem vollständig durch die Führungsrollen des Fahrkorbs abgestützt werden müsste. Inside the first and second container 3 ' and 3 '' is in each case a vertically movable first or second piston 5 ' respectively. 5 '' arranged. A hanging cable 6 to supply the car 1 with electrical energy and / or data is on the first side of the car 1 arranged and with the first piston 5 ' via a piston rod 7 connected. The weight of the suspension cable 6 engages the first piston 5 ' in the first container 3 ' is movable. Because of that, the first container 3 ' is arranged laterally on the car, acts by the weight of the suspension cable 6 a torque on the car 1 which would have to be completely supported by the guide rollers of the car without an inventive compensation system.

An dem zweiten Kolben 5‘‘ ist ein Massekörper 8 angeordnet, dessen Gewichtskraft den zweiten Kolben 5‘‘ nach unten beaufschlagt.On the second piston 5 '' is a mass body 8th arranged, whose weight force the second piston 5 '' applied to the bottom.

Je nach Position des Fahrkorbs 1 im Aufzugsschacht wirkt die Gewichtskraft des Hängekabels 6 anteilmäßig über die Kolbenstange 7 auf den ersten Kolben 5‘. Je nach Fahrkorbposition ist mindestens eines der beiden Behältnisse 3 zumindest teilweise mit einer Ausgleichsmasse 9 gefüllt. Bei der Ausgleichsmasse 9 kann es sich um eine Mehrzahl von Flüssigkeiten und/oder eine Mehrzahl von Festkörpern handeln.Depending on the position of the car 1 In the elevator shaft, the weight of the suspension cable acts 6 proportional to the piston rod 7 on the first piston 5 ' , Depending on the car position is at least one of the two containers 3 at least partly with a balancing mass 9 filled. At the leveling compound 9 it may be a plurality of liquids and / or a plurality of solids.

Wenn der Fahrkorb 1 sich in der untersten Fahrkorbposition befindet, wie in 2 dargestellt, wirkt nur ein geringer Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6 auf den Fahrkorb 1. In dieser Fahrkorbposition entspricht der Betrag der Gewichtskraft des Hängekabels 6, die auf den Fahrkorb 1 wirkt, ihrem Minimalbetrag. In diesem Fall befindet sich ein Großteil der Ausgleichsmasse 9 im ersten Behältnis 3‘.When the car 1 is in the lowest car position, as in 2 shown, only a small proportion of the weight of the hanging cable 6 on the car 1 , In this car position, the amount corresponds to the weight of the hanging cable 6 on the car 1 works, their minimum amount. In this case, there is a large part of the balancing mass 9 in the first container 3 ' ,

Fährt der Fahrkorb 1 im Aufzugsschacht nach oben, so erhöht sich der Betrag der auf den Fahrkorb 1 wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels 6, wodurch der erste Kolben 5‘ im ersten Behältnis 3‘ mit ansteigendem Betrag der Gewichtskraft des Hängekabels 6, die auf den ersten Kolben 5‘ wirkt, entsprechend nach unten bewegt wird. Folglich drückt der erste Kolben 5‘ die Ausgleichsmasse 9 aus dem ersten Behältnis 3‘, wenn der Fahrkorb 1 im Aufzugsschacht aufwärts fährt. Die Ausgleichsmasse 9 gelangt mittels des Verbindungsmittels 4 in das zweite Behältnis 3‘‘, wodurch der zweite Kolben 5‘‘ mitsamt des Massekörpers 8 im Behältnis 3‘‘ und entgegen der Gewichtskraft des Massekörpers 8 nach oben bewegt wird. Drives the car 1 in the elevator shaft up, the amount of the car increases 1 acting weight of the suspension cable 6 , whereby the first piston 5 ' in the first container 3 ' with increasing amount of the weight of the hanging cable 6 that on the first piston 5 ' acts, is moved down accordingly. Consequently, the first piston pushes 5 ' the balancing mass 9 from the first container 3 ' when the car 1 in the elevator shaft upwards. The balancing mass 9 passes through the connecting means 4 in the second container 3 '' , whereby the second piston 5 '' together with the mass body 8th in the container 3 '' and against the weight of the mass body 8th is moved upward.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der obersten Fahrkorbposition befindet, wie in 3 dargestellt, hat der Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6, der auf den ersten Kolben 5‘ wirkt, seinen Maximalbetrag erreicht. In dieser Fahrkorbposition befindet sich der Großteil der Ausgleichsmasse 9 in dem zweiten Behältnis 3‘‘.When the car 1 located in the uppermost car position, as in 3 shown, the proportion of the weight of the suspension cable 6 that on the first piston 5 ' works, reaches its maximum amount. This car position contains the majority of the balancing mass 9 in the second container 3 '' ,

Durch das Verschieben der Ausgleichsmasse 9 vom ersten Behältnis 3‘ in das zweite Behältnis 3‘‘ wird der Schwerpunkt der Ausgleichsmasse während der Fahrkorb 1 im Aufzugsschacht aufwärts fährt verlagert. Hierdurch wird dem Drehmoment, das das Hängekabel 6 auf den Fahrkorb 1 ausübt, entgegengewirkt.By moving the balancing mass 9 from the first container 3 ' in the second container 3 '' The center of gravity of the balancing mass is during the car 1 in the elevator shaft moves upwards. This will increase the torque that is the hanging cable 6 on the car 1 exercises, counteracts.

In einer ersten Drehrichtung wirkt dabei ein erstes Gesamtmoment, welches durch die auf die erste Seite des Fahrkorbs 1 wirkenden Gewichtskräfte durch das Hängekabel 6, den ersten Kolben 5‘, der Kolbenstange 7 und des Anteils der Ausgleichsmasse 9, die sich im ersten Behältnis 3‘ befindet, sowie dem ersten Behältnis 3‘ gebildet wird. In einer zweiten Drehrichtung wirkt dabei ein zweites Gesamtmoment, welches durch die auf die zweite Seite des Fahrkorbs 1 wirkenden Gewichtskräfte durch den Massekörper 8, den zweiten Kolben 5‘‘ und den Anteil der Ausgleichsmasse 9, die sich im zweiten Behältnis 3‘‘, befindet, sowie dem zweiten Behältnis 3‘‘ gebildet wird. Im optimalen Fall stellt sich zwischen diesen beiden Gesamtmomenten ein Gleichgewicht ein.In a first direction of rotation acts a first total moment, which by the on the first side of the car 1 acting weight forces through the hanging cable 6 , the first piston 5 ' , the piston rod 7 and the share of the balancing mass 9 that are in the first container 3 ' and the first container 3 ' is formed. In a second direction of rotation acts a second total moment, which by the on the second side of the car 1 acting weight forces through the mass body 8th , the second piston 5 '' and the proportion of the balancing mass 9 in the second container 3 '' , and the second container 3 '' is formed. In the optimal case, an equilibrium is established between these two overall moments.

Fährt der Fahrkorb 1 von einer oberen Fahrkorbposition im Aufzugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf den ersten Kolben 5‘ wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels 6. Somit verringert sich die Kraft, die von dem Massekörper 8 und dem zweiten Kolben 5‘‘ herrührt und gegen die Gewichtskraft des Hängekabels wirkt. Nun kann die Ausgleichsmasse vom zweiten Behälter 3‘‘ in den ersten Behälter 3‘ zurückfließen. Der Schwerpunkt der Ausgleichsmasse 9 verlagert sich nun von links nach rechts. Drives the car 1 from an upper car position in the elevator shaft downwards, the amount of the first piston decreases 5 ' acting weight of the suspension cable 6 , Thus, the force exerted by the mass body decreases 8th and the second piston 5 '' stems and acts against the weight of the suspension cable. Now the balancing mass of the second container 3 '' in the first container 3 ' flow back. The focus of the balancing mass 9 now shifts from left to right.

In einer möglichen Konfiguration haben die beiden Behältnisse 3, die an den gegenüberliegenden Seiten des Fahrkorbs 1 angeordnet sind die gleiche Masse. Gleiches gilt für die beiden Kolben 5 innerhalb der Behältnisse 3. In einer Ausführungskonfiguration ist die Ausgleichsmasse 9 in der untersten und obersten Fahrkorbposition jeweils auf nur eines der beiden Behältnisse 3 und das Verbindungsmittel 4 aufgeteilt. Die Masse des Anteils der Ausgleichsmasse 9, der sich je nach Fahrkorbposition in dem einem bzw. in den beiden Behältnissen 3 anteilsmäßig befindet, entspricht in dieser Ausführungskonfiguration 50% der Summe der Massen von der Kolbenstange 7 und des Hängekabelanteils, dessen Gewichtskraft auf den ersten Kolben 5‘ wirkt, wenn sich der Fahrkorb 1 in der obersten Fahrkorbposition befindet. Weiterhin beträgt die Masse des Massekörpers 8 in dieser Ausführungskonfiguration ebenfalls 50% der Summe der Massen der Kolbenstange 7 und des Hängekabelanteils, dessen Gewichtskraft auf den Fahrkorb 1 wirkt, wenn sich der Fahrkorb 1 in der obersten Fahrkorbposition befindet.In one possible configuration, the two containers have 3 on the opposite sides of the car 1 arranged are the same mass. The same applies to the two pistons 5 inside the containers 3 , In one embodiment, the balancing mass is 9 in the lowest and highest car position on only one of the two containers 3 and the connecting means 4 divided up. The mass of the share of the balancing mass 9 depending on the car position in the one or in the two containers 3 in this embodiment corresponds to 50% of the sum of the masses of the piston rod 7 and the suspension cable portion, its weight on the first piston 5 ' acts when the car 1 located in the uppermost car position. Furthermore, the mass of the mass body 8th in this embodiment also 50% of the sum of the masses of the piston rod 7 and the suspension cable portion, its weight on the car 1 acts when the car 1 located in the uppermost car position.

Die 4 bis 6 zeigen eine zweite Ausführungsform bei der das Hängekabel 6 über Umlenkrollen, die am Fahrkorb 1 angeordnet sind, oberhalb des Fahrkorbs 1 geleitet wird und mit dem zweiten Kolben 5‘‘ verbunden ist. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform nach den 1 bis 3 zieht nun das Hängekabel den zweiten Kolben aufgrund der auf diesen wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels, die je nach Fahrkorbposition variiert, nach oben. Die Auswirkungen auf das Momentengleichgewicht sind identisch zum ersten Ausführungsbeispiel; insofern wird auf die entsprechende Beschreibung verwiesen.The 4 to 6 show a second embodiment in which the hanging cable 6 over pulleys on the car 1 are arranged above the car 1 is passed and with the second piston 5 '' connected is. In contrast to the first embodiment according to the 1 to 3 Now draws the hanging cable the second piston due to the force acting on this weight of the suspension cable, which varies depending on the car position, upwards. The effects on the torque balance are identical to the first embodiment; insofar reference is made to the corresponding description.

7 und 8 zeigt eine dritte Ausführungsform als Abwandlung der in den 1 bis 3 gezeigten ersten Ausführungsform. Hierbei ist eine Feder 10 vorgesehen, die den zweiten Kolben 5‘‘ nach unten beaufschlagt und somit die Rückstellfunktion des Massekörpers 8 ersetzt. Im Übrigen ist die Funktion identisch zur ersten Ausführungsform, auf deren entsprechende Beschreibung verwiesen wird. 7 and 8th shows a third embodiment as a modification of the in the 1 to 3 shown first embodiment. Here is a spring 10 provided the second piston 5 '' acted down and thus the reset function of the mass body 8th replaced. Incidentally, the function is identical to the first embodiment, to the corresponding description is referenced.

9 und 10 zeigt eine vierte Ausführungsform als Abwandlung der in den 4 bis 6 gezeigten zweiten Ausführungsform. Hierbei ist eine Zugfeder 10 vorgesehen, die mit der Unterseite des zweiten Kolben 5‘‘ verbunden ist und den zweiten Kolben 5‘‘ nach unten beaufschlagt. Diese Zugfeder 10 ersetzt die Rückstellfunktion des Massekörpers 8. Im Übrigen ist die Funktion identisch zur zweiten Ausführungsform, auf deren entsprechende Beschreibung verwiesen wird. 9 and 10 shows a fourth embodiment as a modification of the in the 4 to 6 shown second embodiment. Here is a tension spring 10 provided with the bottom of the second piston 5 '' is connected and the second piston 5 '' applied to the bottom. This tension spring 10 replaces the reset function of the mass body 8th , Incidentally, the function is identical to the second embodiment, reference is made to the corresponding description.

Die in den 11 und 12 dargestellte fünfte Ausführungsform kommt ohne Behältnisse 3 aus, die an sich gegenüberliegenden Seiten des Fahrkorbs 1 angeordnet sind. Während es sich bei den in den 1 bis 10 dargestellten Ausführungsformen auch um hydraulische Ausgleichssysteme handeln kann, indem es sich bei der Ausgleichsmasse 9 um ein Fluid handelt, arbeiten die in den 11 und 12 dargestellten Ausführungsformen der Ausgleichssysteme rein mechanisch.The in the 11 and 12 illustrated fifth embodiment comes without containers 3 off, on opposite sides of the car 1 are arranged. While it is in the in the 1 to 10 illustrated embodiments can also act to hydraulic balancing systems by itself in the balancing mass 9 to work in a fluid, which work in the 11 and 12 illustrated embodiments of the compensation systems purely mechanically.

Die in 11 und 12 dargestellte Ausführungsform zeigt ein Ausgleichssystem, bei dem das Hängekabel 6 von der ersten Seite des Fahrkorbs 1 über Umlenkrollen, die am Fahrkorb angeordnet sind, oberhalb des Fahrkorbs 1 zur zweiten Seite des Fahrkorbs 1 geleitet wird. Das Ende des Hängekabels 6, das auf die zweite Seite des Fahrkorbs 1 geleitet wird, ist mit einer ersten Seite einer Ausgleichsmasse 9 in Form eines Festkörpers verbunden. Die zweite Seite der Ausgleichsmasse 9 ist mit einer ersten Seite einer Zugfeder 10 verbunden. Die zweite Seite der Feder 10 ist mit dem Fahrkorb 1 verbunden. Die Ausgleichsmasse 9 ist zwischen der ersten Seite und der zweiten Seite des Fahrkorbs verlagerbar.In the 11 and 12 illustrated embodiment shows a compensation system in which the hanging cable 6 from the first page of the car 1 over pulleys, which are arranged on the car, above the car 1 to the second side of the car 1 is directed. The end of the hanging cable 6 that is on the second side of the car 1 is headed with a first side of a balancing mass 9 connected in the form of a solid. The second side of the balancing mass 9 is with a first side of a tension spring 10 connected. The second side of the spring 10 is with the car 1 connected. The balancing mass 9 is displaceable between the first side and the second side of the car.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der untersten Fahrkorbposition befindet, wie in 11 dargestellt, wirkt nur ein geringer Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6 auf die Ausgleichsmasse 9. In diesem Fall befindet sich die Feder 10 in einer ersten Endposition an der ersten Seite des Fahrkorbs 1.When the car 1 located in the lowest car position, as in 11 shown, only a small proportion of the weight of the hanging cable 6 on the balancing mass 9 , In this case, there is the spring 10 in a first end position on the first side of the car 1 ,

Fährt der Fahrkorb 1 im Aufzugsschacht aufwärts, so vergrößert sich das Drehmoment, das an der Umlenkrolle an der ersten Seite des Fahrkorbs 1 angreift, aufgrund des größer werdenden Betrags der Gewichtskraft des Hängekabels 6, die auf den Fahrkorb 1 wirkt. Die Kraft, die nun durch das Hängekabel 6 auf die Ausgleichsmasse 9 aufgebracht wird, vergrößert sich und die Ausgleichsmasse 9 wird in Richtung der zweiten Seite des Fahrkorbs 1 verlagert. Dabei wird die Feder 10 gestreckt, wodurch sich der Betrag der Rückstellkraft der Feder 10, die in entgegengesetzter Richtung zur Gewichtskraft des Hängekabels 6 auf die Ausgleichsmasse 9 wirkt, vergrößert.Drives the car 1 in the elevator shaft upwards, so the torque increases, at the pulley on the first side of the car 1 attacks due to the increasing amount of weight of the suspension cable 6 on the car 1 acts. The force now through the hanging cable 6 on the balancing mass 9 is applied, increases and the balancing mass 9 will go towards the second side of the car 1 relocated. This is the spring 10 stretched, resulting in the amount of restoring force of the spring 10 in the opposite direction to the weight of the suspension cable 6 on the balancing mass 9 works, increases.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der obersten Fahrkorbposition befindet, wie in 12 dargestellt, hat der Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6, der auf die Ausgleichsmasse 9 wirkt, seinen Maximalbetrag erreicht. In diesem Fall befindet sich die Feder 10 in einer zweiten Endposition an der zweiten Seite des Fahrkorbs 1. Der Betrag der Rückstellkraft der Feder 10 entspricht dabei seinen Maximalwert. Fährt der Fahrkorb 1 von einer oberen Fahrkorbposition im Aufzugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf die Ausgleichsmasse 9 wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels 6 und die Ausgleichsmasse 9 wird aufgrund der auf diese wirkenden Rückstellkraft der Feder 10 in Richtung der ersten Seite des Fahrkorbs 1 verlagert bis die Feder 10 sich in der untersten Fahrkorbposition in der ersten Endposition befindet.When the car 1 located in the uppermost car position, as in 12 shown, the proportion of the weight of the suspension cable 6 who is on the balancing mass 9 works, reaches its maximum amount. In this case, there is the spring 10 in a second end position on the second side of the car 1 , The amount of the restoring force of the spring 10 corresponds to its maximum value. Drives the car 1 from an upper car position in the elevator shaft downwards, the amount of the compensation mass decreases 9 acting weight of the suspension cable 6 and the balancing mass 9 is due to the force acting on this restoring force of the spring 10 towards the first side of the car 1 shift until the spring 10 is in the lowest car position in the first end position.

Entsprechend der Fahrkorbposition variiert die Streckung der Feder 10 zwischen einem Zustand in der ersten Endposition und einem Zustand in der zweiten Endposition, wobei die Ausgleichsmasse 9 entsprechend verlagert wird und die Gewichtskraft der Ausgleichsmasse 9, die auf den Fahrkorb 1 wirkt, der Gewichtskraft des Hängekabels 1, die an der ersten Seite des Fahrkorbs 1 ein Drehmoment verursacht, entgegenwirkt.Depending on the car position, the extension of the spring varies 10 between a state in the first end position and a state in the second end position, wherein the balancing mass 9 is shifted accordingly and the weight of the balancing mass 9 on the car 1 acts, the weight of the hanging cable 1 located on the first side of the car 1 causes a torque counteracts.

13 zeigt eine sechste Ausführungsform, bei der das Hängekabel 6 über Umlenkrollen, die am Fahrkorb 1 angeordnet sind, oberhalb des Fahrkorbs 1 von einer ersten Seite des Fahrkorbs 1 zu einer, der ersten Seite des Fahrkorbs 1 gegenüberliegenden, zweiten Seite des Fahrkorbs 1 geleitet wird und mit einer Ausgleichsmasse 9 verbunden ist. 13 shows a sixth embodiment, in which the hanging cable 6 over pulleys on the car 1 are arranged above the car 1 from a first side of the car 1 to one, the first side of the car 1 opposite, second side of the car 1 is headed and with a balancing mass 9 connected is.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der untersten Fahrkorbposition befindet (durchgezogene Linien), wirkt nur ein geringer Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6 auf die Ausgleichsmasse 9. In diesem Fall befindet sich die Ausgleichsmasse 9 in einer ersten Endposition an der ersten Seite des Fahrkorbs 1.When the car 1 Located in the lowest car position (solid lines), only a small proportion of the weight of the hanging cable 6 on the balancing mass 9 , In this case, the balancing mass is located 9 in a first end position on the first side of the car 1 ,

Fährt der Fahrkorb 1 im Aufzugsschacht aufwärts, so vergrößert sich das Drehmoment, das an der Umlenkrolle an der ersten Seite des Fahrkorbs 1 angreift, aufgrund des größer werdenden Betrags der Gewichtskraft des Hängekabels 6, die auf den Fahrkorb 1 wirkt. Die Kraft, die nun durch das Hängekabel 6 auf die Ausgleichsmasse 9 aufgebracht wird, vergrößert sich. Dadurch wird die Ausgleichsmasse 9 entlang einer Fahrbahn (gepunktete Linie) relativ zum Fahrkorb 1 sowohl in vertikaler Richtung aufwärts, als auch in horizontaler Richtung in Richtung der zweiten Seite des Fahrkorbs 1 verlagert. Diese Fahrbahn die die Ausgleichsmasse 9 bei ihrer Verlagerung beschreibt, kann beispielsweise mittels einer Führungsschiene 11, die am Fahrkorb 1 angeordnet ist, realisiert werden.Drives the car 1 in the elevator shaft upwards, so the torque increases, at the pulley on the first side of the car 1 attacks due to the increasing amount of weight of the suspension cable 6 on the car 1 acts. The force now through the hanging cable 6 on the balancing mass 9 is applied, increases. This will make the balancing mass 9 along a roadway (dotted line) relative to the car 1 both in the vertical direction upwards, and in the horizontal direction in the direction of the second side of the car 1 relocated. This roadway the balancing mass 9 describes at their displacement, for example, by means of a guide rail 11 on the car 1 is arranged to be realized.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der obersten Fahrkorbposition befindet (gestrichelte Linie), hat der Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6, der auf die Ausgleichsmasse 9 wirkt, seinen Maximalbetrag erreicht. In diesem Fall befindet sich die Ausgleichsmasse 9 in einer zweiten Endposition an der zweiten Seite des Fahrkorbs 1.When the car 1 located in the topmost car position (dashed line), has the Share of the weight of the suspension cable 6 who is on the balancing mass 9 works, reaches its maximum amount. In this case, the balancing mass is located 9 in a second end position on the second side of the car 1 ,

Fährt der Fahrkorb 1 von einer oberen Fahrkorbposition im Auszugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf die Ausgleichsmasse 9 wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels 6 und die Ausgleichsmasse 9 wird aufgrund ihrer Eigenmasse und der auf diese wirkenden Gewichtskraft mittels der Führungsschiene 11 sowohl in vertikaler Richtung relativ zum Fahrkorb 1 abwärts, als auch in horizontaler Richtung in Richtung der ersten Seite des Fahrkorbs 1 verlagert, bis die Ausgleichsmasse 9 sich in der untersten Fahrkorbposition in der ersten Endposition befindet.Drives the car 1 from an upper car position in the extraction shaft downwards, so the amount of reduced to the balancing mass 9 acting weight of the suspension cable 6 and the balancing mass 9 is due to its own mass and acting on this weight by means of the guide rail 11 both in the vertical direction relative to the car 1 downwards, as well as in a horizontal direction towards the first side of the car 1 shifted until the balancing mass 9 is in the lowest car position in the first end position.

14 zeigt eine siebte Ausführungsform, bei der das Hängekabel 6 über einen Schwenkarm 12 in Verbindung steht. 14 shows a seventh embodiment, in which the hanging cable 6 via a swivel arm 12 communicates.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der untersten Fahrkorbposition befindet (durchgezogene Linien), befindet sich die Ausgleichsmasse 9 in einer ersten Endposition an der ersten Seite des Fahrkorbs 1. Fährt der Fahrkorb 1 im Aufzugsschacht aufwärts, so vergrößert sich das Drehmoment, das an den Schwenkarm 12 an der ersten Seite des Fahrkorbs 1 angreift, aufgrund des größer werdenden Betrags der Gesichtskraft des Hängekabels 6, die auf den Fahrkorb 1 wirkt. Durch die betragsmäßig zunehmende Gewichtskraft des Hängekabels 6, die auf den Schwenkarm 12 wirkt, wird die Ausgleichsmasse 9 mittels des Schwenkarms 12 sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung ausgelenkt, wobei die Fahrbahn der Ausgleichsmasse 9 eine Kreisbahn beschreibt. Durch die Auslenkung der Ausgleichsmasse 9 vergrößert sich der Anteil der Gewichtskraft der Ausgleichsmasse 9, der der Gewichtskraft des Hängekabels 6 entgegenwirkt.When the car 1 located in the lowest car position (solid lines), there is the balancing mass 9 in a first end position on the first side of the car 1 , Drives the car 1 in the elevator shaft upwards, so the torque increases, the pivot arm 12 on the first side of the car 1 attacks due to the increasing amount of visual force of the suspension cable 6 on the car 1 acts. Due to the increasing amount of weight of the suspension cable 6 on the swivel arm 12 acts, is the balancing mass 9 by means of the swivel arm 12 deflected in both the horizontal and in the vertical direction, the roadway of the balancing mass 9 describes a circular path. By the deflection of the balancing mass 9 increases the proportion of the weight of the balancing mass 9 , the weight of the suspension cable 6 counteracts.

Wenn sich der Fahrkorb 1 in der obersten Fahrkorbposition befindet (gestrichelte Linie), hat der Anteil der Gewichtskraft des Hängekabels 6, der auf die Ausgleichsmasse 9 wirkt, seinen Maximalwert erreicht und die Ausgleichsmasse 9 befindet sich in einer zweiten Endposition.When the car 1 located in the uppermost car position (dashed line), has the proportion of the weight of the hanging cable 6 who is on the balancing mass 9 acts, reaches its maximum value and the balancing mass 9 is in a second end position.

Fährt der Fahrkorb 1 von einer oberen Fahrkorbposition in Aufzugsschacht abwärts, so verringert sich der Betrag der auf die Ausgleichsmasse 9 wirkenden Gewichtskraft des Hängekabels 6 und die Ausgleichsmasse 9 wird aufgrund ihrer Eigenmasse und der auf diese wirkenden Gewichtskraft relativ zum Fahrkorb 1 sowohl in vertikaler Richtung abwärts als auch in horizontaler Richtung in Richtung der ersten Seite des Fahrkorbs 1 verlagert, bis die Ausgleichsmasse 9 sich in der untersten Fahrkorbposition in ihrer ersten Endposition befindet.Drives the car 1 from an upper car position in the elevator shaft downwards, the amount of the compensation mass decreases 9 acting weight of the suspension cable 6 and the balancing mass 9 is due to their net mass and acting on this weight relative to the car 1 both in the vertical direction downwards and in the horizontal direction towards the first side of the car 1 shifted until the balancing mass 9 is in the lowest car position in its first end position.

Zur Stabilisierung kann die Ausgleichsmasse 9 in der in 14 gezeigten Ausführungsform mittels einer Führungsschiene 11 geführt werden. To stabilize the balancing mass 9 in the in 14 shown embodiment by means of a guide rail 11 be guided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrkorb car
22: Ausgleichssystem compensation system
33: Behältnis container
44: Verbindungsmittel connecting means
55: Kolben piston
66: Hängekabel Traveling cable
77: Kolbenstange piston rod
88th: Massekörper mass body
99: Ausgleichsmasse Leveling compound
1010: Feder feather
1111: Führungsschiene guide rail
1212: Schwenkarm swivel arm

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/043767 A1 [0007]
EP 1433737 B1 [0008]
DE 1934094 [0036]

Claims

Method for counteracting at least one torque acting on a car ( 1 ), which is movable in an elevator shaft of an elevator installation, in particular wherein the torque changes as a function of the car position, wherein a displaceable, in particular horizontally displaceable, compensating mass ( 9 ) counteracted the at least one torque, characterized in that the at least one torque causes a first force on the at least one balancing mass ( 9 ), whereby the at least one balancing mass ( 9 ), in particular horizontally, is displaced.

Method according to claim 1, characterized in that on the at least one compensating mass ( 9 ) acts a second force, which counteracts the first force.

A method according to claim 2, characterized in that the second force increases in magnitude, the farther the at least one balancing mass ( 9 ) is displaced in the direction of displacement.

Elevator installation comprising a car ( 1 ), which is movable in an elevator shaft, and a compensation system ( 2 ), which is adapted to at least one torque, in particular at least one in dependence on the car position in the elevator shaft varying torque on the one car ( 1 ) counteracts, characterized in that the compensation system ( 2 ) at least one displaceable leveling compound ( 9 ) and at least one mechanical power transmission device, wherein the torque causes a first force and wherein the at least one mechanical power transmission device is adapted to apply this first force to the at least one balancing mass ( 9 ), so that the at least one balancing mass ( 9 ) is shifted due to the force.

Elevator installation according to claim 4, characterized in that the compensation system ( 2 ) is equipped with at least one power source, which is arranged, a second force on the at least one balancing mass ( 9 ), wherein the second force is opposite to the first force.

Elevator installation according to one of claims 4 to 5, characterized in that the compensation system ( 2 ) a plurality of containers ( 3 ), the containers ( 3 ) at least partially with the at least one balancing mass ( 9 ) are fillable.

Elevator installation according to claim 6, characterized in that at least two of the containers ( 3 ) with at least one connecting agent ( 4 ), in particular at least one pipe connection, are connected.

Elevator installation according to one of claims 6 to 7, characterized in that at least one first container ( 3 ' ) on a first side of the car ( 1 ) and at least one second container ( 3 '' ) on a second side of the car opposite the first side ( 1 ) is arranged.

Lift installation according to one of claims 6 to 8, characterized in that the power transmission device at least one piston ( 5 ), which in at least one of the containers ( 3 ) is movable, in particular vertically movable, is arranged, so that the first force via the at least one power transmission means by means of the at least one piston ( 5 ) to the at least one balancing mass ( 9 ) for the displacement of the at least one balancing mass ( 9 ) is transmitted.

Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one compensating mass ( 9 ) is flowable, in particular a liquid.

Elevator installation according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one compensating mass ( 9 ) comprises at least one solid.

Method according to one of claims 1 to 3, or elevator installation according to one of claims 4 to 11, characterized in that the at least one torque from the on the car ( 1 ) acting weight of at least one attachment, which is on the car ( 1 ) is arranged.

Method according to one of claims 1 to 3, or elevator installation according to one of claims 4 to 11, characterized in that the second force by a weight of at least one mass body ( 8th ) provided.

Method according to one of claims 1 to 3, or elevator installation according to one of claims 4 to 11, characterized in that the second force by a restoring force of at least one spring ( 10 ) provided.

Method or elevator installation according to claim 12, characterized in that the at least one attachment with the at least one first piston ( 5 ' ) is connected to transmit power.

Method or elevator installation according to claim 12, characterized in that the at least one attachment which is mounted on a first side of the car ( 1 ) is arranged, with the at least one second piston ( 5 '' ) is connected to transmit power.

Method or elevator installation according to one of claims 12 to 16, characterized in that the at least one mass body ( 8th ) at least on the at least one second piston ( 5 '' ) is arranged.

Method or elevator installation according to one of claims 12 to 17, characterized in that the at least one spring ( 10 ) at least on the at least one second piston ( 5 '' ) is arranged.

Method or elevator installation according to one of claims 12 to 18, characterized in that the at least one balancing mass ( 9 ) corresponding to the first and second forces acting thereon, in particular horizontally, on the car ( 1 ) is moved so that on the car ( 1 ) substantially sets a balance between the weight forces acting on the car and the at least one torque.