EP3016571A1 - Videoendoskopiesystem, kopplungseinrichtung, videoendoskop und kontrolleinrichtung - Google Patents

Videoendoskopiesystem, kopplungseinrichtung, videoendoskop und kontrolleinrichtung

Info

Publication number
EP3016571A1
EP3016571A1 EP14734000.4A EP14734000A EP3016571A1 EP 3016571 A1 EP3016571 A1 EP 3016571A1 EP 14734000 A EP14734000 A EP 14734000A EP 3016571 A1 EP3016571 A1 EP 3016571A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
video
coupling device
video endoscope
endoscopy system
coupling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14734000.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten JÜRGENS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Winter and Ibe GmbH
Original Assignee
Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Winter and Ibe GmbH filed Critical Olympus Winter and Ibe GmbH
Publication of EP3016571A1 publication Critical patent/EP3016571A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00126—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle optical, e.g. for light supply cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00013—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using optical means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025—Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply
    • A61B1/00029—Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply externally powered, e.g. wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00117—Optical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof

Definitions

  • Video endoscopy system coupling device, video endoscope and control device
  • the invention relates to a video endoscopy system comprising a video endoscope with an image sensor for receiving image data, a control device for the video endoscope and a coupling device for connecting the video endoscope to the control device, comprising a first coupling device on the video endoscope and a second coupling device on the control device.
  • the invention further relates to a coupling device, a video endoscope and a control device.
  • a detachable connection between a video endoscope and a control device is usually provided. This facilitates the reprocessing of the video endoscope as well as the transport and storage of the video endoscopy system.
  • CONFIRMATION COPY the video endoscope and the signal transmission between the video endoscope and the control device via galvanic plug connections.
  • unwanted electromagnetic interference signals are transmitted via the connectors, for example due to impedance jumps.
  • the invention is based on the object to simplify the construction of a video endoscopy system, whereby the operational safety and the electromagnetic compatibility are to be ensured.
  • a video endoscopy system comprising a video endoscope with an image recorder for receiving image data, a control device for the video endoscope and a coupling device for connecting the video endoscope to the control device, comprising a first coupling device on the video endoscope and a second coupling device on the control device, wherein the coupling device has an inductive interface between the two coupling devices for supplying the video endoscope with electrical energy and an optical interface between the two coupling devices for transmitting control data and / or image data recorded by the image recorder.
  • a video endoscope is understood to mean a video endoscope with a distally arranged image recorder or an endoscope with a separate camera head, which has the image recorder.
  • the invention provides a detachable connection between video endoscope and control device, in which the supply of the video endoscope with electrical energy and the data transmission to the control unit without galvanic connections, in particular without galvanic connectors, is ensured.
  • the invention thus offers the advantage of a particularly secure power supply even without special protective measures, because no leakage currents and accidents can occur due to open, live plug-in contacts.
  • an optical interface For transmitting image data of the image recorder to the control device, an optical interface is provided according to the invention.
  • An optical interface offers the particular advantage that it does not emit electromagnetic interference radiation in the electrically or electronically relevant frequency range. If the optical interface is bidirectional, the video endoscope can also be controlled according to the invention via the optical interface. The invention thus ensures a high degree of electromagnetic compatibility of the video endoscopy system. Furthermore, the invention provides a long-lasting, durable and wear-free detachable connection between video endoscope and control device. In particular, no plug contacts are present, which can be affected or bent by corrosion or material abrasion in their conductivity and thus operation.
  • one of the two coupling devices is designed as a plug and the other coupling device as a receptacle for the plug, wherein in particular the plug on the video endoscope and the receptacle for the plug are arranged on the control device.
  • the plug and the receptacle are preferably at least partially complementary in shape to each other.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the first coupling device and / or the second coupling device comprises or comprise at least one magnet for releasably connecting the two coupling devices.
  • the respective counterpart is a magnet or a magnetizable element, so that a magnetic coupling is achieved which preferably aligns the inductive and optical interfaces with each other.
  • the magnets or the magnetic see brackets are designed so that in an unintentional mechanical stress on the connection, the coupling devices separate from each other.
  • the coupling devices are made possible, which, for example, have planar contact surfaces which face one another when the connection or coupling is closed. As a result, advantageously difficult to clean corners or edges are avoided on the surfaces of the two coupling devices.
  • the second coupling device comprises a transmitting coil for the inductive interface and the first coupling device comprises a receiving coil for the inductive interface.
  • the transmitting coil and the receiving coil are each formed as a cylindrical coil or solenoid with a central axis, wherein the center axes of the two coils are preferably aligned parallel, in particular congruent, with closed connection or coupling between video endoscope and control device to each other. This optimally aligns the inductive interface.
  • the inductive interface may advantageously conform to the qi standard of the Wireless Power Consortium, Piscataway, NJ, USA.
  • the transmitter coil is part of a first resonant circuit and the receiver coil is part of a second resonant circuit, wherein in particular the first resonant circuit and the second resonant circuit have at least one substantially matching resonant frequency.
  • Resonance tuned resonant circuits for example, allow you to maximize transmitted power, optimize power transmission efficiency, or tune transmitted power to your needs.
  • At least one of the two resonant circuits is designed to be changeable in its resonance behavior in order to ensure the desired tuning of the two resonant circuits to one another and to be able to adapt them if necessary.
  • the first coupling device preferably comprises an optical transmission device of the optical interface, which emits in particular in the infrared spectral range, and the second coupling device comprises an optical reception device of the optical interface. Also advantageously, the second coupling device additionally comprises an optical transmitting device and the first coupling device comprises an optical receiving device. This makes the optical interface bidirectional.
  • optical interfaces offer the advantage that they can be operated with a high transmission frequency, for example 50 MHz to 5 GHz, and thus provide a high transmission bandwidth.
  • optical interfaces in the infrared spectral range offer the particular advantage that they only require a direct line of sight between the transmitting device and the receiving device and their functionality is also provided without additional optical components such as optical fibers, lenses or diaphragms between the transmitting device and the receiving device.
  • transparent viewing windows are to be provided, in particular in the infrared spectral range, for example if the transmitting device and / or the receiving device are intransparent in or for infrared radiation.
  • Parent housing is arranged or are.
  • the transmitting device is or are a semiconductor diode and / or the receiving device is a semiconductor diode.
  • Diodes or semiconductor diodes have the advantage that they are small and can be operated reliably with a long service life. In addition, it is cheap mass products.
  • the transmitting device is for example a laser diode.
  • the receiving device is for example a photodiode.
  • the video endoscope comprises a shaft, a cable and a handle arranged between shaft and cable, wherein in particular the image sensor is arranged on a handle remote from the handle end of the shaft and / or the first coupling device on a handle remote from the end of the cable or are, wherein in particular, the image sensor and the first coupling device can be electrically connected or connected to one another.
  • the video endoscope can be inserted, for example, with the shaft into a natural or surgically created body opening of a patient to be examined, in order to reach an observation area within the patient.
  • the handle remains outside the patient and allows in particular the attending physician to hold the video endoscope and to guide the shaft.
  • the cable serves as a connection between the handle and the coupling device.
  • the video endoscope further comprises a light source for illuminating an observation area in the image recorder includes.
  • the light source is supplied in particular by means of the inductive interface of the coupling device with electrical energy.
  • the light source is preferably designed as a light-emitting diode or LED. Light-emitting diodes have the particular advantage of being small, light, cheap and energy-efficient.
  • the light source is arranged, for example, on or in a handle of the video endoscope or on a distal end of a shaft of the video endoscope.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the video endoscope is designed to be autoclavable, wherein in particular a shaft, a handle and a cable of the video endoscope and the first coupling device are combined to form an autoclaveable unit.
  • autoclaving means, in particular, treatment with superheated steam under excess pressure.
  • all components of the assembly are preferably enclosed in an uninterruptible hermetic barrier, for example a temperature-resistant and vapor-tight plastic coating.
  • the control device preferably comprises a display device for displaying image data recorded by means of the image recorder, wherein in particular the display device can be galvanically connected or connected to the second coupling device.
  • the display device is designed for example as a screen or monitor and is in particular by means of a permanent, for example soldered, cable connection or releasably by means of a plug connection with the second coupling device galvanically connected or connectable.
  • the object underlying the invention is further achieved by a coupling device of a previously described video endoscopy system according to the invention, wherein the coupling device comprises a first coupling device for a video endoscope and a second coupling device for a control device, wherein the coupling device an inductive interface and an optical interface between having the two coupling devices.
  • the object underlying the invention is further achieved by a video endoscope of a video endoscopy system according to the invention, wherein the video endoscope comprises an image recorder and a first coupling device of a coupling device according to the invention.
  • control device of a video endoscopy system according to the invention, wherein the control device comprises a second coupling device of a coupling device according to the invention.
  • Fig. 1 schematically an example of an inventive
  • FIG. 1 shows schematically an example of a video endoscope system 1 according to the invention with a video endoscope 100 and a control device 200 for the video endoscope 100.
  • the video endoscope 100 and the control device 200 are detachable from one another by means of a plug 1 15 on the video endoscope 100 and a plug receptacle 215 on the control device 200 connected.
  • the video endoscope 100 comprises a shaft 1 14, which is connected at the proximal end with a handle 1 13.
  • the shaft 1 14 is adapted to be guided by natural or artificial, in particular surgically created, openings to an observation or examination area in the interior of a patient's body.
  • an image sensor 109 At the distal, in particular the handle 1 13 opposite, end of the shaft 1 14 is an image sensor 109, for example, includes a CCD chip to take a picture of the observation area and convert it into electrical signals.
  • handle electronics 108 for reading electrical signals of the image sensor 109 and for signal conditioning and signal integration, possibly also for processing control signals.
  • the handle electronics 108 is further connected to a light emitting diode 1 10 for illuminating an observation area of the video endoscope 100.
  • the light-emitting diode 1 10 is arranged for example in the handle 1 13, not shown optical fibers or optical fibers, the light of the light emitting diode 1 10 to the observation area on lead the distal end of the shaft 1 14.
  • the light-emitting diode 1 10 is arranged on or in the shaft 1 14, in particular at the distal end of the shaft 1 14, and illuminates the observation area directly.
  • the image recorder 109 and / or the light-emitting diode 1 10 are further provided on the handle 1 13 of the video endoscope 1 1 1, for example, to turn on / off the light emitting diode 1 10 and / or the image sensor 109th
  • the handle 13 is connected by means of a cable 1 12 with a plug 1 15.
  • a cable 1 12 With a plug 1 15.
  • the cable 1 12 preferably also has an electromagnetic shield, not shown.
  • the shaft 1 14, the handle 1 13, the cable 1 12 and the plug 1 15 are each formed temperature resistant and pressure resistant.
  • the components mentioned are multiply and without damage in a pressure atmosphere of at least 3 bar. can be heated to over 130 ° C.
  • the components mentioned are combined to form an assembly and enclosed by a particular vapor-tight and temperature-resistant barrier in the form of an uninterrupted sheathing with a suitable plastic.
  • the endoscope 100 as a whole is autoclavable, ie in particular in an autoclave under steam pressure sterilization.
  • the control device 200 comprises a plug receptacle 215 and a display device 206 galvanically connected to the plug receptacle 215, for example in the form of a monitor or screen, for displaying an image or video which is obtained in particular in real time from the image data of the imager 109.
  • the plug 1 15 and the plug receptacle 215 each have magnets 101, 201 to produce a detachable connection between plug 1 15 and plug receptacle 215 and between video endoscope 100 and control device 200 and the plug 1 15 in a desired position relative to the plug receptacle 215 hold.
  • the plug 1 15 and the plug receptacle 215 may be at least partially complementary shape to each other, so that plug 1 15 and plug receptacle 215 mechanically, for example by means of a clamping connection, detachably connected or connected to each other.
  • an inductive interface 104, 204 is provided for supplying the video endoscope 100 with electrical energy.
  • the plug receptacle 215 has a transmitting coil 204 and the plug 15 has a receiving coil 104.
  • the transmitting coil 204 is part of a first resonant circuit which comprises at least parts of an electronics 202 of the plug receptacle 215 in addition to the transmitting coil 204.
  • the receiver coil 104 is part of a second resonant circuit which comprises at least parts of a plug electronics 102 in addition to the receiver coil 104.
  • the resonant circuits each have at least one tuned to the other resonant circuit resonance.
  • at least one of the two resonant circuits is designed to be changeable or adaptable in its resonance behavior, for example by means of at least one trimmable capacitor.
  • the plug electronics 102 and the electronics 202 of the plug receptacle 215 also have circuits for controlling the transmission of electrical energy or electrical power by means of the inductive interface 104, 204.
  • an optical interface 103, 203 for communicating or exchanging data, in particular for transmitting image data of the image generator 109 to the display device 206, between the video endoscope 100 and the control device 200 is provided between the plug 1 15 and the plug receptacle 215.
  • the plug 15 have a semiconductor diode 103 emitting infrared light, for example formed as a laser diode, and the plug receptacle 215 has a photodiode 203 sensitive in particular to infrared light.
  • the laser diode 103 is connected to the plug electronics 102, the plug electronics comprising circuits for controlling the communication with the control device 200 by means of the laser diode 103.
  • the photodiode 203 is connected to the electronics 202 of the plug receptacle 215, the electronics 202 comprising circuits for controlling the communication with the video endoscope 00 by means of the photodiode 203.
  • the optical interface 103, 203 is operated in particular by means of amplitude modulation with a modulation frequency between 50 MHz and 5 GHz, whereby transmission bandwidths in the range of several GBit per second can be achieved.
  • the plug 15 has a housing 107 which, in the example shown in FIG. 1, is intransparent or partially non-transparent to infrared radiation. Therefore, a window transparent to infrared radiation is provided in order to ensure communication between laser diode 103 and photodiode 203.
  • the window must be transparent only for infrared radiation, so that even in the visible spectral range intransparent plastics come as a material for the window in question.
  • control device 200 Other components of the control device 200 are not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.
  • a signal electronics between the electronics 202 of the connector receptacle and the display device 206 is provided to further process or process the image data received via the optical interface 103, 203 from the imager 109 and prepare for display.
  • control device 200 may have further operating and control elements with corresponding electronics for checking individual functions of the control device 200 and / or the video endoscope 100, for example a setting option for the brightness of the LED 1 10 or the sensitivity of the imager 109.
  • Control signals which may be required for this purpose can be transmitted from the control device 200 to the video endoscope 100, in particular by means of the inductive interface 103, 203, for example by means of a superimposed amplitude modulation.
  • the optical interface 103, 203 may be designed for bidirectional communication between the video endoscope 100 and the control device 200.
  • the plug receptacle 215 additionally has a light-emitting semiconductor diode 103 and the plug 15 additionally has a photodiode 203.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Videoendoskopiesystem (1), umfassend ein Videoendoskop (100) mit einem Bildaufnehmer (109) zur Aufnahme von Bilddaten, eine Kontrolleinrichtung (200) für das Videoendoskop (100) und eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung des Videoendoskops (100) mit der Kontrolleinrichtung (200), umfassend eine erste Kopplungsvorrichtung (1 15) an dem Videoendoskop (100) und eine zweite Kopplungsvorrichtung (215) an der Kontrolleinrichtung (200). Die Erfindung stellt des Weiteren eine Kopplungseinrichtung (115, 215) eines erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems (1), ein Videoendoskop (100) eines erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems (1) sowie eine Kontrolleinrichtung (200) eines erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems (1) bereit. Das erfindungsgemäße Videoendoskopiesystem (1) ist dadurch weitergebildet, dass die Kopplungseinrichtung eine induktive Schnittstelle (104, 204) zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen (115; 215) zur Versorgung des Videoendoskops (100) mit elektrischer Energie und eine optische Schnittstelle (103, 203) zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen (115; 215) zur Übertragung von Steuerdaten und/oder mittels des Bildaufnehmers (109) aufgenommener Bilddaten aufweist.

Description

Videoendoskopiesystem, Kopplungseinrichtung, Videoendoskop und Kontrolleinrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Videoendoskopiesystem, umfassend ein Videoendoskop mit einem Bildaufnehmer zur Aufnahme von Bilddaten, eine Kontrolleinrichtung für das Videoendoskop und eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung des Videoendoskops mit der Kontrolleinrichtung, umfassend eine erste Kopplungsvorrichtung an dem Videoendoskop und eine zweite Kopplungsvorrichtung an der Kontrolleinrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Kopplungseinrichtung, ein Videoendoskop und eine Kontrolleinrichtung.
Bei bekannten gattungsgemäßen Videoendoskopiesystemen ist in der Regel eine lösbare Verbindung zwischen einem Videoendoskop und einer Kontrolleinrichtung vorgesehen. Dies erleichtert die Aufbereitung des Videoendoskops sowie Transport und Lagerung des Videoendoskopiesystems.
Derartige Videoendoskopiesysteme verfügen für die Stromversor-
BESTÄTIGUNGSKOPIE gung des Videoendoskops und die Signalübermittlung zwischen Vi- deoendoskop und Kontrolleinrichtung über galvanische Steckverbindungen.
Galvanische Steckverbindungen bergen die Gefahr von unerwünschten Ableitströmen und von Unfällen, wenn spannungsführende Steckkontakte unbeabsichtigt in Kontakt mit anderen leitenden Teilen kommen. Darüber hinaus werden über die Steckverbindungen, beispielsweise aufgrund von Impedanzsprüngen, unerwünschte elektromagnetische Störsignale ausgesendet.
Zur Sicherstellung der elektrischen Betriebssicherheit werden komplexe Schutzmechanismen benötigt, beispielsweise ein Berührungsschutz an Steckern, eine Isolation der metallischen Außenhaut des Videoendoskops gegenüber dem elektrischen Innenleben oder eine entsprechende Auslegung der Kontrolleinrichtung mit Schutzschaltungen. Des Weiteren sind aufwendige Abschirmungsmaßnahmen erforderlich, damit die einschlägigen Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit eingehalten werden können. All dies macht die Konstruktion bekannter Videoendoskopiesysteme aufwändig, kompliziert und teuer.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, die Konstruktion eines Videoendoskopiesys- tems zu vereinfachen, wobei die Betriebssicherheit und die elektromagnetische Vertretbarkeit gewährleistet bleiben sollen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Videoendoskopiesystem, umfassend ein Videoendoskop mit einem Bildaufnehmer zur Aufnahme von Bilddaten, eine Kontrolleinrichtung für das Videoendoskop und eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung des Videoendoskops mit der Kontrolleinrichtung, umfassend eine erste Kopplungsvorrichtung an dem Videoendoskop und eine zweite Kopplungsvorrichtung an der Kontrolleinrichtung, wobei die Kopplungseinrichtung eine induktive Schnittstelle zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen zur Versorgung des Videoendoskops mit elektrischer Energie und eine optische Schnittstelle zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen zur Übertragung von Steuerdaten und/oder mittels des Bildaufnehmers aufgenommener Bilddaten aufweist.
Unter einem Videoendoskop wird im Rahmen der Erfindung ein Videoendoskop mit distal angeordnetem Bildaufnehmer oder ein Endoskop mit separatem Kamerakopf verstanden, der den Bildaufnehmer aufweist.
Durch die Erfindung wird eine lösbare Verbindung zwischen Videoendoskop und Kontrolleinrichtung bereitgestellt, bei der die Versorgung des Videoendoskops mit elektrischer Energie und die Datenübermittlung an die Kontrolleinheit ohne galvanische Verbindungen, insbesondere ohne galvanische Steckverbindungen, gewährleistet ist. Die Erfindung bietet damit auch ohne besondere Schutzmaßnahmen den Vorteil einer besonders sicheren Energieversorgung, weil keine Ableitströme und Unfälle durch offene, spannungsführende Steckkontakte auftreten können.
Zur Übermittlung von Bilddaten des Bildaufnehmers an die Kontrolleinrichtung ist erfindungsgemäß eine optische Schnittstelle vorgesehen. Eine optische Schnittstelle bietet den besonderen Vorteil, dass sie keine elektromagnetische Störstrahlung im elektrisch oder elektronisch relevanten Frequenzbereich aussendet. Wenn die optische Schnittstelle bidirektional ausgestaltet ist, kann das Videoendoskop auch über die optische Schnittstelle erfindungsgemäß gesteuert werden. Die Erfindung gewährleistet somit in hohem Maße eine elektromagnetische Verträglichkeit des Videoendoskopiesystems. Des Weiteren bietet die Erfindung eine langlebige, dauerhafte und abnutzungsfreie lösbare Verbindung zwischen Videoendoskop und Kontrolleinrichtung. Insbesondere sind keine Steckkontakte vorhanden, die durch Korrosion oder Materialabrieb in Ihrer Leitfähigkeit und somit Funktionsweise beeinträchtigt oder verbogen werden können.
Vorzugsweise ist eine der beiden Kopplungsvorrichtungen als Stecker und die andere Kopplungsvorrichtung als Aufnahme für den Stecker ausgebildet, wobei insbesondere der Stecker an dem Videoendoskop und die Aufnahme für den Stecker an der Kontrolleinrichtung angeordnet sind. Dadurch wird auch ohne mechanisch ineinandergreifende elektrische Steckkontakte bei Verbindung des Videoendoskops und der Kontrolleinrichtung eine Ausrichtung der Komponenten der induktiven Schnittstelle sowie der optischen Schnittstelle zueinander sichergestellt und somit die einwandfreie Funktionsfähigkeit der Schnittstellen gewährleistet. Hierfür sind vorzugsweise der Stecker und die Aufnahme wenigstens abschnittsweise formkomplementär zueinander ausgebildet.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch ausgezeichnet, dass die erste Kopplungsvorrichtung und/oder die zweite Kopplungsvorrichtung wenigstens einen Magneten zur lösbaren Verbindung der beiden Kopplungsvorrichtungen umfasst oder umfassen. Das jeweilige Gegenstück ist ein Magnet oder ein mag- netisierbares Element, so dass eine magnetische Ankopplung erreicht wird, die vorzugsweise die induktiven und optischen Schnittstellen passend zueinander ausrichtet.
Dadurch werden Beschädigungen an den Kopplungsvorrichtungen verhindert. Insbesondere können die Magnete oder die magneti- sehen Halterungen derart ausgelegt werden, dass sich bei einer unbeabsichtigten mechanischen Belastung der Verbindung die Kopplungsvorrichtungen voneinander lösen.
Des Weiteren wird eine einfache Form der Kopplungsvorrichtungen ermöglicht, die beispielsweise ebene, bei geschlossener Verbindung oder Kopplung einander zugewandte, Kontaktflächen aufweisen. Dadurch werden vorteilhafterweise schwierig zu reinigende Ecken oder Kanten an den Oberflächen der beiden Kopplungsvorrichtungen vermieden.
Vorzugsweise umfasst die zweite Kopplungsvorrichtung eine Sendespule für die induktive Schnittstelle und die erste Kopplungsvorrichtung eine Empfangsspule für die induktive Schnittstelle.
Beispielsweise sind die Sendespule und die Empfangsspule jeweils als Zylinderspule oder Solenoid mit einer Mittelachse ausgebildet, wobei die Mittelachsen der beiden Spulen vorzugsweise bei geschlossener Verbindung oder Kopplung zwischen Videoendoskop und Kontrolleinrichtung parallel, insbesondere deckungsgleich, zueinander ausgerichtet sind. So wird die induktive Schnittstelle optimal ausgerichtet.
Die induktive Schnittstelle kann vorteilhafterweise dem qi-Standard des Wireless Power Consortium, Piscataway, NJ, USA, entsprechen.
Besonders bevorzugt ist, wenn die Sendespule Bestandteil eines ersten Schwingkreises und die Empfangsspule Bestandteil eines zweiten Schwingkreises sind, wobei insbesondere der erste Schwingkreis und der zweite Schwingkreis wenigstens eine im Wesentlichen übereinstimmende Resonanzfrequenz aufweisen. Schwingkreise mit aufeinander abgestimmten Resonanzen ermöglichen beispielsweise, die übertragene Leistung zu maximieren, die Effizienz der Leistungsübertragung zu optimieren oder die übertragene Leistung dem Bedarf anzupassen.
Vorzugsweise ist wenigstens einer der beiden Schwingkreise in seinem Resonanzverhalten veränderbar ausgestaltet, um die gewünschte Abstimmung der beiden Schwingkreise aufeinander zu gewährleisten und im Bedarfsfall anpassen zu können.
Vorzugsweise umfasst die erste Kopplungsvorrichtung eine, insbesondere im infraroten Spektralbereich emittierende, optische Sendevorrichtung der optischen Schnittstelle und die zweite Kopplungsvorrichtung eine optische Empfangsvorrichtung der optischen Schnittstelle. Ebenfalls vorteilhafterweise umfasst die zweite Kopplungsvorrichtung zusätzlich eine optische Sendevorrichtung und die erste Kopplungsvorrichtung eine optische Empfangsvorrichtung. Damit wird die optische Schnittstelle bidirektional.
Derartige optische Schnittstellen bieten den Vorteil, dass sie mit hoher Übertragungsfrequenz, beispielsweise 50 MHz bis 5 GHz, betrieben werden können und dadurch eine hohe Übertragungsbandbreite zur Verfügung stellen. Optische Schnittstellen im infraroten Spektralbereich bieten des Weiteren den besonderen Vorteil, dass sie lediglich eine direkte Sichtlinie zwischen Sendevorrichtung und Empfangsvorrichtung erfordern und ihre Funktionsfähigkeit auch ohne zusätzliche optische Komponenten wie Lichtleitern, Linsen o- der Blenden zwischen Sendevorrichtung und Empfangsvorrichtung gegeben ist. Gegebenenfalls sind, insbesondere im infraroten Spektralbereich transparente, Sichtfenster vorzusehen, beispielsweise wenn die Sendevorrichtung und/oder die Empfangsvorrichtung in einem bzw. jeweils in einem für infrarote Strahlung intrans- parenten Gehäuse angeordnet ist bzw. sind.
Vorzugsweise ist oder sind die Sendevorrichtung eine Halbleiterdiode und/oder die Empfangsvorrichtung eine Halbleiterdiode. Dioden oder Halbleiterdioden haben den Vorteil, dass sie klein sind und zuverlässig mit einer langen Lebensdauer betrieben werden können. Zudem handelt es sich um billige Massenartikel. Die Sendevorrichtung ist beispielsweise eine Laserdiode. Die Empfangsvorrichtung ist beispielsweise eine Photodiode.
Vorzugsweise umfasst das Videoendoskop einen Schaft, ein Kabel und einen zwischen Schaft und Kabel angeordneten Handgriff, wobei insbesondere der Bildaufnehmer an einem dem Handgriff abgewandten Ende des Schafts und/oder die erste Kopplungsvorrichtung an einem dem Handgriff abgewandten Ende des Kabels angeordnet ist oder sind, wobei insbesondere der Bildaufnehmer und die erste Kopplungsvorrichtung galvanisch miteinander verbindbar oder verbunden sind.
Dabei ist das Videoendoskop beispielsweise mit dem Schaft in eine natürliche oder operativ geschaffene Körperöffnung eines zu untersuchenden Patienten einführbar, um einen Beobachtungsbereich innerhalb des Patienten zu erreichen. Der Handgriff verbleibt dabei außerhalb des Patienten und ermöglicht insbesondere dem behandelnden Arzt, das Videoendoskop zu halten und den Schaft zu führen.
Das Kabel dient als Verbindung zwischen Handgriff und Kopplungseinrichtung.
Bevorzugt ist, wenn das Videoendoskop ferner eine Lichtquelle zur Ausleuchtung eines Beobachtungsbereichs bei dem Bildaufnehmer umfasst. Die Lichtquelle wird dabei insbesondere mittels der induktiven Schnittstelle der Kopplungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt. Die Lichtquelle ist vorzugsweise als Leuchtdiode oder LED ausgebildet. Leuchtdioden bieten den besonderen Vorteil, dass sie klein, leicht sowie billig und energieeffizient sind. Die Lichtquelle ist beispielsweise an oder in einem Handgriff des Videoendoskops oder an einem distalen Ende eines Schafts des Videoendoskops angeordnet.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch ausgezeichnet, dass das Videoendoskop autoklavierbar ausgebildet ist, wobei insbesondere ein Schaft, ein Handgriff und ein Kabel des Videoendoskops sowie die erste Kopplungsvorrichtung zu einer au- toklavierbaren Baueinheit zusammengefasst sind. Unter Autoklavie- ren wird im Rahmen der Erfindung insbesondere Aufbereiten mit Heißdampf unter Überdruck verstanden.
Vorzugsweise sind hierfür alle Komponenten der Baugruppe eingeschlossen in eine unterbrechungsfreie hermetische Barriere, beispielsweise eine temperaturbeständige und dampfdichte Kunststoff- beschichtung.
Vorzugsweise umfasst die Kontrolleinrichtung eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung von mittels des Bildaufnehmers aufgenommenen Bilddaten, wobei insbesondere die Anzeigevorrichtung galvanisch mit der zweiten Kopplungsvorrichtung verbindbar oder verbunden ist.
Die Anzeigevorrichtung ist beispielsweise als Bildschirm oder Monitor ausgebildet und ist insbesondere mittels einer permanenten, beispielsweise verlöteten, Kabelverbindung oder lösbar mittels einer Steckverbindung galvanisch mit der zweiten Kopplungsvorrichtung verbunden oder verbindbar.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren gelöst durch eine Kopplungseinrichtung eines zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems, wobei die Kopplungseinrichtung eine erste Kopplungsvorrichtung für ein Videoen- doskop und eine zweite Kopplungsvorrichtung für eine Kontrolleinrichtung umfasst, wobei die Kopplungseinrichtung eine induktive Schnittstelle und eine optische Schnittstelle zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen aufweist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Videoendoskop eines erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems, wobei das Videoendoskop einen Bildaufnehmer und eine ersten Kopplungsvorrichtung einer erfindungsgemäßen Kopplungseinrichtung umfasst.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch eine Kontrolleinrichtung eines erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems, wobei die Kontrolleinrichtung eine zweite Kopplungsvorrichtung einer erfindungsgemäßen Kopplungseinrichtung umfasst.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnung verwiesen wird. Es zeigt:
Fig. 1 : schematisch ein Beispiel eines erfindungsgemäßen
Videoendoskopiesystems.
In der Zeichnung sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Videoendoskopiesystems 1 mit einem Videoendoskop 100 und einer Kontrolleinrichtung 200 für das Videoendoskop 100. Das Videoendoskop 100 und die Kontrolleinrichtung 200 sind mittels eines Steckers 1 15 am Videoendoskop 100 und einer Steckeraufnahme 215 an der Kontrolleinrichtung 200 lösbar miteinander verbunden.
Das Videoendoskop 100 umfasst einen Schaft 1 14, der am proximalen Ende mit einem Handgriff 1 13 verbunden ist. Der Schaft 1 14 ist dazu ausgebildet, durch natürliche oder künstliche, insbesondere operativ geschaffene, Öffnungen zu einem Beobachtungs- oder Untersuchungsbereich im Inneren eines Patientenkörpers geführt zu werden.
Am distalen, insbesondere dem Handgriff 1 13 entgegengesetzten, Ende des Schafts 1 14 befindet sich ein Bildaufnehmer 109, der beispielsweise einen CCD-Chip umfasst, um ein Bild vom Beobachtungsbereich aufzunehmen und in elektrische Signale umzusetzen.
Im Handgriff 1 13 des Videoendoskops 100 befindet sich eine mit dem Bildaufnehmer 109 verbundene Handgriffelektronik 108 zum Auslesen von elektrischen Signalen des Bildaufnehmers 109 sowie zur Signalaufbereitung und zur Signalintegration, gegebenenfalls auch zur Verarbeitung von Steuersignalen.
Die Handgriffelektronik 108 ist ferner verbunden mit einer Leuchtdiode 1 10 zur Ausleuchtung eines Beobachtungsbereichs des Video- endoskops 100. Hierfür ist die Leuchtdiode 1 10 beispielsweise im Handgriff 1 13 angeordnet, wobei nicht dargestellte optische Fasern oder Lichtleiter das Licht der Leuchtdiode 1 10 zum Beobachtungsbereich am distalen Ende des Schafts 1 14 leiten. Alternativ ist die Leuchtdiode 1 10 am oder im Schaft 1 14, insbesondere am distalen Ende des Schafts 1 14, angeordnet und beleuchtet den Beobachtungsbereich direkt.
Zur Steuerung der Handgriffelektronik 108, des Bildaufnehmers 109 und/oder der Leuchtdiode 1 10 sind am Handgriff 1 13 des Videoen- doskops des Weiteren Taster 1 1 1 vorgesehen, beispielsweise zum An-/Ausschalten der Leuchtdiode 1 10 und/oder des Bildaufnehmers 109.
An der Rückseite, insbesondere der dem Schaft 1 14 abgewandten Seite, ist der Handgriff 13 mittels eines Kabels 1 12 mit einem Stecker 1 15 verbunden. Durch das Kabel 1 12 wird wenigstens ein elektrisches Kabel geführt, das die Handgriffelektronik 202 galvanisch mit dem Stecker 1 15, insbesondere einer im Stecker angeordneten Steckerelektronik 102, verbindet. Das Kabel 1 12 verfügt vorzugsweise darüber hinaus über eine nicht dargestellte elektromagnetische Abschirmung.
Der Schaft 1 14, der Handgriff 1 13, das Kabel 1 12 und der Stecker 1 15 sind jeweils temperaturbeständig und druckbeständig ausgebildet. Insbesondere sind die genannten Komponenten mehrfach und unbeschadet in einer Druckatmosphäre von mindestens 3 bar Über- druck auf über 130°C erhitzbar. Des Weiteren sind die genannten Komponenten zu einer Baugruppe zusammengefasst und mit einer insbesondere dampfdichten und temperaturbeständigen Barriere in Form einer unterbrechungsfreien Ummantelung mit einem geeigneten Kunststoff umschlossen. Dadurch ist das Endoskop 100 insgesamt autoklavierbar, d.h. insbesondere in einem Autoklaven unter Überdruck heißdampfsterilisierbar.
Die Kontrolleinrichtung 200 umfasst eine Steckeraufnahme 215 und eine mit der Steckeraufnahme 215 galvanisch verbundene Anzeigevorrichtung 206, beispielsweis in Form eines Monitors oder Bildschirms, zum Darstellen eines Bildes oder Videos, das insbesondere in Echtzeit aus den Bilddaten des Bildgebers 109 gewonnen wird.
Der Stecker 1 15 und die Steckeraufnahme 215 weisen jeweils Magnete 101 , 201 auf, um eine lösbare Verbindung zwischen Stecker 1 15 und Steckeraufnahme 215 bzw. zwischen Videoendoskop 100 und Kontrolleinrichtung 200 herzustellen und den Stecker 1 15 in einer Sollposition relativ zu der Steckeraufnahme 215 zu halten.
Zusätzlich oder alternativ können der Stecker 1 15 und die Steckeraufnahme 215 wenigstens abschnittsweise formkomplementär zueinander ausgebildet sein, so dass Stecker 1 15 und Steckeraufnahme 215 mechanisch, beispielsweise mittels einer Klemmverbindung, lösbar miteinander verbindbar oder verbunden sind.
Zwischen Stecker 1 15 und Steckeraufnahme 215 ist eine induktive Schnittstelle 104, 204 zur Versorgung des Videoendoskops 100 mit elektrischer Energie vorgesehen. Hierfür weist die Steckeraufnahme 215 eine Sendespule 204 und der Stecker 1 15 eine Empfangsspule 104 auf. Die Sendespule 204 ist Bestandteil eines ersten Schwingkreises, der neben der Sendespule 204 zumindest Teile einer Elektronik 202 der Steckeraufnahme 215 umfasst. In vergleichbarer Weise ist die Empfangsspule 104 Bestandteil eines zweiten Schwingkreises, der neben der Empfangsspule 104 zumindest Teile einer Steckerelektronik 102 umfasst. Die Schwingkreise weisen jeweils wenigstens eine auf den jeweils anderen Schwingkreis abgestimmte Resonanz auf. Vorzugsweise ist wenigstens einer der beiden Schwingkreise in seinem Resonanzverhalten veränderlich oder anpassbar ausgebildet, beispielsweise mittels wenigstens eines trimmbaren Kondensators.
Die Steckerelektronik 102 und die Elektronik 202 der Steckeraufnahme 215 weisen ferner Schaltkreise zur Kontrolle der Übertragung elektrischer Energie oder elektrischer Leistung mittels der induktiven Schnittstelle 104, 204 auf.
Des Weiteren ist zwischen dem Stecker 1 15 und der Steckeraufnahme 215 eine optische Schnittstelle 103, 203 zur Kommunikation oder zum Austausch von Daten, insbesondere zur Übermittlung von Bilddaten des Bildgebers 109 an die Anzeigevorrichtung 206, zwischen dem Videoendoskop 100 und der Kontrolleinrichtung 200 vorgesehen. Hierfür weisen der Stecker 1 15 eine, beispielsweise als Laserdiode ausgebildete, Infrarotlicht emittierende Halbleiterdiode 103 und die Steckeraufnahme 215 eine insbesondere auf Infrarot- licht empfindliche Photodiode 203 auf.
Die Laserdiode 103 ist mit der Steckerelektronik 102 verbunden, wobei die Steckerelektronik Schaltkreise zur Kontrolle der Kommunikation mit der Kontrolleinrichtung 200 mittels der Laserdiode 103 umfasst. Die Photodiode 203 ist mit der Elektronik 202 der Steckeraufnahme 215 verbunden, wobei die Elektronik 202 Schaltkreise zur Kontrolle der Kommunikation mit dem Videoendoskop 00 mittels der Photodiode 203 umfasst.
Die optische Schnittstelle 103, 203 wird insbesondere mittels Amplitudenmodulationen mit einer Modulationsfrequenz zwischen 50 MHz und 5 GHz betrieben, wodurch Übertragungsbandbreiten im Bereich von mehreren GBit pro Sekunde erreichbar sind.
Der Stecker 1 15 weist ein Gehäuse 107 auf, das in dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel intransparent oder teilweise intransparent für infrarote Strahlung ist. Es ist daher ein für infrarote Strahlung transparentes Fenster vorgesehen, um eine Kommunikation zwischen Laserdiode 103 und Photodiode 203 zu gewährleisten. Das Fenster muss dabei lediglich für infrarote Strahlung transparent sein, so dass auch im sichtbaren Spektralbereich intransparente Kunststoffe als Material für das Fenster in Frage kommen.
Weitere Bestandteile der Kontrolleinrichtung 200 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 nicht dargestellt.
Beispielsweise ist eine Signalelektronik zwischen der Elektronik 202 der Steckeraufnahme und der Anzeigenvorrichtung 206 vorgesehen, um die über die optische Schnittstelle 103, 203 empfangenen Bilddaten von dem Bildgeber 109 weiter zu bearbeiten oder zu verarbeiten und für die Darstellung aufzubereiten.
Des Weiteren kann die Kontrolleinrichtung 200 weitere Bedien- und Kontrollelemente mit entsprechender Elektronik zur Kontrolle einzelner Funktionen der Kontrolleinrichtung 200 und/oder des Video- endoskops 100 aufweisen, beispielsweise eine Einstellmöglichkeit für die Helligkeit der Leuchtdiode 1 10 oder der Empfindlichkeit des Bildgebers 109.
Hierfür gegebenenfalls erforderliche Steuersignale können insbesondere mittels der induktiven Schnittstelle 103, 203 von der Kontrolleinrichtung 200 an das Videoendoskop 100 übermittelt werden, beispielsweise mittels einer überlagerten Amplitudenmodulation.
Alternativ oder zusätzlich kann die optische Schnittstelle 103, 203 zur bidirektionalen Kommunikation zwischen Videoendoskop 100 und Kontrolleinrichtung 200 ausgebildet sein. Hierfür weist beispielsweise die Steckeraufnahme 215 zusätzlich eine Licht emittierende Halbleiterdiode 103 und der Stecker 1 15 zusätzlich eine Photodiode 203 auf.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit insbesondere gekennzeichnet sind, vorzugsweise fakultative Merkmale.
Bezuqszeichenliste
1 Videoendoskopiesystem
100 Videoendoskop
101 Magnet
102 Elektronik
103 IR-Laserdiode
104 Empfangsspule
06 Sichtfenster
107 Gehäuse
108 Elektronik
109 Bildaufnehmer
1 10 Leuchtdiode
1 1 1 Taster
1 12 Kabel
1 13 Handgriff
1 14 Schaft
200 Kontrolleinrichtung
201 Magnet
202 Elektronik
203 IR-Photodiode
204 Sendespule
206 Anzeigevorrichtung

Claims

Videoendoskopiesystem, Kopplungseinrichtung, Videoendoskop und Kontrolleinrichtung Patentansprüche
1. Videoendoskopiesystem (1 ), umfassend ein Videoendoskop (100) mit einem Bildaufnehmer (109) zur Aufnahme von Bilddaten, eine Kontrolleinrichtung (200) für das Videoendoskop (100) und eine Kopplungseinrichtung zur Verbindung des Vi- deoendoskops (100) mit der Kontrolleinrichtung (200), umfassend eine erste Kopplungsvorrichtung (1 15) an dem Videoendoskop (100) und eine zweite Kopplungsvorrichtung (215) an der Kontrolleinrichtung (200), wobei die Kopplungseinrichtung eine induktive Schnittstelle (104, 204) zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen (1 15; 215) zur Versorgung des Vi- deoendoskops (100) mit elektrischer Energie und eine optische Schnittstelle (103, 203) zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen (1 15; 215) zur Übertragung von Steuerdaten und/oder mittels des Bildaufnehmers (109) aufgenommener Bilddaten aufweist.
2. Videoendoskopiesystem (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch ge- kennzeichnet, dass eine der beiden Kopplungsvorrichtungen (1 15; 215) als Stecker (1 15) und die andere Kopplungsvorrichtung (1 15; 215) als Aufnahme (215) für den Stecker ausgebildet ist, wobei insbesondere der Stecker (1 15) an dem Vi- deoendoskop und die Aufnahme (215) für den Stecker (1 15) an der Kontrolleinrichtung (200) angeordnet sind.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kopplungsvorrichtung (1 15) und/oder die zweite Kopplungsvorrichtung (215) wenigstens einen Magneten (101 ; 201 ) zur lösbaren Verbindung der beiden Kopplungsvorrichtungen (1 15; 215) umfasst oder umfassen.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kopplungsvorrichtung (215) eine Sendespule (204) für die induktive Schnittstelle (104, 204) umfasst und die erste Kopplungsvorrichtung (1 15) eine Empfangsspule (104) für die induktive Schnittstelle (104, 204) umfasst.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendespule (204) Bestandteil eines ersten Schwingkreises und die Empfangsspule (104) Bestandteil eines zweiten Schwingkreises sind, wobei der erste Schwingkreis und der zweite Schwingkreis wenigstens eine im Wesentlichen übereinstimmende Resonanzfrequenz aufweisen.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kopplungsvorrichtung (1 15) eine, insbesondere im infraroten Spektralbereich emittierende, optische Sendevorrichtung (103) der optischen Schnittstelle (103, 203) umfasst und die zweite Kopplungsvorrichtung (215) eine optische Empfangsvorrichtung (203) der optischen Schnittstelle (203, 203) umfasst, wobei insbesondere die erste Kopplungsvorrichtung ( 5) zusätzlich eine optische Empfangsvorrichtung und die zweite Kopplungsvorrichtung (215) eine optische Sendevorrichtung umfasst.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendevorrichtung (103) eine Halbleiterdiode, insbesondere eine Laserdiode (103), und/oder die Empfangsvorrichtung (203) eine Halbleiterdiode, insbesondere eine Photodiode (203), ist oder sind.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis
7, dadurch gekennzeichnet, dass das Videoendoskop (100) einen Schaft (1 14), ein Kabel (1 12) und einen zwischen dem Schaft (1 14) und dem Kabel (1 12) angeordneten Handgriff
(1 13) umfasst, wobei insbesondere der Bildaufnehmer (109) an einem dem Handgriff (1 13) abgewandten Ende des Schafts
(1 14) und/oder die erste Kopplungsvorrichtung (1 15) an einem dem Handgriff (1 13) abgewandten Ende des Kabels (1 12) angeordnet ist oder sind, wobei insbesondere der Bildaufnehmer (109) und die erste Kopplungsvorrichtung (1 15) galvanisch miteinander verbindbar oder verbunden sind.
Videoendoskopiesystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis
8, dadurch gekennzeichnet, dass das Videoendoskop (100) ferner eine Lichtquelle (1 10), insbesondere eine Leuchtdiode (1 10), zur Ausleuchtung eines Beobachtungsbereichs des Vi- deoendoskops (100) umfasst, wobei die Lichtquelle (1 10) insbesondere an oder in einem Handgriff (1 13) des Videoendo- skops (100) oder an einem distalen Ende eines Schafts (1 14) des Videoendoskops (100) angeordnet ist.
10. Videoendoskopiesystem (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Videoendoskop (100) autoklavierbar ausgebildet ist, wobei insbesondere ein Schaft (1 14), ein Handgriff (1 13) und ein Kabel (1 12) des Videoendoskops (1 10) sowie die erste Kopplungsvorrichtung (1 15) zu einer autoklavierbaren Baueinheit zusammengefasst sind.0
1 1. Kopplungseinrichtung (1 15, 215) eines Videoendoskopiesystems (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend eine erste Kopplungsvorrichtung (1 15) für ein Videoendoskop (100) und eine zweite Kopplungsvorrichtung (215) für eine5 Kontrolleinrichtung (200), wobei die Kopplungseinrichtung
(1 15, 215) eine induktive Schnittstelle (104, 204) und eine optische Schnittstelle (103, 203) zwischen den beiden Kopplungsvorrichtungen (1 15; 215) aufweist. o 12. Videoendoskop (100) eines Videoendoskopiesystems (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend einen Bildaufnehmer (109) und eine erste Kopplungsvorrichtung (1 15) einer Kopplungseinrichtung (1 15, 215) nach Anspruch 1 1. 5 13. Kontrolleinrichtung (200) eines Videoendoskopiesystems (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend eine zweite Kopplungsvorrichtung (215) einer Kopplungseinrichtung (1 15, 215) nach Anspruch 1 1 . 0
EP14734000.4A 2013-07-05 2014-06-19 Videoendoskopiesystem, kopplungseinrichtung, videoendoskop und kontrolleinrichtung Withdrawn EP3016571A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013213247.6A DE102013213247A1 (de) 2013-07-05 2013-07-05 Videoendoskopiesystem, Kopplungseinrichtung, Videoendoskop und Kontrolleinrichtung
PCT/EP2014/001671 WO2015000554A1 (de) 2013-07-05 2014-06-19 Videoendoskopiesystem, kopplungseinrichtung, videoendoskop und kontrolleinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3016571A1 true EP3016571A1 (de) 2016-05-11

Family

ID=51033119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14734000.4A Withdrawn EP3016571A1 (de) 2013-07-05 2014-06-19 Videoendoskopiesystem, kopplungseinrichtung, videoendoskop und kontrolleinrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160128549A1 (de)
EP (1) EP3016571A1 (de)
JP (1) JP6422490B2 (de)
CN (1) CN105451628A (de)
DE (1) DE102013213247A1 (de)
WO (1) WO2015000554A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109567724A (zh) 2012-02-23 2019-04-05 史密夫和内修有限公司 视频内窥镜系统
JP6106142B2 (ja) * 2014-09-29 2017-03-29 富士フイルム株式会社 内視鏡システム、内視鏡、および内視鏡用コネクタ
WO2017134874A1 (ja) * 2016-02-05 2017-08-10 オリンパス株式会社 医療通信システム
EP3413822B1 (de) * 2016-02-11 2023-08-30 Arrinex, Inc. Vorrichtung für bildgeführte postnasale nervenablation
DE102016009476B3 (de) * 2016-08-05 2017-12-07 Schölly Fiberoptic GmbH Endoskopievorrichtung
DE102017101891A1 (de) * 2016-10-10 2018-04-12 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Vorrichtung zur kontaktlosen induktiven Energieübertragung und Betriebsverfahren für eine derartige Vorrichtung
US11298003B2 (en) 2018-12-12 2022-04-12 Karl Storz Imaging, Inc. Smart coupling system for medical instruments
DE102019003840A1 (de) 2019-06-03 2020-12-03 Karl Storz Se & Co. Kg Videoendoskop und Verfahren zum Konfigurieren eines Videoendoskops
DE102021123315A1 (de) 2021-09-09 2023-03-09 Karl Storz Se & Co. Kg Anschlussadapteraufnahme für eine Lichtquelle zum Übertragen von Videosignalen von einem Videoendoskop zu einem mit der Lichtquelle verbindbaren Videoprozessor, Anschlussadapter für ein Videoendoskop, Lichtquelle, Videoendoskop, Videoprozessor und Videoendoskopsystem
US11883002B2 (en) 2021-09-09 2024-01-30 Karl Storz Se & Co. Kg Endoscope connector and endoscope adapter

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060173242A1 (en) * 2004-12-13 2006-08-03 Acmi Corporation Hermetic endoscope assemblage
US20060287576A1 (en) * 2004-03-02 2006-12-21 Olympus Corporation Endoscope

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04122353A (ja) * 1990-09-14 1992-04-22 Toshiba Corp 内視鏡スコープの接続機構
JP3088165B2 (ja) * 1991-11-29 2000-09-18 富士写真光機株式会社 内視鏡の光源装置
US5711755A (en) * 1995-04-14 1998-01-27 Vipera Systems, Inc. Endoscopic diagnostic systems and associated methods employing infrared radiation
JP3615890B2 (ja) * 1996-12-04 2005-02-02 フジノン株式会社 電子内視鏡装置
JP3748979B2 (ja) * 1997-04-23 2006-02-22 オリンパス株式会社 電子内視鏡装置
JP4537514B2 (ja) * 1999-07-13 2010-09-01 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2001046477A (ja) * 1999-08-05 2001-02-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
DE10121529B4 (de) * 2001-05-03 2004-09-30 Infineon Technologies Ag Lichtleiteranordnung zur seriellen, bidirektionalen Signalübertragung und optische Leiterplatine
JP2004141335A (ja) * 2002-10-23 2004-05-20 Olympus Corp 連通制御装置
JP4512374B2 (ja) * 2004-01-06 2010-07-28 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用スコープ着脱装置
WO2005077249A1 (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Olympus Corporation 内視鏡システム
CN100512744C (zh) * 2004-03-02 2009-07-15 奥林巴斯株式会社 内窥镜
WO2005110189A1 (ja) * 2004-05-14 2005-11-24 Olympus Corporation 内視鏡
JP2007097767A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Olympus Corp 電子内視鏡システム
DE102006043146A1 (de) * 2006-09-14 2008-03-27 Siemens Ag Medizinisches System mit umschaltbar ausgebildeter Benutzerschnittstelle
JP2009056240A (ja) * 2007-09-03 2009-03-19 Olympus Corp 内視鏡システム
US8890472B2 (en) * 2007-09-26 2014-11-18 Alex Mashinsky Self-charging electric vehicles and aircraft, and wireless energy distribution system
JP2009268181A (ja) * 2008-04-22 2009-11-12 Olympus Corp エネルギー供給装置
JP5476917B2 (ja) * 2009-10-16 2014-04-23 Ｔｄｋ株式会社 ワイヤレス給電装置、ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システム
JP5624745B2 (ja) * 2009-10-23 2014-11-12 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP5526833B2 (ja) * 2010-02-05 2014-06-18 ソニー株式会社 無線電力伝送装置
JP4982598B2 (ja) * 2010-09-07 2012-07-25 株式会社東芝 無線電力伝送システム、該システムの送電装置および受電装置
JP2012191721A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Fujitsu Ten Ltd 無線電力伝送装置及び無線電力伝送方法
JP6008672B2 (ja) * 2012-09-26 2016-10-19 ローム株式会社 ワイヤレス受給電装置、ワイヤレス受電機器、およびワイヤレス給電機器

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060287576A1 (en) * 2004-03-02 2006-12-21 Olympus Corporation Endoscope
US20060173242A1 (en) * 2004-12-13 2006-08-03 Acmi Corporation Hermetic endoscope assemblage

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013213247A1 (de) 2015-01-08
WO2015000554A1 (de) 2015-01-08
JP2016523641A (ja) 2016-08-12
JP6422490B2 (ja) 2018-11-14
US20160128549A1 (en) 2016-05-12
CN105451628A (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015000554A1 (de) Videoendoskopiesystem, kopplungseinrichtung, videoendoskop und kontrolleinrichtung
DE19752634C2 (de) Elektronisches Endoskopsystem
DE102010053814B4 (de) Endoskop für medizinische Zwecke
DE102008018922B4 (de) Bildgebende Systeme und Verfahren, insbesondere zur Verwendung mit einem bei offener Chirurgie verwendeten Instrument
US20210219823A1 (en) Endoscope system with multiple connection interfaces to interface with different video data signal sources
US20070162095A1 (en) Modular visualization stylet apparatus and methods of use
DE102019004433A1 (de) Videoendoskop und Griff für ein Videoendoskop
DE102011106386A1 (de) Endoskopische Anordnung
DE102007026234A1 (de) Videoendoskop
DE3426104A1 (de) Endoskop
DE10130615A1 (de) Verbindungsvorrichtung für einen Sensor oder Aktor
EP2452612A1 (de) Zahnärztliches Gerät mit handgehaltenem Instrument und Lichtquelle
DE19947811A1 (de) Endoskop mit elektrischer Einrichtung und Lichtleiter
DE102015015993B4 (de) Endoskop
DE102009030652A1 (de) Trennbares Abbildungssystem für Endoskop
US10881271B2 (en) Electronic adaptor for stereoscopic field of view through a port
EP0395708A1 (de) Verbindungsstück.
WO2017190955A1 (de) Endoskopiesystem, endoskop und kamerakopf
DE202007010626U1 (de) Daten-Energie-Hybridleitung für die Anwendung in der MRT
US10133013B2 (en) Apparatus and method of providing an interface to an electrically powered instrument
DE112019005203T5 (de) Relaisadapter, endoskopsystem und signalverarbeitungsverfahren in relaisadapter
DE102019003842A1 (de) Endoskop sowie Verfahren zur Herstellung eines Endoskops
CN104545773A (zh) 一种ccd电子成像装置及其内窥镜
DE102020113189A1 (de) Chirurgisches System
DE19639921A1 (de) Endoskopie-Videokamera

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20151221

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20170823

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200603