EP2884189B1 - Household appliance with a door that can be retracted into a stowing area and method for opening and closing a door of a domestic appliance - Google Patents
Household appliance with a door that can be retracted into a stowing area and method for opening and closing a door of a domestic appliance Download PDFInfo
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- EP2884189B1 EP2884189B1 EP14195140.0A EP14195140A EP2884189B1 EP 2884189 B1 EP2884189 B1 EP 2884189B1 EP 14195140 A EP14195140 A EP 14195140A EP 2884189 B1 EP2884189 B1 EP 2884189B1
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- household appliance
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C15/00—Details
- F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
- F24C15/026—Doors specially adapted for stoves or ranges stowing of door in open position
Definitions
- the invention relates to a household appliance with a housing which surrounds a receiving space, wherein the household appliance has a door with which a feed opening of the receiving space is closable.
- the door is arranged relatively pivotable to the housing. In the open state, the door is retractable into a storage space in the housing, wherein the door is coupled to a guide device, with which the movement is guided in and out of the storage space.
- the guide device has at least one bow-shaped bearing unit, which is rotatably mounted about an axis of rotation and on which at least two guide elements are arranged.
- the invention also relates to a method for opening and closing a door of a household appliance.
- the US 3 127 889 A describes a furnace with a door, which is sunk in the open state in a storage space in a housing of the furnace.
- a home appliance device with at least one door unit is known.
- the door unit is attached with hinges to a housing of the household appliance and can be pivoted relative thereto and in the open state can be lowered into a storage space formed below the receiving space.
- the hinges also include a U-shaped bracket as a hinge part, on which two rollers are rotatably mounted.
- the bracket is rigid in itself and pivotable about an axis of rotation.
- a hinge with a U-shaped bracket is designed as a storage unit in the form of a hinge rocker with two rollers.
- This hinge rocker is also rigid in itself, but rotatably arranged on a hinge housing.
- a housing which has a receiving space for food to be cooked, such as food.
- the housing surrounds this receiving space.
- the household appliance further comprises a door with which a loading opening of the receiving space can be closed and which is arranged relatively pivotable relative to the housing.
- the household appliance further comprises a storage space in the housing, which is preferably arranged under the receiving space and separated from it.
- the door is retractable when opened in the storage space.
- the door is coupled to a guide device with which the movement is guided in and out of the stowage space.
- the guide device comprises at least one bow-shaped bearing unit, which is rotatably mounted about a rotation axis, and on which at least two guide elements are arranged.
- An essential idea of the invention is to be seen in that a distance between a first guide element and the axis of rotation of the bearing unit can be changed on a first movement partial path of the door between an open and a closed position of the door.
- the guide device is designed accordingly.
- the particular position, in particular of the door leaf is formed at specific movement phases and sections of the entire movement path between the fully open and the fully closed position of the door so that the space of a technical part and thus in particular an upper cover of the storage space are dimensioned smaller can and / or an undesirable critical close approach of the door leaf to this intermediate floor or to a front flange, which surrounds the receiving space, is prevented.
- the first guide element moves on a circular path whose radius is the distance of the first guide element from a second guide element.
- the first guide element moves in a circular path about a second guide element.
- the first movement part travel is measured starting from the closed position of the door and extends to an opening angle of less than 45 °, in particular less than 35 °.
- the bearing unit has a U-shaped bracket, and the axis of rotation is formed on a first bracket leg.
- the guide elements are arranged, wherein the second bracket leg is pivotally mounted to the first bracket legs.
- the guide elements are rotatably arranged on the bearing unit.
- an axis of rotation of the two stirrup legs is the axis of rotation of a second guide element. Due to this coaxiality, the second guide element on the second stirrup leg is virtually unchanged in its position relative to the first stirrup leg. The position of the guide elements to each other and the position of the second guide element to the axis of rotation and the movement of the stirrup legs to each other are particularly advantageous.
- a distance of a second guide element to the axis of rotation of the bearing unit on the first movement part path is unchanged. This also causes a stabilization of the motion control.
- stirrup legs of the bearing unit are arranged in fixed position relative to one another on the second movement part path. This also reaffirms the above benefits.
- stirrup legs automatically lock at a transition of the two movement partial paths during the course of movement and thus the pivoting of the door.
- this is a particularly noteworthy embodiment, as thus very precise and motion-dependent, the respective decoupling of the bar legs or then the desired coupling of the bar legs automatically occurs.
- the entire path of movement of the door is then favored by this automatism at the transition of the movement partial paths, in particular also achieved without an unwanted jerking or an undesired haptic feedback to the user.
- the axis of rotation of the bearing unit remains stationary on the first movement partial path. It therefore does not move in its position relative to the tethered component, which may be in particular a hinge housing.
- the bearing unit is preferably a hinge element, in particular a hinge hook.
- a second guide element remains stationary on the bearing unit on the first movement partial path. This also supports the above benefits.
- the guide elements are rollers.
- the invention relates to a method for opening and closing a door of a household appliance, which is formed with a housing which surrounds a receiving space, and with a door with which a loading opening of the receiving space is closed and which is arranged relatively pivotable relative to the housing ,
- the door In the open state, the door is recessed in a storage space in the housing, wherein the door is coupled to a guide device with which the movement guide is guided in and out of the storage space.
- the guide device has at least one bow-shaped bearing unit, which is rotatably mounted about an axis of rotation and on which two guide elements are arranged.
- a distance between a first guide element and the axis of rotation of the bearing unit is changed on a first partial movement path of an overall movement path of the door between an open and a closed position of the door.
- the first guide element moves on a circular path whose radius is the distance of the first guide element from a second guide element of the at least two guide elements.
- On the first partial travel path which measures from the closed position to a certain opening angle, an increase in distance between the first guide element and the axis of rotation is achieved.
- Fig. 1 is shown in a schematic perspective view of a trained as a baking oven 1 household appliance.
- the oven 1 comprises a housing 2, in which a limited by a muffle, not shown cooking space is formed. In the oven food can be introduced for preparation.
- the cooking chamber is closed at the front by a door 3, which in Fig. 1 is shown in the closed end position. At the front of the door 3, a handle 4 is formed.
- the oven 1 comprises an operating device 5, which in the position and display only by way of example has a display unit 6 and operating elements 7 and 8.
- cooking zones 9, 10, 11 and 12 which are shown merely by way of example in terms of position and number, are likewise shown.
- the door 3 can be inserted or sunk in its lower portion 13 in the housing 2, resulting in the transfer of the door 3 of the in Fig. 1 shown closed end position in the fully open end position is the case.
- the door 3 is then inserted sunk into a free space of the housing 2, which is formed by this space arranged below the cooking chamber and separated by this by a corresponding partition wall storage space 14.
- the door 3 is connected to exemplarily shown and marked door hinges 15 and 16 and pivotable about this and in said storage space 14 retractable and extendable.
- Fig. 2 is a side view of a bearing unit 17 is shown, which is designed as a U-shaped bracket.
- the hinge unit 17 represents a hinge hook of a hinge 15 or 16.
- the hinges 15 and 16 are of identical design and functionally identical, so that the following explanation of one of the two hinges also applies to the other.
- the hinges 15 and 16 have in addition to a respectively provided storage unit 17 and a hinge housing, which is not shown here in detail. These hinges 15 and 16 are each a guide device 18 (FIG. Fig. 3 ) associated with the components and the functions. The door 3 is guided by means of these guide devices 18 and thereby coupled accordingly, so that it in the storage space 14 in and out of the storage space 14 is led out.
- the bearing unit 17 comprises a fulcrum, which on an axis of rotation A, which in Fig. 2 extends perpendicular to the plane of the figure, is arranged. At this axis of rotation A, the bearing unit 17 is also connected to the hinge housing and pivotable relative to the hinge housing.
- the bearing unit 17 comprises two guide elements 19 and 20 which are designed as rollers and are mounted rotatably mounted on the bearing unit 17.
- the bearing unit 17 comprises a first bracket leg 21, which is the hinge pivot point or having the axis of rotation A. It also includes a second bracket leg 22, on which the two guide elements 19 and 20 are arranged.
- the bearing unit 17 is not rigid in its U-shaped bracket, but that the two bracket legs 21 and 22 relative to each other movable, in particular about an axis perpendicular to the plane of the figure, thus also parallel to the axis A. runs, can be pivoted to each other.
- the two bar arms 21 and 22 are separate parts that can be pivoted to each other like a scissor and thus moved towards each other and can be moved away from each other.
- a particularly advantageous embodiment can be seen in that a rotation axis B about which the second guide member 20 can rotate, at the same time also represents the pivot axis about which the two bracket legs 21 and 22 can pivot relative to each other.
- the first guide element 19 is rotatable about an axis C, which extends parallel to the axis A and to the axis B itself.
- the second bracket leg 22 can thus be pivoted back and forth along the arrow P about the axis B.
- the door 3 on a first movement partial path in particular from the vertical position and thus the closed end position to a certain opening angle, preferably less than 45 °, in particular less than 35 °, preferably between 25 ° and 35 °, a distance a1 between the rotation axis C and the hinge pivot point or the rotation axis A is variable.
- a first partial movement path which thus measures a portion of a total movement path of the door, which is dimensioned between a fully opened and a fully closed position of the door 3, such a relative movement and a change in distance between the first guide element 19 and the hinge pivot point is achieved.
- the first guide element 19 moves on a circular path about the second guide element 20, so that the circular path in particular has a radius r1, which corresponds to a distance of the two axes C and B.
- a distance a2 which is measured between the axes A and B, remains unchanged.
- the bar arms 21 and 22 are fixed in position with respect to each other on this second movement partial path.
- the guide device 18 has a Verrastiser 25, which are the two bracket legs 21 and 22 latched and fixed in position on this second movement part path.
- the stirrup legs 21 and 22 latch automatically at the transition of the two movement partial paths.
- a release of this latching is provided when the door 3 is to be transferred from the fully open state to the closed state and then initially the second partial movement path is traversed.
- this latching is in particular automatically released, so that the relative movement between the two bar arms 21 and 22 can again be carried out on the first partial movement path that continues up to the reached end position.
- the axis of rotation A of the bearing unit 17 stops stationary on the first movement partial path, which means that it is not able to change with respect to the hinge housing and also with respect to the housing 2.
- a vertical height h is shown, which represents the extension of a technical part 26, which is the guide device 18 associated.
- the engineering part 26 describes a component which also has a groove or a guide track 27 in which the guide elements 19 and 20 are guided into the storage space 14 when the door 3 is inserted.
- a slide carriage 28 is also provided, which slides in the guideway 27 and the guide device 18 is associated.
- FIG. 4 shows a sketchy side view of some components of the guide device 18 and the oven 1 in a lower front area.
- Fig. 4 is in the partially open position of the door 3, a vertical distance a3 between the inside of the door 3 and the front lower edge of the flange 24 shown, wherein in this edge and the intermediate bottom 23 opens with its front edge and thus its front end.
- the angle ⁇ is also drawn in, which characterizes the first movement partial path.
- the distance between the axis A and the axis C changes and it is traversed a circular path, the course of which is shown by a section 29.
- This radius of the path of the section 29 is the radius r1.
- the role or the guide member 19 thus moves on This first partial movement path on a circular path around the second guide member 20th
- the entire opening movement of the door 3 from the fully closed position to the fully open position is thus composed in particular of two partial movement paths.
- the distance of the first guide element 19 to the hinge pivot point and thus to the axis A is variable, thereafter and thus on the second partial movement path, this distance to the hinge pivot point is fixed. This is achieved by a stop which fixes the two bar arms 21 and 22 on the second movement part path.
- the first guide element 19 completes two circular paths which have different radii.
- the second roller or the second guide element 20 remains stationary on this first partial movement path in the vertical direction and thus in the z-direction.
- the door closing force is composed of two forces now.
- a first part of this door closing force forms a return element from the hinge or hinge holder.
- a second part of the closing force, which is exerted in particular on the second bracket leg 22, is formed by a further return element.
- This force or this second part of the closing force must bring this first guide element 19 into the closed position.
- This second contribution to the door closing force is therefore smaller than the first contribution to the door closing force. It is thereby achieved that the second guide element 20 of a hinge stops stationary on the first movement partial path.
- Fig. 5 is the representation in Fig. 4 shown here, in which case the door 3 is then shown in the fully open position and thus retracted maximally in the storage space and sunk.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, das einen Aufnahmeraum umgibt, wobei das Haushaltsgerät eine Tür aufweist, mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist. Die Tür ist relativ schwenkbar zum Gehäuse angeordnet. Im geöffnetem Zustand ist die Tür in einen Verstauraum im Gehäuse versenkbar, wobei die Tür mit einer Führungsvorrichtung gekoppelt ist, mit welcher die Bewegung in den und aus dem Verstauraum geführt ist. Die Führungsvorrichtung weist zumindest eine bügelförmige Lagereinheit auf, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist und an welcher zumindest zwei Führungselemente angeordnet sind. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür eines Haushaltsgeräts.The invention relates to a household appliance with a housing which surrounds a receiving space, wherein the household appliance has a door with which a feed opening of the receiving space is closable. The door is arranged relatively pivotable to the housing. In the open state, the door is retractable into a storage space in the housing, wherein the door is coupled to a guide device, with which the movement is guided in and out of the storage space. The guide device has at least one bow-shaped bearing unit, which is rotatably mounted about an axis of rotation and on which at least two guide elements are arranged. Moreover, the invention also relates to a method for opening and closing a door of a household appliance.
Die
Aus
Auch aus der
Entsprechendes ist auch aus der
Dadurch ist ein sogenanntes Technikteil, welches Führungsbahnen für dieses Lagerteil aufweist und die Rollen beim Einsenken der Tür aufnimmt, entsprechend zu dimensionieren. Darüber hinaus ist durch diese Ausgestaltung bei spezifischen Türstellungen, wenn die Tür schon teilweise geöffnet ist, und gleichzeitig in den Stauraum einfährt, ein Abstand zwischen dem Türblatt und der vorderen frontseitigen Oberkante, die den Stauraum frontseitig begrenzt, sehr klein. Dadurch kann gegebenenfalls ein daran Anstoßen des Türblatts bei der weiteren Schließbewegung oder beim Öffnen auftreten. Bezüglich dieser vertikalen Bauhöhe sind die kritischen Stellen der Flansch am unteren Bereich und somit am unteren Rand sowie der Zwischenboden des genannten Technikteils, der den Stauraum von oben begrenzt. Dieser Zwischenboden bildet insbesondere eine obere Abdeckung des Stauraums. Bei den bekannten Ausführungen hat die Tür am Anfang der Öffnungsbewegung einen geringen Abstand zum Flansch beziehungsweise zur vorderen Kante des Zwischenbodens. Ab Mitte bis Ende der Öffnungsbewegung der Tür ist der geringste vertikale Abstand zwischen der Tür und dem Zwischenboden auftretend.As a result, a so-called engineering part, which has guideways for this bearing part and receives the rollers when sinking the door to dimension accordingly. In addition, this configuration at specific door positions, when the door is already partially open, and at the same time enters the storage space, a distance between the door leaf and the front front side upper edge, which limits the front storage space, very small. As a result, if necessary, a bumping of the door leaf during the further closing movement or during opening may occur. With regard to this vertical height, the critical points are the flange at the lower area and thus at the lower edge, as well as the intermediate floor of said technical part, which delimits the storage space from above. This intermediate floor forms in particular an upper cover of the storage space. In the known embodiments, the door at the beginning of the opening movement has a small distance from the flange or to the front edge of the false floor. From the middle to the end of the opening movement of the door, the smallest vertical distance between the door and the intermediate floor occurs.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät sowie ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür eines Haushaltsgeräts zu schaffen, bei welchem die Bewegungsführung verbessert ist und eine effizientere Bauraumausgestaltung erreicht ist. Diese Aufgabe wird durch ein Haushaltsgerät und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.It is an object of the present invention to provide a household appliance and a method for opening and closing a door of a household appliance, in which the motion control is improved and a more efficient space design is achieved. This object is achieved by a household appliance and a method according to the independent claims.
Bei einem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät ist ein Gehäuse ausgebildet, das einen Aufnahmeraum für Gargut, wie Lebensmitteln, aufweist. Das Gehäuse umgibt diesen Aufnahmeraum. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus eine Tür, mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist und welche relativ schwenkbar zum Gehäuse angeordnet ist. Das Haushaltsgerät umfasst darüber hinaus einen Verstauraum im Gehäuse, der vorzugsweise unter dem Aufnahmeraum angeordnet und von diesem getrennt ist. Die Tür ist in geöffnetem Zustand in dem Verstauraum versenkbar. Die Tür ist mit einer Führungsvorrichtung gekoppelt, mit welcher die Bewegung in den und aus dem Verstauraum geführt ist. Die Führungsvorrichtung umfasst zumindest eine bügelförmige Lagereinheit, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und an welcher zumindest zwei Führungselemente angeordnet sind.In a household appliance according to the invention, a housing is formed which has a receiving space for food to be cooked, such as food. The housing surrounds this receiving space. The household appliance further comprises a door with which a loading opening of the receiving space can be closed and which is arranged relatively pivotable relative to the housing. The household appliance further comprises a storage space in the housing, which is preferably arranged under the receiving space and separated from it. The door is retractable when opened in the storage space. The door is coupled to a guide device with which the movement is guided in and out of the stowage space. The guide device comprises at least one bow-shaped bearing unit, which is rotatably mounted about a rotation axis, and on which at least two guide elements are arranged.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass auf einem ersten Bewegungsteilweg der Tür einen sich zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung der Tür bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür ein Abstand zwischen einem ersten Führungselement und der Drehachse der Lagereinheit veränderbar ist. Diesbezüglich ist die Führungsvorrichtung entsprechend ausgebildet. Durch eine derartige Ausgestaltung wird zu ganz bestimmten Bewegungsphasen und Teilstrecken des gesamten Bewegungswegs zwischen der vollständig geöffneten und der vollständig geschlossenen Stellung der Tür die jeweilige Lage insbesondere des Türblatts so ausgebildet, dass der Bauraum eines Technikteils und somit insbesondere eine obere Abdeckung des Verstauraums kleiner dimensioniert werden kann und/oder ein unerwünscht kritisches nahes Annähern des Türblatts an diesen Zwischenboden oder an einen Frontflansch, der den Aufnahmeraum umgibt, verhindert ist. Dadurch kann auch ein unerwünschtes gegebenenfalls auftretendes Anstoßen des Türblatts an diese genannten Komponenten während der Bewegung der Tür vermieden werden.An essential idea of the invention is to be seen in that a distance between a first guide element and the axis of rotation of the bearing unit can be changed on a first movement partial path of the door between an open and a closed position of the door. In this regard, the guide device is designed accordingly. By such a configuration, the particular position, in particular of the door leaf is formed at specific movement phases and sections of the entire movement path between the fully open and the fully closed position of the door so that the space of a technical part and thus in particular an upper cover of the storage space are dimensioned smaller can and / or an undesirable critical close approach of the door leaf to this intermediate floor or to a front flange, which surrounds the receiving space, is prevented. As a result, it is also possible to avoid any undesirable abutment of the door leaf against said components during the movement of the door.
Es ist vorgesehen, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg das erste Führungselement sich auf einer Kreisbahn bewegt, deren Radius der Abstand des ersten Führungselements von einem zweiten Führungselement ist. Insbesondere bewegt sich das erste Führungselement auf einer Kreisbahn um ein zweites Führungselement. Dadurch wird die Bewegungsführung des Türblatts und somit auch der gesamten Tür bezüglich der gewünschten Abstandsgestaltung zu den genannten ortsfesten anderen Bauteilen begünstigt und die Führung auch mechanisch stabilisiert.It is provided that, on the first partial movement path, the first guide element moves on a circular path whose radius is the distance of the first guide element from a second guide element. In particular, the first guide element moves in a circular path about a second guide element. As a result, the movement guidance of the door leaf and thus also of the entire door is favored with respect to the desired spacing configuration relative to the aforementioned stationary other components, and the guide is also mechanically stabilized.
Auf dem ersten Bewegungsteilweg, der sich von der geschlossenen Stellung bis zu einer gewissen Öffnungswinkelweite bemisst, ist eine Abstandsvergrößerung zwischen dem ersten Führungselement und der Drehachse erreichbar.On the first partial movement path, which measures from the closed position to a certain opening angle, an increase in distance between the first guide element and the axis of rotation can be achieved.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich der erste Bewegungsteilweg ausgehend von der geschlossenen Stellung der Tür bemisst und bis zu einem Öffnungswinkel kleiner 45°, insbesondere kleiner 35°, reicht. Gerade dieser Winkelabstand der Bewegung ermöglicht nun mit der Abstandsvariation des ersten Führungselements zur Drehachse der Lagereinheit eine spezifischen Lageveränderung der Tür, insbesondere des Türblatts zu dem Technikteil und dem Frontflansch, der frontseitig umlaufend den Rand des Aufnahmeraums bildet beziehungsweise begrenzt. Dadurch kann hier auch eine entsprechende größere Abstandsgestaltung der teilweise verschwenkten Tür zu diesen Komponenten erreicht werden, so dass auch hier keine unerwünscht kritische Annäherung auftritt.It is preferably provided that the first movement part travel is measured starting from the closed position of the door and extends to an opening angle of less than 45 °, in particular less than 35 °. Just this angular distance of the movement allows now with the distance variation of the first guide element to the axis of rotation of the bearing unit, a specific change in position of the door, in particular of the door panel to the engineering part and the front flange, the front side surrounding the edge of the Recording room forms or limited. As a result, a corresponding greater distance configuration of the partially pivoted door to these components can also be achieved here, so that no undesired critical approach occurs here as well.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagereinheit einen U-förmigen Bügel aufweist, und an einem ersten Bügelschenkel die Drehachse ausgebildet ist. An einem zweiten Bügelschenkel sind die Führungselemente angeordnet, wobei der zweite Bügelschenkel schwenkbar zum ersten Bügelschenkel angeordnet ist. Dies ist eine besonders hervorzuhebende Ausführung, da somit das Lagerteil beziehungsweise die Lagereinheit in sich selbst verformbar ist, wodurch die oben genannten Anforderungen besonders gut erfüllt werden. Durch die insbesondere scherenartige Bewegungsmöglichkeit der beiden Schenkel zueinander wird sehr situations- und bedarfsgerecht eine Lageveränderung des ersten Führungselements zur Drehachse der Lagereinheit erreicht und somit die spezifische Bewegungsführung der Tür auf diesem ersten Bewegungsteilweg gerade im Hinblick auf die Lage zu den genanten ortsfesten Komponenten des Technikteils und des Flansches verbessert.It is preferably provided that the bearing unit has a U-shaped bracket, and the axis of rotation is formed on a first bracket leg. At a second bracket leg, the guide elements are arranged, wherein the second bracket leg is pivotally mounted to the first bracket legs. This is a particularly noteworthy embodiment, since thus the bearing part or the bearing unit is deformable in itself, whereby the above requirements are met particularly well. Due to the particular scissor-like possibility of movement of the two legs to each other a situation change of the first guide element to the axis of rotation of the bearing unit is achieved and thus the specific motion control of the door on this first Bewegungssteilweg just in view of the location to the genanten stationary components of the engineering part and improved the flange.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungselemente drehbar an der Lagereinheit angeordnet sind.It is preferably provided that the guide elements are rotatably arranged on the bearing unit.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführung ist eine Drehachse der beiden Bügelschenkel die Drehachse eines zweiten Führungselements. Durch diese Koaxialität wird das zweite Führungselement an dem zweiten Bügelschenkel quasi zum ersten Bügelschenkel in seiner Position nicht verändert. Die Lage der Führungselemente zueinander sowie die Lage des zweiten Führungselements zur Drehachse und die Bewegung der Bügelschenkel zueinander sind dadurch besonders vorteilhaft.In a further preferred embodiment, an axis of rotation of the two stirrup legs is the axis of rotation of a second guide element. Due to this coaxiality, the second guide element on the second stirrup leg is virtually unchanged in its position relative to the first stirrup leg. The position of the guide elements to each other and the position of the second guide element to the axis of rotation and the movement of the stirrup legs to each other are particularly advantageous.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Abstand eines zweiten Führungselements zur Drehachse der Lagereinheit auf dem ersten Bewegungsteilweg unverändert ist. Auch dadurch wird dann eine Stabilisierung der Bewegungsführung hervorgerufen.It is preferably provided that a distance of a second guide element to the axis of rotation of the bearing unit on the first movement part path is unchanged. This also causes a stabilization of the motion control.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auf einem zweiten Bewegungsteilweg eines sich zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung der Tür bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür ein Abstand zwischen einem ersten Führungselement und der Drehachse der Lagereinheit fest ist. Dadurch wird die zuverlässige und sichere sowie stabile Führung der Tür im Verstauraum bis zu der dortigen Endlage erreicht. Ein unerwünschtes Kippen oder Verkanten ist dadurch verhindert.It is preferably provided that, on a second partial movement path, one is arranged between the open and the closed position of the door Total movement of the door, a distance between a first guide member and the axis of rotation of the bearing unit is fixed. As a result, the reliable and safe and stable guidance of the door in the storage space is achieved up to the local end position. An undesirable tilting or tilting is prevented.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bügelschenkel der Lagereinheit auf dem zweiten Bewegungsteilweg positionsfixiert zueinander angeordnet sind. Auch dadurch werden die oben genannten Vorteile nochmals bekräftigt.It is preferably provided that the stirrup legs of the bearing unit are arranged in fixed position relative to one another on the second movement part path. This also reaffirms the above benefits.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bügelschenkel an einem Übergang der beiden Bewegungsteilwege während des Bewegungsablaufs und somit dem Verschwenken der Tür automatisch verrasten. Auch dies ist eine besonders hervorzuhebende Ausführung, da somit sehr präzise und bewegungsabhängig die jeweilige Entkopplung der Bügelschenkel beziehungsweise dann die gewünschte Kopplung dieser Bügelschenkel automatisch eintritt. Der gesamte Bewegungsweg der Tür wird dann durch diesen Automatismus am Übergang der Bewegungsteilwege begünstigt, insbesondere auch ohne ein unerwünschtes Rucken oder einer unerwünscht haptischen Rückmeldung an den Nutzer erreicht.It is preferably provided that the stirrup legs automatically lock at a transition of the two movement partial paths during the course of movement and thus the pivoting of the door. Again, this is a particularly noteworthy embodiment, as thus very precise and motion-dependent, the respective decoupling of the bar legs or then the desired coupling of the bar legs automatically occurs. The entire path of movement of the door is then favored by this automatism at the transition of the movement partial paths, in particular also achieved without an unwanted jerking or an undesired haptic feedback to the user.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Drehachse der Lagereinheit auf dem ersten Bewegungsteilweg ortsfest stehen bleibt. Sie bewegt sich daher in ihrer Lage nicht relativ zu der angebundenen Komponente, die insbesondere ein Scharniergehäuse sein kann.It is preferably provided that the axis of rotation of the bearing unit remains stationary on the first movement partial path. It therefore does not move in its position relative to the tethered component, which may be in particular a hinge housing.
Die Lagereinheit ist vorzugsweise ein Scharnierelement, insbesondere ein Scharnierhaken.The bearing unit is preferably a hinge element, in particular a hinge hook.
In dieser oben genannten ortsfesten Anordnung werden dann auch die Drehbewegung der Lagereinheit und insbesondere auch die relative Bewegbarkeit der Bügelschenkel auf diesem ersten Bewegungsteilweg begünstigt.In this above-mentioned stationary arrangement, the rotational movement of the bearing unit and, in particular, the relative mobility of the stirrup legs on this first movement partial path are then also promoted.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein zweites Führungselement an der Lagereinheit auf dem ersten Bewegungsteilweg ortsfest stehen bleibt. Auch dadurch werden die oben genannten Vorteile unterstützt.It is preferably provided that a second guide element remains stationary on the bearing unit on the first movement partial path. This also supports the above benefits.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg ein Einfahren der Tür in den Verstauraum verhindert ist. Durch diese Ausgestaltung wird ein unerwünschtes Anschlagen des Türblatts an dem frontseitigen Bereich des Technikteils und/oder an einem unteren Rand des Flansches nochmals besser verhindert.It is preferably provided that retraction of the door into the stowage space is prevented on the first movement partial path. By this configuration, an undesired striking of the door leaf at the front region of the engineering part and / or at a lower edge of the flange is even better prevented.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungselemente Rollen sind.It is preferably provided that the guide elements are rollers.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Öffnen und Schließen einer Tür eines Haushaltsgeräts, welches mit einem Gehäuse, das einen Aufnahmeraum umgibt, und mit einer Tür, mit welcher eine Beschickungsöffnung des Aufnahmeraums verschließbar ist und welche relativ schwenkbar zum Gehäuse angeordnet ist, ausgebildet wird. Im geöffneten Zustand ist die Tür in einem Verstauraum im Gehäuse versenkt, wobei die Tür mit einer Führungsvorrichtung gekoppelt wird, mit welcher die Bewegungsführung in den und aus dem Verstauraum geführt wird. Die Führungsvorrichtung weist zumindest eine bügelförmige Lagereinheit auf, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist und an welcher zwei Führungselemente angeordnet werden. Auf einem ersten Bewegungsteilweg eines sich zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung der Tür bemessenden Gesamtbewegungswegs der Tür wird ein Abstand zwischen einem ersten Führungselement und der Drehachse der Lagereinheit verändert. Auf dem ersten Bewegungsteilweg bewegt sich das erste Führungselement auf einer Kreisbahn, deren Radius der Abstand des ersten Führungselements von einem zweiten Führungselement der zumindest zwei Führungselemente ist. Auf dem ersten Bewegungsteilweg, der sich von der geschlossenen Stellung bis zu einer gewissen Öffnungswinkelweite bemisst, wird eine Abstandsvergrößerung zwischen dem ersten Führungselement und der Drehachse erreicht.Furthermore, the invention relates to a method for opening and closing a door of a household appliance, which is formed with a housing which surrounds a receiving space, and with a door with which a loading opening of the receiving space is closed and which is arranged relatively pivotable relative to the housing , In the open state, the door is recessed in a storage space in the housing, wherein the door is coupled to a guide device with which the movement guide is guided in and out of the storage space. The guide device has at least one bow-shaped bearing unit, which is rotatably mounted about an axis of rotation and on which two guide elements are arranged. A distance between a first guide element and the axis of rotation of the bearing unit is changed on a first partial movement path of an overall movement path of the door between an open and a closed position of the door. On the first partial movement path, the first guide element moves on a circular path whose radius is the distance of the first guide element from a second guide element of the at least two guide elements. On the first partial travel path, which measures from the closed position to a certain opening angle, an increase in distance between the first guide element and the axis of rotation is achieved.
Vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind als vorteilhafte Ausführungen des erfindungsgemäßen Verfahrens anzusehen, wobei in dem Zusammenhang die jeweiligen Komponenten des Haushaltsgeräts sowie ihre funktionelle Ausgestaltung und ihre mechanische Wechselwirkung die Durchführung der jeweils dann auftretenden Abläufe ermöglichen.Advantageous embodiments of the household appliance according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method according to the invention, in which context the respective components of the household appliance as well as their functional design and their mechanical interaction make it possible to carry out the then occurring processes.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description, as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures, can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the frame to leave the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts;
- Fig. 2
- eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Lagereinheit einer Führungsvorrichtung für die Tür des Haushaltsgeräts gemäß
Fig. 1 ; - Fig. 3
- eine schematische Seitenansicht einer teilweise geöffneten Tür mit der Lagereinheit gemäß
Fig. 2 und weiteren Komponenten der Führungsvorrichtung; - Fig. 4
- eine skizzenhafte Seitenansicht von Teilkomponenten im vorderen unteren Bereich des Haushaltsgeräts gemäß
Fig. 1 bei teilweise geöffneter Tür; und - Fig. 5
- eine Seitenansicht gemäß
Fig. 4 mit einer in der vollständig geöffneten Endstellung und somit in einem Verstauraum des Haushaltsgeräts angeordneten Tür.
- Fig. 1
- a perspective view of an embodiment of a household appliance according to the invention;
- Fig. 2
- a side view of an embodiment of a storage unit of a guide device for the door of the household appliance according to
Fig. 1 ; - Fig. 3
- a schematic side view of a partially opened door with the storage unit according to
Fig. 2 and other components of the guide device; - Fig. 4
- a sketchy side view of sub-components in the front lower portion of the household appliance according to
Fig. 1 with partly open door; and - Fig. 5
- a side view according to
Fig. 4 with a arranged in the fully open end position and thus in a storage compartment of the household appliance door.
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.
In
Darüber hinaus umfasst der Backofen 1 eine Bedienvorrichtung 5, die in der Position und Anzeige lediglich beispielhaft eine Anzeigeeinheit 6 und Bedienelemente 7 und 8 aufweist.In addition, the
Darüber hinaus sind ebenfalls im Hinblick auf Position und Anzahl lediglich beispielhaft dargestellte Kochzonen 9, 10, 11 und 12 gezeigt.In addition,
Die Tür 3 kann in ihrem unteren Bereich 13 in das Gehäuse 2 eingeschoben beziehungsweise versenkt werden, was bei dem Überführen der Tür 3 von der in
Die Tür 3 ist mit beispielhaft gezeigten und gekennzeichneten Türscharnieren 15 und 16 verbunden und über diese verschwenkbar sowie in den genannten Verstauraum 14 einfahrbar und ausfahrbar.The
In
Die Scharniere 15 und 16 weisen neben einer jeweils vorgesehenen Lagereinheit 17 auch ein Scharniergehäuse auf, welches hier nicht näher gezeigt ist. Diese Scharniere 15 und 16 sind jeweils einer Führungsvorrichtung 18 (
Ein wesentlicher Aspekt ist darin zu sehen, dass die Lagereinheit 17 in ihrem U-förmigen Bügel nicht starr ausgebildet ist, sondern dass die beiden Bügelschenkel 21 und 22 relativ zueinander bewegbar, insbesondere um eine Achse senkrecht zur Figurenebene, die somit auch parallel zur Achse A verläuft, zueinander verschwenkt werden können. Dazu ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die beiden Bügelschenkel 21 und 22 separate Teile sind, die scherenartig zueinander verschwenkt werden können und somit aufeinander zu bewegt und voneinander weg bewegt werden können. Eine besonders vorteilhafte Ausführung ist darin zu sehen, dass eine Drehachse B, um welche sich das zweite Führungselement 20 drehen kann, zugleich auch die Schwenkachse darstellt, um welche sich die beiden Bügelschenkel 21 und 22 relativ zueinander verschwenken können. Das erste Führungselement 19 ist um eine Achse C drehbar, die parallel zur Achse A und zur Achse B sich erstreckt.An essential aspect is the fact that the bearing
Der zweite Bügelschenkel 22 kann somit entlang des Pfeils P um die Achse B hin und her verschwenkt werden.The
In dem Zusammenhang ist es insbesondere vorgesehen, dass die Tür 3 auf einem ersten Bewegungsteilweg, der sich insbesondere von der vertikalen Stellung und somit der geschlossenen Endstellung bis zu einer gewissen Öffnungswinkelweite, die vorzugsweise kleiner 45°, insbesondere kleiner 35°, vorzugsweise zwischen 25° und 35°, bemisst, ein Abstand a1 zwischen der Drehachse C und dem Scharnierdrehpunkt beziehungsweise der Drehachse A veränderbar ist. Auf diesem ersten Bewegungsteilweg, der somit einen Abschnitt eines Gesamtbewegungswegs der Tür, der sich zwischen einer vollständig geöffneten und einer vollständig geschlossenen Stellung der Tür 3 bemisst, ist somit eine derartige Relativbewegung und eine Abstandsveränderung zwischen dem ersten Führungselement 19 und dem Scharnierdrehpunkt erreicht.In this context, it is particularly provided that the
Durch diese Ausgestaltung wird ein vertikaler Abstand und somit ein in z-Richtung bemessener Abstand zwischen der Tür 3, insbesondere einer Innenseite eines Türblatts, und einem Zwischenboden 23 (
Auf diesem ersten Bewegungsteilweg bewegt sich das erste Führungselement 19 auf einer Kreisbahn um das zweite Führungselement 20, so dass die Kreisbahn insbesondere einen Radius r1 aufweist, der einem Abstand der beiden Achsen C und B entspricht.On this first partial movement path, the
Auf diesem ersten Bewegungsteilweg bleibt ein Abstand a2, der sich zwischen den Achsen A und B bemisst, unverändert beibehalten.In this first partial movement path, a distance a2, which is measured between the axes A and B, remains unchanged.
Darüber hinaus ist vorgesehen, dass auf einem zweiten Bewegungsteilweg des sich zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung der Tür 3 bemessenden Gesamtbewegungsweg der Tür 3 ein Abstand zwischen dem ersten Führungselement 19 und der Drehachse A der Lagereinheit 17 fest ist. Somit ist der in
Die Bügelschenkel 21 und 22 sind auf diesem zweiten Bewegungsteilweg positionsfixiert zueinander angeordnet.The
Es ist in dem Zusammenhang vorgesehen, dass die Führungsvorrichtung 18 eine Verrasteinheit 25 aufweist, welche die beiden Bügelschenkel 21 und 22 verrastet und positionsfixiert auf diesem zweiten Bewegungsteilweg sind. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Bügelschenkel 21 und 22 am Übergang der beiden Bewegungsteilwege automatisch verrasten. Ebenso ist ein Lösen dieser Verrastung vorgesehen, wenn die Tür 3 von dem vollständig geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand übergeführt werden soll und dann zunächst der zweite Bewegungsteilweg durchlaufen wird. Auch hier wird dann an dem Übergang von dem zweiten Bewegungsteilweg zum ersten Bewegungsteilweg diese Verrastung insbesondere automatisch gelöst, so dass auf dem bis zu der erreichten Endstellung durchlaufenden ersten Bewegungsteilweg wieder die Relativbewegbarkeit zwischen den beiden Bügelschenkeln 21 und 22 vollziehbar ist.It is provided in the context that the
Insbesondere ist auch vorgesehen, dass die Drehachse A der Lagereinheit 17 auf dem ersten Bewegungsteilweg ortsfest stehenbleibt, was bedeutet, dass sie sich gegenüber dem Scharniergehäuse und auch gegenüber dem Gehäuse 2 nicht in der Lage verändert.In particular, it is also provided that the axis of rotation A of the bearing
Auch ist insbesondere vorgesehen, dass das zweite Führungselement 20 an der Lagereinheit 17 auf dem ersten Bewegungsteilweg ortsfest stehenbleibt und somit auch hier im Wesentlichen keine Lageveränderung eintritt.It is also provided, in particular, for the
Darüber hinaus ist auch vorgesehen, dass auf dem ersten Bewegungsteilweg ein Einfahren der Tür 3 in den Verstauraum 14 verhindert ist. Es wird somit auf diesem ersten Bewegungsteilweg insbesondere nur eine Verschwenkung durchgeführt und eine Bewegung der Lagereinheit 17 als Gesamtes gesehen und somit eine Verschiebung der Achse A in ihrer Lage unterbunden.In addition, it is also provided that retraction of the
In
Zur entsprechenden Führung ist auch ein Kulissenschlitten 28 vorgesehen, der in der Führungsbahn 27 entlang gleitet und der Führungsvorrichtung 18 zugehörig ist.For corresponding guidance, a
Zur weiteren Erläuterung wird nun auf
Beispielhaft ist auch der Winkel α eingezeichnet, der den ersten Bewegungsteilweg charakterisiert. Auf diesem ersten Bewegungsteilweg verändert sich der Abstand zwischen der Achse A und der Achse C und es wird eine Kreisbahn durchlaufen, deren Verlauf durch einen Abschnitt 29 gezeigt ist. Dieser Radius der Bahn des Abschnitts 29 ist der Radius r1. Die Rolle beziehungsweise das Führungselement 19 bewegt sich somit auf diesem ersten Bewegungsteilweg auf einer Kreisbahn um das zweite Führungselement 20.By way of example, the angle α is also drawn in, which characterizes the first movement partial path. On this first movement partial path, the distance between the axis A and the axis C changes and it is traversed a circular path, the course of which is shown by a
Bei der Darstellung in
Die gesamte Öffnungsbewegung der Tür 3 von der vollständig geschlossenen Stellung zur vollständig geöffneten Stellung setzt sich somit insbesondere aus zwei Bewegungsteilwegen zusammen. Auf dem ersten Bewegungsteilweg ist der Abstand des ersten Führungselements 19 zum Scharnierdrehpunkt und somit zur Achse A variabel, danach und somit auf dem zweiten Bewegungsteilweg ist dieser Abstand zum Scharnierdrehpunkt fest. Dies ist durch einen Anschlag, der die beiden Bügelschenkel 21 und 22 auf dem zweiten Bewegungsteilweg fixiert, erreicht. Auf dem Gesamtbewegungsweg vollzieht somit das erste Führungselement 19 zwei Kreisbahnen, die unterschiedliche Radien aufweisen. Die zweite Rolle beziehungsweise das zweite Führungselement 20 bleibt auf diesem ersten Bewegungsteilweg in vertikaler Richtung und somit in z-Richtung ortsfest stehen.The entire opening movement of the
Erst auf dem zweiten Bewegungsteilweg ausgehend von der geschlossenen Stellung der Tür 3 hin zur vollständig geöffneten Stellung der Tür 3 fährt die Tür 3 in den Verstauraum 14 ein. Auf diesem zweiten Bewegungsteilweg bewegt sich dann das zweite Führungselement 20 wieder auf seiner festen Kreisbahn und das obere Führungselement 19 bewegt sich auf der Kreisbahn mit dem Drehpunkt im Scharnierdrehpunkt konstant, da der Abstand des oberen beziehungsweise des ersten Führungselements 19 zum Scharnierdrehpunkt beziehungsweise der Achse A durch den Anschlag und somit die Positionsfixierung der beiden Bügelschenkel 21 und 22 zueinander wieder konstant ist. Diese Kreisbahn ist dann für den Rest der Öffnungsbewegung bis hin zur vollständig geöffneten Endstellung der Tür 3 gleichbleibend.Only on the second partial movement path, starting from the closed position of the
Insbesondere ist auch noch zu erwähnen, dass die Türschließkraft sich aus zwei Kräften nunmehr zusammensetzt. Ein erster Teil dieser Türschließkraft bildet ein Rückstellelement aus dem Scharnier beziehungsweise Scharnierhalter. Ein zweiter Teil der Schließkraft, der insbesondere auf den zweiten Bügelschenkel 22 ausgeübt wird, wird durch ein weiteres Rückstellelement gebildet. Diese Kraft beziehungsweise dieser zweite Teil der Schließkraft muss dieses erste Führungselement 19 in die Schließposition bringen. Dieser zweite Beitrag zur Türschließkraft ist daher kleiner als der erste Beitrag zur Türschließkraft. Dadurch ist erreicht, dass das zweite Führungselement 20 eines Scharniers auf dem ersten Bewegungsteilweg ortsfest stehenbleibt.In particular, it should also be mentioned that the door closing force is composed of two forces now. A first part of this door closing force forms a return element from the hinge or hinge holder. A second part of the closing force, which is exerted in particular on the
In
Durch die Vergrößerung des Abstands a3 im Vergleich zu Ausführungen ohne eine derartige Abstanddsveränderungsmöglichkeit wird eine Bauraumverkleinerung insbesondere in z-Richtung des Technikteils 26 erreicht, wodurch gegebenenfalls insbesondere der Aufnahmeraum beziehungsweise der Garraum vergrößert werden kann.By increasing the distance a3 in comparison to designs without such a possibility of changing the distance, a space reduction is achieved, in particular in the z-direction of the
- 11
- Backofenoven
- 22
- Gehäusecasing
- 33
- Türdoor
- 44
- GriffHandle
- 55
- Bedienvorrichtungoperating device
- 66
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- 77
- Bedienelementoperating element
- 88th
- Bedienelementoperating element
- 99
- Kochzonecooking zone
- 1010
- Kochzonecooking zone
- 1111
- Kochzonecooking zone
- 1212
- Kochzonecooking zone
- 1313
- BereichArea
- 1414
- Verstauraumstowage
- 1515
- Türscharnierdoor hinge
- 1616
- Türscharnierdoor hinge
- 1717
- Lagereinheitstorage unit
- 1818
- Führungsvorrichtungguiding device
- 1919
- Führungselementguide element
- 2020
- Führungselementguide element
- 2121
- Erster BügelschenkelFirst hanger leg
- 2222
- Zweiter BügelschenkelSecond stirrup leg
- 2323
- Zwischenbodenfalse floor
- 2424
- Unterer RandLower edge
- 2525
- VerrasteinheitVerrasteinheit
- 2626
- Technikteiltechnology part
- 2727
- Führungsbahnguideway
- 2828
- Kulissenschlittensetting slide
- 2929
- Abschnittsection
- AA
- Drehachseaxis of rotation
- BB
- Achseaxis
- CC
- Achseaxis
- PP
- Pfeilarrow
- a1a1
- Abstanddistance
- a2a2
- Abstanddistance
- a3a3
- Abstanddistance
- r1r1
- Radiusradius
- r2r2
- Radiusradius
- αα
- Winkelangle
Claims (14)
- Household appliance (1) having a housing (2) which surrounds a receiving space, and having a door (3) with which a loading opening of the receiving space can be closed and which is arranged so that it can pivot relative to the housing (2), and in the open state can be retracted into a stowing area (14) in the housing (2), wherein the door (3) is coupled to a guide device (18) with which the movement into and out of the stowing area (14) is guided, and the guide device (18) has at least one bracket-shaped bearing unit (17) which is rotatably mounted about an axis of rotation (A) and on which at least two guide elements (19, 20) are arranged, wherein on a first partial movement path of an overall movement path of the door (3) measured between an open and a closed position of the door (3) a distance (a1) between a first guide element (19) and the axis of rotation (A) of the bearing unit (17) can be varied, characterised in that on the first partial movement path the first guide element (19) moves on a circular path whose radius (r1) is the distance of the first guide element (19) from a second guide element (20) of the at least two guide elements (19, 20), wherein on the first partial movement path, which measures from the closed position to a particular opening angle width, an increase in distance between the first guide element (19) and the axis of rotation (A) can be achieved.
- Household appliance (1) according to claim 1, characterised in that the first partial movement path, which measures starting from the closed position of the door (3) up to an opening angle of less than 45°, in particular less than 35°, is adequate.
- Household appliance (1) according to claim 1 or 2, characterised in that the bearing unit (17) has a U-shaped bracket, and on a first bracket leg (21) the axis of rotation (A) is formed and on a second bracket leg (22) the guide elements (19, 20) are arranged, wherein the second bracket leg (22) is arranged so as to pivot relative to the first bracket leg (21).
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the guide elements (19, 20) are rotatably arranged on the bearing unit (17).
- Household appliance (1) according to claim 3 and 4, characterised in that an axis of rotation (B) for pivoting the two bracket legs (21, 22) relative to one another is the axis of rotation (B) of the second guide element (20).
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that a distance (a2) of the second guide element (20) from the axis of rotation (A) of the bearing unit (17) on the first partial movement path is unchanged.
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that a distance (a1) between a first guide element (19) and the axis of rotation (A) of the bearing unit (17) is fixed on a second partial movement path of the overall movement path of the door (3) measured between the open and the closed position of the door (3).
- Household appliance (1) according to claim 3 and 7, characterised in that the bracket legs (21, 22) are fixed in position relative to one another on the second partial movement path.
- Household appliance (1) according to claim 8, characterised in that the bracket legs (21, 22) latch automatically at the transition of the two partial movement paths.
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the axis of rotation (A) of the bearing unit (17) remains stationary on the first partial movement path.
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the second guide element (20) on the bearing unit (17) remains stationary on the first partial movement path.
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that a retraction of the door (3) into the stowing area (14) is prevented on the first partial movement path.
- Household appliance (1) according to one of the preceding claims, characterised in that the guide elements (19, 20) are rollers.
- Method for opening and closing a door (3) of a household appliance (1), which is designed with a housing (2) which surrounds a receiving space, and with a door (3) with which a loading opening of the receiving space can be closed and which is arranged so that it can pivot relative to the housing (2), and in the open state can be retracted into a stowing area (14) in the housing (2), wherein the door (3) is coupled to a guide device (18) with which the movement into and out of the stowing area (14) is guided, and the guide device (18) has at least one bracket-shaped bearing unit (17) which is rotatably mounted about an axis of rotation (A) and on which two guide elements (19, 20) are arranged, wherein on a first partial movement path of an overall movement path of the door (3) measured between an open and a closed position of the door (3) a distance (a1) between a first guide element (19) and the axis of rotation (A) of the bearing unit (17) is varied, characterised in that on the first partial movement path the first guide element (19) moves on a circular path whose radius (r1) is the distance of the first guide element (19) from a second guide element (20) of the at least two guide elements (19, 20), wherein on the first partial movement path, which measures from the closed position to a particular opening angle width, an increase in distance between the first guide element (19) and the axis of rotation (A) is achieved.
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