EP2951343A1 - Trockner mit einer vorrichtung zur kontrolle eines schliesszustandes seiner zugangstür, und verfahren zu seinem betrieb - Google Patents

Trockner mit einer vorrichtung zur kontrolle eines schliesszustandes seiner zugangstür, und verfahren zu seinem betrieb

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EP2951343A1
EP2951343A1 EP14701415.3A EP14701415A EP2951343A1 EP 2951343 A1 EP2951343 A1 EP 2951343A1 EP 14701415 A EP14701415 A EP 14701415A EP 2951343 A1 EP2951343 A1 EP 2951343A1
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EP
European Patent Office
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drum
dryer
access door
hall sensor
process air
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Application number
EP14701415.3A
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English (en)
French (fr)
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EP2951343B1 (de
Inventor
Kai-Uwe Bache
Rainer Ediger
Marcus Simon
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
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    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/02—Domestic laundry dryers having dryer drums rotating about a horizontal axis

Definitions

  • Dryer with a device to control a
  • the invention relates to a dryer comprising a housing, a control device, a drum for items to be dried, an access door to the drum, a process air duct in which a process air blower for conveying the process air and a heater for heating the process air, and a device for Checking a closed state of the access door, which includes a Hall sensor and a magnet, a first part of which is attached to the access door and a second part of the housing and a method for its operation.
  • the invention relates in particular to a tumble dryer (also abbreviated to "dryer” herein) comprising a housing, a control device, a drum for items to be dried, an access door, a process air duct in which a process air blower for conveying the process air and a heater for Heating the process air, and a device for controlling the rotation of the drum, and a method for operating this dryer.
  • a tumble dryer also abbreviated to "dryer” herein
  • a process air duct in which a process air blower for conveying the process air and a heater for Heating the process air
  • a device for controlling the rotation of the drum and a method for operating this dryer.
  • process air In a dryer, air (so-called "process air”) is conveyed through a process air blower via a heater into a drying chamber containing the items to be dried.
  • the hot process air absorbs moisture from the laundry items to be dried, whereby the humid air in an exhaust air dryer
  • the moist, warm process air is passed, after passing through the drum, into a heat exchanger, which is usually preceded by a lint filter. heat exchanger) the moist, warm process air is cooled so that the moisture contained in it condenses.
  • the resulting water (condensate) is then usually collected in a suitable container and the cooled and dried process air supplied to the heater again and then the drum.
  • a tumble dryer which is generally equipped with a drum for receiving laundry items to be dried, it can come to a drum standstill for various reasons.
  • causes of a drum standstill may be a crack of the drive belt of the drum, a failure of the drive motor or even a blockage by laundry.
  • critical conditions can occur, for example local overheating, so that, for example, the items of laundry present in the drum can be damaged.
  • the coming from the heater hot process air can flow in a drum standstill over stationary laundry, so that in particular the upper laundry items are heated so much that they can cause damage. In this case, therefore, the heater should be turned off.
  • a drum standstill can be detected to then initiate appropriate countermeasures.
  • the drying process in tumble dryers is generally divided into three phases.
  • a heating phase first takes place during which the temperature of the process air rises until a certain temperature value is reached.
  • a quasi-stationary drying phase in which the temperature of the process air is essentially constant.
  • the drying process is then completed with a cooling phase in which the heating is generally switched off.
  • the process air blower generally remains switched on during the cooling phase in order to exploit the residual thermal energy still present in the drum and process air duct. Since the drying processes are very energy intensive, it is of great interest to reduce the energy consumption of dryers in order to save costs and to protect the environment.
  • DE 10 2007 031 886 A1 describes a domestic appliance, in particular a water-conducting domestic appliance such as a dishwasher, with a door and a door position detecting means for detecting an open or closed door position.
  • the door position detection means is designed in particular for inductive detection and has a permanent magnet and a magnetic switch, wherein the magnetic switch is in particular a Hall sensor.
  • DE 10 2008 043 613 B4 describes an electric household appliance with a liquid supply, which is provided with a measuring device for the amount of liquid supplied, wherein the measuring device comprises a movable body of the liquid to be metered. Therein, for example, a Hall sensor is used.
  • DE 10 2006 052 428 A1 describes a domestic appliance for the care of items of laundry with a container for receiving the items of laundry, which can be introduced into a container via a loading opening, which loading opening can be closed by a door, and a door contact switch which is arranged on a circuit carrier on which an electronic control unit of the domestic appliance is arranged.
  • the door contact switch is designed in particular as a non-contact switch, for example as a reed switch.
  • the invention thus relates to a dryer with a housing, a control device, a drum for items to be dried, an access door to the drum, a process air duct in which a process air blower for the transport of the process air and a heater for heating the process air are located, and a Device for controlling a closing state of the access door, which comprises a Hall sensor and a magnet, of which a first part is attached to the access door and a second part to the housing.
  • an electrical voltage is generated in the Hall sensor due to a changing magnetic field. For example, if this changes abruptly, which can be detected by a change over time of the signal of the Hall sensor, this is an indication of a sudden drum standstill due to a sudden disturbance.
  • Continuous detection of signals here means that the Hall sensor is generally designed so that it not only acts simply as a switch upon detection of a given magnetic field strength, but also more or less continuously determine a temporal change in the strength of a magnetic field. This makes it possible to investigate and regulate influencing factors on the movement of the drum and thus the change in the signal of the Hall sensor.
  • the term "attached to the housing” is to be interpreted broadly, meaning in particular that said second part (the Hall sensor or the magnet) is mounted at a location of the dryer in the region of the housing, the movements of the drum does not join
  • the second part could also be mounted on a device component such as a circuit board on which there is also an electronic evaluation unit for the signals of the Hall sensor ,
  • a relationship between a signal of the Hall sensor, generally a voltage value (Hall voltage U Ha "), and a rotational speed of the drum for different load amounts deposited with laundry items to be dried Loading amounts will also be a relatively small pressure exerted on the access door to the drum during rotation of the drum, so that also the corresponding signal of the Hall sensor will be small.
  • the relationship stored in the controller in this embodiment preferably additionally takes into account the size and / or shape of the items of laundry.
  • a periodicity and / or a size of the signals of the Hall sensor can be used to determine a drum standstill.
  • the control device of the dryer is designed accordingly.
  • the Hall sensor is mounted on the housing behind a substantially circular access door in a range of 45 °, preferably 30 ° about its uppermost point or its lowest point.
  • the Hall sensor is advantageously mounted substantially either at the lower end of the access door or at the upper end of the access door.
  • the angles here refer to the angle formed by a straight line through the center of the access door and the Hall sensor with a vertical axis. It is particularly preferred here that the Hall sensor is mounted on the housing behind the substantially circular access door in a range of 30 ° around the uppermost point of the access door.
  • the Hall sensor and the magnet are as close as possible.
  • the magnetic field should be as high as possible.
  • a dryer is preferred in which the magnet is attached to a substantially circular access door in a range of 30 ° about its uppermost point.
  • a stoppage of the drum during a drying phase can have harmful or dangerous consequences and damage the dryer as well as the laundry contained therein.
  • the control device is configured to perform a control action upon detection of a stoppage of the drum.
  • the control device performs a control action if the Hall signal has no predetermined periodicity and / or no predetermined signal value U Ha "
  • the control measure is advantageous in switching off the heating.
  • the dryer according to the invention preferably has an optical and / or acoustic display device for the operation, in particular the interaction of Hall sensor and magnet.
  • mode of operation is to be interpreted broadly and includes, for example, an indication of a drum standstill or a drum movement, wherein optionally the direction of rotation and / or the speed of the drum can be displayed.
  • the dryer has a display device, which can indicate a critical state of the dryer when reaching or falling below a predetermined signal U set of the Hall sensor.
  • a display device can indicate a critical state of the dryer when reaching or falling below a predetermined signal U set of the Hall sensor.
  • an optical display device is preferably used.
  • the display device can give information about the operation of the dryer, for example, by issuing a text or by lighting different colored LEDs, for example in embodiments of the invention on the course of a method according to the invention with predetermined speeds and the indication of a stoppage of the drum.
  • the dryer according to the invention preferably has a heat exchanger, which is particularly preferably an air-to-air heat exchanger.
  • the dryer therefore has an air-to-air heat exchanger with a cooling air duct, in which a cooling air blower is arranged.
  • Hall sensor, magnet and control device are designed to determine a closed or opened state of the access door.
  • Hall sensor as well as the strength of the magnetic field used, will generally depend on the placement and size of the drum and the expected load, i.e., on the load. Signals of moving, pressing laundry be turned off.
  • Hall sensor and magnet are preferably arranged so that a movement of the Hall sensor by the magnetic field used is as perpendicular as possible to the magnetic field lines.
  • the size of the hall sensor signals depends on the pressure applied to the access door by the laundry items.
  • the size of the signals of the Hall sensor and thus the sensitivity of the control of the rotation of the drum depend on the load of laundry.
  • the loading amount can in principle be set by a user of the dryer and / or automatically determined by the dryer.
  • the dryer therefore preferably has means for determining a load of laundry items to be dried. This may, for example, be a balance which indicates the weight increase of the drum after the introduction of laundry items.
  • Dryer herein means a dryer for laundry, wherein the type of laundry dryer is not limited according to the invention and may also include washer-dryer, so household appliances for washing and drying laundry.
  • exhaust air dryers and condensation dryers are meant, wherein condensation dryers are preferred according to the invention.
  • the magnet used may be an electromagnet or a permanent magnet.
  • a permanent magnet is used.
  • the magnet may advantageously be surrounded by an organic or inorganic protective layer, for example of a plastic which optionally has a certain elasticity, that is, for example, an elastomer.
  • the heater is generally an electric heater or a gas heater, and an electric heater is preferably used. Accordingly, according to the invention, an interruption of the current or the gas supply can be provided as a control measure.
  • the invention also relates to a method for operating a dryer with a housing, a control device, a drum for items to be dried, an access door to the drum, a process air duct in which a process air blower for the transport of the process air and a heater for heating the process - Air, and a device for controlling a closing state of the access door, which comprises a Hall sensor and a magnet, of which a first part on the access door and a second part is mounted on the housing, in which method during rotation of the drum with contained Laundry, the access door is subjected to varying pressure from the laundry, the closed state control device continuously detects signals from the Hall sensor during rotation of the drum, and the controller detects the rotation of the drum from the continuously detected signals.
  • the drum standstill is determined when the measured signal of the Hall sensor has no periodicity and / or reaches no predetermined signal value U Ha "
  • a drive motor of the drum and / or the drum are operated only in one direction of rotation during the method according to the invention and in particular of an entire drying program. In this way, caused by a change of direction wear and extensions of the drying program can be avoided.
  • the heating phase a stationary drying phase and a cooling phase, a time-dependent speed profile for the drum and preferably stored in the control device of the dryer.
  • the dryer can then be monitored not only the occurrence of a drum standstill, but the realization of this speed profile can be easily monitored and / or realized.
  • the invention has several advantages.
  • the movement of the drum can be monitored directly and a drum standstill can be determined without contact, so that appropriate countermeasures can be initiated.
  • the invention includes a non-contact method for monitoring the movement, there can be no wear on sensors.
  • the dryer according to the invention enables a process which is insensitive to non-magnetic contaminants.
  • the invention makes possible an evaluation of movement signals of the drum, which are measured here in particular as values of the Hall voltage, with respect to further parameters which are important for carrying out a drying process.
  • the loading amount with laundry items and / or the distribution and / or the shape of laundry items in the drum of the dryer can be determined.
  • the present invention provides further possibilities for controlling a dryer.
  • the single figure shows a vertical section through a dryer according to an embodiment in which the dryer is configured as a condensation dryer, wherein the arrows indicate the flow direction of the process air.
  • the dryer is configured as a condensation dryer, wherein the arrows indicate the flow direction of the process air.
  • Other embodiments are conceivable.
  • the dryer 1 has a drum 3 rotatable about a horizontal axis 22 for receiving items of laundry which are not shown here, and which are not shown here. Within the drum 3 drivers 5 are mounted for movement of the laundry items during a drum rotation.
  • the process air is in the process air duct 2 by means of a Process air blower 6 via an air-air heat exchanger 14 and an electric heater 4 passed through the drum 3.
  • air heated by the electric heater 4 is passed through the drum inlet 19 from the rear, ie from the side of the drum 3 opposite a door 12, through the perforated base into the drum 3.
  • the process air laden with moisture flows through the filling opening of the drum 3 through a lint 1 1 inside a door 12 closing the filling opening.
  • the process air flow in the door 12 is then deflected downwards through the drum outlet 18 into the process air duct 2 and directed to the air-to-air heat exchanger 14, can be transported by the cooling air in a cooling air passage 15 by means of a cooling air blower 16.
  • a cooling air blower 16 In the air-air heat exchanger 14 condenses due to cooling a more or less large part of the process air from the laundry absorbed moisture and is collected in a condensate pan 17.
  • the control of the dryer via a control device 8, which can be controlled by the user via an operating unit 7.
  • a magnet 20 is mounted on an access door 12 for the drum 3, which in cooperation with a on the housing 24 of the dryer 1, in particular in the region of the uppermost point 25, mounted Hall sensor 21 monitoring the Rotary movement of the drum 3 can realize, as in this due to a changing magnetic field, an electrical voltage is generated.
  • items of laundry (not shown here) reach the access door 12.
  • These items of laundry press against the access door, also referred to as a drum door 12, so that the access door 12 moves slightly in response to a rotation of the drum.
  • a movement of the drum door 12 takes place relative to the housing 24 of the dryer 1.
  • a Hall sensor 21 mounted on the housing 24 above the drum door 12 in this embodiment is thus exposed to a magnetic field changing over time as a result of the magnet 20 participating in the movements of the drum door 12.
  • the magnetic field of the magnet 20 adjacent to the Hall sensor 21 generates, in the Hall sensor 21, a voltage value corresponding to the strength of the magnetic field, a so-called Hall voltage.
  • Time-varying changes in the magnetic field produce corresponding changes in the Hall voltage as the signal Nal of the Hall sensor.
  • the items of laundry depending on their quantity and their distribution in the drum 3, exert varying pressure on the drying door, so that the access door 12 and the magnet 20 attached thereto move accordingly and correspondingly in the Hall sensor 21 Generate Hall voltages.
  • Size and temporal change of the Hall voltage can thus be used to monitor the rotation of the drum 3. If, for example, the drum 3 rotates at a certain speed, then the measured Hall voltage shows a periodicity corresponding to the speed. The presence of periodicity is thus an indication of a spinning drum. Accordingly, the absence of periodicity in the measured values of the Hall voltage is an indication of a drum standstill.
  • the electric heater 4 is turned off and the drum standstill also displayed optically and / or acoustically on a display device 23 in a detected drum standstill as a control measure. The movements of the laundry and thus the movements of the access door 12 depend on the load of the drum 3 with laundry.
  • temperature sensors allow for low loadings with laundry advantageous alternative or complementary method for determining a drum standstill.
  • a strong temperature rise indicates a drum standstill.
  • the control device 8 is deposited, up to what loading quantity an additional monitoring of the drum movement should be done by these temperature sensors.
  • the used Hall sensor can generally be used to control the dryer.
  • Control of the dryer means, for example, that a speed and direction of rotation of the drum can be determined by means of the measured Hall voltage and used to modify a drying program.
  • the maintenance of a predetermined speed To monitor the drum 3 by the control device 8 can make a change in the rotational speed of the drum 3 at a determined by evaluation of the Hall voltage by the control device 8 deviation from the predetermined speed by a corresponding control of the drive motor 13.
  • the drive motor 13 in this embodiment is a brushless DC motor (BLDC).

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  • Textile Engineering (AREA)
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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Trockner 1 mit einem Gehäuse 24, einer Steuervorrichtung 8, einer Trommel 3 für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür 12 zur Trommel 3, einem Prozessluftkanal 2, in dem sich ein Prozessluftgebläse 6 für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung 4 zur Erwärmung der Prozessluft befinden, und einer Vorrichtung 20, 21 zur Kontrolle eines Schließzustandes der Zugangstür 12, welche einen Hall-Sensor 21 und einen Magneten 20 umfasst, von denen ein erstes Teil 20, 21 an der Zugangstür 12 und ein zweites Teil 20,21 am Gehäuse 24 angebracht ist Bei Drehung der Trommel 3 mit enthaltenen Wäschestücken die Zugangstür 12 einem variierenden Druck von den Wäschestücken ausgesetzt ist, die Vorrichtung 20, 21 zur Kontrolle des Schließzustandes eine kontinuierliche Erfassung von Signalen des Hall-Sensors 21 während der Drehung der Trommel 3 gestattet und die Steuervorrichtung 8 eingerichtet ist, um aus den kontinuierlich erfassten Signalen die Drehung der Trommel 3 zu erkennen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb dieses Trockners.

Description

Trockner mit einer Vorrichtung zur Kontrolle eines
Schließzustandes seiner Zugangstür, und Verfahren zu seinem
Betrieb
Die Erfindung betrifft einen Trockner mit einem Gehäuse, einer Steuervorrichtung, einer Trommel für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür zur Trommel, einem Prozessluftkanal, in dem sich ein Prozessluftgebläse für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung zur Erwärmung der Prozessluft befinden, und einer Vorrichtung zur Kontrolle eines Schließzustandes der Zugangstür, welche einen Hall-Sensor und einen Magneten umfasst, von denen ein erstes Teil an der Zugangstür und ein zweites Teil am Gehäuse angebracht ist und ein Verfahren zu seinem Betrieb.
Ein solcher Wäschetrockner nebst Verfahren zu seinem Betrieb geht jeweils hervor aus jedem der Dokumente DE 10 2006 052 428 A1 und DE 10 2007 031 886 A1 . Die Erfindung betrifft insbesondere einen Wäschetrockner (hierin auch abgekürzt als „Trockner" bezeichnet) mit einem Gehäuse, einer Steuervorrichtung, einer Trommel für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür, einem Prozessluftkanal, in dem sich ein Prozessluftgebläse für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung zur Erwärmung der Prozessluft befinden, und einer Vorrichtung zur Kontrolle der Drehung der Trommel, sowie ein Verfahren zum Betrieb dieses Trockners.
In einem Trockner wird Luft (so genannte„Prozessluft") durch ein Prozessluftgebläse über eine Heizung in eine Trocknungskammer, welche die zu trocknenden Wäschestücke enthält, geleitet. Die heiße Prozessluft nimmt Feuchtigkeit aus den zu trocknenden Wäschestücken auf. Dabei wird in einem Ablufttrockner die feuchtwarme Prozessluft nach außen geleitet, beispielsweise in einen Aufstellraum. In einem Kondensationstrockner wird dagegen die feuchtwarme Prozessluft nach Durchgang durch die Trommel in einen Wärmetauscher geleitet, dem in der Regel ein Flusenfilter vorgeschaltet ist. In diesem Wärmetauscher (z.B. Wärmesenke einer Wärmepumpe oder Luft-Luft-Wärmetauscher) wird die feuchtwarme Prozessluft abgekühlt, so dass die in ihr enthaltene Feuchtigkeit kondensiert. Das dabei erhaltene Wasser (Kondensat) wird anschließend in der Regel in einem geeigneten Behälter gesammelt und die abgekühlte und getrocknete Prozessluft erneut der Heizung und anschließend der Trommel zugeführt. Beim Betrieb eines solchen Wäschetrockners, der im Allgemeinen mit einer Trommel zur Aufnahme von zu trocknenden Wäschestücken ausgestattet ist, kann es aus verschiedenen Gründen zu einem Trommelstillstand kommen. Ursachen für einen Trommelstillstand können ein Riss des Antriebsriemens der Trommel, ein Ausfall des Antriebsmotors oder aber auch eine Blockade durch Wäschestücke sein. Bei Stillstand der Trommel kann es zu kritischen Zuständen kommen, beispielsweise zu einer lokalen Überhitzung, so dass beispielsweise die in der Trommel vorhandenen Wäschestücke Schaden nehmen können. Die von der Heizung herkommende heiße Prozessluft kann bei einem Trommelstillstand über unbewegte Wäschestücke fließen, so dass insbesondere die oberen Wäschestücke so stark erwärmt werden, dass an ihnen Schäden entstehen können. In diesem Fall sollte daher die Heizung ausgeschaltet werden.
Im Stand der Technik sind einige Methoden bekannt, mit denen ein Trommelstillstand detektiert werden kann, um dann geeignete Gegenmaßnahmen einzuleiten. Beispielsweise ist es bekannt, die Temperatur der Prozessluft am Ausgang der Trommel auszuwerten, wodurch Rückschlüsse auf einen möglichen Trommelstillstand und insbesondere einen Zustand der Wäsche in der Trommel gezogen werden können. Dies kann beispielsweise unter Verwendung von Bimetallschaltern und Thermosicherungen erfolgen, wobei bei einer zu hohen Temperatur der Prozessluft direkt Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können, z.B. eine Unterbrechung des Stromkreises für die Heizung. Andererseits ist es bekannt, die von Temperatursensoren beispielsweise am Trommelausgang gemessene Temperatur der Prozessluft als Temperatursignal einer Steuervorrichtung des Wäschetrockners zuführen, wo diese unter Verwendung einer geeigneten Software zur Einleitung von Gegenmaßnahmen ausgewertet werden. Weiterhin sind mechanische Schalter wie Fliehkraft- oder Riemenriss-Kontrollschalter im Ein- satz, welche den Antriebsmotor und Antriebsriemen für die Trommel als mögliche Ursa che für einen Trommelstillstand überwachen. Die bekannten Detektionsmethoden benutzen jedoch teilweise sensorische Elemente, die eine Abnutzung zeigen können oder sind teilweise empfindlich gegenüber Verschmutzungen oder verlangen eine komplexe Auswertelektronik.
Der Trocknungsprozess bei Wäschetrocknern wird im Allgemeinen in drei Phasen unterteilt. Dabei findet zuerst eine Aufheizphase statt, während der die Temperatur der Prozessluft ansteigt, bis ein bestimmter Temperaturwert erreicht wird. Darauf folgt eine quasistationäre Trocknungsphase, in der die Temperatur der Prozessluft im Wesentlichen konstant ist. Während dieser Phase erfolgt die hauptsächliche Trocknung der Wäschestücke. Der Trocknungsprozess wird dann mit einer Abkühlphase abgeschlossen, in der die Heizung im Allgemeinen abgeschaltet wird. Das Prozessluftgebläse bleibt während der Abkühlphase im Allgemeinen angeschaltet, um die in Trommel und Prozessluftkanal noch vorhandene thermische Restenergie auszunutzen. Da die Trocknungsprozesse sehr energieaufwendig sind, ist es von großem Interesse, den Energieverbrauch von Trocknern zu senken, um Kosten zu sparen und die Umwelt zu schonen. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, die Aufheizphase, die gegenüber der darauffolgenden quasistationären Trocknungsphase in Hinblick auf den Energieverbrauch und die erzielte Trocknung von feuchten Wäschestücken ineffizienter ist, möglichst schnell abzuschließen. Bei diesen Phasen kommt einer genauen Regulierung der Trommeldrehzahl und der Feststellung eines eventuellen Trommelstillstandes eine große Bedeutung zu.
Die DE 10 2007 031 886 A1 beschreibt ein Haushaltsgerät, insbesondere ein wasserführendes Haushaltsgerät wie ein Geschirrspüler, mit einer Tür und einem Türstellungserfassungsmittel zum Erfassen einer geöffneten oder geschlossenen Türstel- lung. Das Türstellungserfassungsmittel ist insbesondere zur induktiven Erfassung ausgebildet und weist einen Permanentmagneten und einen Magnetschalter auf, wobei der Magnetschalter insbesondere ein Hall-Sensor ist.
Die DE 10 2008 043 613 B4 beschreibt ein Elektro-Haushaltsgerät mit einer Flüssigkeitszuführung, die mit einer Meßeinrichtung für die Menge der zugeführten Flüssigkeit versehen ist, wobei die Meßeinrichtung einen von der zugeführten Flüssigkeit bewegbaren Meßkörper umfasst. Darin wird beispielsweise ein Hall-Sensor eingesetzt. Die DE 10 2006 052 428 A1 beschreibt ein Hausgerät zur Pflege von Wäschestücken mit einem Behälter zur Aufnahme der Wäschestücke, die über eine Beschickungsöffnung in einen Behälter einbringbar sind, welche Beschickungsöffnung durch eine Türe verschließbar ist, und einem Türkontaktschalter, der auf einem Schaltungsträger angeordnet ist, auf welchem eine Steuerelektronik des Hausgerätes angeordnet ist. Der Türkontaktschalter ist insbesondere als berührungslos arbeitender Schalter ausgebildet, z.B. als Reed-Schalter.
Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Trockner mit einer Vorrichtung zur Kontrolle der Trommelbewegung aufzuzeigen, welcher die bekann- ten Nachteile vermindert und eine einfache Überwachung der Trommeldrehung und insbesondere eines Trommelstillstandes ermöglicht. Aufgabe der Erfindung war es auch, ein Verfahren zum Betrieb dieses Trockners aufzuzeigen.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch einen Trockner sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Patentanspruchs. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Trockners und des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in entsprechenden abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Trockners und umgekehrt, und dies auch dann, wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Trockner mit einem Gehäuse, einer Steuervorrichtung, einer Trommel für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür zur Trommel, einem Prozessluftkanal, in dem sich ein Prozessluftgebläse für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung zur Erwärmung der Prozessluft befinden, und einer Vorrichtung zur Kontrolle eines Schließzustandes der Zugangstür, welche einen Hall-Sensor und einen Magneten umfasst, von denen ein erstes Teil an der Zugangstür und ein zweites Teil am Gehäuse angebracht ist. Bei Drehung der Trommel mit enthaltenen Wäschestücken die Zugangstür einem variierenden Druck von den Wäschestücken ausgesetzt ist, die Vorrichtung zur Kontrolle des Schließzustandes eine kontinuierliche Erfassung von Signalen des Hall-Sensors während der Drehung der Trommel gestattet und die Steuervorrichtung eingerichtet ist, um aus den kontinuierlich erfassten Signalen die Drehung der Trommel zu erkennen. Hierbei wird im Hall-Sensor aufgrund eines sich ändernden Magnetfelds eine elektrische Spannung erzeugt. Ändert sich diese beispielsweise abrupt, was durch eine zeitliche Veränderung des Signals des Hall-Sensors feststellbar ist, ist dies ein Indiz für einen plötzlichen Trommelstillstand aufgrund einer plötzlich eingetretenen Störung.
„Kontinuierliche Erfassung von Signalen" bedeutet hierbei, dass der Hall-Sensor im Allgemeinen so ausgestaltet ist, dass er nicht nur einfach als Schalter bei Feststellung einer vorgegebenen Magnetfeldstärke fungiert, sondern auch mehr oder weniger kontinuierlich eine zeitliche Veränderung der Stärke eines Magnetfeldes feststellen kann. Dies ermöglicht es, Einflussfaktoren auf die Bewegung der Trommel und damit die Veränderung des Signals des Hall-Sensors untersuchen und regeln zu können.
Der Begriff „am Gehäuse angebracht" ist breit auszulegen. Damit soll insbesondere gemeint sein, dass besagtes zweites Teil (der Hall-Sensor oder der Magnet) an einer Stelle des Trockners im Bereich des Gehäuses angebracht ist, die Bewegungen der Trommel nicht mitmacht. So kann das zweite Teil direkt am Gehäuse oder an einer mit dem Gehäuse verbundenen Gerätekomponente angebracht sein. Beispielsweise könnte das zweite Teil auch auf einer Gerätekomponente wie z.B. einer Platine, auf der sich auch eine elektronische Auswerteeinheit für die Signale des Hall-Sensors befindet, angebracht sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform des Trockners ist in der Steuervorrichtung ein Zusammenhang zwischen einem Signal des Hall-Sensors, im Allgemeinen ein Spannungswert (Hall-Spannung UHa"), und einer Rotationsgeschwindigkeit der Trommel für verschiedene Beladungsmengen mit zu trocknenden Wäschestücken hinterlegt. Bei vergleichsweise geringen Beladungsmengen wird auch ein während der Drehung der Trommel auf die Zugangstür zur Trommel ausgeübter Druck vergleichsweise klein sein, so dass auch das entsprechende Signal des Hall-Sensors klein sein wird. Überdies werden im Allgemeinen die Bewegungen von Wäschestücken in einer Trommel und damit der durch diese auf die Zugangstür ausgeübte Druck durch die Größe und/oder Form der Wäschestücke beeinflusst. Vorzugsweise berücksichtigt daher der bei dieser Ausführungsform in der Steuereinrichtung hinterlegte Zusammenhang zusätzlich Größe und/oder Form der Wäschestücke. Bei Drehungen der Trommel kommt es zu Bewegungen der Wäsche, die zu einem mehr oder weniger periodischen Verlauf des Druckes der Wäschestücke auf die Zugangstür führen, wobei die Periodizität im Wesentlichen durch die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel gegeben ist. Außerdem führt die entsprechende Änderung des Magnetfeldes zu einem erhöhten Wert für das Signal des Hall-Sensors.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Trockners werden daher eine Periodizität und/oder eine Größe der Signale des Hall-Sensors zur Feststellung eines Trommelstillstandes herangezogen werden können. Hierzu ist die Steuervorrichtung des Trockners entsprechend ausgebildet.
Es ist besonders bevorzugt, dass der Hall-Sensor am Gehäuse hinter einer im Wesentlichen kreisförmigen Zugangstür in einem Bereich von 45°, vorzugsweise von 30° um deren obersten Punkt oder deren untersten Punkt angebracht ist. Dies bedeutet insbeson- dere, dass der Hall-Sensor im Wesentlichen entweder am unteren Ende der Zugangstür oder am oberen Ende der Zugangstür vorteilhaft angebracht ist. Die Winkelangaben beziehen sich hierbei auf den Winkel, den eine durch den Mittelpunkt der Zugangstür sowie den Hall-Sensor gedachte Gerade mit einer senkrechten Achse bildet. Ganz besonders bevorzugt ist es hierbei, dass der Hall-Sensor am Gehäuse hinter der im Wesentlichen kreisförmigen Zugangstür in einem Bereich von 30° um den obersten Punkt der Zugangstür angebracht ist.
Für die Erfindung sind besonders große Signale des Hall-Sensors vorteilhaft. Daher sind der Hall-Sensor und der Magnet möglichst nah benachbart. Außerdem sollte das Magnetfeld möglichst hoch sein.
Entsprechend ist ein Trockner bevorzugt, bei dem der Magnet an einer im Wesentlichen kreisförmigen Zugangstür in einem Bereich von 30° um deren obersten Punkt angebracht ist. Ein Stillstand der Trommel während einer Trocknungsphase kann schädliche oder gefährliche Folgen haben und den Trockner sowie auch die darin enthaltenen Wäschestücke schädigen. Vorzugsweise ist daher die Steuervorrichtung ausgestaltet, um bei Feststellung eines Stillstands der Trommel eine Steuerungsmaßnahme durchzuführen. Beispielsweise führt hierzu die Steuervorrichtung eine Steuerungsmaßnahme aus, wenn das Hall-Signal keine vorgegebene Periodizität aufweist und/oder keinen vorgegebenen Signalwert UHa"|im für die Hall-Spannung erreicht. Die Steuerungsmaßnahme besteht vorteilhaft in einem Abschalten der Heizung.
Darüber hinaus ist es für einen Benutzer des Trockners wichtig, darüber informiert zu wer- den, dass beim Betrieb des Trockners eine Störung aufgetreten ist. Der erfindungsgemäße Trockner weist vorzugsweise eine optische und/oder akustische Anzeigevorrichtung für die Arbeitsweise, insbesondere das Zusammenwirken, von Hallsensor und Magneten auf. Hierbei ist der Begriff „Arbeitsweise" breit auszulegen und umfasst beispielsweise eine Anzeige eines Trommelstillstands oder einer Trommelbewegung, wobei ggf. Drehrichtung und/oder Drehzahl der Trommel angezeigt werden können.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Trockner eine Anzeigevorrichtung auf, welche bei Erreichen oder Unterschreiten eines vorgegebenen Signals Uset des Hall-Sensors einen kritischen Zustand des Trockners anzeigen kann. Hierzu wird vorzugsweise eine optische Anzeigevorrichtung verwendet. Die Anzeigevorrichtung kann beispielsweise durch Ausgabe eines Textes oder durch Aufleuchten verschiedenfarbiger Leuchtdioden Informationen über den Betrieb des Trockners geben, beispielsweise in Ausführungsformen der Erfindung über den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit vorgegebenen Drehzahlen und die Angabe eines Stillstands der Trommel.
Ein Benutzer des Trockners kann dann geeignete Gegenmaßnahmen einleiten, indem er selbst die Heizung ausschaltet oder einen Schaden an beispielsweise Antriebsriemen oder Antriebsmotor beseitigt. Der erfindungsgemäße Trockner weist vorzugsweise einen Wärmetauscher auf, der besonders bevorzugt ein Luft-Luft-Wärmetauscher ist. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Trockner daher einen Luft-Luft-Wärmeaustauscher mit einem Kühlluftkanal auf, in dem ein Kühlluftgebläse angeordnet ist. Auch ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass Hall-Sensor, Magnet und Steuervorrichtung ausgelegt sind, um einen geschlossenen oder geöffneten Zustand der Zugangstür festzustellen. Damit ist durch Verwendung eines Hall-Sensors eine umfassende Überwachung des Betriebes eines Trockners möglich.
Die Form des Hall Sensors sowie die Stärke des verwendeten Magnetfeldes werden im Allgemeinen auf die Platzierung und Größe der Trommel und der zu erwartenden Beladung d.h. Signale der sich bewegenden, drückenden Wäschestücke abgestellt sein. Außerdem werden Hall-Sensor und Magnet vorzugsweise so angeordnet, dass eine Bewegung des Hallsensors durch das verwendete Magnetfeld möglichst senkrecht zu den magnetischen Feldlinien erfolgt.
Die Größe der Signale des Hall-Sensors hängt von dem durch die Wäschestücke auf die Zugangstür ausgeübten Druck ab. Damit hängen die Größe der Signale des Hall-Sensors und damit die Empfindlichkeit der Kontrolle der Drehung der Trommel von der Beladungsmenge mit Wäschestücken ab. Die Beladungsmenge kann prinzipiell durch einen Benutzer des Trockners eingestellt werden und/oder vom Trockner automatisch bestimmt werden. Vorzugsweise weist der Trockner daher Mittel zur Bestimmung einer Beladung mit zu trocknenden Wäschestücken auf. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Waage handeln, welche die Gewichtszunahme der Trommel nach dem Einbringen von Wäschestücken anzeigt.
Trockner bedeutet hierin einen Trockner für Wäschestücke, wobei die Art des Wäschetrockners erfindungsgemäß nicht eingeschränkt ist und auch Waschtrockner, also Haushaltsgeräte zum Waschen und Trocknen von Wäsche, umfassen kann. Insbesondere sind Ablufttrockner und Kondensationstrockner gemeint, wobei Kondensationstrockner erfindungsgemäß bevorzugt sind.
Der verwendete Magnet kann ein Elektromagnet oder ein Dauermagnet sein. Vorzugs- weise wird ein Dauermagnet verwendet. Der Magnet kann vorteilhaft von einer organischen oder anorganischen Schutzschicht umgeben sein, beispielsweise aus einem Kunststoff, der gegebenenfalls eine bestimmte Elastizität aufweist, also beispielsweise ein Elastomer. Die Heizung ist im Allgemeinen eine elektrische Heizung oder eine Gasheizung, wobei eine elektrische Heizung bevorzugt verwendet wird. Entsprechend kann erfindungsgemäß eine Unterbrechung der Strom- oder der Gaszufuhr als Steuerungsmaßnahme vorgesehen sein.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines Trockners mit einem Gehäuse, einer Steuervorrichtung, einer Trommel für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür zur Trommel, einem Prozessluftkanal, in dem sich ein Prozessluftgebläse für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung zur Erwärmung der Prozess- luft befinden, und einer Vorrichtung zur Kontrolle eines Schließzustandes der Zugangstür, welche einen Hall-Sensor und einen Magneten umfasst, von denen ein erstes Teil an der Zugangstür und ein zweites Teil am Gehäuse angebracht ist, bei welchem Verfahren bei Drehung der Trommel mit enthaltenen Wäschestücken die Zugangstür einem variierenden Druck von den Wäschestücken ausgesetzt ist, die Vorrichtung zur Kontrolle des Schließzustandes Signale des Hall-Sensors während der Drehung der Trommel kontinuierlich erfasst und die Steuervorrichtung aus den kontinuierlich erfassten Signalen die Drehung der Trommel erkennt.
In einer bevorzugten Ausführungsform dieses Verfahrens wird der Trommelstillstand festgestellt, wenn das gemessene Signal des Hall-Sensors keine Periodizität aufweist und/oder keinen vorgegebenen Signalwert UHa"|im erreicht.
Weiterhin ist es bevorzugt, dass ein Antriebsmotor der Trommel und/oder die Trommel während des erfindungsgemäßen Verfahrens und insbesondere eines gesamten Trocknungsprogramms nur in einer Drehrichtung betrieben werden. Auf diese Weise werden ein durch einen Drehrichtungswechsel bedingter Verschleiß und Verlängerungen des Trocknungsprogramms vermieden.
Erfindungsgemäß kann vorteilhaft für die Aufheizphase, eine stationäre Trocknungsphase und eine Abkühlphase ein zeitabhängiges Drehzahlprofil für die Trommel vorgesehen und vorzugsweise in der Steuervorrichtung des Trockners hinterlegt sein. Im erfindungsgemä ßen Trockner kann dann nicht nur das Auftreten eines Trommelstillstandes überwacht werden, sondern die Realisierung dieses Drehzahlprofils auf einfache Weise überwacht und/oder realisiert werden.
Die Erfindung hat mehrere Vorteile. So kann die Bewegung der Trommel direkt überwacht und ein Trommelstillstand berührungslos festgestellt werden, so dass geeignete Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können. Da die Erfindung eine berührungslose Methode zur Überwachung der Bewegung beinhaltet, kann es zu keiner Abnutzung an Sensoren kommen. Außerdem ermöglicht der erfindungsgemäße Trockner ein Verfahren, das unempfindlich gegenüber nichtmagnetischen Verschmutzungen ist. Schließlich ermöglicht die Erfindung eine Auswertung von Bewegungssignalen der Trommel, welche hierin insbesondere als Werte der Hall-Spannung gemessen werden, hinsichtlich weiterer für die Durchführung eines Trocknungsprozesses wichtiger Parameter. In bestimmten Ausführungsformen können prinzipiell die Beladungsmenge mit Wäschestücken und/oder die Verteilung und/oder die Form von Wäschestücken in der Trommel des Trockners festgestellt werden. Insgesamt ergeben sich durch die vorliegende Erfindung weitere Möglichkeiten zur Steuerung eines Trockners.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels, in dem ein erfindungsgemäßes Verfahren zu seinem Betrieb durchgeführt werden kann. Dabei wird Bezug auf die einzige Figur der beigefügten Zeichnung genommen.
Die einzige Figur zeigt einen senkrechten Schnitt durch einen Trockner gemäß einer Ausführungsform, in welcher der Trockner als Kondensationstrockner ausgestaltet ist, wobei die Pfeile die Fließrichtung der Prozessluft anzeigen. Andere Ausführungsformen sind denkbar.
Der Trockner 1 weist eine um eine horizontale Achse 22 drehbare Trommel 3 für die Aufnahme von zu trocknenden, hier nicht gezeigten, Wäschestücken auf. Innerhalb der Trommel 3 sind Mitnehmer 5 zur Bewegung der Wäschestücke während einer Trommeldrehung angebracht. Die Prozessluft wird im Prozessluftkanal 2 mittels eines Prozessluftgebläses 6 über einen Luft-Luft-Wärmetauscher 14 und eine elektrische Heizung 4 durch die Trommel 3 geführt. Dabei wird von der elektrischen Heizung 4 erwärmte Luft durch den Trommeleingang 19 von hinten, d.h. von der einer Tür 12 gegenüber liegenden Seite der Trommel 3, durch deren gelochten Boden in die Trommel 3 geleitet. Nach Austritt aus der Trommel 3 strömt die mit Feuchtigkeit beladene Prozessluft durch die Befüllöffnung der Trommel 3 durch ein Flusensieb 1 1 innerhalb einer die Befüllöffnung verschließenden Tür 12. Anschließend wird der Prozessluftstrom in der Tür 12 nach unten durch den Trommelausgang 18 in den Prozessluftkanal 2 umgelenkt und zum Luft-Luft- Wärmetauscher 14 geleitet, durch den Kühlluft in einem Kühlluftkanal 15 mittels eines Kühlluftgebläses 16 befördert werden kann. Im Luft-Luft-Wärmetauscher 14 kondensiert infolge Abkühlung ein mehr oder weniger großer Teil der von der Prozessluft aus den Wäschestücken aufgenommenen Feuchtigkeit und wird in einer Kondensatwanne 17 aufgefangen. Die Steuerung des Trockners erfolgt über eine Steuervorrichtung 8, die vom Benutzer über eine Bedieneinheit 7 geregelt werden kann.
Bei der in der Fig. gezeigten Ausführungsform ist an einer Zugangstür 12 für die Trommel 3 ein Magnet 20 angebracht, der im Zusammenwirken mit einem am Gehäuse 24 des Trockners 1 , insbesondere im Bereich des obersten Punktes 25, angebrachten Hall-Sensor 21 eine Überwachung der Drehbewegung der Trommel 3 realisieren kann, da in diesem aufgrund eines sich ändernden Magnetfelds eine elektrische Spannung erzeugt wird. Bei einer Drehung der Trommel 3 gelangen nämlich Wäschestücke (hier nicht gezeigt) an die Zugangstür 12. Diese Wäschestücke drücken an die Zugangstür, auch als Trommeltür bezeichenbar, 12, so dass sich die Zugangstür 12 in Abhängigkeit von einer Drehung der Trommel etwas bewegt. Insbesondere findet eine Bewegung der Trommeltür 12 relativ zum Gehäuse 24 des Trockners 1 statt. Ein bei dieser Ausführungsform am Gehäuse 24 oberhalb der Trommeltür 12 angebrachter Hall-Sensor 21 ist somit infolge des die Bewegungen der Trommeltür 12 mitmachenden Magneten 20 einem sich zeitlich ändern- den Magnetfeld ausgesetzt. Das Magnetfeld des dem Hall-Sensor 21 benachbarten Magneten 20 erzeugt im Hall-Sensor 21 einen der Stärke des Magnetfeldes entsprechenden Spannungswert, eine sogenannte Hall-Spannung. Zeitlich variierende Änderungen des Magnetfeldes erzeugen entsprechende Änderungen der Hall-Spannung als dem Sig- nal des Hall-Sensors. Bei der Drehung der Trommel 3 üben die Wäschestücke in Abhängigkeit von Ihrer Menge sowie ihrer Verteilung in der Trommel 3 einen variierenden Druck auf die Trocknertür aus, so dass sich Zugangstür 12 und der an dieser befestigte Magnet 20 entsprechend bewegen und im Hall-Sensor 21 entsprechende Hall-Spannungen erzeugen. Größe und zeitliche Änderung der Hall-Spannung können somit zur Überwachung der Drehung der Trommel 3 herangezogen werden. Dreht sich beispielsweise die Trommel 3 mit einer bestimmten Drehzahl, so zeigt die gemessene Hall-Spannung eine der Drehzahl entsprechende Periodizität. Das Vorliegen einer Periodizität ist somit ein Anzeichen für eine sich drehende Trommel. Entsprechend ist das Fehlen einer Periodizität bei den gemessenen Werten der Hall-Spannung ein Indiz für einen Trommelstillstand. Bei der hier gezeigten Ausführungsform wird bei einem festgestellten Trommelstillstand als Kontrollmaßnahme die elektrische Heizung 4 abgeschaltet und der Trommelstillstand zudem auf einer Anzeigevorrichtung 23 optisch und/oder akustisch angezeigt. Die Bewegungen der Wäsche und damit die Bewegungen der Zugangstür 12 hängen von der Beladungsmenge der Trommel 3 mit Wäschestücken ab. Bei geringeren Beladungsmengen werden daher kleinere Werte der Hall-Spannung gemessen, die unter Umständen eine Auswertung in Hinblick auf die Bewegung der Trommel 3 erschweren. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ermöglichen daher Temperatursensoren eine für niedrige Beladungen mit Wäschestücken vorteilhafte alternative oder ergänzende Methode zur Feststellung eines Trommelstillstandes. Hierzu sind zwei Temperatursensoren 9, 10, ein Temperatursensor 9 am Trommelausgang 18 und ein Temperatursensor 10 am Trommeleingang 19, mit der Steuervorrichtung 8 verbunden. Ein starker Temperaturanstieg deutet hierbei auf einen Trommelstillstand. In der Steuervorrichtung 8 ist hinterlegt, bis zu welcher Beladungsmenge eine zusätzliche Überwachung der Trommelbewegung durch diese Temperatursensoren erfolgen soll.
Der eingesetzte Hall-Sensor kann generell zur Steuerung des Trockners eingesetzt wer- den. Steuerung des Trockners bedeutet beispielsweise, dass eine Drehzahl und Drehrichtung der Trommel mittels der gemessenen Hall-Spannung festgestellt und zur Modifikation eines Trocknungsprogrammes herangezogen werden kann. Andererseits ist es bei dem erfindungsgemäßen Trockner möglich, die Einhaltung einer vorgegebenen Drehzahl der Trommel 3 zu überwachen, indem bei einer durch Auswertung der Hall-Spannung durch die Steuervorrichtung 8 festgestellten Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl die Steuervorrichtung 8 durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors 13 eine Änderung der Drehzahl der Trommel 3 vornehmen kann. Der Antriebsmotor 13 ist bei dieser Ausführungsform ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC).
Bezugszeichenliste
1 Trockner
2 Prozessluftkanal
3 Trommel
4 (Elektrische) Heizung
5 Mitnehmer
6 Prozessluftgebläse
7 Bedieneinheit
8 Steuervorrichtung
9 Temperatursensor am Trommelausgang
10 Temperatursensor am Trommeleingang
1 1 Flusensieb
12 Tür, Zugangstür
13 Antriebsmotor
14 Wärmetauscher; Luft-Luft-Wärmetauscher
15 Kühlluftkanal
16 Kühlluftgebläse
17 Kondensatwanne
18 Trommelausgang
19 Trommeleingang
20 Magnet, insbesondere Dauermagnet
21 Hall-Sensor
22 Drehachse der Trommel
23 Optische und/oder akustische Anzeigevorrichtung
24 Gehäuse (des Trockners), insbesondere Vorderwand
25 Oberster Punkt der Zugangstür
26 Unterster Punkt der Zugangstür
27 Mittel zur Ermittlung der Beladung mit Wäschestücken; hier: Waage

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Trockner (1 ) mit einem Gehäuse (24), einer Steuervorrichtung (8), einer Trommel (3) für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür (12) zur Trommel (3), einem Prozessluftkanal (2), in dem sich ein Prozessluftgebläse (6) für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung (4) zur Erwärmung der Prozessluft befinden, und einer Vorrichtung (20,21 ) zur Kontrolle eines Schließzustandes der Zugangstür (12), welche einen Hall-Sensor (21 ) und einen Magneten (20) umfasst, von denen ein erstes Teil (20,21 ) an der Zugangstür (12) und ein zweites Teil (20,21 ) am Gehäuse (24) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Drehung der Trommel (3) mit enthaltenen Wäschestücken die Zugangstür (12) einem variierenden Druck von den Wäschestücken ausgesetzt ist, die Vorrichtung (20,21 ) zur Kontrolle des Schließzustandes eine kontinuierliche Erfassung von Signalen des Hall-Sensors (21 ) während der Drehung der Trommel (3) gestattet und die Steuervorrichtung (8) eingerichtet ist, um aus den kontinuierlich erfassten Signalen die Drehung der Trommel (3) zu erkennen.
Trockner (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuervorrichtung (8) ein Zusammenhang zwischen einem Signal des Hall-Sensors (21 ) und einer Rotationsgeschwindigkeit der Trommel (3) für verschiedene Beladungsmengen mit zu trocknenden Wäschestücken hinterlegt ist.
Trockner (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der hinterlegte Zusammenhang zusätzlich Größe und/oder Form der Wäschestücke berücksichtigt.
Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Periodizität und/oder eine Größe der Signale des Hall-Sensors (21 ) zur Feststellung eines Trommelstillstandes herangezogen werden können.
5. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hall-Sensor (21 ) am Gehäuse (24) hinter einer im Wesentlichen kreisförmigen Zugangstür (12) in einem Bereich von 45° um deren obersten Punkt (25) oder deren untersten Punkt (26) angebracht ist. 6. Trockner (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hall-Sensor (21 ) am Gehäuse (24) hinter der im Wesentlichen kreisförmigen Zugangstür (12) in einem Bereich von 30° um den obersten Punkt (25) der Zugangstür (12) angebracht ist. 7. Trockner nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (20) an einer im Wesentlichen kreisförmigen Zugangstür (12) in einem Bereich von 30° um deren obersten Punkt (25) angebracht ist.
8. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (8) ausgestaltet ist, um bei Feststellung eines Stillstands der
Trommel (3) eine Steuerungsmaßnahme durchzuführen.
9. Trockner (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (8) eine Steuerungsmaßnahme ausführt, wenn das Hall-Signal keine vorgegebene Periodizität aufweist und/oder keinen vorgegebenen Signalwert UHa"|im erreicht.
10. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsmaßnahme in einem Abschalten der Heizung (4) besteht.
1 1. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Trockner (1 ) eine optische und/oder akustische Anzeigevorrichtung (23) für die Arbeitsweise des Hall-Sensors (21 ) aufweist.
12. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hall-Sensor (21 ), der Magnet (20) und die Steuervorrichtung (8) ausgelegt sind, um einen geschlossenen oder geöffneten Zustand der Zugangstür (12) festzustellen.
13. Trockner (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Trockner (1 ) Mittel zur Bestimmung einer Beladung mit zu trocknenden Wäschestücken aufweist.
14. Verfahren zum Betrieb eines Trockners (1 ) mit einem Gehäuse (24), einer Steuervorrichtung (8), einer Trommel (3) für zu trocknende Wäschestücke, einer Zugangstür (12) zur Trommel (3), einem Prozessluftkanal (2), in dem sich ein Prozessluftgebläse (6) für die Beförderung der Prozessluft und eine Heizung (4) zur Erwärmung der Prozessluft befinden, und einer Vorrichtung (20,21 ) zur Kontrolle eines Schließzustandes der Zugangstür (12), welche einen Hall-Sensor (21 ) und einen Magneten (20) umfasst, von denen ein erstes Teil (20,21 ) an der Zugangstür (12) und ein zweites Teil (20,21 ) am Gehäuse (24) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Drehung der Trommel (3) mit enthaltenen Wäschestücken die Zugangstür (12) einem variierenden Druck von den Wäschestücken ausgesetzt ist, die Vorrichtung (20,21 ) zur Kontrolle des Schließzustandes Signale des Hall-Sensors (21 ) während der Drehung der Trommel (3) kontinuierlich erfasst und die Steuervorrichtung (8) aus den kontinuierlich erfassten Signalen die Drehung der Trommel (3) erkennt.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelstillstand festgestellt wird, wenn das gemessene Signal des Hall-Sensors (21 ) keine Periodizität aufweist und/oder keinen vorgegebenen Signalwert UHa"|im erreicht.
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