EP2862260A2 - Inspektionseinrichtung für eine maschine - Google Patents

Inspektionseinrichtung für eine maschine

Info

Publication number
EP2862260A2
EP2862260A2 EP13732395.2A EP13732395A EP2862260A2 EP 2862260 A2 EP2862260 A2 EP 2862260A2 EP 13732395 A EP13732395 A EP 13732395A EP 2862260 A2 EP2862260 A2 EP 2862260A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
space
machine
filled
flap
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13732395.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Waldemar Kowalski
Christoph Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to EP13732395.2A priority Critical patent/EP2862260A2/de
Publication of EP2862260A2 publication Critical patent/EP2862260A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/10—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/01—Mobile robot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/30—End effector
    • Y10S901/44—End effector inspection

Definitions

  • the invention relates to a machine that can be filled with a gas.
  • the invention further relates to a method for monitoring and / or checking a machine.
  • Machines such as hydrogen-cooled generators or other gas-fueled machines are designed so that inspection inside the machine is not possible as long as the machine is filled with hydrogen or gas. Therefore, sampling of particles on the surface inside the machine is currently difficult or scarcely possible.
  • several steps are required to remove the gas from the engine.
  • the hydrogen must be drained from the machine and then rinsed with an inert gas, such as carbon dioxide or argon. After flushing with the inert gas, the generator is filled with air. After filling with air, the generator is walkable and can be checked.
  • an inert gas such as carbon dioxide or argon. After flushing with the inert gas, the generator is filled with air. After filling with air, the generator is walkable and can be checked.
  • this process takes a comparatively long time for large generators. Experience shows that such an implementation of this process can take more than eight hours.
  • the invention begins, whose object is to provide a machine and a method with which an inspection can be carried out quickly.
  • a machine which can be filled with a gas, with a housing, wherein a first space is arranged on the housing, wherein between the housing and the first space a first flap is arranged, which forms a fluidic connection between the housing and a second space disposed on the first space, wherein between the first and the second space, a second flap is arranged, which establishes a fluidic connection between the first space and the second space, wherein a monitoring device is provided for checking in the housing.
  • the operable flying robot formed from outside as a monitoring device can be moved freely via a remote control in the first room, in the second room and in the generator. This can be done via a radio remote control or similar transmission facilities.
  • the object directed to the method is achieved by a method for monitoring and / or checking a machine that can be filled with gas, wherein a remote control bare monitoring device is moved via a lock system in the interior of the machine.
  • the invention is based on the aspect that a sluice system is arranged on the machine in order to avoid a complete rinsing of the generator or of the machine.
  • the lock system can be attached to a manhole cover of a generator, in particular a foreign generator.
  • it is proposed to introduce a monitoring device into the hydrogen-filled generator with the lock system in order to carry out a monitoring or sampling.
  • the lock system comprises a first space, which is fluidically connected via a flap to the interior of the generator. Furthermore, the lock system comprises a second space, which is connectable via a second flap with the first space. Finally, the second space comprises an outer flap, via which the monitoring device can be introduced. Inlets and outlets allow the first room and the second room to be filled with air, inert gas or hydrogen.
  • An essential idea of the invention is that the monitoring device is arranged in the first space with the first flap and second flap closed and after the first space is filled with the hydrogen which is in the generator and also has the same pressure, the first flap opens and the monitoring device can be moved into the interior of the generator.
  • first space and the second space are formed with an exhaust pipe to suck the located in the first room or in the second room gases.
  • FIG. 1 shows a schematic overview of the machine.
  • the machine is designed, for example, as a generator 1 and comprises a housing 2, wherein hydrogen is contained within the housing 2.
  • a lock system 3 is arranged via a connection 4.
  • the lock system 3 comprises a first space 5 and a second space 6.
  • the first space 5 can be fluidly connected to the interior 8 of the generator 1 via a flap 7. By opening the first flap 7, a fluidic connection between the first space 5 and the interior of the generator 8 is made possible.
  • the first space 5 is also formed with a first feed line 9.
  • This first supply line 9 comprises three sub-feed lines, which are provided with valves.
  • the first supply line comprises a first sub-feed line 10 with a first sub-valve 11. Hydrogen can enter the first space 5 via the first sub-valve 11 and the first sub-feed line 10.
  • the first supply line 9 is also fluidly connected to a second sub-line 12 and a second sub-valve 13. Through the second sub-line 12, air can flow into the first space 5. Furthermore, the first supply line 9 is connected to a third sub-feed line 14 and a third sub-valve 15. By the third sub-line 14 carbon dioxide (C0 2 ) can get into the first room.
  • the first space 5 is also connected to an exhaust pipe 16 in which an exhaust valve 17 is arranged.
  • About the first Exhaust pipe can flow out of the gas in the first space.
  • the second chamber 6 comprises a second supply line 19.
  • the second supply line 19 comprises a fourth sub-feed 20 with a fourth sub-valve 21.
  • the second feed line 19 comprises a fifth supply line 22 with a fifth sub-valve 23.
  • Carbon dioxide (C0 2 ) can enter the second space 6 via the fifth sub-line 22.
  • the second space 6 further comprises a second exhaust pipe 24 with a second exhaust valve 25 via the second exhaust pipe 24, the gas in the second space 6 can flow out. Via a third flap 26, the lock system. 3
  • the first space 5 and the second space 6 are arranged one behind the other and formed pressure-proof and gas-tight.
  • a monitoring device in the form of a radio-controlled flying robot 27 can now be introduced into the second space 6.
  • the third flap 26 must first be opened and the second flap 18 and the first flap 7 closed.
  • the flying robot 27 may be designed as a small helicopter and equipped with a video camera, a headlight and gripping tools.
  • transmitting and receiving antennas are mounted on the robot, in the generator 1 and in the first room 5 and in the second room 6.
  • the lock system and the monitoring device are now designed such that the monitoring system can fly into the hydrogen-filled generator.
  • the robot after the robot has been introduced into the second space 6, the third flap 26 must be closed. Subsequently, the second space 6 is purged with inert gas such as C0 2 and then filled with air.
  • the fourth sub-valve 21 and the fifth sub-valve 23 are opened and closed. Thereafter, the robot can be flown by opening the second flap 18 in the first space 5. After closing the second flap 18, the first space is then flushed again with inert gas such as C0 2 and then filled with hydrogen. In this case, the hydrogen in the first space 5 is brought to the same pressure, which also prevails in the interior 8 of the generator 1. Subsequently, the first flap 7 can be opened and the robot can be moved into the interior of the generator 8.
  • buoyancy of the helicopter must be adapted to the gas density in the interior of the generator 8.
  • any accessible locations can now be approached in the interior of the generator 8, to bspw.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Maschine wie z.B. einen elektrischen Generator mit einem Schleusensystem (3), durch den eine Überwachungseinrichtung (27) derart in die Maschine (1) eingebracht werden kann, dass ein Spülen des Generators nicht erforderlich ist.

Description

Beschreibung
Inspektionseinrichtung für eine Maschine
Die Erfindung betrifft eine Maschine, die mit einem Gas be- füllbar ist.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Über- wachen und/oder Überprüfen einer Maschine.
Maschinen wie z.B. Wasserstoffgekühlte Generatoren oder andere mit Gas befüllbare Maschinen sind derart ausgebildet, dass eine Inspektion im Inneren der Maschine nicht möglich ist, solange die Maschine mit dem Wasserstoff bzw. mit Gas befüllt ist. Daher sind Probenentnahmen von Partikeln auf der Oberfläche im Inneren der Maschine derzeit nur schwer oder kaum möglich. Um dennoch Bildaufnahmen zu erstellen oder Probenentnahmen von Partikeln auf Oberflächen bei Wasserstoffgekühlten Generatoren oder mit Gas befüllbaren Maschinen durchzuführen, sind mehrere Schritte notwendig, um das Gas aus der Maschine zu entfernen. Zunächst muss der Wasserstoff aus der Maschine abgelassen und diese anschließend mit einem Inertgas, wie z.B. Kohlendioxid oder Argon gespült werden. Nach der Spülung mit dem Inertgas wird der Generator mit Luft befüllt. Nach der Befüllung mit Luft ist der Generator begehbar und kann überprüft werden. Allerdings dauert dieser Prozess bei großen Generatoren vergleichsweise lange. Erfahrungswerte zeigen, dass solch eine Durchführung dieses Prozesses mehr als acht Stunden betragen kann. Des Weiteren muss noch ein gewisser Zeitraum hinzugerechnet werden, da der Generator nach dem Betrieb abkühlen muss. Erst nach Abkühlen des Generators kann dieser geöffnet werden, um entsprechende Arbeiten wie Inspektionen durchzuführen. Des Weiteren wird nach Abschluss der Inspektionsarbeiten wieder ein gewisser Zeitraum benötigt, um den Generator mit Wasserstoff zu befüllen. Dies kann ebenfalls bis zu acht oder mehr Stunden dauern. Darüber hinaus wird in der Regel eine Druckprobe durchgeführt, die ebenfalls mit einem Tag eingerechnet werden muss. Somit kann insgesamt von einer Woche Stillstand ausgegangen werden, wenn nach der Druckprobe durch Nacharbeiten infolge von Undichtigkeiten noch eine Verzögerung entsteht.
Wünschenswert wäre es, diese Zeit zu verkürzen.
An dieser Stelle setzt die Erfindung an, deren Aufgabe es ist, eine Maschine und ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Inspektion schnell durchgeführt werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Maschine, die mit einem Gas befüllbar ist, mit einem Gehäuse, wobei an das Gehäuse ein erster Raum angeordnet ist, wobei zwischen dem Gehäuse und dem ersten Raum eine erste Klappe angeordnet ist, die eine strömungstechnische Verbindung zwischen dem Gehäuse und dem ersten Raum herstellt, und ein zweiter Raum, der an dem ersten Raum angeordnet ist, wobei zwischen dem ersten und dem zweiten Raum eine zweite Klappe angeordnet ist, die eine strömungstechnische Verbindung zwischen dem ersten Raum und dem zweiten Raum herstellt, wobei eine Überwachungseinrichtung zur Überprüfung im Gehäuse vorgesehen ist.
Der von außen als Überwachungseinrichtung ausgebildete be- dienbare fliegende Roboter kann über eine Fernsteuerung im ersten Raum, im zweiten Raum und im Generator frei bewegt werden. Dies kann über eine Funkfernsteuerung oder ähnliche Übertragungseinrichtungen erfolgen . Die auf das Verfahren hin gerichtete Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Überwachen und/oder Überprüfen einer Maschine, die mit Gas befüllbar ist, wobei eine fernsteuer- bare Überwachungseinrichtung über ein Schleusensystem in das Innere der Maschine gefahren wird.
Die Erfindung geht von dem Aspekt aus, dass ein Schleusensys- tem an die Maschine angeordnet wird, um ein komplettes Spülen des Generators bzw. der Maschine zu vermeiden. Das Schleusensystem kann an einem Mannlochdeckel eines Generators, insbesondere eines Fremdgenerators angebracht werden. Erfindungs- gemäß wird vorgeschlagen, mit dem Schleusensystem eine Über- wachungseinrichtung in den mit Wasserstoff gefüllten Generator einzubringen, um eine Überwachung bzw. Probenentnahme durchzuführen .
Hierzu umfasst das Schleusensystem einen ersten Raum, der über eine Klappe strömungstechnisch mit dem Inneren des Generators verbindbar ist. Des Weiteren umfasst das Schleusensystem einen zweiten Raum, der über eine zweite Klappe mit dem ersten Raum verbindbar ist. Schließlich umfasst der zweite Raum eine äußere Klappe, über die die Überwachungseinrichtung einbringbar ist. Über Zu- und Ableitungen können der erste Raum und der zweite Raum mit Luft, Inertgas oder mit Wasserstoff befüllt werden. Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist, dass die Überwachungseinrichtung im ersten Raum bei geschlossener erster Klappe und zweiter Klappe angeordnet wird und nachdem der erste Raum mit dem Wasserstoff befüllt wird, der sich im Generator befindet und auch denselben Druck aufweist, die erste Klappe sich öffnet und die Überwachungseinrichtung in das Innere des Generators bewegt werden kann. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben .
In weiteren vorteilhaften Weiterbildungen sind der erste Raum und der zweite Raum mit einer Abgasleitung ausgebildet, um die im ersten Raum bzw. im zweiten Raum befindlichen Gase abzusaugen . Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, den ersten Raum und den zweiten Raum mit einer Zuleitung auszubilden, damit der erste und der zweite Raum mit einem Gas befüllt werden kann. Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert .
Es zeigt: Figur 1 eine schematische Übersicht der Maschine.
Die Maschine ist bspw. als Generator 1 ausgebildet und um- fasst ein Gehäuse 2, wobei innerhalb des Gehäuses 2 Wasserstoff enthalten ist. An das Gehäuse 2 ist ein Schleusensystem 3 über eine Verbindung 4 angeordnet. Das Schleusensystem 3 umfasst einen ersten Raum 5 und einen zweiten Raum 6. Der erste Raum 5 ist über eine Klappe 7 strömungstechnisch mit dem Inneren 8 des Generators 1 verbindbar. Durch Öffnen der ersten Klappe 7 wird eine strömungstechnische Verbindung zwi- sehen dem ersten Raum 5 und dem Inneren des Generators 8 ermöglicht. Der erste Raum 5 ist zudem mit einer ersten Zuleitung 9 ausgebildet. Diese erste Zuleitung 9 umfasst drei Unterzuleitungen, die mit Ventilen versehen sind. So umfasst die erste Zuleitung eine erste Unterzuleitung 10 mit einem ersten Unterventil 11. Über das erste Unterventil 11 und der ersten Unterzuleitung 10 kann Wasserstoff in den ersten Raum 5 gelangen. Die erste Zuleitung 9 ist ebenso mit einer zweiten Unterleitung 12 und einem zweiten Unterventil 13 strömungstechnisch verbunden. Durch die zweite Unterleitung 12 kann Luft in den ersten Raum 5 strömen. Des Weiteren ist die erste Zuleitung 9 mit einer dritten Unterzuleitung 14 und einem dritten Unterventil 15 verbunden. Durch die dritte Unterzuleitung 14 kann Kohlendioxid (C02) in den ersten Raum gelangen .
Der erste Raum 5 ist ebenso mit einer Abgasleitung 16, in dem ein Abgasventil 17 angeordnet ist, verbunden. Über die erste Abgasleitung kann das im ersten Raum befindliche Gas entströmen .
Über eine zweite Klappe 18 ist eine strömungstechnische Ver- bindung zwischen dem zweiten Raum 6 und dem ersten Raum 5 möglich. Der zweite Raum 6 umfasst eine zweite Zuleitung 19. Die zweite Zuleitung 19 umfasst eine vierte Unterzuleitung 20 mit einem vierten Unterventil 21. Des Weiteren umfasst die zweite Zuleitung 19 eine fünfte Zuleitung 22 mit einem fünf- ten Unterventil 23. Über die vierte Unterzuleitung kann Luft in den zweiten Raum 6 geführt werden. Über die fünfte Unterzuleitung 22 kann Kohlendioxid (C02) in den zweiten Raum 6 gelangen . Der zweite Raum 6 umfasst ferner eine zweite Abgasleitung 24 mit einem zweiten Abgasventil 25. Über die zweite Abgasleitung 24 kann das im zweiten Raum 6 befindliche Gas ausströmen . Über eine dritte Klappe 26 kann das Schleusensystem 3
schließlich verschlossen werden.
Der erste Raum 5 und der zweite Raum 6 sind hintereinander angeordnet sowie druckfest und gasdicht ausgebildet. In den zweiten Raum 6 kann nun eine Überwachungseinrichtung in Form eines funkferngesteuerten fliegenden Roboters 27 eingebracht werden. Dazu muss vorher die dritte Klappe 26 geöffnet und die zweite Klappe 18 und die erste Klappe 7 verschlossen werden. Der fliegende Roboter 27 kann als ein kleiner Hubschrau- ber ausgeführt sein und mit einer Videokamera, einem Scheinwerfer und GreifWerkzeugen ausgestattet sein. Zur Steuerung des Roboters sind Sende- und Empfangsantennen am Roboter, im Generator 1 sowie im ersten Raum 5 und im zweiten Raum 6 angebracht .
Das Schleusensystem und die Überwachungseinrichtung sind nun derart ausgebildet, dass das Überwachungssystem in den mit Wasserstoff gefüllten Generator fliegen kann. Dazu muss, nachdem der Roboter in den zweiten Raum 6 eingebracht wurde, die dritte Klappe 26 geschlossen werden. Anschließend wird der zweite Raum 6 mit Inertgas wie z.B. C02 gespült und anschließend mit Luft gefüllt. Dazu werden das vierte Unterventil 21 und das fünfte Unterventil 23 geöffnet und geschlossen. Danach kann der Roboter durch Öffnen der zweiten Klappe 18 in den ersten Raum 5 geflogen werden. Nach Schließen der zweiten Klappe 18 wird nun der erste Raum er- neut mit Inertgas wie z.B. C02 gespült und anschließend mit Wasserstoff gefüllt. Dabei wird der Wasserstoff im ersten Raum 5 auf den gleichen Druck gebracht, der auch im Inneren 8 des Generators 1 herrscht. Anschließend kann die erste Klappe 7 geöffnet werden und der Roboter kann in das Innere des Generators 8 bewegt werden.
Dabei ist zu beachten, dass die Auftriebskraft des Hubschraubers an die Gasdichte im Inneren des Generators 8 angepasst werden muss. Somit können nunmehr im Inneren des Generators 8 beliebige zugängliche Stellen angeflogen werden, um bspw.
Aufnahmen zu machen. Mit den GreifWerkzeugen können auch Proben von vorgefundenen Verschmutzungen wie z.B. Reibstaub oder anderen Ablagerungen im Wickelkopf aufgenommen werden. Die Rückkehr des Roboters kann durch das Schleusensystem 3 in umgekehrter Reihenfolge erfolgen. Im zweiten Raum 6 können nun die mitgebrachten Proben entnommen und analysiert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Maschine (1), die mit einem Gas befüllbar ist, mit einem Gehäuse (2) ,
wobei an das Gehäuse (2) ein erster Raum (5) angeordnet ist ,
wobei zwischen dem Gehäuse (2) und dem ersten Raum (5) eine erste Klappe (7) angeordnet ist, die eine strömungstechni- sehe Verbindung zwischen dem Gehäuse (2) und dem ersten Raum (5) herstellt,
und ein zweiter Raum (6), der an dem ersten Raum (5) angeordnet ist,
wobei zwischen dem ersten Raum (5) und dem zweiten Raum (6) eine zweite Klappe (18) angeordnet ist, die eine strömungstechnische Verbindung zwischen dem ersten Raum (5) und dem zweiten Raum (6) herstellt,
wobei eine Überwachungseinrichtung (27) zur Überprüfung im Gehäuse (2) vorgesehen ist,
wobei die Überwachungseinrichtung einen von außen bedienbaren fliegenden Roboter (27) umfasst.
2. Maschine (1) nach Anspruch 1,
wobei der erste Raum (5) und der zweite Raum (6) als
Schleusensystem (3) ausgebildet sind.
3. Maschine (1) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei der erste Raum (5) mit einer Abgasleitung (16) ausgebildet ist.
4. Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zweite Raum (6) mit einer Abgasleitung (16) ausgebildet ist. Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste (5) und der zweite Raum (6) eine Zuleitung (9) umfasst.
Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zweite Raum (6) eine von außen verschließbare Klappe (26) aufweist.
Verfahren zum Überwachen und/oder Überprüfen einer
Maschine (1) , die mit Gas befüllbar ist,
wobei eine fernsteuerbare Überwachungseinrichtung (27) über ein Schleusensystem (3) in das Innere der Maschine gefahren wird .
Verfahren nach Anspruch 7,
wobei das Schleusensystem (3) einen ersten Raum (5) und einen zweiten Raum (6) umfasst,
wobei in einem ersten Schritt der erste Raum (5) mit einem Inertgas gespült und anschließend mit Luft befüllt wird und in einem zweiten Schritt der zweite Raum (2) mit einem Inertgas gespült und anschließend mit Luft befüllt wird und in einem weiteren Schritt die Überwachungseinrichtung (27) in den ersten Raum (5) gebracht wird und anschließend der erste Raum (5) mit dem gleichen Gas befüllt wird wie das im Inneren der Maschine befindliche Gas.
Verfahren nach Anspruch 8,
wobei der erste Raum (5) auf den im Wesentlichen gleichen Druck wie im Inneren der Maschine (1) gebracht wird.
EP13732395.2A 2012-07-27 2013-06-17 Inspektionseinrichtung für eine maschine Withdrawn EP2862260A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13732395.2A EP2862260A2 (de) 2012-07-27 2013-06-17 Inspektionseinrichtung für eine maschine

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12178233.8A EP2690755A1 (de) 2012-07-27 2012-07-27 Maschine und Verfahren zum Überwachen derselben
PCT/EP2013/062470 WO2014016052A2 (de) 2012-07-27 2013-06-17 Inspektionseinrichtung für eine maschine
EP13732395.2A EP2862260A2 (de) 2012-07-27 2013-06-17 Inspektionseinrichtung für eine maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2862260A2 true EP2862260A2 (de) 2015-04-22

Family

ID=46845598

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12178233.8A Withdrawn EP2690755A1 (de) 2012-07-27 2012-07-27 Maschine und Verfahren zum Überwachen derselben
EP13732395.2A Withdrawn EP2862260A2 (de) 2012-07-27 2013-06-17 Inspektionseinrichtung für eine maschine

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12178233.8A Withdrawn EP2690755A1 (de) 2012-07-27 2012-07-27 Maschine und Verfahren zum Überwachen derselben

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9866090B2 (de)
EP (2) EP2690755A1 (de)
JP (1) JP2015530064A (de)
CN (1) CN104508951B (de)
WO (1) WO2014016052A2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10254220B2 (en) * 2016-10-04 2019-04-09 General Electric Company Method and system for remote inspection of industrial assets
CN110011487B (zh) * 2019-04-23 2021-01-22 中广核核电运营有限公司 发电机检修机器人

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB681077A (en) * 1950-07-26 1952-10-15 Allis Chalmers Mfg Co Improvements in or relating to totally enclosed dynamoelectric machine
FR1295782A (fr) * 1961-07-21 1962-06-08 Escher Wyss Ag Groupe hydroélectrique
JPS59141778U (ja) 1983-03-11 1984-09-21 ダイワ精工株式会社 スピニングリ−ルの逆転防止装置
JPS6158244U (de) * 1984-09-19 1986-04-19
JPS636300A (ja) * 1986-06-26 1988-01-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd 二重殻低温タンクの内部点検用ロボツト搬入方法
US4818990A (en) * 1987-09-11 1989-04-04 Fernandes Roosevelt A Monitoring system for power lines and right-of-way using remotely piloted drone
US5020234A (en) * 1989-09-01 1991-06-04 Westinghouse Electric Corp. Prober for testing generator stator wedge tightness with rotor in place
DE29723159U1 (de) * 1996-09-13 1998-08-13 Siemens AG, 80333 München Vorrichtung zum Inertisieren eines Generators in einem Kraftwerk
JP3901265B2 (ja) 1996-11-26 2007-04-04 大陽日酸株式会社 薄板状基体の搬送方法及び搬送装置
JPH10252975A (ja) * 1997-03-12 1998-09-22 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 配管点検装置
JPH10288689A (ja) 1997-04-14 1998-10-27 Hitachi Ltd 遠隔監視システム
FR2804936B1 (fr) 2000-02-15 2002-06-07 Bertin Technologies Sa Engin volant telecommande, en particulier de surveillance ou d'inspection
JP4102635B2 (ja) * 2002-09-27 2008-06-18 三菱電機株式会社 ガス絶縁電気装置の内部点検装置
JP4579209B2 (ja) * 2006-08-07 2010-11-10 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス ガス絶縁開閉装置の点検装置
US7866421B2 (en) * 2008-01-28 2011-01-11 Siemens Energy, Inc. Automated remote carriage for tightening generator wedges
GB0920636D0 (en) 2009-11-25 2010-01-13 Cyberhawk Innovations Ltd Unmanned aerial vehicle

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2014016052A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2690755A1 (de) 2014-01-29
US9866090B2 (en) 2018-01-09
CN104508951B (zh) 2017-12-22
CN104508951A (zh) 2015-04-08
JP2015530064A (ja) 2015-10-08
US20150207385A1 (en) 2015-07-23
WO2014016052A2 (de) 2014-01-30
WO2014016052A3 (de) 2014-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69026574T2 (de) Bauteil zum Bearbeiten, Verlängern und Reparieren von Unterwasserleitungen, in Einsatz gebracht durch ein fernbedientes Fahrzeug
DE102015106725A1 (de) Verfahren zur maschinellen Reinigung von Werkstücken und/oder Maschinenbauteilen sowie Reinigungsanlage
DE102019206392A1 (de) Schalenverschließmaschine
EP2862260A2 (de) Inspektionseinrichtung für eine maschine
EP3017933B1 (de) Vorrichtung zum laserauftragsschweissen zur additiven fertigung dreidimensionaler objekte
DE102006050835A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Austausch von Objetkivteilen
DE102013102658A1 (de) Ladungspartikelstrahl-Vorrichtung und Proben-Transporteinrichtung
DE2514910C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anschließen eines Produktionskopfes an einen Unterwasserbohrlochkopf
DE102020000486B4 (de) Verlegbares Sicherheitscontainment mit einer Filterdichtsitzprüfeinrichtung
DE102019215433A1 (de) Druckausgleichselement zur Dichtigkeitsprüfung eines Gehäuses
EP0482414A1 (de) Zündschutz-Gehäuse zur Aufnahme elektrischer Einrichtungen unter Tage
DE69512747T2 (de) Isolierende Trägerscheibe für eine gasisolierte Dreiphasen-Fernleitung
DE102014109731A1 (de) Einrichtung mit einem schutzgasgespülten Innenvolumen sowie Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen Einrichtung
DE19806278A1 (de) Verfahren zum Zertrennen eines radioaktiven Bauteils eines Kernreaktors und Vorrichtung hierzu
EP4337403A1 (de) Verfahren zur instandstellung eines schiebeverschlusses an einem metallschmelze enthaltenden gefäss, sowie ein schiebeverschluss
DE102017128404B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion und/oder Sanierung einer unterirdischen Rohrleitung
DE1948419A1 (de) Unterseeische Betriebsanlage mit loesbaren abdichtbaren Einheiten
EP1964130A1 (de) Vorrichtung zur dichtigkeitsprüfung von brennstabkapseln
DE102013224976A1 (de) Gießverfahren für metallische Gusswerkstoffe, sowie Gießsystem
DE102023200399A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur gasversorgung bei strahlbasierter materialbearbeitung
DE2940959C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer Schutzgas-Atmosphäre in einer Schweißkabine
DE102023114303A1 (de) Verfahren zur In-situ-Reinigung elektronischer und/oder elektrischer Komponenten eines elektrischen Traktionsantriebs eines Kraftfahrzeugs
DE202010004616U1 (de) Vorrichtung für die Zuführung von Schutzgas beim Löten oder Schweißen
DE274394C (de)
DE102004027531B3 (de) Kupplung zum Ankuppeln eines metallurgischen Gefäßes an Gasspülleitungen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141205

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20170208

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: H02K 9/10 20060101ALI20190516BHEP

Ipc: H02K 15/00 20060101ALI20190516BHEP

Ipc: H02K 5/12 20060101AFI20190516BHEP

Ipc: G01M 99/00 20110101ALI20190516BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190624

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20191105