EP2947018B1 - Système de remplissage d'une boîte à sommet ouvert avec des paquets - Google Patents

Système de remplissage d'une boîte à sommet ouvert avec des paquets Download PDF

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EP2947018B1
EP2947018B1 EP14168890.3A EP14168890A EP2947018B1 EP 2947018 B1 EP2947018 B1 EP 2947018B1 EP 14168890 A EP14168890 A EP 14168890A EP 2947018 B1 EP2947018 B1 EP 2947018B1
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packages
package
conveyor belt
flipping platform
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Intrion NV
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers
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    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers
    • B65B35/205—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers linked to endless conveyors
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    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages

Definitions

  • the packages further comprise a flap extending the third face beyond its first triangular base.
  • the conveyor belt is further configured to carry the packages with the third face first.
  • the moving arm is further configured to push a first package of the set against the first base triangle in a direction substantially orthogonal to the conveyor belt just until the first face is no longer on the conveyer belt.
  • the conveyer belt is further adapted to guide a second package of the set up to the blocker such that the third face of the second package is partially under and against the flap of the first package.
  • the moving arm is further configured to push the first and second package together onto the flipping platform by pushing against the first base triangle of the second package.
  • the bar 111 is positioned just above the conveyor belt 114.
  • the packages then bump into the bar 111 with the third face 403 at the corner line 125 of the third face 403 and first face 401.
  • a moving arm 110 pushes the respective package away from the belt 114 onto a flipping platform 113 according to the direction 112 where a set 104 of packages is formed.
  • the direction 112 is substantially transvers to the moving direction 118.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Claims (10)

  1. Système (102, 802) destiné à remplir une boîte à toit ouvert (121, 521) avec des emballages en forme de prisme triangulaire (105-109, 400, 119, 120, 519, 520, 617, 805-809) ; lesdits emballages comprenant une première (405) et une seconde (406) base triangulaire et une première (401), deuxième (402) et troisième (403) face ; ledit système comprenant en outre :
    - une courroie de convoyeur d'alimentation (114) adaptée pour fournir lesdits emballages vers une plate-forme de retournement (113) ; et dans lequel lesdits emballages sont positionnés sur ladite courroie de convoyeur d'alimentation (114) avec ladite base triangulaire (405) verticale et avec ladite première face sur ladite courroie de convoyeur ;
    - ladite plate-forme de retournement (113) étant adaptée pour être agencée dans une première et une seconde position et comprenant :
    ∘ un support bas (201) adapté pour accepter une pluralité desdits emballages de ladite courroie de convoyeur d'alimentation dans ladite première position, formant ainsi un jeu (104) d'emballages, supportant ainsi ledit jeu (104) par ladite première face (401) et exposant ladite troisième face dudit jeu ;
    ∘ une plaque tournante (202) adaptée pour tourner conjointement avec ledit jeu d'une position alignée avec ladite deuxième face dudit jeu lorsqu'elle est dans ladite première position à une position dans laquelle ladite plaque tournante (202) supporte ledit jeu (104) par ladite deuxième face (402) et expose ladite première face (401) lorsqu'elle est dans ladite seconde position ;
    - un bras robotisé (101) comprenant un moyen d'engagement (103) adapté pour :
    ∘ attraper de façon libérable ledit jeu (104) depuis ladite plate-forme de retournement par ladite troisième face lorsqu'elle est dans ladite première position, et par ladite première face lorsqu'elle est dans ladite seconde position ; et
    ∘ positionner et libérer ledit jeu (104) dans ladite boîte à toit ouvert (121, 521).
  2. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite plaque tournante (202) comprend en outre un fixateur (203) destiné à fixer un coin dudit jeu défini par ladite deuxième face (402) et ladite troisième face (403) pendant ladite rotation de ladite première position à ladite seconde position, tenant ainsi ledit jeu contre ladite plaque tournante (202).
  3. Système selon la revendication 1, dans lequel ladite plaque tournante s'étend en outre (220) autour de ladite deuxième face en dessous de ladite première face, supportant ainsi partiellement ledit jeu dans ladite première position et pendant ladite rotation de ladite position à ladite seconde position.
  4. Système (102, 802) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre :
    - un bloqueur (111) adapté pour arrêter lesdits emballages sur ladite courroie de convoyeur d'alimentation (114) à une position d'arrêt prédéterminée ; et
    - un bras mobile (110) adapté pour pousser lesdits emballages de ladite position d'arrêt prédéterminée en éloignement de ladite courroie de convoyeur (114) sur ladite plate-forme de retournement.
  5. Système (102, 802) selon la revendication 4, dans lequel lesdits emballages comprennent en outre un rabat (404) prolongeant ladite troisième face (403) au-delà de ladite première base triangulaire ; et dans lequel ladite courroie de convoyeur est en outre configurée pour porter lesdits emballages avec ladite troisième face en premier ; et dans lequel ledit bras mobile (110) est en outre configuré pour pousser un premier emballage (109) dudit jeu contre ladite première base triangulaire (405) dans une direction orthogonale à ladite courroie de convoyeur seulement jusqu'à ce que ladite première face (401) ne soit plus sur ladite courroie de convoyeur ; et dans lequel ladite courroie de convoyeur (114) est en outre adaptée pour guider un second emballage (108) dudit jeu (104) jusqu'audit bloqueur (111) de telle sorte que ladite troisième face (403) dudit second emballage (108) soit particulièrement sous et contre ledit rabat (404) dudit premier emballage ; et dans lequel ledit bras mobile (110) est en outre configuré pour pousser lesdits premier et second emballages ensemble sur ladite plate-forme de retournement (113) en poussant contre ladite première base triangulaire (405) dudit second emballage (108).
  6. Système (102, 802) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit bras robotisé est en outre configuré pour :
    - attraper de façon libérable un premier jeu (520) desdits emballages depuis ladite plate-forme de retournement dans ladite première position par ladite troisième face (403) ; et
    - mettre ledit premier jeu (520) dans ladite boîte à toit ouvert (521) avec ladite première face dudit premier jeu sur un plancher bas (522) de ladite boîte à toit ouvert ; et
    - attraper de façon libérable un deuxième jeu (519) desdits emballages depuis ladite plate-forme de retournement dans ladite seconde position par ladite première face ; et
    - mettre ledit deuxième jeu (519) en haut dudit premier jeu dans ladite boîte à toit ouvert avec ladite première face dudit deuxième jeu en regard vers le haut et ladite troisième face desdits premier et deuxième jeux en contact l'une avec l'autre sur leur surface entière.
  7. Système (102, 802) selon la revendication 6, dans lequel ladite boîte à toit ouvert (521) comprend en outre des parois latérales gauche (533) et droite (532) fixées verticalement audit plancher bas (522) et des parties de couvercle haute (530) et droite (531) dans la surface haute (612) de ladite boîte (521) respectivement fixées auxdites parois latérales gauche (530) et droite (531); les faces de ladite base (405, 406) desdits emballages correspondant à un triangle sensiblement rectangle ; une section desdits premier et deuxième jeux ensemble dans ladite boîte à toit ouvert parallèle auxdites faces de base correspondant ainsi à un rectangle à angle droit (617); et après ladite mise et desdits premier (520) et deuxième 519) jeux, ladite deuxième face dudit premier jeu (520) est parallèle et la plus proche de ladite paroi latérale gauche (533) ; et dans lequel ledit bras robotisé (101) est en outre configuré pour :
    - pousser lesdits premier et deuxième jeux ensemble contre ladite paroi latérale gauche (533) sous lesdites parties de couvercle hautes gauches (530) en poussant contre ladite deuxième face dudit deuxième jeu (519), laissant ainsi un espace vide (611) dans ladite boîte à toit ouvert sensiblement égal à un espace (618) occupé par lesdits premier et deuxième jeux ensemble ; et
    - attraper de façon libérable un troisième jeu (617) desdits emballages depuis ladite plate-forme de retournement dans ladite première position en saisissant ladite troisième face (403) dudit troisième jeu (617) ; et
    - mettre ledit troisième jeu (617) vers le bas (613, 616) dans une position finale dans ladite boîte, moyennant quoi ladite deuxième face dudit troisième jeu est contre ladite deuxième face dudit deuxième jeu et ladite première face dudit troisième jeu est sur ledit plancher bas.
  8. Système selon la revendication 7, dans lequel ladite mise dudit troisième jeu comprend en outre :
    - la rotation (614) dudit troisième jeu (617) dans le sens horaire selon ladite position finale avant de passer ladite surface haute (612) permettant un passage au-delà de ladite partie de couvercle haute droite (531);
    - la rotation (615) dudit troisième jeu dans le sens antihoraire de retour vers ladite position finale lorsque ledit troisième jeu a dépassé ladite surface haute (612).
  9. Système (802) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit système comprend une pluralité (100, 800) d'ensembles convoyeurs d'alimentation comprenant chacun une telle courroie de convoyeur d'alimentation (114, 814) et une telle plate-forme de retournement (113, 813) ; et dans lequel ledit bras robotisé (101) est en outre configuré pour attraper de façon libérable ledit jeu (104, 804) depuis l'un quelconque de ladite pluralité de tels ensembles convoyeurs d'alimentation (100, 800).
  10. Procédé de remplissage d'une boîte à toit ouvert (121, 521) avec des emballages en forme de prisme triangulaire (105-109, 400, 119, 120, 519, 520, 617) ; lesdits emballages comprenant une première (405) et une seconde (406) base triangulaire et une première (401), deuxième (402) et troisième (403) face ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
    - positionnement desdits emballages sur une courroie de convoyeur d'alimentation (114) avec ladite base triangulaire (405) verticale et avec ladite première face sur ladite courroie de convoyeur ;
    - fourniture desdits emballages vers une plate-forme de retournement avec ladite courroie de convoyeur d'alimentation (114) ;
    - ladite plate-forme de retournement acceptant une pluralité desdits emballages sur un support bas (201) depuis ladite courroie de convoyeur d'alimentation selon une première position de ladite plate-forme de retournement, formant ainsi un jeu (104) d'emballages et supportant ainsi ledit jeu (104) par ladite première face (401) et exposant ladite troisième face dudit jeu ;
    - rotation d'une plaque tournante (202) de ladite plate-forme de retournement conjointement avec ledit jeu d'une position alignée avec ladite deuxième face dudit jeu lorsqu'elle est dans ladite première position à une position dans laquelle ladite plaque tournante (202) supporte ledit jeu (104) par ladite deuxième face (402) et expose ladite première face (401) correspondant à seconde position de ladite plate-forme de retournement ;
    - attraper de façon libérable ledit jeu (104) depuis ladite plate-forme de retournement avec un bras robotisé par ladite troisième face lorsqu'elle est dans ladite première position, et par ladite première face lorsqu'elle est dans ladite seconde position ; et
    - positionnement et libération dudit jeu (104) dans ladite boîte à toit ouvert (121, 521).
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