DE102013213698A1 - Method for operating an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das über einen Kraftstoffspeicher (26) mit einem Drucksensor verfügt, wobei Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher (26) Injektoren (28) zugeführt wird, wobei eine Korrelation zwischen Druckwerten eines Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher (26) und Stromwerten eines Injektorstrom mindestens eines Injektors (28) adaptiv gelernt wird, um einen einstellbaren Injektorstrom zu bestimmen, bei dem, wenn dieser eingestellt ist, im Bereich eines kritischen Drucks ein digitaler Mengensprung vorliegt.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, which has a fuel reservoir (26) with a pressure sensor, wherein fuel from the fuel reservoir (26) injectors (28) is supplied, wherein a correlation between pressure values of a pressure of the fuel in the Fuel accumulator (26) and current values of an injector of at least one injector (28) is learned adaptively to determine an adjustable injector, wherein when this is set, there is a digital jump in quantity in the range of a critical pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a method and an arrangement for operating an internal combustion engine in a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Eine Einspritzanlage mit einem Kraftstoffspeicher (Rail) wird auch als Common-Rail-Einspritzanlage bezeichnet. Diese Einspritzanlage ist dazu ausgebildet, bei Auftreten bestimmter Fehler mit dem Umstellen von Normalbetrieb auf Notfahrbetrieb (Limp-Home) zu reagieren. Dabei kann die Einspritzlage im Normalbetrieb gemäß ihrer Spezifikationen uneingeschränkt betrieben werden. Im Notfahrbetrieb ist dagegen vorgesehen, dass Funktionen von einzelnen Komponenten der Einspritzanlage und/oder Betriebsparameter eingeschränkt werden. So kann ein zulässiger Wertebereich eines Betriebsparameters, der durch einen minimalen und/oder maximalen Sollwert begrenzt ist, für den Notfahrbetrieb im Vergleich zu dem Normalbetrieb eingeschränkt werden.An injection system with a fuel storage (rail) is also referred to as a common-rail injection system. This injection system is designed to respond when certain errors occur when switching from normal operation to emergency operation (Limp-Home). In this case, the injection position can be operated in normal operation according to their specifications without restriction. In emergency operation, on the other hand, it is provided that functions of individual components of the injection system and / or operating parameters are restricted. Thus, a permissible value range of an operating parameter, which is limited by a minimum and / or maximum setpoint value, can be limited for the emergency driving operation in comparison to the normal operation.

Weiterhin weist die Einspritzanlage zum Bestimmen des Drucks des Kraftstoffs im Kraftstoffspeicher einen Kraftstoffspeicher-Drucksensor bzw. Raildrucksensor (RDS) auf. Sofern der Kraftstoffspeicher-Drucksensor ausfallen sollte, kann als Fehlerreaktion durch eine Hochdruckpumpe der Einspritzanlage eine Vollförderung an Kraftstoff bei erhöhtem Druck (Pressure Increase) eingeleitet werden. Nach einer applizierbaren Wartezeit kann die Einspritzmenge an Kraftstoff kurzzeitig abgeschaltet werden (Pressure Shock), um damit einen schnellen Anstieg des Drucks des Kraftstoffs im Kraftstoffspeicher auf ein Öffnungsdruckniveau des Druckbegrenzungsventil zu erreichen. Ist daraufhin ein Öffnen des Druckbegrenzungsventils erfolgreich, wird ein für den Notfahrbetrieb des Druckbegrenzungsventils vorgesehener Soll-Druck für den Kraftstoff eingestellt, der etwa der Hälfte des Nominaldrucks der Einspritzanlage entspricht.Furthermore, the injection system for determining the pressure of the fuel in the fuel accumulator on a fuel storage pressure sensor or rail pressure sensor (RDS). If the fuel storage pressure sensor should fail, can be initiated as a fault reaction by a high-pressure pump of the injection system full delivery of fuel at elevated pressure (Pressure Increase). After an applicable waiting time, the injection quantity of fuel can be switched off for a short time (pressure shock) in order to achieve a rapid increase in the pressure of the fuel in the fuel accumulator to an opening pressure level of the pressure limiting valve. If an opening of the pressure-limiting valve then succeeds, a desired pressure for the fuel provided for the emergency driving operation of the pressure-limiting valve is set, which corresponds to approximately half the nominal pressure of the injection system.

Aufgrund einer unzureichenden Hochdruckmengen-Bilanz ist es möglich, dass sich das Druckbegrenzungsventil der Einspritzanlage erst dann sicher öffnet, wenn der Verbrennungsmotor ein bestimmte Drehzahl erreicht hat, da der vorgesehene Öffnungsdruck des Druckbegrenzungsventils sonst nicht mehr erreicht wird. Bei einem Ausfall des Kraftstoffspeicher-Drucksensors, was als Fehlerfall einzustufen ist, kann das Öffnen des Druckbegrenzungsventils nicht mehr über das Signal für den Druck im Kraftstoffspeicher überprüft werden. Daher wird bei dieser Einspritzanlage, abhängig davon, in welchem Betriebspunkt der Fehler auftritt, bei nicht sichergestelltem Öffnen des Druckbegrenzungsventils der Verbrennungsmotor abgestellt, um einen undefinierten und damit potentiell kritischen Betrieb des Verbrennungsmotors zu verhindern. Dies kann je nach Einspritzanlage eine deutliche Einschränkung der Notfahrfähigkeit bei einem Ausfall des Kraftstoffspeicher-Drucksensors darstellen.Due to an insufficient high-pressure balance, it is possible that the pressure limiting valve of the injection system only opens safely when the engine has reached a certain speed, because the intended opening pressure of the pressure relief valve is not reached otherwise. In the event of a failure of the fuel storage pressure sensor, which is to be classified as an error case, the opening of the pressure relief valve can no longer be checked via the signal for the pressure in the fuel accumulator. Therefore, in this injection system, depending on the operating point in which the error occurs, shut off in unsecured opening the pressure relief valve of the engine to prevent undefined and thus potentially critical operation of the engine. Depending on the injection system, this can represent a significant limitation of the emergency driving capability in the event of a failure of the fuel-pressure sensor.

Bei einem Ausfall des Kraftstoffspeicher-Drucksensors kann als Bewertungskriterium für ein Öffnen oder Nicht-Öffnen des Druckbegrenzungsventils eine Änderung der Temperatur eines Injektormagneten eines Injektors oder eines Rücklaufs an Kraftstoff in dem Druckbegrenzungsventil verwendet werden. Bei drehmomentgesteuerten Anwendungen kann eine Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors oder bei drehzahlgeregelten Anwendungen eine Änderung eines Reglerverlaufs der Drehzahl des Verbrennungsmotors und/oder eines Verlaufs einer Soll-Einspritzmenge als Bewertungskriterium für das Öffnen oder Nicht-Öffnen des Druckbegrenzungsventils verwendet werden.In case of failure of the fuel storage pressure sensor can be used as an evaluation criterion for opening or non-opening of the pressure relief valve, a change in the temperature of an injector solenoid of an injector or a return of fuel in the pressure relief valve. In torque-controlled applications, a change in the speed of the internal combustion engine or in speed-controlled applications, a change in a controller profile of the engine speed and / or a curve of a desired injection quantity can be used as an evaluation criterion for the opening or non-opening of the pressure relief valve.

Wird auf der Basis dieser Ansätze ein Nicht-Öffnen des Druckbegrenzungsventils erkannt, wird der Verbrennungsmotor üblicherweise abgestellt. Nur bei einem erkannten Öffnen des Druckbegrenzungsventils läuft der Verbrennungsmotor im Notfahrbetrieb weiter.If a non-opening of the pressure limiting valve is detected on the basis of these approaches, the internal combustion engine is usually switched off. Only when the pressure relief valve is opened does the internal combustion engine continue to run in emergency operation.

Eine Funktion des Druckbegrenzungsventils hängt u. a. von einem Druck des Kraftstoffs ab, der direkt oder indirekt bestimmt werden kann. Diesbezüglich wird auf die Druckschrift DE 10 2008 000 983 A1 verwiesen, aus der ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumesssystems bekannt ist, das wenigstens einen Injektor zur Einspritzung von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine umfasst. Hierbei wird der wenigstens eine Injektor mit einem Stromwert beaufschlagt, wobei wenigstens ausgehend von dem Stromwert ein Wert des Raildrucks bestimmt wird.A function of the pressure relief valve depends inter alia on a pressure of the fuel, which can be determined directly or indirectly. In this regard, the publication DE 10 2008 000 983 A1 from which a method for controlling a fuel metering system is known, which comprises at least one injector for injecting fuel into an internal combustion engine. In this case, the at least one injector is supplied with a current value, wherein at least on the basis of the current value, a value of the rail pressure is determined.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden Verfahren nach Anspruch 1 und 8 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 vorgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung.Against this background, methods according to claim 1 and 8 and an arrangement with the features of claim 11 are presented. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description.

Mit dem Verfahren wird u. a. eine adaptive Lernfunktion zur Ermittlung eines Drucks, d. h. eines sogenannten Raildrucks, von Kraftstoff in einem Kraftstoffspeicher einer Einspritzanlage auf Basis eines Injektorstroms durch mindestens einen Injektor der Einspritzanlage, der ein Einspritzventil umfassen kann, bereitgestellt.The method is u. a. an adaptive learning function for determining a pressure, i. H. a so-called rail pressure, of fuel in a fuel reservoir of an injection system based on an injector flow through at least one injector of the injection system, which may include an injection valve provided.

Dabei kann während einer Betriebszeit, in der Regel vor einem Ausfall eines üblicherweise zu verwendenden Kraftstoffspeicher-Drucksensors des Kraftstoffspeichers, d. h. so lange von dem Kraftstoffspeicher-Drucksensor des Kraftstoffspeichers Signale verfügbar sind, eine Korrelation zwischen einem Verlauf des Drucks des Kraftstoffs und einem Injektorstromprofil des Injektors ermittelt und bei einem Lernvorgang gelernt werden. Hierzu kann in ausgewählten Betriebspunkten, üblicherweise in stationären Lastpunkten, z. B. im Leerlauf, ein Druckprofil für den Druck im Kraftstoffspeicher mit dem Injektorstromprofil des mindestens einen Injektors korreliert werden. Grundsätzlich kann der Lernvorgang auch im Werk, bspw. am Bandende, durchgeführt werden.It can during an operating time, usually before a failure of a commonly used fuel storage pressure sensor of the fuel accumulator, ie as long as the fuel storage pressure sensor of the fuel accumulator Signals are available, a correlation between a profile of the pressure of the fuel and an injector flow profile of the injector determined and learned in a learning process. For this purpose, in selected operating points, usually in stationary load points, z. B. idle, a pressure profile for the pressure in the fuel storage with the injector flow profile of the at least one injector are correlated. Basically, the learning process in the factory, eg. At the end of the tape to be performed.

Bei einem gegebenen Druck im Kraftstoffspeicher kann durch ein Verstellen des Injektorstromprofils ein sogenannter digitaler Mengensprung an dem mindestens einen Injektor erzeugt werden. Ausgehend von einem hohen Niveau und/oder hohen, einspritzungsgewährleistenden Wert des Injektorstroms, bei dem eine Einspritzung sicher gewährleistet ist, wird durch Absenken des Injektorstroms auf einen niedrigen, einspritzungsverhindernden Wert, bei dem keine Einspritzung mehr abgesetzt und/oder die Einspritzmenge signifikant verändert wird, der digitale Mengensprung herbeigeführt.At a given pressure in the fuel storage, a so-called digital jump in quantity can be generated at the at least one injector by adjusting the injector flow profile. Starting from a high level and / or high injection injector current value, where injection is assured, lowering the injector current to a low, injection preventive value at which no more injection is stopped and / or the injection amount is significantly changed, the digital jump in quantity brought about.

Ebenso kann von einem niedrigen, einspritzungsverhindernden Wert des Injektorstroms, bei dem keine Einspritzung erfolgt, der Injektorstrom so lange bis zum Erreichen eines hohen, einspritzungsgewährleistenden Werts angehoben werden, bis Einspritzungen einsetzen. Damit kann zu dem zu bestimmenden und/oder bestimmten Wert und/oder Niveau des Injektorstroms, bei dem der digitale Mengensprung stattfindet, der Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher korreliert werden. Diese Korrelation kann für einen Injektor, mehrere oder alle Injektoren der Einspritzanlage, entweder periodisch oder kontinuierlich, ermittelt werden. Es wird bei dem Verfahren der Wert eines einstellbaren Injektorstroms gelernt, bei dem, wenn dieser eingestellt ist, im Bereich eines kritischen Drucks ein digitaler Mengensprung vorliegt.Also, from a low injection-inhibiting value of the injector flow at which no injection occurs, the injector flow may be increased until a high injection-guaranteeing value is reached until injections commence. In this way, the pressure of the fuel in the fuel storage can be correlated to the value and / or level of the injector flow at which the digital quantity jump takes place and / or determined. This correlation can be determined for one injector, several or all injectors of the injection system, either periodically or continuously. In the method, the value of an adjustable injector current is learned in which, when this is set, there is a digital quantity jump in the region of a critical pressure.

Je nach Konzept zur Mengenerkennung kann gewählt werden, ob eine Einspritzung ausfallen soll oder eine Einspritzung wieder einsetzen soll. Dabei ist im Rahmen des Verfahrens vorgesehen, den Injektorstrom ausgehend von einem Niveau, bei dem Einspritzungen stattfinden, bis zu einem Niveau, bei dem Einspritzungen ausfallen, bei einem definiertem Druck schrittweise abzusenken. Weiterhin kann der Injektorstrom ausgehend von einem Niveau, bei dem keine Einspritzungen stattfinden, bei definiertem Druck schrittweise auf ein Niveau angehoben werden, bei dem Einspritzungen stattfinden und/oder einsetzen. Für ein adaptives Lernen zwischen dem Druck und dem Injektorstrom, werden unabhängig davon, ob der Injektorstrom nun abgesenkt oder erhöht wird, jene Niveaus und somit Werte des Injektorstroms berücksichtigt, bei denen sich ein Funktionszustand der Einspritzanlage ändert. Eine Änderung des Funktionszustands ergibt sich bei einem ersten Niveau und somit einem ersten Wert, bei dem sich abhängig von einer Veränderung des Injektorstroms ein Wechsel von einem Funktionszustand mit stattfindenden Einspritzungen hin zu einem Funktionszustand mit nicht stattfindenden Einspritzungen ergibt, sowie bei einem zweiten Niveau bzw. zweiten Wert, das sich umgekehrt ausgehend von nicht stattfindenden hin zu stattfindenden Einspritzungen ergibt. Für eine Korrelation werden diese beiden Niveaus des Injektorstroms, bei denen ein Wechsel zwischen den Funktionszuständen vollzogen wird, verwendet. Demnach kann zur Festlegung des digitalen Mengensprungs sowie zur Bereitstellung der Korrelation der einspritzungsgewährleistende und/oder der einspritzungsverhindernde Wert des Injektorstroms verwendet werden. Um den digitalen Mengensprung herbeizuführen, ist der Injektorstrom in einem Bereich mit einer Auflösung von 400–800 bar/A zu verändern, wobei ein absolutes Niveau des Injektorstroms vom Druck abhängig ist.Depending on the concept for quantity detection, it can be selected whether an injection should fail or an injection should start again. It is provided in the context of the method, the injector flow starting from a level at which injections take place, to a level at which injections fail to lower gradually at a defined pressure. Furthermore, starting from a level at which no injections take place, the injector flow may be gradually increased at a defined pressure to a level at which injections take place and / or use. For adaptive learning between the pressure and the injector flow, regardless of whether the injector flow is now lowered or increased, those levels and thus values of the injector flow are taken into account where a functional state of the injection system changes. A change in the functional state results at a first level and thus a first value, in which, depending on a change in the injector flow, a change from a functional state with injections taking place to a functional state with injections that do not take place results, and at a second level or second value, which in turn results from non-occurring to occurring injections. For correlation, these two levels of injector current, where a change is made between the functional states, are used. Accordingly, to determine the digital quantity jump as well as to provide the correlation, the injection-ensuring and / or the injection-preventing value of the injector stream can be used. In order to achieve the digital jump in quantity, the injector flow has to be changed in a range with a resolution of 400-800 bar / A, whereby an absolute level of the injector flow depends on the pressure.

Dabei kann eine gewisse Streubreite für den Wert des Injektorstroms, bei dem der digitale Mengensprung erfolgt, berücksichtigt werden. Durch das Lernen bei aktivem Drucksensor des Kraftstoffspeichers wird ein Einfluss von Toleranzen der Komponenten der Einspritzanlage auf die Korrelation verringert. Da das Lernen mit dem jeweils im Verbrennungsmotor eingebauten und/oder dem Verbrennungsmotor zugeordneten Steuergerät, dem Kraftstoffspeicher-Drucksensor und den Injektoren durchgeführt wird, kann ein Einfluss von Toleranzen des Steuergeräts und der Injektoren auf ein Verhalten der Korrelation verringert oder gar eliminiert werden.In this case, a certain spread for the value of the injector, in which the digital jump in quantity takes place, can be taken into account. By learning with an active pressure sensor of the fuel accumulator an influence of tolerances of the components of the injection system is reduced to the correlation. Since the learning is carried out with the respectively installed in the internal combustion engine and / or the engine associated control unit, the fuel storage pressure sensor and the injectors, an influence of tolerances of the controller and the injectors can be reduced to a behavior of the correlation or even eliminated.

Ein dynamischer Einfluss auf die Korrelation kann weiterhin berücksichtigt werden, wodurch eine gewisse, deutlich geringere Streubreite des Werts des Injektorstroms, bei dem sich der digitale Mengensprung ergibt, resultiert.A dynamic influence on the correlation can still be taken into account, which results in a certain, much smaller spread of the value of the injector current at which the digital quantity jump results.

Das Wegbleiben oder Einsetzen einer Einspritzung sowie eine signifikante Änderung der bei der Einspritzung einzuspritzenden Menge bei einer Variation des Injektorstroms und/oder des Injektorstromprofils kann durch eine Erkennungsmethode, bspw. auf Basis einer Änderung der Drehzahl des Verbrennungsmotors oder einer Änderung des Drehzahlreglers, z. B. eines Leerlauf- oder Alldrehzahlreglers, des Verbrennungsmotors erkannt werden.The omission or onset of injection as well as a significant change in the amount to be injected during injection with a variation of the injector flow and / or the injector flow profile may be accomplished by a detection method, for example based on a change in the speed of the engine or a change in the speed governor, e.g. B. an idle or Alldrehzahlreglers, the internal combustion engine can be detected.

In einer möglichen Anwendung wird als Fehlerreaktion dann ein gesteuerter Notfahrbetrieb durchgeführt, sofern bei einem Ausfall des Kraftstoffspeicher-Drucksensors in zumindest einem Betriebsbereich des Verbrennungsmotors ein Öffnen des Druckbegrenzungsventils, z. B. aufgrund einer Mengenbilanz oder Komponententoleranzen, nicht sichergestellt ist. In diesem Fall wird von einer Regelung des Drucks durch einen Regelkreis mit dem Kraftstoffspeicher-Drucksensor als Sensor und der Zumesseinheit der Hochdruckpumpe oder eines anderen geeigneten Stellers im Hochdruckbereich der Einspritzanlage als Aktor auf einen gesteuerten Notfahrbetrieb umgestellt, wobei die Zumesseinheit als Aktor gesteuert statt geregelt betrieben wird, ohne dass ein Sensorsignal für den Ist-Druck im Kraftstoffspeicher erforderlich ist.In one possible application, a controlled emergency driving operation is then carried out as an error reaction, provided that in the event of a failure of the fuel-storage pressure sensor in at least one operating region of the internal combustion engine, an opening of the pressure-limiting valve, for. B. due to a Quantity balance or component tolerances, is not ensured. In this case, a control of the pressure by a control loop with the fuel storage pressure sensor as the sensor and the metering unit of the high pressure pump or other suitable actuator in the high pressure region of the injection system as an actuator to a controlled emergency operation, the metering unit operated as an actuator controlled instead of regulated is without a sensor signal for the actual pressure in the fuel tank is required.

Der vorgesehene gesteuerte Notfahrbetrieb kann auch bei Einspritzanlagen durchgeführt werden, die kein Druckbegrenzungsventil aufweisen. Außerdem kann im gesteuerten Notfahrbetrieb auch der Druck des Kraftstoffs auf einen hierfür vorgesehenen Soll-Druck gesteuert werden. Abhängig von einer Toleranzlage der Komponenten im Hochdruckbereich der Einspritzanlage, z. B. abhängig von einer Hochdruckfördermenge der Hochdruckpumpe und/oder abhängig von einer Entnahmemenge durch die Injektoren, stellt sich ein vom vorgesehenen Soll-Druck abweichender Ist-Druck für den Kraftstoff ein.The intended controlled emergency operation can also be performed in injection systems that have no pressure relief valve. In addition, in the controlled emergency operation, the pressure of the fuel can be controlled to a designated target pressure. Depending on a tolerance position of the components in the high-pressure region of the injection system, eg. B. depending on a high-pressure delivery of the high-pressure pump and / or dependent on a removal amount through the injectors, a deviates from the intended target pressure actual pressure for the fuel.

Im gesteuerten Notfahrbetrieb kann die gelernte Korrelation zwischen dem Injektorstromprofil mindestens eines Injektors und dem Verlauf des Drucks und/oder des Druckprofils des Kraftstoffs im Kraftstoffspeicher als Ausgangsbasis für eine fortlaufende oder periodisch wiederkehrende Adaption des Drucks im Kraftstoffspeicher verwendet werden, wobei eine Steuerung einer Fördermenge einer Kraftstoffpumpe der Einspritzanlage entsprechend angepasst wird. Hierbei wird in Ausgestaltung die Fördermenge einer als Hochdruckpumpe ausgebildeten Kraftstoffpumpe, die in dem Hochdruckbereich der Einspritzanlage angeordnet ist, gesteuert. Mit dieser Hochdruckpumpe kann der Druck des Kraftstoffs innerhalb des Kraftstoffspeichers verändert und/oder eingestellt werden.In controlled emergency operation, the learned correlation between the injector flow profile of at least one injector and the course of the pressure and / or the pressure profile of the fuel in the fuel storage can be used as a basis for a continuous or periodically recurring adaptation of the pressure in the fuel storage, wherein a control of a delivery of a fuel pump the injection system is adjusted accordingly. In this case, in an embodiment, the delivery rate of a high-pressure pump designed as a fuel pump, which is arranged in the high-pressure region of the injection system, controlled. With this high pressure pump, the pressure of the fuel within the fuel reservoir can be changed and / or adjusted.

Durch diese Maßnahme kann die Abweichung des Ist-Drucks vom Soll-Druck im gesteuerten Notfahrbetrieb verringert werden. Zudem können somit bspw. Alterungseffekte der Komponenten, z. B. eine Verringerung der Fördermenge einer Pumpe, bspw. der Hochdruckpumpe, über deren Lebensdauer, kompensiert werdenBy this measure, the deviation of the actual pressure from the target pressure in the controlled emergency operation can be reduced. In addition, thus, for example. Aging effects of the components, eg. B. a reduction in the flow rate of a pump, eg. The high-pressure pump, over the life, can be compensated

Bei einer Ausgestaltung des Notfahrbetriebs wird mindestens ein Injektor unter Berücksichtigung einer vorher erlernten Korrelation zwischen dem Druck und dem Injektorstrom auf ein Niveau des Drucks eingestellt, durch das ein kritischer Überdruck im Notfahrbetrieb sicher vermieden wird. Zum Einstellen des hierzu vorgesehenen Niveaus des Injektorstroms wird berücksichtigt, dass dieser so niedrig ist, dass keine Einspritzung durchgeführt wird. Ergibt sich für diesen mindestens einen Injektor im gesteuerten Betrieb und/oder Notfahrbetrieb dennoch eine Einspritzung, ist eine vorgesehene Schwelle oder ein vorgesehenes Niveau des Drucks überschritten. In diesem Fall wird ein Steuerwert für die Kraftstoffpumpe adaptiert, in der Regel verringert.In one embodiment of the emergency driving operation, at least one injector is adjusted to a level of pressure taking into account a previously learned correlation between the pressure and the injector flow, by which a critical overpressure in emergency driving operation is reliably avoided. To set the level of the injector flow intended for this purpose, it is taken into account that it is so low that no injection is carried out. If an injection results for this at least one injector in controlled operation and / or emergency driving operation, an intended threshold or an intended level of pressure is exceeded. In this case, a control value for the fuel pump is adapted, usually reduced.

Das Verfahren kann in unterschiedlichen Betriebsbereichen der Einspritzanlage eingesetzt werden. Eine Anwendung im Rahmen des gesteuerten Notfahrbetriebs stellt nur eine denkbare Variante dar.The method can be used in different operating areas of the injection system. An application in the context of the controlled emergency operation is only one conceivable variant.

Im beschriebenen Anwendungsfall ist es möglich, dass der Verbrennungsmotor bei einem Ausfall des Drucksensors des Kraftstoffspeichers nicht grundsätzlich abgestellt werden muss. Dieser Anwendungsfall kann in einem Betriebsbereich, in dem ein Öffnen des Druckbegrenzungsventils nicht in jedem Fall sichergestellt ist, oder auch in Einspritzanlagen ohne Druckbegrenzungsventil umgesetzt werden. Üblicherweise ist ein Öffnen des Druckbegrenzungsventils keine notwendige Voraussetzung für den Notfahrbetrieb. Somit kann ein unbedingtes oder bedingtes Abstellen des Verbrennungsmotors vermieden werden. Weiterhin kann die Verfügbarkeit des Verbrennungsmotors im Falle eines Fehlers des Kraftstoffspeicher-Drucksensors deutlich gesteigert werden.In the described application, it is possible that the internal combustion engine does not have to be turned off when the pressure sensor of the fuel accumulator fails. This application can be implemented in an operating area in which an opening of the pressure relief valve is not ensured in any case, or in injection systems without pressure relief valve. Usually, opening the pressure relief valve is not a necessary requirement for emergency operation. Thus, an unconditional or conditional shutdown of the engine can be avoided. Furthermore, the availability of the internal combustion engine can be significantly increased in the event of a failure of the fuel storage pressure sensor.

Bei einer Umsetzung des Verfahrens können Werte für den Injektorstrom, der durch den zumindest einen Injektor im Normalbetrieb während eines Lernens der Korrelation sowie im Notfahrbetrieb fließt, variiert werden. Daraus resultierende Veränderungen von Werten des Drucks, die sich üblicherweise bei einem digitalen Mengensprung ergeben können, können zum Bestimmen der Korrelation verwendet werden.In an implementation of the method, values for the injector flow which flows through the at least one injector in normal operation during learning of the correlation as well as in emergency operation can be varied. Resulting changes in values of pressure, which usually can result in a digital jump in quantity, can be used to determine the correlation.

Das Verfahren kann für eine Einspritzanlage, die im Falle eines Ausfalls des Kraftstoffspeicher-Drucksensors nur eine eingeschränkte Fähigkeit zur Durchführung eines Notfahrbetriebs aufweist, die lediglich eine beschränkte Belastung eines Rollen-Nocken-Kontakts einer Kraftstoffpumpe mit fester Verdrängung (PF-Pumpe) zulässt, oder bei einer Einspritzanlage, die kein Druckbegrenzungsventil aufweist, eingeschaltet werden.The method may be for an injection system which, in the event of failure of the fuel storage pressure sensor, has only a limited ability to perform an emergency operation that allows only limited loading of a roller cam contact of a fixed displacement (PF) pump, or in an injection system, which has no pressure relief valve, are turned on.

Insgesamt kann der Druck bzw. Raildruck im Kraftstoffspeicher durch eine adaptive Lernfunktion auf Basis eines Injektorstroms von zumindest einem Injektor ermittelt werden. Dies ist auch trotz fehlendem Signal des KraftstoffspeicherDrucksensors des Kraftstoffspeichers möglich, da der Druck in dem Kraftstoffspeicher nunmehr alternativ über das mit dem Druck und/oder dem Druckprofil korrelierte Injektorstromprofil des zumindest einen Injektors ermittelt werden kann. Dabei kann aus der Information über den Raildruck im gesteuerten Notfahrbetrieb die Abweichung zwischen dem Ist-Druck und dem Soll-Druck verringert und eine sich ggf. ergebende Veränderung dieser Abweichung über eine Lebensdauer der Einspritzanlage korrigiert werden.Overall, the pressure or rail pressure in the fuel accumulator can be determined by an adaptive learning function based on an injector flow of at least one injector. This is also possible despite the lack of signal of the fuel accumulator pressure sensor of the fuel accumulator, since the pressure in the fuel accumulator can now alternatively be determined via the correlated with the pressure and / or the pressure profile Injektorstromprofil the at least one injector. In this case, from the information about the rail pressure in the controlled emergency operation, the deviation between the actual pressure and the nominal Reduced pressure and a possibly resulting change in this deviation over a lifetime of the injection system can be corrected.

Das Verfahren ist für eine Einspritzanlage mit einem Kraftstoffspeicher, die auch als Common-Rail-Einspritzanlage bezeichnet wird, geeignet. Falls die Einspritzanlage lediglich einen Steller, ein sog. 1-Steller System, aufweist, wird der Notfahrbetrieb in der Regel durch ein Druckbegrenzungsventil (Druckbegrenzungsventil (PLV) = Pressure Limiting Valve) mit einer Notfahrfunktion realisiert, wobei das Druckbegrenzungsventil über eine Fehlerreaktionsfunktion gezielt geöffnet werden kann. Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens werden Werte des Drucks im Notfahrbetrieb über Werte des Injektorstroms aus der gelernten Korrelation der genannten Werte indirekt bestimmt. Somit kann das Druckbegrenzungsventil auch im Notfahrbetrieb geschlossen bleiben, wobei das Druckbegrenzungsventil nur dann zu öffnen ist, falls der über einen Wert des Injektorstroms indirekt ermittelte Wert des Drucks größer als ein Soll-Druck ist.The method is suitable for an injection system with a fuel storage, which is also referred to as a common rail injection system. If the injection system has only one actuator, a so-called 1-actuator system, the emergency operation is usually realized by a pressure relief valve (pressure relief valve (PLV) = Pressure Limiting Valve) with a Notfahrfunktion, the pressure relief valve are selectively opened via an error response function can. In one embodiment of the method, values of the pressure in emergency driving mode are indirectly determined via values of the injector flow from the learned correlation of the stated values. Thus, the pressure relief valve can remain closed even in emergency driving, the pressure relief valve is only open if the value of the pressure indirectly determined by a value of the injector flow is greater than a target pressure.

Bei einem Ausfall des Kraftstoffspeicher-Drucksensors kann als Fehlerreaktion in mindestens einem Betriebsbereich des Motors, bei dem ein Öffnen des Druckbegrenzungsventils, z. B. aufgrund einer Mengenbilanz oder von Komponententoleranzen, nicht sichergestellt ist, ein Versuch eines Öffnens unterlassen werden. Stattdessen kann in Ausgestaltung des Verfahrens bei einer Regelung des Drucks des Kraftstoffs durch einen Regelkreis mit dem Kraftstoffspeicher-Drucksensor als Sensor und der Zumesseinheit (ZME) der Hochdruckpumpe oder eines anderen Stellers in dem Hochdruckbereich der Einspritzanlage als Aktor auf den gesteuerten Notfahrbetrieb umgestellt werden. In diesem Fall kann die Zumesseinheit zur Steuerung statt zur Regelung verwendet werden, wobei auf ein von dem Kraftstoffspeicher-Drucksensor bereitgestelltes Sensorsignal für einen Wert eines Ist-Drucks im Kraftstoffspeicher verzichtet werden kann.In case of failure of the fuel storage pressure sensor can be used as an error reaction in at least one operating range of the engine, in which an opening of the pressure relief valve, z. B. is not ensured due to a balance of quantities or component tolerances, an attempt to open will be omitted. Instead, in an embodiment of the method in a regulation of the pressure of the fuel by a control loop with the fuel storage pressure sensor as a sensor and the metering unit (ZME) of the high-pressure pump or other actuator in the high pressure region of the injection system can be switched to act as an actuator on the controlled emergency operation. In this case, the metering unit can be used for control instead of regulation, wherein a sensor signal provided by the fuel storage pressure sensor for a value of an actual pressure in the fuel storage can be dispensed with.

Im gesteuerten Notfahrbetrieb wird der Druck des Kraftstoffs auf einen hierfür vorgesehenen Soll-Druck gesteuert, der maximal dem Nominaldruck der Einspritzanlage entspricht. Abhängig von der Toleranzlage der Komponenten im Hochdruckbereich der Einspritzanlage, wobei z. B. eine Hochdruckfördermenge der Hochdruckpumpe und/oder eine Entnahmemenge durch die Injektoren berücksichtigt werden, kann ein davon abweichender Ist-Druck eingestellt werden. Hierzu wird ein Verhalten des Injektorstroms, der durch mindestens einen Injektor fließt, und mit dem Druck korreliert ist, kontrolliert. Hierzu kann ein mit dem Soll-Druck korrelierter Soll-Injektorstrom mit einem gemessenen Ist-Injektorstrom verglichen werden.In the controlled emergency driving the pressure of the fuel is controlled to a designated pressure intended for this purpose, which corresponds at most to the nominal pressure of the injection system. Depending on the tolerance of the components in the high pressure region of the injection system, wherein z. B. a high-pressure flow rate of the high-pressure pump and / or a removal amount are taken into account by the injectors, a deviating actual pressure can be adjusted. For this purpose, a behavior of the injector flow, which flows through at least one injector and is correlated with the pressure, is controlled. For this purpose, a desired injector current correlated with the desired pressure can be compared with a measured actual injector flow.

Um die Abweichung des Ist-Drucks vom Soll-Druck im gesteuerten Notfahrbetrieb zu verringern, können weiterhin Informationen von Funktionen, die eine tatsächliche Toleranzlage der Komponenten der Einspritzanlage bereitstellen, z. B. die Funktion AMC (Adaptive Mastering Control) zur angepassten Kontrolle von Betriebsparametern, bei der Erzeugung des Ansteuersignals der Zumesseinheit berücksichtigt werden.In order to reduce the deviation of the actual pressure from the target pressure in the controlled emergency driving operation, information from functions that provide an actual tolerance position of the components of the injection system, for. B. the function AMC (Adaptive Mastering Control) for the adapted control of operating parameters, are taken into account in the generation of the drive signal of the metering unit.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt ein erstes Diagramm für einen Betriebsparameter, der bei einer Ausführungsform des Verfahrens verwendet wird. 1 shows a first diagram for an operating parameter used in one embodiment of the method.

2 zeigt weitere Diagramme zu dem Betriebsparameter, der bei der Ausführungsform des Verfahrens verwendet wird. 2 shows further diagrams of the operating parameter used in the embodiment of the method.

3 zeigt in schematischer Darstellung Komponenten einer Einspritzanlage, für die die Ausführungsform des Verfahrens durchzuführen ist, in zwei unterschiedlichen Betriebssituationen. 3 shows a schematic representation of components of an injection system, for which the embodiment of the method is to be performed, in two different operating situations.

4 zeigt ein erstes Flussdiagramm, das die Ausführungsform des Verfahrens darstellt. 4 shows a first flowchart illustrating the embodiment of the method.

5 zeigt ein zweites Flussdiagramm, das die Ausführungsform des Verfahrens darstellt. 5 shows a second flowchart illustrating the embodiment of the method.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is schematically illustrated by means of embodiments in the drawings and will be described in detail below with reference to the drawings.

Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.The figures are described in a coherent and comprehensive manner, like reference numerals designate like components.

Die in den 1 und 2 gezeigten Diagramme umfassen jeweils eine Abszisse 2, entlang der ein Druck von Kraftstoff in einem Kraftstoffspeicher einer Einspritzanlage in bar aufgetragen ist. Weiterhin umfasst jedes Diagramm eine Ordinate 4, entlang der eine Einspritzmenge, die ein Injektor der Einspritzanlage bereitstellt, in Kubikmillimetern pro Einspritzung aufgetragen ist. Außerdem ist in jedem der Diagramme aus den 1 und 2 eine Kurve 6 für eine druckabhängige Einspritzmenge bei einem Niveau eines Injektorstroms, der durch den Injektor fließt, dargestellt, wobei vorgesehen ist, dass bei einer konstanten Ansteuerdauer für den Injektor bei dieser durch die Kurve 6 dargestellten druckabhängigen Einspritzmenge sowie dem vorgesehenen Niveau des Injektorstroms eine sichere Einspritzung gewährleistet ist. The in the 1 and 2 The diagrams shown each comprise an abscissa 2 along which a pressure of fuel in a fuel tank of an injection system is plotted in bar. Furthermore, each diagram includes an ordinate 4 along which an injection quantity provided by an injector injector, in cubic millimeters per Injection is applied. In addition, in each of the diagrams from the 1 and 2 a curve 6 for a pressure-dependent injection quantity at a level of an injector flow flowing through the injector, it being provided that at a constant drive duration for the injector at the latter through the curve 6 illustrated pressure-dependent injection quantity and the intended level of the injector current secure injection is ensured.

Eine zweite Kurve 8 in dem Diagramm aus 1 verdeutlicht einen Verlauf einer druckabhängigen Einspritzmenge bei einem Niveau des Injektorstroms für einen digitalen Mengensprung für einzuspritzenden und/oder zu fördernden Kraftstoff. Hierbei kann einerseits vorgesehen sein, dass bei Betrieb des Injektors, wenn durch den Injektor ein erster niedriger, einspritzungsverhindernder Injektorstrom fließt, der Injektor trotz des anliegenden niedrigen Injektorstroms nicht geöffnet wird und somit keine Einspritzung durchgeführt wird. Falls jedoch der dem Injektor bereitgestellte Injektorstrom ausgehend von dem ersten geringen Wert auf einen erhöhten, einspritzungsgewährleistenden Wert und somit auf das vorgesehene Niveau erhöht wird, erfolgt eine Einspritzung. Andererseits ist es auch möglich, dass die durch die zweite Kurve 8 dargestellte druckabhängige Einspritzmenge bei dem Niveau des Injektorstroms für den digitalen Mengensprung durch Absenken eines hohen, einspritzungsgewährleistenden Injektorstroms auf einen niedrigen, einspritzungsverhindernden Injektorstrom zu erfassen ist, wobei vorgesehen ist, dass bei Anliegen des hohen Injektorstroms an dem Injektor Einspritzungen hervorgerufen werden, wohingegen nach einer Absenkung des Injektorstroms auf den niedrigen Injektorstrom Einspritzungen unterbleiben.A second turn 8th in the diagram 1 illustrates a curve of a pressure-dependent injection quantity at a level of the injector flow for a digital jump in quantity for fuel to be injected and / or to be conveyed. In this case, on the one hand, it may be provided that during operation of the injector, when a first low, injection-preventing injector flow flows through the injector, the injector is not opened despite the adjacent low injector flow and thus no injection is carried out. However, if the injector flow provided to the injector is increased from the first low value to an increased injection-ensuring value and thus to the intended level, injection takes place. On the other hand, it is also possible that through the second curve 8th represented pressure-sensitive injection quantity at the level of the injector stream for the digital jump jump by lowering a high, injection-ensuring injector to a low, injection-preventing Injektorstrom to capture, it being provided that when the high injector current to the injector injections are caused, whereas after a reduction of the injector flow to the low injector current injections be omitted.

Wie das erste Diagramm aus 2a zeigt, ist bei der Ausführungsform des Verfahrens die anhand einer zweiten, hier stark verbreiterten Kurve 10 dargestellte, druckabhängige Einspritzmenge bei dem vorgesehenen Niveau des Injektorstroms für den digitalen Mengensprung einer Streubreite 12 unterworfen. Bei Durchführung der Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass über einen Kraftstoffspeicher-Drucksensor während eines Betriebs der Einspritzanlage in dem Kraftstoffspeicher ein Druck des Kraftstoffs ermittelt wird. Weiterhin werden Werte des Injektorstroms, der durch den Injektor fließt, ermittelt. Dabei wird eine Korrelation zwischen Werten für den Druck des Kraftstoffs und Werten für den Injektorstrom gelernt. Durch ein derartiges Lernen 14 ist es möglich, eine Streubreite 16 für den digitalen Mengensprung zu reduzieren, was, wie anhand des zweiten Diagramms aus 2a gezeigt, sich in einer Reduzierung einer Breite einer Kurve 18 für das Niveau des Injektorstroms für den digitalen Mengensprung wiederspiegelt.Like the first diagram 2a shows, in the embodiment of the method that is based on a second, here greatly widened curve 10 represented, pressure-dependent injection quantity at the intended level of the injector for the digital jump in a scatter quantity 12 subjected. When carrying out the embodiment of the method, it is provided that a pressure of the fuel is determined via a fuel-tank pressure sensor during operation of the injection system in the fuel accumulator. Furthermore, values of the injector current flowing through the injector are determined. In doing so, a correlation is learned between values for the pressure of the fuel and values for the injector flow. Through such learning 14 is it possible to have a spread 16 for the digital quantity jump, which, as indicated by the second graph 2a shown in a reduction of a width of a curve 18 for the level of the injector current for the digital jump in quantity.

Die beiden Diagramme zeigen druckabhängige Einspritzmengen. Bei einem festen, abgesenkten Niveau des Injektorstroms ergibt sich in einem engen Bereich des Drucks eine Schwelle (Druckschwelle), unterhalb der keine Einspritzung stattfindet. Daraus ist abzuleiten, ob der Wert des Drucks oberhalb oder unterhalb der Druckschwelle liegt. Durch das vorherige Lernen wird eine Exemplarstreuung von Injektoren hinsichtlich einer Lage der Druckschwelle eliminiert, da die Druckschwelle für einen Injektor mit dem noch funktionierenden Raildrucksensor ermittelt wird.The two diagrams show pressure-dependent injection quantities. At a fixed, lowered level of the injector flow, a threshold (pressure threshold) results below a narrow range of pressure, below which no injection takes place. From this it can be deduced whether the value of the pressure is above or below the pressure threshold. By prior learning, a sample spread of injectors with respect to a position of the pressure threshold is eliminated because the pressure threshold for an injector with the still functioning rail pressure sensor is determined.

Das Diagramm aus 2b zeigt eine erste Schar 70 von Kurven, die eine druckabhängige Einspritzmenge eines Injektors bei unterschiedlichen Werten des Injektorstroms darstellen. Eine zweite Schar 72 von Kurven zeigt eine druckabhängige Einspritzmenge mehrerer verschiedener Injektoren bei demselben Wert des Injektorstroms.The diagram 2 B shows a first group 70 of curves representing a pressure-dependent injection quantity of an injector at different values of the injector flow. A second group 72 of curves shows a pressure-dependent injection quantity of several different injectors at the same value of the injector flow.

Die Diagramme zeigen grundsätzlich Einspritzmengenkennlinien von Injektoren, wobei die Menge über den Druck aufgetragen ist, bei einer festen Ansteuerdauer. Die erste Schar 70 zeigt Variationen des Injektorstromniveaus in 0,5 A Schritten. Mit nominalem hohen Stromniveau ergibt sich die Kennlinie links außen, bei der nahezu immer etwas eingespritzt wird, wobei die Menge kontinuierlich mit dem Druck ansteigt. Bei abgesenktem Stromniveau wird bis zu einem bestimmten Druck nichts eingespritzt. Dann steigt die Menge plötzlich steil etwa auf das normale Niveau an. Dieser Punkt wird als digitaler Mengensprung bezeichnet. In Abhängigkeit des Stroms ist dies bei unterschiedlichen Drücken der Fall. Die zweite Schar 72 zeigt den steilen Mengenanstieg bei einem festen Strom für verschiedene Injektorexemplare. Hier kommen die Bauteiletoleranzen zum Tragen, die gelernt werden sollen. Zu beachten ist, dass im Bereich des digitalen Mengensprungs der Anstieg der Einspritzmenge nicht unbedingt wie eine Sprungfunktion ausgestaltet sein muss, sondern dass der Anstieg in einem gewissen Druckbereich erfolgen kann. Als digitaler Mengensprung wird die Eigenschaft des Verlaufs bezeichnet, quasi sprunghaft anzusteigen.The diagrams basically show injection quantity characteristics of injectors, the quantity being plotted against the pressure, with a fixed activation duration. The first crowd 70 shows variations of the injector current level in 0.5 A steps. With a nominal high current level, the characteristic curve is on the left-hand side, where almost always something is injected, whereby the quantity increases continuously with the pressure. When the current level is lowered, nothing is injected up to a certain pressure. Then the crowd suddenly rises steeply to about the normal level. This point is called a digital jump in quantity. Depending on the current, this is the case at different pressures. The second group 72 shows the steep increase in volume at a fixed stream for different injections. This is where the component tolerances that need to be learned come into play. It should be noted that in the area of digital quantity jump, the increase in the injection quantity does not necessarily have to be designed like a jump function, but rather that the increase can take place in a certain pressure range. As a digital jump in quantity, the property of the course is called quasi-jump.

Die 3a und 3b zeigen jeweils in schematischer Darstellung Komponenten einer Einspritzanlage 20 in einer ersten Betriebssituation, nämlich bei einem sogenannten Normalbetrieb (3a) sowie in einer zweiten Betriebssituation, nämlich einem Notfahrbetrieb (3b). Die Einspritzanlage 20 umfasst eine als Hochdruckpumpe 22 ausgebildete Kraftstoffpumpe, der eine Zumesseinheit 24 zum Zumessen einer zu fördernden Menge an Kraftstoff zugeordnet ist. Außerdem umfasst die Einspritzanlage 20 einen Kraftstoffspeicher 26, der auch als Rail bezeichnet wird. Bei einem Betrieb der Einspritzanlage 20 wird Kraftstoff durch die Hochdruckpumpe 22 unter Druck gesetzt und in dem Kraftstoffspeicher 26 unter erhöhtem Druck gespeichert. Dem Kraftstoffspeicher 26 sind hier mehrere Injektoren 28 zugeordnet, denen aus dem Kraftstoffspeicher 26 unter Druck stehender Kraftstoff zugeführt wird, wobei der unter Druck stehende Kraftstoff von jeweils einem Injektor 28, dem hier ein Ampèremeter 29 zum Messen eines Injektorstroms zugeordnet ist, in einen zugeordneten Brennraum (Zylinder) eines Verbrennungsmotors zugeführt wird. Bei einem Betrieb der Einspritzanlage 20 wird jedem Injektor 28 ein Injektorstrom bereitgestellt, über den der jeweilige Injektor 28 geöffnet wird.The 3a and 3b each show in schematic representation components of an injection system 20 in a first operating situation, namely in a so-called normal operation ( 3a ) and in a second operating situation, namely an emergency drive ( 3b ). The injection system 20 includes one as a high pressure pump 22 trained fuel pump, which is a metering unit 24 is assigned for metering an amount of fuel to be delivered. In addition, the injection system includes 20 a fuel storage 26 which is also referred to as Rail. During operation of the injection system 20 will fuel through the high pressure pump 22 pressurized and in the fuel tank 26 stored under increased pressure. The fuel storage 26 here are several injectors 28 assigned to those from the fuel storage 26 pressurized fuel is supplied, the pressurized fuel from each one injector 28 , here's an ampere meter 29 for measuring an injector flow is assigned, in an associated combustion chamber (cylinder) of an internal combustion engine is supplied. During operation of the injection system 20 gets every injector 28 an injector provided via which the respective injector 28 is opened.

Außerdem ist dem Kraftstoffspeicher 26 ein Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30, der auch als Raildrucksensor bezeichnet wird, zugeordnet. Ferner zeigen die 3a und 3b jeweils ein als Steuereinheit zu verwendendes Steuergerät 32, das zum Kontrollieren, d. h. zum Steuern und/oder zum Regeln eines Betriebs der Einspritzanlage 20 ausgebildet ist. Weiterhin ist das Steuergerät 32 dazu ausgebildet, Schritte der Ausführungsform des Verfahrens zu kontrollieren.In addition, the fuel tank 26 a fuel storage pressure sensor 30 , which is also referred to as a rail pressure sensor assigned. Furthermore, the show 3a and 3b one each as a control unit to be used control unit 32 for controlling, ie for controlling and / or regulating an operation of the injection system 20 is trained. Furthermore, the control unit 32 configured to control steps of the embodiment of the method.

Bei einem geregelten Normalbetrieb (3a) der Einspritzanlage 20 ist hier vorgesehen, dass der Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 voll funktionstüchtig ist. In diesem Normalbetrieb werden über den Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 Werte für den Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 erfasst. Simultan werden auch Werte für den Injektorstrom, der durch mindestens einen der Injektoren 28 fließt, erfasst. Dabei ist es betriebsbegleitend möglich, einem Wert des Injektorstroms einen Wert für den Druck des Kraftstoffs und umgekehrt zuzuordnen, wobei eine Korrelation, Zuordnung und/oder Abhängigkeit der Werte für den Kraftstoff und der Werte für den Injektorstrom gelernt wird.In a regulated normal operation ( 3a ) of the injection system 20 is provided here that the fuel storage pressure sensor 30 is fully functional. In this normal mode are via the fuel tank pressure sensor 30 Values for the pressure of the fuel in the fuel tank 26 detected. Also, values for injector flow passing through at least one of the injectors become simultaneous 28 flows, recorded. In doing so, it is possible to associate with a value of the pressure of the fuel and vice versa a value of the injector flow, wherein a correlation, assignment and / or dependence of the values for the fuel and the values for the injector flow is learned.

Falls der Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 ausfallen sollte, wird für die Einspritzanlage 20, wie durch 3b schematisch dargestellt, ein gesteuerter Notfahrbetrieb durchgeführt. Hierbei wird der Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher, da durch den Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 nunmehr kein Sensorsignal bereitgestellt wird, durch Messen des Injektorstroms, der durch den mindestens eine Injektor 28 fließt, über das Ampèremeter 29 unter Berücksichtigung der gelernten Korrelation zwischen dem Injektorstrom und dem Druck indirekt ermittelt. Dabei kann der Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 fortlaufend oder periodisch wiederkehrend angepasst werden.If the fuel storage pressure sensor 30 Should fail, is for the injection system 20 like through 3b shown schematically, a controlled emergency operation performed. At this time, the pressure of the fuel in the fuel reservoir becomes high due to the fuel-pressure sensor 30 now no sensor signal is provided by measuring the injector flow passing through the at least one injector 28 flows, over the ampèremeter 29 determined indirectly taking into account the learned correlation between the injector flow and the pressure. In this case, the pressure of the fuel in the fuel tank 26 be adjusted continuously or periodically recurring.

Dabei wird der Injektor 28 auf einem abgesenkten Niveau des Injektorstroms betrieben, das mit einer abzusichernden maximalen Schwelle für den Druck korreliert. Somit wird die Einspritzanlage 20 gesteuert betrieben, wobei durch Einstellen des Injektorstroms vermieden wird, dass der Druck einen Wert erreicht, der größer als die Schwelle ist.At the same time the injector becomes 28 operated at a lowered level of Injektorstroms, which correlates with a maximum threshold for the pressure to be protected. Thus, the injection system 20 controlled by adjusting the injector, it is avoided that the pressure reaches a value that is greater than the threshold.

Das Flussdiagramm aus 4 umfasst Schritte des Verfahrens, die bei einem geregelten Normalbetrieb durchgeführt werden. Hierbei ist vorgesehen, dass der Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 funktionstüchtig 40 ist. Somit ist ein Signal 42 des Kraftstoffspeicher-Drucksensors 30 verfügbar. Außerdem wird eine Erkennung 44 von Betriebspunkten zum Lernen einer Korrelation zwischen Werten des gemessenen Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 und Werten eines Injektorstroms, der durch den mindestens einen Injektor 28 fließt, gelernt. Eine im Rahmen des Verfahrens durchzuführende Funktion 46 kann für einen Injektor 28 oder alle Injektoren 28 periodisch oder kontinuierlich durchgeführt werden. Bei Umsetzung dieser Funktion 46 wird eine Variation 48 eines Injektorstromprofils und somit eine Variation 48 des Injektorstroms, der durch den mindestens einen Injektor 28 fließt, vorgenommen. Aufgrund dieser Variation 28 kann es zu digitalen Mengensprüngen kommen, die im Rahmen einer Erkennung 50 durch ein Wegbleiben und/oder Einsetzung einer Einspritzung für den mindestens einen Injektor 28 identifiziert werden. Abschließend wird eine Korrelation der Werte für den Injektorstrom und somit des Injektorstromprofils zu Werten des Drucks und somit zu einem Druckprofil durchgeführt.The flowchart off 4 includes steps of the method that are performed in a regulated normal operation. It is provided that the fuel storage pressure sensor 30 functional 40 is. Thus, a signal 42 of the fuel storage pressure sensor 30 available. In addition, a detection 44 from operating points for learning a correlation between values of the measured pressure of the fuel in the fuel storage 26 and values of an injector stream passing through the at least one injector 28 flows, learned. A function to be performed in the context of the procedure 46 can for an injector 28 or all injectors 28 be carried out periodically or continuously. When implementing this feature 46 becomes a variation 48 an injector flow profile and thus a variation 48 of the injector stream passing through the at least one injector 28 flows, made. Because of this variation 28 It can come to digital quantity jumps in the context of a detection 50 by omitting and / or establishing an injection for the at least one injector 28 be identified. Finally, a correlation of the values for the injector flow and thus the injector flow profile to values of the pressure and thus to a pressure profile is performed.

Wie 5 zeigt, ist bei einem Ausfall 54 des Kraftstoffspeicher-Drucksensors 30 durch die Ausführungsform des Verfahrens ein gesteuerter Notfahrbetrieb 56 herbeizuführen. In diesem Fall kann durch den Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 kein Signal für den Druck bereitgestellt werden. Allerdings kann im Rahmen des Verfahrens bei Umsetzung einer Funktion 58 die im Normalbetrieb gelernte Korrelation zwischen Werten des Injektorstroms, der durch den mindestens einen Injektor 28 fließt, und Werten des Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 als Ausgangsbasis für eine fortlaufende oder periodisch wiederkehrende Anpassung einer Steuerung einer von der Hochdruckpumpe 22 zu fördernden Menge an Kraftstoff verwendet werden. Ausgehend hiervon kann eine gesteuerte Ansteuerung 60 der Zumesseinheit 24 der Hochdruckpumpe 22 umgesetzt werden, wodurch der gesteuerte Notfahrbetrieb 56 realisierbar ist.As 5 shows is in case of failure 54 of the fuel storage pressure sensor 30 by the embodiment of the method a controlled emergency driving operation 56 bring about. In this case, through the fuel storage pressure sensor 30 no signal is provided for printing. However, in the context of the procedure when implementing a function 58 the correlation learned in normal operation between values of the injector flow passing through the at least one injector 28 flows, and values of the pressure of the fuel in the fuel tank 26 as a starting point for a continuous or periodically adjusting a control of one of the high-pressure pump 22 to be used to promote the amount of fuel. Starting from this, a controlled activation 60 the metering unit 24 the high pressure pump 22 be implemented, whereby the controlled emergency operation 56 is feasible.

Das vorgestellte Verfahren ist zum Ermitteln eines Drucks von Kraftstoff in dem Kraftstoffspeicher 26 der Einspritzanlage 20 des Verbrennungsmotors vorgesehen, die mindestens einen Injektor 28 aufweist, der mit einem Injektorstrom beaufschlagt wird. Der Druck wird ausgehend von dem Injektorstrom und unter Berücksichtigung einer adaptiv gelernten Korrelation zwischen dem Druck und dem Injektorstrom ermittelt.The presented method is for determining a pressure of fuel in the fuel storage 26 the injection system 20 the internal combustion engine provided, the at least one injector 28 has, which is acted upon by an injector. The pressure is determined based on the injector flow and taking into account an adaptively learned correlation between the pressure and the injector flow.

Während eines Betriebs der Einspritzanlage 20 kann ein Wert für den Druck von Kraftstoff in dem Kraftstoffspeicher 26 mit einem Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 und ein Wert für einen Injektorstrom, der durch den mindestens einen Injektor 28 fließt, erfasst, bspw. gemessen, werden. Dabei wird eine Korrelation zwischen mehreren Werten für den Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 zu zugeordneten Werten des Injektorstroms des mindestens einen Injektors 28 adaptiv gelernt. Durch eine im Rahmen des Verfahrens vorgesehene Lernfunktion für die Korrelation zwischen dem Druck und dem Injektorstrom wird u. a. ein Notfahrbetrieb abgesichert. During operation of the injection system 20 may be a value for the pressure of fuel in the fuel tank 26 with a fuel storage pressure sensor 30 and a value for an injector flow passing through the at least one injector 28 flows, recorded, for example, measured. Thereby a correlation between several values for the pressure of the fuel in the fuel storage becomes 26 to assigned values of the injector flow of the at least one injector 28 learned adaptively. By providing a learning function for the correlation between the pressure and the injector flow provided in the context of the method, an emergency driving operation is safeguarded.

Für den Fall, dass der Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 ausfällt, kann ein Wert für den Druck in dem Kraftstoffspeicher 26 anhand der adaptiv gelernten Korrelation in Abhängigkeit eines Werts des Injektorstroms des mindestens einen Injektors 28 bestimmt werden.In the event that the fuel storage pressure sensor 30 fails, may be a value for the pressure in the fuel tank 26 on the basis of the adaptively learned correlation as a function of a value of the injector flow of the at least one injector 28 be determined.

Hierbei kann der digitale Mengensprung üblicherweise auf Basis einer Änderung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors erkannt werden.In this case, the digital quantity jump can usually be detected on the basis of a change in a rotational speed of the internal combustion engine.

Die vorgestellte Anordnung zum Ermitteln eines Drucks von Kraftstoff in einem Kraftstoffspeicher 26 einer Einspritzanlage weist ein Steuergerät 32 aufweist, das dazu ausgebildet ist, den Druck ausgehend von dem Injektorstrom und unter Berücksichtigung einer adaptiv gelernten Korrelation zwischen dem Druck und dem Injektorstrom zu ermitteln. Das Steuergerät 32 ist dazu ausgebildet, Schritte des vorgestellten Verfahrens zu kontrollieren und somit zu steuern und/oder zu regeln.The presented arrangement for determining a pressure of fuel in a fuel storage 26 an injection system has a control unit 32 , Which is designed to determine the pressure from the injector and taking into account an adaptively learned correlation between the pressure and the injector. The control unit 32 is designed to control steps of the presented method and thus to control and / or regulate.

Das Steuergerät ist weiterhin dazu ausgebildet, einen Wert für den Druck des Kraftstoff in dem Kraftstoffspeicher 26 über einen Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 und einen Wert für einen Injektorstrom, der durch den mindestens einen Injektor 28 fließt, bereitzustellen und/oder über ein Ampèremeter 29 zu messen und somit zu erfassen. Außerdem ist das Steuergerät 32 dazu ausgebildet, bei einem adaptiven Lernvorgang jeweils einen gemessenen und/oder erfassten Wert des Drucks einem gemessenen und/oder erfassten Wert des Injektorstroms zuzuordnen und eine Korrelation zwischen mehreren Werten für den Druck des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 zu zugeordneten Werten des Injektorstroms des mindestens einen Injektors 28 adaptiv zu lernen und die adaptiv gelernte Korrelation für ein Ermitteln des Drucks unter Berücksichtigung des Injektorstroms zu speichern.The controller is further configured to provide a value for the pressure of the fuel in the fuel storage 26 via a fuel storage pressure sensor 30 and a value for an injector stream passing through the at least one injector 28 flows, provide and / or via an ampere meter 29 to measure and thus capture. In addition, the controller 32 adapted to associate a measured and / or detected value of the pressure with a measured and / or detected value of the injector flow in an adaptive learning process, and a correlation between a plurality of values for the pressure of the fuel in the fuel reservoir 26 to assigned values of the injector flow of the at least one injector 28 adaptively learning and storing the adaptively learned correlation for determining the pressure taking into account the injector current.

In Ausgestaltung wird die Korrelation durch Zuordnen mindestens eines erfassten Werts für den Injektorstrom, der zu einem simultan erfassten Wert des Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher 26 korreliert ist, gelernt. Dabei kann die Korrelation in einem stationären Lastpunkt und/oder Betriebspunkt, bspw. im Leerlauf, des Verbrennungsmotors, bestimmt und/oder periodisch oder kontinuierlich gelernt werden. In an embodiment, the correlation becomes by assigning at least one detected value for the injector flow, which becomes a simultaneously detected value of the pressure of the fuel in the fuel reservoir 26 correlated, learned. In this case, the correlation in a stationary load point and / or operating point, for example, at idle, the internal combustion engine, determined and / or learned periodically or continuously.

Der mindestens eine Wert für den Druck und der hierzu korrelierte Wert des Injektorstroms können bei einem digitalen Mengensprung für den einzuspritzenden Kraftstoff gemessen werden, wobei der digitale Mengensprung durch Ändern des Injektorstroms herbeigeführt wird. Ein digitaler Mengensprung wird z. B. in einem dadurch herbeigeführt, indem der Injektorstrom gegenüber einem Normalbetrieb ausgehend von einem hohen, einspritzungsgewährleistenden Wert, bei dem eine Einspritzung gewährleistet ist, auf einen niedrigen, einspritzungsverhindernden Wert abgesenkt wird, bei dem eine Einspritzung unterbleibt. Dabei kann der Injektorstrom in einem Lernbetrieb schrittweise abgesenkt werden. Im Notfahrbetrieb wird der Injektorstrom auf einen Wert reduziert, der zu einem vorgesehenen Wert des Drucks korreliert. Alternativ wird der digitale Mengensprung dadurch erreicht, wenn der Injektorstrom ausgehend von einem niedrigen, einspritzungsverhindernden Wert, bei dem eine Einspritzung unterbleibt, auf einen hohen, einspritzungsgewährleistenden Wert erhöht wird, bei dem eine Einspritzung gewährleistet ist. In der Regel kann der digitale Mengensprung auf Basis einer Änderung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors erkannt werden. Dabei weist ein Verlauf der Drehzahl bei Einsetzen des digitalen Mengensprungs einen Knick und/oder eine Unstetigkeit auf.The at least one value for the pressure and the value of the injector flow correlated therewith can be measured in the case of a digital jump in quantity for the fuel to be injected, wherein the digital quantity jump is brought about by changing the injector flow. A digital jump in quantity is z. B. caused in one by the injector compared to a normal operation, starting from a high, injection-ensuring value, in which an injection is ensured, is lowered to a low, injection-preventing value, in which an injection is omitted. In this case, the injector stream can be lowered gradually in a learning operation. In emergency mode, the injector current is reduced to a value that correlates to a designated value of the pressure. Alternatively, the digital rich jump is achieved when the injector current is increased from a low injection inhibiting value at which injection is omitted to a high injection ensuring value at which injection is ensured. As a rule, the digital quantity jump can be detected on the basis of a change in a rotational speed of the internal combustion engine. In this case, a curve of the rotational speed at the onset of the digital quantity jump has a kink and / or a discontinuity.

Falls der Kraftstoffspeicher-Drucksensor 30 ausfällt und für die Einspritzanlage 20 ein Notfahrbetrieb 56 durchzuführen ist, kann ein Wert für den Druck in dem Kraftstoffspeicher 26 anhand der gelernten Korrelation in Abhängigkeit eines Werts des Injektorstroms des mindestens einen Injektors 28 bestimmt werden. If the fuel storage pressure sensor 30 fails and for the injection system 20 an emergency drive 56 can perform a value for the pressure in the fuel tank 26 on the basis of the learned correlation as a function of a value of the injector flow of the at least one injector 28 be determined.

Ferner kann der Druck unter Berücksichtigung eines vorgesehenen Soll-Drucks im Notfahrbetrieb 56 gesteuert werden, wobei eine Steuerung einer Fördermenge der hier als Hochdruckpumpe 22 ausgebildeten Kraftstoffpumpe und/oder eines anderen Stellers in einem Hockdruckkreis der Einspritzanlage 20 angepasst wird.Further, the pressure may be in consideration of a designated target pressure in emergency driving 56 be controlled, with a control of a delivery of here as a high-pressure pump 22 trained fuel pump and / or another actuator in a high-pressure circuit of the injection system 20 is adjusted.

Im gesteuerten Notfahrbetrieb 56 wird ein Ist-Druck, der nunmehr indirekt über den gemessenen Injektorstrom auf Grundlage der Korrelation bestimmt wird, an einen vorgesehenen Soll-Druck angepasst, wobei ein zum dem Ist-Druck korrelierter Ist-Injektorstrom an einen zu dem Soll-Druck korrelierten Soll-Injektorstrom angepasst wird. Dabei kann über die Zumesseinheit 24 in Abhängigkeit des Ist-Injektorstroms eine Fördermenge der Hochdruckpumpe 22 angepasst werden.In controlled emergency mode 56 an actual pressure, which is now determined indirectly via the measured injector flow on the basis of the correlation, is adapted to a provided target pressure, wherein an actual injector-correlated actual injector flow is correlated to a desired pressure correlated target injector flow is adjusted. It can about the metering unit 24 depending on the actual Injektorstroms a flow rate of the high-pressure pump 22 be adjusted.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das über einen Kraftstoffspeicher mit einem Drucksensor (30) verfügt, wobei Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher (26) Injektoren (28) zugeführt wird, wobei eine Korrelation zwischen Druckwerten eines Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher (26) und Stromwerten eines Injektorstrom mindestens eines Injektors (28) adaptiv gelernt wird, um einen einstellbaren Injektorstrom zu bestimmen, bei dem, wenn dieser eingestellt ist, im Bereich eines kritischen Drucks ein digitaler Mengensprung vorliegt. Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, which via a fuel accumulator with a pressure sensor ( 30 ), whereby fuel from the fuel storage ( 26 ) Injectors ( 28 ), wherein a correlation between pressure values of a pressure of the fuel in the fuel reservoir ( 26 ) and current values of an injector stream of at least one injector ( 28 ) is adaptively learned to determine an adjustable injector current, wherein when set, there is a digital rich jump in the range of a critical pressure. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Korrelation während des Betriebs des Kraftfahrzeugs gelernt wird.The method of claim 1, wherein the correlation is learned during operation of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Werte für den Druck von Kraftstoff in dem Kraftstoffspeicher (26) mit dem Drucksensor (30) erfasst werden.Method according to Claim 1 or 2, in which the values for the pressure of fuel in the fuel reservoir ( 26 ) with the pressure sensor ( 30 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Korrelation in einem stationären Lastpunkt des Verbrennungsmotors gelernt wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the correlation is learned in a stationary load point of the internal combustion engine. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zum Lernen der Injektorstrom variiert wird. Method according to one of claims 1 to 4, wherein for learning the injector flow is varied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zum Lernen der Druck variiert wird. Method according to one of Claims 1 to 4, in which the pressure is varied for learning. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem für den Fall, dass der Drucksensor (30) ausfällt, der einstellbare Injektorstrom eingestellt wird und eine Einspritzmenge überprüft wird, um festzustellen, ob der kritische Druck erreicht ist. Method according to one of claims 1 to 6, wherein in the event that the pressure sensor ( 30 ), the adjustable injector flow is adjusted and an injection quantity is checked to see if the critical pressure is reached. Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das über einen Kraftstoffspeicher (26) mit einem Drucksensor (30) verfügt, wobei Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher (26) Injektoren (28) zugeführt wird, wobei ein Injektorstrom mindestens eines Injektors (28) eingestellt wird, bei dem im Bereich eines kritischen Drucks ein digitaler Mengensprung vorliegt.Method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, which via a fuel storage ( 26 ) with a pressure sensor ( 30 ), whereby fuel from the fuel storage ( 26 ) Injectors ( 28 ), wherein an injector stream of at least one injector ( 28 ) is set, in which there is a digital jump in quantity in the range of a critical pressure. Verfahren nach Anspruch 8, das im Falle eines Ausfalls des Drucksensors (30) durchgeführt wird.Method according to claim 8, which in case of failure of the pressure sensor ( 30 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem der digitale Mengensprung auf Basis einer Änderung einer Drehzahl des Verbrennungsmotors erkannt wird.The method of claim 8 or 9, wherein the digital quantity jump is detected based on a change in a rotational speed of the internal combustion engine. Anordnung zum Betreiben eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeugs, das über einen Kraftstoffspeicher (26) mit einem Drucksensor (30) verfügt, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, die dazu ausgelegt ist eine Korrelation zwischen Druckwerten eines Drucks des Kraftstoffs in dem Kraftstoffspeicher (26) und Stromwerten eines Injektorstrom mindestens eines Injektors (28) adaptiv zu lernen, um einen einstellbaren Injektorstrom zu bestimmen, bei dem, wenn dieser eingestellt ist, im Bereich eines kritischen Drucks ein digitaler Mengensprung vorliegt.Arrangement for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, which via a fuel storage ( 26 ) with a pressure sensor ( 30 in particular for performing a method according to one of claims 1 to 7, which is adapted to a correlation between pressure values of a pressure of the fuel in the fuel reservoir ( 26 ) and current values of an injector stream of at least one injector ( 28 ) adaptively to determine an adjustable injector current, wherein when set, there is a digital rich jump in the range of a critical pressure.
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