CN105324713A - 用于车辆测量的装置 - Google Patents

Abstract

用于车辆测量的装置，其具有至少一个图像拍摄装置，该图像拍摄装置具有带有至少一个光进入区域（6）的相机（2），该光进入区域如此地构造，使得光线从有待由相机（2）拍摄的物件通过所述至少一个光进入区域（6）进入相机（2）中。该装置也具有用于将光进入区域（6）保持干净和/或进行清洁的装置，该装置具有至少一个偏转元件（8、80），该偏转元件如此地能够移动通过至少一个相机（6），使得该偏转元件阻碍或者至少降低灰尘和污物、尤其水滴和较小的石子在光进入区域（6）上的沉积，并且/或者将灰尘和/或污物从至少一个光进入区域（6）去除。

Description

用于车辆测量的装置

技术领域

本发明涉及用于车辆测量的装置，其带有至少一个相机和至少一个用于将相机的光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置。

背景技术

用于车辆测量的装置通常具有一个或多个相机，以便拍摄有待测量的车辆的图像。为了能够保证测量的较高的品质，必要的是，将相机的光进入区域（光线通过该光进入区域进入相机）保持干净和/或规律地清洁，以便避免的是，灰尘和其它的污物例如水滴和小石子损坏图像品质。这一点尤其适用于图像拍摄方向竖直地定向的相机，从而所述相机具有水平构造的光进入区域，在该光进入区域上能够积聚尤其多的污物和灰尘。

相机的规律的手动的清洁烦劳并且耗费时间，并且如果所述清洁由于懒惰和/或忘记而未规律地执行，则测量结果的品质被负面地影响。

发明内容

因此本发明的任务是，提供带有至少一个相机的、用于车辆测量的装置，该装置实现的是，以简单的和舒适的方式确保由相机拍摄的图像的恒定较高的品质。

用于车辆测量的根据本发明的装置具有：至少一个相机，该相机具有光进入区域，该光进入区域如此地构造，使得光线从有待由相机拍摄的物件通过至少一个光进入区域进入相机中；并且至少一个用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置，该装置具有至少一个偏转元件，该偏转元件如此地能够移动通过光进入区域，使得它阻碍或者至少降低灰尘和/或污物在光进入区域上的沉积，和/或如果灰尘和/或污物已经积聚在至少一个光进入区域上，就将其从该光进入区域去除。

用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的这样的装置实现的是，简单且舒适地、在一定程度上“在按下按钮的情况下（aufKnopfdruck）”将至少一个相机的光进入区域保持干净或者说清洁，从而车辆测量和车辆诊断始终能够用具有干净的光进入区域的相机来执行。

在一个实施方式中，如此地构造用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置，使得至少一个偏转元件在旋转的运动中能够移动通过至少一个光进入区域。偏转元件的旋转的运动能够尤其简单地实现，例如办法是：将一个或多个偏转元件以风机的形式布置在光进入区域之上。旋转的运动也实现的是，产生气流，该气流以较高的速度流动通过光进入区域并且以这种方式尤其有效地将所述光进入区域保持干净。

在一个实施方式中，如此地构造用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置，使得偏转元件在线性的或者说直线的运动中能够移动通过至少一个光进入区域。线性的运动实现的是，尤其节约位置地实现了构造用于将偏转元件移动通过相机的光进入区域的机构。此外，能够利用这样的、用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的、带有唯一的偏转元件的装置，将多个相机保持干净或者说清洁，所述偏转元件依次接续地导引通过不同的相机。

在一个实施方式中，至少一个偏转元件与以下平面镜像对称地构造，即该平面与偏转元件的运动方向正交地定向。

这样的、镜像对称地构造的偏转元件实现的是，不仅在偏转元件的向前运动中也在其向后运动中，产生通过光进入区域的合适的气流，从而尤其能够将偏转元件的线性运动尤其有效地用于光进入区域的保持干净或者说清洁。

在一个替代性的实施方式中，偏转元件能够在第一位型和至少一个第二位型之间转换，其中第一和第二位型尤其与以下平面镜像对称地构造，即该平面与偏转元件的运动方向正交地定向。这一点实现的是，偏转元件（尤其当它实施线性的运动时）始终转换到以下位型中，该位型尤其优良地适合于产生通过相机的光进入区域的气流。以这种方式，相机的光进入区域能够尤其有效地保持干净或者或得到清洁。

在一个实施方式中，带有至少一个透镜的光进入区域尤其构造作为镜头，该镜头包括多个透镜的组合。能够利用用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的根据本发明的装置尤其有效地将这样构造的光进入区域的暴露给环境影响的最为外部的透镜保持干净或者说清洁。

偏转元件能够尤其构造为空气偏转元件，其如此地构造和布置，使得其在运行中产生气流，该气流定向到光进入区域上。构造为空气偏转元件的偏转元件当然也能够如此地构造和布置，使得它在运行中抽吸地起作用并且产生气流，该气流从光进入区域离开地指向。构造为空气偏转元件的偏转元件最后也能够如此地构造和布置，使得它在运行中产生气流，该气流基本上与光进入区域的平面平行地定向、尤其与布置在光进入区域中的透镜的平面平行地定向。

用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置也能够具有多个空气偏转元件，该空气偏转元件相应地产生不同定向的气流，以便尤其有效地将相机的光进入区域保持干净或者说清洁。

至少一个偏转元件优选地以这样高的速度运动，使得图像拍摄不通过偏转元件干扰。作为替代方案，图像拍摄和偏转元件的运动能够如此地同步，使得图像拍摄不通过偏转元件干扰。在最简单的情况中，如果没有执行图像拍摄，则用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置仅在测量过程之间激活。

在一个实施方式中，相机和用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置布置在共同的壳中。以这种方式，相机和尤其用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置有效地在能够损坏所述装置和/或相机的机械的作用前得到保护。

附图说明

下面借助于附图对本发明进行详细解释。其中示出：

图1是按照本发明的图像拍摄装置的第一实施例的示意剖视图；

图2是按照第一实施例的、相机与用于将相机的光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置的示意透视图。

图3是按照本发明的图像拍摄装置的第二实施例的示意剖视图；

图4是按照本发明的图像拍摄装置的第三实施例的示意剖视图。

具体实施方式

在图1中在示意剖视图中示出的、根据本发明的、用于在用于车辆测量的装置中使用的图像拍摄装置的第一实施例具有在图1的下部区域中示出的相机2，该相机带有布置在相机2的顶侧的镜头4，光线通过该镜头从有待拍摄的物件进入相机2中并且该镜头通过外部的透镜6封闭。

相机2布置在在图1中仅部分示出的、带有向上敞开的开口12的壳5中，从而相机2能够通过构造在壳5中的开口12拍摄在图1中未示出的机动车的图像。

尤其，当壳5和相机2布置在行车道平面的下方时，例如是为了拍摄机动车2的底部的图像，则镜头4的外部的（在图1中最为上部的）透镜6在此期间中此时通过灰尘和例如以（污染）水滴的形式的污物被污染，所述水滴尤其通过开口12降落并且积聚在透镜6上。由此，由相机2所拍摄的图像的品质以及之后由测量装置提供的测量结果的品质同样受到负面地影响。

图像拍摄装置因此在外部的透镜6和在壳5中的开口12之间的区域中额外地具有至少一个偏转元件8，该偏转元件能够如此地移动，使得它阻碍污物例如以灰尘或（污染）水滴为形式降落到透镜6上并且额外地产生通过透镜6的流动的气流，以便必要时将已经在透镜6上存在的污物从该透镜上去除。

偏转元件8能够例如构造为风机的叶片8，该叶片围绕基本上平行于相机2的光学的轴线A（图像拍摄装置）的轴线旋转和/或在方向T上移动，该方向基本上以与相机2的光学的轴线A呈直角地定向，并且在此产生气流，该气流阻碍的是，例如以灰尘或（污染）水滴为形式的污物降落到透镜6上。作为附加方案或替代方案，偏转元件8（尤其当它以足够高的速度移动时）将即将降落到透镜6上的污物粒子通过直接的机械接触与透镜6保持远离。

通过偏转元件8的旋转运动与平移的运动T的组合，透镜6尤其高效地在污物前得到保护和/或尤其彻底地得到清洁。尤其，能够利用唯一的偏转元件8将多个彼此靠近地布置的相机2、例如在附图中未示出的立体相机机构的两个相机2保持干净和/或进行清洁。

图2示出了由带有具有外部的透镜6的镜头4的相机2和带有两个偏转元件8（转子叶片）的风机10形成的机构的透视示意图，所述偏转元件围绕与相机2的光学的轴线A平行布置的轴9、能够由马达16在旋转的运动中驱动，以便产生通过镜头4的外部的透镜6的气流L，该气流阻碍的是，灰尘和其它的污染颗粒沉积在透镜6上，或者说用以将积聚在透镜6上的灰尘的和其它的污染颗粒从透镜6去除。

马达16能够构造有螺纹保持部18并且由轴或者说主轴14支撑，该轴或者说主轴实现的是，将马达16与风机10共同地基本上平行于在图2中未示出的壳5中的开口12平移地运动，正如已经结合图1所描述的那样。

图3示出了带有用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置的图像拍摄装置的第二实施例，该装置具有构造作为双侧的空气偏转元件8的、带有第一空气偏转区域8a和第二空气偏转区域8b的偏转元件8。双侧的空气偏转元件8利用螺纹保持部18紧固在轴或者说主轴14上，该轴或者说主轴能够通过马达16旋转，以便将空气偏转元件8平移地在方向T₁或者说相反的方向T₂上基本上与相机2的光线的轴线A垂直地移动通过相机2的镜头4的透镜6。第一空气偏转区域8a和第二空气偏转区域8b关于平面S镜像对称地构造，该平面基本上平行于相机2的光线的轴线A并且正交于空气偏转元件8的运动方向T₁、T₂定向。

通过空气偏转元件8的两个空气偏转区域8a、8b的镜像对称的构造，在空气偏转元件8的平移运动中，产生通过透镜6的气流L，该气流阻碍或至少降低灰尘和其它的污染颗粒在透镜6上的沉积，并且该气流实现的是，将已经积聚在透镜6上的灰尘和其它的污染颗粒从该透镜上去除。

在图3中示出的机构实现的是，尤其紧凑和节省位置地构造了具有用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置的图像拍摄装置。

图4示出了第三实施例的示意剖视图，其中用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置同样具有至少一个构造为空气偏转元件的偏转元件80，该偏转元件能够通过未示出的驱动装置线性地在运动方向T₁、T₂上运动，该运动方向基本上在与相机的光线的轴线A的直角中定向。

不同于在图3中示出的第二实施例，偏转元件80在该实施例中非镜像对称地、而是能够转换地、尤其能够移动地和/或能够变形地构造。

如果偏转元件80在第一方向T₁上从左向右运动，则它占据在图4中通过实线所展示的第一位型81。偏转元件80在此产生了通过镜头4的最为外部的透镜6的气流，以便将该透镜从灰尘和污物中清洁和/或避免灰尘和污物沉积在透镜6上。

如果偏转元件80的运动到达在右侧上的其端部点和折返点，则偏转元件80在折合运动F中从第一位型81折合到在图4中通过虚线展示的第二位型82中。第二位型82关于基本上正交于运动方向T₁、T₂定向的平面S与第一位型81镜像对称，从而偏转元件80在其之后的运动T₂中从右向左同样产生气流L，该气流合适用以清洁所述镜头4的透镜6，和/或阻碍灰尘和污物沉积在透镜6上。

通过折合运动F，偏转元件80在每个运动方向T₁、T₂上始终具有正确的位型，以便产生适合于对透镜6进行清洁或者说保持干净的气流L。

由于偏转元件80不同于在图3中示出的第二实施例、并非双侧地或者说镜像对称地构造，则偏转元件80以较小的重量构造并且用于移动所述偏转元件80的驱动部16能够更简单地和更为低成本地设计尺寸。

偏转元件80能够优选地如此构造，使得它在运动方向T₁、T₂反转的情况下例如通过作用在偏转元件80上的气流L自动地占据正确的位型81、82，从而不需要额外的机制，以用以“折合”偏转元件80。按照第三实施例的用于将光进入区域保持干净和/或进行清洁的装置6（正如该装置在图4中示出的那样）能够以这种方式尤其简单地以及在花费上有利地造出。

Claims (10)

1.一种用于车辆测量的装置，其具有至少一个图像拍摄装置，该图像拍摄装置具有带有至少一个光进入区域（6）的相机（2），该光进入区域如此地构造，使得光线从有待由相机（2）拍摄的物件通过所述至少一个光进入区域（6）进入相机（2）中，

其特征在于，所述图像拍摄装置具有用于将光进入区域（6）保持干净和/或进行清洁的装置，该装置具有至少一个偏转元件（8、80），该偏转元件如此地能够移动通过至少一个相机（2），使得该偏转元件阻碍或者至少降低灰尘和污物、尤其水滴和小石子在光进入区域（6）上的沉积并且/或者将灰尘和/或污物从至少一个光进入区域（6）去除。

2.按照权利要求1所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个偏转元件（8、80）能够在旋转的运动中移动通过至少一个光进入区域（6）。

3.按照权利要求1或2所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个偏转元件（8、80）能够在平移的运动中移动通过至少一个光进入区域（6）。

4.按前述权利要求中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个偏转元件（8）与平面（S）镜像对称地构造，该平面基本上正交于偏转元件（8）的运动方向（T、T₁、T₂）定向。

5.按前述权利要求中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中偏转元件（80）能够在第一位型（81）和至少一个第二位型（82）之间转换，其中第一和第二位型（82）尤其关于与偏转元件（80）的运动方向（T₁、T₂）正交地定向的平面（S）镜像对称地构造。

6.按前述权利要求中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个光进入区域（6）构造有至少一个透镜。

7.按前述权利要求中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个偏转元件（8、80）如此地构造，使得该偏转元件在其运动中产生指向至少一个光进入区域（6）的气流（L）。

8.按前述权利要求1到6中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个偏转元件（8、80）如此地构造，使得该偏转元件在其运动中产生从至少一个光进入区域（6）离开地指向的气流（L）。

9.按前述权利要求1到6中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个偏转元件（8、80）如此地构造，使得该偏转元件在其运动中产生基本上与至少一个光进入区域（6）平行地定向的气流（L）。

10.按前述权利要求中任一项所述的用于车辆测量的装置，其中至少一个相机（2）和/或用于将光进入区域（6）保持干净和/或进行清洁的装置布置在所述用于车辆测量的装置的壳（5）之内。