EP3024707A1 - Verfahren und elektronische schaltungsanordnung zur redundanten signalverarbeitung einer sicherheitsrelevanten anwendung, kraftfahrzeugbremssystem und kraftfahrzeug damit sowie verwendung einer derartigen elektronischen schaltungsanordnung - Google Patents

Verfahren und elektronische schaltungsanordnung zur redundanten signalverarbeitung einer sicherheitsrelevanten anwendung, kraftfahrzeugbremssystem und kraftfahrzeug damit sowie verwendung einer derartigen elektronischen schaltungsanordnung

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EP3024707A1
EP3024707A1 EP14733999.8A EP14733999A EP3024707A1 EP 3024707 A1 EP3024707 A1 EP 3024707A1 EP 14733999 A EP14733999 A EP 14733999A EP 3024707 A1 EP3024707 A1 EP 3024707A1
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EP
European Patent Office
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electronic circuit
signal
motor vehicle
circuit arrangement
processing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14733999.8A
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German (de)
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph BROCKMANN
Andreas Goers
Jann Löll
Marco Michel
Otmar Struwe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware

Definitions

  • the test signal is likewise transmitted to the microcontroller for processing. Since the test signal differs from the input signal, the respective peripheral modules are constructed differently and the test signal is processed in a further peripheral module independently of the input signal, whereby the processing of the sensor information is advantageously made redundant. Since the I / O modules fulfill the same processing target, the signals or data can be compared after processing and possible systematic errors within the I / O modules can be detected.
  • the received signals 6 are pulse-width-modulated signals of the sensor system 4.
  • the sensors sense e.g. the way of the brake pedal and output this as an electrical signal pulse width modulated.
  • an input signal 6 in a further input circuit 14 is converted into a test signal 16.
  • the further input circuit 14 is a low-pass filter with which the pulse-width-modulated input signal 6 is converted into an analog test signal 16.
  • the test signal 16 thus differs from the input signal 6, but still has all the sensor information.

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EP14733999.8A 2013-07-26 2014-06-18 Verfahren und elektronische schaltungsanordnung zur redundanten signalverarbeitung einer sicherheitsrelevanten anwendung, kraftfahrzeugbremssystem und kraftfahrzeug damit sowie verwendung einer derartigen elektronischen schaltungsanordnung Withdrawn EP3024707A1 (de)

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