EP3034699A1 - Arbeitseinrichtung - Google Patents

Arbeitseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP3034699A1
EP3034699A1 EP15194289.3A EP15194289A EP3034699A1 EP 3034699 A1 EP3034699 A1 EP 3034699A1 EP 15194289 A EP15194289 A EP 15194289A EP 3034699 A1 EP3034699 A1 EP 3034699A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling drum
milling
weight
load
working device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15194289.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3034699B1 (de
Inventor
Axel Mahlberg
Klaus Vollmann
Sebastian Bötzius
Cyrus Barimani
Günter HÄHN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP3034699A1 publication Critical patent/EP3034699A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3034699B1 publication Critical patent/EP3034699B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088Rotary tools, e.g. milling drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C21/00Apparatus or processes for surface soil stabilisation for road building or like purposes, e.g. mixing local aggregate with binder
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C47/00Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for

Definitions

  • the invention relates to a working device for a soil treatment device with a milling drum with a Fräswalzenrohr, on the surface of working tools are mounted projecting, which are intended during the milling process in contact with the milled material, wherein the working device comprises a drive train for driving the milling drum.
  • Tillage machines are known in many designs.
  • the DE 201 22 928 U1 as a tillage machine, a road milling machine. It has a drive train. This includes a drive motor, a clutch and a transmission (the so-called "Fräswalzengetriebe"), and these units mediating organs, in particular shafts, gear or endless drives.
  • a drive train is to be understood in particular under the above definition.
  • Work tools are understood to mean the assemblies of the milling drum, which functionally interact with the milled material during the working process. For example, these are cutting tools and the tool holders carrying the milling tools. Furthermore, often work tools and ejector tools are mounted on the milling drum as working tools. These have guiding and promotion functions.
  • the work result is significantly influenced by the speed of the milling drum.
  • the optimum speed is generally dependent on the application.
  • a high weight of the tillage machine helps to increase the smoothness even at low speeds.
  • this is disadvantageous in several respects, as this must be made on the one hand special demands on the transport (large milling> 40t ⁇ heavy transport) and on the other hand, the application is limited to static unsustainable surfaces.
  • At least one load weight is preferably arranged interchangeably on the drive train and / or on the milling drum to increase the kinetic energy.
  • the invention is based on the recognition that a higher smoothness of the milling drums can be achieved when the kinetic energy in the drive train and / or the milling drum is increased.
  • m is the amount of rotating mass and r is the distance of this mass from the axis of rotation.
  • the product mr 2 represents the moment of inertia of the moving Mass and ⁇ the angular velocity (2 * ⁇ * speed). Since the reduction of the speed is desired, the invention now starts on the change of the moment of inertia.
  • one or more load weights are installed on one or more rotating parts of the drive train or the milling drum.
  • a reduction in the speed also brings the advantage of a longer running time of the machine before it has to be refueled with coolant. Furthermore, due to the lower speed reduces the dust, resulting in a further reduction in water consumption.
  • the ballast weight may be located anywhere on the drive train or on the milling drum. Accordingly, it may be positioned, for example, after the drive motor.
  • the drive train has a clutch and this downstream, for example via a belt drive, a transmission, and that the load weight downstream to the output side or in the transmission is arranged.
  • This arrangement leads to a relief of the clutch and the transmission, since then the shock factor acting on it is reduced. If the or the load weights are arranged after the transmission, this unit can be effectively relieved. This increases the service life of the clutch and transmission.
  • the load weight may be fixedly connected to the drive train or the milling drum. Preferably, however, it is interchangeable. In this way it can then be grown on the soil tillage machine when it is needed specifically for the purpose of the desired smoothness.
  • a weight-optimized adaptation of the machine can also be made here. It also simplifies the machine transport, since the or the load weights separately handled, for example, can be transported. In addition, the roll change is simplified because a lighter roller is easier to change and handle.
  • At least one load weight is arranged in the region of the milling drum.
  • the ballast weight can be used particularly effectively, since it can be arranged at a great distance from the axis of rotation. This leads to a particular increase in smoothness, since the moment of inertia, and thus the kinetic energy depend quadratically on the distance of the mass to the axis of rotation.
  • the arrangement in the area of the milling drum also brings handling advantages.
  • the ballast weights are easily accessible here if they are interchangeable arranged.
  • a significant increase in smoothness results when it is provided that the load or weights have a mass which is suitable for increasing the moment of inertia of the milling drum by at least 10%, particularly preferably by at least 20%. With an increase of at least 20%, there is also the advantage that a significant reduction in the weight of the machine is possible.
  • An experimental set-up by the inventor showed that an increase of 100 kg in the milling drum enables a reduction of the total machine weight by 100 kg with a constant smoothness.
  • a conceivable variant of the invention is such that the drive train and / or the milling drum are prepared in such a way that with the load weights the weight can be increased in two or more stages. In this way, the soil tillage machine can be gradually adjusted to the desired work task.
  • this subdivision of the load weights is accompanied by a particularly simple handling.
  • a tillage machine may be such that receptacles are arranged on the drive train and / or the milling drum by means of which the load or weights can be interchangeably coupled. In this way, the load weights can be safely and reliably positioned and secured in rough construction site operation.
  • the ballast weights can be formed here, for example, by segments or rings or similar units.
  • the load or weights are mounted in the space enclosed by the milling drum tube interior, preferably on the inside of the Fräswalzenrohrs. Then the load weights are protected from the attack of the milled material in a simple way.
  • a possible inventive design may be such that the ballast weight is formed by a fluid held in a fluid reservoir.
  • a fluid for example, water can be used as the fluid. This can easily be drained after use.
  • the milling drum can be detachably mounted on coupling pieces of the drive train by means of a fastening arrangement, and that the load weights are interchangeably arranged on the fastening arrangement.
  • the load weights are easily accessible, especially when the milling drum is disassembled.
  • a conceivable embodiment of the invention is such that a hardened casting compound, preferably concrete, is used as a load-on weight. With this measure, the charge can be made inexpensively and easily effective.
  • the charge according to the invention is not possible alone with mechanical drives with an internal combustion engine. Rather, an increase in other drive variants of the milling drum is possible. For example, it is conceivable to load hydraulic or electric milling drum drives on their rotating components and / or the milling drum, wherein the same advantages can be achieved.
  • Fig. 1 shows a self-propelled tillage machine 10, namely a road milling machine.
  • the soil working machine 10 has a chassis 12 to which a driver's cab is assigned.
  • a milling drum box 41 a milling drum 20 is mounted.
  • the milling drum 20 has a Fräswalzenrohr 21 on the surface 22 working tools 30 are applied spreading.
  • the working tools 30 are in Fig. 1 shown only schematically.
  • the working tools 30 comprise a bit holder 32 in which a bit 31 is interchangeably arranged.
  • the bit holder 32 may be integrally formed and, as in Fig. 2 shown mounted directly on the Fräswalzenrohr 21, for example, be welded.
  • chisel holder 32 for example, these may be formed by a top and a base part, wherein the upper part is replaceably held in the base part that is mounted on the Fräswalzenrohr 21. In the bit holder 32 itself one or more chisels 31 can be replaceably attached.
  • the milling drum 20 can be installed in the milling drum box 41 of the chassis 12.
  • the milling drum 20 has a fastening arrangement 24. This can be formed for example in the form of a mounting flange.
  • the milling drum 20 can be interchangeable with the soil working machine 10 connect.
  • the chassis 10 bogies 13 and there is a conveyor 11 is provided.
  • the trolleys 13 may, for example, have wheels or crawler tracks.
  • the rear right landing gear is pivotally mounted to enable near-edge milling in the folded state.
  • the milling drum 20 is arranged in the unfolded state of the right chassis between the chassis 13 of the rear axle. At least the rear bogies are preferably height adjustable to allow adjustment of the cutting depth.
  • the drive of the milling drum 20 and the chassis 13 takes place in the illustrated embodiment, a drive motor 51st
  • the milling drum 20 can, for example, be arranged between the chassis axles of the front and rear axles within the scope of the invention.
  • the conveyor 11 With the conveyor 11, the abraded from the milling drum 20 milled material can be removed.
  • the conveyor has one or more conveyor belts, of which at least the last in the conveying direction conveyor belt can be pivoted relative to the machine frame about a horizontal and a vertical axis.
  • Fig. 2 now shows an example of the embodiment of the milling drum 20 in section.
  • the milling drum 20 has a milling drum tube 21. This is designed substantially as a hollow cylinder and has an outwardly facing surface 22 and an inner side 23.
  • the mounting assembly 24 is mounted, namely welded to the inside 23 of the Fräswalzenrohres 21.
  • the fastening assembly 24 is formed as a mounting flange and has journal receptacles. Through the pin receptacles coupling pieces 56 of a drive piece 58 can be used become.
  • the coupling pieces 56 are formed like a pin and have an external thread.
  • the drive unit 58 is part of a drive train 50.
  • the drive train 50 may, for example, have a drive motor 51 to which a transmission 53 is connected via a clutch 52 and a belt drive.
  • the drive piece 58 is passed through an opening in a bearing wall 42 of the Fräswalzenkastens 41.
  • the load weights 25 are preferably interchangeably connected to the milling drum 20.
  • fastening means 26 are arranged protected inside the milling roller tube 21.
  • the fastening means 26 are arranged on the inner side 23 of the milling drum tube 21 and / or on the fastening arrangement 24.
  • the attachment means 26 may be formed as a bolt on the fastening assembly 24. On this the load weights 25 can be postponed with matching mounting shots. The ballast weights 25 can then be secured by means of a nut. It is also conceivable that the fastening means comprise 26 receptacles 27 in or on the load weights 25 on or postponed.
  • a receptacle 27 is attached to the inside 23 of the milling drum tube 21 in the form of a pocket. In this, the load weight 25 can be inserted. It can then be closed by means of a lid Secure 27.1.
  • the cover 27.1 can be screwed, for example, to the fastening means 26 and / or the milling roller tube 21. It is also conceivable that a region 27 is provided in the milling drum tube as a receptacle 27, are inserted into the segments or rings.
  • the load weights 25 serve to increase the moment of inertia of the milling drum in favor of improved smoothness. This has been described in detail at the beginning. Reference is made to the corresponding statements.
  • the load weights 25 are spaced as far as possible radially outside and therefore as in Fig. 2 shown, advantageously located in the region of the inner side 23 of the Fräswalzenrohres 21. In this way, the moment of inertia of the milling drum is significantly influenced. Instead of in Fig.
  • the load weights 25 as Einschiebmaschine, for example in the form of iron parts or unscrewed weights, it may also be provided that on the milling drum 20, a cavity is configured, which is filled with a potting compound, such as concrete or filled in the fluid and can be drained again.
  • a potting compound such as concrete or filled in the fluid and can be drained again.
  • Fig. 3 shows a further embodiment variant of the invention.
  • the housing 40 of the chassis 12 is exemplified.
  • the housing 40 forms the Fräswalzenkasten 41. This is separated by means of a bearing wall 42. Opposite the bearing wall 42 of the Fräswalzenkasten 41 is completed with a closure wall 43. Outside the Fräswalzenkastens 41, a clutch 52 and a gear 53 of a drive train 50 are housed. However, the gear 53 may also be arranged, for example, at least partially in the milling drum 50.
  • To the Clutch 52 is coupled via a drive shaft 55, a drive motor 51.
  • the drive motor 51 is usually a diesel engine housed in the chassis 12 of the soil tillage implement 10.
  • the clutch 52 is suitable to be coupled to the transmission 53, for example by means of a further drive shaft or by means of an endless drive.
  • the gear 53 itself is connected on the output side to the milling drum 20. In this case, the connection according to the attachment according to Fig. 2 be made.
  • Fig. 3 can recognize the powertrain 50, the drive motor 51, the clutch 52 and the transmission 53.
  • the drive train 50 includes the drive shaft 55 and the other, the aforementioned components mediated drive shafts or endless drives.
  • the milling drum 20 again has on its outside surface 22 the projecting working tools 30.
  • a drive piece 58 is again inserted into the interior of the milling drum 20 and connected to a mounting arrangement 24 of the milling drum 20.
  • Fig. 3 It can now be seen that the rotatable drive piece 58 has a hollow chamber as the fluid reservoir 54.
  • a liquid for example water, can be introduced into the hollow chamber via a filler neck 28. The liquid then serves as Auflastces 25.
  • the filler neck 28 is designed so that after use of the milling drum 20, the water can be discharged from the fluid reservoir 54 again.
  • load weights can be attached to the rotating parts at any point of the drive train.
  • Fig. 3 shows by way of example the attachment of a Auflastparticularlyes 25 in the range of the drive shaft 55.
  • the ballast weight in the area after the gear 53 is attached to a rotating part of the drive train 50 is minimized.
  • the damping of intermediate drive components, such as belt drives is then minimized.
  • the load weights 25 may be fixedly connected to the driveline 50 or the milling drum 20 or interchangeable therewith.
  • the interchangeable attachment offers the advantage that the machine can be flexibly adapted to different conditions and tasks.
  • the invention relates to a new working device for a tillage machine 10 with a milling drum 20.
  • the milling drum 20 is associated with a drive train 50 for driving the milling drum 20.
  • load weights 25 are now provided in the region of the drive train 50 and / or the milling drum 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Arbeitseinrichtung für eine Bodenbearbeitungseinrichtung mit einer Fräswalze mit einem Fräswalzenrohr, auf dessen Oberfläche Arbeitswerkzeuge abstehend aufgebracht sind, die dazu vorgesehen sind, während des Fräsprozesses in Kontakt mit dem Fräsgut zu treten, wobei die Arbeitseinrichtung einen Antriebsstrang zum Antrieb der Fräswalze aufweist. Zur Verbesserung der Laufruhe einer Bodenbearbeitungsmaschine ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass am Antriebsstrang und /oder an der Fräswalze zur Steigerung der kinetischen Energie wenigstens ein Auflastgewicht vorzugsweise auswechselbar angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Arbeitseinrichtung für eine Bodenbearbeitungseinrichtung mit einer Fräswalze mit einem Fräswalzenrohr, auf dessen Oberfläche Arbeitswerkzeuge abstehend aufgebracht sind, die dazu vorgesehen sind während des Fräsprozesses in Kontakt mit dem Fräsgut zu treten, wobei die Arbeitseinrichtung einen Antriebsstrang zum Antrieb der Fräswalze umfasst.
  • Bodenbearbeitungsmaschinen sind in vielfältigen Ausführungen bekannt. Beispielsweise offenbart die DE 201 22 928 U1 als Bodenbearbeitungsmaschine eine Straßenfräsmaschine. Sie weist einen Antriebsstrang auf. Dieser umfasst einen Antriebsmotor, eine Schaltkupplung und ein Getriebe (das sogenannte "Fräswalzengetriebe"), sowie diese Einheiten vermittelnde Organe, insbesondere Wellen, Zahn- oder Endlosantriebe. Im Rahmen der Erfindung ist insbesondere unter der vorstehenden Definition ein Antriebsstrang zu verstehen. Gemäß der DE 201 22 928 U1 ist eine Fräswalze verwendet, die an der Oberfläche ihres Fräswalzenrohrs mit Arbeitswerkzeugen bestückt ist. Unter Arbeitswerkzeugen versteht man die Baueinheiten der Fräswalze, die während des Arbeitsprozesses funktional mit dem Fräsgut in Wechselwirkung treten. Beispielsweise sind dies Fräsmeißel und die die Fräsmeißel tragenden Haltersysteme. Weiterhin sind als Arbeitswerkzeuge häufig Leit- und Auswerferwerkzeuge auf der Fräswalze montiert. Diese haben Leit- und Förderungsfunktionen.
  • Bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Maschine wird das Arbeitsergebnis maßgeblich von der Drehzahl der Fräswalze beeinflusst. Hierbei ist die optimale Drehzahl im Allgemeinen von der Anwendung abhängig.
  • Beim Feinfräsen von Straßenoberflächen, zur Wiederherstellung der Griffigkeit, mit geringer Frästiefe, werden im Verhältnis höhere Drehzahlen benötigt, um ein einheitliches Fräsbild zu erzeugen. Mithin erfolgt hier lediglich eine oberflächliche Bearbeitung.
  • Beim Ausbau von ganzen oder mehreren Schichten des Straßenaufbaus sind tendenziell niedrigere Drehzahlen günstiger, da sich gezeigt hat, dass hierdurch ein besseres Fräsbild unter einer geringeren Entwicklung von Feinkornanteilen und daher reduzierte Staubentwicklung gewährleistet werden kann. Darüber hinaus wird der Verschleiß an den Fräswerkzeugen bei niedrigen Drehzahlen deutlich reduziert. Weiterhin wird bei reduzierter Fräswalzendrehzahl auch eine reduzierte Ausgangsleistung des Antriebes benötigt und somit ein niedrigerer Kraftstoffverbrauch ermöglicht. Insgesamt ist bei solchen Anwendungen daher eine möglichst geringe Fräswalzendrehzahl anzustreben.
  • Um den verschiedenen Anforderungen gerecht zu werden ist es daher bekannt die Fräswalzendrehzahl bei Straßenfräsen variabel einstellen zu können.
  • Wird die Drehzahl jedoch zu niedrig gewählt reicht die kinetische Energie der Fräswalze nicht mehr aus um das Fräsgut effektiv zu bearbeiten, es kommt zu einem unrunden und unruhigen Lauf der Fräswalze der sich unter anderem durch Vibrationen der gesamten Bodenbearbeitungsmaschine bis hin zum Aufschaukeln der Maschine zeigt, hierbei können auch Beschädigungen an der Maschine auftreten. Weiterhin leidet durch den unruhigen Lauf der Fräswalze die Arbeitsqualität und es können Ungleichmäßigkeiten im Fräsbild auftreten. Im Extremfall kann bei nicht ausreichender kinetischer Energie die Fräswalze "steckenbleiben".
  • Ein hohes Gewicht der Bodenbearbeitungsmaschine trägt dazu bei die Laufruhe auch bei niedrigen Drehzahlen zu erhöhen. Dies ist allerdings in mehrfacher Hinsicht nachteilig, da hierdurch zum einen besondere Anforderungen an den Transport gestellt werden müssen (Großfräsen > 40t → Schwertransport) und zum anderen die Einsatzmöglichkeiten auf statisch wenig tragfähigen Untergründen eingeschränkt wird.
  • Es ist daher bekannt Fräsmaschinen zur Stabilisierung aufzulasten. Hierzu werden auf der Maschine Zusatzgewichte befestigt. So ist es beispielsweise bekannt, bei einer Straßenfräsmaschine mit ca. 4,5 Tonnen Gesamtgewicht 1,3 Tonnen durch Zusatzgewichte verfügbar zu machen. Mit anderen Worten machen die Zusatzgewichte knapp 1/3 des Maschinengewichtes aus. Eine solche Maschine ist somit flexibel einsetzbar, muss jedoch für die optimale Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung mit großen Zusatzgewichten aufgelastet werden.
  • Aus der US 4,006,936 A ist eine Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Fräsgerät bekannt. Zur Verbesserung der Laufruhe der Fräswalze wird die Verwendung eines Fräswalzenrohres empfohlen, dass eine größere Wandstärke aufweist als übliche Fräswalzenrohre. Dieses Vorgehen erweist sich insbesondere bei der Fertigung als nachteilig, da die Fräswalzenrohre aus einem flächenförmigen Zuschnitt gerollt werden. Der gerollte Zuschnitt wird dann an seinen längsseitigen Stoßstellen verschweißt. Anschließend muss das so gefertigte und geschweißte Rohr überdreht werden. Die große Materialstärke erhöht den Fertigungsaufwand erheblich. Die Verwendung des dickeren Zuschnittes bedingt eine deutliche Erhöhung des Umformaufwandes. Aufgrund der großen Wandstärke lässt sich das Fräswalzenrohr nur deutlich unrund fertigen, so dass ein erhöhter Zerspanaufwand beim Überdrehen erforderlich wird.
  • Eine flexible Anpassung an die jeweilige Aufgabenstellung kann bei dieser Ausgestaltung des Fräswalzenrohres darüber hinaus nicht erfolgen.
  • Es ist also Aufgabe der Erfindung, eine Arbeitseinrichtung der eingangs erwähnten Art bereitzustellen, die eine Optimierung der Fräswalzendrehzahl ermöglicht, wobei bei unterschiedlichen Anwendungen auf einfache Weise ein optimales Schnittbild erzeugt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass am Antriebsstrang und/oder an der Fräswalze zur Steigerung der kinetischen Energie wenigstens ein Auflastgewicht vorzugsweise auswechselbar angeordnet ist.
  • Die Erfindung baut auf der Erkenntnis auf, dass eine höhere Laufruhe der Fräswalzen dann erreicht werden kann, wenn die kinetische Energie im Antriebsstrang und/oder der Fräswalze erhöht wird. Die kinetische Energie ergibt sich nach der Formel E rot = ½m r 2 ω 2
    Figure imgb0001
  • Wobei m den Betrag der rotierende Masse und r den Abstand dieser Masse von der Rotationsachse angibt. Das Produkt mr2 stellt das das Trägheitsmoment der bewegten Masse und ω die Winkelgeschwindigkeit (2 * π * Drehzahl) dar. Da die Reduzierung der Drehzahl erwünscht ist setzt die Erfindung nun an der Änderung des Trägheitsmoments an. Dabei werden ein oder mehrere Auflastgewichte an einem oder mehreren rotierenden Teilen des Antriebsstranges oder der Fräswalze verbaut.
  • Versuche haben ergeben, dass unter sonst gleichen Bedingungen durch die Reduzierung der Drehzahl bei gleichzeitiger Erhöhung des Trägheitsmomentes die Leistungsaufnahme während des Fräsprozesses um bis zu 30% gesenkt werden kann. Damit reduzieren sich neben dem Kraftstoffbedarf auch der Meißelverschleiß und der Kühlmittelbedarf. Auf diese Weise kann die Masse des mitgeführten Kühlmittels (Wasser) zu Gunsten eines geringeren Maschinengewichts verringert werden.
  • Eine Verringerung der Drehzahl bringt darüber hinaus auch den Vorteil einer längeren Laufzeit der Maschine, bevor diese mit Kühlmittel betankt werden muss. Weiterhin verringert sich aufgrund der niedrigeren Drehzahl die Staubentwicklung, was zu einer weiteren Absenkung des Wasserbedarfes führt.
  • Weiterhin hat sich gezeigt, dass mit einer Erhöhung des Trägheitsmomentes durch die Auflastung an der Fräswalze und/oder im Antriebsstrang die gleiche Steigerung der Laufruhe erreicht werden kann wie durch eine deutlich höhere Auflastung der Gesamtmaschine. Unter sonst gleichen Umständen können hier ganzzahlige Faktoren dazwischen liegen.
  • Daher besteht durch die Erhöhung des Trägheitsmomentes ebenfalls die Möglichkeit bei gleichbleibender Laufruhe das Gesamtgewicht der Maschine zu reduzieren. Damit ist es möglich die Maschine flexibler einzusetzen und der Transport wird vereinfacht.
  • Insgesamt wird somit eine anwendungsgerechte Abstimmung zwischen Walzendrehzahl und Maschinengewicht ermöglicht indem eine entsprechende Auflastung der Fräswalze und/oder des Antriebsstranges für den jeweiligen Anwendungsfall gewählt wird.
  • Dies ist insbesondere bei auswechselbaren Gewichten vorteilhaft, da hiermit eine Maschine und/oder Fräswalze für unterschiedliche Aufgabenstellungen verwendet und einfach für diese jeweils optimal angepasst werden kann.
  • Das Auflastgewicht kann an einer beliebigen Stelle des Antriebsstranges oder an der Fräswalze angeordnet sein. Dementsprechend kann es beispielsweise nach dem Antriebsmotor positioniert sein.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Antriebsstrang eine Kupplung und dieser beispielsweise über einen Riementrieb nachgeschaltet ein Getriebe aufweist, und dass das Auflastgewicht stromabwärts nach oder ausgangsseitig im Getriebe angeordnet ist.
  • Diese Anordnung führt zu einer Entlastung der Kupplung und des Getriebes, da dann der auf sie einwirkende Stoßfaktor reduziert wird. Wenn das oder die Auflastgewichte nach dem Getriebe angeordnet sind, kann auch diese Baueinheit wirkungsvoll entlastet werden. Hierdurch wird die Lebensdauer von Kupplung und Getriebe gesteigert.
  • Das Auflastgewicht kann fest mit dem Antriebsstrang oder der Fräswalze verbunden sein. Vorzugsweise ist es jedoch auswechselbar. Auf diese Weise lässt es sich dann an die Bodenbearbeitungsmaschine anbauen, wenn es speziell zum Zweck der gewünschten Laufruhe benötigt wird. Somit kann auch hier eine gewichtsoptimierte Anpassung der Maschine vorgenommen werden. Darüber hinaus vereinfacht sich auch der Maschinentransport, da das oder die Auflastgewichte separat gehandhabt, beispielsweise transportiert werden können. Zudem wird der Walzenwechsel vereinfacht, da eine leichtere Walze einfacher zu wechseln und handzuhaben ist.
  • Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass wenigstens ein Auflastgewicht im Bereich der Fräswalze angeordnet ist. Hier ist das Auflastgewicht besonders effektiv einsetzbar, da es mit großem Abstand von der Drehachse angeordnet werden kann. Dies führt zu einer besonderen Steigerung der Laufruhe, da das Trägheitsmoment, und damit die kinetische Energie quadratisch vom Abstand der Masse zur Rotationsachse abhängen. Somit kann mit geringeren Auflastgewichten in großem Abstand zur Rotationsachse der gleiche Effekt erreicht werden wie mit großen Auflastgewichten in geringem Abstand zur Rotationsachse. Die Anordnung im Bereich der Fräswalze bringt auch Handhabungsvorteile. Insbesondere sind die Auflastgewichte hier gut zugänglich wenn sie auswechselbar angeordnet sind.
  • Eine signifikante Steigerung der Laufruhe ergibt sich dann, wenn vorgesehen ist, dass das oder die Auflastgewichte eine Masse aufweisen, die geeignet ist, das Trägheitsmoment der Fräswalze um mindestens 10%, besonders bevorzugt um mindestens 20% zu erhöhen. Bei einer Erhöhung um mindestens 20% ergibt sich zudem der Vorteil, dass auch eine deutliche Entlastung des Maschinengewichts möglich ist. Ein Versuchsaufbau des Erfinders ergab dass eine Auflastung der Fräswalze um 100 kg eine Reduzierung des Gesamtmaschinengewichtes um 100 kg bei gleichbleibender Laufruhe ermöglicht.
  • Eine denkbare Erfindungsvariante ist dergestalt, dass der Antriebsstrang und/oder die Fräswalze derart hergerichtet sind, dass mit den Auflastgewichten das Gewicht in zwei oder mehreren Stufen erhöht werden kann. Auf diese Weise lässt sich die Bodenbearbeitungsmaschine schrittweise an die gewünschte Arbeitsaufgabe anpassen. Darüber hinaus geht mit dieser Unterteilung der Auflastgewichte eine besonders einfache Handhabung einher.
  • Eine erfindungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine kann dergestalt sein, dass am Antriebsstrang und/oder der Fräswalze Aufnahmen mit Befestigungsmitteln angeordnet sind mittels derer das oder die Auflastgewichte auswechselbar ankoppelbar sind. Auf diese Weise lassen sich die Auflastgewichte sicher und zuverlässig im rauen Baustellenbetrieb positionieren und befestigen. Die Auflastgewichte können hier beispielsweise von Segmenten oder Ringen oder dergleichen Baueinheiten gebildet sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn vorgesehen ist, dass das oder die Auflastgewichte in dem von dem Fräswalzenrohr umschlossenen Innenraum, vorzugsweise an der Innenseite des Fräswalzenrohrs angebracht sind. Dann sind die Auflastgewichte vor dem Angriff des Fräsguts auf einfache Art geschützt.
  • Eine mögliche Erfindungsgestaltung kann dergestalt sein, dass das Auflastgewicht von einem Fluid gebildet ist, das in einem Fluidspeicher gehalten ist. Beispielsweise kann als Fluid Wasser eingesetzt werden. Dieses kann nach Gebrauch einfach wieder abgelassen werden.
  • Erfindungsgemäß kann es auch vorgesehen sein, dass die Fräswalze mittels einer Befestigungsanordnung lösbar an Koppelstücken des Antriebsstranges montiert werden kann, und dass die Auflastgewichte an der Befestigungsanordnung auswechselbar angeordnet sind. Hier sind die Auflastgewichte insbesondere bei demontierter Fräswalze gut zugänglich.
  • Alternativ ist es möglich die Auflastgewichte zur Gewährleistung der einfachen Zugänglichkeit im axial äußeren Bereich der Fräswalze anzuordnen. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit die Zusatzgewichte zu (de)montieren, ohne dass hierfür die Fräswalze vom Antriebsstrang abgebaut werden muss.
  • Weiterhin ist es möglich die verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten zu kombinieren, damit kann eine "kleine" Auflastung ohne großen Aufwand (bspw. ohne Demontage der Fräswalze) erfolgen. Sollte eine größere Auflastung angestrebt sein können darüber hinaus zusätzliche Gewichte im Inneren der Fräswalze nach deren Demontage befestigt werden.
  • Insgesamt empfiehlt es sich zu Gunsten einer hohen Laufruhe die mit dem oder den Auflastgewichten bestückte, rotierende Komponente, beispielsweise die Fräswalze derart zu gestalten, dass sie ausgewuchtet ist. Zur Vermeidung von Unwuchten empfiehlt es sich hierzu beispielsweise auch die Auflastgewichte symmetrisch verteilt anzuordnen.
  • Eine denkbare Erfindungsgestaltung ist derart, dass als Auflastgewicht eine ausgehärtete Gussmasse, vorzugsweise Beton, verwendet ist. Mit dieser Maßnahme lässt sich die Auflastung kostengünstig und auf einfache Weise wirkungsvoll vornehmen.
  • Die erfindungsgemäße Auflastung ist nicht alleine bei mechanischen Antrieben mit Verbrennungsmotor möglich. Vielmehr ist eine Auflastung auch bei anderen Antriebsvarianten der Fräswalze möglich. Beispielsweise ist es denkbar hydraulische oder elektrische Fräswalzenantriebe an deren rotierenden Komponenten und/oder der Fräswalze aufzulasten, wobei die gleichen Vorteile erzielt werden können.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Bodenbearbeitungsmaschine in perspektivischer Ansicht,
    Fig. 2
    in Seitenansicht und im Schnitt ein Teil einer Arbeitseinrichtung mit einer Fräswalze,
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung eines Fräsaggregates mit einem Antriebstrang und einer Fräswalze in Schnittdarstellung.
  • Fig. 1 zeigt eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine 10, nämlich eine Straßenfräsmaschine. Die Bodenbearbeitungsmaschine 10 weist ein Chassis 12 auf, dem ein Führerstand zugeordnet ist. In einem Fräswalzenkasten 41 ist eine Fräswalze 20 montiert. Die Fräswalze 20 besitzt ein Fräswalzenrohr 21 auf dessen Oberfläche 22 Arbeitswerkzeuge 30 abstehend aufgebracht sind. Die Arbeitswerkzeuge 30 sind in Fig. 1 nur schematisch dargestellt. Üblicherweise umfassen die Arbeitswerkzeuge 30 einen Meißelhalter 32 in dem ein Meißel 31 auswechselbar angeordnet ist. Die Meißelhalter 32 können einstückig ausgebildet und, wie in Fig. 2 dargestellt direkt auf dem Fräswalzenrohr 21 befestigt, beispielsweise verschweißt sein. Darüber hinaus sind für Meißelhalter 32 jedoch auch andere Ausführungsformen bekannt, beispielsweise können diese von einem Oberteil und einem Basisteil gebildet werden, wobei das Oberteil auswechselbar in dem Basisteil gehalten wird, dass auf dem Fräswalzenrohr 21 befestigt ist. In dem Meißelhalter 32 selbst könne einer oder mehrere Meißel 31 auswechselbar befestigt werden.
  • Wie vorstehend erwähnt wurde, kann die Fräswalze 20 im Fräswalzenkasten 41 des Chassis 12 verbaut werden. Hierzu weist die Fräswalze 20 eine Befestigungsanordnung 24 auf. Diese kann beispielsweise in Form eines Befestigungsflansches ausgebildet sein. Über die Befestigungsanordnung 24 lässt sich die Fräswalze 20 auswechselbar mit der Bodenbearbeitungsmaschine 10 verbinden.
  • Wie Fig. 1 schließlich weiter erkennen lässt, weist das Chassis 10 Fahrwerke 13 auf und es ist eine Fördereinrichtung 11 vorgesehen. Die Fahrwerke 13 können beispielsweise Räder oder Kettenlaufwerke aufweisen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das hintere rechte Fahrwerk schwenkbar angeordnet, um im eingeklappten Zustand kantennahes Fräsen zu ermöglichen. Die Fräswalze 20 ist dabei im ausgeklappten Zustand des rechten Fahrwerks zwischen den Fahrwerken 13 der Hinterachse angeordnet. Wenigstens die hinteren Fahrwerke sind vorzugsweise höhenverstellbar um eine Einstellung der Frästiefe zu ermöglichen.
    Der Antrieb der Fräswalze 20 und der Fahrwerke 13 erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel über einen Antriebsmotor 51.
  • Bei Großfräsen, Stabilisierer, Recycler und Surface Miner kann die Fräswalze 20 im Rahmen der Erfindung beispielsweise zwischen den Fahrwerksachsen der Vorder- und Hinterachse angeordnet sein.
  • Mit der Fördereinrichtung 11 kann das von der Fräswalze 20 abgetragene Fräsgut abtransportiert werden. Üblicherweise weist die Fördereinrichtung ein oder mehrere Transportbänder auf von denen wenigstens das in Förderrichtung letzte Transportband relativ zum Maschinenrahmen um eine Horizontal- und eine Vertikalachse verschwenkt werden kann.
  • Fig. 2 zeigt nun beispielhaft die Ausgestaltung der Fräswalze 20 im Schnitt. Wie diese Darstellung erkennen lässt, weist die Fräswalze 20 ein Fräswalzenrohr 21 auf. Dieses ist im Wesentlichen als Hohlzylinder ausgebildet und weist eine nach außen weisende Oberfläche 22 und eine Innenseite 23 auf. In dem von der Fräswalze 20 umschlossenen Innenbereich ist die Befestigungsanordnung 24 angebracht, nämlich mit der Innenseite 23 des Fräswalzenrohres 21 verschweißt. Die Befestigungsanordnung 24 ist als Befestigungsflansch ausgebildet und weist Zapfenaufnahmen auf. Durch die Zapfenaufnahmen können Koppelstücke 56 eines Antriebstücks 58 eingesetzt werden. Die Koppelstücke 56 sind zapfenartig ausgebildet und weisen ein Außengewinde auf. Auf das Außengewinde kann eine Mutter aufgeschraubt und damit die Befestigungsanordnung 24 mit dem Antriebsstück 58 verbunden werden. Im montierten Zustand schlägt dabei die Befestigungsanordnung 24 an einen stirnseitiger Anschlag 57 des Antriebsstückes 58 an. Damit wird hier eine sichere Abstützung in Achsrichtung geboten.
  • Das Antriebstück 58 ist Teil eines Antriebstranges 50. Der Antriebsstrang 50 kann beispielsweise einen Antriebsmotor 51 aufweisen an den über eine Kupplung 52 und einen Riementrieb ein Getriebe 53 angeschlossen ist. Wie Fig. 2 erkennen lässt, ist das Antriebstück 58 durch einen Durchbruch in einer Lagerwand 42 des Fräswalzenkastens 41 hindurchgeführt.
  • An der Fräswalze 20 können Auflastgewichte 25 befestigt werden. Dabei sind die Auflastgewichte 25 vorzugsweise auswechselbar mit der Fräswalze 20 verbunden. Beispielsweise kann es hierzu vorgesehen sein, dass Befestigungsmittel 26 geschützt im Innenbereich des Fräswalzenrohres 21 angeordnet sind. Besonders bevorzugt sind die Befestigungsmittel 26 an der Innenseite 23 des Fräswalzenrohres 21 und/oder an der Befestigungsanordnung 24 angeordnet.
  • In der Fig. 2 sind zwei Beispiele für die Anordnung von Auflastgewichten 25 dargestellt. Beispielsweise können an der Befestigungsanordnung 24 die Befestigungsmittel 26 als Schraubbolzen ausgebildet sein. Auf diese können die Auflastgewichte 25 mit passenden Befestigungsaufnahmen aufgeschoben werden. Die Auflastgewichte 25 lassen sich dann mittels Mutter sichern. Denkbar ist es weiterhin, dass die Befestigungsmittel 26 Aufnahmen 27 umfassen in oder auf die Auflastgewichte 25 ein- bzw. aufgeschoben werden. In Fig. 2 ist beispielhaft eine Aufnahme 27 an der Innenseite 23 des Fräswalzenrohres 21 in Form einer Tasche befestigt. In diese kann das Auflastgewicht 25 eingeschoben werden. Es lässt sich dann mittels eines Deckels 27.1 sichern. Der Deckel 27.1 kann beispielsweise mit dem Befestigungsmittel 26 und/oder dem Fräswalzenrohr 21 verschraubt sein. Denkbar ist es auch, dass als Aufnahme 27 ein Bereich im Fräswalzenrohr 21 vorgesehen ist, in den Segmente oder Ringe eingeschoben werden.
  • Die Auflastgewichte 25 dienen dazu, das Trägheitsmoment der Fräswalze zu Gunsten einer verbesserten Laufruhe zu erhöhen. Dies wurde eingangs ausführlich beschrieben. Auf die entsprechenden Ausführungen wird Bezug genommen. Vorzugsweise sind die Auflastgewichte 25 möglichst weit radial außen beabstandet und daher wie in Fig. 2 gezeigt, vorteilhafter Weise im Bereich der Innenseite 23 des Fräswalzenrohres 21 gelegen. Auf diese Weise wird das Trägheitsmoment der Fräswalze deutlich beeinflusst. Anstelle der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung der Auflastgewichte 25 als Einschiebteile, beispielsweise in Form von Eisenteilen oder aufschraubbaren Gewichten, kann es auch vorgesehen sein, dass an der Fräswalze 20 ein Hohlraum ausgestaltet wird, der mit einer Vergussmasse, beispielsweise mit Beton ausgefüllt wird oder in den ein Fluid eingefüllt und wieder abgelassen werden kann.
  • Denkbar ist es auch die Auflastgewichte 25 vorzugsweise auswechselbar an dem Antriebsstück 58 zu befestigen, da sie hier bei abgenommener Fräswalze 20 gut zugänglich sind.
  • Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. In dieser Darstellung ist das Gehäuse 40 des Chassis 12 beispielhaft dargestellt. Das Gehäuse 40 bildet den Fräswalzenkasten 41. Dieser wird mittels einer Lagerwand 42 abgeteilt. Gegenüberliegend der Lagerwand 42 ist der Fräswalzenkasten 41 mit einer Abschlusswand 43 abgeschlossen. Außerhalb des Fräswalzenkastens 41 sind eine Kupplung 52 und ein Getriebe 53 eines Antriebsstrangs 50 untergebracht. Das Getriebe 53 kann aber auch beispielsweise zumindest teilweise in der Fräswalze 50 angeordnet sein. An die Kupplung 52 ist über eine Antriebswelle 55 ein Antriebsmotor 51 angekoppelt. Der Antriebsmotor 51 ist üblicherweise ein Dieselmotor, der im Chassis 12 der Bodenbearbeitungsmaschine 10 untergebracht ist. Die Kupplung 52 ist geeignet an das Getriebe 53 angekoppelt zu werden, beispielsweise mittels einer weiteren Antriebswelle oder mittels eines Endlosantriebes. Das Getriebe 53 selbst ist abtriebseitig an die Fräswalze 20 angeschlossen. Dabei kann der Anschluss entsprechend der Befestigung gemäß Fig. 2 vorgenommen sein. Wie Fig. 3 erkennen lässt, umfasst der Antriebstrang 50 den Antriebsmotor 51, die Kupplung 52 und das Getriebe 53. Weiterhin beinhaltet der Antriebsstrang 50 die Antriebswelle 55 und die übrigen, die vorgenannten Komponenten vermittelten Antriebswellen oder Endlosantriebe.
  • Die Fräswalze 20 weist wieder auf ihrer außenseitigen Oberfläche 22 die abstehend angebrachten Arbeitswerkzeuge 30 auf. Vom Getriebe 53 kommend, ist ein Antriebstück 58 wieder in den Innenraum der Fräswalze 20 eingeführt und mit einer Befestigungsanordnung 24 der Fräswalze 20 verbunden. Fig. 3 lässt nun erkennen, dass das drehbare Antriebsstück 58 als Fluidspeicher 54 eine Hohlkammer aufweist. In die Hohlkammer kann über einen Einfüllstutzen 28 eine Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, eingefüllt werden. Die Flüssigkeit dient dann als Auflastgewicht 25. Der Einfüllstutzen 28 ist so konzipiert, dass nach Gebrauch der Fräswalze 20 das Wasser wieder aus dem Fluidspeicher 54 abgelassen werden kann.
  • Zusätzlich oder alternativ können gemäß der Erfindung an einer beliebigen Stelle des Antriebsstranges Auflastgewichte an den rotierenden Teilen angebracht werden. Fig. 3 zeigt beispielhaft die Anbringung eines Auflastgewichtes 25 im Bereich der Antriebswelle 55. Vorteilhafter Weise ist jedoch das Auflastgewicht im Bereich nach dem Getriebe 53 an einem rotierenden Teil des Antriebsstranges 50 angebracht. Damit wird die Stoßbelastung des Getriebes 53 und der Kupplung 52 minimiert. Zudem wird die Dämpfung von zwischengeschalteten Antriebskomponenten, beispielsweise Riementrieben dann minimiert.
  • Im Wesentlichen gibt es folgende Möglichkeiten zur Anbringung der Auflastgewichte 25, die vorteilhafter Weise in Betracht kommen:
    • Fräswalze 20
    • Ausgangsseite Getriebe 53 (z. B. Antriebsstück 58)
    • Eingangsseite Getriebe 53 (z.B. Riemenscheibe vor Getriebe 53)
    • Ausgangsseite Kupplung 52 (z.B. Riemenscheibe nach Kupplung 52, vor Riemenantrieb zum Getriebe 53)
    • Eingangsseite Kupplung 52
    • Oder alternativ in der Kupplung 52 oder in dem Getriebe 53
  • Wie die vorstehenden Beispiele zeigen, können die Auflastgewichte 25 fest mit dem Antriebsstrang 50 oder der Fräswalze 20 oder auswechselbar damit verbunden sein. Die auswechselbare Befestigung bietet den Vorteil, dass die Maschine flexibel an verschiedenen Rahmenbedingungen und Aufgaben angepasst werden kann.
  • Wie die vorstehenden Ausführungen zeigen, betrifft die Erfindung eine neue Arbeitseinrichtung für eine Bodenbearbeitungsmaschine 10 mit einer Fräswalze 20. Der Fräswalze 20 ist ein Antriebsstrang 50 zum Antrieb der Fräswalze 20 zugeordnet. Zur Erhöhung des Trägheitsmomentes sind nun Auflastgewichte 25 im Bereich des Antriebsstranges 50 und/oder der Fräswalze 20 vorgesehen.

Claims (14)

  1. Arbeitseinrichtung für eine Bodenbearbeitungseinrichtung (10) mit einer Fräswalze (20) mit einem Fräswalzenrohr (21), auf dessen Oberfläche (22) Arbeitswerkzeuge (30) abstehend aufgebracht sind die dazu vorgesehen sind während des Fräsprozesses in Kontakt mit dem Fräsgut zu treten, wobei die Arbeitseinrichtung einen Antriebsstrang (50) zum Antrieb der Fräswalze (20) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Antriebsstrang (50) und/oder an der Fräswalze (20) zur Steigerung der kinetischen Energie wenigstens ein Auflastgewicht (25) vorzugsweise auswechselbar angeordnet ist.
  2. Arbeitseinrichtung nach Anspruch, 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antriebsstrang (50) eine Kupplung (52) und dieser nachgeschaltet ein Getriebe (53) aufweist und dass das wenigstens eine Auflastgewicht (25) in Antriebsrichtung nach, an oder in dem Getriebe (53) angeordnet ist.
  3. Arbeitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens eine Auflastgewicht (25) an der Fräswalze (20) angeordnet ist.
  4. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekenntzeichnet,
    dass das wenigstens eine Auflastgewicht (25) eine Masse aufweist, die geeignet ist, das Trägheitsmoment der Fräswalze (20) um mindestens 10%, besonders bevorzugt um mindestens 20% zu erhöhen.
  5. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens eine Auflastgewicht (25) eine Masse von mindestens 100 kg besonders bevorzugt mindestens 200 kg aufweist.
  6. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Antriebsstrang (50) und/oder die Fräswalze (20) derart hergerichtet ist/sind, dass mit den Auflastgewichten (25) das Gewicht in zwei oder mehreren Stufen erhöht werden kann.
  7. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Antriebsstrang (50) und/oder der Fräswalze (20) Aufnahmen (27) und/oder Befestigungsmittel (26) angeordnet sind mittels derer das wenigstens eine Auflastgewicht (25) auswechselbar ankoppelbar ist.
  8. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens ein Auflastgewicht (25) in dem von dem Fräswalzenrohr (21) umschlossenen Innenraum, vorzugsweise an der Innenseite (23) des Fräswalzenrohrs (21) angebracht ist.
  9. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das wenigstens eine Auflastgewicht (25) von einem Fluid gebildet ist, das in wenigstens einem Fluidspeicher (54) gehalten ist.
  10. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Fräswalze (20) mittels einer Befestigungsanordnung (24) lösbar an Koppelstücken (56) des Antriebsstranges (50) montierbar ist, und dass das wenigstens eine Auflastgewicht (25) an der Befestigungsanordnung (24) auswechselbar angeordnet ist.
  11. Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Auflastgewicht (25) eine ausgehärtete Gussmasse, vorzugsweise Beton, verwendet ist.
  12. Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine mit einer Arbeitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
  13. Straßenbaumaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine nach Anspruch 12,
    mit einem von Fahrwerken (13) getragenen Chassis (12), wobei das wenigstens eine Auflastgewicht (25) am Chassis (12) und/oder den Fahrwerken (13) an dafür vorgesehenen Trägern anbringbar ist.
  14. Fräswalze (20) mit einem Fräswalzenrohr (21), auf dessen Oberfläche (22)
    Arbeitswerkzeuge (30) abstehend aufgebracht sind, die dazu vorgesehen sind während des Fräsprozesses in Kontakt mit dem Fräsgut zu treten,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an der Fräswalze (20) zur Steigerung der kinetischen Energie wenigstens ein Auflastgewicht (25), vorzugsweise auswechselbar angeordnet ist.
EP15194289.3A 2014-12-17 2015-11-12 Arbeitseinrichtung Active EP3034699B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014118802.0A DE102014118802B4 (de) 2014-12-17 2014-12-17 Arbeitseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3034699A1 true EP3034699A1 (de) 2016-06-22
EP3034699B1 EP3034699B1 (de) 2020-04-29

Family

ID=54548047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15194289.3A Active EP3034699B1 (de) 2014-12-17 2015-11-12 Arbeitseinrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10774482B2 (de)
EP (1) EP3034699B1 (de)
CN (2) CN205604044U (de)
DE (1) DE102014118802B4 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014118802B4 (de) * 2014-12-17 2019-06-19 Wirtgen Gmbh Arbeitseinrichtung
CN108044033B (zh) * 2017-12-06 2020-01-07 湖南三一路面机械有限公司 铣刨鼓的制备方法、铣刨鼓、铣刨机的制备方法及铣刨机
DE102019108759B4 (de) * 2019-04-03 2024-06-20 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine
WO2021041223A1 (en) 2019-08-23 2021-03-04 Realtime Robotics, Inc. Motion planning for robots to optimize velocity while maintaining limits on acceleration and jerk
CN110629651B (zh) * 2019-10-23 2025-04-11 三一汽车制造有限公司 铣刨机的侧板的开启结构、侧板和铣刨机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4006936A (en) 1975-11-06 1977-02-08 Dresser Industries, Inc. Rotary cutter for a road planer
DE19547698A1 (de) * 1995-12-20 1997-06-26 Wirtgen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Abfräsen von harten Oberflächen, insbesondere von Straßenbelägen
US20020192025A1 (en) * 2001-05-25 2002-12-19 Johnson H. Matthew Cutting machine with flywheel gearbox design and method for use
DE20122928U1 (de) 2000-06-27 2010-04-08 Wirtgen Gmbh Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US508157A (en) * 1893-11-07 William c
US1104502A (en) * 1911-12-05 1914-07-21 John Hist Water-ballast land-roller.
GB191511560A (en) * 1915-08-10 1916-11-10 Naylorgraph Ltd An Improved Apparatus for Displaying Advertisements, Signs, Notices, Outline Moving Pictures or the iike, or for Communicating Messages or Signaling both during Light and Darkness.
US1538550A (en) * 1924-12-17 1925-05-19 Buch Mfg Co Lawn roller
US2559427A (en) * 1945-11-02 1951-07-03 Hastings George Detachable road roller
US3008389A (en) * 1959-04-27 1961-11-14 William L Hicks Ballasted earth compaction equipment
US3078730A (en) * 1961-01-06 1963-02-26 Bell Intercontinental Corp Vibratory device and amplitude adjustment means
US3238799A (en) * 1962-07-12 1966-03-08 Tyler Inc W S Double wedge ring adjustment means
US5846176A (en) * 1997-04-08 1998-12-08 Zieger; Robert V. Roller tool for concrete finishing
CN201598559U (zh) * 2009-12-21 2010-10-06 三一重工股份有限公司 铣刨机用可拆卸式配重装置及铣刨机
CN102383366B (zh) * 2011-08-26 2013-12-04 中联重科股份有限公司 路面铣刨机
CN202787041U (zh) * 2012-08-23 2013-03-13 天津山河装备开发有限公司 一种铣刨机的负载敏感控制装置
DE102014118802B4 (de) * 2014-12-17 2019-06-19 Wirtgen Gmbh Arbeitseinrichtung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4006936A (en) 1975-11-06 1977-02-08 Dresser Industries, Inc. Rotary cutter for a road planer
DE19547698A1 (de) * 1995-12-20 1997-06-26 Wirtgen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Abfräsen von harten Oberflächen, insbesondere von Straßenbelägen
DE20122928U1 (de) 2000-06-27 2010-04-08 Wirtgen Gmbh Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen
US20020192025A1 (en) * 2001-05-25 2002-12-19 Johnson H. Matthew Cutting machine with flywheel gearbox design and method for use

Also Published As

Publication number Publication date
US20160177520A1 (en) 2016-06-23
EP3034699B1 (de) 2020-04-29
US10774482B2 (en) 2020-09-15
CN105714663A (zh) 2016-06-29
DE102014118802B4 (de) 2019-06-19
CN205604044U (zh) 2016-09-28
CN105714663B (zh) 2019-10-15
DE102014118802A1 (de) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3034699B1 (de) Arbeitseinrichtung
DE102012008252B4 (de) Fräseinrichtung für eine Bodenfräsmaschine, Fräswalze für eine solche Fräseinrichtung und Bodenfräsmaschine mit einer solchen Fräseinrichtung
EP1840268B1 (de) Fräswalze für eine Baumaschine, Baumaschine sowie Getriebeeinheit für eine Fräswalze
DE102019108759B4 (de) Bodenbearbeitungsmaschine
DE102013208638B4 (de) Straßenfräsmaschine, sowie Verfahren zur Montage einer fliegend gelagerten Fräswalze
EP0756656A1 (de) Maschine zum bearbeiten von fahrbahnen
DE20023999U1 (de) Baumaschine sowie Fräswalze
DE102012024104A1 (de) Verdichtungsmaschine
EP3868958B1 (de) Materialübergabevorrichtung für eine bodenfräsmaschine
EP3872261A1 (de) Bodenbearbeitungsmaschine und tragstruktur mit formschluss zwischen rotierender arbeitsbaugruppe und dessen drehlager
DE102020120381A1 (de) Bodenbearbeitungswalzensystem für eine Bodenbearbeitungsmaschine
AT208386B (de) Vorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung an Viebrierorgane mit gleichzeitiger Dämpfung der Vibrationen
DE2710708C3 (de) Lagerung für Walzkörper bei Verdichtungswalzen
DE3209985C2 (de) Tiefbohrwerkzeug
DE68911591T2 (de) Mechanische Presse mit niedrigem Geräusch, insbesondere vom Spindeltyp.
EP3450631B1 (de) Tiefenrüttler mit verstellbarer unwucht
EP3845710A1 (de) Abtragendes bodenbearbeitungsverfahren mit bezüglich der vortriebsrichtung schräg angestelltem abtragendem werkzeug und zur ausführung des verfahrens ausgebildete bodenbearbeitungsmaschine
WO2023237296A1 (de) Drehvorrichtung
EP4092192B1 (de) Fräswalze für eine strassenfräsmaschine
DE102013208645A1 (de) Straßenfräsmaschine, insbesondere Kleinfräse, zum Bearbeiten von Straßenoberflächen
EP3744898B1 (de) Bestimmungsgemäss wechselbares bodenbearbeitungsmaschinen-fräsaggregat mit kühlerlüfter zur kühlung eines geschlossenen betriebsmittelkreislaufs
EP3237687B1 (de) Schwingungsdämpfer für ein kupplungsgelenk eines tiefenrüttlers
DE7323671U (de) Antrieb einer Zahnradläppmaschine
DE2151385C2 (de) Straßenfräsmaschine
DE1209964B (de) Vibrations-Strassenwalze mit einer eine Unwucht-welle tragenden Walzentrommel

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161222

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20180416

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200109

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1263454

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200515

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015012411

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200730

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200831

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200829

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200729

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015012411

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201112

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201112

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1263454

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230525

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251118

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20251120

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20251128

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20251120

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 11