EP3045646B1 - Automatischer türantrieb und zugehöriges betriebsverfahren - Google Patents

Automatischer türantrieb und zugehöriges betriebsverfahren Download PDF

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EP3045646B1
EP3045646B1 EP15196581.1A EP15196581A EP3045646B1 EP 3045646 B1 EP3045646 B1 EP 3045646B1 EP 15196581 A EP15196581 A EP 15196581A EP 3045646 B1 EP3045646 B1 EP 3045646B1
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EP
European Patent Office
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door leaf
evaluation
control unit
operating mode
door
Prior art date
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Active
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EP15196581.1A
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English (en)
French (fr)
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EP3045646A1 (de
Inventor
Jürgen JUNG
Wolfgang Schneider
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Geze GmbH filed Critical Geze GmbH
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Publication of EP3045646A1 publication Critical patent/EP3045646A1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes

Definitions

  • the invention relates to an automatic door drive referred to in the preamble of claim 1.
  • a device for controlling mobile devices which has a designed as a potentiometer incremental encoder to determine the current position of a rolling shutter.
  • US 3874117 discloses an automatic door operator having the features of the preamble of claim 1. After a predetermined hold-open period, the door is automatically closed again and in the hold-open state, a low-voltage hold operation mode is applied.
  • the door drive device according to DE-102011078832 is a manual detention of the door at the user evaluated as a locking request at the controller and controls accordingly the drive device for locking the door in the holding position.
  • the invention has for its object to provide an automatic door drive and an associated operating method, which allow a simple and fast switching between two different modes.
  • the automatic door drive has a drive unit with a position sensor whose output signals evaluates an evaluation and control unit for determining a current position of a door leaf.
  • the evaluation and control unit activates a second operating mode in which the door leaf is permanently held in an open position when the evaluation and control unit detects in the open position that the door leaf is manually moved further in the opening direction.
  • the evaluation and control unit automatically closes the door leaf after a predetermined hold-open period.
  • the operating method for an automatic door drive evaluates output signals of a position sensor for determining a current position of the door leaf and activates the second mode in which the door is permanently held in an open position, when it is detected in the open position that the door manually further in the opening direction is moved. In the first operating mode, the door leaf is automatically closed again after a predetermined hold-open period.
  • the position sensor can be executed, for example, as an incremental encoder or as a proximity sensor.
  • Embodiments of the automatic door drive according to the invention can preferably be used for designed as a swing-wing door.
  • the individual increments of the incremental encoder can correspond to a predefinable angle value.
  • the closed position of the door leaf a first value can be assigned, which represents an angle of the door leaf in the closed state.
  • the open position of the door leaf can be assigned a second value, which represents an angle of the door leaf in the open state.
  • the evaluation and control unit then knows after how many increments the door leaf has reached its open position. If the user presses the door manually over this open position, the evaluation and control unit switches the mode to the second mode in which the door is held permanently in the open position.
  • An executed as a proximity sensor position sensor can detect the distance of the door leaf to a stop.
  • the proximity sensor can be placed on the door leaf or on the stop.
  • the proximity sensor can be designed for example as an ultrasonic or infrared sensor or as a button or switch.
  • the evaluation and control unit can detect the manual movement in the opening direction in that the value of the output signal of the incremental encoder increases.
  • the evaluation and control unit can detect the manual movement in the opening direction in that the output signal of the proximity sensor represents a decreasing distance.
  • the evaluation and control unit can activate the first mode and shoot the door again when the evaluation and control unit recognizes in the open position that the door is moved manually in the closing direction.
  • the door can be closed both in the first mode and in the second mode and moved from the open position to the closed position when a manual operation in the closing direction is detected.
  • the evaluation and control unit can activate the first operating mode and shoot the door leaf if the evaluation and control unit detects during the second operating mode in the open position that the door leaf is manually moved in the closing direction.
  • the door can be closed only in the second mode and moved from the open position to the closed position when a manual operation in the closing direction is detected.
  • the evaluation and control unit can detect the manual movement in the closing direction in that the value of the output signal of the incremental encoder decreases.
  • the evaluation and control unit can detect the manual movement in the closing direction in that the output signal of the proximity sensor represents an increasing distance.
  • the evaluation and control unit can close the open door in the second mode after a predetermined safety period, which is longer than the hold-open period. This can be ensured in an advantageous manner that the door is not inadvertently open.
  • a resilient ⁇ kannsbegrenzer pretend the open position of the door leaf to avoid unwanted change of mode, for example by wind influence.
  • the automatic door drive 1 in the illustrated embodiment comprises a drive unit 20 and an evaluation and control unit 10, which automatically opens and closes a door 3 by means of the drive unit 20.
  • the evaluation and control unit 10 In a first operating mode BA, automatically closes the door leaf 3 again after a predetermined hold-open period and moves the door leaf 3 from the open position to the closed position.
  • the evaluation and control unit 10 keeps the door leaf 3 permanently in the open position.
  • the drive unit 20 has a position transmitter 22, the output signals of which are the evaluation and control unit 10 for determining a current position of the door leaf 3, the evaluation and control unit 10 activating the second operating mode BD when the evaluation and control unit 10 recognizes in the open position that the door leaf 3 is manually moved further in the opening direction.
  • the position sensor 22 can be executed, for example, as an incremental encoder or as a proximity sensor.
  • the door 3 are designed as swivel wings and the position sensor 22 as an incremental encoder.
  • the individual increments of the incremental encoder each correspond to a predetermined angle value.
  • the closed position of the door leaf 3 corresponds to a first value and the open position of the door leaf corresponds to a second value. If the door leaf 3 now moves in the opening direction from the closed position to the open position, the current value of the incremental encoder 22 increases. If the door leaf 3 moves in the closing direction from the open position to the closed position, the current value of the incremental encoder 22 decreases.
  • the evaluation and control unit knows after how many increments the door leaf has reached its open position.
  • the evaluation and control unit detects the corresponding increase of the current value of the incremental encoder 22 over the second value and switches the operating mode of the automatic door drive 1 to the second operating mode BD, in which the door leaf 3 is permanently held in the open position.
  • the evaluation and control unit 10 activates the first operating mode 14 and closes the door leaf 3 when the evaluation and control unit 10 during the second operating mode 14 in the open position detects that the door leaf 3 is manually moved in the closing direction.
  • the evaluation and control unit 10 can be designed so that regardless of the current mode, the first mode BA is activated and the door closed when the evaluation and control unit 10 detects in the open position that the door leaf 3 is moved manually in the closing direction ,
  • a safety period of, for example, about 2 minutes is given, which is longer than the hold-open period. This means that the evaluation and control unit 10 closes the open door 3 in the second operating mode 14 again after the expiry of the safety period in order to ensure that the door leaf 3 is not unintentionally open.
  • a resilient opening limiter can be used, which predefines the open position of the door leaf 3.
  • the drive device 20 receives in the closed position Z1 of the door leaf 2 in step S100 an opening signal from the evaluation and control unit 10.
  • the drive device 20 opens in step S110 the door leaf 3 and moves the door leaf 3 from the closed position Z1 in the open position Z2.
  • the evaluation and control unit 10 monitors the opening movement and compares the current door angle with the predetermined angle of the open position Z2. If the door leaf 3 reaches the open position Z2, the evaluation and control unit 10 starts a stopwatch in step S200 to detect when the hold-open period has expired. For this purpose, the evaluation and control unit 10 continuously compares the elapsed time of the stopwatch with the value of the hold-open period.
  • the evaluation and control unit 10 continuously checks the current door angle to detect whether the door leaf 3 is moved. If the evaluation and control unit 10 detects in step S210 that the current value of the incremental encoder 22 representing the current door angle is greater than the second value representing the open position, then the evaluation and control unit 10 branches to step S300. If the evaluation and control unit 10 detects no movement of the door leaf 3, then the evaluation and control unit 10 checks in step S220 whether the hold-open period has expired. If the hold-open time has expired, the evaluation and control unit 10 controls the drive device 20 which closes the door leaf 3 in step S230 until the closed position Z1 is reached and the automatic opening and closing operation of the door leaf 3 initiated by the opening signal is completed.
  • step S300 the evaluation and control unit 10 switches the mode from the first mode DA “automatic” to the second mode BD “continuous open” and starts the stopwatch in step S310 to detect when the safety period has expired.
  • the evaluation and control unit 10 continuously compares the elapsed time of the stopwatch with the value of the safety period of about 2 minutes.
  • the evaluation and control unit 10 continuously checks the current door angle to detect whether the door leaf 3 is moved. If the evaluation and control unit 10 recognizes in step S320 that the current value of the incremental encoder 22 representing the current door angle is smaller than the second value representing the open position, then the evaluation and control unit 10 branches to step S360.
  • step S330 If the evaluation and control unit 10 detects no movement of the door leaf 3, then the evaluation and control unit 10 checks in step S330 whether the safety period has expired. If the safety period has expired, then the evaluation and control unit 10 switches the operating mode in step S340 from the second operating mode BD "permanently open” to the first operating mode DA "automatic". In addition, the evaluation and control unit 10 checks the current door angle to detect whether the door leaf 3 is moved again.
  • step S350 If the evaluation and control unit 10 detects in step S350 that the current value of the incremental encoder 22 representing the current door angle is greater than the second value representing the open position, then the evaluation and control unit 10 branches to step S300 and repeats steps S300 to S340 , If the evaluation and control unit 10 has detected no movement of the door leaf 3 in step S350, the evaluation and control unit 10 branches to step S230 and controls the drive device 20, which closes the door leaf 3 in step S230 until reaching the closed position Z1.
  • step S360 the evaluation and control unit 10 switches the operating mode from the second operating mode BD "permanently open” to the first operating mode DA “automatic”. Subsequently, the evaluation and control unit 10 branches to step S230 and controls the drive device 20, which closes the door leaf 3 in step S230 until reaching the closed position Z1.
  • the position sensor 22 is designed as a proximity sensor, which detects a distance of the door leaf 3 to a stop.
  • the position sensor 22 designed as a proximity sensor can be arranged on the door leaf 3 or on the stop.
  • the closed position of the door leaf 3 is assigned a first distance value which represents an angle of the door leaf in the closed state.
  • the open position of the door leaf 3 is assigned a second distance value which represents an angle of the door leaf 3 in the open state.
  • the evaluation and control unit 10 then knows when the door leaf 3 is approaching its open position and when the door leaf 3 has moved away from the open position or has reached the open position.
  • the proximity sensor may for example be designed as an ultrasonic or infrared sensor.
  • the evaluation and control unit 10 detects the manual movement of the door leaf 3 in the opening direction in that the output signal of the proximity sensor represents a decreasing distance.
  • the manual movement of the door leaf 3 in the closing direction recognizes the evaluation and control unit 10 in that the output signal of the proximity sensor represents an increasing distance. Therefore, the evaluation and control unit 10 perform the switching operations described above between the various modes of the automatic door drive 1.
  • the automatic door drive according to the invention advantageously allows a door-angle-controlled mode change function ("push and keep” function).

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen automatischen Türantrieb der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sowie ein Betriebsverfahren für einen solchen automatischen Türantrieb der im Oberbegriff des Patentanspruchs 10 genannten Art.
  • Aus dem Stand der Technik sind automatische Türantriebe bekannt, welche im Automatikbetrieb die Tür von einer Geschlossenposition in eine Offenposition bewegen und die Tür automatisch nach Ablauf einer voreingestellten Offenhaltezeit schließen. Wenn die Tür darüber hinaus in der Offenposition bleiben soll, muss der Nutzer die Betriebsart in einen Daueroffenbetrieb umschalten und hinterher wieder zurückschalten. Dies ist besonders dann umständlich, wenn der Programmschalter schwer zugänglich ist, was häufig der Fall ist.
  • Aus der DE 44 42 948 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung von beweglichen Einrichtungen bekannt, welche einen als Potentiometer ausgeführten Inkrementalgeber aufweist, um die aktuelle Position eines Rolltors zu ermitteln. US-3874117 offenbart einen automatischen Türantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Nach einer vorgegebenen Offenhaltezeitspanne wird die Tür wieder automatisch geschlossen und in der Offenhaltezustand wird eine Betriebsart mit Niederspannungshalteaktion angewendet. In der Türantriebsvorrichtung gemäss DE-102011078832 wird ein manuelles Festhalten der Tür beim Nützer als Feststellwunsch bei dem Steuergerät ausgewertet und steuert entsprechend die Antriebsvorrichtung zum Feststellen der Tür in der Halteposition.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Türantrieb und ein zugehöriges Betriebsverfahren anzugeben, welche ein einfaches und schnelles Umschalten zwischen zwei verschiedenen Betriebsarten ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des automatischen Türantriebs nach Patentanspruch 1 und die Merkmale des Betriebsverfahrens für einen automatischen Türantrieb nach Patentanspruch 13 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.
  • Der erfindungsgemäße automatische Türantrieb weist eine Antriebseinheit mit einem Positionsgeber auf, dessen Ausgabesignale eine Auswerte- und Steuereinheit zur Bestimmung einer aktuellen Position eines Türflügels auswertet. Die Auswerte- und Steuereinheit aktiviert eine zweite Betriebsart, in welcher der Türflügel dauerhaft in einer Offenposition gehalten ist, wenn die Auswerte- und Steuereinheit in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel manuell weiter in Öffnungsrichtung bewegt wird. In einer ersten Betriebsart schließt die Auswerte- und Steuereinheit den Türflügel nach einer vorgegebenen Offenhaltezeitspanne automatisch wieder. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein einfaches Umschalten von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart ermöglicht.
  • Das erfindungsgemäße Betriebsverfahren für einen automatischen Türantrieb wertet Ausgabesignale eines Positionsgebers zur Bestimmung einer aktuellen Position des Türflügels aus und aktiviert die zweite Betriebsart, in welcher der Türflügel dauerhaft in einer Offenposition gehalten ist, wenn in der Offenposition erkannt wird, dass der Türflügel manuell weiter in Öffnungsrichtung bewegt wird. In der ersten Betriebsart wird der Türflügel nach einer vorgegebenen Offenhaltezeitspanne automatisch wieder geschlossen.
  • Der Positionsgeber kann beispielsweise als Inkrementalgeber oder als Näherungssensor ausgeführt werden.
  • Ausführungsformen des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs können vorzugsweise für als Schwenkflügel ausgeführte Türflügel eingesetzt werden. Bei einem solchen als Schwenkflügel ausgeführten Türflügel können die einzelnen Inkremente des Inkrementalgebers einem vorgebbaren Winkelwert entsprechen. Hierbei kann der Geschlossenposition des Türflügels ein erster Wert zugeordnet werden, welcher einen Winkel des Türflügels im geschlossenen Zustand repräsentiert. Der Offenposition des Türflügels kann ein zweiter Wert zugeordnet werden, welcher einen Winkel des Türflügels im offenen Zustand repräsentiert. Die Auswerte- und Steuereinheit weiß dann nach wie vielen Inkrementen der Türflügel seine Offenposition erreicht hat. Wenn der Nutzer den Türflügel manuell über diese Offenposition drückt, schaltet die Auswerte- und Steuereinheit die Betriebsart auf die zweite Betriebsart um, in welcher der Türflügel dauerhaft in der Offenposition gehalten ist. Ein als Näherungssensor ausgeführter Positionsgeber kann den Abstand des Türflügels zu einem Anschlag erfassen. Der Näherungssensor kann am Türflügel oder am Anschlag angeordnet werden. Der Näherungssensor kann beispielsweise als Ultraschall- oder Infrarotsensor oder als Taster bzw. Schalter ausgeführt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs kann die Auswerte- und Steuereinheit die manuelle Bewegung in Öffnungsrichtung dadurch erkennen, dass der Wert des Ausgabesignals des Inkrementalgebers zunimmt. Alternativ kann die Auswerte- und Steuereinheit die manuelle Bewegung in Öffnungsrichtung dadurch erkennen, dass das Ausgabesignal des Näherungssensors einen kleiner werdenden Abstand repräsentiert.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs kann die Auswerte- und Steuereinheit die erste Betriebsart aktivieren und den Türflügel wieder schießen, wenn die Auswerte- und Steuereinheit in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel manuell in Schließrichtung bewegt wird. Durch diese Maßnahme kann der Türflügel sowohl in der ersten Betriebsart als auch in der zweiten Betriebsart geschlossen und von der Offenposition in die Geschlossenposition bewegt werden, wenn eine manuelle Betätigung in Schließrichtung erkannt wird.
  • Alternativ kann die Auswerte- und Steuereinheit die erste Betriebsart aktivieren und den Türflügel schießen, wenn die Auswerte- und Steuereinheit während der zweiten Betriebsart in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel manuell in Schließrichtung bewegt wird. Durch diese Maßnahme kann der Türflügel nur in der zweiten Betriebsart geschlossen und von der Offenposition in die Geschlossenposition bewegt werden, wenn eine manuelle Betätigung in Schließrichtung erkannt wird.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs kann die Auswerte- und Steuereinheit die manuelle Bewegung in Schließrichtung dadurch erkennen, dass der Wert des Ausgabesignals des Inkrementalgebers abnimmt. Alternativ kann die Auswerte- und Steuereinheit die manuelle Bewegung in Schließrichtung dadurch erkennen, dass das Ausgabesignal des Näherungssensors einen größer werdenden Abstand repräsentiert.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs kann die Auswerte- und Steuereinheit den offenen Türflügel in der zweiten Betriebsart nach einer vorgegebenen Sicherheitszeitspanne wieder schließen, welche länger als die Offenhaltezeitspanne ist. Dadurch kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass der Türflügel nicht unbeabsichtigt offen steht.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs kann ein federnder Öffnungsbegrenzer die Offenposition des Türflügels vorgeben, um eine ungewollte Umstellung der Betriebsart beispielsweise durch Windeinfluss zu vermeiden.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von zeichnerischen Darstellungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs,
    Fig. 2 und 3
    ein schematisches Ablaufdiagramm, welches eine Auswerte- und Steuereinheit des erfindungsgemäßen automatischen Türantriebs gemäß Fig. 1 ausführt.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, umfasst der automatische Türantrieb 1 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Antriebseinheit 20 und eine Auswerte- und Steuereinheit 10, welche einen Türflügel 3 mittels der Antriebseinheit 20 automatisch öffnet und schließt. In einer ersten Betriebsart BA schließt die Auswerte- und Steuereinheit 10 den Türflügel 3 nach Ablauf einer vorgegebenen Offenhaltezeitspanne automatisch wieder und bewegt den Türflügel 3 von der Offenposition in die Geschlossenposition. In einer zweiten Betriebsart BD hält die Auswerte- und Steuereinheit 10 den Türflügel 3 dauerhaft in der Offenposition. Erfindungsgemäß weist die Antriebseinheit 20 einen Positionsgeber 22 auf, dessen Ausgabesignale die Auswerte- und Steuereinheit 10 zur Bestimmung einer aktuellen Position des Türflügels 3 auswertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 10 die zweite Betriebsart BD aktiviert, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 10 in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel 3 manuell weiter in Öffnungsrichtung bewegt wird.
  • Der Positionsgeber 22 kann beispielsweise als Inkrementalgeber oder als Näherungssensor ausgeführt werden.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Türflügel 3 als Schwenkflügel und der Positionsgeber 22 als Inkrementalgeber ausgeführt. Die einzelnen Inkremente des Inkrementalgebers entsprechen jeweils einem vorgegebenen Winkelwert. So entspricht die Geschlossenposition des Türflügels 3 beispielsweise einem ersten Wert und die Offenposition des Türflügels entspricht einem zweiten Wert. Bewegt sich nun der Türflügel 3 in Öffnungsrichtung von der Geschlossenposition in die Offenposition so nimmt der aktuelle Wert des Inkrementalgebers 22 zu. Bewegt sich der Türflügel 3 in Schließrichtung von der Offenposition in die Geschlossenposition so nimmt der aktuelle Wert des Inkrementalgebers 22 ab. Die Auswerte- und Steuereinheit weiß nach wie vielen Inkrementen der Türflügel seine Offenposition erreicht hat. Wenn der Nutzer den Türflügel 3 manuell über diese Offenposition drückt, dann erkennt die Auswerte- und Steuereinheit die korrespondierende Zunahme des aktuellen Werts des Inkrementalgebers 22 über den zweiten Wert hinweg und schaltet die Betriebsart des automatischen Türantriebs 1 in die zweite Betriebsart BD um, in welcher der Türflügel 3 dauerhaft in der Offenposition gehalten ist.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 10 die erste Betriebsart 14 und schließt den Türflügel 3, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 10 während der zweiten Betriebsart 14 in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel 3 manuell in Schließrichtung bewegt wird. Alternativ kann die Auswerte- und Steuereinheit 10 so ausgeführt werden, dass unabhängig von der aktuellen Betriebsart die erste Betriebsart BA aktiviert und der Türflügel geschlossen werden, wenn die Auswerte- und Steuereinheit 10 in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel 3 manuell in Schließrichtung bewegt wird.
  • Zudem ist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Sicherheitszeitspanne von beispielsweise ca. 2 Minuten vorgegeben, welche länger als die Offenhaltezeitspanne ist. Das bedeutet, dass die Auswerte- und Steuereinheit 10 den offenen Türflügel 3 in der zweiten Betriebsart 14 nach Ablauf der Sicherheitszeitspanne wieder schließt, um sicherzustellen, dass der Türflügel 3 nicht unbeabsichtigt offen steht.
  • Um eine ungewollte Umstellung der Betriebsart beispielsweise durch Windeinfluss zu vermeiden, kann ein federnder Öffnungsbegrenzer verwendet werden, welcher die Offenposition des Türflügels 3 vorgibt.
  • Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, empfängt die Antriebsvorrichtung 20 in der Geschlossenposition Z1 des Türflügels 2 im Schritt S100 ein Öffnungssignal von der Auswerte- und Steuereinheit 10. Dadurch öffnet die Antriebsvorrichtung 20 im Schritt S110 den Türflügel 3 und bewegt den Türflügel 3 von der Geschlossenposition Z1 in Richtung Offenposition Z2. Im Schritt S120 überwacht die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Öffnungsbewegung und vergleicht den aktuellen Türwinkel mit dem vorgegebenen Winkel der Offenposition Z2. Erreicht der Türflügel 3 die Offenposition Z2, dann startet die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S200 eine Stoppuhr, um zu erkennen, wann die Offenhaltezeitspanne abgelaufen ist. Zu diesem Zweck vergleicht die Auswerte- und Steuereinheit 10 fortlaufend die abgelaufene Zeit der Stoppuhr mit dem Wert der Offenhaltezeitspanne. Zudem überprüft die Auswerte- und Steuereinheit 10 fortlaufend den aktuellen Türwinkel, um zu erkennen, ob der Türflügel 3 bewegt wird. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S210, dass der den aktuellen Türwinkel repräsentierende aktuelle Wert des Inkrementalgebers 22 größer als der die Offenposition repräsentierende zweite Wert ist, dann verzweigt die Auswerte- und Steuereinheit 10 zum Schritt S300. Stellt die Auswerte- und Steuereinheit 10 keine Bewegung des Türflügels 3 fest, dann überprüft die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S220 ob die Offenhaltezeitspanne abgelaufen ist. Ist die Offenhaltezeit abgelaufen, dann steuert die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Antriebsvorrichtung 20 an, welche den Türflügel 3 im Schritt S230 bis zum Erreichen der Geschlossenposition Z1 schließt und der durch das Öffnungssignal ausgelöste automatische Öffnungs- und Schließvorgang des Türflügels 3 ist abgeschlossen.
  • Im Schritt S300 schaltet die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Betriebsart von der ersten Betriebsart DA "Automatik" in die zweite Betriebsart BD "Daueroffen" um und startet im Schritt S310 die Stoppuhr, um zu erkennen, wann die Sicherheitszeitspanne abgelaufen ist. Zu diesem Zweck vergleicht die Auswerte- und Steuereinheit 10 fortlaufend die abgelaufene Zeit der Stoppuhr mit dem Wert der Sicherheitszeitspanne von ca. 2 Minuten. Zudem überprüft die Auswerte- und Steuereinheit 10 fortlaufend den aktuellen Türwinkel, um zu erkennen, ob der Türflügel 3 bewegt wird. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S320, dass der den aktuellen Türwinkel repräsentierende aktuelle Wert des Inkrementalgebers 22 kleiner als der die Offenposition repräsentierende zweite Wert ist, dann verzweigt die Auswerte- und Steuereinheit 10 zum Schritt S360. Stellt die Auswerte- und Steuereinheit 10 keine Bewegung des Türflügels 3 fest, dann überprüft die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S330 ob die Sicherheitszeitspanne abgelaufen ist. Ist die Sicherheitszeitspanne abgelaufen, dann schaltet die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Betriebsart im Schritt S340 von der zweiten Betriebsart BD "Daueroffen" in die erste Betriebsart DA "Automatik" um. Zudem überprüft die Auswerte- und Steuereinheit 10 den aktuellen Türwinkel, um zu erkennen, ob der Türflügel 3 erneut bewegt wird. Erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S350, dass der den aktuellen Türwinkel repräsentierende aktuelle Wert des Inkrementalgebers 22 größer als der die Offenposition repräsentierende zweite Wert ist, dann verzweigt die Auswerte- und Steuereinheit 10 zum Schritt S300 und wiederholt die Schritte S300 bis S340. Hat die Auswerte- und Steuereinheit 10 im Schritt S350 keine Bewegung des Türflügels 3 erkannt, dann verzweigt die Auswerte- und Steuereinheit 10 zum Schritt S230 und steuert die Antriebsvorrichtung 20 an, welche den Türflügel 3 im Schritt S230 bis zum Erreichen der Geschlossenposition Z1 schließt.
  • Im Schritt S360 schaltet die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Betriebsart von der zweiten Betriebsart BD "Daueroffen" in die erste Betriebsart DA "Automatik" um. Anschließend verzweigt die Auswerte- und Steuereinheit 10 zum Schritt S230 und steuert die Antriebsvorrichtung 20 an, welche den Türflügel 3 im Schritt S230 bis zum Erreichen der Geschlossenposition Z1 schließt.
  • Bei einem alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Positionsgeber 22 als Näherungssensor ausgeführt, welcher einen Abstand des Türflügels 3 zu einem Anschlag erfasst. Der als Näherungssensor ausgeführte Positionsgeber 22 kann am Türflügel 3 oder am Anschlag angeordnet werden. Im Unterschied zur Ausführung des Positionsgebers 22 als Inkrementalgebers wird der Geschlossenposition des Türflügels 3 ein erster Abstandswert zugeordnet, welcher einen Winkel des Türflügels im geschlossenen Zustand repräsentiert. Der Offenposition des Türflügels 3 wird ein zweiter Abstandswert zugeordnet, welcher einen Winkel des Türflügels 3 im offenen Zustand repräsentiert. Die Auswerte- und Steuereinheit 10 weiß dann wann sich der Türflügel 3 seiner Offenposition nähert und wann sich der Türflügel 3 von der Offenposition entfernt bzw. die Offenposition erreicht hat. Der Näherungssensor kann beispielsweise als Ultraschall- oder Infrarotsensor ausgeführt werden. Bei der Ausführung des Positionsgebers 22 als Näherungssensor erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die manuelle Bewegung des Türflügels 3 in Öffnungsrichtung dadurch, dass das Ausgabesignal des Näherungssensors einen kleiner werdenden Abstand repräsentiert. Die manuelle Bewegung des Türflügels 3 in Schließrichtung erkennt die Auswerte- und Steuereinheit 10 dadurch, dass das Ausgabesignal des Näherungssensors einen größer werdenden Abstand repräsentiert. Daher kann die Auswerte- und Steuereinheit 10 die oben beschriebenen Umschaltvorgänge zwischen den verschiedenen Betriebsarten des automatischen Türantriebs 1 durchführen.
  • Der erfindungsgemäße automatische Türantrieb ermöglicht in vorteilhafter Weise eine türwinkel-gesteuerte Betriebsartenumstellungsfunktion (Funktion "push and keep").
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Automatischer Türantrieb
    3
    Türflügel
    10
    Auswerte- und Steuereinheit
    BA
    erste Betriebsart "Automatik"
    BD
    zweite Betriebsart "Daueroffen"
    20
    Antriebsvorrichtung
    22
    Positionsgeber
    Z1
    Tür geschlossen
    Z2
    Tür offen
    S110 bis S360
    Verfahrensschritt

Claims (19)

  1. Automatischer Türantrieb (1) mit einer Antriebseinheit (20) und einer Auswerte- und Steuereinheit (10), welche einen Türflügel (3) mittels der Antriebseinheit (20) automatisch öffnet und schließt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) den Türflügel (3) in einer ersten Betriebsart (BA) nach einer vorgegebenen Offenhaltezeitspanne automatisch wieder schließt und von der Offenposition in die Geschlossenposition bewegt, und wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) den Türflügel (3) in einer zweiten Betriebsart (BD) dauerhaft in der Offenposition hält,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Antriebseinheit (20) einen Positionsgeber (22) aufweist, dessen Ausgabesignale die Auswerte- und Steuereinheit (10) zur Bestimmung einer aktuellen Position des Türflügels (3) auswertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (10) die zweite Betriebsart (BD) aktiviert, wenn die Auswerte- und Steuereinheit (10) in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel (3) manuell weiter in Öffnungsrichtung bewegt wird.
  2. Automatischer Türantrieb nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Positionsgeber (22) als Inkrementalgeber oder als Näherungssensor ausgeführt ist.
  3. Automatischer Türantrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die manuelle Bewegung in Öffnungsrichtung dadurch erkennt, dass der Wert des Ausgabesignals des Inkrementalgebers zunimmt.
  4. Automatischer Türantrieb nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die manuelle Bewegung in Öffnungsrichtung dadurch erkennt, dass das Ausgabesignal des Näherungssensors einen kleiner werdenden Abstand repräsentiert.
  5. Automatischer Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die erste Betriebsart (BA) aktiviert und den Türflügel (3) schließt, wenn die Auswerte- und Steuereinheit (10) in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel (3) manuell in Schließrichtung bewegt wird.
  6. Automatischer Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die erste Betriebsart (BA) aktiviert und den Türflügel (3) schließt, wenn die Auswerte- und Steuereinheit (10) während der zweiten Betriebsart (BD) in der Offenposition erkennt, dass der Türflügel (3) manuell in Schließrichtung bewegt wird.
  7. Automatischer Türantrieb nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die manuelle Bewegung in Schließrichtung dadurch erkennt, dass der Wert des Ausgabesignals des Inkrementalgebers abnimmt.
  8. Automatischer Türantrieb nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die manuelle Bewegung in Schließrichtung dadurch erkennt, dass das Ausgabesignal des Näherungssensors einen größer werdenden Abstand repräsentiert.
  9. Automatischer Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) den offenen Türflügel (3) in der zweiten Betriebsart (BD) nach einer vorgegebenen Sicherheitszeitspanne wieder schließt, welche länger als die Offenhaltezeitspanne ist.
  10. Automatischer Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein federnder Öffnungsbegrenzer die Offenposition des Türflügels (3) vorgibt.
  11. Automatischer Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Türflügel (3) als Schwenkflügel ausgeführt ist.
  12. Automatischer Türantrieb nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einzelnen Inkremente des Inkrementalgebers einem vorgebbaren Winkelwert entsprechen.
  13. Betriebsverfahren für einen automatischer Türantrieb (1), welcher einen Türflügel (3) mittels einer Antriebseinheit (20) automatisch öffnet und schließt, wobei der Türflügel (3) in einer ersten Betriebsart (BA) nach einer vorgegebenen Offenhaltezeitspanne automatisch wieder geschlossen und von einer Offenposition in eine Geschlossenposition bewegt wird, und wobei der Türflügel (3) in einer zweiten Betriebsart (BD) dauerhaft in der Offenposition gehalten wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Ausgabesignale eines Positionsgebers (22) zur Bestimmung einer aktuellen Position des Türflügels (3) ausgewertet werden und die zweite Betriebsart (BD) aktiviert wird, wenn in der Offenposition erkannt wird, dass der Türflügel (3) manuell weiter in Öffnungsrichtung bewegt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Positionsgeber (22) als Inkrementalgeber oder als Näherungssensor ausgeführt wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die manuelle Bewegung in Öffnungsrichtung dadurch erkannt wird, dass der Wert des Ausgabesignals des Inkrementalgebers zunimmt oder das Ausgabesignal des Näherungssensors einen kleiner werdenden Abstand repräsentiert.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Betriebsart (BA) aktiviert und der Türflügel (3) geschlossen wird, wenn in der Offenposition eine manuelle Bewegung des Türflügels (3) in Schließrichtung erkannt wird.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Betriebsart (BA) aktiviert und der Türflügel (3) geschlossen wird, wenn während der zweiten Betriebsart (BD) in der Offenposition eine manuelle Bewegung des Türflügels (3) in Schließrichtung erkannt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die manuelle Bewegung in Schließrichtung dadurch erkannt wird, dass der Wert des Ausgabesignals des Inkrementalgebers (22) abnimmt oder das Ausgabesignal des Näherungssensors einen größer werdenden Abstand repräsentiert.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der offene Türflügel (3) in der zweiten Betriebsart (BD) nach einer vorgegebenen Sicherheitszeitspanne wieder geschlossen wird, welche länger als die Offenhaltezeitspanne ist.
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