EP2904686A2 - Verfahren und vorrichtung für einen tiefentladeschutz eines akkumulators einer handwerkzeugmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung für einen tiefentladeschutz eines akkumulators einer handwerkzeugmaschine

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EP2904686A2
EP2904686A2 EP13776447.8A EP13776447A EP2904686A2 EP 2904686 A2 EP2904686 A2 EP 2904686A2 EP 13776447 A EP13776447 A EP 13776447A EP 2904686 A2 EP2904686 A2 EP 2904686A2
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EP
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power tool
duty cycle
average duty
discharge protection
determined
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13776447.8A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Müller
Michael Brandner
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Publication date
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    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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    • H02H3/243—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to undervoltage or no-voltage for DC systems
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    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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    • H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for deep discharge protection of a battery of a hand tool.
  • a power supply of hand tool machines is increasingly provided by accumulators, e.g. Lithium-ion batteries.
  • accumulators e.g. Lithium-ion batteries.
  • a shutdown occurs when a certain threshold voltage is exceeded for a predetermined reference duration.
  • accumulators should be universally usable for the various hand tool machines.
  • each user shows his own application behavior. The shutdown after the predetermined reference period is therefore not always optimal.
  • the inventive method for deep discharge protection of a battery of a power tool includes the following steps: determining a current average duty cycle of the power tool and setting a reference duration for the deep discharge protection of the battery as a function of the determined average duty cycle of the power tool.
  • determining a current average duty cycle of the power tool and setting a reference duration for the deep discharge protection of the battery as a function of the determined average duty cycle of the power tool is realized, which adapts to the user behavior and a current application of the power tool and thus optimizes the machine behavior of the power tool user and application specific.
  • an improved protection of the power tool is achieved because a deep discharge for a variety of applications of the power tool is reliably prevented.
  • the method further comprises turning off the power tool when a time duration of a falling below a certain limit voltage of the accumulator is greater than the predetermined reference duration.
  • the reference duration is set to a value smaller than the determined average duty cycle of the handheld power tool.
  • the specified reference duration is in a suitable ratio to the determined average duty cycle of the power tool, so that in addition to an optimized deep discharge protection optimized with respect to the user behavior and the current application machine behavior is achieved.
  • the reference duration is set to a value between 50% and 90% of the determined mean duty cycle of the handheld power tool.
  • the range of 50% to 90% of the average duty cycle determined represents a particularly advantageous range of values with regard to optimized deep discharge protection and simultaneously optimized machine behavior.
  • the reference duration is set to a value less than a maximum permitted reference duration and greater than a minimum permitted reference duration.
  • the determined average duty cycle of the handheld power tool is stored as a last determined average duty cycle. The storage of the last determined average duty cycle allows further use for the following averaging.
  • the average switch-on duration of the handheld power tool is determined by averaging over at least two switch-on durations of the handheld power tool.
  • the average switch-on duration of the handheld power tool is determined by averaging over at least two switch-on durations of the hand-held power tool and the last determined average switch-on duration.
  • the average switch-on duration of the handheld power tool is determined over a defined operating period and / or taking into account a set number of switch-on operations of the handheld power tool.
  • the user behavior can also be taken into account over one or more defined operating periods, for example a working day, for optimized deep discharge protection.
  • switch-on durations can first be assigned a value for a reference duration, after which the averaging is then formed over these assigned values.
  • the reference duration at the time of a first switch-on to a starting value is set to be less than or equal to the maximum permitted reference duration and greater than or equal to the minimum permitted reference duration. In this way, it is possible to set a reference duration for the deep discharge protection of the accumulator already at the first switching on of the handheld power tool of the current operating period or the current sequence of turn-on operations. This represents the Initialization of the proposed method with a defined value for the reference duration.
  • a device for a deep discharge protection of a battery of a hand tool machine has a timer for determining a current average duty cycle of the power tool and a fixing means for establishing a reference duration for the deep discharge protection of the battery as a function of the determined average duty cycle of the power tool.
  • the respective means, the timekeeper and determination means can be implemented in terms of hardware and / or software technology.
  • the respective means may be designed as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor.
  • the respective means may be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • the hand tool is in particular an electric hand tool, such as an electric screwdriver, a hand-held drill, a chisel hammer, a combination hammer, a cordless screwdriver, a drywall screwdriver, a Tangential impact wrench, a circular saw or a saber saw.
  • an electric hand tool such as an electric screwdriver, a hand-held drill, a chisel hammer, a combination hammer, a cordless screwdriver, a drywall screwdriver, a Tangential impact wrench, a circular saw or a saber saw.
  • Fig. 1 shows a hand tool
  • FIG. 2 is a schematic flow diagram of a method for deep discharge protection of a rechargeable battery of a handheld power tool. Identical or functionally identical elements are indicated by the same reference numerals in the figures, unless stated otherwise. EMBODIMENTS OF THE INVENTION
  • Fig. 1 shows an exemplary hand tool 200, e.g. an electric screwdriver.
  • the hand tool 200 has a tool holder 2, in which a tool 3 can be used or fastened.
  • the tools 3 are, for example, a screwdriver bit, a drill, a grinding wheel and a saw blade.
  • An electric motor 20 drives the tool holder 2, here by way of example about a working axis 4 rotating.
  • a drive train between the tool holder 2 and the electric motor 20 may include a spindle 5, a gear 6 and other components, e.g. a torque clutch, an eccentric included.
  • a user takes the hand tool 200 by pressing a button 7 in operation.
  • the button 7 is preferably arranged on a handle 8, with which the user can hold and guide the power tool 200.
  • a controller 10 provides power to the electric motor 20 in response to the actuation.
  • An exemplary power source of the handheld power tool 200 is a battery pack 201 (accumulator) having a plurality of secondary battery cells 41.
  • the controller 10 advantageously monitors the state of the battery pack 201. Among other things, the controller 10 terminates the operation of the handheld power tool 200 when the charge state of the battery pack 201 falls below a critical threshold value.
  • the controller 10 includes a monitoring device 210 for deep discharge protection.
  • the monitoring device 210 can interrogate sensor data of the battery pack 201, for example, the current cell voltage of the individual battery cells 41. If the cell voltage of one or more of the battery cells 41 for a reference duration falls below a threshold voltage, the deep discharge protection is triggered and the operation of the power tool 200 ends.
  • FIG. 2 shows a schematic flow diagram of a method for deep discharge protection of the accumulator 201 of the handheld power tool 200.
  • a determination 101 of a current average duty cycle of the handheld power tool 200 is carried out.
  • a reference time 102 is set for the deep discharge protection of the battery 201 as a function of the determined average duty cycle of the handheld power tool 200.
  • the reference duration is set a value less than the determined mean Duty cycle of the power tool 200 set, which is for example in a range between 50% and 90% of the determined average duty cycle of the power tool 200.
  • the range specifications depend, for example, on a minimum and maximum allowable reference duration, which result from technical specifications, for example for the electric motor 20 of the portable power tool 200.
  • the threshold voltage is variable depending on the flow and temperature.
  • the determined average duty cycle can be stored and used for further averaging. This is particularly advantageous if, for example, an averaging over power-up operations during a particular operating period, such as a working day to be executed. At the same time or alternatively, it is also possible to limit the averaging to a predetermined number of switch-on processes or to offset the results of a plurality of such averaging, for example by weighting one or more components of the calculation.
  • the shutdown 103 prevents further discharge of the accumulator 201 to protect the accumulator 201 from damage by total discharge.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of the handheld power tool 200.
  • the handheld power tool 200 includes the monitoring device 210 as part of the handheld power tool 200.
  • the monitoring device 210 includes a timer 211 for determining the average duty cycle of the handheld power tool 200 and a setting means 212 for establishing the reference duration for the deep discharge protection of the accumulator 201 as a function of the determined average duty cycle of the portable power tool 200.
  • the monitoring device 210 is integrated in the accumulator 201.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

Das erfindungsgemäße Verfahren für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer Handwerkzeugmaschine beinhaltet folgende Schritte: Ermitteln einer aktuellen mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine; und Festlegen einer Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine.

Description

Verfahren und Vorrichtung für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer
Handwerkzeugmaschine GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer Handwerkzeugmaschine. Eine Stromversorgung von Handwerkzeugmaschinen erfolgt zunehmend durch Akkumulatoren, z.B. Lithium-Ionen-Akkumulatoren. Um eine Beschädigung der Akkumulatoren wegen eines Tiefentladens zu vermeiden, erfolgt bei bekannten Handwerkzeugmaschinen eine Abschaltung, wenn eine bestimmte Grenzspannung für eine vorgegebene Referenzdauer unterschritten wird.
Obwohl sich die Anforderungen und Belastungsprofile unterschiedlicher Handwerkzeugmaschinen an die Akkumulatoren stark unterscheiden, sollen Akkumulatoren universell für die unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen verwendbar sein. Zudem zeigt jeder Anwender ein ihm eigenes Anwendungsverhalten. Die Abschaltung nach der vorgegebenen Referenzdauer ist demnach nicht immer optimal.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Das erfindungsgemäße Verfahren für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer Handwerkzeugmaschine beinhaltet folgende Schritte: Ermitteln einer aktuellen mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine und Festlegen einer Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine. Auf diese Weise wird ein verbesserter, zeitlich dynamischer und adaptiver Tiefentladeschutz verwirklicht, der sich dem Anwenderverhalten und einer aktuellen Anwendung der Handwerkzeugmaschine anpasst und damit das Maschinenverhalten der Handwerkzeugmaschine anwender- und anwendungsspezifisch optimiert. Weiterhin wird ein verbesserter Schutz der Handwerkzeugmaschine erreicht, da eine Tiefentladung für eine Vielzahl von Anwendungen der Handwerkzeugmaschine verlässlicher verhindert wird. Bei einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner ein Abschalten der Handwerkzeugmaschine, wenn eine Zeitdauer eines Unterschreitens einer bestimmten Grenzspannung des Akkumulators größer als die festgelegte Referenzdauer ist.
Auf diese Weise werden Fehlabschaltungen reduziert. Dies führt zu einer Steigerung der Geräteperformance sowie zu einer erhöhten Reichweite der Handwerkzeugmaschine.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die Referenzdauer auf einen Wert kleiner der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine festgelegt.
Dabei wird erreicht, dass die festgelegte Referenzdauer in einem geeigneten Verhältnis zu der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine steht, so dass zusätzlich zu einem optimierten Tiefentladeschutz ein bezüglich des Anwenderverhaltens und der aktuellen Anwendung optimiertes Maschinenverhalten erzielt wird.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die Referenzdauer auf einen Wert zwischen 50% und 90% der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine festgelegt. Der Bereich von 50% bis 90% der ermittelten mittleren Einschaltdauer stellt einen besonders vorteilhaften Wertebereich hinsichtlich eines optimierten Tiefentladeschutzes und eines gleichzeitig optimierten Maschinenverhaltens dar.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die Referenzdauer auf einen Wert kleiner als eine maximal erlaubte Referenzdauer und größer als eine minimal erlaubte Referenzdauer festgelegt. Somit ist es möglich, absolute Werte und somit ein erlaubtes Intervall vorzugeben, innerhalb dessen die Referenzdauer festlegbar ist, so dass beispielsweise technische Vorgaben hinsichtlich der Betriebssicherheit der Handwerkzeugmaschine berücksichtigt werden können. Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die ermittelte mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine als eine zuletzt ermittelte mittlere Einschaltdauer gespeichert. Das Speichern der zuletzt ermittelten mittleren Einschaltdauer ermöglicht eine weitere Verwendung für folgende Mittelwertbildungen. Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine durch eine Mittelwertbildung über mindestens zwei Einschaltdauern der Handwerkzeugmaschine ermittelt. Auf diese Weise können beliebig viele Einschaltdauern für die Mittelwertbildung berücksichtigt werden, sowohl einige wenige und somit nur ein kurzer Zeitraum der Verwendung der Handwerkzeugmaschine als auch viele und somit auch ein längerer Verwendungszeitraum. Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine durch eine Mittelwertbildung über mindestens zwei Einschaltdauern der Handwerkzeugmaschine und die zuletzt ermittelte mittlere Einschaltdauer ermittelt. Damit kann neben den aktuellen Einschaltdauern und damit neben dem aktuellen Anwenderverhalten auch das frühere Anwenderverhalten für die Mittelwertbildung berücksichtigt werden.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine über einen festgelegten Betriebszeitraum und/oder unter Berücksichtung einer festgelegten Anzahl von Einschaltvorgängen der Handwerkzeugmaschine ermittelt. Auf diese Weise kann das Anwenderverhalten auch über einen oder mehrere definierte Betriebszeiträume, beispielsweise ein Arbeitstag, für einen optimierten Tiefentladeschutz berücksichtigt werden. Insbesondere ist es möglich, einen oder mehrere zuletzt ermittelte mittlere Einschaltdauern in die aktuelle Mittelwertbildung einfließen zu lassen.
Weiterhin ist es durch die Berücksichtigung eines oder mehrerer Betriebszeiträume möglich, die Mittelwertbildung beispielsweise in jedem neuen Betriebszeitraum mit einem vorgegebenen Startwert innerhalb des erlaubten Intervalls neu zu beginnen und die Mittelwertbildung über die bisherige Anzahl der Einschaltvorgänge bis zu einer vorgegebenen Anzahl, danach über die vorgegebene Anzahl von letzten Einschaltvorgängen für den aktuellen Betriebszeitraum auszuführen. Alternativ ist es möglich, dass der Wert der aktuellen mittleren Einschaltdauer ermittelt wird, indem die zuletzt ermittelte mittlere Einschaltdauer mit der aktuellen Einschaltdauer gewichtet verrechnet wird.
Weiterhin kann den Einschaltdauern zuerst ein Wert für eine Referenzdauer zugeordnet werden, woraufhin dann die Mittelwertbildung über diesen zugeordneten Werten gebildet wird.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird die Referenzdauer zum Zeitpunkt eines ersten Einschaltens auf einen Startwert kleiner oder gleich der maximal erlaubten Referenzdauer und größer oder gleich der minimal erlaubten Referenzdauer festgelegt. Auf diese Weise ist es möglich, schon beim ersten Einschalten der Handwerkzeugmaschine des aktuellen Betriebszeitraums oder der aktuellen Abfolge von Einschaltvorgängen eine Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators festzulegen. Dies stellt die Initialisierung des vorgeschlagenen Verfahrens mit einem definierten Wert für die Referenzdauer dar.
Weiterhin wird eine Vorrichtung für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen. Die Vorrichtung hat einen Zeitnehmer zur Ermittlung einer aktuellen mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine und ein Festlegungsmittel zur Festlegung einer Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine.
Das jeweilige Mittel, der Zeitnehmer und Festlegungsmittel, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann das jeweilige Mittel als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer software- technischen Implementierung kann das jeweilige Mittel als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.
Weiterhin wird eine Handwerkzeugmaschine mit einer solchen Vorrichtung vorgeschlagen. Die Handwerkzeugmaschine ist insbesondere eine elektrische Handwerkzeugmaschine, wie zum Beispiel ein Elektroschrauber, eine handgehaltene Bohrmaschine, ein Meißelhammer, ein Kombihammer, ein Akkuschrauber, ein Trockenbauschrauber, ein Tangentialschlagschrauber, eine Kreissäge oder eine Säbelsäge. KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN
Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigt Fig. 1 eine Handwerkzeugmaschine, und
Fig. 2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer Handwerkzeugmaschine. Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben. AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 200, z.B. einen Elektroschrauber. Die Handwerkzeugmaschine 200 hat eine Werkzeugaufnahme 2, in welche ein Werkzeug 3 einsetzbar oder befestigbar ist. Die Werkzeuge 3 sind beispielsweise ein Schrauberbit, einen Bohrer, eine Schleifscheibe und ein Sägeblatt. Ein Elektromotor 20 treibt die Werkzeugaufnahme 2 an, hier beispielhaft um eine Arbeitsachse 4 drehend. Ein Antriebsstrang zwischen der Werkzeugaufnahme 2 und dem Elektromotor 20 kann eine Spindel 5, ein Getriebe 6 und weitere Komponenten, z.B. eine Drehmomentkupplung, ein Exzenterrad enthalten.
Ein Anwender nimmt die Handwerkzeugmaschine 200 durch Betätigen eines Tasters 7 in Betrieb. Der Taster 7 ist vorzugsweise an einem Handgriff 8 angeordnet, mit welchem der Anwender die Handwerkzeugmaschine 200 halten und führen kann. Eine Steuerung 10 versorgt ansprechend auf das Betätigen den Elektromotor 20 mit Strom. Eine beispielhafte Stromquelle der Handwerkzeugmaschine 200 ist ein Batteriepaket 201 (Akkumulator) mit mehreren sekundären Batteriezellen 41.
Die Steuerung 10 überwacht vorteilhafterweise neben dem Betrieb der Handwerkzeugmaschine 200 auch den Zustand des Batteriepakets 201. Unter anderem beendet die Steuerung 10 den Betrieb der Handwerkzeugmaschine 200, wenn der Ladezustand des Batteriepakets 201 einen kritischen Schwellwert unterschreitet. Die Steuerung 10 beinhaltet eine Überwachungsvorrichtung 210 für den Tiefentladeschutz. Die Überwachungsvorrichtung 210 kann dazu Sensordaten des Batteriepakets 201 abfragen, beispielsweise die aktuelle Zellenspannung der einzelnen Batteriezellen 41. Unterschreitet die Zellenspannung einer oder mehrerer der Batteriezellen 41 für eine Referenzdauer eine Schwellspannung, wird der Tiefentladeschutz ausgelöst und der Betrieb der Handwerkzeugmaschine 200 beendet. In Fig. 2 ist ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens für den Tiefentladeschutz der Akkumulators 201 der Handwerkzeugmaschine 200 dargestellt.
In einem ersten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln 101 einer aktuellen mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine 200. In einem weiteren Schritt erfolgt ein Festlegen 102 einer Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators 201 in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine 200. Insbesondere wird die Referenzdauer dabei auf einen Wert kleiner der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine 200 festgelegt, der beispielsweise in einem Bereich zwischen 50% und 90% der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine 200 liegt. Die Bereichsangaben richten sich dabei beispielsweise nach einer minimalen und maximalen erlaubten Referenzdauer, die sich aus technischen Vorgaben beispielsweise für den Elektromotor 20 der Handwerkzeugmaschine 200 ergeben.
Wenn eine Zeitdauer eines Unterschreitens einer bestimmten Grenzspannung des Akkumulators 201 größer als die festgelegte Referenzdauer ist, erfolgt ein Abschalten 103 der Handwerkzeugmaschine 200. Die Grenzspannung ist ström- und temperaturabhängig veränderbar.
Die ermittelte mittlere Einschaltdauer kann gespeichert und für eine weitere Mittelwertbildung verwendet werden. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn beispielsweise eine Mittelwertbildung über Einschaltvorgänge während eines bestimmten Betriebszeitraums, wie einem Arbeitstag, ausgeführt werden soll. Gleichzeitig oder alternativ ist es auch möglich, die Mittelwertbildung auf eine vorgegebene Anzahl von Einschaltvorgängen zu beschränken oder die Ergebnisse mehrerer derartiger Mittelwertbildungen miteinander zu verrechnen, beispielsweise durch Gewichtung einer oder mehrerer Komponenten der Berechnung. Das Abschalten 103 verhindert ein weiteres Entladen des Akkumulators 201 zum Schutz des Akkumulators 201 vor Beschädigung durch Tiefentladung.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild der Handwerkzeugmaschine 200. Die Handwerkzeugmaschine 200 umfasst die Überwachungsvorrichtung 210 als Teil der Handwerkzeugmaschine 200. Die Überwachungsvorrichtung 210 umfasst einen Zeitnehmer 211 zur Ermittlung der mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine 200 und ein Festlegungsmittel 212 zur Festlegung der Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators 201 in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine 200. Alternativ ist die Überwachungsvorrichtung 210 in den Akkumulator 201 integriert.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators (201) einer Handwerkzeugmaschine (200), mit den Schritten: Ermitteln (101) einer aktuellen mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200); und
Festlegen (102) einer Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators (201) in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch:
Abschalten (103) der Handwerkzeugmaschine (200), wenn eine Zeitdauer eines Unterschreitens einer bestimmten Grenzspannung des Akkumulators (201) größer als die festgelegte Referenzdauer ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdauer auf einen Wert kleiner der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200) festgelegt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdauer auf einen Wert zwischen 50% und 90% der ermittelten mittleren
Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200) festgelegt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdauer auf einen Wert kleiner als eine maximal erlaubte Referenzdauer und größer als eine minimal erlaubte Referenzdauer festgelegt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200) durch eine Mittelwertbildung über mindestens zwei Einschaltdauern der Handwerkzeugmaschine (200) ermittelt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200) als eine zuletzt ermittelte mittlere Einschaltdauer gespeichert wird.
8. Verfahren nach einem Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200) durch eine Mittelwertbildung über mindestens zwei Einschaltdauern der Handwerkzeugmaschine (200) und die zuletzt ermittelte mittlere Einschaltdauer ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200) über einen festgelegten
Betriebszeitraum und/oder unter Berücksichtung einer festgelegten Anzahl von Einschaltvorgängen der Handwerkzeugmaschine (200) ermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzdauer zum Zeitpunkt eines ersten Einschaltens auf einen Startwert kleiner oder gleich der maximal erlaubten Referenzdauer und größer oder gleich der minimal erlaubten Referenzdauer festgelegt wird.
1 1. Überwachungsvorrichtung (210) für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators (201) einer Handwerkzeugmaschine (200), mit
einem Zeitnehmer (211) zur Ermittlung einer aktuellen mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200); und
einem Festlegungsmittel (212) zur Festlegung einer Referenzdauer für den Tiefentladeschutz des Akkumulators (201) in Abhängigkeit der ermittelten mittleren Einschaltdauer der Handwerkzeugmaschine (200).
Handwerkzeugmaschine (200) mit einer Vorrichtung (210) für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators (201) nach Anspruch 1 1.
EP13776447.8A 2012-10-08 2013-10-07 Verfahren und vorrichtung für einen tiefentladeschutz eines akkumulators einer handwerkzeugmaschine Withdrawn EP2904686A2 (de)

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DE102012218293.4A DE102012218293A1 (de) 2012-10-08 2012-10-08 Verfahren und Vorrichtung für einen Tiefentladeschutz eines Akkumulators einer Handwerkzeugmaschine
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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13776447.8A Withdrawn EP2904686A2 (de) 2012-10-08 2013-10-07 Verfahren und vorrichtung für einen tiefentladeschutz eines akkumulators einer handwerkzeugmaschine

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