EP2947018B1 - System zum Befüllen eines Kartons mit offener Oberseite mit Verpackungen - Google Patents

System zum Befüllen eines Kartons mit offener Oberseite mit Verpackungen Download PDF

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EP2947018B1
EP2947018B1 EP14168890.3A EP14168890A EP2947018B1 EP 2947018 B1 EP2947018 B1 EP 2947018B1 EP 14168890 A EP14168890 A EP 14168890A EP 2947018 B1 EP2947018 B1 EP 2947018B1
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face
packages
package
conveyor belt
flipping platform
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Intrion NV
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
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    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages

Definitions

  • the packages further comprise a flap extending the third face beyond its first triangular base.
  • the conveyor belt is further configured to carry the packages with the third face first.
  • the moving arm is further configured to push a first package of the set against the first base triangle in a direction substantially orthogonal to the conveyor belt just until the first face is no longer on the conveyer belt.
  • the conveyer belt is further adapted to guide a second package of the set up to the blocker such that the third face of the second package is partially under and against the flap of the first package.
  • the moving arm is further configured to push the first and second package together onto the flipping platform by pushing against the first base triangle of the second package.
  • the bar 111 is positioned just above the conveyor belt 114.
  • the packages then bump into the bar 111 with the third face 403 at the corner line 125 of the third face 403 and first face 401.
  • a moving arm 110 pushes the respective package away from the belt 114 onto a flipping platform 113 according to the direction 112 where a set 104 of packages is formed.
  • the direction 112 is substantially transvers to the moving direction 118.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Claims (10)

  1. System (102, 802) zum Füllen einer offenen oberen Kiste (121, 521) mit dreieckigen prismenförmigen Verpackungen (105
    - 109, 400, 119, 120, 519, 520, 617, 805 - 809); wobei die Verpackungen eine erste (405) und zweite (406) dreieckige Basis und eine erste (401), zweite (402) und dritte (403) Fläche umfassen; wobei das System weiter Folgendes umfasst:
    - ein Zufuhr-Förderband (114), das ausgelegt ist, um die Verpackungen hin zu einer Kippplattform (113) zu liefern; und wobei die Verpackungen auf dem Zufuhr-Förderband (114) positioniert sind, wobei die dreieckige Basis (405) vertikal ist, und wobei sich die erste Fläche auf dem Förderband befindet;
    - wobei die Kippplattform (113) ausgelegt ist, um in einer ersten und zweiten Position angeordnet zu sein und Folgendes umfasst:
    - eine untere Stütze (201), die ausgelegt ist, um eine Vielzahl der Verpackungen von dem Zufuhr-Förderband in der ersten Position aufzunehmen, wodurch eine erste Einheit (104) von Verpackungen gebildet wird, wodurch die Einheit (104) durch die erste Fläche (401) gestützt und die dritte Fläche der Einheit ausgesetzt wird;
    - eine drehbare Platte (202), die ausgelegt ist, um sich zusammen mit der Einheit aus einer Position, die mit der zweiten Fläche der Einheit ausgefluchtet ist, wenn sie sich in der ersten Position befindet, in eine Position zu drehen, in der die drehbare Platte (202) die Einheit (104) durch die zweite Fläche (402) stützt und die erste Fläche (401) aussetzt, wenn sie sich in der zweiten Position befindet;
    - einen Roboterarm (101), der Eingriffsmittel (103) umfasst, die ausgelegt sind, um:
    - lösbar die Einheit (104) von der Kippplattform durch die dritte Fläche aufzunehmen, wenn sie sich in der ersten Position befindet, und durch die erste Fläche, wenn sie sich in der zweiten Position befindet; und
    - die Einheit (104) in der offenen Kiste (121, 521) zu positionieren und freizugeben.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die drehbare Platte (202) weiter eine Fixierungsvorrichtung (203) zur Fixierung einer Ecke der Einheit, definiert durch die zweite Fläche (402) und die dritte Fläche (403), während der Drehung aus der ersten Position in die zweite Position umfasst, wodurch die Einheit gegen die drehbare Platte (202) gehalten wird.
  3. System nach Anspruch 1, wobei sich die drehbare Platte weiter um die zweite Fläche unterhalb der ersten Fläche erstreckt (220), wodurch teilweise die Einheit in der ersten Position und während der Drehung aus der ersten Position in die zweite Position gestützt wird.
  4. System (102, 802) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend;
    - eine Blockiervorrichtung (111), die ausgelegt ist, um die Verpackungen auf dem Zufuhr-Förderband (114) an einer vorbestimmten Stoppposition zu stoppen; und
    - einen beweglichen Arm (110), der ausgelegt ist, um die Verpackungen aus der vorbestimmten Stoppposition weg von dem Förderband (114) auf die Kippplattform zu schieben.
  5. System (102, 802) nach Anspruch 4, wobei die Verpackungen weiter eine Klappe (404) umfassen, die die dritte Fläche (403) über die erste dreieckige Basis hinaus erweitert, und wobei das Förderband weiter konfiguriert ist, um die Verpackungen mit der dritten Fläche zuerst zu tragen; und wobei der bewegliche Arm (110) weiter konfiguriert ist, um die erste Verpackung (109) der Einheit gegen das erste Basisdreieck (405) in eine Richtung zu schieben, die zu dem Förderband orthogonal ist, genau bis sich die erste Fläche (401) nicht mehr auf dem Förderband befindet; und wobei das Förderband (114) weiter ausgelegt ist, um eine zweite Verpackung (108) der Einheit (104) bis zu der Blockiervorrichtung (111) zu führen, so dass sich die dritte Fläche (403) der zweiten Verpackung (108) teilweise unter der und gegen die Klappe (404) der ersten Verpackung befindet; und wobei der bewegliche Arm (110) weiter konfiguriert ist, um die erste und die zweite Verpackung zusammen auf die Kippplattform (113) durch Schieben gegen das erste Basisdreieck (405) der zweiten Verpackung (108) zu schieben.
  6. System (102, 802) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Roboterarm weiter konfiguriert ist, um:
    - lösbar eine erste Einheit (520) der Verpackungen von der Kippplattform in der ersten Position durch die dritte Fläche (403) aufzunehmen; und
    - die erste Einheit (520) der offenen oberen Kiste (521) anzuordnen, wobei sich die erste Fläche der ersten Einheit auf einem unteren Boden (522) der offenen oberen Kiste befindet; und
    - lösbar eine zweite Einheit (519) der Verpackungen von der Kippplattform in der zweiten Position durch die erste Fläche (403) aufzunehmen; und
    - die zweite Einheit (519) über der ersten Einheit in der offenen oberen Kiste anzuordnen, wobei die erste Fläche der zweiten Einheit nach oben zeigt und die dritte Fläche der ersten und der zweiten Einheit auf ihrer gesamten Oberfläche miteinander in Kontakt stehen.
  7. System (102, 802) nach Anspruch 6, wobei die offene obere Kiste (521) weiter linke (533) und rechte (532) seitliche Wände umfasst, die vertikal an den unteren Boden (522) befestigt sind, und linke (530) und die rechte (531) obere Abdeckteile in der oberen Oberfläche (612) der Kiste (521), die jeweils auf die linke (530) und rechte (531) seitliche Wand befestigt sind; wobei die Basisflächen (405, 406) der Verpackungen einem im Wesentlichen rechtwinkligen Dreieck entsprechen; wobei ein Querschnitt der ersten und zweiten Einheit zusammen in der offenen oberen Kiste parallel zu den Basisflächen dadurch einem rechtwinkligen Rechteck (617) entspricht; und nach der Anordnung der ersten (520) und der zweiten (519) Einheit die zweite Fläche der ersten Einheit (520) parallel und am nächsten zu der linken seitlichen Wand (533) ist; und wobei der Roboterarm (101) weiter konfiguriert ist, um:
    - die erste und zweite Einheit zusammen gegen die linke seitliche Wand (533) unter die linken oberen Abdeckteile (530) durch Schieben gegen die zweite Fläche der zweiten Einheit (519) zu schieben, wodurch ein freier Raum (611) in der offenen oberen Kiste gelassen wird, der im Wesentlichen gleich dem Raum (618) ist, der von der ersten und zweiten Einheit zusammen eingenommen wird; und
    - lösbar eine dritte Einheit (617) der Verpackungen von der Kippplattform in der ersten Position durch Greifen der dritten Fläche (403) der dritten Einheit (617) aufzunehmen; und
    - die dritte Einheit (617) nach unten (613, 616) in eine endgültige Position in der Kiste anzuordnen, wodurch sich die zweite Fläche der dritten Einheit gegen die zweite Fläche der zweiten Einheit und die erste Fläche der dritten Einheit auf dem unteren Boden befindet.
  8. System nach Anspruch 7, wobei die Anordnung der dritten Einheit weiter Folgendes umfasst:
    - Drehen (614) der dritten Einheit (617) im Uhrzeigersinn gemäß der endgültigen Position, bevor die obere Fläche (612) passiert wird, wodurch ein Durchgang über den rechten oberen Abdeckungsteil (531) hinaus ermöglicht wird;
    - Drehen (615) der dritten Einheit entgegen dem Uhrzeigersinn zurück in die endgültige Position, wenn die dritte Einheit über die obere Fläche (612) hinaus passiert ist.
  9. System (802) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System eine Vielzahl (100, 800) von Zufuhr-Fördergruppen umfasst, die jeweils ein derartiges Zufuhr-Förderband (114, 814) und eine Kippplattform (113, 813) umfassen; und wobei der Roboterarm (101) weiter konfiguriert ist, um lösbar die Einheit (104, 804) von einer der Vielzahl von derartigen Zufuhr-Fördergruppen (100, 800) aufzunehmen.
  10. Verfahren zum Füllen einer offenen oberen Kiste (121, 521) mit dreieckigen prismenförmigen Verpackungen (105 - 109, 400, 119, 120, 519, 520, 617); wobei die Verpackungen eine erste (405) und zweite (406) dreieckige Basis und eine erste (401), zweite (402) und dritte (403) Fläche umfassen; wobei das Verfahren weiter die folgenden Schritte umfasst:
    - Positionieren der Verpackungen auf einem Zufuhr-Förderband (114), wobei die dreieckige Basis (405) vertikal ist, und wobei sich die erste Fläche auf dem Förderband befindet;
    - Liefern der Verpackungen hin zu einer Kippplattform mit dem Zufuhr-Förderband (114);
    - wobei die Kippplattform eine Vielzahl der Verpackungen auf einer unteren Stütze (201) von dem Zufuhr-Förderband gemäß einer ersten Position der Kippplattform aufnimmt, wodurch die Einheit (104) von Verpackungen gebildet und dadurch die Einheit (104) durch die erste Fläche (401) gestützt und die dritte Fläche der Einheit ausgesetzt wird;
    - Drehen einer drehbaren Platte (202) der Kippplattform zusammen mit der Einheit aus einer Position, die mit der zweiten Fläche der Einheit ausgefluchtet ist, wenn sie sich in der ersten Position befindet, in eine Position, in der die drehbare Platte (202) die Einheit (104) durch die zweite Fläche (402) stützt und die erste Fläche (401) aussetzt, die einer zweiten Position der Kippplattform entspricht;
    - lösbares Aufnehmen der Einheit (104) von der Kippplattform durch einen Roboterarm durch die dritte Fläche, wenn sie sich in der ersten Position befindet, und durch die erste Fläche, wenn sie sich in der zweiten Position befindet; und
    - Positionieren und Freisetzen der Einheit (104) in der offenen Kiste (121, 521).
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