EP3016892A1 - Method for detecting the fill level of a transport section - Google Patents

Method for detecting the fill level of a transport section

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EP3016892A1
EP3016892A1 EP14739066.0A EP14739066A EP3016892A1 EP 3016892 A1 EP3016892 A1 EP 3016892A1 EP 14739066 A EP14739066 A EP 14739066A EP 3016892 A1 EP3016892 A1 EP 3016892A1
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EP
European Patent Office
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transport
section
filling
transport path
degree
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Application number
EP14739066.0A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich Scholz
Michael STREIBEL
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
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    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1. It is common and known in conveyors or transport lines for containers, the filling level of the respective transport route, i. For example, the occupied by a tightly packed container flow part of a transport surface of a
  • Transport route or a transport route section to detect via one or more switches, but herewith the state of filling the
  • Transport route with containers only sections can be determined. If only a single switch is used, the corresponding information is at most only reduced to the fact that the transport path is either completely occupied by containers or completely free.
  • Container group is transported from the inlet side of the transport path along this transport route for connection to other already existing on the transport route container is excessive, so there is an impact between the containers, with increased noise emission and the risk of falling over of containers. Furthermore, by subsequent or nachdrängelnde container to an excessive pressure in the container flow on the transport route, resulting inter alia in increased friction between the containers and increased wear, especially with the risk of damage to the container equipment or this equipment forming labels , Imprints etc.
  • the object of the invention is to provide a method which makes it possible at any time to determine the current degree of filling of a conveyor or a transport path for goods to be transported. To solve this problem, a method according to claim 1 is formed.
  • the transport speed of this transport route can be determined at any time, e.g. optimally to the instantaneous performance of a preceding transport machine and / or one of the
  • Transport distance are adapted to subsequent machine, i. to the
  • Transport goods that must be supplied by a preceding machine and / or transported to a subsequent machine on.
  • the inventive method is a gentle transport of the
  • the method is designed, for example, in such a way that
  • the multi-row dense transport goods stream is generated by changing the transport direction and / or by changing the transport speed and / or by an inclination of the transport plane transversely to the transport direction,
  • Transport section is controlled depending on the degree of filling (f),
  • Transport section is controlled depending on the performance, in particular of the target power (Q-target) of a following on the transport route machine and / or the transport path preceding machine, and / or
  • Transport section is determined with a further sensor, which preferably forms a unit with the at least one distance sensor, and / or
  • the fill level (f) continuously detected in each case is stored in a memory, e.g. Shift register of a control device and stored therefrom,
  • the size proportional to the degree of filling is formed, for example in the form of an average value and / or for optimal control of the transport speed
  • the transport route section forms the outlet side of the transport route
  • transport goods preferably as a multi-lane Transportgutstrom via a feed side of the transport path forming
  • Transport section are supplied in a first transport direction, that then the Transportgutstrom on a subsequent transport direction
  • Transport section forced a change in the transport direction and at a transition between the second transport path section and a third transport path section a further change of
  • Transport direction is imposed, and that is determined at the at least one provided on the third transport path section measuring the degree of filling with the at least one distance sensor,
  • Transport route 1 for goods in the form of containers 2 shows, explained in more detail.
  • the transport path 1 consists in the illustrated embodiment of a plurality of transport path sections 3, 4 and 5, which in a general transport direction, which extends between an inlet or inlet side 1 .1 and an outlet side 1 .2 of the transport path 1, following each other at each other connect.
  • A is the transport direction of the transport route section 3, with the B
  • Transport direction of the transport route section 4 and C denotes the transport direction of the transport path section 5.
  • the transport path section 3 is formed in the illustrated embodiment of a plurality of conveyor belts 3.1, preferably in the form of hinge belt chains, which are endlessly driven by a drive 6 and perpendicular to the transport direction A adjacent to each other.
  • the transport section 3 forms the inlet or inlet side 1 .1.
  • the transport section 5 forms the outlet side with 1 .2.
  • the transport section 4 is as a transition between the
  • Transport sections 3 and 5 realized in the illustrated embodiment, characterized in that the transport path section 5 with one of the outlet side 1 .2 remote partial length of the inlet side 1 .1 lying away
  • Part length of the transport section 3 is adjacent and thus the
  • Conveyor belts of the transport section 4 partially the conveyor belts 3.1 and 5.1.
  • Transport directions of the transport sections 3, 4 and 5 are that but at least individual containers 2 on these transport sections
  • Nachdrängelnde container 2 at least temporarily may also have a transport direction, which additionally has a transverse to the desired direction of transport component.
  • All conveyor belts 3.1 and 5.1 are arranged so that they form a horizontal or substantially horizontal or a slightly inclined relative to the horizontal transport plane on which the container 2 stand up with its bottom.
  • the drives 6 and 7 are located respectively at the rear in relation to the transport direction A and C deflection of the conveyor belts 3.1 and 5.1.
  • the transport sections 3 - 5 are further bounded laterally by outer guide rails 8 and 9, which follow the respective course of the transport sections 3 - 5 or their conveying directions A - C and of which in particular the
  • Guide railing section 9.1 forms, starting from the
  • Transport section 5 opposite side of the transport path section 3 to the transport path section 3 side facing the
  • Transport route section 5 runs and a change in the
  • Transport direction B causes. Due to the repeated deflection of the transport direction of the container flow at the transition between the conveying path sections 4 and 5 is formed in particular in dependence on a conveying speed V5, the
  • Transport section 5 relative to a conveying speed V3 of the
  • Transport route section 3 as well as, for example, depending on a certain inclination of the transport plane transversely to the transport direction a pulkartiger container stream 1 1 on the transport path section 5 from, i. a container stream in which the containers 2 are tightly packed, i. close together
  • Transport section 5 a measuring section 12 with a non-contact distance sensor 13 is formed on the side facing away from the guide railing 9 and the transport section 3 side
  • Transport section 5 or on the local guide railing 8 is arranged.
  • the distance sensor 13 which is for example a sensor based on ultrasound or light (eg infrared light)
  • the distance x is measured during operation of the conveyor line 1 and a system having this conveyor line, the container stream 1 1 at the measuring section 12th or at the inlet side of the transport path section 5 has. From this distance x is then taking into account the width B, the conveying path section 5 perpendicular to its conveying direction C and, for example, the distance there
  • the target power Q-target is the number of containers 2, the (number) per unit time, for example, per hour of the container treatment machine 15 is treated in nominal or normal mode.
  • V5 (Q-desired * d 2 * V 3) / (f * B * 2)
  • d is the maximum diameter that each container 2 has on its mantle or peripheral surface.
  • a control variable or a size proportional to the degree of filling formed formed F which then for example to control the
  • Transport speed V5 as a function of Q-set serves:
  • V5 (Q-desired * d 2 * V 3) / (F * B * 2)
  • the continuously detected degree of filling (f) is stored in a memory, e.g.
  • Shift register of the control device 14 is stored, and formed from the current content of the memory, for example, at predetermined time intervals, the filling degree proportional size F, for example in the form of a
  • a different kind of element for deflecting the container stream may be provided, for example in the form of at least one baffle.
  • a pulkartiger or densely packed multi-lane container stream (container stream 1 1) is formed, which is directly on a extending in the transport direction side of this
  • Transport distance or this transport path section connects and that is determined with at least one non-contact distance sensor, the distance x, this container flow from the opposite side of the transport path or the transport route section has.
  • A, B, C transport direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for continuously detecting the fill level of a transport section (1) for transporting containers (10) or bottles on a transport plane. The containers (10) form a stream of transport goods at least on a transport section portion (5), the containers (10) forming a tightly packed multi-row stream of transport goods on at least one measuring section (12) provided on the transport section portion (5) starting from a transport section portion end (9) which extends in the transport direction. A contactlessly operating distance sensor (13) determines the distance (x) of the tightly packed stream of transport goods (11) from the other end of the transport section portion (5) and uses said value to determine the fill level of the transport section (1).

Description

Verfahren zur Erfassung des Füllgrades einer Transportstrecke  Method for detecting the degree of filling of a transport route
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 . Es ist üblich und bekannt, bei Förderern oder Transportstrecken für Behälter den Füllgrad der jeweiligen Transportstrecke, d.h. beispielsweise den von einem dicht gepackten Behälterstrom eingenommenen Teil einer Transportfläche einer The invention relates to a method according to the preamble of claim 1. It is common and known in conveyors or transport lines for containers, the filling level of the respective transport route, i. For example, the occupied by a tightly packed container flow part of a transport surface of a
Transportstrecke oder eines Transportstreckenabschnitts über einen oder mehrere Schalter zu erfassen, wobei hiermit allerdings der Zustand der Befüllung der Transport route or a transport route section to detect via one or more switches, but herewith the state of filling the
Transportstrecke mit Behältern lediglich abschnittsweise ermittelt werden kann. Bei Einsatz nur eines einzigen Schalters reduziert sich die entsprechende Information allenfalls nur darauf, dass die Transportstrecke entweder komplett mit Behältern belegt oder aber komplett frei ist. Die Erfassung des Füllgrades einer Transportstrecke ist aber u.a. erforderlich, um die Fördergeschwindigkeit der Transportstrecke in Abhängigkeit von der Leistung (Anzahl der behandelten Behälter je Zeiteinheit) einer der Transportstrecke vorausgehenden Behälterbehandlungsmaschine und/oder einer der Transportstrecke nachfolgenden Behälterbehandlungsmaschine zu steuern, was mit den bisher üblichen Verfahren in optimaler Weise nicht möglich ist. Insbesondere bei Transport route with containers only sections can be determined. If only a single switch is used, the corresponding information is at most only reduced to the fact that the transport path is either completely occupied by containers or completely free. The detection of the degree of filling of a transport route but u.a. required to control the conveying speed of the transport path as a function of the performance (number of treated containers per unit time) of a container transport machine preceding the transport path and / or a subsequent container treatment machine downstream of the transport path, which is not possible in an optimal manner with the usual methods. Especially at
wechselnden Fördermengen (Anzahl der mit der Transportstrecke zu fördernden Behälter je Zeiteinheit), die beispielsweise aus augenblicklichen changing flow rates (number of containers to be transported with the transport route per unit time), for example, from instantaneous
Leistungsänderungen der vor und/oder nach der Transportstrecke in einer Changes in performance before and / or after the transport route in one
Gesamtanlage angeordneten Behälterbehandlungsmaschinen resultieren, ergeben sich u.a. folgende Probleme: Complete system arranged container handling machines result u.a. the following problems:
Die Transportgeschwindigkeit, mit der eine einen Pulk bildenden  The transport speed with which a one forming a pulp
Behältergruppe von der Einlaufseite der Transportstrecke her entlang dieser Transportstrecke zum Anschluss an weitere bereits auf der Transportstrecke vorhandene Behälter transportiert wird, ist überhöht, sodass es zu einem Aufprall zwischen den Behältern kommt, mit einer erhöhten Lärmesmission und der Gefahr eines Umfallens von Behältern. Weiterhin kann es durch nachfolgende oder nachdrängelnde Behälter zu einem überhöhten Druck im Behälterstrom auf der Transportstrecke kommen, was u.a. zu einer erhöhte Reibung zwischen den Behältern und zu einem erhöhten Verschleiß führt, insbesondere auch mit der Gefahr einer Beschädigung der Behälterausstattung oder der diese Ausstattung bildenden Etiketten, Aufdrucke usw. Container group is transported from the inlet side of the transport path along this transport route for connection to other already existing on the transport route container is excessive, so there is an impact between the containers, with increased noise emission and the risk of falling over of containers. Furthermore, by subsequent or nachdrängelnde container to an excessive pressure in the container flow on the transport route, resulting inter alia in increased friction between the containers and increased wear, especially with the risk of damage to the container equipment or this equipment forming labels , Imprints etc.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches es ermöglicht, zu jedem Zeitpunkt den aktuellen Füllgrad eines Förderers oder einer Transportstrecke für Transportgüter zu ermitteln. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. The object of the invention is to provide a method which makes it possible at any time to determine the current degree of filling of a conveyor or a transport path for goods to be transported. To solve this problem, a method according to claim 1 is formed.
Da mit dem erfindungsgemäßen Verfahren der Füllgrad des Förderers bzw. der Transportstrecke zu jedem Zeitpunkt bekannt ist und damit auch die Verteilung der Transportgüter auf der Transportstrecke, kann die Transportgeschwindigkeit dieser Transportstrecke zu jedem Zeitpunkt z.B. optimal an die augenblickliche Leistung einer der Transportstrecke vorausgehenden Maschine und/oder einer der Since with the method according to the invention the degree of filling of the conveyor or the transport route is known at all times and thus also the distribution of the transport goods on the transport route, the transport speed of this transport route can be determined at any time, e.g. optimally to the instantaneous performance of a preceding transport machine and / or one of the
Transportstrecke nachfolgenden Maschine angepasst werden, d.h. an die Transport distance are adapted to subsequent machine, i. to the
Transportgutmenge, die von einer vorausgehenden Maschine zugeführt und/oder an eine nachfolgende Maschine weiter transportiert werden muss. Transport goods that must be supplied by a preceding machine and / or transported to a subsequent machine on.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist ein schonender Transport des The inventive method is a gentle transport of the
Transportgutes bei reduzierter Lärmemission, optimaler Pufferwirkung und damit bei erhöhter Produktivität möglich. Transport good with reduced noise emission, optimal buffer effect and thus with increased productivity possible.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Verfahren beispielsweise so ausgebildet, In a development of the invention, the method is designed, for example, in such a way that
dass der mehrreihige dicht gepackte Transportgutstrom durch Änderung der Transportrichtung und/oder durch Änderung der Transportgeschwindigkeit und/oder durch eine Neigung der Transportebene quer zur Transportrichtung erzeugt wird,  that the multi-row dense transport goods stream is generated by changing the transport direction and / or by changing the transport speed and / or by an inclination of the transport plane transversely to the transport direction,
und/oder dass der Füllgrad (f) als Funktion eines Quotienten aus der Differenz zwischen einer Gesamtbreite (B) des Transportstreckenabschnitts und dem Abstand zu der Gesamtbreite (B) bestimmt wird, d.h. f = (B - x) / B, and or that the degree of filling (f) is determined as a function of a quotient of the difference between a total width (B) of the transport path section and the distance to the total width (B), ie f = (B - x) / B,
und/oder and or
dass die Transportgeschwindigkeit der Transportstrecke und/oder des that the transport speed of the transport route and / or the
Transportstreckenabschnitts in Abhängigkeit von dem Füllgrad (f) gesteuert wird, Transport section is controlled depending on the degree of filling (f),
und/oder and or
dass die Transportgeschwindigkeit der Transportstrecke und/oder des that the transport speed of the transport route and / or the
Transportstreckenabschnitts in Abhängigkeit von der Leistung, insbesondere von der Sollleistung (Q-Soll) einer auf die Transportstrecke folgenden Maschine und/oder einer der Transportstrecke vorausgehenden Maschine gesteuert wird, und/oder Transport section is controlled depending on the performance, in particular of the target power (Q-target) of a following on the transport route machine and / or the transport path preceding machine, and / or
das die Fördergeschwindigkeit der Transportstrecke und/oder des that the conveying speed of the transport route and / or the
Transportstreckenabschnitts mit einem weiteren Sensor ermittelt wird, der vorzugsweise mit dem wenigstens einem Abstandssensor eine Einheit bildet, und/oder Transport section is determined with a further sensor, which preferably forms a unit with the at least one distance sensor, and / or
dass aus dem kontinuierlich erfassten Füllgrad (f) in dem Rechner eine demthat from the continuously detected degree of filling (f) in the computer a the
Füllgrad proportionale Größe gebildet wird, Filling degree proportional size is formed,
und/oder and or
dass der jeweils kontinuierlich erfasste Füllgrad (f) in einem Speicher, z.B. Schieberegister einer Steuereinrichtung abgespeichert und hieraus, the fill level (f) continuously detected in each case is stored in a memory, e.g. Shift register of a control device and stored therefrom,
vorzugsweise auch unter Berücksichtigung einer Transportlänge zwischen der Messposition und der Auslaufseite der Transportstrecke die dem Füllgrad proportionale Größe gebildet wird, beispielsweise in Form eines Mittelwertes und/oder zur optimalen Steuerung der Transportgeschwindigkeit der Preferably, taking into account a transport length between the measuring position and the outlet side of the transport path, the size proportional to the degree of filling is formed, for example in the form of an average value and / or for optimal control of the transport speed
Transportstrecke oder des Transportstreckenabschnitts, Transport route or the transport route section,
und/oder and or
dass der Transportstreckenabschnitt die Auslaufseite der Transportstrecke bildet, the transport route section forms the outlet side of the transport route,
und/oder dass den Transportgütern vor der wenigstens einen Messstrecke eine wenigstens zweimalige Änderung der Transportrichtung aufgezwungen wird, und/oder and or that the transport goods before the at least one measuring section an at least two times change of the transport direction is forced, and / or
dass die Transportgüter, vorzugsweise als mehrspuriger Transportgutstrom über einen die Zulaufseite der Transportstrecke bildenden  that the transport goods, preferably as a multi-lane Transportgutstrom via a feed side of the transport path forming
Transportstreckenabschnitt in einer ersten Transportrichtung zugeführt werden, dass dann dem Transportgutstrom auf einem anschließenden  Transport section are supplied in a first transport direction, that then the Transportgutstrom on a subsequent
Transportstreckenabschnitt eine Änderung der Transportrichtung aufgezwungen und an einem Übergang zwischen dem zweiten Transportstreckenabschnitt und einem dritten Transportstreckenabschnitt eine nochmalige Änderung der Transport section forced a change in the transport direction and at a transition between the second transport path section and a third transport path section a further change of
Transportrichtung aufgezwungen wird, und dass an der wenigstens einen am dritten Transportstreckenabschnitt vorgesehenen Messstrecke der Füllgrad mit dem wenigstens einen Abstandssensor ermittelt wird, Transport direction is imposed, and that is determined at the at least one provided on the third transport path section measuring the degree of filling with the at least one distance sensor,
wobei die vorgenannten Merkmale jeweils einzeln oder in beliebiger Kombination verwendet sein können. wherein the aforementioned features can be used individually or in any combination.
Unter„Transportgut" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Behälter zu verstehen und dabei vor allem auch Behälter in Form von Dosen oder Flaschen aus Metall und/oder Kunststoff. For the purposes of the invention, "goods to be transported" are to be understood as meaning, in particular, containers and, above all, containers in the form of cans or bottles made of metal and / or plastic.
Unter„dicht gepackter mehrrreihiger Transportgutstrom" oder„dicht gepackter mehrrreihiger Behälterstrom ist im Sinne der Erfindung ein Transportgutstrom oder Behälterstrom zu verstehen, in dem die Transportgüter oder Behälter in For the purposes of the invention, "tightly packed, multi-row transport goods stream" or "densely packed, multi-stream container stream is to be understood as meaning a transport product stream or container stream in which the transported goods or containers in
Transportrichtung sowie quer hierzu dicht an einander anschließen bzw. an einander anliegen. Transport direction and transverse thereto close to each other or abut each other.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren The term "essentially" or "approximately" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of Function insignificant changes. Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination in principle subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.  Dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter, The invention will be described below with reference to the figure, which in simplified,
schematischer Darstellung und in Draufsicht einen Förderer oder eine schematic representation and in plan view a conveyor or a
Transportstrecke 1 für Transportgüter in Form von Behältern 2 zeigt, näher erläutert.  Transport route 1 for goods in the form of containers 2 shows, explained in more detail.
Die Transportstrecke 1 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus mehreren Transportstreckenabschnitten 3, 4 und 5, die in einer allgemeinen Transportrichtung, welche sich zwischen einer Einlauf- oder Zulaufseite 1 .1 und einer Auslaufseite 1 .2 der Transportstrecke 1 erstreckt, auf einander folgend an einander anschließen. Mit A ist dabei die Transportrichtung des Transportstreckenabschnitts 3, mit B die The transport path 1 consists in the illustrated embodiment of a plurality of transport path sections 3, 4 and 5, which in a general transport direction, which extends between an inlet or inlet side 1 .1 and an outlet side 1 .2 of the transport path 1, following each other at each other connect. With A is the transport direction of the transport route section 3, with the B
Transportrichtung des Transportstreckenabschnitts 4 und mit C die Transportrichtung des Transportstreckenabschnittes 5 bezeichnet. Transport direction of the transport route section 4 and C denotes the transport direction of the transport path section 5.
Der Transportstreckenabschnitt 3 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einer Vielzahl von Transportbändern 3.1 , vorzugsweise in Form von Scharnierband ketten gebildet, die mit einem Antrieb 6 endlos umlaufend angetrieben werden und senkrecht zur Transportrichtung A einander benachbart aneinander anschließen. Der Transportstreckenabschnitt 3 bildet die Einlauf- oder Zulaufseite 1 .1 . The transport path section 3 is formed in the illustrated embodiment of a plurality of conveyor belts 3.1, preferably in the form of hinge belt chains, which are endlessly driven by a drive 6 and perpendicular to the transport direction A adjacent to each other. The transport section 3 forms the inlet or inlet side 1 .1.
Analog hierzu ist der Transportstreckenabschnitt 5 von einer Vielzahl von mit einem Antrieb 7 endlos umlaufend angetriebenen Transportbändern 5.1 , vorzugsweise in Form von Scharnierband ketten gebildet, die senkrecht zur Transportrichtung C einander benachbart aneinander anschließen. Der Transportstreckenabschnitt 5 bildet die Auslaufseite mit 1 .2. Der Transportstreckenabschnitt 4 ist als Übergang zwischen den Analogously, the transport path section 5 of a plurality of endlessly driven with a drive 7 continuously driven conveyor belts 5.1, preferably in the form of hinge tape chains formed perpendicular to the transport direction C adjacent to each other adjacent to each other. The transport section 5 forms the outlet side with 1 .2. The transport section 4 is as a transition between the
Transportstreckenabschnitten 3 und 5 bei der dargestellten Ausführungsform dadurch realisiert, dass der Transportstreckenabschnitt 5 mit einer der Auslaufseite 1 .2 entfernt liegenden Teillänge einer der Einlaufseite 1 .1 entfernt liegenden Transport sections 3 and 5 realized in the illustrated embodiment, characterized in that the transport path section 5 with one of the outlet side 1 .2 remote partial length of the inlet side 1 .1 lying away
Teillänge des Transportstreckenabschnitts 3 benachbart ist und somit die Part length of the transport section 3 is adjacent and thus the
Transportbänder des Transportstreckenabschnitts 4 teilweise die Transportbänder 3.1 und 5.1 sind.  Conveyor belts of the transport section 4 partially the conveyor belts 3.1 and 5.1.
Es versteht sich, dass die Transportrichtungen A, B und C die angestrebten, It is understood that the transport directions A, B and C the desired
Transportrichtungen der Transportstreckenabschnitte 3, 4 und 5 sind, dass aber zumindest einzelne Behälter 2 auf diesen Transportstreckenabschnitten Transport directions of the transport sections 3, 4 and 5 are that but at least individual containers 2 on these transport sections
beispielsweise durch nachdrängelnde Behälter 2 zumindest temporär auch eine Transportrichtung aufweisen können, die zusätzlich eine quer zu der angestrebten Transportrichtung verlaufende Komponente aufweist. For example, by Nachdrängelnde container 2 at least temporarily may also have a transport direction, which additionally has a transverse to the desired direction of transport component.
Sämtliche Transportbänder 3.1 und 5.1 sind so angeordnet, dass sie eine horizontale oder im Wesentlichen horizontale oder aber eine gegenüber der Horizontalen leicht geneigte Transportebene bilden, auf der die Behälter 2 mit ihrem Boden aufstehen. Die Antriebe 6 und 7 befinden sich jeweils an den im Bezug auf die Transportrichtung A und C rückwärtigen Umlenkung der Transportbänder 3.1 und 5.1 . All conveyor belts 3.1 and 5.1 are arranged so that they form a horizontal or substantially horizontal or a slightly inclined relative to the horizontal transport plane on which the container 2 stand up with its bottom. The drives 6 and 7 are located respectively at the rear in relation to the transport direction A and C deflection of the conveyor belts 3.1 and 5.1.
Die Transportstrecken 3 - 5 sind weiterhin durch äußere Führungsgeländer 8 und 9 seitlich begrenzt, die dem jeweiligen Verlauf der Transportstreckenabschnitte 3 - 5 bzw. deren Förderrichtungen A - C folgen und von denen insbesondere das The transport sections 3 - 5 are further bounded laterally by outer guide rails 8 and 9, which follow the respective course of the transport sections 3 - 5 or their conveying directions A - C and of which in particular the
Führungsgeländer 9 im Bereich des Transportstreckenabschnitts 4 einen Guide railing 9 in the region of the transport section 4 a
Führungsgeländerabschnitt 9.1 bildet, der ausgehend von der dem Guide railing section 9.1 forms, starting from the
Transportstreckenabschnitt 5 abgewandten Seite des Transportstreckenabschnitts 3 an die dem Transportstreckenabschnitt 3 zugewandte Seite des Transport section 5 opposite side of the transport path section 3 to the transport path section 3 side facing the
Transportstreckenabschnittes 5 verläuft und der eine Änderung der Transport route section 5 runs and a change in the
Transportrichtung des über den Transportstreckenabschnitt 3 angeförderten Transport direction of the conveyed over the transport route section 3
Behälterstroms von der Transportrichtung A in die schräg hierzu verlaufende Container flow from the transport direction A in the obliquely extending thereto
Transportrichtung B bewirkt. Durch die nochmalige Umlenkung der Transportrichtung des Behälterstroms am Übergang zwischen den Förderstreckenabschnitten 4 und 5 bildet sich insbesondere auch in Abhängigkeit von einer Fördergeschwindigkeit V5, die der Transport direction B causes. Due to the repeated deflection of the transport direction of the container flow at the transition between the conveying path sections 4 and 5 is formed in particular in dependence on a conveying speed V5, the
Transportstreckenabschnitt 5 relativ zu einer Fördergeschwindigkeit V3 des Transport section 5 relative to a conveying speed V3 of the
Transportstreckenabschnittes 3 aufweist, sowie beispielsweise auch in Abhängigkeit einer gewissen Neigung der Transportebene quer zur Transportrichtung ein pulkartiger Behälterstrom 1 1 auf dem Transportstreckenabschnitt 5 aus, d.h. ein Behälterstrom, in dem die Behälter 2 dicht gepackt, d.h. dicht aneinander  Transport route section 3, as well as, for example, depending on a certain inclination of the transport plane transversely to the transport direction a pulkartiger container stream 1 1 on the transport path section 5 from, i. a container stream in which the containers 2 are tightly packed, i. close together
anschließen und ausgehend von dem Führungsgeländer 9 in mehreren Reihen senkrecht zur Transportrichtung C angeordnet sind. connect and are arranged starting from the guide railing 9 in several rows perpendicular to the transport direction C.
In Transportrichtung C auf den Übergang zwischen dem In the transport direction C on the transition between the
Transportstreckenabschnitten 4 und 5 unmittelbar folgend ist am Transport sections 4 and 5 immediately following is on
Transportstreckenabschnitt 5 eine Messstrecke 12 mit einem berührungslos arbeitenden Abstandssensor 13 gebildet, der an der dem Führungsgeländer 9 bzw. dem Transportstreckenabschnitt 3 abgewandten Seite des Transport section 5 a measuring section 12 with a non-contact distance sensor 13 is formed on the side facing away from the guide railing 9 and the transport section 3 side
Transportstreckenabschnittes 5 oder am dortigen Führungsgeländer 8 angeordnet ist. Mit dem Abstandssensor 13, der beispielsweise ein Sensor auf Ultraschall- oder Lichtbasis (z.B. Infrarotlicht-Basis) ist, wird während des Betriebes der Förderstrecke 1 und einer diese Förderstrecke aufweisenden Anlage ständig der Abstand x gemessen, den der Behälterstrom 1 1 an der Messstrecke 12 bzw. an der Zulaufseite des Transportstreckenabschnittes 5 aufweist. Aus diesem Abstand x wird dann unter Berücksichtigung der Breite B, die der Förderstreckenabschnitt 5 senkrecht zu seiner Förderrichtung C aufweist und die beispielsweise den dortigen Abstand der Transport section 5 or on the local guide railing 8 is arranged. With the distance sensor 13, which is for example a sensor based on ultrasound or light (eg infrared light), the distance x is measured during operation of the conveyor line 1 and a system having this conveyor line, the container stream 1 1 at the measuring section 12th or at the inlet side of the transport path section 5 has. From this distance x is then taking into account the width B, the conveying path section 5 perpendicular to its conveying direction C and, for example, the distance there
Führungsgeländer 8 und 9 entspricht, in einer Steuer- und Rechnereinheit 14 kontinuierlich der Füllgrad f des Förderstreckenabschnitts 5 ermittelt, und zwar: f = (B - x) / B. Guide railing 8 and 9 corresponds, in a control and computer unit 14 continuously determines the degree of filling f of the conveyor section 5, namely: f = (B - x) / B.
Mit diesem kontinuierlich ermittelten Füllgrad f erfolgt dann über die Steuerelektronik 14 die Steuerung der Fördergeschwindigkeit der Förderstrecke 1 und dabei insbesondere auch die Steuerung der Fördergeschwindigkeit V5 des With this continuously determined degree of filling f then takes place via the control electronics 14, the control of the conveying speed of the conveyor line 1 and thereby in particular also the control of the conveying speed V5 of the
Transportstreckenabschnittes 5 durch eine entsprechende Steuerung des Antriebs 7, und zwar z.B. in Abhängigkeit von der Leistung, insbesondere von der Sollleistung Q-Soll einer auf die Auslaufseite 1 .2 folgenden Behälterbehandlungsmaschine 15. Die Sollleistung Q-Soll ist dabei die Anzahl der Behälter 2, die (Anzahl) je Zeiteinheit, beispielsweise je Stunde von der Behälterbehandlungsmaschine 15 im Soll- oder Normalbetrieb behandelt wird. Transport section 5 by a corresponding control of the drive 7, e.g. as a function of the power, in particular of the target power Q-target of a following on the outlet side 1 .2 container treatment machine 15. The target power Q-target is the number of containers 2, the (number) per unit time, for example, per hour of the container treatment machine 15 is treated in nominal or normal mode.
Für die Transportgeschwindigkeit V5 gilt dann beispielsweise: For example, for the transport speed V5:
V5 = (Q-Soll * d2 * V 3) / (f * B * 2) V5 = (Q-desired * d 2 * V 3) / (f * B * 2)
Hierbei ist d der maximale Durchmesser, der jeder Behälter 2 an seiner Mantel- oder Umfangsfläche aufweist. Here, d is the maximum diameter that each container 2 has on its mantle or peripheral surface.
Bevorzugt wird aus dem kontinuierlich erfassten Füllgrad (f), beispielsweise auch unter Berücksichtigung der Transportlänge zwischen der Messposition 12 und der Auslaufseite 1 .2 eine Steuergröße bzw. eine zum Füllgrad proportionale Größe gebildet F gebildet, die dann beispielsweise zur Steuerung der Preferably, from the continuously detected degree of filling (f), for example, taking into account the transport length between the measuring position 12 and the outlet side 1 .2 a control variable or a size proportional to the degree of filling formed formed F, which then for example to control the
Transportgeschwindigkeit V5 in Abhängigkeit von Q-Soll dient: Transport speed V5 as a function of Q-set serves:
V5 = (Q-Soll * d2 * V 3) / (F * B * 2) V5 = (Q-desired * d 2 * V 3) / (F * B * 2)
Hierbei wird der kontinuierlich erfasste Füllgrad (f) in einem Speicher, z.B. Here, the continuously detected degree of filling (f) is stored in a memory, e.g.
Schieberegister der Steuereinrichtung 14 abgespeichert, und aus dem jeweils aktuellen Inhalt des Speichers beispielsweise in vorgegebenen Zeitintervallen die dem Füllgrad proportionale Größe F gebildet, beispielsweise in Form eines Shift register of the control device 14 is stored, and formed from the current content of the memory, for example, at predetermined time intervals, the filling degree proportional size F, for example in the form of a
Mittelwertes. Mit Hilfe der kontinuierlichen Erfassung des Füllgrades f ist somit u.a. eine optimale Steuerung der Transportgeschwindigkeit der Transportstrecke 1 in der Weise möglich, dass der auf diese Transportstrecke folgenden Behälterbehandlungsmaschine 15 jeweils die für eine optimale Arbeitsweise dieser Maschine notwendige Anzahl an Behältern 2 zugeführt wird, ohne dass es zu einer Unterbrechung des Behälterstroms an die Behälterbehandlungsmaschine 15 oder zu einer Blockierung dieses Behälterstroms kommt. Average. With the help of the continuous detection of the degree of filling f thus, inter alia, an optimal control of the transport speed of the transport path 1 in such a way possible that following this transport route Container handling machine 15 each required for optimal operation of this machine number of containers 2 is supplied without causing an interruption of the container flow to the container treatment machine 15 or to block this container flow.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der die Erfindung tragende Gedanke verlassen wird. So kann anstelle des schräg verlaufenden Führungsgeländeabschnitts 9.3 auch ein anders geartetes Element zur Umlenkung des Behälterstroms vorgesehen sein, beispielsweise in Form wenigstens eines Umlenkblechs. The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the spirit of the invention. Thus, instead of the oblique guide terrain section 9.3, a different kind of element for deflecting the container stream may be provided, for example in the form of at least one baffle.
Unabhängig von derartigen Änderungen sowie Abwandlungen ist allen Ausführungen vorzugsweise gemeinsam, dass durch Änderung der Transportrichtung und/oder durch Änderung der Transportgeschwindigkeit und/oder durch eine Neigung derRegardless of such changes and modifications, all versions are preferably common that by changing the transport direction and / or by changing the transport speed and / or by an inclination of
Transportebene an einer Messstrecke der Transportstrecke ein pulkartiger oder dicht gepackter mehrspuriger Behälterstrom (Behälterstrom 1 1 ) gebildet wird, der unmittelbar an eine sich in Transportrichtung erstreckende Seite dieser Transport level on a measuring section of the transport path a pulkartiger or densely packed multi-lane container stream (container stream 1 1) is formed, which is directly on a extending in the transport direction side of this
Transportstrecke oder dieses Transportstreckenabschnitts anschließt und dass mit wenigstens einem berührungslosen Abstandssensor der Abstand x ermittelt wird, den dieser Behälterstroms von der gegenüberliegenden Seite der Transportstrecke oder des Transportstreckenabschnitts aufweist. Transport distance or this transport path section connects and that is determined with at least one non-contact distance sensor, the distance x, this container flow from the opposite side of the transport path or the transport route section has.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Förderer oder Transportstrecke 1 conveyor or transport route
2 Behälter  2 containers
3 - 5 Transportstreckenabschnitt 3 - 5 transport section
3.1 , 5.1 Transportband  3.1, 5.1 conveyor belt
6, 7 Antrieb für die Transportbänder 3.1 und 5.1 6, 7 Drive for the conveyor belts 3.1 and 5.1
8, 9 Führungsgeländer 8, 9 guiding railings
9.1 schräg verlaufender Führungsgeländerabschnitt 10 Behälterstrom  9.1 inclined guide railing section 10 container flow
1 1 dicht gedrängter mehrspuriger Behälterstrom 1 1 tightly packed multi-lane container stream
12 Messstrecke 12 measuring section
13 Abstandssensor  13 distance sensor
14 Steuerrechner  14 control computer
15 Behälterbehandlungsmaschine 15 container handling machine
A, B, C Transportrichtung  A, B, C transport direction

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur kontinuierlichen Erfassung des Füllgrades einer Transportrecke zum Transportieren von Transportgütern (2), insbesondere zum Transportieren von Behältern oder Flaschen auf einer Transportebene, wobei die Transportgüter (2) zumindest auf einem Transportstreckenabschnitt (5) einen Transportgutstrom bilden, an wenigstens einer an dem Transportstreckenabschnitt (5) vorgesehenen 1 . Method for the continuous detection of the degree of filling of a transport line for transporting goods to be transported (2), in particular for transporting containers or bottles on a transport plane, wherein the transport goods (2) form a transport goods stream at least on one transport route section (5) at at least one on the transport route section (5)
Messstrecke (12) ausgehend von einer sich in Transportrichtung (C) erstreckenden Seite (9) dieses Transportstreckenabschnitts (5) einen mehrreihigen dicht gepackten Transportgutstrom (1 1 ) bilden, Measuring section (12) starting from a in the transport direction (C) extending side (9) of this transport section (5) form a multi-row densely packed Transportgutstrom (1 1),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass mit wenigstens einem berührungslos arbeitenden Abstandssensor (13) der Abstand (x) des dicht gepackten Transportgutstroms (1 1 ) von der anderen, in in that with at least one non-contact distance sensor (13) the distance (x) of the densely packed transport material flow (1 1) from the other, in
Transportrichtung (C) verlaufenden Seite des Transportstreckenabschnitts (5) ermittelt und hieraus der Füllgrad der Transportstrecke (1 ) oder des Transport direction (C) extending side of the transport section (5) determined and from this the degree of filling of the transport path (1) or the
Transportstreckenabschnitts (5) bestimmt wird. Transport section (5) is determined.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der mehrreihige dicht gepackte Transportgutstrom (1 1 ) durch Änderung der Transportrichtung und/oder durch Änderung der Transportgeschwindigkeit (V5) und/oder durch eine Neigung der Transportebene quer zur Transportrichtung erzeugt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the multi-row closely packed Transportgutstrom (1 1) is generated by changing the transport direction and / or by changing the transport speed (V5) and / or by an inclination of the transport plane transverse to the transport direction.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllgrad (f) als Funktion eines Quotienten aus der Differenz zwischen einer Gesamtbreite (B) des Transportstreckenabschnitts (5) und dem Abstand (x) zu der Gesamtbreite (B) bestimmt wird, d.h. f = (B - x) / B. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the degree of filling (f) is determined as a function of a quotient of the difference between a total width (B) of the transport path section (5) and the distance (x) to the total width (B) ie f = (B - x) / B.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportstrecke (1 ) und/oder des 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport speed of the transport path (1) and / or the
Transportstreckenabschnitts (5) in Abhängigkeit von dem Füllgrad (f) gesteuert wird. Transport section (5) is controlled in dependence on the degree of filling (f).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Transportstrecke (1 ) und/oder des 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport speed of the transport path (1) and / or the
Transportstreckenabschnitts (5) in Abhängigkeit von der Leistung, insbesondere von der Sollleistung (Q-Soll) einer auf die Transportstrecke (1 ) folgenden Maschine (15) und/oder einer der Transportstrecke (1 ) vorausgehenden Maschine gesteuert wird. Transport section (5) depending on the performance, in particular of the desired power (Q target) of a machine (15) following the transport path (1) and / or a machine preceding the transport path (1) is controlled.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet das die Fördergeschwindigkeit der Transportstrecke (1 ) und/oder des 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying speed of the transport path (1) and / or the
Transportstreckenabschnitts (5) mit einem weiteren Sensor (16) ermittelt wird, der vorzugsweise mit dem wenigstens einem Abstandssensor (13) eine Einheit bildet.  Transport section (5) with a further sensor (16) is determined, which preferably forms a unit with the at least one distance sensor (13).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem kontinuierlich erfassten Füllgrad (f) in dem Rechner (14) eine dem7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the continuously detected degree of filling (f) in the computer (14) a the
Füllgrad proportionale Größe gebildet wird. Filling degree proportional size is formed.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweils 8. The method according to claim 6, characterized in that the respective
kontinuierlich erfasste Füllgrad (f) in einem Speicher, z.B. Schieberegister einer Steuereinrichtung (14) abgespeichert und hieraus, vorzugsweise auch unter continuously detected fill level (f) in a memory, e.g. Shift register of a control device (14) stored and therefrom, preferably also below
Berücksichtigung einer Transportlänge zwischen der Messposition (12) und der Auslaufseite (1 .2) der Transportstrecke (1 ) die dem Füllgrad proportionale Größe gebildet wird, beispielsweise in Form eines Mittelwertes und/oder zur optimalen Steuerung der Transportgeschwindigkeit der Transportstrecke (1 ) oder des Considering a transport length between the measuring position (12) and the outlet side (1 .2) of the transport path (1) the size proportional to the degree of filling is formed, for example in the form of an average value and / or for optimal control of the transport speed of the transport path (1) or
Transportstreckenabschnitts (5). Transport section (5).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportstreckenabschnitt (5) die Auslaufseite (1 .2) der Transportstrecke9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport path section (5) the outlet side (1 .2) of the transport path
(1 ) bildet. (1) forms.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Transportgütern (2) vor der wenigstens einen Messstrecke (12) eine wenigstens zweimalige Änderung der Transportrichtung aufgezwungen wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport goods (2) in front of the at least one measuring section (12) an at least two times change of the transport direction is imposed.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgüter1 1. A method according to claim 10, characterized in that the transported goods
(2) , vorzugsweise als mehrspuriger Transportgutstrom über einen die Zulaufseite (1 .1 ) der Transportstrecke bildenden Transportstreckenabschnitt (3) in einer ersten Transportrichtung (A) zugeführt werden, dass dann dem Transportgutstrom (4) auf einem anschließenden Transportstreckenabschnitt (4) eine Änderung der Transportrichtung aufgezwungen und an einem Übergang zwischen dem zweiten Transportstreckenabschnitt (4) und einem dritten Transportstreckenabschnitt (5) eine nochmalige Änderung der Transportrichtung aufgezwungen wird, und dass an der wenigstens einen am dritten Transportstreckenabschnitt (5) vorgesehenen (2), preferably as a multi-lane Transportgutstrom via a feed side (1 .1) of the transport route forming transport section (3) in a first transport direction (A) are fed, that then the Transportgutstrom (4) on a subsequent transport section (4) a change of the Constrained transport direction and at a transition between the second transport path section (4) and a third transport path section (5) a further change of the transport direction is imposed, and that provided on the at least one of the third transport path section (5)
Messstrecke (12) der Füllgrad mit dem wenigstens einen Abstandssensor (13) ermittelt wird. Measuring section (12) the degree of filling with the at least one distance sensor (13) is determined.
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