EP3026006B1

EP3026006B1 - Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment assembly

Info

Publication number: EP3026006B1
Application number: EP15196190.1A
Authority: EP
Inventors: Roland Laumer; Stefan Poeschl; Daniel Ibanez Gomez
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2035-11-25
Also published as: DE102014117278A1; EP3026006A1; CN105621333B; CN105621333A

Description

technical field

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage, umfassend eine Behälterhalterung zum Halten eines Behälters, eine Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung, und eine Verriegelung zum Verriegeln der Behälterhalterung in einer vorgegebenen Position.The present invention relates to a lifting unit for raising and lowering a container in a container treatment plant, comprising a container holder for holding a container, a lifting device for raising and lowering the container holder, and a lock for locking the container holder in a predetermined position.

State of the art

Während der Behälterbehandlung beispielsweise in Rundläuferfüllmaschinen durchlaufen zu behandelnde Behälter einen Behandlungswinkel, entlang welchem sie gegen ein Behandlungsorgan gepresst werden. Das Bereitstellen einer Anpresskraft eines Behälters gegen ein Behandlungsorgan ist insbesondere dann notwendig, wenn auf den Behälter während der Behandlung Kräfte einwirken, die zur Trennung des Kontakts zwischen dem Behälter und dem Behandlungsorgan führen könnten. Derartige Kräfte treten beispielsweise auf, wenn der Behälter mit einem Füllventil in Kontakt steht und durch ein Gas vorgespannt wird. Auch beim Befüllen des Behälters mit Füllprodukt kommt es durch das Eigengewicht des in den Behälter strömenden Füllprodukts sowie damit einhergehenden Druckschwankungen zu Kräften, welche dem Kontakt zwischen dem Behälter und dem Füllorgan entgegenwirken. Entsprechend muss der Behälter mit einer Kraft gegen das jeweilige Behandlungsorgan gepresst werden, welche den Kontakt zwischen dem Behälter und dem Behandlungsorgan auch beim Vorliegen von der Kontaktierung entgegenwirkenden Kräften sicherstellt.During container treatment, for example in rotary filling machines, the containers to be treated pass through a treatment angle along which they are pressed against a treatment element. The provision of a contact pressure force of a container against a treatment element is necessary in particular when forces act on the container during the treatment which could lead to the separation of the contact between the container and the treatment element. Such forces occur, for example, when the container is in contact with a filling valve and is biased by a gas. When the container is being filled with filling product, the weight of the filling product flowing into the container and the pressure fluctuations associated therewith result in forces which counteract the contact between the container and the filling element. Accordingly, the container must be pressed against the respective treatment element with a force that ensures contact between the container and the treatment element even when there are forces that counteract the contact.

Es ist bekannt, die nötige Anpresskraft über einen pneumatischen Hubzylinder bereitzustellen. Dabei ist der Hubzylinder in der Lage, eine Behälterhalterung, wie zum Beispiel einen Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer, welche den Behälter aufnimmt, auf und ab zubewegen. Während des Durchlaufens des Behandlungswinkels bringt der Hubzylinder den Behälter mit dem Behandlungsorgan in Kontakt, indem er die Behälterhalterung zum Behandlungsorgan hin anhebt. Der Behälter wird dabei über die Behälterhalterung an das Behandlungsorgan angepresst. Während einer anschließenden Behälterbehandlung, wie zum Beispiel einem Befüllvorgang, hält der Hubzylinder die Anpresskraft über einen am Hubzylinder anliegenden Luftdruck aufrecht. Ist der Behandlungsvorgang abgeschlossen, senkt der Hubzylinder die Behälterhalterung ab, wodurch der Kontakt zwischen Behälter und Behälterbehandlungsorgan gelöst wird.It is known to provide the necessary contact pressure via a pneumatic lifting cylinder. The lifting cylinder is able to move a container holder, such as a lifting plate or a neck-handling clamp, which holds the container up and down. During the passage through the treatment angle, the lifting cylinder brings the container with the Treatment organ in contact by raising the container holder towards the treatment organ. The container is pressed against the treatment element via the container holder. During a subsequent container treatment, such as a filling process, the lifting cylinder maintains the contact pressure via air pressure applied to the lifting cylinder. When the treatment process is complete, the lifting cylinder lowers the container holder, which releases the contact between the container and the container treatment element.

Nachteilig an einer Hubeinrichtung in Form eines pneumatischen Hubzylinders ist, dass zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung sowie zur Bereitstellung beziehungsweise Aufrechterhaltung der Anpresskraft stets ein an dem Hubzylinder anliegender Luftdruck bereitgestellt werden muss, der so hoch sein muss, dass er auch den während der Behandlung notwendigen Anpressdruck bereitstellt. Die Bereitstellung eines hohen Luftdrucks während des gesamten Behälterbehandlungsvorgangs führt jedoch zu einem hohen Energieverbrauch. Weiterhin muss das gesamte hydraulische System für die zu erwartenden hohen Drücke ausgelegt sein und der hohe Druck über den gesamten Behandlungswinkel hinweg bereitgestellt werden.The disadvantage of a lifting device in the form of a pneumatic lifting cylinder is that, in order to raise and lower the container holder and to provide or maintain the contact pressure, air pressure must always be applied to the lifting cylinder and must be high enough to also provide the pressure required during the treatment Contact pressure provides. However, providing high air pressure throughout the container treatment process results in high energy consumption. Furthermore, the entire hydraulic system must be designed for the high pressures to be expected and the high pressure must be provided over the entire treatment angle.

Die EP 2 792 634 A1 beschreibt eine Hubeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und mit einem Positionssteuerungssystem für eine Artikelhandhabungsmaschine und ein zugehöriges Verfahren.the EP 2 792 634 A1 describes a lifting unit according to the preamble of claim 1 and having a position control system for an article handling machine and an associated method.

Presentation of the invention

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage bereitzustellen.Proceeding from the known state of the art, it is an object of the present invention to provide an improved lifting unit for raising and lowering a container in a container treatment plant.

Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by means of a device having the features of claim 1. Advantageous configurations result from the dependent claims.

Entsprechend wird eine Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage angegeben, welche eine Behälterhalterung zum Halten eines Behälters, eine Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung, und eine Verriegelung zum Verriegeln der Behälterhalterung in einer vorgegebenen Position umfasst, wobei die Verriegelung magnetisch ist.Accordingly, a lifting unit for raising and lowering a container in a container treatment system is specified, which comprises a container holder for holding a container, a lifting device for raising and lowering the container holder, and a lock for locking the container holder in a predetermined position, the lock being magnetic .

Durch die magnetische Verriegelung ist es möglich, die Behälterhalterung, beispielsweise einen Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer, in einer vorgegebenen Hubposition zu halten. Dieses Halten der Hubposition ist dabei unabhängig von den auf den Behälter beziehungsweise die Behälterhalterung einwirkenden Kräften. Die Behälterhalterung wird dabei durch die Hubeinrichtung auf die vorgegebene Position angehoben oder abgesenkt und dann in dieser Position magnetisch verriegelt.The magnetic locking makes it possible to hold the container holder, for example a lifting plate or a neck-handling clamp, in a predetermined lifting position. This holding of the lifting position is independent of the forces acting on the container or the container holder. The container holder is raised or lowered to the specified position by the lifting device and then magnetically locked in this position.

Bei der Hubeinrichtung kann es sich um mindestens eine mit der Behälterhalterung wirkverbundene Hubrolle handeln, welche auf einer Hubkurve abrollt. Entsprechend führt die Hubkurve die Hubrolle beziehungsweise die Behälterhalterung auf die vorgegebene Position, auf welcher die Behälterhalterung dann magnetisch verriegelt wird. Nachdem die Behälterhalterung magnetisch verriegelt worden ist, ist es nicht erforderlich, dass die Hubrolle weiterhin auf der Hubkurve abrollt. Während die Behälterhalterung den Behandlungswinkel durchläuft, in welchem er magnetisch verriegelt ist, ist es somit nicht erforderlich, dass eine Hubkurve bereitgestellt wird. Weiterhin kann auch bei Bereitstellung einer umlaufenden Hubkurve die Reibung und daher auch die zum Antrieb der Rundläufervorrichtung aufzuwendende Energie reduziert werden.The lifting device can be at least one lifting roller which is operatively connected to the container holder and which rolls on a lifting curve. Accordingly, the lifting cam guides the lifting roller or the container holder to the specified position, in which the container holder is then locked magnetically. After the container holder has been magnetically locked, there is no need for the lift roller to continue to roll on the lift cam. Thus, as the container holder traverses the treatment angle in which it is magnetically locked, it is not necessary for a lift cam to be provided. Furthermore, when a revolving lifting curve is provided, the friction and therefore also the energy to be expended for driving the rotary device can be reduced.

Alternativ kann die Hubeinrichtung pneumatisch ausgeführt sein. Dabei weist die Hubeinrichtung einen Pneumatikzylinder auf, an welchem ein Druck angelegt werden kann, um die Behälterhalterung anzuheben und abzusenken. Hat die Behälterhalterung die vorgegebene Position erreicht, wird sie magnetisch verriegelt. Dadurch ist es nicht erforderlich, den an dem Hubzylinder anliegenden hohen Druck aufrecht zu erhalten, während die Behälterhalterung den Behandlungswinkel durchläuft, in welchem sie magnetisch verriegelt ist.Alternatively, the lifting device can be designed pneumatically. The lifting device has a pneumatic cylinder to which pressure can be applied in order to raise and lower the container holder. Once the container holder has reached the specified position, it is locked magnetically. This eliminates the need to maintain the high pressure applied to the lift cylinder while the canister holder traverses the treatment angle in which it is magnetically locked.

In einer weiteren Variante ist die Hubeinrichtung durch einen Elektromotor, beispielsweise einen Linearmotor, bereitgestellt, welcher ein Anheben und Absenken der Behälterhalterung ermöglicht. Hat die Behälterhalterung die vorgegebene Position erreicht, kann sie in dieser Position magnetisch verriegelt werden, so dass der Elektromotor abgeschaltet werden kann.In a further variant, the lifting device is provided by an electric motor, for example a linear motor, which enables the container holder to be raised and lowered. Once the container holder has reached the specified position, it can be magnetically locked in this position so that the electric motor can be switched off.

Die vorgegebene Position der Behälterhalterung ist beispielsweise eine Position, in welcher ein von der Behälterhalterung getragener Behälter gegen ein Füllorgan, insbesondere eine Ventileinheit, angepresst wird.The predetermined position of the container holder is, for example, a position in which a container carried by the container holder is pressed against a filling element, in particular a valve unit.

Insgesamt wird die Hubeinrichtung dazu benötigt, die Behälterhalterung auf die vorgegebene Position zu bringen. In dieser Position kann die Behälterhalterung magnetisch verriegelt werden, so dass die Hubeinrichtung nicht benötigt wird, um die Behälterhalterung in der vorgegebenen Position zu halten.Overall, the lifting device is required to bring the container holder to the specified position. In this position, the container holder can be locked magnetically, so that the lifting device is not required to hold the container holder in the specified position.

Die Verriegelung umfasst einen Magneten, bevorzugt einen Permanent-Elektromagnet, zum Feststellen und Lösen einer Position der Behälterhalterung.The lock includes a magnet, preferably a permanent electromagnet, for locking and releasing a position of the container holder.

Durch die Verwendung eines Magneten kann eine kompakte Verriegelung bereitgestellt werden, welche vergleichsweise energiearm betrieben werden kann. Die Verwendung eines Permanentmagneten bedarf beispielsweise keiner Bereitstellung von Energie zur Erzeugung des Magnetfelds, welches die Verriegelung ermöglicht.By using a magnet, a compact locking mechanism can be provided, which can be operated with comparatively little energy. The use of a permanent magnet, for example, does not require the provision of energy to generate the magnetic field that enables locking.

Durch die Verwendung eines Permanent-Elektromagnets wird eine Verriegelung bereitgestellt, welche die Position der Behälterhalterung sowohl verriegeln als auch lösen kann. Bei dem Permanent-Elektromagnet handelt es sich um einen Permanentmagneten, welcher mit einem Elektromagnetenen gekoppelt ist. Liegt an dem Elektromagneten keine Spannung an, so kann der Permanentmagnet sein Magnetfeld vollständig entfalten und stellt eine maximale Haltekraft zum Verriegeln der Behälterhalterung bereit. Wird an den Elektromagnet eine Spannung angelegt, erzeugt der Elektromagnet ein Magnetfeld, welches dem Magnetfeld des Permanentmagnets entgegenwirkt. Entsprechend reduziert der Elektromagnet das von Permanentmagnet und Elektromagnet erzeugte Gesamtmagnetfeld und dabei die von dem Permanentmagnet ausgehende Haltekraft, so dass die magnetische Verriegelung gelöst und daher die Behälterhalterung entriegelt beziehungsweise gelöst wird. Dabei kann die durch den Elektromagnet hervorgerufene Reduktion der Haltekraft des Permanentmagnets derart festgelegt sein, dass eine verbleibende, reduzierte Haltekraft des Permanentmagnets über die Gewichtskraft der Behälterhalterung überwunden werden kann, so dass die Behälterhalterung entriegelt beziehungsweise gelöst werden kann.Through the use of a permanent electromagnet, a lock is provided which can both lock and unlock the position of the container holder. The permanent electromagnet is a permanent magnet which is coupled to an electromagnet. If there is no voltage on the electromagnet, the permanent magnet can fully develop its magnetic field and provides a maximum holding force for locking the container holder. If a voltage is applied to the electromagnet, the electromagnet generates a magnetic field which counteracts the magnetic field of the permanent magnet. Correspondingly, the electromagnet reduces the total magnetic field generated by the permanent magnet and the electromagnet and thereby the holding force emanating from the permanent magnet, so that the magnetic locking is released and the container holder is therefore unlocked or released. The reduction in the holding force of the permanent magnet caused by the electromagnet can be set such that a remaining, reduced holding force of the permanent magnet can be overcome via the weight of the container holder, so that the container holder can be unlocked or released.

Erfindungsgemäß liegt dem Magnet ein Anker, bevorzugt ein ferromagnetischer Anker, gegenüber, welcher zum magnetischen Verriegeln der Behälterhalterung von dem Magneten anziehbar ist.According to the invention, an armature, preferably a ferromagnetic armature, is opposite the magnet and can be attracted by the magnet to magnetically lock the container holder.

Im verriegelten Zustand der Behälterhalterung wird der Anker durch das Magnetfeld, welches von dem Magnet, insbesondere dem Permanentmagnet, ausgeht, angezogen. Dabei weisen der Anker und der Magnet zwei glatte, parallel zueinander verlaufende Kontaktoberflächen auf, so die im verriegelten Zustand miteinander in Kontakt stehen.When the container holder is in the locked state, the armature is attracted by the magnetic field which emanates from the magnet, in particular the permanent magnet. The armature and the magnet have two smooth contact surfaces running parallel to one another, so that they are in contact with one another in the locked state.

Dadurch, dass der Anker ferromagnetisch ausgebildet ist, kann der Anker durch das von dem Magnet, insbesondere dem Permanentmagnet, ausgehende Magnetfeld eine spontane Magnetisierung erfahren. Befindet sich der Anker im entriegelten Zustand nicht im Bereich des von dem Magnet, insbesondere dem Permanentmagnet, ausgehenden Magnetfelds, weist der Anker keine Magnetisierung auf.Due to the fact that the armature is ferromagnetic, the armature can spontaneously generate a magnetic field due to the magnetic field emanating from the magnet, in particular the permanent magnet experience magnetization. If the armature is not in the area of the magnetic field emanating from the magnet, in particular the permanent magnet, in the unlocked state, the armature is not magnetized.

In einer weiter bevorzugten Weiterbildung ist der Magnet an einer Trägerplatte eines Füllerkarussells zum Transport des Behälters durch einen Behandlungswinkel oder an einer Lagerung zum Lagern der Behälterhalterung angeordnet.In a further preferred development, the magnet is arranged on a carrier plate of a filler carousel for transporting the container through a treatment angle or on a bearing for storing the container holder.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Anker an einer Lagerung zum Lagern der Behälterhalterung oder einer Trägerplatte eines Füllerkarussells zum Transport des Behälters durch einen Behandlungswinkel angeordnet.In a preferred development, the anchor is arranged on a bearing for supporting the container holder or a carrier plate of a filler carousel for transporting the container through a treatment angle.

Bei der Lagerung kann es sich beispielsweise um ein Lagerrohr handeln, das eine Längsachse aufweist, die konzentrisch zu einer Führung angeordnet ist. Um eine Hubbewegung der Behälterhalterung zu ermöglichen, kann das Lagerrohr entlang der Führung verschoben werden.The bearing can be, for example, a bearing tube that has a longitudinal axis that is arranged concentrically to a guide. In order to enable a lifting movement of the container holder, the bearing tube can be moved along the guide.

Ist der Anker an der Lagerung angeordnet, ist der Anker über die Lagerung mit der Behälterhalterung verbunden, so dass der Anker den Hubbewegungen der Behälterhalterung folgt. Entsprechend ist die magnetische Verriegelung an der Trägerplatte eines Karussells angeordnet, so dass der Anker gemeinsam mit der Behälterhalterung relativ zu der magnetischen Verriegelung bewegbar ist. Ist die magnetische Verriegelung oberhalb des Ankers angeordnet, kann der Anker mittels der Hubeinrichtung angehoben werden, bis das von der magnetischen Verriegelung, insbesondere dem Magnet, ausgehende Magnetfeld den Anker erfasst und anzieht. In diesem Fall wirken das Eigengewicht der Behälterhalterung, der Lagerung und des Ankers der Anziehungskraft der magnetischen Verriegelung entgegen. Entsprechend kann das Eigengewicht der Behälterhalterung, des Lagers und des Ankers bei der Entriegelung beziehungsweise beim Lösen des Ankers von der magnetischen Verriegelung genutzt werden.If the anchor is arranged on the bearing, the anchor is connected to the container holder via the bearing, so that the anchor follows the lifting movements of the container holder. Correspondingly, the magnetic lock is arranged on the carrier plate of a carousel, so that the armature can be moved relative to the magnetic lock together with the container holder. If the magnetic lock is arranged above the armature, the armature can be lifted by means of the lifting device until the magnetic field emanating from the magnetic lock, in particular the magnet, detects and attracts the armature. In this case, the dead weight of the container holder, the bearing and the armature counteract the attractive force of the magnetic lock. Accordingly, the dead weight of the container holder, the bearing and the armature can be used when unlocking or releasing the armature from the magnetic lock.

Darüber hinaus kann durch die Anordnung der magnetischen Verriegelung an der Trägerplatte eines Karussells ein elektrischer Anschluss an die magnetische Verriegelung, beispielsweise zur Bereitstellung eines Elektromagnets, begünstigt werden.In addition, the arrangement of the magnetic lock on the carrier plate of a carousel can facilitate an electrical connection to the magnetic lock, for example to provide an electromagnet.

Ist der Anker an der Trägerplatte eines Karussells und die magnetische Verriegelung an der Lagerung angeordnet, folgt die magnetische Verriegelung der Hubbewegung der Behälterhalterung.If the armature is arranged on the carrier plate of a carousel and the magnetic lock is arranged on the bearing, the magnetic lock follows the lifting movement of the container holder.

Der Anker steht fest und kann durch die Trägerplatte ausgebildet sein. In diesem Fall besteht die Trägerplatte aus ferromagnetischem Material, so dass sie durch das von der magnetischen Verriegelungseinheit ausgehende Magnetfeld spontan magnetisiert werden kann.The anchor is fixed and can be formed by the support plate. In this case, the carrier plate is made of ferromagnetic material, so that it can be magnetized spontaneously by the magnetic field emanating from the magnetic locking unit.

In einer weiter bevorzugten Weiterbildung ist parallel zu dem Magnet und dem Anker ein Stoßdämpfer zum Dämpfen des Aneinanderstoßens des Ankers mit dem Magnet bereitgestellt. Dabei kann der Stoßdämpfer an der Trägerplatte eines Karussells oder an der Lagerung angeordnet sein. Der Stoßdämpfer stellt sicher, dass der Anker den Magnet beim Aufprall beziehungsweise Aneinanderstoßen nicht beschädigt. Je kleiner der Abstand zwischen dem Anker und dem Magnet ist, desto größer ist die Anziehungskraft, welche von dem Magnet ausgeht. Entsprechend erfährt der Anker durch das von dem Magnet ausgehende Magnetfeld eine Beschleunigung, so dass sich der Anker mit einer kritischen Geschwindigkeit auf den Magnet zu bewegt oder umgekehrt. Der Dämpfer ermöglicht es, diese Geschwindigkeit beziehungsweise Beschleunigung zu reduzieren, wodurch sowohl der Magnet als auch der Anker geschont werden.In a further preferred development, a shock absorber is provided in parallel with the magnet and the armature to dampen the collision of the armature with the magnet. The shock absorber can be arranged on the carrier plate of a carousel or on the bearing. The shock absorber ensures that the armature does not damage the magnet upon impact or collision. The smaller the distance between the armature and the magnet, the greater the attractive force that emanates from the magnet. Accordingly, the armature is accelerated by the magnetic field emanating from the magnet, so that the armature moves toward the magnet at a critical speed, or vice versa. The damper makes it possible to reduce this speed or acceleration, which protects both the magnet and the armature.

In einer weiteren Ausgestaltung sind der Anker und der Magnet in Bezug auf eine Hubrichtung in Reihe, beziehungsweise nebeneinander, angeordnet. Sind der Anker und der Magnet in Bezug auf die Hubrichtung in Reihe angeordnet, wirkt die von dem Magnet auf den Anker wirkende Anziehungskraft parallel zur Hubrichtung der Hubeinheit. Entsprechend kann das Magnetfeld zur Unterstützung der Hubbewegung der Hubeinheit in eine vorgegebene Position genutzt werden.In a further embodiment, the armature and the magnet are arranged in series or next to one another with respect to a stroke direction. If the armature and the magnet are arranged in series with respect to the lifting direction, the attractive force acting on the armature from the magnet acts parallel to the lifting direction of the lifting unit. Correspondingly, the magnetic field can be used to support the lifting movement of the lifting unit in a predetermined position.

Sind der Anker und der Magnet in Bezug auf die Hubrichtung nebeneinander angeordnet, wirkt die von dem Magnet auf den Anker wirkende Anziehungskraft senkrecht zur Hubrichtung der Hubeinheit. Dadurch ist es möglich, dass der Anker erst von dem von dem Magnet ausgehenden Magnetfeld erfasst wird, wenn er durch die Hubeinheit auf eine vorgegebene Position gebracht worden ist.If the armature and the magnet are arranged next to one another with respect to the lifting direction, the force of attraction acting on the armature from the magnet acts perpendicularly to the lifting direction of the lifting unit. This makes it possible for the armature to be detected by the magnetic field emanating from the magnet only after it has been brought to a predetermined position by the lifting unit.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Hubeinrichtung mindestens eine Hubrolle auf, welche auf einer Hubkurve zum Trennen der Verriegelung abrollbar ist.In a further preferred embodiment, the lifting device has at least one lifting roller, which can be rolled on a lifting cam to release the locking device.

Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Behälterhalterung auch denn entriegelt werden kann, wenn der Elektromagnet der magnetischen Verriegelung ausfällt. Entsprechend erzeugt die Hubkurve, auf welcher die mindestens eine Hubrolle abrollt, eine Hubbewegung, welche den Anker von der magnetischen Verriegelung trennt. Die Komponenten der Hubkurve und der mindestens einen Hubrolle sind dabei derart ausgelegt, dass sie der maximalen Haltekraft des Permanentmagnets der magnetischen Verriegelung, welche beispielsweise 800 Newton beträgt, standhalten beziehungsweise diese überwinden, um den Anker von dem Permanentmagneten zu trennen.This can ensure that the container holder can be unlocked even if the electromagnet of the magnetic lock fails. Correspondingly, the lifting cam, on which the at least one lifting roller rolls, generates a lifting movement which separates the armature from the magnetic lock. The components of the lift curve and the at least a lifting roller are designed in such a way that they withstand the maximum holding force of the permanent magnet of the magnetic lock, which is 800 Newton, for example, or overcome it in order to separate the armature from the permanent magnet.

Durch das Abrollen der mindestens einen Hubrolle auf der Hubkurve erfahren die Behälterhalterung und insbesondere der Anker einen Hub, welcher den Anker aus dem Bereich der Anziehungskraft des Permanentmagnets befördert. Das Eigengewicht der Behälterhalterung, des Lagers und des Ankers wird von der Hubeinrichtung, welche für das Anheben und Absenken der Behälterhalterung verantwortlich ist, getragen, so dass die mindestens eine Hubrolle und die Hubkurve lediglich zum Trennen der Verbindung zwischen dem Anker und dem Magnet bereitgestellt sind.As a result of the at least one lifting roller rolling on the lifting curve, the container holder and in particular the armature experience a lift which moves the armature out of the area of the permanent magnet's attractive force. The dead weight of the container holder, the bearing and the armature is carried by the lifting device, which is responsible for raising and lowering the container holder, so that the at least one lifting roller and the lifting cam are only provided for separating the connection between the armature and the magnet .

In einer Weiterbildung liegt dem Magnet außerdem ein Bolzen, bevorzugt ein ferromagnetischer Bolzen, zur mechanischen Verriegelung der Behälterhalterung gegenüber, wobei der Bolzen über eine Bolzenfeder vorspannbar ist.In a further development, a bolt, preferably a ferromagnetic bolt, is also located opposite the magnet for mechanical locking of the container holder, the bolt being pretensionable via a bolt spring.

Dabei verriegelt der Bolzen die Behälterhalterung in einer vorgegebenen Position, indem er diese festklemmt oder der Bolzen in eine komplementäre Bolzenaufnahme an der Behälterhalterung gedrückt wird. Beispielsweise kann die Bolzenfeder den Bolzen in einer entriegelten Position halten. Wirkt der Magnet auf den Bolzen, kann der Bolzen durch das von dem Magnet erzeugte Magnetfeld in eine verriegelte Position gebracht werden. Beispielsweise kann der Magnet den Bolzen abstoßen und entgegengesetzt der Federkraft der Bolzenfeder hin zu der Behälterhalterung drücken. Alternativ kann der Magnet eine Anziehungskraft auf den Bolzen ausüben und den Bolzen entgegengesetzt der Federkraft der Bolzenfeder an die Behälterhalterung ziehen.The bolt locks the container holder in a predetermined position by clamping it or by pressing the bolt into a complementary bolt receptacle on the container holder. For example, the bolt spring can hold the bolt in an unlocked position. If the magnet acts on the bolt, the bolt can be brought into a locked position by the magnetic field generated by the magnet. For example, the magnet can repel the bolt and press it towards the container holder in opposition to the spring force of the bolt spring. Alternatively, the magnet can exert an attractive force on the stud and pull the stud against the container holder in opposition to the spring force of the stud spring.

Wird das von dem Magnet ausgehende Magnetfeld unterbrochen, sorgt die Bolzenfeder für eine Entriegelung der Behälterhalterung. Beispielsweise kann ein Permanent-Elektromagnet verwendet werden, bei welchem das Magnetfeld des Elektromagnets dem Magnetfeld des Permanentmagnets entgegenwirkt. Beim Anlegen einer Spannung an den Elektromagnet kann dann das Magnetfeld des Permanentmagnet geschwächt oder neutralisiert werden, so dass die Bolzenfeder den Bolzen von der Behälterhalterung weg in die entriegelter Position bewegt.If the magnetic field emanating from the magnet is interrupted, the bolt spring ensures that the container holder is unlocked. For example, a permanent electromagnet can be used in which the magnetic field of the electromagnet counteracts the magnetic field of the permanent magnet. When a voltage is applied to the electromagnet, the magnetic field of the permanent magnet can then be weakened or neutralized, so that the bolt spring moves the bolt away from the container holder into the unlocked position.

Alternativ kann die Bolzenfeder den Bolzen auch in die verriegelte Position drücken. In diesem Fall dient der Magnet dann dazu, den Bolzen entgegen der Bolzenfederkraft in die entriegelte Position zu bewegen.Alternatively, the bolt spring can also push the bolt into the locked position. In this case, the magnet then serves to move the bolt into the unlocked position against the spring force of the bolt.

In einer weiteren Ausgestaltung sind eine Lagerung zum Lagern der Behälterhalterung und eine Führung zum Führen der Lagerung über eine Verdrehsicherung zum Vermeiden eines Verdrehens des Hubtellers um die Führung in einer Ebene senkrecht zu einer Hubrichtung gesichert.In a further embodiment, a bearing for bearing the container holder and a guide for guiding the bearing are secured via an anti-twist device to prevent the lifting plate from twisting about the guide in a plane perpendicular to a lifting direction.

Durch die Interaktion der Hubeinheit mit anderen Komponenten, wie beispielsweise einer Hubkurve, erfährt die Hubeinheit und insbesondere die Führung eine Belastung in Form von Kraftmomenten. Dies kann dazu führen, dass sich die Hubeinheit um die Führung verdreht. Eine solche Verdrehung wird mittels der Verdrehsicherung unterbunden. Dabei ist die Verdrehsicherung bevorzugt an dem Lager angeordnet und weist eine Führungseinheit auf, welche Hubbewegungen der Hubeinheit, insbesondere des Lagers, relativ zur Verdrehsicherung ermöglicht.Due to the interaction of the lifting unit with other components, such as a lifting curve, the lifting unit and in particular the guide is subjected to a load in the form of moments of force. This can cause the lifting unit to twist around the guide. Such twisting is prevented by means of the twist lock. In this case, the anti-rotation device is preferably arranged on the bearing and has a guide unit which enables lifting movements of the lifting unit, in particular the bearing, relative to the anti-rotation device.

In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist die Behälterhalterung gegenüber der Hubeinrichtung gefedert gelagert, bevorzugt vorgespannt. Dadurch wird ermöglicht, dass im magnetisch verriegelten Zustand der Behälterhalterung eine Anpresskraft der Behälterhalterung, mittels welcher die Behälterhalterung einen Behälter gegen ein Behandlungsorgan, insbesondere ein Füllorgan, drückt, bereitgestellt wird. Dabei unterliegt die Federung der Behälterhalterung bevorzugt einer Vorspannung, welche es ermöglicht, eine vorgegebene Anpresskraft bereitzustellen, nachdem die magnetische Verriegelung die Behälterhalterung in der vorgegebenen Position verriegelt hat.In a further preferred embodiment, the container holder is spring-mounted relative to the lifting device, preferably prestressed. This makes it possible that, in the magnetically locked state of the container holder, a pressing force of the container holder, by means of which the container holder presses a container against a treatment element, in particular a filling element, is provided. In this case, the springing of the container holder is preferably subject to a preload, which makes it possible to provide a predetermined contact pressure after the magnetic locking mechanism has locked the container holder in the predetermined position.

Darüber hinaus ermöglicht die gefederte Lagerung beziehungsweise Vorspannung der Behälterhalterung, dass Toleranzen der Höhe der zu behandelnden Behälter ausgeglichen werden können.In addition, the spring-loaded mounting or prestressing of the container holder makes it possible to compensate for tolerances in the height of the containers to be treated.

Insgesamt bedarf es nach der magnetischen Verriegelung der Behälterhalterung lediglich die von der gefederten Lagerung der Behälterhalterung ausgehende Vorspannkraft, um eine vorgegebene Anpresskraft bereitzustellen. Der energetische Aufwand zur Bereitstellung beziehungsweise zum Halten der Anpresskraft ist im Vergleich zu den bekannten Lösungen sehr gering.All in all, after the magnetic locking of the container holder, all that is required is the prestressing force emanating from the spring-loaded mounting of the container holder in order to provide a predetermined contact pressure. The expenditure of energy to provide or to maintain the contact pressure is very low compared to the known solutions.

In einer weiter bevorzugten Weiterbildung ist die Lagerung mittels mindestens einem Gleitlager auf der Führung gelagert. Entsprechend kann die Lagerung gemeinsam mit der Behälterhalterung dadurch relativ zu der Führung bewegt werden. Die Gleitlager ermöglichen ein Anheben und Absenken des Lagers beziehungsweise der Behälterhalterung, wobei Reibungskräfte, welche durch das Gleiten des Lagers auf der Führung entstehen, gering gehalten werden.In a further preferred development, the bearing is mounted on the guide by means of at least one plain bearing. Accordingly, the storage together with the container holder thereby be moved relative to the guide. The slide bearings enable the bearing or the container holder to be raised and lowered, with frictional forces which arise as a result of the bearing sliding on the guide being kept low.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Führung bolzenförmig, wobei die Lagerung rohrförmig ist und konzentrisch zur Führung angeordnet ist. Entsprechend kann die Lagerung auf die Führung aufgesteckt und auf dieser verschoben werden. Die rohrförmige Lagerung bietet dabei ausreichend Platz auf der äußeren Umfangsoberfläche zum Anbringen der weiteren Komponenten der Hubeinheit, insbesondere der Behälterhalterung, dem Anker oder der magnetischen Verriegelung und einer Verdrehsicherung.In a further embodiment, the guide is bolt-shaped, with the bearing being tubular and arranged concentrically with the guide. Accordingly, the storage can be attached to the guide and moved on this. The tubular bearing offers sufficient space on the outer peripheral surface for attaching the other components of the lifting unit, in particular the container holder, the armature or the magnetic lock and an anti-twist device.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Behälterhalterung ein Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer zum Aufnehmen eines Behälters. Diese Behälterhalterungen sind für gängige Flaschentypen geeignet. So kommt ein Hubteller beispielsweise zum Transportieren von Glasflaschen oder stabilen Kunststoffflaschen zum Einsatz. Eine Neck-Handling-Klammer eignet sich beispielsweise für den Transport von Kunststoffflaschen aus PET oder HDPE. Insgesamt stellen derartige Behälterhalterungen einen zuverlässigen Transport durch den Behandlungswinkel eines Rundläuferfüllers hindurch dar.In a preferred development, the container holder is a lifting plate or a neck-handling clamp for receiving a container. These container holders are suitable for common bottle types. For example, a lifting plate is used to transport glass bottles or stable plastic bottles. A neck handling clamp is suitable, for example, for transporting plastic bottles made of PET or HDPE. Overall, such container holders represent reliable transport through the treatment angle of a rotary filler.

Brief description of the figures

Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1: schematisch eine Schnittansicht einer Hubeinheit,
Figur 2: schematisch eine Detailansicht der Hubeinheit aus Figur 1, welche einen Stoßdämpfer und einen Magneten zeigt,
Figur 3: schematisch eine Detailansicht der Hubeinheit aus Figur 1, welche eine Behälterhalterung zeigt,
Figur 4: schematisch eine Detailansicht der Hubeinheit aus Figur 1, welche eine Hubeinrichtung zeigt,
Figur 5: schematisch eine Schnittansicht der Hubeinheit aus Figur 1, wobei die Hubeinheit mit zwei Hubkurven in Kontakt steht, und
Figur 6: schematisch ein Höhenprofil zweier Hubkurven.

Preferred further embodiments and aspects of the present invention are explained in more detail by the following description of the figures. show:

figure 1: schematically a sectional view of a lifting unit,
figure 2: schematically shows a detailed view of the lifting unit figure 1 , which shows a shock absorber and a magnet,
figure 3: schematically shows a detailed view of the lifting unit figure 1 , which shows a container holder,
figure 4: schematically shows a detailed view of the lifting unit figure 1 , which shows a lifting device,
figure 5: schematically shows a sectional view of the lifting unit figure 1 , wherein the lifting unit is in contact with two lifting curves, and
figure 6: schematically a height profile of two lifting curves.

Detailed description of preferred embodiments

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Um Redundanzen zu vermeiden, wird auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in der nachfolgenden Beschreibung teilweise verzichtet.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Elements that are the same, similar or have the same effect are denoted by identical reference symbols. In order to avoid redundancies, a repeated description of these elements is partially dispensed with in the following description.

Figur 1 zeigt eine Hubeinheit 10, welche Behälter in einer Behälterbehandlungsanlage anheben und absenken kann. Dazu weist die Hubeinheit 10 eine Behälterhalterung 20 auf, auf welcher die Behälter angeordnet werden können. Die Behälterhalterung 20 ist über eine Lagerung 40 auf einer Führung 30 geführt und kann mittels einer Hubeinrichtung 60 angehoben und abgesenkt werden. An einer Trägerplatte 80 eines Karussells ist eine Verriegelung 70 angeordnet, welche einen an der Lagerung 40 angeordneten Anker 50 verriegeln kann, so dass die Behälterhalterung 20 in einer vorgegebenen Position gehalten wird, um eine entsprechende Behälterbehandlung auszuführen. figure 1 shows a lifting unit 10 which can raise and lower containers in a container treatment plant. For this purpose, the lifting unit 10 has a container holder 20 on which the containers can be arranged. The container holder 20 is guided over a bearing 40 on a guide 30 and can be raised and lowered by means of a lifting device 60 . On a carrier plate 80 of a carousel, a latch 70 is arranged, which can lock an anchor 50 arranged on the bearing 40, so that the container holder 20 is held in a predetermined position in order to carry out a corresponding container treatment.

Figuren 1 und 3 ist die Behälterhalterung 20 zu entnehmen. Die Behälterhalterung 20 weist einen Hubteller 21 auf, welcher über ein Gewinde auf eine Hubtellerstange 24 aufgeschraubt ist. Der Hubteller 21 weist auf der Unterseite eine ringförmige Aussparung auf, in welcher die Hubtellerstange 24 und ein konzentrisch zur Hubtellerstange verlaufendes Rohr 22 aufgenommen werden können. Dabei steckt die Hubtellerstange 24 in dem Rohr 22 und ist in diesem über Gleitlager 25 axial verschiebbar gelagert. Um die ringförmige Aussparung auf der Unterseite des Hubtellers 21 gegenüber der Umgebung abzudichten, ist zwischen der inneren Umfangsoberfläche der ringförmigen Aussparung des Hubtellers 21 und der äußeren Umfangsoberfläche des Rohrs 22 ein O-Ring 29 angeordnet. figures 1 and 3 the container holder 20 can be seen. The container holder 20 has a lifting plate 21 which is screwed onto a lifting plate rod 24 via a thread. The lifting plate 21 has an annular recess on the underside, in which the lifting plate rod 24 and a tube 22 running concentrically to the lifting plate rod can be accommodated. In this case, the lifting disk rod 24 is inserted in the tube 22 and is mounted in it in an axially displaceable manner via slide bearings 25 . An O-ring 29 is arranged between the inner peripheral surface of the annular recess of the lifting plate 21 and the outer peripheral surface of the tube 22 in order to seal off the annular recess on the underside of the lifting plate 21 from the environment.

Die Hubtellerstange 24 weist einen ringförmigen, umlaufenden Vorsprung 27 auf, welcher mittels einer Feder 26 im Inneren des Rohrs 22 gegen einen Absatz des Rohrs 22 gedrückt wird. Bei der Feder 26 handelt es sich beispielsweise um eine Spiralfeder, welche unterhalb des Vorsprungs 27 um die Hubtellerstange 24 angeordnet ist. Die Feder 26 ist mittels eines Deckels 28 am unteren Ende des Rohrs 22 in dem Rohr 22 eingeschlossen. Dabei stützt sich die Feder 26 auf dem Deckel 28 ab und spannt die Hubtellerstange 24 gegen das Rohr 22 vor. Die Vorspannung beträgt beispielsweise 500 Newton. Alternativ kann je nach Anwendungsfall auch eine kleinere oder größere Vorspannungskraft gewählt werden.The lifting disk rod 24 has an annular, circumferential projection 27 which is pressed against a shoulder of the tube 22 by means of a spring 26 inside the tube 22 . The spring 26 is, for example, a spiral spring which is located below the projection 27 is arranged around the lifting disc rod 24 . The spring 26 is enclosed within the tube 22 by means of a cap 28 at the lower end of the tube 22 . The spring 26 is supported on the cover 28 and prestresses the lifting plate rod 24 against the tube 22 . The bias is for example 500 Newtons. Alternatively, depending on the application, a smaller or larger preload force can be selected.

Geht während eines Behandlungsvorgangs von einem Behälter eine Kraft auf den Hubteller 21 aus, welche beispielsweise auf fertigungsbedingte Abweichungen des Behältermaßes zurückzuführen ist, kann der Hubteller 21 gemeinsam mit der Hubtellerstange 24 nach unten gedrückt werden, wodurch die Feder 26 zusammengedrückt wird. Um zu vermeiden, dass die Hubtellerstange 24 den Deckel 28 berührt, weist dieser eine entsprechende Aussparung auf. Der Hubteller 21, die Hubtellerstange 24, das Rohr 22 und der Deckel 28 sind aus Edelstahl gefertigt. Alternativ können auch andere Metalle zum Einsatz kommen.If, during a treatment process, a container exerts a force on the lifting plate 21, which can be attributed to manufacturing-related deviations in the dimensions of the container, for example, the lifting plate 21 can be pressed down together with the lifting plate rod 24, whereby the spring 26 is compressed. In order to prevent the lifting plate rod 24 from touching the cover 28, the cover has a corresponding recess. The lifting plate 21, the lifting plate rod 24, the tube 22 and the cover 28 are made of stainless steel. Alternatively, other metals can also be used.

Figur 3 ist weiterhin zu entnehmen, dass der Deckel 28 mit dem Rohr 22 verschraubt ist. Dabei ist zwischen den Kontaktflächen des Rohrs 22 und des Deckels 28 ein O-Ring 29 bereitgestellt, um das Innere des Rohrs 22 gegenüber der Umgebung abzudichten. figure 3 it can also be seen that the cover 28 is screwed to the tube 22 . An O-ring 29 is provided between the contact surfaces of the tube 22 and the lid 28 to seal the interior of the tube 22 from the environment.

Die Behälterhalterung 20 ist auf einem Arm 23 angeordnet, welcher sich senkrecht von einer äußeren Umfangsoberfläche an einem unteren Ende 46 der Lagerung 40 erstreckt. Dabei ist der Arm 23 mit der Lagerung 40 verschraubt. Alternativ kann der Arm 23 auch mit der Lagerung 40 verschweißt sein.The container holder 20 is arranged on an arm 23 which extends perpendicularly from an outer peripheral surface at a lower end 46 of the bearing 40 . In this case, the arm 23 is screwed to the bearing 40 . Alternatively, the arm 23 can also be welded to the bearing 40 .

Die Lagerung 40 ist rohrförmig ausgebildet und konzentrisch verschiebbar auf die Führung 30 gesteckt. Die Verschiebbarkeit der Lagerung 40 auf der Führung 30 wird über Gleitlager 42 ermöglicht, welche jeweils an den Enden der rohrförmigen Lagerung 40 angeordnet sind. Dabei handelt es sich bevorzugt um schmiermittelfreie Gleitlager. Bei der Lagerung 40 handelt es sich um ein Dreh-, Frästeil aus Edelstahl. Alternativ kann die Lagerung 40 auch aus einem anderen Metall gefertigt sein.The bearing 40 is tubular and is placed on the guide 30 in a concentrically displaceable manner. The displaceability of the bearing 40 on the guide 30 is made possible by slide bearings 42 which are each arranged at the ends of the tubular bearing 40 . These are preferably lubricant-free plain bearings. The bearing 40 is a turned and milled part made of stainless steel. Alternatively, the bearing 40 can also be made from a different metal.

Die Führung 30 ist bolzenförmig und an einem oberen Ende 34 über ein Gewinde 32 mit der Trägerplatte 80 eines Karussells verbunden. Dabei erstreckt sich die Führung 30 senkrecht von der Trägerplatte 80 nach unten. An einem unteren Ende 36 ist die Führung 30 mittels einer Verbindung 92 mit einer Verdrehsicherung 90 verbunden. Dabei ist die Verbindung 92 auf das untere Ende 36 der Führung 30 aufgeschraubt. Die Führung 30 und die Verbindung 92 sind aus Edelstahl gefertigt. Alternativ können auch andere Metalle zum Einsatz kommen.The guide 30 is in the form of a bolt and is connected at an upper end 34 via a thread 32 to the carrier plate 80 of a carousel. The guide 30 extends perpendicularly from the support plate 80 downwards. At a lower end 36 the guide 30 is connected to an anti-twist device 90 by means of a connection 92 . The connection 92 is on the lower end 36 the guide 30 screwed. The guide 30 and the connection 92 are made of stainless steel. Alternatively, other metals can also be used.

Die Lagerung 40 weist an einem oberen Ende 44 eine Anbindungsfläche 47 auf, auf welche eine Aufnahme 52 aufgeschraubt ist. Die Aufnahme 52 erstreckt sich senkrecht von einer Umfangsoberfläche der rohrförmigen Lagerung 40 aus. Auf die Oberseite der Aufnahme 52 ist eine Eisenplatte, welche einen Anker 50 bildet, angeschraubt. Alternativ kann der Anker 50 auch ein anderes ferromagnetisches Material, wie zum Beispiel Nickel oder Kobalt, aufweisen.At an upper end 44, the bearing 40 has a connecting surface 47 onto which a receptacle 52 is screwed. The receptacle 52 extends perpendicularly from a peripheral surface of the tubular bearing 40 . An iron plate, which forms an anchor 50, is screwed onto the upper side of the receptacle 52. Alternatively, the armature 50 can also have another ferromagnetic material, such as nickel or cobalt.

Der Anker 50 kann über eine Verriegelung 70 an der Trägerplatte 80 fixiert werden. Die Verriegelung 70 weist einen Magneten 72 auf, welcher hier in Form eines Permanent-Elektromagnets ausgebildet ist. Der Permanent-Elektromagnet besteht aus einem Permanentmagnet, welcher mit einem Elektromagneten gekoppelt ist. Der Magnet 72 ist an der Unterseite der Trägerplatte 80 angeordnet und liegt dem Anker 50 gegenüber. Wird der Hubteller 21 mittels der Hubeinheit 60 auf eine vorgegebene Position angehoben, so wird der Anker 50 von einem von dem Magnet 72 ausgehenden Magnetfeld erfasst. Dadurch kann der Hubteller 21 in der vorgegebenen Position gehalten beziehungsweise verriegelt werden.The armature 50 can be fixed to the carrier plate 80 via a lock 70 . The lock 70 has a magnet 72, which is designed here in the form of a permanent electromagnet. The permanent electromagnet consists of a permanent magnet which is coupled to an electromagnet. The magnet 72 is arranged on the underside of the carrier plate 80 and is opposite the armature 50 . If the lifting plate 21 is raised to a predetermined position by means of the lifting unit 60 , then the armature 50 is caught by a magnetic field emanating from the magnet 72 . As a result, the lifting plate 21 can be held or locked in the predetermined position.

Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Magnet 72 weist bei direktem Kontakt zu dem Anker 50 eine Haltekraft von beispielsweise 800 N auf. Wird an den mit dem Permanentmagnet gekoppelten Elektromagnet eine Spannung angelegt, reduziert sich die Haltekraft des Magnets 70 auf 10 N. Aufgrund der Gewichtskraft des Ankers 50 sowie der mit dem Anker 50 verbundenen Bauteile, kann der Kontakt zwischen dem Magnet 72 und dem Anker 50 dann gelöst werden.The in the figures 1 and 2 The magnet 72 shown has a holding force of 800 N, for example, when it comes into direct contact with the armature 50 . If a voltage is applied to the electromagnet coupled to the permanent magnet, the holding force of the magnet 70 is reduced to 10 N. Due to the weight of the armature 50 and the components connected to the armature 50, the contact between the magnet 72 and the armature 50 can then be resolved.

Figur 2 ist weiterhin gezeigt, dass der Magnet 72 durch eine rohrförmige Hülle 76 eingefasst und durch eine Folie 78, welche auf der dem Anker 50 gegenüberliegenden Oberfläche des Magnets 70 angeordnet ist, versiegelt ist, um den Magnet 72 vor Korrosion zu schützen. Entsprechend kommt der Magnet 72 nicht mit Fluid, welches bei der Behälterbehandlung oder der Reinigung der Behälterbehandlungsanlage zum Einsatz kommt, in Kontakt, so dass hier auch die Korrosionsneigung reduziert werden kann. figure 2 Also shown is that the magnet 72 is encased by a tubular sleeve 76 and sealed by a foil 78 disposed on the surface of the magnet 70 opposite the armature 50 to protect the magnet 72 from corrosion. Correspondingly, the magnet 72 does not come into contact with fluid that is used in the treatment of the container or the cleaning of the container treatment system, so that the tendency to corrosion can also be reduced here.

Den Figuren 1 und 2 ist weiterhin zu entnehmen, dass an der Unterseite der Trägerplatte 80, neben der Verriegelung 70, ein Stoßdämpfer 74 bereitgestellt ist. Der Stoßdämpfer 74 dient dazu, den Aufprall des Ankers 50 auf den Magnet 72 zu dämpfen. Ein Kopf 75 des Dämpfers 74 tritt dabei mit der Aufnahme 52 in Kontakt. Die Reduzierung der Geschwindigkeit, mit welcher der Anker 50 auf den Magnet 72 trifft, dient dazu, die einzelnen Komponenten der Hubeinheit 10, insbesondere den Magnet 72, zu schonen.The figures 1 and 2 it can also be seen that on the underside of the support plate 80, adjacent the latch 70, a shock absorber 74 is provided. The shock absorber 74 serves to cushion the impact of the armature 50 on the magnet 72 . A head 75 of the damper 74 occurs with it of the receptacle 52 in contact. The reduction in the speed at which the armature 50 hits the magnet 72 serves to protect the individual components of the lifting unit 10, in particular the magnet 72.

Die Trägerplatte 80 weist an ihrer Unterseite eine Aussparung 82 auf, in welche der Magnet 72 teilweise versenkbar ist. Am Boden der Aussparung 82 befindet sich eine Durchgangsgewindebohrung, mittels welcher der Magnet 72 in der Trägerplatte 80 verschraubbar ist.The carrier plate 80 has a recess 82 on its underside, into which the magnet 72 can be partially retracted. At the bottom of the recess 82 there is a threaded through hole, by means of which the magnet 72 can be screwed into the carrier plate 80 .

Den Figuren 1 und 4 ist eine Aufnahme 62 zu entnehmen, welche auf einer seitlichen Anbindungsfläche 48 am unteren Ende 46 der Lagerung 40 angeschraubt ist und eine Verbindung zur Verdrehsicherung 90 sowie zur Hubeinrichtung 60 bereitstellt. Die Aufnahme 62 weist einen Flansch 61 auf, welcher zur Verschraubung mit der Lagerung 40 dient. Die Aufnahme 62 ist zylinderförmig und erstreckt sich senkrecht von der Umfangsoberfläche der Lagerung 40. Auf der Umfangsoberfläche der Aufnahme 62 ist ein Führungssitz 63 bereitgestellt, auf welchem eine Führung 94 einer Verdrehsicherung 90 angeordnet ist. Die Führung 94 ist über einen Sicherungsring 68 auf dem Führungssitz 63 fixiert. Alternativ kann die Führung 94 auch auf den Führungssitz 63 pressgepasst sein.The figures 1 and 4 a receptacle 62 can be seen, which is screwed onto a lateral connection surface 48 at the lower end 46 of the bearing 40 and provides a connection to the anti-twist device 90 and to the lifting device 60 . The receptacle 62 has a flange 61 which is used for screwing to the bearing 40 . The seat 62 is cylindrical and extends perpendicularly from the peripheral surface of the bearing 40. On the peripheral surface of the seat 62 is provided a guide seat 63 on which a guide 94 of an anti-rotation device 90 is arranged. The guide 94 is fixed on the guide seat 63 by a locking ring 68 . Alternatively, the guide 94 may be press fitted onto the guide seat 63.

An den Sicherungsring 68 grenzt eine Lagerhülse 65 an, auf welcher eine Hubrolle 64 gelagert ist. Die Hubrolle 64 kann auf einer in Figur 5 gezeigten oberen Hubkurve 602 abrollen, wodurch der Kontakt zwischen dem in Figur 1 gezeigten Magnet 72 und dem Anker 50 gelöst werden kann. In diesem Zusammenhang kann Figur 6 ein Höhenprofil eines Kurvensegments der oberen Hubkurve 602 entnommen werden. Rollt die Hubrolle 64 auf der oberen Hubkurve 602 ab, wird sie von dieser nach unten geführt, wodurch der in Figur 1 gezeigte Anker 50 von dem Magnet 72 weg bewegt wird. Den Figuren 1 und 4 ist weiterhin zu entnehmen, dass auf der Aufnahme 62 an die Lagerhülse 65 eine Lagerhülse 67 angrenzt, auf welcher eine Hubrolle 66 angeordnet ist. Die Hubrolle 66 rollt auf einer in Figur 5 gezeigten unteren Hubkurve 600 ab, wodurch die Hubeinheit 10 angehoben und abgesenkt werden kann. Figur 6 ist ein Höhenprofil eines Kurvensegments der unteren Hubkurve 600 zu entnehmen.A bearing sleeve 65 on which a lifting roller 64 is mounted adjoins the retaining ring 68 . The lifting roller 64 can be on an in figure 5 shown upper lifting curve 602 roll, whereby the contact between the in figure 1 shown magnet 72 and the armature 50 can be solved. In this context, can figure 6 a height profile of a curve segment of the upper lifting curve 602 can be taken. If the lifting roller 64 rolls on the upper lifting cam 602, it is guided downwards by it, whereby the in figure 1 armature 50 shown is moved away from magnet 72. The figures 1 and 4 can also be seen that on the receptacle 62 a bearing sleeve 67 adjoins the bearing sleeve 65, on which a lifting roller 66 is arranged. The lift roller 66 rolls on an in figure 5 shown lower lifting curve 600, whereby the lifting unit 10 can be raised and lowered. figure 6 a height profile of a curve segment of the lower lifting curve 600 can be seen.

Figuren 1 und 4 zeigen weiterhin, dass auf eine Stirnseite der Aufnahme 62 eine Scheibe 69 geschraubt ist, durch welche die Lagerhülsen 65, 67, der Sicherungsring 68 und die Führung 94 auf der Aufnahme 62 axial in Position gehalten werden. Die Führung 94 sowie die Hubrollen 64, 66 sind aus Kunststoff gefertigt, beispielsweise Murtfeldt S. Die Aufnahme 62 ist ein aus Edelstahl gefertigtes Drehteil. Alternativ kann die Aufnahme 62 auch aus anderen Metallen gefertigt sein. Figur 1 ist weiterhin die Verdrehsicherung 90 zu entnehmen, welche verhindert, dass sich die Lagerung 40 bei einer Krafteinwirkung auf die Hubeinheit 10 um die Führung 30 beziehungsweise die mit der Führung 30 gemeinsame Längsachse L dreht. Die Verdrehsicherung 90 umfasst dabei ein Führungsblech 96, welches über die Verbindung 92 mit der Führung 30 verbunden ist. Entsprechend kann die Hubeinheit 10 relativ zu der Verdrehsicherung 90 bewegt werden. Das Führungsblech 96 verläuft parallel zur Führung 30 und steht mit der Führung 94, welche über die Aufnahme 62 mit der Lagerung 40 verbunden ist, in Kontakt. Die Führung 94 kann auf dem Führungsblech 96 in Hubrichtung H verschoben werden. Die Führung 94 weist Druckstücke 98 auf, welche mittels einer Feder 99 senkrecht auf die Oberfläche des Führungsblechs 96 vorgespannt sind. Dadurch kann die Führung 94 gleichmäßig auf beziehungsweise in dem Führungsblech laufen. Die Druckstücke 98 sind aus Kunststoff, beispielsweise Murtfeldt S, gefertigt. figures 1 and 4 further show that a washer 69 is screwed onto one end face of the receptacle 62, by means of which the bearing sleeves 65, 67, the retaining ring 68 and the guide 94 are held in position axially on the receptacle 62. The guide 94 and the lifting rollers 64, 66 are made of plastic, for example Murtfeldt S. The receptacle 62 is a turned part made of stainless steel. Alternatively, the receptacle 62 can also be made from other metals. figure 1 the anti-rotation device 90 can also be seen, which prevents the bearing 40 from rotating about the guide 30 or the longitudinal axis L common to the guide 30 when a force is applied to the lifting unit 10 . The anti-twist device 90 includes a guide plate 96 which is connected to the guide 30 via the connection 92 . Accordingly, the lifting unit 10 can be moved relative to the anti-twist device 90 . The guide plate 96 runs parallel to the guide 30 and is in contact with the guide 94 which is connected to the mount 40 via the receptacle 62 . The guide 94 can be moved in the lifting direction H on the guide plate 96 . The guide 94 has pressure pieces 98 which are prestressed perpendicularly onto the surface of the guide plate 96 by means of a spring 99 . As a result, the guide 94 can run evenly on or in the guide plate. The pressure pieces 98 are made of plastic, for example Murtfeldt S.

Figur 5 ist eine Hubeinheit 10 zu entnehmen, wobei die Hubeinrichtung 60 den Magnet 72 und den Anker 50 in einer voneinander beabstandeten Position hält. Entsprechend rollt die Hubrolle 64 auf einer oberen Hubkurve 602 ab, welche dazu bereitgestellt ist, um den Anker 50 von dem Magneten 72 zu lösen beziehungsweise zu entfernen. figure 5 A lifting unit 10 can be seen, the lifting device 60 holding the magnet 72 and the armature 50 in a spaced-apart position. Accordingly, the lifting roller 64 rolls on an upper lifting cam 602 which is provided in order to detach or remove the armature 50 from the magnet 72 .

Die Hubrolle 66 der Hubeinheit 60 rollt auf einer unteren Hubkurve 600 ab, mittels welcher die Hubeinheit 10 getragen wird, sofern sie nicht über den Anker 50 an dem Magnet 72 verriegelt ist. Mittels der unteren Hubkurve 60 kann die Hubeinheit 10 auf eine vorgegebene Position zur Behälterbehandlung angehoben werden, wobei der Anker 50 hin zu dem Magnet 72 bewegt wird. Figur 6 zeigt das Höhenprofil eines Kurvensegments der unteren Hubkurve 600 und der oberen Hubkurve 602. Dabei ist zu erkennen, dass bis zur Mitte eines Auslaufsterns 604 der Behälterbehandlungsanlage die entsprechende Hubrolle auf der unteren Hubkurve nach oben rollt. Nach der Mitte des Auslaufsterns 604 beginnt die entsprechende Rolle auf der oberen Hubkurve 602 abzurollen, wodurch die Hubeinheit abgesenkt wird. Dadurch kann ein auf dem Hubteller angeordneter Behälter von dem entsprechenden Füllorgan getrennt werden. Kurz vor einer Mitte eines Einlaufsterns 606 steigen die Höhenprofile der unteren Kurve 600 und der oberen Kurve 602 parallel an, so dass die Hubeinheit angehoben wird. Die obere Hubkurve 602 wird insbesondere dann benötigt, wenn die Verriegelung nicht entriegelt werden kann. Das heißt, für den Fall, dass der Elektromagnet ausfällt und die Haltekraft, mittels welcher der Permanentmagnet den Anker an sich zieht, nicht reduziert werden kann.The lifting roller 66 of the lifting unit 60 rolls on a lower lifting curve 600, by means of which the lifting unit 10 is carried if it is not locked on the magnet 72 via the armature 50. The lifting unit 10 can be raised to a predetermined position for container treatment by means of the lower lifting cam 60 , with the armature 50 being moved towards the magnet 72 . figure 6 shows the height profile of a curve segment of the lower lifting curve 600 and the upper lifting curve 602. It can be seen that up to the middle of an outlet star wheel 604 of the container treatment system the corresponding lifting roller rolls up on the lower lifting curve. After the center of the outfeed star wheel 604, the corresponding roller begins to roll on the upper lifting cam 602, as a result of which the lifting unit is lowered. As a result, a container arranged on the lifting plate can be separated from the corresponding filling element. Shortly before a center of an infeed starwheel 606, the height profiles of the lower curve 600 and the upper curve 602 rise in parallel, so that the lifting unit is raised. The upper lift curve 602 is in particular needed when the lock cannot be unlocked. That is, in the event that the electromagnet fails and the holding force by which the permanent magnet attracts the armature cannot be reduced.

Reference character list

1010: Hubeinheitlifting unit
2020: Behälterhalterungcontainer holder
2121: Hubtellerlifting plate
2222: RohrPipe
2323: Armpoor
2424: Hubtellerstangelift plate rod
2525: Gleitlagerbearings
2626: FederFeather
2727: Vorsprunghead Start
2828: Deckellid
2929: O-Ringo ring
3030: Führungguide
3232: Gewindethread
3434: Oberes EndeTop end
3636: Unteres EndeLower end
4040: Lagerungstorage
4242: Gleitlagerbearings
4444: Oberes EndeTop end
4646: Unteres EndeLower end
4747: Anbindungsflächeconnection surface
4848: Anbindungsflächeconnection surface
5050: Ankeranchor
5252: Aufnahmerecording
6060: Hubeinrichtunglifting device
6161: Flanschflange
6262: Aufnahme Rollenrecording roles
6363: Führungssitzexecutive seat
6464: Hubrollelifting roller
6565: Lagerhülsebearing sleeve
6666: Hubrollelifting roller
6767: Lagerhülsebearing sleeve
6868: Sicherungsringlocking ring
6969: Scheibedisc
600600: Untere HubkurveLower lift curve
602602: Obere HubkurveUpper lift curve
604604: Mitte AuslaufsternCenter outlet star
606606: Mitte EinlaufsternMiddle inlet star
7070: Verriegelunglocking
7272: Magnetmagnet
7474: Stoßdämpfershock absorber
7575: Kopfhead
7676: HülleCovering
7878: Foliefoil
8080: Trägerplattebacking plate
8282: Aussparungrecess
9090: Verdrehsicherunganti-rotation device
9292: Verbindungconnection
9494: Führungguide
9696: Führungsblechguide plate
9898: DruckstückPressure piece
9999: FederFeather
HH: Hubrichtungstroke direction
LL: Längsachselongitudinal axis

Claims

Lifting unit (10) for lifting and lowering a container in a container treatment assembly, comprising a container holder (20) for receiving and holding a container and a lifting apparatus (60) for lifting and lowering the container holder (20), wherein the lifting unit (10) furthermore has a locking device (70) for locking the container holder (20) in a predetermined position, the locking device (70) is magnetic, the locking device (70) comprises a magnet (72) for fixing and releasing a position of the container holder (20), characterised in that an anchor (50) is situated opposite the magnet (72) which can be attracted by the magnet (72) for locking the container holder (20), and the locking device (70) is configured such that, in the locked state of the container holder (20), the anchor is attracted by the magnetic field which emanates from the magnet (72) and the anchor (50) and the magnet (72) have two smooth contact surfaces extending parallel to one another which in the locked state are in direct contact with one another.
Lifting unit (10) according to claim 1, characterised in that the magnet (72) is a permanent electromagnet.
Lifting unit (10) according to claim 2, characterised in that the anchor (50) is a ferromagnetic anchor (50).
Lifting unit (10) according to claim 2 or 3, characterised in that the magnet (72) is arranged on a carrier plate (80) of a filler carousel for transporting the container through a handling angle, or on a mounting (40) for mounting the container holder (20).
Lifting unit (10) according to claim 4, characterised in that the anchor (50) is arranged on the mounting (40) when the magnet (72) is arranged on the carrier plate (80), or otherwise is arranged on the carrier plate (80).
Lifting unit (10) according to any of claims 3 to 5, characterised in that parallel to the magnet (72) and the anchor (50) a buffer (74) is provided for damping the impacting of the anchor (50) on the magnet (72).
Lifting unit (10) according to claim 3 or 6, characterised in that the anchor (50) and the magnet (72) are arranged with respect to a lifting direction (H) in series, for example next to one another.
Lifting unit (10) according to any of claims 3 to 7, characterised in that the lifting apparatus (60) has at least one lifting roller (64) which rolls on a lifting curve (602) for separating the locking device (70).
Lifting unit (10) according to claim 2, characterised in that moreover a bolt, preferably a ferromagnetic bolt, is situated opposite the magnet for locking the container holder (20), wherein the bolt can be pre-stressed via a bolt spring.
Lifting unit (10) according to any of the preceding claims 4 or 5, characterised in that the mounting (40) for mounting the container holder (20) and a guide (30) for guiding the mounting (40) are secured by means of an anti-rotation device (90) for avoiding a rotation of a carousel plate (21) about the guide (30) in a plane perpendicular to a lifting direction (H).
Lifting unit (10) according to any of the preceding claims, characterised in that the container holder (20) is spring-mounted, preferably pre-stressed, with respect to the lifting apparatus (60).
Lifting unit (10) according to any of the preceding claims, characterised in that the container holder is a carousel plate or a neck-handling-clamp for receiving a container.