DE4434176C2

DE4434176C2 - Process for the supply of power to machines in vascular treatment plants

Info

Publication number: DE4434176C2
Application number: DE19944434176
Authority: DE
Inventors: Georg Lubczyk
Original assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Current assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date: 1994-09-24
Filing date: 1994-09-24
Publication date: 2001-08-16
Anticipated expiration: 2014-09-25
Also published as: DE4434176A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur leistungs bezogenen Versorgung von Maschinen in Gefäßbehandlungsanlagen wie Aus- und Einpackmaschinen, Reinigungs-, Inspektions-, Füll-, Verschließ- und Etikettiermaschinen und diese Maschinen verbindende Förderer, auf denen die Gefäße zu den jeweiligen Behandlungsmaschinen transportiert werden.The invention relates to a method for performance related supply of machines in vascular treatment plants such as unpacking and packing machines, cleaning, inspection, Filling, capping and labeling machines and these machines connecting conveyors on which the vessels to the respective Treatment machines are transported.

Die Vielzahl der in derartigen Gefäßbehandlungsanlagen eingegliederten Maschinen läßt aufgrund von Störungen an einzelnen Maschinen durch die Gefäße selbst häufig keinen ständigen kontinuierlichen Anlagenfluß zu.The multitude of such in vascular treatment plants integrated machines starts due to malfunctions individual machines through the vessels themselves often not constant continuous flow of equipment.

Aus diesem Grunde sind verschiedene Versuche und Entwicklungen für eine optimale Anlagenregelung gemacht worden. Hierzu ist jedoch ein erheblicher elektronischer und technischer Aufwand erforderlich, der in der rauhen Betriebsart von Abfüllanlagen nicht immer ausreicht und diesen Bedingungen standhält.For this reason, there are various attempts and developments for optimal system control. This is however, a considerable amount of electronic and technical effort required in the rough operating mode of bottling plants not always sufficient and withstands these conditions.

So hat man bereits ein Verfahren zur Ermittlung der Abgabe leistung und Behandlungsanzahl von Behältern in gefäß speichernden Behandlungsmaschinen wie beispielsweise Reinigungsmaschinen vorgeschlagen, wobei die Abgabeleistung aus der eingegebenen Anzahl von Gefäßen, der Behandlungszeit und der Durchsatzleistung sowie dem aktuellen Befüllungsgrad der Maschine stetig rechnerisch ermittelt und die sich daraus ergebende Kenngröße zur Leistungsregelung der betreffenden Behandlungsmaschine selbst und/oder weiterer zugeordneter Maschinen herangezogen werden soll (DE-A1 31 20 603).So you already have a procedure for determining the levy performance and number of treatments of containers in vessel storing treatment machines such as Cleaning machines proposed, the output power from the entered number of vessels, the treatment time and the throughput as well as the current filling level the machine is continuously calculated and resulting from it resultant parameter for the performance regulation of the concerned Treatment machine itself and / or other associated Machines should be used (DE-A1 31 20 603).

Mit diesem bekannten Verfahren werden insbesondere bei vorgesehener Regelung von Gesamtanlagen Störungen, die von gefäßspeichernden Behandlungsmaschinen verursacht werden, erfaßt und können zur Beeinflussung zugeordneter Maschinen herangezogen werden. Hiermit ist es ferner möglich, auch die betroffene Gefäßbehandlungsmaschine in ihrer Arbeitsweise zu beeinflussen. Im Falle einer eingangsseitigen Störung wirkt sich diese nach Ablauf der durchsatzleistungsabhängigen Speicherzeit auf die Abgabeleistung der Maschine aus und bewirkt eine Differenz dieser Leistung zur beispielsweise mittels eines Tachogenerators oder anderweitig bestimmbaren theoretischen Abgabeleistung. Insofern kann mit dem bekannten Verfahren stetig die tatsächliche Abgabeleistung aus der eingegebenen und gespeicherten Anzahl eingegebener Gefäße sowie aus dem aktuellen Befüllungsgrad der Maschine ermittelt werden. Die sich daraus ergebenden Kenngrößen können zur Leistungsregelung bzw. allgemeinen Beeinflussung dieser Behandlungsmaschine selbst und/oder weiterer zugeordneter Maschinen im Rahmen einer Gesamtanlage herangezogen werden. With this known method, in particular envisaged regulation of overall systems malfunctions caused by vascular storage treatment machines are caused recorded and can be used to influence assigned machines be used. It is also possible to use the affected vascular treatment machine in its mode of operation influence. In the event of an input fault this after the throughput dependent Storage time on the output power of the machine and causes a difference in this power for example by means of a tachometer generator or otherwise determinable theoretical output. In this respect can with the known Process steadily the actual output from the entered and stored number of tubes entered and determined from the current filling level of the machine become. The resulting parameters can be used for Performance control or general influence on this Treatment machine itself and / or other associated Machines can be used as part of an overall system.

In der EP 391 198 A2 und der EP 66 720 A1 wird eine regelungstechnische Verket tung von verschiedenen Förderern und Maschinen beschrieben. Insbesondere die erstgenannte Schrift zeigt auf, daß bei verminderter Leistung oder Ausfall einer Maschine die nächstfolgende Maschine mit verminderter bzw. entsprechend angepaßter geringer Leistung arbeitet, also mit geringerer Drehzahl läuft und die Flaschen entsprechend länger in dieser Maschine verweilen.EP 391 198 A2 and EP 66 720 A1 describe a control engineering link described by various conveyors and machines. especially the the first document shows that with reduced performance or failure a Machine the next machine with reduced or corresponding adapted low power works, so runs at lower speed and the Bottles stay correspondingly longer in this machine.

Diese erhöhte Verweilzeit innerhalb einer solchen Maschine kann bei einer Füll maschine zu entsprechenden Überfüllungen führen, was unerwünscht ist. Insbeson dere bei einer Reinigungsmaschine führt die Leistungsreduzierung beispielsweise bei der Reinigung von wiederverwendbaren Kunststoff-Flaschen zu schwerwieg enden Beschädigungen. Bei der Laugebehandlung in einer solchen Reinigungs maschine darf die Laugeeinwirkzeit und Temperatur ein vorgeschriebenes Maß nicht überschreiten, da dies zu Schrumpfungen und Beschädigungen der Flaschen führen würde. Man ist deshalb bestrebt, die Reinigungsmaschine kontinuierlich laufen zu lassen. Die aufgezeigten Entgegenhaltungen schließen die Reinigungsmaschine aber in der regelungstechnischen Verkettung mit ein, was zu den vorgenannten Problemen führt. This increased dwell time within such a machine can result in a filling lead to appropriate overfills, which is undesirable. In particular in a cleaning machine, for example, the power reduction leads Too heavy when cleaning reusable plastic bottles end damage. When treating lye in such a cleaning machine, the alkali exposure time and temperature must not be a prescribed level exceeded, as this leads to shrinkage and damage to the bottles would. The aim is therefore to keep the cleaning machine running continuously to let. The cited documents close the cleaning machine but in the control engineering interlinking with what the aforementioned Leads to problems.

Vorwiegend ist beispielsweise eine Gefäßreinigungsmaschine gegenüber einer Abfüllmaschine mit einer zusätzlichen Leistungsreserve von beispielsweise bis zu 25% ausgelegt. Aus diesem Grunde können diese Gegebenheiten wesentlich auf den Gesamtfluß einer Anlage und somit auf den Wirkungsgrad einwirken.A vessel cleaning machine is predominant, for example compared to a filling machine with an additional one Power reserve of up to 25%, for example. Out For this reason, these conditions can be significantly influenced by the Total flow of a plant and thus on the efficiency act.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den in einer Gefäßbehandlungsmaschine, beispielsweise in einer Reinigungs maschine vorhandenen Puffer von beispielsweise 25 Minuten Durchlaufzeit bei einer normalen Anlagenleistung mit zu berücksichtigen. In einer Gefäßbehandlungsanlage werden vorwiegend Pufferstrecken im Gefäßtransport eingegeben, die im Bereich vor und nach einer solchen Gefäßbehandlungsmaschine für relativ kurze Zeit den Anlagenfluß aufrechterhalten. Eine Gefäßbehandlungsanlage ist so ausgelegt, daß beispielsweise die Reinigungsmaschine im Flaschenzulauf einen Mangel erkennt. Dieser Mangel führt zunächst zum Absinken der Maschinen leistung, später zum endgültigen Maschinenstopp. Nachfolgend bildet sich dann hinter der Reinigungsmaschine in Richtung Füllmaschine eine erhebliche Gefäßlücke, die schließlich auch die Abfüllmaschine zum erliegen bringt. Dieses ist nicht erforderlich, wenn die vorhandene Flaschenmenge, beispiels weise in der Reinigungsmaschine, zur Regelung der Anlage in Anspruch genommen wird.The innovation is therefore based on the task in a Vessel treatment machine, for example in a cleaning existing buffer of 25 minutes, for example Lead time with a normal system performance with too consider. Be in a vascular treatment facility Mainly buffer sections entered in the vascular transport, which in the Area before and after such a vascular treatment machine maintain the system flow for a relatively short time. A Vessel treatment plant is designed so that, for example the cleaning machine detects a defect in the bottle inlet. This deficiency initially causes the machines to sink performance, later to the final machine stop. Below then forms behind the cleaning machine in the direction Filling machine a significant void, which eventually too brings the filling machine to a standstill. This is not required if the existing bottle quantity, for example as in the cleaning machine, to control the system in Is claimed.

Die Erfindung sieht nun bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vor, daß in Abhängigkeit von der Durchsatz leistung bzw. dem Befüllungsgrad der der Reinigungsmaschine vor- und nachgeordneten Transporteure und/oder Maschinen der Befüllungszustand der Reinigungsmaschine durch veränderte zahlenmäßige Zuführung von zu reinigenden Gefäßen anpaßbar ist.The invention now sees in a method of the beginning mentioned type that depending on the throughput performance or the degree of filling of the cleaning machine upstream and downstream transporters and / or machines of Filling status of the cleaning machine due to changes adjustable supply of vessels to be cleaned is.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features emerge from the subclaims.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können bei Gefäßmangel in der Anlage ohne weiteres die nachgeordneten Maschinen aufgrund der Reserve in der Reinigungsmaschine problemlos weiterfahren, ohne daß deren vorzeitiger Stopp erforderlich wird.With the method according to the invention, in the case of vascular deficiency of the system due to the downstream machines continue the reserve in the cleaning machine without any problems, without their premature stop being necessary.

Zu einem Anwendungsbeispiel wird folgendes aufgezeigt:The following is shown for an application example:

Die eigentliche Steuerung der beispielsweise erläuterten Reinigungsmaschine erfaßt jeden Takt und damit jeweils einen Flaschenkorb, in dem mehrere Gefäße nebeneinander einge gliedert sind, in einem Schieberegister, welches in der Länge der Anzahl der Korbträger zwischen Aufgabe- und Abgabe vorrichtung entspricht.The actual control of the example explained Cleaning machine records every cycle and therefore one at a time Bottle basket in which several vessels are placed side by side are divided into a shift register, which is in length the number of basket carriers between posting and delivery device corresponds.

Ein Maschinentakt mit laufender Aufgabevorrichtung entspricht beispielsweise einer 1 in dem zu schiebenden Register, wobei ein Takt bei stehender Aufgabe einer 0 entspricht. Auf diese Weise wird nachgehalten, welche Korbträger ohne und welche Korbträger mit Gefäßen gefüllt sind.A machine cycle with a running feeder corresponds for example a 1 in the register to be shifted, where one measure corresponds to 0 when the task is stopped. To this It is kept track of which basket carriers without and which Basket carriers are filled with vessels.

Die Anzahl der gefüllten Korbträger im Bereich der Abgabe vorrichtung wird im Register durch ein beispielsweise 9 Teilungen großes Fenster sichtbar gemacht. Durch verschiedene Stauschalter im eigentlichen Flaschentransport vor der Aufgabe vorrichtung einer solchen Reinigungsmaschine, beispielsweise drei Schalter mit Abständen von je 15 m, 10 m und 5 m sowie weiteren Stauschaltern nach der Abgabevorrichtung in ent sprechenden Abständen von je 5 m, 10 m und 15 m, erfolgt die jeweilige Signalgabe eines Stauzustandes im Transport an die Steuerung der Maschine oder eine andere Steuereinrichtung. The number of filled basket carriers in the delivery area device is in the register by, for example, 9th Divisions made large window visible. Through different Jam switch in the actual bottle transport before the task device of such a cleaning machine, for example three switches with intervals of 15 m, 10 m and 5 m as well further traffic jams after the dispenser in ent speaking distances of 5 m, 10 m and 15 m, the respective signaling of a traffic jam condition to the Control of the machine or another control device.

Hierbei können folgende Signalzustände eintreten:The following signal states can occur:

Sollten sich keine Flaschen im Korbregister befinden und im Einlauf wird ein Mangel erkannt, so kann die Reinigungs maschine gestoppt werden. Auch wenn die Rückstauschalter D, E und F belegt sind und im Fensterbereich des Korbregisters für den Bereich Abgabevorrichtung Flaschen vorhanden sind, muß mit dem maschineninternen Rückstauschalter die Maschine gestoppt werden. Es sind verschiedene Varianten der Kombination möglich. Wesentlich ist, daß der Lauf der Reinigungsmaschine bei einem Mangel nicht gestört wird und die Füllmaschine nicht gestoppt werden muß.If there are no bottles in the basket register and in the Enema is detected a deficiency, so the cleaning machine can be stopped. Even if the back pressure switch D, E and F are occupied and in the window area of the basket register for the area dispenser bottles are present must the machine's internal backflow switch stopped the machine become. There are different variants of the combination possible. It is essential that the running of the cleaning machine in the event of a defect, the filling machine is not disturbed must be stopped.

Bei einem Füllerstopp hat der interne Füllgrad der Reinigungs maschine und der Füllgrad der Transportanlagen eine Auswirkung auf die Maschinenleistung.When the filler stops, the internal fill level of the cleaning system machine and the degree of filling of the transport systems have an impact on machine performance.

Bei beiden Vorgängen wird die Maschinenüberleistung und die vorhandene Flaschenmenge in der Reinigungsmaschine genutzt, wobei durch Maschinenstopps verursachte Störungen an Füll- oder Reinigungsmaschinen vermieden werden können. Zweckmäßig ist es dabei, daß die in der Reinigungsmaschine angeordneten Zellenträger absatzweise in Abhängigkeit von der Durchsatz leistung bzw. dem Befüllungsgrad der Anlage beschickbar sind. Es ist auch möglich, die Zellenträger selbst auszunutzen und deren Gesamtbreite beispielsweise nur anteilig mit Gefäßen zu beschicken. Es ist ferner möglich, das Abgabentischfeld mit den daran angeordneten Zufuhrtransporteuren in Abhängigkeit der Durchsatzleistung bzw. dem Befüllungsgrad vor und hinter der Reinigungsmaschine anzusteuern, so daß bei verminderter Durchsatzleistung die Zufuhr von Gefäßen bei ansonsten normal weiter laufender Reinigungsmaschine zeitweise oder taktweise unterbrochen wird. Insgesamt gesehen muß je nach Befüllungs grad der Transporteure vor und/oder hinter der Reinigungs maschine deren zahlenmäßige Gefäßaufnahme gesteuert werden, so daß eine optimale Anlagenleistung erzielt wird. Dabei ist auch der Befüllungszustand der Reinigungsmaschine zu überwachen und entsprechend dem Befüllungsgrad der vor- und nachgeschalteten Transporteure veränderbar auszulegen.In both processes, the machine overperformance and the existing bottle quantity used in the cleaning machine, disturbances in filling caused by machine stops or cleaning machines can be avoided. Appropriately it is that the arranged in the cleaning machine Cell carriers in sections depending on the throughput performance or the degree of filling of the system can be loaded. It is also possible to take advantage of the cell supports themselves and their total width, for example, only partially with vessels load. It is also possible to use the dispensing table field depending on the feed conveyors arranged on it the throughput or the degree of filling before and after to control the cleaning machine, so that at reduced Throughput the supply of vessels at otherwise normal cleaning machine still running temporarily or intermittently is interrupted. Seen overall, depending on the filling degree of the carriers before and / or after the cleaning machine whose numerical receptacles are controlled, so that optimal system performance is achieved. It is also monitor the filling status of the cleaning machine and according to the degree of filling of the upstream and downstream To design carriers to be changeable.

Claims

1. Processes for the performance-related supply of machines in vessel treatment plants such as unpacking and packing machines, cleaning, inspection, filling, sealing and labeling machines and conveyors connecting these machines, on which the vessels are transported to the individual treatment machines, are characterized thereby that, depending on the throughput or the degree of filling of the upstream and downstream transporters and / or machines of the cleaning machine, the filling state of the cleaning machine can be adapted by changing the numerical supply of vessels to be cleaned.

2. The method according to claim 1, characterized records that in the cleaning machine arranged cell carriers in sections depending on the throughput or the degree of filling of the system are loadable.

3. The method according to claim 1, characterized characterized that the cell carrier can only be partially loaded with vessels.

4. The method according to claim 1, characterized records that the task table field with the in it arranged feed conveyors depending on the Throughput and the degree of filling in front and behind the cleaning machine can be controlled, such that at reduced throughput the supply of vessels otherwise normal cleaning machine intermittently or intermittently.

5. The method according to the preceding claims, characterized in that depending on Degree of filling of the carriers before and / or after Cleaning machine whose numerical receptacle is controlled.

6. The method according to the preceding claims, characterized in that the Filling status of the cleaning machine monitored and according to the degree of filling of the pre and post switched carriers is changeable.