EP3044160B1 - Entnahmesystem - Google Patents

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EP3044160B1
EP3044160B1 EP14750757.8A EP14750757A EP3044160B1 EP 3044160 B1 EP3044160 B1 EP 3044160B1 EP 14750757 A EP14750757 A EP 14750757A EP 3044160 B1 EP3044160 B1 EP 3044160B1
Authority
EP
European Patent Office
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container
transponder
control unit
transmitter
coding
Prior art date
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Active
Application number
EP14750757.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3044160A1 (de
Inventor
Andreas Szeteli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AS Stroemungstechnik GmbH
Original Assignee
AS Stroemungstechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by AS Stroemungstechnik GmbH filed Critical AS Stroemungstechnik GmbH
Publication of EP3044160A1 publication Critical patent/EP3044160A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3044160B1 publication Critical patent/EP3044160B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B67D7/0288—Container connection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/0801—Details of beverage containers, e.g. casks, kegs
    • B67D1/0802—Dip tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/0829—Keg connection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
    • B67D7/22—Arrangements of indicators or registers
    • B67D7/221—Arrangements of indicators or registers using electrical or electro-mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/34—Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/344—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information
    • B67D7/348—Means for preventing unauthorised delivery of liquid by checking a correct coupling or coded information by interrogating an information transmitter, e.g. a transponder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/58—Arrangements of pumps
    • B67D7/62—Arrangements of pumps power operated

Definitions

  • the invention relates to an arrangement with a removal system according to the preamble of claim 1.
  • Such a removal system is from the EP 0 977 702 B1 known. This is used for filling and emptying of containers, especially barrels filled with liquid chemicals.
  • the removal system described there has a container closure.
  • the container closure is generally used in a container head receiving receiving opening.
  • the container closure itself has a dip tube connectable to the bung head, via which liquids stored in the container can be removed and via which liquids can be supplied to the container.
  • the container closure has a removal connection element, which is typically designed in the form of a removal head, and which can be connected to the bung head.
  • the removal connection element takes a removal of liquid from the container or optionally also a supply of liquid.
  • a pump is connected via the extraction connection element in order to carry out the removal or supply of liquid.
  • the liquids stored in the containers are typically liquid specialty chemicals. Already for safety reasons, it is necessary to perform the removal of liquids from the containers as well as a liquid supply confusion. Furthermore, such a confusion-safe removal is also necessary for reasons of minimization of contamination, since a connection of a wrong extraction connection element that already uses for other chemicals was to lead to contamination of the chemicals in the container to which the extraction connection element is to be connected.
  • the coding pins of the annular disc form a unique individual coding such that the coding pins fit only to the coding recesses of the matching container. As a result, a mix-proof connection of the extraction connection element to the associated container is ensured.
  • the US 2004/0172160 A1 relates to a container having a removal opening to which a connection element of an external unit can be connected in order to gain access to a material stored in the container.
  • a transponder is stored, are stored in the information about the existing material in the container.
  • a reading unit is connected to a control unit via a connecting cable. With the reading unit, the information stored in the transponder information can be read.
  • the invention has for its object to provide an arrangement with a removal system of the type mentioned, which ensures a confusion safe connection of containers with little design effort.
  • the invention relates to an arrangement with a removal system and with containers.
  • the sampling system is for filling and emptying the containers, each having a container opening and a pick-up head received therein, and container closures, wherein a container closure is inserted into the container receiving the bung head opening of a container.
  • Each container closure has a dip tube connected to the bung head and an extraction connection element connected to the dip tube or the bung head.
  • Transponder signals generating transponder are provided.
  • Each transponder has a transmitter, which is fixedly connected to a container, and a receiver associated with the transmitter, wherein in the transmitter of a transponder a the container and / or stored in the container liquid coding is stored.
  • the receiver or an antenna of the receiver is connected to a removal connector.
  • the receiver stores a code identifying the extraction connection element. By comparing this coding, the monitoring signal is generated with the coding stored in the transmitter, which indicates whether there is a permissible connection of the removal connection element to the respective container.
  • a control unit is provided which controls the supply of liquid to a container and / or the removal of liquid from the container in response to the monitoring signal.
  • the control unit controls a robot which is designed to connect a removal connection element to a dip tube. The robot is only enabled by the control unit for this connection if the control unit receives a monitoring signal from the transponder, which signals the connection of a permissible removal connection element to the container.
  • the basic idea of the invention therefore consists in ensuring a connection of a container closure to a container via electrical signals of a transponder, which is secure against confusion, in order to ensure a removal system operating without errors.
  • a first significant advantage of the invention is that the transponder used to prevent the risk of confusion without significant constructive adjustments to the container closure or the dip tube can be installed. As a result, there is also a simplified installation of the container closure, since no mechanical parts for the implementation of coding must be additionally attached to the container closure.
  • a further advantage of the transponder used according to the invention is that a large number of data can be stored therein.
  • a multiplicity of different transponder signals for generating monitoring signals can thus be generated, which results in a significantly increased number of coding possibilities compared with mechanical coding systems, by means of which a large number of liquids, in particular chemicals stored in different containers, can be reliably distinguished.
  • the removal system has a control unit which controls the supply of liquid to the container and / or the removal of liquid from the container as a function of the monitoring signal.
  • the automated control realized with the control unit takes place in such a way that only a liquid is withdrawn from a container or liquid is filled into it when an allowable connection of the removal connection element to the respective container is reported with the monitoring signal, so that misallocations are reliably avoided.
  • the control unit controls a pump for filling and emptying the container, wherein the pump is activated by the control unit only when the control unit receives a monitoring signal from the transponder, which signals the connection of a permissible extraction connection element to the container.
  • the control unit controls a robot which is designed to connect the removal connection element to the immersion tube.
  • the robot is only enabled by the control unit for this connection if the control unit receives a monitoring signal from the transponder, which signals the connection of a permissible removal connection element to the container.
  • a warning signal generator is triggered by means of the monitoring signal, which emits a warning signal when the connection of an inadmissible removal connection element is reported with the monitoring signal.
  • the warning signal generator can be designed in the form of a lamp for emitting optical warning signals or in the form of a horn for emitting acoustic warning signals.
  • sampling system can be extended by storing information relating to the container closure or materials contained in the container in the transponder.
  • the large storage capacity in the transponder is used to accurately describe and document additional data concerning the container and the liquid contained therein.
  • data may be, for example, the date of manufacture of the container or container closure or materials used therefor.
  • Customer information can also be stored in the transponder.
  • the information stored in the transponder can be read out into the control unit.
  • the transponder used according to the invention in the removal system has a transmitter and a receiver in a known manner, wherein data stored in the transmitter can be read into the receiver without contact in the form of transponder signals.
  • the respective container and the liquid contained there are clearly characterizing data, in particular a coding that uniquely identifies the liquid stored.
  • the transmitter of the transponder is firmly connected to the container.
  • the transmitter of the transponder is integrated in the dip tube.
  • the transponder is located at a suitable location on the container.
  • the coding stored in the transmitter is read out into the receiver and the monitoring signal is generated as a function of the coding.
  • the receiver or an antenna of the receiver is connected to the removal connection element.
  • a coding identifying the extraction connection element is stored and the monitoring signal is generated by a comparison of this coding with the coding stored in the transmitter.
  • the receiver of the transponder is permanently assigned to the or each extraction connection element. Due to the existing coding in the receiver, the receiver is uniquely identified and thus clearly distinguishable from the receivers of other transponders.
  • both the container with the liquid contained therein and the extraction connector element are uniquely identified.
  • a confusion-safe assignment of the extraction connection element is ensured to the container.
  • the comparison of the codes for generating the monitoring signal can be carried out in the receiver itself or in the control unit to which the receiver is connected.
  • the monitoring signal is available in the control unit, so that the control unit can make a liquid extraction or supply for the container in response to the monitoring signal.
  • the receiver is spatially separated from the extraction connection element and the extraction connection element is identified by the control unit.
  • the monitoring signal is generated solely as a function of the code read out by the transmitter of the transponder.
  • the extraction connection element of a container closure is identified by the control unit itself.
  • the control unit For example, in a room in which, although several containers may be present, only one removal connection element is present, so that the removal connection element in the control unit is known by this spatial allocation.
  • the monitoring signal can then be generated solely on the basis of the coding stored in the respective transponder of a container and can thus be determined as to whether there is a permissible connection of the removal connection element to this container.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the removal system according to the invention 1. It shows FIG. 1 as an essential component of the removal system 1 a container closure 2 for a transportable container, not shown, which is formed in particular by a barrel or the like. In the container, a liquid is stored. When stored in such containers liquids are in particular liquid specialty chemicals.
  • the container closure 2 comprises a removal connection element in the form of a removal head 3 and a dip tube 4.
  • the dip tube 4 is mounted in a bung head, not shown, which sits in a container opening of the container, and so firmly connected to the container.
  • the dip tube 4 at its upper end a relative to the hollow cylindrical tube body 4a of the dip tube 4 widened head part 4b.
  • the tubular body 4 a of the dip tube 4 protrudes into the interior of the container up to the bottom area.
  • the removal head 3 serves for the removal of liquids into the container.
  • the removal head 3 at its upper end to a liquid connection 3a.
  • a line not shown, can be connected, which leads to a pump, also not shown.
  • Side of the removal head 3 opens a gas connection 3b, by means of which a pressure compensation in the container can be accomplished.
  • the removal head 3 is fastened by means of a screw on the dip tube 4.
  • a clamping nut 5 is screwed with an external thread in a thread in the dip tube 4.
  • the transponder has a transmitter 6, which is designed as a component encapsulated in plastic, and a receiver 7 with an antenna 8.
  • the transponder is designed as a passive transponder, that is, the transmitter 6 does not have its own power supply.
  • the transmitter 6 draws its energy via an induction field constructed by the receiver 7, via which contactless transponder signals stored in the transmitter 6 are transmitted without contact to the receiver 7 become.
  • the transponder can be designed as an active transponder with its own power supply, such as a battery.
  • the transmitter 6 is integrated in the dip tube 4, wherein the transmitter 6 is fixedly arranged in the head part 4b of the dip tube 4.
  • the antenna 8 of the receiver 7 is attached laterally to the removal head 3. From the antenna 8, a cable 9 leads to the receiver 7.
  • the receiver 7 is connected via a further cable 10 to a control unit 11. In principle, the receiver 7 can also be integrated in the control unit 11.
  • the removal head 3 As in FIG. 1 shown screwed onto the dip tube 4.
  • the transmitter 6 is then in the range of the antenna 8, so that data stored in the transmitter 6 are transmitted to the receiver 7.
  • Such data may optionally be formed by information describing the containers or the liquid stored there, such as the nature of the liquid or components of the container, customer information, manufacturing data of the container or liquid, and the like. This information can be forwarded via the receiver 7 to the control unit 11 and evaluated there or stored.
  • a first coding is stored, by means of which the liquid is clearly identified in the container.
  • This first coding is transmitted from the transmitter 6 into the receiver 7 and then compared with a second coding stored in the receiver 7, by means of which the removal head 3, on which the antenna 8 of the receiver 7 is arranged, is uniquely identifiable.
  • a comparison of the two codes wherein based on the comparison, a monitoring signal is generated, specify the signal intervals, whether the removal head 3 is connected to a permissible or non-permissible container.
  • the generation of the monitoring signal in the receiver 7 can take place.
  • the monitoring signal thus formed is read into the control unit 11.
  • the monitoring signal can be generated directly in the control unit 11.
  • the monitoring signal forms a safety signal, as a function of which the liquid removal or supply is controlled by the control unit 11.
  • the control unit 11 only enables the activation of the pump connected thereto for the removal or supply of liquid only if a fault-free, permissible connection of the respective removal head 3 with the monitoring signal is reported to a container.
  • monitoring signals can also be used to activate a warning signal generator, which emits a warning signal if an inadmissible connection a removal head 3 is present on a container.
  • the warning signal generator can be formed for example by a lamp or a horn.
  • the monitoring signal automatically detects whether the connection of a removal head 3 to a container is permissible or not
  • the physical connection of the removal head 3 to the dip tube 4 can also be carried out by a robot, whereby this is also controlled as a function of the monitoring signal.
  • FIG. 2 shows a non-inventive sampling system.
  • This embodiment differs from the embodiment according to FIG. 1 only in that the antenna 8 of the receiver 7 is not firmly connected to the removal head 3. Thus, there is no fixed spatial association between receiver 7 and removal head 3.
  • This embodiment is particularly suitable for removal systems 1, which have only one removal head 3, but a plurality of containers to which the removal head 3 is to be assigned correctly. Since only one removal head 3 is provided, mix-ups of different removal heads 3 are excluded, so that in this case no identification of the removal head 3 coding is stored in the receiver 7. Accordingly, in this case the monitoring signal is formed solely from the coding stored in the transmitter 6 of the transponder. Otherwise corresponds to the function of the sampling system 1 according to FIG. 2 that of the embodiment according to FIG. 1 ,

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Entnahmesystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiges Entnahmesystem ist aus der EP 0 977 702 B1 bekannt. Dieses dient zum Befüllen und Entleeren von Behältern, insbesondere von Fässern, die mit flüssigen Chemikalien befüllt sind. Das dort beschriebene Entnahmesystem weist einen Behälterverschluss auf. Der Behälterverschluss wird allgemein in einen Spundkopf aufnehmende Behälteröffnung eingesetzt. Der Behälterverschluss selbst weist ein mit dem Spundkopf verbindbares Tauchrohr auf, über welches im Behälter gelagerte Flüssigkeiten entnommen werden können und über welches Flüssigkeiten dem Behälter zugeführt werden können. Weiterhin weist der Behälterverschluss ein Entnahmeanschlusselement auf, das typisch in Form eines Entnahmekopfs ausgebildet ist, und welches an den Spundkopf angeschlossen werden kann.
  • Über das Entnahmeanschlusselement erfolgt dann eine Entnahme von Flüssigkeit aus dem Behälter oder gegebenenfalls auch eine Zufuhr von Flüssigkeit. Hierzu wird über das Entnahmeanschlusselement eine Pumpe angeschlossen, um die Entnahme oder Zufuhr von Flüssigkeit vorzunehmen.
  • Bei den in den Behältern gelagerten Flüssigkeiten handelt es sich typisch um flüssige Spezialchemikalien. Bereits aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, die Entnahme von Flüssigkeiten aus den Behältern ebenso wie eine Flüssigkeitszufuhr verwechslungssicher durchzuführen. Weiterhin ist eine derartige verwechslungssichere Entnahme auch aus Gründen der Kontaminationsminimierung erforderlich, da ein Anschluss eines falschen Entnahmeanschlusselements, das bereits für andere Chemikalien verwendet
    wurde zu einer Verunreinigung der Chemikalien in dem Behälter, an den das Entnahmeanschlusselement anzuschließen ist, führen würde.
  • Um eine derartige Verwechslungsgefahr zu erzielen, wird in der EP 0 977 702 B1 vorgeschlagen, im Spundkopf des jeweiligen Behälters Codierausnehmungen vorzusehen. Dem zum Behälter zugehörigen Entnahmeanschlusselement wird eine Ringscheibe mit Codierstiften dadurch zugeordnet, dass die Ringscheibe in einem Überwurfstopfen angebracht wird, der auf das Entnahmeanschlusselement zu dessen Fixierung am Spundkopf aufgeschraubt wird.
  • Die Codierstifte der Ringscheibe bilden eine eindeutige individuelle Codierung derart, dass die Codierstifte nur zu den Codierausnehmungen des passenden Behälters passen. Dadurch ist ein verwechslungssicherer Anschluss des Entnahmeanschlusselements an den zugehörigen Behälter gewährleistet.
  • Nachteilig hierbei ist jedoch, dass zur Erzielung der Verwechslungssicherheit mit den Codierstiften und den Codierausnehmungen mechanische Zusatzteile benötigt werden, die den konstruktiven Aufwand des Behälterverschlusses erheblich erhöhen. Insbesondere ist nachteilig, dass die Codierstifte auf einer Ringscheibe angeordnet sind, die als separates Zusatzteil in die Konstruktion des Behälterverschlusses eingepasst werden muss, wodurch der Behälterverschluss einen konstruktiv aufwändigen Aufbau aufweist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die mechanische Codierung manipulierbar ist, indem alle Stifte am Entnahmekopf entfernt werden.
  • Die US 2004/0172160 A1 betrifft einen Behälter mit einer Entnahmeöffnung, an welche ein Verbindungselement einer externen Einheit angeschlossen werden kann, um Zugang zu einem im Behälter gelagerten Material zu erlangen. Im Verbindungselement ist ein Transponder gelagert, in dem Informationen über das im Behälter vorhandene Material gespeichert sind. Eine Leseeinheit ist über ein Verbindungskabel an eine Kontrolleinheit angeschlossen. Mit der Leseeinheit können die im Transponder gespeicherten Informationen gelesen werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung mit einem Entnahmesystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches bei geringem konstruktivem Aufwand einen verwechslungssicheren Anschluss von Behältern gewährleistet.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Entnahmesystem und mit Behältern. Das Entnahmesystem dient zum Füllen und Entleeren der Behälter, die jeweils eine Behälteröffnung und einem darin aufgenommenen Spundkopf aufweisen und mit Behälterverschlüssen, wobei ein Behälterverschluss in die den Spundkopf aufnehmende Behälteröffnung eines Behälters eingesetzt ist. Jeder Behälterverschluss weist ein mit dem Spundkopf verbundenes Tauchrohr und ein an das Tauchrohr oder den Spundkopf angeschlossenes Entnahmeanschlusselement auf. Transpondersignale generierende Transponder sind vorgesehen. Jeder Transponder weist einen Sender, welcher fest mit einem Behälter verbunden ist, und einen dem Sender zugeordneten Empfänger auf, wobei im Sender eines Transponders eine den Behälter und/oder die im Behälter gelagerte Flüssigkeit kennzeichnende Kodierung abgespeichert ist. Der Empfänger oder eine Antenne des Empfängers ist mit einem Entnahmeanschlusselement verbunden. Im Empfänger ist eine das Entnahmeanschlusselement kennzeichnende Kodierung gespeichert. Durch einen Vergleich dieser Kodierung wird mit der im Sender gespeicherten Kodierung das Überwachungssignal generiert, welches angibt, ob ein zulässiger Anschluss des Entnahmeanschlusselements an dem jeweiligen Behälter vorliegt. Eine Steuereinheit ist vorgesehen, welche die Zufuhr von Flüssigkeit zu einem Behälter und/oder die Entnahme von Flüssigkeit aus dem Behälter in Abhängigkeit des Überwachungssignals steuert. Die Steuereinheit steuert einen Roboter an, der dazu ausgebildet ist, ein Entnahmeanschlusselement an ein Tauchrohr anzuschließen. Der Roboter ist für diesen Anschluss nur dann von der Steuereinheit freigegeben, wenn die Steuereinheit von dem Transponder ein Überwachungssignal erhält, das den Anschluss eines zulässigen Entnahmeanschlusselements an den Behälter meldet.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, einen verwechslungssicheren Anschluss eines Behälterverschlusses an einen Behälter über elektrische Signale eines Transponders zu gewährleisten um so ein fehlerfrei arbeitendes Entnahmesystem zu gewährleisten.
  • Ein erster wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der zur Verhinderung der Verwechslungsgefahr eingesetzte Transponder ohne nennenswerte konstruktive Anpassungen am Behälterverschluss beziehungsweise am Tauchrohr installiert werden kann. Dadurch bedingt ergibt sich auch eine vereinfachte Montage des Behälterverschlusses, da keine mechanischen Teile zur Durchführung von Kodierungen zusätzlich am Behälterverschluss angebracht werden müssen.
  • Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäß verwendeten Transponders besteht darin, dass in diesem eine Vielzahl von Daten gespeicherten werden kann. Damit kann insbesondere eine Vielzahl unterschiedlicher Transpondersignale zur Ausbildung von Überwachungssignalen generiert werden, wodurch sich gegenüber mechanischen Codiersystemen eine erheblich vergrößerte Anzahl von Codiermöglichkeiten ergibt, anhand derer eine Vielzahl von Flüssigkeiten, insbesondere Chemikalien die in verschiedenen Behältern gelagert sind, sicher unterschieden werden können. Schließlich ist vorteilhaft, dass mit den im Transponder gespeicherten Daten eine manipulationssichere Kennzeichnung der Behälter erfolgen kann.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Transpondersystem kann somit ein verwechslungssicherer Anschluss von Behälterverschlüssen an Behältern auch in komplexen Systemen mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Flüssigkeiten aufnehmenden Behältern realisiert werden.
  • Erfindungsgemäß vorteilhaft weist das Entnahmesystem eine Steuereinheit auf, welche die Zufuhr von Flüssigkeit zum Behälter und/oder die Entnahme von Flüssigkeit aus dem Behälter in Abhängigkeit des Überwachungssignals steuert.
  • Die mit der Steuereinheit realisierte automatisierte Steuerung erfolgt dabei derart, dass aus einem Behälter nur dann Flüssigkeit entnommen beziehungsweise Flüssigkeit in diesen eingefüllt wird, wenn mit dem Überwachungssignal ein zulässiger Anschluss des Entnahmeanschlusselements an den jeweiligen Behälter gemeldet wird, so dass Fehlzuordnungen sicher vermieden werden.
  • Die Steuereinheit steuert eine Pumpe zum Füllen und Entleeren des Behälters an, wobei die Pumpe von der Steuereinheit nur dann aktiviert ist, wenn die Steuereinheit von dem Transponder ein Überwachungssignal erhält, das den Anschluss eines zulässigen Entnahmeanschlusselements an den Behälter meldet.
  • Durch das in Abhängigkeit des Transpondersignals des Transponders generierte Signal ist auch eine weitere Automatisierung des gesamten Entnahmesystems möglich. Erfindungsgemäß steuert die Steuereinheit einen Roboter an, der dazu ausgebildet ist, das Entnahmeanschlusselement an das Tauchrohr anzuschließen. Der Roboter ist für diesen Anschluss nur dann von der Steuereinheit freigegeben, wenn die Steuereinheit von dem Transponder ein Überwachungssignal erhält, das den Anschluss eines zulässigen Entnahmeanschlusselements an den Behälter meldet.
  • Weiterhin vorteilhaft ist mittels des Überwachungssignals ein Warnsignalgeber angesteuert, welcher ein Warnsignal abgibt, wenn mit dem Überwachungssignal der Anschluss eines unzulässigen Entnahmeanschlusselements gemeldet wird.
  • Der Warnsignalgeber kann dabei in Form einer Lampe zur Abgabe von optischen Warnsignalen oder in Form einer Hupe zur Abgabe von akustischen Warnsignalen ausgebildet sein.
  • Schließlich kann die Funktionalität des Entnahmesystems dadurch erweitert sein, dass im Transponder den Behälterverschluss oder im Behälter befindliche Materialien betreffende Informationen abgespeichert sind.
  • Damit wird die im Transponder vorhandene große Speicherkapazität genutzt, um zusätzliche Daten, die den Behälter und die darin enthaltene Flüssigkeit betreffen, genau zu beschreiben und zu dokumentieren. Derartige Daten können beispielsweise das Herstelldatum des Behälters oder des Behälterverschlusses oder hierfür verwendete Materialien sein. Auch können Kundeninformationen in dem Transponder abgespeichert sein.
  • Vorteilhaft sind die im Transponder gespeicherten Informationen in die Steuereinheit auslesbar.
  • Dort können diese Daten ausgewertet oder zu Zwecken der Dokumentation und Rückverfolgbarkeit abgespeichert werden.
  • Der erfindungsgemäß bei dem Entnahmesystem eingesetzte Transponder weist in bekannter Weise einen Sender und einen Empfänger auf, wobei im Sender gespeicherte Daten in Form von Transpondersignalen in den Empfänger berührungslos eingelesen werden können.
  • Im Sender sind den jeweiligen Behälter und die dort enthaltende Flüssigkeit eindeutig kennzeichnende Daten, insbesondere eine Kodierung, die die Flüssigkeit eindeutig identifiziert, gespeichert.
  • Um eine feste, eindeutige Zuordnung des Senders zu diesem Behälter zu erhalten, ist der Sender des Transponders fest mit dem Behälter verbunden.
  • Vorteilhaft ist der Sender des Transponders im Tauchrohr integriert. Alternativ ist der Transponder an einer geeigneten Stelle am Behälter angeordnet.
  • Dabei wird die im Sender gespeicherte Kodierung in den Empfänger ausgelesen und in Abhängigkeit der Kodierung das Überwachungssignal generiert.
  • Gemäß einer ersten Variante der Erfindung ist der Empfänger oder eine Antenne des Empfängers mit dem Entnahmeanschlusselement verbunden. Im Empfänger ist eine das Entnahmeanschlusselement kennzeichnende Kodierung gespeichert und durch einen Vergleich dieser Kodierung mit der im Sender gespeicherten Kodierung wird das Überwachungssignal generiert.
  • Bei dieser Variante ist dem oder jedem Entnahmeanschlusselement der Empfänger des Transponders fest zugeordnet. Durch die im Empfänger vorhandene Kodierung ist der Empfänger eindeutig identifiziert und so von Empfängern weiterer Transponder eindeutig unterscheidbar.
  • Damit werden durch den Vergleich der Kodierung des Senders mit der Kodierung des Empfängers sowohl der Behälter mit der darin enthaltenen Flüssigkeit als auch das Entnahmeanschlusselement eindeutig identifiziert. Durch den Vergleich der Kodierung ist dann eine verwechslungssichere Zuordnung des Entnahmeanschlusselements zum Behälter gewährleistet.
  • Der Vergleich der Kodierungen zur Generierung des Überwachungssignals kann dabei in dem Empfänger selbst oder in der Steuereinheit, an welche der Empfänger angeschlossen ist, erfolgen. In jedem Fall steht das Überwachungssignal in der Steuereinheit zur Verfügung, so dass die Steuereinheit in Abhängigkeit des Überwachungssignals eine Flüssigkeitsentnahme oder Zufuhr für den Behälter vornehmen kann. Bei einer nicht-erfindungsgemäßen Variante ist der Empfänger räumlich getrennt vom Entnahmeanschlusselement und das Entnahmeanschlusselement von der Steuereinheit identifiziert.
  • Hier wird das Überwachungssignal allein in Abhängigkeit der vom Sender des Transponders ausgelesenen Kodierung generiert.
  • In diesem Fall ist im Empfänger keine Kodierung vorhanden, die das Entnahmeanschlusselement identifiziert, da es an einer festen räumlichen Zuordnung des Empfänger zum Entnahmeanschlusselement fehlt und damit eine derartige Kodierung im Empfänger das Entnahmeanschlusselement nicht eindeutig kennzeichnen würde.
  • In diesem Fall wird das Entnahmeanschlusselement eines Behälterverschlusses durch die Steuereinheit selbst identifiziert. Beispielsweise ist in einem Raum, in welchem zwar mehrere Behälter vorhanden sein können, nur ein Entnahmeanschlusselement vorhanden, so dass durch diese räumliche Zuordnung das Entnahmeanschlusselement in der Steuereinheit bekannt ist.
  • In diesem Fall kann dann allein anhand der im jeweiligen Transponder eines Behälters gespeicherten Kodierung das Überwachungssignal generiert werden und so ermittelt werden, ob ein zulässiger Anschluss des Entnahmeanschlusselements an diesem Behälter vorliegt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    Erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Entnahmesystems.
    Figur 2:
    Ein nicht-erfindungsgemäßes Entnahmesystem.
  • Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Entnahmesystems 1. Dabei zeigt Figur 1 als wesentliche Komponente des Entnahmesystems 1 einen Behälterverschluss 2 für einen nicht dargestellten transportablen Behälter, der insbesondere von einem Fass oder dergleichen gebildet wird. In dem Behälter wird eine Flüssigkeit gelagert. Bei in derartigen Behältern gelagerten Flüssigkeiten handelt es sich insbesondere um flüssige Spezialchemikalien.
  • Der Behälterverschluss 2 umfasst ein Entnahmeanschlusselement in Form eines Entnahmekopfs 3 und ein Tauchrohr 4. Das Tauchrohr 4 ist in einem nicht dargestellten Spundkopf, der in einer Behälteröffnung des Behälters sitzt, gelagert und so fest mit dem Behälter verbunden. Hierzu weist das Tauchrohr 4 an seinem oberen Ende ein gegenüber dem hohlzylindrischen Rohrkörper 4a des Tauchrohrs 4 verbreitertes Kopfteil 4b auf. Der Rohrkörper 4a des Tauchrohrs 4 ragt in den Innenraum des Behälters bis zu dessen Bodenbereich.
  • Der Entnahmekopf 3 dient zur Entnahme von Flüssigkeiten in den Behälter. Hierzu weist der Entnahmekopf 3 an seinem oberen Ende einen Flüssigkeitsanschluss 3a auf. An diesem Flüssigkeitsanschluss 3a kann eine nicht dargestellte Leitung angeschlossen werden, die zu einer ebenfalls nicht dargestellten Pumpe führt. Seitlich am Entnahmekopf 3 mündet ein Gasanschluss 3b aus, mittels dessen ein Druckausgleich im Behälter bewerkstelligt werden kann.
  • Der Entnahmekopf 3 wird mittels einer Verschraubung am Tauchrohr 4 befestigt. Zur Ausbildung dieser Schraubverbindung wird eine Klemmmutter 5 mit einem Außengewinde in ein Gewinde im Tauchrohr 4 eingeschraubt.
  • Um einen verwechslungssicheren Anschluss des Entnahmekopfs 3 an einen Behälter zu gewährleisten wird erfindungsgemäß ein Transponder eingesetzt. Der Transponder weist einen Sender 6 auf, der als ein in Kunststoff gekapseltes Bauteil ausgeführt ist, sowie einen Empfänger 7 mit einer Antenne 8.
  • Im vorliegenden Fall ist der Transponder als passiver Transponder ausgebildet, das heißt der Sender 6 weist keine eigene Spannungsversorgung auf Der Sender 6 bezieht seine Energie über ein vom Empfänger 7 aufgebautes Induktionsfeld, über welches auch berührungslos im Sender 6 gespeicherte Transpondersignale berührungslos in den Empfänger 7 übertragen werden. Alternativ kann der Transponder als aktiver Transponder mit einer eigenen Spannungsversorgung wie zum Beispiel einer Batterie ausgebildet sein.
  • Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist der Sender 6 im Tauchrohr 4 integriert, wobei der Sender 6 im Kopfteil 4b des Tauchrohrs 4 fest angeordnet ist.
  • Die Antenne 8 des Empfängers 7 ist seitlich am Entnahmekopf 3 befestigt. Von der Antenne 8 führt ein Kabel 9 zum Empfänger 7. Der Empfänger 7 ist über ein weiteres Kabel 10 an eine Steuereinheit 11 angeschlossen. Prinzipiell kann der Empfänger 7 auch in der Steuereinheit 11 integriert sein.
  • Für eine Entnahme von Flüssigkeit aus dem Behälter oder eine Flüssigkeitszufuhr in den Behälter wird der Entnahmekopf 3, wie in Figur 1 dargestellt, auf das Tauchrohr 4 aufgeschraubt. Der Sender 6 befindet sich dann in der Reichweite der Antenne 8, so dass im Sender 6 gespeicherte Daten an den Empfänger 7 übertragen werden.
  • Derartige Daten können optional von den Behältern oder die dort gelagerte Flüssigkeit beschreibenden Informationen gebildet sein, wie zum Beispiel die Beschaffenheit der Flüssigkeit oder auch der Komponenten des Behälters, Kundeninformationen, Herstelldaten des Behälter oder der Flüssigkeit und dergleichen. Diese Informationen können über den Empfänger 7 an die Steuereinheit 11 weitergegeben und dort ausgewertet oder abgespeichert werden.
  • Im Sender 6 ist eine erste Kodierung abgespeichert, anhand derer die Flüssigkeit im Behälter eindeutig identifiziert ist. Diese erste Kodierung wird aus dem Sender 6 in den Empfänger 7 übertragen und dann mit einer im Empfänger 7 gespeicherten zweiten Kodierung verglichen, anhand derer der Entnahmekopf 3, an welchem die Antenne 8 des Empfängers 7 angeordnet ist, eindeutig identifizierbar ist.
  • Anschließend erfolgt ein Vergleich beider Kodierungen, wobei anhand des Vergleichs ein Überwachungssignal generiert wird, dessen Signalabstände angeben, ob der Entnahmekopf 3 an einen zulässigen oder nicht zulässigen Behälter angeschlossen ist. Prinzipiell kann die Generierung des Überwachungssignals im Empfänger 7 erfolgen. Dann wird das so gebildete Überwachungssignal in die Steuereinheit 11 eingelesen. Alternativ kann das Überwachungssignal direkt in der Steuereinheit 11 generiert werden.
  • Anhand des mittels des Transpondersignals des Transponders generierten Überwachungssignals ist ein verwechslungssicherer Anschluss von Entnahmeköpfen 3 an Behälter gewährleistet, das heißt es ist gewährleistet, dass ein Entnahmekopf 3 stets korrekt an den ihm zugeordneten Behälter angeschlossen ist. Damit wird eine falsche Entnahme von Flüssigkeiten aus Behältern verhindert und auch eine Verunreinigung von Flüssigkeiten durch Verwendung eines falschen Entnahmekopfs 3 vermieden.
  • Das Überwachungssignal bildet ein Sicherheitssignal, in Abhängigkeit dessen die Flüssigkeitsentnahme beziehungsweise -zufuhr über die Steuereinheit 11 gesteuert wird. Dabei gibt die Steuereinheit 11 die Aktivierung der an diese angeschlossenen Pumpe zur Flüssigkeitsentnahme oder -zufuhr nur frei, wenn mit dem Überwachungssignal ein fehlerfreier, zulässiger Anschluss des jeweiligen Entnahmekopfs 3 an einen Behälter gemeldet wird. Zur Erhöhung der Sicherheit kann mit Überwachungssignalen auch ein Warnsignalgeber angesteuert werden, der ein Warnsignal abgibt, wenn ein unzulässiger Anschluss eines Entnahmekopfs 3 an einem Behälter vorliegt. Der Warnsignalgeber kann beispielsweise von einer Lampe oder einer Hupe gebildet sein.
  • Da mit dem Überwachungssignal selbsttätig erkannt wird, ob der Anschluss eines Entnahmekopfs 3 an einem Behälter zulässig ist oder nicht, kann der physikalische Anschluss des Entnahmekopfs 3 an das Tauchrohr 4 auch von einem Roboter durchgeführt werden, wobei auch dieser in Abhängigkeit des Überwachungssignals gesteuert wird.
  • Figur 2 zeigt ein nicht-erfindungsgemäßes Entnahmesystem. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Figur 1 nur dadurch, dass die Antenne 8 des Empfängers 7 nicht fest mit dem Entnahmekopf 3 verbunden ist. Damit existiert keine feste räumliche Zuordnung zwischen Empfänger 7 und Entnahmekopf 3. Diese Ausführungsform eignet sich insbesondere für Entnahmesysteme 1, die nur einen Entnahmekopf 3 aufweisen, jedoch mehrere Behälter, welchen der Entnahmekopf 3 korrekt zuzuordnen ist. Da nur ein Entnahmekopf 3 vorgesehen ist, sind Verwechslungen verschiedener Entnahmeköpfe 3 ausgeschlossen, so dass in diesem Fall auch keine den Entnahmekopf 3 identifizierende Kodierung im Empfänger 7 hinterlegt ist. Dementsprechend wird in diesem Fall das Überwachungssignal allein aus der im Sender 6 des Transponders hinterlegten Kodierung gebildet. Ansonsten entspricht die Funktion des Entnahmesystems 1 gemäß Figur 2 jener der Ausführungsform gemäß Figur 1.
    • Bezugszeichenliste
    • (1)
    Entnahmesystem
    (2)
    Behälterverschluss
    (3)
    Entnahmekopf
    (3a)
    Flüssigkeitsanschluss
    (3b)
    Gasanschluss
    (4)
    Tauchrohr
    (4a)
    Rohrkörper
    (4b)
    Kopfteil
    (5)
    Klemmmutter
    (6)
    Sender
    (7)
    Empfänger
    (8)
    Antenne
    (9)
    Kabel
    (10)
    Kabel
    (11)
    Steuereinheit

Claims (8)

  1. Anordnung mit einem Entnahmesystem (1) und mit Behältern, die jeweils eine Behälteröffnung und einem darin aufgenommenen Spundkopf aufweisen, wobei das Entnahmesystem (1) zum Füllen und Entleeren der Behälter dient, mit Behälterverschlüssen (2), wobei ein Behälterverschluss (2) in die den Spundkopf aufnehmende Behälteröffnung eines Behälters eingesetzt ist, und wobei jeder Behälterverschluss (2) ein mit dem Spundkopf verbundenes Tauchrohr (4) und ein an das Tauchrohr (4) oder den Spundkopf angeschlossenes Entnahmeanschlusselement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Transpondersignale generierende Transponder vorgesehen sind, dass jeder Transponder einen Sender (6), welcher fest mit einem Behälter verbunden ist, und einen dem Sender (6) zugeordneten Empfänger (7) aufweist, wobei im Sender (6) eines Transponders eine den Behälter und/oder die im Behälter gelagerte Flüssigkeit kennzeichnende Kodierung abgespeichert ist, dass der Empfänger (7) oder eine Antenne (8) des Empfängers (7) mit einem Entnahmeanschlusselement verbunden ist, wobei im Empfänger (7) eine das Entnahmeanschlusselement kennzeichnende Kodierung gespeichert ist, und dass durch einen Vergleich dieser Kodierung mit der im Sender (6) gespeicherten Kodierung das Überwachungssignal generiert wird, welches angibt, ob ein zulässiger Anschluss des Entnahmeanschlusselements an dem jeweiligen Behälter vorliegt, dass eine Steuereinheit (11) vorgesehen ist, welche die Zufuhr von Flüssigkeit zu einem Behälter und/oder die Entnahme von Flüssigkeit aus dem Behälter in Abhängigkeit des Überwachungssignals steuert, und dass die Steuereinheit (11) einen Roboter ansteuert, der dazu ausgebildet ist, ein Entnahmeanschlusselement an ein Tauchrohr (4) anzuschließen, wobei der Roboter für diesen Anschluss nur dann von der Steuereinheit (11) freigegeben ist, wenn die Steuereinheit (11) von dem Transponder ein Überwachungssignal erhält, das den Anschluss eines zulässigen Entnahmeanschlusselements an den Behälter meldet.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (6) eines Transponders im Tauchrohr (4) integriert ist.
  3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die im Sender (6) eines Transponders gespeicherte Kodierung in den Empfänger (7) ausgelesen wird und in Abhängigkeit der Kodierung das Überwachungssignal generiert wird.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (11) eine Pumpe zum Füllen und Entleeren des Behälters ansteuert.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe von der Steuereinheit (11) nur dann aktiviert ist, wenn die Steuereinheit (11) von einem Transponder ein Überwachungssignal erhält, das den Anschluss eines zulässigen Entnahmeanschlusselements an den Behälter meldet.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Überwachungssignals ein Warnsignalgeber angesteuert ist, welcher ein Warnsignal abgibt, wenn mit dem Überwachungssignal der Anschluss eines unzulässigen Entnahmeanschlusselements gemeldet wird.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im jeweiligen Transponder den Behälterverschluss (2) oder im Behälter befindliche Materialien betreffende Informationen abgespeichert sind.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die im jeweiligen Transponder gespeicherten Informationen in die Steuereinheit (11) auslesbar sind.
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