EP3012202A1 - Device for opening bags in waste collections and method for same - Google Patents

Device for opening bags in waste collections and method for same Download PDF

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EP3012202A1
EP3012202A1 EP14003598.1A EP14003598A EP3012202A1 EP 3012202 A1 EP3012202 A1 EP 3012202A1 EP 14003598 A EP14003598 A EP 14003598A EP 3012202 A1 EP3012202 A1 EP 3012202A1
Authority
EP
European Patent Office
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elements
tearing
pressure
tear
waste
Prior art date
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Application number
EP14003598.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3012202B1 (en
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Karlgünter Eggersmann
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Kompoferm GmbH
Original Assignee
BRT Recycling Technologie GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to PL14003598T priority patent/PL3012202T3/en
Application filed by BRT Recycling Technologie GmbH filed Critical BRT Recycling Technologie GmbH
Priority to HUE14003598A priority patent/HUE031834T2/en
Priority to RS20161085A priority patent/RS55399B1/en
Priority to EP14003598.1A priority patent/EP3012202B1/en
Priority to ES14003598.1T priority patent/ES2606293T3/en
Priority to PT140035981T priority patent/PT3012202T/en
Priority to US14/820,683 priority patent/US9611061B2/en
Priority to CA2900206A priority patent/CA2900206C/en
Priority to BR102015020791-3A priority patent/BR102015020791B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags

Definitions

  • the invention relates to a device for opening bags in waste mixtures and a method for opening bags in waste mixtures.
  • a device of the type in question is for example from the EP 0 686 562 B1 known.
  • the device disclosed there comprises groups of tearing elements which are movable in such a way that tensile forces can be generated by relative movement between tearing elements of different groups.
  • the tearing forces arise from the fact that change due to the relative movement, the distances of the tearing elements of different groups to each other.
  • the tearing elements are suitable for transferring the tearing forces to sacks present in a waste mixture. This happens because the tearing elements on the bags come to engage and ultimately the material of the bags is torn due to the relative movement. The breaking forces therefore result from the drive power with which the tearing elements are moved.
  • the tearing elements effect and / or assist the conveyance of the waste mixture through the device. This can also lead to the tearing of material of the bags by the mere attack of individual tearing elements on sacks in the waste mixture.
  • the high efficiency of the device or the method of the type in question results significantly from the relative movements of Tear-open elements of individual groups to each other. Only by this relative movement is achieved in terms of energy use satisfactory efficiency in the sack opening by tearing.
  • the tearing of the material of the bags is to be understood as a tearing in the broadest sense, i. that it can also lead to a slitting or slicing of bags, depending on how the exact contact between the tear-open element and the bag designed.
  • all these processes in which the tearing elements act on the material of the sacks and sever them at least in places to open the sacks will be referred to below as tearing operations and the forces transmitted to the sacks by the tearing elements as tearing forces.
  • the tear-open elements are moved in a kind of "stop-and-go operation". This means that a first group of tearing elements initially stands still while a second group of tearing elements moves, creating a relative movement between the tearing elements. After a certain time or after passing through a certain range of motion, the first group of tearing elements would now be set in motion and after a short common movement phase, the movement of the second group is stopped by tearing elements, which in turn a relative movement between the tearing elements of different groups is generated.
  • the invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method of the type in question, which have a lower energy consumption compared to the prior art.
  • the device according to the invention provides a drive control, which is able to adapt the instantaneous power of the drive to the current operating situation.
  • the regulation is preferably carried out as a function of the instantaneous waste stream.
  • the drive power is lowered when comparatively small waste streams are to be processed by the device. Falling in, for example At peak times higher waste streams, the drive power is increased. It has been found that this can be compared to the devices of the prior art, in which the respective moving groups are moved by tearing elements with constant driving power, achieve considerable energy savings.
  • the regulation can act either on the force with which the tearing elements are moved or on the speed of movement of the tearing elements.
  • the control of the drive power can advantageously act on the torque and / or the angular velocity of the rotation of the support elements.
  • control variable for the waste stream supplied to the device for example, the mass flow can be used.
  • another representative variable which is based, for example, on the volume per unit of time to be processed, for the regulation of the drive powers.
  • the device preferably has a pressure device for pressing the waste mixture against the tear-open elements.
  • a pressure device for pressing the waste mixture against the tear-open elements.
  • the pressure device can it advantageously be in the pressure device to an arrangement of individual pressure elements acting individually, for example, by for each pressure element, preferably hydraulically, regulated spring load on the waste stream.
  • This segmentation of the pressure device in individual pressure elements has the advantage that even with a very heterogeneous composition of the waste mixture a secure pressure in the individual pressure elements associated areas of the waste stream is ensured, even if, for example, locally large, non-compressible objects of individual pressure elements of their tear-away Press, since adjacent pressure elements are not affected by this.
  • the device has a pressure control device, which makes it possible to put the pressure device either in a use state or a non-use state.
  • a state of use is to be understood as meaning a state in which the waste stream is acted upon by the pressure device with a force acting in the direction of the tearing elements
  • the state of non-use is to be understood as a state in which the pressure device or pressure elements are at best a rigid barrier form as a limitation of the space available for the waste stream when passing the device.
  • the device according to the invention has a feed device for feeding the waste mixture into the effective region of the tear-open elements.
  • a feed device for feeding the waste mixture into the effective region of the tear-open elements.
  • This can be, for example, a moving floor, which is also regularly referred to as a "walking floor” act.
  • a feed control device is provided which is suitable for controlling the feed rate of the waste batch.
  • a higher-level control device may be present, which serves to control the drive control device, the pressure control device and / or the feed control device.
  • the various control devices may be discrete, only by the necessary signal transmission paths connected devices, for example, to order the respective control devices in close proximity to the units to be controlled, such as electric motors of a drive, such as torque motors.
  • the individual controllers can also be individual circuits on a common circuit carrier, such as a circuit board or a chip.
  • the higher-level control system can preferably provide various, optionally retrievable operating modes in which the drive control according to the invention and optionally advantageous supply and / or pressure control devices be controlled according to certain specifications or the drive power of the tearing elements and preferably the pressure device and / or the feeding device are controlled or controlled according to certain predetermined or predetermined control parameters.
  • a special mode of operation for processing recovered paper rich waste can be provided, in which both groups of tearing elements are moved simultaneously, but the movement is controlled such that nevertheless results in a relative movement between the Aufrpionettin different groups, at the same time a pressure device in a use state is offset.
  • a mode of operation for processing commercial waste rich waste which regularly contain a larger amount of large items, such as household waste rich waste, be provided, in which at the same time moving, preferably at variable speed, both groups of tear the pressure device in a Non-use state is offset to allow large objects to pass through the device unhindered.
  • the device 1 has a plurality of tearing elements 2.
  • the tear-open elements 2 are arranged in groups on annular carrier elements 3.
  • the support elements 3 preferably form a roller-shaped rotary body 4, as in the FIG. 2 is shown. This is preferably designed so that adjacent support members 3 can be moved relative to each other with a differential speed. This makes it possible to carry out the method according to the invention, which provides a relative movement between tearing elements 2 of different groups of tearing elements 2. This can advantageously be done by a group of tearing elements 2, which is arranged on a support element 3, relative to a group of tearing elements 2, which is arranged on an adjacent support member 3, moves when the support members 3 are rotated at different speeds. It is also possible that a part of the support elements 3 is stationary, while the remaining support elements 3 are rotated.
  • the exemplary device according to the invention comprises a pressure device 5, as exemplified in the Figures 3 and 5 is shown.
  • the pressure device 5 is designed in each case as an arrangement of a plurality of arc segment-shaped pressure elements 6.
  • the design of the pressure elements 6 can be adapted in an advantageous manner to the composition of the waste mixture to be processed.
  • a pressure element 6 is shown, which has a tearing elements 2 facing the flat area 7.
  • Such a pressure element 6 is particularly suitable for the processing of small sacks, in particular of sacks with a capacity of at most 30 1.
  • FIG. 6 illustrated exemplary pressure device 5 has a plurality of narrow individual pressure elements 6.
  • the pressure elements 6 of the individual pressure devices 5 are individually loaded by a suitable biasing mechanism with an elastic hydraulic force and / or spring force, which presses the pressure elements 6 against the roller-shaped rotary body 4.
  • a suitable biasing mechanism with an elastic hydraulic force and / or spring force, which presses the pressure elements 6 against the roller-shaped rotary body 4.
  • FIG. 7 a device 1 of the type according to the invention is shown, which has a left in the illustration arranged housing portion 8 for receiving the rotary body 4 and the pressure device 5.
  • area 8 consequently takes place the opening of the bags.
  • the larger right part of the illustrated device 1 is occupied by a feed area 9.
  • This is designed container-like and preferably accessible by a schematically illustrated maintenance hatch 10.
  • the upwardly open configuration of the feed region 9 makes it possible to fill it in a simple manner from above.
  • the feed area 9 advantageously has a feed device
  • This may preferably be a sliding floor, which is expediently sealed, i. in which the individual mutually movable elements of the sliding floor, which form the support surface for the collected on the moving floor waste mixture, are sealed against each other so that even the fine or fine-grained components of the processed waste mixture can not pass the moving floor.
  • the device is designed so that the waste mixture can leave the device 1 after opening the bags down.
  • the device 1 is set up for this purpose advantageously on a frame 11, which makes it possible, the device 1, in particular to cover the scope of the tearing elements 2, with a device for removing the waste mixture.
  • This can be either a transport ratio, a trough or the like.
  • a transport device such as a conveyor belt, may also be arranged such that this transport device projects under the device 1 according to the invention.

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Öffnen von Säcken in Abfallgemengen weist eine erste Gruppe von Aufreißelementen (2) zum Übertragen von Reißkräften auf Säcke und eine zweite Gruppe von Aufreißelementen (2) zum Übertragen von Reißkräften auf Säcke auf. Die Gruppen der Aufreißelemente (2) sind mit einer Antriebsleistung derart bewegbar, dass durch Relativbewegung zwischen Aufreißelementen (2) verschiedener Gruppen Reißkräfte erzeugbar sind. Die Vorrichtung weist eine Antriebssteuereinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, die Antriebsleistung wenigstens einer Gruppe von Aufreißelementen (2) in Abhängigkeit von der Betriebssituation zu regeln.An apparatus (1) for opening bags in trash amounts comprises a first group of tearing elements (2) for transferring tearing forces to bags and a second group of tearing elements (2) for transferring tearing forces to bags. The groups of the tearing elements (2) are movable with a drive power in such a way that tensile forces can be generated by relative movement between tearing elements (2) of different groups. The device has a drive control device, which is set up to regulate the drive power of at least one group of tear-open elements (2) as a function of the operating situation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen von Säcken in Abfallgemengen sowie ein Verfahren zum Öffnen von Säcken in Abfallgemengen.The invention relates to a device for opening bags in waste mixtures and a method for opening bags in waste mixtures.

Eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art ist beispielsweise aus der EP 0 686 562 B1 bekannt. Die dort offenbarte Vorrichtung weist Gruppen von Aufreißelementen auf, die derart bewegbar sind, dass durch Relativbewegung zwischen Aufreißelementen verschiedener Gruppen Reißkräfte erzeugbar sind. Die Reißkräfte entstehen dabei dadurch, dass sich aufgrund der Relativbewegung die Abstände der Aufreißelemente verschiedener Gruppen zueinander ändern. Die Aufreißelemente sind dabei geeignet, die Reißkräfte auf Säcke, die in einem Abfallgemenge vorliegen, zu übertragen. Dies geschieht dadurch, dass die Aufreißelemente an den Säcken zum Eingriff kommen und letztendlich aufgrund der Relativbewegung das Material der Säcke zerrissen wird. Die Reißkräfte resultieren daher aus der Antriebsleistung, mit der die Aufreißelemente bewegt werden.A device of the type in question is for example from the EP 0 686 562 B1 known. The device disclosed there comprises groups of tearing elements which are movable in such a way that tensile forces can be generated by relative movement between tearing elements of different groups. The tearing forces arise from the fact that change due to the relative movement, the distances of the tearing elements of different groups to each other. The tearing elements are suitable for transferring the tearing forces to sacks present in a waste mixture. This happens because the tearing elements on the bags come to engage and ultimately the material of the bags is torn due to the relative movement. The breaking forces therefore result from the drive power with which the tearing elements are moved.

Zusätzlich bewirken und/oder unterstützen die Aufreißelemente die Förderung des Abfallgemenges durch die Vorrichtung. Dabei kann es auch zum Reißen von Material der Säcke durch den bloßen Angriff einzelner Aufreißelemente an Säcken im Abfallgemenge kommen. Die hohe Effizienz der Vorrichtung bzw. des Verfahrens der in Rede stehenden Art resultiert jedoch maßgeblich aus den Relativbewegungen der Aufreißelemente einzelner Gruppen zueinander. Erst durch diese Relativbewegung wird eine im Hinblick auf den Energieeinsatz befriedigende Effizienz bei der Sacköffnung durch Aufreißen erreicht.In addition, the tearing elements effect and / or assist the conveyance of the waste mixture through the device. This can also lead to the tearing of material of the bags by the mere attack of individual tearing elements on sacks in the waste mixture. However, the high efficiency of the device or the method of the type in question results significantly from the relative movements of Tear-open elements of individual groups to each other. Only by this relative movement is achieved in terms of energy use satisfactory efficiency in the sack opening by tearing.

Das Aufreißen des Materials der Säcke ist dabei als ein Aufreißen im weitesten Sinne zu verstehen, d.h. dass es dabei auch zu einem Aufschlitzen oder Aufschneiden von Säcken kommen kann, abhängig davon, wie sich der genaue Kontakt zwischen Aufreißelement und Sack gestaltet. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden jedoch all diese Vorgänge, bei denen die Aufreißelemente am Material der Säcke angreifen und dieses zum Öffnen der Säcke zumindest stellenweise durchtrennen, als Reißvorgänge und die dabei von den Aufreißelementen auf die Säcke übertragenen Kräfte als Reißkräfte bezeichnet.The tearing of the material of the bags is to be understood as a tearing in the broadest sense, i. that it can also lead to a slitting or slicing of bags, depending on how the exact contact between the tear-open element and the bag designed. In the context of the present invention, however, all these processes in which the tearing elements act on the material of the sacks and sever them at least in places to open the sacks will be referred to below as tearing operations and the forces transmitted to the sacks by the tearing elements as tearing forces.

Nach dem von der EP 0 686 562 B1 gebildeten Stand der Technik werden die Aufreißelemente in einer Art "stop and go Betrieb" bewegt. Dies heißt, dass eine erste Gruppe von Aufreißelementen zunächst still steht, während sich eine zweite Gruppe von Aufreißelementen bewegt, wodurch eine Relativbewegung zwischen den Aufreißelementen erzeugt wird. Nach einer bestimmten Zeit bzw. nach dem Durchlaufen eines bestimmten Bewegungsbereichs würde nun auch die erste Gruppe Aufreißelemente in Bewegung gesetzt und nach einer kurzen gemeinsamen Bewegungsphase wird die Bewegung der zweiten Gruppe von Aufreißelementen gestoppt, wodurch wiederum eine Relativbewegung zwischen den Aufreißelementen verschiedener Gruppen erzeugt wird.After that of the EP 0 686 562 B1 In the prior art, the tear-open elements are moved in a kind of "stop-and-go operation". This means that a first group of tearing elements initially stands still while a second group of tearing elements moves, creating a relative movement between the tearing elements. After a certain time or after passing through a certain range of motion, the first group of tearing elements would now be set in motion and after a short common movement phase, the movement of the second group is stopped by tearing elements, which in turn a relative movement between the tearing elements of different groups is generated.

Es hat sich zwar gezeigt, dass sich hierdurch Säcke effizient öffnen lassen, aufgrund der nach dem Stand der Technik hierfür aufgewendeten Antriebsleistungen ist der Energiebedarf einer solchen Vorrichtung bzw. eines solchen Verfahrens jedoch immer noch vergleichsweise hoch.Although it has been shown that sacks can be opened efficiently in this way, the energy requirements of such a device or such a method are still comparatively high due to the drive power used for this purpose in the prior art.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der in Rede stehenden Art anzugeben, die gegenüber dem Stand der Technik einen geringeren Energieverbrauch aufweisen.The invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method of the type in question, which have a lower energy consumption compared to the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.The object is achieved by a device and a method having the features of the independent claims. The features of the dependent claims relate to advantageous embodiments.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Antriebsleistung wenigstens einer Gruppe von Aufreißelementen in Abhängigkeit von der Betriebssituation zu regeln. Während bei bisherigen Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art die Antriebsleistung nach einem vorgegebenen Programm gesteuert wird, sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Antriebssteuerung vor, die in der Lage ist, die momentane Leistung des Antriebs an die momentane Betriebssituation anzupassen.According to the invention, it is provided to regulate the drive power of at least one group of tearing elements as a function of the operating situation. While in previous devices of the type described above, the drive power is controlled according to a predetermined program, the device according to the invention provides a drive control, which is able to adapt the instantaneous power of the drive to the current operating situation.

Vorzugsweise erfolgt die Regelung dabei in Abhängigkeit des momentanen Abfallmengenstroms. Bei einer solchen Regelung der Antriebsleistung wird die Antriebsleistung abgesenkt, wenn vergleichsweise geringe Abfallmengenströme von der Vorrichtung zu verarbeiten sind. Fallen beispielsweise in Stoßzeiten höhere Abfallmengenströme an, wird die Antriebsleistung erhöht. Es hat sich gezeigt, dass sich hierdurch gegenüber den Vorrichtungen nach dem Stand der Technik, bei denen die jeweils bewegten Gruppen von Aufreißelementen mit konstanter Antriebsleistung bewegt werden, erhebliche Energieeinsparungen erzielen lassen.The regulation is preferably carried out as a function of the instantaneous waste stream. In such a control of the drive power, the drive power is lowered when comparatively small waste streams are to be processed by the device. Falling in, for example At peak times higher waste streams, the drive power is increased. It has been found that this can be compared to the devices of the prior art, in which the respective moving groups are moved by tearing elements with constant driving power, achieve considerable energy savings.

Dabei kann die Regelung entweder auf die Kraft, mit der die Aufreißelemente bewegt werden, oder auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Aufreißelemente wirken. Im Fall einer vorteilhaften Ausführungsform, bei der die Aufreißelemente gruppenweise an vorzugsweise ringförmigen Trägerelementen angeordnet sind, die zum Bewegen der Aufreißelemente rotiert werden, kann die Regelung der Antriebsleistung in vorteilhafter Weise auf das Drehmoment und/oder die Winkelgeschwindigkeit der Rotation der Trägerelemente wirken.In this case, the regulation can act either on the force with which the tearing elements are moved or on the speed of movement of the tearing elements. In the case of an advantageous embodiment in which the tear-open elements are arranged in groups on preferably annular support elements which are rotated to move the tear-open elements, the control of the drive power can advantageously act on the torque and / or the angular velocity of the rotation of the support elements.

Als Regelgröße für den der Vorrichtung zugeführten Abfallmengenstrom kann beispielsweise der Massenstrom verwendet werden. Es ist aber auch möglich, eine andere repräsentative Größe, die sich beispielsweise am pro Zeiteinheit zu verarbeitenden Volumen orientiert, für die Regelung der Antriebsleistungen zu verwenden.As a control variable for the waste stream supplied to the device, for example, the mass flow can be used. However, it is also possible to use another representative variable, which is based, for example, on the volume per unit of time to be processed, for the regulation of the drive powers.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung darüber hinaus eine Andruckeinrichtung zum Andrücken des Abfallgemenges an die Aufreißelemente auf. Durch eine solche Andruckeinrichtung kann der Kontakt zwischen den zu öffnenden Säcken und den Aufreißelementen und damit eine sichere Übertragung der Reißkräfte auf die Säcke sichergestellt werden. Dabei kann es sich vorteilhafterweise bei der Andruckeinrichtung um eine Anordnung einzelner Andruckelemente handeln, die einzeln, beispielsweise durch für jedes einzelne Andruckelement, vorzugsweise hydraulisch, regulierte Federbelastung auf den Abfallmengenstrom einwirken. Diese Segmentierung der Andruckeinrichtung in einzelne Andruckelemente hat den Vorteil, dass auch bei einer sehr heterogenen Zusammensetzung des Abfallgemenges ein sicherer Andruck in den den einzelnen Andruckelementen zugeordneten Bereichen des Abfallmengenstroms gewährleistet ist, auch wenn beispielsweise lokal große, nicht komprimierbare Gegenstände einzelner Andruckelemente von deren Aufreißelementen weg drücken, da so benachbarte Andruckelemente hiervon nicht beeinflusst werden.In addition, the device preferably has a pressure device for pressing the waste mixture against the tear-open elements. By such a pressure device, the contact between the bags to be opened and the Aufreißelementen and thus a secure transmission of tearing forces can be ensured on the bags. It can it advantageously be in the pressure device to an arrangement of individual pressure elements acting individually, for example, by for each pressure element, preferably hydraulically, regulated spring load on the waste stream. This segmentation of the pressure device in individual pressure elements has the advantage that even with a very heterogeneous composition of the waste mixture a secure pressure in the individual pressure elements associated areas of the waste stream is ensured, even if, for example, locally large, non-compressible objects of individual pressure elements of their tear-away Press, since adjacent pressure elements are not affected by this.

Insbesondere im Hinblick darauf, dass ggf. sperrige und harte Gegenstände in einem Abfallgemenge vorliegen können, ist es vorteilhaft, wenn einzelne Andruckelemente und/oder die gesamte Andruckeinrichtung so gestaltet sind, dass sie derartigen Störstoffen nachgeben können. Hierdurch wird eine Störung des Betriebs durch ein Verkeilen solcher Störstoffe zwischen deren Druckeinrichtungen und den Aufreißelementen wirkungsvoll verhindert. So kann die Andruckeinrichtung bzw. einzelne Andruckelemente beispielsweise eine spezielle federnde Lagerung aufweisen, die es ermöglicht, dass die Andruckeinrichtung bzw. einzelne Andruckelemente beim Auftreten solcher Störstoffe durch eine Bewegung von den Aufreißelementen weg den Störstoffen ein Passieren der Vorrichtung ermöglicht.In particular, in view of the fact that possibly bulky and hard objects may be present in a waste mixture, it is advantageous if individual pressure elements and / or the entire pressure device are designed so that they can give in to such contaminants. As a result, a malfunction of the operation is prevented by wedging such impurities between the pressure devices and the tearing elements effectively. Thus, the pressure device or individual pressure elements, for example, have a special resilient mounting, which allows the pressure device or individual pressure elements on occurrence of such contaminants by a movement of the Aufreißelementen away the impurities allows the device to pass.

Darüber hinaus kann es sinnvoll sein, wenn die Vorrichtung eine Andrucksteuereinrichtung aufweist, die es ermöglicht, die Andruckeinrichtung wahlweise in einen Gebrauchszustand oder einen Nichtgebrauchszustand zu versetzen. Dabei ist unter einem Gebrauchszustand ein Zustand zu verstehen, in dem der Abfallmengenstrom durch die Andruckeinrichtung mit einer in Richtung der Aufreißelemente wirkenden Kraft beaufschlagt wird, während unter dem Nichtgebrauchszustand ein Zustand zu verstehen ist, in dem die Andruckeinrichtung bzw. die Andruckelemente bestenfalls eine starre Barriere als Begrenzung des für den Abfallmengenstrom zur Verfügung stehenden Raumes beim Passieren der Vorrichtung bilden. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn einzelne fingerartige Andruckelemente, die im Gebrauchszustand eine elastische bzw. federnde Kraft auf den Abfallmengenstrom ausüben und diesen so an die Aufreißelemente andrücken, in einem Nichtgebrauchszustand von den Aufreißelementen weg in eine Nichtgebrauchsposition, welche von den Aufreißelementen weiter beabstandet ist als die Position der Andruckelemente im Gebrauchszustand, bewegt insb. verschwenkt werden.Moreover, it may be useful if the device has a pressure control device, which makes it possible to put the pressure device either in a use state or a non-use state. In this case, a state of use is to be understood as meaning a state in which the waste stream is acted upon by the pressure device with a force acting in the direction of the tearing elements, while the state of non-use is to be understood as a state in which the pressure device or pressure elements are at best a rigid barrier form as a limitation of the space available for the waste stream when passing the device. This may be the case, for example, when individual finger-like pressure elements exert a resilient force on the waste stream in use and press it against the tear members in a non-use state away from the tear members to a non-use position which is further spaced from the tear members is as the position of the pressure elements in use, moved esp. To be pivoted.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Zuführeinrichtung zum Zuführen des Abfallgemenges in den Wirkbereich der Aufreißelemente aufweist. Bei dieser kann es sich beispielsweise um einen Schubboden, welcher regelmäßig auch als "walking floor" bezeichnet wird, handeln. Eine derartige Zuführeinrichtung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine Zuführsteuereinrichtung vorgesehen ist, die geeignet ist, die Zuführgeschwindigkeit des Abfallgemenges zu regeln.Furthermore, it is advantageous if the device according to the invention has a feed device for feeding the waste mixture into the effective region of the tear-open elements. This can be, for example, a moving floor, which is also regularly referred to as a "walking floor" act. Such a feed device is particularly advantageous if a feed control device is provided which is suitable for controlling the feed rate of the waste batch.

Hierdurch kann nicht nur die Geschwindigkeit, mit der das Abfallgemenge der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt wird, sinnvoll auf die momentane Antriebsleistung abgestimmt werden, es ist vielmehr auch möglich, beispielsweise auf Schwankungen in der Zusammensetzung des Abfallgemenges zu reagieren und abhängig von dieser unterschiedliche Verhältnisse von Zuführgeschwindigkeit und Antriebsleistung zu realisieren.As a result, not only the speed at which the waste mixture of the device according to the invention is supplied, can be sensibly adapted to the current drive power, but it is also possible, for example, to respond to variations in the composition of the waste mixture and dependent on these different ratios of feed rate and To realize drive power.

Hierfür kann vorzugsweise auch eine übergeordnete Steuereinrichtung vorhanden sein, welche dazu dient, die Antriebssteuereinrichtung, die Andrucksteuereinrichtung und/ oder die Zuführsteuereinrichtung anzusteuern. Dabei können die verschiedenen Steuereinrichtungen diskrete, lediglich durch die notwendigen Signalübertragungswege verbundene Einrichtungen sein, beispielsweise um die jeweilgen Steuereinrichtungen in räumlicher Nähe zu den zu steuernden Aggregaten, beispielsweise Elektromotoren eines Antriebs, wie beispielsweise Torquemotoren anordnen zu können. Alternativ kann es sich bei den einzelnen Steuerungen auch um einzelne Schaltkreise auf einem gemeinsamen Schaltkreisträger, wie einer Platine oder einem Chip handeln. Es ist auch eine Software basierte Realisierung der einzelnen Steuerungen in einer entsprechenden intelligenten Computer gestützten oder Speicher programmierbaren Steuerung möglich.For this purpose, preferably also a higher-level control device may be present, which serves to control the drive control device, the pressure control device and / or the feed control device. The various control devices may be discrete, only by the necessary signal transmission paths connected devices, for example, to order the respective control devices in close proximity to the units to be controlled, such as electric motors of a drive, such as torque motors. Alternatively, the individual controllers can also be individual circuits on a common circuit carrier, such as a circuit board or a chip. There is also a software based realization of the individual controls in a corresponding intelligent computer based or memory programmable controller possible.

Dabei kann die übergeordnete Steuerung vorzugsweise verschiedene, wahlweise abrufbare Betriebsmodi zur Verfügung stellen, in denen die erfindungsgemäße Antriebssteuerung und ggf. vorteilhafte Zuführ- und/oder Andrucksteuereinrichtungen nach bestimmten Vorgaben angesteuert werden bzw. nach bestimmten vorgegebenen oder vorgebbaren Regelparametern die Antriebsleistung der Aufreißelemente sowie vorzugsweise die Andruckeinrichtung und/oder die Zuführeinrichtung geregelt bzw. angesteuert werden.In this case, the higher-level control system can preferably provide various, optionally retrievable operating modes in which the drive control according to the invention and optionally advantageous supply and / or pressure control devices be controlled according to certain specifications or the drive power of the tearing elements and preferably the pressure device and / or the feeding device are controlled or controlled according to certain predetermined or predetermined control parameters.

So kann beispielsweise ein besonderer Betriebsmodus zum Verarbeiten von Altpapier reichen Abfallgemengen vorgesehen sein, bei dem beide Gruppen von Aufreißelementen gleichzeitig bewegt werden, wobei die Bewegung jedoch derart angesteuert ist, dass sich dennoch eine Relativbewegung zwischen den Aufreißelementen unterschiedlicher Gruppen ergibt, wobei gleichzeitig eine Andruckeinrichtung in einen Gebrauchszustand versetzt ist. Weiter kann vorteilhafterweise ein Betriebsmodus zum Verarbeiten von Gewerbeabfall reichen Abfallgemengen, die regelmäßig eine größere Menge großer Gegenstände enthalten, als beispielsweise Hausmüll reiche Abfallgemenge, vorgesehen sein, bei dem bei ebenfalls gleichzeitiger Bewegung, vorzugsweise bei veränderlicher Geschwindigkeit, beider Gruppen von Aufreißelementen die Andruckeinrichtung in einen Nichtgebrauchszustand versetzt ist, um großen Gegenständen das ungehinderte Passieren der Vorrichtung zu ermöglichen.Thus, for example, a special mode of operation for processing recovered paper rich waste can be provided, in which both groups of tearing elements are moved simultaneously, but the movement is controlled such that nevertheless results in a relative movement between the Aufreißelementen different groups, at the same time a pressure device in a use state is offset. Further advantageously, a mode of operation for processing commercial waste rich waste, which regularly contain a larger amount of large items, such as household waste rich waste, be provided, in which at the same time moving, preferably at variable speed, both groups of tear the pressure device in a Non-use state is offset to allow large objects to pass through the device unhindered.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren 1 bis 7 schematisch näher erläutert.

Figur 1 -
zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 2 -
zeigt eine Detaildarstellung der an Trägerelementen gruppenweise aufgenommenen Aufreißelemente der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung,
Figur 3 -
zeigt eine perspektivische Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Trägerelemente mit den Aufreißelementen nicht dargestellt sind,
Figur 4 -
zeigt eine Detaildarstellung eines Andruckelements der in Figur 3 dargestellten Vorrichtung,
Figur 5 -
zeigt eine der Figur 3 entsprechende Darstellung einer anderen beispielhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Figur 6 -
zeigt die Andruckeinrichtung der in Figur 5 dargestellten Vorrichtung in einer Detaildarstellung,
Figur 7 -
zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Zuführeinrichtung.
The invention will be described below with reference to the FIGS. 1 to 7 schematically explained in more detail.
FIG. 1 -
shows a perspective view of an exemplary device according to the invention,
FIG. 2 -
shows a detailed representation of the carrier elements in groups received tear-open the in FIG. 1 illustrated device,
FIG. 3 -
shows a perspective view of an exemplary device according to the invention, wherein the support elements are not shown with the Aufreißelementen,
FIG. 4 -
shows a detailed view of a pressure element of in FIG. 3 illustrated device,
FIG. 5 -
shows one of the FIG. 3 corresponding representation of another exemplary device according to the invention,
FIG. 6 -
shows the pressure device of in FIG. 5 illustrated device in a detailed representation,
FIG. 7 -
shows an exemplary device according to the invention with a feeder.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist eine Mehrzahl Aufreißelemente 2 auf. Die Aufreißelemente 2 sind dabei im Fall der beispielhaften Vorrichtung 1 gruppenweise an ringförmigen Trägerelementen 3 angeordnet. Die Trägerelemente 3 bilden vorzugsweise einen walzenförmigen Rotationskörper 4, wie er in der Figur 2 dargestellt ist. Dieser ist vorzugsweise so gestaltet, dass benachbarte Trägerelemente 3 mit einer Differenzdrehzahl relativ zueinander bewegt werden können. Hierdurch wird es ermöglicht, das erfindungsgemäße Verfahren, welches eine Relativbewegung zwischen Aufreißelementen 2 verschiedener Gruppen von Aufreißelementen 2 vorsieht, durchzuführen. Dies kann vorteilhafterweise geschehen, indem sich eine Gruppe Aufreißelemente 2, die auf einem Trägerelement 3 angeordnet ist, relativ zu einer Gruppe Aufreißelemente 2, die auf einem benachbarten Trägerelement 3 angeordnet ist, bewegt, wenn die Trägerelemente 3 mit unterschiedlichen Drehzahlen rotiert werden. Dabei ist es auch möglich, dass ein Teil der Trägerelemente 3 still steht, während die restlichen Trägerelemente 3 rotiert werden.The device 1 according to the invention has a plurality of tearing elements 2. In the case of the exemplary device 1, the tear-open elements 2 are arranged in groups on annular carrier elements 3. The support elements 3 preferably form a roller-shaped rotary body 4, as in the FIG. 2 is shown. This is preferably designed so that adjacent support members 3 can be moved relative to each other with a differential speed. This makes it possible to carry out the method according to the invention, which provides a relative movement between tearing elements 2 of different groups of tearing elements 2. This can advantageously be done by a group of tearing elements 2, which is arranged on a support element 3, relative to a group of tearing elements 2, which is arranged on an adjacent support member 3, moves when the support members 3 are rotated at different speeds. It is also possible that a part of the support elements 3 is stationary, while the remaining support elements 3 are rotated.

Erfindungsgemäß kann nun eine Ansteuerung des Drehmoments und/oder der Drehzahlen, mit denen die einzelnen Trägerelemente 3 bewegt werden, abhängig vom Betriebszustand der Vorrichtung 1 erfolgen. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Regelung auf der Grundlage des der Vorrichtung 1 zugeführten Abfallmengenstroms erfolgt.According to the invention, it is then possible to control the torque and / or the rotational speeds with which the individual carrier elements 3 are moved, depending on the operating state of the device 1. It is particularly advantageous if the control is based on the device 1 supplied waste stream.

Vorzugsweise weist die beispielhafte erfindungsgemäße Vorrichtung eine Andruckeinrichtung 5 auf, wie sie beispielhaft in den Figuren 3 und 5 dargestellt ist. In den gezeigten Beispielen ist die Andruckeinrichtung 5 jeweils als Anordnung einer Mehrzahl bogensegmentförmiger Andruckelemente 6 ausgeführt. Die Gestaltung der Andruckelemente 6 kann dabei in vorteilhafter Weise an die Zusammensetzung des zu verarbeitenden Abfallgemenges angepasst werden. So ist beispielsweise in Figur 4 ein Andruckelement 6 dargestellt, welches einen den Aufreißelementen 2 zugewandten flächigen Bereich 7 aufweist. Ein solches Andruckelement 6 ist insbesondere für die Verarbeitung kleiner Säcke, insbesondere von Säcken mit einem Fassungsvolumen von höchstens 30 1 geeignet. Die in Figur 6 dargestellte beispielhafte Andruckeinrichtung 5 weist dagegen eine Vielzahl schmaler einzelner Andruckelemente 6 auf. Diese bilden eine Art Rechen, welcher mit der konkav gekrümmten Seite seiner Zinkenanordnung dem walzenförmigen Rotationskörper 4 zugewandt ist. Die Andruckelemente 6 der einzelnen Andruckeinrichtungen 5 werden durch einen geeigneten Vorspannmechanismus einzeln mit einer elastischen hydraulischen Kraft und/oder Federkraft belastet, welche die Andruckelemente 6 gegen den walzenförmigen Rotationskörper 4 drückt. Dabei ist es vorteilhafterweise möglich, die Andruckelemente 6 von dem vorstehend beschriebenen Gebrauchszustand in einen Nichtgebrauchszustand zu überführen, in dem die Andruckelemente 6 von dem walzenförmigen Rotationskörper 4 weg bewegt werden, so dass sich ein Spalt definierter Breite zwischen dem Rotationskörper 4 und der Andruckeinrichtung 5 ergibt. Dies kann vorteilhaft sein, wenn Abfallgemenge mit einer Vielzahl großer Gegenstände verarbeitet werden sollen.Preferably, the exemplary device according to the invention comprises a pressure device 5, as exemplified in the Figures 3 and 5 is shown. In the examples shown, the pressure device 5 is designed in each case as an arrangement of a plurality of arc segment-shaped pressure elements 6. The design of the pressure elements 6 can be adapted in an advantageous manner to the composition of the waste mixture to be processed. For example, in FIG. 4 a pressure element 6 is shown, which has a tearing elements 2 facing the flat area 7. Such a pressure element 6 is particularly suitable for the processing of small sacks, in particular of sacks with a capacity of at most 30 1. In the FIG. 6 illustrated exemplary pressure device 5, however, has a plurality of narrow individual pressure elements 6. These form a kind of rake, which faces the cylindrical rotating body 4 with the concavely curved side of its tine arrangement. The pressure elements 6 of the individual pressure devices 5 are individually loaded by a suitable biasing mechanism with an elastic hydraulic force and / or spring force, which presses the pressure elements 6 against the roller-shaped rotary body 4. In this case, it is advantageously possible to transfer the pressure elements 6 from the above-described use state into a non-use state, in which the pressure elements 6 are moved away from the roller-shaped rotary body 4, so that a gap of defined width between the rotary body 4 and the pressure device 5 results , This can be advantageous if waste mixtures with a large number of large objects are to be processed.

In Figur 7 ist eine Vorrichtung 1 der erfindungsgemäßen Art gezeigt, welche einen in der Darstellung links angeordneten Gehäusebereich 8 zur Aufnahme des Rotationskörpers 4 und der Andruckeinrichtung 5 aufweist. In diesem Gehäusebereich 8 findet folglich das Öffnen der Säcke statt. Der größere rechte Teil der dargestellten Vorrichtung 1 wird von einem Zuführbereich 9 eingenommen. Dieser ist containerartig ausgestaltet und vorzugsweise durch eine schematisch dargestellte Wartungsluke 10 begehbar. Die nach oben offene Ausgestaltung des Zuführbereichs 9 ermöglicht es, diesen in einfacher Art und Weise von oben zu befüllen. Der Zuführbereich 9 weist vorteilhafterweise eine ZuführeinrichtungIn FIG. 7 a device 1 of the type according to the invention is shown, which has a left in the illustration arranged housing portion 8 for receiving the rotary body 4 and the pressure device 5. In this case area 8 consequently takes place the opening of the bags. The larger right part of the illustrated device 1 is occupied by a feed area 9. This is designed container-like and preferably accessible by a schematically illustrated maintenance hatch 10. The upwardly open configuration of the feed region 9 makes it possible to fill it in a simple manner from above. The feed area 9 advantageously has a feed device

(nicht dargestellt) auf, die in der Lage ist, das Abfallgemenge in den Wirkungsbereich des walzenförmigen Rotationskörpers 4 bzw. der Aufreißelemente 2 zu fördern. Dabei kann es sich vorzugsweise um einen Schubboden handeln, welcher zweckmäßigerweise gedichtet ausgeführt ist, d.h. bei dem die einzelnen gegeneinander beweglichen Elemente des Schubbodens, die die Auflagefläche für das auf dem Schubboden aufgehäufte Abfallgemenge bilden, derart gegeneinander abgedichtet sind, dass auch die feinen bzw. feinkörnigen Bestandteile des zu verarbeitenden Abfallgemenges den Schubboden nicht passieren können.(Not shown), which is able to promote the amount of waste in the range of action of the cylindrical rotating body 4 and the tearing elements 2. This may preferably be a sliding floor, which is expediently sealed, i. in which the individual mutually movable elements of the sliding floor, which form the support surface for the collected on the moving floor waste mixture, are sealed against each other so that even the fine or fine-grained components of the processed waste mixture can not pass the moving floor.

In vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung so gestaltet, dass das Abfallgemenge die Vorrichtung 1 nach dem Öffnen der Säcke nach unten verlassen kann. Im gezeigten Beispiel ist die Vorrichtung 1 hierfür in vorteilhafter Weise auf einem Gestell 11 aufgestellt, das es ermöglicht, die Vorrichtung 1, insbesondere den Wirkungsbereich der Aufreißelemente 2, mit einer Einrichtung zur Abfuhr des Abfallgemenges zu untergreifen. Dabei kann es sich sowohl um ein Transport-behältnis, wie eine Mulde oder ähnliches handeln. Es kann jedoch auch eine Transporteinrichtung, wie ein Förderband, so angeordnet sein, dass diese Transporteinrichtung unter die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ragt.Advantageously, the device is designed so that the waste mixture can leave the device 1 after opening the bags down. In the example shown, the device 1 is set up for this purpose advantageously on a frame 11, which makes it possible, the device 1, in particular to cover the scope of the tearing elements 2, with a device for removing the waste mixture. This can be either a transport ratio, a trough or the like. However, a transport device, such as a conveyor belt, may also be arranged such that this transport device projects under the device 1 according to the invention.

Claims (10)

Vorrichtung (1) zum Öffnen von Säcken in Abfallgemengen, wobei die Vorrichtung (1) eine erste Gruppe von Aufreißelementen (2) zum Übertragen von Reißkräften auf Säcke und eine zweite Gruppe von Aufreißelementen (2) zum Übertragen von Reißkräften auf Säcke aufweist, wobei die Gruppen der Aufreißelemente (2) mit einer Antriebsleistung derart bewegbar sind, dass durch Relativbewegung zwischen Aufreißelementen (2) verschiedener Gruppen Reißkräfte erzeugbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung eine Antriebssteuereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Antriebsleistung wenigstens einer Gruppe von Aufreißelementen (2) in Abhängigkeit von der Betriebssituation zu regeln.Apparatus (1) for opening sacks in trash, the apparatus (1) comprising a first group of tearing members (2) for transferring tearing forces to sacks and a second group of tearing members (2) for transferring tearing forces to sacks; Groups of the tear-open elements (2) are movable with a drive power in such a way that tensile forces can be generated by relative movement between tearing elements (2) of different groups,
characterized,
in that the device has a drive control device which is set up to regulate the drive power of at least one group of tear-open elements (2) as a function of the operating situation. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebssteuereinrichtung zur Regelung der Bewegungsgeschwindigkeit, insbesondere der Winkelgeschwindigkeit, und/oder der Antriebskraft, insbesondere des Drehmoments der Aufreißelemente eingerichtet ist.Device (1) according to claim 1,
characterized,
in that the drive control device is set up for controlling the movement speed, in particular the angular speed, and / or the drive force, in particular the torque of the tear-open elements. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Antriebssteuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Antriebsleistung in Abhängigkeit von dem Massenstrom des zugeführten Abfallgemenges zu regeln.Device (1) according to claim 1 or 2,
characterized,
that the drive control means is adapted to control the drive power as a function of the mass flow of the supplied waste batch. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1) eine Andruckeinrichtung (5) zum Andrücken des Abfallgemenges, insbesondere der Säcke, an die Aufreißelemente (2) aufweist, wobei die Andruckeinrichtung (5) vorzugsweise eine Mehrzahl einzelner, voneinander unabhängig auf das Abfallgemenge einwirkende Andruckelemente (6) aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the device (1) comprises a pressing device (5) for pressing the waste batch, in particular the bags to the burst members (2), wherein the pressing device (5), preferably a plurality of individual, independently acting on the waste mixture pressure elements (6) , Vorrichtung (1) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Andruckeinrichtung (5), insbesondere die einzelnen Andruckelemente (6), derart gestaltet sind, dass sie Störstoffen, die zwischen die Aufreißelemente (2) und die Andruckeinrichtung (5) geraten, nachgeben können, insbesondere federnd und/oder hydraulisch gelagert sind.Device (1) according to claim 5,
characterized,
that the contact pressure device (5), in particular the individual pressure elements (6) are designed such that they can yield impurities that get between the burst members (2) and the pressing device (5), in particular resilient and / or are mounted hydraulically. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1) eine Andrucksteuereinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Andruckeinrichtung (5) wahlweise in einen Gebrauchzustand oder einen Nichtgebrauchszustand zu versetzen.Device (1) according to claim 5 or 6,
characterized,
in that the device (1) has a pressure control device which is set up to selectively put the pressure device (5) into a use state or a non-use state. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1) eine Zuführeinrichtung zur Zuführung des Abfallgemenges in den Wirkbereich der Aufreißelemente (2), insbesondere einen Schubboden aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the device (1) has a feed device for feeding the waste mixture into the effective region of the tear-open elements (2), in particular having a sliding floor. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1) eine Zuführsteuereinrichtung zur Steuerung der Zuführeinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die Zuführgeschwindigkeit des Abfallgemenges zu regeln.Device (1) according to claim 7,
characterized,
in that the device (1) has a feed control device for controlling the feed device, which is set up to regulate the feed rate of the waste batch. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufreißelemente gruppenweise, vorzugsweise ringförmigen, Trägerelementen (3) zugeordnet, insbesondere an diesen angeordnet, sind, wobei vorzugsweise benachbarte Trägerelemmente (3) relativ zueinander bewegbar sind.Device (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the tear-open elements are assigned in groups, preferably annular, carrier elements (3), in particular arranged on them, wherein preferably adjacent carrier elements (3) are movable relative to one another. Vorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1) eine übergeordnete Steuerung zur Ansteuerung der Antriebssteuereinrichtung, der Andrucksteuereinrichtung und/oder der Zuführsteuereinrichtung aufweist, die vorzugsweise dazu eingerichtet ist, verschiedene Betriebsmodi wahlweise zu ermöglichen.Device (1) according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the device (1) has a superordinate control unit for activating the drive control device, the pressure control device and / or the feed control device, which is preferably designed to optionally enable different operating modes.
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