EP2984324A1 - Method for operating a common rail system of a motor vehicle having a redundant rail pressure sensor - Google Patents

Method for operating a common rail system of a motor vehicle having a redundant rail pressure sensor

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EP2984324A1
EP2984324A1 EP14709649.9A EP14709649A EP2984324A1 EP 2984324 A1 EP2984324 A1 EP 2984324A1 EP 14709649 A EP14709649 A EP 14709649A EP 2984324 A1 EP2984324 A1 EP 2984324A1
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EP
European Patent Office
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pressure
rail
sensor
rail pressure
value
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14709649.9A
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German (de)
French (fr)
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Guenter Veit
Kai Wipplinger
Andreas Sommerer
Rene Zieher
Bernd Becker
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a common rail system of a motor vehicle, in which a rail pressure sensor arrangement is used, as well as means for its implementation.
  • the control can either be high-pressure side via a Druckre- gelventil (DRV) on the high pressure line or on the suction side (low pressure side) by an integrated into the high pressure pump or provided as a separate component metering unit (ZME) done. So-called two-plate systems have both solutions. The actual value for the control is always supplied by a so-called rail pressure sensor (RDS).
  • DRS rail pressure sensor
  • the rail pressure sensor is an integral part of the common rail system.
  • the sensor signal obtained by means of the rail pressure sensor is evaluated in the engine control unit and used to regulate the desired Sollrailtik and the required for a given injection quantity electrical
  • Control of the injection valve for example, a piezo injector or an injector with a solenoid valve to determine.
  • An unrecognized misalignment or drift of the rail pressure sensor leads to a faulty injection quantity and thus to deteriorated emissions and / or increased noise.
  • Conventional rail pressure sensors have a sensor element with an evaluation circuit.
  • a raw signal obtained by means of a sensor element is processed by means of the evaluation circuit by A / D conversion, data processing and subsequent D / A conversion to the sensor signal. If no sensor signal is available due to a fault in the signal path or the rail pressure sensor itself, this is estimated and the vehicle continues to operate with an emergency program (with common rail systems with pressure control valve) or the engine shut down (in common rail systems, only one metering unit exhibit). Correspondingly caused "lying down" are undesirable.
  • a rail pressure sensor arrangement with at least two signal paths differs from a conventional sensor with only one signal path in that redundant sensor signals are obtained by means of the at least two signal paths, by means of which identical pressure values can be determined with ideally accurate measurement.
  • redundant sensor signals are provided via the at least two signal paths.
  • a common sensor element for example in the form of a corresponding membrane, see above
  • the at least two measuring bridges can each be integrated in one signal path.
  • two or more sensor elements can be used, which are each provided with two or more measuring bridges.
  • Each of the two or more measuring bridges can be integrated in an individual signal path.
  • the rail pressure sensor assembly as a whole may externally have the shape of a conventional rail pressure sensor, which is internally provided with at least two sensor elements or a sensor element with two measuring bridges, or in the form of two separate sensors. The following explanations relate to the former alternative, but the invention is not limited thereto.
  • a corresponding rail pressure sensor arrangement may be formed with at least two signal paths as a known rail pressure sensor, as also explained in more detail below.
  • each sensor element comprises one or more measuring bridges, which may be designed, for example, in the form of full bridges.
  • D conversion, data processing and subsequent D / A conversion these are each processed into sensor signals that can be transmitted, for example in analog form to a control unit and processed there by filtering and linearization.
  • the pressure value determined from a sensor signal of a rail pressure sensor in a common rail system becomes substantially two
  • Rail pressure sensor itself no sensor signal available must, as explained above, either continued with an emergency program or the engine are turned off, which inevitably leads to a "lying down” in the latter case.
  • Limp Home at least one nearest workshop can be approached (“Limp Home"), because controlled control of the pressure regulating valve can continue to ensure a controlled pressure level in the system.
  • the metering of the fuel is based on an estimated value.
  • the redundant Railtiksensor- arrangement is used according to the invention, which is characterized in that it has at least two signal paths with these respective downstream evaluation circuits (see also Figure 2).
  • the sensor signals which are each obtained by means of two signal paths (and the downstream evaluation circuits), are advantageously inverted relative to one another.
  • the term "inverted" is under
  • pressure values are determined in the control unit and an averaged value is used for the pressure regulation and the calculation of the activation duration.
  • the method is also suitable for non-inverted, i. parallel sensor signals. Again, a sensor drift or implausibility can be detected and responded accordingly.
  • a pressure averaging takes place on the basis of at least two sensor signals.
  • a pressure average alone does not necessarily lead to a satisfactory value, which can be used for a control of the common rail system, because the pressure values obtained may differ greatly from one another. This is the case, for example, when a signal path is working correctly (ie indicating a "correct" value with a certain deviation, if necessary) and the wrong sensor signal is being received via the other or the signal path is defective.
  • the invention therefore proposes to read out sensor signals via the at least two signal paths of the "redundant" rail pressure sensor arrangement, to determine a signal deviation of at least two signal deviation values characterizing the sensor signals, and / or to reduce the maximum permissible rail pressure by a correction value to a maximum permissible emergency rail pressure increase the minimum allowable rail pressure by a correction value to a minimum allowable emergency rail pressure when the signal deviation value exceeds a predetermined value.
  • the "signal deviation value" can be For example, represent a deviation of the sensor signals themselves and / or a deviation thereof obtained pressure values.
  • signal deviation values, correction values etc. are determined for more than two, in particular in each case two, signal paths.
  • the signal deviation value is determined, for example, as the difference between the sensor signals or the pressure values derived therefrom and half the difference is used as the correction value.
  • An inventive common rail system of a motor vehicle is provided for implementing the method with appropriate means.
  • a common rail system has a control unit which is set up to carry out the described method.
  • An arithmetic unit according to the invention e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.
  • Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
  • FIG. 1 shows a block diagram of the essential elements of a common rail system on which the invention can be based.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the essential elements of a rail pressure sensor arrangement which can be used according to the invention.
  • FIG. 3 illustrates sensor signals which can be obtained by means of the rail pressure sensor arrangement according to FIG.
  • FIG. 4 illustrates detection of drift of a rail pressure sensor arrangement according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 illustrates compensation for drift of a rail pressure sensor arrangement according to an embodiment of the invention.
  • the common rail system 100 includes a high-pressure region 120 and a low-pressure region 130 in which fuel is present at different pressure.
  • a high-pressure region for example, a pressure of 1 .500 bar - 2,000 bar is common, whereas in the low-pressure region, a pressure of up to 10 bar can prevail.
  • Components of the high-pressure region 120 are essentially a high-pressure line 150 (the so-called common rail or rail) and the injectors 151, 152 and 153 for metering the high-pressure fuel into one or more cylinders (not shown) of an internal combustion engine.
  • arithmetic unit for regulating the high pressure (line pressure) designed as a motor control unit 170 arithmetic unit is provided which controls a control element 1 10 for controlling the line pressure P with a control signal A.
  • the actuating element 110 may be a pressure regulating valve (DRV), which connects the high-pressure region 120 to the low-pressure region 130, and / or a controllable high-pressure pump, which conveys the fuel from the low-pressure region 130 into the high-pressure region 120.
  • DDV pressure regulating valve
  • ZME metering unit
  • the low pressure region 130 (eg, in the fuel tank, main filter, or in the high pressure pump) is equipped with a temperature sensor 162, which measures the temperature of the fuel.
  • a rail pressure sensor (RDS) 14 detects the current value P of the pressure in the high-pressure region, here also referred to as line pressure.
  • a corresponding signal from the rail pressure sensor 14 reaches the control unit 170.
  • the control unit calculates control signals for acting on the injectors 151, 152 and 153. These injectors measure the internal combustion engine as a function of the respective control signal certain time to a certain amount of fuel.
  • the injectors are connected via return lines to the low-pressure region 130, flows through the excess fuel. In the figure, only three injectors and three cylinders are shown. However, the procedure described can be used with any injector and / or cylinder numbers.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the essential elements of a rail pressure sensor arrangement that can be used according to the invention, which is denoted overall by 140.
  • the rail pressure sensor arrangement 140 is connected to a control unit 170 whose function has already been explained above.
  • the rail pressure sensor arrangement 140 may correspond to known rail pressure sensors 14 in terms of their mode of operation and the measuring principle used.
  • the rail pressure sensor arrangement 140 has, for example, a housing, which is shown schematically here and designated by 143.
  • a single sensor element is usually provided in conventional rail pressure sensors, which has, for example, a metal diaphragm.
  • the fuel pressure acts on the metal diaphragm.
  • a semiconductor pressure sensor is mounted on the opposite side of the metal diaphragm from the applied fuel pressure. This can be formed for example as a piezoelectric sensor.
  • the pressure sensor is associated with a known measuring bridge.
  • a corresponding sensor element i.e., a metal diaphragm
  • a corresponding measuring bridge is duplicated.
  • the resulting signal paths are designated here by 141 a and 141 b.
  • the signal paths 141 a and 141 b thus each comprise at least one measuring bridge, which may be in the form of a
  • Two measuring bridges can be arranged on a sensor element, as explained.
  • the processing of the raw signals of the signal paths 141 a and 141 b takes place, for example, by an A D conversion, a data processing and a subsequent D / A conversion. Subsequently, the processed raw signals as sensor signals 144a and 144b are preferably transmitted analogously to the control unit 170 and further processed there.
  • Evaluation circuits 142a and 142b connected which may be, for example, application-specific integrated circuits (ASIC).
  • the evaluation circuits 142a and 142b are designed to provide corresponding signals 144a and 144b, which can, as explained, preferably be analog signals.
  • the rail pressure sensor arrangement 140 is connected to the control unit 170 via corresponding lines.
  • Another line pair 145 is provided which includes a supply and a ground line. It is understood that the rail pressure sensor assembly 140 may alternatively have another ground connection.
  • the rail pressure sensor arrangement 140 which can be used according to the invention thus has a total of two signal paths with corresponding full bridges and two evaluation circuits. It is preferably provided to provide the output sensor signals 144a and 144b inverted relative to one another. In the control unit 170, the corresponding sensor signals 144a and 144b can be detected.
  • Pressure values can be determined from the sensor signals 144a and 144b. A correspondingly desired value from the sensor signals 144a and 144b or corresponding pressure values can be used for pressure regulation and calculation of the activation duration.
  • FIG. 3 shows in a diagram 300 sensor signals which can be obtained by means of the rail pressure sensor 140 according to FIG.
  • a voltage U in volts is plotted on the abscissa against a pressure p in bar on the ordinate.
  • the two sensor signals 144a and 144b are shown linearly for the sake of clarity, but it is understood that corresponding signals do not necessarily have to be in linear form. At least one of the axes of the diagram 300 can therefore also be in logarithmic or other non-linear form.
  • the sensor signal 144a supplies a minimum voltage u at a minimum pressure p and a maximum voltage U at a maximum pressure p. Conversely, in this sense, the
  • Sensor signals 144a and 144b "inverted" - the sensor signal 144b delivers a maximum voltage U at a minimum pressure p and a maximum voltage U at a maximum pressure p.
  • an asymmetrical output stage is advantageously used in order to draw the corresponding sensor signals to a preferred potential.
  • the diagnosis is preferably carried out after a respective linearization at the printing level.
  • the pressure signal can be used robustly up to half the characteristic curve (cf., FIG. 3, area 310). As a result, a pressure control can be ensured and a proper metering can be ensured.
  • the present invention advantageously operates with pressure values derived from the respective ones
  • Sensor signals 141 a and 141 b are determined. However, other values derived from the sensor signals may also be used. For such derived values (for example pressure values), the variables or reference symbols a and b are used briefly below.
  • FIG. 4 illustrates the detection of a sensor drift in accordance with an embodiment of the invention.
  • two diagrams A and B are shown, in each of which a pressure p in bar is plotted on the ordinate with respect to a time t on the abscissa.
  • A denotes a pressure value in FIG. 4 and the following FIG. 5, which pressure value can be determined from a signal 144a (see FIG. At constant rail pressure, the pressure value a is constant over time.
  • b is correspondingly designated a pressure value, which can be derived from a sensor signal 144b. This also runs constant at constant rail pressure over time.
  • the pressure mean value of these two pressure values a and b is denoted by m.
  • the pressure mean value m corresponds in idealized representation exactly to the real pressure value r, which is present in the rail.
  • the ideal pressure value r would correspond exactly to the corresponding individual pressure values a and b with ideal measurement quality of the signal paths, which would then be identical. Since this is never the case in reality, it can be assumed that the pressure values a and b are exactly identical only if there is an error.
  • the mean value m in reality only provides exactly the rea- len value r, since the sensor signals a and b hardly have an identical deviation from the real value r (positive and negative).
  • Diagram B shows a situation in which the pressure value b deviates considerably from the real pressure value r.
  • the pressure value b is significantly below the real pressure value r.
  • the value a corresponds (with a deviation, not shown) to the real pressure value r. If in this case only an average between the pressure values a and b was formed (mean pressure value m) and this pressure mean value m was used for the control of the common rail system, damage would possibly be caused because the actual pressure value r with which the
  • FIG. 5 a compensation of a corresponding sensor drift is proposed, which is illustrated in more detail in FIG. Diagrams and signal designations in FIG. 5 essentially correspond to the diagrams and signal designations in FIG. 4.
  • the representation of the real pressure value r has been dispensed with here because the real pressure value r is available in real systems where only sensor signals of a corresponding rail pressure sensor arrangement 140 are available are not known.
  • Diagram A shows the pressure value a, the pressure value b and the pressure mean value m.
  • the maximum permissible rail pressure is reduced by half the difference of the signal deviation value ⁇ in order not to generate a system overpressure.
  • the maximum permissible rail pressure is here with p max , a correspondingly reduced pressure in the event of a fault (here maximum permissible emergency pressure called) with p max , E designated.
  • p max , E P max -
  • the minimum permissible rail pressure is correspondingly half the difference of the
  • the minimum permissible rail pressure is here designated by p min , a correspondingly reduced pressure in the event of a fault (here called minimum permissible emergency pressure) with p min , E.
  • p min , E p m in +
  • a corresponding pressure reduction is illustrated in the diagram B of FIG.
  • the maximum permissible rail pressure was lowered here in such a way that the corresponding pressure values, here denoted by a ', b' and m ', can no longer exceed the maximum permissible pressure value. Even if, in the extreme case, the real pressure value r should correspond to the pressure value a ', it is ensured that the maximum permissible rail pressure is not exceeded. The same applies to the minimum permissible rail pressure.

Abstract

The invention proposes a method for operating a common rail system (100) of a motor vehicle, which common rail system has a rail pressure sensor arrangement (140) with at least two signal paths (141a, 141b) and which common rail system can be operated with a maximum admissible rail pressure (Pmax) and with a minimum admissible rail pressure (Pmin). In each case on the basis of a pressure measurement in a rail (150) of the common rail system (100), sensor signals (144a, 144b) are read out via the at least two signal paths (141a, 141b), and a signal deviation value (A) is determined which characterizes a deviation between pressure values (a, b) each determined on the basis of the sensor signals (144a, 144b). The method comprises the steps of reducing the maximum admissible rail pressure (Pmax) by a corrective value to a maximum admissible emergency rail pressure (Pmax,E), and/or increasing the minimum admissible rail pressure (Pmax) by a corrective value to a minimum admissible emergency rail pressure (Pmax,E), if the signal deviation value (A) exceeds a predefined value.

Description

Beschreibung  description
Titel title
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES COMMON-RAI L-SYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM REDUNDANTEN RAILDRUCKSENSOR METHOD FOR OPERATING A COMMON RAI L SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE WITH A REDUNDANT RAIL PRESSURE SENSOR
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Common- Rail-Systems eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Raildrucksensoranordnung verwendet wird, sowie Mittel zu dessen Implementierung. The present invention relates to a method for operating a common rail system of a motor vehicle, in which a rail pressure sensor arrangement is used, as well as means for its implementation.
Stand der Technik State of the art
Die Anforderungen an moderne Verbrennungsmotoren - sowohl im Hinblick auf gesetzliche Rahmenbedingungen bezüglich zulässiger Emissionswerte, als auch im Hinblick auf gestiegene Erwartungen der Endverbraucher an Fahrkomfort, Laufruhe und niedrigen Verbrauch - steigen kontinuierlich. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, ist eine genaue Steuerung der Kraftstoffverbrennung, insbesondere der verbrannten Kraftstoffmenge, erforderlich. The requirements for modern internal combustion engines - both with regard to legal framework conditions with regard to permissible emission values, as well as with regard to increased expectations of end users regarding ride comfort, smoothness and low fuel consumption - are constantly increasing. To meet these requirements, precise control of fuel combustion, particularly the amount of fuel burned, is required.
Bei einer Brennkraftmaschine mit einem sogenannten Common-Rail-System wird über eine Hochdruckpumpe Kraftstoff unter hohem Druck in ein Rail genanntes gemeinsames Reservoir gefördert und in diesem gespeichert. Von diesem Rail wird der Kraftstoff zu den Injektoren geleitet. Die für die Einspritzung erforderlichen Ansteuerparameter der Injektoren werden von einem Motorsteuergerät betriebspunktabhängig vorgegeben. Der Druck, den der Kraftstoff im Rail aufweist, und unter dem der Kraftstoff in den Brennraum eingespritzt wird, ist für die Verbrennung eine entscheidende und zentrale Größe. In an internal combustion engine with a so-called common-rail system, fuel is conveyed at high pressure into a common reservoir called a rail via a high-pressure pump and stored therein. From this rail, the fuel is directed to the injectors. The injection parameters of the injectors required for the injection are predetermined operating point-dependent by an engine control unit. The pressure that the fuel has in the rail, and under which the fuel is injected into the combustion chamber, is a crucial and central quantity for the combustion.
Es sind unterschiedliche Ansätze zur Regelung dieses sogenannten Raildrucks bekannt. Die Regelung kann dabei entweder hochdruckseitig über ein Druckre- gelventil (DRV) an der Hochdruckleitung oder saugseitig (niederdruckseitig) durch eine in die Hochdruckpumpe integrierte oder als separates Bauteil bereitgestellte Zumesseinheit (ZME) erfolgen. Sogenannte Zweistellersysteme weisen beide Lösungen auf. Der Istwert für die Regelung wird jeweils von einem soge- nannten Raildrucksensor (RDS) geliefert. There are different approaches to regulating this so-called rail pressure known. The control can either be high-pressure side via a Druckre- gelventil (DRV) on the high pressure line or on the suction side (low pressure side) by an integrated into the high pressure pump or provided as a separate component metering unit (ZME) done. So-called two-plate systems have both solutions. The actual value for the control is always supplied by a so-called rail pressure sensor (RDS).
Der Raildrucksensor ist integraler Bestandteil des Common-Rail-Systems. The rail pressure sensor is an integral part of the common rail system.
Das mittels des Raildrucksensors erhaltene Sensorsignal wird in dem Motorsteuergerät ausgewertet und dazu verwendet, den gewünschten Sollraildruck einzuregeln und die für eine bestimmte Einspritzmenge erforderliche elektrischeThe sensor signal obtained by means of the rail pressure sensor is evaluated in the engine control unit and used to regulate the desired Sollraildruck and the required for a given injection quantity electrical
Ansteuerung des Einspritzstellers, beispielsweise eines Piezoinjektors oder eines Injektors mit einem Magnetventil, zu ermitteln. Eine nicht erkannte Dejustierung oder Drift des Raildrucksensors führt zu einer fehlerhaften Einspritzmenge und damit zu verschlechterten Emissionen und/oder zu erhöhter Geräuschbildung. Control of the injection valve, for example, a piezo injector or an injector with a solenoid valve to determine. An unrecognized misalignment or drift of the rail pressure sensor leads to a faulty injection quantity and thus to deteriorated emissions and / or increased noise.
Herkömmliche Raildrucksensoren weisen ein Sensorelement mit einer Auswerteschaltung auf. Ein mittels eines Sensorelements erhaltenes Rohsignal wird mittels der Auswerteschaltung durch A/D-Wandlung, Datenverarbeitung und anschließende D/A-Wandlung zu dem Sensorsignal aufbereitet. Ist aufgrund eines Fehlers im Signalpfad oder am Raildrucksensor selbst kein Sensorsignal verfügbar, wird dieses abgeschätzt und das Fahrzeug mit einem Notprogramm weiterbetrieben (bei Common-Rail-Systemen mit Druckregelventil) oder der Motor abgeschaltet (bei Common-Rail-Systemen, die lediglich eine Zumesseinheit aufweisen). Entsprechend verursachte "Liegenbleiber" sind unerwünscht. Conventional rail pressure sensors have a sensor element with an evaluation circuit. A raw signal obtained by means of a sensor element is processed by means of the evaluation circuit by A / D conversion, data processing and subsequent D / A conversion to the sensor signal. If no sensor signal is available due to a fault in the signal path or the rail pressure sensor itself, this is estimated and the vehicle continues to operate with an emergency program (with common rail systems with pressure control valve) or the engine shut down (in common rail systems, only one metering unit exhibit). Correspondingly caused "lying down" are undesirable.
Unter anderem aus diesen Gründen ist eine Überwachung des Raildrucks bzw. des Raildrucksensors durch eine Plausibilisierung des gelieferten Sensorsignals zweckmäßig. Diese ist in der ausreichenden Genauigkeit und dem relevanten Betriebsbereich durch Systemfunktionen jedoch nicht möglich. Ferner ermögli- chen bekannte Verfahren keine zufriedenstellenden Maßnahmen in Fällen, in denen ein Raildrucksensor ein falsches bzw. unplausibles Sensorsignal liefert. Es besteht daher der Bedarf nach Möglichkeiten zur zuverlässigeren Bestimmung eines Raildrucks bei einem Common-Rail-System und zur Einleitung entsprechender Maßnahmen im Fehlerfall. Offenbarung der Erfindung Among other things, for these reasons, a monitoring of the rail pressure or the rail pressure sensor by a plausibility of the supplied sensor signal is appropriate. However, this is not possible in the sufficient accuracy and the relevant operating range due to system functions. Furthermore, known methods do not allow satisfactory measures in cases where a rail pressure sensor provides a wrong or implausible sensor signal. There is therefore a need for possibilities for more reliable determination of a rail pressure in a common-rail system and for initiating appropriate measures in the event of a fault. Disclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Betreiben eines Common-Rail- Systems eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Raildrucksensoranordnung verwendet wird, sowie Mittel zu dessen Implementierung mit den Merkmalen der unab- hängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sindAccording to the invention, a method for operating a common rail system of a motor vehicle, in which a rail pressure sensor arrangement is used, as well as means for implementing it with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are
Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Subject of the dependent claims and the following description.
Vorteile der Erfindung Die vorliegende Erfindung schlägt vor, beim Betreiben eines Common-Rail-Advantages of the Invention The present invention proposes that when operating a common rail
Systems eines Kraftfahrzeugs eine Raildrucksensoranordnung mit wenigstens zwei Signalpfaden zu verwenden. Eine Raildrucksensoranordnung mit wenigstens zwei Signalpfaden unterscheidet sich von einem herkömmlichen Sensor mit nur einem Signalpfad dadurch, dass mittels der wenigstens zwei Signalpfade re- dundante Sensorsignale erhalten werden, mittels derer bei ideal genauer Messung identische Druckwerte bestimmt werden können. System of a motor vehicle to use a rail pressure sensor arrangement with at least two signal paths. A rail pressure sensor arrangement with at least two signal paths differs from a conventional sensor with only one signal path in that redundant sensor signals are obtained by means of the at least two signal paths, by means of which identical pressure values can be determined with ideally accurate measurement.
Über die wenigstens zwei Signalpfade werden also redundante Sensorsignale bereitgestellt. Hierzu kann ein gemeinsames Sensorelement (z.B. in Form einer entsprechenden Membran, s.u.) verwendet werden, das wenigstens zwei an sich bekannte Messbrücken aufweist. Die wenigstens zwei Messbrücken können jeweils in einem Signalpfad integriert sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, die wenigstens zwei Signalpfade mit Sensorsignalen getrennter Sensorelemente zu beaufschlagen, so dass entsprechende Messbrücken also auf unterschiedli- chen Sensorelementen angeordnet sind. Beliebige Kombinationen sind möglich.Thus, redundant sensor signals are provided via the at least two signal paths. For this purpose, a common sensor element (for example in the form of a corresponding membrane, see above) can be used which has at least two measurement bridges known per se. The at least two measuring bridges can each be integrated in one signal path. However, provision may also be made for applying at least two signal paths to sensor signals of separate sensor elements, so that corresponding measuring bridges are thus arranged on different sensor elements. Any combinations are possible.
So können auch zwei oder mehr Sensorelemente verwendet werden, die jeweils mit zwei oder mehr Messbrücken versehen sind. Jede der zwei oder mehr Messbrücken kann in einem individuellen Signalpfad integriert sein. Die Raildrucksensoranordnung insgesamt kann äußerlich die Form eines herkömmlichen Raildrucksensors aufweisen, der intern mit wenigstens zwei Sensorelementen oder einem Sensorelement mit zwei Messbrücken versehen ist, oder in Form zweier getrennter Sensoren ausgebildet sein. Die nachfolgenden Erläu- terungen beziehen sich auf die erstgenannte Alternative, die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt. Thus, two or more sensor elements can be used, which are each provided with two or more measuring bridges. Each of the two or more measuring bridges can be integrated in an individual signal path. The rail pressure sensor assembly as a whole may externally have the shape of a conventional rail pressure sensor, which is internally provided with at least two sensor elements or a sensor element with two measuring bridges, or in the form of two separate sensors. The following explanations relate to the former alternative, but the invention is not limited thereto.
Im Übrigen kann eine entsprechende Raildrucksensoranordnung mit wenigstens zwei Signalpfaden wie ein bekannter Raildrucksensor ausgebildet sein, wie auch unten noch näher erläutert. Hierbei umfasst jedes Sensorelement eine oder mehrere Messbrücken, die beispielsweise in Form von Vollbrücken ausgeführt sein können. Eine Aufbereitung der Rohsignale, die mittels der Messbrücken auf Grundlage einer Druckmessung in dem Rail erhalten werden, erfolgt wie eingangs erläutert. Durch A D-Wandlung, Datenverarbeitung und anschließende D/A-Wandlung werden diese jeweils zu Sensorsignalen aufbereitet, die beispielsweise in analoger Form an ein Steuergerät übertragen und dort durch Filterung und Linearisierung verarbeitet werden können. Incidentally, a corresponding rail pressure sensor arrangement may be formed with at least two signal paths as a known rail pressure sensor, as also explained in more detail below. In this case, each sensor element comprises one or more measuring bridges, which may be designed, for example, in the form of full bridges. A preparation of the raw signals, which are obtained by means of the measuring bridges on the basis of a pressure measurement in the rail, takes place as explained above. By A D conversion, data processing and subsequent D / A conversion, these are each processed into sensor signals that can be transmitted, for example in analog form to a control unit and processed there by filtering and linearization.
Wie allgemein bekannt, wird der aus einem Sensorsignal eines Raildrucksensors ermittelte Druckwert in einem Common-Rail-System im Wesentlichen für zweiAs is well known, the pressure value determined from a sensor signal of a rail pressure sensor in a common rail system becomes substantially two
Anwendungen verwendet, nämlich für die Regelung und Überwachung des Systemdrucks des Einspritzsystems, wobei eine Zumesseinheit und/oder ein Druckregelventil verwendet werden können, und/oder für eine Druckerfassung zur Bestimmung einer Ansteuerdauer für die Injektoren (Einspritzventile). Applications used, namely for the control and monitoring of the system pressure of the injection system, wherein a metering unit and / or a pressure control valve can be used, and / or for a pressure detection for determining a drive time for the injectors (injectors).
Ist aufgrund eines Fehlers im Signalpfad des Raildrucksensors oder am Is due to an error in the signal path of the rail pressure sensor or on
Raildrucksensor selbst kein Sensorsignal verfügbar, muss, wie eingangs erläutert entweder mit einem Notprogramm weitergefahren oder der Motor abgeschaltet werden, was im letzteren Fall zwangsläufig zu einem "Liegenbleiber" führt. Wie erwähnt, kann bei Zweistellersystemen in einem Notfahrbetrieb zumindest eine nächstgelegene Werkstatt angefahren werden ("Limp Home"), weil hier durch kontrolliertes Ansteuern des Druckregelventils weiterhin ein gesteuertes Druckniveau im System gewährleistet werden kann. Die Zumessung des Kraftstoffs stützt sich hierbei auf einen abgeschätzten Wert. Allerdings ergeben sich auch hier beträchtliche Auswirkungen auf den verwendbaren Druckbereich und spürbare Einflüsse auf die Einspritzgenauigkeit, so dass auch ein derartiges Vorgehen nicht zufriedenstellend ist. Aus diesem Grund wird erfindungsgemäß die redundante Raildrucksensor- anordnung verwendet, die sich dadurch auszeichnet, dass sie wenigstens zwei Signalpfade mit diesen jeweils nachgeordneten Auswerteschaltungen aufweist (siehe auch Figur 2). Hierbei sind vorteilhafterweise die Sensorsignale, die jeweils mittels zweier Signalpfade (und der diesen nachgeordneten Auswerteschal- tungen) erhalten werden, zueinander invertiert. Der Begriff "invertiert" ist unterRail pressure sensor itself no sensor signal available must, as explained above, either continued with an emergency program or the engine are turned off, which inevitably leads to a "lying down" in the latter case. As mentioned, in the case of two-dial systems in an emergency driving operation, at least one nearest workshop can be approached ("Limp Home"), because controlled control of the pressure regulating valve can continue to ensure a controlled pressure level in the system. The metering of the fuel is based on an estimated value. However, also arise Here, considerable impact on the usable pressure range and noticeable influences on the injection accuracy, so that such an approach is not satisfactory. For this reason, the redundant Raildrucksensor- arrangement is used according to the invention, which is characterized in that it has at least two signal paths with these respective downstream evaluation circuits (see also Figure 2). In this case, the sensor signals, which are each obtained by means of two signal paths (and the downstream evaluation circuits), are advantageously inverted relative to one another. The term "inverted" is under
Bezugnahme auf die beigefügte Figur 3 näher erläutert. Im Steuergerät werden hierdurch Druckwerte ermittelt und ein gemittelter Wert für die Druckregelung und die Berechnung der Ansteuerdauer verwendet. Das Verfahren eignet sich jedoch auch für nicht invertierte, d.h. parallel verlaufende, Sensorsignale. Auch hier kann eine Sensordrift bzw. Unplausibilität erkannt und entsprechend reagiert werden. Referring to the attached Figure 3 explained in more detail. As a result, pressure values are determined in the control unit and an averaged value is used for the pressure regulation and the calculation of the activation duration. However, the method is also suitable for non-inverted, i. parallel sensor signals. Again, a sensor drift or implausibility can be detected and responded accordingly.
Wie auch in Bezug auf die beigefügten Figuren verdeutlicht, erfolgt eine Druckmittelung auf Grundlage wenigstens zweier Sensorsignale. Dabei führt eine Druckmittelung alleine jedoch nicht zwangsläufig zu einem zufriedenstellenden Wert, der für eine Ansteuerung des Common-Rail-Systems verwendet werden kann, weil die erhaltenen Druckwerte ggf. stark voneinander abweichen. Dies trifft beispielsweise dann zu, wenn ein Signalpfad korrekt arbeitet (also ggf. mit einer gewissen Abweichung einen "richtigen" Wert anzeigt) und über den anderen ein falsches Sensorsignal erhalten wird oder der Signalpfad defekt ist. As also clarified with reference to the attached figures, a pressure averaging takes place on the basis of at least two sensor signals. However, a pressure average alone does not necessarily lead to a satisfactory value, which can be used for a control of the common rail system, because the pressure values obtained may differ greatly from one another. This is the case, for example, when a signal path is working correctly (ie indicating a "correct" value with a certain deviation, if necessary) and the wrong sensor signal is being received via the other or the signal path is defective.
Die Erfindung schlägt daher vor, über die wenigstens zwei Signalpfade der "redundanten" Raildrucksensoranordnung jeweils Sensorsignale auszulesen, einen eine Signalabweichung zumindest zweier der Sensorsignale kennzeichnenden Signalabweichungswert zu ermitteln, und den maximal zulässigen Raildruck um einen Korrekturwert auf einen maximal zulässigen Notraildruck zu verringern und/oder den minimal zulässigen Raildruck um einen Korrekturwert auf einen minimal zulässigen Notraildruck zu erhöhen, wenn der Signalabweichungswert einen vorgegebenen Wert übersteigt. Der "Signalabweichungswert" kann dabei beispielsweise eine Abweichung der Sensorsignale selbst und/oder eine Abweichung hieraus erhaltener Druckwerte darstellen. The invention therefore proposes to read out sensor signals via the at least two signal paths of the "redundant" rail pressure sensor arrangement, to determine a signal deviation of at least two signal deviation values characterizing the sensor signals, and / or to reduce the maximum permissible rail pressure by a correction value to a maximum permissible emergency rail pressure increase the minimum allowable rail pressure by a correction value to a minimum allowable emergency rail pressure when the signal deviation value exceeds a predetermined value. The "signal deviation value" can be For example, represent a deviation of the sensor signals themselves and / or a deviation thereof obtained pressure values.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird hier und nachfolgend überwiegend unter Bezugnahme auf genau zwei Signalpfade beschrieben, eignet sich grundsätzlich aber auch für eine größere Anzahl von Signalpfaden. In diesem Fall werden Signalabweichungswerte, Korrekturwerte usw. für mehr als zwei, insbesondere jeweils zwei, Signalpfade ermittelt. Wie erläutert, können genau zwei Signalpfade verwendet werden, wobei dann der Signalabweichungswert beispielsweise als Differenzbetrag zwischen den Sensorsignalen oder hieraus abgeleiteten Druckwerten ermittelt und als Korrekturwert der halbe Differenzbetrag verwendet wird. The method according to the invention is described here and below predominantly with reference to exactly two signal paths, but in principle is also suitable for a larger number of signal paths. In this case, signal deviation values, correction values etc. are determined for more than two, in particular in each case two, signal paths. As explained, exactly two signal paths can be used, in which case the signal deviation value is determined, for example, as the difference between the sensor signals or the pressure values derived therefrom and half the difference is used as the correction value.
Ein erfindungsgemäßes Common-Rail-System eines Kraftfahrzeugs ist zur Implementierung des Verfahrens mit entsprechenden Mitteln versehen. Insbesondere verfügt ein derartiges Common-Rail-System über ein Steuergerät, das dazu eingerichtet ist, das erläuterte Verfahren durchzuführen. An inventive common rail system of a motor vehicle is provided for implementing the method with appropriate means. In particular, such a common rail system has a control unit which is set up to carry out the described method.
Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.
Auch die Implementierung des Verfahrens in Form von Software ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere Disketten, Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. The implementation of the method in the form of software is also advantageous, since this causes particularly low costs, in particular if an executing control device is still used for further tasks and therefore exists anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, floppy disks, hard disks, flash memories, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and the like. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, son- dern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the combination specified in each case, but which can also be used in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente eines Common- Rail-Systems, wie es der Erfindung zugrunde liegen kann. FIG. 1 shows a block diagram of the essential elements of a common rail system on which the invention can be based.
Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente einer erfindungsgemäß einsetzbaren Raildrucksensoranordnung. FIG. 2 shows a block diagram of the essential elements of a rail pressure sensor arrangement which can be used according to the invention.
Figur 3 veranschaulicht Sensorsignale, die mittels der Raildrucksensoranordnung gemäß Figur 2 erhalten werden können. FIG. 3 illustrates sensor signals which can be obtained by means of the rail pressure sensor arrangement according to FIG.
Figur 4 veranschaulicht eine Erkennung einer Drift einer Raildrucksensoranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. FIG. 4 illustrates detection of drift of a rail pressure sensor arrangement according to an embodiment of the invention.
Figur 5 veranschaulicht eine Kompensation einer Drift einer Raildrucksensoranordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. FIG. 5 illustrates compensation for drift of a rail pressure sensor arrangement according to an embodiment of the invention.
Ausführungsform(en) der Erfindung Embodiment (s) of the invention
In Figur 1 sind die wesentlichen Elemente eines Common-Rail-Systems, das der Erfindung zugrunde liegen kann, als Blockdiagramm dargestellt und mit 100 bezeichnet. Das Common-Rail-System 100 umfasst einen Hochdruckbereich 120 und einen Niederdruckbereich 130, in denen Kraftstoff jeweils mit unterschiedlichem Druck vorliegt. In dem Hochdruckbereich ist beispielsweise ein Druck von 1 .500 bar - 2.000 bar üblich, wohingegen in dem Niederdruckbereich ein Druck von bis zu 10 bar herrschen kann. Bestandteile des Hochdruckbereichs 120 sind im Wesentlichen eine Hochdruckleitung 150 (das sogenannte Common Rail bzw. Rail) und die Injektoren 151 , 152 und 153 zum Zumessen des unter Hochdruck stehenden Kraftstoffs in einen oder mehrere Zylinder (nicht gezeigt) eines Verbrennungsmotors. In Figure 1, the essential elements of a common rail system, which may underlie the invention, shown as a block diagram and designated 100. The common rail system 100 includes a high-pressure region 120 and a low-pressure region 130 in which fuel is present at different pressure. In the high-pressure region, for example, a pressure of 1 .500 bar - 2,000 bar is common, whereas in the low-pressure region, a pressure of up to 10 bar can prevail. Components of the high-pressure region 120 are essentially a high-pressure line 150 (the so-called common rail or rail) and the injectors 151, 152 and 153 for metering the high-pressure fuel into one or more cylinders (not shown) of an internal combustion engine.
Unter anderem zur Regelung des Hochdrucks (Leitungsdrucks) ist eine als Motorsteuergerät 170 ausgebildete Recheneinheit vorgesehen, die ein Stellelement 1 10 zur Steuerung des Leitungsdrucks P mit einem Ansteuerungssignal A ansteuert. Bei dem Stellelement 1 10 kann es sich um ein Druckregelventil (DRV), welches den Hochdruckbereich 120 mit dem Niederdruckbereich 130 verbindet, und/oder um eine steuerbare Hochdruckpumpe, welche den Kraftstoff von dem Niederdruckbereich 130 in den Hochdruckbereich 120 fördert, handeln. Durch entsprechende Ansteuerung eines an der Hochdruckpumpe vorgesehenen elektromagnetischen Ventils (sogenannte Zumesseinheit, ZME) kann die geförderte Menge und damit der Druck im Hochdruckbereich gesteuert werden. Der Niederdruckbereich 130 (beispielsweise im Kraftstofftank, Hauptfilter oder in der Hochdruckpumpe) ist mit einem Temperatursensor 162 ausgerüstet, der die Temperatur des Kraftstoffs misst. Ein Raildrucksensor (RDS) 14 erfasst den aktuellen Wert P des Drucks im Hochdruckbereich, hier auch als Leitungsdruck bezeichnet. Ein entsprechendes Signal des Raildrucksensors 14 gelangt zum Steuergerät 170. Abhängig von verschiedenen weiteren nicht dargestellten Signalen berechnet das Steuergerät An- steuersignale zur Beaufschlagung der Injektoren 151 , 152 und 153. Diese Injek- toren messen dem Verbrennungsmotor abhängig von dem jeweiligen Ansteuer- signal zu einem bestimmten Zeitpunkt eine bestimmte Kraftstoffmenge zu. Die Injektoren sind über Rücklaufleitungen mit dem Niederdruckbereich 130 verbunden, über die überschüssiger Kraftstoff abfließt. In der Figur sind lediglich drei Injektoren und drei Zylinder dargestellt. Die beschriebene Vorgehensweise kann jedoch bei beliebigen Injektor- und/oder Zylinderzahlen eingesetzt werden. Among other things, for regulating the high pressure (line pressure) designed as a motor control unit 170 arithmetic unit is provided which controls a control element 1 10 for controlling the line pressure P with a control signal A. The actuating element 110 may be a pressure regulating valve (DRV), which connects the high-pressure region 120 to the low-pressure region 130, and / or a controllable high-pressure pump, which conveys the fuel from the low-pressure region 130 into the high-pressure region 120. By appropriate control of an electromagnetic valve provided on the high-pressure pump (so-called metering unit, ZME), the delivered quantity and thus the pressure in the high-pressure range can be controlled. The low pressure region 130 (eg, in the fuel tank, main filter, or in the high pressure pump) is equipped with a temperature sensor 162, which measures the temperature of the fuel. A rail pressure sensor (RDS) 14 detects the current value P of the pressure in the high-pressure region, here also referred to as line pressure. A corresponding signal from the rail pressure sensor 14 reaches the control unit 170. Depending on various other signals, not shown, the control unit calculates control signals for acting on the injectors 151, 152 and 153. These injectors measure the internal combustion engine as a function of the respective control signal certain time to a certain amount of fuel. The injectors are connected via return lines to the low-pressure region 130, flows through the excess fuel. In the figure, only three injectors and three cylinders are shown. However, the procedure described can be used with any injector and / or cylinder numbers.
Des Weiteren ist ein Druckbegrenzungsventil 160 vorgesehen, das den Hochdruckbereich 120 mit dem Niederdruckbereich 130 über einen Rücklauf 161 verbindet. Im Normalfall ist dieses Ventil geschlossen und die Verbindung unterbro- chen. Steigt der Druck im Hochdruckbereich 120 (d.h. der Leitungsdruck) über einen Auslösed ruckwert (von z.B. 2.000 bar) an, so öffnet das Druckbegrenzungsventil 160 und der Leitungsdruck fällt auf einen Haltedruck (z.B. 800 bar). Figur 2 zeigt ein Blockdiagramm der wesentlichen Elemente einer erfindungsgemäß einsetzbaren Raildrucksensoranordnung, die insgesamt mit 140 bezeichnet ist. Die Raildrucksensoranordnung 140 ist an ein Steuergerät 170 angebunden, dessen Funktion bereits zuvor erläutert wurde. Die Raildrucksensoranordnung 140 kann in ihrer Funktionsweise und dem verwendeten Messprinzip bekannten Raildrucksensoren 14 entsprechen. Die Raildrucksensoranordnung 140 weist beispielsweise ein Gehäuse auf, das hier schematisch dargestellt und mit 143 bezeichnet ist. In dem Gehäuse 143 ist bei herkömmlichen Raildrucksensoren üblicherweise ein einzelnes Sensorelement vorgesehen, das beispielsweise ein Metalldiaphragma aufweist. Auf das Metalldiaphragma wirkt der Kraftstoffdruck ein. Ein Halbleiter-Drucksensor ist auf der dem einwirkenden Kraftstoffdruck entgegengesetzten Seite des Metalldiaphragmas angebracht. Dieser kann beispielsweise als Piezosensor ausgebildet sein. Dem Drucksensor ist eine bekannte Messbrücke zugeordnet. Furthermore, a pressure limiting valve 160 is provided which connects the high-pressure region 120 with the low-pressure region 130 via a return 161. Normally, this valve is closed and the connection is interrupted. chen. If the pressure in the high-pressure region 120 (ie the line pressure) rises above a triggered value (of, for example, 2,000 bar), then the pressure-limiting valve 160 opens and the line pressure falls to a holding pressure (eg 800 bar). FIG. 2 shows a block diagram of the essential elements of a rail pressure sensor arrangement that can be used according to the invention, which is denoted overall by 140. The rail pressure sensor arrangement 140 is connected to a control unit 170 whose function has already been explained above. The rail pressure sensor arrangement 140 may correspond to known rail pressure sensors 14 in terms of their mode of operation and the measuring principle used. The rail pressure sensor arrangement 140 has, for example, a housing, which is shown schematically here and designated by 143. In the housing 143, a single sensor element is usually provided in conventional rail pressure sensors, which has, for example, a metal diaphragm. The fuel pressure acts on the metal diaphragm. A semiconductor pressure sensor is mounted on the opposite side of the metal diaphragm from the applied fuel pressure. This can be formed for example as a piezoelectric sensor. The pressure sensor is associated with a known measuring bridge.
In der erfindungsgemäß verwendbaren Raildrucksensoranordnung 140 ist ein entsprechendes Sensorelement (d.h. ein Metalldiaphragma) oder eine entsprechende Messbrücke doppelt vorhanden. Die sich hieraus ergebenden Signalpfade sind hier mit 141 a und 141 b bezeichnet. Die Signalpfade 141 a und 141 b um- fassen also jeweils zumindest eine Messbrücke, die beispielsweise in Form einerIn the rail pressure sensor assembly 140 usable in the present invention, a corresponding sensor element (i.e., a metal diaphragm) or a corresponding measuring bridge is duplicated. The resulting signal paths are designated here by 141 a and 141 b. The signal paths 141 a and 141 b thus each comprise at least one measuring bridge, which may be in the form of a
Vollbrücke ausgeführt ist. Zwei Messbrücken können auf einem Sensorelement angeordnet sein, wie erläutert. Full bridge is executed. Two measuring bridges can be arranged on a sensor element, as explained.
Die Aufbereitung der Rohsignale der Signalpfade 141 a und 141 b erfolgt bei- spielsweise durch eine A D-Wandlung, eine Datenverarbeitung und eine anschließende D/A-Wandlung. Anschließend werden die aufbereiteten Rohsignale als Sensorsignale 144a und 144b vorzugsweise analog an das Steuergerät 170 übertragen und dort weiter verarbeitet. Zur erläuterten Aufbereitung der Rohsignale sind die Signalpfade 141 a und 141 b über entsprechende Leitungen an Auswerteschaltungen 142a und 142b angebunden, bei denen es sich beispielsweise um anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASIC) handeln kann. Die Auswerteschaltungen 142a und 142b sind zur Bereitstellung entsprechender Signale 144a und 144b, bei denen es sich, wie erläutert, vorzugsweise um Ana- logsignale handeln kann, eingerichtet. Die Raildrucksensoranordnung 140 ist hierzu über entsprechende Leitungen an das Steuergerät 170 angebunden. Ein weiteres Leitungspaar 145 ist vorgesehen, das eine Versorgungs- und eine Masseleitung umfasst. Es versteht sich, dass die Raildrucksensoranordnung 140 alternativ auch über eine andere Masseanbindung verfügen kann. The processing of the raw signals of the signal paths 141 a and 141 b takes place, for example, by an A D conversion, a data processing and a subsequent D / A conversion. Subsequently, the processed raw signals as sensor signals 144a and 144b are preferably transmitted analogously to the control unit 170 and further processed there. For explained processing of the raw signals signal paths 141 a and 141 b via corresponding lines Evaluation circuits 142a and 142b connected, which may be, for example, application-specific integrated circuits (ASIC). The evaluation circuits 142a and 142b are designed to provide corresponding signals 144a and 144b, which can, as explained, preferably be analog signals. For this purpose, the rail pressure sensor arrangement 140 is connected to the control unit 170 via corresponding lines. Another line pair 145 is provided which includes a supply and a ground line. It is understood that the rail pressure sensor assembly 140 may alternatively have another ground connection.
Die erfindungsgemäß verwendbare Raildrucksensoranordnung 140 verfügt damit insgesamt über zwei Signalpfade mit entsprechenden Vollbrücken und zwei Auswerteschaltungen. Vorzugsweise ist vorgesehen, die ausgegebenen Sensorsignale 144a und 144b zueinander invertiert bereitzustellen. In dem Steuergerät 170 können die entsprechenden Sensorsignale 144a und 144b erfasst werden.The rail pressure sensor arrangement 140 which can be used according to the invention thus has a total of two signal paths with corresponding full bridges and two evaluation circuits. It is preferably provided to provide the output sensor signals 144a and 144b inverted relative to one another. In the control unit 170, the corresponding sensor signals 144a and 144b can be detected.
Aus den Sensorsignalen 144a und 144b können Druckwerte ermittelt werden. Ein entsprechend gern ittelter Wert aus den Sensorsignalen 144a und 144b bzw. entsprechenden Druckwerten kann für eine Druckregelung und eine Berechnung der Ansteuerdauer verwendet werden. Pressure values can be determined from the sensor signals 144a and 144b. A correspondingly desired value from the sensor signals 144a and 144b or corresponding pressure values can be used for pressure regulation and calculation of the activation duration.
Figur 3 veranschaulicht in einem Diagramm 300 Sensorsignale, die mittels des Raildrucksensors 140 gemäß Figur 2 erhalten werden können. In dem Diagramm 300 ist eine Spannung U in Volt auf der Abszisse gegenüber einem Druck p in bar auf der Ordinate aufgetragen. Die beiden Sensorsignale 144a und 144b sind der Anschaulichkeit halber linear dargestellt, es versteht sich jedoch, dass entsprechende Signale nicht notwendigerweise in linearer Form vorliegen müssen. Zumindest eine der Achsen des Diagramms 300 kann daher auch in logarithmischer bzw. anderer nichtlinearer Form vorliegen. Das Sensorsignal 144a liefert bei einem minimalen Druck p eine minimale Spannung u und bei einem maxima- len Druck p eine maximale Spannung U. Umgekehrt - in diesem Sinne sind dieFIG. 3 shows in a diagram 300 sensor signals which can be obtained by means of the rail pressure sensor 140 according to FIG. In the diagram 300, a voltage U in volts is plotted on the abscissa against a pressure p in bar on the ordinate. The two sensor signals 144a and 144b are shown linearly for the sake of clarity, but it is understood that corresponding signals do not necessarily have to be in linear form. At least one of the axes of the diagram 300 can therefore also be in logarithmic or other non-linear form. The sensor signal 144a supplies a minimum voltage u at a minimum pressure p and a maximum voltage U at a maximum pressure p. Conversely, in this sense, the
Sensorsignale 144a und 144b "invertiert" - liefert das Sensorsignal 144b bei einem minimalen Druck p eine maximale Spannung U und bei einem maximalen Druck p eine maximale Spannung U. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird vorteilhafterweise eine asymmetrische Ausgangsstufe verwendet, um die entsprechenden Sensorsignale auf ein Vorzugspotential zu ziehen. Die Diagnose erfolgt vorzugsweise nach einer jeweiligen Linearisierung auf Druckebene. Hierdurch kann sofort erkannt werden, dass, wenn beide Signalspannungen identisch sind, ein Kabelbaumfehler vorliegen muss. Da das Potential aufgrund der Auswertestufe definiert ist, kann das Drucksignal robust bis zur halben Kennlinie (vgl. Figur 3, Bereich 310) genutzt werden. Hierdurch kann eine Druckregelung sichergestellt und eine ordnungsgemäße Zumessung gewährleistet werden. Mit anderen Worten arbeitet die vor- liegende Erfindung vorteilhafterweise mit Druckwerten, die aus den jeweiligenSensor signals 144a and 144b "inverted" - the sensor signal 144b delivers a maximum voltage U at a minimum pressure p and a maximum voltage U at a maximum pressure p. In the context of the present invention, an asymmetrical output stage is advantageously used in order to draw the corresponding sensor signals to a preferred potential. The diagnosis is preferably carried out after a respective linearization at the printing level. As a result, it can be immediately recognized that if both signal voltages are identical, a harness fault must be present. Since the potential is defined on the basis of the evaluation stage, the pressure signal can be used robustly up to half the characteristic curve (cf., FIG. 3, area 310). As a result, a pressure control can be ensured and a proper metering can be ensured. In other words, the present invention advantageously operates with pressure values derived from the respective ones
Sensorsignalen 141 a und 141 b ermittelt werden. Es können jedoch auch andere aus den Sensorsignalen abgeleitete Werte verwendet werden. Für derartige abgeleitete Werte (beispielsweise Druckwerte) werden nachfolgend kurz die Variablen bzw. Bezugszeichen a und b verwendet. Sensor signals 141 a and 141 b are determined. However, other values derived from the sensor signals may also be used. For such derived values (for example pressure values), the variables or reference symbols a and b are used briefly below.
In Figur 4 ist die Erkennung einer Sensordrift gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. Hierbei sind zwei Diagramme A und B gezeigt, in denen jeweils ein Druck p in bar auf der Ordinate gegenüber einer Zeit t auf der Abszisse aufgetragen ist. In dem Diagramm A funktionieren beide Signalpfade bzw. die damit verbundenen Auswerteschaltungen ordnungsgemäß, es liegt auch kein Kabelfehler vor. Mit a ist in Figur 4 und der nachfolgenden Figur 5 ein Druckwert bezeichnet, der aus einem Signal 144a (vgl. Figur 3) ermittelt werden kann. Bei konstantem Raildruck verläuft der Druckwert a über die Zeit konstant. Mit b ist entsprechend ein Druckwert bezeichnet, der aus einem Sensorsignal 144b abgeleitet werden kann. Auch dieser verläuft bei konstantem Raildruck über die Zeit konstant. Mit m ist der Druckmittelwert dieser beiden Druckwerte a und b bezeichnet. Der Druckmittelwert m entspricht im dargestellten Beispiel in idealisierter Darstellung genau dem realen Druckwert r, der im Rail vorliegt. Der reale Druckwert r würde bei idealer Messgüte der Signalpfade exakt den entsprechen- den einzelnen Druckwerten a und b entsprechen, die dann identisch wären. Da dies aber in der Realität nie der Fall ist, kann davon ausgegangen werden, dass die Druckwerte a und b nur dann exakt identisch sind, wenn ein Fehler vorliegt. Der Mittelwert m stellt in der Realität ferner nur in Ausnahmefällen exakt den rea- len Wert r dar, da die Sensorsignale a und b kaum eine identische Abweichung von dem realen Wert r (positiv und negativ) aufweisen. FIG. 4 illustrates the detection of a sensor drift in accordance with an embodiment of the invention. Here, two diagrams A and B are shown, in each of which a pressure p in bar is plotted on the ordinate with respect to a time t on the abscissa. In diagram A, both signal paths or the associated evaluation circuits function properly, there is also no cable fault. A denotes a pressure value in FIG. 4 and the following FIG. 5, which pressure value can be determined from a signal 144a (see FIG. At constant rail pressure, the pressure value a is constant over time. With b is correspondingly designated a pressure value, which can be derived from a sensor signal 144b. This also runs constant at constant rail pressure over time. The pressure mean value of these two pressure values a and b is denoted by m. In the illustrated example, the pressure mean value m corresponds in idealized representation exactly to the real pressure value r, which is present in the rail. The ideal pressure value r would correspond exactly to the corresponding individual pressure values a and b with ideal measurement quality of the signal paths, which would then be identical. Since this is never the case in reality, it can be assumed that the pressure values a and b are exactly identical only if there is an error. In addition, the mean value m in reality only provides exactly the rea- len value r, since the sensor signals a and b hardly have an identical deviation from the real value r (positive and negative).
In Diagramm B ist eine Situation dargestellt, in der der Druckwert b beträchtlich vom realen Druckwert r abweicht. Der Druckwert b liegt hier deutlich unter dem realen Druckwert r. Der Wert a entspricht hingegen (mit einer nicht dargestellten Abweichung) dem realen Druckwert r. Würde in diesem Fall lediglich ein Mittelwert zwischen den Druckwerten a und b gebildet (Druckmittelwert m) und dieser Druckmittelwert m für die Regelung des Common-Rail-Systems verwendet, wür- den gegebenenfalls Schäden verursacht, weil der reale Druckwert r, mit dem dasDiagram B shows a situation in which the pressure value b deviates considerably from the real pressure value r. The pressure value b is significantly below the real pressure value r. By contrast, the value a corresponds (with a deviation, not shown) to the real pressure value r. If in this case only an average between the pressure values a and b was formed (mean pressure value m) and this pressure mean value m was used for the control of the common rail system, damage would possibly be caused because the actual pressure value r with which the
Common-Rail-System beaufschlagt wird, deutlich oberhalb des vermeintlich richtigen Druckwerts (angegeben durch den Druckmittelwert m) liegt. Common rail system is applied, well above the supposedly correct pressure value (indicated by the pressure mean m).
Daher wird erfindungsgemäß eine Kompensation einer entsprechenden Sen- sordrift vorgeschlagen, die in der Figur 5 näher veranschaulicht ist. Diagramme und Signalbezeichnungen in Figur 5 entsprechen dabei im Wesentlichen den Diagrammen und Signalbezeichnungen in Figur 4. Auf die Darstellung des realen Druckwerts r wurde hier verzichtet, weil der reale Druckwert r in realen Systemen, bei denen lediglich Sensorsignale einer entsprechenden Raildruck- sensoranordnung 140 zur Verfügung stehen, nicht bekannt ist. In Diagramm A sind der Druckwert a, der Druckwert b und der Druckmittelwert m gezeigt. Es ist jedoch nicht bekannt, ob der Druckmittelwert m, der Druckwert a oder der Druckwert b einem realen Wert entspricht. Es wird daher ein Plausibilisierungs- verfahren vorgeschlagen, das nachfolgend näher erläutert wird: Therefore, according to the invention, a compensation of a corresponding sensor drift is proposed, which is illustrated in more detail in FIG. Diagrams and signal designations in FIG. 5 essentially correspond to the diagrams and signal designations in FIG. 4. The representation of the real pressure value r has been dispensed with here because the real pressure value r is available in real systems where only sensor signals of a corresponding rail pressure sensor arrangement 140 are available are not known. Diagram A shows the pressure value a, the pressure value b and the pressure mean value m. However, it is not known whether the pressure mean value m, the pressure value a or the pressure value b corresponds to a real value. Therefore, a plausibility check method is proposed, which is explained in more detail below:
Liegt ein Signalabweichungswert Δ, hier ein Differenzbetrag der Druckwerte a und b, Δ = |a - b| außerhalb eines zulässigen Bereichs, wird ein Raildrucksignal als unplausibel erkannt. Eine Aussage darüber, welches der beiden zugrundeliegenden Sensorsignale 144a, 144b bzw. welcher Druckwert a, b bzw. welcher Signalpfad unrichtig ist, lässt sich hierbei zunächst nicht ermitteln. Es wird zur Erläuterung nochmals auf die Figur 4 mit den Diagrammen A und B Bezug genommen. Hierbei zeigt das Diagramm A einen Fall, in denen der Signalabweichungswert Δ = |a - b| noch innerhalb des zulässigen Bereichs liegt, Diagramm B hingegen den Fall, in dem der Signalabweichungswert Δ = |a - b| außerhalb des zulässigen Bereichs liegt. If there is a signal deviation value Δ, here a difference of the pressure values a and b, Δ = | a-b | outside a permissible range, a rail pressure signal is detected as implausible. A statement as to which of the two underlying sensor signals 144a, 144b or which pressure value a, b or which signal path is incorrect can not be determined initially. For explanation, reference is again made to FIG. 4 with the diagrams A and B. Here, the diagram A shows a case in which the signal deviation value Δ = | a-b | still within the permissible range, diagram B, however, the case where the signal deviation value Δ = | a-b | out of range.
Je nach der Signalabweichung des unrichtigen Druckwerts (positiv oder negativ) vom realen Druckwert r (der nicht bekannt ist) ist der reale Druck r in dem Com- mon-Rail-System höher oder niedriger als der Druckmittelwert m = |a - b| / 2. Da nicht bekannt ist, welcher Druckwert unrichtig ist, muss das System in einen sicheren Zustand gebracht werden. Dies bedeutet, dass der maximal zulässige Systemdruck nicht überschritten werden darf, gleichzeitig jedoch der minimale Systemdruck gewährleistet sein muss, um im Fehlerfall eine bestmögliche Verfügbarkeit, zumindest aber ein "Limp Home", also einen Notfallbetrieb bis zum Erreichen der nächstgelegenen Werkstatt zu ermöglichen. Depending on the signal deviation of the incorrect pressure value (positive or negative) from the real pressure value r (which is not known), the real pressure r in the common rail system is higher or lower than the pressure mean value m = | a-b | / 2. Since it is not known which pressure value is incorrect, the system must be brought to a safe state. This means that the maximum permissible system pressure must not be exceeded, but at the same time the minimum system pressure must be ensured in order to ensure the best possible availability in the event of a fault, or at least a "limp home", ie emergency operation until reaching the nearest workshop.
Der maximal zulässige Raildruck wird hierbei um die halbe Differenz des Signal- abweichungswerts Δ reduziert, um keinen Systemüberdruck zu erzeugen. Der maximal zulässige Raildruck wird hier mit pmax, ein entsprechend reduzierter Druck im Fehlerfall (hier maximal zulässiger Notraildruck genannt) mit pmax,E bezeichnet. Hierbei gilt pmax,E = Pmax - |a - b| / 2. Der minimal zulässige Raildruck wird entsprechend um die halbe Differenz desIn this case, the maximum permissible rail pressure is reduced by half the difference of the signal deviation value Δ in order not to generate a system overpressure. The maximum permissible rail pressure is here with p max , a correspondingly reduced pressure in the event of a fault (here maximum permissible emergency pressure called) with p max , E designated. Here, p max , E = P max - | a - b | / 2. The minimum permissible rail pressure is correspondingly half the difference of the
Signalabweichungswerts Δ angehoben, um den Öffnungsdruck der Injektoren sicherzustellen. Der minimal zulässige Raildruck wird hier mit pmin, ein entsprechend reduzierter Druck im Fehlerfall (hier minimal zulässiger Notraildruck genannt) mit pmin,E bezeichnet. Hierbei gilt pmin,E = pmin + |a - b| / 2. Signal deviation value Δ raised to ensure the opening pressure of the injectors. The minimum permissible rail pressure is here designated by p min , a correspondingly reduced pressure in the event of a fault (here called minimum permissible emergency pressure) with p min , E. Here, p min , E = p m in + | a - b | / 2.
Eine entsprechende Druckabsenkung ist in dem Diagramm B der Figur 5 veranschaulicht. Der maximal zulässige Raildruck wurde hier derart abgesenkt, dass die entsprechenden Druckwerte, hier mit a', b' und m' bezeichnet, nun den maximal zulässigen Druckwert nicht mehr überschreiten können. Selbst wenn im Ext- remfall der reale Druckwert r dem Druckwert a' entsprechen sollte, wird sichergestellt, dass der maximal zulässige Raildruck nicht überschritten wird. Entsprechendes gilt auch für den minimal zulässigen Raildruck. A corresponding pressure reduction is illustrated in the diagram B of FIG. The maximum permissible rail pressure was lowered here in such a way that the corresponding pressure values, here denoted by a ', b' and m ', can no longer exceed the maximum permissible pressure value. Even if, in the extreme case, the real pressure value r should correspond to the pressure value a ', it is ensured that the maximum permissible rail pressure is not exceeded. The same applies to the minimum permissible rail pressure.

Claims

Ansprüche  claims
1 . Verfahren zum Betreiben eines Common-Rail-Systems (100) eines Kraftfahrzeugs, das eine Raildrucksensoranordnung (140) mit wenigstens zwei Signalpfaden (141 a, 141 b) aufweist, und das bei einem maximal zulässigen Raildruck (Pmax) und bei einem minimal zulässigen Raildruck (Pmin) betrieben werden kann, wobei jeweils auf Grundlage einer Druckmessung in einem Rail (150) des Common-Rail-Systems (100) über die wenigstens zwei Signalpfade (141 a, 141 b) Sensorsignale (144a, 144b) ausgelesen werden und ein Signalabweichungswert (Δ) festgestellt wird, der eine Abweichung zwischen Druckwerten (a, b), die auf Grundlage der Sensorsignale (144a, 144b) ermittelt werden, kennzeichnet, und wobei das Verfahren umfasst, den maximal zulässigen Raildruck (Pmax) um einen Korrekturwert auf einen maximal zulässigen Notraildruck (Pmax,E) zu verringern und/oder den minimal zulässigen Raildruck (Pmax) um einen Korrekturwert auf einen minimal zulässigen Notraildruck (Pmax,E) zu erhöhen, wenn die Signalabweichungswert (Δ) einen vorgegebenen Wert übersteigt. 1 . A method for operating a common rail system (100) of a motor vehicle having a rail pressure sensor arrangement (140) with at least two signal paths (141 a, 141 b), and at a maximum permissible rail pressure (P max ) and at a minimum allowable Rail pressure (P min ) can be operated, in each case based on a pressure measurement in a rail (150) of the common rail system (100) via the at least two signal paths (141 a, 141 b) sensor signals (144 a, 144 b) are read and determining a signal deviation value (Δ) indicative of a deviation between pressure values (a, b) determined based on the sensor signals (144a, 144b), and wherein the method comprises, the maximum allowable rail pressure (P max ) to reduce a correction value to a maximum permissible emergency pressure (P ma x, E) and / or to increase the minimum permissible rail pressure (P max ) by a correction value to a minimum permissible emergency pressure (P ma x, E) n the signal deviation value (Δ) exceeds a predetermined value.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem als der Signalabweichungswert (Δ) ein Differenzbetrag zwischen zwei Druckwerten (a, b) festgestellt, wird die auf Grundlage der Sensorsignale (144a, 144b) zweier der Signalpfade (141 a, 141 b) ermittelt werden, wobei als der Korrekturwert jeweils der halbe Differenzbetrag der zwei Druckwerte (a, b) verwendet wird. 2. The method of claim 1, wherein as the signal deviation value (Δ) a difference between two pressure values (a, b) detected, which is based on the sensor signals (144a, 144b) two of the signal paths (141 a, 141 b) are determined in which, as the correction value, in each case half the difference of the two pressure values (a, b) is used.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Sensorsignale (144a, 144b) zweier der Signalpfade (141 a, 141 b) in Form zweier zueinander invertierter und jeweils einen Druck in dem Rail (140) angebender Spannungssignale bestimmt werden, aus denen die Druckwerte (a, b) ermittelt werden. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die zwei Spannungssignale unter Verwendung jeweils den Signalpfaden (141 a, 141 b) zugeordneter Auswerteschaltungen (142a, 142b) erhalten werden. 3. The method of claim 2, wherein the sensor signals (144a, 144b) of two of the signal paths (141 a, 141 b) in the form of two mutually inverted and in each case a pressure in the rail (140) indicating voltage signals are determined, from which the pressure values (a, b) are determined. Method according to Claim 3, in which the two voltage signals are obtained using evaluation circuits (142a, 142b) assigned to the respective signal paths (141a, 141b).
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Method according to one of the preceding claims, in which a
Raildrucksensoranordnung (140) verwendet wird, die genau zwei Signalpfade (141 a, 141 b) aufweist.  Rail pressure sensor assembly (140) is used, which has exactly two signal paths (141 a, 141 b).
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem als die Method according to one of the preceding claims, in which as the
Raildrucksensoranordnung (140) ein Raildrucksensor mit den zwei Signalpfaden (141 a, 141 b) verwendet wird.  Rail pressure sensor assembly (140) a rail pressure sensor with the two signal paths (141 a, 141 b) is used.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Sensorsignale (a, b) gemittelt und/oder linearisiert werden. Method according to one of the preceding claims, in which the sensor signals (a, b) are averaged and / or linearized.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Kraftfahrzeug in einen Notbetrieb versetzt wird, wenn der Signalabweichungswert (Δ) einen vorgegebenen Wert übersteigt. Method according to one of the preceding claims, in which the motor vehicle is put into emergency operation when the signal deviation value (Δ) exceeds a predetermined value.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das bei einem Ein- oder Zweisteller-Common-Rail-System (100) eingesetzt wird. Method according to one of the preceding claims, which is used in a one- or two-plate common rail system (100).
10. Common-Rail-System (100) eines Kraftfahrzeugs, das zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche eingerichtet ist, und das eine Raildrucksensoranordnung (140) mit wenigstens zwei Signalpfaden (141 a, 141 b) aufweist, und das bei einem maximal zulässigen Raildruck (Pmax) und bei einem minimal zulässigen Raildruck (Pmin) betrieben werden kann, wobei das Common-Rail-System (100) Mittel (170) aufweist, die dazu ausgebildet sind, jeweils auf Grundlage einer Druckmessung in ei- nem Rail (150) des Common-Rail-Systems (100) über die wenigstens zwei10. Common rail system (100) of a motor vehicle, which is adapted to carry out a method according to one of the preceding claims, and which has a rail pressure sensor arrangement (140) with at least two signal paths (141 a, 141 b), and at a maximum permissible rail pressure (P max ) and at a minimum permissible rail pressure (P min ) can be operated, wherein the common rail system (100) comprises means (170) which are each designed on the basis of a pressure measurement in a nem rail (150) of the common rail system (100) over the at least two
Signalpfade (141 a, 141 b) Sensorsignale (144a, 144b) auszulesen und einen Signalabweichungswert (Δ) festzustellen, der eine Abweichung zwischen Druckwerten (a, b), die jeweils auf Grundlage der Sensorsignale (144a, 144b) ermittelt werden, kennzeichnet, und die ferner dazu ausgebildet sind, den maximal zulässigen Raildruck (Pmax) um einen Korrekturwert auf einen maximal zulässigen Notraildruck (Pmax,E) zu verringern und/oder den minimal zulässigen Raildruck (Pmax) um einen Korrekturwert auf einen minimal zulässigen Notraildruck (Pmax,E) zu erhöhen, wenn die Signalabweichungswert (Δ) einen vorgegebenen Wert übersteigt. Signal paths (141a, 141b) to read sensor signals (144a, 144b) and to detect a signal deviation value (Δ) indicative of a deviation between pressure values (a, b) respectively based on the sensor signals (144a, 144b); and which are further adapted reduce the maximum permissible rail pressure (Pmax) by a correction value to a maximum permissible emergency pressure (Pmax, E) and / or increase the minimum permissible rail pressure (Pmax) by a correction value to a minimum permissible emergency pressure (Pmax, E), if the Signal deviation value (Δ) exceeds a predetermined value.
1 1 . Common-Rail-System (100) nach Anspruch 10, bei dem die wenigstens zwei Signalpfade (141 a, 141 b) der Raildrucksensoranordnung (140) jeweils eine Messbrücke umfassen, wobei die Messbrücken wenigstens zweier der wenigstens zwei Sensorsignale (144a, 144b) auf gleichen oder unterschiedlichen Sensorelementen angeordnet sind. 1 1. Common rail system (100) according to claim 10, wherein the at least two signal paths (141 a, 141 b) of the rail pressure sensor arrangement (140) each comprise a measuring bridge, wherein the measuring bridges of at least two of the at least two sensor signals (144 a, 144 b) the same or different sensor elements are arranged.
Recheneinheit, insbesondere Steuergerät (170) für ein Common-Rail- System (100) nach Anspruch 10 oder 1 1 , die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen. Arithmetic unit, in particular control unit (170) for a common rail system (100) according to Claim 10 or 11, which is set up to carry out a method according to one of Claims 1 to 9.
13. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, die eine Recheneinheit veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn sie auf der Recheneinheit, insbesondere der Recheneinheit nach An- spruch 12, ausgeführt werden. 13. Computer program with program code means which cause a computer to perform a method according to one of claims 1 to 9, when they are executed on the arithmetic unit, in particular the arithmetic unit according to claim 12.
14. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 13. 14. A machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 13.
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