EP2928642A1 - Handgehaltene schleifmaschine - Google Patents

Handgehaltene schleifmaschine

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Publication number
EP2928642A1
EP2928642A1 EP13799309.3A EP13799309A EP2928642A1 EP 2928642 A1 EP2928642 A1 EP 2928642A1 EP 13799309 A EP13799309 A EP 13799309A EP 2928642 A1 EP2928642 A1 EP 2928642A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding machine
transmission shaft
hand
tubular rod
tool holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13799309.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2928642B1 (de
Inventor
Dirk Röck
Udo Panzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Original Assignee
Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201210111985 external-priority patent/DE102012111985A1/de
Application filed by Flex Elektrowerkzeuge GmbH filed Critical Flex Elektrowerkzeuge GmbH
Publication of EP2928642A1 publication Critical patent/EP2928642A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2928642B1 publication Critical patent/EP2928642B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/10—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided
    • B24B55/102—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for portable grinding machines, e.g. hand-guided with rotating tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/182—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings
    • B24B7/184—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like for walls and ceilings pole sanders

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held grinding machine comprising a holding device for holding the grinding machine, a drive motor and a tool head.
  • the holding device comprises a substantially tubular rod having a proximal end and a distal end, wherein the drive motor is disposed at the proximal end and wherein the tool head is disposed at the distal end.
  • the hand-held grinding machine further comprises a transmission shaft which connects the drive motor for torque transmission with a tool holder of the tool head and extends at least partially within the tubular rod.
  • a hand-held grinder is for example from the
  • the present invention has for its object to provide a hand-held grinding machine, which allows a simple, efficient and possible fatigue-free grinding.
  • the grinding machine comprises a suction device which comprises a suction channel, which has a substantially annular or ring-shaped suction channel section.
  • a ring section-shaped suction channel section is to be understood in particular as a suction channel section which has a shape which at least approximately corresponds to a ring section, ring segment or ring sector.
  • substantially annular or ring-shaped suction channel section at least partially surrounds a coupling device for coupling the transmission shaft to the tool holder.
  • the annular or annular section-shaped suction channel section is preferably a suction channel section arranged with respect to a suction direction downstream of the tool holder, in particular directly after the tool holder.
  • Substantially annular or annular section-shaped suction channel section at least approximately corresponds to a rotational axis of the tool holder facing the end of the transmission shaft.
  • An axis of symmetry of a substantially annular portion-shaped suction channel portion is preferably an axis of symmetry of a complete ring obtainable by completing the annular portion-shaped suction channel portion.
  • Absaugkanalabites which surrounds the coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder at least partially, can preferably a uniform suction in the tool holder, in particular a uniform extraction of abrasion during grinding, are possible.
  • the tool holder and an end of the transmission shaft facing the tool holder have at least approximately a common axis of rotation.
  • the tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft are preferably by means of one or more
  • the substantially annular or annular section-shaped suction channel section preferably surrounds the coupling device, in particular a gear, for coupling the transmission shaft to the tool holder at least in sections and at least approximately concentrically.
  • the tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft are connected to each other by means of a planetary gear.
  • the coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder comprises a planetary gear or is formed by a planetary gear.
  • a planetary gear is in particular an epicyclic gear to understand, which in addition to frame-mounted waves also has waves that rotate on circular paths in a frame.
  • the wheels rotating on the revolving waves orbit a central wheel similar to planets the sun.
  • a drive shaft of the coupling device is aligned with an output shaft of the coupling device.
  • Tool holder facing the end of the transmission shaft and / or a hood device for covering the tool holder are arranged substantially coaxially to each other.
  • the substantially annular or ring-shaped suction channel section of the suction channel of the suction device, the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and / or a hood device for covering the tool holder are preferably pivotable about one or more pivot axes relative to the holding device by means of a pivoting device.
  • the transmission shaft is preferably formed at least partially flexible.
  • the tool head is preferably pivotally connected to the holding device about one or more pivot axes.
  • the tool head is connected by means of a pivoting device about one or more pivot axes pivotally connected to the holding device.
  • an end of the transmission shaft facing the tool holder is pivotable about one or more pivot axes together with the tool head, in particular can be pivoted about one or more pivot axes by means of the pivot device.
  • an end of the transmission shaft facing the tool receptacle and the tool receptacle have a common axis of rotation in each pivot position.
  • the hand-held grinding machine comprises two or more gears, in particular reduction gear, for coupling the drive motor with the tool holder.
  • gears in particular reduction gear
  • at least one transmission is arranged both at an end of the transmission shaft facing the drive motor and at an end of the transmission shaft facing the tool holder.
  • a suction channel of a suction device of the hand-held grinding machine and the transmission shaft extend at least partially together in a tubular element of the hand-held grinding machine, in particular in the tubular rod of the holding device.
  • the hand-held grinding machine comprises at least two tubular elements, wherein one of the tubular elements is the tubular rod, in which the transmission shaft extends at least in sections, and wherein a further tubular element forms a Absaugkanalab steel the suction duct of the suction device.
  • the tubular elements are preferably arranged substantially parallel to one another.
  • At least one pipe element is preferably rigid, rigid, inflexible and / or inflexible.
  • the tubular rod is rigid, rigid, inflexible and / or inflexible.
  • a tubular element may be formed in one piece. Furthermore, it can be provided that a tubular element is formed in two parts, in particular telescopic.
  • the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section of the suction channel of the suction device is preferably fixed in space with the coupling device, in particular with a transmission, connected by means of which the tool holder and a tool receiving end facing the transmission shaft are coupled together.
  • the substantially annular or annular section-shaped suction channel section and the coupling device are arranged together in a common housing.
  • the housing may be formed, for example, by one or more injection-molded components.
  • substantially annular or ring-shaped suction channel section and the coupling device for coupling the transmission shaft to the tool holder are fixed in a common housing.
  • the substantially annular or annular section-shaped suction channel section can be formed, for example, by a separate device.
  • the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section is formed at least in sections by the housing of the coupling device.
  • a housing for receiving the coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder forms the substantially annular or ring-shaped suction channel section.
  • the housing and the holding device are preferably connected to one another in a pivotable manner by means of at least one pivoting element.
  • the housing is connected by means of at least one pivoting element about one or more pivot axes pivotally connected to the holding device.
  • the substantially annular or ring-shaped suction channel section is arranged on the tool head.
  • the im Essentially annular or ring-shaped suction channel section part of the tool head.
  • the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section of the suction channel and a suction channel section of the suction channel extending within a tubular bar of the holding device or within a separate tubular element are preferably connected to each other in a fluid-efficient manner by means of a flexible suction channel section of the suction channel.
  • the substantially annular or annular section-shaped suction channel section preferably adjoins a transition section, at which preferably the flexible suction channel section, in particular an in
  • Substantially tubular flexible Absaugkanalabites is arranged.
  • the flexible suction duct section is preferably a flexible one
  • the transmission shaft preferably runs at least in sections within a flexible tube element which surrounds and / or forms the flexible suction channel section.
  • the tool holder can be coupled by means of the coupling device optionally with the transmission shaft or removable from the transmission shaft, in particular removable.
  • a rotation axis (rotation axis) of the tool holder and / or one of the tool holder facing the end of the transmission shaft is preferably substantially perpendicular to one or more pivot axes of the tool head. It may be favorable if a rotation axis (rotation axis) of a tool receptacle facing the end of the transmission shaft and one or more pivot axes of the tool head, in particular in each position of the tool head, intersect.
  • a tool received on the tool holder is preferably rotatable, oscillating and / or eccentrically drivable.
  • a releasable connection for attachment of the tool to the tool holder is preferably a releasable connection, in particular by means of a hook and loop fastener provided.
  • the tool for example a grinding element, is preferably detachably fixable to the tool holder.
  • the tool head comprises a hood device for covering the tool holder.
  • the hood device preferably comprises a hood element.
  • the hood element comprises a hood space, in particular a substantially cylindrical hood space.
  • the tool holder and / or a tool arranged on the tool holder can preferably be arranged at least in sections in the hood space.
  • the tool holder can be arranged at least in sections in the hood space together with a tool arranged thereon.
  • the hood element comprises a recess, in particular a cylinder-segment-shaped recess.
  • a tangent which rests on an edge of the tool holder arranged in the tool, preferably extends substantially in one of the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess defining plane.
  • the recess bounding the plane is preferably substantially parallel to a rotational axis of the tool holder and the tool arranged thereon.
  • edge areas in particular edge regions of walls, floors or ceilings, can also be processed by means of the hand-held grinding machine which would not be accessible when hood elements completely surrounding the tool holder were used.
  • Such a hood element with a recess in particular a cylinder-segment-shaped recess, thus makes it possible, in particular, to achieve a simple and efficient and as fatigue-free as possible grinding.
  • the tool holder, the transmission shaft and the hood element are preferably rotatably arranged on a central element of the tool head.
  • the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and the hood element are arranged rotatable about at least approximately mutually parallel axes of rotation, in particular about a common axis of rotation on a central element of the tool head. It may be favorable if an axis of symmetry of the essentially cylindrical hood space (cylinder axis) is at least approximately identical to the axis of rotation of the tool holder.
  • a central element of the tool head is preferably pivotally connected to the holding device about one or more pivot axes.
  • a central element of the tool head is preferably a housing for a coupling device for coupling the transmission shaft with the tool holder.
  • the central element in particular the housing, preferably serves to receive a substantially tubular suction channel section of a suction channel of a suction device.
  • a substantially annular or annular section-shaped suction channel section of a suction channel of a suction device is formed by the central element, in particular by the housing.
  • the hood device preferably comprises a braking device, by means of which an undesired rotational movement of the hood element can be braked.
  • the braking device may comprise, for example, a spring device.
  • the hood device comprises a cover element, by means of which the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess, can be covered in the hood element.
  • a cover it is preferably possible to simplify extraction of abrasion occurring in the grinding operation of the grinding machine.
  • a cover preferably be avoided that in the grinding operation of the grinding machine resulting abrasion escapes through the recess from the hood space.
  • the cover is preferably in a covering position, in which the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess, is covered, and in an open position, in which the hood space is accessible through the recess, brought.
  • the hood device can be selectively brought into a mode of operation for grinding large areas (cover in the cover position) or in an operating mode for grinding close to the edge (cover in the open position).
  • the cover can, for example, be rotatable, pivotable, hinged and / or releasably arranged on the hood element. In this way, the cover can be particularly easily brought from the covering position in the open position and / or from the open position to the covering position.
  • the cover element is rotatable or pivotable about an (approximately) approximately perpendicular to the axis of rotation of the tool holder aligned (pivot) axis.
  • the cover element is rotatable or pivotable about an (approximately) parallel to the axis of rotation of the tool holder aligned (rotary) axis.
  • the cover element, the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and / or the hood element are rotatable about a common axis of rotation.
  • the cover element, the tool holder, an end of the transmission shaft facing the tool holder and / or the hood element are preferably arranged on a central element of the tool head. It can be advantageous if the hood element comprises a sealing device, in particular a brush device.
  • the sealing device preferably serves a gentle application of the hood element to a surface to be machined by means of the grinding machine.
  • the hood space can be sealed against an environment in order to be able to extract the abrasion occurring in the grinding operation of the grinding machine in a targeted manner.
  • the sealing device is preferably designed to be resilient or spring-mounted and / or arranged.
  • the hood element can preferably be applied gently and reliably sealingly against a surface to be machined.
  • the sealing device in particular the brush device, preferably extends along the circumference of the cylindrical hood space.
  • the sealing device extends along the circumference of the cylindrical hood space at least approximately from one side of the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess, to the opposite side of the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess.
  • the cover element comprises a sealing device, for example a brush device.
  • the sealing device, in particular the brush device, of the cover element can preferably be supplemented to a sealing device, in particular a brush device, which completely surrounds the hood space substantially annularly.
  • the sealing device is arranged on the cover, that in a covering position of the cover, the sealing device of the hood member and the sealing device of the cover at least approximately the hood space, in particular the cylindrical hood space, completely annular surrounding sealing ring, in particular a brush ring.
  • the hood device preferably comprises one or more contact sections whose surfaces form a contact surface for the lateral application of the tool head.
  • the contact surface preferably extends at least approximately in the plane which delimits the recess, in particular the cylinder-segment-shaped recess.
  • the tool head can be applied by means of the contact surfaces laterally to a wall, a floor and / or a ceiling.
  • edge regions of adjoining walls, floors and / or ceilings can be processed easily and efficiently.
  • the hood element may, for example, be formed in one piece with at least one contact section of the hood device.
  • the hood device comprises one or more separate contact elements which form one or more contact sections of the hood device.
  • a motor shaft rotational axis of the drive motor is aligned transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis of the tubular rod.
  • the longitudinal axis of the tubular rod is preferably a longitudinal axis, an axis of symmetry and / or a central axis of a central portion of the tubular rod between the drive motor and the tool head.
  • a central portion is in particular a central portion of the tubular rod, in which a center of the tubular rod (with respect to a longitudinal extent) is arranged.
  • the longitudinal axis of the tubular rod is a longitudinal axis, an axis of symmetry and / or a central axis of a central linear portion of the tubular rod between the drive motor and the tool head.
  • the longitudinal axis of the tubular rod may also preferably be a longitudinal axis of a region of engagement of the tubular rod which a user engages in a grinding operation of the grinding machine.
  • a center of gravity of the drive motor and a center of gravity of the tool head are arranged on opposite sides of the longitudinal axis of the tubular rod.
  • a motor side on which the drive motor is arranged can be distinguished from a tool side on which the tool is arranged.
  • the center of gravity of the hand-held grinding machine is located in the vicinity of the central portion, in particular of the central portion, of the tubular rod or within the tubular portion.
  • shaped rod, in particular within the central portion, for example, the central portion, the tubular rod is arranged.
  • the tubular rod preferably comprises one or more guide elements for guiding the transmission shaft, in particular for guiding the transmission shaft within the tubular rod.
  • a guide element may be formed, for example, as a guide channel or as a guide ring.
  • the transmission shaft is designed to be flexible at least in sections.
  • the transmission shaft is at least partially curved or curved in the tubular rod, in particular in a substantially linear portion of the tubular rod.
  • the transmission shaft is guided into the tubular rod at the proximal end of the tubular rod in a direction transverse, in particular oblique, to the longitudinal axis of the tubular rod.
  • the transmission shaft is guided into the tubular rod at the proximal end of the tubular rod substantially parallel to an axis of symmetry of the proximal end of the tubular rod.
  • the proximal end of the tubular rod and / or the distal end of the tubular rod preferably comprise at least one bend.
  • tubular rod is formed completely linear, that is, that the tubular rod is a linear
  • the transmission shaft at the distal end of the tubular rod is led out of the tubular rod substantially parallel to an axis of symmetry of the distal end of the tubular rod.
  • the motor shaft rotational axis and an axis of rotation of the drive motor facing the end of the transmission shaft are arranged offset from one another.
  • the drive motor and the transmission shaft are preferably connected to one another by means of an offset device, by means of which a rotational movement of a motor shaft of the drive motor can be transferred to an end of the transmission shaft which is offset from the motor shaft and faces the drive motor.
  • the offset device may be, for example, a transmission, in particular a reduction gear.
  • tubular rod which preferably forms a base of the tubular rod, through which the transmission shaft is guided into an interior of the tubular rod or led out of the interior of the tubular rod.
  • the tubular rod has one or more openings at the ends of the tubular rod, in particular openings, which form a base of the tubular rod, comprising different passage openings.
  • the transmission shaft is guided through such a passage opening in an interior of the tubular rod.
  • the transmission shaft is led out through such a passage opening from the interior of the tubular rod.
  • an opening at one end of the tubular rod, which preferably forms a base of the tubular rod, is provided, through which opening a serving as Absaugkanalabimposing a suction passage of a suction device interior of the tubular rod by means of at least one further Absaugkanalabsacrificings with the Tool head fluid is effectively connected.
  • both openings at the ends of the tubular rod, which form the base of the tubular rod connect a serving as Absaugkanalab steel the suction of the suction device interior of the tubular rod with further suction duct sections of the suction of the suction device fluidly effective.
  • the tubular rod comprises a passage opening different from openings at the ends of the tubular rod, by means of which an interior of the tubular rod serving as a suction channel section of a suction channel of a suction device is connected to at least one further suction channel section of the suction channel of the suction device is.
  • the tubular rod comprises an engagement region, on which a user engages in a grinding operation of the grinding machine.
  • a center of gravity of the drive motor and a center of gravity of the tool head are preferably arranged on opposite sides of a longitudinal axis of the tubular rod, in particular on a motor side or on a tool side.
  • the hand-held grinding machine thereby preferably has a balanced weight distribution, so that a simple, efficient and as fatigue-free grinding is possible.
  • a motor shaft rotational axis of the drive motor is aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the tubular rod.
  • a motor shaft rotational axis of the drive motor is aligned transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis of the tubular rod.
  • the motor shaft rotation axis is preferably offset from the longitudinal axis of the tubular rod.
  • the transmission shaft for torque transmission from the drive motor to the tool holder is preferably formed at least partially flexible.
  • the longitudinal axis of the tubular rod is preferably a longitudinal axis of an engagement area of the tubular rod on which a user engages in a grinding operation of the grinding machine.
  • the longitudinal axis of the tubular rod is in particular an axis of symmetry of the engagement region of the tubular rod.
  • the engagement region of the tubular rod is preferably arranged between the drive motor and the tool head.
  • a motor shaft of the drive motor and an end of the transmission shaft facing the drive motor are preferably arranged offset relative to one another with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod and / or with respect to a direction parallel to the longitudinal axis of the tubular rod.
  • a motor shaft rotational axis, an axis of rotation of an end of the transmission shaft facing the drive motor and / or a rotational axis of a section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular rod extend at least approximately parallel to one another.
  • a motor shaft rotational axis, an axis of rotation of an end of the transmission shaft facing the drive motor and / or a rotational axis of a section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular rod extend transversely, in particular obliquely, to one another.
  • a motor shaft rotation axis, a rotation axis of the drive motor facing the end of the transmission shaft and / or a rotation axis of an extending portion of the tubular rod portion of the transmission shaft with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod direction are offset from each other ,
  • the drive motor and the transmission shaft are interconnected by means of an offset device.
  • a rotary movement of a motor shaft of the drive motor can be transferred to an end of the transmission shaft which is offset relative to the motor shaft and faces the drive motor.
  • the offset device comprises in particular a transmission, for example a reduction gear.
  • the offset device comprises a gear device for transmitting the rotational movement.
  • the offset device comprises a toothed belt device for transmitting the rotational movement.
  • a motor shaft of the drive motor and an end of the transmission shaft facing the drive motor are arranged at least approximately coaxially with one another.
  • the motor shaft of the drive motor and an end of the transmission shaft facing the drive motor preferably have a common axis of rotation.
  • a motor shaft of the drive motor and a section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular rod are preferably arranged offset relative to one another with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod.
  • the motor shaft of the drive motor and a portion of the transmission shaft extending in the region of engagement of the tubular rod are preferably connected to each other by means of a flexible portion of the transmission shaft.
  • the flexible section forms an offset device for transmitting the rotational movement of the motor shaft of the drive motor to the section of the transmission shaft extending in the engagement region of the tubular bar.
  • a distance between the drive motor and the tool head adjustable, in particular continuously adjustable, is.
  • the grinding machine may comprise a telescoping device for this purpose.
  • the tubular rod connecting the drive motor with the tool head and / or further, for example tubular, elements for connecting the drive motor to the tool head are preferably designed to be telescopic.
  • tubular rod and / or the further tubular elements, in particular tubular elements, as well as the transmission shaft are formed at least in two parts, wherein the two parts are arranged in each case displaceable relative to each other in particular with respect to the longitudinal direction.
  • the two parts of the transmission shaft are preferably positively connected to each other with respect to at least one direction perpendicular to the longitudinal axis of the tubular rod, so that by means of the transmission shaft, a rotational movement can be transmitted.
  • the grinding machine in particular the holding device of the grinding machine, may preferably comprise a gripping element.
  • the grinding machine is thereby particularly easy and convenient to handle.
  • An interior of the tubular rod can be formed, for example, in two parts, in particular along the longitudinal axis.
  • An interior part of the interior of the tubular rod preferably forms a suction channel section of a suction channel of a suction device.
  • Another interior part of the interior of the tubular rod preferably serves to receive and / or guide the transmission shaft.
  • the tool holder of the tool head is preferably detachable from the tool head, in particular from the coupling device, and by a tool holder of the same type or another type, for example with different shapes, different diameters and / or different types of movement (eg rotating or oscillating), interchangeable.
  • a hood device for covering the tool holder preferably comprises an integrally formed hood element, which in the
  • a braking device for preventing undesired rotation of the hood device relative to a central element, on which the hood element is preferably rotatably arranged can be, for example, a
  • Clamping device and / or a device for frictional connection of the relatively rotatable components comprise.
  • the drive motor is preferably arranged above the tubular rod.
  • the drive motor is arranged below the tubular rod, in particular in the region or after one or more bends of the tubular rod below the tubular rod. Furthermore, it can be provided that the drive motor connects directly to one end of the tubular rod. In particular, it can be provided in this case that the motor shaft rotational axis is at least approximately identical to an axis of symmetry of the drive motor facing the end of the tubular rod.
  • a center of gravity of the hand-held grinding machine is preferably arranged within the tubular rod, in particular as close as possible to the longitudinal axis, the central axis and / or the axis of symmetry of the tubular rod. In this way, even with a rotation of the hand-held grinding machine about the longitudinal axis of the tubular rod, the occurrence of the rotational movement influencing moments can be reduced or avoided altogether.
  • the grinding machine has two gears, in particular two reduction gears, which are arranged on the proximal end and / or on the distal end of the tubular rod and / or on the tool head.
  • the center of gravity of the drive motor is preferably at least about 30 mm, in particular at least about 50 mm, for example about 55 mm, above, i. facing away from the tool head, the longitudinal axis of the tubular rod.
  • the motor shaft axis of rotation preferably includes an angle of at least about 5 °, more preferably at least about 10 °, for example about 12 °, with the longitudinal axis of the tubular rod. Further, the motor shaft rotation axis includes with the longitudinal axis of the tubular rod at an angle of at most about 45 °, in particular at most about 30 °.
  • the grinding machine comprises a sheath of the transmission shaft, within which the transmission shaft rotatably arranged, in particular rotatably mounted, is.
  • the sheathing comprises a sliding layer which is arranged between a stabilizing and / or guiding sheath of the sheath.
  • the sliding layer is preferably used to reduce the frictional resistance of the transmission shaft during its rotation within the casing.
  • the sliding layer may for example be made of a lubricant-free or self-lubricating material, for example polytetrafluoroethylene (PTFE), or comprise such a material.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the transmission shaft is formed of a rust-forming material, such as steel
  • the possible absence of grease as a lubricant through the use of a sliding layer may allow for an extension of the life of the transmission shaft.
  • a sliding layer as compared to lubrication with lubricant, for example grease, it is preferable to prevent or at least reduce abrasion on the transmission shaft and thus weaken external wires of the transmission shaft. In addition, it is conceivable that no more problems of consumption of lubricant occur.
  • lubricant for example grease
  • lubricants in particular separate flowable lubricants, may be superfluous.
  • a sliding layer preferably the
  • Material selection for the material of the stabilizing and / or guide sheath are increased because preferably the material at the
  • Fig. 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of a hand-held grinding machine
  • Fig. 2 is a schematic side view of a tool head of the grinding machine of Fig. 1;
  • Fig. 3 is a vertical longitudinal section through the tool head of the grinding machine of Fig. 1;
  • Fig. 4 is an enlarged view of a coupling device of the tool head of FIG. 3; a schematic horizontal section through the tool head along the line 5-5 in Fig. 4; a schematic, partially sectioned side view of the grinding machine of FIG. 1 in a fully inserted position of the grinding machine; an enlarged view of the area VII in FIG. 6; one of FIG. 6 corresponding schematic side view of the grinding machine of FIG. 1 in a fully extended position thereof; an enlarged view of the area IX in FIG. 8th; a schematic side view of a tool head of a second embodiment of a grinding machine, in which a hood device is provided with a cylinder-segment-shaped recess; a schematic plan view of the tool head of FIG.
  • FIG. 10 a schematic perspective view of the tool head of Fig. 10; 10 is a schematic side view corresponding to FIG. 10 of a tool head of a third embodiment of a grinding machine, in which the hood device comprises a cover element for covering the recess, wherein the cover element is arranged in a covering position;
  • FIG. 14 shows a schematic illustration, corresponding to FIG. 11, of the tool head from FIG. 13;
  • FIG. 15 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 12, of the tool head from FIG. 13;
  • FIG. 14 shows a schematic illustration, corresponding to FIG. 11, of the tool head from FIG. 13;
  • FIG. 15 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 12, of the tool head from FIG. 13;
  • FIG. 14 shows a schematic illustration, corresponding to FIG. 11, of the tool head from FIG. 13;
  • FIG. 15 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 12, of the tool head from FIG. 13;
  • FIG. 16 is a schematic representation corresponding to FIG. 13 of the tool head from FIG. 13, wherein the cover member is disposed in an open position;
  • FIG. 17 is a schematic representation corresponding to FIG. 14 of the tool head from FIG. 16;
  • FIG. 18 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 15, of the tool head from FIG. 16; FIG.
  • FIG. 19 shows a schematic side view of FIG. 13 corresponding to FIG.
  • Tool head of a fourth embodiment of a grinding machine in which instead of a hinged cover member, a rotatable cover member is arranged in a covering position;
  • FIG. 20 is a schematic representation corresponding to FIG. 14 of the tool head from FIG. 19; FIG.
  • FIG. 21 is a schematic perspective view, corresponding to FIG. 15, of the tool head from FIG. 19; FIG.
  • FIG. 22 is a schematic side view of FIG. 19 corresponding to FIG.
  • FIG. 23 is a schematic plan view of FIG. 20 corresponding to FIG.
  • Fig. 24 is a schematic perspective view of the tool head of Fig. 22 corresponding to Fig. 21;
  • Fig. 25 is a partial sectional side view, corresponding to Fig. 6, of a fifth embodiment of a grinding machine in which an offset device is provided between a drive motor and a transfer shaft of the grinding machine, the offset device comprising a toothed belt device;
  • FIG. 26 is an enlarged view of the area XXVI of FIG. 25;
  • FIG. 27 is a side view corresponding to FIG. 6, partly in section, of a sixth embodiment of a grinding machine in which an offset device designed as a gear device is provided;
  • FIG. 27 is a side view corresponding to FIG. 6, partly in section, of a sixth embodiment of a grinding machine in which an offset device designed as a gear device is provided;
  • Fig. 28 is a schematic plan view of the grinding machine according to
  • FIG. 29 is an enlarged view of the area XXIX in FIG. 27;
  • FIG. 30 a of FIG. 6 corresponding, partially sectioned side view of a seventh embodiment of a grinding machine, in which no telescoping is provided;
  • FIG. 31 is an enlarged view of the area XXXI in FIG. 30;
  • FIG. 32 is a side view corresponding to FIG. 6, partially cut away, of an eighth embodiment of a grinding machine in which a motor shaft rotation axis is oriented transverse to a longitudinal axis of a tubular rod of the grinding machine;
  • FIG. FIG. 33 is a vertical cross-section through the tubular rod of the grinding machine of FIG. 32 along the line 33-33 in Fig. 32;
  • Fig. 34 is a vertical cross section through the tubular rod of
  • Fig. 35 shows a vertical cross section through the tubular rod of
  • Fig. 36 is a schematic illustration of a drive motor facing portion of a tubular rod and drive motor of a ninth embodiment of a grinding machine with the drive motor disposed below the tubular rod and with the tubular rod having two bends;
  • Fig. 37 is a schematic representation, corresponding to Fig. 36, of a tenth embodiment of a grinding machine, the drive motor joining one end of the tubular rod and the tubular rod having a bend;
  • Fig. 38 is a schematic representation, similar to Fig. 36, of an eleventh embodiment of a grinding machine with the drive motor disposed above the tubular rod and an offset device formed by a flexible transmission shaft; 6 is a partially sectioned side view of a twelfth embodiment of a grinding machine, wherein a motor shaft rotation axis of the grinding motor drive motor, an axis of symmetry of an end of the tubular rod facing the drive motor, and a longitudinal axis of the tubular rod are aligned transversely to each other, and the tubular rod is at least approximately linear from the drive motor up to a flexible tube member connecting the tubular rod to the tool head;
  • Fig. 40 is a partial sectional side view, corresponding to Fig. 39, of a thirteenth embodiment of a grinding machine in which the connecting elements between the drive motor and the tool head have at least one bend with respect to a longitudinal axis of the tubular rod before and after a central portion of the tubular rod;
  • 41 is a schematic sectional view through a transmission shaft of a grinding machine and a casing surrounding the transmission shaft;
  • FIG. 42 is an enlarged view of the area XLII in FIG. 41.
  • FIG. 42 is an enlarged view of the area XLII in FIG. 41.
  • a first embodiment of a handheld grinding machine, generally designated 100, shown in FIGS. 1-9 includes a holding device 102 for holding the grinding machine 100, a drive motor 104 for driving a tool 106, and a tool head 108 for receiving the tool 106.
  • the drive motor 104 and the tool head 108 are connected to each other by means of a tubular rod 110.
  • the tubular rod 110 comprises at least one tubular element 112.
  • the tubular rod 110 is rigid and inflexible.
  • the drive motor 104 is disposed at a proximal end 114 of the tubular rod 100.
  • the tool head 108 is disposed at a distal end 116 of the tubular rod 110.
  • the drive motor 104 is preferably arranged directly on the proximal end 114 of the tubular rod 110, for example fixed to the tubular rod 110 by means of a housing 210 of the drive motor 104.
  • a pivoting device 118 is provided.
  • the tool head 108 is pivotable relative to the tubular rod 110.
  • the tool head 108 is pivotable relative to the holding device 102 of the hand-held grinding machine 100 by one or more, in particular two, pivot axes 120.
  • the pivoting device 118 comprises at least one pivoting element 122 for this purpose.
  • the pivoting device 118 comprises a pivoting element 122 designed as a pivoting fork 124.
  • the pivoting device 118 comprises a pivoting element 122 designed as a pivoting ring 126.
  • the pivoting fork 124 is arranged on a fastening arm 129 of the holding device 102 by means of a fastening element 128, preferably rotatable or alternatively non-rotatable.
  • the attachment arm 129 is connected in particular to the tubular rod 110.
  • the pivoting fork 124 and thus also held by the pivoting fork 124 tool head 108 are pivotable relative to the mounting arm 129 about a first pivot axis 120 a.
  • the tool head 108 is further pivotable about a second pivot axis 120b oriented perpendicular to the first pivot axis 120a.
  • the first pivot axis 120a and the second pivot axis 120b preferably intersect, but may for example also be arranged offset from one another.
  • the hand-held grinding machine 100 includes a transmission shaft 130, by means of which a rotational movement of the drive motor 104 on a tool holder 132 for receiving the tool 106 is transferable.
  • the transmission shaft 130 extends at least in sections within the tubular rod 110.
  • the transmission shaft 130 is guided within the tubular rod 110.
  • guide elements 270 (to be described later) can be provided.
  • the tool head 108 comprises a central element 134 on which the pivoting device 118 engages.
  • the central element 134 is in particular a housing 136 for a coupling device 138 for coupling the transmission shaft 130 with the tool holder 132.
  • the coupling device 138 comprises a gear 140, in particular a planetary gear 142.
  • a tool holder 132 facing the end 144 of the transmission shaft 130 forms a drive shaft 146 of the coupling device 138 or is connected in alignment with a drive shaft 146 of the coupling device 138.
  • a tool receiving shaft 148 for example, a releasable connection device 150 for releasably connecting the tool holder 132 with the coupling device 138, forms an output shaft 152 of the coupling device 138 or is connected in alignment with such output shaft 152.
  • the drive shaft 146 and the output shaft 152 at least approximately a common axis of rotation 154.
  • the tool holder 132 facing the end 144 of the transmission shaft 130 and the tool holder 132 have a common axis of rotation 154.
  • the planetary gear 142 includes a central wheel 143, which is also referred to as a sun gear, an outer wheel 145, which is also referred to as a ring gear, and a plurality of For example, three, epicyclic 147.
  • the epicyclic 147 are rotatably mounted on a Umlaufradong 149.
  • the drive shaft 146 engages, for example, on the central wheel 143.
  • the output shaft 152 engages, for example, on the Umlaufradrea 149.
  • the outer wheel 145 is, for example, non-rotatably connected to the housing 136.
  • the Drive shaft 146 engages the Umlaufradumble 149 or the outer wheel 145.
  • the output shaft 152 then acts, for example, on the central wheel 143 or the Umlaufradong 149, while the outer wheel 145 and the central wheel 143 rotatably connected to the housing 136.
  • the tool head 108 further includes a hood device 156.
  • the hood device 156 covers the tool holder 132.
  • the hood device 156 for this purpose comprises a hood element 158, which surrounds a hood space 160.
  • the hood space 160 is substantially cylindrical, wherein a diameter of the hood space 160 is a multiple of the height of the hood space 160
  • Hood space 160 is.
  • the hood device 156 further comprises a sealing device 161, in particular a brush device 162, which extends along a circumferential direction 164 of the hood space 160 and forms a sealing ring 165, in particular an annular brush ring 166.
  • the hood element 158, the hood space 160, the sealing device 161 and the tool holder 132 preferably have a common axis of rotation 154.
  • the axis of rotation 154 is in particular an axis of symmetry 168 of the hood element 158, the hood space 160, the sealing device 161 and the tool holder 132.
  • the sealing device 161 can be applied to a surface to be processed so that a substantially closed hood space 160 is formed by means of the hood element 158 and the surface. Contamination of the surroundings of the grinding machine 100 can thereby be avoided.
  • a suction device 170 is provided in particular.
  • the suction device 170 comprises a suction channel 172, which connects the hood space 160 to a suction device, for example a vacuum cleaner, which can be connected to a connection device 174 of the grinding machine 100 (not shown).
  • a suction device for example a vacuum cleaner
  • the suction channel 172 comprises a plurality of suction channel sections 176.
  • the suction channel 172 has a substantially annular or ring-shaped suction channel section 176a, a flexible
  • Suction passage section 176b and a tubular suction passage section 176c Suction passage section 176b and a tubular suction passage section 176c.
  • the substantially annular or ring-shaped suction channel section 176a (see in particular FIGS. 3 and 4) at least in sections surrounds the coupling device 138 in a substantially annular manner.
  • annular or ring-shaped suction channel section 176 a and the coupling device 138 at least approximately have a common axis of symmetry 168.
  • the annular or annular portion-shaped suction channel section 176a By means of the annular or annular portion-shaped suction channel section 176a, the abrasion occurring in the hood space 160 during the grinding operation of the grinding machine 100 can be particularly uniformly and reliably produced from the
  • Hood space 160 can be removed.
  • the annular or annular portion-shaped suction channel portion 176a is fluidly connected to the flexible suction channel portion 176b by means of a transitional portion 178.
  • Both the annular or ring-shaped suction channel section 176 a and the transition section 178 are formed by a suitable shaping of the housing 136 of the tool head 108.
  • a flexible tube member 180 which includes or forms the flexible suction channel portion 176b, is disposed.
  • the flexible tube member 180 connects the housing 136 to the tubular rod 110.
  • FIG. 6 and 7 illustrated first embodiment of the hand-held grinding machine 100 provided that the drive motor 104 and the tool head 108 by means of two tubular elements 112, which are parallel to each other, are interconnected.
  • the further tubular element 112 which is arranged parallel to and offset from the tubular rod 110, is fluidly connected by means of a branch 182 to the flexible tubular element 180 forming the flexible suction channel section 176b.
  • the further tubular element 112 extends from the branch 182 below the drive motor 104 past the same to the connecting device 174.
  • the transmission shaft 130 extends within the suction channel 172.
  • the hand-held grinding machine 100 comprises, in the case of FIG. 1-9 illustrated first embodiment of a telescoping device 184, by means of which a distance of the drive motor 104 of the tool head 108 is adjustable.
  • this makes it possible to set a range which can be achieved during operation of the grinding machine 100.
  • the telescoping device 184 is formed by forming the tubular members 112 constituting the tubular rod 110 and the tubular suction passage portion 176c respectively in two parts.
  • the tubular elements 112 each comprise an outer part 186 and an inner part 188, wherein the outer part 186 and the inner part 188 are displaceable relative to each other.
  • the length of the tubular elements 112 can be varied.
  • the transmission shaft 130 is preferably formed at least in two parts, wherein a first part 130a and a second part 130b are also displaceable relative to each other.
  • the first part 130a and the second part 130b of the transmission shaft 130 are positively connected to one another with respect to a direction oriented perpendicular to a pull-out direction 190 of the telescoping device 184 in order to enable torque transmission.
  • the withdrawal direction 190, a transfer shaft rotational axis 192 of the transfer shaft 130 within the tubular rod 110, particularly in an engagement region 208 of the tubular rod 110, a longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, a central axis 196 of the tubular rod 110 and / or an axis of symmetry 198 of the tubular rod 110 are aligned parallel to each other.
  • the longitudinal axis 194, the center axis 196 and the axis of symmetry 198 of the tubular rod 110 are identical.
  • the drive motor 104 of the grinding machine 100 is arranged directly behind an end 200 of the tubular rod 110 facing the drive motor 104, that is behind the proximal end 114 of the tubular rod 110 ,
  • the drive motor 104 is coupled by means of a transmission 140, in particular a planetary gear 142, with the transmission shaft 130.
  • a motor shaft rotation axis 202 of the drive motor 104 and a transmission shaft rotation axis 192 within the tubular rod 110 are substantially identical.
  • the transmission shaft 130 is guided from the drive motor 104 through an opening 283 in the tubular rod 110, which forms a base of the tubular rod 110, at the proximal end 114 of the tubular rod 110 into the tubular bar 110 and / or through an opening 283 in the tubular rod 110, which forms a base of the tubular rod 110, led out of the tubular rod 110 at the distal end 116 of the tubular rod 110.
  • a distance of the drive motor 104 from the tool head 108 is preferably infinitely adjustable.
  • the grinding machine 100 For locking the drive motor 104 relative to the tool head 108, in particular for determining a desired length of the grinding machine 100, the grinding machine 100 comprises a locking device 204.
  • the locking device 204 may, for example, be designed as a latching device and / or as a clamping device, in particular to fix the inner parts 188 and the outer parts 186 of the tubular elements 112 relative to the pull-out direction 190 relative to one another.
  • the above-described first embodiment of the hand-held grinding machine 100 functions as follows.
  • Teleskopiervoriques 184 a desired length of the grinding machine 100 and thus set a desired distance of the drive motor 104 of the tool head 108.
  • the locking device 204 of the tool head 108 is set at the desired distance from the drive motor 104.
  • the tool holder 132 and the tool 106 are connected to each other, for example by means of a Velcro connection.
  • Grinding machine 100 on the holding device 102, in particular on a gripping element 206 and on the engagement region 208 of the grinding machine 100.
  • the grip element 206 is arranged in particular on the housing 210 for the drive motor 104.
  • the engagement region 208 is arranged in particular on the tubular rod 110.
  • the grip element 206 and the engagement region 208 are preferably arranged on opposite sides of the drive motor 104.
  • the motor shaft 212 is coupled to the transmission shaft 130 and transmits the rotational movement by means of the transmission shaft 130 to the tool holder 132, which is coupled to the transmission shaft 130 by means of the coupling device 138.
  • the tool holder 132 and the tool 106 arranged thereon are thus set in a rotational movement.
  • the transmissions 140 namely the transmission of the coupling device 138 and the transmission 140 disposed between the drive motor 140 and the transmission shaft 130 are reduction gears, such as planetary gear 142, and reduce the rotational speed of the motor shaft 212 to a desired speed of the tool holder 132 and thus of the tool 106 ,
  • the grinding machine 100 is placed with the tool 106 on a surface to be machined, for example a wall, a floor or a ceiling.
  • the suction device 170 is provided for targeted removal of the abrasion.
  • the abrasion during machining of the surface by means of the sealing device 161 of the hood device 156 of the tool head 108 is held in the hood space 160.
  • the abrasion is removed from the hood space 160, in particular sucked, and fed to a suitable disposal.
  • the abrasion is uniformly removed from the hood space 160 by means of the annular or annular section-shaped suction channel section 176a.
  • the abrasion removed by the annular or annular suction passage portion 176 a is transmitted via the transition portion 178 fed to the flexible suction duct section 176b, from there via the branch 182 into the tubular suction duct section 176c, removed by the connecting device 174 from the grinding machine 100 and preferably fed to the suction device (not shown).
  • the grinding machine 100 is particularly quiet, so that a simple, efficient and fatigue-free as possible grinding is possible.
  • FIGS. 10-12 illustrated second embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 essentially in that the hood device 156 includes a hood member 158 having a recess 214.
  • the recess 214 is formed in particular substantially zyiindersegmentförmig.
  • a plane 216 bounding the recess 214 is aligned substantially parallel to the axis of rotation 154 of the tool holder 132.
  • the plane 216 is thus arranged and the recess 214 thus dimensioned so that a tangent 220 applied to an edge 218 of the tool 106 extends at least approximately in the plane 116.
  • the recess 214 in the hood element 158 allows the tool 106 to approach, for example, an edge region or edge region of two walls.
  • the hood element 158 is arranged rotatably about the rotation axis 154 on the central element 134, in particular the housing 136. As a result, the tool head 108 can be comfortably guided along an edge region or edge region of a surface to be processed substantially independently of an alignment of the remaining grinding machine 100.
  • the hood device 156 has a braking device 222.
  • the brake device 222 may include, for example, a spring device, a friction device, or a detent device to hold the hood element 158 of the hood device 156 in a desired position.
  • Hood device 156 further includes two abutment elements 224.
  • the abutment elements 224 form abutment sections 226 of the hood device 156 for laterally applying and guiding the hood element 158 to an edge region or along an edge region, for example, in the transition region between two walls.
  • the contact sections 226 in this case have surfaces 228 which extend at least approximately in the plane 216 and form contact surfaces 230 for applying the hood element 158.
  • the abutment elements 224 and / or the abutment sections 226 can be formed in one piece with the hood element 158 (see in particular FIG. 12). Alternatively, it can be provided that the abutment elements 224 and / or the abutment sections 226 are separate, for example connected to the hood element 158, elements. As in particular Fig. 12, the sealing ring 165 of the sealing device 161, in particular the brush ring 166 of the brush device 162, is not formed in an annular manner due to the recess 214.
  • the sealing device 161 of the hood element 158 only extends from one side 232a of the recess 214 along the circumferential direction 164 of the hood element 158 to the side 232b of the recess 214 opposite the side 232a.
  • the recess 214 can thus result in that abrasion located in the hood space 160 can enter the environment.
  • the second embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 10 to 12 is correct in terms of construction and
  • a third embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 13 to 18 essentially differs from the second embodiment shown in FIGS. 10 to 12 in that the hood device 156 comprises a cover element 234 for covering the recess 214.
  • the cover member 234 is arranged, for example, hinged or pivotally mounted on the hood member 158.
  • a pivot axis 236 of the cover 234 is in particular substantially perpendicular to the axis of rotation 154 and spaced therefrom arranged.
  • the covering element 134 comprises a sealing device 237, in particular a
  • the sealing device 237 of the cover element 234 is designed such that the sealing device 161 of the hood element 158 in the covering position of the cover element 234 shown in FIGS. 13 to 15 by means of the sealing device 237 of the cover element 234 to form a substantially complete sealing ring 165, in particular one in Essentially complete annular brush ring 166, is added.
  • the hood space 160 is preferably essentially closed by means of the cover element 234.
  • the hand-held grinding machine 100 is particularly suitable for processing larger surfaces.
  • the cover element 234 can then be inserted into the areas shown in FIGS. 16 to 18 shown open position be brought.
  • a fourth embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 19 to 24 differs from that shown in FIGS. 13 to 18 illustrated third embodiment substantially in that the cover 234 on the central element 134, in particular on the
  • Housing 136, the tool head 108 is disposed and rotatable about the rotation axis 154.
  • the cover member 234 is preferably flexible to pass the abutment members 224 from that shown in FIGS. 19 to 21 shown covering position in the in Figs. 22 to 24 illustrated open position and to be moved back.
  • the fourth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 19 to 24 is correct in terms of structure and
  • the cover member 234 is removably attached to the hood member 158 so as to be selectively brought into the covering position or the open position.
  • FIGS. 25 and 26 illustrated fifth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 substantially by the fact that the drive motor 104 is coupled by means of an offset device 240 with the transmission shaft 130.
  • the motor shaft rotation axis 202 and the transmission shaft rotation axis 192 are parallel but at the same time offset, in particular spaced, arranged to each other.
  • the motor shaft rotation axis 202 is further arranged in parallel and spaced from the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.
  • the grinding machine 100 may extend into a motor side 244 and a tool side with respect to a longitudinal plane 242 in which the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 extends and which is oriented substantially perpendicular to a plane defined by the axes of symmetry 198 of the tube elements 112 246 are divided.
  • the drive motor 104 is arranged on the motor side 244 of the grinding machine 100.
  • a center of gravity 248 of the drive motor 104 is arranged on the motor side 244.
  • a center of gravity 250 of the tool head 108 is preferably arranged on the tool side 246.
  • the drive motor 104 and the tool head 108 are preferably arranged on opposite sides of the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, in particular the longitudinal plane 242.
  • a center of gravity 252 of the grinding machine 100 may be placed particularly close to the tubular rod 110, in particular into the tubular rod 110.
  • the grinding machine 100 is thereby easy to handle and allows a simple, efficient and fatigue-free as possible grinding.
  • the offset device 240 is formed as a toothed belt device 254.
  • the toothed belt device 254 can act as a transmission 140 and, as such, in particular a reduction in the transmission of the rotational movement from the drive motor 104 to the transmission shaft 130th
  • the fifth embodiment of the hand-held grinding machine 100 illustrated in FIGS. 25 and 26 is the same in construction and function as that shown in FIGS. 1-9 illustrated first embodiment, so that reference is made to the above description.
  • the fifth embodiment of the grinding machine 100 shown in FIGS. 25 and 26 comprises a hood device 156 according to the embodiments two, three or four of the grinding machine 100.
  • FIGS. 27 to 29 illustrated sixth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from the fifth embodiment shown in FIGS. 25 and 26 substantially by the fact that the offset device 240 is formed as a gear device 256.
  • FIGS. 1 to 24 illustrated sixth embodiment of the hand-held grinding machine 100 with respect to structure and function with the fifth embodiment described in Figures 25 and 26 and the embodiments described in FIGS. 1 to 24 embodiments one to four, so that reference is made to the above descriptions in this regard becomes.
  • a seventh embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 30 and 31 essentially differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 in that no telescoping device 184 is provided.
  • the distance between the drive motor 104 and the tool head 108 is in the in Figs. 30 and 31 illustrated seventh embodiment thus always constant.
  • the seventh embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIGS. 30 and 31 is the same in structure and function as in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so that reference is made to the above description thereof.
  • FIGS. 32 to 35 differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 substantially in that the drive motor 104 and the tool head 108 with only one tube element 112, namely the tubular rod 110 forming tubular element 112, are interconnected.
  • a telescoping device 184 is not provided.
  • the motor shaft rotation axis 202 is in the in Figs. 32-35 illustrated eighth embodiment of the hand-held grinding machine 100 transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 aligned.
  • the motor shaft rotational axis 202 and the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 enclose an angle of approximately 12 ° with each other.
  • the motor shaft rotation axis 202 is a motor shaft rotation axis 203 oriented transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.
  • the transmission shaft 130 is formed flexible at least in the region of the tubular rod 110 and bent or curved in the tubular rod 110 is arranged.
  • the transmission shaft 130 is guided transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 in the tubular rod 110.
  • the transmission shaft 130 is led out in a direction transverse to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 direction of the tubular rod 110.
  • An interior 262 of the tubular rod 110 is divided into two by means of a partition wall 264.
  • An interior part 266 serves to receive and guide the transmission shaft 130th
  • Another interior portion 268 serves as a tubular suction channel portion 176c.
  • At least one guide element 270 is arranged to guide the transmission shaft 130 (see in particular FIG. 34).
  • the guide element 270 in particular the guide channel 272, may be formed, for example, by a groove 274 arranged in the partition wall 264.
  • the drive motor 104 and the tool head 108 on opposite sides 244, 246 of the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, in particular the longitudinal plane 242, respectively. This also allows an advantageous weight distribution of the hand-held grinding machine 100 are made possible.
  • the eighth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in Figs. 32 to 35 may be further developed by means of one or more features of the embodiments two to seven.
  • FIG. 36 differs from that shown in FIGS. 25 and 26 illustrated fifth embodiment essentially in that the offset device 240 by a drive motor 104 facing the flexible end 276 of the transmission shaft 130 is formed.
  • the drive motor 104 facing the end 276 of the transmission shaft 130 is connected by means of a planetary gear 142 with the drive motor 104 so that an axis of rotation 278 of the drive motor 104 facing the end 276 of the transmission shaft 130 and the motor shaft rotation axis 202 are at least approximately identical.
  • the motor shaft rotation axis 202 is arranged offset in a direction perpendicular to the longitudinal plane 242 direction away from the tool head 108.
  • the motor shaft rotational axis 202 is arranged opposite the tool head 108 with respect to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.
  • the drive motor 104 is disposed on the same side of the tubular rod 110 as the tool head 108, because the tubular rod 110 includes two bends 280, by which the proximal end 114 of the tubular rod 110 facing the drive motor 104 is spaced from the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110, in particular in the engagement region 208 of the tubular rod 110, and offset from the tool head 108 away.
  • FIG. 36 the in Figs.
  • the ninth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 36 is similar in structure and function to the fifth embodiment shown in FIGS. 25 and 26 and the embodiments 1 to 4 shown in FIGS. 1 to 24, so that reference is made to the above descriptions thereof is taken .
  • a tenth embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37 differs substantially from the first embodiment shown in FIGS. 1-9 in that the tubular rod 110 includes a bend 280, with the drive motor 104 directly adjacent to the proximal end 114 of the tubular rod 110 after the bend 280 connects.
  • the motor shaft rotational axis 202 of the drive motor 104 and an axis of symmetry 282 of the proximal end 114 of the tubular rod 110 are substantially identical.
  • the motor shaft rotation axis 202 is a motor shaft rotation axis 203 oriented transversely to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110.
  • the bend 280 is formed so that the drive motor 104 with respect to the longitudinal axis 194 of the tubular rod 110 of the tool head 108 is arranged opposite.
  • the ninth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37 thus has an advantageous weight distribution.
  • the tenth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 37 is the same in construction and function as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9, so that reference is made to the above description thereof.
  • FIG. 38 An eleventh embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 38 differs from that shown in FIG. 36, essentially in that the tubular rod 110 has no bend 280 at least at its proximal end 114.
  • the drive motor 104 is disposed on a side of the tubular rod 110 opposite the tool head 108.
  • the transmission shaft 130 is guided through a passage opening 284 into the interior 262 of the tubular rod 110.
  • To protect the transmission shaft 130 in the region between the housing 210 for the driving motor 104 and the tubular rod 110 may be provided (not shown) protection device.
  • the passage opening 284 is preferably one of the openings 283 of the tubular rod 110, which form a base of the tubular rod 110, different passage opening 284th
  • the passage opening 284 is arranged and / or formed in a side wall 285 of the tubular rod 110.
  • FIG. 38 the eleventh embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 38 is identical in construction and function to the ninth embodiment shown in FIG. 36, so that reference will be made to the foregoing description.
  • the eleventh embodiment of the grinding machine 100 shown in FIG. 38 may be further developed by means of one or more features of the other embodiments.
  • FIGS. 32-35 One in Fig. 39 illustrated twelfth embodiment of a hand-held grinding machine 100 differs from that shown in FIGS. 32-35, substantially in that the interior portion 266 of the tubular rod 110 forming the tubular suction channel portion 176c includes a bend 280. In this way, the suction channel 172 can be passed below the drive motor 104 to save space.
  • the housing 210 can thereby be particularly compact
  • the twelfth embodiment of the hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 39 is the same in structure and function as the eighth embodiment described in FIGS. 32 to 35, so that reference is made to the above description thereof. Also in Fig. 39 illustrated twelfth embodiment of the grinding machine 100 can be further developed by means of one or more features of the other embodiments.
  • a thirteenth embodiment of a hand-held grinding machine 100 shown in FIG. 40 differs from the twelfth embodiment shown in FIG. 39 essentially in that the tubular bar 110 includes a plurality of bends 280.
  • the tubular rod 110 thus has a plurality of longitudinal axes 194.
  • tubular rod 110 has a longitudinal axis 286 of a central portion 288 of the tubular rod 110.
  • the central section 288 is, in particular, a central linear section 288 between the drive motor 104 and the tool head 108.
  • the central portion 288 is in particular the engagement region 208 of the tubular rod 110, on which a user engages in the grinding operation of the grinding machine 100.
  • the central portion 288 of the tubular rod 110 is particularly that portion of the tubular rod 110 in which or near which the center of gravity 252 of the hand-held grinding machine 100 is located.
  • the in Figs. 40 illustrated thirteenth embodiment of the hand-held grinding machine 100 in terms of structure and function with the in FIG. 39 twelfth embodiment, so that reference is made to the above description thereof in this regard.
  • the thirteenth embodiment of the grinding machine 100 shown in Fig. 40 may be further developed by means of one or more features of the other embodiments.
  • the transmission shaft 130 is surrounded at least in sections with a jacket 290.
  • the sheath 290 surrounds the transmission shaft 130 for a certain distance or substantially completely over (almost) the entire length of the transmission line
  • the sheath 290 extends, in particular, from the distal end 116 of the tubular rod 110 to the tool head 108 of the grinding machine 100, for example within the flexible suction channel section 176b of the suction channel 172 over the entire flexible suction channel section 176b.
  • the sheath 290 preferably serves to receive the transmission shaft 130 such that the transmission shaft 130 is rotatable within the sheath 290.
  • the jacket 290 is preferably non-rotatably connected to the drive motor 104, to the tubular rod 110 and / or to the tool head 108.
  • the jacket 290 it is prevented that the transmission shaft 130 rubs against components of the grinding machine 100 during its rotational movement during operation of the grinding machine 100 in a region of the grinding machine 100 between the tool head 108 and the drive motor 104, as a result of which damage to the components and / or of the transmission shaft 130.
  • the sheath 290 preferably comprises a stabilizing and / or guiding sheath 292, by means of which the transmission shaft 130 is stable guided and in particular a buckling of the transmission shaft 130 at high bending thereof is prevented.
  • the sheath 290 preferably comprises a sliding layer 294, which is arranged between the stabilizing and / or guide sheath 292 and the transmission shaft 130.
  • the sliding layer 294 serves, in particular, to reduce the friction between the transmission shaft 130 and the casing 290 during rotation of the transmission shaft 130 within the casing 290 during operation of the grinding machine 100.
  • the sliding layer 294 is formed, for example, from a lubricant-free or self-lubricating material, in particular polytetrafluoroethylene (PTFE), or comprises such a material.
  • a lubricant-free or self-lubricating material in particular polytetrafluoroethylene (PTFE), or comprises such a material.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • additional lubrication for example grease, can be dispensed with without risking an undesirably high frictional resistance of the transmission shaft 130 in the casing 290.
  • the sheath 290 is preferably fixed by means of two end pieces 296 relative to the transmission shaft 130 and / or relative to the tubular rod 110 and / or relative to the tool head 108.
  • the end pieces 296 are in particular pressed onto the casing 290 and the transmission shaft 130 arranged therein.
  • the end pieces 296 of a metallic
  • the jacket 290 can be produced, for example, by providing the sliding layer 294 as a tube and inserting, in particular inserting, into the stabilization and / or guide jacket 292 likewise provided as a tube. Before or after this insertion the sliding layer 294 and / or the stabilizing and / or guiding sheath 292 shortened to a desired length, in particular when the sliding layer 294 and / or the stabilizing and / or guiding sheath 292 are provided as endless material.
  • the sliding layer 294 and / or the stabilizing and / or guiding jacket 292 have the desired length, they can be fixed relative to one another by means of the end pieces 296, in particular by pressing on the end pieces 296.
  • the sliding layer 294 is clamped in particular in the stabilizing and / or guide casing 292 and thus fixed in a desired position.
  • sheath 290 it may be provided that during the manufacture of the stabilizing and / or guide sheath 292, for example by winding a spiral, enclosing with a steel braid and subsequent coating with plastic, at the same time an endlessly wound tube or an endlessly wound tube is introduced from a suitable material for producing the sliding layer 294.
  • the sliding layer 294 is fastened on the transmission shaft 130. Although this may possibly lead to a higher bending load of the sliding layer 294, if it rotates in the operation of the grinding machine 100 together with the transmission shaft 130. However, this can also be advantageous, for example, when mounting the sliding layer 294 on the transmission shaft 130 is simpler, more stable and / or less expensive than the installation of the sliding layer 294 on the
  • the sliding layer 294 can thus on the one hand rotationally fixed to the stabilizing and / or guide casing 292 or on the other hand rotatably connected to the transmission shaft 130.
  • sheaths 290 are also suitable for use in all variants of grinding machines 100.
  • a hand-held grinding machine (100) comprising a holding device (102) for holding the grinding machine (100), a drive motor (104) and a tool head (108),
  • the retainer (102) comprises a substantially tubular rod (110) comprising a proximal end (114) and a distal end (116).
  • tool head (108) is located at the distal end (116),
  • the grinding machine (100) comprises a transmission shaft (130) which connects the drive motor (104) for torque transmission with a tool holder (132) of the tool head (108) and extends at least partially within the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 1, characterized in that the grinding machine (100) comprises a suction device (170), which comprises a suction channel (172) having a in the Substantially annular or annular section-shaped suction channel section (176a),
  • Suction duct portion (176a) at least partially surrounds a coupling device (138) for coupling the transmission shaft (130) with the tool holder (132).
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 2, characterized in that the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section (176a) at least approximately concentrically surrounds a transmission (140) for coupling the transmission shaft (130) with the tool holder (132).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 3, characterized in that the tool holder (132) and the tool holder (132) facing the end (144) of the transmission shaft (130) by means of a planetary gear (142) are interconnected.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 4, characterized in that a substantially annular or annular portion-shaped suction channel section (176a) of a suction channel (172) of a suction device (170), the tool holder (132), one of the tool holder (132). facing end (144) of the transmission shaft (130) and / or a hood device (156) for covering the tool holder (132) are arranged substantially coaxially to each other.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 5, characterized in that the transmission shaft (130) is formed at least partially flexible.
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 6, characterized in that the tool head (108) about one or more pivot axes (120) pivotally connected to the
  • Holding device (102) is connected.
  • Tool head (108) about one or more pivot axes (120) is pivotable.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 1 to 8, characterized in that the hand-held grinding machine (100) has two or more gears (140) for coupling the
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 9, characterized in that the suction channel (172) of the suction device (170) of the hand-held grinding machine (100) and the transmission shaft (130) at least partially together in a tube element (112) of the hand-held Grinding machine (100) run.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 10, characterized in that the substantially annular or annular portion-shaped suction channel section (176a) is spatially fixedly connected to the coupling device (138), by means of which the tool holder (132) and one of the tool holder (132 ) facing end (144) of the transmission shaft (130) are interconnected.
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 11, characterized in that the substantially annular or annular portion Absaugkanalabimposing (176a) at least partially by a housing (136) of the coupling device (138) for coupling the transmission shaft (130) with the tool holder (132) is formed.
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 12, characterized in that the housing (136) by means of at least one pivoting element (122) is pivotally connected to the holding device (102).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 1 to 13, characterized in that the substantially annular or annular portion Absaugkanalabites (176a) of the suction channel (172) and within a tubular rod (110) of the holding means (102) extending Absaugkanalabites (176c ) of the suction channel (172) are fluidically connected to one another by means of a flexible suction channel section (176b) of the suction channel (172).
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 14, characterized in that the transmission shaft (130) extends at least in sections within a flexible tube element (180) which encloses and / or forms the flexible suction channel section (176b).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 15, characterized in that the tool holder (132) by means of a coupling device (138) is selectively coupled to the transmission shaft (130) or removable from the transmission shaft (130).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 16 characterized in that the tool head (108) comprises a hood device (156) for covering the tool holder (132),
  • hood device comprises a hood element (158) comprising a substantially cylindrical hood space (160),
  • the tool holder (132) together with a tool (106) arranged thereon can be arranged at least in sections in the hood space (160).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 17, characterized in that the hood element (158) comprises a cylinder-segment-shaped recess (214), so that a tangent (220), which at an edge (218) of the in the tool holder ( 132) arranged tool (106) is applied, in
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 18, characterized in that the tool holder (132), the transmission shaft (130) and the hood member (158) rotatably on a central element (134) of the tool head (108) are arranged.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of the embodiments 19 or 20, characterized in that the tool holder (132), an end (144) facing the tool holder (132) of the transmission shaft (130) and the hood element (158) about a common axis of rotation ( 154) are rotatably mounted on the central element (134) of the tool head (108).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 21, characterized in that a central element (134) of the tool head (108) about one or more pivot axes (120) is pivotally connected to the holding device (102).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 23, characterized in that the hood device (156) comprises a braking device (222) by means of which an undesired rotational movement of the hood element (158) can be braked.
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 25 or 26, characterized in that the cover (234) is rotatable, pivotable, hinged and / or detachably arranged on the hood element (158).
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 25 to 27, characterized in that the cover (234) about an at least approximately perpendicular to the rotation axis (154) of the tool holder (132) aligned pivot axis (236) is rotatable or pivotable.
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 25 to 28, characterized in that the cover (234) about an at least approximately parallel to the rotation axis (154) of the tool holder (132) aligned rotation axis (154) is rotatable or pivotable.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 25 to 29, characterized in that the hood element (158) comprises a sealing device (161) which extends along the circumference of the cylindrical hood space (160) at least approximately from one side (232a, 232b).
  • the cylinder-segment-shaped recess (214) extends up to the side (232a, 232b) of the cylinder-segment-shaped recess (214) opposite this side (232a, 232b).
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 30, characterized in that the covering element (234) comprises a sealing device (237) which is arranged on the covering element (234) such that in a covering position of the covering element (234) the sealing device (161) the hood element (158) and the sealing device (237) of the cover element (234) have a at least approximately form the cylindrical hood space (160) completely annular surrounding sealing ring (165).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 31, characterized in that the hood device (156) one or more bearing portions (226) whose surfaces (228) form a contact surface (230) for lateral application of the tool head (108) wherein the abutment surface (230) extends at least approximately in the plane (216) which delimits the cylinder-segment-shaped recess (214).
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 32, characterized in that the hood element (158) is formed integrally with at least one abutment portion (226) of the hood device (156).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 33, characterized in that a motor shaft rotation axis (203) of the drive motor (104) transversely, in particular obliquely, to a longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is aligned.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 34 characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) has a longitudinal axis (286), an axis of symmetry (198) and / or a central axis (196) of a central portion (288) of the tubular rod (110) between the drive motor (104) and the tool head (108).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 35, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) has a longitudinal axis (286), an axis of symmetry (198) and / or a central axis (196) of a central linear From- Section (288) of the tubular rod (110) between the drive motor (104) and the tool head (108).
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 36, characterized in that the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) is a longitudinal axis (194) of an engaging portion (208) of the tubular rod (110) to which a user in a grinding operation of the grinding machine (100) attacks.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 37, characterized in that a center of gravity (248) of the drive motor (104) and a center of gravity (250) of the tool head (108) on opposite sides (244; 246) of the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 38 characterized in that the tubular rod (110) comprises one or more guide elements (270) for guiding the transmission shaft (130).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 39, characterized in that the transmission shaft (130) formed at least partially flexible and at least partially curved or curved in the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 40, characterized in that the transmission shaft (130) extends at the proximal end (114) of the tubular rod (110) in a direction transverse to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) Direction is led into the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 41, characterized in that the transmission shaft (130) at the proximal end (114) of the tubular rod (110) is substantially parallel to an axis of symmetry (282) of the proximal end (114). of the tubular rod (110) is guided into the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 42, characterized in that the proximal end (114) of the tubular rod (110) and / or the distal end (116) of the tubular rod (110) has at least one bend (280). includes. Hand-held grinding machine (100) according to any one of embodiments 1 to 43, characterized in that the transmission shaft (130) extends at the distal end (116) of the tubular rod (110) in a direction transverse to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) Direction out of the tubular rod (110) is led out.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 44, characterized in that the transmission shaft (130) at the distal end (116) of the tubular rod (110) substantially parallel to an axis of symmetry (198) of the distal end (116). of the tubular rod (110) is led out of the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 45, characterized in that the motor shaft rotation axis (202) and a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) are arranged offset to one another.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 46, characterized in that the drive motor (104) and the Transmission shaft (130) by means of an offset device (240) are interconnected by means of which a rotational movement of a motor shaft (212) of the drive motor (104) on a staggered to the motor shaft (212) arranged, the drive motor (104) facing the end (276) Transmission wave (130) is transferable.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 47, characterized in that the tubular rod (110) comprises a passage (284) different from openings (283) at the ends (114; 116) of the tubular rod (110), by which the transmission shaft (130) is guided into an inner space (262) of the tubular rod (110) or led out of the inner space (262) of the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 48, characterized in that the tubular rod (110) comprises one of openings (283) at the ends of the tubular rod (110) different passage opening (284), by means of which as Absaugkanalabimposing (176) of an exhaust duct (172) of an exhaust device (170) serving for fluid-effectively connected interior (262) of the tubular rod (110) with at least one further Absaugkanalabperforming (176) of the suction channel (172) of the suction device (170).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 49, characterized in that the tubular rod (110) comprises an engagement region (208) on which a user engages in a grinding operation of the grinding machine (100).
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 50, characterized in that a motor shaft rotation axis (202) of the drive motor (104) is aligned substantially parallel to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110).
  • Hand-held grinding machine (100) according to any of embodiments 1 to 51, characterized in that a motor shaft (212) of the drive motor (104) and an end (276) of the transmission shaft (130) facing the drive motor (104) are perpendicular to the longitudinal axis (Fig. 194) of the tubular rod (110) extending direction and / or with respect to a direction parallel to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) extending direction offset from each other.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 52, characterized in that a motor shaft rotation axis (202), a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing the end (276) of the transmission shaft (130) and / or a rotation axis of extend in the engagement region (208) of the tubular rod (110) extending portion of the transmission shaft (130) at least approximately parallel to each other.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 53, characterized in that a motor shaft rotation axis (202), a rotation axis (278) of the drive motor (104) facing the end (144) of the transmission shaft (130) and / or a rotation axis of in the engagement region (208) of the tubular rod (110) extending portion of the transmission shaft (130) with respect to a direction perpendicular to the longitudinal axis (194) of the tubular rod (110) extending direction are mutually offset.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 54, characterized in that an offset device (240) comprises a gear device (256) for transmitting the rotational movement.
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 58, characterized in that the motor shaft (212) of the drive motor (104) and the portion of the transmission shaft (130) extending in the engagement region (208) of the tubular rod (110) are connected by means of a flexible portion of the transmission shaft ( 130) are interconnected.
  • Hand-held grinding machine (100) according to one of embodiments 1 to 59, characterized in that the grinding machine (100) comprises a sheath (290) of the transmission shaft (130), within which the transmission shaft (130) rotatably arranged, in particular rotatably mounted.
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 60 characterized in that the sheath (290) comprises a sliding layer (294), which between a stabilizing and / or
  • Guide sheath (292) of the sheath (290) is arranged and in particular, the reduction of the frictional resistance of the transmission shaft (130) during their rotation within the sheath (290) is used.
  • Hand-held grinding machine (100) according to embodiment 61, characterized in that the sliding layer (294) of a lubrication-free or self-lubricating material, such as polytetrafluoroethylene (PTFE), is formed.
  • a lubrication-free or self-lubricating material such as polytetrafluoroethylene (PTFE)

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Abstract

Um eine handgehaltene Schleifmaschine, umfassend eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor und einen Werkzeugkopf, wobei die Halteeinrichtung einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab umfasst, welcher ein proximales Ende und ein distales Ende umfasst, wobei der Antriebsmotor an dem proximalen Ende angeordnet ist, wobei der Werkzeugkopf an dem distalen Ende angeordnet ist, wobei die Schleifmaschine eine Übertragungswelle umfasst, welche den Antriebsmotor zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs verläuft, zu schaffen, welche ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass die Schleifmaschine eine Absaugvorrichtung umfasst, welche einen Absaugkanal umfasst, der einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt aufweist, wobei der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt eine Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise umgibt.

Description

Handgehaltene Schleifmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine handgehaltene Schleifmaschine, welche eine Halteeinrichtung zum Halten der Schleifmaschine, einen Antriebsmotor und einen Werkzeugkopf umfasst. Die Halteeinrichtung umfasst einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab, welcher ein proximales Ende und ein distales Ende umfasst, wobei der Antriebsmotor an dem proximalen Ende angeordnet ist und wobei der Werkzeugkopf an dem distalen Ende angeordnet ist. Die handgehaltene Schleifmaschine umfasst ferner eine Übertragungswelle, welche den Antriebsmotor zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfes verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs verläuft.
Eine handgehaltene Schleifmaschine ist beispielsweise aus der
DE 10 2005 021 153 AI bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine handgehaltene Schleifmaschine bereitzustellen, welche ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch eine handgehaltene Schleifmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schleifmaschine eine Absaugvorrichtung umfasst, welche einen Absaugkanal umfasst, der einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt aufweist.
Unter einem ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt ist insbesondere ein Absaugkanalabschnitt zu verstehen, welcher eine Form aufweist, die zu- mindest näherungsweise einem Ringabschnitt, Ringsegment oder Ringsektor entspricht.
Vorteilhaft kann es sein, wenn der im Wesentlichen ringförmige oder ringab- schnittförmige Absaugkanalabschnitt eine Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise umgibt.
Der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt ist vorzugsweise ein bezüglich einer Absaugrichtung stromabwärts der Werkzeugaufnahme, insbesondere direkt nach der Werkzeugaufnahme, angeordneter Absaugkanalabschnitt.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Symmetrieachse des im
Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts zumindest näherungsweise einer Drehachse eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes der Übertragungswelle entspricht.
Eine Symmetrieachse eines im Wesentlichen ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts ist vorzugsweise eine Symmetrieachse eines vollständigen Rings, welcher durch Vervollständigung des ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts erhältlich ist.
Mittels eines im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen
Absaugkanalabschnitts, welcher die Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise umgibt, kann vorzugsweise eine gleichmäßige Absaugung im Bereich der Werkzeugaufnahme, insbesondere eine gleichmäßige Absaugung von Abrieb beim Schleifen, ermöglicht werden.
Günstig kann es sein, wenn die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle zumindest näherungsweise eine gemeinsame Drehachse aufweisen. Die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle sind vorzugsweise mittels eines oder mehrerer
Getriebe, insbesondere mittels eines oder mehrerer Untersetzungsgetriebe, miteinander verbunden.
Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt umgibt vorzugsweise die Kopplungsvorrichtung, insbesondere ein Getriebe, zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme zumindest abschnittsweise und zumindest näherungsweise konzentrisch.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle mittels eines Planetenradgetriebes miteinander verbunden sind.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme ein Planetenradgetriebe umfasst oder durch ein Planetenradgetriebe gebildet ist.
Unter einem Planetenradgetriebe ist insbesondere ein Umlaufrädergetriebe zu verstehen, welches neben gestellfesten Wellen auch Wellen besitzt, die auf Kreisbahnen in einem Gestell umlaufen. Die auf den umlaufenden Wellen sich drehenden Räder umkreisen ein zentrales Rad ähnlich wie Planeten die Sonne.
Vorzugsweise fluchtet eine Antriebswelle der Kopplungsvorrichtung mit einer Abtriebswelle der Kopplungsvorrichtung.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des
Absaugkanals der Absaugvorrichtung, die Werkzeugaufnahme, ein der
Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind. Vorzugsweise sind der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung, die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme gemeinsam mittels einer Schwenkvorrichtung relativ zu der Halteeinrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar.
Die Übertragungswelle ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet.
Der Werkzeugkopf ist vorzugsweise um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden.
Insbesondere ist der Werkzeugkopf mittels einer Schwenkvorrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden.
Vorteilhaft kann es sein, wenn ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle zusammen mit dem Werkzeugkopf um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar ist, insbesondere mittels der Schwenkvorrichtung um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar ist.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und die Werkzeugaufnahme in jeder Schwenkposition eine gemeinsame Drehachse aufweisen.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die handgehaltene Schleifmaschine zwei oder mehr Getriebe, insbesondere Untersetzungsgetriebe, zur Kopplung des Antriebsmotors mit der Werkzeugaufnahme umfasst. Vorzugsweise ist sowohl an einem dem Antriebsmotor zugewandten Ende der Übertragungswelle als auch an einem der Werkzeugaufnahme zugewandten Ende der Übertragungswelle jeweils mindestens ein Getriebe angeordnet.
Günstig kann es sein, wenn ein Absaugkanal einer Absaugvorrichtung der handgehaltenen Schleifmaschine und die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise zusammen in einem Rohrelement der handgehaltenen Schleifmaschine, insbesondere in dem rohrförmigen Stab der Halteeinrichtung, verlaufen.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die handgehaltene Schleifmaschine mindestens zwei Rohrelemente umfasst, wobei eines der Rohrelemente der rohrförmige Stab ist, in welchem die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise verläuft, und wobei ein weiteres Rohrelement einen Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung bildet. Die Rohrelemente sind vorzugsweise im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet.
Mindestens ein Rohrelement ist vorzugsweise starr, biegesteif, unflexibel und/oder unbiegsam ausgebildet.
Vorzugsweise ist der rohrförmige Stab starr, biegesteif, unflexibel und/oder unbiegsam ausgebildet.
Ein Rohrelement kann einteilig ausgebildet sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Rohrelement zweiteilig, insbesondere teleskopierbar, ausgebildet ist.
Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung ist vorzugsweise raumfest mit der Kopplungsvorrichtung, insbesondere mit einem Getriebe, verbunden, mittels welcher die Werkzeugaufnahme und ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle miteinander gekoppelt sind . Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt und die Kopplungsvorrichtung zusammen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind .
Das Gehäuse kann beispielsweise durch ein oder mehrere Spritzgussbauteile gebildet sein.
Vorteilhaft kann es sein, wenn der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt und die Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme in einem gemeinsamen Gehäuse festgelegt sind .
Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt kann dabei beispielsweise durch eine separate Vorrichtung gebildet sein.
Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt zumindest abschnittsweise durch das Gehäuse der Kopplungsvorrichtung gebildet ist.
Vorzugsweise bildet ein Gehäuse zur Aufnahme der Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme den im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt.
Das Gehäuse und die Haltevorrichtung sind vorzugsweise mittels mindestens eines Schwenkelements schwenkbar miteinander verbunden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse mittels mindestens eines Schwenkelements um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden ist.
Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt ist an dem Werkzeugkopf angeordnet. Insbesondere ist der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt Bestandteil des Werkzeugkopfs.
Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals und ein innerhalb eines rohrförmigen Stabs der Halteeinrichtung oder innerhalb eines separaten Rohrelements verlaufende Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals sind vorzugsweise mittels eines flexiblen Absaugkanalabschnitts des Absaugkanals fluidwirksam miteinander verbunden.
Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt grenzt vorzugsweise an einen Übergangsabschnitt an, an welchem vorzugsweise der flexible Absaugkanalabschnitt, insbesondere ein im
Wesentlichen rohrförmiger flexibler Absaugkanalabschnitt, angeordnet ist.
Der flexible Absaugkanalabschnitt ist vorzugsweise durch ein flexibles
Rohrelement gebildet.
Die Übertragungswelle verläuft vorzugsweise zumindest abschnittsweise innerhalb eines den flexiblen Absaugkanalabschnitt umfassenden und/oder bildenden flexiblen Rohrelements.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Werkzeugaufnahme mittels der Kopplungsvorrichtung wahlweise mit der Übertragungswelle koppelbar oder von der Übertragungswelle entfernbar, insbesondere abnehmbar, ist.
Eine Drehachse (Rotationsachse) der Werkzeugaufnahme und/oder eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes der Übertragungswelle ist vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu einer oder mehreren Schwenkachsen des Werkzeugkopfs. Günstig kann es sein, wenn eine Drehachse (Rotationsachse) eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes der Übertragungswelle und eine oder mehrere Schwenkachsen des Werkzeugkopfs sich, insbesondere in jeder Stellung des Werkzeugkopfs, schneiden.
Ein an der Werkzeugaufnahme aufgenommenes Werkzeug ist vorzugsweise rotierend, oszillierend und/oder exzentrisch antreibbar.
Zur Befestigung des Werkzeugs an der Werkzeugaufnahme ist vorzugsweise eine lösbare Verbindung, insbesondere mittels eines Klettverschlusses, vorgesehen.
Das Werkzeug, beispielsweise ein Schleifelement, ist vorzugsweise lösbar an der Werkzeugaufnahme festlegbar.
Günstig kann es sein, wenn der Werkzeugkopf eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme umfasst.
Die Haubenvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Haubenelement.
Günstig kann es sein, wenn das Haubenelement einen Haubenraum, insbesondere einen im Wesentlichen zylindrischen Haubenraum, umfasst.
Die Werkzeugaufnahme und/oder ein an der Werkzeugaufnahme angeordnetes Werkzeug ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise in dem Haubenraum anordenbar.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahme zusammen mit einem daran angeordneten Werkzeug zumindest abschnittsweise in dem Haubenraum anordenbar ist. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Haubenelement eine Ausnehmung, insbesondere eine zylindersegmentförmige Ausnehmung, umfasst.
Eine Tangente, welche an einem Rand des in der Werkzeugaufnahme angeordneten Werkzeugs anliegt, verläuft vorzugsweise im Wesentlichen in einer die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegmentförmige Ausnehmung, begrenzenden Ebene.
Die die Ausnehmung begrenzende Ebene verläuft vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu einer Drehachse der Werkzeugaufnahme und des daran angeordneten Werkzeugs.
Durch eine Ausnehmung in dem Haubenelement können mittels der handgehaltenen Schleifmaschine vorzugsweise auch Kantenbereiche, insbesondere Kantenbereiche von Wänden, Böden oder Decken, bearbeitet werden, welche bei der Verwendung von die Werkzeugaufnahme vollständig umgebenden Haubenelementen nicht zugänglich wären.
Durch ein solches Haubenelement mit einer insbesondere zylindersegment- förmigen Ausnehmung ist somit insbesondere ein einfaches und effizientes sowie möglichst ermüdungsfreies Schleifen möglich .
Die Werkzeugaufnahme, die Übertragungswelle und das Haubenelement sind vorzugsweise drehbar an einem Zentralelement des Werkzeugkopfs angeordnet.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und das Haubenelement um zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufende Drehachsen, insbesondere um eine gemeinsame Drehachse, drehbar an einem Zentralelement des Werkzeugkopfs angeordnet sind . Günstig kann es sein, wenn eine Symmetrieachse des im Wesentlichen zylindrischen Haubenraums (Zylinderachse) zumindest näherungsweise identisch mit der Drehachse der Werkzeugaufnahme ist.
Ein Zentralelement des Werkzeugkopfs ist vorzugsweise um eine oder mehrere Schwenkachsen schwenkbar mit der Halteeinrichtung verbunden.
Ein Zentralelement des Werkzeugkopfs ist vorzugsweise ein Gehäuse für eine Kopplungsvorrichtung zur Kopplung der Übertragungswelle mit der Werkzeugaufnahme.
Das Zentralelement, insbesondere das Gehäuse, dient vorzugsweise der Aufnahme eines im Wesentlichen rohrförmigen Absaugkanalabschnitts eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung .
Es kann vorgesehen sein, dass durch das Zentralelement, insbesondere durch das Gehäuse, ein im Wesentlichen ringförmiger oder ringabschnittförmiger Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung gebildet ist.
Die Haubenvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Bremsvorrichtung, mittels welcher eine unerwünschte Drehbewegung des Haubenelements abbremsbar ist. Die Bremsvorrichtung kann beispielsweise eine Federvorrichtung umfassen.
Günstig kann es sein, wenn die Haubenvorrichtung ein Abdeckelement umfasst, mittels welchem die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegment- förmige Ausnehmung, in dem Haubenelement abdeckbar ist.
Durch die Verwendung eines Abdeckelements kann vorzugsweise eine Absaugung von im Schleifbetrieb der Schleifmaschine anfallendem Abrieb vereinfacht werden. Insbesondere kann mittels eines Abdeckelements vorzugsweise vermieden werden, dass im Schleifbetrieb der Schleifmaschine entstehender Abrieb durch die Ausnehmung aus dem Haubenraum entweicht.
Das Abdeckelement ist vorzugsweise in eine Abdeckstellung, in welcher die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegmentförmige Ausnehmung, abgedeckt ist, und in eine Offenstellung, in welcher der Haubenraum durch die Ausnehmung zugänglich ist, bringbar. Auf diese Weise kann die Haubenvorrichtung wahlweise in einen Betriebsmodus zum Schleifen von großen Flächen (Abdeckelement in der Abdeckstellung) oder in einen Betriebsmodus zum randnahen Schleifen (Abdeckelement in der Offenstellung) gebracht werden.
Das Abdeckelement kann beispielsweise drehbar, schwenkbar, klappbar und/oder lösbar an dem Haubenelement angeordnet sein. Auf diese Weise kann das Abdeckelement besonders einfach von der Abdeckstellung in die Offenstellung und/oder von der Offenstellung in die Abdeckstellung gebracht werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Abdeckelement um eine zumindest näherungsweise senkrecht zur Drehachse der Werkzeugaufnahme ausgerichtete (Schwenk-)Achse drehbar oder schwenkbar ist.
Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass das Abdeckelement um eine zumindest näherungsweise parallel zur Drehachse der Werkzeugaufnahme ausgerichtete (Dreh-)Achse drehbar oder schwenkbar ist.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Abdeckelement, die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder das Haubenelement um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind.
Das Abdeckelement, die Werkzeugaufnahme, ein der Werkzeugaufnahme zugewandtes Ende der Übertragungswelle und/oder das Haubenelement sind vorzugsweise an einem Zentralelement des Werkzeugkopfs angeordnet. Vorteilhaft kann es sein, wenn das Haubenelement eine Abdichtungsvorrichtung, insbesondere eine Bürstenvorrichtung, umfasst.
Die Abdichtungsvorrichtung dient vorzugsweise einem schonenden Anlegen des Haubenelements an eine mittels der Schleifmaschine zu bearbeitende Oberfläche. Insbesondere kann hierdurch der Haubenraum gegenüber einer Umgebung abgedichtet werden, um den im Schleifbetrieb der Schleifmaschine anfallenden Abrieb gezielt absaugen zu können.
Die Abdichtungsvorrichtung ist vorzugsweise federnd oder gefedert ausgebildet und/oder angeordnet. Hierdurch kann das Haubenelement vorzugsweise schonend und zuverlässig abdichtend an eine zu bearbeitende Oberfläche angelegt werden.
Die Abdichtungsvorrichtung, insbesondere die Bürstenvorrichtung, erstreckt sich vorzugsweise längs des Umfangs des zylindrischen Haubenraums.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich die Abdichtungsvorrichtung längs des Umfangs des zylindrischen Haubenraums zumindest näherungsweise von einer Seite der Ausnehmung, insbesondere der zylindersegmentförmigen Ausnehmung, bis zu der dieser Seite gegenüberliegenden Seiten der Ausnehmung, insbesondere der zylindersegmentförmigen Ausnehmung, erstreckt.
Günstig kann es sein, wenn das Abdeckelement eine Abdichtungsvorrichtung, beispielsweise eine Bürstenvorrichtung, umfasst.
Mittels der Abdichtungsvorrichtung, insbesondere der Bürstenvorrichtung, des Abdeckelements kann vorzugsweise die Abdichtungsvorrichtung, insbesondere die Bürstenvorrichtung, des Haubenelements zu einer den Haubenraum im Wesentlichen ringförmig vollständig umgebenden Abdichtungsvorrichtung, insbesondere Bürstenvorrichtung, ergänzt werden. Vorzugsweise ist die Abdichtungsvorrichtung so an dem Abdeckelement angeordnet, dass in einer Abdeckstellung des Abdeckelements die Abdichtungsvorrichtung des Haubenelements und die Abdichtungsvorrichtung des Abdeckelements einen zumindest näherungsweise den Haubenraum, insbesondere den zylindrischen Haubenraum, vollständig ringförmig umgebenden Abdichtring, insbesondere einen Bürstenkranz, bilden.
Die Haubenvorrichtung umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Anlageabschnitte, deren Oberflächen eine Anlagefläche zum seitlichen Anlegen des Werkzeugkopfs bilden .
Die Anlagefläche verläuft vorzugsweise zumindest näherungsweise in der Ebene, welche die Ausnehmung, insbesondere die zylindersegmentförmige Ausnehmung, begrenzt.
Insbesondere kann der Werkzeugkopf mittels der Anlageflächen seitlich an eine Wand, einen Boden und/oder eine Decke angelegt werden. Hierdurch können insbesondere Kantenbereiche von aneinander angrenzenden Wänden, Böden und/oder Decken einfach und effizient bearbeitet werden.
Das Haubenelement kann beispielsweise einstückig mit mindestens einem Anlageabschnitt der Haubenvorrichtung ausgebildet sein.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Haubenvorrichtung einen oder mehrere separate Anlageelemente umfasst, welche einen oder mehrere Anlageabschnitte der Haubenvorrichtung bilden.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse des rohrförmigen Stabs ausgerichtet ist.
Durch eine solche Ausrichtung der Motorwellendrehachse relativ zu der Längsachse des rohrförmigen Stabs kann vorzugsweise ein Schwerpunkt der hand- gehaltenen Schleifmaschine gezielt eingestellt, insbesondere optimiert, werden. Hierdurch kann ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen ermöglicht werden.
Die Längsachse des rohrförmigen Stabs ist vorzugsweise eine Längsachse, eine Symmetrieachse und/oder eine Mittelachse eines zentralen Abschnitts des rohrförmigen Stabs zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf.
Ein zentraler Abschnitt ist dabei insbesondere ein mittlerer Abschnitt des rohrförmigen Stabs, in welchem eine Mitte des rohrförmigen Stabs (bezogen auf eine Längserstreckung) angeordnet ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die Längsachse des rohrförmigen Stabs eine Längsachse, eine Symmetrieachse und/oder eine Mittelachse eines zentralen linearen Abschnitts des rohrförmigen Stabs zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf ist.
Die Längsachse des rohrförmigen Stabs kann ferner vorzugsweise eine Längsachse eines Angriffsbereichs des rohrförmigen Stabs sein, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine angreift.
Günstig kann es sein, wenn ein Schwerpunkt des Antriebsmotors und ein Schwerpunkt des Werkzeugkopfs auf einander gegenüberliegenden Seiten der Längsachse des rohrförmigen Stabs angeordnet sind .
Vorzugsweise kann bezüglich der Längsachse des rohrförmigen Stabs eine Motorseite, auf welcher der Antriebsmotor angeordnet ist, von einer Werkzeugseite, auf welcher das Werkzeug angeordnet ist, unterschieden werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Schwerpunkt der handgehaltenen Schleifmaschine in der Nähe des zentralen Abschnitts, insbesondere des mittleren Abschnitts, des rohrförmigen Stabs oder innerhalb des rohr- förmigen Stabs, insbesondere innerhalb des zentralen Abschnitts, beispielsweise des mittleren Abschnitts, des rohrförmigen Stabs, angeordnet ist.
Der rohrförmige Stab umfasst vorzugsweise ein oder mehrere Führungselemente zur Führung der Übertragungswelle, insbesondere zur Führung der Übertragungswelle innerhalb des rohrförmigen Stabs.
Ein Führungselement kann beispielsweise als ein Führungskanal oder als ein Führungsring ausgebildet sein.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet ist.
Vorzugsweise verläuft die Übertragungswelle zumindest abschnittsweise gebogen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab, insbesondere in einem im Wesentlichen linearen Abschnitt des rohrförmigen Stabs.
Günstig kann es sein, wenn die Übertragungswelle an dem proximalen Ende des rohrförmigen Stabs in einer quer, insbesondere schräg, zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung in den rohrförmigen Stab hineingeführt ist.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle an dem proximalen Ende des rohrförmigen Stabs im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse des proximalen Endes des rohrförmigen Stabs in den rohrförmigen Stab hineingeführt ist.
Das proximale Ende des rohrförmigen Stabs und/oder das distale Ende des rohrförmigen Stabs umfassen vorzugsweise mindestens eine Biegung .
Es kann jedoch auch günstig sein, wenn der rohrförmige Stab vollständig linear ausgebildet ist, das heißt dass der rohrförmige Stab eine lineare
Symmetrieachse aufweist. Günstig kann es sein, wenn die Übertragungswelle an dem distalen Ende des rohrförmigen Stabs in einer quer, insbesondere schräg, zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab herausgeführt ist.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle an dem distalen Ende des rohrförmigen Stabs im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse des distalen Endes des rohrförmigen Stabs aus dem rohrförmigen Stab herausgeführt ist.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Motorwellendrehachse und eine Drehachse des dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle versetzt zueinander angeordnet sind .
Der Antriebsmotor und die Übertragungswelle sind vorzugsweise mittels einer Versatzvorrichtung miteinander verbunden, mittels welcher eine Drehbewegung einer Motorwelle des Antriebsmotors auf ein versetzt zu der Motorwelle angeordnetes, dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle übertragbar ist.
Die Versatzvorrichtung kann beispielsweise ein Getriebe, insbesondere ein Untersetzungsgetriebe, sein .
Günstig kann es sein, wenn eine Öffnung an einem Ende des rohrförmigen Stabs, welche vorzugsweise eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs bildet, vorgesehen ist, durch welche die Übertragungswelle in einen Innenraum des rohrförmigen Stabs hineingeführt oder aus dem Innenraum des rohrförmigen Stabs herausgeführt ist.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der rohrförmige Stab eine oder mehrere von Öffnungen an den Enden des rohrförmigen Stabs, insbesondere Öffnungen, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs bilden, verschiedene Durchtrittsöffnungen umfasst.
Vorzugsweise ist die Übertragungswelle durch eine solche Durchtrittsöffnung in einen Innenraum des rohrförmigen Stabs hineingeführt.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle durch eine solche Durchtrittsöffnung aus dem Innenraum des rohrförmigen Stabs herausgeführt ist.
Günstig kann es sein, wenn eine Öffnung an einem Ende des rohrförmigen Stabs, welche vorzugsweise eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs bildet, vorgesehen ist, wobei durch die Öffnung ein als Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung dienender Innenraum des rohrförmigen Stabs mittels mindestens eines weiteren Absaugkanalabschnitts mit dem Werkzeug köpf fluidwirksam verbunden ist.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass beide Öffnungen an den Enden des rohrförmigen Stabs, welche die Grundfläche des rohrförmigen Stabs bilden, einen als Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung dienenden Innenraum des rohrförmigen Stabs mit weiteren Absaugkanalabschnitten des Absaugkanals der Absaugvorrichtung fluidwirksam verbinden.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass der rohrförmige Stab eine von Öffnungen an den Enden des rohrförmigen Stabs verschiedene Durchtrittsöffnung umfasst, mittels welcher ein als Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung dienender Innenraum des rohrförmigen Stabs mit mindestens einem weiteren Absaugkanalabschnitt des Absaugkanals der Absaugvorrichtung fluidwirksam verbunden ist.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der rohrförmige Stab einen Angriffsbereich umfasst, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine angreift. Ein Schwerpunkt des Antriebsmotors und ein Schwerpunkt des Werkzeug kopfs sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten einer Längsachse des rohrförmigen Stabs, insbesondere auf einer Motorseite bzw. auf einer Werkzeugseite, angeordnet.
Die handgehaltene Schleifmaschine weist hierdurch vorzugsweise eine ausgeglichene Gewichtsverteilung auf, so dass ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen möglich ist.
Vorteilhaft kann es sein, wenn eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des rohrförmigen Stabs ausgerichtet ist.
Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse des rohrförmigen Stabs ausgerichtet ist.
Die Motorwellendrehachse ist vorzugsweise versetzt zu der Längsachse des rohrförmigen Stabs angeordnet.
Unter einer versetzten Anordnung ist insbesondere eine beabstandete, windschiefe oder parallele Anordnung zu verstehen.
Die Übertragungswelle zur Drehmomentübertragung von dem Antriebsmotor auf die Werkzeugaufnahme ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet.
Die Längsachse des rohrförmigen Stabs ist vorzugsweise eine Längsachse eines Angriffsbereichs des rohrförmigen Stabs, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine angreift. Die Längsachse des rohrförmigen Stabs ist dabei insbesondere eine Symmetrieachse des Angriffsbereichs des rohrförmigen Stabs.
Der Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs ist vorzugsweise zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeug köpf angeordnet.
Eine Motorwelle des Antriebsmotors und ein dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle sind vorzugsweise bezüglich einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung und/oder bezüglich einer parallel zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Motorwellendrehachse, eine Drehachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufen.
Ferner kann vorgesehen sein, dass eine Motorwellendrehachse, eine Drehachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle quer, insbesondere schräg, zueinander verlaufen.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Motorwellendrehachse, eine Drehachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes der Übertragungswelle und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle bezüglich einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind .
Günstig kann es sein, wenn der Antriebsmotor und die Übertragungswelle mittels einer Versatzvorrichtung miteinander verbunden sind . Vorzugsweise ist mittels der Versatzvorrichtung eine Drehbewegung einer Motorwelle des Antriebsmotors auf ein versetzt zu der Motorwelle angeordnetes, dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle übertragbar.
Die Versatzvorrichtung umfasst insbesondere ein Getriebe, beispielsweise ein Untersetzungsgetriebe.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Versatzvorrichtung eine Zahnradvorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung umfasst.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Versatzvorrichtung eine Zahnriemenvorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung umfasst.
Günstig kann es sein, wenn eine Motorwelle des Antriebsmotors und ein dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle zumindest näherungsweise koaxial zueinander angeordnet sind .
Die Motorwelle des Antriebsmotors und ein dem Antriebsmotor zugewandtes Ende der Übertragungswelle weisen vorzugsweise eine gemeinsame Drehachse auf.
Eine Motorwelle des Antriebsmotors und ein im Angriffsbereich des rohrförmi- gen Stabs verlaufender Abschnitt der Übertragungswelle sind vorzugsweise bezüglich einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet.
Die Motorwelle des Antriebsmotors und ein im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufender Abschnitt der Übertragungswelle sind vorzugsweise mittels eines flexiblen Abschnitts der Übertragungswelle miteinander verbunden. Der flexible Abschnitt bildet insbesondere eine Versatzvorrichtung zur Übertragung der Drehbewegung der Motorwelle des Antriebsmotors auf den im Angriffsbereich des rohrförmigen Stabs verlaufenden Abschnitt der Übertragungswelle.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein Abstand zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf einstellbar, insbesondere stufenlos einstellbar, ist.
Die Schleifmaschine kann hierzu eine Teleskopiervorrichtung umfassen.
Der den Antriebsmotor mit dem Werkzeugkopf verbindende rohrförmige Stab und/oder weitere, beispielsweise rohrförmige, Elemente zur Verbindung des Antriebsmotors mit dem Werkzeugkopf sind vorzugsweise teleskopierbar ausgebildet.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der rohrförmige Stab und/oder die weiteren rohrförmigen Elemente, insbesondere Rohrelemente, sowie die Übertragungswelle mindestens zweiteilig ausgebildet sind, wobei die beiden Teile jeweils insbesondere bezüglich der Längsrichtung verschieblich aneinander angeordnet sind.
Die beiden Teile der Übertragungswelle sind bezüglich mindestens einer senkrecht zur Längsachse des rohrförmigen Stabs verlaufenden Richtung vorzugsweise formschlüssig miteinander verbunden, so dass mittels der Übertragungswelle eine Drehbewegung übertragen werden kann.
Die Schleifmaschine, insbesondere die Halteeinrichtung der Schleifmaschine, kann vorzugsweise ein Griffelement umfassen. Die Schleifmaschine ist hierdurch besonders einfach und komfortabel handhabbar.
Ein Innenraum des rohrförmigen Stabs kann beispielsweise zweiteilig, insbesondere längs der Längsachse geteilt, ausgebildet sein. Ein Innenraumteil des Innenraums des rohrförmigen Stabs bildet vorzugsweise einen Absaugkanalabschnitt eines Absaugkanals einer Absaugvorrichtung .
Ein weiterer Innenraumteil des Innenraums des rohrförmigen Stabs dient vorzugsweise der Aufnahme und/oder Führung der Übertragungswelle.
Die Werkzeugaufnahme des Werkzeugkopfs ist vorzugsweise von dem Werkzeugkopf, insbesondere von der Kopplungsvorrichtung, abnehmbar und durch eine Werkzeugaufnahme des gleichen Typs oder eines anderen Typs, beispielsweise mit unterschiedlichen Formen, unterschiedlichen Durchmessern und/oder unterschiedlichen Bewegungsarten (z. B. rotierend oder oszillierend), austauschbar.
Eine Haubenvorrichtung zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme umfasst vorzugsweise ein einstückig ausgebildetes Haubenelement, welches den im
Wesentlichen zylindrischen Haubenraum umgibt.
Eine Bremsvorrichtung zur Vermeidung einer unerwünschten Drehung der Haubenvorrichtung relativ zu einem Zentralelement, an welchem das Haubenelement vorzugsweise drehbar angeordnet ist, kann beispielsweise eine
Klemmvorrichtung und/oder eine Vorrichtung zur reibschlüssigen Verbindung der relativ zueinander drehbaren Bauteile umfassen.
Bezogen auf eine Stellung der handgehaltenen Schleifmaschine, in welcher der Werkzeugkopf mit der Werkzeugaufnahme oder einem an der Werkzeugaufnahme aufgenommenen Werkzeug auf einem Boden aufliegt, ist der Antriebsmotor vorzugsweise oberhalb des rohrförmigen Stabs angeordnet.
Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Antriebsmotor unterhalb des rohrförmigen Stabs, insbesondere im Bereich oder nach einer oder mehreren Biegungen des rohrförmigen Stabs unterhalb des rohrförmigen Stabs, angeordnet ist. Ferner kann vorgesehen sein, dass sich der Antriebsmotor direkt an ein Ende des rohrförmigen Stabs anschließt. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die Motorwellendrehachse zumindest näherungsweise identisch mit einer Symmetrieachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes des rohrförmigen Stabs ist.
Ein Schwerpunkt der handgehaltenen Schleifmaschine ist vorzugsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs, insbesondere möglichst dicht an der Längsachse, der Mittelachse und/oder der Symmetrieachse des rohrförmigen Stabs, angeordnet. Hierdurch kann auch bei einem Drehen der handgehaltenen Schleifmaschine um die Längsachse des rohrförmigen Stabs das Auftreten von die Drehbewegung beeinflussenden Momenten reduziert oder ganz vermieden werden.
Vorzugsweise weist die Schleifmaschine zwei Getriebe, insbesondere zwei Untersetzungsgetriebe, auf, welche an dem proximalen Ende und/oder an dem distalen Ende des rohrförmigen Stabs und/oder an dem Werkzeugkopf angeordnet sind.
Der Schwerpunkt des Antriebsmotors liegt vorzugsweise mindestens ungefähr 30 mm, insbesondere mindestens ungefähr 50 mm, beispielsweise ungefähr 55 mm, oberhalb, d.h. vom Werkzeugkopf abgewandt, der Längsachse des rohrförmigen Stabs.
Die Motorwellendrehachse schließt vorzugsweise mit der Längsachse des rohrförmigen Stabs einen Winkel von mindestens ungefähr 5°, insbesondere mindestens ungefähr 10°, beispielsweise ungefähr 12°, ein. Ferner schließt die Motorwellendrehachse mit der Längsachse des rohrförmigen Stabs einen Winkel von höchstens ungefähr 45°, insbesondere höchstens ungefähr 30°, ein.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Schleifmaschine eine Ummantelung der Übertragungswelle umfasst, innerhalb derer die Übertragungswelle drehbar angeordnet, insbesondere drehbar gelagert, ist.
Günstig kann es sein, wenn die Ummantelung eine Gleitlage umfasst, welche zwischen einem Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel der Ummantelung angeordnet ist.
Die Gleitlage dient vorzugsweise der Reduktion des Reibwiderstands der Übertragungswelle bei deren Drehung innerhalb der Ummantelung.
Die Gleitlage kann beispielsweise aus einem schmierungsfreien oder selbstschmierenden Material, beispielsweise aus Polytetrafluorethylen (PTFE), gebildet sein oder ein solches Material umfassen.
Die Verwendung einer Gleitlage in einer Ummantelung der Übertragungswelle kann sich positiv auf die Lebensdauer der Übertragungswelle auswirken.
Insbesondere dann, wenn die Übertragungswelle aus einem rostbildenden Material, beispielsweise Stahl, gebildet ist, kann der durch die Verwendung einer Gleitlage mögliche Verzicht auf Fett als Schmiermittel eine Verlängerung der Lebensdauer der Übertragungswelle ermöglichen.
Durch die Verwendung einer Gleitlage kann im Vergleich zu einer Schmierung mit Schmiermittel, beispielsweise Fett, vorzugsweise ein Abrieb an der Übertragungswelle und somit eine Schwächung von Außendrähten der Übertragungswelle verhindert oder zumindest verringert werden. Zudem ist es denkbar, dass keine Probleme des Verbrauchs von Schmiermittel mehr auftreten.
Insbesondere dann, wenn die Gleitlage aus einem Material gebildet ist, welches gute oder hervorragende Trockenlaufeigenschaften aufweist, können Schmiermittel, insbesondere separate fließfähige Schmiermittel, überflüssig sein. Ferner kann durch die Verwendung einer Gleitlage vorzugsweise die
Materialauswahl für das Material des Stabilisierungs- und/oder Führungsmantels vergrößert werden, weil vorzugsweise das Material an dessen
Innenseite für die Reibung an der Übertragungswelle irrelevant ist. Rost, scharfe Kanten und/oder Grate sind dann vorzugsweise für die Funktion der Schleifmaschine und die Lebensdauer der Übertragungswelle unerheblich.
Sämtliche der vorstehend beschriebenen Merkmale sowie die im Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen nachfolgend beschriebenen Merkmale können einen Betrag zu einem einfachen, effizienten und möglichst ermüdungsfreien Schleifen mittels der handgehaltenen Schleifmaschine ermöglichen und sind daher zur Ausbildung vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung beliebig miteinander kombinierbar.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.
In den Zeichnungen zeigen :
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines Werkzeugkopfs der Schleifmaschine aus Fig. 1;
Fig. 3 einen vertikalen Längsschnitt durch den Werkzeugkopf der Schleifmaschine aus Fig. 1;
Fig . 4 eine vergrößerte Darstellung einer Kopplungsvorrichtung des Werkzeugkopfs aus Fig. 3; einen schematischen horizontalen Schnitt durch den Werkzeugkopf längs der Linie 5 - 5 in Fig. 4; eine schematische, teilweise geschnittene Seitendarstellung der Schleifmaschine aus Fig . 1 in einer vollständig eingeschobenen Stellung der Schleifmaschine; eine vergrößerte Darstellung des Bereichs VII in Fig . 6; eine der Fig. 6 entsprechende schematische Seitenansicht der Schleifmaschine aus Fig . 1 in einer vollständig ausgezogenen Stellung derselben; eine vergrößerte Darstellung des Bereichs IX in Fig . 8; eine schematische Seitenansicht eines Werkzeugkopfs einer zweiten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Haubenvorrichtung mit einer zylindersegmentförmigen Ausnehmung vorgesehen ist; eine schematische Draufsicht auf den Werkzeugkopf aus Fig . 10; eine schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 10; eine der Fig. 10 entsprechende schematische Seitenansicht eines Werkzeugkopfs einer dritten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher die Haubenvorrichtung ein Abdeckelement zur Abdeckung der Ausnehmung umfasst, wobei das Abdeckelement in einer Abdeckstellung angeordnet ist;
Fig. 14 eine der Fig. 11 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 13; Fig. 15 eine der Fig. 12 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 13;
Fig. 16 eine der Fig. 13 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig . 13, wobei das Abdeckelement in einer Offenstellung angeordnet ist;
Fig. 17 eine der Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig . 16;
Fig. 18 eine der Fig. 15 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 16;
Fig. 19 eine der Fig. 13 entsprechende schematische Seitenansicht eines
Werkzeugkopfs einer vierten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher anstelle eines klappbaren Abdeckelements ein drehbares Abdeckelement in einer Abdeckstellung angeordnet ist;
Fig. 20 eine der Fig. 14 entsprechende schematische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 19;
Fig. 21 eine der Fig. 15 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 19;
Fig. 22 eine der Fig. 19 entsprechende schematische Seitenansicht des
Werkzeugkopfs der vierten Ausführungsform der Schleifmaschine, wobei das Abdeckelement in einer Offenstellung angeordnet ist;
Fig. 23 eine der Fig. 20 entsprechende schematische Draufsicht auf den
Werkzeugkopf aus Fig. 22; Fig. 24 eine der Fig. 21 entsprechende schematische perspektivische Darstellung des Werkzeugkopfs aus Fig. 22;
Fig. 25 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer fünften Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Versatzvorrichtung zwischen einem Antriebsmotor und einer Übertragungswelle der Schleifmaschine vorgesehen ist, wobei die Versatzvorrichtung eine Zahnriemenvorrichtung umfasst;
Fig. 26 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XXVI aus Fig . 25;
Fig. 27 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer sechsten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine als Zahnradvorrichtung ausgebildete Versatzvorrichtung vorgesehen ist;
Fig. 28 eine schematische Draufsicht auf die Schleifmaschine gemäß
Fig. 27;
Fig. 29 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XXIX in Fig . 27;
Fig. 30 eine der Fig . 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer siebten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher keine Teleskopierbarkeit vorgesehen ist;
Fig. 31 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XXXI in Fig . 30;
Fig. 32 eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer achten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher eine Motorwellendrehachse quer zu einer Längsachse eines rohrför- migen Stabs der Schleifmaschine ausgerichtet ist; Fig. 33 einen vertikalen Querschnitt durch den rohrförmigen Stab der Schleifmaschine aus Fig . 32 längs der Linie 33 - 33 in Fig. 32;
Fig. 34 einen vertikalen Querschnitt durch den rohrförmigen Stab der
Schleifmaschine aus Fig . 32 längs der Linie 34 - 34 in Fig. 32,
Fig. 35 einen vertikalen Querschnitt durch den rohrförmigen Stab der
Schleifmaschine aus Fig . 32 längs der Linie 35 - 35 in Fig. 32;
Fig. 36 eine schematische Darstellung eines dem Antriebsmotor zugewandten Abschnitts eines rohrförmigen Stabs und des Antriebsmotors einer neunten Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei der Antriebsmotor unterhalb des rohrförmigen Stabs angeordnet ist und der rohrförmige Stab zwei Biegungen aufweist;
Fig. 37 eine der Fig. 36 entsprechende schematische Darstellung einer zehnten Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei der Antriebsmotor sich an ein Ende des rohrförmigen Stabs anschließt und der rohrförmige Stab eine Biegung aufweist;
Fig. 38 eine der Fig. 36 entsprechende schematische Darstellung einer elften Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei der Antriebsmotor oberhalb des rohrförmigen Stabs angeordnet ist und eine durch eine flexible Übertragungswelle gebildete Versatzvorrichtung vorgesehen ist; eine der Fig. 6 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer zwölften Ausführungsform einer Schleifmaschine, wobei eine Motorwellendrehachse des Antriebsmotors der Schleifmaschine, eine Symmetrieachse eines dem Antriebsmotor zugewandten Endes des rohrförmigen Stabs und eine Längsachse des rohrförmigen Stabs quer zueinander ausgerichtet sind und der rohrförmige Stab sich zumindest näherungsweise linear von dem Antriebsmotor bis zu einem flexiblen Rohrelement, welches den rohrförmigen Stab mit dem Werkzeugkopf verbindet, erstreckt;
Fig. 40 eine der Fig. 39 entsprechende, teilweise geschnittene Seitenansicht einer dreizehnten Ausführungsform einer Schleifmaschine, bei welcher die Verbindungselemente zwischen dem Antriebsmotor und dem Werkzeugkopf bezüglich einer Längsachse des rohrförmigen Stabs vor und nach einem zentralen Abschnitt des rohrförmigen Stabs mindestens eine Biegung aufweisen;
Fig. 41 eine schematische Schnittdarstellung durch eine Übertragungswelle einer Schleifmaschine und eine die Übertragungswelle umgebende Ummantelung; und
Fig. 42 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs XLII in Fig. 41.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Eine in den Fig. 1 bis 9 dargestellte erste Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten handgehaltenen Schleifmaschine umfasst eine Halteeinrichtung 102 zum Halten der Schleifmaschine 100, einen Antriebsmotor 104 zum Antreiben eines Werkzeugs 106 und einen Werkzeugkopf 108 zur Aufnahme des Werkzeugs 106.
Der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 sind mittels eines rohrförmigen Stabs 110 miteinander verbunden.
Der röhrförmige Stab 110 umfasst mindestens ein Rohrelement 112.
Der röhrförmige Stab 110 ist starr und unflexibel ausgebildet. Der Antriebsmotor 104 ist an einem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 100 angeordnet.
Der Werkzeugkopf 108 ist an einem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet.
Der Antriebsmotor 104 ist vorzugsweise direkt an dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet, beispielsweise mittels eines Gehäuses 210 des Antriebsmotors 104 an dem rohrförmigen Stab 110 festgelegt.
Zur Anordnung des Werkzeugkopfs 108 an dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 ist eine Schwenkvorrichtung 118 vorgesehen.
Mittels der Schwenkvorrichtung 118 ist der Werkzeugkopf 108 relativ zu dem rohrförmigen Stab 110 schwenkbar.
Insbesondere ist der Werkzeugkopf 108 relativ zu der Halteeinrichtung 102 der handgehaltenen Schleifmaschine 100 um eine oder mehrere, insbesondere zwei, Schwenkachsen 120 schwenkbar.
Die Schwenkvorrichtung 118 umfasst hierzu mindestens ein Schwenkelement 122.
Insbesondere umfasst die Schwenkvorrichtung 118 ein als Schwenkgabel 124 ausgebildetes Schwenkelement 122.
Ferner umfasst die Schwenkvorrichtung 118 ein als Schwenkring 126 ausgebildetes Schwenkelement 122.
Die Schwenkgabel 124 ist mittels eines Befestigungselements 128, vorzugsweise drehbar oder alternativ drehfest, an einem Befestigungsarm 129 der Halteeinrichtung 102 angeordnet. Der Befestigungsarm 129 ist insbesondere mit dem rohrförmigen Stab 110 verbunden.
Die Schwenkgabel 124 und somit auch der mittels der Schwenkgabel 124 gehaltene Werkzeug köpf 108 sind relativ zu dem Befestigungsarm 129 um eine erste Schwenkachse 120a schwenkbar.
Mittels der Schwenkgabel 124 und des Schwenkrings 126 ist der Werkzeugkopf 108 ferner um eine zu der ersten Schwenkachse 120a senkrecht ausgerichtete zweite Schwenkachse 120b schwenkbar.
Die erste Schwenkachse 120a und die zweite Schwenkachse 120b schneiden sich vorzugsweise, können aber beispielsweise auch versetzt zueinander angeordnet sein.
Die handgehaltene Schleifmaschine 100 umfasst eine Übertragungswelle 130, mittels welcher eine Drehbewegung des Antriebsmotors 104 auf eine Werkzeugaufnahme 132 zur Aufnahme des Werkzeugs 106 übertragbar ist.
Insbesondere ist mittels der Übertragungswelle 130 ein Drehmoment von dem Antriebsmotor 104 auf die Werkzeugaufnahme 132 und das daran angeordnete Werkzeug 106 übertragbar.
Die Übertragungswelle 130 verläuft zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs 110.
Vorzugsweise ist die Übertragungswelle 130 innerhalb des rohrförmigen Stabs 110 geführt. Hierzu können (noch zu beschreibende) Führungselemente 270 vorgesehen sein.
Wie insbesondere den Fig . 2 und 3 zu entnehmen ist, umfasst der Werkzeugkopf 108 ein Zentralelement 134, an welchem die Schwenkvorrichtung 118 angreift. Das Zentralelement 134 ist insbesondere ein Gehäuse 136 für eine Kopplungsvorrichtung 138 zur Kopplung der Übertragungswelle 130 mit der Werkzeugaufnahme 132.
Die Kopplungsvorrichtung 138 umfasst ein Getriebe 140, insbesondere ein Planetenradgetriebe 142.
Ein der Werkzeugaufnahme 132 zugewandtes Ende 144 der Übertragungswelle 130 bildet eine Antriebswelle 146 der Kopplungsvorrichtung 138 oder ist mit einer Antriebswelle 146 der Kopplungsvorrichtung 138 fluchtend verbunden.
Eine Werkzeugaufnahmewelle 148, beispielsweise eine lösbare Verbindungsvorrichtung 150 zur lösbaren Verbindung der Werkzeugaufnahme 132 mit der Kopplungsvorrichtung 138, bildet eine Abtriebswelle 152 der Kopplungsvorrichtung 138 oder ist mit einer solchen Abtriebswelle 152 fluchtend verbunden.
Insbesondere aufgrund der Ausbildung des Getriebes 140 als Planetenradgetriebe 142 weisen die Antriebswelle 146 und die Abtriebswelle 152 zumindest näherungsweise eine gemeinsame Drehachse 154 auf.
Somit weisen auch das der Werkzeugaufnahme 132 zugewandte Ende 144 der Übertragungswelle 130 und die Werkzeugaufnahme 132 eine gemeinsame Drehachse 154 auf.
Aufgrund dieser gemeinsamen Drehachse 154 kann ein ruhiger und vibrationsarmer Betrieb der Schleifmaschine 100 ermöglicht werden.
Wie insbesondere Fig . 5 zu entnehmen ist, umfasst das Planetenradgetriebe 142 ein zentrales Rad 143, welches auch als Sonnenrad bezeichnet wird, ein äußeres Rad 145, welches auch als Hohlrad bezeichnet wird, und mehrere, beispielsweise drei, Umlaufräder 147. Die Umlaufräder 147 sind drehbar an einem Umlaufradträger 149 angeordnet.
Die Antriebswelle 146 greift beispielsweise an dem zentralen Rad 143 an.
Die Abtriebswelle 152 greift beispielsweise an dem Umlaufradträger 149 an.
Das äußere Rad 145 ist beispielsweise drehfest mit dem Gehäuse 136 verbunden.
Bei alternativen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die
Antriebswelle 146 an dem Umlaufradträger 149 oder dem äußeren Rad 145 angreift. Die Abtriebswelle 152 greift dann beispielsweise an dem zentralen Rad 143 oder dem Umlaufradträger 149 an, während das äußere Rad 145 bzw. das zentrale Rad 143 drehfest mit dem Gehäuse 136 verbunden ist.
Wie Fig . 3 ferner zu entnehmen ist, umfasst der Werkzeugkopf 108 ferner eine Haubenvorrichtung 156.
Die Haubenvorrichtung 156 deckt die Werkzeugaufnahme 132 ab.
Insbesondere umfasst die Haubenvorrichtung 156 hierzu ein Haubenelement 158, welches einen Haubenraum 160 umgibt.
Der Haubenraum 160 ist im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet, wobei ein Durchmesser des Haubenraums 160 ein Mehrfaches der Höhe des
Haubenraums 160 ist.
Die Haubenvorrichtung 156 umfasst ferner eine Abdichtungsvorrichtung 161, insbesondere eine Bürstenvorrichtung 162, welche längs einer Umfangs- richtung 164 des Haubenraums 160 verläuft und einen Abdichtring 165, insbesondere einen ringförmigen Bürstenkranz 166, bildet. Das Haubenelement 158, der Haubenraum 160, die Abdichtungsvorrichtung 161 und die Werkzeugaufnahme 132 weisen vorzugsweise eine gemeinsame Drehachse 154 auf.
Die Drehachse 154 ist dabei insbesondere eine Symmetrieachse 168 des Haubenelements 158, des Haubenraums 160, der Abdichtungsvorrichtung 161 und der Werkzeugaufnahme 132.
Aufgrund der Anordnung der Werkzeugaufnahme 132 und des Werkzeugs 106 in dem Haubenraum 160 kann im Betrieb der Schleifmaschine 100 anfallender Abrieb innerhalb des Werkzeugkopfs 108 gehalten werden. Insbesondere kann die Abdichtungsvorrichtung 161 an eine zu bearbeitende Oberfläche angelegt werden, so dass mittels des Haubenelements 158 und der Oberfläche ein im Wesentlichen geschlossener Haubenraum 160 gebildet ist. Eine Verunreinigung der Umgebung der Schleifmaschine 100 kann hierdurch vermieden werden.
Um den im Schleifbetrieb der Schleifmaschine 100 anfallenden Abrieb aus dem Werkzeugkopf 108 abführen zu können, ist insbesondere eine Absaugvorrichtung 170 vorgesehen.
Die Absaugvorrichtung 170 umfasst einen Absaugkanal 172, welcher den Haubenraum 160 mit einer an einer Anschlussvorrichtung 174 der Schleifmaschine 100 anschließbaren (nicht dargestellten) Saugvorrichtung, beispielsweise einem Staubsauger, fluidwirksam verbindet.
Der Absaugkanal 172 umfasst mehrere Absaugkanalabschnitte 176.
Insbesondere weist der Absaugkanal 172 einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt 176a, einen flexiblen
Absaugkanalabschnitt 176b und einen rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c auf. Der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a (siehe insbesondere Fig. 3 und 4) umgibt zumindest abschnittsweise die Kopplungsvorrichtung 138 im Wesentlichen ringförmig .
Insbesondere weisen der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a und die Kopplungsvorrichtung 138 zumindest näherungsweise eine gemeinsame Symmetrieachse 168 auf.
Mittels des ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitts 176a kann der in dem Haubenraum 160 im Schleifbetrieb der Schleifmaschine 100 anfallende Abrieb besonders gleichmäßig und zuverlässig aus dem
Haubenraum 160 entfernt werden.
Der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a ist mittels eines Übergangsabschnitts 178 mit dem flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b fluidwirksam verbunden .
Sowohl der ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt 176a als auch der Übergangsabschnitt 178 sind durch eine geeignete Formgebung des Gehäuses 136 des Werkzeugkopfs 108 gebildet.
An dem Übergangsabschnitt 178 ist ein flexibles Rohrelement 180, welches den flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b umfasst oder bildet, angeordnet. Das flexible Rohrelement 180 verbindet das Gehäuse 136 mit dem rohrförmigen Stab 110.
Wie insbesondere den Fig . 6 und 7 zu entnehmen ist, ist bei der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 vorgesehen, dass der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 mittels zweier Rohrelemente 112, welche parallel zueinander verlaufen, miteinander verbunden sind . Ein den rohrförmigen Stab 110 bildendes Rohrelement 112, in welchem die Übertragungswelle 130 verläuft, schließt sich an den flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b an und endet im Bereich des Antriebsmotors 104.
Das weitere Rohrelement 112, welches parallel und versetzt zu dem rohrförmigen Stab 110 angeordnet ist, ist mittels einer Abzweigung 182 fluidwirksam mit dem den flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b bildenden flexiblen Rohrelement 180 verbunden.
Das weitere Rohrelement 112 erstreckt sich ausgehend von der Abzweigung 182 unterhalb des Antriebsmotors 104 an demselben vorbei bis zu der Anschlussvorrichtung 174.
Bei der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 sind somit separate Rohrelemente 112 für die Aufnahme der Übertragungswelle 130 und für den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c vorgesehen.
Abschnittsweise, insbesondere in dem flexiblen Rohrelement 180, verläuft die Übertragungswelle 130 jedoch innerhalb des Absaugkanals 172.
Wie insbesondere den Fig. 6 bis 9 zu entnehmen ist, umfasst die handgehaltene Schleifmaschine 100 bei der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform eine Teleskopiervorrichtung 184, mittels welcher ein Abstand des Antriebsmotors 104 von dem Werkzeug köpf 108 einstellbar ist.
Insbesondere kann hierdurch eine im Betrieb der Schleifmaschine 100 erzielbare Reichweite eingestellt werden.
Die Teleskopiervorrichtung 184 ist dadurch gebildet, dass die Rohrelemente 112, welche den rohrförmigen Stab 110 und den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c bilden, jeweils zweiteilig ausgebildet sind. Die Rohrelemente 112 umfassen dabei jeweils einen äußeren Teil 186 und einen inneren Teil 188, wobei der äußere Teil 186 und der innere Teil 188 relativ zueinander verschiebbar sind .
Hierdurch kann die Länge der Rohrelemente 112 variiert werden.
Auch die Übertragungswelle 130 ist vorzugsweise mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei ein erster Teil 130a und ein zweiter Teil 130b ebenfalls relativ zueinander verschieblich sind .
Der erste Teil 130a und der zweite Teil 130b der Übertragungswelle 130 sind bezüglich einer senkrecht zu einer Ausziehrichtung 190 der Teleskopiervor- richtung 184 ausgerichteten Richtung formschlüssig miteinander verbunden, um eine Drehmomentübertragung zu ermöglichen.
Die Ausziehrichtung 190, eine Übertragungswellendrehachse 192 der Übertragungswelle 130 innerhalb des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere in einem Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110, eine Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, eine Mittelachse 196 des rohrförmigen Stabs 110 und/oder eine Symmetrieachse 198 des rohrförmigen Stabs 110 sind parallel zueinander ausgerichtet.
Insbesondere sind die Längsachse 194, die Mittelachse 196 und die Symmetrieachse 198 des rohrförmigen Stabs 110 identisch.
Wie insbesondere den Fig. 7 und 9 zu entnehmen ist, ist der Antriebsmotor 104 der Schleifmaschine 100 gemäß der ersten Ausführungsform direkt hinter einem dem Antriebsmotor 104 zugewandten Ende 200 des rohrförmigen Stabs 110, das heißt hinter dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110, angeordnet.
Der Antriebsmotor 104 ist dabei mittels eines Getriebes 140, insbesondere eines Planetenradgetriebes 142, mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt. Eine Motorwellendrehachse 202 des Antriebsmotors 104 und eine Übertragungswellendrehachse 192 innerhalb des rohrförmigen Stabs 110 sind dabei im Wesentlichen identisch.
Die Übertragungswelle 130 ist ausgehend von dem Antriebsmotor 104 durch eine Öffnung 283 in dem rohrförmigen Stab 110, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs 110 bildet, an dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 in den rohförmigen Stab 110 hineingeführt und/oder durch eine Öffnung 283 in dem rohrförmigen Stab 110, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs 110 bildet, an dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 aus dem rohrförmigen Stab 110 herausgeführt.
Mittels der Teleskopiervorrichtung 184 ist ein Abstand des Antriebsmotors 104 von dem Werkzeugkopf 108 vorzugsweise stufenlos einstellbar.
Zur Arretierung des Antriebsmotors 104 relativ zu dem Werkzeugkopf 108, insbesondere zur Festlegung einer gewünschten Länge der Schleifmaschine 100, umfasst die Schleifmaschine 100 eine Arretiervorrichtung 204.
Die Arretiervorrichtung 204 kann beispielsweise als eine Rastvorrichtung und/oder als eine Klemmvorrichtung ausgebildet sein, inbesondere um die inneren Teile 188 und die äußeren Teile 186 der Rohrelemente 112 bezüglich der Ausziehrichtung 190 relativ zueinander festzulegen.
Die vorstehend beschriebene erste Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 funktioniert wie folgt:
Vor einer Inbetriebnahme der Schleifmaschine 100 wird mittels der
Teleskopiervorrichtung 184 eine gewünschte Länge der Schleifmaschine 100 und somit ein gewünschter Abstand des Antriebsmotors 104 von dem Werkzeugkopf 108 eingestellt. Mittels der Arretiervorrichtung 204 wird der Werkzeug köpf 108 in dem gewünschten Abstand von dem Antriebsmotor 104 festgelegt.
An der Werkzeugaufnahme 132 wird nun ein Werkzeug 106 angeordnet.
Die Werkzeugaufnahme 132 und das Werkzeug 106 werden dabei beispielsweise mittels einer Klettverbindung miteinander verbunden.
Zur Inbetriebnahme der Schleifmaschine 100 ergreift ein Benutzer die
Schleifmaschine 100 an der Halteeinrichtung 102, insbesondere an einem Griffelement 206 und an dem Angriffsbereich 208 der Schleifmaschine 100.
Das Griffelement 206 ist insbesondere an dem Gehäuse 210 für den Antriebsmotor 104 angeordnet.
Der Angriffsbereich 208 ist insbesondere an dem rohrförmigen Stab 110 angeordnet.
Das Griffelement 206 und der Angriffsbereich 208 sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten des Antriebsmotors 104 angeordnet.
Wird nun der Antriebsmotor 104 angeschaltet, so wird eine Motorwelle 212 des Antriebsmotors 104 in eine Drehbewegung versetzt.
Die Motorwelle 212 ist mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt und überträgt die Drehbewegung mittels der Übertragungswelle 130 auf die Werkzeugaufnahme 132, welche mittels der Kopplungsvorrichtung 138 mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt ist.
Die Werkzeugaufnahme 132 und das daran angeordnete Werkzeug 106 werden somit in eine Drehbewegung versetzt. Die Getriebe 140, nämlich das Getriebe der Kopplungsvorrichtung 138 und das zwischen dem Antriebsmotor 140 und der Übertragungswelle 130 angeordnete Getriebe 140, sind Untersetzungsgetriebe, beispielsweise Planetenradgetriebe 142, und reduzieren die Drehzahl der Motorwelle 212 auf eine gewünschte Drehzahl der Werkzeugaufnahme 132 und somit des Werkzeugs 106.
Mittels des rotierenden Werkzeugs 106 kann ein Schleifvorgang durchgeführt werden.
Die Schleifmaschine 100 wird hierfür mit dem Werkzeug 106 auf eine zu bearbeitende Oberfläche, beispielsweise eine Wand, einen Boden oder eine Decke, aufgesetzt.
Durch die Rotation des Werkzeugs 106 wird die Oberfläche abgeschliffen.
Hierbei entsteht Abrieb, welcher ohne geeignete Absaugung die Umgebung stark verunreinigen kann.
Bei der handgehaltenen Schleifmaschine 100 gemäß den Fig. 1 bis 9 ist zur gezielten Abführung des Abriebs die Absaugvorrichtung 170 vorgesehen.
Hierfür wird der Abrieb beim Bearbeiten der Oberfläche mittels der Abdichtungsvorrichtung 161 der Haubenvorrichtung 156 des Werkzeugkopfs 108 in dem Haubenraum 160 gehalten. Über den Absaugkanal 172 wird der Abrieb aus dem Haubenraum 160 entfernt, insbesondere abgesaugt, und einer geeigneten Entsorgung zugeführt.
Insbesondere wird der Abrieb mittels des ringförmigen oder ringabschnitt - förmigen Absaugkanalabschnitts 176a gleichmäßig aus dem Haubenraum 160 entfernt.
Anschließend wird der durch den ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt 176a entfernte Abrieb über den Übergangsabschnitt 178 dem flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b zugeführt, von dort über die Abzweigung 182 in den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c geleitet, durch die Anschlussvorrichtung 174 aus der Schleifmaschine 100 entfernt und vorzugsweise der (nicht dargestellten) Saugvorrichtung zugeführt.
Durch die Verwendung des Planetenradgetriebes 142 ist die Schleifmaschine 100 besonders laufruhig, so dass ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen möglich ist.
Eine in den Fig . 10 bis 12 dargestellte zweite Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Haubenvorrichtung 156 ein Haubenelement 158 umfasst, welches eine Ausnehmung 214 aufweist.
Die Ausnehmung 214 ist insbesondere im Wesentlichen zyiindersegmentförmig ausgebildet.
Wie insbesondere den Fig . 11 und 12 zu entnehmen ist, ist eine die Ausnehmung 214 begrenzende Ebene 216 im Wesentlichen parallel zur Drehachse 154 der Werkzeugaufnahme 132 ausgerichtet.
Die Ebene 216 ist dabei so angeordnet und die Ausnehmung 214 somit so dimensioniert, dass eine an einen Rand 218 des Werkzeugs 106 angelegte Tangente 220 zumindest näherungsweise in der Ebene 116 verläuft.
Wie insbesondere aus einem Vergleich der Fig . 3 und 12 hervorgeht, ermöglicht die Ausnehmung 214 in dem Haubenelement 158 eine Annäherung des Werkzeugs 106 beispielsweise an einen Kantenbereich oder Randbereich zweier Wände.
Ohne eine solche Ausnehmung 214 wäre ein Kantenbereich zwischen zwei Wänden mittels der Schleifmaschine 100 nicht bearbeitbar. Vielmehr müsste hierzu eine separate Bearbeitung per Hand oder mittels einer anderen
Schleifmaschine in diesem Kantenbereich durchgeführt werden.
Das Haubenelement 158 ist um die Drehachse 154 drehbar an dem Zentralelement 134, insbesondere dem Gehäuse 136, angeordnet. Hierdurch kann der Werkzeugkopf 108 im Wesentlichen unabhängig von einer Ausrichtung der übrigen Schleifmaschine 100 komfortabel an einem Kantenbereich oder Randbereich einer zu bearbeitenden Oberfläche entlang geführt werden.
Um ein unerwünschtes Verdrehen des Haubenelements 158 zu verhindern, weist die Haubenvorrichtung 156 eine Bremsvorrichtung 222 auf.
Die Bremsvorrichtung 222 kann beispielsweise eine Federvorrichtung, eine Reibvorrichtung oder eine Rastvorrichtung umfassen, um das Haubenelement 158 der Haubenvorrichtung 156 in einer gewünschten Stellung zu halten.
Die Haubenvorrichtung 156 umfasst ferner zwei Anlageelement 224.
Die Anlageelemente 224 bilden Anlageabschnitte 226 der Haubenvorrichtung 156 zum seitlichen Anlegen und Führen des Haubenelements 158 an einen Kantenbereich bzw. längs eines Kantenbereichs beispielsweise im Übergangsbereich zwischen zwei Wänden.
Die Anlageabschnitte 226 weisen dabei Oberflächen 228 auf, welche zumindest näherungsweise in der Ebene 216 verlaufen und Anlageflächen 230 zum Anlegen des Haubenelements 158 bilden.
Die Anlageelemente 224 und/oder die Anlageabschnitte 226 können einstückig mit dem Haubenelement 158 ausgebildet sein (siehe insbesondere Fig . 12). Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass die Anlageelemente 224 und/oder die Anlageabschnitte 226 separate, beispielsweise mit dem Haubenelement 158 verbundene, Elemente sind . Wie insbesondere Fig . 12 zu entnehmen ist, ist der Abdichtring 165 der Abdichtungsvorrichtung 161, insbesondere der Bürstenkranz 166 der Bürstenvorrichtung 162, aufgrund der Ausnehmung 214 nicht ringförmig geschlossen ausgebildet.
Vielmehr erstreckt sich die Abdichtungsvorrichtung 161 des Haubenelements 158 lediglich von einer Seite 232a der Ausnehmung 214 längs der Umfangs- richtung 164 des Haubenelements 158 bis zu der der Seite 232a gegenüberliegenden Seite 232b der Ausnehmung 214.
Die Ausnehmung 214 kann somit dazu führen, dass in dem Haubenraum 160 befindlicher Abrieb in die Umgebung gelangen kann.
Durch eine geeignet dimensionierte Absaugung kann dies jedoch verhindert werden.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 10 bis 12 dargestellte zweite Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und
Funktion mit der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Eine in den Fig. 13 bis 18 dargestellte dritte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Haubenvorrichtung 156 ein Abdeckelement 234 zur Abdeckung der Ausnehmung 214 umfasst.
Das Abdeckelement 234 ist dabei beispielsweise klappbar oder schwenkbar an dem Haubenelement 158 angeordnet. Eine Schwenkachse 236 des Abdeckelements 234 ist dabei insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse 154 und beabstandet zu derselben angeordnet.
Wie insbesondere den Fig. 15 und 18 zu entnehmen ist, umfasst das Abdeckelement 134 eine Abdichtungsvorrichtung 237, insbesondere eine
Bürstenvorrichtung 238.
Die Abdichtungsvorrichtung 237 des Abdeckelements 234 ist dabei so ausgebildet, dass die Abdichtungsvorrichtung 161 des Haubenelements 158 in der in den Fig. 13 bis 15 dargestellten Abdeckstellung des Abdeckelements 234 mittels der Abdichtungsvorrichtung 237 des Abdeckelements 234 zu einem im Wesentlichen vollständigen Abdichtring 165, insbesondere einem im Wesentlichen vollständigen ringförmigen Bürstenkranz 166, ergänzt wird .
In der in den Fig. 13 bis 15 dargestellten Abdeckstellung ist mittels des Abdeckelements 234 der Haubenraum 160 vorzugsweise im Wesentlichen geschlossen.
In der Abdeckstellung des Abdeckelements 234 kann somit ein unerwünschtes Austreten von Abrieb aus dem Haubenraum 160 wirksam verhindert werden.
In der Abdeckstellung des Abdeckelements 234 ist die handgehaltene Schleifmaschine 100 insbesondere zur Bearbeitung von größeren Flächen geeignet. Um Kantenbereiche bearbeiten zu können, kann das Abdeckelement 234 dann in die in den Fig . 16 bis 18 dargestellte Offenstellung gebracht werden.
Im Übrigen stimmt die in den Fig . 13 bis 18 dargestellte dritte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und
Funktion mit der in den Fig. 10 bis 12 dargestellten zweiten Ausführungsform bzw. mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibungen insoweit Bezug genommen wird . Eine in den Fig. 19 bis 24 dargestellte vierte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 13 bis 18 dargestellten dritten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass das Abdeckelement 234 an dem Zentralelement 134, insbesondere an dem
Gehäuse 136, des Werkzeugkopfs 108 angeordnet und um die Drehachse 154 drehbar ist.
Das Abdeckelement 234 ist vorzugsweise flexibel ausgebildet, um an den Anlageelementen 224 vorbei von der in den Fig . 19 bis 21 dargestellten Abdeckstellung in die in den Fig . 22 bis 24 dargestellte Offenstellung und zurück bewegt werden zu können.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 19 bis 24 dargestellte vierte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und
Funktion mit der in den Fig. 13 bis 18 dargestellten dritten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Bei einer (nicht dargestellten) weiteren Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 ist das Abdeckelement 234 abnehmbar an dem Haubenelement 158 angeordnet, um wahlweise in die Abdeckstellung oder in die Offenstellung gebracht werden zu können.
Eine in den Fig . 25 und 26 dargestellte fünfte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der Antriebsmotor 104 mittels einer Versatzvorrichtung 240 mit der Übertragungswelle 130 gekoppelt ist.
Die Motorwellendrehachse 202 und die Übertragungswellendrehachse 192 sind parallel zueinander aber zugleich versetzt, insbesondere beabstandet, zueinander angeordnet. Die Motorwellendrehachse 202 ist ferner parallel und beabstandet zu der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet.
Wie insbesondere Fig . 25 zu entnehmen ist, kann die Schleifmaschine 100 bezüglich einer Längsebene 242, in welcher die Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 verläuft und welche im Wesentlichen senkrecht zu einer durch die Symmetrieachsen 198 der Rohrelemente 112 definierte Ebene ausgerichtet ist, in eine Motorseite 244 und eine Werkzeugseite 246 unterteilt werden.
Auf der Motorseite 244 der Schleifmaschine 100 ist der Antriebsmotor 104 angeordnet.
Auf der Werkzeugseite 246 ist der Werkzeugkopf 108 angeordnet.
Insbesondere ist auf der Motorseite 244 ein Schwerpunkt 248 des Antriebsmotors 104 angeordnet. Ein Schwerpunkt 250 des Werkzeugkopfs 108 ist vorzugsweise auf der Werkzeugseite 246 angeordnet.
Der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 sind vorzugsweise auf einander gegenüberliegenden Seiten der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere der Längsebene 242, angeordnet.
Hierdurch kann ein Schwerpunkt 252 der Schleifmaschine 100 vorzugsweise besonders nahe an den rohrförmigen Stab 110, insbesondere in den rohrförmigen Stab 110, gelegt werden .
Die Schleifmaschine 100 ist hierdurch einfach handhabbar und ermöglicht ein einfaches, effizientes und möglichst ermüdungsfreies Schleifen.
Wie insbesondere Fig . 26 zu entnehmen ist, ist die Versatzvorrichtung 240 als eine Zahnriemenvorrichtung 254 ausgebildet. Die Zahnriemenvorrichtung 254 kann als ein Getriebe 140 fungieren und als solches insbesondere eine Untersetzung bei der Übertragung der Drehbewegung von dem Antriebsmotor 104 auf die Übertragungswelle 130
ermöglichen.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 25 und 26 dargestellte fünfte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird .
Ferner kann vorgesehen sein, dass die in den Fig. 25 und 26 dargestellte fünfte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 eine Haubenvorrichtung 156 gemäß den Ausführungsformen zwei, drei oder vier der Schleifmaschine 100 umfasst.
Eine in den Fig . 27 bis 29 dargestellte sechste Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 25 und 26 dargestellten fünften Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Versatzvorrichtung 240 als eine Zahnradvorrichtung 256 ausgebildet ist.
Im Übrigen stimmt die in den Fig . 27 bis 29 dargestellte sechste Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 25 und 26 beschriebenen fünften Ausführungsform bzw. den in den Fig. 1 bis 24 beschriebenen Ausführungsformen eins bis vier überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibungen insoweit Bezug genommen wird.
Eine in den Fig. 30 und 31 dargestellte siebte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass keine Teleskopiervorrichtung 184 vorgesehen ist. Der Abstand zwischen dem Antriebsmotor 104 und dem Werkzeug köpf 108 ist bei der in den Fig . 30 und 31 dargestellten siebten Ausführungsform somit stets konstant.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 30 und 31 dargestellte siebte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird .
Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die in den Fig . 30 und 31 dargestellte siebte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 einzelne oder mehrere Merkmale der übrigen Ausführungsformen aufweist.
Eine in den Fig. 32 bis 35 dargestellte achte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der Antriebsmotor 104 und der Werkzeugkopf 108 mit nur einem Rohrelement 112, nämlich dem den rohrförmigen Stab 110 bildenden Rohrelement 112, miteinander verbunden sind.
Eine Teleskopiervorrichtung 184 ist nicht vorgesehen.
Die Motorwellendrehachse 202 ist bei der in den Fig . 32 bis 35 dargestellten achten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 quer zur Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 ausgerichtet.
Insbesondere schließen die Motorwellendrehachse 202 und die Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 einen Winkel von ungefähr 12° miteinander ein.
Die Motorwellendrehachse 202 ist eine quer zur Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 ausgerichtete Motorwellendrehachse 203. Die Übertragungswelle 130 ist zumindest im Bereich des rohrförmigen Stabs 110 flexibel ausgebildet und gebogen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab 110 angeordnet.
An dem dem Antriebsmotor 104 zugewandten Ende 200 des rohrförmigen Stabs 110, das heißt an dem proximalen Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110, wird die Übertragungswelle 130 quer zur Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 in den rohrförmigen Stab 110 hineingeführt.
An einem dem Werkzeug köpf 108 zugewandten Ende 260 des rohrförmigen Stabs 110, das heißt an dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110, wird die Übertragungswelle 130 in einer quer zur Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab 110 herausgeführt.
Ein Innenraum 262 des rohrförmigen Stabs 110 ist mittels einer Trennwand 264 zweigeteilt.
Ein Innenraumteil 266 dient dabei der Aufnahme und Führung der Übertragungswelle 130.
Ein weiterer Innenraumteil 268 dient als rohrförmiger Absaugkanalabschnitt 176c.
In dem Innenraum 262 des rohrförmigen Stabs 110 ist mindestens ein Führungselement 270, insbesondere ein Führungskanal 272, zur Führung der Übertragungswelle 130 angeordnet (siehe insbesondere Fig . 34).
Das Führungselement 270, insbesondere der Führungskanal 272, kann beispielsweise durch eine in der Trennwand 264 angeordnete Nut 274 gebildet sein. Auch bei der in den Fig . 32 bis 35 dargestellten achten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 sind der Antriebsmotor 104 und der Werkzeug köpf 108 auf einander gegenüberliegenden Seiten 244, 246 der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere der Längsebene 242, angeordnet. Auch hierdurch kann eine vorteilhafte Gewichtsverteilung der handgehaltenen Schleifmaschine 100 ermöglicht werden.
Im Übrigen stimmt die in den Fig. 32 bis 35 dargestellte achte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und
Funktion mit der in den Fig . 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Auch die in den Fig. 32 bis 35 dargestellte achte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der Ausführungsformen zwei bis sieben weitergebildet werden.
Eine in Fig . 36 dargestellte neunte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 25 und 26 dargestellten fünften Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Versatzvorrichtung 240 durch ein dem Antriebsmotor 104 zugewandtes, flexibles Ende 276 der Übertragungswelle 130 gebildet ist.
Das dem Antriebsmotor 104 zugewandte Ende 276 der Übertragungswelle 130 ist mittels eines Planetenradgetriebes 142 mit dem Antriebsmotor 104 so verbunden, dass eine Drehachse 278 des dem Antriebsmotor 104 zugewandten Endes 276 der Übertragungswelle 130 und die Motorwellendrehachse 202 zumindest näherungsweise identisch sind .
Aufgrund der flexiblen Ausgestaltung der Übertragungswelle 130 ist dennoch ein Versatz zwischen der Motorwellendrehachse 202 und der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 möglich. Insbesondere ist somit auch ein Versatz zwischen der Motorwellendrehachse 202 und einer Drehachse 192 der Über- tragungswelle 130 in dem Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110 möglich.
Bei der in Fig . 36 dargestellten neunten Ausführungsform der Schleifmaschine 100 ist die Motorwellendrehachse 202 in einer senkrecht zur Längsebene 242 verlaufenden Richtung von dem Werkzeugkopf 108 weg versetzt angeordnet.
Die Motorwellendrehachse 202 ist bezüglich der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 dem Werkzeugkopf 108 gegenüberliegend angeordnet.
Dennoch ist der Antriebsmotor 104 auf der gleichen Seite des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet wie der Werkzeugkopf 108, da der rohrförmige Stab 110 zwei Biegungen 280 umfasst, mittels welchen das dem Antriebsmotor 104 zugewandte proximale Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 von der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110, insbesondere im Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110, und von dem Werkzeugkopf 108 weg versetzt ist.
Im Übrigen stimmt die in den Fig . 36 dargestellte neunte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 25 und 26 dargestellten fünften Ausführungsform bzw. mit den in den Fig. 1 bis 24 dargestellten Ausführungsformen eins bis vier überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibungen insoweit Bezug genommen wird .
Eine in Fig. 37 dargestellte zehnte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der rohrförmige Stab 110 eine Biegung 280 umfasst, wobei der Antriebsmotor 104 sich direkt an das proximale Ende 114 des rohrförmigen Stabs 110 nach der Biegung 280 anschließt.
Die Motorwellendrehachse 202 des Antriebsmotors 104 und eine Symmetrieachse 282 des proximalen Endes 114 des rohrförmigen Stabs 110 sind im Wesentlichen identisch. Die Motorwellendrehachse 202 ist eine quer zur Längsachse 194 des rohr- förmigen Stabs 110 ausgerichtete Motorwellendrehachse 203.
Die Biegung 280 ist so ausgebildet, dass der Antriebsmotor 104 bezüglich der Längsachse 194 des rohrförmigen Stabs 110 dem Werkzeug köpf 108 gegenüberliegend angeordnet ist.
Auch die in Fig . 37 dargestellte neunte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 weist somit eine vorteilhafte Gewichtsverteilung auf.
Im Übrigen stimmt die in Fig. 37 dargestellte zehnte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird .
Alternativ oder ergänzend kann auch bei der in Fig. 37 dargestellten zehnten Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 eine Weiterbildung mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der weiteren Ausführungsformen vorgesehen sein.
Eine in Fig. 38 dargestellte elfte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in Fig . 36 dargestellten neunten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der rohrförmige Stab 110 zumindest an dessen proximalen Ende 114 keine Biegung 280 aufweist.
Der Antriebsmotor 104 ist auf einer dem Werkzeugkopf 108 gegenüberliegenden Seite des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet.
Die Übertragungswelle 130 wird durch eine Durchtrittsöffnung 284 in den Innenraum 262 des rohrförmigen Stabs 110 hineingeführt. Zum Schutz der Übertragungswelle 130 im Bereich zwischen dem Gehäuse 210 für den An- triebsmotor 104 und dem rohrförmigen Stab 110 kann eine (nicht dargestellte) Schutzvorrichtung vorgesehen sein.
Die Durchtrittsöffnung 284 ist vorzugsweise eine von den Öffnungen 283 des rohrförmigen Stabs 110, welche eine Grundfläche des rohrförmigen Stabs 110 bilden, verschiedene Durchtrittsöffnung 284.
Insbesondere ist die Durchtrittsöffnung 284 in einer Seitenwandung 285 des rohrförmigen Stabs 110 angeordnet und/oder ausgebildet.
Im Übrigen stimmt die in Fig . 38 dargestellte elfte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig. 36 dargestellten neunten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung Bezug genommen wird .
Auch die in Fig. 38 dargestellte elfte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der übrigen Ausführungsformen weitergebildet werden.
Eine in Fig . 39 dargestellte zwölfte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in den Fig . 32 bis 35 dargestellten achten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der den rohrförmigen Absaugkanalabschnitt 176c bildende Innenraumteil 266 des rohrförmigen Stabs 110 eine Biegung 280 umfasst. Hierdurch kann der Absaugkanal 172 platzsparend unterhalb des Antriebsmotors 104 hindurchgeführt werden. Das Gehäuse 210 kann hierdurch besonders kompakt
ausgebildet werden.
Im Übrigen stimmt die in Fig. 39 dargestellte zwölfte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den Fig. 32 bis 35 beschriebenen achten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird . Auch die in Fig . 39 dargestellte zwölfte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der übrigen Ausführungsformen weitergebildet werden.
Eine in Fig. 40 dargestellte dreizehnte Ausführungsform einer handgehaltenen Schleifmaschine 100 unterscheidet sich von der in Fig. 39 dargestellten zwölften Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass der rohrförmige Stab 110 mehrere Biegungen 280 umfasst. Der rohrförmige Stab 110 weist somit mehrere Längsachsen 194 auf.
Insbesondere weist der rohrförmige Stab 110 eine Längsachse 286 eines zentralen Abschnitts 288 des rohrförmigen Stabs 110 auf.
Der zentrale Abschnitt 288 ist insbesondere ein zentraler linearer Abschnitt 288 zwischen dem Antriebsmotor 104 und dem Werkzeugkopf 108.
Der zentrale Abschnitt 288 ist insbesondere der Angriffsbereich 208 des rohrförmigen Stabs 110, an welchem ein Benutzer im Schleifbetrieb der Schleifmaschine 100 angreift.
Der zentrale Abschnitt 288 des rohrförmigen Stabs 110 ist insbesondere derjenige Abschnitt des rohrförmigen Stabs 110, in welchem oder nahe welchem der Schwerpunkt 252 der handgehaltenen Schleifmaschine 100 angeordnet ist.
Im Übrigen stimmt die in den Fig . 40 dargestellte dreizehnte Ausführungsform der handgehaltenen Schleifmaschine 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in Fig . 39 dargestellten zwölften Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird .
Auch die in Fig. 40 dargestellte dreizehnte Ausführungsform der Schleifmaschine 100 kann mittels einzelner oder mehrerer Merkmale der übrigen Ausführungsformen weitergebildet werden. Bei sämtlichen Ausführungsformen von Schleifmaschinen 100 kann vorgesehen sein, dass die Übertragungswelle 130 zumindest abschnittsweise mit einer Ummantelung 290 umgeben ist.
Wie insbesondere den Fig . 41 und 42 zu entnehmen ist, umgibt die Ummantelung 290 die Übertragungswelle 130 über eine bestimme Strecke hinweg oder im Wesentlichen vollständig über (fast) die gesamte Länge der
Übertragungswelle 130 hinweg.
Die Ummantelung 290 erstreckt sich insbesondere von dem distalen Ende 116 des rohrförmigen Stabs 110 bis zum Werkzeugkopf 108 der Schleifmaschine 100, beispielsweise innerhalb des flexiblen Absaugkanalabschnitts 176b des Absaugkanals 172 über den ganzen flexiblen Absaugkanalabschnitt 176b hinweg .
Die Ummantelung 290 dient vorzugsweise der Aufnahme der Übertragungswelle 130 derart, dass die Übertragungswelle 130 innerhalb der Ummantelung 290 drehbar ist.
Die Ummantelung 290 ist vorzugsweise drehfest mit dem Antriebsmotor 104, mit dem rohrförmigen Stab 110 und/oder mit dem Werkzeugkopf 108 verbunden.
Insbesondere wird mittels der Ummantelung 290 verhindert, dass die Übertragungswelle 130 während deren Rotationsbewegung im Betrieb der Schleifmaschine 100 in einem zwischen dem Werkzeugkopf 108 und dem Antriebsmotor 104 liegenden Bereich der Schleifmaschine 100 an Bauteilen der Schleifmaschine 100 reibt, wodurch sich Beschädigungen der Bauteile und/oder der Übertragungswelle 130 ergeben können.
Die Ummantelung 290 umfasst vorzugsweise einen Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292, mittels welchem die Übertragungswelle 130 stabil geführt und insbesondere ein Knicken der Übertragungswelle 130 bei starker Biegung derselben verhindert wird.
Ferner umfasst die Ummantelung 290 vorzugsweise eine Gleitlage 294, welche zwischen dem Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292 und der Übertragungswelle 130 angeordnet ist.
Die Gleitlage 294 dient insbesondere der Reduktion der Reibung zwischen der Übertragungswelle 130 und der Ummantelung 290 während der Drehung der Übertragungswelle 130 innerhalb der Ummantelung 290 im Betrieb der Schleifmaschine 100.
Die Gleitlage 294 ist beispielsweise aus einem schmierungsfreien oder selbstschmierenden Material, insbesondere Polytetrafluorethylen (PTFE), gebildet oder umfasst ein solches Material . Auf diese Weise kann insbesondere auf eine zusätzliche Schmierung, beispielsweise Fett, verzichtet werden, ohne einen unerwünscht hohen Reibungswiderstand der Übertragungswelle 130 in der Ummantelung 290 zu riskieren.
Die Ummantelung 290 wird vorzugsweise mittels zweier Endstücke 296 relativ zu der Übertragungswelle 130 und/oder relativ zu dem rohrförmigen Stab 110 und/oder relativ zu dem Werkzeug köpf 108 festgelegt.
Die Endstücke 296 werden hierzu insbesondere auf die Ummantelung 290 und die darin angeordnete Übertragungswelle 130 aufgepresst. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Endstücke 296 aus einem metallischen
Material gebildet sind und durch das Aufpressen verformt und somit wirksam festgelegt werden können.
Die Ummantelung 290 kann beispielsweise dadurch hergestellt werden, dass die Gleitlage 294 als ein Rohr bereitgestellt und in den ebenfalls als Rohr bereitgestellten Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292 eingebracht, insbesondere eingeschoben, wird. Vor oder nach diesem Einschieben werden die Gleitlage 294 und/oder der Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292 auf eine gewünschte Länge gekürzt, insbesondere dann, wenn die Gleitlage 294 und/oder der Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292 als Endlosmaterial bereitgestellt werden.
Wenn die Gleitlage 294 und/oder der Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292 die gewünschte Länge aufweisen, können dieselben mittels der Endstücke 296 relativ zueinander festgelegt werden, insbesondere durch Aufpressen der Endstücke 296.
Die Gleitlage 294 wird dabei insbesondere in dem Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292 eingeklemmt und somit in einer gewünschten Position fixiert.
Bei einer alternativen Möglichkeit der Herstellung der Ummantelung 290 kann vorgesehen sein, dass während der Herstellung des Stabilisierungs- und/oder Führungsmantels 292, beispielsweise durch Wickeln einer Spirale, umschließen mit einem Stahlgeflecht und anschließendem Überziehen mit Kunststoff, gleichzeitig ein endlosgewickelter Schlauch oder ein endlosgewickeltes Rohr aus einem geeigneten Material zur Herstellung der Gleitlage 294 eingebracht wird .
Schließlich kann alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, dass die Gleitlage 294 auf der Übertragungswelle 130 befestigt wird. Dies kann zwar möglicherweise zu einer höheren Biegebelastung der Gleitlage 294 führen, wenn diese im Betrieb der Schleifmaschine 100 zusammen mit der Übertragungswelle 130 rotiert. Allerdings kann dies auch vorteilhaft sein, beispielsweise wenn eine Montage der Gleitlage 294 auf der Übertragungswelle 130 einfacher, stabiler und/oder kostengünstiger ist als die Montage der Gleitlage 294 an dem
Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel 292. Die Gleitlage 294 kann somit einerseits drehfest mit dem Stabilisierungsund/oder Führungsmantel 292 oder andererseits drehfest mit der Übertragungswelle 130 verbunden sein.
Selbstverständlich können auch einzelne Merkmale und/oder Vorteile der vorstehend beschriebenen Varianten von Ummantelungen 290 beliebig miteinander kombiniert werden, um weitere vorteilhafte Varianten von
Ummantelungen 290 bereitzustellen.
Auch sämtliche dieser weiteren Varianten von Ummantelungen 290 eignen sich zur Verwendung in sämtlichen Varianten von Schleifmaschinen 100.
Bevorzugte Ausführungsformen sind die folgenden :
1. Handgehaltene Schleifmaschine (100), umfassend eine Halteeinrichtung (102) zum Halten der Schleifmaschine (100), einen Antriebsmotor (104) und einen Werkzeugkopf (108),
wobei die Halteeinrichtung (102) einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab (110) umfasst, welcher ein proximales Ende (114) und ein distales Ende (116) umfasst,
wobei der Antriebsmotor (104) an dem proximalen Ende (114) angeordnet ist,
wobei der Werkzeugkopf (108) an dem distalen Ende (116) angeordnet ist,
wobei die Schleifmaschine (100) eine Übertragungswelle (130) umfasst, welche den Antriebsmotor (104) zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme (132) des Werkzeugkopfs (108) verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs (110) verläuft.
2. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifmaschine (100) eine Absaugvorrichtung (170) umfasst, welche einen Absaugkanal (172) umfasst, der einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt (176a) aufweist,
wobei der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige
Absaugkanalabschnitt (176a) eine Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) zumindest abschnittsweise umgibt.
Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 2, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) ein Getriebe (140) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) zumindest näherungsweise konzentrisch umgibt.
Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132) und ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) mittels eines Planetenradgetriebes (142) miteinander verbunden sind.
Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Wesentlichen ringförmiger oder ringabschnittförmiger Absaugkanalabschnitt (176a) eines Absaugkanals (172) einer Absaugvorrichtung (170), die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Haubenvorrichtung (156) zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme (132) im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind.
Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeug köpf (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar mit der
Halteeinrichtung (102) verbunden ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) zusammen mit dem
Werkzeugkopf (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die handgehaltene Schleifmaschine (100) zwei oder mehr Getriebe (140) zur Kopplung des
Antriebsmotors (104) mit der Werkzeugaufnahme (132) umfasst, wobei sowohl an einem dem Antriebsmotor (104) zugewandten Ende (276) der Übertragungswelle (130) als auch an einem der Werkzeugaufnahme (132) zugewandten Ende (144) der Übertragungswelle (130) jeweils mindestens ein Getriebe (140) angeordnet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (172) der Absaugvorrichtung (170) der handgehaltenen Schleifmaschine (100) und die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise zusammen in einem Rohrelement (112) der handgehaltenen Schleifmaschine (100) verlaufen. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) raumfest mit der Kopplungsvorrichtung (138) verbunden ist, mittels welcher die Werkzeugaufnahme (132) und ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) miteinander verbunden sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) zumindest abschnittsweise durch ein Gehäuse (136) der Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) gebildet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (136) mittels mindestens eines Schwenkelements (122) schwenkbar mit der Halteeinrichtung (102) verbunden ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) des Absaugkanals (172) und ein innerhalb eines rohrförmigen Stabs (110) der Halteeinrichtung (102) verlaufender Absaugkanalabschnitt (176c) des Absaugkanals (172) mittels eines flexiblen Absaugkanalabschnitts (176b) des Absaugkanals (172) fluidwirksam miteinander verbunden sind . Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise innerhalb eines den flexiblen Absaugkanalabschnitt (176b) umfassenden und/oder bildenden flexiblen Rohrelements (180) verläuft. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132) mittels einer Kopplungsvorrichtung (138) wahlweise mit der Übertragungswelle (130) koppelbar oder von der Übertragungswelle (130) entfernbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeug köpf (108) eine Haubenvorrichtung (156) zur Abdeckung der Werkzeugaufnahme (132) umfasst,
wobei die Haubenvorrichtung (156) ein Haubenelement (158) umfasst, welches einen im Wesentlichen zylindrischen Haubenraum (160) umfasst,
wobei die Werkzeugaufnahme (132) zusammen mit einem daran angeordneten Werkzeug (106) zumindest abschnittsweise in dem Haubenraum (160) anordenbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (158) eine zylindersegmentförmige Ausnehmung (214) umfasst, so dass eine Tangente (220), welche an einem Rand (218) des in der Werkzeugaufnahme (132) angeordneten Werkzeugs (106) anliegt, im
Wesentlichen in einer die zylindersegmentförmige Ausnehmung (214) begrenzenden Ebene (216) verläuft. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132), die Übertragungswelle (130) und das Haubenelement (158) drehbar an einem Zentralelement (134) des Werkzeug kopfes (108) angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) und das Haubenelement (158) um zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufende Drehachsen (154) drehbar an dem Zentralelement (134) des Werkzeugkopfes (108) angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) und das Haubenelement (158) um eine gemeinsame Drehachse (154) drehbar an dem Zentralelement (134) des Werkzeugkopfes (108) angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zentralelement (134) des Werkzeug kopfes (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar mit der Halteeinrichtung (102) verbunden ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zentralelement (134) des Werkzeug kopfes (108) ein Gehäuse (136) für eine Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der
Werkzeugaufnahme (132) ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Haubenvorrichtung (156) eine Bremsvorrichtung (222) umfasst, mittels welcher eine unerwünschte Drehbewegung des Haubenelements (158) abbremsbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Haubenvorrichtung (156) ein Abdeckelement (234) umfasst, mittels welchem die zylindersegmentför- mige Ausnehmung (214) in dem Haubenelement (158) abdeckbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) in eine
Abdeckstellung, in welcher die zylindersegmentförmige Ausnehmung (214) abgedeckt ist, und in eine Offenstellung, in welcher der Haubenraum (160) durch die Ausnehmung (214) zugänglich ist, bringbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) drehbar, schwenkbar, klappbar und/oder lösbar an dem Haubenelement (158) angeordnet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) um eine zumindest näherungsweise senkrecht zur Drehachse (154) der Werkzeugaufnahme (132) ausgerichtete Schwenkachse (236) drehbar oder schwenkbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) um eine zumindest näherungsweise parallel zur Drehachse (154) der Werkzeugaufnahme (132) ausgerichtete Drehachse (154) drehbar oder schwenkbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (158) eine Abdichtungsvorrichtung (161) umfasst, welche sich längs des Umfangs des zylindrischen Haubenraums (160) zumindest näherungsweise von einer Seite (232a; 232b) der zylindersegmentförmigen Ausnehmung (214) bis zu der dieser Seite (232a; 232b) gegenüberliegenden Seite (232a; 232b) der zylindersegmentförmigen Ausnehmung (214) erstreckt. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckelement (234) eine Abdichtungsvorrichtung (237) umfasst, welche so an dem Abdeckelement (234) angeordnet ist, dass in einer Abdeckstellung des Abdeckelements (234) die Abdichtungsvorrichtung (161) des Haubenelements (158) und die Abdichtungsvorrichtung (237) des Abdeckelements (234) einen zumin- dest näherungsweise den zylindrischen Haubenraum (160) vollständig ringförmig umgebenden Abdichtring (165) bilden. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Haubenvorrichtung (156) einen oder mehrere Anlageabschnitte (226) aufweist, deren Oberflächen (228) eine Anlagefläche (230) zum seitlichen Anlegen des Werkzeugkopfs (108) bilden, wobei die Anlagefläche (230) zumindest näherungsweise in der Ebene (216) verläuft, welche die zylindersegment- förmige Ausnehmung (214) begrenzt. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (158) einstückig mit mindestens einem Anlageabschnitt (226) der Haubenvorrichtung (156) ausgebildet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (203) des Antriebsmotors (104) quer, insbesondere schräg, zu einer Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) ausgerichtet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (286), eine Symmetrieachse (198) und/oder eine Mittelachse (196) eines zentralen Abschnitts (288) des rohrförmigen Stabs (110) zwischen dem Antriebsmotor (104) und dem Werkzeug köpf (108) ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (286), eine Symmetrieachse (198) und/oder eine Mittelachse (196) eines zentralen linearen Ab- Schnitts (288) des rohrförmigen Stabs (110) zwischen dem Antriebsmotor (104) und dem Werkzeug köpf (108) ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) eine Längsachse (194) eines Angriffsbereichs (208) des rohrförmigen Stabs (110) ist, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine (100) angreift. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwerpunkt (248) des Antriebsmotors (104) und ein Schwerpunkt (250) des Werkzeug kopfes (108) auf einander gegenüberliegenden Seiten (244; 246) der Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) liegen. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) ein oder mehrere Führungselemente (270) zur Führung der Übertragungswelle (130) umfasst. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet und zumindest abschnittsweise gebogen oder gekrümmt in dem rohrförmigen Stab (110) verläuft. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem proximalen Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) in einer quer zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung in den rohrförmigen Stab (110) hineingeführt ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem proximalen Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse (282) des proximalen Endes (114) des rohrförmigen Stabs (110) in den rohrförmigen Stab (110) hineingeführt ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass das proximale Ende (114) des rohrförmigen Stabs (110) und/oder das distale Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) mindestens eine Biegung (280) umfasst. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem distalen Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) in einer quer zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung aus dem rohrförmigen Stab (110) herausgeführt ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) an dem distalen Ende (116) des rohrförmigen Stabs (110) im Wesentlichen parallel zu einer Symmetrieachse (198) des distalen Endes (116) des rohrförmigen Stabs (110) aus dem rohrförmigen Stab (110) herausgeführt ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwellendrehachse (202) und eine Drehachse (278) des dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (276) der Übertragungswelle (130) versetzt zueinander angeordnet sind . Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (104) und die Übertragungswelle (130) mittels einer Versatzvorrichtung (240) miteinander verbunden sind, mittels welcher eine Drehbewegung einer Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) auf ein versetzt zu der Motorwelle (212) angeordnetes, dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) übertragbar ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) eine von Öffnungen (283) an den Enden (114; 116) des rohrförmigen Stabs (110) verschiedene Durchtrittsöffnung (284) umfasst, durch welche die Übertragungswelle (130) in einen Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) hineingeführt oder aus dem Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) herausgeführt ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) eine von Öffnungen (283) an den Enden des rohrförmigen Stabs (110) verschiedene Durchtrittsöffnung (284) umfasst, mittels welcher ein als Absaugkanalabschnitt (176) eines Absaugkanals (172) einer Absaugvorrichtung (170) dienender Innenraum (262) des rohrförmigen Stabs (110) mit mindestens einem weiteren Absaugkanalabschnitt (176) des Absaugkanals (172) der Absaugvorrichtung (170) fluidwirksam verbunden ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass der rohrförmige Stab (110) einen Angriffsbereich (208) umfasst, an welchem ein Benutzer in einem Schleifbetrieb der Schleifmaschine (100) angreift. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (202) des Antriebsmotors (104) im Wesentlichen parallel zu der Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) ausgerichtet ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und ein dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) bezüglich einer senkrecht zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung und/oder bezüglich einer parallel zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind . Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (202), eine Drehachse (278) eines dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (276) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle (130) zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufen. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwellendrehachse (202), eine Drehachse (278) eines dem Antriebsmotor (104) zugewandten Endes (144) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Drehachse eines im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Abschnitts der Übertragungswelle (130) bezüglich einer senkrecht zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versatzvorrichtung (240) eine Zahnradvorrichtung (256) zur Übertragung der Drehbewegung umfasst. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, dass eine Versatzvorrichtung (240) eine Zahnriemenvorrichtung (254) zur Übertragung der Drehbewegung umfasst. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und ein dem Antriebsmotor (104) zugewandtes Ende (276) der Übertragungswelle (130) zumindest näherungsweise koaxial zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass eine Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und ein im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufender Abschnitt der Übertragungswelle (130) bezüglich einer senkrecht zur Längsachse (194) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufenden Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 58, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (212) des Antriebsmotors (104) und der im Angriffsbereich (208) des rohrförmigen Stabs (110) verlaufende Abschnitt der Übertragungswelle (130) mittels eines flexiblen Abschnitts der Übertragungswelle (130) miteinander verbunden sind. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einer der Ausführungsformen 1 bis 59, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifmaschine (100) eine Ummantelung (290) der Übertragungswelle (130) umfasst, innerhalb derer die Übertragungswelle (130) drehbar angeordnet, insbesondere drehbar gelagert, ist. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 60, dadurch gekennzeichnet, dass die Ummantelung (290) eine Gleitlage (294) umfasst, welche zwischen einem Stabilisierungs- und/oder
Führungsmantel (292) der Ummantelung (290) angeordnet ist und insbesondere der Reduktion des Reibwiderstands der Übertragungswelle (130) bei deren Drehung innerhalb der Ummantelung (290) dient.
Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Ausführungsform 61, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlage (294) aus einem schmierungsfreien oder selbstschmierenden Material, beispielsweise Poly- tetrafluorethylen (PTFE), gebildet ist.
Bezugszeichenliste
100 Schleifmaschine
102 Halteeinrichtung
104 Antriebsmotor
106 Werkzeug
108 Werkzeugkopf
110 rohrförmiger Stab
112 Rohrelement
114 proximales Ende
116 distales Ende
118 Schwenkvorrichtung
120 Schwenkachse
120a erste Schwenkachse
120b zweite Schwenkachse
122 Schwenkelement
124 Schwenkgabel
126 Schwenkring
128 Befestigungselement
129 Befestigungsarm
130 Übertragungswelle
130a erster Teil der Übertragungswelle
130b zweiter Teil der Übertragungswelle
132 Werkzeugaufnahme
134 Zentralelement
136 Gehäuse
138 Kopplungsvorrichtung
140 Getriebe
142 Planetenradgetriebe
143 zentrales Rad (Sonnenrad)
144 der Werkzeugaufnahme 132 zugewandtes Ende der Übertragungswelle 130
145 äußeres Rad (Hohlrad) 146 Antriebswelle
147 Umlaufrad
148 Werkzeugaufnahmewelle
149 Umlaufradträger
150 lösbare Verbindungsvorrichtung
152 Abtriebswelle
154 Drehachse
156 Haubenvorrichtung
158 Haubenelement
160 Haubenraum
161 Abdichtungsvorrichtung
162 Bürstenvorrichtung
164 Umfangsrichtung
165 Abdichtring
166 Bürstenkranz
168 Symmetrieachse
170 Absaugvorrichtung
172 Absaugkanal
174 Anschlussvorrichtung
176 Absaugkanaiabschnitt
176a ringförmiger oder ringabschnittförmiger Absaugkanaiabschnitt
176b flexibler Absaugkanaiabschnitt
176c rohrförmiger Absaugkanaiabschnitt
178 Übergangsabschnitt
180 flexibles Rohrelement
182 Abzweigung
184 Teleskopiervorrichtung
186 äußerer Teil
188 innerer Teil
190 Ausziehrichtung
192 Übertragungswellendrehachse
194 Längsachse des rohrförmigen Stabs 110
196 Mittelachse des rohrförmigen Stabs 110 198 Symmetrieachse des rohrförmigen Stabs 110
200 dem Antriebsmotor 104 zugewandtes Ende des rohrförmigen Stabes 110
202 Motorwellendrehachse
203 Motorwellendrehachse
204 Arretiervorrichtung
206 Griffelement
208 Angriffsbereich
210 Gehäuse
212 Motorwelle
214 Ausnehmung
216 Ebene
218 Rand
220 Tangente
222 Bremsvorrichtung
224 Anlageelement
226 Anlageabschnitt
228 Oberfläche
230 Anlagefläche
232a Seite
232b Seite
234 Abdeckelement
236 Schwenkachse
237 Abdichtungsvorrichtung
238 Bürstenvorrichtung
240 Versatzvorrichtung
242 Längsebene
244 Motorseite
246 Werkzeug seite
248 Schwerpunkt des Antriebsmotors 104
250 Schwerpunkt des Werkzeug kopfes 108
252 Schwerpunkt der Schleifmaschine 100
254 Zahnriemenvorrichtung 256 Zahnradvorrichtung
260 Ende
262 Innenraum
264 Trennwand
266 Innenraumteil
268 Innenraumteil
270 Führungselement
272 Führungskanal
274 Nut
276 dem Antriebsmotor 104 zugewandtes Ende der Übertragungswelle 130
278 Drehachse
280 Biegung
282 Symmetrieachse
283 Öffnung
284 Durchtrittsöffnung
285 Seitenwandung
286 Längsachse
288 zentraler Abschnitt
290 Ummantelung
292 Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel
294 Gleitlage
296 Endstück

Claims

Patentansprüche
Handgehaltene Schleifmaschine (100), umfassend eine Halteeinrichtung (102) zum Halten der Schleifmaschine (100), einen Antriebsmotor (104) und einen Werkzeug köpf (108),
wobei die Halteeinrichtung (102) einen im Wesentlichen rohrförmigen Stab (110) umfasst, welcher ein proximales Ende (114) und ein distales Ende (116) umfasst,
wobei der Antriebsmotor (104) an dem proximalen Ende (114) angeordnet ist,
wobei der Werkzeugkopf (108) an dem distalen Ende (116) angeordnet ist,
wobei die Schleifmaschine (100) eine Übertragungswelle (130) umfasst, welche den Antriebsmotor (104) zur Drehmomentübertragung mit einer Werkzeugaufnahme (132) des Werkzeugkopfs (108) verbindet und zumindest abschnittsweise innerhalb des rohrförmigen Stabs (110) verläuft, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schleifmaschine (100) eine Absaugvorrichtung (170) umfasst, welche einen Absaugkanal (172) umfasst, der einen im Wesentlichen ringförmigen oder ringabschnittförmigen Absaugkanalabschnitt (176a) aufweist,
wobei der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) eine Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) zumindest abschnittsweise umgibt.
Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) ein Getriebe (140) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) zumindest abschnittsweise und zumindest näherungsweise konzentrisch umgibt.
3. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132) und ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) mittels eines Planetenradgetriebes (142) miteinander verbunden sind.
4. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) des Absaugkanals (172) der Absaugvorrichtung (170), die Werkzeugaufnahme (132), ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) und/oder eine Haubenvorrichtung (156) zur
Abdeckung der Werkzeugaufnahme (132) im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet sind.
5. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise flexibel ausgebildet ist.
6. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugkopf (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar mit der Halteeinrichtung (102) verbunden ist.
7. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) zusammen mit dem Werkzeugkopf (108) um eine oder mehrere Schwenkachsen (120) schwenkbar ist.
8. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die handgehaltene Schleifmaschine (100) zwei oder mehr Getriebe (140) zur Kopplung des Antriebsmotors (104) mit der Werkzeugaufnahme (132) umfasst, wobei sowohl an einem dem Antriebsmotor (104) zugewandten Ende (276) der Übertragungswelle (130) als auch an einem der Werkzeugaufnahme (132) zugewandten Ende (144) der Übertragungswelle (130) jeweils mindestens ein Getriebe (140) angeordnet ist.
9. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Absaugkanal (172) der Absaugvorrichtung (170) der handgehaltenen Schleifmaschine (100) und die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise zusammen in einem Rohrelement (112) der handgehaltenen Schleifmaschine (100) verlaufen.
10. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) raumfest mit der Kopplungsvorrichtung (138) verbunden ist, mittels welcher die Werkzeugaufnahme (132) und ein der Werkzeugaufnahme (132) zugewandtes Ende (144) der Übertragungswelle (130) miteinander verbunden sind.
11. Handgehaltene Schleifmaschine(lOO) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) zumindest abschnittsweise durch ein Gehäuse (136) der Kopplungsvorrichtung (138) zur Kopplung der Übertragungswelle (130) mit der Werkzeugaufnahme (132) gebildet ist.
12. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (136) mittels mindestens eines
Schwenkelements (122) schwenkbar mit der Halteeinrichtung (102) verbunden ist.
13. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen ringförmige oder ringabschnittförmige Absaugkanalabschnitt (176a) des Absaugkanals (172) und ein innerhalb eines rohrförmigen Stabs (110) der Halteeinrichtung (102) verlaufender Absaugkanalabschnitt (176c) des Absaugkanals (172) mittels eines flexiblen Absaugkanalabschnitts (176b) des Absaugkanals (172) fluidwirksam miteinander verbunden sind .
14. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungswelle (130) zumindest abschnittsweise innerhalb eines den flexiblen Absaugkanalabschnitt (176b) umfassenden und/oder bildenden flexiblen Rohrelements (180) verläuft.
15. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (132) mittels der Kopplungsvorrichtung (138) wahlweise mit der Übertragungswelle (130) koppelbar oder von der Übertragungswelle (130) entfernbar ist.
16. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifmaschine (100) eine Ummantelung (290) der Übertragungswelle (130) umfasst, innerhalb derer die Übertragungswelle (130) drehbar angeordnet, insbesondere drehbar gelagert, ist.
17. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, dass die Ummantelung (290) eine Gleitlage (294) umfasst, welche zwischen einem Stabilisierungs- und/oder Führungsmantel (292) der Ummantelung (290) angeordnet ist und insbesondere der Reduktion des Reibwiderstands der Übertragungswelle (130) bei deren Drehung innerhalb der Ummantelung (290) dient. Handgehaltene Schleifmaschine (100) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlage (294) aus einem schmierungsfreien oder selbstschmierenden Material, beispielsweise Polytetrafluorethylen (PTFE), gebildet ist.
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