EP2872431A1 - Einstellbarer rollenführungsschuh - Google Patents

Einstellbarer rollenführungsschuh

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Publication number
EP2872431A1
EP2872431A1 EP13733329.0A EP13733329A EP2872431A1 EP 2872431 A1 EP2872431 A1 EP 2872431A1 EP 13733329 A EP13733329 A EP 13733329A EP 2872431 A1 EP2872431 A1 EP 2872431A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
adapter
guide
carrier
roller carrier
Prior art date
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Granted
Application number
EP13733329.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2872431B1 (de
Inventor
Hubert Steiner
Stephan Hess
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
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Publication of EP2872431A1 publication Critical patent/EP2872431A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2872431B1 publication Critical patent/EP2872431B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/046Rollers

Definitions

  • the invention relates to a Rollenbowungsschuh for guiding an elevator car or a counterweight in an elevator installation and an elevator installation with such a roller guide shoe.
  • the elevator system is installed in a building. It consists essentially of a cabin, which is connected via suspension means with a counterweight or with a second car. By means of a drive which acts selectively on the support means or directly on the car or the counterweight, the car is moved along, substantially vertical, guide rails.
  • the elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.
  • the elevator installation includes devices for guiding the elevator car and / or the counterweight along the guide rails. Roller guides are often used for this purpose.
  • This Rollenbowsschuh includes a roller carrier with two lateral rollers which can be adjusted by longitudinal slots, which are arranged obliquely in the roller carrier on different thickness guide rails, or at different center distances. A third middle roller is attached to the roller carrier via a spring-loaded lever.
  • This Rollenschreibungsschuh requires a lot of space in the height, since the oblique longitudinal slots need a lot of space.
  • vibrations of the lateral rollers, such as those resulting from the use of ball bearings are introduced directly into the structure of the elevator car.
  • USS 107963 discloses another roller guide shoe.
  • air springs and elastomeric springs are used to achieve a good ride comfort.
  • this guide shoe needs a lot of space.
  • the invention aims to provide a simple adjustable roller guide shoe, which takes up little space and which has good running properties. In particular, it should be easy to adapt to different strength guide rails, or to different center distances.
  • a roller guide shoe which is particularly suitable for guiding an elevator car or a counterweight of an elevator installation, is proposed.
  • the roller guide shoe includes a roller carrier which can be fastened to the car or the counterweight and has at least one guide roller.
  • the roller carrier is for example an aluminum casting or it is bent from steel sheet, welded or machined.
  • the roller carrier further includes a roller axle which receives the guide roller.
  • the roller guide shoe further has at least one adapter installed in the roller carrier for positioning the roller axle in the roller carrier.
  • This adapter has an installation contour and the roller carrier is provided with a corresponding Aufhahmekontur for receiving the adapter.
  • the adapter has a through opening for receiving the roller axle. This opening determines a center axis, which is determined by the center-center of the opening.
  • the installation contour of the adapter is symmetrical at least in relation to a first plane of symmetry of the adapter, and this first plane of symmetry runs parallel to the center axis.
  • the opening for receiving the roller axis is laterally offset from the first plane of symmetry, or the center axis of the opening is arranged at a distance from the first plane of symmetry of the adapter.
  • Such a roller guide shoe can be easily adapted to a required elevator design.
  • a roller guide shoe can be provided by determining a required distance of the roller axis to a center of the roller guide shoe based on order information or setting tables, and positioning the adapter using the various possible adjustment positions corresponding to that particular distance in the roller carrier.
  • the order information includes, for example, a desired rail head thickness and a desired diameter of the guide rollers and the setting tables based thereon, the required distance of the roller axis to the center of the roller guide shoe or a corresponding setting position of the adapter.
  • the installation contour of the adapter is further symmetrical with respect to a second plane of symmetry of the adapter and a line of intersection of the two planes of symmetry determines a center axis of the adapter.
  • this center axis is arranged parallel and spaced from the center axis.
  • the installation contour is preferably not rotationally symmetrical, in particular not circular. It has at least one flattening or highlighting. The corresponding counter-shape of the Aufhahmekontur the roller carrier prevents thereby in cooperation with the installation contour, a twisting of the adapter in the roller carrier.
  • the adapter can simply be turned around the center axis into the receiving contour of the roller carrier. In addition, this position is inevitably protected against twisting after insertion.
  • the adapter is provided with an outer shoulder, whereby the adapter can be easily inserted into the Aufhahmekontur of the roller carrier and the shoulder determines an axial position of the adapter in the roller carrier.
  • the installation contour of the adapter and the Aufhahmekontur of the roller carrier is shaped in the form of a substantially equilateral polygon, so that the adapter is at least in two about the center axis of the adapter different rotational positions in the roller carrier fixed and the center axis of the opening for receiving the roller axis is arranged offset parallel to the center axis.
  • corners of the polygon are rounded. This is advantageous since, by means of a number of corners, a plurality of setting positions can be determined.
  • the installation contour of the adapter, as well as the Aufhahmekontur the roller carrier is shaped like a rhombus, so that the adapter is at least in two about the center axis of the adapter different rotational positions in the roller carrier fixed and the center axis of the opening for receiving the roller axis is arranged offset parallel to the center axis.
  • the roller guide shoe corners of the rhombus, or the polygon are rounded, at best, the curves of opposite corners of a polygon with a straight corner number, or the rhombus, with the same radii and the curves of adjacent corners are provided according to different radii.
  • the adapter is made of a vibration-damping material, whereby the roller axle is mounted vibration-damped in the roller carrier This is advantageous because damped with this measure vibration, vibration, or noise from the roller guide shoe to the elevator car, or reduced can, whereby the runnability of the roller guide shoe is improved.
  • the adapter is made of polyurethane, whereby the roller axle is mounted vibration-damped in the roller carrier. If necessary, an elasticity of the adapter is influenced by air inclusions or by air openings. This enables a cost-effective and beneficial design of the adapter.
  • the roller axle receiving aperture is a circular aperture
  • the roller axle has a first circular axle portion adapted to be positioned in the circular aperture of the adapter.
  • the roller axle further has a bearing area adjacent to the first round axle area for receiving the guide roller. This bearing area is preferably eccentrically offset from the first axis area. This is advantageous since a distance between the guide roller axis and a guide bar can be adjusted continuously by turning the roller axis in the opening.
  • a pressing force of the guide roller can be adjusted on a guide web. But it can also be achieved in cooperation with the positioning of the opening in the adapter, an extension of the adjustment range with respect to different thicknesses of the guide bar.
  • the different positioning of the adapter, or the roller axis in the roller carrier allows using different guide roller diameter, and the eccentric arrangement of the storage area of the roller axis to the axle area allows adjustment of the Rollenbowungsschuhs to different thicknesses of the guide web.
  • a variety of design variants can be realized using identical base material. This allows storage costs and production costs to be kept low.
  • the roller carrier is formed substantially symmetrical and it is designed to accommodate two lateral roller axes with guide rollers. This can be arranged depending on a guide roller on the two lateral surfaces, or on two sides of the guide web.
  • the two lateral roller axles and guide rollers are preferably each attached to the roller carrier via two spaced-apart adapters. As a result, guiding forces can be introduced into the roller carrier via a pair of forces determined by the distanced adapters.
  • the two lateral guide rollers or all the guide rollers can be connected by their own roller carrier to the elevator car or counterweight.
  • the combination of roles in a roll carrier is particularly beneficial because it allows the leadership of a leadership area without further adjustments and at low cost can be realized.
  • the embodiment described with the symmetrical recording of Fühngsrollen and the introduction of the guide roller force via two spaced apart each adapter is particularly cost, since the individual storage zones of the roller axle are spared in the roller carrier of bending stress.
  • the two lateral roller axles are further connected by means of a connecting bracket and secured against unintentional rotation, wherein the connecting bracket has different hole positions according to the different positions of the roller axes in the roller carrier.
  • the roller carrier allows a receptacle of another guide roller, which is in a position perpendicular to the guide roller arranged on the roller axis.
  • this further guide roller is supported via a sprung lever and / or a stop damper to the roller carrier.
  • this further guide roller can be pressed against a middle guide surface of the guide web. This is advantageous because this acting in a width direction of the cabin further leadership role must be tuned usually to greater inaccuracies.
  • the use of the spring-loaded lever and / or a corresponding stop damper makes this possible.
  • roller guide shoe examples include a second lateral guide roller, a second lateral guide surface in the form of a sliding surface may be used if, for example, there are constant lateral forces which define a defined guiding direction.
  • other parts such as an emergency guide can be integrated in the roller carrier.
  • An emergency response is used, for example, when as a result of an overload of the guide roller, eg in the case of earthquakes, improper loading or overloading of the elevator car or the like, a roller is destroyed or a deflection of a vibration-damped adapter becomes too great.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an elevator installation in the side view
  • FIG. 2 shows a schematic view of the elevator installation in cross section
  • Fig. 3 shows a perspective view of a roller guide shoe
  • FIG. 4 shows a side view of the roller guide shoe of FIG. 3
  • Fig. 5 shows a front view of the roller guide shoe of Fig. 3 in a first setting
  • Fig. 6 shows a front view of the roller guide shoe of Fig. 3 in a second
  • Fig. 7 shows an example of an adapter
  • Fig. 8 shows an example of a roller axis
  • Fig. 9 shows diagrammatically the adapter of Fig. 7 in different installation positions
  • Fig. 10 shows schematically another adapter in different installation positions
  • Fig. 11 shows schematically another adapter in different installation positions
  • Fig. 12 shows schematically another adapter in different installation positions
  • Fig. 13 schematically shows another adapter in different mounting positions
  • FIG. 1 shows an elevator system 1 in a schematic side view and Figure 2 shows the elevator system 1 in a schematic plan view.
  • the elevator installation 1 is installed in a building and serves to transport persons or goods within the building.
  • the elevator installation 1 includes an elevator car 2, which can move up and down along guide rails 6.
  • the elevator car 2 is provided for this purpose with guide shoes 9, which guides the elevator car 2 as accurately as possible along a predetermined travel path.
  • the elevator car 2 is accessible from the building via shaft doors 8.
  • a drive 4 serves to drive and hold the elevator car 2.
  • the drive 4 is, for example, in the upper region of the building arranged and the car 2 hangs with support means 5, for example, supporting ropes or carrying strap on the drive 4.
  • the support means 5 are further guided via the drive 4 to a counterweight 3.
  • the counterweight 3 compensates for a mass fraction of the elevator car 2, so that the drive 5 has to compensate for the main thing only an imbalance between the car 2 and counterweight 3.
  • the drive 4 is arranged in the example in the upper part of the building. It could, of course, also be arranged at another location in the building, or in the area of the car 2 or the counterweight 3.
  • the elevator car 2 is further provided with a brake system 7, which can hold and brake the elevator car 2.
  • a brake system 7 which can hold and brake the elevator car 2.
  • the guide shoes 9 of the counterweight 3 are adapted to the size of the guide rail 6.
  • the on zugskabine 2 and the counterweight 3 are generally performed with four guide shoes 9, wherein two guide shoes 9 are arranged on both sides of the elevator car 2, and the counterweight 3, at the upper and lower end portion and a guide rail. 6 interact.
  • In the guide shoes 9 is a distinction between Gleit Equipments sun and Rollen Replacements feln.
  • FIG. 3 shows how such a roller guide shoe 9 comprises a guide rail 6 or a guide web 6a of the guide rail 6 on three sides.
  • a first guide roller 11 and a second guide roller 11 are arranged on mutually opposite side surfaces 6b of the guide web 6a and a further, third guide roller 12 is aligned transversely or at right angles to the preceding guide rollers 11 so that they rest on one another extending between the two side surfaces 6b extending middle guide surface 6c or a top surface of the guide bar 6a.
  • the guide rollers 11 are mounted in a roller carrier 10.
  • the roller carrier 10 has a base surface 10 a, which is provided in the example with mounting holes 10 b, so that the roller guide shoe 9 can be attached to the elevator car 2 or the counterweight 3.
  • the third guide roller 12, see Figures 3 and 4 is mounted in the roller carrier 10 by means of a spring-mounted lever 14.
  • the spring-loaded lever 14 is pivotally mounted via a lower bearing 10c in the roller carrier 10 and the third guide roller 12 is rotatably mounted at an opposite end of the spring-loaded lever 14.
  • the spring-loaded lever 14 is, in the installed state of the roller guide 9 in the elevator installation 1, pressed by a pressure spring IS, which is supported in the roller carrier 10, to the head surface 6c of the guide web 6a.
  • a stop buffer 16 is used which limits a deflection of the third guide roller 12.
  • the stop buffer 16 and the pressure spring IS are connected via corresponding adjustable fastening means 32 on the one hand to the roller carrier 10 and the other part to the spring-loaded lever 14.
  • the third guide roller 12 instead of the third guide roller 12, only one sliding surface can be used, or the third guide roller 12 can also be fastened without a sprung lever 14. As shown in the example, the third roller 12 is preferably made, in comparison to the other two guide rollers 11, with a larger diameter. This takes different managers into account.
  • this mounting bracket 34 can be seen, which connects the two shoulders 1 OD of the roller carrier this mounting bracket 34 can be used to, for example, a possible protective cover (not shown) to attach. It can also be used to reinforce the roller carrier 10, if this is necessary for design reasons
  • the first and in the example also the second guide roller 11 are mounted by means of a roller shaft 13 in the roller carrier 10.
  • the roller carrier 10 has for this purpose two protruding from the base surface 10a of the roller carrier 10 shoulders lOd, which receive the roller shaft 13.
  • the shoulders 10d are, for example, bent sheet-metal sections, but it could also be a construction welded from sheet-metal parts.
  • the roller axle 13 is fastened in the roller carrier 10 via two adapters 18 or a pair of adapters 18.
  • the adapters 18 are arranged in the two shoulders 10d of the roller carrier 10 for this purpose.
  • a force acting on the first, or second guide roller 11 executive can be optimally introduced into the roller carrier 10 via the two shoulders 10d.
  • the adapter 18 is, as shown in Figure 7, in a first embodiment, a part made of polyurethane having a mounting contour 19 corresponding to the representation of Figure 9 is an equilateral rectangle or a rhombus, in this example, even a square.
  • the adapter 18 shown is made of polyurethane and in this embodiment it additionally has closed or open air inclusions 25. These are optional. With the arrangement of such air pockets 25 or air openings, an elasticity and a damping behavior can be influenced.
  • the mounting contour 19 has rounded corners, wherein in each case opposite corners of the mounting contour 19 are provided with the same radii and adjacent corners of the rhombus with different radii. This mounting contour 19 fits into a corresponding Aufhahmekontur 29, which are incorporated in the shoulders lOd of the roller carrier 10.
  • the adapter 18 has an adapter shoulder 26. This adapter shoulder 26 forms a stop 27. The adapter 18 can therefore be easily inserted into the corresponding Aufhahmekontur 29 of the roller carrier 10.
  • the adapter 18 has a through opening 20 for receiving the roller shaft 13. In the figure 7 and 8 it can be seen how the roller axis 13 can be inserted into the opening 20 of the adapter 18. This opening 20 defines a center axis 21, or passing through the center of the opening 20 axis.
  • the installation contour 19 of the adapter 18 is symmetrical in the example of FIGS. 7 and 9 with respect to a first plane of symmetry 22 of the adapter 18 and runs parallel to the center axis 21.
  • the center axis 21 of the opening 20 is further spaced from the first plane of symmetry 22 of the adapter 18 arranged.
  • the mounting contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a second plane of symmetry 23 of the adapter 18, wherein a line of intersection of the two planes of symmetry determines a center axis 24 of the adapter 18.
  • This center axis 24 of the adapter 18 is arranged parallel to and spaced from the center axis 21.
  • the adapter 18 in this embodiment can now be fixed in two different installation positions in the roller carrier 10 with respect to the roller carrier 10 and the roller axle 13 can thus be dependent on the Installation position of the adapter 18 are positioned in the roller carrier 10 in the two different positions.
  • the adapter 18 is inserted into the Aufhahmekontur 29 that the center axis 21 of the adapter 18 and thus the roller shaft 13 is pushed to the center 33 of Rollenschreibungsschuhs 9 and in Figures 6 and 9b he is so inserted into the Aufhahmekontur 29 in that the center axis 21 of the adapter 18 and thus the roller axis 13 are displaced from the center 33 of the roller guide shoe 9 to a more remote position.
  • a distance zL of the center axis 21 of the adapter 18 to the center 33 of the Rollenschreibungsschuhs 9, or a distance dL of the roller axis 13 to the center 33 of Rollenschreibungsschuhs 9 is increased in the positioning of the adapter 18 according to Figure 6 in comparison to Figure 5
  • This larger distance allows the use of a stronger rail 6, or it allows, as in the example of Figure 6, the use of a larger diameter guide roller 11 1 laL.
  • the adapter 18 is provided with a marking 28.
  • a first installation position is designated A and a second installation position is designated B.
  • the correct installation position can be easily detected at any time.
  • the distance between the center axis 21 of the opening 20 and the first plane of symmetry 22 of the installation contour 19 is selected so that in one case a guide roller 11 with a diameter of 100 mm can be used. In the other mounting position, a guide roller 11 with 120mm diameter can be used.
  • the coordination of the rollers 11 can be predefined depending on the requirements. The requirements are determined, for example, by the place of cultivation. At the counterweight 3, small reel diameters are often desired, since the counterweight 3 has small lateral dimensions, and then larger reel diameters are desired on the car 2, since there is more space available and, on the other hand, a better runnability is required.
  • the once selected installation position is then, as shown in Figure 3, secured with a connecting bracket 30.
  • the connecting bracket 30 connects the two-sided roller axes 13 of the two lateral guide rollers 11 with each other.
  • the connecting bracket 30 is prepared in the example with two different hole positions 31. Even so, a selected mounting position of the adapter 18 is quickly recognizable and they can no longer after securing by the connecting bracket 30 be inadvertently adjusted.
  • the roller axle 13 see FIG. 8, furthermore has a first round axle area 13a, which is designed to be positioned in the circular opening 20 of the adapter 18 and the roller axle 13 has a storage area 13b Recording the guide roller 11.
  • the bearing area 13b is offset eccentrically 13e from the first axis area 10a.
  • the two adjustment positions of the adapter 18 are used for varying the roller diameter l laL, l laR of the lateral guide rollers 11 and the eccentricity 13e of the roller shaft 13 is used to adjust different thicknesses of the guide bar 6a.
  • the diameter of the guide rollers with 100mm or 110mm are selected and by means of the eccentric design of the roller shaft 13, a thickness of the guide bar 6a of about 7mm to 15mm can be adjusted.
  • roller guide shoe 9 is provided with an emergency guide 17, see Figures 4 to 6.
  • the emergency guide 17 is fixed to the roller carrier 10. It absorbs forces that arise in large executives, for example, if the guide rollers 11 spring down too much due to overloading.
  • FIG. 9 shows the adapter 18 as previously explained.
  • the installation contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a first plane of symmetry 22 of the adapter 18 and it runs parallel to the center axis 21.
  • the center axis 21 of the opening 20 is correspondingly spaced from the first plane of symmetry 22 of the adapter 18
  • the installation contour 19 of the adapter 18 is symmetrical with respect to a second plane of symmetry 23 of the adapter 18, wherein a section line of the two planes of symmetry 22, 23 a central axis 24 of the adapter 18 determines this center axis 24 of the adapter
  • FIG. 9 1 shows a first position
  • FIG. 9 shows a second position wherein the adapter 18 has been rotated by 180 ° about the center axis 24.
  • the opening 20 has been correspondingly set to a second position.
  • FIGS. 11 to 13 show further forms of adapter 18, wherein in FIG. 11 a symmetrically flattened cylinder determines the installation contour 19 of the adapter 18. Also, such a designed adapter 18 can be set in two different positions. FIG. 11 shows a first position and FIG. 11 shows a second position, wherein the adapter 18 has also been rotated by 180 ° around the center axis 24 in this example. As a result, the opening 20 has been set accordingly in a second position.
  • an installation contour 19 is designed in the shape of a polygon, which has two second planes of symmetry 23, 23.1.
  • the center axis 24 is determined by the intersection of the three planes of symmetry, 22, 23, 23.1.
  • An adapter 18 designed in this way can be adjusted accordingly in three different positions.
  • Figure 12 1 shows a first position
  • Figure 12 11 shows a second position
  • Figure 12_ ⁇ shows a third position, wherein the adapter 18 has been rotated in each case by 120 ° about the central axis 24 in this example, the opening 20 is accordingly in a second or third position.
  • an installation contour 19 is designed in the shape of a square, wherein the corners are rounded, each with the same radius.
  • the adapter 18, or the installation contour is designed in the shape of a square, wherein the corners are rounded, each with the same radius.
  • FIG. 19 has a second plane of symmetry 23.
  • the center axis 24 is determined by the line of intersection of the two planes of symmetry 22, 23.
  • the center axis 21 is offset asymmetrically with respect to the center axis 21 in this example.
  • the center axis is therefore not on any plane of symmetry.
  • Such a designed adapter 18 can now be adjusted accordingly in four different positions.
  • Figure 13 1 shows a first position
  • Figure 13 11 shows a second position
  • Figure 13_IH shows a third position
  • Figure 13_IV shows a fourth position Position, wherein the adapter 18 has been rotated in this example in each case by 90 ° about the central axis 24.
  • the opening 20 has been set correspondingly in a second, third position or fourth position.
  • a cylinder flattened on one side determines the installation contour 19 of the adapter 18.
  • This installation contour 19 is symmetrical only in relation to the first plane of symmetry 22 and the center axis 21 of the opening 20 is arranged at a distance from this first plane of symmetry 22.
  • a designed adapter 18 can be set in two different positions.
  • Figure 10 1 shows a first position
  • Figure 10 shows a second position, wherein the adapter 18 is not twisted in this example, but it is turned around the plane of symmetry.
  • the opening 20 has been set accordingly in a second position.
  • roller axis 13 may be a straight axis, without eccentric
  • the two lateral rollers may have the same diameter, but they may also be designed in the same roller guide shoe 9, with different diameters.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Eine einstellbarer Rollenführungsschuh (9) zum Führen einer Aufzugskabine (2) oder eines Gegengewichts (3) einer Aufzugsanlage (1) beinhaltet einen an der Kabine (2) oder dem Gegengewicht (3) befestigbaren Rollenträger (10), eine Führungsrolle (11), und eine im Rollenträger (10) angeordnete Rollenachse (13) zur Aufnahme der Führungsrolle (11). Die Rollenachse (13) wird im Rollenträger (10) mittels Adapter (18) positioniert, wobei der Adapter (18) eine Einbaukontur (19) aufweist, welche zu einer entsprechenden Aufnahmekontur (29) des Rollenträgers (10) passt. Der Adapter (18) ist so ausgeführt, dass er in Bezug zum Rollenträger (10) in unterschiedlichen Einbaupositionen fixierbar ist, und somit die Rollenachse (13) abhängig von der Einbauposition des Adapters (18) im Rollenträger (10) unterschiedlich positionierbar ist. Damit kann der Rollenführungsschuh (9) einfach mit unterschiedlichen Rollendurchmessern betrieben werden oder er kann auf unterschiedliche Schienenstegabmessungen angepasst werden.

Description

Einstellbarer Rollenführungsschuh
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen Rollenfuhrungsschuh zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts in einer Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage mit einem derartigen Rollenführungsschuh.
Die Aufzugsanlage ist in einem Gebäude eingebaut. Sie besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche über Tragmittel mit einem Gegengewicht oder mit einer zweiten Kabine verbunden ist. Mittels eines Antriebs, der wahlweise auf die Tragmittel oder direkt auf die Kabine oder das Gegengewicht einwirkt, wird die Kabine entlang von, im Wesentlichen vertikalen, Führungsschienen verfahren. Die Aufzugsanlage wird verwendet um Personen und Güter innerhalb des Gebäudes über einzelne oder mehrere Etagen hinweg zu befördern.
Die Aufzugsanlage beinhaltet Vorrichtungen um die Aufzugskabine und oder das Gegengewicht entlang der Führungsschienen zu fuhren. Dazu sind vielfach RollenfUhrungen verwendet.
Aus FR 1591623 ist ein derartiger Rollenführungsschuh bekannt. Dieser Rollenfuhrungsschuh beinhaltet einen Rollenträger mit zwei seitlichen Rollen welche durch Längsschlitze, welche im Rollenträger schräg angeordnet sind auf unterschiedlich dicke Führungsschienen, bzw. auf unterschiedliche Achsabstände, eingestellt werden können. Eine dritte mittlere Rolle ist über einen gefederten Hebel am Rollenträger befestigt. Dieser Rollenfuhrungsschuh benötigt viel Platz in der Höhe, da die schräg verlaufenden Längsschlitze viel Platz benötigen. Zudem werden Schwingungen der seitlichen Rollen, wie sie beispielsweise bei der Verwendung von Kugellagern entstehen direkt in die Struktur der Aufzugskabine eingeleitet.
USS 107963 offenbart einen weiteren Rollenfuhrungsschuh. Bei dieser Anordnung sind Luftfedern und elastomere Federn verwendet um einen guten Fahrkomfort zu erzielen. Auch dieser Führungsschuh benötigt viel Platz. Die Erfindung bezweckt die Bereitstellung eines einfach einstellbaren Rollenführungsschuhs, welcher wenig Platz beansprucht und welcher gute Laufeigenschaften aufweist. Er soll im Besonderen einfach auf unterschiedlich starke Führungsschienen, bzw. auf unterschiedliche Achsabstände adaptierbar sein.
Die im Folgenden beschriebenen Lösungen erfüllen zumindest einzelne dieser Anforderungen.
Vorgeschlagen ist ein Rollenführungsschuh, welcher im Besonderen zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts einer Aufzugsanlage geeignet ist Der Rollenführungsschuh beinhaltet einen an der Kabine oder dem Gegengewicht befestigbaren Rollenträger mit mindestens einer Führungsrolle. Der Rollenträger ist beispielsweise ein Aluminium-Gussteil oder es ist aus Stahlblech gebogen, geschweisst oder maschinell bearbeitet. Der Rollenträger beinhaltet weiter eine Rollenachse, welche die Führungsrolle aufnimmt. Der Rollenführungsschuh weist weiter zumindest einen im Rollenträger eingebauten Adapter zum Positionieren der Rollenachse im Rollenträger auf. Dieser Adapter weist eine Einbaukontur auf und der Rollenträgers ist mit einer entsprechenden Aufhahmekontur zur Aufnahme des Adapters versehen. Der Adapter weist eine durchgehende Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse auf. Diese Öffnung bestimmt eine Zentrumsachse, welche durch das Mitten-Zentrum der Öffnung bestimmt ist.
Die Einbaukontur des Adapters ist zumindest in Bezug auf eine erste Symmetrieebene des Adapters symmetrisch ausgeführt und diese erste Symmetrieebene verläuft parallel zur Zentrumsachse. Damit ist die Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse seitlich zur ersten Symmetrieebene versetzt, bzw. die Zentrumsachse der Öffnung ist beabstandet zur ersten Symmetrieebene des Adapters angeordnet. Damit wird erreicht, dass der Adapter in mindestens zwei in Bezug zum Rollenträger unterschiedlichen Einbaupositionen im Rollenträger fixiert werden kann, indem der Adapter in Bezug zur ersten Symmetrieebene, welche eine symmetrische Ein- und Aufhahmekontur bestimmt, in mindestens zwei Positionen montiert werden kann. Damit kann die Rollenachse abhängig von der Einbauposition des Adapters im Rollenträger unterschiedlich positioniert werden. Dies ist vorteilhaft, da durch diese unterschiedliche Positionierung der Rollenachse unterschiedliche Dicken eines Führungssteges, welche zur Führung der Aufzugskabine oder eines Gegengewichts verwendet werden eingestellt werden können. Es kann somit das gleiche Rollenführungsschuh-Material für unterschiedlich dicke Führungsstege verwendet werden.
Dies ist andererseits vorteilhaft, da beispielsweise für einen bestimmten Führungssteg unterschiedliche Rollendurchmesser von Führungsrollen verwendet werden können. So kann beispielsweise bei der Verwendung des Rollenführungsschuhs an einem Gegengewicht eine kleine Führungsrolle eingesetzt werden, wobei dann der Adapter so positioniert ist, dass die Öffnung des Adapters näher zum Führungssteg verschoben ist Bei der Verwendung des Rollenführungsschuhs an einer Aufzugskabine kann eine vergleichsweise grössere Führungsrolle eingesetzt werden, wobei dann der Adapter so positioniert ist, dass die Öffnung des Adapters vergleichsweise weiter entfernt vom Führungssteg positioniert ist. Dies ist vorteilhaft, da das Gegengewicht in der Regel schlank gebaut ist und wenig Platz beanspruchen darf. Deswegen ist es von Interesse am Gegengewicht kleine Führungsrollen zu verwenden.
Ein weiterer Vorteil ist, dass in einem Rollenführungsschuh Führungsrollen mit unterschiedlichem Durchmesser eingesetzt werden können, ohne dass dazu unterschiedliche Rollenträger verwendet werden müssen. Damit kann erreicht werden, dass allfallige Beschädigungspunkte an mehreren Führungsrollen beim Betrieb in der Aufzugsanlage nicht mit gleichen Zeitintervallen oder Frequenzen in Kontakt mit der Führungsschiene gelangen. Dies ist von Vorteil da die Beschädigungspunkte, wegen der unterschiedlichen Rollendurchmesser, beim Betrieb unterschiedliche Störfrequenzen ergeben.
Ein derartiger Rollenführungsschuh kann einfach auf eine geforderte Aufzugsausführung angepasst werden. So kann ein derartiger Rollenführungsschuh bereitgestellt werden, indem, basierend auf Bestellangaben oder von Einstelltabellen eine erforderliche Distanz der Rollenachse zu einer Mitte des Rollenführungsschuhs bestimmt wird und der Adapter, unter Verwendung der möglichen unterschiedlichen Einstellpositionen, entsprechend dieser bestimmten Distanz im Rollenträger positioniert wird. Die Bestellangaben beinhalten dabei beispielsweise eine gewünschte Schienenkopfstärke und einen gewünschten Durchmesser der Führungsrollen und die Einstelltabellen geben darauf basierend die erforderliche Distanz der Rollenachse zu der Mitte des Rollenführungsschuhs oder eine entsprechende Einstellposition des Adapters vor.
In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs, ist die Einbaukontur des Adapters weiter auch in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene des Adapters symmetrisch ausgeführt und eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen bestimmt eine Mittenachse des Adapters. Vorzugsweise ist diese Mittenachse parallel und beabstandet zur Zentrumsachse angeordnet. Weiter ist vorzugsweise die Einbaukontur nicht rotationssymmetrisch, im Besonderen nicht kreisförmig. Sie weist zumindest eine Abflachung oder Hervorhebung auf. Die entsprechende Gegenform der Aufhahmekontur des Rollenträgers verhindert dadurch in der Zusammenwirkung mit der Einbaukontur ein Verdrehen des Adapters im Rollenträger.
Dies ist vorteilhaft, da zur unterschiedlichen Positionierung der Öffnung des Adapters im Rollenträger der Adapter einfach um die Mittenachse verdreht in die Aufhahmekontur des Rollenträgers eingesetzt werden kann. Ausserdem ist diese Position nach dem Einsetzen zwangsläufig gegen Verdrehen geschützt. Vorteilhafterweise ist der Adapter mit einer äusserern Schulter versehen, wodurch der Adapter einfach in die Aufhahmekontur des Rollenträgers eingesetzt werden kann und die Schulter eine achsiale Position des Adapters im Rollenträger bestimmt.
In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist die Einbaukontur des Adapters, sowie die Aufhahmekontur des Rollenträgers die Form eines im Wesentlichen gleichseitigen Vielecks geformt, so dass der Adapter mindestens in zwei um die Mittenachse des Adapters unterschiedlichen Rotationspositionen im Rollenträger fixierbar ist und die Zentrumsachse der Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse parallel versetzt zu der Mittenachse angeordnet ist. Vorzugsweise sind Ecken des Vielecks gerundet. Dies ist vorteilhaft, da mittels einer Anzahl von Ecken, eine Mehrzahl von Einstellpositionen bestimmt werden kann.
In einer alternativen Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ist die Einbaukontur des Adapters, sowie die Aufhahmekontur des Rollenträgers die Form eines Rhombus geformt, so dass der Adapter mindestens in zwei um die Mittenachse des Adapters unterschiedlichen Rotationspositionen im Rollenträger fixierbar ist und die Zentrumsachse der Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse parallel versetzt zu der Mittenachse angeordnet ist.
In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs sind Ecken des Rhombus, bzw. des Vielecks gerundet, wobei allenfalls die Rundungen von gegenüberliegende Ecken eines Vielecks mit gerader Eckenzahl, oder des Rhombus, mit gleichen Radien und die Rundungen von nebeneinanderliegende Ecken entsprechend mit unterschiedlichen Radien versehen sind. Dies ist vorteilhaft, da eine Formgebung des Adapters, besonders bei Verwendung von schwingungsgedämpften Adaptern optimiert werden kann. In einer Ausfuhrungsform des Rollenführungsschuhs ist der Adapter aus einem schwingungsdämpfenden Material besteht, wodurch die Rollenachse im Rollenträger schwingungsgedämpft gelagert ist Dies ist vorteilhaft, da mit dieser Massnahme eine Schwingungs-, Vibrations-, oder Geräuschübertragung vom Rollenführungsschuh auf die Aufzugskabine gedämpft, bzw. reduziert werden kann, wodurch auch die Laufeigenschaft des Rollenführungsschuhs verbessert wird.
In einer Ausfuhrungsform des Rollenfuhrungsschuhs ist der Adapter aus Polyurethan hergestellt, wodurch die Rollenachse im Rollenträger schwingungsgedämpft gelagert ist. Bedarfsweise ist eine Elastizität des Adapters durch Lufteinschlüsse oder durch Luftöffnungen beeinflusst Dies ermöglicht eine kostengünstige und nutzbringende Ausführung des Adapters.
In einer Ausführungsform des Rollenfuhrungsschuhs ist die Öffnung zur Aufnahme der Rollenachse eine kreisförmige Öffnung ist, und die Rollenachse weist einen ersten runden Achsbereich auf, welcher ausgeführt ist um in der kreisförmigen Öffnung des Adapters positioniert zu werden. Vorzugsweise weist die Rollenachse weiter einen an den ersten runden Achsbereich anschliessenden Lagerbereich zur Aufnahme der Führungsrolle auf. Dieser Lagerbereich ist vorzugsweise zum ersten Achsbereich exzentrisch versetzt Dies ist vorteilhaft, da nun durch Verdrehen der Rollenachse in der Öffnung ein Abstand der Führungsrollenachse zu einem Führungssteg kontinuierlich eingestellt werden kann. Damit kann einerseits eine Andrückkraft der Führungsrolle am einen Führungssteg eingestellt werden. Es kann aber auch, in Zusammenwirkung mit der Positionierung der Öffnung im Adapter, eine Erweiterung des Einstellbereiches betreffend unterschiedlichen Dicken des Führungssteges erreicht werden. In einer bevorzugten Ausführung ermöglicht beispielsweise die unterschiedliche Positionierung des Adapters, bzw. der Rollenachse im Rollenträger eine Verwendung verschiedener Führungsrollendurchmesser, und die exzentrische Anordnung des Lagerbereichs der Rollenachse zum Achsbereich ermöglicht eine Einstellung des Rollenfuhrungsschuhs auf unterschiedliche Dicken des Führungsstegs. Damit können unter Verwendung von identischem Grundmaterial eine Vielzahl von Ausführungsvarianten realisiert werden. Damit können Lagerkosten und Produktionskosten gering gehalten werden.
In einer Ausführungsform des Rollenfuhrungsschuhs ist der Rollenträger im Wesentlichen symmetrisch geformt und er ist zur Aufnahme von zwei seitlichen Rollenachsen mit Führungsrollen ausgeführt. Damit kann je eine Führungsrolle an den beiden seitlichen Flächen, bzw. an zwei Seiten des Führungsstegs angeordnet werden. Die beiden seitlichen Rollenachsen und Führungsrollen sind dabei vorzugsweise je über zwei voneinander distanzierte Adapter zum Rollenträger befestigt Dadurch können Führungskräfte über ein durch die distanzierten Adapter bestimmtes Kräftepaar in den Rollenträger eingeleitet werden. Im Prinzip können die beiden seitliche Führungsrollen oder auch alle Führungsrollen durch eigene Rollenträger zur Aufzugskabine oder zum Gegengewicht verbunden werden. Die Zusammenfassung von Rollen in einen Rollenträger ist aber besonders nutzbringend, da damit die Führungspunkte eines Führungsbereichs ohne weitere Einstellarbeiten und mit geringen Kosten realisiert werden kann. Die beschriebene Ausführung mit der symmetrischen Aufnahme der Fühmngsrollen und der Einleitung der Führungsrollenkraft über je zwei voneinander distanzierte Adapter ist dabei besonders kostengünstig, da die einzelnen Lagerzonen der Rollenachse im Rollenträger von Biegebelastung verschont werden.
In einer Ausfühmngsform des Rollenführungsschuhs sind weiter die beiden seitlichen Rollenachsen mittels eines Verbindungsbügels verbunden und gegen unbeabsichtigtes Verdrehen gesichert, wobei der Verbindungsbügel entsprechend den unterschiedlichen Positionen der Rollenachsen im Rollenträger unterschiedliche Lochpositionen aufweist. Dadurch sind entsprechend unterschiedliche Verbindungsdistanzen ermöglicht, womit ein Verstellen der gewählten Einstellung wirksam verhindert werden kann.
In einer Ausführungsform des Rollenführungsschuhs ermöglicht der Rollenträger eine Aufnahme einer weiteren Führungsrolle, welche in einer rechtwinkligen Lage zu der auf der Rollenachse angeordneten Führungsrolle ist. Vorzugsweise ist diese weitere Führungsrolle über einen gefederten Hebel und/oder einen Anschlagsdämpfer zum Rollenträger abgestützt. Dadurch kann diese weitere Führungsrolle an eine mittlere Führungsfläche des Führungsstegs angedrückt werden. Dies ist vorteilhaft, da diese in einer Breitenrichtung der Kabine wirkende weitere Führungsrolle in der Regel auf grössere Ungenauigkeiten abgestimmt werden muss. Die Verwendung des gefederten Hebels und/oder eines entsprechenden Anschlagsdämpfer ermöglicht dies.
Selbstverständlich sind Variationen des Rollenführungsschuhs möglich. So kann beispielsweise anstelle einer zweiten seitlichen Führungsrolle eine zweite seitliche Führungsfläche in der Form einer Gleitfläche benutzt werden, wenn beispielsweise konstante Seitenkräfte vorhanden sind, welche eine definierte Führungskraft-Richtung bestimmen. Ebenso können im Rollenträger weitere Teile, wie beispielsweise eine Notführung integriert werden. Eine Notführung kommt beispielsweise zum Einsatz, wenn infolge einer Überbelastung der Führungsrolle, z.B. bei Erdbeben, bei unsachgemässer Beladung oder Überladung der Aufzugskabine oder ähnlichem, eine Rolle zerstört wird oder eine Einfederung eines schwingungsgedämpften Adapters zu gross wird.
Im Folgenden werden Ausführungen der Erfindung anhand von Figuren beispielhaft beschrieben. Gleichwirkende Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage in der Seitenansicht, Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht der Aufzugsanlage im Querschnitt,
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Rollenführungsschuhs
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des Rollenführungsschuhs von Fig. 3
Fig. 5 zeigt eine Vorderansicht des Rollenführungsschuhs von Fig. 3 in einer ersten Einstellung
Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht des Rollenführungsschuhs von Fig. 3 in einer zweiten
Einstellung
Fig. 7 zeigt ein Beispiel eines Adapters
Fig. 8 zeigt ein Beispiel einer Rollenachse
Fig. 9 zeigt schematisch den Adapter von Fig. 7 in unterschiedlichen Einbaupositionen Fig. 10 zeigt schemarisch einen anderen Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen Fig. 11 zeigt schematisch einen weiteren Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen Fig. 12 zeigt schematisch einen weiteren Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen Fig. 13 zeigt schematisch einen weiteren Adapter in unterschiedlichen Einbaupositionen
Figur 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einer schematischen Seitenansicht und Figur 2 zeigt die Aufzugsanlage 1 in einer schematischen Draufsicht. Die Aufzugsanlage 1 ist in einem Gebäude eingebaut und sie dient dem Transport von Personen oder Gütern innerhalb des Gebäudes. Die Aufzugsanlage 1 beinhaltet eine Aufzugskabine 2, welche sich entlang von Führungsschienen 6 auf- und abwärts bewegen kann. Die Aufzugskabine 2 ist dazu mit Führungsschuhen 9 versehen, welche die Aufzugskabine 2 möglichst genau einem vorgegebenen Fahrweg entlang führt Die Aufzugskabine 2 ist vom Gebäude über Schachttüren 8 zugänglich. Ein Antrieb 4 dient zum Antreiben und Halten der Aufzugskabine 2. Der Antrieb 4 ist beispielsweise im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet und die Kabine 2 hängt mit Tragmitteln 5, beispielsweise Tragseile oder Tragriemen, am Antrieb 4. Die Tragmittel 5 sind über den Antrieb 4 weiter zu einem Gegengewicht 3 geführt. Das Gegengewicht 3 gleicht einen Massenanteil der Aufzugskabine 2 aus, so dass der Antrieb 5 zur Hauptsache lediglich ein Ungleichgewicht zwischen Kabine 2 und Gegengewicht 3 ausgleichen muss. Der Antrieb 4 ist im Beispiel im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet. Er könnte selbstverständlich auch an einem anderen Ort im Gebäude, oder im Bereich der Kabine 2 oder des Gegengewichts 3 angeordnet sein.
Die Aufzugskabine 2 ist weiter mit einem Bremssystem 7 versehen, welches die Aufzugskabine 2 halten und bremsen kann. Wie die Aufzugskabine 2 ist auch das Gegengewicht 3 entlang von Führungsschienen 6 mittels Führungsschuhen 9 geführt Da das Gegengewicht 3 kleinere Abmessungen aufweist und im Wesentlichen zentrisch von den Tragmitteln 5 gehalten ist, kann eine Abmessung von Führungsschienen 6 des Gegengewichts 3 in der Regel im Vergleich zu den Führungsschienen 6 der Aufzugskabine 2 kleiner ausgeführt sein. Die Führungsschuhe 9 des Gegengewichts 3 sind natürlich der Grösse der Führungsschiene 6 angepasst. Die Auf zugskabine 2 und das Gegengewicht 3 sind in der Regel mit je vier Führungsschuhen 9 geführt, wobei je zwei Führungsschuhe 9 zu beiden Seiten der Aufzugskabine 2, bzw. des Gegengewichts 3, an deren oberen und unteren Endbereich angeordnet sind und mit einer Führungsschiene 6 zusammenwirken. Bei den Führungsschuhen 9 wird zwischen Gleitführungsschuhen und Rollenführungsschuhen unterschieden. Es sind auch Mischformen bekannt, bei denen sowohl Gleitbereiche und Rollenbereiche vorhanden sind. Im vorliegenden Beispiel sind Rollenführungsschuhe 9 verwendet
In Figur 3 ist ersichtlich wie ein derartiger Rollenführungsschuh 9 eine Führungsschiene 6, bzw. einen Führungssteg 6a der Führungsschiene 6 auf drei Seiten umfasst. Eine erste Führungsrolle 11 und eine zweite Führungsrolle 11 (in der Figur 3 nicht sichtbar) sind auf einander gegenüberliegenden Seitenflächen 6b des Führungsstegs 6a angeordnet und eine weitere, dritte Führungsrolle 12 ist quer oder rechtwinklig zu den vorgängigen Führungsrollen 11 ausgerichtet, so dass sie auf einer sich zwischen den beiden Seitenflächen 6b erstreckenden mittlere Führungsfläche 6c oder eine Kopffläche des Führungssteges 6a läuft.
Die Führungsrollen 11 sind in einem Rollenträger 10 gelagert. Der Rollenträger 10 weist eine Basisfläche 10a auf, die im Beispiel mit Befestigungslöchern 10b versehen ist, damit der Rollenführungsschuh 9 an der Aufzugskabine 2 oder am Gegengewicht 3 befestigt werden kann.
Die dritte Führungsrolle 12, siehe Figuren 3 und 4, ist im Rollenträger 10 mittels eines gefedert gelagerten Hebels 14 befestigt. Der gefederte Hebel 14 ist dazu über ein unteres Lager 10c im Rollenträger 10 schwenkbar gelagert und die dritte Führungsrolle 12 ist an einem entgegengesetzten Ende des gefederten Hebels 14 drehbar gelagert. Der gefederte Hebel 14 wird, in eingebautem Zustand der Rollenführung 9 in der Aufzugsanlage 1, von einer Andrückfeder IS, welche sich im Rollenträger 10 abstützt, an die Kopffläche 6c des Führungsstegs 6a angedrückt. Im Beispiel ist ergänzend zur Andrückfeder IS ein Anschlagpuffer 16 verwendet, der eine Auslenkung der dritten Führungsrolle 12 begrenzt Der Anschlagpuffer 16 und die Andrückfeder IS sind über zugehörige einstellbare Befestigungsmittel 32 einerseits zum Rollenträger 10 und andererseits zum gefederten Hebel 14 verbunden.
Natürlich kann anstelle der dritten Führungsrolle 12 auch lediglich eine Gleitfläche verwendet werden oder die dritte Führungsrolle 12 kann auch ohne gefederten Hebel 14 befestigt sein. Wie im Beispiel gezeigt ist die dritte Rolle 12 vorzugsweise, im Vergleich zu den beiden anderen Führungsrollen 11, mit einem grösseren Durchmesser hergestellt. Dies berücksichtigt unterschiedlich hohe Führungskräfte.
Im Beispiel nach Figur 3 ist weiter ein optionaler Befestigungsbügel 34 ersichtlich, welcher die beiden Schultern 1 Od des Rollenträgers verbindet Dieser Befestigungsbügel 34 kann verwendet werden um beispielsweise eine allfällige Schutzhaube (nicht dargestellt) zu befestigen. Er kann auch zur Verstärkung des Rollenträgers 10 verwendet werden, wenn dies aus konstruktiven Gründen erforderlich ist
Die erste und im Beispiel auch die zweite Führungsrolle 11 sind mittels einer Rollenachse 13 im Rollenträger 10 gelagert Der Rollenträger 10 weist dazu zwei von der Basisfläche 10a des Rollenträgers 10 herausragende Schultern lOd auf, welche die Rollenachse 13 aufnehmen. Die Schultern lOd sind beispielsweise umgebogene Blechabschnitte, es könnte aber auch eine aus Blechteilen geschweisste Konstruktion verwendet sein. Die Rollenachse 13 ist über zwei Adapter 18, bzw. ein Paar von Adaptern 18, im Rollenträger 10 befestigt. Die Adapter 18 sind dazu in den beiden Schultern lOd des Rollenträgers 10 angeordnet. Eine auf die erste, bzw. zweite Führungsrolle 11 wirkende Führungskraft kann über die beiden Schultern lOd optimal in den Rollenträger 10 eingeleitet werden.
Der Adapter 18 ist, wie in Figur 7 dargestellt, in einer ersten Ausführung ein aus Polyurethan hergestellter Teil der eine Einbaukontur 19 aufweist die entsprechend der Darstellung von Figur 9 ein gleichseitiges Viereck oder ein Rhombus, in diesem Beispiel sogar ein Quadrat ist.
Der gezeigte Adapter 18 ist aus Polyurethan hergestellt und in dieser Ausführung weist er zusätzlich geschlossene oder offene Lufteinschlüsse 25 auf. Diese sind optional. Mit der Anordnung solcher Lufteinschlüsse 25 oder Luftöffnungen kann eine Elastizität und ein Dämpfverhalten beeinflusst werden.
Die Einbaukontur 19 weist gerundete Ecken auf, wobei jeweils gegenüberliegende Ecken der Einbaukontur 19 mit gleichen Radien und nebeneinanderliegende Ecken des Rhombus mit unterschiedlichen Radien versehen sind. Diese Einbaukontur 19 passt in eine entsprechende Aufhahmekontur 29, die in den Schultern lOd des Rollenträgers 10 eingearbeitet sind.
Der Adapter 18 weist eine Adapterschulter 26 auf. Diese Adapterschulter 26 bildet einen Anschlag 27. Der Adapter 18 kann deswegen einfach in die entsprechende Aufhahmekontur 29 des Rollenträgers 10 eingelegt werden. Der Adapter 18 weist eine durchgehende Öffnung 20 zur Aufnahme der Rollenachse 13 auf. In den Figur 7 und 8 ist ersichtlich, wie die Rollenachse 13 in die Öffnung 20 des Adapters 18 eingelegt werden kann. Diese Öffnung 20 definiert eine Zentrumsachse 21, bzw. die durch das Zentrum der Öffnung 20 gehende Achse.
Die Einbaukontur 19 des Adapters 18 ist im Beispiel der Figur 7 und 9 in Bezug auf eine erste Symmetrieebene 22 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt und sie verläuft parallel zur Zentrumsachse 21. Die Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 ist weiter beabstandet zur ersten Symmetrieebene 22 des Adapters 18 angeordnet. Weiter ist im Beispiel die Einbaukontur 19 des Adapters 18 auch in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene 23 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt, wobei eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen eine Mittenachse 24 des Adapters 18 bestimmt. Diese Mittenachse 24 des Adapters 18 ist parallel und beabstandet zur Zentrumsachse 21 angeordnet.
Der Adapter 18 in dieser Ausgestaltung kann nun wie in den Figuren 5, 6 und 9 ersichtlich in zwei in Bezug zum Rollenträger 10 unterschiedlichen Einbaupositionen im Rollenträger 10 fixiert werden und die Rollenachse 13 kann damit abhängig von der Einbauposition des Adapters 18 im Rollenträger 10 in den zwei unterschiedlichen Positionen positioniert werden.
In Figur 5 und 9a ist der Adapter 18 so in die Aufhahmekontur 29 eingelegt, dass die Zentrumsachse 21 des Adapters 18 und damit die Rollenachse 13 zur Mitte 33 des Rollenfuhrungsschuhs 9 geschoben ist und in Figuren 6 und 9b ist er so in die Aufhahmekontur 29 eingelegt, dass die Zentrumsachse 21 des Adapters 18 und damit die Rollenachse 13 von der Mitte 33 des Rollenführungsschuhs 9 in eine entferntere Position verschoben ist. Ein Abstand zL der Zentrumsachse 21 des Adapters 18 zur Mitte 33 des Rollenfuhrungsschuhs 9, bzw. ein Abstand dL der Rollenachse 13 zur Mitte 33 des Rollenfuhrungsschuhs 9 ist in der Positionierung des Adapters 18 gemäss Figur 6 im Vergleich zu Figur 5 vergrössert Diese grössere Entfernung ermöglicht die Verwendung einer stärkeren Schiene 6, oder sie ermöglicht, wie im Beispiel von Figur 6 die Verwendung einer Führungsrolle 11 mit grösserem Durchmesser 1 laL.
Zur besseren Erkennung ist der Adapter 18 mit einer Kennzeichnung 28 versehen. Eine erste Einbauposition ist mit A bezeichnet und eine zweite Einbauposition ist mit B bezeichnet Damit kann die richtige Einbaulage jederzeit einfach erkannt werden.
In einem ausgeführten Beispiel ist der Abstand zwischen der Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 und der ersten Symmetrieebene 22 der Einbaukontur 19 so gewählt, dass in einem Fall eine Führungsrolle 11 mit 100mm Durchmesser verwendet werden kann. In der anderen Einbauposition kann eine Führungsrolle 11 mit 120mm Durchmesser verwendet werden. Die Abstimmung der Rollen 11 kann je nach Anforderungen vordefiniert werden. Die Anforderungen werden beispielsweise durch den Anbauort bestimmt. Am Gegengewicht 3 sind vielfach kleine Rollendurchmesser gewünscht, da das Gegengewicht 3 geringe seitliche Abmessungen hat und an der Kabine 2 sind dann grössere Rollendurchmesser gewünscht, da dort mehr Raum zur Verfügung steht und andererseits eine bessere Laufeigenschaft erforderlich ist.
Die einmal gewählte Einbauposition wird dann, wie in der Figur 3 ersichtlich, mit einem Verbindungsbügel 30 gesichert. Der Verbindungsbügel 30 verbindet die beidseitigen Rollenachsen 13 der beiden seitlichen Führungsrollen 11 miteinander. Der Verbindungsbügel 30 ist im Beispiel mit zwei unterschiedlichen Lochpositionen 31 vorbereitet. Auch damit ist eine gewählte Einbauposition der Adapter 18 schnell erkennbar und sie kann nach der Sicherung durch den Verbindungsbügel 30 nicht mehr unbeabsichtigt verstellt werden.
Im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel gemäss den Figuren 3 bis 8 weist die Rollenachse 13, siehe Figur 8, weiter einen ersten runden Achsbereich 13a auf, welcher ausgeführt ist um in der kreisförmigen Öffnung 20 des Adapters 18 positioniert zu werden und die Rollenachse 13 weist einen Lagerbereich 13b zur Aufnahme der Führungsrolle 11 auf. Der Lagerbereich 13b ist nun gemäss diesem Ausführungsbeispiel zum ersten Achsbereich 10a exzentrisch 13e versetzt.
Durch Verdrehen der Rollenachse 13 kann nun eine Distanz der Führungsrollen 11 zusätzlich eigestellt werden. Im Ausführungsbeispiel sind die zwei Einstellpositionen des Adapters 18 zur Variation des Rollendurchmessers l laL, l laR der seitlichen Führungsrollen 11 verwendet und die Exzentrizität 13e der Rollenachse 13 ist zur Einstellung unterschiedlicher Stärken des Führungsstegs 6a verwendet. So kann mit im Ausführungsbeispiel gemäss Figuren 3 bis 8 mittels der zwei Einstellpositionen des Adapters 18 der Durchmesser der Führungsrollen mit 100mm oder 110mm gewählt werden und mittels der exzentrischen Ausführung der Rollenachse 13 kann eine Stärke des Führungsstegs 6a von etwa 7mm bis 15mm eingestellt werden. Diese Variationsbereiche können durch die Wahl der Exzentrizität 13e der Rollenachse 13 und der Verschiebung der Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 im Adapter 18 zur ersten Symmetrieebene 22 desselben bestimmt werden.
Im Weiteren ist der Rollenführungsschuh 9 mit einer Notführung 17, siehe Figuren 4 bis 6 versehen. Die Notführung 17 ist fest zum Rollenträger 10 verbunden. Sie nimmt Kräfte auf, die bei grossen Führungskräften entstehen, wenn beispielsweise wegen Überlastung die Führungsrollen 11 zu stark einfedern.
Durch Variation des Adapters 18 und natürlich der entsprechenden Aufhahmekontur 29 im Rollenträger 10 können unterschiedliche Anpassungsvariationen erzielt werden. Figur 9 zeigt hierbei den Adapter 18 wie er vorgängig bereits erläutert wurde. Die Einbaukontur 19 des Adapters 18 ist Bezug auf eine erste Symmetrieebene 22 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt und sie verläuft parallel zur Zentrumsachse 21. Die Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 ist dementsprechend beabstandet zur ersten Symmetrieebene 22 des Adapters 18 angeordnet Weiter ist in diesem Beispiel die Einbaukontur 19 des Adapters 18 auch in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene 23 des Adapters 18 symmetrisch ausgeführt, wobei eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen 22, 23 eine Mittenachse 24 des Adapters 18 bestimmt Diese Mittenachse 24 des Adapters
18 ist somit ebenso parallel und beabstandet zur Zentrumsachse 21 angeordnet. Die Einbaukontur 19 weist gerundete Ecken auf, wobei jeweils gegenüberliegende Ecken der Einbaukontur 19 mit gleichen Radien und nebeneinanderliegende Ecken des Rhombus mit unterschiedlichen Radien versehen sind. Ein derart gestalteter Adapter 18 kann in zwei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 9 1 zeigt eine erste Position und Figur 9 11 zeigt eine zweite Position wobei der Adapter 18 um 180° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite Position gestellt worden.
Figuren 11 bis 13 zeigen weitere Formen von Adapter 18, wobei in Figur 11 ein symmetrisch abgeflachter Zylinder die Einbaukontur 19 des Adapters 18 bestimmt. Auch ein derart gestalteter Adapter 18 kann in zwei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 1 I I zeigt eine erste Position und Figur 1 I II zeigt eine zweite Position, wobei der Adapter 18 auch in diesem Beispiel um 180° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite Position gestellt worden.
In Figur 12 ist eine Einbaukontur 19 in der Form eines Vielecks gestaltet, welche zwei zweite Symmetrieebenen 23, 23.1 aufweist. Die Mittenachse 24 wird durch die Schnittlinie der drei Symmetrieebenen, 22, 23, 23.1 bestimmt Ein derart gestalteter Adapter 18 kann entsprechend in drei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 12 1 zeigt eine erste Position, Figur 12 11 zeigt eine zweite Position und Figur 12_ΠΙ zeigt eine dritte Position, wobei der Adapter 18 in diesem Beispiel jeweils um 120° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite oder dritte Position gestellt worden.
In Figur 13 ist eine Einbaukontur 19 in der Form eines Quadrates gestaltet, wobei die Ecken mit jeweils gleichen Radien gerundet sind. Der Adapter 18, bzw. die Einbaukontur
19 weist eine zweite Symmetrieebenen 23 auf. Die Mittenachse 24 wird durch die Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen, 22, 23 bestimmt Im Unterschied zu den vorgängigen Ausführungen ist in diesem Beispiel die Zentrumsachse 21 asymmetrisch zur Mittenachse 21 versetzt. Die Zentrumsachse liegt also auf keiner Symmetrieebene. Ein derart gestalteter Adapter 18 kann nun entsprechend in vier unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 13 1 zeigt eine erste Position, Figur 13 11 zeigt eine zweite Position, Figur 13_IH zeigt eine dritte Position und Figur 13_IV zeigt eine vierte Position, wobei der Adapter 18 in diesem Beispiel jeweils um 90° um die Mittenachse 24 verdreht worden ist. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite, dritte Position oder vierte Position gestellt worden.
In Figur 10 bestimmt ein einseitig abgeflachter Zylinder die Einbaukontur 19 des Adapters 18. Diese Einbaukontur 19 ist lediglich in Bezug auf die erste Symmetrieebene 22 symmetrisch ausgeführt und die Zentrumsachse 21 der Öffnung 20 ist zu dieser ersten Symmetrieebene 22 distanziert angeordnet. Auch ein derart gestalteter Adapter 18 kann in zwei unterschiedlichen Positionen eingestellt werden. Figur 10 1 zeigt eine erste Position und Figur 10 11 zeigt eine zweite Position, wobei der Adapter 18 in diesem Beispiel nicht verdreht wird, sondern er wird um die Symmetrieebene gewendet. Dadurch ist die Öffnung 20 entsprechend in eine zweite Position gestellt worden.
Die dargestellten Ausführungen sind beispielhaft. Der Fachmann passt die Erfindung dem Bedarf an. Anstelle von Polyurethan verwendet er allenfalls auch Gummi oder andere Materialien. Die Rollenachse 13 kann eine gerade Achse, ohne exzentrischen
Lagerbereich sein. Die beiden seitlichen Rollen können einen gleichen Durchmesser aufweisen, sie können aber auch, im selben Rollenführungsschuh 9, mit unterschiedlichen Durchmesser ausgeführt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Rollenfuhrungsschuh zum Führen einer Aufzugskabine oder eines Gegengewichts einer Auf zugsanlage, beinhaltend
- einen an der Kabine (2) oder dem Gegengewicht (3) befestigbaren Rollenträger (10),
- zumindest eine Führungsrolle (11), und
- zumindest eine im Rollenträger (10) angeordnete Rollenachse (13) zur
Aufnahme der Führungsrolle (11),
dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenfuhrungsschuh (9) weiter zumindest einen im Rollenträger (10) eingebauten Adapter (18) zum Positionieren der Rollenachse (13) im Rollenträger (10) beinhaltet, wobei
- der Adapter (18) eine Einbaukontur (19) aufweist, welche zu einer
entsprechenden Aufnahmekontur (29) des Rollenträgers (10) passt,
- der Adapter (18) eine durchgehende Öffnung (20) zur Aufnahme der
Rollenachse (13) aufweist und diese Öffnung (20) eine Zentrumsachse (21) bestimmt,
- die Einbaukontur (19) des Adapters (18) zumindest in Bezug auf eine erste Symmetrieebene (22) des Adapters (18) symmetrisch ausgeführt ist, welche erste Symmetrieebene (22) parallel zur Zentrumsachse (21) verläuft, und
- die Zentrumsachse (21) der Öffnung (20) beabstandet zur ersten
Symmetrieebene (22) des Adapters (18) angeordnet ist,
so dass der Adapter (18) in mindestens zwei in Bezug zum Rollenträger (10) unterschiedlichen Einbaupositionen im Rollenträger (10) fixierbar ist, und die Rollenachse (13) abhängig von der Einbauposition des Adapters (18) im
Rollenträger (10) unterschiedlich positioniert ist.
2. Rollenfuhrungsschuh gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbaukontur (19) des Adapters (18) weiter in Bezug auf eine zweite Symmetrieebene (23) des Adapters (18) symmetrisch ausgeführt ist und eine Schnittlinie der zwei Symmetrieebenen eine Mittenachse (24) des Adapters (18) bestimmt, welche parallel und beabstandet zur Zentrumsachse (21) angeordnet ist und wobei die Aufnahmekontur (29) des Rollenträgers (10) in der Zusammenwirkung mit der Einbaukontur (19) ein Verdrehen des Adapters (18) im Rollenträger (10) verhindert. Rollenführungsschuh gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbaukontur (19) des Adapters (18), sowie die Aufhahmekontur (29) des Rollenträgers (10) in Form eines im Wesentlichen gleichseitigen Vielecks ausgeführt ist, so dass der Adapter (18) mindestens in zwei um die Mittenachse (24) des Adapters (18) unterschiedlichen Rotationspositionen im Rollenträger (10) fixierbar ist und die Zentrumsachse (21) der Öffnung (20) zur Aufnahme der Rollenachse (13) parallel versetzt zu der Mittenachse (24) angeordnet ist, wobei vorzugsweise Ecken des Vielecks abgerundet sind. Rollenfuhrungsschuh gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einbaukontur (19) des Adapters (18), sowie die Aufhahmekontur (29) des Rollenträgers (10) in Form eines Rhombus ausgeführt sind, so dass der Adapter (18) mindestens in zwei um die Mittenachse (24) des Adapters (18) unterschiedlichen Rotationspositionen im Rollenträger (10) fixierbar ist und die Zentrumsachse (21) der Öffnung (20) zur Aufnahme der Rollenachse (13) parallel versetzt zu der Mittenachse (24) angeordnet ist, wobei vorzugsweise Ecken des Rhombus abgerundet sind. Rollenfuhrungsschuh gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Ecken des Rhombus gerundet sind, wobei jeweils Rundungen gegenüberliegender Ecken des Rhombus mit gleichen Radien und Rundungen nebeneinanderliegender Ecken des Rhombus mit unterschiedlichen Radien ausgeführt sind. Rollenfuhrungsschuh gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (18) aus einem schwingungsdämpfenden Material besteht, wodurch die Rollenachse (13) im Rollenträger (10) schwingungsgedämpft gelagert ist. Rollenfuhrungsschuh gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (18) aus Polyurethan besteht, wodurch die Rollenachse (13) im Rollenträger (10) schwingungsgedämpft gelagert ist. wobei bedarfsweise eine Elastizität des Adapters (18) durch Lufteinschlüsse (25) beeinflusst wird. Rollenführungsschuh gemäss Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (18) Lufteinschlüsse (23) oder Luftöffnungen aufweist, wodurch eine Elastizität des Adapters (18) beeinflusst wird. Rollenführungsschuh gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (20) zur Aufnahme der Rollenachse (13) eine kreisförmige Öffnung (20) ist, und die Rollenachse (13) einen ersten runden Achsbereich (13a) aufweist, welcher ausgeführt ist um in der kreisförmigen Öffnung (20) des Adapters (18) positioniert zu werden und die Rollenachse (13) einen Lagerbereich (13b) zur Aufnahme der Führungsrolle (11) aufweist, wobei der Lagerbereich (13b) zum ersten Achsbereich (13a) exzentrisch (13c) versetzt ist. Rollenfuhrungsschuh gemäss einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenträger (10) im Wesentlichen symmetrisch geformt ist und zur Aufnahme von zwei seitlichen Rollenachsen (13) mit Führungsrollen (11) ausgeführt ist, so dass je eine Führungsrolle (11) an zwei Seiten eines Führungsstegs (6a) anordnungsbar sind, wobei die beiden seitlichen Rollenachsen (13) und Führungsrollen (11) je über zwei voneinander distanzierte Adapter (18) zum Rollenträger (10) befestigt sind, so dass Führungskräfte über ein durch die distanzierten Adapter (18) bestimmtes Kräftepaar in den Rollenträger (10) eingeleitet ist. Rollenführungsschuh gemäss Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden seitlichen Rollenachsen (13) mittels eines Verbindungsbügels (30) verbunden und gegen Verdrehen gesichert sind, wobei der Verbindungsbügel (30) entsprechend den unterschiedlichen Positionen der Rollenachsen (13) im Rollenträger (10) unterschiedliche Lochpositionen (31) aufweist Rollenführungsschuh gemäss einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenträger (10) eine Aufnahme einer weiteren Führungsrolle (12) ermöglicht, welche in einer rechtwinkligen Lage zu der auf der Rollenachse (13) angeordneten Führungsrolle (11) ist, und welche vorzugsweise über einen gefederten Hebel (14) und/oder einem Anschlagsdämpfer (16) zum Rollenträger (10) abgestützt ist, wodurch diese weitere Führungsrolle (12) an eine mittlere Führungsfläche (6c) des Führungsstegs (6a) andrückbar ist. Aufzugsanlage mit einem Rollenfuhrungsschuh (9) gemäss einem der Ansprüche 1 bis
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