EP2985401A1 - Locking device with closing aid - Google Patents

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Publication number
EP2985401A1
EP2985401A1 EP14003251.7A EP14003251A EP2985401A1 EP 2985401 A1 EP2985401 A1 EP 2985401A1 EP 14003251 A EP14003251 A EP 14003251A EP 2985401 A1 EP2985401 A1 EP 2985401A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lock
locking device
pivot pin
locking
door
Prior art date
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Granted
Application number
EP14003251.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2985401B1 (en
Inventor
Andreas Pellegrini
Lars Linnenkohl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Original Assignee
Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Bode GmbH and Co KG filed Critical Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority to PL14003251T priority Critical patent/PL2985401T3/en
Publication of EP2985401A1 publication Critical patent/EP2985401A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2985401B1 publication Critical patent/EP2985401B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/42—Cams

Definitions

  • the present invention relates to a locking device for vehicle doors, in particular for buses and rail vehicles, with a rotatably mounted rotary latch with a recess for locking a catch bolt.
  • vehicle door is understood in the context of the invention both individual door leaves of two-leaf doors, in particular sliding doors and swing doors, as well as single doors. Sliding sliding doors are commonly used in rail vehicles or buses, although the invention is not intended to be limited to such vehicles. It is known to use sliding doors, e.g. also with airplanes or water vehicles.
  • rotary latch locks On single or double-leaf rail vehicle doors locking the door leaf is often used on rotary latch locks to meet high loads of the door system.
  • These rotary latch locks have a rotatably mounted rotary latch, which usually cooperates with a catch bolt or a similar element.
  • the catch bolt is usually arranged on the door, while the catch is attached to the door portal.
  • the catch bolt is guided when closing the door in a recess of the catch, the catch is rotated and surrounds the catch bolt such that it is in the Y direction, ie in the respective direction which extends transversely to the door opening locked. To open the door, the catch must be turned back so that the rotary latch recess can release the door in the Y direction again.
  • Rotary latch locks can be operated electrically, pneumatically, hydraulically or via linkages or cables.
  • Pivoting sliding doors are known for example for rail vehicles in different variants.
  • Allen is common that they move from a closed position by a transverse or pivoting movement in an open Position and then moved parallel to the vehicle outer wall in a door opening releasing position. In the closed position, the door must be pulled firmly against the door seal and locked. The problem is that the resistance of the door seal must be overcome. The vehicle doors are therefore closed quickly or with high momentum, which generates an unpleasant loud noise and leads to increased wear of all components involved.
  • the object of the present invention is to provide a locking device that is as simple as possible, ensures secure locking and its manufacture and installation is inexpensive and easy.
  • the locking and unlocking should be possible with the simplest possible means and using less robust components quietly and with little wear.
  • the object is achieved by a locking and unlocking system for vehicle doors with the features of claim 1.
  • the invention is based on the principle that the entire lock, which is usually arranged on the door portal, is moved in the closing direction and thereby entrains the catch bolt and thus the door. It is therefore not only the locking bolt on the locking pawl moves, which is structurally complex and difficult due to the balance of power and leverage.
  • catch bolt and the locking pawl are in a final engagement with each other before reaching the closed end position of the door.
  • the door is thus already locked before the entire lock moves and the door or the door element is pulled into the closed position, overcoming the force applied by the door seal counterforce.
  • the locking of the catch bolt using the locking pawl according to the invention takes place before the movement of the lock in the end position.
  • a temporal overlap of the two movements or operations is possible.
  • the movement of the lock already begin before the locking pawl is close to reaching its final position.
  • the door After a release of the catch bolt by a corresponding unlocking the locking pawl, the door can be opened as usual again, the lock is brought over an opposite movement back to the original position.
  • the lock performs a pivoting movement. This is favorable because, inter alia, leverage between the position of the drive and the position of the engaging catch bolt can be exploited.
  • the lock is mounted movably mounted and pivotally via a pivot bearing, which is fixed to the door portal.
  • the drive of the pivoting movement takes place via an electric motor.
  • the electric motor acts on an actuator, which presses the lock in the desired movement.
  • the actuator is designed as an eccentric element, which is expressed on stationary elements.
  • the actuator may for example be designed as eccentric pivot pin.
  • a transmission is provided, which may be designed for example as a helical gear or planetary gear. All occurring forces are transmitted via the specially designed geometry of the eccentric element to the adjacent contact surfaces.
  • the lock which includes the catch, mounted on a base plate.
  • the base plate is movably mounted on the door portal.
  • a slot in the one Bearing pin projects, whereby a guide of the pivotable base plate takes place.
  • the base plate is preferably made substantially rectangular, wherein the pivot bearing is arranged in the region of one of the two narrower sides.
  • Essential in this embodiment is further that the motor and the gear that put the base plate in motion, are firmly connected to the door portal and are not even moved or pivoted.
  • the displacement of the base plate in the slot is achieved by the eccentric pintle is pressed during rotation of the transmission against contact surfaces which are arranged on the base plate.
  • the eccentric pintle protrudes with its free end formed on the lock, opposite contact surfaces and contacted during its rotational movement, either the first contact surface or second contact surface and thus pushes them in the desired direction.
  • the catch bolt When closing the door, the catch bolt first moves into the lock or the open catch and is fixed in this position via the locking pawl. Already in this state, if desired, the door can be signaled as locked and the vehicle can already start. After locking or fixing the catch bolt, the motor is driven, which rotates the eccentric pintle via the gear, whereby the base plate and thus the entire lock with the catch bolt against the door seal in an end position in which the door is fully closed pulled.
  • the drive of the locking pawl can be done according to the invention via a dedicated second motor or actuator, but it is also possible to use the already existing motor for driving the eccentric pivot pin for driving the locking pawl.
  • the locking pawl can be moved for example via Bowden cable or a similar mechanical coupling.
  • a drive element is provided which rotates with the eccentric pivot pin.
  • the drive element may for example be designed as a lever to which the Bowden cable is fastened for the locking pawl.
  • the lever is designed and aligned such that upon rotation of the eccentric First turn the Bowden cable is moved before the eccentric pivot pin abuts on one of the contact surfaces. This is necessary so that the catch bolt can first be picked up and locked before the base plate is moved with the lock.
  • the eccentric pintle, the drive element and the contact surfaces must be matched accordingly.
  • the engine and the transmission are not fixed to the door portal, but move along with the movement of the lock. It is also an eccentric pivot pin provided which presses against contact surfaces, but these are firmly connected to the door portal.
  • the second embodiment variant can be realized, for example, by the fact that the base plate provided in the first embodiment represents, as it were, a component of the lock and is connected to a carrier plate fixedly arranged on the door portal.
  • the base plate is pivotable relative to the support plate, for example, also via a pivot bearing and a bearing pin.
  • the motor and the gear are fixed in this embodiment also fixed to the base plate and are thus moved together with the base plate.
  • the aforementioned contact surfaces are in this embodiment with the support plate, and thus connected to the door portal and arranged such that the eccentric pivot pin contacts them and the base plate pivots with the lock accordingly.
  • the catch bolt initially moves into the lock or into the catch and is fixed there via the locking pawl. Subsequently, the base plate is driven and pivoted about the rotating eccentric pivot pin. The door is moved against the door seal in the final closed end position. Already after retraction of the catch bolt in the catch, if desired, the vehicle can be signaled as locked and already start.
  • the locking pawl can be moved via a second motor, but it can also used the already existing motor for driving the eccentric pivot pin become.
  • an additional eccentric locking bolt is provided, which protrudes from the free end of the eccentric pivot pin and contacts a lever upon rotation of the eccentric pivot pin, which in turn opens the rotary latch. The closing of the catch takes place via the momentum of the catch bolt or the door, which, however, must be substantially lower, since no sealing force or port tolerances must be overcome.
  • FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the invention.
  • the locking device 20 according to the invention is attached to a door portal 22.
  • the locking device 20 has a motor 24, such as an electric motor and a gear 26, both of which are attached to the door portal 22.
  • the motor 24 and the gear 26 are mounted on a plate 28, which in turn is fixedly connected via screws 30 or bolts with the door portal 22.
  • the gear 26 is preferably designed as a helical gear or planetary gear and is driven by the motor 24.
  • a lock 34 is arranged on a base plate 32.
  • the lock 34 has a rotary latch 36 with a locking pawl 38.
  • the locking pawl 38 locks a catch bolt 40 in a recess 42 of the catch 36.
  • Die Base plate 32 is rotatably mounted on the door portal 22 via a pivot bearing 34.
  • the pivot bearing 44 is located on one of the short sides of the substantially rectangular base plate 32.
  • a bearing pin 46 is provided on the door portal 22, which projects into a slot 48 of the base plate 32. Thus, the base plate 32 can be moved along the slot 48 relative to the bearing pin 46.
  • an eccentric pivot pin 50 is arranged, which extends between two opposing contact surfaces, a first contact surface 52 and a second contact surface 54.
  • the contact surfaces 52, 54 are formed by mutually facing inner sides relative to the base plate 32 of raised elevations 56.
  • the motor 24 drives the gear 26, whereby the eccentric pivot pin 50 rotates and the base plate 32 moves over the contact surfaces 52, 54 in the respective direction.
  • the figures further show Bowden cables 58, over which the locking pawl 38 is movable.
  • the locking pawl 38 may be driven via a second motor (not shown).
  • the Bowden cables thus serve the manual emergency release of the locking pawl.
  • the second motor automatically unlocks the lock by moving the drive member 64 (FIG. Fig. 5,6,7,8 ) which drives in the Fig. 1,2,3,4 not shown.
  • FIGS. 2 to 4 illustrate the closing operation of the locking device 20.
  • a receiving position of the catch pin 40 is retracted into the recess 42 of the rotary latch 36 and the locking pawl 38 is closed.
  • the catch bolt 40 and thus the door (not shown) is locked and can also be signaled as locked.
  • the motor 24 drives via the gear 26 to the eccentric pivot pin 50, which shifts the base plate 32 with the components thereon or - pivots. In this case, the opposing force of the door seal is overcome until the door is in a fully closed end position.
  • the embodiment according to the FIGS. 4 to 8 differs primarily in that the motor 24 and the gear 26 during the closing process be moved.
  • the base plate 32 is a component of the lock 34, so to speak.
  • an additional support plate 60 is arranged between the door portal 22 and the base plate 32.
  • the support plate 60 is fixedly connected to the door portal 22, wherein the exact position of the support plate 60 is adjustable to the door portal 22 via support plate slots 62.
  • the elevations 56 with the contact surfaces 52, 54 are arranged in this embodiment on the support plate 60, the eccentric pivot pin 50 extends between the elevations 56. It is essential that bel this embodiment, the motor 24 and the gear 26 this time arranged on the base plate 32 are and therefore be moved.
  • the closing process is similar to the first embodiment.
  • the catch bolt 40 is retracted into the recess 42 of the rotary latch 36 and locked there with the locking pawl 38.
  • the base plate 32 is moved or pivoted about the motor 24, the gear 26 and the eccentric pivot pin 50.
  • the carrier plate 60 remains in its position.
  • an eccentric locking pivot pin 64 is further provided which extends away from the free end of the eccentric pivot pin 50.
  • the eccentric locking pivot pin 64 contacts a lever 66 of the locking pawl 38 and opens it by its rotational movement.
  • the eccentric locking pivot pin 64 is also driven via the motor 24 and the gear 26, respectively.
  • a Bowden cable 58 is provided to open the locking pawl 38 manually.
  • a position transmitter (not shown) can be provided, via which the position of the eccentric pivot pin 50 can be determined.
  • the eccentric pintle 50 can have position cams on its outer side, which can be scanned with a stylus.
  • Fig. 9 shows a further variant of the invention, which is a hybrid form, so to speak.
  • a motor 24 is fixedly connected to the base plate 32.
  • the two contact surfaces 52, 54 are fixedly connected to the movable bearing lock 34.
  • the lock 34 is unlocked via the locking pivot pin 64 connected to the motor 24, and the lock 34 is moved back and forth between the contact surfaces via the eccentric pivot pin 50.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung für ein Fahrzeug. Diese weist auf: - einen Fangbolzen (40), angeordnet an einer Tür, - ein Schloss (34) mit einer Drehfalle (36) mit einer Ausnehmung (42), in die der Fangbolzen (40) einführbar ist und mittels einer Verriegelungsklinke (38) fixierbar ist. Die Verriegelungseinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Schloss (34) bewegbar gelagert ist und - in einer Aufnahmestellung des Schlosses (34) der Fangbolzen (40) mittels der Verriegelungsklinke (38) in der Ausnehmung (42) der Drehfalle (36) verriegelbar ist, - das Schloss (36) mitsamt des verriegelten Fangbolzens (40) unter Mitnahme der Tür von der Aufnahmestellung in eine Endstellung bewegbar ist, in der die Tür vollständig geschlossen ist.The invention relates to a locking device for a vehicle. This indicates: a catch bolt (40) arranged on a door, - A lock (34) with a rotary latch (36) having a recess (42) into which the catch bolt (40) is insertable and by means of a locking pawl (38) is fixable. The locking device is characterized in that the lock (34) is movably mounted and - In a receiving position of the lock (34) of the catch bolt (40) by means of the locking pawl (38) in the recess (42) of the rotary latch (36) is lockable, - The lock (36) together with the locked catch bolt (40) is movable under entrainment of the door from the receiving position into an end position in which the door is completely closed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verriegelungseinrichtung für Fahrzeugtüren, insbesondere für Busse und Schienenfahrzeuge, mit einer drehbar gelagerten Drehfalle mit einer Ausnehmung zur Arretierung eines Fangbolzens.The present invention relates to a locking device for vehicle doors, in particular for buses and rail vehicles, with a rotatably mounted rotary latch with a recess for locking a catch bolt.

Unter dem Begriff Fahrzeugtür werden im Sinne der Erfindung sowohl einzelne Türflügel von zweiflügligen Türen, insbesondere Schwenkschiebetüren und Außenschwingtüren, als auch Einzeltüren verstanden. Schwenkschiebetüren werden üblicherweise bei schienengebundenen Fahrzeugen oder Bussen eingesetzt, obwohl die Erfindung nicht auf derartige Fahrzeuge beschränkt sein soll. Bekannt ist der Einsatz von Schwenkschiebetüren z.B. auch bei Flugzeugen oder Wasserfahrzeugen.The term vehicle door is understood in the context of the invention both individual door leaves of two-leaf doors, in particular sliding doors and swing doors, as well as single doors. Sliding sliding doors are commonly used in rail vehicles or buses, although the invention is not intended to be limited to such vehicles. It is known to use sliding doors, e.g. also with airplanes or water vehicles.

An ein- oder zweiflügeligen Schienenfahrzeugtüren wird häufig eine Verriegelung der Türflügel über Drehfallenverriegelungen angewendet, um hohen Belastungen des Türsystems gerecht zu werden. Diese Drehfallenverriegelungen weisen eine drehbar gelagerte Drehfalle auf, die in der Regel mit einem Fangbolzen oder einem ähnlichen Element zusammenwirkt. Der Fangbolzen ist üblicherweise an der Tür angeordnet, während die Drehfalle am Türportal befestigt ist.On single or double-leaf rail vehicle doors locking the door leaf is often used on rotary latch locks to meet high loads of the door system. These rotary latch locks have a rotatably mounted rotary latch, which usually cooperates with a catch bolt or a similar element. The catch bolt is usually arranged on the door, while the catch is attached to the door portal.

Der Fangbolzen wird beim Schließen der Tür in eine Ausnehmung der Drehfalle hineingeführt, die Drehfalle wird gedreht und umschließt den Fangbolzen derart, dass dieser in Y-Richtung, also in der jeweiligen Richtung, die quer zur Türöffnung verläuft, arretiert ist. Um die Tür öffnen zu können, muss die Drehfalle wieder zurückgedreht werden, damit die Drehfallenausnehmung die Tür in Y-Richtung wieder freigeben kann.The catch bolt is guided when closing the door in a recess of the catch, the catch is rotated and surrounds the catch bolt such that it is in the Y direction, ie in the respective direction which extends transversely to the door opening locked. To open the door, the catch must be turned back so that the rotary latch recess can release the door in the Y direction again.

Drehfallenverriegelungen können dabei elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder über Gestänge oder Seilzüge betätigt werden.Rotary latch locks can be operated electrically, pneumatically, hydraulically or via linkages or cables.

Schwenkschiebetüren sind z.B. für Schienenfahrzeuge in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt. Allen ist gemein, dass sie aus einer Schließstellung durch eine Quer- oder Schwenkbewegung in eine öffnungsbereite Stellung und anschließend parallel zur Fahrzeugaußenwand in eine die Türöffnung freigebende Stellung bewegt werden. In der Schließstellung muss dabei die Tür fest an die Türdichtung herangezogen und verriegelt werden. Problematisch ist dabei, dass die der Widerstand der Türdichtung überwunden werden muss. Die Fahrzeugtüren werden deshalb schnell bzw. mit hohem Schwung geschlossen, was ein unangenehmes lautes Geräusch erzeugt und zu erhöhtem Verschleiß aller beteiligten Komponenten führt.Pivoting sliding doors are known for example for rail vehicles in different variants. Allen is common that they move from a closed position by a transverse or pivoting movement in an open Position and then moved parallel to the vehicle outer wall in a door opening releasing position. In the closed position, the door must be pulled firmly against the door seal and locked. The problem is that the resistance of the door seal must be overcome. The vehicle doors are therefore closed quickly or with high momentum, which generates an unpleasant loud noise and leads to increased wear of all components involved.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Verriegelungseinrichtung zu schaffen, die möglichst einfach aufgebaut ist, eine sichere Arretierung gewährleistet und dessen Herstellung und Montage kostengünstig und einfach ist. Insbesondere soll der Ver- und Entriegelungsvorgang mit möglichst einfachen Mitteln und unter Nutzung weniger, robuster Bauteile leise und mit geringem Verschleiß möglich sein.The object of the present invention is to provide a locking device that is as simple as possible, ensures secure locking and its manufacture and installation is inexpensive and easy. In particular, the locking and unlocking should be possible with the simplest possible means and using less robust components quietly and with little wear.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Ver- und Entriegelungssystem für Fahrzeugtüren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by a locking and unlocking system for vehicle doors with the features of claim 1.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der üblichen Konstruktion bei Türen erläutert, nämlich dass das Schloss an einem Türportal und der Fangbolzen an der Tür angeordnet sind. Selbstverständlich ist auch die umgekehrte Anordnung möglich.The invention will be explained below with reference to the usual construction in doors, namely that the lock on a door portal and the catch bolt are arranged on the door. Of course, the reverse arrangement is possible.

Im Gegensatz zu bekannten Verriegelungseinrichtungen basiert die Erfindung auf dem Prinzip, dass das gesamte Schloss, welches üblicherweise am Türportal angeordnet ist, in Schließrichtung bewegt wird und dabei den Fangbolzen und somit die Tür mitnimmt. Es wird also nicht lediglich der Verriegelungsbolzen über die Verriegelungsklinke bewegt, was aufgrund der Kräfteverhältnisse und Hebelwirkungen konstruktiv aufwendiger und schwieriger ist.In contrast to known locking devices, the invention is based on the principle that the entire lock, which is usually arranged on the door portal, is moved in the closing direction and thereby entrains the catch bolt and thus the door. It is therefore not only the locking bolt on the locking pawl moves, which is structurally complex and difficult due to the balance of power and leverage.

Wesentlich ist auch, dass der Fangbolzen und die Verriegelungsklinke bereits vor Erreichen der geschlossenen Endposition der der Tür, miteinander in einem finalen Eingriff stehen. Die Tür ist somit bereits verriegelt, bevor das gesamte Schloss verlagert und die Tür beziehungsweise das Türelement in die geschlossene Position unter Überwindung der durch die Türdichtung aufgebrachten Gegenkraft gezogen wird.It is also essential that the catch bolt and the locking pawl are in a final engagement with each other before reaching the closed end position of the door. The door is thus already locked before the entire lock moves and the door or the door element is pulled into the closed position, overcoming the force applied by the door seal counterforce.

Die Verriegelung des Fangbolzens mithilfe der Verriegelungsklinke erfolgt erfindungsgemäß vor der Bewegung des Schlosses in die Endstellung. Alternativ ist aber auch eine zeitliche Überschneidung der beiden Bewegungen oder Vorgänge möglich. So kann beispielsweise in einer alternativen Ausführungsvariante die Bewegung des Schlosses bereits dann beginnen, bevor sich die Verriegelungsklinke kurz vor Erreichen ihrer endgültigen Position befindet.The locking of the catch bolt using the locking pawl according to the invention takes place before the movement of the lock in the end position. Alternatively, however, a temporal overlap of the two movements or operations is possible. Thus, for example, in an alternative embodiment, the movement of the lock already begin before the locking pawl is close to reaching its final position.

Nach einer Freigabe des Fangbolzens durch eine entsprechende Entriegelung der Verriegelungsklinke kann die Tür wie gewohnt wieder geöffnet werden, wobei das Schloss über eine gegenläufige Bewegung zurück in die Ursprungsposition gebracht wird.After a release of the catch bolt by a corresponding unlocking the locking pawl, the door can be opened as usual again, the lock is brought over an opposite movement back to the original position.

In einer besonders einfachen und vorteilhaften Ausführungsvariante vollführt das Schloss eine Schwenkbewegung. Diese ist günstig, weil hierdurch unter anderem Hebelkräfte zwischen der Position des Antriebs und der Position des in Eingriff bestehenden Fangbolzens ausgenutzt werden können.In a particularly simple and advantageous embodiment, the lock performs a pivoting movement. This is favorable because, inter alia, leverage between the position of the drive and the position of the engaging catch bolt can be exploited.

Es hat sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Schloss bewegbar gelagert montiert ist und über einen Drehlager, welches am Türportal fixiert ist, schwenkbar ist. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante erfolgt der Antrieb der Schwenkbewegung über einen Elektromotor. Der Elektromotor wirkt auf einen Aktuator, der das Schloss in die gewünschte Bewegung drückt. Es hat sich gezeigt, dass eine besonders robuste und wartungsarme Ausführung dann gegeben ist, wenn der Aktuator als exzentrisches Element ausgeführt ist, welches sich an stationären Elementen abdrückt. Der Aktuator kann beispielsweise als exzentrischer Drehbolzen ausgeführt sein.It has proved to be particularly advantageous when the lock is mounted movably mounted and pivotally via a pivot bearing, which is fixed to the door portal. In a particularly advantageous embodiment, the drive of the pivoting movement takes place via an electric motor. The electric motor acts on an actuator, which presses the lock in the desired movement. It has been found that a particularly robust and low-maintenance design is given when the actuator is designed as an eccentric element, which is expressed on stationary elements. The actuator may for example be designed as eccentric pivot pin.

Zwischen dem Aktuator und dem Motor, vorzugsweise dem Elektromotor, ist ein Getriebe vorgesehen, das beispielsweise als Schraubengetriebe oder Planetengetriebe ausgeführt sein kann. Sämtliche auftretenden Kräfte werden über die speziell ausgeführte Geometrie des exzentrischen Elements an die benachbarten Kontaktflächen übertragen.Between the actuator and the motor, preferably the electric motor, a transmission is provided, which may be designed for example as a helical gear or planetary gear. All occurring forces are transmitted via the specially designed geometry of the eccentric element to the adjacent contact surfaces.

In einer ersten Ausführungsvariante ist das Schloss, welches die Drehfalle beinhaltet, auf einer Grundplatte montiert. Die Grundplatte ist bewegbar am Türportal gelagert. Für eine bessere und dauerhaft exakte Führung kann weiterhin ein Langloch innerhalb der Grundplatte vorgesehen sein, in das ein Lagerbolzen hineinragt, wodurch eine Führung der schwenkbaren Grundplatte erfolgt. Die Grundplatte ist vorzugsweise im Wesentlichen rechteckig ausgeführt, wobei das Drehlager im Bereich einer der beiden schmaleren Seiten angeordnet ist.In a first embodiment, the lock, which includes the catch, mounted on a base plate. The base plate is movably mounted on the door portal. For a better and permanently accurate guidance can still be provided within the base plate, a slot in the one Bearing pin projects, whereby a guide of the pivotable base plate takes place. The base plate is preferably made substantially rectangular, wherein the pivot bearing is arranged in the region of one of the two narrower sides.

Wesentlich bei dieser Ausführungsvariante ist weiterhin, dass der Motor und das Getriebe, die die Grundplatte in Bewegung versetzen, fest mit dem Türportal verbunden sind und selbst nicht bewegt oder verschwenkt werden. Die Verschiebung der Grundplatte im Langloch wird erreicht, indem der exzentrische Drehbolzen beim Drehen des Getriebes gegen Kontaktflächen gedrückt wird, die auf der Grundplatte angeordnet sind. Hierzu ragt der exzentrische Drehbolzen mit seinem freien Ende zwischen am Schloss ausgebildete, einander gegenüberliegende Kontaktflächen und kontaktiert während seiner Drehbewegung entweder die erste Kontaktfläche oder zweite Kontaktfläche und drückt diese somit in die gewünschte Richtung.Essential in this embodiment is further that the motor and the gear that put the base plate in motion, are firmly connected to the door portal and are not even moved or pivoted. The displacement of the base plate in the slot is achieved by the eccentric pintle is pressed during rotation of the transmission against contact surfaces which are arranged on the base plate. For this purpose, the eccentric pintle protrudes with its free end formed on the lock, opposite contact surfaces and contacted during its rotational movement, either the first contact surface or second contact surface and thus pushes them in the desired direction.

Beim Schließen der Tür fährt zuerst der Fangbolzen in das Schloss beziehungsweise die geöffnete Drehfalle und wird in dieser Stellung über die Verriegelungsklinke fixiert. Bereits in diesem Zustand kann, wenn gewünscht, die Tür als verriegelt signalisiert werden und das Fahrzeug kann bereits losfahren. Nach der Verriegelung beziehungsweise Fixierung des Fangbolzens wird der Motor angesteuert, der über das Getriebe den exzentrischen Drehbolzen dreht, wodurch die Grundplatte und damit das gesamte Schloss mit dem Fangbolzen gegen die Türdichtung in eine Endstellung, in der die Tür vollständig geschlossen ist, gezogen.When closing the door, the catch bolt first moves into the lock or the open catch and is fixed in this position via the locking pawl. Already in this state, if desired, the door can be signaled as locked and the vehicle can already start. After locking or fixing the catch bolt, the motor is driven, which rotates the eccentric pintle via the gear, whereby the base plate and thus the entire lock with the catch bolt against the door seal in an end position in which the door is fully closed pulled.

Der Antrieb der Verriegelungsklinke kann dabei erfindungsgemäß über einen dafür vorgesehenen zweiten Motor oder Aktuator erfolgen, es ist aber auch möglich, den ohnehin vorhandenen Motor zum Antrieb des exzentrischen Drehbolzens auch für den Antrieb der Verriegelungsklinke zu nutzen. Die Verriegelungsklinke kann beispielsweise über Bowdenzug oder eine ähnliche mechanische Kopplung bewegt werden. So kann zum Beispiel erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass an einem freien Ende des exzentrischen Drehbolzens ein Antriebselement vorgesehen ist, welches sich mit dem exzentrischen Drehbolzen dreht. Das Antriebselement kann beispielsweise als Hebel ausgeführt sein, an dem der Bowdenzug für die Verriegelungsklinke befestigt ist. Der Hebel ist dabei derart ausgeführt und ausgerichtet, dass bei einer Drehung des exzentrischen Drehbolzens zunächst der Bowdenzug bewegt wird, bevor sich der exzentrische Drehbolzen an einer der Kontaktflächen abdrückt. Dies ist notwendig, damit der fangbolzen zunächst aufgenommen und verriegelt werden kann, bevor die Grundplatte mit dem Schloss bewegt wird. Der exzentrische Drehbolzen, das Antriebselement und die Kontaktflächen müssen dementsprechend aufeinander abgestimmt sein.The drive of the locking pawl can be done according to the invention via a dedicated second motor or actuator, but it is also possible to use the already existing motor for driving the eccentric pivot pin for driving the locking pawl. The locking pawl can be moved for example via Bowden cable or a similar mechanical coupling. Thus, for example, be provided according to the invention that at a free end of the eccentric pivot pin, a drive element is provided which rotates with the eccentric pivot pin. The drive element may for example be designed as a lever to which the Bowden cable is fastened for the locking pawl. The lever is designed and aligned such that upon rotation of the eccentric First turn the Bowden cable is moved before the eccentric pivot pin abuts on one of the contact surfaces. This is necessary so that the catch bolt can first be picked up and locked before the base plate is moved with the lock. The eccentric pintle, the drive element and the contact surfaces must be matched accordingly.

In einer zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass der Motor und das Getriebe nicht am Türportal fixiert sind, sondern sich bei der Bewegung des Schlosses mitbewegen. Es ist ebenfalls ein exzentrischer Drehbolzen vorgesehen, der sich an Kontaktflächen abdrückt, diese sind jedoch fest mit dem Türportal verbunden.In a second variant of the invention, it is provided that the engine and the transmission are not fixed to the door portal, but move along with the movement of the lock. It is also an eccentric pivot pin provided which presses against contact surfaces, but these are firmly connected to the door portal.

Die zweite Ausführungsvariante kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die bei der ersten Ausführungsvariante vorgesehene Grundplatte sozusagen ein Bauteil des Schlosses darstellt und mit einer fest am Türportal angeordneten Trägerplatte verbunden ist. Die Grundplatte ist gegenüber der Trägerplatte verschwenkbar ausgeführt, beispielsweise ebenfalls über ein Drehlager und einen Lagerbolzen.The second embodiment variant can be realized, for example, by the fact that the base plate provided in the first embodiment represents, as it were, a component of the lock and is connected to a carrier plate fixedly arranged on the door portal. The base plate is pivotable relative to the support plate, for example, also via a pivot bearing and a bearing pin.

Der Motor und das Getriebe sind bei dieser Ausführungsvariante ebenfalls fest auf der Grundplatte fixiert und werden somit zusammen mit der Grundplatte bewegt. Die bereits genannten Kontaktflächen sind bei dieser Ausführungsvariante mit der Trägerplatte, und somit mit dem Türportal verbunden und derart angeordnet, dass der exzentrische Drehbolzen diese kontaktiert und die Grundplatte mit dem Schloss entsprechend schwenkt.The motor and the gear are fixed in this embodiment also fixed to the base plate and are thus moved together with the base plate. The aforementioned contact surfaces are in this embodiment with the support plate, and thus connected to the door portal and arranged such that the eccentric pivot pin contacts them and the base plate pivots with the lock accordingly.

Der Fangbolzen fährt zunächst in das Schloss beziehungsweise in die Drehfalle ein und wird dort über die Verriegelungsklinke fixiert. Anschließend wird die Grundplatte über den sich drehenden exzentrischen Drehbolzen angetrieben und verschwenkt. Die Tür wird gegen die Türdichtung in die endgültig geschlossene Endstellung verschoben. Bereits nach Einfahren des Fangbolzens in die Drehfalle kann, wenn gewünscht, das Fahrzeug als verriegelt signalisiert werden und bereits losfahren.The catch bolt initially moves into the lock or into the catch and is fixed there via the locking pawl. Subsequently, the base plate is driven and pivoted about the rotating eccentric pivot pin. The door is moved against the door seal in the final closed end position. Already after retraction of the catch bolt in the catch, if desired, the vehicle can be signaled as locked and already start.

Auch bei dieser Ausführungsvariante kann die Verriegelungsklinke über einen zweiten Motor bewegt werden, es kann aber auch der ohnehin bereits vorhandene Motor für den Antrieb des exzentrischen Drehbolzens genutzt werden. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist ein zusätzlicher exzentrischer Verriegelungsbolzen vorgesehen, der vom freien Ende des exzentrischen Drehbolzens absteht und bei Drehung des exzentrischen Drehbolzens einen Hebel kontaktiert, der wiederrum die Drehfalle öffnet. Das Schließen der Drehfalle erfolgt über den Schwung des Fangbolzens bzw. der Tür, der jedoch wesentlich geringer sein muss, da keine Dichtungskraft oder Portaltoleranzen überwunden werden müssen.Also in this embodiment, the locking pawl can be moved via a second motor, but it can also used the already existing motor for driving the eccentric pivot pin become. In a particularly advantageous embodiment, an additional eccentric locking bolt is provided, which protrudes from the free end of the eccentric pivot pin and contacts a lever upon rotation of the eccentric pivot pin, which in turn opens the rotary latch. The closing of the catch takes place via the momentum of the catch bolt or the door, which, however, must be substantially lower, since no sealing force or port tolerances must be overcome.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Diese sind nur beispielhaft zu verstehen und sollen lediglich helfen, die Funktion des erfindungsgemäßen Systems zu illustrieren. Es zeigen:

Fig. 1:
eine erste Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung in Seitenansicht,
Fig. 2, 3 und 4:
die erste Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung in Draufsicht,
Fig. 5:
eine zweite Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung in Seitenansicht,
Fig. 6, 7 und 8:
die zweite Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung in Draufsicht,
Fig. 9
eine weitere erfindungsgemäße Variante.
The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. These are only to be understood as examples and should only help to illustrate the function of the system according to the invention. Show it:
Fig. 1:
a first embodiment of the locking device according to the invention in side view,
2, 3 and 4:
the first embodiment of the locking device according to the invention in plan view,
Fig. 5:
a second embodiment of the locking device according to the invention in side view,
FIGS. 6, 7 and 8:
the second embodiment of the locking device according to the invention in plan view,
Fig. 9
another variant of the invention.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine erste Ausführungsvariante der Erfindung. Die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung 20 ist an einem Türportal 22 befestigt. Die Verriegelungseinrichtung 20 weist einen Motor 24, beispielsweise einen Elektromotor und ein Getriebe 26 auf, die beide am Türportal 22 befestigt sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der Motor 24 und das Getriebe 26 auf einer Platte 28 montiert, die wiederrum über Schrauben 30 oder Bolzen mit dem Türportal 22 fest verbunden ist. Das Getriebe 26 ist vorzugsweise als Schraubengetriebe oder Planetengetriebe ausgeführt und wird vom Motor 24 angetrieben.The FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the invention. The locking device 20 according to the invention is attached to a door portal 22. The locking device 20 has a motor 24, such as an electric motor and a gear 26, both of which are attached to the door portal 22. In the illustrated embodiment, the motor 24 and the gear 26 are mounted on a plate 28, which in turn is fixedly connected via screws 30 or bolts with the door portal 22. The gear 26 is preferably designed as a helical gear or planetary gear and is driven by the motor 24.

Auf einer Grundplatte 32 ist ein Schloss 34 angeordnet. Das Schloss 34 weist eine Drehfalle 36 mit einer Verriegelungsklinke 38 auf. Die Verriegelungsklinke 38 verriegelt einen Fangbolzen 40 in einer Ausnehmung 42 der Drehfalle 36. Die Grundplatte 32 ist über ein Drehlager 34 drehbar am Türportal 22 gelagert. Das Drehlager 44 befindet sich an einer der kurzen Seiten der im Wesentlichen rechteckig ausgeführten Grundplatte 32. Weiterhin ist am Türportal 22 ein Lagerbolzen 46 vorgesehen, der in ein Langloch 48 der Grundplatte 32 hineinragt. Somit kann die Grundplatte 32 entlang des Langlochs 48 relativ zum Lagerbolzen 46 verschoben werden.On a base plate 32, a lock 34 is arranged. The lock 34 has a rotary latch 36 with a locking pawl 38. The locking pawl 38 locks a catch bolt 40 in a recess 42 of the catch 36. Die Base plate 32 is rotatably mounted on the door portal 22 via a pivot bearing 34. The pivot bearing 44 is located on one of the short sides of the substantially rectangular base plate 32. Furthermore, a bearing pin 46 is provided on the door portal 22, which projects into a slot 48 of the base plate 32. Thus, the base plate 32 can be moved along the slot 48 relative to the bearing pin 46.

Am freien Ende des Getriebes 26 ist ein exzentrischer Drehbolzen 50 angeordnet, der sich zwischen zwei einander gegenüberliegende Kontaktflächen, einer ersten Kontaktfläche 52 und einer zweiten Kontaktfläche 54 erstreckt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Kontaktflächen 52, 54 durch einander zugewandte Innenseiten gegenüber der Grundplatte 32 hochstehender Erhöhungen 56 gebildet.At the free end of the transmission 26, an eccentric pivot pin 50 is arranged, which extends between two opposing contact surfaces, a first contact surface 52 and a second contact surface 54. In the exemplary embodiment shown, the contact surfaces 52, 54 are formed by mutually facing inner sides relative to the base plate 32 of raised elevations 56.

Der Motor 24 treibt das Getriebe 26 an, wodurch sich der exzentrische Drehbolzen 50 dreht und die Grundplatte 32 über die Kontaktflächen 52, 54 in die jeweilige Richtung verschiebt.The motor 24 drives the gear 26, whereby the eccentric pivot pin 50 rotates and the base plate 32 moves over the contact surfaces 52, 54 in the respective direction.

Die Figuren zeigen weiterhin Bowdenzüge 58, über die die Verriegelungsklinke 38 bewegbar ist. Die Verriegelungsklinke 38 kann über einen zweiten Motor (nicht gezeigt) angetrieben werden. Die Bowdenzüge dienen also der manuellen Notentriegelung der Verriegelungsklinke. Der zweite Motor entriegelt das Schloss automatisch, indem er das Antriebselement 64 (Fig. 5,6,7,8) antreibt, welches in den Fig. 1,2,3,4 nicht dargestellt ist.The figures further show Bowden cables 58, over which the locking pawl 38 is movable. The locking pawl 38 may be driven via a second motor (not shown). The Bowden cables thus serve the manual emergency release of the locking pawl. The second motor automatically unlocks the lock by moving the drive member 64 (FIG. Fig. 5,6,7,8 ) which drives in the Fig. 1,2,3,4 not shown.

Die Figuren 2 bis 4 verdeutlichen den Schließvorgang der Verriegelungseinrichtung 20. In einer Aufnahmestellung wird der Fangbolzen 40 in die Ausnehmung 42 der Drehfalle 36 eingefahren und die Verriegelungsklinke 38 geschlossen. Der Fangbolzen 40 und somit die Tür (nicht gezeigt) ist verriegelt und kann auch als verriegelt signalisiert werden. Anschließend treibt der Motor 24 über das Getriebe 26 den exzentrischen Drehbolzen 50 an, der die Grundplatte 32 mit den darauf befindlichen Komponenten verschiebt bzw. - schwenkt. Dabei wird die Gegenkraft der Türdichtung überwunden, bis sich die Tür in einer vollständig geschlossenen Endstellung befindet.The FIGS. 2 to 4 illustrate the closing operation of the locking device 20. In a receiving position of the catch pin 40 is retracted into the recess 42 of the rotary latch 36 and the locking pawl 38 is closed. The catch bolt 40 and thus the door (not shown) is locked and can also be signaled as locked. Subsequently, the motor 24 drives via the gear 26 to the eccentric pivot pin 50, which shifts the base plate 32 with the components thereon or - pivots. In this case, the opposing force of the door seal is overcome until the door is in a fully closed end position.

Die Ausführungsvariante gemäß den Figuren 4 bis 8 unterscheidet sich in erster Linie dadurch, dass der Motor 24 und das Getriebe 26 beim Schließvorgang mitbewegt werden. Für diesen Zweck stellt die Grundplatte 32 sozusagen ein Bauteil des Schlosses 34 dar.The embodiment according to the FIGS. 4 to 8 differs primarily in that the motor 24 and the gear 26 during the closing process be moved. For this purpose, the base plate 32 is a component of the lock 34, so to speak.

Zwischen dem Türportal 22 und der Grundplatte 32 ist eine zusätzliche Trägerplatte 60 angeordnet. Die Trägerplatte 60 ist fest mit dem Türportal 22 verbunden, wobei die genaue Position der Trägerplatte 60 zum Türportal 22 über Trägerplattenlanglöcher 62 einstellbar ist.Between the door portal 22 and the base plate 32, an additional support plate 60 is arranged. The support plate 60 is fixedly connected to the door portal 22, wherein the exact position of the support plate 60 is adjustable to the door portal 22 via support plate slots 62.

Die Erhöhungen 56 mit den Kontaktflächen 52, 54 sind bei dieser Ausführungsvariante auf der Trägerplatte 60 angeordnet, der exzentrische Drehbolzen 50 erstreckt sich zwischen die Erhöhungen 56. Wesentlich ist, dass bel dieser Ausführungsvariante der Motor 24 und das Getriebe 26 diesmal auf der Grundplatte 32 angeordnet sind und deshalb mitbewegt werden.The elevations 56 with the contact surfaces 52, 54 are arranged in this embodiment on the support plate 60, the eccentric pivot pin 50 extends between the elevations 56. It is essential that bel this embodiment, the motor 24 and the gear 26 this time arranged on the base plate 32 are and therefore be moved.

Wie die Figuren 6 bis 8 verdeutlichen, verläuft der Schließvorgang ähnlich wie bei der ersten Ausführungsvariante. Der Fangbolzen 40 wird in die Ausnehmung 42 der Drehfalle 36 eingefahren und dort mit der Verriegelungsklinke 38 verriegelt. Anschließend wird über dem Motor 24, das Getriebe 26 und den exzentrischen Drehbolzen 50 die Grundplatte 32 verschoben beziehungsweise geschwenkt. Die Trägerplatte 60 verbleibt in ihrer Position.As the FIGS. 6 to 8 clarify, the closing process is similar to the first embodiment. The catch bolt 40 is retracted into the recess 42 of the rotary latch 36 and locked there with the locking pawl 38. Subsequently, the base plate 32 is moved or pivoted about the motor 24, the gear 26 and the eccentric pivot pin 50. The carrier plate 60 remains in its position.

Bei der zweiten Ausführungsvariante ist weiterhin ein exzentrischer Verriegelungsdrehbolzen 64 vorgesehen, der sich vom freien Ende des exzentrischen Drehbolzens 50 weg erstreckt. Der exzentrische Verriegelungsdrehbolzen 64 kontaktiert einen Hebel 66 der Verriegelungsklinke 38 und öffnet diese durch seine Drehbewegung. Somit wird auch der exzentrische Verriegelungsdrehbolzen 64 ebenfalls über den Motor 24 bzw. das Getriebe 26 angetrieben. Ein Bowdenzug 58 ist vorgesehen, um die Verriegelungsklinke 38 manuell öffnen zu können.In the second embodiment, an eccentric locking pivot pin 64 is further provided which extends away from the free end of the eccentric pivot pin 50. The eccentric locking pivot pin 64 contacts a lever 66 of the locking pawl 38 and opens it by its rotational movement. Thus, the eccentric locking pivot pin 64 is also driven via the motor 24 and the gear 26, respectively. A Bowden cable 58 is provided to open the locking pawl 38 manually.

Erfindungsgemäß kann ein Positionsgeber (nicht gezeigt) vorgesehen sein, über den die Position des exzentrischen Drehbolzens 50 ermittelt werden kann. Somit ist jederzeit abfragbar, in welcher Position sich die Verriegelungseinrichtung 20 befindet bzw. kann über diesen Positionsgeber das Verriegelungssignal ausgegeben werden. Beispielweise kann der exzentrische Drehbolzen 50 Positionsnocken auf seiner Außenseite aufweisen, die mit einem Taster abtastbar sind.According to the invention, a position transmitter (not shown) can be provided, via which the position of the eccentric pivot pin 50 can be determined. Thus, it can be queried at any time in which position the locking device 20 is located or can be output via this position sensor, the locking signal. For example, the eccentric pintle 50 can have position cams on its outer side, which can be scanned with a stylus.

Fig. 9 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Variante, die sozusagen eine Mischform darstellt. Bei dieser Ausführung ist der eine Motor 24 fest mit der Grundplatte 32 verbunden. Die beiden Kontaktflächen 52, 54 sind fest mit dem beweglichen gelagerten Schloss 34 verbunden. Über den mit dem Motor 24 verbunden Verriegelungsdrehbolzen 64 wird das Schloss 34 entriegelt und über den exzentrischen Drehbolzen 50 das Schloss 34 zwischen den Kontaktflächen hin und her bewegt. Fig. 9 shows a further variant of the invention, which is a hybrid form, so to speak. In this embodiment, a motor 24 is fixedly connected to the base plate 32. The two contact surfaces 52, 54 are fixedly connected to the movable bearing lock 34. The lock 34 is unlocked via the locking pivot pin 64 connected to the motor 24, and the lock 34 is moved back and forth between the contact surfaces via the eccentric pivot pin 50.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf weitere Varianten, die in Kenntnis der Erfindung umsetzbar sind. Außerdem sind die Beschreibung und die Patentansprüche in technisch sinnvoller Weise beliebig kombinierbar.The invention is not limited to the described embodiments, but extends to other variants that can be implemented with knowledge of the invention. In addition, the description and the claims can be combined as desired in a technically meaningful manner.

Insbesonder ist eine eine Mischbauweise aus den beiden beschriebenen Ausführungen technisch sinnvoll und möglich.In particular, a mixed construction of the two described embodiments is technically meaningful and possible.

Claims (12)

Verriegelungseinrichtung (20) für eine Fahrzeugtür, aufweisend - einen Fangbolzen (40), angeordnet an einer Tür, - ein Schloss (34) mit einer Drehfalle (36) mit einer Ausnehmung (42), in die der Fangbolzen (40) einführbar ist und mittels einer Verriegelungsklinke (38) fixierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
das Schloss (34) bewegbar gelagert ist und - in einer Aufnahmestellung des Schlosses (34) der Fangbolzen (40) mittels der Verriegelungsklinke (38) in der Ausnehmung (42) der Drehfalle (36) verriegelbar ist, - das Schloss (36) mitsamt des verriegelten Fangbolzens (40) unter Mitnahme der Fahrzeugtür von der Aufnahmestellung in eine Endstellung bewegbar ist, in der die Fahrzeugtür vollständig geschlossen ist. Locking device (20) for a vehicle door, comprising a catch bolt (40) arranged on a door, - A lock (34) with a rotary latch (36) having a recess (42) into which the catch bolt (40) is insertable and by means of a locking pawl (38) is fixable, characterized in that
the lock (34) is movably mounted and - In a receiving position of the lock (34) of the catch bolt (40) by means of the locking pawl (38) in the recess (42) of the rotary latch (36) is lockable, - The lock (36) together with the locked catch bolt (40) can be moved with the entrainment of the vehicle door from the receiving position to an end position in which the vehicle door is completely closed. Verriegelungseinrichtung (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schloss (34) einen exzentrisch ausgebildeten Drehbolzen (50) kontaktiert, dessen Drehbewegung die Bewegung des Schlosses (34) von der Aufnahmestellung in die Endstellung und zurück bewirkt.Locking device (20) according to claim 1, characterized in that the lock (34) an eccentrically formed pivot pin (50) contacted, the rotational movement causes the movement of the lock (34) from the receiving position to the end position and back. Verriegelungseinrichtung (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Drehbolzen (50) mit seinem freien Ende zwischen zwei am Schloss (34) ausgebildete, einander gegenüberliegenden Kontaktflächen (52, 54) ragt, wobei der exzentrische Drehbolzen (50) entweder eine erste Kontaktfläche (52) oder eine zweite Kontaktfläche (54) kontaktiert und diese während seiner Drehbewegung derart drückt, dass sich das Schloss bewegt.Locking device (20) according to claim 2, characterized in that the eccentric pivot pin (50) with its free end between two on the lock (34) formed, opposite contact surfaces (52, 54) protrudes, wherein the eccentric pivot pin (50) either a contacted first contact surface (52) or a second contact surface (54) and presses during its rotational movement such that the lock moves. Verriegelungseinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Drehbolzen (50) über einen ersten Elektromotor (24) und ein Getriebe (26) angetrieben wird.Locking device (20) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric pivot pin (50) via a first electric motor (24) and a transmission (26) is driven. Verriegelungseinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsklinke (38) über einen zweiten Motor angetrieben wird.Locking device (20) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking pawl (38) is driven by a second motor. Verriegelungseinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsklinke (38) ebenfalls über den ersten Elektromotor (24) angetrieben wird.Locking device (20) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking pawl (38) is also driven via the first electric motor (24). Verriegelungseinrichtung (20) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Drehbolzen (50) an seinem freien Ende in einen exzentrischen Verriegelungsdrehbolzen (64) übergeht, der über seine Drehbewegung die Verriegelungsklinke (38) antreibt.Locking device (20) according to claim 6, characterized in that the eccentric pivot pin (50) merges at its free end in an eccentric locking pivot pin (64) which drives the locking pawl (38) via its rotational movement. Verriegelungseinrichtung (20) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Drehbolzen (50) und der exzentrische Verriegelungsdrehbolzen (64) derart aufeinander abgestimmt sind, dass bei einer Drehung zunächst die Verriegelungsklinke (38) betätigt wird und sich anschließend das Schloss (34) bewegt.Locking device (20) according to claim 7, characterized in that the eccentric pivot pin (50) and the eccentric locking pivot pin (64) are adapted to one another such that upon rotation, first the locking pawl (38) is actuated and then the lock (34) emotional. Verriegelungseinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schloss (34) auf einer Grundplatte (32) befestigt ist, die bewegbar an einem Türportal (22) angeordnet ist, wobei der Motor (24), das Getriebe (26), und der exzentrischen Drehbolzen (50) fest mit dem Türportal (22) verbunden sind.Locking device (20) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lock (34) is mounted on a base plate (32) which is movably arranged on a door portal (22), wherein the motor (24), the transmission (26), and the eccentric pintle (50) are fixedly connected to the door portal (22). Verriegelungseinrichtung (20) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Drehbolzen (50) zwischen Erhöhungen (56) ragt, die fest mit der Grundplatte (32) verbunden sind.Locking device (20) according to claim 9, characterized in that the eccentric pivot pin (50) protrudes between elevations (56) which are fixedly connected to the base plate (32). Verriegelungseinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (32) bewegbar auf einer Trägerplatte (60) angeordnet ist, wobei die Trägerplatte (60) fest mit dem Türportal (22) verbunden ist und der Motor (24), das Getriebe (26), und der exzentrischen Drehbolzen (50) auf der bewegbaren Grundplatte (32) angeordnet sind.Locking device (20) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the base plate (32) movable on a Carrier plate (60) is arranged, wherein the support plate (60) fixedly connected to the door portal (22) and the motor (24), the gear (26), and the eccentric pivot pin (50) on the movable base plate (32) are. Verriegelungseinrichtung (20) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der exzentrische Drehbolzen (50) zwischen zwei Erhöhungen (56) ragt, die fest mit der Trägerplatte (60) verbunden sind.Locking device (20) according to claim 11, characterized in that the eccentric pivot pin (50) between two elevations (56) protrudes, which are fixedly connected to the support plate (60).
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