EP3014353A1 - Vorrichtung zur fahrzeugvermessung - Google Patents

Vorrichtung zur fahrzeugvermessung

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Publication number
EP3014353A1
EP3014353A1 EP14722165.9A EP14722165A EP3014353A1 EP 3014353 A1 EP3014353 A1 EP 3014353A1 EP 14722165 A EP14722165 A EP 14722165A EP 3014353 A1 EP3014353 A1 EP 3014353A1
Authority
EP
European Patent Office
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deflecting element
light incidence
camera
region
movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14722165.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Adriano Macchia
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Beissbarth GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3014353A1 publication Critical patent/EP3014353A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G03B11/04—Hoods or caps for eliminating unwanted light from lenses, viewfinders or focusing aids
    • G03B11/043—Protective lens closures or lens caps built into cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body

Definitions

  • the invention relates to a device for vehicle measurement, comprising at least one camera and at least one device for cleanly holding and / or cleaning a light incidence region of the camera.
  • Vehicle measurement devices often include one or more cameras to capture images of the vehicle being measured. In order to ensure a high quality of the measurements, it is necessary, the light incidence areas of the camera (s) through which the light in the
  • Camera is thought to be kept clean and / or periodically cleaned to prevent dust and other debris, e.g. Water drops and small stones that affect image quality. This is especially true for cameras whose image pickup direction is vertically aligned so that they have a horizontally formed light incidence area on which a lot of dirt and dust can accumulate.
  • dust and other debris e.g. Water drops and small stones that affect image quality. This is especially true for cameras whose image pickup direction is vertically aligned so that they have a horizontally formed light incidence area on which a lot of dirt and dust can accumulate.
  • a vehicle measuring device has at least one camera which has a light incidence region which is designed such that light from an object to be picked up by the camera falls through the at least one light incidence region into the camera, and at least one device for clean holding and / or cleaning the light incidence area, the at least a deflecting element which is movable over the incident light area such that it prevents or at least reduces the deposition of dust and / or dirt on the light incidence area and / or dust and / or dirt that has accumulated on the at least one light incidence area therefrom away.
  • Such a device for keeping clean and / or cleaning the light incidence area makes it possible to keep the light incidence area of the at least one camera simple and comfortable, so to speak "at the push of a button, clean or clean, so that the vehicle measurement and diagnosis always with a camera can be performed, which has a clean light incidence area.
  • the device for cleanly holding and / or cleaning the light incidence region is designed so that the at least one deflecting element is movable in a rotating movement over the at least one light incidence region.
  • a rotating movement of the deflecting element can be realized particularly easily, for. B. by one or more deflecting elements are arranged in the form of a fan over the light incident area.
  • a rotating movement also makes it possible to generate an air flow which flows at high speed over the light incident area and in this way keeps the light incidence area particularly effectively clean.
  • the device for cleanly holding and / or cleaning the light incidence region is designed so that the deflecting element is movable in a linear or rectilinear movement over the at least one light incidence region.
  • a linear movement makes it possible to realize the arrangement, which is designed to move the deflecting element over the light incidence area of the camera, in a particularly space-saving manner.
  • a plurality of cameras with a single deflecting element, which is successively guided over the various cameras can be kept clean or cleaned.
  • the at least one deflecting element is designed mirror-symmetrically to a plane which is oriented orthogonally to the direction of movement of the deflecting element.
  • a mirror-symmetrically designed deflecting element makes it possible to generate a suitable air flow over the light incidence area both in a forward and in a backward movement of the deflecting element, so that in particular a linear movement of the deflecting element can be used particularly effectively for keeping or cleaning the light incidence area clean can.
  • the deflecting element can be transformed between a first configuration and at least one second configuration, wherein the first and the second configuration are in particular mirror-symmetrical to a plane that is oriented orthogonally to the direction of movement of the deflecting element.
  • the light incidence area is formed with at least one lens, in particular as an objective, which comprises a combination of several lenses. Exposed to the environmental influences extreme lens of a light incidence region formed in this way can be kept very clean or cleaned with a device according to the invention for keeping clean and / or clean the light incidence area.
  • the deflecting element may in particular be designed as an air deflecting element, which is designed and arranged such that it generates an airflow during operation, which is directed towards the light incidence region.
  • the deflecting element designed as an air deflecting element can also be designed and arranged such that it acts in an absorbent manner during operation and generates an air flow which is generated by the deflector
  • the deflecting element designed as an air deflecting element can also be designed and arranged such that it generates an air flow during operation, which is essentially parallel to the plane of the light incidence region, in particular parallel to the plane of an imager
  • Light incident region arranged lens is aligned.
  • the device for cleanly holding and / or cleaning the light incidence region may also have a plurality of air deflection elements, each of which is different create aligned air streams to keep the light incidence area of the camera particularly effective clean or clean.
  • the at least one deflecting element is preferably moved at such a high speed that the image pickup is not disturbed by the deflecting element.
  • the image recording and the movement of the deflecting element can be synchronized so that the image recording is not disturbed by the deflecting element.
  • the device for cleanly holding and / or cleaning the light incidence area is only activated between the measuring processes when no image acquisition is performed.
  • the camera and the device for cleanly holding and / or cleaning the light incidence area are arranged in a common housing. In this way, the camera and in particular the device for keeping and / or cleaning the light incidence area clean are effectively protected from mechanical influences which could damage the device and / or the camera.
  • Figure 1 is a schematic sectional view of a first embodiment of an image pickup device according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a camera with a device for clean holding and / or cleaning the light incidence region of a camera according to a first embodiment
  • Figure 3 is a schematic sectional view through a second embodiment of an image pickup device according to the invention.
  • Figure 4 is a schematic sectional view through a third embodiment of an image pickup device according to the invention.
  • the first exemplary embodiment of an imaging device according to the invention shown in FIG. 1 for use in a device for vehicle measurement has a camera 2 shown in the lower region of FIG. 1 with an object 4 arranged on the upper side of the camera 2, by the light from FIG the object to be recorded is incident on the camera 2 and is completed by an outer lens 6.
  • the camera 2 is arranged in a housing 5 only partially shown in FIG. 1 with an opening 12 open at the top so that the camera 2 can take pictures of a motor vehicle, not shown in FIG. 1, through the opening 12 formed in the housing 5.
  • the image pickup device therefore additionally has in the area between the outer lens 6 and the opening 12 in the housing 5 at least one deflecting element 8 which is movable in such a way that it prevents dirt, e.g. falls in the form of dust or (dirt) drops of water on the lens 6 and additionally generates a flowing over the lens 6 air flow to possibly already on the lens 6 existing dirt to remove from this.
  • a deflecting element 8 which is movable in such a way that it prevents dirt, e.g. falls in the form of dust or (dirt) drops of water on the lens 6 and additionally generates a flowing over the lens 6 air flow to possibly already on the lens 6 existing dirt to remove from this.
  • the deflecting element 8 can be formed, for example, as a blade 8 of a fan, which is arranged around an axis which is substantially parallel to the optical axis
  • Axis A (image pickup direction) of the camera 2 is rotated and / or in a direction T, which is substantially aligned in a right angle to the optical axis A of the camera 2, and thereby generates an air flow, which prevents the dirt , eg in the form of dust or (dirt) drops of water on the lens 6 falls. Additionally or alternatively, the
  • Deflection element 8 in particular when it moves at a sufficiently high speed, dirt particles that threaten to fall onto the lens 6, by direct mechanical contact from the lens 6 keep away.
  • the lens 6 can be particularly effectively protected from dirt and / or cleaned particularly thoroughly.
  • several cameras 2 arranged side by side, eg. B. the two
  • Cameras 2 a stereo camera assembly, not shown in the figure, kept clean with a single deflecting element 8 and / or cleaned.
  • Figure 2 shows a perspective, schematic view of an arrangement of a camera 2 with a lens 4, which has an outer lens 6, and a fan 10 with two deflecting elements (rotor blades) 8, about a shaft 9, which is parallel to the optical axis A of the camera 2 is driven by a motor 16 in a rotating movement to generate an air flow L through the outer lens 6 of the lens 4, which prevents dust and other dirt particles on the lens 6 deposit, or around
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of an image recording device with a device for cleanly holding and / or cleaning the light incidence region, which has a deflection element 8 designed as a double-sided air deflection element 8 with a first air deflection region 8a and a second air deflection region 8b.
  • the double-sided Lucasumlenkelement 8 is fixed with a threaded holder 18 on a shaft or spindle 14, which by a
  • Motor 16 is rotatable to move the Luftumlenkelement 8 translationally in the direction Ti and the opposite direction T 2 substantially perpendicular to the optical axis A of the camera 2 via the lens 6 of the lens 4 of the camera 2.
  • the first Heilumlenk Scheme 8a and the second Heilumlenk Scheme 8b are with respect to a plane S, which is substantially parallel to the optical
  • Axis A of the camera 2 and orthogonal to the direction of movement ⁇ , T 2 of the Heilumlenkelements 8 is aligned, formed mirror-symmetrically.
  • an air flow L is generated via the lens 6, which prevents or at least reduces deposits of dust and other dirt particles on the lens 6, and makes it possible To remove dust, dirt and other debris accumulated on the lens 6.
  • the arrangement shown in Figure 3 makes it possible to build an image pickup device having a device for clean holding and / or cleaning the light incidence region, particularly compact and space-saving.
  • Figure 4 shows a schematic sectional view of a third embodiment in which the device for keeping clean and / or cleaning of the light incident area is also at least one designed as air redirecting element deflecting element comprises 80 which by a not shown drive device linearly in a direction of movement ⁇ , T 2, in the Essentially oriented at a right angle to the optical axis A of the camera is movable.
  • the deflecting element 80 is not mirror-symmetrical in this embodiment, but formed transformable, in particular movable and / or deformable.
  • the deflecting element 80 moves in a first direction ⁇ from left to right, it assumes a first configuration 81, which is shown in FIG. 4 by the solid lines.
  • the deflecting element 80 generates an air flow over the outermost lens 6 of the lens 4 in order to clean it of dust and dirt and / or to prevent dust and dirt from depositing on the lens 6.
  • the deflecting element 80 folds in a folding movement F from the first configuration 81 into a second configuration 82, which is shown by a dashed line in FIG.
  • the second configuration 82 is mirror-symmetrical to the first configuration 81 with respect to a plane S that is substantially orthogonal to the direction of movement Ti, T 2 , so that the deflection element 80 is right in its subsequent movement T 2 to the left also generates an airflow L which is suitable for cleaning the lens 6 of the objective 4 and / or to prevent dust and dirt from depositing on the lens 6.
  • the deflecting element 80 always has the correct configuration in each direction of movement Ti, T 2 in order to produce a suitable air stream L for cleaning or keeping the lens 6 clean.
  • the deflecting element 80 unlike in the second embodiment shown in Figure 3, is not formed double-sided or mirror-symmetrical, the deflecting element 80 can be formed with a lower weight and the drive 16 for moving the deflecting element 80 can be simpler and cheaper be dimensioned.
  • the deflection element 80 may preferably be designed such that it automatically assumes the correct configuration 81, 82 when the direction of movement ⁇ , T 2 is reversed, for example due to the air flow L acting on the deflection element 80, so that no additional mechanism is necessary the deflecting element 80 "fold over".
  • a device 6 for cleanly holding and / or cleaning the light incidence region according to the third embodiment, as shown in Figure 4, can be created in this way particularly simple and inexpensive.

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Abstract

Eine Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung weist wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung auf, die wenigstens eine Kamera (2) mit wenigstens einem Lichteinfallbereich (6) hat, der so ausgebildet ist, dass Licht von einem von der Kamera (2) aufzunehmenden Objekt durch den wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) in die Kamera (2) fällt. Die Vorrichtung weist auch eine Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs (6) auf, die wenigstens ein Umlenkelement (8, 80) hat, das derart über den Lichteinfallbereich (6) bewegbar ist, dass es Ablagerungen von Staub und Schmutz auf dem Lichteinfallbereich (6) verhindert und/oder Staub und/oder Schmutz von dem wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) entfernt.

Description

Titel
Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung, mit wenigstens einer Kamera und wenigstens einer Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen eines Lichteinfallbereichs der Kamera.
Stand der Technik
Vorrichtungen zur Fahrzeugvermessung weisen häufig eine oder mehrere Kameras auf, um Bilder des zu vermessenden Fahrzeugs aufzunehmen. Um eine hohe Qualität der Vermessungen gewährleisten zu können, ist es notwendig, die Lichteinfallbereiche der Kamera(s), durch die das Licht in die
Kamera(s) einfällt, sauber zu halten und/oder regelmäßig zu reinigen, um zu verhindern, dass Staub und andere Verschmutzungen, wie z.B. Wassertropfen und kleine Steine, die Bildqualität beeinträchtigen. Dies gilt insbesondere für Kameras, deren Bildaufnahmerichtung vertikal ausgerichtet ist, so dass sie einen waagerecht ausgebildeten Lichteinfallbereich haben, auf dem sich besonders viel Schmutz und Staub ansammeln können.
Das regelmäßige manuelle Reinigen der Kamera(s) ist mühsam und zeitaufwendig, und die Qualität der Messergebnisse wird negativ beeinflusst, wenn die Reinigung aus Bequemlichkeit und/oder Vergesslichkeit nicht regelmäßig durchgeführt wird.
Offenbarung der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung mit wenigstens einer Kamera zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht, auf einfache und bequeme Weise eine konstant hohe Qualität der von den Kameras aufgenommenen Bilder sicherzustellen.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung hat wenigstens eine Kamera, die einen Lichteinfallbereich aufweist, der so ausgebildet ist, dass Licht von einem von der Kamera aufzunehmenden Objekt durch den wenigstens einen Lichteinfallbereich in die Kamera fällt, und wenigstens eine Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs, die wenigstens ein Umlenkelement aufweist, das derart über den Lichteinfallbereich bewegbar ist, dass es das Ablagern von Staub und/oder Schmutz auf dem Lichteinfallbereich verhindert oder zumindest reduziert und/oder Staub und/oder Schmutz, der sich auf dem wenigstens einen Lichteinfallbereich angesammelt hat, von diesem entfernt.
Eine derartige Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs ermöglicht es, den Lichteinfallbereich der wenigstens einen Kamera einfach und bequem, gewissermaßen "auf Knopfdruck", sauber zu halten bzw. zu reinigen, so dass die Fahrzeugvermessung und -diagnose stets mit einer Kamera durchgeführt werden kann, die einen sauberen Lichteinfallbereich hat.
In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs so ausgebildet, dass das wenigstens eine Umlenkelement in einer rotierenden Bewegung über den wenigstens einen Lichteinfallbereich bewegbar ist. Eine rotierende Bewegung des Umlenkelements kann besonders einfach realisiert werden, z. B. indem ein oder mehrere Umlenkelemente in Form eines Ventilators über dem Lichteinfallbereich angeordnet werden. Eine rotierende Bewegung ermöglicht es auch, einen Luftstrom zu erzeugen, der mit hoher Geschwindigkeit über den Lichteinfallbereich strömt und auf diese Weise den Lichteinfallbereich besonders effektiv sauber hält bzw. reinigt.
In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs so ausgebildet, dass das Umlenkelement in einer linearen bzw. geradlinigen Bewegung über den wenigstens einen Lichteinfallbereich bewegbar ist. Eine lineare Bewegung ermöglicht es, die Anordnung, die ausgebildet ist, um das Umlenkelement über den Lichteinfallbereich der Kamera zu bewegen, besonders platzsparend zu realisieren. Darüber hinaus können mit einer solchen Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs mehrere Kameras mit einem einzigen Umlenkelement, das nacheinander über die verschiedenen Kameras geführt wird, sauber gehalten bzw. gereinigt werden.
In einer Ausführungsform ist das wenigstens eine Umlenkelement spiegelsymmetrisch zu einer Ebene ausgebildet, die orthogonal zur Bewegungsrichtung des Umlenkelements ausgerichtet ist. Ein derartiges, spiegelsymmetrisch ausgebildetes Umlenkelement ermöglicht es, sowohl bei einer Vorwärts- als auch bei einer Rückwärtsbewegung des Umlenkelements einen geeigneten Luftstrom über den Lichteinfallbereich zu erzeugen, so dass insbesondere eine lineare Bewegung des Umlenkelements besonders effektiv zum sauber Halten bzw. Reinigen des Lichteinfallbereichs genutzt werden kann.
In einer alternativen Ausführungsform ist das Umlenkelement zwischen einer ersten Konfiguration und wenigstens einer zweiten Konfiguration transformierbar, wobei die erste und die zweite Konfiguration insbesondere spiegelsymmetrisch zu einer Ebene ausgebildet sind, die orthogonal zur Bewegungsrichtung des Umlenkelements ausgerichtet ist. Dies ermöglicht es, das Umlenkelement, insbesondere wenn es eine lineare Bewegung ausführt, stets in eine Konfiguration zu transformieren, die besonders gut geeignet ist, um einen Luftstrom über den Lichteinfallbereich der Kamera zu erzeugen. Auf diese Weise kann der Lichteinfallbereich der Kamera besonders effektiv sauber gehalten bzw. gereinigt werden.
In einer Ausführungsform ist der Lichteinfallbereich mit wenigstens einer Linse, insbesondere als Objektiv, das eine Kombination mehrerer Linsen umfasst, ausgebildet. Die den Umgebungseinflüssen ausgesetzte äußerste Linse eines derart ausgebildeten Lichteinfallbereichs kann mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs besonders effektiv sauber gehalten bzw. gereinigt werden.
Das Umlenkelement kann insbesondere als Luftumlenkelement ausgebildet sein, das so ausgebildet und angeordnet ist, dass es im Betrieb einen Luftstrom erzeugt, der auf den Lichteinfallbereich gerichtet ist. Das als Luftumlenkelement ausgebildete Umlenkelement kann aber auch so ausgebildet und angeordnet sein, dass es im Betrieb saugend wirkt und einen Luftstrom erzeugt, der von dem
Lichteinfallbereich weg gerichtet ist. Das als Luftumlenkelement ausgebildete Umlenkelement kann schließlich auch so ausgebildet und angeordnet sein, dass es im Betrieb einen Luftstrom erzeugt, der im Wesentlichen parallel zur Ebene des Lichteinfallbereichs, insbesondere parallel zur Ebene einer im
Lichteinfallbereich angeordneten Linse ausgerichtet ist.
Die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs kann auch mehrere Luftumlenkelemente aufweisen, die jeweils unterschiedlich ausgerichtete Luftströme erzeugen, um den Lichteinfallbereich der Kamera besonders effektiv sauber zu halten bzw. zu reinigen.
Das wenigstens eine Umlenkelement wird vorzugsweise mit einer so hohen Geschwindigkeit bewegt, dass die Bildaufnahme durch das Umlenkelement nicht gestört wird. Alternativ können die Bildaufnahme und die Bewegung des Umlenkelements so synchronisiert werden, dass die Bildaufnahme durch das Umlenkelement nicht gestört wird. Im einfachsten Fall wird die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs nur zwischen den Messvorgängen aktiviert, wenn keine Bildaufnahme durchgeführt wird.
In einer Ausführungsform sind die Kamera und die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Auf diese Weise sind die Kamera und insbesondere die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs effektiv vor mechanischen Einflüssen, welche die Vorrichtung und/oder die Kamera beschädigen könnten, geschützt.
Figurenbeschreibung
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Dabei zeigt:
Figur 1 eine schematische Schnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung;
Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht einer Kamera mit einer Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs einer Kamera gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Figur 3 eine schematische Schnittansicht durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung; und
Figur 4 eine schematische Schnittansicht durch ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung. Das in der Figur 1 in einer schematischen Schnittansicht gezeigte erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung zur Verwendung in einer Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung weist eine im unteren Bereich der Figur 1 gezeigte Kamera 2 mit einem auf der Oberseite der Kamera 2 angeordneten Objekt 4 auf, durch das Licht von dem aufzunehmenden Objekt in die Kamera 2 einfällt und das durch eine äußere Linse 6 abgeschlossen wird.
Die Kamera 2 ist in einem in der Figur 1 nur teilweise gezeigten Gehäuse 5 mit einer nach oben offenen Öffnung 12 angeordnet, so dass die Kamera 2 durch die im Gehäuse 5 ausgebildete Öffnung 12 Bilder eines in der Figur 1 nicht gezeigten Kraftfahrzeugs, aufnehmen kann.
Insbesondere wenn das Gehäuse 5 und die Kamera 2 unterhalb der Fahrbahnebene angeordnet sind, z.B. um Bilder des Unterbodens des Kraftfahrzeugs 2 aufzunehmen, wird die äußere (in der Fig. 1 oberste) Linse 6 des Objektivs 4 im
Laufe der zeit durch Staub und Schmutz, z.B. in der Form von (Schmutz-) Wassertropfen, die insbesondere durch die Öffnung 12 herabfallen und sich auf der Linse 6 ansammeln, verschmutzt. Dadurch werden die Qualität der von der Kamera 2 aufgenommenen Bilder und in der Folge auch die Qualität der von der Messvorrichtung zur Verfügung gestellten Messergebnisse negativ beeinflusst.
Die Bildaufnahmevorrichtung weist daher im Bereich zwischen der äußeren Linse 6 und der Öffnung 12 in dem Gehäuse 5 zusätzlich wenigstens ein Umlenkelement 8 auf, das derart bewegbar ist, dass es verhindert, dass Schmutz, z.B. in der Form von Staub oder (Schmutz- )Wassertropfen auf die Linse 6 fällt und zusätzlich einen über die Linse 6 strömenden Luftstrom erzeugt, um ggf. bereits auf der Linse 6 vorhandenen Schmutz von dieser zu entfernen.
Das Umlenkelement 8 kann beispielsweise als Schaufel 8 eines Ventilators aus- gebildet sein, die um eine Achse, die im Wesentlichen parallel zur optischen
Achse A (Bildaufnahmerichtung) der Kamera 2 ausgerichtet ist, rotiert und/oder sich in einer Richtung T, die im Wesentlichen in einem rechten Wnkel zur optischen Achse A der Kamera 2 ausgerichtet ist, bewegt und dabei einen Luftstrom erzeugt, der verhindert, das Schmutz, z.B. in der Form von Staub oder (Schmutz- )Wassertropfen auf die Linse 6 fällt. Zusätzlich oder alternativ kann das
Umlenkelement 8, insbesondere wenn es sich mit einer ausreichend hohen Geschwindigkeit bewegt, Schmutzteilchen, die auf die Linse 6 herabzufallen drohen, durch direkten mechanischen Kontakt von der Linse 6 fernhalten. Durch eine Kombination aus einer Rotationsbewegung des Umlenkelements 8 mit einer translatorischen Bewegung T kann die Linse 6 besonders effektiv vor Schmutz geschützt und/oder besonders gründlich gereinigt werden. Insbeson- dere können mehrere nebeneinander angeordnete Kameras 2, z. B. die beiden
Kameras 2 einer in der Figur nicht gezeigten Stereo-Kameraanordnung, mit einem einzigen Umlenkelement 8 sauber gehalten und/oder gereinigt werden.
Die Figur 2 zeigt eine perspektivische, schematische Ansicht einer Anordnung aus einer Kamera 2 mit einem Objektiv 4, das eine äußere Linse 6 hat, und einem Ventilator 10 mit zwei Umlenkelementen (Rotorblättern) 8, die um eine Welle 9, die parallel zur optischen Achse A der Kamera 2 angeordnet ist, von einem Motor 16 in einer rotierenden Bewegung antreibbar sind, um einen Luftstrom L über die äußere Linse 6 des Objektivs 4 zu erzeugen, der verhindert, dass sich Staub und andere Schmutzpartikel auf der Linse 6 ablagern, bzw. um
Staub und andere Schmutzpartikel, die sich auf der Linse 6 angesammelt haben, von der Linse 6 zu entfernen.
Der Motor 16 kann mit einer Gewindehalterung 18 ausgebildet und von einer Welle bzw. Spindel 14 abgestützt werden, die es ermöglicht, den Motor 16 zusammen mit dem Ventilator 10 im Wesentlichen parallel zur Öffnung 12 in dem in der Figur 2 nicht gezeigten Gehäuse 5 translatorisch zu bewegen, wie es im Zusammenhang mit der Figur 1 beschrieben worden ist. Die Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bildaufnahmevorrichtung mit einer Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs, die ein als doppelseitiges Luftumlenkelement 8 ausgebildetes Umlenkelement 8 mit einem ersten Luftumlenkbereich 8a und einem zweiten Luftumlenkbereich 8b aufweist. Das doppelseitige Luftumlenkelement 8 ist mit einer Gewindehalterung 18 an einer Welle bzw. Spindel 14 befestigt, die durch einen
Motor 16 rotierbar ist, um das Luftumlenkelement 8 translatorisch in der Richtung Ti bzw. der entgegengesetzten Richtung T2 im Wesentlichen rechtwinklig zur optischen Achse A der Kamera 2 über die Linse 6 des Objektivs 4 der Kamera 2 zu bewegen. Der erste Luftumlenkbereich 8a und der zweite Luftumlenkbereich 8b sind in Bezug auf eine Ebene S, die im Wesentlichen parallel zur optischen
Achse A der Kamera 2 und orthogonal zur Bewegungsrichtung ΤΊ, T2 des Luftumlenkelements 8 ausgerichtet ist, spiegelsymmetrisch ausgebildet. Durch die spiegelsymmetrische Ausbildung der beiden Luftumlenkbereiche 8a, 8b des Luftumlenkelements 8 wird bei der translatorischen Bewegung des Luftumlenkelements 8 ein Luftstrom L über die Linse 6 erzeugt, der Ablagerungen von Staub und anderen Schmutzpartikel auf der Linse 6 verhindert oder zumindest reduziert, und der es ermöglicht, Staub und andere Schmutzpartikel, die sich auf der Linse 6 angesammelt haben, von dieser zu entfernen.
Die in der Figur 3 gezeigte Anordnung ermöglicht es, eine Bildaufnahmevorrichtung, die eine Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs aufweist, besonders kompakt und platzsparend aufzubauen.
Figur 4 zeigt eine schematische Schnittansicht eines dritten Ausführungsbeispiels, bei dem die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs ebenfalls wenigstens ein als Luftumlenkelement ausgebildetes Umlenkelement 80 aufweist, das durch eine nicht gezeigte Antriebsvorrichtung linear in einer Bewegungsrichtung ΤΊ, T2, die im Wesentlichen in einem rechten Winkel zur optischen Achse A der Kamera ausgerichtet ist, bewegbar ist.
Anders als in dem in der Figur 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel ist das Umlenkelement 80 in diesem Ausführungsbeispiel nicht spiegelsymmetrisch, sondern transformierbar, insbesondere beweglich und/oder deformierbar ausgebildet.
Bewegt sich das Umlenkelement 80 in einer ersten Richtung ΤΊ von links nach rechts, so nimmt es eine erste Konfiguration 81 ein, die in der Figur 4 durch die durchgezogenen Linien dargestellt ist. Das Umlenkelement 80 erzeugt dabei einen Luftstrom über die äußerste Linse 6 des Objektivs 4, um diese von Staub und Schmutz zu reinigen und/oder zu verhindern, dass sich Staub und Schmutz auf der Linse 6 ablagern.
Erreicht die Bewegung des Umlenkelements 80 ihren End- und Umkehrpunkt auf der rechten Seite, klappt das Umlenkelement 80 in einer Umklappbewegung F von der ersten Konfiguration 81 in eine zweite Konfiguration 82 um, die in der Figur 4 durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Die zweite Konfiguration 82 ist in Bezug auf eine Ebene S, die im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung Ti, T2 ausgerichtet ist, spiegelsymmetrisch zur ersten Konfiguration 81 , so dass das Umlenkelement 80 bei seiner folgenden Bewegung T2 von recht nach links ebenfalls einen Luftstrom L erzeugt, der geeignet ist, um die Linse 6 des Objektivs 4 zu reinigen und/oder zu verhindern, dass sich Staub und Schmutz auf der Linse 6 ablagern.
Durch die Umklappbewegung F hat das Umlenkelement 80 in jeder Bewegungsrichtung Ti, T2 stets die richtige Konfiguration, um einen zum Reinigen bzw. zum sauber Halten der Linse 6 geeigneten Luftstrom L zu erzeugen.
Dadurch, dass das Umlenkelement 80, anders als in dem in der Figur 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel, nicht doppelseitig bzw. spiegelsymmetrisch ausgebildet ist, kann das Umlenkelement 80 mit einem geringeren Gewicht ausgebildet werden und der Antrieb 16 zum Bewegen des Umlenkelements 80 kann einfacher und kostengünstiger dimensioniert werden.
Das Umlenkelement 80 kann vorzugsweise so ausgebildet sein, dass es bei der Umkehr der Bewegungsrichtung ΤΊ, T2, z.B. durch den auf das Umlenkelement 80 einwirkenden Luftstrom L, automatisch die richtige Konfiguration 81 , 82 einnimmt, so dass kein zusätzlicher Mechanismus notwendig ist, um das Umlenkelement 80 "umzuklappen". Eine Vorrichtung 6 zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel, wie sie in der Figur 4 gezeigt ist, kann auf diese Weise besonders einfach und kostengünstig geschaffen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung, die wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung aufweist, die wenigstens eine Kamera (2) mit wenigstens einem Lichteinfallbereich (6) hat, der so ausgebildet ist, dass Licht von einem von der Kamera (2) aufzunehmenden Objekt durch den wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) in die Kamera (2) fällt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtung eine Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs (6) aufweist, die wenigstens ein Umlenkelement (8, 80) hat, das derart über die wenigstens eine Kamera (2) bewegbar ist, dass es Ablagerungen von Staub und Schmutz, insbesondere von Wassertropfen und kleinen Steinen, auf dem Lichteinfallbereich (6) verhindert oder zumindest reduziert und/oder Staub und/oder Schmutz von dem wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) entfernt.
2. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach Anspruch 1 , wobei das wenigstens eine Umlenkelement (8, 80) in einer rotierenden Bewegung über den wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) bewegbar ist.
3. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (8, 80) in einer translatorischen Bewegung über den wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) bewegbar ist.
4. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (8) spiegelsymmetrisch zu einer Ebene (S) ausgebildet ist, die im Wesentlichen orthogonal zu einer Bewegungsrichtung (T, ΤΊ, T2) des Umlenkelements (8) ausgerichtet ist.
5. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (80) zwischen einer ersten Konfiguration (81) und wenigstens einer zweiten Konfiguration (82) transformierbar ist, wobei die erste und die zweite Konfiguration (82) insbesondere spiegelsymmetrisch in Bezug auf eine Ebene (S) sind, die im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung (ΤΊ, T2) des Umlenkelements (80)
ausgerichtet ist.
6. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der wenigstens eine Lichteinfallbereich (6) mit wenigstens einer Linse ausgebildet ist.
7. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (8, 80) so ausgebildet ist, dass es bei seiner Bewegung einen auf den wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) gerichteten Luftstrom (L) erzeugt.
8. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (8, 80) so ausgebildet ist, dass es bei seiner Bewegung einen von dem wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) weg gerichteten Luftstrom (L) erzeugt.
9. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (8, 80) so ausgebildet ist, dass es bei seiner Bewegung einen im Wesentlichen parallel zum wenigstens einen Lichteinfallbereich (6) ausgerichteten Luftstrom (L) erzeugt.
10. Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Kamera (2) und/oder die Vorrichtung zum sauber Halten und/oder Reinigen des Lichteinfallbereichs (6) innerhalb eines Gehäuses (5) der Vorrichtung zur Fahrzeugvermessung angeordnet sind.
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