EP2905756A1 - Paketverarbeitungseinrichtung - Google Patents

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EP2905756A1
EP2905756A1 EP14154143.3A EP14154143A EP2905756A1 EP 2905756 A1 EP2905756 A1 EP 2905756A1 EP 14154143 A EP14154143 A EP 14154143A EP 2905756 A1 EP2905756 A1 EP 2905756A1
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EP
European Patent Office
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receiving element
processing device
holding devices
package processing
input
Prior art date
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Granted
Application number
EP14154143.3A
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English (en)
French (fr)
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EP2905756B1 (de
Inventor
Domenic Hartung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Priority to EP14154143.3A priority Critical patent/EP2905756B1/de
Publication of EP2905756A1 publication Critical patent/EP2905756A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2905756B1 publication Critical patent/EP2905756B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned

Definitions

  • the invention relates to a packet processing device according to the preamble of claim 1.
  • Such a packet processing device comprises an input device for inputting packets into a memory space of the packet processing device.
  • a memory device is arranged, which serves to store input packets. From the storage space, the packets can then be output for further processing, for example for onward transport.
  • Such a packet processing device is nowadays used, for example, in a so-called packing station and is used for processing parcels to be sent by mail.
  • a packet processing device a user can give up one or more packages.
  • a postal service provider can then remove the packages from the package processing facility and transport them for further shipment.
  • WO 2006/080851 A2 is - in another technical field - a bottle return device with a receptacle in the form of an adjustable band known.
  • the device is used to take back empties in the form of bottles and is insofar - especially in terms of weight and size of the male Guts - entirely different requirements than a packet processing device that must be designed for processing and storage of large, heavy packages.
  • the storage device has a flexible receiving element which is suspended on two holding devices in such a way that the receiving element extends with a section between the holding devices to receive packages entered on the section via the input device, wherein at least one of the holding devices for adjusting the length of the between the holding devices extended portion is adjustable.
  • the present invention is based on the idea of using as a memory element in a memory device for storing packets a flexible receiving element, which may be configured, for example, as a limber longitudinally extended band element.
  • the receiving element is suspended between two holding devices and extends with a portion between these holding devices.
  • the receiving element is preferably limp. This is to be understood that the receiving element has a low modulus of elasticity and therefore is easily deformed even at low force.
  • the length of the section of the receiving element which extends between the holding devices can thus be adjusted. Increasing the length of the section results in a larger storage volume. If the length of the section is reduced, however, results in a smaller storage volume.
  • the receiving element is configured as a slender longitudinally stretched band element, then the shape of the receiving element can adapt in a flexible manner to the packages located on the receiving element.
  • the receiving element thus forms a receptacle in which one or more packages can be received, wherein the depth of the receptacle is determined by the length of the extending between the holding means portion of the receiving element.
  • the adjustability of at least one of the holding devices also makes it possible to set a drop height of an input packet when input via the input device so that damage to the packet can be reliably prevented.
  • the receiving element can be approximated to the input device arranged above the receiving element, so that a package entered via the input device falls onto the receiving element only from a comparatively small drop height and thus can not be destroyed.
  • a removal height for the removal of packages from the storage device can be set advantageously by the position and height of packages on the receiving element is changed by adjusting the length of the portion of the receiving element between the holding devices. This allows the removal of heavy, large packages in a relatively comfortable way.
  • One or both of the holding devices may for example be equipped with a rotatable winding shaft, on which the receiving element is wound at least in sections.
  • the winding shaft is rotatable about an associated axis of rotation and can be rotated for winding or unwinding of the arranged on the winding shaft receiving element to change in this way the length of the extended between the holding means portion of the receiving element.
  • Each winding shaft can be driven for example by its own drive motor, so that the winding shafts can be rotated independently. If both holding devices are adjustable and each have a winding shaft, then each winding shaft can be twisted for itself. This allows - by adjusting a winding shaft or by mutually coordinated adjustment of both winding shafts - a change in the length of the extending between the holding means portion of the receiving element. But this also allows - by coordinated, uniform movement of the winding shafts - a displacement of the receiving element without length change of the section by the receiving element on a winding shaft and is unwound from the other winding shaft in a uniform manner.
  • the holding devices along a horizontal direction - reference is made to a proper installation and use of the packet processing device - spaced from each other.
  • the horizontal direction is directed horizontally to a vertical direction corresponding to the direction of gravity.
  • the holding devices are thus arranged in the horizontal direction at a distance from each other and clamp between the receiving element. From above, packages can reach the receiving element and are held on the receiving element for storage.
  • At least one of the holding devices is adjustable to change the length of the portion of the receiving element between the holding devices. This makes it possible to change the position of the packages on the receiving element by shortening the length of the portion of the receiving element extended between the holding devices to lift the packages and to reduce the length of the packages between the containers Holding means extended portion of the receiving element can be increased.
  • one or both of the holding devices are also translationally adjustable along an adjustment direction directed parallel to the horizontal direction, so that the positions of the holding devices can also be set in a translatory manner.
  • the receiving element By translational adjustment of one or both holding devices, the receiving element as a whole translational - even without changing the length of between the holding devices extended portion of the receiving element - are adjusted, so that the position of the receiving element as a whole translationally along the horizontal direction - for example, for easy, convenient removal of packages can be adapted via a designated removal opening of the packet processing device.
  • a translational change in position of the receiving element is possible by movement of one or both of the holding devices along the translational adjustment direction. If both holding devices are moved uniformly and rectilinearly, there results a change in position of the receiving element in a translatory direction without the height of the receptacle created by the preferably pliable receiving element being changed. If only one holding device is moved or if both holding devices are moved opposite to one another, for example, the distance between the holding devices changes in the horizontal direction, which is also accompanied by a change in the depth of the receiving container provided by the receiving element.
  • the input device is preferably arranged, viewed along a vertical direction perpendicular to the horizontal direction, above the portion of the receiving element which extends between the holding devices. An input via the input device package thus falls from the input device to the receiving element and is caught by this. In this case, by adjusting the position of the receiving element and the length of the portion of the receiving element extending between the holding devices, the drop height of the packet from the input device to the receiving element can be adjusted so that damage to the package upon dispensing can be reliably prevented.
  • the input device may for example have a drawer, via which a package can be introduced into the storage space.
  • a flap device may be formed, which, when the drawer with a packet arranged thereon in the storage space of the Packet processing device is introduced, opens downwards, so that the package falls from the drawer onto the receiving element.
  • a sensor device In order to control the adjustment of one or both holding devices, a sensor device may be provided which is designed to detect a packing height of packages located on the receiving element and to generate a sensor signal as a function of the packing height.
  • the sensor signal can be supplied to a control device which evaluates the sensor signal and, depending on the evaluation, actuates one or both holding devices for changing the position of the receiving element or for changing the length of the section of the receiving element extending between the holding devices.
  • the sensor device can be designed, for example, as an optical sensor, for example as a light barrier, wherein basically also other types of sensor devices are conceivable and possible.
  • the length of the between the holding means extended portion of the receiving element can be increased in order to increase in this way the depth of the receptacle provided by the receiving container.
  • the packing height of the packets in the memory space of the packet processing device can thus be set so that it does not exceed an allowable packing level.
  • Fig. 1A . 1B to 3A . 3B show views of an embodiment of a packet processing device 1, which is designed for inputting and storing packets to be entered by a user 3 and is for example part of a packing station.
  • the packet processing device 1 has an input device 11, via which a user can input one or more packets into a memory space 100 enclosed in a housing 10 of the packet processing device 1. From the storage space 100, the packets 3 can be removed for further transport via a separate from the input device 11 removal opening (not shown in the figures) again.
  • the input device 11 is formed in the illustrated embodiment by a drawer 111, which can be pulled out in an extension direction A and in which a user a package 3 (see Fig. 3A ) for input to the packet processing device 1 can insert.
  • the drawer 111 can then be pushed against the extension direction A into the housing 10, so that a package 3 located in the drawer 111 is conveyed into the storage space 100.
  • the drawer 111 has at a bottom a flap means 110 which opens when the drawer 111 has reached a retracted position (see Fig. 2 ). As a result of the opened flap device 110, the packet 3 can thus fall out of the drawer 111 and reaches a storage device 2.
  • the storage device 2 is, considered along a vertical direction Y (directed parallel to the direction of gravity, in which the force of gravity at the intended Installation and use of the packet processing device 1 acts) arranged below the input device 11.
  • the storage device 2 comprises a receiving element 22 in the form of a pliable, elongated strip element, which is clamped between two holding devices 20, 21 and held between the holding devices 20, 21.
  • the holding devices 20, 21 each comprise a winding shaft 200, 210, on which the receiving element 22 is wound in sections and which in each case via an electric motor drive motor 201, 211 (in Fig. 2 not shown in detail) can be placed in a rotational movement to unwind the receiving element 22 from the winding shaft 200, 210 or from the winding shaft 200, 210.
  • the receiving element 22 extends with a section 220 between the holding devices 20, 21 and forms, together with housing walls of the housing 10 of the packet processing device 1, a receptacle in which packets inserted via the input device 11 can be collected and stored.
  • the fact that the receiving element 22 is formed as a limp band element it depends between the holding devices 20, 21 in a flexible, flexible manner and thus, when one or more packages reach the portion 220 of the receiving element 22, change in shape and thus adapt to a filling state.
  • the length L of the section 220 of the receiving element 22 extended between the holding devices 20, 21 can be changed, in order in this way to reduce the depth T of the receptacle for the packages 3 formed by the receiving element 22 to vary.
  • the depth T can be reduced, but increased by increasing the length L of the section 220.
  • winding shafts 200, 210 for example, in the in Fig. 2 Driven in directions of rotation D1, D2 driven so reduces the length L of the portion 220 of the receiving element 22 between the holding means 20, 21, so that the depth T is reduced and the held in the receiving element 22 packets 3 are raised. In reverse rotation increases accordingly the depth T.
  • the storage volume of the receiving container formed by the receiving element 22 can be determined, for example, as a function of Level, so of the packing height H of the stacked on the receiving element 22 packets 3, are changed.
  • the depth T can be set small and for this purpose the section 220 of the receiving element 22 can be shortened in its length L. In this way, an input via the input device 11 packet 3 falls from comparatively low drop height to the receiving element 22, so that the risk of damage to the package 3 is largely reduced.
  • the depth T can be increased and for this purpose the length L of the portion 220 of the receiving element 22 can be extended, so that the capacity of the receiving container formed by the receiving element 22 is increased.
  • the control of the holding devices 20, 21 can take place, for example, via a control device 24 in cooperation with a sensor device 23.
  • the sensor device 23 can be designed, for example, as an optical sensor device, for example as a light barrier.
  • the sensor device 23 can generate a sensor signal by, for example, outputting a suitable sensor signal if the packing height H exceeds a predetermined permissible packing level 230 in the storage space 100 (FIG the maximum allowable height of the packets 3 in the storage space 100 indicates and fixed with a view of the housing 10) exceeds. If this is the case, the control device 24 can control the holding devices 20, 21 to increase the depth T by lengthening the length L of the section 220 in order to lower the packages 3 in this way.
  • one or both of the holding devices 20, 21 can also be movable translationally along an adjustment direction V directed parallel to the horizontal direction X. In this way, it is possible to translationally adjust the position of the receiving element 22 with the packages 3 arranged therein in order, for example, to adapt the position of the receiving element 22 relative to a removal opening for a comfortable removal of the packets 3.
  • the receiving element 22 can be moved translationally without changing the depth T.
  • the position of the Receiving element 22 are changed, which changes due to a change in distance along the horizontal direction X between the holding devices 20, 21 so that at the same time also the depth T of the receptacle 22 created by the receiving container.
  • the receiving element 22 as a limp band element packages 3 can be stored with high packing density in the packet processing device 1.
  • the depth T on the one hand set a drop height when entering a package 3 via the input device 11 and on the other hand, a removal height for a comfortable removal via a different from the input device 11 removal opening.
  • the packet processing device 1 may be part of a packing station system in which, as in FIGS. 4A and 4B illustrated, to the packet processing device 1 further modules 4, 5 are grown.
  • the further modules 4, 5 may be designed, for example, for accepting packages by a user, without this being discussed in more detail in this text.
  • a corner region E which would otherwise constitute a non-accessible and only badly usable dead space, can be used in an advantageous manner.
  • the memory device 2 can hineinerumblen in this corner E and by the rotational and translational adjustability of the holding devices 20, 21, the position of the receiving element 22 for a favorable insertion of packages 3 and also for a comfortable removal of packages 3 can be adjusted ,
  • the enclosed by the housing 10 interior can also be used in the corner E as a storage space 100, so that there is no dead space, which would not be functional usable.
  • the input device 11 with its drawer 111 can be located at a height on the packet processing device 1, which is easily accessible to a user, in particular a user whose mobility is limited.
  • the receiving element 22 By adjusting the receiving element 22 by means of the holding devices 20, 21 in this case the drop height of an input packet 3 can be adjusted in a favorable manner depending on the level of the storage device 2.
  • the receiving element may be made of any material, for example a textile material or a rubber material, as long as it is ensured that the receiving element is sufficiently flexible, preferably limp.
  • the receiving element may for example consist of a grid or mesh tape.
  • the receiving element is also conceivable to design the receiving element as a bag-like, even side walls exhibiting structure.

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Abstract

Eine Paketverarbeitungseinrichtung (1) umfasst eine Eingabeeinrichtung (11) zum Eingeben von Paketen (3) in einen Speicherraum (100) und eine in dem Speicherraum angeordnete Speichereinrichtung (2) zum Speichern von eingegebenen Paketen (3). Dabei ist vorgesehen, dass die Speichereinrichtung (2) ein flexibles Aufnahmeelement (22) aufweist, das an zwei Halteinrichtungen (20, 21) derart aufgehängt ist, dass sich das Aufnahmeelement (22) mit einem Abschnitt (220) zwischen den Halteeinrichtungen (20, 21) erstreckt, um auf dem Abschnitt (220) über die Eingabeeinrichtung (11) eingegebene Paketen (3) aufzunehmen, wobei zumindest eine der Halteeinrichtungen (20, 21) zum Einstellen der Länge (L) des zwischen den Halteeinrichtungen (20, 21) erstreckten Abschnitts (220) verstellbar ist. Auf diese Weise wird eine Paketverarbeitungseinrichtung zur Verfügung gestellt, die auf einfache Weise eine Speicherung von Paketen auf kleinem Raum unter hoher Packdichte ermöglicht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Paketverarbeitungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige Paketverarbeitungseinrichtung umfasst eine Eingabeeinrichtung zum Eingeben von Paketen in einen Speicherraum der Paketverarbeitungseinrichtung. In dem Speicherraum ist eine Speichereinrichtung angeordnet, die dazu dient, eingegebene Pakete zu speichern. Aus dem Speicherraum können die Pakete sodann zur Weiterverarbeitung, beispielsweise zum Weitertransport, ausgegeben werden.
  • Eine derartige Paketverarbeitungseinrichtung kommt heutzutage beispielsweise in einer so genannten Packstation zum Einsatz und dient zum Verarbeiten von postalisch zu versendenden Paketen. Über eine solche Paketverarbeitungseinrichtung kann ein Nutzer ein oder mehrere Pakete aufgeben. Ein Postdienstleister kann sodann die Pakete aus der Paketverarbeitungseinrichtung entnehmen und zur weiteren Versendung abtransportieren.
  • Es besteht ein Bedürfnis nach einer Paketverarbeitungseinrichtung, die eine Speicherung von Paketen auf einem kleinen Bauraum unter hoher Packungsdichte ermöglicht. Zudem soll bei der Eingabe von Paketen eine Beschädigung an den Paketen infolge der Eingabe und einem Gelangen in die Speichereinrichtung zuverlässig verhindert werden.
  • Aus der WO 2006/080851 A2 ist - auf einem anderen technischen Gebiet - eine Flaschenrücknahmevorrichtung mit einem Aufnahmebehälter in Form eines verstellbaren Bandes bekannt. Die Vorrichtung dient zum Rücknehmen von Leergut in Form von Flaschen und unterliegt insofern - insbesondere hinsichtlich Gewicht und Größe des aufzunehmenden Guts - gänzlich anderen Anforderungen als eine Paketverarbeitungseinrichtung, die zur Verarbeitung und Speicherung auch großer, schwerer Pakete ausgelegt sein muss. Zudem besteht bei Paketverarbeitungseinrichtungen der hier in Rede stehenden Art die zusätzliche Schwierigkeit, dass Pakete grundsätzlich in Form, Größe und Gewicht stark voneinander abweichen können.
  • Aus der DE 10 2012 009 306 A1 ist eine Flaschenrücknahmevorrichtung mit einem verstellbaren Boden zum Aufnehmen von Leergut in Form von Flaschen bekannt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Paketverarbeitungseinrichtung zur Verfügung zu stellen, die auf einfache Weise eine Speicherung von Paketen auf kleinem Raum unter hoher Packdichte ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Demnach weist die Speichereinrichtung ein flexibles Aufnahmeelement auf, das an zwei Halteeinrichtungen derart aufgehängt ist, dass sich das Aufnahmeelement mit einem Abschnitt zwischen den Halteeinrichtungen erstreckt, um auf dem Abschnitt über die Eingabeeinrichtung eingegebene Pakete aufzunehmen, wobei zumindest eine der Halteeinrichtungen zum Einstellen der Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts verstellbar ist.
  • Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, als Speicherelement in einer Speichereinrichtung zum Speichern von Paketen ein flexibles Aufnahmeelement einzusetzen, das beispielsweise als biegeschlaffes längserstrecktes Bandelement ausgestaltet sein kann. Das Aufnahmeelement ist zwischen zwei Halteeinrichtungen aufgehängt und erstreckt sich mit einem Abschnitt zwischen diesen Halteeinrichtungen. Dadurch, dass zumindest eine der Halteeinrichtungen verstellbar ausgebildet ist, kann die Länge dieses Abschnitts verstellt und darüber die Größe eines Speichervolumens der Speichereinrichtung, der durch die Länge des zwischen den Halteeirichtungen erstreckten Abschnitts bestimmt ist, eingestellt werden.
  • Das Aufnahmeelement ist vorzugsweise biegeschlaff. Hierunter ist zu verstehen, dass das Aufnahmeelement ein niedriges Elastizitätsmodul aufweist und demzufolge bereits bei geringer Krafteinwirkung leicht verformbar ist.
  • Durch Verstellen zumindest einer der Halteeinrichtungen kann somit die Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements verstellt werden. Wird die Länge des Abschnitts vergrößert, ergibt sich ein größeres Speichervolumen. Wird die Länge des Abschnitts verkleinert, ergibt sich hingegen ein kleineres Speichervolumen.
  • Ist das Aufnahmeelement als biegeschlaffes längserstrecktes Bandelement ausgestaltet, so kann sich die Form des Aufnahmeelements in flexibler Weise den auf dem Aufnahmeelement befindlichen Paketen anpassen. Das Aufnahmeelement bildet somit einen Aufnahmebehälter, in dem ein oder mehrere Pakete aufgenommen werden können, wobei die Tiefe des Aufnahmebehälters durch die Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements bestimmt ist.
  • Die Verstellbarkeit zumindest einer der Halteeinrichtungen ermöglicht zudem, eine Fallhöhe eines eingegebenen Pakets bei Eingabe über die Eingabeeinrichtung so einzustellen, dass eine Beschädigung des Pakets zuverlässig verhindert werden kann. Durch geeignetes Einstellen der Länge des Abschnitts zwischen den Halteeinrichtungen kann das Aufnahmeelement der über dem Aufnahmeelement angeordneten Eingabeeinrichtung angenähert werden, so dass ein über die Eingabeeinrichtung eingegebenes Paket nur aus einer vergleichsweise geringen Fallhöhe auf das Aufnahmeelement fällt und somit nicht zerstört werden kann.
  • Durch die Verstellbarkeit der Länge des Abschnitts kann auch eine Entnahmehöhe für die Entnahme von Paketen aus der Speichereinrichtung in vorteilhafter Weise eingestellt werden, indem die Lage und Höhe von Paketen auf dem Aufnahmeelement durch Verstellen der Länge des Abschnitts des Aufnahmeelements zwischen den Halteeinrichtungen verändert wird. Dies ermöglicht die Entnahme auch von schweren, großen Paketen in vergleichsweise komfortabler Weise.
  • Auf dem Aufnahmeelement können Pakete nebeneinander und übereinander geschichtet aufgenommen werden. Es ergibt sich die Möglichkeit für eine vorteilhafte, hohe Packdichte der Pakete auf dem Aufnahmeelement.
  • Eine oder beide der Halteeinrichtungen können beispielsweise mit einer drehbaren Wickelwelle ausgestattet sein, auf die das Aufnahmeelement zumindest abschnittsweise aufgewickelt ist. Die Wickelwelle ist um eine zugeordnete Drehachse drehbar und kann zum Auf- oder Abwickeln des an der Wickelwelle angeordneten Aufnahmeelements verdreht werden, um auf diese Weise die Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements zu verändern.
  • Jede Wickelwelle kann beispielsweise über einen eigenen Antriebsmotor angetrieben werden, so dass die Wickelwellen auch unabhängig voneinander verdreht werden können. Sind beide Halteeinrichtungen verstellbar und weisen jeweils eine Wickelwelle auf, so kann jede Wickelwelle für sich verdreht werden. Dies ermöglicht - durch Verstellen einer Wickelwelle oder durch aufeinander abgestimmtes Verstellen beider Wickelwellen - eine Veränderung der Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements. Dies ermöglicht aber auch - durch aufeinander abgestimmtes, gleichförmiges Bewegen der Wickelwellen - ein Verschieben des Aufnahmeelements ohne Längenänderung des Abschnitts, indem das Aufnahmeelement auf eine Wickelwelle auf- und von der anderen Wickelwelle in gleichförmiger Weise abgewickelt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Halteeinrichtungen entlang einer Horizontalrichtung - Bezug genommen wird auf eine bestimmungsgemäße Aufstellung und Verwendung der Paketverarbeitungseinrichtung - voneinander beabstandet. Die Horizontalrichtung ist horizontal zu einer der Schwerkraftrichtung entsprechenden Vertikalrichtung gerichtet. Die Halteeinrichtungen sind somit in Horizontalrichtung mit einem Abstand zueinander angeordnet und spannen zwischen sich das Aufnahmeelement auf. Von oben können Pakete auf das Aufnahmeelement gelangen und werden zum Speichern auf dem Aufnahmeelement gehalten.
  • Zumindest eine der Halteeinrichtungen ist zur Längenveränderung des Abschnitts des Aufnahmeelements zwischen den Halteeinrichtungen verstellbar. Dies ermöglicht eine Lageänderung der Pakete auf dem Aufnahmeelement, indem zum Anheben der Pakete die Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements verkürzt und zum Absenken der Pakete die Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements vergrößert werden kann. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass eine oder beide der Halteeinrichtungen auch translatorisch entlang einer parallel zur Horizontalrichtung gerichteten Verstellrichtung verstellbar sind, so dass auch die Lagen der Halteeinrichtungen translatorisch eingestellt werden können. Durch translatorisches Verstellen einer oder beider Halteeinrichtungen kann das Aufnahmeelement insgesamt translatorisch - auch ohne Änderung der Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements - verstellt werden, so dass die Lage des Aufnahmeelements insgesamt translatorisch entlang der Horizontalrichtung - beispielsweise zum einfachen, komfortablen Entnehmen von Paketen über eine dafür vorgesehene Entnahmeöffnung der Paketverarbeitungseinrichtung - angepasst werden kann.
  • Eine translatorische Lageänderung des Aufnahmeelements ist durch Bewegung von einer oder beiden der Halteeinrichtungen entlang der translatorischen Verstellrichtung möglich. Werden beide Halteeinrichtungen gleichförmig und gleichgerichtet bewegt, ergibt sich eine Lageänderung des Aufnahmeelements in translatorischer Richtung, ohne dass sich die Höhe des durch das vorzugsweise biegeschlaffe Aufnahmeelement geschaffenen Aufnahmebehälters verändert. Wird nur eine Halteeinrichtung bewegt oder werden beide Halteeinrichtungen zum Beispiel entgegengesetzt zueinander bewegt, so verändert sich der Abstand zwischen den Halteeinrichtungen in horizontaler Richtung, was auch mit einer Veränderung der Tiefe des durch das Aufnahmeelement geschaffenen Aufnahmebehälters einhergeht.
  • Die Eingabeeinrichtung ist vorzugsweise, betrachtet entlang einer Vertikalrichtung senkrecht zur Horizontalrichtung, oberhalb des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements angeordnet. Ein über die Eingabeeinrichtung eingegebenes Paket fällt somit aus der Eingabeeinrichtung auf das Aufnahmeelement und wird von diesem aufgefangen. Durch Anpassen der Lage des Aufnahmeelements und der Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements kann hierbei die Fallhöhe des Pakets von der Eingabeeinrichtung auf das Aufnahmeelement so angepasst werden, dass eine Beschädigung des Pakets beim Eingeben zuverlässig verhindert werden kann.
  • Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise eine Schublade aufweisen, über die ein Paket in den Speicherraum eingeführt werden kann. An der Schublade kann beispielsweise eine Klappeneinrichtung ausgebildet sein, die, wenn die Schublade mit einem darauf angeordneten Paket in den Speicherraum der Paketverarbeitungsvorrichtung eingeführt wird, sich nach unten hin öffnet, so dass das Paket von der Schublade auf das Aufnahmeelement fällt.
  • Um das Verstellen einer oder beider Halteeinrichtungen zu steuern, kann eine Sensoreinrichtung vorgesehen sein, die ausgebildet ist, eine Packhöhe von auf dem Aufnahmeelement befindlichen Paketen zu erfassen und in Abhängigkeit von der Packhöhe ein Sensorsignal zu erzeugen. Das Sensorsignal kann einer Steuereinrichtung zugeführt werden, die das Sensorsignal auswertet und in Abhängigkeit von der Auswertung eine oder beide Halteeinrichtungen zum Verändern der Lage des Aufnahmeelements oder zum Verändern der Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements ansteuert. Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise als optischer Sensor, beispielsweise als Lichtschranke, ausgebildet sein, wobei grundsätzlich auch andere Arten von Sensoreinrichtungen denkbar und möglich sind.
  • Erfasst die Sensoreinrichtung beispielsweise, dass sich vergleichsweise viele Pakete auf dem Aufnahmeelement speichern und die Packhöhe der Pakete einen vorbestimmten Packlevel (also eine festgelegte Höhe in dem Speicherraum der Paketverarbeitungseinrichtung, bis zu der Pakete maximal gestapelt werden sollen) überschreitet, so kann die Länge des zwischen den Halteeinrichtungen erstreckten Abschnitts des Aufnahmeelements vergrößert werden, um auf diese Weise die Tiefe des durch das Aufnahmeelement geschaffenen Aufnahmebehälters zu vergrößern. Die Packhöhe der Pakete in dem Speicherraum der Paketverarbeitungseinrichtung kann somit so eingestellt werden, dass sie einen zulässigen Packlevel nicht überschreitet.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1A
    eine Vorderansicht einer Paketverarbeitungseinrichtung;
    Fig. 1B
    eine Seitenansicht der Paketverarbeitungseinrichtung betrachtet in Pfeilrichtung P gemäß Fig.1A;
    Fig. 2
    eine Rückansicht der Paketverarbeitungseinrichtung bei entfernter Rückwand;
    Fig. 3A
    eine perspektivische Ansicht der Paketverarbeitungseinrichtung, mit aufgezogener Schublade einer Eingabeeinrichtung;
    Fig. 3B
    eine Seitenansicht der Paketverarbeitungseinrichtung betrachtet in Pfeilrichtung P gemäß Fig. 3A;
    Fig. 4A
    eine Vorderansicht einer Paketverarbeitungseinrichtung zusammen mit weiteren Modulen einer Packstation; und
    Fig. 4B
    eine perspektivische Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 4A.
  • Fig. 1A, 1B bis 3A, 3B zeigen Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer Paketverarbeitungseinrichtung 1, die zum Eingeben und Speichern von von einem Nutzer einzugebenden Paketen 3 ausgestaltet ist und beispielsweise Bestandteil einer Packstation ist.
  • Die Paketverarbeitungseinrichtung 1 weist eine Eingabeeinrichtung 11 auf, über die ein Nutzer ein oder mehrere Pakete in einen in einem Gehäuse 10 der Paketverarbeitungseinrichtung 1 eingefassten Speicherraum 100 eingeben kann. Aus dem Speicherraum 100 können die Pakete 3 zur Weiterbeförderung über eine von der Eingabeeinrichtung 11 separate Entnahmeöffnung (in den Figuren nicht dargestellt) wieder entnommen werden.
  • Die Eingabeeinrichtung 11 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Schublade 111 ausgebildet, die in eine Auszugsrichtung A ausgezogen werden kann und in die ein Nutzer ein Paket 3 (siehe Fig. 3A) zum Eingeben in die Paketverarbeitungseinrichtung 1 einlegen kann. Die Schublade 111 kann sodann entgegen der Auszugsrichtung A in das Gehäuse 10 eingeschoben werden, so dass ein in der Schublade 111 befindliches Paket 3 in den Speicherraum 100 befördert wird.
  • Die Schublade 111 weist an einem Boden eine Klappeneinrichtung 110 auf, die sich öffnet, wenn die Schublade 111 eine eingefahrene Stellung erreicht hat (siehe Fig. 2). Durch die geöffnete Klappeneinrichtung 110 kann das Paket 3 somit aus der Schublade 111 herausfallen und gelangt in eine Speichereinrichtung 2.
  • Die Speichereinrichtung 2 ist, betrachtet entlang einer Vertikalrichtung Y (gerichtet parallel zur Schwerkraftrichtung, in die die Schwerkraft bei bestimmungsgemäßer Aufstellung und Verwendung der Paketverarbeitungseinrichtung 1 wirkt) unterhalb der Eingabeeinrichtung 11 angeordnet. Die Speichereinrichtung 2 umfasst ein Aufnahmeelement 22 in Form eines biegeschlaffen, länglich erstreckten Bandelements, das zwischen zwei Halteeinrichtungen 20, 21 aufgespannt und zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21 gehalten ist. Die Halteeinrichtungen 20, 21 umfassen jeweils eine Wickelwelle 200, 210, auf die das Aufnahmeelement 22 abschnittsweise aufgewickelt ist und die jeweils über einen elektromotorischen Antriebsmotor 201, 211 (in Fig. 2 nicht im Detail dargestellt) in eine Drehbewegung versetzt werden können, um das Aufnahmeelement 22 von der Wickelwelle 200, 210 auf- oder von der Wickelwelle 200, 210 abzuwickeln.
  • Das Aufnahmeelement 22 erstreckt sich mit einem Abschnitt 220 zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21 und bildet, zusammen mit Gehäusewandungen des Gehäuses 10 der Paketverarbeitungseinrichtung 1, einen Aufnahmebehälter aus, in dem über die Eingabeeinrichtung 11 eingeworfene Pakete aufgefangen und gelagert werden können. Dadurch, dass das Aufnahmeelement 22 als biegeschlaffes Bandelement ausgebildet ist, hängt es zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21 in biegeschlaffer, flexibler Weise durch und kann sich somit, wenn ein oder mehrere Pakete auf den Abschnitt 220 des Aufnahmeelements 22 gelangen, in seiner Form verändern und somit einem Füllzustand anpassen.
  • Durch Verstellen der Wickelwellen 200, 210 der Halteeinrichtungen 20, 21 kann die Länge L des zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21 erstreckten Abschnitts 220 des Aufnahmeelements 22 verändert werden, um auf diese Weise die Tiefe T des durch das Aufnahmeelement 22 gebildeten Aufnahmebehälters für die Pakete 3 zu variieren. Durch Verkürzung der Länge L des Abschnitts 220 kann hierbei die Tiefe T verringert, durch Vergrößerung der Länge L des Abschnitts 220 hingegen vergrößert werden.
  • Werden die Wickelwellen 200, 210 beispielsweise in die in Fig. 2 dargestellten Drehrichtungen D1, D2 angetrieben, so verringert sich die Länge L des Abschnitts 220 des Aufnahmeelements 22 zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21, so dass sich die Tiefe T reduziert und die in dem Aufnahmeelement 22 gehaltenen Pakete 3 angehoben werden. Bei umgekehrten Drehrichtungen vergrößert sich entsprechend die Tiefe T.
  • Durch Veränderung der Länge L des zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21 erstreckten Abschnitts 220 des Aufnahmeelements 22 kann das Speichervolumen des durch das Aufnahmeelement 22 gebildeten Aufnahmebehälters beispielsweise in Abhängigkeit vom Füllstand, also von der Packhöhe H der auf dem Aufnahmeelement 22 aufgeschichteten Pakete 3, verändert werden. Befinden sich beispielsweise wenige Pakete 3 auf dem Aufnahmeelement 22, so kann die Tiefe T klein eingestellt werden und hierzu der Abschnitt 220 des Aufnahmeelements 22 in seiner Länge L verkürzt werden. Auf diese Weise fällt ein über die Eingabeeinrichtung 11 eingegebenes Paket 3 aus vergleichsweise geringer Fallhöhe auf das Aufnahmeelement 22, so dass die Gefahr einer Beschädigung des Pakets 3 weitestgehend reduziert ist. Füllt sich hingegen das Aufnahmeelement 22 mit mehr und mehr Paketen 3, so kann die Tiefe T vergrößert und hierzu die Länge L des Abschnitts 220 des Aufnahmeelements 22 verlängert werden, so dass das Fassungsvermögen des durch das Aufnahmeelement 22 gebildeten Aufnahmebehälters vergrößert ist.
  • Die Steuerung der Halteeinrichtungen 20, 21 kann beispielsweise über eine Steuereinrichtung 24 in Zusammenwirken mit einer Sensoreinrichtung 23 erfolgen. Die Sensoreinrichtung 23 kann beispielsweise als optische Sensoreinrichtung, beispielsweise als Lichtschranke, ausgebildet sein. Abhängig von einer Packhöhe H, also der Höhe der auf dem Aufnahmeelement 22 gestapelten Pakete 3, kann die Sensoreinrichtung 23 hierbei ein Sensorsignal erzeugen, indem beispielsweise ein geeignetes Sensorsignal ausgegeben wird, wenn die Packhöhe H einen vorbestimmten zulässigen Packlevel 230 in dem Speicherraum 100 (der die maximal zulässige Höhe der Pakete 3 in dem Speicherraum 100 angibt und mit Blick auf das Gehäuse 10 festliegt) überschreitet. Ist dies der Fall, kann die Steuereinrichtung 24 die Halteeinrichtungen 20, 21 zum Vergrößern der Tiefe T durch Verlängerung der Länge L des Abschnitts 220 ansteuern, um auf diese Weise die Pakete 3 abzusenken.
  • Zusätzlich zur Verdrehbarkeit der Wickelwellen 200, 210 können eine oder beide der Halteeinrichtungen 20, 21 auch translatorisch entlang einer parallel zur Horizontalrichtung X gerichteten Verstellrichtung V bewegbar sein. Auf diese Weise wird möglich, die Lage des Aufnahmeelements 22 mit den darin angeordneten Paketen 3 auch translatorisch zu verstellen, um beispielsweise die Lage des Aufnahmeelements 22 relativ zu einer Entnahmeöffnung für ein komfortables Entnehmen der Pakete 3 anzupassen.
  • Durch gleichgerichtetes, translatorisches Verstellen der Halteeinrichtungen 20, 21 kann das Aufnahmeelement 22 translatorisch ohne Veränderung der Tiefe T verstellt werden. Durch translatorisches Verstellen nur einer Halteinrichtung 20, 21 oder durch entgegengerichtetes Verstellen beider Halteeinrichtungen 20, 21 kann die Lage des Aufnahmeelements 22 verändert werden, wobei sich aufgrund einer Abstandsänderung entlang der Horizontalrichtung X zwischen den Halteeinrichtungen 20, 21 damit gleichzeitig auch die Tiefe T des durch das Aufnahmeelement 22 geschaffenen Aufnahmebehälters ändert.
  • Durch die Ausgestaltung des Aufnahmeelements 22 als biegeschlaffes Bandelement können Pakete 3 mit hoher Packdichte in der Paketverarbeitungseinrichtung 1 gespeichert werden. Zudem kann durch Nachführung der Tiefe T zum einen in günstiger Weise eine Fallhöhe bei Eingabe eines Pakets 3 über die Eingabeeinrichtung 11 eingestellt und zum anderen auch eine Entnahmehöhe für ein komfortables Entnehmen über eine von der Eingabeeinrichtung 11 unterschiedliche Entnahmeöffnung eingestellt werden.
  • Die Paketverarbeitungseinrichtung 1 kann Bestandteil eines Packstationssystems sein, bei dem, wie in Fig. 4A und 4B dargestellt, an die Paketverarbeitungseinrichtung 1 weitere Module 4, 5 angebaut sind. Die weiteren Module 4, 5 können beispielsweise zum Entgegennehmen von Paketen durch einen Nutzer ausgestaltet sein, ohne dass hierauf in diesem Text näher eingegangen werden soll.
  • Durch die Ausbildung der Speichereinrichtung 2 mit einem biegeschlaffen Aufnahmeelement 22 kann im Rahmen eines solchen Packstationssystems auch ein Eckbereich E, der ansonsten einen nicht zugänglichen und nur schlecht nutzbaren Totraum darstellen würde, in vorteilhafter Weise genutzt werden. Dadurch, dass sich die Speichereinrichtung 2 auch in diesen Eckbereich E hineinerstrecken kann und durch die rotatorische und translatorische Verstellbarkeit der Halteeinrichtungen 20, 21 die Lage des Aufnahmeelements 22 für ein günstiges Einwerfen von Paketen 3 sowie auch für ein komfortables Entnehmen von Paketen 3 angepasst werden kann, kann der durch das Gehäuse 10 eingefasste Innenraum auch im Eckbereich E als Speicherraum 100 genutzt werden, so dass sich kein Totraum ergibt, der funktional nicht nutzbar wäre.
  • Durch die Verstellbarkeit des Aufnahmeelements 22 kann hierbei die Eingabeeinrichtung 11 mit ihrer Schublade 111 sich auf einer Höhe an der Paketverarbeitungseinrichtung 1 befinden, die für einen Nutzer, insbesondere auch einen in seiner Mobilität eingeschränkten Benutzer, leicht zugänglich ist. Durch Verstellen des Aufnahmeelements 22 mittels der Halteeinrichtungen 20, 21 kann hierbei die Fallhöhe eines eingegebenen Pakets 3 in günstiger Weise abhängig vom Füllstand der Speichereinrichtung 2 angepasst werden.
  • Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen.
  • Grundsätzlich kann das Aufnahmeelement aus einem beliebigen Material, beispielsweise einem Textilmaterial oder einem Gummimaterial, hergestellt sein, solange gewährleistet ist, dass das Aufnahmeelement hinreichend flexibel, vorzugsweise biegeschlaff, ist. Das Aufnahmeelement kann dabei zum Beispiel auch aus einem Gitter- oder Netzband bestehen.
  • Denkbar ist zudem auch, das Aufnahmeelement als sackähnliches, auch Seitenwände aufweisendes Gebilde auszugestalten.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Paketverarbeitungseinrichtung
    10
    Gehäuse
    100
    Speicherraum
    101
    Öffnung
    11
    Eingabeeinrichtung
    110
    Klappeneinrichtung
    111
    Schublade
    2
    Speichereinrichtung
    20, 21
    Halteeinrichtung
    200, 210
    Wickelwelle
    201, 211
    Antriebsmotor
    22
    Biegeschlaffes Aufnahmeelement (Band)
    220
    Abschnitt
    23
    Sensoreinrichtung
    230
    Packlevel
    24
    Steuereinrichtung
    3
    Paket
    4, 5
    Modul
    A
    Auszugsrichtung
    D1, D2
    Drehrichtung
    E
    Eckbereich
    H
    Packhöhe
    L
    Länge
    N
    Nutzer
    P
    Pfeilrichtung
    T
    Tiefe
    V
    Verstellrichtung

Claims (10)

  1. Paketverarbeitungseinrichtung (1), mit
    - einer Eingabeeinrichtung (11) zum Eingeben von Paketen (3) in einen Speicherraum (100) und
    - einer in dem Speicherraum angeordneten Speichereinrichtung (2) zum Speichern von eingegebenen Paketen (3),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Speichereinrichtung (2) ein flexibles Aufnahmeelement (22) aufweist, das an zwei Halteinrichtungen (20, 21) derart aufgehängt ist, dass sich das Aufnahmeelement (22) mit einem Abschnitt (220) zwischen den Halteeinrichtungen (20, 21) erstreckt, um auf dem Abschnitt (220) über die Eingabeeinrichtung (11) eingegebene Paketen (3) aufzunehmen, wobei zumindest eine der Halteeinrichtungen (20, 21) zum Einstellen der Länge (L) des zwischen den Halteeinrichtungen (20, 21) erstreckten Abschnitts (220) verstellbar ist.
  2. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeelement (22) als biegeschlaffes, längserstrecktes Bandelement ausgebildet ist.
  3. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Halteeinrichtungen (20, 21) eine drehbare Wickelwelle (200, 210) zum Auf- oder Abwickeln des an der Wickelwelle (200, 210) angeordneten Aufnahmeelements (22) aufweist.
  4. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtungen (20, 21) entlang einer Horizontalrichtung (X) voneinander beabstandet sind.
  5. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Halteeinrichtungen (20, 21) entlang einer Verstellrichtung (V) translatorisch verstellbar ist.
  6. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellrichtung (V) parallel zur Horizontalrichtung (X) gerichtet ist.
  7. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (11), betrachtet entlang einer Vertikalrichtung (Y), oberhalb des zwischen den Halteeinrichtungen (20, 21) erstreckten Abschnitts (220) des Aufnahmeelements (22) angeordnet ist.
  8. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (11) eine Schublade (111) aufweist, über die ein Paket (3) in den Speicherraum (100) einführbar ist und die eine Klappeneinrichtung (110) aufweist, über die das Paket (3) auf den Abschnitt (220) des Aufnahmeelements (22) auswerfbar ist.
  9. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung (2) eine Sensoreinrichtung (23) aufweist, die ausgebildet ist, eine Packhöhe (H) von auf dem Aufnahmeelement (22) befindlichen Paketen (3) zu erfassen und ein Sensorsignal in Abhängigkeit von der Packhöhe (H) zu erzeugen.
  10. Paketverarbeitungseinrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichereinrichtung (2) eine Steuereinrichtung (24) aufweist, die ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der Packhöhe (H) zumindest eine der Halteeinrichtungen (20, 21) zum Einstellen der Länge (L) des zwischen den Halteeinrichtungen (20, 21) erstreckten Abschnitts (220) anzusteuern.
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