DE102014117278A1 - Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment plant - Google Patents
Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment plant Download PDFInfo
- Publication number
- DE102014117278A1 DE102014117278A1 DE102014117278.7A DE102014117278A DE102014117278A1 DE 102014117278 A1 DE102014117278 A1 DE 102014117278A1 DE 102014117278 A DE102014117278 A DE 102014117278A DE 102014117278 A1 DE102014117278 A1 DE 102014117278A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- container
- lifting
- container holder
- magnet
- lifting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
- B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubeinheit (10) zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage, umfassend eine Behälterhalterung (20) zum Halten eines Behälters, eine Hubeinrichtung (60) zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung (20), und eine Verriegelung (70) zum Verriegeln der Behälterhalterung (20) in einer vorgegebenen Position, wobei die Verriegelung (70) magnetisch ist.The present invention relates to a lifting unit (10) for raising and lowering a container in a container treatment plant, comprising a container holder (20) for holding a container, lifting means (60) for raising and lowering the container holder (20), and a latch (70 ) for locking the container holder (20) in a predetermined position, wherein the lock (70) is magnetic.
Description
Technisches Gebiet Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage, umfassend eine Behälterhalterung zum Halten eines Behälters, eine Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung, und eine Verriegelung zum Verriegeln der Behälterhalterung in einer vorgegebenen Position. The present invention relates to a lifting unit for raising and lowering a container in a container treatment system, comprising a container holder for holding a container, a lifting device for raising and lowering the container holder, and a lock for locking the container holder in a predetermined position.
Stand der Technik State of the art
Während der Behälterbehandlung beispielsweise in Rundläuferfüllmaschinen durchlaufen zu behandelnde Behälter einen Behandlungswinkel, entlang welchem sie gegen ein Behandlungsorgan gepresst werden. Das Bereitstellen einer Anpresskraft eines Behälters gegen ein Behandlungsorgan ist insbesondere dann notwendig, wenn auf den Behälter während der Behandlung Kräfte einwirken, die zur Trennung des Kontakts zwischen dem Behälter und dem Behandlungsorgan führen könnten. Derartige Kräfte treten beispielsweise auf, wenn der Behälter mit einem Füllventil in Kontakt steht und durch ein Gas vorgespannt wird. Auch beim Befüllen des Behälters mit Füllprodukt kommt es durch das Eigengewicht des in den Behälter strömenden Füllprodukts sowie damit einhergehenden Druckschwankungen zu Kräften, welche dem Kontakt zwischen dem Behälter und dem Füllorgan entgegenwirken. Entsprechend muss der Behälter mit einer Kraft gegen das jeweilige Behandlungsorgan gepresst werden, welche den Kontakt zwischen dem Behälter und dem Behandlungsorgan auch beim Vorliegen von der Kontaktierung entgegenwirkenden Kräften sicherstellt. During container treatment, for example in rotary filling machines, containers to be treated pass through a treatment angle along which they are pressed against a treatment member. The provision of a contact force of a container against a treatment member is particularly necessary when act on the container during the treatment forces that could lead to the separation of the contact between the container and the treatment device. Such forces occur, for example, when the container is in contact with a filling valve and is biased by a gas. Even when filling the container with filling product, it comes through the weight of the flowing into the container filling product and associated pressure fluctuations forces that counteract the contact between the container and the filling member. Accordingly, the container must be pressed with a force against the respective treatment member, which ensures the contact between the container and the treatment member even in the presence of contacting counteracting forces.
Es ist bekannt, die nötige Anpresskraft über einen pneumatischen Hubzylinder bereitzustellen. Dabei ist der Hubzylinder in der Lage, eine Behälterhalterung, wie zum Beispiel einen Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer, welche den Behälter aufnimmt, auf und ab zubewegen. Während des Durchlaufens des Behandlungswinkels bringt der Hubzylinder den Behälter mit dem Behandlungsorgan in Kontakt, indem er die Behälterhalterung zum Behandlungsorgan hin anhebt. Der Behälter wird dabei über die Behälterhalterung an das Behandlungsorgan angepresst. Während einer anschließenden Behälterbehandlung, wie zum Beispiel einem Befüllvorgang, hält der Hubzylinder die Anpresskraft über einen am Hubzylinder anliegenden Luftdruck aufrecht. Ist der Behandlungsvorgang abgeschlossen, senkt der Hubzylinder die Behälterhalterung ab, wodurch der Kontakt zwischen Behälter und Behälterbehandlungsorgan gelöst wird. It is known to provide the necessary contact pressure via a pneumatic lifting cylinder. In this case, the lifting cylinder is able to move a container holder, such as a lifting plate or a neck handling clamp, which receives the container, up and down. During the passage of the treatment angle, the lifting cylinder brings the container into contact with the treatment member by lifting the container holder towards the treatment member. The container is thereby pressed on the container holder to the treatment member. During a subsequent container treatment, such as a filling process, the lifting cylinder maintains the contact pressure via an air pressure applied to the lifting cylinder. When the treatment process is completed, the lifting cylinder lowers the container holder, thereby releasing the contact between the container and the container treatment member.
Nachteilig an einer Hubeinrichtung in Form eines pneumatischen Hubzylinders ist, dass zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung sowie zur Bereitstellung beziehungsweise Aufrechterhaltung der Anpresskraft stets ein an dem Hubzylinder anliegender Luftdruck bereitgestellt werden muss, der so hoch sein muss, dass er auch den während der Behandlung notwendigen Anpressdruck bereitstellt. Die Bereitstellung eines hohen Luftdrucks während des gesamten Behälterbehandlungsvorgangs führt jedoch zu einem hohen Energieverbrauch. Weiterhin muss das gesamte hydraulische System für die zu erwartenden hohen Drücke ausgelegt sein und der hohe Druck über den gesamten Behandlungswinkel hinweg bereitgestellt werden. A disadvantage of a lifting device in the form of a pneumatic lifting cylinder, that for raising and lowering the container support and for providing or maintaining the contact pressure always a voltage applied to the lifting cylinder air pressure must be provided, which must be so high that it also necessary during the treatment Provides contact pressure. However, providing high air pressure throughout the container treatment process results in high energy consumption. Furthermore, the entire hydraulic system must be designed for the expected high pressures and the high pressure must be provided over the entire treatment angle.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage bereitzustellen. Starting from the known state of the art, it is an object of the present invention to provide an improved lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment plant.
Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved by means of a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Entsprechend wird eine Hubeinheit zum Anheben und Absenken eines Behälters in einer Behälterbehandlungsanlage angegeben, welche eine Behälterhalterung zum Halten eines Behälters, eine Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken der Behälterhalterung, und eine Verriegelung zum Verriegeln der Behälterhalterung in einer vorgegebenen Position umfasst. Erfindungsgemäß ist die Verriegelung magnetisch. Accordingly, there is provided a lifting unit for raising and lowering a container in a container treatment plant, which comprises a container holder for holding a container, a lifting means for raising and lowering the container holder, and a lock for locking the container holder in a predetermined position. According to the invention, the lock is magnetic.
Durch die magnetische Verriegelung ist es möglich, die Behälterhalterung, beispielsweise einen Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer, in einer vorgegebenen Hubposition zu halten. Dieses Halten der Hubposition ist dabei unabhängig von den auf den Behälter beziehungsweise die Behälterhalterung einwirkenden Kräften. Die Behälterhalterung wird dabei durch die Hubeinrichtung auf die vorgegebene Position angehoben oder abgesenkt und dann in dieser Position magnetisch verriegelt. The magnetic lock makes it possible to hold the container holder, for example a lifting plate or a neck handling clamp, in a predetermined lifting position. This holding the stroke position is independent of the forces acting on the container or the container holder forces. The container holder is thereby raised or lowered by the lifting device to the predetermined position and then magnetically locked in this position.
Bei der Hubeinrichtung kann es sich um mindestens eine mit der Behälterhalterung wirkverbundene Hubrolle handeln, welche auf einer Hubkurve abrollt. Entsprechend führt die Hubkurve die Hubrolle beziehungsweise die Behälterhalterung auf die vorgegebene Position, auf welcher die Behälterhalterung dann magnetisch verriegelt wird. Nachdem die Behälterhalterung magnetisch verriegelt worden ist, ist es nicht erforderlich, dass die Hubrolle weiterhin auf der Hubkurve abrollt. Während die Behälterhalterung den Behandlungswinkel durchläuft, in welchem er magnetisch verriegelt ist, ist es somit nicht erforderlich, dass eine Hubkurve bereitgestellt wird. Weiterhin kann auch bei Bereitstellung einer umlaufenden Hubkurve die Reibung und daher auch die zum Antrieb der Rundläufervorrichtung aufzuwendende Energie reduziert werden. The lifting device may be at least one lifting roller operatively connected to the container holder, which rolls on a lifting cam. Accordingly, the lift curve leads the lift roller or the container holder to the predetermined position on which the container holder is then magnetically locked. After the container holder has been magnetically locked, it is not necessary for the lifting roller to continue to roll on the lifting cam. While the Container holder passes through the treatment angle in which it is magnetically locked, so it is not necessary that a lift curve is provided. Furthermore, the friction and therefore also the energy to be expended for driving the rotary device can be reduced even when providing a circumferential lifting curve.
Alternativ kann die Hubeinrichtung pneumatisch ausgeführt sein. Dabei weist die Hubeinrichtung einen Pneumatikzylinder auf, an welchem ein Druck angelegt werden kann, um die Behälterhalterung anzuheben und abzusenken. Hat die Behälterhalterung die vorgegebene Position erreicht, wird sie magnetisch verriegelt. Dadurch ist es nicht erforderlich, den an dem Hubzylinder anliegenden hohen Druck aufrecht zu erhalten, während die Behälterhalterung den Behandlungswinkel durchläuft, in welchem sie magnetisch verriegelt ist. Alternatively, the lifting device can be designed pneumatically. In this case, the lifting device has a pneumatic cylinder, on which a pressure can be applied to raise and lower the container holder. If the container holder has reached the predetermined position, it is locked magnetically. Thereby, it is not necessary to maintain the high pressure applied to the lift cylinder while the container support passes through the treatment angle in which it is magnetically locked.
In einer weiteren Variante ist die Hubeinrichtung durch einen Elektromotor, beispielsweise einen Linearmotor, bereitgestellt, welcher ein Anheben und Absenken der Behälterhalterung ermöglicht. Hat die Behälterhalterung die vorgegebene Position erreicht, kann sie in dieser Position magnetisch verriegelt werden, so dass der Elektromotor abgeschaltet werden kann. In a further variant, the lifting device is provided by an electric motor, for example a linear motor, which makes it possible to raise and lower the container holder. The container holder has reached the predetermined position, it can be locked magnetically in this position, so that the electric motor can be switched off.
Die vorgegebene Position der Behälterhalterung ist beispielsweise eine Position, in welcher ein von der Behälterhalterung getragener Behälter gegen ein Füllorgan, insbesondere eine Ventileinheit, angepresst wird. The predetermined position of the container holder is for example a position in which a container carried by the container holder against a filling member, in particular a valve unit, is pressed.
Insgesamt wird die Hubeinrichtung dazu benötigt, die Behälterhalterung auf die vorgegebene Position zu bringen. In dieser Position kann die Behälterhalterung magnetisch verriegelt werden, so dass die Hubeinrichtung nicht benötigt wird, um die Behälterhalterung in der vorgegebenen Position zu halten. Overall, the lifting device is required to bring the container holder to the predetermined position. In this position, the container holder can be magnetically locked, so that the lifting device is not needed to hold the container holder in the predetermined position.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst die Verriegelung einen Magneten, bevorzugt einen Permanent-Elektromagnet, zum Feststellen und Lösen einer Position der Behälterhalterung. In a further preferred embodiment, the lock comprises a magnet, preferably a permanent electromagnet, for detecting and releasing a position of the container holder.
Durch die Verwendung eines Magneten kann eine kompakte Verriegelung bereitgestellt werden, welche vergleichsweise energiearm betrieben werden kann. Die Verwendung eines Permanentmagneten bedarf beispielsweise keiner Bereitstellung von Energie zur Erzeugung des Magnetfelds, welches die Verriegelung ermöglicht. By using a magnet, a compact locking can be provided, which can be operated comparatively low energy. The use of a permanent magnet, for example, requires no provision of energy for generating the magnetic field, which allows the lock.
Durch die Verwendung eines Permanent-Elektromagnets wird eine Verriegelung bereitgestellt, welche die Position der Behälterhalterung sowohl verriegeln als auch lösen kann. Bei dem Permanent-Elektromagnet handelt es sich um einen Permanentmagneten, welcher mit einem Elektromagnetenen gekoppelt ist. Liegt an dem Elektromagneten keine Spannung an, so kann der Permanentmagnet sein Magnetfeld vollständig entfalten und stellt eine maximale Haltekraft zum Verriegeln der Behälterhalterung bereit. Wird an den Elektromagnet eine Spannung angelegt, erzeugt der Elektromagnet ein Magnetfeld, welches dem Magnetfeld des Permanentmagnets entgegenwirkt. Entsprechend reduziert der Elektromagnet das von Permanentmagnet und Elektromagnet erzeugte Gesamtmagnetfeld und dabei die von dem Permanentmagnet ausgehende Haltekraft, so dass die magnetische Verriegelung gelöst und daher die Behälterhalterung entriegelt beziehungsweise gelöst wird. Dabei kann die durch den Elektromagnet hervorgerufene Reduktion der Haltekraft des Permanentmagnets derart festgelegt sein, dass eine verbleibende, reduzierte Haltekraft des Permanentmagnets über die Gewichtskraft der Behälterhalterung überwunden werden kann, so dass die Behälterhalterung entriegelt beziehungsweise gelöst werden kann. By the use of a permanent electromagnet, a lock is provided which can both lock and unlock the position of the container holder. The permanent electromagnet is a permanent magnet, which is coupled to an electromagnet. If no voltage is applied to the electromagnet, the permanent magnet can fully unfold its magnetic field and provides a maximum holding force for locking the container holder. If a voltage is applied to the electromagnet, the electromagnet generates a magnetic field which counteracts the magnetic field of the permanent magnet. Accordingly, the electromagnet reduces the total magnetic field generated by the permanent magnet and the electromagnet and thereby the holding force emanating from the permanent magnet, so that the magnetic lock is released and therefore the container holder is unlocked or released. In this case, the reduction of the holding force of the permanent magnet caused by the electromagnet can be set such that a remaining, reduced holding force of the permanent magnet can be overcome by the weight of the container holder, so that the container holder can be unlocked or released.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung liegt dem Magnet ein Anker, bevorzugt ein ferromagnetischer Anker, gegenüber, welcher zum magnetischen Verriegeln der Behälterhalterung von dem Magneten anziehbar ist. In a further preferred embodiment, the magnet is an armature, preferably a ferromagnetic armature, opposite, which can be attracted to the magnetic locking of the container holder of the magnet.
Im verriegelten Zustand der Behälterhalterung wird der Anker durch das Magnetfeld, welches von dem Magnet, insbesondere dem Permanentmagnet, ausgeht, angezogen. Dabei weisen der Anker und der Magnet bevorzugt zwei glatte, parallel zueinander verlaufende Kontaktoberflächen auf. In the locked state of the container holder, the armature is attracted by the magnetic field, which emanates from the magnet, in particular the permanent magnet. In this case, the armature and the magnet preferably have two smooth, mutually parallel contact surfaces.
Dadurch, dass der Anker ferromagnetisch ausgebildet ist, kann der Anker durch das von dem Magnet, insbesondere dem Permanentmagnet, ausgehende Magnetfeld eine spontane Magnetisierung erfahren. Befindet sich der Anker im entriegelten Zustand nicht im Bereich des von dem Magnet, insbesondere dem Permanentmagnet, ausgehenden Magnetfelds, weist der Anker keine Magnetisierung auf. Because the armature is made ferromagnetic, the armature can experience a spontaneous magnetization due to the magnetic field emitted by the magnet, in particular the permanent magnet. If the armature is not in the unlocked state in the region of the magnetic field emitted by the magnet, in particular the permanent magnet, the armature has no magnetization.
In einer weiter bevorzugten Weiterbildung ist die magnetische Verriegelung an einer Trägerplatte eines Füllerkarussells zum Transport des Behälters durch einen Behandlungswinkel oder an einer Lagerung zum Lagern der Behälterhalterung angeordnet. In a further preferred development, the magnetic lock is arranged on a carrier plate of a filler carousel for transporting the container through a treatment angle or on a bearing for supporting the container holder.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Anker an einer Lagerung zum Lagern der Behälterhalterung oder einer Trägerplatte eines Füllerkarussells zum Transport des Behälters durch einen Behandlungswinkel angeordnet. In a preferred embodiment, the anchor is arranged on a bearing for supporting the container holder or a carrier plate of a filler carousel for transporting the container by a treatment angle.
Bei der Lagerung kann es sich beispielsweise um ein Lagerrohr handeln, das eine Längsachse aufweist, die konzentrisch zu einer Führung angeordnet ist. Um eine Hubbewegung der Behälterhalterung zu ermöglichen, kann das Lagerrohr entlang der Führung verschoben werden. The storage may be, for example, a bearing tube having a longitudinal axis concentric with a guide is arranged. In order to allow a lifting movement of the container holder, the bearing tube can be moved along the guide.
Ist der Anker an der Lagerung angeordnet, ist der Anker über die Lagerung mit der Behälterhalterung verbunden, so dass der Anker den Hubbewegungen der Behälterhalterung folgt. Entsprechend ist die magnetische Verriegelung an der Trägerplatte eines Karussells angeordnet, so dass der Anker gemeinsam mit der Behälterhalterung relativ zu der magnetischen Verriegelung bewegbar ist. Ist die magnetische Verriegelung oberhalb des Ankers angeordnet, kann der Anker mittels der Hubeinrichtung angehoben werden, bis das von der magnetischen Verriegelung, insbesondere dem Magnet, ausgehende Magnetfeld den Anker erfasst und anzieht. In diesem Fall wirken das Eigengewicht der Behälterhalterung, der Lagerung und des Ankers der Anziehungskraft der magnetischen Verriegelung entgegen. Entsprechend kann das Eigengewicht der Behälterhalterung, des Lagers und des Ankers bei der Entriegelung beziehungsweise beim Lösen des Ankers von der magnetischen Verriegelung genutzt werden. If the anchor is arranged on the bearing, the anchor is connected via the bearing with the container holder, so that the armature follows the lifting movements of the container holder. Accordingly, the magnetic latch is arranged on the carrier plate of a carousel, so that the armature is movable together with the container holder relative to the magnetic latch. If the magnetic lock is arranged above the armature, the armature can be lifted by means of the lifting device until the magnetic field emitted by the magnetic lock, in particular the magnetic field, captures and attracts the armature. In this case, the self-weight of the container holder, the bearing and the anchor counteract the attraction of the magnetic latch. Accordingly, the weight of the container holder, the bearing and the armature can be used in the unlocking or when releasing the armature of the magnetic latch.
Darüber hinaus kann durch die Anordnung der magnetischen Verriegelung an der Trägerplatte eines Karussells ein elektrischer Anschluss an die magnetische Verriegelung, beispielsweise zur Bereitstellung eines Elektromagnets, begünstigt werden. In addition, the arrangement of the magnetic lock on the support plate of a carousel, an electrical connection to the magnetic lock, for example, to provide an electromagnet, are favored.
Ist der Anker an der Trägerplatte eines Karussells und die magnetische Verriegelung an der Lagerung angeordnet, folgt die magnetische Verriegelung der Hubbewegung der Behälterhalterung. If the anchor is arranged on the carrier plate of a carousel and the magnetic lock on the bearing, the magnetic locking follows the lifting movement of the container holder.
Der Anker steht fest und kann durch die Trägerplatte ausgebildet sein. In diesem Fall besteht die Trägerplatte aus ferromagnetischem Material, so dass sie durch das von der magnetischen Verriegelungseinheit ausgehende Magnetfeld spontan magnetisiert werden kann. The anchor is fixed and may be formed by the support plate. In this case, the carrier plate is made of ferromagnetic material so that it can be spontaneously magnetized by the magnetic field emitted from the magnetic locking unit magnetic field.
In einer weiter bevorzugten Weiterbildung ist parallel zu dem Magnet und dem Anker ein Stoßdämpfer zum Dämpfen des Aneinanderstoßens des Ankers mit dem Magnet bereitgestellt. Dabei kann der Stoßdämpfer an der Trägerplatte eines Karussells oder an der Lagerung angeordnet sein. Der Stoßdämpfer stellt sicher, dass der Anker den Magnet beim Aufprall beziehungsweise Aneinanderstoßen nicht beschädigt. Je kleiner der Abstand zwischen dem Anker und dem Magnet ist, desto größer ist die Anziehungskraft, welche von dem Magnet ausgeht. Entsprechend erfährt der Anker durch das von dem Magnet ausgehende Magnetfeld eine Beschleunigung, so dass sich der Anker mit einer kritischen Geschwindigkeit auf den Magnet zu bewegt oder umgekehrt. Der Dämpfer ermöglicht es, diese Geschwindigkeit beziehungsweise Beschleunigung zu reduzieren, wodurch sowohl der Magnet als auch der Anker geschont werden. In a further preferred development, a shock absorber for damping the abutment of the armature with the magnet is provided parallel to the magnet and the armature. In this case, the shock absorber may be arranged on the carrier plate of a carousel or on the storage. The shock absorber ensures that the armature does not damage the magnet on impact or collision. The smaller the distance between the armature and the magnet, the greater the attractive force emanating from the magnet. Accordingly, the armature experiences an acceleration due to the magnetic field emanating from the magnet, so that the armature moves toward the magnet at a critical speed or vice versa. The damper makes it possible to reduce this speed or acceleration, whereby both the magnet and the armature are spared.
In einer weiteren Ausgestaltung sind der Anker und der Magnet in Bezug auf eine Hubrichtung in Reihe, beziehungsweise nebeneinander, angeordnet. Sind der Anker und der Magnet in Bezug auf die Hubrichtung in Reihe angeordnet, wirkt die von dem Magnet auf den Anker wirkende Anziehungskraft parallel zur Hubrichtung der Hubeinheit. Entsprechend kann das Magnetfeld zur Unterstützung der Hubbewegung der Hubeinheit in eine vorgegebene Position genutzt werden. In a further embodiment, the armature and the magnet in relation to a stroke direction in series, or side by side, respectively. If the armature and the magnet are arranged in series with respect to the stroke direction, the force of attraction exerted by the magnet on the armature acts in parallel to the stroke direction of the lifting unit. Accordingly, the magnetic field can be used to support the lifting movement of the lifting unit in a predetermined position.
Sind der Anker und der Magnet in Bezug auf die Hubrichtung nebeneinander angeordnet, wirkt die von dem Magnet auf den Anker wirkende Anziehungskraft senkrecht zur Hubrichtung der Hubeinheit. Dadurch ist es möglich, dass der Anker erst von dem von dem Magnet ausgehenden Magnetfeld erfasst wird, wenn er durch die Hubeinheit auf eine vorgegebene Position gebracht worden ist. If the armature and the magnet are arranged next to one another in relation to the stroke direction, the force of attraction acting on the armature by the magnet acts perpendicular to the stroke direction of the lifting unit. This makes it possible that the armature is only detected by the magnetic field emanating from the magnet when it has been brought by the lifting unit to a predetermined position.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Hubeinrichtung mindestens eine Hubrolle auf, welche auf einer Hubkurve zum Trennen der Verriegelung abrollbar ist. In a further preferred embodiment, the lifting device has at least one lifting roller, which can be unrolled on a lifting cam for separating the lock.
Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Behälterhalterung auch denn entriegelt werden kann, wenn der Elektromagnet der magnetischen Verriegelung ausfällt. Entsprechend erzeugt die Hubkurve, auf welcher die mindestens eine Hubrolle abrollt, eine Hubbewegung, welche den Anker von der magnetischen Verriegelung trennt. Die Komponenten der Hubkurve und der mindestens einen Hubrolle sind dabei derart ausgelegt, dass sie der maximalen Haltekraft des Permanentmagnets der magnetischen Verriegelung, welche beispielsweise 800 Newton beträgt, standhalten beziehungsweise diese überwinden, um den Anker von dem Permanentmagneten zu trennen. This can ensure that the container holder can be unlocked because even if the solenoid of the magnetic lock fails. Accordingly, the lift curve, on which rolls the at least one lifting roller, generates a lifting movement which separates the armature from the magnetic lock. The components of the lifting cam and the at least one lifting roller are designed such that they withstand the maximum holding force of the permanent magnet of the magnetic lock, which is for example 800 Newton, or overcome this, to separate the armature of the permanent magnet.
Durch das Abrollen der mindestens einen Hubrolle auf der Hubkurve erfahren die Behälterhalterung und insbesondere der Anker einen Hub, welcher den Anker aus dem Bereich der Anziehungskraft des Permanentmagnets befördert. Das Eigengewicht der Behälterhalterung, des Lagers und des Ankers wird von der Hubeinrichtung, welche für das Anheben und Absenken der Behälterhalterung verantwortlich ist, getragen, so dass die mindestens eine Hubrolle und die Hubkurve lediglich zum Trennen der Verbindung zwischen dem Anker und dem Magnet bereitgestellt sind. By rolling the at least one lifting roller on the lifting curve, the container holder and in particular the armature experiences a lift, which conveys the armature out of the region of attraction of the permanent magnet. The dead weight of the container holder, the bearing and the anchor is supported by the lifting device, which is responsible for raising and lowering the container holder, so that the at least one lifting roller and the lifting cam are provided only for separating the connection between the armature and the magnet ,
In einer Weiterbildung liegt dem Magnet ein Bolzen, bevorzugt ein ferromagnetischer Bolzen, zur mechanischen Verriegelung der Behälterhalterung gegenüber, wobei der Bolzen über eine Bolzenfeder vorspannbar ist. In a development, the magnet is a bolt, preferably a ferromagnetic bolt, for the mechanical locking of the container holder opposite, wherein the bolt is prestressed by a bolt spring.
Dabei verriegelt der Bolzen die Behälterhalterung in einer vorgegebenen Position, indem er diese festklemmt oder der Bolzen in eine komplementäre Bolzenaufnahme an der Behälterhalterung gedrückt wird. Beispielsweise kann die Bolzenfeder den Bolzen in einer entriegelten Position halten. Wirkt der Magnet auf den Bolzen, kann der Bolzen durch das von dem Magnet erzeugte Magnetfeld in eine verriegelte Position gebracht werden. Beispielsweise kann der Magnet den Bolzen abstoßen und entgegengesetzt der Federkraft der Bolzenfeder hin zu der Behälterhalterung drücken. Alternativ kann der Magnet eine Anziehungskraft auf den Bolzen ausüben und den Bolzen entgegengesetzt der Federkraft der Bolzenfeder an die Behälterhalterung ziehen. The bolt locks the container holder in a predetermined position by clamping it or pushing the bolt into a complementary bolt receptacle on the container holder. For example, the bolt spring may hold the bolt in an unlocked position. If the magnet acts on the bolt, the bolt can be brought into a locked position by the magnetic field generated by the magnet. For example, the magnet may repel the bolt and push the bolt spring against the container mount in opposition to the spring force. Alternatively, the magnet may exert an attractive force on the bolt and pull the bolt against the spring force of the bolt spring against the container mount.
Wird das von dem Magnet ausgehende Magnetfeld unterbrochen, sorgt die Bolzenfeder für eine Entriegelung der Behälterhalterung. Beispielsweise kann ein Permanent-Elektromagnet verwendet werden, bei welchem das Magnetfeld des Elektromagnets dem Magnetfeld des Permanentmagnets entgegenwirkt. Beim Anlegen einer Spannung an den Elektromagnet kann dann das Magnetfeld des Permanentmagnet geschwächt oder neutralisiert werden, so dass die Bolzenfeder den Bolzen von der Behälterhalterung weg in die entriegelter Position bewegt. If the magnetic field emitted by the magnet is interrupted, the bolt spring ensures that the container holder is unlocked. For example, a permanent electromagnet can be used in which the magnetic field of the electromagnet counteracts the magnetic field of the permanent magnet. When a voltage is applied to the electromagnet, the magnetic field of the permanent magnet can then be weakened or neutralized, so that the bolt spring moves the bolt away from the container holder into the unlocked position.
Alternativ kann die Bolzenfeder den Bolzen auch in die verriegelte Position drücken. In diesem Fall dient der Magnet dann dazu, den Bolzen entgegen der Bolzenfederkraft in die entriegelte Position zu bewegen. Alternatively, the bolt spring may also push the bolt into the locked position. In this case, the magnet then serves to move the bolt against the bolt spring force in the unlocked position.
In einer weiteren Ausgestaltung sind eine Lagerung zum Lagern der Behälterhalterung und eine Führung zum Führen der Lagerung über eine Verdrehsicherung zum Vermeiden eines Verdrehens des Hubtellers um die Führung in einer Ebene senkrecht zu einer Hubrichtung gesichert. In a further embodiment, a bearing for supporting the container holder and a guide for guiding the bearing via an anti-rotation device to prevent twisting of the lifting plate are secured to the guide in a plane perpendicular to a stroke direction.
Durch die Interaktion der Hubeinheit mit anderen Komponenten, wie beispielsweise einer Hubkurve, erfährt die Hubeinheit und insbesondere die Führung eine Belastung in Form von Kraftmomenten. Dies kann dazu führen, dass sich die Hubeinheit um die Führung verdreht. Eine solche Verdrehung wird mittels der Verdrehsicherung unterbunden. Dabei ist die Verdrehsicherung bevorzugt an dem Lager angeordnet und weist eine Führungseinheit auf, welche Hubbewegungen der Hubeinheit, insbesondere des Lagers, relativ zur Verdrehsicherung ermöglicht. Through the interaction of the lifting unit with other components, such as a lifting cam, the lifting unit and in particular the guide experiences a load in the form of force moments. This can cause the lifting unit to twist around the guide. Such a rotation is prevented by means of the rotation. In this case, the rotation lock is preferably arranged on the bearing and has a guide unit, which allows lifting movements of the lifting unit, in particular of the bearing, relative to the rotation.
In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist die Behälterhalterung gegenüber der Hubeinrichtung gefedert gelagert, bevorzugt vorgespannt. Dadurch wird ermöglicht, dass im magnetisch verriegelten Zustand der Behälterhalterung eine Anpresskraft der Behälterhalterung, mittels welcher die Behälterhalterung einen Behälter gegen ein Behandlungsorgan, insbesondere ein Füllorgan, drückt, bereitgestellt wird. Dabei unterliegt die Federung der Behälterhalterung bevorzugt einer Vorspannung, welche es ermöglicht, eine vorgegebene Anpresskraft bereitzustellen, nachdem die magnetische Verriegelung die Behälterhalterung in der vorgegebenen Position verriegelt hat. In a further preferred embodiment, the container holder is spring-mounted relative to the lifting device, preferably biased. This makes it possible that in the magnetically locked state of the container holder a pressing force of the container holder, by means of which the container holder presses a container against a treatment member, in particular a filling member, is provided. In this case, the suspension of the container holder is preferably subject to a bias voltage, which makes it possible to provide a predetermined contact force after the magnetic latch has locked the container holder in the predetermined position.
Darüber hinaus ermöglicht die gefederte Lagerung beziehungsweise Vorspannung der Behälterhalterung, dass Toleranzen der Höhe der zu behandelnden Behälter ausgeglichen werden können. In addition, the sprung storage or bias of the container holder allows tolerances of the height of the container to be treated can be compensated.
Insgesamt bedarf es nach der magnetischen Verriegelung der Behälterhalterung lediglich die von der gefederten Lagerung der Behälterhalterung ausgehende Vorspannkraft, um eine vorgegebene Anpresskraft bereitzustellen. Der energetische Aufwand zur Bereitstellung beziehungsweise zum Halten der Anpresskraft ist im Vergleich zu den bekannten Lösungen sehr gering. Overall, after the magnetic locking of the container holder, only the biasing force emanating from the sprung mounting of the container holder is required to provide a predetermined contact force. The energetic effort to provide or hold the contact pressure is very low compared to the known solutions.
In einer weiter bevorzugten Weiterbildung ist die Lagerung mittels mindestens einem Gleitlager auf der Führung gelagert. Entsprechend kann die Lagerung gemeinsam mit der Behälterhalterung dadurch relativ zu der Führung bewegt werden. Die Gleitlager ermöglichen ein Anheben und Absenken des Lagers beziehungsweise der Behälterhalterung, wobei Reibungskräfte, welche durch das Gleiten des Lagers auf der Führung entstehen, gering gehalten werden. In a further preferred development, the bearing is mounted on the guide by means of at least one sliding bearing. Accordingly, the storage can be moved together with the container holder thereby relative to the guide. The sliding bearings allow lifting and lowering of the bearing or the container holder, whereby frictional forces, which arise due to the sliding of the bearing on the guide, are kept low.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Führung bolzenförmig, wobei die Lagerung rohrförmig ist und konzentrisch zur Führung angeordnet ist. Entsprechend kann die Lagerung auf die Führung aufgesteckt und auf dieser verschoben werden. Die rohrförmige Lagerung bietet dabei ausreichend Platz auf der äußeren Umfangsoberfläche zum Anbringen der weiteren Komponenten der Hubeinheit, insbesondere der Behälterhalterung, dem Anker oder der magnetischen Verriegelung und einer Verdrehsicherung. In a further embodiment, the guide is bolt-shaped, wherein the bearing is tubular and is arranged concentrically to the guide. Accordingly, the storage can be plugged onto the guide and moved on this. The tubular bearing provides sufficient space on the outer circumferential surface for attaching the other components of the lifting unit, in particular the container holder, the armature or the magnetic lock and a rotation.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Behälterhalterung ein Hubteller oder eine Neck-Handling-Klammer zum Aufnehmen eines Behälters. Diese Behälterhalterungen sind für gängige Flaschentypen geeignet. So kommt ein Hubteller beispielsweise zum Transportieren von Glasflaschen oder stabilen Kunststoffflaschen zum Einsatz. Eine Neck-Handling-Klammer eignet sich beispielsweise für den Transport von Kunststoffflaschen aus PET oder HDPE. Insgesamt stellen derartige Behälterhalterungen einen zuverlässigen Transport durch den Behandlungswinkel eines Rundläuferfüllers hindurch dar. In a preferred embodiment, the container holder is a lifting plate or a neck handling clamp for receiving a container. These container holders are suitable for common bottle types. For example, a lifting plate is used to transport glass bottles or sturdy plastic bottles. A neck-handling clamp is suitable, for example, for transporting plastic bottles made of PET or HDPE. Overall, such container holders provide reliable transport through the Treatment angle of a rotary filler through.
Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures
Bevorzugte weitere Ausführungsformen und Aspekte der vorliegenden Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen: Preferred further embodiments and aspects of the present invention are explained in more detail by the following description of the figures. Showing:
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele Detailed description of preferred embodiments
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszeichen bezeichnet. Um Redundanzen zu vermeiden, wird auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in der nachfolgenden Beschreibung teilweise verzichtet. In the following, preferred embodiments will be described with reference to the figures. In this case, identical, similar or equivalent elements are denoted by identical reference numerals. In order to avoid redundancy, a repeated description of these elements will be omitted in the following description.
Die Hubtellerstange
Geht während eines Behandlungsvorgangs von einem Behälter eine Kraft auf den Hubteller
Die Behälterhalterung
Die Lagerung
Die Führung
Die Lagerung
Der Anker
Der in den
Den
Die Trägerplatte
Den
An den Sicherungsring
Die Hubrolle
Nach der Mitte des Auslaufsterns
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den einzelnen Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Where applicable, all individual features illustrated in the individual embodiments may be combined and / or interchanged without departing from the scope of the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 10 10
- Hubeinheit lifting unit
- 20 20
- Behälterhalterung container holder
- 21 21
- Hubteller lifting plate
- 22 22
- Rohr pipe
- 23 23
- Arm poor
- 24 24
- Hubtellerstange Hubtellerstange
- 25 25
- Gleitlager bearings
- 26 26
- Feder feather
- 27 27
- Vorsprung head Start
- 28 28
- Deckel cover
- 29 29
- O-Ring O-ring
- 30 30
- Führung guide
- 32 32
- Gewinde thread
- 34 34
- Oberes Ende Top end
- 36 36
- Unteres Ende Lower end
- 40 40
- Lagerung storage
- 42 42
- Gleitlager bearings
- 44 44
- Oberes Ende Top end
- 46 46
- Unteres Ende Lower end
- 47 47
- Anbindungsfläche bonding surface
- 48 48
- Anbindungsfläche bonding surface
- 50 50
- Anker anchor
- 52 52
- Aufnahme admission
- 54 54
- Bolzen bolt
- 56 56
- Bolzenfeder pin spring
- 60 60
- Hubeinrichtung lifting device
- 61 61
- Flansch flange
- 62 62
- Aufnahme Rollen Recording roles
- 63 63
- Führungssitz guide seat
- 64 64
- Hubrolle elevating roll
- 65 65
- Lagerhülse bearing sleeve
- 66 66
- Hubrolle elevating roll
- 67 67
- Lagerhülse bearing sleeve
- 68 68
- Sicherungsring circlip
- 69 69
- Scheibe disc
- 600 600
- Untere Hubkurve Lower lift curve
- 602 602
- Obere Hubkurve Upper lift curve
- 604 604
- Mitte Auslaufstern Middle outlet star
- 606 606
- Mitte Einlaufstern Center infeed star
- 70 70
- Verriegelung lock
- 72 72
- Magnet magnet
- 74 74
- Stoßdämpfer shock absorber
- 75 75
- Kopf head
- 76 76
- Hülle shell
- 78 78
- Folie foil
- 80 80
- Trägerplatte support plate
- 82 82
- Aussparung recess
- 90 90
- Verdrehsicherung twist
- 92 92
- Verbindung connection
- 94 94
- Führung guide
- 96 96
- Führungsblech guide plate
- 98 98
- Druckstück Pressure piece
- 99 99
- Feder feather
- H H
- Hubrichtung stroke direction
- L L
- Längsachse longitudinal axis
Claims (12)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014117278.7A DE102014117278A1 (en) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment plant |
CN201510824857.XA CN105621333B (en) | 2014-11-25 | 2015-11-24 | For the lifting unit of container to be lifted and reduced in container handling machines |
EP15196190.1A EP3026006B1 (en) | 2014-11-25 | 2015-11-25 | Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014117278.7A DE102014117278A1 (en) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment plant |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102014117278A1 true DE102014117278A1 (en) | 2016-05-25 |
Family
ID=54834620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102014117278.7A Pending DE102014117278A1 (en) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment plant |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3026006B1 (en) |
CN (1) | CN105621333B (en) |
DE (1) | DE102014117278A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017120744A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Krones Ag | Positioning device for relative positioning of a container to be treated and a treatment device in a container treatment plant |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2754199T3 (en) | 2013-08-22 | 2020-04-16 | Vanda Pharmaceuticals Inc | Tricostatin A for the treatment of multiple myeloma |
CN109095423A (en) * | 2018-09-05 | 2018-12-28 | 张家港市万金机械有限公司 | A kind of filling machine vial lifting device |
DE102019130827A1 (en) * | 2019-11-15 | 2021-05-20 | Krones Aktiengesellschaft | Device for transporting and handling objects |
DE102020124328A1 (en) * | 2020-09-17 | 2022-03-17 | Krones Aktiengesellschaft | Device for treating a container |
DE102022122525A1 (en) * | 2022-09-06 | 2024-03-07 | Krones Aktiengesellschaft | Device for following an actuation curve |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2713562B2 (en) * | 1977-03-28 | 1981-01-15 | Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach | Centering device for filling elements of bottle filling machines |
DE9204551U1 (en) * | 1992-04-03 | 1992-07-02 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De | |
DE69529903T2 (en) * | 1994-07-02 | 2004-03-04 | Mcgill Technology Ltd., Addington | DISPENSER |
DE102010027623A1 (en) * | 2010-07-19 | 2012-01-19 | Krones Aktiengesellschaft | Filling device for containers with cleaning system |
WO2013179212A1 (en) * | 2012-05-28 | 2013-12-05 | Gea Procomac S.P.A. | Filling machine for sanitizing a beverage feed line |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2036171U (en) * | 1988-06-15 | 1989-04-19 | 黄岩县路桥机械厂 | Screwed tin bottle sealing machine |
FR2692243A1 (en) * | 1992-06-11 | 1993-12-17 | Scoma Sa | Installation for filling bottles with liquid. |
DE102007057857A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Khs Ag | Device for closing containers |
DE102011108428A1 (en) * | 2011-07-26 | 2013-01-31 | Khs Gmbh | Device for closing containers |
EP2792634B1 (en) * | 2013-04-19 | 2017-07-05 | Sidel S.p.a. Con Socio Unico | Position control system for an article-handling machine, and relative method |
CN103663313B (en) * | 2013-11-09 | 2015-10-14 | 军荣铝业(唐山曹妃甸)有限公司 | Medicinal Aluminum Bottle Semi-automatic cap-closing machine |
-
2014
- 2014-11-25 DE DE102014117278.7A patent/DE102014117278A1/en active Pending
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201510824857.XA patent/CN105621333B/en active Active
- 2015-11-25 EP EP15196190.1A patent/EP3026006B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2713562B2 (en) * | 1977-03-28 | 1981-01-15 | Seitz-Werke Gmbh, 6550 Bad Kreuznach | Centering device for filling elements of bottle filling machines |
DE9204551U1 (en) * | 1992-04-03 | 1992-07-02 | Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling, De | |
DE69529903T2 (en) * | 1994-07-02 | 2004-03-04 | Mcgill Technology Ltd., Addington | DISPENSER |
DE102010027623A1 (en) * | 2010-07-19 | 2012-01-19 | Krones Aktiengesellschaft | Filling device for containers with cleaning system |
WO2013179212A1 (en) * | 2012-05-28 | 2013-12-05 | Gea Procomac S.P.A. | Filling machine for sanitizing a beverage feed line |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017120744A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Krones Ag | Positioning device for relative positioning of a container to be treated and a treatment device in a container treatment plant |
WO2019048661A1 (en) | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Krones Ag | Positioning device for the relative positioning of a container to be treated and a treatment apparatus in a container treatment facility |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105621333A (en) | 2016-06-01 |
CN105621333B (en) | 2019-04-12 |
EP3026006A1 (en) | 2016-06-01 |
EP3026006B1 (en) | 2022-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3026006B1 (en) | Lifting unit for lifting and lowering a container in a container treatment assembly | |
DE102006056943A1 (en) | Method for conveying light objects, particularly empty or full polyethylene terephthalate bottles, involves accepting object between two claws of claw arms of gripping vehicles which move along rail | |
DE19601541A1 (en) | Vacuum chamber with vertical handling system and non-return valve | |
DE102016107167A1 (en) | Closing head for closing a container with a container closure | |
WO2016015953A1 (en) | Gripper device, and use of a gripper device | |
DE102013104007A1 (en) | reinflator | |
DE2443832A1 (en) | HANGING DEVICE FOR RAIL BRAKE MAGNETS | |
WO2008064834A2 (en) | Method for conveying objects | |
WO2010000803A1 (en) | Apparatus for filling containers having a magnetically operated closing cap | |
DE102012103525A1 (en) | Device for receiving bottles provided with a neck ring in a capper | |
EP4061757B1 (en) | Electronic catching device that can be easily reset | |
DE102014110822A1 (en) | Stop module for positionally accurate stopping of an object | |
EP2808284B1 (en) | Frictional damping device for a pivoting mounted winding frame of a winding device of a textile machine which produces cross-wound spools | |
EP3031738B1 (en) | Device for performing a stroke movement for container treatment in a container treatment assembly | |
EP2951067B1 (en) | Lifting cylinder for actuating a magnetic rail brake | |
DE102018129548A1 (en) | Device and method for feeding closures to a closer for closing containers | |
WO2010072283A1 (en) | Device and method for closing containers having a closure | |
WO2013164080A1 (en) | Lifting device for container handling machines and a container handling machine | |
DE102012206944A1 (en) | Device for closing plastic bottles | |
EP2620396A1 (en) | Method and device for testing the weight of a pneumatic tube socket | |
EP2935025B1 (en) | Method and device for applying indicia to containers | |
DE102022119201A1 (en) | Filling system for filling containers and method of operation | |
DE4111474C2 (en) | Pneumatic tube station | |
DE102017108928A1 (en) | container gripper | |
CH702976B1 (en) | Clamping unit. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed |